歯科治療椅子
【課題】
高齢者や足腰が不自由で自力で起立することが困難な患者でも容易に歯科治療椅子に起立および着座することができる歯科治療椅子を提供する。
【解決手段】
背板、座部、レッグレスト、ヘッドレスト及び昇降部を備え、該背板、該座部、該レッグレスト及び該ヘッドレスト全体が昇降部によって上下移動可能に構成された歯科治療椅子において、患者の体を支えるパッド部と、パッド支持部と、パッド昇降部と、該パッド部を斜め方向に上下移動可能なパッド駆動機構部を備える起立および着座補助装置を所望の位置に設け、該歯科治療椅子の昇降部の上昇に連動して該パッド部が斜め上方へ移動、及び／または、該歯科治療椅子の昇降部の下降に連動して該パッド部が斜め下方へ移動する。
高齢者や足腰が不自由で自力で起立することが困難な患者でも容易に歯科治療椅子に起立および着座することができる歯科治療椅子を提供する。
【解決手段】
背板、座部、レッグレスト、ヘッドレスト及び昇降部を備え、該背板、該座部、該レッグレスト及び該ヘッドレスト全体が昇降部によって上下移動可能に構成された歯科治療椅子において、患者の体を支えるパッド部と、パッド支持部と、パッド昇降部と、該パッド部を斜め方向に上下移動可能なパッド駆動機構部を備える起立および着座補助装置を所望の位置に設け、該歯科治療椅子の昇降部の上昇に連動して該パッド部が斜め上方へ移動、及び／または、該歯科治療椅子の昇降部の下降に連動して該パッド部が斜め下方へ移動する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歯科治療椅子における患者の起立補助および着座補助に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、高齢者や足腰が不自由で自力で起立することが困難な患者が歯科治療を受ける際に歯科治療椅子に乗り降りするための起立補助装置がある。
特許文献１では、要介助者の身体を支えるパッド部と、該パッド部を斜め上方に移動させるパッド部移動機構とを備える起立補助装置において、前記起立補助装置には、前記パッド部を鉛直方向に回転させるパッド部回転機構が備えられており、要介助者の腹部を圧迫せずに要介助者の胸部をパッド部に傾けているだけで要介助者の身体を支持し、介助者にかかる負担を軽減することができる。
特許文献２では、歯科治療椅子と、該歯科治療椅子の一方の側部に配設された給排水ボックスとを有し、該給排水ボックスの前方上部位置から同手前下部位置まで移動可能な手摺部材を有し、該手摺部材は伸縮可能又は折り畳み式であって、前記給排水ボックス内に収納可能である歯科治療ユニットが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１８７８５６号公報
【特許文献２】特許第３８１６０４０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１の起立補助装置は、要介助者の衣服を着替えさせるために起立させ、なおかつ起立状態を維持させるものであり、起立した要介助者を椅子から退出させるものではない。また装置が大掛かりであり歯科治療椅子に搭載することができない。
特許文献２の歯科治療ユニットは給排水ボックスの大きさで手摺部材の可動範囲が限定されてしまい、患者の体型にあった手摺部材の移動が行えず、容易に患者を起立させることができない。さらに該手摺部材の形状が棒状であり、患者は該手摺部材を握らなければならず、把持機能やピンチ機能の低下がみられる患者やリウマチ患者には対応できない。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決するために、請求項１に記載の歯科治療椅子は背板、座部、レッグレスト、ヘッドレスト及び昇降部を備え、該背板、該座部、該レッグレスト及び該ヘッドレスト全体が昇降部によって上下移動可能に構成された歯科治療椅子において、患者の体を支えるパッド部と、パッド支持部と、パッド昇降部と、該パッド部を斜め方向に上下移動可能なパッド駆動機構部を備える起立および着座補助装置を所望の位置に設け、該歯科治療椅子の昇降部の上昇に連動して該パッド部が斜め上方へ移動、及び／または、該歯科治療椅子の昇降部の下降に連動して該パッド部が斜め下方へ移動することを特徴とする。
【０００６】
請求項２に記載の歯科治療椅子は前記パッド昇降部先端に前記パッド支持部を回動可能にする回転機構部を設けたことを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の歯科治療椅子の座部は、前端縁を軸としてアクチュエータを用いて後端側をリフトアップすることにより前傾させること、及び／または、該座部を、前端縁を軸としてアクチュエータを用いて後端側をリフトダウンすることにより、該座部がリフトアップした状態から初期位置まで戻ることを特徴とする。
【０００８】
請求項４に記載の歯科治療椅子の前記パッド支持部は、前記パッド昇降部に該パッド支持部の長手方向の左右いずれか一方が片持ち支持されていることを特徴とする。
【０００９】
請求項５記載の歯科治療椅子の前記パッド部は患者の腕および／または胸部で体を支えられるよう、断面形状が四角形もしくは多角形状であることを特徴とする。
【００１０】
請求項６記載の歯科治療椅子は前記パッド部に加わる荷重を検知する荷重検知手段を前記パッド支持部に設け、該荷重検知手段により検知された荷重に基づき、患者の体重が該パッド部に加わったか否かを判定するパッド駆動判定手段を設け、該パッド駆動判定手段により該歯科治療椅子の昇降部及び該パッド部の昇降移動を制御することを特徴とする。
【００１１】
請求項７記載の歯科治療椅子の前記パッド駆動判定手段は、前記荷重検知手段により前記パッド部に加わる荷重がある閾値以上で一定時間以上連続して検知された場合に、患者の体重が該パッド部に加わったと判定することを特徴とする。
【００１２】
請求項８記載の歯科治療椅子は、前記歯科治療椅子の昇降部および前記パッド部が上昇した状態において、患者を該歯科治療椅子に導入することにより着座補助を行うことを特徴とする。
【００１３】
請求項９記載の歯科治療椅子は、前記歯科治療椅子の昇降部の移動距離と前記パッド部の移動距離とが患者の体型にあわせて夫々設定できる設定手段を設けたことを特徴とする。
【００１４】
請求項１０記載の歯科治療椅子の起立および着座補助装置は、所望の位置に着脱可能な固定手段を設けるとともに、信号入出力可能なインターフェイス手段を備えることを特徴とする。
【００１５】
請求項１１記載の歯科治療椅子は、背板、座部、レッグレスト、ヘッドレスト及び昇降部を備え、該背板、該座部、該レッグレスト及び該ヘッドレスト全体が昇降部によって上下移動可能で、該座部の前端縁を軸として後端側をリフトアップ及びリフトダウンできる構成の歯科治療椅子において、患者の体を支えるパッド部と、パッド支持部と、パッド昇降部と、該パッド部を斜め方向に上下移動可能なパッド駆動機構部を備える起立および着座補助装置を設け、該座部を、前端縁を軸としてアクチュエータを用いて後端側をリフトアップすることによる該座部の前傾駆動と連動して、該パッド部が斜め上方へ移動することを特徴とする。
【００１６】
請求項１２記載の歯科治療椅子は、背板、座部、レッグレスト、ヘッドレスト及び昇降部を備え、該背板、該座部、該レッグレスト及び該ヘッドレスト全体が昇降部によって上下移動可能で、該座部の前端縁を軸として後端側をリフトアップ及びリフトダウンできる構成の歯科治療椅子において、患者の体を支えるパッド部と、パッド支持部と、パッド昇降部と、該パッド部を斜め方向に上下移動可能なパッド駆動機構部を備えた起立および着座補助装置を設け、該座部を、前端縁を軸としてアクチュエータを用いてリフトダウンすることにより、該座部の後端側がリフトアップした状態から初期位置まで戻す駆動と連動して、該パッド部が斜め下方へ移動することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
上述したように、本発明によれば、患者が起立動作を行う際にパッド部に患者の体重が加わることで、歯科治療椅子の昇降部の上昇と連動してパッド部が斜め上方へ移動し、さらに座部の後端側をリフトアップさせることで、身体の体重心の位置が比較的高い位置になり、立位になるためのエネルギーの増加分が少なくすむため、高齢者や足腰が不自由で自力で起立することが困難な患者でも容易に歯科治療椅子から立ち上がることができる。
また、着座支援を行う場合には、まず患者の体型にあった位置に歯科治療椅子の昇降部とパッド部を上昇させてから、患者を導入し、患者の着座動作を行う際にパッド部に患者の体重が加わることで、歯科治療椅子の昇降部の下降と連動して該パッド部を斜め下方に移動させることで、高齢者や足腰が不自由で自力で着座することが困難な患者でも容易に該歯科治療椅子に座ることができる。
さらに、さまざまな体型や症状の患者においても、容易に起立補助および着座補助を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の歯科治療椅子を用いた一例を示す図である。
【図２】同歯科治療椅子を用いた患者の起立状態を示す図である。
【図３】パッド部の正面図である。
【図４】パッド駆動機構部の動作機構を表す筐体断面図である。
【図５】患者導入および退出時の歯科治療椅子とパッド部との位置関係を表す上面図である。
【図６】起立および着座補助装置を用いて患者の起立及び着座を行わせる時の歯科治療椅子とパッド部との位置関係を表す上面図である。
【図７】歯科治療椅子の昇降部およびパッド部の上昇駆動させる処理内容を示すフローチャートである。
【図８】本発明の歯科治療椅子における他の実施形態を示す図である。
【図９】患者の体型入力内容を示すフローチャートである。
【図１０】歯科治療椅子の昇降部およびパッド部の下降駆動させる処理内容を示すフローチャートである。
【図１１】着座補助を行う患者導入時の歯科治療椅子とパッド部との位置関係を表す側面図である。
【図１２】本発明の歯科治療椅子における他の実施形態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の最良の実施形態について、図面を用いて説明する。
【実施例１】
【００２０】
図１は本発明の歯科治療椅子１としての一例であり、該歯科治療椅子１に起立および着座補助装置２を設け、患者３の起立を補助するものである。
該歯科治療椅子１は座部と、該座部の後部に起倒可能に連結された背板と、該背板上方に設けられたヘッドレストと、該座部の前部に設けられたレッグレストと、該歯科治療椅子１を上下移動可能にする昇降部１８とで構成されている。さらに図５および図６に示すように該歯科治療椅子１の左側方に設置されているスピットン部１５の近傍に該起立および着座補助装置２を設けている。該起立および着座補助装置２は患者３が両腕および／または胸部を安定した状態で置けるよう断面形状が四角形もしくは多角形のパッド部８と、図３、図４に示すように、該パッド部８の下側の長手方向に沿ってパッド支持部９を設け、該パッド支持部９は一方のみが延長され、延長された該パッド支持部９を回動可能にする回転機構部１２を該パッド支持部９の先端に設置し、さらに該回転機構部１２の下方には該パッド部８を斜め方向に上下移動可能なパッド駆動機構部であるアクチュエータ１１とパッド昇降部１０とを設けている。また、該起立および着座補助装置２は固定手段であるボルト１７により該歯科治療椅子１のベース部分に固定されている。なお、固定方法は上記に限定されることなく、また固定位置に関しても、該歯科治療椅子１のベース部分に固定する以外に床面やスピットン部１５に固定することも可能である。
【００２１】
つまり、前記起立および着座補助装置２の前記パッド支持部９は長手方向側の一方に片持ちになっており、さらに前記回転機構部１２を設けることで、該パッド支持部９に設置されている該パッド部８が水平方向に９０度ないし１８０度に回転可能であり、患者３の導入・退出の補助を歯科治療椅子１の前方から容易に行えるよう構成されている。さらに該パッド部８を利用して患者３を起立および着座補助している間に不用意に該パッド部８が回転しないよう該回転機構部１２に図示しないロック機構を設け、さらにリミットスイッチも設けている。なお、本実施例では起立および着座補助装置２はスピットン部１５の近傍、すなわち患者が歯科治療椅子に着座している状態における患者の左側に設置したが、これに限定されることなく、図示しないが着座している患者の右側に設置してもよい。さらに、該パッド部８は水平方向に回転可能であるほか、患者導入・退出の妨げにならない方向へ移動することも可能である。
【００２２】
また、前記回転機構部１２近傍の前記パッド支持部９の内部には図示しないが、ひずみを検知するためのストレインゲージが貼られ、そのひずみ量から荷重に換算して患者の荷重を検知する荷重検知手段を設けている。さらに患者が起立動作を行う際に患者の体重が該パッド部に加わったか否かを判定するパッド駆動判定手段を設けている。なお、荷重検知手段はパッド支持部９内部に限定されることなく、ひずみが検知可能な箇所であれば、該パッド支持部９の側面であってもよい。
【００２３】
患者３の起立補助を行う場合には、図６に示すように前記パッド部８を患者３の前方に配置させる。患者３は起立動作を行う際に該パッド部８に腕および／または胸部で体重をかけることで、前記パッド支持部９内に設けた荷重検出手段が荷重を検知し、ある閾値以上、ここでは１０Kg以上の荷重が３秒以上連続で該パッド部８に加わっていることを前記パッド駆動判定手段により検知された場合、患者３の体重が該パッド部８に加わったと判定される。この判定結果を受けて、前記歯科治療椅子１の昇降部１８を上昇させ、該歯科治療椅子１の上昇スピードにあわせて適切なスピードで筐体１３内に設置されたステッピングモータ１４がカップリング１６を介してねじと連結され、ステッピングモータ１４を回転させることによりパッド駆動機構部であるアクチュエータ１１を駆動させ、該パッド昇降部１０が上昇することで、該パッド部８を斜め上方に最大２５０mmまで移動させることができる。図２では患者３の身長を１７００mmとし、該パッド部８の設定停止位置を最大の２５０mm上昇させた位置とした。なお、設定停止位置は患者の身長に対応させて設定することが可能であり、図示しない入力手段により例えば、身長が１５００mmの場合の設定停止位置は１５０mm、身長が１６００mmの場合の設定停止位置は２００mm、身長が１７００mmの場合の設定停止位置は２５０mmのように３段階にわけ、患者の身長に適した設定停止位置のスイッチ（入力手段）を選択することで該パッド部の停止位置を決定することができる。また、ステッピングモータのスピードを可変させ、該パッド部の昇降をスローアップ・ダウンさせることで患者にあわせた速度で起立を補助することができる。なお、荷重検知手段はストレインゲージの他に、該パッド支持部のひずみを検知できるものであれば上記に限定されることはない。
【００２４】
図７は、前記起立および着座補助装置２および前記歯科治療椅子１の起立補助フローチャートである。
ステップＳ１において、前記パッド部８が該歯科治療椅子１に着座している患者３の前方の所定位置に配置されたかを前記回転機構部１２に設けたロック機構部にあるリミットスイッチからの信号によって判定し、患者３前方の所定位置にあると判定された場合はステップＳ２に移行する。ステップＳ２において、前記荷重検知手段からの荷重がある閾値以上加わっているか否かを判定する。この判定において、１０Kg以上の荷重が加わったと判定された場合、ステップＳ３に移行し、１０Kg以上の荷重が一定時間である３秒以上連続で検知された場合、該パッド部８に患者３の体重が加わり、患者３が起立動作を行う準備ができたと判定され、ステップＳ４において該歯科治療椅子１の昇降部１８と該パッド部８との上昇駆動を指示する。さらにステップＳ５において図示しない入力手段にて入力された設定停止位置に到達したかを判定し、該設定停止位置に到達した場合、該歯科治療椅子１の昇降部１８および該パッド部８の停止を指示する。なお、ステップＳ１において、該パッド部８が患者３の前方の所定位置にない場合、またはステップＳ２において、設定荷重である１０Kg以上に満たない場合、またはステップＳ３において、荷重が１０Kg以上を満たしていても３秒以上連続で荷重を検知できない場合、ステップＳ５において、該歯科治療椅子１の昇降部１８と該パッド部８とが設定停止位置まで到達していない場合にはステップＳ１に移行し上記の処理を繰り返す。
【００２５】
以上のように、患者３が起立動作を行う際に確実に前記パッド部８に力が加わったかを判定したうえで歯科治療椅子１の昇降部１８の上昇と連動させて、該パッド部８を斜め上方に移動させ、設定停止位置で停止するようにしている。
また、該荷重検知手段を設けることで、起立および着座補助装置２の上昇中に患者３がパッド部８からずり落ちた場合、一定荷重を満たさないと判定され、歯科治療椅子１の昇降部18と起立および着座補助装置２の上昇を止めることが可能となり、起立による転倒等の事故防止にも役立つ。さらに患者３を起立させたあとの退出は該歯科治療椅子１の側方から行えるほか、該パッド部８を９０度回転させることで、該歯科治療椅子１前方からの退出も行えるよう構成されており、患者の退出を妨げないようにしている。
なお、本実施例では日本人の標準的な体型から該パッド部８に加わる圧力値を１０Kg以上、加わった体重が一定時間以上連続して検知するための時間を３秒以上としたが、これに限定されることはなく、患者個人にあわせて値を設定することも可能である。
また、設定停止位置の設定も本実施例に限定されることなく、任意の設定停止位置を入力することも可能である。
さらに、本実施例では患者の起立動作補助を自動により行ったが、術者やアシスタントが図示しないスイッチを押すことによる手動での駆動も可能である。
【実施例２】
【００２６】
図８は歯科治療椅子１に設置された起立および着座補助装置２を利用して、さらに起立しやすいように座部５を前傾させながら患者３の起立補助を行う実施形態である。なお、上記実施形態と共通する部分には同一の符号を付し説明する。
【００２７】
前記座部５には、前端縁を軸としてアクチュエータを用いて後端側をリフトアップできる構造とし、患者３が起立動作を行う際に該パッド部８に荷重が加わったと判定された場合、前記歯科治療椅子１の昇降部１８の上昇に連動するように該座部５を前傾させる。該歯科治療椅子１の昇降部１８の上昇移動と該座部５の前傾駆動とに連動するように、筐体１３内に設置したステッピングモータ１４を回転されることによりアクチュエータ１１を駆動させ、該パッド昇降部１０が上昇することで、該パッド部８を斜め上方に移動させる。
なお、本実施例では該歯科治療椅子１の昇降部１８の上昇に連動して該座部５を前傾させたが、該歯科治療椅子１の昇降部１８を上昇させてから該座部５を前傾させてもよい。
【実施例３】
【００２８】
図８は起立および着座補助装置２を利用して、患者３の起立補助を行う他の実施形態である。患者３の起立補助を行う場合には、図６に示すように前記パッド部８を患者３の前方に配置させる。患者３は起立動作を行う際に該パッド部８に腕および／または胸部で体重を加えることにより、前記パッド支持部９内に設けた荷重検出手段が荷重を検知し、１０Kg以上の荷重が３秒以上連続で該パッド部に加わっていることを前記パッド駆動判定手段により検知された場合、患者３が起立動作を行う準備ができたと判定される。この判定結果を受けて、前記歯科治療椅子１の該座部５を、前端縁を軸としてアクチュエータを用いて後端側をリフトアップすることによる該座部の前傾駆動と連動して、筐体１３内に設置したステッピングモータ１４を回転させることによりアクチュエータ１１を駆動させ、該パッド昇降部１０が上昇することで、該パッド部８を斜め上方に移動させる。
これにより、身体の体重心の位置が比較的高い位置でなくとも立位になれる患者には、歯科治療椅子１の上昇時間分が短縮され、短時間で起立することができる。
【実施例４】
【００２９】
図１１は起立および着座補助装置２を利用して、患者３の着座を補助する実施形態である。なお、上記実施形態と共通する部分には同一の符号を付し説明する。
図５、図１１に示すように該歯科治療椅子１の左側方に設置されているスピットン部１５の近傍に該起立および着座補助装置２をボルト１７によって前記歯科治療椅子１のベース部分に固定している。該起立および着座補助装置２は上記実施形態と同様の構造のものを使用し、患者３の体型に対応させた位置まで該歯科治療椅子１の昇降部１８と前記パッド部８とを上昇させてから、患者３を導入し、着座補助を行う。該歯科治療椅子１の昇降部１８、該パッド部８の下降駆動範囲は該歯科治療椅子１の昇降部１８、該パッド部８の最低位置まで下げた状態（以下「初期位置」という。）までとする。
【００３０】
図９および図１０は、前記起立および着座補助装置２を着座補助に使用するときのフローチャートである。
着座補助の場合は、図９に示すように、まず患者３の体型にあった位置まで前記歯科治療椅子１の昇降部１８と該パッド部８を上昇させておく必要がある。
ステップＳ６において、着座する患者３の身長に対応させて図示しない入力手段により該歯科治療椅子１の昇降部１８と該パッド部８を上昇させておく。本実施例での上昇設定停止位置は患者３の身長を１７００mmとし、該パッド部８の上昇設定停止位置を最大の２５０mm上昇させた位置とした。なお、上昇設定停止位置は患者３の身長が１５００mmの場合の上昇設定停止位置は１５０mm、身長が１６００mmの場合の上昇設定停止位置は２００mm、身長が１７００mmの場合の上昇設定停止位置は２５０mmのように３段階にわけ、患者３の身長に適した上昇設定停止位置のスイッチ（入力手段）を選択することで該歯科治療椅子１の昇降部１８と該パッド部８との上昇設定停止位置を決定することができる。
ステップＳ７において該歯科治療椅子１の昇降部１８および該パッド部８の上昇駆動を指示する。さらにステップＳ８において図示しない入力手段にて入力された上昇設定停止位置に到達したかを判定し、該上昇設定停止位置に到達した場合、該歯科治療椅子１の昇降部１８および該パッド部８の停止を指示する。
なお、ステップＳ６において、患者３の体型入力がされていない場合、またはステップＳ８において、該歯科治療椅子１の昇降部１８および該パッド部が上昇設定停止位置まで到達していない場合にはステップＳ６に移行し上記の処理を繰り返す。
【００３１】
次に、図１１に示すように患者体型にあった位置に該歯科治療椅子１の昇降部１８と該パッド部８とを上昇させたあと、患者３を該歯科治療椅子１に導入する。図１０に示すように、ステップＳ９において、該歯科治療椅子１の前に導入された患者３の前方の所定位置に該パッド部８が配置されたかを前記回転機構部１２に設けたロック機構部にあるリミットスイッチからの信号によって判定し、患者３前方の所定位置にあると判定された場合はステップＳ１０に移行する。ステップＳ１０において、前記荷重検知手段からの荷重がある閾値以上加わっているか否かを判定する。この判定において、１０Kg以上の荷重が加わったと判定された場合、ステップＳ１１に移行し、１０Kg以上の荷重が一定時間である３秒以上連続で検知された場合、該パッド部８に患者３の体重が加わり、患者３が着座動作を行う準備ができたと判定され、ステップＳ１２において該歯科治療椅子１の昇降部１８および該パッド部８の下降駆動を指示する。さらにステップＳ１３において該歯科治療椅子１の昇降部１８および該パッド部８が初期位置に到達したかを判定し、該初期位置に到達した場合、該歯科治療椅子１の昇降部１８および該パッド部８の停止を指示する。なお、ステップＳ９において、該パッド部８が患者３の前方の所定位置にない場合、またはステップＳ１０において、設定荷重である１０Kg以上に満たない場合、またはステップＳ１１において、荷重が１０Kg以上を満たしていても３秒以上連続で荷重を検知できない場合、ステップＳ１３において、該歯科治療椅子１の昇降部１８および該パッド部８が初期位置まで到達していない場合にはステップＳ９に移行し上記の処理を繰り返す。
【００３２】
患者３は着座動作を行う際に該パッド部８に腕および／または胸部で体重を加えることで、前記パッド支持部９内に設けた荷重検出手段が荷重を検知し、ある閾値以上、ここでは１０Kg以上の荷重が３秒以上連続で該パッド部８に加わっていることを前記パッド駆動判定手段により検知された場合、患者３の体重が該パッド部８に加わったと判定される。この判定結果を受けて、前記歯科治療椅子１の昇降部１８を下降させ、該歯科治療椅子１の昇降部１８の下降スピードにあわせて適切なスピードで筐体１３内に設置されたステッピングモータ１４がカップリング１６を介してねじと連結され、ステッピングモータ１４を回転させることによりパッド駆動機構部であるアクチュエータ１１を駆動させ、該パッド昇降部１０が下降することで、該パッド部８を斜め下方に移動させることができる。また、ステッピングモータのスピードを可変させ、該パッド部８の昇降をスローアップ・ダウンさせることで患者３にあわせた速度で着座を補助することができる。なお、荷重検知手段はストレインゲージの他に、該パッド支持部９のひずみを検知できるものであれば上記に限定されることはない。
【００３３】
以上のように、患者３が着座動作を行う際に確実に前記パッド部８に力が加わったかを判定したうえで歯科治療椅子１の昇降部１８の下降と連動させて、該パッド部８を斜め下方に移動させ、初期位置で停止するようにしている。
また、該荷重検知手段を設けることで、起立および着座補助装置２の下降中に患者３がパッド部８からずり落ちた場合、一定荷重を満たさないと判定され、歯科治療椅子１の昇降部１８と起立および着座補助装置２の下降を止めることが可能となり、着座による転倒等の事故防止にも役立つ。さらに患者３の導入は該歯科治療椅子１の側方から行えるほか、該パッド部を９０度回転させることで、該歯科治療椅子１前方からの導入することが可能である。
なお、上昇設定停止位置の設定も本実施例に限定されることなく、任意の上昇設定停止位置を入力することも可能である。
さらに、本実施例では患者３の着座動作補助を自動により行ったが、術者やアシスタントが図示しないスイッチを押すことによる手動での駆動も可能である。
【実施例５】
【００３４】
図１２は起立および着座補助装置２を利用して、さらに着座しやすいように座部５を前傾させた状態から患者３の着座補助を行う他の実施形態である。なお、上記実施形態と共通する部分には同一の符号を付し説明する。
【００３５】
前記座部５には、前端縁を軸としてアクチュエータを用いて後端側をリフトアップ及びリフトダウンできる構造とし、着座補助を行う際には該座部５をリフトアップさせておく。また、実施例４と同様に前記歯科治療椅子１の昇降部１８および前記パッド部８を上昇設定停止位置まで上昇させておく。患者３が着座動作を行う際に該パッド部８に荷重が加わったと判定された場合、該歯科治療椅子１の昇降部１８の下降に連動するように該座部５を初期位置までリフトダウンさせる。該歯科治療椅子１の昇降部１８の下降移動と該座部５のリフトダウンに連動するように、筐体１３内に設置したステッピングモータ１４を回転されることによりアクチュエータ１１を駆動させ、該パッド昇降部１０が下降することで、該パッド部８を斜め下方に移動させる。
なお、本実施例では該歯科治療椅子１の昇降部１８の下降に連動して該座部５をリフトダウンさせたが、該座部５をリフトダウンさせてから該歯科治療椅子１の昇降部１８を下降させてもよい。
【実施例６】
【００３６】
前記起立および着座補助装置２が所望の位置に着脱可能に固定できる他の実施形態である。
該起立および着座補助装置２は図４に示すように、所望の位置に着脱可能な固定手段であるボルト１７を備え、さらに前記歯科治療椅子１に接続するための図示しない信号入出力が可能なインターフェイスを設けている。また、該歯科治療椅子１にも図示しない信号入出力可能なインターフェイスを設けることで、該インターフェイスを介して双方向のデータ伝送および／または制御命令伝送を可能とする。
つまり、該起立および着座補助装置２を備えた歯科治療椅子１を設置するのではなく、該起立および着座補助装置２を該ボルト１７によって床面やスピットン部などの所望の位置に設置することができ、歯科医院にすでに導入されている信号入出力可能なインターフェイスを設けた既存の歯科治療椅子のベース部分やスピットン部に該起立および着座補助装置２を設置することが可能であり、該インターフェイスを介して既存の該歯科治療椅子と該起立および着座補助装置２とを接続することで、入力手段によって既存の該歯科治療椅子の制御メモリ内に記憶されている患者の体型情報を読み出し、該インターフェイスを介して該起立および着座補助装置２に伝送することで、既存の該歯科治療椅子の昇降部と該起立および着座補助装置２とを連動駆動させることができる。
なお、既存の該歯科治療椅子１と該起立および着座補助装置２とのインターフェイス手段を用いた伝送方法を説明したが、これに限定されることなく、歯科用ユニットからの指令によって該歯科治療椅子１の制御メモリ内に記憶されている患者の体型情報を読み出し、該歯科治療椅子１と該起立および着座補助装置２の停止位置を設定することも可能であり、さらには、該歯科用ユニットからの入力によって患者の体型情報入力を任意に書き込む手段によって、該停止位置を設定することも可能である。
また、インターフェイス手段はケーブル接続で構成されてもよいし、あるいはワイヤレスで構成されてもよい。
【符号の説明】
【００３７】
１ 歯科治療椅子
２ 起立補助装置
３ 患者
４ 背板
５ 座部
８ パッド部
９ パッド支持部
１０ パッド昇降部
１１ アクチュエータ
１２ 回転機構部
１３ 筐体
１４ ステッピングモータ
１５ スピットン
１６ カップリング
１７ ボルト
１８ 昇降部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歯科治療椅子における患者の起立補助および着座補助に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、高齢者や足腰が不自由で自力で起立することが困難な患者が歯科治療を受ける際に歯科治療椅子に乗り降りするための起立補助装置がある。
特許文献１では、要介助者の身体を支えるパッド部と、該パッド部を斜め上方に移動させるパッド部移動機構とを備える起立補助装置において、前記起立補助装置には、前記パッド部を鉛直方向に回転させるパッド部回転機構が備えられており、要介助者の腹部を圧迫せずに要介助者の胸部をパッド部に傾けているだけで要介助者の身体を支持し、介助者にかかる負担を軽減することができる。
特許文献２では、歯科治療椅子と、該歯科治療椅子の一方の側部に配設された給排水ボックスとを有し、該給排水ボックスの前方上部位置から同手前下部位置まで移動可能な手摺部材を有し、該手摺部材は伸縮可能又は折り畳み式であって、前記給排水ボックス内に収納可能である歯科治療ユニットが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１８７８５６号公報
【特許文献２】特許第３８１６０４０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１の起立補助装置は、要介助者の衣服を着替えさせるために起立させ、なおかつ起立状態を維持させるものであり、起立した要介助者を椅子から退出させるものではない。また装置が大掛かりであり歯科治療椅子に搭載することができない。
特許文献２の歯科治療ユニットは給排水ボックスの大きさで手摺部材の可動範囲が限定されてしまい、患者の体型にあった手摺部材の移動が行えず、容易に患者を起立させることができない。さらに該手摺部材の形状が棒状であり、患者は該手摺部材を握らなければならず、把持機能やピンチ機能の低下がみられる患者やリウマチ患者には対応できない。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決するために、請求項１に記載の歯科治療椅子は背板、座部、レッグレスト、ヘッドレスト及び昇降部を備え、該背板、該座部、該レッグレスト及び該ヘッドレスト全体が昇降部によって上下移動可能に構成された歯科治療椅子において、患者の体を支えるパッド部と、パッド支持部と、パッド昇降部と、該パッド部を斜め方向に上下移動可能なパッド駆動機構部を備える起立および着座補助装置を所望の位置に設け、該歯科治療椅子の昇降部の上昇に連動して該パッド部が斜め上方へ移動、及び／または、該歯科治療椅子の昇降部の下降に連動して該パッド部が斜め下方へ移動することを特徴とする。
【０００６】
請求項２に記載の歯科治療椅子は前記パッド昇降部先端に前記パッド支持部を回動可能にする回転機構部を設けたことを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の歯科治療椅子の座部は、前端縁を軸としてアクチュエータを用いて後端側をリフトアップすることにより前傾させること、及び／または、該座部を、前端縁を軸としてアクチュエータを用いて後端側をリフトダウンすることにより、該座部がリフトアップした状態から初期位置まで戻ることを特徴とする。
【０００８】
請求項４に記載の歯科治療椅子の前記パッド支持部は、前記パッド昇降部に該パッド支持部の長手方向の左右いずれか一方が片持ち支持されていることを特徴とする。
【０００９】
請求項５記載の歯科治療椅子の前記パッド部は患者の腕および／または胸部で体を支えられるよう、断面形状が四角形もしくは多角形状であることを特徴とする。
【００１０】
請求項６記載の歯科治療椅子は前記パッド部に加わる荷重を検知する荷重検知手段を前記パッド支持部に設け、該荷重検知手段により検知された荷重に基づき、患者の体重が該パッド部に加わったか否かを判定するパッド駆動判定手段を設け、該パッド駆動判定手段により該歯科治療椅子の昇降部及び該パッド部の昇降移動を制御することを特徴とする。
【００１１】
請求項７記載の歯科治療椅子の前記パッド駆動判定手段は、前記荷重検知手段により前記パッド部に加わる荷重がある閾値以上で一定時間以上連続して検知された場合に、患者の体重が該パッド部に加わったと判定することを特徴とする。
【００１２】
請求項８記載の歯科治療椅子は、前記歯科治療椅子の昇降部および前記パッド部が上昇した状態において、患者を該歯科治療椅子に導入することにより着座補助を行うことを特徴とする。
【００１３】
請求項９記載の歯科治療椅子は、前記歯科治療椅子の昇降部の移動距離と前記パッド部の移動距離とが患者の体型にあわせて夫々設定できる設定手段を設けたことを特徴とする。
【００１４】
請求項１０記載の歯科治療椅子の起立および着座補助装置は、所望の位置に着脱可能な固定手段を設けるとともに、信号入出力可能なインターフェイス手段を備えることを特徴とする。
【００１５】
請求項１１記載の歯科治療椅子は、背板、座部、レッグレスト、ヘッドレスト及び昇降部を備え、該背板、該座部、該レッグレスト及び該ヘッドレスト全体が昇降部によって上下移動可能で、該座部の前端縁を軸として後端側をリフトアップ及びリフトダウンできる構成の歯科治療椅子において、患者の体を支えるパッド部と、パッド支持部と、パッド昇降部と、該パッド部を斜め方向に上下移動可能なパッド駆動機構部を備える起立および着座補助装置を設け、該座部を、前端縁を軸としてアクチュエータを用いて後端側をリフトアップすることによる該座部の前傾駆動と連動して、該パッド部が斜め上方へ移動することを特徴とする。
【００１６】
請求項１２記載の歯科治療椅子は、背板、座部、レッグレスト、ヘッドレスト及び昇降部を備え、該背板、該座部、該レッグレスト及び該ヘッドレスト全体が昇降部によって上下移動可能で、該座部の前端縁を軸として後端側をリフトアップ及びリフトダウンできる構成の歯科治療椅子において、患者の体を支えるパッド部と、パッド支持部と、パッド昇降部と、該パッド部を斜め方向に上下移動可能なパッド駆動機構部を備えた起立および着座補助装置を設け、該座部を、前端縁を軸としてアクチュエータを用いてリフトダウンすることにより、該座部の後端側がリフトアップした状態から初期位置まで戻す駆動と連動して、該パッド部が斜め下方へ移動することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
上述したように、本発明によれば、患者が起立動作を行う際にパッド部に患者の体重が加わることで、歯科治療椅子の昇降部の上昇と連動してパッド部が斜め上方へ移動し、さらに座部の後端側をリフトアップさせることで、身体の体重心の位置が比較的高い位置になり、立位になるためのエネルギーの増加分が少なくすむため、高齢者や足腰が不自由で自力で起立することが困難な患者でも容易に歯科治療椅子から立ち上がることができる。
また、着座支援を行う場合には、まず患者の体型にあった位置に歯科治療椅子の昇降部とパッド部を上昇させてから、患者を導入し、患者の着座動作を行う際にパッド部に患者の体重が加わることで、歯科治療椅子の昇降部の下降と連動して該パッド部を斜め下方に移動させることで、高齢者や足腰が不自由で自力で着座することが困難な患者でも容易に該歯科治療椅子に座ることができる。
さらに、さまざまな体型や症状の患者においても、容易に起立補助および着座補助を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の歯科治療椅子を用いた一例を示す図である。
【図２】同歯科治療椅子を用いた患者の起立状態を示す図である。
【図３】パッド部の正面図である。
【図４】パッド駆動機構部の動作機構を表す筐体断面図である。
【図５】患者導入および退出時の歯科治療椅子とパッド部との位置関係を表す上面図である。
【図６】起立および着座補助装置を用いて患者の起立及び着座を行わせる時の歯科治療椅子とパッド部との位置関係を表す上面図である。
【図７】歯科治療椅子の昇降部およびパッド部の上昇駆動させる処理内容を示すフローチャートである。
【図８】本発明の歯科治療椅子における他の実施形態を示す図である。
【図９】患者の体型入力内容を示すフローチャートである。
【図１０】歯科治療椅子の昇降部およびパッド部の下降駆動させる処理内容を示すフローチャートである。
【図１１】着座補助を行う患者導入時の歯科治療椅子とパッド部との位置関係を表す側面図である。
【図１２】本発明の歯科治療椅子における他の実施形態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の最良の実施形態について、図面を用いて説明する。
【実施例１】
【００２０】
図１は本発明の歯科治療椅子１としての一例であり、該歯科治療椅子１に起立および着座補助装置２を設け、患者３の起立を補助するものである。
該歯科治療椅子１は座部と、該座部の後部に起倒可能に連結された背板と、該背板上方に設けられたヘッドレストと、該座部の前部に設けられたレッグレストと、該歯科治療椅子１を上下移動可能にする昇降部１８とで構成されている。さらに図５および図６に示すように該歯科治療椅子１の左側方に設置されているスピットン部１５の近傍に該起立および着座補助装置２を設けている。該起立および着座補助装置２は患者３が両腕および／または胸部を安定した状態で置けるよう断面形状が四角形もしくは多角形のパッド部８と、図３、図４に示すように、該パッド部８の下側の長手方向に沿ってパッド支持部９を設け、該パッド支持部９は一方のみが延長され、延長された該パッド支持部９を回動可能にする回転機構部１２を該パッド支持部９の先端に設置し、さらに該回転機構部１２の下方には該パッド部８を斜め方向に上下移動可能なパッド駆動機構部であるアクチュエータ１１とパッド昇降部１０とを設けている。また、該起立および着座補助装置２は固定手段であるボルト１７により該歯科治療椅子１のベース部分に固定されている。なお、固定方法は上記に限定されることなく、また固定位置に関しても、該歯科治療椅子１のベース部分に固定する以外に床面やスピットン部１５に固定することも可能である。
【００２１】
つまり、前記起立および着座補助装置２の前記パッド支持部９は長手方向側の一方に片持ちになっており、さらに前記回転機構部１２を設けることで、該パッド支持部９に設置されている該パッド部８が水平方向に９０度ないし１８０度に回転可能であり、患者３の導入・退出の補助を歯科治療椅子１の前方から容易に行えるよう構成されている。さらに該パッド部８を利用して患者３を起立および着座補助している間に不用意に該パッド部８が回転しないよう該回転機構部１２に図示しないロック機構を設け、さらにリミットスイッチも設けている。なお、本実施例では起立および着座補助装置２はスピットン部１５の近傍、すなわち患者が歯科治療椅子に着座している状態における患者の左側に設置したが、これに限定されることなく、図示しないが着座している患者の右側に設置してもよい。さらに、該パッド部８は水平方向に回転可能であるほか、患者導入・退出の妨げにならない方向へ移動することも可能である。
【００２２】
また、前記回転機構部１２近傍の前記パッド支持部９の内部には図示しないが、ひずみを検知するためのストレインゲージが貼られ、そのひずみ量から荷重に換算して患者の荷重を検知する荷重検知手段を設けている。さらに患者が起立動作を行う際に患者の体重が該パッド部に加わったか否かを判定するパッド駆動判定手段を設けている。なお、荷重検知手段はパッド支持部９内部に限定されることなく、ひずみが検知可能な箇所であれば、該パッド支持部９の側面であってもよい。
【００２３】
患者３の起立補助を行う場合には、図６に示すように前記パッド部８を患者３の前方に配置させる。患者３は起立動作を行う際に該パッド部８に腕および／または胸部で体重をかけることで、前記パッド支持部９内に設けた荷重検出手段が荷重を検知し、ある閾値以上、ここでは１０Kg以上の荷重が３秒以上連続で該パッド部８に加わっていることを前記パッド駆動判定手段により検知された場合、患者３の体重が該パッド部８に加わったと判定される。この判定結果を受けて、前記歯科治療椅子１の昇降部１８を上昇させ、該歯科治療椅子１の上昇スピードにあわせて適切なスピードで筐体１３内に設置されたステッピングモータ１４がカップリング１６を介してねじと連結され、ステッピングモータ１４を回転させることによりパッド駆動機構部であるアクチュエータ１１を駆動させ、該パッド昇降部１０が上昇することで、該パッド部８を斜め上方に最大２５０mmまで移動させることができる。図２では患者３の身長を１７００mmとし、該パッド部８の設定停止位置を最大の２５０mm上昇させた位置とした。なお、設定停止位置は患者の身長に対応させて設定することが可能であり、図示しない入力手段により例えば、身長が１５００mmの場合の設定停止位置は１５０mm、身長が１６００mmの場合の設定停止位置は２００mm、身長が１７００mmの場合の設定停止位置は２５０mmのように３段階にわけ、患者の身長に適した設定停止位置のスイッチ（入力手段）を選択することで該パッド部の停止位置を決定することができる。また、ステッピングモータのスピードを可変させ、該パッド部の昇降をスローアップ・ダウンさせることで患者にあわせた速度で起立を補助することができる。なお、荷重検知手段はストレインゲージの他に、該パッド支持部のひずみを検知できるものであれば上記に限定されることはない。
【００２４】
図７は、前記起立および着座補助装置２および前記歯科治療椅子１の起立補助フローチャートである。
ステップＳ１において、前記パッド部８が該歯科治療椅子１に着座している患者３の前方の所定位置に配置されたかを前記回転機構部１２に設けたロック機構部にあるリミットスイッチからの信号によって判定し、患者３前方の所定位置にあると判定された場合はステップＳ２に移行する。ステップＳ２において、前記荷重検知手段からの荷重がある閾値以上加わっているか否かを判定する。この判定において、１０Kg以上の荷重が加わったと判定された場合、ステップＳ３に移行し、１０Kg以上の荷重が一定時間である３秒以上連続で検知された場合、該パッド部８に患者３の体重が加わり、患者３が起立動作を行う準備ができたと判定され、ステップＳ４において該歯科治療椅子１の昇降部１８と該パッド部８との上昇駆動を指示する。さらにステップＳ５において図示しない入力手段にて入力された設定停止位置に到達したかを判定し、該設定停止位置に到達した場合、該歯科治療椅子１の昇降部１８および該パッド部８の停止を指示する。なお、ステップＳ１において、該パッド部８が患者３の前方の所定位置にない場合、またはステップＳ２において、設定荷重である１０Kg以上に満たない場合、またはステップＳ３において、荷重が１０Kg以上を満たしていても３秒以上連続で荷重を検知できない場合、ステップＳ５において、該歯科治療椅子１の昇降部１８と該パッド部８とが設定停止位置まで到達していない場合にはステップＳ１に移行し上記の処理を繰り返す。
【００２５】
以上のように、患者３が起立動作を行う際に確実に前記パッド部８に力が加わったかを判定したうえで歯科治療椅子１の昇降部１８の上昇と連動させて、該パッド部８を斜め上方に移動させ、設定停止位置で停止するようにしている。
また、該荷重検知手段を設けることで、起立および着座補助装置２の上昇中に患者３がパッド部８からずり落ちた場合、一定荷重を満たさないと判定され、歯科治療椅子１の昇降部18と起立および着座補助装置２の上昇を止めることが可能となり、起立による転倒等の事故防止にも役立つ。さらに患者３を起立させたあとの退出は該歯科治療椅子１の側方から行えるほか、該パッド部８を９０度回転させることで、該歯科治療椅子１前方からの退出も行えるよう構成されており、患者の退出を妨げないようにしている。
なお、本実施例では日本人の標準的な体型から該パッド部８に加わる圧力値を１０Kg以上、加わった体重が一定時間以上連続して検知するための時間を３秒以上としたが、これに限定されることはなく、患者個人にあわせて値を設定することも可能である。
また、設定停止位置の設定も本実施例に限定されることなく、任意の設定停止位置を入力することも可能である。
さらに、本実施例では患者の起立動作補助を自動により行ったが、術者やアシスタントが図示しないスイッチを押すことによる手動での駆動も可能である。
【実施例２】
【００２６】
図８は歯科治療椅子１に設置された起立および着座補助装置２を利用して、さらに起立しやすいように座部５を前傾させながら患者３の起立補助を行う実施形態である。なお、上記実施形態と共通する部分には同一の符号を付し説明する。
【００２７】
前記座部５には、前端縁を軸としてアクチュエータを用いて後端側をリフトアップできる構造とし、患者３が起立動作を行う際に該パッド部８に荷重が加わったと判定された場合、前記歯科治療椅子１の昇降部１８の上昇に連動するように該座部５を前傾させる。該歯科治療椅子１の昇降部１８の上昇移動と該座部５の前傾駆動とに連動するように、筐体１３内に設置したステッピングモータ１４を回転されることによりアクチュエータ１１を駆動させ、該パッド昇降部１０が上昇することで、該パッド部８を斜め上方に移動させる。
なお、本実施例では該歯科治療椅子１の昇降部１８の上昇に連動して該座部５を前傾させたが、該歯科治療椅子１の昇降部１８を上昇させてから該座部５を前傾させてもよい。
【実施例３】
【００２８】
図８は起立および着座補助装置２を利用して、患者３の起立補助を行う他の実施形態である。患者３の起立補助を行う場合には、図６に示すように前記パッド部８を患者３の前方に配置させる。患者３は起立動作を行う際に該パッド部８に腕および／または胸部で体重を加えることにより、前記パッド支持部９内に設けた荷重検出手段が荷重を検知し、１０Kg以上の荷重が３秒以上連続で該パッド部に加わっていることを前記パッド駆動判定手段により検知された場合、患者３が起立動作を行う準備ができたと判定される。この判定結果を受けて、前記歯科治療椅子１の該座部５を、前端縁を軸としてアクチュエータを用いて後端側をリフトアップすることによる該座部の前傾駆動と連動して、筐体１３内に設置したステッピングモータ１４を回転させることによりアクチュエータ１１を駆動させ、該パッド昇降部１０が上昇することで、該パッド部８を斜め上方に移動させる。
これにより、身体の体重心の位置が比較的高い位置でなくとも立位になれる患者には、歯科治療椅子１の上昇時間分が短縮され、短時間で起立することができる。
【実施例４】
【００２９】
図１１は起立および着座補助装置２を利用して、患者３の着座を補助する実施形態である。なお、上記実施形態と共通する部分には同一の符号を付し説明する。
図５、図１１に示すように該歯科治療椅子１の左側方に設置されているスピットン部１５の近傍に該起立および着座補助装置２をボルト１７によって前記歯科治療椅子１のベース部分に固定している。該起立および着座補助装置２は上記実施形態と同様の構造のものを使用し、患者３の体型に対応させた位置まで該歯科治療椅子１の昇降部１８と前記パッド部８とを上昇させてから、患者３を導入し、着座補助を行う。該歯科治療椅子１の昇降部１８、該パッド部８の下降駆動範囲は該歯科治療椅子１の昇降部１８、該パッド部８の最低位置まで下げた状態（以下「初期位置」という。）までとする。
【００３０】
図９および図１０は、前記起立および着座補助装置２を着座補助に使用するときのフローチャートである。
着座補助の場合は、図９に示すように、まず患者３の体型にあった位置まで前記歯科治療椅子１の昇降部１８と該パッド部８を上昇させておく必要がある。
ステップＳ６において、着座する患者３の身長に対応させて図示しない入力手段により該歯科治療椅子１の昇降部１８と該パッド部８を上昇させておく。本実施例での上昇設定停止位置は患者３の身長を１７００mmとし、該パッド部８の上昇設定停止位置を最大の２５０mm上昇させた位置とした。なお、上昇設定停止位置は患者３の身長が１５００mmの場合の上昇設定停止位置は１５０mm、身長が１６００mmの場合の上昇設定停止位置は２００mm、身長が１７００mmの場合の上昇設定停止位置は２５０mmのように３段階にわけ、患者３の身長に適した上昇設定停止位置のスイッチ（入力手段）を選択することで該歯科治療椅子１の昇降部１８と該パッド部８との上昇設定停止位置を決定することができる。
ステップＳ７において該歯科治療椅子１の昇降部１８および該パッド部８の上昇駆動を指示する。さらにステップＳ８において図示しない入力手段にて入力された上昇設定停止位置に到達したかを判定し、該上昇設定停止位置に到達した場合、該歯科治療椅子１の昇降部１８および該パッド部８の停止を指示する。
なお、ステップＳ６において、患者３の体型入力がされていない場合、またはステップＳ８において、該歯科治療椅子１の昇降部１８および該パッド部が上昇設定停止位置まで到達していない場合にはステップＳ６に移行し上記の処理を繰り返す。
【００３１】
次に、図１１に示すように患者体型にあった位置に該歯科治療椅子１の昇降部１８と該パッド部８とを上昇させたあと、患者３を該歯科治療椅子１に導入する。図１０に示すように、ステップＳ９において、該歯科治療椅子１の前に導入された患者３の前方の所定位置に該パッド部８が配置されたかを前記回転機構部１２に設けたロック機構部にあるリミットスイッチからの信号によって判定し、患者３前方の所定位置にあると判定された場合はステップＳ１０に移行する。ステップＳ１０において、前記荷重検知手段からの荷重がある閾値以上加わっているか否かを判定する。この判定において、１０Kg以上の荷重が加わったと判定された場合、ステップＳ１１に移行し、１０Kg以上の荷重が一定時間である３秒以上連続で検知された場合、該パッド部８に患者３の体重が加わり、患者３が着座動作を行う準備ができたと判定され、ステップＳ１２において該歯科治療椅子１の昇降部１８および該パッド部８の下降駆動を指示する。さらにステップＳ１３において該歯科治療椅子１の昇降部１８および該パッド部８が初期位置に到達したかを判定し、該初期位置に到達した場合、該歯科治療椅子１の昇降部１８および該パッド部８の停止を指示する。なお、ステップＳ９において、該パッド部８が患者３の前方の所定位置にない場合、またはステップＳ１０において、設定荷重である１０Kg以上に満たない場合、またはステップＳ１１において、荷重が１０Kg以上を満たしていても３秒以上連続で荷重を検知できない場合、ステップＳ１３において、該歯科治療椅子１の昇降部１８および該パッド部８が初期位置まで到達していない場合にはステップＳ９に移行し上記の処理を繰り返す。
【００３２】
患者３は着座動作を行う際に該パッド部８に腕および／または胸部で体重を加えることで、前記パッド支持部９内に設けた荷重検出手段が荷重を検知し、ある閾値以上、ここでは１０Kg以上の荷重が３秒以上連続で該パッド部８に加わっていることを前記パッド駆動判定手段により検知された場合、患者３の体重が該パッド部８に加わったと判定される。この判定結果を受けて、前記歯科治療椅子１の昇降部１８を下降させ、該歯科治療椅子１の昇降部１８の下降スピードにあわせて適切なスピードで筐体１３内に設置されたステッピングモータ１４がカップリング１６を介してねじと連結され、ステッピングモータ１４を回転させることによりパッド駆動機構部であるアクチュエータ１１を駆動させ、該パッド昇降部１０が下降することで、該パッド部８を斜め下方に移動させることができる。また、ステッピングモータのスピードを可変させ、該パッド部８の昇降をスローアップ・ダウンさせることで患者３にあわせた速度で着座を補助することができる。なお、荷重検知手段はストレインゲージの他に、該パッド支持部９のひずみを検知できるものであれば上記に限定されることはない。
【００３３】
以上のように、患者３が着座動作を行う際に確実に前記パッド部８に力が加わったかを判定したうえで歯科治療椅子１の昇降部１８の下降と連動させて、該パッド部８を斜め下方に移動させ、初期位置で停止するようにしている。
また、該荷重検知手段を設けることで、起立および着座補助装置２の下降中に患者３がパッド部８からずり落ちた場合、一定荷重を満たさないと判定され、歯科治療椅子１の昇降部１８と起立および着座補助装置２の下降を止めることが可能となり、着座による転倒等の事故防止にも役立つ。さらに患者３の導入は該歯科治療椅子１の側方から行えるほか、該パッド部を９０度回転させることで、該歯科治療椅子１前方からの導入することが可能である。
なお、上昇設定停止位置の設定も本実施例に限定されることなく、任意の上昇設定停止位置を入力することも可能である。
さらに、本実施例では患者３の着座動作補助を自動により行ったが、術者やアシスタントが図示しないスイッチを押すことによる手動での駆動も可能である。
【実施例５】
【００３４】
図１２は起立および着座補助装置２を利用して、さらに着座しやすいように座部５を前傾させた状態から患者３の着座補助を行う他の実施形態である。なお、上記実施形態と共通する部分には同一の符号を付し説明する。
【００３５】
前記座部５には、前端縁を軸としてアクチュエータを用いて後端側をリフトアップ及びリフトダウンできる構造とし、着座補助を行う際には該座部５をリフトアップさせておく。また、実施例４と同様に前記歯科治療椅子１の昇降部１８および前記パッド部８を上昇設定停止位置まで上昇させておく。患者３が着座動作を行う際に該パッド部８に荷重が加わったと判定された場合、該歯科治療椅子１の昇降部１８の下降に連動するように該座部５を初期位置までリフトダウンさせる。該歯科治療椅子１の昇降部１８の下降移動と該座部５のリフトダウンに連動するように、筐体１３内に設置したステッピングモータ１４を回転されることによりアクチュエータ１１を駆動させ、該パッド昇降部１０が下降することで、該パッド部８を斜め下方に移動させる。
なお、本実施例では該歯科治療椅子１の昇降部１８の下降に連動して該座部５をリフトダウンさせたが、該座部５をリフトダウンさせてから該歯科治療椅子１の昇降部１８を下降させてもよい。
【実施例６】
【００３６】
前記起立および着座補助装置２が所望の位置に着脱可能に固定できる他の実施形態である。
該起立および着座補助装置２は図４に示すように、所望の位置に着脱可能な固定手段であるボルト１７を備え、さらに前記歯科治療椅子１に接続するための図示しない信号入出力が可能なインターフェイスを設けている。また、該歯科治療椅子１にも図示しない信号入出力可能なインターフェイスを設けることで、該インターフェイスを介して双方向のデータ伝送および／または制御命令伝送を可能とする。
つまり、該起立および着座補助装置２を備えた歯科治療椅子１を設置するのではなく、該起立および着座補助装置２を該ボルト１７によって床面やスピットン部などの所望の位置に設置することができ、歯科医院にすでに導入されている信号入出力可能なインターフェイスを設けた既存の歯科治療椅子のベース部分やスピットン部に該起立および着座補助装置２を設置することが可能であり、該インターフェイスを介して既存の該歯科治療椅子と該起立および着座補助装置２とを接続することで、入力手段によって既存の該歯科治療椅子の制御メモリ内に記憶されている患者の体型情報を読み出し、該インターフェイスを介して該起立および着座補助装置２に伝送することで、既存の該歯科治療椅子の昇降部と該起立および着座補助装置２とを連動駆動させることができる。
なお、既存の該歯科治療椅子１と該起立および着座補助装置２とのインターフェイス手段を用いた伝送方法を説明したが、これに限定されることなく、歯科用ユニットからの指令によって該歯科治療椅子１の制御メモリ内に記憶されている患者の体型情報を読み出し、該歯科治療椅子１と該起立および着座補助装置２の停止位置を設定することも可能であり、さらには、該歯科用ユニットからの入力によって患者の体型情報入力を任意に書き込む手段によって、該停止位置を設定することも可能である。
また、インターフェイス手段はケーブル接続で構成されてもよいし、あるいはワイヤレスで構成されてもよい。
【符号の説明】
【００３７】
１ 歯科治療椅子
２ 起立補助装置
３ 患者
４ 背板
５ 座部
８ パッド部
９ パッド支持部
１０ パッド昇降部
１１ アクチュエータ
１２ 回転機構部
１３ 筐体
１４ ステッピングモータ
１５ スピットン
１６ カップリング
１７ ボルト
１８ 昇降部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
背板、座部、レッグレスト、ヘッドレスト及び昇降部を備え、該背板、該座部、該レッグレスト及び該ヘッドレスト全体が昇降部によって上下移動可能に構成された歯科治療椅子において、患者の体を支えるパッド部と、パッド支持部と、パッド昇降部と、該パッド部を斜め方向に上下移動可能なパッド駆動機構部を備える起立および着座補助装置を所望の位置に設け、該歯科治療椅子の昇降部の上昇に連動して該パッド部が斜め上方へ移動、及び／または、該歯科治療椅子の昇降部の下降に連動して該パッド部が斜め下方へ移動することを特徴とする歯科治療椅子。
【請求項２】
前記パッド昇降部先端に前記パッド支持部を回動可能にする回転機構部を設けたことを特徴とする請求項１に記載の歯科治療椅子。
【請求項３】
前記歯科治療椅子の座部は、前端縁を軸としてアクチュエータを用いて後端側をリフトアップすることにより前傾させること、及び／または、該座部を、前端縁を軸としてアクチュエータを用いて後端側をリフトダウンすることにより、該座部がリフトアップした状態から初期位置まで戻すことを特徴とする請求項１に記載の歯科治療椅子。
【請求項４】
前記パッド支持部は、前記パッド昇降部に該パッド支持部の長手方向の左右いずれか一方が片持ち支持されていることを特徴とする請求項１乃至請求項２に記載の歯科治療椅子。
【請求項５】
前記パッド部は患者の腕および／または胸部で体を支えられるよう、断面形状が四角形もしくは多角形状であることを特徴とする請求項１に記載の歯科治療椅子。
【請求項６】
前記パッド部に加わる荷重を検知する荷重検知手段を前記パッド支持部に設け、該荷重検知手段により検知された荷重に基づき、患者の体重が該パッド部に加わったか否かを判定するパッド駆動判定手段を設け、該パッド駆動判定手段により前記歯科治療椅子の昇降部及び前記パッド部の昇降移動を制御することを特徴とする請求項１乃至請求項５に記載の歯科治療椅子。
【請求項７】
前記パッド駆動判定手段は、前記荷重検知手段により前記パッド部に加わる荷重がある閾値以上で一定時間以上連続して検知された場合に、患者の体重が該パッドに加わったと判定することを特徴とする請求項６に記載の歯科治療椅子。
【請求項８】
前記歯科治療椅子の昇降部及び前記パッド部が上昇した状態において、患者を該歯科治療椅子に導入することにより着座補助を行うことを特徴とする請求項１乃至請求項７記載の歯科治療椅子。
【請求項９】
前記歯科治療椅子の昇降部の移動距離と前記パッド部の移動距離とが患者の体型にあわせて設定できる設定手段を設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項７に記載の歯科治療椅子。
【請求項１０】
前記起立および着座補助装置は、所望の位置に着脱可能な固定手段を設けるとともに、信号入出力可能なインターフェイス手段を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項９記載の歯科治療椅子。
【請求項１１】
背板、座部、レッグレスト、ヘッドレスト及び昇降駆動部を備え、該背板、該座部、該レッグレスト及び該ヘッドレスト全体が昇降駆動部によって上下移動可能で、該座部の前端縁を軸として後端側をリフトアップ及びリフトダウンできる構成の歯科治療椅子において、患者の体を支えるパッド部と、パッド支持部と、パッド昇降部と、該パッド部を斜め方向に上下移動可能なパッド駆動機構部を備えた起立および着座補助装置を所望の位置に設け、該座部を、前端縁を軸としてアクチュエータを用いて後端側をリフトアップすることによる該座部の前傾駆動と連動して、該パッド部が斜め上方へ移動することを特徴とする歯科治療椅子。
【請求項１２】
背板、座部、レッグレスト、ヘッドレスト及び昇降駆動部を備え、該背板、該座部、該レッグレスト及び該ヘッドレスト全体が昇降駆動部によって上下移動可能で、該座部の前端縁を軸として後端側をリフトアップ及びリフトダウンできる構成の歯科治療椅子において、患者の体を支えるパッド部と、パッド支持部と、パッド昇降部と、該パッド部を斜め方向に上下移動可能なパッド駆動機構部を備えた起立および着座補助装置を所望の位置に設け、該座部を、前端縁を軸としてアクチュエータを用いてリフトダウンすることにより、該座部の後端側がリフトアップした状態から初期位置まで戻す駆動と連動して、該パッド部が斜め下方へ移動することを特徴とする歯科治療椅子。
【請求項１】
背板、座部、レッグレスト、ヘッドレスト及び昇降部を備え、該背板、該座部、該レッグレスト及び該ヘッドレスト全体が昇降部によって上下移動可能に構成された歯科治療椅子において、患者の体を支えるパッド部と、パッド支持部と、パッド昇降部と、該パッド部を斜め方向に上下移動可能なパッド駆動機構部を備える起立および着座補助装置を所望の位置に設け、該歯科治療椅子の昇降部の上昇に連動して該パッド部が斜め上方へ移動、及び／または、該歯科治療椅子の昇降部の下降に連動して該パッド部が斜め下方へ移動することを特徴とする歯科治療椅子。
【請求項２】
前記パッド昇降部先端に前記パッド支持部を回動可能にする回転機構部を設けたことを特徴とする請求項１に記載の歯科治療椅子。
【請求項３】
前記歯科治療椅子の座部は、前端縁を軸としてアクチュエータを用いて後端側をリフトアップすることにより前傾させること、及び／または、該座部を、前端縁を軸としてアクチュエータを用いて後端側をリフトダウンすることにより、該座部がリフトアップした状態から初期位置まで戻すことを特徴とする請求項１に記載の歯科治療椅子。
【請求項４】
前記パッド支持部は、前記パッド昇降部に該パッド支持部の長手方向の左右いずれか一方が片持ち支持されていることを特徴とする請求項１乃至請求項２に記載の歯科治療椅子。
【請求項５】
前記パッド部は患者の腕および／または胸部で体を支えられるよう、断面形状が四角形もしくは多角形状であることを特徴とする請求項１に記載の歯科治療椅子。
【請求項６】
前記パッド部に加わる荷重を検知する荷重検知手段を前記パッド支持部に設け、該荷重検知手段により検知された荷重に基づき、患者の体重が該パッド部に加わったか否かを判定するパッド駆動判定手段を設け、該パッド駆動判定手段により前記歯科治療椅子の昇降部及び前記パッド部の昇降移動を制御することを特徴とする請求項１乃至請求項５に記載の歯科治療椅子。
【請求項７】
前記パッド駆動判定手段は、前記荷重検知手段により前記パッド部に加わる荷重がある閾値以上で一定時間以上連続して検知された場合に、患者の体重が該パッドに加わったと判定することを特徴とする請求項６に記載の歯科治療椅子。
【請求項８】
前記歯科治療椅子の昇降部及び前記パッド部が上昇した状態において、患者を該歯科治療椅子に導入することにより着座補助を行うことを特徴とする請求項１乃至請求項７記載の歯科治療椅子。
【請求項９】
前記歯科治療椅子の昇降部の移動距離と前記パッド部の移動距離とが患者の体型にあわせて設定できる設定手段を設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項７に記載の歯科治療椅子。
【請求項１０】
前記起立および着座補助装置は、所望の位置に着脱可能な固定手段を設けるとともに、信号入出力可能なインターフェイス手段を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項９記載の歯科治療椅子。
【請求項１１】
背板、座部、レッグレスト、ヘッドレスト及び昇降駆動部を備え、該背板、該座部、該レッグレスト及び該ヘッドレスト全体が昇降駆動部によって上下移動可能で、該座部の前端縁を軸として後端側をリフトアップ及びリフトダウンできる構成の歯科治療椅子において、患者の体を支えるパッド部と、パッド支持部と、パッド昇降部と、該パッド部を斜め方向に上下移動可能なパッド駆動機構部を備えた起立および着座補助装置を所望の位置に設け、該座部を、前端縁を軸としてアクチュエータを用いて後端側をリフトアップすることによる該座部の前傾駆動と連動して、該パッド部が斜め上方へ移動することを特徴とする歯科治療椅子。
【請求項１２】
背板、座部、レッグレスト、ヘッドレスト及び昇降駆動部を備え、該背板、該座部、該レッグレスト及び該ヘッドレスト全体が昇降駆動部によって上下移動可能で、該座部の前端縁を軸として後端側をリフトアップ及びリフトダウンできる構成の歯科治療椅子において、患者の体を支えるパッド部と、パッド支持部と、パッド昇降部と、該パッド部を斜め方向に上下移動可能なパッド駆動機構部を備えた起立および着座補助装置を所望の位置に設け、該座部を、前端縁を軸としてアクチュエータを用いてリフトダウンすることにより、該座部の後端側がリフトアップした状態から初期位置まで戻す駆動と連動して、該パッド部が斜め下方へ移動することを特徴とする歯科治療椅子。
【図１】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１１】
【図１２】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１１−１０８７４（Ｐ２０１１−１０８７４Ａ）
【公開日】平成２３年１月２０日（２０１１．１．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１５７７４８（Ｐ２００９−１５７７４８）
【出願日】平成２１年７月２日（２００９．７．２）
【出願人】（０００１４１５９８）株式会社吉田製作所 (117)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１月２０日（２０１１．１．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年７月２日（２００９．７．２）
【出願人】（０００１４１５９８）株式会社吉田製作所 (117)
【Ｆターム（参考）】
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