段ボールシート加工装置および段ボールシート加工方法
【課題】 オーダチェンジ時における不良紙の発生を低減させることができる段ボールシート加工装置を提供することを目的とする。
【解決手段】 上罫線ユニット１９と下罫線ユニット２１とが段ボールシート３の通路を挟んで対向して配置され協働して段ボールシート３に所定の加工を施すスリッタスコアラ１において、少なくとも前記段ボールシート３の上側に配置された上罫線ユニット１９は、段ボールシート３の幅方向に延在して配置され、段ボールシート３に対して接近・離間するように移動可能に設けられた上支持部材２３と、上支持部材２３に、それぞれ幅方向に移動可能に設けられた複数の上移動部材２５と、各上移動部材２５にそれぞれ退避位置と待機位置との間で移動可能に設けられた上罫線ロール７と、を備えていることを特徴とする。
【解決手段】 上罫線ユニット１９と下罫線ユニット２１とが段ボールシート３の通路を挟んで対向して配置され協働して段ボールシート３に所定の加工を施すスリッタスコアラ１において、少なくとも前記段ボールシート３の上側に配置された上罫線ユニット１９は、段ボールシート３の幅方向に延在して配置され、段ボールシート３に対して接近・離間するように移動可能に設けられた上支持部材２３と、上支持部材２３に、それぞれ幅方向に移動可能に設けられた複数の上移動部材２５と、各上移動部材２５にそれぞれ退避位置と待機位置との間で移動可能に設けられた上罫線ロール７と、を備えていることを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スリッタスコアラ等の段ボールシートに罫線加工および断裁加工を行う段ボールシート加工装置および段ボールシート加工方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
最近のスリッタスコアラは、特許文献１に示されるように、通常、段ボールシートの走行方向に配設された２つの装置で構成されており、一方の装置が稼動中に、他方の装置は、オーダ変更のために設定変えなどの準備作業を行なうようにされている。
罫線加工を行うスコアラ部について見ると、段ボールシートの通路を挟んで上下にそれぞれ対向して一対の罫線ロールが、幅方向に複数設置されている。上側の罫線ロールは、フレームに対して幅方向に移動可能に支持された複数の移動フレームのそれぞれに上下方向に揺動可能に取付けられている。罫線ロールが上方に位置すると段ボールシートと係合せず、一方下方に位置すると下側の罫線ロールと協働して走行する段ボールシートに対して罫線を加工する。
【０００３】
一方の装置で、現オーダの罫線加工が終了すると、上側罫線ロールは全て上方に位置させるとともに、他方の装置の上側罫線ロールを下方に位置させて、段ボールシートの幅方向で異なる位置（次オーダ）に罫線を加工する。
そして、一方の装置では、各移動フレームをそれぞれ幅方向に移動させて罫線ロールを次々オーダの加工位置へ移動させる。同時に、下側の罫線ロールも対向する幅方向位置に移動させる。他方の装置での加工（次オーダ）が終了すると、一方の装置において、使用する罫線ロールを下方に位置させ、次々オーダの罫線位置に罫線を加工する。
このようなオーダチェンジを繰り返すことによって、段ボールシートを連続的に走行させて、種々の位置の異なる罫線加工を行うことができる。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２３４０８３号公報（段落［０００２］〜［００１５］，及び図１０〜図１１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に示されるものは、各罫線ロールが個別に上下動するので、罫線ロールの昇降タイミングが幅方向でバラツクという問題があった。
このように、罫線ロールの昇降タイミングがバラツクと、段ボールシートの走行方向における罫線加工開始位置あるいは罫線加工終了位置がズレるので、その分だけ傷入り範囲が広がり、不良紙（損紙）が増加するという問題があった。また、この問題は、罫線ロールと同様に、個別に上下動する各スリッタナイフについても当てはまる。
このような、オーダチェンジは毎日数百回程度あるため、１回当たりの増加が少しでも、それらが集まれば大きな影響を及ぼすことになる。
【０００６】
本発明は、上記問題点に鑑み、オーダチェンジ時における不良紙の発生を低減させることができる段ボールシート加工装置および段ボールシート加工方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を採用する。
すなわち、本発明にかかる段ボールシート加工装置は、加工ユニットが段ボールシートの通路を挟んで対向して配置され協働して段ボールシートに所定の加工を施す段ボールシート加工装置において、少なくとも前記段ボールシートの一方側に配置された前記加工ユニットは、段ボールシートの幅方向に延在して配置され、該段ボールシートに対して接近・離間するように移動可能に設けられた支持部材と、該支持部材に、それぞれ前記幅方向に移動可能に設けられた複数の移動部材と、該各移動部材にそれぞれ退避位置と加工時の待機位置との間で移動可能に設けられた加工具と、を備えていることを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、支持部材を段ボールシートから離間して移動させることによって、加工位置にあって加工している加工具を段ボールシートから離隔した待機位置に位置させることができる。そして、この状態で、次のオーダのために、各移動部材を移動させて各加工具を幅方向の所定位置に移動させ、また、移動部材では使用しない加工具は、加工部位よりさらに段ボールシートから遠ざかった退避部位に位置させる。このように、次オーダで使用する加工部位にある加工具を、幅方向の所定位置で、かつ段ボールシートに接近した待機位置に位置させ、次オーダになると、支持部材を上下方向に移動させて加工部位にある加工具を加工位置に位置させる。
このように、支持部材を上下方向に移動させることにより、加工中の加工具が一斉に段ボールシートの加工位置から待機位置へ、あるいは次オーダ用に加工部位にある加工具が一斉に待機位置から加工位置へ移動させることができる。このため、複数の加工具による段ボールシートへの加工開始位置および加工終了位置が幅方向に揃うので、オーダチェンジ時における不良紙の発生を低減させることができる。
【０００９】
また、加工具は、移動部材における退避部位に位置させられることによって、加工に使用されない状態とできるので、移動部材自体を段ボールシートに係合しない外側位置に移動させる必要がない。このため、移動部材を段ボールシートの外側に位置させるために幅方向に余分のスペースを設ける必要がないので、加工装置の幅方向寸法を小さくすることができる。
なお、移動部材における加工具は、加工部位と退避部位との２位置間の移動となるので、エアシリンダあるいは油圧シリンダ等の詳細な制御を要しないものを用いればよい。このようにすれば、装置を安価とすることができる。
【００１０】
また、本発明にかかる段ボールシート加工装置は、前記支持部材は、サーボモータによって段ボールシートに対して接近・離間するように移動されることを特徴とする。
【００１１】
このように、支持部材はサーボモータによって段ボールシートに対して接近・離間するように移動されるので、移動量を細かに調整できる。このため、加工部位にある加工具を加工位置に移動させると共に加工位置の段ボールシートに対する位置が調整できるので、対向する加工ユニットあるいは加工具との間隔を調整することができる。これにより、加工具間の隙間を通過する段ボールシートの厚さに対応した隙間に調整できるので、従来別個に設けていた隙間調整機構あるいは加工具毎に隙間調整することを不要にできる。このため、装置を簡略化し、安価とすることができる。
【００１２】
本発明にかかる段ボールシート加工方法は、請求項１または請求項２に記載の加工ユニットを用いて、搬送される段ボールシートに所定の加工を施す段ボールシート加工方法において、予め次オーダに使用されない加工具を退避部位に位置させると共に、次オーダに使用される前記加工具を前記移動部材における加工部位に位置させ待機位置に待機させておき、現オーダで加工される段ボールシートの終端の通過と略同時に、前記支持部材を段ボールシートに対して接近させることにより、前記待機位置にある加工具を一斉に段ボールシートに当接させ、次オーダの加工を施すことを特徴とする。
【００１３】
本発明によれば、予め次オーダに使用される加工具を移動部材における加工部位に位置させ待機位置に待機させておき、支持部材を段ボールシートに対して接近させることにより、待機位置にある加工具を一斉に段ボールシートに当接させるので、複数の加工具による段ボールシートへの加工開始位置が幅方向に揃う。しかも、これが現オーダで加工される段ボールシートの終端の通過と略同時に行われるので、オーダチェンジ時における不良紙の発生を低減させることができる。
【００１４】
本発明にかかる段ボールシート加工方法は、請求項１または請求項２に記載の加工ユニットを用いて、搬送される段ボールシートに所定の加工を施す段ボールシート加工方法において、少なくとも前記段ボールシートの一方側に配置された前記加工ユニットにおける複数の加工具の内、加工に使用されない加工具は前記移動部材における退避部位に位置させ、一方、加工に使用される加工具は加工部位に位置させ、前記支持部材を段ボールシートに対して接近・離間するように移動させることにより、前記加工部位に配置された加工具を一斉に段ボールシートを加工する加工位置から加工しない待機位置へ、あるいは該待機位置から該加工位置へ移動させることを特徴とする。
【００１５】
本発明によれば、支持部材を段ボールシートに対して接近・離間するように移動させることにより、加工中の加工具が一斉に段ボールシートの加工位置から待機位置へ、あるいは次オーダ用に待機位置にある加工具が一斉に待機位置から加工位置へ移動させることができる。このため、複数の加工具による段ボールシートへの加工開始位置および加工終了位置が幅方向に揃うので、オーダチェンジ時における不良紙の発生を低減させることができる。
【００１６】
また、本発明にかかる段ボールシート加工方法では、前記支持部材は、サーボモータによって段ボールシートに対して接近・離間するように移動されることを特徴とする。
【００１７】
このように、支持部材はサーボモータによって段ボールシートに対して接近・離間するように移動されるので、移動量を細かに調整できる。このため、加工具を加工位置に移動させると共に加工位置の段ボールシートに対する位置が調整できるので、対向する加工ユニットあるいは加工具との間隔を調整することができる。これにより、加工具間の隙間を通過する段ボールシートの厚さに対応した隙間に調整できるので、従来別個に設けていた隙間調整機構あるいは加工具毎に隙間調整することを不要にできる。このため、装置を簡略化し、安価とすることができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の段ボールシート加工装置および段ボールシート加工方法によれば、オーダチェンジ時における不良紙の発生を低減させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の一実施形態にかかるスリッタスコアラ（段ボールシート加工装置）１について、図１〜図４を用いて説明する。
図１は、スリッタスコアラ１の全体構成を模式的に示す正面図である。
スリッタスコアラ１は、段ボールシート３の走行方向５に沿って配列された第一スリッタスコアラユニットＦと第二スリッタスコアラユニットＳとから構成されている。
第一スリッタスコアラユニットＦおよび第二スリッタスコアラユニットＳは同様に構成されているので、同じ部材には符号の後にサフィックス”ｆ”，”ｓ”をつけて区別する。
なお、各図において、符号の後ろにつくサフィックス“ｆ”，“ｓ”は、第一スリッタスコアラユニットＦと第二スリッタスコアラユニットＳとを区別するためのものであり、ｆは第一スリッタスコアラユニットＦの部位や部材であることを示し、ｓは第二スリッタスコアラユニットＳのものであることを示している。以後の明細書内では、第一スリッタスコアラユニットＦおよび第二スリッタスコアラユニットＳを区別する場合にはｆ，ｓを付記するが、特に区別しない場合にはｆ，ｓを省略して符号のみで各部位や部材を示すものとする。
【００２０】
第一スリッタスコアラユニットＦと第二スリッタスコアラユニットＳとは、一方が稼動中に、他方は、オーダチェンジのために設定変えなどの準備作業を行なうようにされている。図１（ｂ）は、第一スリッタスコアラユニットＦが稼動中であり、図１（ａ）は、第二スリッタスコアラユニットＳが稼動中の状態を示している。
第一スリッタスコアラユニットＦおよび第二スリッタスコアラユニットＳには、走行方向５の上流側にスコアラ部１５が設けられ、段ボールシート３を挟んで上罫線ロール（加工具）７と下罫線ロール（加工具）９とが備えられている。
【００２１】
上罫線ロール７の円周面の略中央部には、周方向に連続した凸部が形成されている。下罫線ロール９の円周面の略中央部には、周方向に連続した凹部が形成されている。
また、下流側にスリッタ部１７が設けられ、ナイフ受台（加工ユニット）１１とスリッタナイフ（加工具）１３とが備えられている。
下罫線ロール９およびナイフ受台１１は、上下方向には移動を制限されており、段ボールシート３を案内する役割をも果たすように構成されている。
【００２２】
上罫線ロール７および下罫線ロール９の関連部分の構成について、図２および図３によって説明する。
図２は、図１のＸ−Ｘ断面図、図３は図２のＹ−Ｙ断面図である。
スコアラ部１５には、段ボールシート３を挟んで上罫線ユニット（加工ユニット）１９と下罫線ユニット（加工ユニット）２１とが備えられている。
上罫線ユニット１９には、上支持部材（支持部材）２３と、上移動部材（移動部材）２５と、上罫線ロール７とが備えられている。
【００２３】
上支持部材２３は、中空の直方体形状をし、段ボールシート３の幅方向に延在して配置されている。上支持部材２３の両端には、複数のガイド部２７が設けられている。ガイド部２７は、操作側フレーム２および駆動側フレーム４の内側に上下方向に延在して取付けられたガイドレール２９，２９に係合され、上支持部材２３を上下方向（段ボールシート３に対して接近・離間する方向）に移動可能としている。
操作側フレーム２および駆動側フレーム４の上端部内側には、サーボモータ機構３１，３３が取付けられている。サーボモータ機構３１，３３の下部には、可動軸３５，３７が上下方向に進退可能に設けられている。可動軸３５，３７の下端部は、上支持部材２３の上面両端部に固定されており、サーボモータ機構３１，３３を駆動して可動軸３５，３７を進退させることによって上支持部材２３を上下動させるように構成されている。
【００２４】
上支持部材２３の下流側側面の上部および下部には、幅方向に略水平に延在して案内レール３９，３９が取付けられている。
複数の、例えば４個の上移動部材２５は、それぞれ略長方体形状をしており、案内レール３９，３９に沿って移動可能に支持されている。
上移動部材２５の下流側下部には、先端部に上罫線ロール７を回転自在に支持しているアーム４１が枢支されている。上移動部材２５の下流側側面上部とアーム４１の中間位置との間には、エアシリンダ４３が介装されており、エアシリンダ４３の伸縮によってアーム４１を揺動させ、上罫線ロール７を、罫線加工を行わない退避部位と罫線加工に使用される加工部位との間で略上下方向に移動させるように構成されている。
【００２５】
下罫線ユニット２１には、下支持部材４５と、下移動部材４７と、下罫線ロール９とが備えられている。
下支持部材４５は、中空の直方体形状をし、段ボールシート３の幅方向に延在して配置され、両端部は操作側フレーム２と駆動側フレーム４とに固定されている。
下支持部材４５の下流側側面の上部および下部には、幅方向に略水平に延在して案内レール４９，４９が取付けられている。
複数の、例えば４個の下移動部材４７は、それぞれ略長方体形状をしており、案内レール４９，４９に沿って移動可能に支持されている。
【００２６】
下移動部材４７の下流側側面の上端部には、下罫線ロール９が挿着される空洞部５１が設けられている。各下移動部材４７の空洞部５１を貫通して案内軸５３が配置されている。案内軸５３は、円柱形状をし、段ボールシート３の幅方向に延在して配置され、その両端部は下支持部材４５の下流側側面に固定されたブラケットに取付けられている。
各下罫線ロール９は、それぞれ各下移動部材４７の空洞部５１に挿入され、案内軸５３に回動自在に支持されている。
【００２７】
スリッタ部１７のナイフ受台１１は、円柱形状をし、段ボールシート３の幅方向に延在して配置され、その両端部は操作側フレーム２および駆動側フレーム４に固定されている。ナイフ受台１１は、段ボールシートを浮き上がらないように押えると共にスリッタナイフ１３を切り込ませられるように構成されている。
スリッタナイフ１３は、円板状で、外周部が鋭利な刃物であり、高速で回転させられるように構成されている。そして、スリッタナイフ１３は、段ボールシート３の幅方向に複数、例えば、３個、それぞれ幅方向に移動可能に設けられている。
これらのスリッタナイフ１３は、図示を省略しているが、上罫線ロール７と略同様な構成を備えたスリッタナイフユニット（加工ユニット）に備えられている。すなわち、各スリッタナイフ１３は、断裁に使用しない場合の退避部位および断裁に使用する加工部位との間で移動できるように構成されている。また、加工部位にあるスリッタナイフ１３は、段ボールシートから離隔した待機位置と、ナイフ受台１１へ切り込み段ボールシート３を走行方向５に沿って断裁する加工位置と、の間を一斉に移動できるように構成されている。
【００２８】
以上説明した本実施形態にかかるスリッタスコアラ１の動作についてその作用・効果を含めて説明する。
コルゲータラインで連続的に製造された幅広の段ボールシート３は、スリッタスコアラ１に送られて来る。
スリッタスコアラ１では、スコアラ部１５において上罫線ロール７が段ボールシート３を介して下罫線ロール９に押圧される。これにより、上罫線ロール７の円周面の凸部が段ボールシート３を下罫線ロール９の円周面の凹部に押し込み、部分的に圧壊する。段ボールシート３が走行することによって、この圧壊部が走行方向５に沿って連続的に形成されるので、段ボールシートには、折り曲げ易くするための罫線ｋが加工される（図５参照）。
スリッタ部１７では、高速で回転するスリッタナイフ１３が、ナイフ受台１１へ切り込むことによって両者の間を走行する段ボールシート３は、流れ方向に沿った断裁線ｃで断裁される。これにより、幅広の段ボールシート３は、所定の幅を持つ幅狭シートに断裁される（図５参照）。
【００２９】
これらの作業は、第一スリッタスコアラユニットＦと第二スリッタスコアラユニットＳとで、交互に行われる。
現オーダでは、図１（ａ）に示されるように第二スリッタスコアラユニットＳが稼動中である場合、罫線ｋおよび断裁線ｃは、図５（ａ）に示されるように形成されている。
この時、非稼動中の第一スリッタスコアラユニットＦでは、次オーダの準備がなされている。
この次オーダの準備は、スコアラ部１５ｆでは、各上移動部材２５ｆを案内レール３９ｆに沿って個別に移動させ、各上罫線ロール７ｆを次オーダの罫線加工位置に移動する。同時に、各下移動部材４７ｆを案内レール４９ｆに沿って個別に移動させ、各下罫線ロール９ｆを次オーダの罫線加工位置に移動する。
【００３０】
各上罫線ロール７ｆおよび各下罫線ロール９ｆが次オーダの罫線加工位置に位置されると、各アーム４１ｆを揺動させて、次オーダの罫線加工に使用する上罫線ロール７ｆは図４（ａ）に示される下方に位置する加工部位に、使用されない上罫線ロール７ｆは図３に示される上方に位置する退避部位に位置させる。この状態において、加工部位に位置する上罫線ロール７ｆは、段ボールシートから離隔した待機位置にいることになる。
なお、各上罫線ロール７ｆを幅方向に移動する場合、上罫線ロール７ｆを図３に示される退避部位にして移動させてもよいし、図４（ａ）に示される待機位置である加工部位にして移動させてもよいし、さらに、両位置の間を移動中に移動させてもよい。
一方、スリッタ部１７ｆでは、各スリッタナイフ１３ｆを幅方向に個別に移動させ、次オーダの断裁加工位置に移動する。そして、次オーダで使用するスリッタナイフ１７ｆのみ、段ボールシート３に近接した待機位置に保持させて置く。
また、待機位置に位置する上罫線ロール７の下端位置およびスリッタナイフ１３の上端位置と段ボールシート３との間隔は、段ボールシート３が上下方向に振れても、あるいは幅方向に反っていても、段ボールシート３が上罫線ロール７に略当接しないように設定されている。
【００３１】
次に、現オーダの作業が終了間近となると、オーダチェンジ作業に入る。
段ボールシート３における現オーダの終端位置に相当する部分が、第一スリッタスコアラユニットＦのスコアラ部１５ｆを通過するタイミングで、サーボモータ機構３１ｆ，３３ｆを作動させ、可動軸３５ｆ，３７ｆを下方へ伸長させる。これにより、上支持部材２３ｆが下方へ移動するので、上支持部材２３ｆに保持された各上移動部材２５ｆが下方へ移動する。各上移動部材２５ｆの下方への移動に伴い、上罫線ロール７ｆが一斉に下方へ移動するので、待機位置にいる上罫線ロール７ｆが図４（ｂ）に示される加工位置へ移動し、下罫線ロール９ｆと協働して罫線を加工し始める。
なお、退避部位にある上罫線ロール７ｆ（罫線加工に使用されない上罫線ロール７ｆ）は、各上移動部材２５ｆが下方へ移動しても、段ボールシート３と当接することはない。
このように、待機位置にある上罫線ロール７ｆが一斉に待機位置から加工位置へ移動させられるので、各上罫線ロール７ｆによる段ボールシート３への罫線加工開始位置ｋｆが幅方向に揃うことになる。すなわち、罫線加工開始位置ｋｆを結ぶ線Ｌが走行方向５に略直交する関係となる（図５（ｂ）参照）。
【００３２】
さらに、段ボールシート３が走行し、現オーダの終端位置に相当する部分が、第一スリッタスコアラユニットＦのスリッタ部１７ｆを通過するタイミングで、待機位置にある各スリッタナイフ１３ｆが一斉に上方の加工位置へ移動し、断裁を開始する。
このように、待機位置にあるスリッタスコアラ１３ｆが一斉に待機位置から加工位置へ移動させるので、各スリッタスコアラ１３ｆによる段ボールシート３への断裁加工開始位置ｃｆが幅方向に揃うことになる。すなわち、断裁加工開始位置ｃｆを結ぶ線Ｍが走行方向５に略直交する関係となる（図５（ｂ）参照）。
【００３３】
さらに、段ボールシート３が走行し、段ボールシート３における現オーダの終端位置に相当する部分が、第二スリッタスコアラユニットＳのスコアラ部１５ｓを通過するタイミングで、サーボモータ機構３１ｓ，３３ｓを作動させ、可動軸３５ｓ，３７ｓを上方へ縮長させる。これにより、上支持部材２３ｓが上方へ移動するので、上支持部材２３ｓに保持された各上移動部材２５ｓが上方へ移動する。各上移動部材２５ｓの上方への移動に伴い、上罫線ロール７ｓが一斉に上方へ移動するので、加工位置にいる上罫線ロール７ｓが図４（ａ）に示される待機位置へ移動し、罫線の加工を行わなくなる。
このように、加工位置にある上罫線ロール７ｓが一斉に待機位置へ移動させられるので、各上罫線ロール７ｓによる段ボールシート３への罫線加工終了位置ｋｌが幅方向に揃うことになる。すなわち、罫線加工開始位置ｋｌを結ぶ線Ｎが走行方向５に略直交する関係となる（図５（ｃ）参照）。
【００３４】
さらに、段ボールシート３が走行し、現オーダの終端位置に相当する部分が、第二スリッタスコアラユニットＳのスリッタ部１７ｓを通過するタイミングで、断裁加工を行っている各スリッタナイフ１３ｓが一斉に下方の待機位置へ移動し、断裁を終了する。
このように、加工位置にあるスリッタスコアラ１３ｓが一斉に待機位置へ移動させられるので、各スリッタスコアラ１３ｓによる段ボールシート３への断裁加工終了位置ｃｌが幅方向に揃うことになる。すなわち、断裁加工終了位置ｃｌを結ぶ線Ｐが走行方向５に略直交する関係となる（図５（ｃ）参照）。
なお、図５（ｃ）の線Ｎ，Ｐの近傍には、線Ｌ，Ｍもあるが、線が重なって見難くなるので省略している。
【００３５】
このようにして、オーダチェンジ作業が終了し、第一スリッタスコアラユニットＦによって段ボールシート３への罫線加工および断裁加工が続行される（図５（ｃ）参照）。同時に、第二スリッタスコアラユニットＳでは、この次のオーダのための準備作業が開始されることになる。この準備作業は前述した第一スリッタスコアラユニットＦにおけるものと同様である。
そして、次のオーダチェンジ時に、第一スリッタスコアラユニットＦから第二スリッタスコアラユニットＳへ稼動を切り替える場合には、実際に作動する順番は異なるが、作動するタイミングは、前述の説明における第一スリッタスコアラユニットＦおよび第二スリッタスコアラユニットＳを入れ替えたものになる。
【００３６】
このように、本実施形態では、オーダチェンジ作業時における新オーダの罫線加工開始位置ｋｆ、断裁加工開始位置ｃｆ、罫線加工終了位置ｋｌおよび断裁加工終了位置ｃｌはそれぞれ幅方向で揃っているので、それらの間には若干の位置ずれがあったとしてもその位置ずれはそれほど大きくはならない。このため、現オーダの罫線および断裁線と次オーダの罫線および断裁線とが一緒に存在する範囲が短くなるので、その分不良紙の発生を低減させることができる。
【００３７】
また、通常使われる段ボールシート３は、Ａフルート、ＢフルートおよびＡＢフルートの３種類であり、それぞれその厚さが異なっている。Ａフルートの厚さは約５ｍｍ、Ｂフルートの厚さは約３mm、ＡＢフルート（ＡフルートとＢフルートを貼り合わせたもの）の厚さは約８mmである。
段ボールシート３の種類が異なるものに変更される、すなわち段ボールシート３の厚さが変更されることがある。
この場合には、サーボモータ機構３１，３３の駆動量を調整して、上罫線ロール７が待機位置から加工位置に移動する距離を調節する。こうすると、加工位置における上罫線ロール７と下罫線ロール９との間隔が、段ボールシート３の厚さに応じた大きさに調整することができるので、段ボールシート３の種類が変化しても対応することができる。
したがって、従来別個に設けていた、上罫線ロール７と下罫線ロール９との間の隙間調整機構を不要にできるので、装置を簡略化し、安価とすることができる。
【００３８】
また、上罫線ロール７を加工部位と退避部位との間で移動するのに安価なエアシリンダを用いているので、装置を安価に製造できる。
【００３９】
なお、本実施形態では、上支持部材２３の昇降にサーボモータ機構３１，３３を用いているが、これに限定するものではなく、例えばエアシリンダ、油圧シリンダとしてもよい。この場合には、段ボールシートのフルート等の変更に伴う厚さ変動の対応として、例えば、上支持部材２３の下降位置に偏心ストッパを用いて、上支持部材２３の下降位置を微小調整可能とすることによって上罫線ロール７の上下方向位置を微小調整できるようにするとよい。あるいは、アーム４１の枢支部に偏心軸受を用いて、上罫線ロール７の上下方向位置を微小調整できるようにしてもよい。
【００４０】
また、本実施形態では、下罫線ロール９は上下方向の位置を固定させているが、上罫線ロール７と同様に、上下方向に移動できるようにしてもよい。この場合、下支持部材４５をサーボモータ機構により上下動させ、および／または下罫線ロール９を下移動部材４７に対し上下動可能に取付ける。
さらに、ナイフ受台１１も上下動可能としてもよい。また、スリッタナイフ１３と同様な回転刃とし、同様に上下方向および幅方向に移動可能な構造としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の一実施形態にかかるスリッタスコアラを模式的に示す側面図である。
【図２】図１のＸ−Ｘ断面図である。
【図３】図２のＹ−Ｙ断面図である。
【図４】図３と異なる状況で同じ部分を示す断面図である。
【図５】本発明のスリッタスコアラの作業状況を示す平面図である。
【符号の説明】
【００４２】
１ スリッタスコアラ
３ 段ボールシート
７ 上罫線ロール
９ 下罫線ロール
１１ ナイフ受台
１３ スリッタナイフ
１９ 上罫線ユニット
２１ 下罫線ユニット
２３ 上支持部材
２５ 上移動部材
３１，３３ サーボモータ機構
Ｆ 第一スリッタスコアラユニット
Ｓ 第二スリッタスコアラユニット
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スリッタスコアラ等の段ボールシートに罫線加工および断裁加工を行う段ボールシート加工装置および段ボールシート加工方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
最近のスリッタスコアラは、特許文献１に示されるように、通常、段ボールシートの走行方向に配設された２つの装置で構成されており、一方の装置が稼動中に、他方の装置は、オーダ変更のために設定変えなどの準備作業を行なうようにされている。
罫線加工を行うスコアラ部について見ると、段ボールシートの通路を挟んで上下にそれぞれ対向して一対の罫線ロールが、幅方向に複数設置されている。上側の罫線ロールは、フレームに対して幅方向に移動可能に支持された複数の移動フレームのそれぞれに上下方向に揺動可能に取付けられている。罫線ロールが上方に位置すると段ボールシートと係合せず、一方下方に位置すると下側の罫線ロールと協働して走行する段ボールシートに対して罫線を加工する。
【０００３】
一方の装置で、現オーダの罫線加工が終了すると、上側罫線ロールは全て上方に位置させるとともに、他方の装置の上側罫線ロールを下方に位置させて、段ボールシートの幅方向で異なる位置（次オーダ）に罫線を加工する。
そして、一方の装置では、各移動フレームをそれぞれ幅方向に移動させて罫線ロールを次々オーダの加工位置へ移動させる。同時に、下側の罫線ロールも対向する幅方向位置に移動させる。他方の装置での加工（次オーダ）が終了すると、一方の装置において、使用する罫線ロールを下方に位置させ、次々オーダの罫線位置に罫線を加工する。
このようなオーダチェンジを繰り返すことによって、段ボールシートを連続的に走行させて、種々の位置の異なる罫線加工を行うことができる。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２３４０８３号公報（段落［０００２］〜［００１５］，及び図１０〜図１１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に示されるものは、各罫線ロールが個別に上下動するので、罫線ロールの昇降タイミングが幅方向でバラツクという問題があった。
このように、罫線ロールの昇降タイミングがバラツクと、段ボールシートの走行方向における罫線加工開始位置あるいは罫線加工終了位置がズレるので、その分だけ傷入り範囲が広がり、不良紙（損紙）が増加するという問題があった。また、この問題は、罫線ロールと同様に、個別に上下動する各スリッタナイフについても当てはまる。
このような、オーダチェンジは毎日数百回程度あるため、１回当たりの増加が少しでも、それらが集まれば大きな影響を及ぼすことになる。
【０００６】
本発明は、上記問題点に鑑み、オーダチェンジ時における不良紙の発生を低減させることができる段ボールシート加工装置および段ボールシート加工方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を採用する。
すなわち、本発明にかかる段ボールシート加工装置は、加工ユニットが段ボールシートの通路を挟んで対向して配置され協働して段ボールシートに所定の加工を施す段ボールシート加工装置において、少なくとも前記段ボールシートの一方側に配置された前記加工ユニットは、段ボールシートの幅方向に延在して配置され、該段ボールシートに対して接近・離間するように移動可能に設けられた支持部材と、該支持部材に、それぞれ前記幅方向に移動可能に設けられた複数の移動部材と、該各移動部材にそれぞれ退避位置と加工時の待機位置との間で移動可能に設けられた加工具と、を備えていることを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、支持部材を段ボールシートから離間して移動させることによって、加工位置にあって加工している加工具を段ボールシートから離隔した待機位置に位置させることができる。そして、この状態で、次のオーダのために、各移動部材を移動させて各加工具を幅方向の所定位置に移動させ、また、移動部材では使用しない加工具は、加工部位よりさらに段ボールシートから遠ざかった退避部位に位置させる。このように、次オーダで使用する加工部位にある加工具を、幅方向の所定位置で、かつ段ボールシートに接近した待機位置に位置させ、次オーダになると、支持部材を上下方向に移動させて加工部位にある加工具を加工位置に位置させる。
このように、支持部材を上下方向に移動させることにより、加工中の加工具が一斉に段ボールシートの加工位置から待機位置へ、あるいは次オーダ用に加工部位にある加工具が一斉に待機位置から加工位置へ移動させることができる。このため、複数の加工具による段ボールシートへの加工開始位置および加工終了位置が幅方向に揃うので、オーダチェンジ時における不良紙の発生を低減させることができる。
【０００９】
また、加工具は、移動部材における退避部位に位置させられることによって、加工に使用されない状態とできるので、移動部材自体を段ボールシートに係合しない外側位置に移動させる必要がない。このため、移動部材を段ボールシートの外側に位置させるために幅方向に余分のスペースを設ける必要がないので、加工装置の幅方向寸法を小さくすることができる。
なお、移動部材における加工具は、加工部位と退避部位との２位置間の移動となるので、エアシリンダあるいは油圧シリンダ等の詳細な制御を要しないものを用いればよい。このようにすれば、装置を安価とすることができる。
【００１０】
また、本発明にかかる段ボールシート加工装置は、前記支持部材は、サーボモータによって段ボールシートに対して接近・離間するように移動されることを特徴とする。
【００１１】
このように、支持部材はサーボモータによって段ボールシートに対して接近・離間するように移動されるので、移動量を細かに調整できる。このため、加工部位にある加工具を加工位置に移動させると共に加工位置の段ボールシートに対する位置が調整できるので、対向する加工ユニットあるいは加工具との間隔を調整することができる。これにより、加工具間の隙間を通過する段ボールシートの厚さに対応した隙間に調整できるので、従来別個に設けていた隙間調整機構あるいは加工具毎に隙間調整することを不要にできる。このため、装置を簡略化し、安価とすることができる。
【００１２】
本発明にかかる段ボールシート加工方法は、請求項１または請求項２に記載の加工ユニットを用いて、搬送される段ボールシートに所定の加工を施す段ボールシート加工方法において、予め次オーダに使用されない加工具を退避部位に位置させると共に、次オーダに使用される前記加工具を前記移動部材における加工部位に位置させ待機位置に待機させておき、現オーダで加工される段ボールシートの終端の通過と略同時に、前記支持部材を段ボールシートに対して接近させることにより、前記待機位置にある加工具を一斉に段ボールシートに当接させ、次オーダの加工を施すことを特徴とする。
【００１３】
本発明によれば、予め次オーダに使用される加工具を移動部材における加工部位に位置させ待機位置に待機させておき、支持部材を段ボールシートに対して接近させることにより、待機位置にある加工具を一斉に段ボールシートに当接させるので、複数の加工具による段ボールシートへの加工開始位置が幅方向に揃う。しかも、これが現オーダで加工される段ボールシートの終端の通過と略同時に行われるので、オーダチェンジ時における不良紙の発生を低減させることができる。
【００１４】
本発明にかかる段ボールシート加工方法は、請求項１または請求項２に記載の加工ユニットを用いて、搬送される段ボールシートに所定の加工を施す段ボールシート加工方法において、少なくとも前記段ボールシートの一方側に配置された前記加工ユニットにおける複数の加工具の内、加工に使用されない加工具は前記移動部材における退避部位に位置させ、一方、加工に使用される加工具は加工部位に位置させ、前記支持部材を段ボールシートに対して接近・離間するように移動させることにより、前記加工部位に配置された加工具を一斉に段ボールシートを加工する加工位置から加工しない待機位置へ、あるいは該待機位置から該加工位置へ移動させることを特徴とする。
【００１５】
本発明によれば、支持部材を段ボールシートに対して接近・離間するように移動させることにより、加工中の加工具が一斉に段ボールシートの加工位置から待機位置へ、あるいは次オーダ用に待機位置にある加工具が一斉に待機位置から加工位置へ移動させることができる。このため、複数の加工具による段ボールシートへの加工開始位置および加工終了位置が幅方向に揃うので、オーダチェンジ時における不良紙の発生を低減させることができる。
【００１６】
また、本発明にかかる段ボールシート加工方法では、前記支持部材は、サーボモータによって段ボールシートに対して接近・離間するように移動されることを特徴とする。
【００１７】
このように、支持部材はサーボモータによって段ボールシートに対して接近・離間するように移動されるので、移動量を細かに調整できる。このため、加工具を加工位置に移動させると共に加工位置の段ボールシートに対する位置が調整できるので、対向する加工ユニットあるいは加工具との間隔を調整することができる。これにより、加工具間の隙間を通過する段ボールシートの厚さに対応した隙間に調整できるので、従来別個に設けていた隙間調整機構あるいは加工具毎に隙間調整することを不要にできる。このため、装置を簡略化し、安価とすることができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の段ボールシート加工装置および段ボールシート加工方法によれば、オーダチェンジ時における不良紙の発生を低減させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の一実施形態にかかるスリッタスコアラ（段ボールシート加工装置）１について、図１〜図４を用いて説明する。
図１は、スリッタスコアラ１の全体構成を模式的に示す正面図である。
スリッタスコアラ１は、段ボールシート３の走行方向５に沿って配列された第一スリッタスコアラユニットＦと第二スリッタスコアラユニットＳとから構成されている。
第一スリッタスコアラユニットＦおよび第二スリッタスコアラユニットＳは同様に構成されているので、同じ部材には符号の後にサフィックス”ｆ”，”ｓ”をつけて区別する。
なお、各図において、符号の後ろにつくサフィックス“ｆ”，“ｓ”は、第一スリッタスコアラユニットＦと第二スリッタスコアラユニットＳとを区別するためのものであり、ｆは第一スリッタスコアラユニットＦの部位や部材であることを示し、ｓは第二スリッタスコアラユニットＳのものであることを示している。以後の明細書内では、第一スリッタスコアラユニットＦおよび第二スリッタスコアラユニットＳを区別する場合にはｆ，ｓを付記するが、特に区別しない場合にはｆ，ｓを省略して符号のみで各部位や部材を示すものとする。
【００２０】
第一スリッタスコアラユニットＦと第二スリッタスコアラユニットＳとは、一方が稼動中に、他方は、オーダチェンジのために設定変えなどの準備作業を行なうようにされている。図１（ｂ）は、第一スリッタスコアラユニットＦが稼動中であり、図１（ａ）は、第二スリッタスコアラユニットＳが稼動中の状態を示している。
第一スリッタスコアラユニットＦおよび第二スリッタスコアラユニットＳには、走行方向５の上流側にスコアラ部１５が設けられ、段ボールシート３を挟んで上罫線ロール（加工具）７と下罫線ロール（加工具）９とが備えられている。
【００２１】
上罫線ロール７の円周面の略中央部には、周方向に連続した凸部が形成されている。下罫線ロール９の円周面の略中央部には、周方向に連続した凹部が形成されている。
また、下流側にスリッタ部１７が設けられ、ナイフ受台（加工ユニット）１１とスリッタナイフ（加工具）１３とが備えられている。
下罫線ロール９およびナイフ受台１１は、上下方向には移動を制限されており、段ボールシート３を案内する役割をも果たすように構成されている。
【００２２】
上罫線ロール７および下罫線ロール９の関連部分の構成について、図２および図３によって説明する。
図２は、図１のＸ−Ｘ断面図、図３は図２のＹ−Ｙ断面図である。
スコアラ部１５には、段ボールシート３を挟んで上罫線ユニット（加工ユニット）１９と下罫線ユニット（加工ユニット）２１とが備えられている。
上罫線ユニット１９には、上支持部材（支持部材）２３と、上移動部材（移動部材）２５と、上罫線ロール７とが備えられている。
【００２３】
上支持部材２３は、中空の直方体形状をし、段ボールシート３の幅方向に延在して配置されている。上支持部材２３の両端には、複数のガイド部２７が設けられている。ガイド部２７は、操作側フレーム２および駆動側フレーム４の内側に上下方向に延在して取付けられたガイドレール２９，２９に係合され、上支持部材２３を上下方向（段ボールシート３に対して接近・離間する方向）に移動可能としている。
操作側フレーム２および駆動側フレーム４の上端部内側には、サーボモータ機構３１，３３が取付けられている。サーボモータ機構３１，３３の下部には、可動軸３５，３７が上下方向に進退可能に設けられている。可動軸３５，３７の下端部は、上支持部材２３の上面両端部に固定されており、サーボモータ機構３１，３３を駆動して可動軸３５，３７を進退させることによって上支持部材２３を上下動させるように構成されている。
【００２４】
上支持部材２３の下流側側面の上部および下部には、幅方向に略水平に延在して案内レール３９，３９が取付けられている。
複数の、例えば４個の上移動部材２５は、それぞれ略長方体形状をしており、案内レール３９，３９に沿って移動可能に支持されている。
上移動部材２５の下流側下部には、先端部に上罫線ロール７を回転自在に支持しているアーム４１が枢支されている。上移動部材２５の下流側側面上部とアーム４１の中間位置との間には、エアシリンダ４３が介装されており、エアシリンダ４３の伸縮によってアーム４１を揺動させ、上罫線ロール７を、罫線加工を行わない退避部位と罫線加工に使用される加工部位との間で略上下方向に移動させるように構成されている。
【００２５】
下罫線ユニット２１には、下支持部材４５と、下移動部材４７と、下罫線ロール９とが備えられている。
下支持部材４５は、中空の直方体形状をし、段ボールシート３の幅方向に延在して配置され、両端部は操作側フレーム２と駆動側フレーム４とに固定されている。
下支持部材４５の下流側側面の上部および下部には、幅方向に略水平に延在して案内レール４９，４９が取付けられている。
複数の、例えば４個の下移動部材４７は、それぞれ略長方体形状をしており、案内レール４９，４９に沿って移動可能に支持されている。
【００２６】
下移動部材４７の下流側側面の上端部には、下罫線ロール９が挿着される空洞部５１が設けられている。各下移動部材４７の空洞部５１を貫通して案内軸５３が配置されている。案内軸５３は、円柱形状をし、段ボールシート３の幅方向に延在して配置され、その両端部は下支持部材４５の下流側側面に固定されたブラケットに取付けられている。
各下罫線ロール９は、それぞれ各下移動部材４７の空洞部５１に挿入され、案内軸５３に回動自在に支持されている。
【００２７】
スリッタ部１７のナイフ受台１１は、円柱形状をし、段ボールシート３の幅方向に延在して配置され、その両端部は操作側フレーム２および駆動側フレーム４に固定されている。ナイフ受台１１は、段ボールシートを浮き上がらないように押えると共にスリッタナイフ１３を切り込ませられるように構成されている。
スリッタナイフ１３は、円板状で、外周部が鋭利な刃物であり、高速で回転させられるように構成されている。そして、スリッタナイフ１３は、段ボールシート３の幅方向に複数、例えば、３個、それぞれ幅方向に移動可能に設けられている。
これらのスリッタナイフ１３は、図示を省略しているが、上罫線ロール７と略同様な構成を備えたスリッタナイフユニット（加工ユニット）に備えられている。すなわち、各スリッタナイフ１３は、断裁に使用しない場合の退避部位および断裁に使用する加工部位との間で移動できるように構成されている。また、加工部位にあるスリッタナイフ１３は、段ボールシートから離隔した待機位置と、ナイフ受台１１へ切り込み段ボールシート３を走行方向５に沿って断裁する加工位置と、の間を一斉に移動できるように構成されている。
【００２８】
以上説明した本実施形態にかかるスリッタスコアラ１の動作についてその作用・効果を含めて説明する。
コルゲータラインで連続的に製造された幅広の段ボールシート３は、スリッタスコアラ１に送られて来る。
スリッタスコアラ１では、スコアラ部１５において上罫線ロール７が段ボールシート３を介して下罫線ロール９に押圧される。これにより、上罫線ロール７の円周面の凸部が段ボールシート３を下罫線ロール９の円周面の凹部に押し込み、部分的に圧壊する。段ボールシート３が走行することによって、この圧壊部が走行方向５に沿って連続的に形成されるので、段ボールシートには、折り曲げ易くするための罫線ｋが加工される（図５参照）。
スリッタ部１７では、高速で回転するスリッタナイフ１３が、ナイフ受台１１へ切り込むことによって両者の間を走行する段ボールシート３は、流れ方向に沿った断裁線ｃで断裁される。これにより、幅広の段ボールシート３は、所定の幅を持つ幅狭シートに断裁される（図５参照）。
【００２９】
これらの作業は、第一スリッタスコアラユニットＦと第二スリッタスコアラユニットＳとで、交互に行われる。
現オーダでは、図１（ａ）に示されるように第二スリッタスコアラユニットＳが稼動中である場合、罫線ｋおよび断裁線ｃは、図５（ａ）に示されるように形成されている。
この時、非稼動中の第一スリッタスコアラユニットＦでは、次オーダの準備がなされている。
この次オーダの準備は、スコアラ部１５ｆでは、各上移動部材２５ｆを案内レール３９ｆに沿って個別に移動させ、各上罫線ロール７ｆを次オーダの罫線加工位置に移動する。同時に、各下移動部材４７ｆを案内レール４９ｆに沿って個別に移動させ、各下罫線ロール９ｆを次オーダの罫線加工位置に移動する。
【００３０】
各上罫線ロール７ｆおよび各下罫線ロール９ｆが次オーダの罫線加工位置に位置されると、各アーム４１ｆを揺動させて、次オーダの罫線加工に使用する上罫線ロール７ｆは図４（ａ）に示される下方に位置する加工部位に、使用されない上罫線ロール７ｆは図３に示される上方に位置する退避部位に位置させる。この状態において、加工部位に位置する上罫線ロール７ｆは、段ボールシートから離隔した待機位置にいることになる。
なお、各上罫線ロール７ｆを幅方向に移動する場合、上罫線ロール７ｆを図３に示される退避部位にして移動させてもよいし、図４（ａ）に示される待機位置である加工部位にして移動させてもよいし、さらに、両位置の間を移動中に移動させてもよい。
一方、スリッタ部１７ｆでは、各スリッタナイフ１３ｆを幅方向に個別に移動させ、次オーダの断裁加工位置に移動する。そして、次オーダで使用するスリッタナイフ１７ｆのみ、段ボールシート３に近接した待機位置に保持させて置く。
また、待機位置に位置する上罫線ロール７の下端位置およびスリッタナイフ１３の上端位置と段ボールシート３との間隔は、段ボールシート３が上下方向に振れても、あるいは幅方向に反っていても、段ボールシート３が上罫線ロール７に略当接しないように設定されている。
【００３１】
次に、現オーダの作業が終了間近となると、オーダチェンジ作業に入る。
段ボールシート３における現オーダの終端位置に相当する部分が、第一スリッタスコアラユニットＦのスコアラ部１５ｆを通過するタイミングで、サーボモータ機構３１ｆ，３３ｆを作動させ、可動軸３５ｆ，３７ｆを下方へ伸長させる。これにより、上支持部材２３ｆが下方へ移動するので、上支持部材２３ｆに保持された各上移動部材２５ｆが下方へ移動する。各上移動部材２５ｆの下方への移動に伴い、上罫線ロール７ｆが一斉に下方へ移動するので、待機位置にいる上罫線ロール７ｆが図４（ｂ）に示される加工位置へ移動し、下罫線ロール９ｆと協働して罫線を加工し始める。
なお、退避部位にある上罫線ロール７ｆ（罫線加工に使用されない上罫線ロール７ｆ）は、各上移動部材２５ｆが下方へ移動しても、段ボールシート３と当接することはない。
このように、待機位置にある上罫線ロール７ｆが一斉に待機位置から加工位置へ移動させられるので、各上罫線ロール７ｆによる段ボールシート３への罫線加工開始位置ｋｆが幅方向に揃うことになる。すなわち、罫線加工開始位置ｋｆを結ぶ線Ｌが走行方向５に略直交する関係となる（図５（ｂ）参照）。
【００３２】
さらに、段ボールシート３が走行し、現オーダの終端位置に相当する部分が、第一スリッタスコアラユニットＦのスリッタ部１７ｆを通過するタイミングで、待機位置にある各スリッタナイフ１３ｆが一斉に上方の加工位置へ移動し、断裁を開始する。
このように、待機位置にあるスリッタスコアラ１３ｆが一斉に待機位置から加工位置へ移動させるので、各スリッタスコアラ１３ｆによる段ボールシート３への断裁加工開始位置ｃｆが幅方向に揃うことになる。すなわち、断裁加工開始位置ｃｆを結ぶ線Ｍが走行方向５に略直交する関係となる（図５（ｂ）参照）。
【００３３】
さらに、段ボールシート３が走行し、段ボールシート３における現オーダの終端位置に相当する部分が、第二スリッタスコアラユニットＳのスコアラ部１５ｓを通過するタイミングで、サーボモータ機構３１ｓ，３３ｓを作動させ、可動軸３５ｓ，３７ｓを上方へ縮長させる。これにより、上支持部材２３ｓが上方へ移動するので、上支持部材２３ｓに保持された各上移動部材２５ｓが上方へ移動する。各上移動部材２５ｓの上方への移動に伴い、上罫線ロール７ｓが一斉に上方へ移動するので、加工位置にいる上罫線ロール７ｓが図４（ａ）に示される待機位置へ移動し、罫線の加工を行わなくなる。
このように、加工位置にある上罫線ロール７ｓが一斉に待機位置へ移動させられるので、各上罫線ロール７ｓによる段ボールシート３への罫線加工終了位置ｋｌが幅方向に揃うことになる。すなわち、罫線加工開始位置ｋｌを結ぶ線Ｎが走行方向５に略直交する関係となる（図５（ｃ）参照）。
【００３４】
さらに、段ボールシート３が走行し、現オーダの終端位置に相当する部分が、第二スリッタスコアラユニットＳのスリッタ部１７ｓを通過するタイミングで、断裁加工を行っている各スリッタナイフ１３ｓが一斉に下方の待機位置へ移動し、断裁を終了する。
このように、加工位置にあるスリッタスコアラ１３ｓが一斉に待機位置へ移動させられるので、各スリッタスコアラ１３ｓによる段ボールシート３への断裁加工終了位置ｃｌが幅方向に揃うことになる。すなわち、断裁加工終了位置ｃｌを結ぶ線Ｐが走行方向５に略直交する関係となる（図５（ｃ）参照）。
なお、図５（ｃ）の線Ｎ，Ｐの近傍には、線Ｌ，Ｍもあるが、線が重なって見難くなるので省略している。
【００３５】
このようにして、オーダチェンジ作業が終了し、第一スリッタスコアラユニットＦによって段ボールシート３への罫線加工および断裁加工が続行される（図５（ｃ）参照）。同時に、第二スリッタスコアラユニットＳでは、この次のオーダのための準備作業が開始されることになる。この準備作業は前述した第一スリッタスコアラユニットＦにおけるものと同様である。
そして、次のオーダチェンジ時に、第一スリッタスコアラユニットＦから第二スリッタスコアラユニットＳへ稼動を切り替える場合には、実際に作動する順番は異なるが、作動するタイミングは、前述の説明における第一スリッタスコアラユニットＦおよび第二スリッタスコアラユニットＳを入れ替えたものになる。
【００３６】
このように、本実施形態では、オーダチェンジ作業時における新オーダの罫線加工開始位置ｋｆ、断裁加工開始位置ｃｆ、罫線加工終了位置ｋｌおよび断裁加工終了位置ｃｌはそれぞれ幅方向で揃っているので、それらの間には若干の位置ずれがあったとしてもその位置ずれはそれほど大きくはならない。このため、現オーダの罫線および断裁線と次オーダの罫線および断裁線とが一緒に存在する範囲が短くなるので、その分不良紙の発生を低減させることができる。
【００３７】
また、通常使われる段ボールシート３は、Ａフルート、ＢフルートおよびＡＢフルートの３種類であり、それぞれその厚さが異なっている。Ａフルートの厚さは約５ｍｍ、Ｂフルートの厚さは約３mm、ＡＢフルート（ＡフルートとＢフルートを貼り合わせたもの）の厚さは約８mmである。
段ボールシート３の種類が異なるものに変更される、すなわち段ボールシート３の厚さが変更されることがある。
この場合には、サーボモータ機構３１，３３の駆動量を調整して、上罫線ロール７が待機位置から加工位置に移動する距離を調節する。こうすると、加工位置における上罫線ロール７と下罫線ロール９との間隔が、段ボールシート３の厚さに応じた大きさに調整することができるので、段ボールシート３の種類が変化しても対応することができる。
したがって、従来別個に設けていた、上罫線ロール７と下罫線ロール９との間の隙間調整機構を不要にできるので、装置を簡略化し、安価とすることができる。
【００３８】
また、上罫線ロール７を加工部位と退避部位との間で移動するのに安価なエアシリンダを用いているので、装置を安価に製造できる。
【００３９】
なお、本実施形態では、上支持部材２３の昇降にサーボモータ機構３１，３３を用いているが、これに限定するものではなく、例えばエアシリンダ、油圧シリンダとしてもよい。この場合には、段ボールシートのフルート等の変更に伴う厚さ変動の対応として、例えば、上支持部材２３の下降位置に偏心ストッパを用いて、上支持部材２３の下降位置を微小調整可能とすることによって上罫線ロール７の上下方向位置を微小調整できるようにするとよい。あるいは、アーム４１の枢支部に偏心軸受を用いて、上罫線ロール７の上下方向位置を微小調整できるようにしてもよい。
【００４０】
また、本実施形態では、下罫線ロール９は上下方向の位置を固定させているが、上罫線ロール７と同様に、上下方向に移動できるようにしてもよい。この場合、下支持部材４５をサーボモータ機構により上下動させ、および／または下罫線ロール９を下移動部材４７に対し上下動可能に取付ける。
さらに、ナイフ受台１１も上下動可能としてもよい。また、スリッタナイフ１３と同様な回転刃とし、同様に上下方向および幅方向に移動可能な構造としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の一実施形態にかかるスリッタスコアラを模式的に示す側面図である。
【図２】図１のＸ−Ｘ断面図である。
【図３】図２のＹ−Ｙ断面図である。
【図４】図３と異なる状況で同じ部分を示す断面図である。
【図５】本発明のスリッタスコアラの作業状況を示す平面図である。
【符号の説明】
【００４２】
１ スリッタスコアラ
３ 段ボールシート
７ 上罫線ロール
９ 下罫線ロール
１１ ナイフ受台
１３ スリッタナイフ
１９ 上罫線ユニット
２１ 下罫線ユニット
２３ 上支持部材
２５ 上移動部材
３１，３３ サーボモータ機構
Ｆ 第一スリッタスコアラユニット
Ｓ 第二スリッタスコアラユニット
【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工ユニットが段ボールシートの通路を挟んで対向して配置され協働して段ボールシートに所定の加工を施す段ボールシート加工装置において、
少なくとも前記段ボールシートの一方側に配置された前記加工ユニットは、
段ボールシートの幅方向に延在して配置され、該段ボールシートに対して接近・離間するように移動可能に設けられた支持部材と、
該支持部材に、それぞれ前記幅方向に移動可能に設けられた複数の移動部材と、
該各移動部材に対し、加工に使用しない退避部位と加工に使用する場合の加工部位との間で移動可能に設けられた加工具と、
を備えていることを特徴とする段ボールシート加工装置。
【請求項２】
前記支持部材は、サーボモータによって段ボールシートに対して接近・離間するように移動されることを特徴とする請求項１に記載の段ボールシート加工装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の加工ユニットを用いて、搬送される段ボールシートに所定の加工を施す段ボールシート加工方法において、
予め次オーダに使用されない加工具を退避部位に位置させると共に、次オーダに使用される前記加工具を前記移動部材における加工部位に位置させ待機位置に待機させておき、
現オーダで加工される段ボールシートの終端の通過と略同時に、前記支持部材を段ボールシートに対して接近させることにより、前記待機位置にある加工具を一斉に段ボールシートに当接させ、次オーダの加工を施すことを特徴とする段ボールシートの加工方法。
【請求項４】
請求項１または請求項２に記載の加工ユニットを用いて、搬送される段ボールシートに所定の加工を施す段ボールシート加工方法において、
少なくとも前記段ボールシートの一方側に配置された前記加工ユニットにおける複数の加工具の内、加工に使用されない加工具は前記移動部材における退避部位に位置させ、一方、加工に使用される加工具は加工部位に位置させ、前記支持部材を段ボールシートに対して接近・離間するように移動させることにより、前記加工部位に配置された加工具を一斉に段ボールシートを加工する加工位置から加工しない待機位置へ、あるいは該待機位置から該加工位置へ移動させることを特徴とする段ボールシート加工方法。
【請求項５】
前記支持部材は、サーボモータによって段ボールシートに対して接近・離間するように移動されることを特徴とする請求項３または請求項４に記載の段ボールシート加工方法。
【請求項１】
加工ユニットが段ボールシートの通路を挟んで対向して配置され協働して段ボールシートに所定の加工を施す段ボールシート加工装置において、
少なくとも前記段ボールシートの一方側に配置された前記加工ユニットは、
段ボールシートの幅方向に延在して配置され、該段ボールシートに対して接近・離間するように移動可能に設けられた支持部材と、
該支持部材に、それぞれ前記幅方向に移動可能に設けられた複数の移動部材と、
該各移動部材に対し、加工に使用しない退避部位と加工に使用する場合の加工部位との間で移動可能に設けられた加工具と、
を備えていることを特徴とする段ボールシート加工装置。
【請求項２】
前記支持部材は、サーボモータによって段ボールシートに対して接近・離間するように移動されることを特徴とする請求項１に記載の段ボールシート加工装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の加工ユニットを用いて、搬送される段ボールシートに所定の加工を施す段ボールシート加工方法において、
予め次オーダに使用されない加工具を退避部位に位置させると共に、次オーダに使用される前記加工具を前記移動部材における加工部位に位置させ待機位置に待機させておき、
現オーダで加工される段ボールシートの終端の通過と略同時に、前記支持部材を段ボールシートに対して接近させることにより、前記待機位置にある加工具を一斉に段ボールシートに当接させ、次オーダの加工を施すことを特徴とする段ボールシートの加工方法。
【請求項４】
請求項１または請求項２に記載の加工ユニットを用いて、搬送される段ボールシートに所定の加工を施す段ボールシート加工方法において、
少なくとも前記段ボールシートの一方側に配置された前記加工ユニットにおける複数の加工具の内、加工に使用されない加工具は前記移動部材における退避部位に位置させ、一方、加工に使用される加工具は加工部位に位置させ、前記支持部材を段ボールシートに対して接近・離間するように移動させることにより、前記加工部位に配置された加工具を一斉に段ボールシートを加工する加工位置から加工しない待機位置へ、あるいは該待機位置から該加工位置へ移動させることを特徴とする段ボールシート加工方法。
【請求項５】
前記支持部材は、サーボモータによって段ボールシートに対して接近・離間するように移動されることを特徴とする請求項３または請求項４に記載の段ボールシート加工方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００６−１６８２８１（Ｐ２００６−１６８２８１Ａ）
【公開日】平成１８年６月２９日（２００６．６．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−３６６７１８（Ｐ２００４−３６６７１８）
【出願日】平成１６年１２月１７日（２００４．１２．１７）
【出願人】（０００００６２０８）三菱重工業株式会社 (10,378)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年６月２９日（２００６．６．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１２月１７日（２００４．１２．１７）
【出願人】（０００００６２０８）三菱重工業株式会社 (10,378)
【Ｆターム（参考）】
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