油圧ショベル及び三点支持取付装置
【課題】農機用アタッチメントを下部走行体に取り付けることができ、作業性が向上する多機能な油圧ショベルを提供する。
【解決手段】無限軌道履帯１Ｌを備えた下部走行体２と、この下部走行体２上に旋回可能に設けた上部旋回体３と、この上部旋回体３に俯仰可能に設けた多関節型の作業機５とを備えた油圧ショベルにおいて、下部走行体２に配置され、農機用アタッチメント（例えば耕耘機１８、草刈機４８、除雪機５０等）を三点支持で取付けるための三点支持取付手段（例えばアッパリンク２９及びロアリンク３０Ｌ）を備える。
【解決手段】無限軌道履帯１Ｌを備えた下部走行体２と、この下部走行体２上に旋回可能に設けた上部旋回体３と、この上部旋回体３に俯仰可能に設けた多関節型の作業機５とを備えた油圧ショベルにおいて、下部走行体２に配置され、農機用アタッチメント（例えば耕耘機１８、草刈機４８、除雪機５０等）を三点支持で取付けるための三点支持取付手段（例えばアッパリンク２９及びロアリンク３０Ｌ）を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧ショベルに係わり、特に、農機用アタッチメントを下部走行体に取付可能とする油圧ショベル及び三点支持取付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に油圧ショベルは、左右の無限軌道履帯（クローラ）を備えた下部走行体と、この下部走行体上に旋回可能に設けた上部旋回体と、この上部旋回体に俯仰可能に設けられブーム、アーム、及びバケットからなる多関節型の作業機（作業装置）と、下部走行体の前方側に回動可能に設けた排土板とを備えている（例えば、特許文献１参照）。下部走行体を構成するトラックフレームの前方側には、左右方向中央に配置された第１ブラケットと、この第１ブラケットを中心に対称配置された左右の第２ブラケットとが設けられている。そして、第２ブラケットには、排土板の支持アーム（ステー）が回動可能にそれぞれ結合され、第１ブラケットと排土板との間には、排土板を駆動するための油圧シリンダ（昇降シリンダ）が接続されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３３９３８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記油圧ショベルにおいては、多機能化を図るため、バケットに代えて作業機に取り付けるものとして、例えばブレーカ、グラップル、及び圧砕機等といった様々な作業アタッチメントが知られている。ところで、トラクター等の農業機械においても、例えば耕耘機、草刈機、除雪機といった様々な農機用アタッチメントが知られている。そこで、更なる多機能化を図るため、油圧ショベルの下部走行体に農機用アタッチメントを取り付けたいという要望があった。しかしながら、農機用アタッチメントは、三点支持で取り付ける構造となっており、その取付位置寸法が規格化されている。そのため、上記トラックフレームのブラケットから排土板を取り外し、農機用アタッチメントを取り付けることは容易でなかった。
【０００５】
本発明の目的は、農機用アタッチメントを下部走行体に取り付けることができ、作業性が向上する多機能な油圧ショベルを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）上記目的を達成するために、本発明は、無限軌道履帯を備えた下部走行体と、この下部走行体上に旋回可能に設けた上部旋回体と、この上部旋回体に俯仰可能に設けた多関節型の作業機とを備えた油圧ショベルにおいて、前記下部走行体に配置され、農機用アタッチメントを三点支持で取付けるための三点支持取付手段を備える。
【０００７】
本発明の油圧ショベルにおいては、下部走行体に配置され農機アタッチメントを三点支持で取付るための三点支持取付手段（例えばアッパリンク及び左右のロアリンク）を備えており、この三点支持取付手段で農機用アタッチメント（言い換えれば、トラクター等の農業機械に三点支持で取付け可能なアタッチメント）を取付ける。これにより、上部旋回体の旋回範囲における作業機による作業と下部走行体の走行範囲における農機用アタッチメントによる作業とを行うことができる。すなわち、例えば農機用アタッチメントとして耕耘機を取付けて耕耘作業を行う場合、上部旋回体の旋回範囲にある圃場の領域を作業機によって粗起こしし、下部走行体の走行範囲にある圃場の領域を耕耘機によって耕すことができる。また、例えば農機用アタッチメントとして草刈機を取付けて草刈作業を行う場合は、上部旋回体の旋回範囲にある背の高い草木を作業機によってなぎ倒しつつ、下部走行体の走行範囲にある背の低い草木を草刈機によって切断することができる。また、例えば農機用アタッチメントとして除雪機を取付けて除雪作業を行う場合、上部旋回体の旋回範囲にある積雪を作業機によって掻き寄せつつ、下部走行体の走行範囲にある積雪を除雪機によって除雪することができる。したがって、本発明においては、作業性が向上する多機能な油圧ショベルを実現することができる。
【０００８】
（２）上記目的を達成するために、また本発明は、無限軌道履帯を備えた下部走行体と、この下部走行体上に旋回可能に設けた上部旋回体と、この上部旋回体に俯仰可能に設けた多関節型の作業機とを備えた油圧ショベルにおいて、前記下部走行体にそれぞれ回動可能に設けられ、農機用アタッチメントを三点支持で取付けるためのアッパリンク及び左右のロアリンクと、前記左右のロアリンクをそれぞれ支持する左右のリフト機構と、前記左右のロアリンクを回動させる油圧シリンダと、前記下部走行体に設けられ、前記農機用アタッチメントの回転駆動機構に接続するための出力軸を有する油圧モータとを備える。
【０００９】
（３）上記目的を達成するために、また本発明は、無限軌道履帯を備えた下部走行体と、前記下部走行体上に旋回可能に設けた上部旋回体と、前記上部旋回体に俯仰可能に設けた多関節型の作業機と、前記下部走行体のブラケットに着脱可能な排土板とを備えた油圧ショベルにおいて、前記排土板を取り外した状態で前記下部走行体のブラケットに取付けられ、農機用アタッチメントを三点支持で取付けるための三点支持取付装置とを備える。
【００１０】
（４）上記（３）において、好ましくは、前記三点支持取付装置は、前記排土板を取り外した状態で前記下部走行体のブラケットに回動可能に取付け可能な左右のフレームアームと、前記左右のフレームアームと一体構成されるとともに、前記下部走行体に回動可能に設けた油圧シリンダの先端部に接続可能なフレーム本体と、前記フレーム本体に設けられ前記農機用アタッチメントを三点支持で取付けるためのアッパリンク及び左右のロアリンクと、前記フレーム本体に設けられ、前記農機用アタッチメントの回転駆動機構に接続するための出力軸を有する油圧モータとを備える。
【００１１】
（５）上記目的を達成するために、また本発明は、無限軌道履帯を備えた下部走行体と、前記下部走行体上に旋回可能に設けた上部旋回体と、前記上部旋回体に俯仰可能に設けた多関節型の作業機と、前記下部走行体のブラケットに着脱可能な排土板とを備えた油圧ショベルに備えられる三点支持取付装置であって、前記排土板を取り外した状態で前記下部走行体のブラケットに回動可能に取付可能な左右のフレームアームと、前記左右のフレームアームと一体構成されるとともに、前記下部走行体に回動可能に設けた油圧シリンダの先端部に接続可能なフレーム本体と、前記フレーム本体に設けられ農機用アタッチメントを三点支持で取付けるためのアッパリンク及び左右のロアリンクと、前記フレーム本体に設けられ、前記農機用アタッチメントの回転駆動機構に接続するための出力軸を有する油圧モータとを備える。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、農機用アタッチメントを下部走行体に取り付けることができ、作業性が向上する多機能な油圧ショベルを実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の第１の実施形態を、図面を参照しつつ説明する。
図１は、本発明の油圧ショベルの一実施形態の全体構造を表す側面図であり、農機用アタッチメントとして耕耘機を取付けた状態を表す。なお、以降、油圧ショベルが図１に示す状態にて運転者が運転席に着座した場合における運転者の前側（図１中左側）、後側（図１中右側）、左側（図１中紙面に向かって手前側）、右側（図１中紙面に向かって奥側）を、単に前側、後側、左側、右側と称する。
【００１４】
この図１において、油圧ショベルは、左右の無限軌道履帯（クローラ）１Ｌ，１Ｒ（但し図１中１Ｌのみ図示）を備えた下部走行体２と、この下部走行体２の上部に旋回可能に搭載された上部旋回体３と、この上部旋回体３の基礎下部構造をなす旋回フレーム４に上下方向に回動可能に（俯仰可能に）取り付けられた多関節型の作業機（フロント装置）５と、旋回フレーム４上に設けられた例えばキャブタイプの運転室６と、旋回フレーム４上の運転室６以外の大部分を覆う上部カバー７とを備えている。
【００１５】
作業機５は、旋回フレーム４に上下方向に回動可能に結合されたロアブーム８と、このロアブーム８の先端部に左右方向に回動可能に結合されたアッパブーム９と、このアッパブーム９の先端部に左右方向に回動可能に接続されたアームシリンダブラケット１０と、このアームシリンダブラケット１０の先端部に上下方向に回動可能に結合されたアーム１１と、このアーム１１の先端部に上下方向に回動可能に結合されたバケット１２と、ロアブーム８及びアームシリンダブラケット１０を連結するステー１３と、ロアブーム８を駆動するブーム用油圧シリンダ１４と、アッパブーム９とともにロアブーム８に左右方向に回動可能に接続されアッパブーム９を駆動するオフセット用油圧シリンダ１５と、アーム１１を駆動するアーム用油圧シリンダ１６と、バケット１２を駆動するバケット用油圧シリンダ１７とを備えている。
【００１６】
このように構成された作業機５は、オフセット用油圧シリンダ１５が伸張すると、ステー１３によりアームシリンダブラケット１０が常に油圧ショベルの前方を向いたままの状態でアッパブーム９が旋回するようになっている。つまり、アームシリンダブラケット１０、アーム１１、及びバケット１２を前方に向けた状態でアッパブーム１３を左右方向に旋回するようになっている。
【００１７】
そして、本実施形態の大きな特徴として、下部走行体２は、耕耘機１８の農機用アタッチメント（言い換えれば、トラクター等の農業機械に三点支持で取付け可能なアタッチメント）を三点支持で取付可能な構造となっている。このような下部走行体２の構造の詳細について以下に説明する。
【００１８】
図２は、上記下部走行体２を構成するトラックフレームの構造を表す側面図である。また、図３は、上記耕耘機１８の取付構造を表す部分拡大斜視図である（なお、便宜上、作業機５が下部走行体２の後方側に配置されるように上部旋回体３が旋回した状態を示す）。
【００１９】
これら図２及び図３、前述の図１において、略Ｈ字形状のトラックフレーム１９は、大別して、センターフレーム２０と、このセンターフレーム２０の左右両側に設けられ、前後方向に延びた左右のサイドフレーム２１Ｌ，２１Ｒ（但し図２中２１Ｌのみ図示）とで構成されている。左右のサイドフレーム２１Ｌ，２１Ｒの後端には回転可能に支持された左右の駆動輪２２Ｌ，２２Ｒ（但し図１中２２Ｌのみ図示）が設けられ、これら駆動輪２２Ｌ，２２Ｒをそれぞれ駆動する左右の走行用油圧モータ２３Ｌ，２３Ｒ（但し図１中２３Ｌのみ図示）が設けられている。また、左右のサイドフレーム２１Ｌ，２１Ｒの前端には回転可能に支持され、履帯１Ｌ，１Ｒを介し駆動輪２２Ｌ，２２Ｒの駆動力でそれぞれ回転される左右の従動輪（アイドラ）２４Ｌ，２４Ｒ（但し図１中２４Ｌのみ図示）が設けられている。
【００２０】
センタフレーム２０の中央部には、略円筒状の丸胴２５が立設され、この丸胴２５と旋回フレーム４との間には、旋回用油圧モータ（図示せず）を内蔵した旋回装置（図示せず）が設けられ、この旋回装置によって旋回フレーム４がセンタフレーム２０に対し旋回されるようになっている。
【００２１】
センタフレーム２０の丸胴２５の中心部には、センタジョイント（図示せず）が設けられている。このセンタジョイントは、詳細は図示しないが、上部旋回体３側の油圧ポンプやコントロールバルブ、また下部走行体２側の油圧アクチュエータ（詳細には、上記走行用油圧モータ２３Ｌ，２３Ｒ、後述するリフト用油圧シリンダ３３Ｌ，３３Ｒ及びアタッチメント用油圧モータ３６等）が油圧ホース等を介しそれぞれ接続されている。そして、上記運転室６内に設けられた操作手段（例えば操作レバーや操作ペダル等、図示せず）の操作に応じて、コントロールバルブが油圧ポンプから油圧アクチュエータへの圧油の流れを制御し、油圧アクチュエータが駆動するようになっている。
【００２２】
センターフレーム２０の前方側には、左右方向中央に配置された第１ブラケット２６と、この第１ブラケット２６を中心に対称配置された左右の第２ブラケット２７Ｌ，２７Ｒ（但し図２及び図３中２７Ｌのみ図示）及び第３ブラケット２８Ｌ，２８Ｒとが設けられている。第１ブラケット２６にはアッパリンク２９が回動可能に結合され、第２ブラケット２７Ｌ，２７Ｒには左右のロアリンク３０Ｌ，３０Ｒが回動可能にそれぞれ結合されている。第３のブラケット２８Ｌ，２８Ｒには左右のリフトアーム３１Ｌ，３１Ｒが回動可能に結合され、これらリフトアーム３１Ｌ，３１Ｒの先端部には左右のリフトロッド３２Ｌ，３２Ｒ（但し図２及び図３中３２Ｌのみ図示）が回動可能にそれぞれ接続され、これらリフトロッド３２Ｌ，３２Ｒの先端部はロアリンク２８Ｌ，２８Ｒに回動可能にそれぞれ連結されており、それらリフトアーム３１Ｌ，３１Ｒ及びリフトロッド３２Ｌ，３２Ｒによって左右のリフト機構がそれぞれ構成されている。
【００２３】
アッパリンク２９及びロアリンク３０Ｌ，３０Ｒの先端部には、それぞれ取付穴２９ａ，３０Ｌａ，３０Ｒａ（但し図２中３０Ｒａは図示せず）が形成されており、これら取付穴２９ａ，３０Ｌａ，３０Ｒａにピン等（図示せず）を介し耕耘機１８が取り付けられる。なお、アッパリンク２６及びリフトロッド３２Ｌ，３２Ｒは、それぞれ長さ調整可能なターンバックルで構成されており、これによって耕耘機１８の取付位置を調整可能としている。
【００２４】
また、リフトアーム３１Ｌ，３１Ｒは、例えば左右方向に延びた連結軸（図示せず）を介し互いに連結されており、第２ブラケット２７Ｌ，２７Ｒとの間にそれぞれ設けた左右のリフト用油圧シリンダ３３Ｌ，３３Ｒの伸縮駆動によって回動するようになっている。その結果、ロアリンク３０Ｌ，３０Ｒ（及びそれに伴ってアッパリンク２９）が回動し、耕耘機１８の姿勢を変更するようになっている。
【００２５】
また、センターフレーム２０の第１ブラケット２６の下方側（図２中下側）には、耕耘機１８のロータリ回転駆動機構３４（図３参照）をドライブシャフト（ユニバーサルドライブシャフト）３５を介し接続可能な出力軸（動力取出軸）３６ａを有するアタッチメント用油圧モータ３６が設けられている。
【００２６】
以上のように構成された本実施形態においては、耕耘機１８等の農機用アタッチメント（例えば後述する草刈機や除雪機等）を下部走行体２に取り付けることができ、農機用アタッチメントによる作業を行うことができる。このような本実施形態の動作及び作用効果を以下に説明する。
【００２７】
（１）耕耘機
前述の図１に示す耕耘機１８は、耕耘爪（図示せず）を備えたロータリ３７を回転駆動させて耕耘するものである。この耕耘機１８をアッパリンク２６及び左右のロアリンク２８Ｌ，２８Ｒを介し三点支持で取り付け、耕耘機１８のロータリ回転駆動機構３４をアタッチメント用油圧モータ３６の出力軸３６ａに接続する。そして、例えば運転者が運転室６内の操作手段を操作して油圧ショベルを後進させつつアタッチメント用油圧モータ３６を駆動させると、耕耘機１８のロータリ３７がロータリ回転駆動機構３４を介し駆動し、下部走行体２の走行範囲にある圃場の領域を耕耘機１８によって耕すことができる。また、例えば運転者が運転室６内の操作手段を操作して上部旋回体３を旋回させ作業機５を駆動することにより、旋回範囲にある圃場の領域を作業機５のバケットによって粗起こしすることができる。特に、圃場の形状によっては油圧ショベルを切り返して位置合わせしないと耕耘機１８による作業を行えない領域が生じる場合があり、このような領域を作業機５によって作業することができるので、作業性が向上する。
【００２８】
（２）草刈機（モア）
図４に示す草刈機３８は、刈り刃を備えたロータリ３９を回転駆動させて草木を破砕するものである。この草刈機３８をアッパリンク２６及び左右のロアリンク２８Ｌ，２８Ｒを介し三点支持で取付け、草刈機３８のロータリ回転駆動機構（図示せず）をアタッチメント用油圧モータ３６の出力軸３６ａに接続する。そして、例えば運転者が運転室６内の操作手段を操作して油圧ショベルを前進させつつアタッチメント用油圧モータ３６を駆動させると、草刈機３８のロータリ３９がロータリ回転駆動機構を介し駆動し、走行範囲にある草木を破砕することができる。ところで、草刈機３８の切断対象である草木の高さにはいくらか制限がある。そこで、例えば運転者は運転室６内の操作手段を操作して旋回体３を旋回させ作業機５を駆動し、旋回範囲内にある草木をなぎ倒してから、草刈機３８による切断作業を行うことができる。したがって、作業性が向上する。
【００２９】
（３）除雪機
図５に示す除雪機（スノーブロア）４０は、オーガ（かきこみ刃）４１を回転させて雪を破砕し、その破砕した雪をブロワ（図示せず）によってシュータ４２から吹き飛ばすものである。この除雪機４０をアッパリンク２６及びロアリンク２８Ｌ，２８Ｒを介し三点支持で取り付け、除雪機１８の回転駆動機構（詳細には、オーガ４１及びブロアに回転動力を分配する回転駆動機構）をアタッチメント用油圧モータ３６の出力軸３６ａに接続する。そして、例えば運転者が運転室６内の操作手段を操作して油圧ショベルを前進させつつアタッチメント用油圧モータ３６を駆動させると、除雪機４０のオーガ４１及びブロアが回転駆動機構を介し駆動し、走行範囲にある積雪を除雪することができる。また、例えば運転者が運転室５内の操作手段を操作して上部旋回体３を旋回させ作業機５を駆動し、作業機５のバケットによって旋回範囲にある積雪を除雪機の近傍まで掻き寄せてから、除雪機による除雪作業を行うことができる。したがって、作業性が向上する。
【００３０】
以上のように本実施形態においては、下部走行体２にアッパリンク２６及び、ロアリンク２８Ｌ，２８Ｒを介し三点支持で農機用アタッチメント（例えば耕耘機、草刈機、除雪機等）を取付けることができる。これにより、作業性が向上する多機能な油圧ショベルを実現することができる。
【００３１】
なお、農機用アタッチメントとしては、上記した耕耘機１８、草刈機３８、及び除雪機４０に限られない。すなわち、例えば回転駆動機構を有しない農機用アタッチメントとして排土板等を取り付けてもよく、この場合も上記同様の効果を得ることができる。
【００３２】
なお、上記第１の実施形態においては、トラックフレーム１９の前方側にアッパリンク２９及びロアリンク３０Ｌ，３０Ｒを回動可能に設けた場合を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、例えばトラックフレーム１９の後方側にアッパリンク２９及びロアリンク３０Ｌ，３０Ｒを回動可能に設けてもよいし、その場合にはトラックフレーム１９の前方側に排土板を設けてもよい。このような場合も、上記同様の効果を得ることができる。
【００３３】
本発明の第２の実施形態を図６〜図１１により説明する。本実施形態は、下部走行体に着脱可能な排土板を備えた油圧ショベルにおいて、排土板に代えて農機用アタッチメントを取付可能とした実施形態である。なお、上記第１の実施形態と同等の部分には同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
【００３４】
図６は、本発明の適用対象である下部走行体に着脱可能な排土板を備えた油圧ショベルの全体構造を表す側面図であり、図７は、排土板が取り付けられたトラックフレームの構造を表す側面図である。
【００３５】
これら図６及び図７において、略Ｈ字形状のトラックフレーム１９’は、上記一実施形態同様、大別して、センターフレーム２０’と、このセンターフレーム２０の左右両側に設けられ、前後方向に延びた左右のサイドフレーム２１Ｌ，２１Ｒ（但し図７中２１Ｌのみ図示）とで構成されている。
【００３６】
センターフレーム２０’の前方側には、左右方向中央に配置された第１ブラケット４３と、この第１ブラケット４３を中心に対称配置された左右の第２ブラケット４４Ｌ，４４Ｒ（但し図７中４４Ｌのみ図示）とが設けられている。第２ブラケット４４Ｌ，４４Ｒには、排土板４５の支持アーム４６Ｌ，４６Ｒ（但し図６及び図７中４６Ｌのみ図示）が回動可能にそれぞれ結合され、第１ブラケット２６と排土板４５との間には、排土板を駆動するための油圧シリンダ４７が接続されている。
【００３７】
そして、本実施形態では、排土板４５の支持アーム４６Ｌ，４６Ｒを取り外した状態で、トラックフレーム１９’の第２ブラケット４４Ｌ，４４Ｒに三点支持取付装置４８（後述の図８〜図１１参照）を取り付け、この三点支持取付装置４８に農機用アタッチメント（例えば、上記耕耘機１８、草刈機３８、及び除雪機４０等）を三点支持で取り付けている。その詳細を以下に説明する。
【００３８】
図８は、本実施形態による油圧ショベルの全体構造を表す側面図であり、農機用アタッチメントとして耕耘機１８を取付けた状態を表す。また、図９は、三点支持取付装置４８が取り付けられたトラックフレーム１９’の構造を表す側面図である。図１０は、三点支持取付装置４８の詳細構造を表す側面図であり、図１１は、図１０中矢印XI方向から見た三点支持取付装置４８の上面図である。
【００３９】
これら図８〜図１１において、三点支持取付装置４８は、排土板４５の支持アーム４６Ｌ，４６Ｒを取り外した状態で、トラックフレーム１９’の第２ブラケット４６Ｌ，４６Ｒに回動可能に取付可能な左右のフレームアーム４９Ｌ，４９Ｒと、これらフレームアーム４９Ｌ，４９Ｒと一体構成され、上記油圧シリンダ４７の先端部に接続可能なフレーム本体５０とを備えている。そして、油圧シリンダ４７の伸縮駆動により三点支持取付装置４８が回動するようになっている。なお、フレームアーム４９Ｌ，４９Ｒは、フレームアーム４９Ｌ，４９Ｒ間の寸法が後方側から前方側に向けて縮小するように、湾曲形成されている。
【００４０】
フレーム本体５０の前方側には、左右方向中央に配置されたアッパリンク５１と、このアッパリンクを中心として対称配置された左右のロアリンク５２Ｌ，５２Ｒ及びリフトロッド５３Ｌ，５３Ｒとがそれぞれ回動可能に設けられている。アッパリンク５１及びロアリンク５２Ｌ，５２Ｒの先端部には、それぞれ取付穴５１ａ，５２Ｌａ，５２Ｒａ（但し図９〜１１中５２Ｒａは図示せず）が形成されており、これら取付穴５１ａ，５２Ｌａ，５２Ｒａにピン等（図示せず）を介し耕耘機１８が取り付けられる。
【００４１】
アッパリンク５１は、長さ調整可能なターンバックルで構成されている。リフトロッド５３Ｌ，５３Ｒは、長さ調整可能なターンバックルで構成されており、それら先端部がロアリンク５２Ｌ，５２Ｒにそれぞれ連結されている。また、フレームアーム４９Ｌ，４９Ｒの両外側にはサイドフレーム５４Ｌ，５４Ｒがそれぞれ設けられ、これらサイドフレーム５４Ｌ，５４Ｒとロアリンク５２Ｌ，５２Ｒとの間には、長さ調整可能なテンションリンク５５Ｌ，５５Ｒがそれぞれ設けられている。なお、リフトロッド５３Ｌ，５３Ｒ及びテンションリンク５５Ｌ，５５Ｒは、ロアリンク５２Ｌ，５２Ｒをそれぞれ支持する左右のリフト機構を構成されている。そして、アッパリンク５１、リフトロッド５３Ｌ，５３Ｒ、及びテンションリンク５５Ｌ，５５Ｒの長さを調整することにより、耕耘機１８の取り付け位置を調整可能としている。
【００４２】
また、フレーム本体５０には、アッパリンク５１の下方側（図２中下側）に配置され、耕耘機１８のロータリ回転駆動機構３４（前述の図３参照）をドライブシャフト３５を介し接続可能な出力軸（図示せず）を有するアタッチメント用油圧モータ５６が設けられている。なお、アタッチメント用油圧モータ５６及び油圧シリンダ４７は、詳細を図示しないが、油圧ホース及びセンタジョイント等を介し上部旋回体３側のコントロールバルブ及びポンプに接続されており、運転室６内に設けられた操作手段の操作に応じてコントロールバルブが制御されて駆動するようになっている。
【００４３】
以上のように構成された本実施形態においては、下部走行体２から排土板を取り外し、これに代えて三点支持取付装置４８を取り付け、この三点支持取付装置４８に農機用アタッチメント（例えば、上記耕耘機１８、草刈機３８、及び除雪機４０等）を取り付けることができる。したがって、上記第１の実施形態同様、作業性が向上する多機能な油圧ショベルを実現することができる。また、本実施形態においては、下部走行体２に着脱可能な排土板４５を備えた油圧ショベルに適用することができるため、使い勝手がよく、コスト低減を図ることができる。
【００４４】
なお、上記第２の実施形態においては、左右のリフトロッド５３Ｌ，５３Ｒは、長さ調整可能なターンバックルで構成する場合を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、例えば左右のリフトロッド５３Ｌ，５３Ｒの一方若しくは両方を、油圧シリンダで構成してもよい。このような場合も、上記同様の効果を得ることができる。
【００４５】
また、上記第２の実施形態においては、排土板４５を取り外した状態で、排土板４５に接続されていた油圧シリンダ４７と三点支持取付装置４８とを接続する場合を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、例えば油圧シリンダ４７を三点支持取付装置４８用の油圧シリンダに交換し、その油圧シリンダと三点支持取付装置４８とを接続してもよい。この場合も、上記同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の油圧ショベルの第１の実施形態の全体構造を表す側面図であり、農機用アタッチメントとして耕耘機を取付けた状態を表す。
【図２】本発明の油圧ショベルの第１の実施形態を構成するトラックフレームの詳細構造を表す側面図である。
【図３】本発明の油圧ショベルの第１の実施形態における耕耘機の取付構造を表す部分拡大斜視図である。
【図４】本発明の油圧ショベルの第１の実施形態の全体構造を表す側面図であり、農機用アタッチメントとして草刈機を取付状けた態を表す。
【図５】本発明の油圧ショベルの第１の実施形態の全体構造を表す側面図であり、農機用アタッチメントとして除雪機を取付けた状態を表す。
【図６】本発明の適用対象である油圧ショベルの全体構造を表す側面図であり、排土板を取付けた状態を表す
【図７】本発明の適用対称である油圧ショベルを構成するトラックフレームの詳細構造を表す側面図であり、排土板を取付けた状態を表す。
【図８】本発明の油圧ショベルの第２の実施形態の全体構造を表す側面図であり、農機用アタッチメントとして耕耘機を取り付けた状態を表す。
【図９】本発明の油圧ショベルの第２の実施形態を構成するトラックフレームの詳細構造を表す側面図であり、農機用アタッチメント取付装置を取付けた状態を表す。
【図１０】本発明の油圧ショベルの第２の実施形態を構成する農機用アタッチメント取付装置の詳細構造を表す側面図である。
【図１１】本発明の油圧ショベルの第２の実施形態を構成する農機用アタッチメント取付装置の詳細構造を表す側面図である。
【符号の説明】
【００４７】
１Ｌ，１Ｒ 無限軌道履帯
２ 下部走行体
３ 上部旋回体
５ 作業機
１８ 耕耘機（農機用アタッチメント）
２９ アッパリンク
３０Ｌ，３０Ｒ ロアリンク
３１Ｌ，３１Ｒ リフトアーム（リフト機構）
３２Ｌ．３２Ｒ リフトロッド（リフト機構）
３３Ｌ，３３Ｒ リフト用油圧シリンダ
３４ ロータリ回転駆動機構
３６ アタッチメント用油圧モータ
３６ａ 出力軸
３８ 草刈機（農機用アタッチメント）
４０ 除雪機（農機用アタッチメント）
４４Ｌ，４４Ｒ 第２ブラケット
４５ 排土板
４７ 油圧シリンダ
４８ 三点支持取付装置
５１ アッパリンク
５２Ｌ，５２Ｒ ロアリンク
５６ アタッチメント用油圧モータ
５６ａ 出力軸
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧ショベルに係わり、特に、農機用アタッチメントを下部走行体に取付可能とする油圧ショベル及び三点支持取付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に油圧ショベルは、左右の無限軌道履帯（クローラ）を備えた下部走行体と、この下部走行体上に旋回可能に設けた上部旋回体と、この上部旋回体に俯仰可能に設けられブーム、アーム、及びバケットからなる多関節型の作業機（作業装置）と、下部走行体の前方側に回動可能に設けた排土板とを備えている（例えば、特許文献１参照）。下部走行体を構成するトラックフレームの前方側には、左右方向中央に配置された第１ブラケットと、この第１ブラケットを中心に対称配置された左右の第２ブラケットとが設けられている。そして、第２ブラケットには、排土板の支持アーム（ステー）が回動可能にそれぞれ結合され、第１ブラケットと排土板との間には、排土板を駆動するための油圧シリンダ（昇降シリンダ）が接続されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３３９３８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記油圧ショベルにおいては、多機能化を図るため、バケットに代えて作業機に取り付けるものとして、例えばブレーカ、グラップル、及び圧砕機等といった様々な作業アタッチメントが知られている。ところで、トラクター等の農業機械においても、例えば耕耘機、草刈機、除雪機といった様々な農機用アタッチメントが知られている。そこで、更なる多機能化を図るため、油圧ショベルの下部走行体に農機用アタッチメントを取り付けたいという要望があった。しかしながら、農機用アタッチメントは、三点支持で取り付ける構造となっており、その取付位置寸法が規格化されている。そのため、上記トラックフレームのブラケットから排土板を取り外し、農機用アタッチメントを取り付けることは容易でなかった。
【０００５】
本発明の目的は、農機用アタッチメントを下部走行体に取り付けることができ、作業性が向上する多機能な油圧ショベルを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）上記目的を達成するために、本発明は、無限軌道履帯を備えた下部走行体と、この下部走行体上に旋回可能に設けた上部旋回体と、この上部旋回体に俯仰可能に設けた多関節型の作業機とを備えた油圧ショベルにおいて、前記下部走行体に配置され、農機用アタッチメントを三点支持で取付けるための三点支持取付手段を備える。
【０００７】
本発明の油圧ショベルにおいては、下部走行体に配置され農機アタッチメントを三点支持で取付るための三点支持取付手段（例えばアッパリンク及び左右のロアリンク）を備えており、この三点支持取付手段で農機用アタッチメント（言い換えれば、トラクター等の農業機械に三点支持で取付け可能なアタッチメント）を取付ける。これにより、上部旋回体の旋回範囲における作業機による作業と下部走行体の走行範囲における農機用アタッチメントによる作業とを行うことができる。すなわち、例えば農機用アタッチメントとして耕耘機を取付けて耕耘作業を行う場合、上部旋回体の旋回範囲にある圃場の領域を作業機によって粗起こしし、下部走行体の走行範囲にある圃場の領域を耕耘機によって耕すことができる。また、例えば農機用アタッチメントとして草刈機を取付けて草刈作業を行う場合は、上部旋回体の旋回範囲にある背の高い草木を作業機によってなぎ倒しつつ、下部走行体の走行範囲にある背の低い草木を草刈機によって切断することができる。また、例えば農機用アタッチメントとして除雪機を取付けて除雪作業を行う場合、上部旋回体の旋回範囲にある積雪を作業機によって掻き寄せつつ、下部走行体の走行範囲にある積雪を除雪機によって除雪することができる。したがって、本発明においては、作業性が向上する多機能な油圧ショベルを実現することができる。
【０００８】
（２）上記目的を達成するために、また本発明は、無限軌道履帯を備えた下部走行体と、この下部走行体上に旋回可能に設けた上部旋回体と、この上部旋回体に俯仰可能に設けた多関節型の作業機とを備えた油圧ショベルにおいて、前記下部走行体にそれぞれ回動可能に設けられ、農機用アタッチメントを三点支持で取付けるためのアッパリンク及び左右のロアリンクと、前記左右のロアリンクをそれぞれ支持する左右のリフト機構と、前記左右のロアリンクを回動させる油圧シリンダと、前記下部走行体に設けられ、前記農機用アタッチメントの回転駆動機構に接続するための出力軸を有する油圧モータとを備える。
【０００９】
（３）上記目的を達成するために、また本発明は、無限軌道履帯を備えた下部走行体と、前記下部走行体上に旋回可能に設けた上部旋回体と、前記上部旋回体に俯仰可能に設けた多関節型の作業機と、前記下部走行体のブラケットに着脱可能な排土板とを備えた油圧ショベルにおいて、前記排土板を取り外した状態で前記下部走行体のブラケットに取付けられ、農機用アタッチメントを三点支持で取付けるための三点支持取付装置とを備える。
【００１０】
（４）上記（３）において、好ましくは、前記三点支持取付装置は、前記排土板を取り外した状態で前記下部走行体のブラケットに回動可能に取付け可能な左右のフレームアームと、前記左右のフレームアームと一体構成されるとともに、前記下部走行体に回動可能に設けた油圧シリンダの先端部に接続可能なフレーム本体と、前記フレーム本体に設けられ前記農機用アタッチメントを三点支持で取付けるためのアッパリンク及び左右のロアリンクと、前記フレーム本体に設けられ、前記農機用アタッチメントの回転駆動機構に接続するための出力軸を有する油圧モータとを備える。
【００１１】
（５）上記目的を達成するために、また本発明は、無限軌道履帯を備えた下部走行体と、前記下部走行体上に旋回可能に設けた上部旋回体と、前記上部旋回体に俯仰可能に設けた多関節型の作業機と、前記下部走行体のブラケットに着脱可能な排土板とを備えた油圧ショベルに備えられる三点支持取付装置であって、前記排土板を取り外した状態で前記下部走行体のブラケットに回動可能に取付可能な左右のフレームアームと、前記左右のフレームアームと一体構成されるとともに、前記下部走行体に回動可能に設けた油圧シリンダの先端部に接続可能なフレーム本体と、前記フレーム本体に設けられ農機用アタッチメントを三点支持で取付けるためのアッパリンク及び左右のロアリンクと、前記フレーム本体に設けられ、前記農機用アタッチメントの回転駆動機構に接続するための出力軸を有する油圧モータとを備える。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、農機用アタッチメントを下部走行体に取り付けることができ、作業性が向上する多機能な油圧ショベルを実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の第１の実施形態を、図面を参照しつつ説明する。
図１は、本発明の油圧ショベルの一実施形態の全体構造を表す側面図であり、農機用アタッチメントとして耕耘機を取付けた状態を表す。なお、以降、油圧ショベルが図１に示す状態にて運転者が運転席に着座した場合における運転者の前側（図１中左側）、後側（図１中右側）、左側（図１中紙面に向かって手前側）、右側（図１中紙面に向かって奥側）を、単に前側、後側、左側、右側と称する。
【００１４】
この図１において、油圧ショベルは、左右の無限軌道履帯（クローラ）１Ｌ，１Ｒ（但し図１中１Ｌのみ図示）を備えた下部走行体２と、この下部走行体２の上部に旋回可能に搭載された上部旋回体３と、この上部旋回体３の基礎下部構造をなす旋回フレーム４に上下方向に回動可能に（俯仰可能に）取り付けられた多関節型の作業機（フロント装置）５と、旋回フレーム４上に設けられた例えばキャブタイプの運転室６と、旋回フレーム４上の運転室６以外の大部分を覆う上部カバー７とを備えている。
【００１５】
作業機５は、旋回フレーム４に上下方向に回動可能に結合されたロアブーム８と、このロアブーム８の先端部に左右方向に回動可能に結合されたアッパブーム９と、このアッパブーム９の先端部に左右方向に回動可能に接続されたアームシリンダブラケット１０と、このアームシリンダブラケット１０の先端部に上下方向に回動可能に結合されたアーム１１と、このアーム１１の先端部に上下方向に回動可能に結合されたバケット１２と、ロアブーム８及びアームシリンダブラケット１０を連結するステー１３と、ロアブーム８を駆動するブーム用油圧シリンダ１４と、アッパブーム９とともにロアブーム８に左右方向に回動可能に接続されアッパブーム９を駆動するオフセット用油圧シリンダ１５と、アーム１１を駆動するアーム用油圧シリンダ１６と、バケット１２を駆動するバケット用油圧シリンダ１７とを備えている。
【００１６】
このように構成された作業機５は、オフセット用油圧シリンダ１５が伸張すると、ステー１３によりアームシリンダブラケット１０が常に油圧ショベルの前方を向いたままの状態でアッパブーム９が旋回するようになっている。つまり、アームシリンダブラケット１０、アーム１１、及びバケット１２を前方に向けた状態でアッパブーム１３を左右方向に旋回するようになっている。
【００１７】
そして、本実施形態の大きな特徴として、下部走行体２は、耕耘機１８の農機用アタッチメント（言い換えれば、トラクター等の農業機械に三点支持で取付け可能なアタッチメント）を三点支持で取付可能な構造となっている。このような下部走行体２の構造の詳細について以下に説明する。
【００１８】
図２は、上記下部走行体２を構成するトラックフレームの構造を表す側面図である。また、図３は、上記耕耘機１８の取付構造を表す部分拡大斜視図である（なお、便宜上、作業機５が下部走行体２の後方側に配置されるように上部旋回体３が旋回した状態を示す）。
【００１９】
これら図２及び図３、前述の図１において、略Ｈ字形状のトラックフレーム１９は、大別して、センターフレーム２０と、このセンターフレーム２０の左右両側に設けられ、前後方向に延びた左右のサイドフレーム２１Ｌ，２１Ｒ（但し図２中２１Ｌのみ図示）とで構成されている。左右のサイドフレーム２１Ｌ，２１Ｒの後端には回転可能に支持された左右の駆動輪２２Ｌ，２２Ｒ（但し図１中２２Ｌのみ図示）が設けられ、これら駆動輪２２Ｌ，２２Ｒをそれぞれ駆動する左右の走行用油圧モータ２３Ｌ，２３Ｒ（但し図１中２３Ｌのみ図示）が設けられている。また、左右のサイドフレーム２１Ｌ，２１Ｒの前端には回転可能に支持され、履帯１Ｌ，１Ｒを介し駆動輪２２Ｌ，２２Ｒの駆動力でそれぞれ回転される左右の従動輪（アイドラ）２４Ｌ，２４Ｒ（但し図１中２４Ｌのみ図示）が設けられている。
【００２０】
センタフレーム２０の中央部には、略円筒状の丸胴２５が立設され、この丸胴２５と旋回フレーム４との間には、旋回用油圧モータ（図示せず）を内蔵した旋回装置（図示せず）が設けられ、この旋回装置によって旋回フレーム４がセンタフレーム２０に対し旋回されるようになっている。
【００２１】
センタフレーム２０の丸胴２５の中心部には、センタジョイント（図示せず）が設けられている。このセンタジョイントは、詳細は図示しないが、上部旋回体３側の油圧ポンプやコントロールバルブ、また下部走行体２側の油圧アクチュエータ（詳細には、上記走行用油圧モータ２３Ｌ，２３Ｒ、後述するリフト用油圧シリンダ３３Ｌ，３３Ｒ及びアタッチメント用油圧モータ３６等）が油圧ホース等を介しそれぞれ接続されている。そして、上記運転室６内に設けられた操作手段（例えば操作レバーや操作ペダル等、図示せず）の操作に応じて、コントロールバルブが油圧ポンプから油圧アクチュエータへの圧油の流れを制御し、油圧アクチュエータが駆動するようになっている。
【００２２】
センターフレーム２０の前方側には、左右方向中央に配置された第１ブラケット２６と、この第１ブラケット２６を中心に対称配置された左右の第２ブラケット２７Ｌ，２７Ｒ（但し図２及び図３中２７Ｌのみ図示）及び第３ブラケット２８Ｌ，２８Ｒとが設けられている。第１ブラケット２６にはアッパリンク２９が回動可能に結合され、第２ブラケット２７Ｌ，２７Ｒには左右のロアリンク３０Ｌ，３０Ｒが回動可能にそれぞれ結合されている。第３のブラケット２８Ｌ，２８Ｒには左右のリフトアーム３１Ｌ，３１Ｒが回動可能に結合され、これらリフトアーム３１Ｌ，３１Ｒの先端部には左右のリフトロッド３２Ｌ，３２Ｒ（但し図２及び図３中３２Ｌのみ図示）が回動可能にそれぞれ接続され、これらリフトロッド３２Ｌ，３２Ｒの先端部はロアリンク２８Ｌ，２８Ｒに回動可能にそれぞれ連結されており、それらリフトアーム３１Ｌ，３１Ｒ及びリフトロッド３２Ｌ，３２Ｒによって左右のリフト機構がそれぞれ構成されている。
【００２３】
アッパリンク２９及びロアリンク３０Ｌ，３０Ｒの先端部には、それぞれ取付穴２９ａ，３０Ｌａ，３０Ｒａ（但し図２中３０Ｒａは図示せず）が形成されており、これら取付穴２９ａ，３０Ｌａ，３０Ｒａにピン等（図示せず）を介し耕耘機１８が取り付けられる。なお、アッパリンク２６及びリフトロッド３２Ｌ，３２Ｒは、それぞれ長さ調整可能なターンバックルで構成されており、これによって耕耘機１８の取付位置を調整可能としている。
【００２４】
また、リフトアーム３１Ｌ，３１Ｒは、例えば左右方向に延びた連結軸（図示せず）を介し互いに連結されており、第２ブラケット２７Ｌ，２７Ｒとの間にそれぞれ設けた左右のリフト用油圧シリンダ３３Ｌ，３３Ｒの伸縮駆動によって回動するようになっている。その結果、ロアリンク３０Ｌ，３０Ｒ（及びそれに伴ってアッパリンク２９）が回動し、耕耘機１８の姿勢を変更するようになっている。
【００２５】
また、センターフレーム２０の第１ブラケット２６の下方側（図２中下側）には、耕耘機１８のロータリ回転駆動機構３４（図３参照）をドライブシャフト（ユニバーサルドライブシャフト）３５を介し接続可能な出力軸（動力取出軸）３６ａを有するアタッチメント用油圧モータ３６が設けられている。
【００２６】
以上のように構成された本実施形態においては、耕耘機１８等の農機用アタッチメント（例えば後述する草刈機や除雪機等）を下部走行体２に取り付けることができ、農機用アタッチメントによる作業を行うことができる。このような本実施形態の動作及び作用効果を以下に説明する。
【００２７】
（１）耕耘機
前述の図１に示す耕耘機１８は、耕耘爪（図示せず）を備えたロータリ３７を回転駆動させて耕耘するものである。この耕耘機１８をアッパリンク２６及び左右のロアリンク２８Ｌ，２８Ｒを介し三点支持で取り付け、耕耘機１８のロータリ回転駆動機構３４をアタッチメント用油圧モータ３６の出力軸３６ａに接続する。そして、例えば運転者が運転室６内の操作手段を操作して油圧ショベルを後進させつつアタッチメント用油圧モータ３６を駆動させると、耕耘機１８のロータリ３７がロータリ回転駆動機構３４を介し駆動し、下部走行体２の走行範囲にある圃場の領域を耕耘機１８によって耕すことができる。また、例えば運転者が運転室６内の操作手段を操作して上部旋回体３を旋回させ作業機５を駆動することにより、旋回範囲にある圃場の領域を作業機５のバケットによって粗起こしすることができる。特に、圃場の形状によっては油圧ショベルを切り返して位置合わせしないと耕耘機１８による作業を行えない領域が生じる場合があり、このような領域を作業機５によって作業することができるので、作業性が向上する。
【００２８】
（２）草刈機（モア）
図４に示す草刈機３８は、刈り刃を備えたロータリ３９を回転駆動させて草木を破砕するものである。この草刈機３８をアッパリンク２６及び左右のロアリンク２８Ｌ，２８Ｒを介し三点支持で取付け、草刈機３８のロータリ回転駆動機構（図示せず）をアタッチメント用油圧モータ３６の出力軸３６ａに接続する。そして、例えば運転者が運転室６内の操作手段を操作して油圧ショベルを前進させつつアタッチメント用油圧モータ３６を駆動させると、草刈機３８のロータリ３９がロータリ回転駆動機構を介し駆動し、走行範囲にある草木を破砕することができる。ところで、草刈機３８の切断対象である草木の高さにはいくらか制限がある。そこで、例えば運転者は運転室６内の操作手段を操作して旋回体３を旋回させ作業機５を駆動し、旋回範囲内にある草木をなぎ倒してから、草刈機３８による切断作業を行うことができる。したがって、作業性が向上する。
【００２９】
（３）除雪機
図５に示す除雪機（スノーブロア）４０は、オーガ（かきこみ刃）４１を回転させて雪を破砕し、その破砕した雪をブロワ（図示せず）によってシュータ４２から吹き飛ばすものである。この除雪機４０をアッパリンク２６及びロアリンク２８Ｌ，２８Ｒを介し三点支持で取り付け、除雪機１８の回転駆動機構（詳細には、オーガ４１及びブロアに回転動力を分配する回転駆動機構）をアタッチメント用油圧モータ３６の出力軸３６ａに接続する。そして、例えば運転者が運転室６内の操作手段を操作して油圧ショベルを前進させつつアタッチメント用油圧モータ３６を駆動させると、除雪機４０のオーガ４１及びブロアが回転駆動機構を介し駆動し、走行範囲にある積雪を除雪することができる。また、例えば運転者が運転室５内の操作手段を操作して上部旋回体３を旋回させ作業機５を駆動し、作業機５のバケットによって旋回範囲にある積雪を除雪機の近傍まで掻き寄せてから、除雪機による除雪作業を行うことができる。したがって、作業性が向上する。
【００３０】
以上のように本実施形態においては、下部走行体２にアッパリンク２６及び、ロアリンク２８Ｌ，２８Ｒを介し三点支持で農機用アタッチメント（例えば耕耘機、草刈機、除雪機等）を取付けることができる。これにより、作業性が向上する多機能な油圧ショベルを実現することができる。
【００３１】
なお、農機用アタッチメントとしては、上記した耕耘機１８、草刈機３８、及び除雪機４０に限られない。すなわち、例えば回転駆動機構を有しない農機用アタッチメントとして排土板等を取り付けてもよく、この場合も上記同様の効果を得ることができる。
【００３２】
なお、上記第１の実施形態においては、トラックフレーム１９の前方側にアッパリンク２９及びロアリンク３０Ｌ，３０Ｒを回動可能に設けた場合を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、例えばトラックフレーム１９の後方側にアッパリンク２９及びロアリンク３０Ｌ，３０Ｒを回動可能に設けてもよいし、その場合にはトラックフレーム１９の前方側に排土板を設けてもよい。このような場合も、上記同様の効果を得ることができる。
【００３３】
本発明の第２の実施形態を図６〜図１１により説明する。本実施形態は、下部走行体に着脱可能な排土板を備えた油圧ショベルにおいて、排土板に代えて農機用アタッチメントを取付可能とした実施形態である。なお、上記第１の実施形態と同等の部分には同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
【００３４】
図６は、本発明の適用対象である下部走行体に着脱可能な排土板を備えた油圧ショベルの全体構造を表す側面図であり、図７は、排土板が取り付けられたトラックフレームの構造を表す側面図である。
【００３５】
これら図６及び図７において、略Ｈ字形状のトラックフレーム１９’は、上記一実施形態同様、大別して、センターフレーム２０’と、このセンターフレーム２０の左右両側に設けられ、前後方向に延びた左右のサイドフレーム２１Ｌ，２１Ｒ（但し図７中２１Ｌのみ図示）とで構成されている。
【００３６】
センターフレーム２０’の前方側には、左右方向中央に配置された第１ブラケット４３と、この第１ブラケット４３を中心に対称配置された左右の第２ブラケット４４Ｌ，４４Ｒ（但し図７中４４Ｌのみ図示）とが設けられている。第２ブラケット４４Ｌ，４４Ｒには、排土板４５の支持アーム４６Ｌ，４６Ｒ（但し図６及び図７中４６Ｌのみ図示）が回動可能にそれぞれ結合され、第１ブラケット２６と排土板４５との間には、排土板を駆動するための油圧シリンダ４７が接続されている。
【００３７】
そして、本実施形態では、排土板４５の支持アーム４６Ｌ，４６Ｒを取り外した状態で、トラックフレーム１９’の第２ブラケット４４Ｌ，４４Ｒに三点支持取付装置４８（後述の図８〜図１１参照）を取り付け、この三点支持取付装置４８に農機用アタッチメント（例えば、上記耕耘機１８、草刈機３８、及び除雪機４０等）を三点支持で取り付けている。その詳細を以下に説明する。
【００３８】
図８は、本実施形態による油圧ショベルの全体構造を表す側面図であり、農機用アタッチメントとして耕耘機１８を取付けた状態を表す。また、図９は、三点支持取付装置４８が取り付けられたトラックフレーム１９’の構造を表す側面図である。図１０は、三点支持取付装置４８の詳細構造を表す側面図であり、図１１は、図１０中矢印XI方向から見た三点支持取付装置４８の上面図である。
【００３９】
これら図８〜図１１において、三点支持取付装置４８は、排土板４５の支持アーム４６Ｌ，４６Ｒを取り外した状態で、トラックフレーム１９’の第２ブラケット４６Ｌ，４６Ｒに回動可能に取付可能な左右のフレームアーム４９Ｌ，４９Ｒと、これらフレームアーム４９Ｌ，４９Ｒと一体構成され、上記油圧シリンダ４７の先端部に接続可能なフレーム本体５０とを備えている。そして、油圧シリンダ４７の伸縮駆動により三点支持取付装置４８が回動するようになっている。なお、フレームアーム４９Ｌ，４９Ｒは、フレームアーム４９Ｌ，４９Ｒ間の寸法が後方側から前方側に向けて縮小するように、湾曲形成されている。
【００４０】
フレーム本体５０の前方側には、左右方向中央に配置されたアッパリンク５１と、このアッパリンクを中心として対称配置された左右のロアリンク５２Ｌ，５２Ｒ及びリフトロッド５３Ｌ，５３Ｒとがそれぞれ回動可能に設けられている。アッパリンク５１及びロアリンク５２Ｌ，５２Ｒの先端部には、それぞれ取付穴５１ａ，５２Ｌａ，５２Ｒａ（但し図９〜１１中５２Ｒａは図示せず）が形成されており、これら取付穴５１ａ，５２Ｌａ，５２Ｒａにピン等（図示せず）を介し耕耘機１８が取り付けられる。
【００４１】
アッパリンク５１は、長さ調整可能なターンバックルで構成されている。リフトロッド５３Ｌ，５３Ｒは、長さ調整可能なターンバックルで構成されており、それら先端部がロアリンク５２Ｌ，５２Ｒにそれぞれ連結されている。また、フレームアーム４９Ｌ，４９Ｒの両外側にはサイドフレーム５４Ｌ，５４Ｒがそれぞれ設けられ、これらサイドフレーム５４Ｌ，５４Ｒとロアリンク５２Ｌ，５２Ｒとの間には、長さ調整可能なテンションリンク５５Ｌ，５５Ｒがそれぞれ設けられている。なお、リフトロッド５３Ｌ，５３Ｒ及びテンションリンク５５Ｌ，５５Ｒは、ロアリンク５２Ｌ，５２Ｒをそれぞれ支持する左右のリフト機構を構成されている。そして、アッパリンク５１、リフトロッド５３Ｌ，５３Ｒ、及びテンションリンク５５Ｌ，５５Ｒの長さを調整することにより、耕耘機１８の取り付け位置を調整可能としている。
【００４２】
また、フレーム本体５０には、アッパリンク５１の下方側（図２中下側）に配置され、耕耘機１８のロータリ回転駆動機構３４（前述の図３参照）をドライブシャフト３５を介し接続可能な出力軸（図示せず）を有するアタッチメント用油圧モータ５６が設けられている。なお、アタッチメント用油圧モータ５６及び油圧シリンダ４７は、詳細を図示しないが、油圧ホース及びセンタジョイント等を介し上部旋回体３側のコントロールバルブ及びポンプに接続されており、運転室６内に設けられた操作手段の操作に応じてコントロールバルブが制御されて駆動するようになっている。
【００４３】
以上のように構成された本実施形態においては、下部走行体２から排土板を取り外し、これに代えて三点支持取付装置４８を取り付け、この三点支持取付装置４８に農機用アタッチメント（例えば、上記耕耘機１８、草刈機３８、及び除雪機４０等）を取り付けることができる。したがって、上記第１の実施形態同様、作業性が向上する多機能な油圧ショベルを実現することができる。また、本実施形態においては、下部走行体２に着脱可能な排土板４５を備えた油圧ショベルに適用することができるため、使い勝手がよく、コスト低減を図ることができる。
【００４４】
なお、上記第２の実施形態においては、左右のリフトロッド５３Ｌ，５３Ｒは、長さ調整可能なターンバックルで構成する場合を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、例えば左右のリフトロッド５３Ｌ，５３Ｒの一方若しくは両方を、油圧シリンダで構成してもよい。このような場合も、上記同様の効果を得ることができる。
【００４５】
また、上記第２の実施形態においては、排土板４５を取り外した状態で、排土板４５に接続されていた油圧シリンダ４７と三点支持取付装置４８とを接続する場合を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、例えば油圧シリンダ４７を三点支持取付装置４８用の油圧シリンダに交換し、その油圧シリンダと三点支持取付装置４８とを接続してもよい。この場合も、上記同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の油圧ショベルの第１の実施形態の全体構造を表す側面図であり、農機用アタッチメントとして耕耘機を取付けた状態を表す。
【図２】本発明の油圧ショベルの第１の実施形態を構成するトラックフレームの詳細構造を表す側面図である。
【図３】本発明の油圧ショベルの第１の実施形態における耕耘機の取付構造を表す部分拡大斜視図である。
【図４】本発明の油圧ショベルの第１の実施形態の全体構造を表す側面図であり、農機用アタッチメントとして草刈機を取付状けた態を表す。
【図５】本発明の油圧ショベルの第１の実施形態の全体構造を表す側面図であり、農機用アタッチメントとして除雪機を取付けた状態を表す。
【図６】本発明の適用対象である油圧ショベルの全体構造を表す側面図であり、排土板を取付けた状態を表す
【図７】本発明の適用対称である油圧ショベルを構成するトラックフレームの詳細構造を表す側面図であり、排土板を取付けた状態を表す。
【図８】本発明の油圧ショベルの第２の実施形態の全体構造を表す側面図であり、農機用アタッチメントとして耕耘機を取り付けた状態を表す。
【図９】本発明の油圧ショベルの第２の実施形態を構成するトラックフレームの詳細構造を表す側面図であり、農機用アタッチメント取付装置を取付けた状態を表す。
【図１０】本発明の油圧ショベルの第２の実施形態を構成する農機用アタッチメント取付装置の詳細構造を表す側面図である。
【図１１】本発明の油圧ショベルの第２の実施形態を構成する農機用アタッチメント取付装置の詳細構造を表す側面図である。
【符号の説明】
【００４７】
１Ｌ，１Ｒ 無限軌道履帯
２ 下部走行体
３ 上部旋回体
５ 作業機
１８ 耕耘機（農機用アタッチメント）
２９ アッパリンク
３０Ｌ，３０Ｒ ロアリンク
３１Ｌ，３１Ｒ リフトアーム（リフト機構）
３２Ｌ．３２Ｒ リフトロッド（リフト機構）
３３Ｌ，３３Ｒ リフト用油圧シリンダ
３４ ロータリ回転駆動機構
３６ アタッチメント用油圧モータ
３６ａ 出力軸
３８ 草刈機（農機用アタッチメント）
４０ 除雪機（農機用アタッチメント）
４４Ｌ，４４Ｒ 第２ブラケット
４５ 排土板
４７ 油圧シリンダ
４８ 三点支持取付装置
５１ アッパリンク
５２Ｌ，５２Ｒ ロアリンク
５６ アタッチメント用油圧モータ
５６ａ 出力軸
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無限軌道履帯を備えた下部走行体と、この下部走行体上に旋回可能に設けた上部旋回体と、この上部旋回体に俯仰可能に設けた多関節型の作業機とを備えた油圧ショベルにおいて、
前記下部走行体に配置され、農機用アタッチメントを三点支持で取付けるための三点支持取付手段を備えたことを特徴とする油圧ショベル。
【請求項２】
無限軌道履帯を備えた下部走行体と、この下部走行体上に旋回可能に設けた上部旋回体と、この上部旋回体に俯仰可能に設けた多関節型の作業機とを備えた油圧ショベルにおいて、
前記下部走行体にそれぞれ回動可能に設けられ、農機用アタッチメントを三点支持で取付けるためのアッパリンク及び左右のロアリンクと、
前記左右のロアリンクをそれぞれ支持する左右のリフト機構と、
前記左右のロアリンクを回動させる油圧シリンダと、
前記下部走行体に設けられ、前記農機用アタッチメントの回転駆動機構に接続するための出力軸を有する油圧モータとを備えたことを特徴とする油圧ショベル。
【請求項３】
無限軌道履帯を備えた下部走行体と、前記下部走行体上に旋回可能に設けた上部旋回体と、前記上部旋回体に俯仰可能に設けた多関節型の作業機と、前記下部走行体のブラケットに着脱可能な排土板とを備えた油圧ショベルにおいて、
前記排土板を取り外した状態で前記下部走行体のブラケットに取付けられ、農機用アタッチメントを三点支持で取付けるための三点支持取付装置とを備えたことを特徴とする油圧ショベル。
【請求項４】
請求項３記載の油圧ショベルにおいて、前記三点支持取付装置は、前記排土板を取り外した状態で前記下部走行体のブラケットに回動可能に取付け可能な左右のフレームアームと、前記左右のフレームアームと一体構成されるとともに、前記下部走行体に回動可能に設けた油圧シリンダの先端部に接続可能なフレーム本体と、前記フレーム本体に設けられ前記農機用アタッチメントを三点支持で取付けるためのアッパリンク及び左右のロアリンクと、前記フレーム本体に設けられ、前記農機用アタッチメントの回転駆動機構に接続するための出力軸を有する油圧モータとを備えたことを特徴とする油圧ショベル。
【請求項５】
無限軌道履帯を備えた下部走行体と、前記下部走行体上に旋回可能に設けた上部旋回体と、前記上部旋回体に俯仰可能に設けた多関節型の作業機と、前記下部走行体のブラケットに着脱可能な排土板とを備えた油圧ショベルに備えられる三点支持取付装置であって、
前記排土板を取り外した状態で前記下部走行体のブラケットに回動可能に取付可能な左右のフレームアームと、前記左右のフレームアームと一体構成されるとともに、前記下部走行体に回動可能に設けた油圧シリンダの先端部に接続可能なフレーム本体と、前記フレーム本体に設けられ農機用アタッチメントを三点支持で取付けるためのアッパリンク及び左右のロアリンクと、前記フレーム本体に設けられ、前記農機用アタッチメントの回転駆動機構に接続するための出力軸を有する油圧モータとを備えたことを特徴とする三点支持取付装置。
【請求項１】
無限軌道履帯を備えた下部走行体と、この下部走行体上に旋回可能に設けた上部旋回体と、この上部旋回体に俯仰可能に設けた多関節型の作業機とを備えた油圧ショベルにおいて、
前記下部走行体に配置され、農機用アタッチメントを三点支持で取付けるための三点支持取付手段を備えたことを特徴とする油圧ショベル。
【請求項２】
無限軌道履帯を備えた下部走行体と、この下部走行体上に旋回可能に設けた上部旋回体と、この上部旋回体に俯仰可能に設けた多関節型の作業機とを備えた油圧ショベルにおいて、
前記下部走行体にそれぞれ回動可能に設けられ、農機用アタッチメントを三点支持で取付けるためのアッパリンク及び左右のロアリンクと、
前記左右のロアリンクをそれぞれ支持する左右のリフト機構と、
前記左右のロアリンクを回動させる油圧シリンダと、
前記下部走行体に設けられ、前記農機用アタッチメントの回転駆動機構に接続するための出力軸を有する油圧モータとを備えたことを特徴とする油圧ショベル。
【請求項３】
無限軌道履帯を備えた下部走行体と、前記下部走行体上に旋回可能に設けた上部旋回体と、前記上部旋回体に俯仰可能に設けた多関節型の作業機と、前記下部走行体のブラケットに着脱可能な排土板とを備えた油圧ショベルにおいて、
前記排土板を取り外した状態で前記下部走行体のブラケットに取付けられ、農機用アタッチメントを三点支持で取付けるための三点支持取付装置とを備えたことを特徴とする油圧ショベル。
【請求項４】
請求項３記載の油圧ショベルにおいて、前記三点支持取付装置は、前記排土板を取り外した状態で前記下部走行体のブラケットに回動可能に取付け可能な左右のフレームアームと、前記左右のフレームアームと一体構成されるとともに、前記下部走行体に回動可能に設けた油圧シリンダの先端部に接続可能なフレーム本体と、前記フレーム本体に設けられ前記農機用アタッチメントを三点支持で取付けるためのアッパリンク及び左右のロアリンクと、前記フレーム本体に設けられ、前記農機用アタッチメントの回転駆動機構に接続するための出力軸を有する油圧モータとを備えたことを特徴とする油圧ショベル。
【請求項５】
無限軌道履帯を備えた下部走行体と、前記下部走行体上に旋回可能に設けた上部旋回体と、前記上部旋回体に俯仰可能に設けた多関節型の作業機と、前記下部走行体のブラケットに着脱可能な排土板とを備えた油圧ショベルに備えられる三点支持取付装置であって、
前記排土板を取り外した状態で前記下部走行体のブラケットに回動可能に取付可能な左右のフレームアームと、前記左右のフレームアームと一体構成されるとともに、前記下部走行体に回動可能に設けた油圧シリンダの先端部に接続可能なフレーム本体と、前記フレーム本体に設けられ農機用アタッチメントを三点支持で取付けるためのアッパリンク及び左右のロアリンクと、前記フレーム本体に設けられ、前記農機用アタッチメントの回転駆動機構に接続するための出力軸を有する油圧モータとを備えたことを特徴とする三点支持取付装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００７−２７８０４４（Ｐ２００７−２７８０４４Ａ）
【公開日】平成１９年１０月２５日（２００７．１０．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１０９５７０（Ｐ２００６−１０９５７０）
【出願日】平成１８年４月１２日（２００６．４．１２）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１０月２５日（２００７．１０．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年４月１２日（２００６．４．１２）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
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