検体分注装置、検体分注方法及び分析装置
【課題】デッドボリュームを低減することが可能な検体分注装置、検体分注方法及び分析装置を提供すること。
【解決手段】回転作動と昇降作動をして検体を吸引するプローブと、直径の異なる検体容器を幅方向一方に付勢して位置決め保持するラックを搬送経路に沿って搬送し、検体容器を検体の吸引位置へ搬送する検体容器移送機構とを備え、直径の異なる複数種類の検体容器から検体を順次吸引して反応容器へ吐出する検体分注装置、検体分注方法及び分析装置。検体分注装置は、検体容器の直径に応じてプローブの回転角度を制御し、プローブの位置を検体容器の中心近傍へ調整する制御部を備えている。
【解決手段】回転作動と昇降作動をして検体を吸引するプローブと、直径の異なる検体容器を幅方向一方に付勢して位置決め保持するラックを搬送経路に沿って搬送し、検体容器を検体の吸引位置へ搬送する検体容器移送機構とを備え、直径の異なる複数種類の検体容器から検体を順次吸引して反応容器へ吐出する検体分注装置、検体分注方法及び分析装置。検体分注装置は、検体容器の直径に応じてプローブの回転角度を制御し、プローブの位置を検体容器の中心近傍へ調整する制御部を備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検体分注装置、検体分注方法及び分析装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、検体分注装置は、検体容器移送機構が搬送路に沿って搬送してくるラックに保持された検体容器から検体をプローブによって順次吸引し、回転するキュベットホイールによって吐出位置へ搬送されてくる反応容器に吐出して、検体の分注を行っている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このとき、ラックは、分析対象の検体量の相違に応じて内容量の異なる、直径や長さ複数種類の検体容器を保持するが、搬送時の検体容器の振動によって検体が飛び出すことがないように、検体容器を幅方向一方に付勢して位置決めしている。この場合、ラックは、同じ保持位置に検体容器を保持しても、最大径の検体容器は中央に保持され、それより径の小さい検体容器は幅方向一方に付勢されて保持される。このため、直径の異なる複数種類の検体容器を保持したラックにおいては、検体容器の中心位置が検体容器の直径によって異なってしまう。また、検体分注装置は、水平方向に回転、かつ、昇降するアームにプローブが支持されている。そして、検体分注装置は、プローブが水平方向に回転する回転軌跡とラックの搬送路との交差位置や回転軌跡とキュベットホイールとの交差位置が検体の吸引位置や吐出位置として設定されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２６３８３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、検体容器は、通常、底部が中央に向かって湾曲又は傾斜して中央が最も低くなるように形成されている。このため、直径の異なる複数の検体容器を保持した場合、同一の吸引位置へラックを搬送したとしても、検体容器の直径の相違によってプローブと検体容器の中心とが変位してしまう。
【０００６】
このようなプローブと検体容器の中心との間に変位が生ずると、吸引の際にプローブと検体容器底面との衝突を回避するためにプローブの下降距離を短くしなければならず、吸引し切れずに検体容器に残るデッドボリュームが大きくなるという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、デッドボリュームを低減することが可能な検体分注装置、検体分注方法及び分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の検体分注装置は、回転作動と昇降作動をして検体を吸引するプローブと、直径の異なる検体容器を幅方向一方に付勢して位置決め保持するラックを搬送経路に沿って搬送し、前記検体容器を検体の吸引位置へ搬送する搬送手段とを備え、前記直径の異なる複数種類の前記検体容器から検体を順次吸引して反応容器へ吐出する検体分注装置であって、前記検体容器の直径に応じて前記プローブの回転角度を制御し、前記プローブの位置を前記検体容器の中心近傍へ調整する分注位置調整手段を備えたことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の検体分注装置は、上記の発明において、前記分注位置調整手段は、前記検体容器の直径に応じた前記プローブの回転角度の制御と、前記搬送手段による前記ラックの搬送方向に沿った搬送位置の制御とによって前記プローブの位置を前記検体容器の中心近傍へ調整することを特徴とする。
【００１０】
また、上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の検体分注装置は、回転作動と昇降作動をして検体を吸引するプローブと、直径の異なる検体容器を幅方向一方に付勢して位置決め保持するラックを搬送経路に沿って搬送し、前記検体容器を検体の吸引位置へ搬送する搬送手段とを備え、前記直径の異なる複数種類の前記検体容器から検体を順次吸引して反応容器へ吐出する検体分注装置であって、前記搬送手段は、前記ラックを当該ラックの搬送方向に直交する方向へ移動させる移動手段と、前記搬送手段及び前記移動手段の作動を制御する分注位置調整手段とを備え、前記分注位置調整手段は、前記検体容器の直径に応じ、前記移動手段による前記ラックの搬送方向に直交する方向への移動を制御し、前記プローブの位置を前記検体容器の中心近傍へ調整することを特徴とする。
【００１１】
また、上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の分析装置は、回転作動と昇降作動をして検体を吸引するプローブと、直径の異なる検体容器を幅方向一方に付勢して位置決め保持するラックを搬送経路に沿って搬送し、前記検体容器を検体の吸引位置へ搬送する搬送手段とを備え、前記直径の異なる複数種類の前記検体容器から検体を順次吸引して反応容器へ吐出する検体分注装置を備え、検体と試薬とを含む液体試料を撹拌して反応させ、反応液を分析する分析装置であって、前記検体分注装置が、前記検体容器の直径に応じて前記プローブの回転角度を制御し、前記プローブの位置を前記検体容器の中心近傍へ調整する分注位置調整手段を備えたことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の分析装置は、上記の発明において、前記分注位置調整手段は、前記検体容器の直径に応じた前記プローブの回転角度の制御と、前記搬送手段による前記ラックの搬送方向に沿った搬送位置の制御とによって前記プローブの位置を前記検体容器の中心近傍へ調整することを特徴とする。
【００１３】
また、上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の分析装置は、回転作動と昇降作動をして検体を吸引するプローブと、直径の異なる検体容器を幅方向一方に付勢して位置決め保持するラックを搬送経路に沿って搬送し、前記検体容器を検体の吸引位置へ搬送する搬送手段とを備え、前記直径の異なる複数種類の前記検体容器から検体を順次吸引して反応容器へ吐出する検体分注装置を備え、検体と試薬とを含む液体試料を撹拌して反応させ、反応液を分析する分析装置であって、前記搬送手段は、前記ラックを当該ラックの搬送方向に直交する方向へ移動させる移動手段を備え、前記検体分注装置は、前記搬送手段及び前記移動手段の作動を制御する分注位置調整手段を備え、前記分注位置調整手段は、前記検体容器の直径に応じ、前記移動手段による前記ラックの搬送方向に直交する方向への移動を制御し、前記プローブの位置を前記検体容器の中心近傍へ調整することを特徴とする。
【００１４】
また、上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の検体分注方法は、直径の異なる検体容器を幅方向一方に付勢して位置決め保持するラックを搬送経路に沿って搬送し、前記検体容器を検体の吸引位置へ搬送する搬送工程と、前記吸引位置へ搬送されてくる直径の異なる複数種類の検体容器から検体を順次吸引し、反応容器へ吐出する検体分注工程とを含む検体分注方法であって、前記ラックによって吸引位置へ搬送されてくる前記検体容器の直径に応じて前記プローブの回転角度を制御し、前記プローブの位置を前記検体容器の中心近傍へ調整する分注位置調整工程を含むことを特徴とする。
【００１５】
また、本発明の検体分注方法は、上記の発明において、前記検体容器の直径に応じた前記プローブの回転角度の制御と、前記ラックの搬送方向に沿った位置制御とによって前記プローブの位置を前記検体容器の中心近傍へ調整することを特徴とする。
【００１６】
また、上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の検体分注方法は、直径の異なる検体容器を幅方向一方に付勢して位置決め保持するラックを搬送経路に沿って搬送し、前記検体容器を検体の吸引位置へ搬送する搬送工程と、前記吸引位置へ搬送されてくる直径の異なる複数種類の検体容器から検体を順次吸引し、反応容器へ吐出する検体分注工程とを含む検体分注方法であって、前記ラックによって吸引位置へ搬送されてくる前記検体容器の直径に応じて前記ラックを搬送方向に直交する方向へ移動することによって前記プローブの位置を前記検体容器の中心近傍へ調整する分注位置調整工程を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、検体容器から検体を吸引する検体分注装置のプローブの位置を検体容器の中心近傍へ調整するので、プローブは検体容器の中心近傍の最深部まで挿入して検体を吸引することになり、検体容器のデッドボリュームを低減することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
（実施の形態１）
以下、本発明の検体分注装置、検体分注方法及び分析装置にかかる実施の形態１について、図面を参照して詳細に説明する。図１は、自動分析装置の概略構成図である。図２は、直径の異なる複数種類の検体容器を保持するラックの斜視図である。
【００１９】
自動分析装置１は、図１に示すように、試薬テーブル２，３、キュベットホイール４、検体容器移送機構８、検体分注装置１３、分析光学系１６、洗浄機構１７、第一撹拌装置１８、第二撹拌装置１９及び制御部２１を備えている。
【００２０】
試薬テーブル２，３は、図１に示すように、それぞれ第一試薬の試薬容器２ａと第二試薬の試薬容器３ａが周方向に複数配置され、駆動手段に回転されて試薬容器２ａ，３ａを周方向に搬送する。複数の試薬容器２ａ，３ａは、それぞれ検査項目に応じた所定の試薬が満たされ、外面には収容した試薬の種類，ロット及び有効期限等の情報を表示するバーコードラベルやＲＦＩＤ等の情報記録媒体（図示せず）が貼付されている。ここで、試薬テーブル２，３の外周には、試薬容器２ａ，３ａに貼付した情報記録媒体に記録された試薬情報を読み取り、制御部２１へ出力する読取装置が設置されている。
【００２１】
キュベットホイール４は、図１に示すように、複数の反応容器５が周方向に沿って配列され、モータ等の駆動手段によって矢印で示す方向に回転される。これにより、キュベットホイール４は、反応容器５を周方向に移動させる。キュベットホイール４は、反応容器５を保持する保持部４ａと、光源１６ａが出射した光束を光センサ１６ｃへ導く円形の開口４ｂとを有している。保持部４ａは、キュベットホイール４の外周に周方向に沿って所定間隔で配置され、保持部４ａの内周側に半径方向に延びる開口４ｂが形成されている。キュベットホイール４は、前記駆動手段の駆動を制御する制御部２１によって回転、従って反応容器５の搬送と停止が制御されている。
【００２２】
反応容器５は、分析光学系１６が出射した分析光の８０％以上を透過する光学的に透明な素材、例えば、耐熱ガラスを含むガラス，環状オレフィンやポリスチレン等によって四角筒状に成形されたキュベットである。反応容器５は、図１に示すように、近傍に設けた試薬分注機構６，７によって試薬テーブル２，３の試薬容器２ａ，３ａから試薬が分注される。
【００２３】
試薬分注機構６，７は、図１に示すように、それぞれ水平面内を矢印方向に回転するアーム６ａ，７ａに試薬を分注するプローブ６ｂ，７ｂが設けられ、洗浄水によってプローブ６ｂ，７ｂを洗浄する洗浄手段を有している。ここで、試薬分注機構６は第一試薬の分注に使用され、試薬分注機構７は第二試薬の分注に使用される。
【００２４】
検体容器移送機構８は、検体分注装置１３の構成要素であり、図１に示すように、搬送経路８１に沿ってラック９を検体分注装置１３の分注位置へ搬送する。検体容器移送機構８は、配列された複数のラック９を矢印方向に沿って１つずつ歩進させながら移送し、例えば、ベルトコンベアが使用される。このとき、検体容器移送機構８は、保持部９ａの中央、即ち、保持部９ａに直径が最大の検体容器１０を保持した際の検体容器１０の中心を基準としてラック９を搬送する。
【００２５】
ラック９は、図２に示すように、直径の異なる複数種類の検体容器１０を保持する複数の保持部９ａを有し、ラック９の幅方向一側の各保持部９ａの前面には上下方向にスリット状の読取窓９ｂが形成されている。また、保持部９ａは、底部の中央に開口９ｃ（図５，図７参照）が形成され、開口９ｃの外周には開口９ｃへ向かって低くなるように傾斜する傾斜面９ｄが形成されている。そして、保持部９ａの内面には、中心に向かって斜め下方へ突出し、検体容器１０をラック９の読取窓９ｂ側へ弾性的に付勢する二つの付勢片９ｅが設けられている。このため、ラック９は、保持部９ａに最大径の検体容器１０を配置すると、保持部９ａの中央に最大径の検体容器１０を位置決めし、最大径以外の直径の異なる検体容器１０を配置すると、保持部９ａの読取窓９ｂ側に付勢して直径の異なる検体容器１０を位置決めする。
【００２６】
また、ラック９は、図２に示すように、長手方向の端面にラック情報を記録した情報記録媒体９ｆが貼付されている。情報記録媒体９ｆには、例えば、ラック９の種類や形状、識別番号、保持する検体容器１０の識別番号等のラック情報が記録されており、ラック情報読取装置１１によってラック情報が読み取られる。ここで、ラック情報読取装置１１は、図１に示すように、検体容器移送機構８のラック９を長手方向に沿って検体分注装置１３の分注位置へ向かって搬送する搬送開始側に配置され、読み取ったラック情報を制御部２１へ出力する。
【００２７】
検体容器１０は、血清や血漿等の血液又は尿等の生体起源の検体を収容した容器であり、図２に示すように、検体情報を記録した情報記録媒体１０ａが貼付されている。情報記録媒体１０ａには、検査の日付，受付番号，容器の大きさ（直径），被験者のＩＤ，氏名，検体の種別，特記事項等の容器情報が記録されており、容器情報読取装置１２によって容器情報が読み取られる。ここで、容器情報読取装置１２は、検体容器移送機構８のラック９を長手方向に沿って検体分注装置１３による分注位置へ向かって搬送する搬送経路の側面に配置され、ラック９の読取窓９ｂを通して検体容器１０に貼付した情報記録媒体１０ａを読み取り、読み取った容器情報を制御部２１へ出力する。
【００２８】
検体分注装置１３は、検体容器１０内の検体を反応容器５へ分注する装置であり、検体容器移送機構８によって移送されるラック９の歩進が停止するごとに検体を分注する。検体分注装置１３は、図１及び図３に示すように、水平方向に回転するアーム１３ａとプローブ１３ｂとを有している。アーム１３ａは、パルスモータを使用した駆動部１４によって昇降、かつ、回転される支持軸１３ｃに支持され、プローブ１３ｂの移動軌跡上には、洗浄水によってプローブ１３ｂの内外を洗浄する洗浄部（図示せず）が設けられている。駆動部１４は、図３に示すように、分注制御手段を兼ねる制御部２１と接続されている。
【００２９】
分析光学系１６は、試薬と検体とが反応した反応容器５内の液体試料に分析光を透過させる光学系であり、図１に示すように、光源１６ａ、レンズ１６ｂ及び光センサ１６ｃを有している。分析光学系１６は、反応容器５に第一試薬が分注される前の空の状態を初めとして、検体と試薬の反応が終了するまで反応容器５について所定回数測光を繰り返す。
【００３０】
洗浄機構１７は、ノズル１７ａによって反応容器５内の液体試料を吸引して排出した後、ノズル１７ａによって洗剤や洗浄水等の洗浄液等を繰り返し注入し、吸引することにより、分析光学系１６による分析が終了した反応容器５を洗浄する。
【００３１】
第一撹拌装置１８は、反応容器５に分注された検体と試薬とを撹拌する装置であり、図１に示すように、パルスモータ等の駆動手段によって軸廻りに回転される複数の撹拌棒１８ａを有している。ここで、第二撹拌装置１９は、第一撹拌装置１８と構成が同じであるので、第二撹拌装置１９については対応する構成要素に対応する符合を付している。
【００３２】
制御部２１は、演算機能，記憶機能，制御機能及び計時機能を備えたマイクロコンピュータ等が使用され、上述の各部と接続され、試薬テーブル２，３、キュベットホイール４、試薬分注機構６，７、検体容器移送機構８、検体分注装置１３、分析光学系１６、洗浄機構１７、撹拌装置１８，１９及び表示部２３等の作動を制御する。
【００３３】
制御部２１は、検体容器１０の直径に応じてプローブ１３ｂの回転角度を制御し、プローブ１３ｂの位置を検体容器１０の中心近傍へ調整する検体分注装置１３の分注位置制御手段を兼ねている。制御部２１は、図３に示すように、駆動部１４を介して支持軸１３ｃの昇降動作と回転動作を制御している。このとき、制御部２１は、容器情報読取装置１２から入力される容器情報中の検体容器１０の容器の大きさ（直径）をもとに駆動部１４によるプローブ１３ｂの回転角度を制御し、プローブ１３ｂの位置をラック９に保持されて検体分注位置へ順次搬送されてくる検体容器１０の中心近傍へ調整する。ここで、制御部２１は、ラック９に保持される複数種類の検体容器１０の直径に応じて後述する手順に基づいてプローブ１３ｂの回転角度を制御する駆動部１４の制御プログラムが予め記憶されている。制御部２１は、この制御プログラムの下に駆動部１４を制御し、プローブ１３ｂの位置を検体容器１０の中心近傍へ調整する。
【００３４】
この他、制御部２１は、分析光学系１６から入力される波長ごとの光信号をもとに各反応容器５内の液体試料の波長ごとの吸光度を求め、検体の成分濃度等を分析する。また、制御部２１は、試薬容器２ａ，３ａに貼付した情報記録媒体の記録から読み取った情報に基づき、試薬のロットが異なる場合や有効期限外等の場合に分析作業を停止するように自動分析装置１を制御し、或いはオペレータに警報を発する。また、制御部２１は、検体容器１０の直径に応じた検体容器移送機構８によるラック９の搬送位置や電動アクチュエータ８Ａ，８Ｂ（図１２参照）による搬送方向に直交した方向への移動の制御に関する制御プログラムが予め記憶されている。
【００３５】
入力部２２は、制御部２１へ検査項目等の入力操作を行う部分であり、例えば、キーボードやマウス等が使用される。表示部２３は、分析内容，分析結果或いは警報等を表示するもので、ディスプレイパネル等が使用される。
【００３６】
以上のように構成される自動分析装置１は、回転するキュベットホイール４によって周方向に沿って搬送されてくる複数の反応容器５に試薬分注機構６が試薬容器２ａから第一試薬を順次分注する。第一試薬が分注された反応容器５は、検体分注装置１３によってラック９に保持された複数の検体容器１０から検体が順次分注される。検体が分注された反応容器５は、キュベットホイール４が停止する都度、第一撹拌装置１８によって撹拌されて第一試薬と検体が反応する。第一試薬と検体が撹拌された反応容器５は、試薬分注機構７によって試薬容器３ａから第二試薬が順次分注された後、キュベットホイール４の停止時に第二撹拌装置１９によって撹拌され、更なる反応が促進される。
【００３７】
その後、自動分析装置１は、キュベットホイール４が回転し、反応容器５が分析光学系１６を通過する際に反応容器５を透過した光量が測定される。そして、制御部２１は、分析光学系１６から入力される波長ごとの光量信号をもとに各反応容器５内の液体試料の波長ごとの吸光度を求め、検体の成分濃度等を分析する。このとき、制御部２１は、分析した検体の成分濃度等の分析結果を記憶し、入力部２２からの入力情報によって分析結果を表示部２３に表示する。このようにして、分析が終了した反応容器５は、洗浄機構１７によって洗浄された後、再度検体の分析に使用される。
【００３８】
このとき、ラック９は、例えば、図４に示すように、保持し得る直径が最大の検体容器１０Ｌと直径が最小の検体容器１０Ｓが２箇所の保持部９ａに保持されているとする。そして、このラック９が検体容器移送機構８によって検体分注装置１３の分注位置へ搬送されてくる場合を例にしてプローブ１３ｂの位置を検体容器１０Ｌ，１０Ｓの中心近傍へ調整して検体を分注する手順を以下に説明する。
【００３９】
この場合、ラック９の情報記録媒体９ｆはラック情報読取装置１１によってラック情報の読み取りは終了しており、各検体容器１０Ｌ，１０Ｓの情報記録媒体１０ａは、ラック９の歩進に伴って順次容器情報読取装置１２によって容器の直径を含む容器情報が読み取られて制御部２１へ出力されているものとする。
【００４０】
図５に示すように、ラック９に保持された検体容器１０Ｌが検体容器移送機構８によって搬送され、検体分注装置１３の分注位置Ｐに停止する。すると、制御部２１は、次に駆動部１４によるアーム１３ａ、即ち、プローブ１３ｂの回転角度を制御し、検体分注装置１３の分注位置へプローブ１３ｂを回転させる。
【００４１】
このため、図５に示すように、検体容器１０Ｌの中心ＯLは、検体分注装置１３の吸引位置Ｐと一致する。従って、プローブ１３ｂを下降させると、図５のＡ方向矢視図である図６に示すように、検体容器１０Ｌの中心ＯLにプローブ１３ｂが下降してくる。これにより、自動分析装置１は、プローブ１３ｂの位置を検体容器１０Ｌの中心近傍へ調整する制御を行うことなく、検体容器１０Ｌから検体を吸引して反応容器５へ吐出する分注動作を行い、検体容器１０Ｌの分注を終了する。なお、図５において一点鎖線Ｔjは、プローブ１３ｂの移動軌跡を示している。
【００４２】
以上のように、ラック９の保持部９ａに最大の検体容器１０Ｌを保持している場合、検体容器１０Ｌの中心ＯLは、検体分注装置１３の吸引位置Ｐと一致する。このため、制御部２１は、プローブ１３ｂの位置を検体容器１０Ｌの中心近傍へ調整する制御は行わない。
【００４３】
そして、検体容器１０Ｌの分注が終了すると、検体容器移送機構８は、ラック９を歩進させる。これにより、図７に示すように、ラック９に保持された検体容器１０Ｓが、検体分注装置１３の吸引位置Ｐに停止する。但し、検体容器１０Ｓの直径が検体容器１０Ｌよりも小さいため、検体容器１０Ｓの中心ＯSが、吸引位置Ｐに対して図中左方へずれてしまう。従って、プローブ１３ｂを下降させると、図７のＢ方向矢視図である図８に示すように、プローブ１３ｂは、検体容器１０Ｓの中心ＯSに対して左側へ変位した位置に下降してしまう。
【００４４】
このようにプローブ１３ｂが検体容器１０Ｓの中心ＯSに対して変位すると、検体容器１０Ｓの底面が湾曲していることから、検体分注装置１３は、底面との衝突を回避するために、プローブ１３ｂの下降位置が規制され、プローブ１３ｂを最深部まで挿入して検体を吸引することができなくなる。この結果、検体容器１０Ｓは、吸引する検体のデッドボリュームが多くなってしまう。
【００４５】
このような不具合を回避するため、検体分注装置１３は、制御部２１によって検体容器１０Ｓの直径に応じて駆動部１４を制御し、プローブ１３ｂの位置を検体容器１０Ｓの中心ＯS近傍へ調整する。この場合、制御部２１は、容器情報読取装置１２から入力される容器情報をもとに検体容器１０Ｓの直径を取得し、検体容器１０Ｓの中心ＯSを算出する。
【００４６】
例えば、図９に示すように、プローブ１３ｂを駆動部１４の１パルス分だけ反時計方向へ回転させた際の回転角度をα、そのときのプローブ１３ｂの位置（以下、「調整位置」という）をＯd、ラック９の搬送方向（図中上方向）と吸引位置Ｐにおける移動軌跡Ｔjの接線とのなす角をθとする。このとき、吸引位置Ｐ（＝ＯL）と検体容器１０Ｓの中心ＯSとの距離ｄ1は、検体容器１０Ｌの半径をＲL、検体容器１０Ｓの半径をＲSとすると、ｄ1＝ＲL−ＲS。また、吸引位置Ｐ（＝ＯL）と調整位置Ｏdとの距離ｄ2は、プローブ１３ｂの移動軌跡Ｔjの半径をＲPとすると、ｄ2＝ＲP・sinαとなる。
【００４７】
従って、吸引位置Ｐ（＝ＯL）、検体容器１０Ｓの中心ＯS及び調整位置Ｏdを拡大した図１０において、調整位置Ｏdから線分ＯSＰに下ろした垂線の足をＨとする。すると、直角三角形ＯdＨＯSにピタゴラスの定理を適用すると、検体容器１０Ｓの中心ＯSと調整位置Ｏdとの距離ｄは、線分ＨＯS＝ｄ1−ｄ2・sinθ(＝ｄ1−ｄ2・cos（９０−θ）)、線分ＨＯd＝ｄ2・cosθ(＝ｄ2・sin（９０−θ)）より、次式で与えられる。
ｄ＝｛(ｄ1−ｄ2・sinθ)２＋(ｄ2・cosθ)２｝１／２
＝(ｄ1２−２ｄ1ｄ2・sinθ＋ｄ2２)１／２
【００４８】
このとき、検体容器１０Ｌの直径ＲL＝７．５ｍｍ、検体容器１０Ｓの直径ＲS＝５．２ｍｍ、プローブ１３ｂの移動軌跡Ｔjの半径ＲP＝１８５ｍｍ、駆動部１４の１パルス分に相当するプローブ１３ｂの回転角度α＝０．３６（deg.／pulse）、θ＝２０deg.とすると、ｄ1＝ＲL−ＲS＝７．５−５．２＝２．３（ｍｍ）となる。
【００４９】
従って、プローブ１３ｂを駆動部１４の１パルス分回転させた場合、検体容器１０Ｓの中心ＯSと調整位置Ｏdとの距離ｄは、次のようになる。
ｄ2＝ＲP・sinα＝185・sin0.36°＝１．１６（ｍｍ）より、ｄ＝２．１９（ｍｍ）＜ｄ1
【００５０】
一方、プローブ１３ｂを駆動部１４の２パルス分回転させた場合、検体容器１０Ｓの中心ＯSと調整位置Ｏdとの距離ｄは、次のようになる。
ｄ2＝ＲP・sinα＝185・sin0.72°＝２．３２（ｍｍ）より、ｄ＝２．６５（ｍｍ）＞ｄ1
【００５１】
従って、検体分注装置１３は、制御部２１によって駆動部１４を制御し、駆動部１４がプローブ１３ｂを吸引位置Ｐまで回転させる駆動パルス数から１パルス分減じた駆動パルス数で回転させる。これにより、プローブ１３ｂは、吸引位置Ｐ（＝ＯL）よりも検体容器１０Ｓの中心ＯSに近い調整位置Ｏdに停止する。この場合、検体容器１０Ｓと検体容器１０Ｌの中間の検体容器１０も同様にしてプローブ１３ｂを吸引位置Ｐまで回転させる駆動パルス数を演算することができ、この演算式も、各計算パラメータと共にプローブ１３ｂの回転角度を制御する前記制御プログラムの一部として予め制御部２１に記憶されている。但し、駆動パルス数は、検体容器１０の直径毎に前記演算式によって計算し、予め制御部２１にテーブルとして記憶させておいてもよい。
【００５２】
このため、自動分析装置１は、プローブ１３ｂの位置を検体容器１０の中心近傍へ調整して検体を分注する。以下、実施の形態１の検体分注方法を図１１に示すフローチャートを参照して説明する。
【００５３】
先ず、制御部２１は、制御部２１を介してラック情報読取装置１１から入力されるラック情報及び容器情報読取装置１２から入力される容器情報をもとに検体分注対象となる検体容器１０の直径を取得する（ステップＳ１００）。
【００５４】
次に、制御部２１は、検体容器移送機構８によってラック９を搬送する（ステップＳ１０２）。このとき、検体容器移送機構８は、ラック９を順次歩進させながらラック９に保持された分注対象の検体容器１０を吸引位置Ｐへ順次搬送するが、保持部９ａに検体容器１０が配置されていない空きスペースがある場合にはその空きスペースを飛ばして搬送する。空きスペースの有無は、容器情報読取装置１２から入力される容器情報をもとに制御部２１が取得する。
【００５５】
次いで、制御部２１は、取得した検体容器１０の直径をもとに駆動部１４がプローブ１３ｂを吸引位置Ｐまで回転させるのに必要な駆動パルス数を演算する（ステップＳ１０４）。この演算は、予め制御部２１に記憶されたプローブ１３ｂの回転角度を制御する前記制御プログラムに基づいて実行される。
【００５６】
その後、制御部２１は、演算結果に基づいて駆動部１４を制御し、プローブ１３ｂを調整位置Ｏdへ回転させる（ステップＳ１０６）。これにより、検体容器１０の直径に応じてプローブ１３ｂの位置が調整され、プローブ１３は、検体容器１０の中心近傍に停止する。この状態で、制御部２１は、検体分注装置１３に検体容器１０に保持された検体を分注させる（ステップＳ１０８）。このとき、検体分注装置１３は、プローブ１３ｂによって検体容器１０から検体を吸引して反応容器５へ吐出し、プローブ１３ｂを洗浄した後、その位置で待機している。
【００５７】
そして、制御部２１は、ラック９に保持された総ての検体容器１０の分注が終了すると、検体容器移送機構８によって分注が終了したラック９を搬出する（ステップＳ１１０）。次いで、制御部２１は、容器情報から直径を取得した総ての検体容器１０の分注が終了したか否かを判定する（ステップＳ１１２）。総ての検体容器１０の検体分注が終了している場合（ステップＳ１１２，Ｙｅｓ）、制御部２１は、検体分注方法に係る総ての工程を終了する。一方、総ての検体容器１０の検体分注が終了していない場合（ステップＳ１１２，Ｎｏ）、制御部２１は、ステップＳ１０２へ戻って引き続く工程を繰り返す。
【００５８】
このように、検体分注装置１３を備えた自動分析装置１は、容器情報読取装置１２から入力される容器情報をもとに検体容器１０の大きさ（直径）に応じてプローブ１３ｂの位置を検体容器１０の中心近傍へ調整する。このため、検体分注装置１３は、プローブ１３ｂを最深部まで挿入して検体を吸引することができ、吸引する検体のデッドボリュームを低減することができる。
【００５９】
（実施の形態２）
次に、本発明の検体分注装置、検体分注方法及び分析装置にかかる実施の形態２について、図面を参照して詳細に説明する。実施の形態１は、プローブを回転させることにより、プローブの位置を検体容器の中心近傍に調整した。これに対して、実施の形態２は、ラックを搬送方向に直交する幅方向に移動させることによってプローブの位置を検体容器の中心近傍に調整している。
【００６０】
図１２は、ラックを移動する移動手段によってプローブの位置を検体容器の中心近傍に調整する手順を説明する平面図である。ここで、以下に説明する各実施の形態の自動分析装置は、自動分析装置１を使用している。このため、自動分析装置１と同一の構成要素には同一の符号を使用している。
【００６１】
実施の形態２の自動分析装置は、図１２に示すように、検体容器移送機構８の搬送経路８１に沿った吸引位置Ｐの両側に、長手方向に直交する方向にラック９を移動させる電動アクチュエータ８Ａ，８Ｂが配置されている。このとき、電動アクチュエータ８Ａ，８Ｂは、本体８ａと、本体８ａから出没作動し、ラック９の側面を押圧するプッシュロッド８ｂとを有しており、制御部２１の制御の下に作動する。
【００６２】
従って、検体容器１０Ｌから検体を吸引する場合は、実施の形態１と同様にして、検体容器移送機構８が検体容器１０Ｌをプローブ１３ｂの吸引位置Ｐに合わせてラック９を停止させた位置で検体分注装置１３のプローブ１３ｂによって検体を吸引すればよい。
【００６３】
次に、検体容器１０Ｓから検体を吸引するため、検体容器移送機構８が、図１２に示すように、ラック９に保持された検体容器１０Ｓをプローブ１３ｂの吸引位置Ｐに停止させる。このとき、検体容器１０Ｓは、検体容器１０Ｌに比べて直径が小さいので、吸引位置Ｐに対して中心ＯSの位置がずれている。このため、制御部２１は、容器情報読取装置１２から入力される容器情報から取得した検体容器１０Ｓの直径をもとに予め吸引位置Ｐと検体容器１０Ｓの中心ＯSとの距離ｄ1（図９，図１０参照）を演算しておく。
【００６４】
そして、制御部２１は、ラック９を停止させた後、制御信号を出力して電動アクチュエータ８Ａにラック９を図１３に矢印で示す右方向へ距離ｄ1移動させる。このラック９の移動により、検体容器１０Ｓの中心ＯSが吸引位置Ｐへ移動する。このため、プローブ１３ｂの吸引位置Ｐが検体容器１０Ｓの中心ＯSに調整される。従って、実施の形態２は、実施の形態１に比べ、図１３に示すように、検体容器１０Ｓの中心ＯSが吸引位置Ｐに重なる。
【００６５】
従って、実施の形態２の自動分析装置は、以下のようにしてプローブ１３ｂの位置を検体容器１０の中心近傍へ調整して検体を分注する。以下、実施の形態２における検体分注方法を図１４に示すフローチャートを参照して説明する。
【００６６】
先ず、制御部２１は、ラック情報読取装置１１から入力されるラック情報及び容器情報読取装置１２から入力される容器情報をもとに検体分注対象となる検体容器１０の直径を取得する（ステップＳ２００）。
【００６７】
次に、制御部２１は、検体容器移送機構８によってラック９を搬送する（ステップＳ２０２）。この搬送は、実施の形態１と同様にして行われる。
【００６８】
次いで、制御部２１は、ラック９の移動距離ｄ1を演算し、移動距離ｄ1に対応する電動アクチュエータ８Ａの駆動パルス数を演算する（ステップＳ２０４）。この演算は、予め制御部２１に記憶された前記制御プログラムに基づいて実行される。
【００６９】
その後、制御部２１は、演算結果に基づいて電動アクチュエータ８Ａを制御し、ラック９を図１２において右方へ距離ｄ1移動させる（ステップＳ２０６）。これにより、検体容器１０の直径に応じてプローブ１３ｂの位置が調整され、プローブ１３は、検体容器１０の中心近傍に停止する。この状態で、制御部２１は、検体分注装置１３に検体容器１０に保持された検体を分注させる（ステップＳ２０８）。この検体分注は、実施の形態１と同様にして行われる。
【００７０】
そして、制御部２１は、ラック９に保持された総ての検体容器１０の分注が終了すると、検体容器移送機構８によって分注が終了したラック９を搬出する（ステップＳ２１０）。次いで、制御部２１は、容器情報をもとに総ての検体容器１０の分注が終了したか否かを判定する（ステップＳ２１２）。容器情報から直径を取得した総ての検体容器１０の検体分注が終了している場合（ステップＳ２１２，Ｙｅｓ）、制御部２１は、検体分注方法に係る総ての工程を終了する。一方、総ての検体容器１０の検体分注が終了していない場合（ステップＳ２１２，Ｎｏ）、制御部２１は、ステップＳ２０２へ戻って引き続く工程を繰り返す。
【００７１】
このように、実施の形態２の自動分析装置は、検体容器移送機構８によって吸引位置Ｐへ搬送されてくる検体容器１０の大きさ（直径）に応じてラック９を電動アクチュエータによって搬送方向に直交する方向へ移動させることによってプローブ１３ｂの吸引位置Ｐを検体容器１０の中心近傍に調整する。このため、実施の形態２の自動分析装置は、プローブ１３ｂを最深部まで挿入して検体を吸引することができ、検体分注装置１３が吸引する検体のデッドボリュームを低減することができる。
【００７２】
なお、ラック９がより直径の異なる種々の形状の検体容器１０を保持している場合も、検体容器移送機構８がラック９を歩進させる毎に、予め演算してある吸引位置Ｐと検体容器１０の中心との距離ｄ1からアクチュエータ８Ａの駆動パルス数を求め、ラック９を幅方向へ移動させればよい。また、検体容器１０Ｓの次にこれよりも直径の大きい検体容器１０から検体を吸引する場合等、ラック９を幅方向に沿った元の位置へ戻す場合には、アクチュエータ８Ｂによってラック９を反対の左方向へ移動させればよい。
【００７３】
（実施の形態３）
次に、本発明の検体分注装置、検体分注方法及び分析装置にかかる実施の形態３について、図面を参照して詳細に説明する。実施の形態１は、検体分注装置のプローブを回転させることにより、プローブの位置を検体容器の中心近傍に調整した。これに対して、実施の形態３は、プローブの回転角度の制御とラックの搬送位置の制御とによってプローブの位置を検体容器の中心近傍に調整している。
【００７４】
図１５は、検体容器移送機構とラックの搬送手段とによってプローブの位置を検体容器の中心近傍に調整する手順を説明する平面図である。図１６は、図１５に示すラックの小型の検体容器の部分を拡大した平面図である。
【００７５】
ここで、実施の形態３においても、ラック９が検体容器１０Ｌを分注位置Ｐまで搬送した場合には、検体容器１０Ｌの中心ＯLが分注位置Ｐと一致しているのでプローブの位置調整の必要はない。このため、最大の検体容器１０Ｌ以外の検体容器１０が分注位置Ｐまで搬送された場合のプローブの位置の調整について説明する。
【００７６】
実施の形態３の自動分析装置は、図１５及び図１６に示すように、ラック９が検体容器１０Ｓを分注位置Ｐまで搬送した後、検体分注装置１３を駆動する際、プローブ１３ｂを吸引位置Ｐではなく、その手前の調整位置Ｐcに停止させる。そして、自動分析装置は、ラック９を所定距離後退させる。この後退距離は、調整位置Ｐcと検体容器１０Ｓの中心ＯSとの距離ｄcである。この距離ｄcに対応したラック９の搬送位置の制御により、検体容器１０Ｓの中心ＯSが調整位置Ｐcと重なる。
【００７７】
このとき、制御部２１は、駆動部１４を制御し、図１６に示すように、調整位置Ｐcと吸引位置Ｐとの角度αcに対応する駆動部１４の駆動パルス数を演算し、この駆動パルス数分減じた駆動パルス数で駆動部１４を駆動することによってプローブ１３ｂを調整位置Ｐcまで回転させる。ここで、駆動パルス数の演算式、後退距離の演算式及び検体容器移送機構８を制御する演算式は、上述した計算パラメータと共にプローブ１３ｂの回転角度を制御する前記制御プログラムの一部として予め制御部２１に記憶されている。
【００７８】
従って、実施の形態３の自動分析装置は、以下のようにしてプローブ１３ｂの位置を検体容器１０の中心近傍へ調整して検体を分注する。以下、実施の形態３における検体分注方法を図１７に示すフローチャートを参照して説明する。
【００７９】
先ず、制御部２１は、容器情報読取装置１２から入力される容器情報をもとに検体分注対象となる検体容器１０の直径を取得する（ステップＳ３００）。
【００８０】
次に、制御部２１は、検体容器移送機構８によってラック９を搬送する（ステップＳ３０２）。この搬送は、実施の形態１と同様にして行われる。
【００８１】
次いで、制御部２１は、駆動部１４が調整位置Ｐcまでプローブ１３ｂを回転させるのに必要な駆動パルス数を演算する（ステップＳ３０４）。
【００８２】
その後、制御部２１は、演算結果に基づいて駆動部１４を制御し、プローブ１３ｂを吸引位置Ｐの手前の調整位置Ｐcへ回転させる（ステップＳ３０６）。これにより、検体容器１０の直径に応じてプローブ１３ｂの位置が調整され、プローブ１３は、検体容器１０の中心近傍に停止する。
【００８３】
次に、制御部２１は、ラック９を後退させる（ステップＳ３０８）。このとき、制御部２１は、ラック９を調整位置Ｐcと検体容器１０Ｓの中心ＯSとの距離ｄc分後退させる。これにより、検体容器１０の直径に応じてプローブ１３ｂの位置が検体容器１０の中心近傍に調整される。この状態で、制御部２１は、検体分注装置１３に検体容器１０に保持された検体を分注させる（ステップＳ３０８）。この検体分注は、実施の形態１と同様にして行われる。
【００８４】
そして、制御部２１は、ラック９に保持された総ての検体容器１０の分注が終了すると、分注が終了したラック９を検体容器移送機構８によって搬出する（ステップＳ３１２）。次いで、制御部２１は、容器情報をもとに総ての検体容器１０の分注が終了したか否かを判定する（ステップＳ３１４）。容器情報から直径を取得した総ての検体容器１０の検体分注が終了している場合（ステップＳ３１４，Ｙｅｓ）、制御部２１は、検体分注方法に係る総ての工程を終了する。一方、総ての検体容器１０の検体分注が終了していない場合（ステップＳ３１４，Ｎｏ）、制御部２１は、ステップＳ３０２へ戻って引き続く工程を繰り返す。
【００８５】
このように、実施の形態３の自動分析装置は、プローブ１３ｂの回転角度の制御とラック９の搬送位置の制御とによってプローブ１３ｂの位置を検体容器１０の大きさ（直径）に応じて中心近傍に調整している。このため、実施の形態３の自動分析装置は、プローブ１３ｂを最深部まで挿入して検体を吸引することができ、検体分注装置１３が吸引する検体のデッドボリュームを低減することができる。
【００８６】
ここで、実施の形態３は、プローブ１３ｂの回転角度を制御した後、ラック９の搬送位置を制御したが、この逆にラック９の搬送位置を制御した後、プローブ１３ｂの回転角度を制御することによってプローブ１３ｂの位置を検体容器１０の中心近傍に調整してもよい。
【００８７】
また、検体分注装置１３は、プローブを支持するアームの伸縮、或いは上記各実施の形態で説明した方法とプローブを支持するアームの伸縮とを併用してプローブの位置を検体容器の中心近傍へ調整してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】自動分析装置の概略構成図である。
【図２】図２は、図１の自動分析装置で使用され、直径の異なる複数種類の検体容器を保持するラックの斜視図である。
【図３】検体分注装置とその駆動制御部の概略構成図である。
【図４】直径の異なる検体容器を保持した状態を示すラックの斜視図である。
【図５】検体分注装置のプローブが大型の検体容器の吸引位置へ移動した際の図４に示すラックの半分を拡大して示す平面図である。
【図６】図５に示すラックを矢印Ａ方向から見た図である。
【図７】検体分注装置のプローブが小型の検体容器の吸引位置へ移動した際の図４に示すラックの半分を拡大して示す平面図である。
【図８】図７に示すラックを矢印Ｂ方向から見た図である。
【図９】図７に示すラックの小型の検体容器の部分を拡大した平面図である。
【図１０】図９の吸引位置、検体容器の中心及び調整位置を拡大した図である。
【図１１】実施の形態１の検体分注方法を説明するフローチャートである。
【図１２】本発明の実施の形態２を説明するものであり、ラックを移動する移動手段によってプローブの位置を検体容器の中心近傍に調整する手順を説明する平面図である。
【図１３】図１２に示すラックを移動し、プローブの位置を検体容器の中心近傍に調整した状態を示す平面図である。
【図１４】実施の形態２の検体分注方法を説明するフローチャートである。
【図１５】本発明の実施の形態３を説明するものであり、検体容器移送機構とラックの搬送手段とによってプローブの位置を検体容器の中心近傍に調整する手順を説明する平面図である。
【図１６】図１５に示すラックの小型の検体容器の部分を拡大した平面図である。
【図１７】実施の形態３の検体分注方法を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００８９】
１ 自動分析装置
２，３ 試薬テーブル
４ キュベットホイール
５ 反応容器
６，７ 試薬分注機構
８ 検体容器移送機構
８Ａ，８Ｂ 電動アクチュエータ
９ ラック
１０ 検体容器
１０Ｌ，１０Ｓ 検体容器
１１ ラック情報読取装置
１２ 容器情報読取装置
１３ 検体分注装置
１３ｂ プローブ
１４ 駆動部
１６ 分析光学系
１７ 洗浄機構
１８ 第一撹拌装置
１９ 第二撹拌装置
２１ 制御部
２２ 入力部
２３ 表示部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検体分注装置、検体分注方法及び分析装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、検体分注装置は、検体容器移送機構が搬送路に沿って搬送してくるラックに保持された検体容器から検体をプローブによって順次吸引し、回転するキュベットホイールによって吐出位置へ搬送されてくる反応容器に吐出して、検体の分注を行っている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このとき、ラックは、分析対象の検体量の相違に応じて内容量の異なる、直径や長さ複数種類の検体容器を保持するが、搬送時の検体容器の振動によって検体が飛び出すことがないように、検体容器を幅方向一方に付勢して位置決めしている。この場合、ラックは、同じ保持位置に検体容器を保持しても、最大径の検体容器は中央に保持され、それより径の小さい検体容器は幅方向一方に付勢されて保持される。このため、直径の異なる複数種類の検体容器を保持したラックにおいては、検体容器の中心位置が検体容器の直径によって異なってしまう。また、検体分注装置は、水平方向に回転、かつ、昇降するアームにプローブが支持されている。そして、検体分注装置は、プローブが水平方向に回転する回転軌跡とラックの搬送路との交差位置や回転軌跡とキュベットホイールとの交差位置が検体の吸引位置や吐出位置として設定されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２６３８３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、検体容器は、通常、底部が中央に向かって湾曲又は傾斜して中央が最も低くなるように形成されている。このため、直径の異なる複数の検体容器を保持した場合、同一の吸引位置へラックを搬送したとしても、検体容器の直径の相違によってプローブと検体容器の中心とが変位してしまう。
【０００６】
このようなプローブと検体容器の中心との間に変位が生ずると、吸引の際にプローブと検体容器底面との衝突を回避するためにプローブの下降距離を短くしなければならず、吸引し切れずに検体容器に残るデッドボリュームが大きくなるという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、デッドボリュームを低減することが可能な検体分注装置、検体分注方法及び分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の検体分注装置は、回転作動と昇降作動をして検体を吸引するプローブと、直径の異なる検体容器を幅方向一方に付勢して位置決め保持するラックを搬送経路に沿って搬送し、前記検体容器を検体の吸引位置へ搬送する搬送手段とを備え、前記直径の異なる複数種類の前記検体容器から検体を順次吸引して反応容器へ吐出する検体分注装置であって、前記検体容器の直径に応じて前記プローブの回転角度を制御し、前記プローブの位置を前記検体容器の中心近傍へ調整する分注位置調整手段を備えたことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の検体分注装置は、上記の発明において、前記分注位置調整手段は、前記検体容器の直径に応じた前記プローブの回転角度の制御と、前記搬送手段による前記ラックの搬送方向に沿った搬送位置の制御とによって前記プローブの位置を前記検体容器の中心近傍へ調整することを特徴とする。
【００１０】
また、上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の検体分注装置は、回転作動と昇降作動をして検体を吸引するプローブと、直径の異なる検体容器を幅方向一方に付勢して位置決め保持するラックを搬送経路に沿って搬送し、前記検体容器を検体の吸引位置へ搬送する搬送手段とを備え、前記直径の異なる複数種類の前記検体容器から検体を順次吸引して反応容器へ吐出する検体分注装置であって、前記搬送手段は、前記ラックを当該ラックの搬送方向に直交する方向へ移動させる移動手段と、前記搬送手段及び前記移動手段の作動を制御する分注位置調整手段とを備え、前記分注位置調整手段は、前記検体容器の直径に応じ、前記移動手段による前記ラックの搬送方向に直交する方向への移動を制御し、前記プローブの位置を前記検体容器の中心近傍へ調整することを特徴とする。
【００１１】
また、上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の分析装置は、回転作動と昇降作動をして検体を吸引するプローブと、直径の異なる検体容器を幅方向一方に付勢して位置決め保持するラックを搬送経路に沿って搬送し、前記検体容器を検体の吸引位置へ搬送する搬送手段とを備え、前記直径の異なる複数種類の前記検体容器から検体を順次吸引して反応容器へ吐出する検体分注装置を備え、検体と試薬とを含む液体試料を撹拌して反応させ、反応液を分析する分析装置であって、前記検体分注装置が、前記検体容器の直径に応じて前記プローブの回転角度を制御し、前記プローブの位置を前記検体容器の中心近傍へ調整する分注位置調整手段を備えたことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の分析装置は、上記の発明において、前記分注位置調整手段は、前記検体容器の直径に応じた前記プローブの回転角度の制御と、前記搬送手段による前記ラックの搬送方向に沿った搬送位置の制御とによって前記プローブの位置を前記検体容器の中心近傍へ調整することを特徴とする。
【００１３】
また、上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の分析装置は、回転作動と昇降作動をして検体を吸引するプローブと、直径の異なる検体容器を幅方向一方に付勢して位置決め保持するラックを搬送経路に沿って搬送し、前記検体容器を検体の吸引位置へ搬送する搬送手段とを備え、前記直径の異なる複数種類の前記検体容器から検体を順次吸引して反応容器へ吐出する検体分注装置を備え、検体と試薬とを含む液体試料を撹拌して反応させ、反応液を分析する分析装置であって、前記搬送手段は、前記ラックを当該ラックの搬送方向に直交する方向へ移動させる移動手段を備え、前記検体分注装置は、前記搬送手段及び前記移動手段の作動を制御する分注位置調整手段を備え、前記分注位置調整手段は、前記検体容器の直径に応じ、前記移動手段による前記ラックの搬送方向に直交する方向への移動を制御し、前記プローブの位置を前記検体容器の中心近傍へ調整することを特徴とする。
【００１４】
また、上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の検体分注方法は、直径の異なる検体容器を幅方向一方に付勢して位置決め保持するラックを搬送経路に沿って搬送し、前記検体容器を検体の吸引位置へ搬送する搬送工程と、前記吸引位置へ搬送されてくる直径の異なる複数種類の検体容器から検体を順次吸引し、反応容器へ吐出する検体分注工程とを含む検体分注方法であって、前記ラックによって吸引位置へ搬送されてくる前記検体容器の直径に応じて前記プローブの回転角度を制御し、前記プローブの位置を前記検体容器の中心近傍へ調整する分注位置調整工程を含むことを特徴とする。
【００１５】
また、本発明の検体分注方法は、上記の発明において、前記検体容器の直径に応じた前記プローブの回転角度の制御と、前記ラックの搬送方向に沿った位置制御とによって前記プローブの位置を前記検体容器の中心近傍へ調整することを特徴とする。
【００１６】
また、上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の検体分注方法は、直径の異なる検体容器を幅方向一方に付勢して位置決め保持するラックを搬送経路に沿って搬送し、前記検体容器を検体の吸引位置へ搬送する搬送工程と、前記吸引位置へ搬送されてくる直径の異なる複数種類の検体容器から検体を順次吸引し、反応容器へ吐出する検体分注工程とを含む検体分注方法であって、前記ラックによって吸引位置へ搬送されてくる前記検体容器の直径に応じて前記ラックを搬送方向に直交する方向へ移動することによって前記プローブの位置を前記検体容器の中心近傍へ調整する分注位置調整工程を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、検体容器から検体を吸引する検体分注装置のプローブの位置を検体容器の中心近傍へ調整するので、プローブは検体容器の中心近傍の最深部まで挿入して検体を吸引することになり、検体容器のデッドボリュームを低減することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
（実施の形態１）
以下、本発明の検体分注装置、検体分注方法及び分析装置にかかる実施の形態１について、図面を参照して詳細に説明する。図１は、自動分析装置の概略構成図である。図２は、直径の異なる複数種類の検体容器を保持するラックの斜視図である。
【００１９】
自動分析装置１は、図１に示すように、試薬テーブル２，３、キュベットホイール４、検体容器移送機構８、検体分注装置１３、分析光学系１６、洗浄機構１７、第一撹拌装置１８、第二撹拌装置１９及び制御部２１を備えている。
【００２０】
試薬テーブル２，３は、図１に示すように、それぞれ第一試薬の試薬容器２ａと第二試薬の試薬容器３ａが周方向に複数配置され、駆動手段に回転されて試薬容器２ａ，３ａを周方向に搬送する。複数の試薬容器２ａ，３ａは、それぞれ検査項目に応じた所定の試薬が満たされ、外面には収容した試薬の種類，ロット及び有効期限等の情報を表示するバーコードラベルやＲＦＩＤ等の情報記録媒体（図示せず）が貼付されている。ここで、試薬テーブル２，３の外周には、試薬容器２ａ，３ａに貼付した情報記録媒体に記録された試薬情報を読み取り、制御部２１へ出力する読取装置が設置されている。
【００２１】
キュベットホイール４は、図１に示すように、複数の反応容器５が周方向に沿って配列され、モータ等の駆動手段によって矢印で示す方向に回転される。これにより、キュベットホイール４は、反応容器５を周方向に移動させる。キュベットホイール４は、反応容器５を保持する保持部４ａと、光源１６ａが出射した光束を光センサ１６ｃへ導く円形の開口４ｂとを有している。保持部４ａは、キュベットホイール４の外周に周方向に沿って所定間隔で配置され、保持部４ａの内周側に半径方向に延びる開口４ｂが形成されている。キュベットホイール４は、前記駆動手段の駆動を制御する制御部２１によって回転、従って反応容器５の搬送と停止が制御されている。
【００２２】
反応容器５は、分析光学系１６が出射した分析光の８０％以上を透過する光学的に透明な素材、例えば、耐熱ガラスを含むガラス，環状オレフィンやポリスチレン等によって四角筒状に成形されたキュベットである。反応容器５は、図１に示すように、近傍に設けた試薬分注機構６，７によって試薬テーブル２，３の試薬容器２ａ，３ａから試薬が分注される。
【００２３】
試薬分注機構６，７は、図１に示すように、それぞれ水平面内を矢印方向に回転するアーム６ａ，７ａに試薬を分注するプローブ６ｂ，７ｂが設けられ、洗浄水によってプローブ６ｂ，７ｂを洗浄する洗浄手段を有している。ここで、試薬分注機構６は第一試薬の分注に使用され、試薬分注機構７は第二試薬の分注に使用される。
【００２４】
検体容器移送機構８は、検体分注装置１３の構成要素であり、図１に示すように、搬送経路８１に沿ってラック９を検体分注装置１３の分注位置へ搬送する。検体容器移送機構８は、配列された複数のラック９を矢印方向に沿って１つずつ歩進させながら移送し、例えば、ベルトコンベアが使用される。このとき、検体容器移送機構８は、保持部９ａの中央、即ち、保持部９ａに直径が最大の検体容器１０を保持した際の検体容器１０の中心を基準としてラック９を搬送する。
【００２５】
ラック９は、図２に示すように、直径の異なる複数種類の検体容器１０を保持する複数の保持部９ａを有し、ラック９の幅方向一側の各保持部９ａの前面には上下方向にスリット状の読取窓９ｂが形成されている。また、保持部９ａは、底部の中央に開口９ｃ（図５，図７参照）が形成され、開口９ｃの外周には開口９ｃへ向かって低くなるように傾斜する傾斜面９ｄが形成されている。そして、保持部９ａの内面には、中心に向かって斜め下方へ突出し、検体容器１０をラック９の読取窓９ｂ側へ弾性的に付勢する二つの付勢片９ｅが設けられている。このため、ラック９は、保持部９ａに最大径の検体容器１０を配置すると、保持部９ａの中央に最大径の検体容器１０を位置決めし、最大径以外の直径の異なる検体容器１０を配置すると、保持部９ａの読取窓９ｂ側に付勢して直径の異なる検体容器１０を位置決めする。
【００２６】
また、ラック９は、図２に示すように、長手方向の端面にラック情報を記録した情報記録媒体９ｆが貼付されている。情報記録媒体９ｆには、例えば、ラック９の種類や形状、識別番号、保持する検体容器１０の識別番号等のラック情報が記録されており、ラック情報読取装置１１によってラック情報が読み取られる。ここで、ラック情報読取装置１１は、図１に示すように、検体容器移送機構８のラック９を長手方向に沿って検体分注装置１３の分注位置へ向かって搬送する搬送開始側に配置され、読み取ったラック情報を制御部２１へ出力する。
【００２７】
検体容器１０は、血清や血漿等の血液又は尿等の生体起源の検体を収容した容器であり、図２に示すように、検体情報を記録した情報記録媒体１０ａが貼付されている。情報記録媒体１０ａには、検査の日付，受付番号，容器の大きさ（直径），被験者のＩＤ，氏名，検体の種別，特記事項等の容器情報が記録されており、容器情報読取装置１２によって容器情報が読み取られる。ここで、容器情報読取装置１２は、検体容器移送機構８のラック９を長手方向に沿って検体分注装置１３による分注位置へ向かって搬送する搬送経路の側面に配置され、ラック９の読取窓９ｂを通して検体容器１０に貼付した情報記録媒体１０ａを読み取り、読み取った容器情報を制御部２１へ出力する。
【００２８】
検体分注装置１３は、検体容器１０内の検体を反応容器５へ分注する装置であり、検体容器移送機構８によって移送されるラック９の歩進が停止するごとに検体を分注する。検体分注装置１３は、図１及び図３に示すように、水平方向に回転するアーム１３ａとプローブ１３ｂとを有している。アーム１３ａは、パルスモータを使用した駆動部１４によって昇降、かつ、回転される支持軸１３ｃに支持され、プローブ１３ｂの移動軌跡上には、洗浄水によってプローブ１３ｂの内外を洗浄する洗浄部（図示せず）が設けられている。駆動部１４は、図３に示すように、分注制御手段を兼ねる制御部２１と接続されている。
【００２９】
分析光学系１６は、試薬と検体とが反応した反応容器５内の液体試料に分析光を透過させる光学系であり、図１に示すように、光源１６ａ、レンズ１６ｂ及び光センサ１６ｃを有している。分析光学系１６は、反応容器５に第一試薬が分注される前の空の状態を初めとして、検体と試薬の反応が終了するまで反応容器５について所定回数測光を繰り返す。
【００３０】
洗浄機構１７は、ノズル１７ａによって反応容器５内の液体試料を吸引して排出した後、ノズル１７ａによって洗剤や洗浄水等の洗浄液等を繰り返し注入し、吸引することにより、分析光学系１６による分析が終了した反応容器５を洗浄する。
【００３１】
第一撹拌装置１８は、反応容器５に分注された検体と試薬とを撹拌する装置であり、図１に示すように、パルスモータ等の駆動手段によって軸廻りに回転される複数の撹拌棒１８ａを有している。ここで、第二撹拌装置１９は、第一撹拌装置１８と構成が同じであるので、第二撹拌装置１９については対応する構成要素に対応する符合を付している。
【００３２】
制御部２１は、演算機能，記憶機能，制御機能及び計時機能を備えたマイクロコンピュータ等が使用され、上述の各部と接続され、試薬テーブル２，３、キュベットホイール４、試薬分注機構６，７、検体容器移送機構８、検体分注装置１３、分析光学系１６、洗浄機構１７、撹拌装置１８，１９及び表示部２３等の作動を制御する。
【００３３】
制御部２１は、検体容器１０の直径に応じてプローブ１３ｂの回転角度を制御し、プローブ１３ｂの位置を検体容器１０の中心近傍へ調整する検体分注装置１３の分注位置制御手段を兼ねている。制御部２１は、図３に示すように、駆動部１４を介して支持軸１３ｃの昇降動作と回転動作を制御している。このとき、制御部２１は、容器情報読取装置１２から入力される容器情報中の検体容器１０の容器の大きさ（直径）をもとに駆動部１４によるプローブ１３ｂの回転角度を制御し、プローブ１３ｂの位置をラック９に保持されて検体分注位置へ順次搬送されてくる検体容器１０の中心近傍へ調整する。ここで、制御部２１は、ラック９に保持される複数種類の検体容器１０の直径に応じて後述する手順に基づいてプローブ１３ｂの回転角度を制御する駆動部１４の制御プログラムが予め記憶されている。制御部２１は、この制御プログラムの下に駆動部１４を制御し、プローブ１３ｂの位置を検体容器１０の中心近傍へ調整する。
【００３４】
この他、制御部２１は、分析光学系１６から入力される波長ごとの光信号をもとに各反応容器５内の液体試料の波長ごとの吸光度を求め、検体の成分濃度等を分析する。また、制御部２１は、試薬容器２ａ，３ａに貼付した情報記録媒体の記録から読み取った情報に基づき、試薬のロットが異なる場合や有効期限外等の場合に分析作業を停止するように自動分析装置１を制御し、或いはオペレータに警報を発する。また、制御部２１は、検体容器１０の直径に応じた検体容器移送機構８によるラック９の搬送位置や電動アクチュエータ８Ａ，８Ｂ（図１２参照）による搬送方向に直交した方向への移動の制御に関する制御プログラムが予め記憶されている。
【００３５】
入力部２２は、制御部２１へ検査項目等の入力操作を行う部分であり、例えば、キーボードやマウス等が使用される。表示部２３は、分析内容，分析結果或いは警報等を表示するもので、ディスプレイパネル等が使用される。
【００３６】
以上のように構成される自動分析装置１は、回転するキュベットホイール４によって周方向に沿って搬送されてくる複数の反応容器５に試薬分注機構６が試薬容器２ａから第一試薬を順次分注する。第一試薬が分注された反応容器５は、検体分注装置１３によってラック９に保持された複数の検体容器１０から検体が順次分注される。検体が分注された反応容器５は、キュベットホイール４が停止する都度、第一撹拌装置１８によって撹拌されて第一試薬と検体が反応する。第一試薬と検体が撹拌された反応容器５は、試薬分注機構７によって試薬容器３ａから第二試薬が順次分注された後、キュベットホイール４の停止時に第二撹拌装置１９によって撹拌され、更なる反応が促進される。
【００３７】
その後、自動分析装置１は、キュベットホイール４が回転し、反応容器５が分析光学系１６を通過する際に反応容器５を透過した光量が測定される。そして、制御部２１は、分析光学系１６から入力される波長ごとの光量信号をもとに各反応容器５内の液体試料の波長ごとの吸光度を求め、検体の成分濃度等を分析する。このとき、制御部２１は、分析した検体の成分濃度等の分析結果を記憶し、入力部２２からの入力情報によって分析結果を表示部２３に表示する。このようにして、分析が終了した反応容器５は、洗浄機構１７によって洗浄された後、再度検体の分析に使用される。
【００３８】
このとき、ラック９は、例えば、図４に示すように、保持し得る直径が最大の検体容器１０Ｌと直径が最小の検体容器１０Ｓが２箇所の保持部９ａに保持されているとする。そして、このラック９が検体容器移送機構８によって検体分注装置１３の分注位置へ搬送されてくる場合を例にしてプローブ１３ｂの位置を検体容器１０Ｌ，１０Ｓの中心近傍へ調整して検体を分注する手順を以下に説明する。
【００３９】
この場合、ラック９の情報記録媒体９ｆはラック情報読取装置１１によってラック情報の読み取りは終了しており、各検体容器１０Ｌ，１０Ｓの情報記録媒体１０ａは、ラック９の歩進に伴って順次容器情報読取装置１２によって容器の直径を含む容器情報が読み取られて制御部２１へ出力されているものとする。
【００４０】
図５に示すように、ラック９に保持された検体容器１０Ｌが検体容器移送機構８によって搬送され、検体分注装置１３の分注位置Ｐに停止する。すると、制御部２１は、次に駆動部１４によるアーム１３ａ、即ち、プローブ１３ｂの回転角度を制御し、検体分注装置１３の分注位置へプローブ１３ｂを回転させる。
【００４１】
このため、図５に示すように、検体容器１０Ｌの中心ＯLは、検体分注装置１３の吸引位置Ｐと一致する。従って、プローブ１３ｂを下降させると、図５のＡ方向矢視図である図６に示すように、検体容器１０Ｌの中心ＯLにプローブ１３ｂが下降してくる。これにより、自動分析装置１は、プローブ１３ｂの位置を検体容器１０Ｌの中心近傍へ調整する制御を行うことなく、検体容器１０Ｌから検体を吸引して反応容器５へ吐出する分注動作を行い、検体容器１０Ｌの分注を終了する。なお、図５において一点鎖線Ｔjは、プローブ１３ｂの移動軌跡を示している。
【００４２】
以上のように、ラック９の保持部９ａに最大の検体容器１０Ｌを保持している場合、検体容器１０Ｌの中心ＯLは、検体分注装置１３の吸引位置Ｐと一致する。このため、制御部２１は、プローブ１３ｂの位置を検体容器１０Ｌの中心近傍へ調整する制御は行わない。
【００４３】
そして、検体容器１０Ｌの分注が終了すると、検体容器移送機構８は、ラック９を歩進させる。これにより、図７に示すように、ラック９に保持された検体容器１０Ｓが、検体分注装置１３の吸引位置Ｐに停止する。但し、検体容器１０Ｓの直径が検体容器１０Ｌよりも小さいため、検体容器１０Ｓの中心ＯSが、吸引位置Ｐに対して図中左方へずれてしまう。従って、プローブ１３ｂを下降させると、図７のＢ方向矢視図である図８に示すように、プローブ１３ｂは、検体容器１０Ｓの中心ＯSに対して左側へ変位した位置に下降してしまう。
【００４４】
このようにプローブ１３ｂが検体容器１０Ｓの中心ＯSに対して変位すると、検体容器１０Ｓの底面が湾曲していることから、検体分注装置１３は、底面との衝突を回避するために、プローブ１３ｂの下降位置が規制され、プローブ１３ｂを最深部まで挿入して検体を吸引することができなくなる。この結果、検体容器１０Ｓは、吸引する検体のデッドボリュームが多くなってしまう。
【００４５】
このような不具合を回避するため、検体分注装置１３は、制御部２１によって検体容器１０Ｓの直径に応じて駆動部１４を制御し、プローブ１３ｂの位置を検体容器１０Ｓの中心ＯS近傍へ調整する。この場合、制御部２１は、容器情報読取装置１２から入力される容器情報をもとに検体容器１０Ｓの直径を取得し、検体容器１０Ｓの中心ＯSを算出する。
【００４６】
例えば、図９に示すように、プローブ１３ｂを駆動部１４の１パルス分だけ反時計方向へ回転させた際の回転角度をα、そのときのプローブ１３ｂの位置（以下、「調整位置」という）をＯd、ラック９の搬送方向（図中上方向）と吸引位置Ｐにおける移動軌跡Ｔjの接線とのなす角をθとする。このとき、吸引位置Ｐ（＝ＯL）と検体容器１０Ｓの中心ＯSとの距離ｄ1は、検体容器１０Ｌの半径をＲL、検体容器１０Ｓの半径をＲSとすると、ｄ1＝ＲL−ＲS。また、吸引位置Ｐ（＝ＯL）と調整位置Ｏdとの距離ｄ2は、プローブ１３ｂの移動軌跡Ｔjの半径をＲPとすると、ｄ2＝ＲP・sinαとなる。
【００４７】
従って、吸引位置Ｐ（＝ＯL）、検体容器１０Ｓの中心ＯS及び調整位置Ｏdを拡大した図１０において、調整位置Ｏdから線分ＯSＰに下ろした垂線の足をＨとする。すると、直角三角形ＯdＨＯSにピタゴラスの定理を適用すると、検体容器１０Ｓの中心ＯSと調整位置Ｏdとの距離ｄは、線分ＨＯS＝ｄ1−ｄ2・sinθ(＝ｄ1−ｄ2・cos（９０−θ）)、線分ＨＯd＝ｄ2・cosθ(＝ｄ2・sin（９０−θ)）より、次式で与えられる。
ｄ＝｛(ｄ1−ｄ2・sinθ)２＋(ｄ2・cosθ)２｝１／２
＝(ｄ1２−２ｄ1ｄ2・sinθ＋ｄ2２)１／２
【００４８】
このとき、検体容器１０Ｌの直径ＲL＝７．５ｍｍ、検体容器１０Ｓの直径ＲS＝５．２ｍｍ、プローブ１３ｂの移動軌跡Ｔjの半径ＲP＝１８５ｍｍ、駆動部１４の１パルス分に相当するプローブ１３ｂの回転角度α＝０．３６（deg.／pulse）、θ＝２０deg.とすると、ｄ1＝ＲL−ＲS＝７．５−５．２＝２．３（ｍｍ）となる。
【００４９】
従って、プローブ１３ｂを駆動部１４の１パルス分回転させた場合、検体容器１０Ｓの中心ＯSと調整位置Ｏdとの距離ｄは、次のようになる。
ｄ2＝ＲP・sinα＝185・sin0.36°＝１．１６（ｍｍ）より、ｄ＝２．１９（ｍｍ）＜ｄ1
【００５０】
一方、プローブ１３ｂを駆動部１４の２パルス分回転させた場合、検体容器１０Ｓの中心ＯSと調整位置Ｏdとの距離ｄは、次のようになる。
ｄ2＝ＲP・sinα＝185・sin0.72°＝２．３２（ｍｍ）より、ｄ＝２．６５（ｍｍ）＞ｄ1
【００５１】
従って、検体分注装置１３は、制御部２１によって駆動部１４を制御し、駆動部１４がプローブ１３ｂを吸引位置Ｐまで回転させる駆動パルス数から１パルス分減じた駆動パルス数で回転させる。これにより、プローブ１３ｂは、吸引位置Ｐ（＝ＯL）よりも検体容器１０Ｓの中心ＯSに近い調整位置Ｏdに停止する。この場合、検体容器１０Ｓと検体容器１０Ｌの中間の検体容器１０も同様にしてプローブ１３ｂを吸引位置Ｐまで回転させる駆動パルス数を演算することができ、この演算式も、各計算パラメータと共にプローブ１３ｂの回転角度を制御する前記制御プログラムの一部として予め制御部２１に記憶されている。但し、駆動パルス数は、検体容器１０の直径毎に前記演算式によって計算し、予め制御部２１にテーブルとして記憶させておいてもよい。
【００５２】
このため、自動分析装置１は、プローブ１３ｂの位置を検体容器１０の中心近傍へ調整して検体を分注する。以下、実施の形態１の検体分注方法を図１１に示すフローチャートを参照して説明する。
【００５３】
先ず、制御部２１は、制御部２１を介してラック情報読取装置１１から入力されるラック情報及び容器情報読取装置１２から入力される容器情報をもとに検体分注対象となる検体容器１０の直径を取得する（ステップＳ１００）。
【００５４】
次に、制御部２１は、検体容器移送機構８によってラック９を搬送する（ステップＳ１０２）。このとき、検体容器移送機構８は、ラック９を順次歩進させながらラック９に保持された分注対象の検体容器１０を吸引位置Ｐへ順次搬送するが、保持部９ａに検体容器１０が配置されていない空きスペースがある場合にはその空きスペースを飛ばして搬送する。空きスペースの有無は、容器情報読取装置１２から入力される容器情報をもとに制御部２１が取得する。
【００５５】
次いで、制御部２１は、取得した検体容器１０の直径をもとに駆動部１４がプローブ１３ｂを吸引位置Ｐまで回転させるのに必要な駆動パルス数を演算する（ステップＳ１０４）。この演算は、予め制御部２１に記憶されたプローブ１３ｂの回転角度を制御する前記制御プログラムに基づいて実行される。
【００５６】
その後、制御部２１は、演算結果に基づいて駆動部１４を制御し、プローブ１３ｂを調整位置Ｏdへ回転させる（ステップＳ１０６）。これにより、検体容器１０の直径に応じてプローブ１３ｂの位置が調整され、プローブ１３は、検体容器１０の中心近傍に停止する。この状態で、制御部２１は、検体分注装置１３に検体容器１０に保持された検体を分注させる（ステップＳ１０８）。このとき、検体分注装置１３は、プローブ１３ｂによって検体容器１０から検体を吸引して反応容器５へ吐出し、プローブ１３ｂを洗浄した後、その位置で待機している。
【００５７】
そして、制御部２１は、ラック９に保持された総ての検体容器１０の分注が終了すると、検体容器移送機構８によって分注が終了したラック９を搬出する（ステップＳ１１０）。次いで、制御部２１は、容器情報から直径を取得した総ての検体容器１０の分注が終了したか否かを判定する（ステップＳ１１２）。総ての検体容器１０の検体分注が終了している場合（ステップＳ１１２，Ｙｅｓ）、制御部２１は、検体分注方法に係る総ての工程を終了する。一方、総ての検体容器１０の検体分注が終了していない場合（ステップＳ１１２，Ｎｏ）、制御部２１は、ステップＳ１０２へ戻って引き続く工程を繰り返す。
【００５８】
このように、検体分注装置１３を備えた自動分析装置１は、容器情報読取装置１２から入力される容器情報をもとに検体容器１０の大きさ（直径）に応じてプローブ１３ｂの位置を検体容器１０の中心近傍へ調整する。このため、検体分注装置１３は、プローブ１３ｂを最深部まで挿入して検体を吸引することができ、吸引する検体のデッドボリュームを低減することができる。
【００５９】
（実施の形態２）
次に、本発明の検体分注装置、検体分注方法及び分析装置にかかる実施の形態２について、図面を参照して詳細に説明する。実施の形態１は、プローブを回転させることにより、プローブの位置を検体容器の中心近傍に調整した。これに対して、実施の形態２は、ラックを搬送方向に直交する幅方向に移動させることによってプローブの位置を検体容器の中心近傍に調整している。
【００６０】
図１２は、ラックを移動する移動手段によってプローブの位置を検体容器の中心近傍に調整する手順を説明する平面図である。ここで、以下に説明する各実施の形態の自動分析装置は、自動分析装置１を使用している。このため、自動分析装置１と同一の構成要素には同一の符号を使用している。
【００６１】
実施の形態２の自動分析装置は、図１２に示すように、検体容器移送機構８の搬送経路８１に沿った吸引位置Ｐの両側に、長手方向に直交する方向にラック９を移動させる電動アクチュエータ８Ａ，８Ｂが配置されている。このとき、電動アクチュエータ８Ａ，８Ｂは、本体８ａと、本体８ａから出没作動し、ラック９の側面を押圧するプッシュロッド８ｂとを有しており、制御部２１の制御の下に作動する。
【００６２】
従って、検体容器１０Ｌから検体を吸引する場合は、実施の形態１と同様にして、検体容器移送機構８が検体容器１０Ｌをプローブ１３ｂの吸引位置Ｐに合わせてラック９を停止させた位置で検体分注装置１３のプローブ１３ｂによって検体を吸引すればよい。
【００６３】
次に、検体容器１０Ｓから検体を吸引するため、検体容器移送機構８が、図１２に示すように、ラック９に保持された検体容器１０Ｓをプローブ１３ｂの吸引位置Ｐに停止させる。このとき、検体容器１０Ｓは、検体容器１０Ｌに比べて直径が小さいので、吸引位置Ｐに対して中心ＯSの位置がずれている。このため、制御部２１は、容器情報読取装置１２から入力される容器情報から取得した検体容器１０Ｓの直径をもとに予め吸引位置Ｐと検体容器１０Ｓの中心ＯSとの距離ｄ1（図９，図１０参照）を演算しておく。
【００６４】
そして、制御部２１は、ラック９を停止させた後、制御信号を出力して電動アクチュエータ８Ａにラック９を図１３に矢印で示す右方向へ距離ｄ1移動させる。このラック９の移動により、検体容器１０Ｓの中心ＯSが吸引位置Ｐへ移動する。このため、プローブ１３ｂの吸引位置Ｐが検体容器１０Ｓの中心ＯSに調整される。従って、実施の形態２は、実施の形態１に比べ、図１３に示すように、検体容器１０Ｓの中心ＯSが吸引位置Ｐに重なる。
【００６５】
従って、実施の形態２の自動分析装置は、以下のようにしてプローブ１３ｂの位置を検体容器１０の中心近傍へ調整して検体を分注する。以下、実施の形態２における検体分注方法を図１４に示すフローチャートを参照して説明する。
【００６６】
先ず、制御部２１は、ラック情報読取装置１１から入力されるラック情報及び容器情報読取装置１２から入力される容器情報をもとに検体分注対象となる検体容器１０の直径を取得する（ステップＳ２００）。
【００６７】
次に、制御部２１は、検体容器移送機構８によってラック９を搬送する（ステップＳ２０２）。この搬送は、実施の形態１と同様にして行われる。
【００６８】
次いで、制御部２１は、ラック９の移動距離ｄ1を演算し、移動距離ｄ1に対応する電動アクチュエータ８Ａの駆動パルス数を演算する（ステップＳ２０４）。この演算は、予め制御部２１に記憶された前記制御プログラムに基づいて実行される。
【００６９】
その後、制御部２１は、演算結果に基づいて電動アクチュエータ８Ａを制御し、ラック９を図１２において右方へ距離ｄ1移動させる（ステップＳ２０６）。これにより、検体容器１０の直径に応じてプローブ１３ｂの位置が調整され、プローブ１３は、検体容器１０の中心近傍に停止する。この状態で、制御部２１は、検体分注装置１３に検体容器１０に保持された検体を分注させる（ステップＳ２０８）。この検体分注は、実施の形態１と同様にして行われる。
【００７０】
そして、制御部２１は、ラック９に保持された総ての検体容器１０の分注が終了すると、検体容器移送機構８によって分注が終了したラック９を搬出する（ステップＳ２１０）。次いで、制御部２１は、容器情報をもとに総ての検体容器１０の分注が終了したか否かを判定する（ステップＳ２１２）。容器情報から直径を取得した総ての検体容器１０の検体分注が終了している場合（ステップＳ２１２，Ｙｅｓ）、制御部２１は、検体分注方法に係る総ての工程を終了する。一方、総ての検体容器１０の検体分注が終了していない場合（ステップＳ２１２，Ｎｏ）、制御部２１は、ステップＳ２０２へ戻って引き続く工程を繰り返す。
【００７１】
このように、実施の形態２の自動分析装置は、検体容器移送機構８によって吸引位置Ｐへ搬送されてくる検体容器１０の大きさ（直径）に応じてラック９を電動アクチュエータによって搬送方向に直交する方向へ移動させることによってプローブ１３ｂの吸引位置Ｐを検体容器１０の中心近傍に調整する。このため、実施の形態２の自動分析装置は、プローブ１３ｂを最深部まで挿入して検体を吸引することができ、検体分注装置１３が吸引する検体のデッドボリュームを低減することができる。
【００７２】
なお、ラック９がより直径の異なる種々の形状の検体容器１０を保持している場合も、検体容器移送機構８がラック９を歩進させる毎に、予め演算してある吸引位置Ｐと検体容器１０の中心との距離ｄ1からアクチュエータ８Ａの駆動パルス数を求め、ラック９を幅方向へ移動させればよい。また、検体容器１０Ｓの次にこれよりも直径の大きい検体容器１０から検体を吸引する場合等、ラック９を幅方向に沿った元の位置へ戻す場合には、アクチュエータ８Ｂによってラック９を反対の左方向へ移動させればよい。
【００７３】
（実施の形態３）
次に、本発明の検体分注装置、検体分注方法及び分析装置にかかる実施の形態３について、図面を参照して詳細に説明する。実施の形態１は、検体分注装置のプローブを回転させることにより、プローブの位置を検体容器の中心近傍に調整した。これに対して、実施の形態３は、プローブの回転角度の制御とラックの搬送位置の制御とによってプローブの位置を検体容器の中心近傍に調整している。
【００７４】
図１５は、検体容器移送機構とラックの搬送手段とによってプローブの位置を検体容器の中心近傍に調整する手順を説明する平面図である。図１６は、図１５に示すラックの小型の検体容器の部分を拡大した平面図である。
【００７５】
ここで、実施の形態３においても、ラック９が検体容器１０Ｌを分注位置Ｐまで搬送した場合には、検体容器１０Ｌの中心ＯLが分注位置Ｐと一致しているのでプローブの位置調整の必要はない。このため、最大の検体容器１０Ｌ以外の検体容器１０が分注位置Ｐまで搬送された場合のプローブの位置の調整について説明する。
【００７６】
実施の形態３の自動分析装置は、図１５及び図１６に示すように、ラック９が検体容器１０Ｓを分注位置Ｐまで搬送した後、検体分注装置１３を駆動する際、プローブ１３ｂを吸引位置Ｐではなく、その手前の調整位置Ｐcに停止させる。そして、自動分析装置は、ラック９を所定距離後退させる。この後退距離は、調整位置Ｐcと検体容器１０Ｓの中心ＯSとの距離ｄcである。この距離ｄcに対応したラック９の搬送位置の制御により、検体容器１０Ｓの中心ＯSが調整位置Ｐcと重なる。
【００７７】
このとき、制御部２１は、駆動部１４を制御し、図１６に示すように、調整位置Ｐcと吸引位置Ｐとの角度αcに対応する駆動部１４の駆動パルス数を演算し、この駆動パルス数分減じた駆動パルス数で駆動部１４を駆動することによってプローブ１３ｂを調整位置Ｐcまで回転させる。ここで、駆動パルス数の演算式、後退距離の演算式及び検体容器移送機構８を制御する演算式は、上述した計算パラメータと共にプローブ１３ｂの回転角度を制御する前記制御プログラムの一部として予め制御部２１に記憶されている。
【００７８】
従って、実施の形態３の自動分析装置は、以下のようにしてプローブ１３ｂの位置を検体容器１０の中心近傍へ調整して検体を分注する。以下、実施の形態３における検体分注方法を図１７に示すフローチャートを参照して説明する。
【００７９】
先ず、制御部２１は、容器情報読取装置１２から入力される容器情報をもとに検体分注対象となる検体容器１０の直径を取得する（ステップＳ３００）。
【００８０】
次に、制御部２１は、検体容器移送機構８によってラック９を搬送する（ステップＳ３０２）。この搬送は、実施の形態１と同様にして行われる。
【００８１】
次いで、制御部２１は、駆動部１４が調整位置Ｐcまでプローブ１３ｂを回転させるのに必要な駆動パルス数を演算する（ステップＳ３０４）。
【００８２】
その後、制御部２１は、演算結果に基づいて駆動部１４を制御し、プローブ１３ｂを吸引位置Ｐの手前の調整位置Ｐcへ回転させる（ステップＳ３０６）。これにより、検体容器１０の直径に応じてプローブ１３ｂの位置が調整され、プローブ１３は、検体容器１０の中心近傍に停止する。
【００８３】
次に、制御部２１は、ラック９を後退させる（ステップＳ３０８）。このとき、制御部２１は、ラック９を調整位置Ｐcと検体容器１０Ｓの中心ＯSとの距離ｄc分後退させる。これにより、検体容器１０の直径に応じてプローブ１３ｂの位置が検体容器１０の中心近傍に調整される。この状態で、制御部２１は、検体分注装置１３に検体容器１０に保持された検体を分注させる（ステップＳ３０８）。この検体分注は、実施の形態１と同様にして行われる。
【００８４】
そして、制御部２１は、ラック９に保持された総ての検体容器１０の分注が終了すると、分注が終了したラック９を検体容器移送機構８によって搬出する（ステップＳ３１２）。次いで、制御部２１は、容器情報をもとに総ての検体容器１０の分注が終了したか否かを判定する（ステップＳ３１４）。容器情報から直径を取得した総ての検体容器１０の検体分注が終了している場合（ステップＳ３１４，Ｙｅｓ）、制御部２１は、検体分注方法に係る総ての工程を終了する。一方、総ての検体容器１０の検体分注が終了していない場合（ステップＳ３１４，Ｎｏ）、制御部２１は、ステップＳ３０２へ戻って引き続く工程を繰り返す。
【００８５】
このように、実施の形態３の自動分析装置は、プローブ１３ｂの回転角度の制御とラック９の搬送位置の制御とによってプローブ１３ｂの位置を検体容器１０の大きさ（直径）に応じて中心近傍に調整している。このため、実施の形態３の自動分析装置は、プローブ１３ｂを最深部まで挿入して検体を吸引することができ、検体分注装置１３が吸引する検体のデッドボリュームを低減することができる。
【００８６】
ここで、実施の形態３は、プローブ１３ｂの回転角度を制御した後、ラック９の搬送位置を制御したが、この逆にラック９の搬送位置を制御した後、プローブ１３ｂの回転角度を制御することによってプローブ１３ｂの位置を検体容器１０の中心近傍に調整してもよい。
【００８７】
また、検体分注装置１３は、プローブを支持するアームの伸縮、或いは上記各実施の形態で説明した方法とプローブを支持するアームの伸縮とを併用してプローブの位置を検体容器の中心近傍へ調整してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】自動分析装置の概略構成図である。
【図２】図２は、図１の自動分析装置で使用され、直径の異なる複数種類の検体容器を保持するラックの斜視図である。
【図３】検体分注装置とその駆動制御部の概略構成図である。
【図４】直径の異なる検体容器を保持した状態を示すラックの斜視図である。
【図５】検体分注装置のプローブが大型の検体容器の吸引位置へ移動した際の図４に示すラックの半分を拡大して示す平面図である。
【図６】図５に示すラックを矢印Ａ方向から見た図である。
【図７】検体分注装置のプローブが小型の検体容器の吸引位置へ移動した際の図４に示すラックの半分を拡大して示す平面図である。
【図８】図７に示すラックを矢印Ｂ方向から見た図である。
【図９】図７に示すラックの小型の検体容器の部分を拡大した平面図である。
【図１０】図９の吸引位置、検体容器の中心及び調整位置を拡大した図である。
【図１１】実施の形態１の検体分注方法を説明するフローチャートである。
【図１２】本発明の実施の形態２を説明するものであり、ラックを移動する移動手段によってプローブの位置を検体容器の中心近傍に調整する手順を説明する平面図である。
【図１３】図１２に示すラックを移動し、プローブの位置を検体容器の中心近傍に調整した状態を示す平面図である。
【図１４】実施の形態２の検体分注方法を説明するフローチャートである。
【図１５】本発明の実施の形態３を説明するものであり、検体容器移送機構とラックの搬送手段とによってプローブの位置を検体容器の中心近傍に調整する手順を説明する平面図である。
【図１６】図１５に示すラックの小型の検体容器の部分を拡大した平面図である。
【図１７】実施の形態３の検体分注方法を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００８９】
１ 自動分析装置
２，３ 試薬テーブル
４ キュベットホイール
５ 反応容器
６，７ 試薬分注機構
８ 検体容器移送機構
８Ａ，８Ｂ 電動アクチュエータ
９ ラック
１０ 検体容器
１０Ｌ，１０Ｓ 検体容器
１１ ラック情報読取装置
１２ 容器情報読取装置
１３ 検体分注装置
１３ｂ プローブ
１４ 駆動部
１６ 分析光学系
１７ 洗浄機構
１８ 第一撹拌装置
１９ 第二撹拌装置
２１ 制御部
２２ 入力部
２３ 表示部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転作動と昇降作動をして検体を吸引するプローブと、直径の異なる検体容器を幅方向一方に付勢して位置決め保持するラックを搬送経路に沿って搬送し、前記検体容器を検体の吸引位置へ搬送する搬送手段とを備え、前記直径の異なる複数種類の前記検体容器から検体を順次吸引して反応容器へ吐出する検体分注装置であって、
前記検体容器の直径に応じて前記プローブの回転角度を制御し、前記プローブの位置を前記検体容器の中心近傍へ調整する分注位置調整手段を備えたことを特徴とする検体分注装置。
【請求項２】
前記分注位置調整手段は、前記検体容器の直径に応じた前記プローブの回転角度の制御と、前記搬送手段による前記ラックの搬送方向に沿った搬送位置の制御とによって前記プローブの位置を前記検体容器の中心近傍へ調整することを特徴とする請求項１に記載の検体分注装置。
【請求項３】
回転作動と昇降作動をして検体を吸引するプローブと、直径の異なる検体容器を幅方向一方に付勢して位置決め保持するラックを搬送経路に沿って搬送し、前記検体容器を検体の吸引位置へ搬送する搬送手段とを備え、前記直径の異なる複数種類の前記検体容器から検体を順次吸引して反応容器へ吐出する検体分注装置であって、
前記搬送手段は、前記ラックを当該ラックの搬送方向に直交する方向へ移動させる移動手段を備え、
当該検体分注装置は、前記搬送手段及び前記移動手段の作動を制御する分注位置調整手段を備え、
前記分注位置調整手段は、前記検体容器の直径に応じ、前記移動手段による前記ラックの搬送方向に直交する方向への移動を制御し、前記プローブの位置を前記検体容器の中心近傍へ調整することを特徴とする検体分注装置。
【請求項４】
回転作動と昇降作動をして検体を吸引するプローブと、直径の異なる検体容器を幅方向一方に付勢して位置決め保持するラックを搬送経路に沿って搬送し、前記検体容器を検体の吸引位置へ搬送する搬送手段とを備え、前記直径の異なる複数種類の前記検体容器から検体を順次吸引して反応容器へ吐出する検体分注装置を備え、検体と試薬とを含む液体試料を撹拌して反応させ、反応液を分析する分析装置であって、
前記検体分注装置が、前記検体容器の直径に応じて前記プローブの回転角度を制御し、前記プローブの位置を前記検体容器の中心近傍へ調整する分注位置調整手段を備えたことを特徴とする分析装置。
【請求項５】
前記分注位置調整手段は、前記検体容器の直径に応じた前記プローブの回転角度の制御と、前記搬送手段による前記ラックの搬送方向に沿った搬送位置の制御とによって前記プローブの位置を前記検体容器の中心近傍へ調整することを特徴とする請求項４に記載の分析装置。
【請求項６】
回転作動と昇降作動をして検体を吸引するプローブと、直径の異なる検体容器を幅方向一方に付勢して位置決め保持するラックを搬送経路に沿って搬送し、前記検体容器を検体の吸引位置へ搬送する搬送手段とを備え、前記直径の異なる複数種類の前記検体容器から検体を順次吸引して反応容器へ吐出する検体分注装置を備え、検体と試薬とを含む液体試料を撹拌して反応させ、反応液を分析する分析装置であって、
前記搬送手段は、前記ラックを当該ラックの搬送方向に直交する方向へ移動させる移動手段を備え、
前記検体分注装置は、前記搬送手段及び前記移動手段の作動を制御する分注位置調整手段を備え、
前記分注位置調整手段は、前記検体容器の直径に応じ、前記移動手段による前記ラックの搬送方向に直交する方向への移動を制御し、前記プローブの位置を前記検体容器の中心近傍へ調整することを特徴とする分析装置。
【請求項７】
直径の異なる検体容器を幅方向一方に付勢して位置決め保持するラックを搬送経路に沿って搬送し、前記検体容器を検体の吸引位置へ搬送する搬送工程と、
前記吸引位置へ搬送されてくる直径の異なる複数種類の検体容器から検体を順次吸引し、反応容器へ吐出する検体分注工程と
を含む検体分注方法であって、
前記ラックによって吸引位置へ搬送されてくる前記検体容器の直径に応じて前記プローブの回転角度を制御し、前記プローブの位置を前記検体容器の中心近傍へ調整する分注位置調整工程を含むことを特徴とする検体分注方法。
【請求項８】
前記検体容器の直径に応じた前記プローブの回転角度の制御と、前記ラックの搬送方向に沿った位置制御とによって前記プローブの位置を前記検体容器の中心近傍へ調整することを特徴とする請求項７に記載の検体分注方法。
【請求項９】
直径の異なる検体容器を幅方向一方に付勢して位置決め保持するラックを搬送経路に沿って搬送し、前記検体容器を検体の吸引位置へ搬送する搬送工程と、
前記吸引位置へ搬送されてくる直径の異なる複数種類の検体容器から検体を順次吸引し、反応容器へ吐出する検体分注工程と
を含む検体分注方法であって、
前記ラックによって吸引位置へ搬送されてくる前記検体容器の直径に応じて前記ラックを搬送方向に直交する方向へ移動することによって前記プローブの位置を前記検体容器の中心近傍へ調整する分注位置調整工程を含むことを特徴とする検体分注方法。
【請求項１】
回転作動と昇降作動をして検体を吸引するプローブと、直径の異なる検体容器を幅方向一方に付勢して位置決め保持するラックを搬送経路に沿って搬送し、前記検体容器を検体の吸引位置へ搬送する搬送手段とを備え、前記直径の異なる複数種類の前記検体容器から検体を順次吸引して反応容器へ吐出する検体分注装置であって、
前記検体容器の直径に応じて前記プローブの回転角度を制御し、前記プローブの位置を前記検体容器の中心近傍へ調整する分注位置調整手段を備えたことを特徴とする検体分注装置。
【請求項２】
前記分注位置調整手段は、前記検体容器の直径に応じた前記プローブの回転角度の制御と、前記搬送手段による前記ラックの搬送方向に沿った搬送位置の制御とによって前記プローブの位置を前記検体容器の中心近傍へ調整することを特徴とする請求項１に記載の検体分注装置。
【請求項３】
回転作動と昇降作動をして検体を吸引するプローブと、直径の異なる検体容器を幅方向一方に付勢して位置決め保持するラックを搬送経路に沿って搬送し、前記検体容器を検体の吸引位置へ搬送する搬送手段とを備え、前記直径の異なる複数種類の前記検体容器から検体を順次吸引して反応容器へ吐出する検体分注装置であって、
前記搬送手段は、前記ラックを当該ラックの搬送方向に直交する方向へ移動させる移動手段を備え、
当該検体分注装置は、前記搬送手段及び前記移動手段の作動を制御する分注位置調整手段を備え、
前記分注位置調整手段は、前記検体容器の直径に応じ、前記移動手段による前記ラックの搬送方向に直交する方向への移動を制御し、前記プローブの位置を前記検体容器の中心近傍へ調整することを特徴とする検体分注装置。
【請求項４】
回転作動と昇降作動をして検体を吸引するプローブと、直径の異なる検体容器を幅方向一方に付勢して位置決め保持するラックを搬送経路に沿って搬送し、前記検体容器を検体の吸引位置へ搬送する搬送手段とを備え、前記直径の異なる複数種類の前記検体容器から検体を順次吸引して反応容器へ吐出する検体分注装置を備え、検体と試薬とを含む液体試料を撹拌して反応させ、反応液を分析する分析装置であって、
前記検体分注装置が、前記検体容器の直径に応じて前記プローブの回転角度を制御し、前記プローブの位置を前記検体容器の中心近傍へ調整する分注位置調整手段を備えたことを特徴とする分析装置。
【請求項５】
前記分注位置調整手段は、前記検体容器の直径に応じた前記プローブの回転角度の制御と、前記搬送手段による前記ラックの搬送方向に沿った搬送位置の制御とによって前記プローブの位置を前記検体容器の中心近傍へ調整することを特徴とする請求項４に記載の分析装置。
【請求項６】
回転作動と昇降作動をして検体を吸引するプローブと、直径の異なる検体容器を幅方向一方に付勢して位置決め保持するラックを搬送経路に沿って搬送し、前記検体容器を検体の吸引位置へ搬送する搬送手段とを備え、前記直径の異なる複数種類の前記検体容器から検体を順次吸引して反応容器へ吐出する検体分注装置を備え、検体と試薬とを含む液体試料を撹拌して反応させ、反応液を分析する分析装置であって、
前記搬送手段は、前記ラックを当該ラックの搬送方向に直交する方向へ移動させる移動手段を備え、
前記検体分注装置は、前記搬送手段及び前記移動手段の作動を制御する分注位置調整手段を備え、
前記分注位置調整手段は、前記検体容器の直径に応じ、前記移動手段による前記ラックの搬送方向に直交する方向への移動を制御し、前記プローブの位置を前記検体容器の中心近傍へ調整することを特徴とする分析装置。
【請求項７】
直径の異なる検体容器を幅方向一方に付勢して位置決め保持するラックを搬送経路に沿って搬送し、前記検体容器を検体の吸引位置へ搬送する搬送工程と、
前記吸引位置へ搬送されてくる直径の異なる複数種類の検体容器から検体を順次吸引し、反応容器へ吐出する検体分注工程と
を含む検体分注方法であって、
前記ラックによって吸引位置へ搬送されてくる前記検体容器の直径に応じて前記プローブの回転角度を制御し、前記プローブの位置を前記検体容器の中心近傍へ調整する分注位置調整工程を含むことを特徴とする検体分注方法。
【請求項８】
前記検体容器の直径に応じた前記プローブの回転角度の制御と、前記ラックの搬送方向に沿った位置制御とによって前記プローブの位置を前記検体容器の中心近傍へ調整することを特徴とする請求項７に記載の検体分注方法。
【請求項９】
直径の異なる検体容器を幅方向一方に付勢して位置決め保持するラックを搬送経路に沿って搬送し、前記検体容器を検体の吸引位置へ搬送する搬送工程と、
前記吸引位置へ搬送されてくる直径の異なる複数種類の検体容器から検体を順次吸引し、反応容器へ吐出する検体分注工程と
を含む検体分注方法であって、
前記ラックによって吸引位置へ搬送されてくる前記検体容器の直径に応じて前記ラックを搬送方向に直交する方向へ移動することによって前記プローブの位置を前記検体容器の中心近傍へ調整する分注位置調整工程を含むことを特徴とする検体分注方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２０１０−９１４６９（Ｐ２０１０−９１４６９Ａ）
【公開日】平成２２年４月２２日（２０１０．４．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２６２９５０（Ｐ２００８−２６２９５０）
【出願日】平成２０年１０月９日（２００８．１０．９）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年４月２２日（２０１０．４．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１０月９日（２００８．１０．９）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
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