注入可能な食品の包装機械用折畳みユニット

【課題】注入可能な食品の包装機械用の高速折畳みユニット１を提供する。
【解決手段】注入可能な食品を内蔵し、且つ関係する仕上がりパッケージ２を形成するために折り畳まれる少なくとも１つの部分６、７をそれぞれ有する一連の封止パック３を連続的に形成路Ｂに沿って送るための搬送手段２１と、パック３に相互作用して該パックに少なくとも１つの形成作動を行う少なくとも１つの相互作用面７５、７６、８２を有する折畳み手段７０、７１、７２と、相互作用面７５、７６、８２をパック３と同じ方向且つ同じ進行速度で移動させ、それによってパック３の接触滑りを回避するための作動手段８５とを備える。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、注入可能な食品の封止パッケージをチューブ状包装材から連続的に生産する包装機械用の高速折り畳みユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
ドリンク、果汁、殺菌若しくはＵＨＴ（超高温処理）牛乳、ワイン、トマト・ソース等、多くの注入可能な食品は、殺菌された包装材により作られたパッケージで販売される。
【０００３】
このタイプのパッケージとして一般的な例は、ＴｅｔｒａＢｒｉｋＡｓｅｐｔｉｃ（登録商標）として知られる、液状若しくは注入可能な食品用の平行六面体状パッケージとされ、積層ストリップ包装材を折り畳み且つ封止することによって製作される。
【０００４】
包装材は、両面をポリエチレン等のヒートシール・プラスチック材の層で被覆した紙材の層から成る多層構造を有する。超高温処理乳等、長期保存製品用の無菌パッケージの場合は、包装材は、終局的に食品に接触するパッケージ内面を画定するヒートシール・プラスチック材の層に重畳されたアルミニウム箔等、酸素バリア材の層から成る。
【０００５】
知られている通り、この種パッケージは全自動包装機械で生産され、これにおいてチューブ連続体がウェブ状包装材から形成される。より具体的には、包装材のウェブがリールから繰り出され、包装機械の無菌室に送られ、そこで過酸化水素等の殺菌剤を使用することによって殺菌され、次いで包装材を加熱、且つ／又は適切な波長と強度の照射を掛けることによって殺菌剤を蒸発させ、殺菌されたウェブは閉鎖された、無菌環境で保持され、柱状に畳まれ、長手方向に封止されて、知られた態様のチューブ連続体が形成される。
【０００６】
包装材のチューブは、事実上、無菌室の延長を形成し、連続的に縦方向に送られ、滅菌若しくは滅菌処理された食品を充填され、形成ユニットに送られて個々のパッケージが形成される。即ち、形成ユニット内部で、チューブが幾つかの等間隔断面で封止され、例えば、チューブの進行方向に対し垂直に延びる各横方向封止バンドによって相互に接続されたピロー・パックの連続ストリップが形成される。ピロー・パックは、関係する横方向封止バンドを切断することによって分離され、折畳みステーションに搬送され、そこで機械的に折り畳まれて、それぞれ仕上がり平行六面体状パッケージが形成される。
【０００７】
より具体的には、各ピロー・パックは、平行六面体状の主部と、同主部からパックの各横方向封止ラインまで拡開する、上部及び底部の、対向端部とから成る。各端部は、該主部の対向側部から突出する、それぞれほぼ三角形のフラップと、関係する封止ラインから突出する低長方形タブとを有する。
【０００８】
上述のタイプの包装機械は、ピロー・パックを自動折畳みユニットで折り畳んで平行六面体状パッケージを形成するものとして知られ、同折畳みユニットは、パックを形成パスを画定する搬送面沿いにステップ状に送るコンベヤと、該形成パス沿いに置かれ各パックのフラップ及びタブをパックの各壁に折り畳む第１折畳みアセンブリと、フラップを適切な温度まで加熱して関係する壁にヒート・シールする加熱アセンブリと、フラップ冷却時に各パックと協働して、折り畳まれたフラップの関係する壁への接触状態を保持する第２若しくは最終折畳みアセンブリとを概ね備える。
【０００９】
さらに具体的には、第１及び第２折畳みアセンブリは、形成パス沿いに置かれ、コンベヤにステップ状に往来してコンベヤ沿いに進行中のパックに各形成作動可能とされる幾つかの相互作用部材を備える。
【００１０】
知られている折畳みユニットの主な欠点は、制動と再始動の連続を特徴とする相互作用部材のステップ運動にあり、生産速度が増すにつれ、可動部品の急激な減速度及び加速度を生じ、上述の所定最大生産速度を超える動的問題を招来しかねない。
【００１１】
上述の欠点を除去するため、当出願人が最近開発した折畳みユニット（詳細はヨーロッパ特許出願ＥＰ−Ａ−０８８７２６１号に記載）においては、コンベヤが連続稼働し、第１及び第２折畳みアセンブリの相互作用部材が形成路に沿う固定位置に設置され、コンベヤの運動のみによりパックと協働する。
【００１２】
より具体的には、第１折畳みアセンブリの相互作用部材は、固定ビームによってほぼ形成され、第２折畳みアセンブリは、３つのベルトによって形成され、各ベルトはそれぞれ回動自在の対のプーリに取り付けられ、隣り合うベルトからそれぞれ９０度に置かれ、その間と且つコンベヤの搬送面とともに、仕上がりパッケージの外形を画定する定常長方形断面を有する形成通路を画定する。
【００１３】
さらに具体的には、これらのベルトのうち２つはコンベヤの搬送面の対向側部に置かれ、それぞれ平行な、対面するワーク・ブランチ（即ち作用部）を有し、且つ第３のベルトは最初の２つのベルトのワーク・ブランチに対して垂直な、コンベヤの搬送面に対面且つ平行なワーク・ブランチを有する。
【００１４】
ピロー・パックは、関係するタブを搬送面の関係する溝に係合状態として一方の拡開端部を下向きに搬送面に静止させ、且つ他方の拡開端部を上向きとして形成路沿いに送られ、コンベヤに対面する第２折畳みアセンブリ・ベルトのワーク・ブランチと協働し、そのベルトは、パックの上部拡開端部に対する圧力を増すため等間隔に形成の突起を有する。
【００１５】
ステップ作動系の可動部品の急激な減速度及び加速度により生じる動的問題を取り除くことによって、高い生産率（例えば、毎時８０００〜２４０００パッケージ）を可能とする等、多くの点で有利とされるものの、上述の解決策は依然として、とりわけパッケージの形成に関し、さらに改良の余地がある。
【００１６】
仕上がりパッケージの形状品質は、事実、使用に際してパックと折畳みアセンブリの相互作用部材の間に、特に、例えば、パックの移動によってベルトが動かされる第２折畳みアセンブリ等、相互作用部材によって高めの圧力が掛かる場合に生起する摩擦及び摺動によって損なわれることが判明している。
【００１７】
さらに、コンベヤの搬送面に対面する第２折畳みアセンブリの突起と搬送面の溝の間のタイミングが外れた場合に、前記ベルトと折畳み中のピロー・パックの間の相互作用が損なわれ、その結果、機械の停止に至ることもある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
本発明は、知られている折畳みユニットの前述の欠点を除去するように設計され、且つ特に信頼性が有り且つパッケージの高品質の形成を可能とする、注入可能な食品の包装機械用の折畳みユニットを提供することをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
本発明によれば、請求項１に規定の、注入可能な食品の包装機械用の折畳みユニットが提供される。
【実施例】
【００２０】
本発明の好ましい態様を実施例により、添付図面を参照して以下に説明する。但し、本発明はその態様に限定されるものではない。
【００２１】
図１から３に関し、符号１は、例えば殺菌若しくはＵＨＴ牛乳、果汁、ワイン等、注入可能な食品の密封平行六面体状パッケージ２（図１０）を包装材の知られているチューブ（図示せず）から連続的に生産する包装機械（図示せず）の高速折畳みユニットを全体として示す。
【００２２】
該チューブは、ポリエチレン等のヒートシール・プラスチック材の層により両面被覆の紙材の層から成るヒートシール・シート材の知られているウェブ（図示せず）を長手方向に折り畳み且つ封止することによって、知られている方法によりユニット１上流側に形成される。ＵＨＴ牛乳のような長期保存製品用の無菌パッケージ２の場合には、パッケージング材は、終局的に食品に接触するパッケージ内面を画定するヒートシール・プラスチック材の層に重畳された、アルミニウム箔等、酸素バリア材の層から成る。
【００２３】
パッケージング材のチューブには、次いでパッケージングする食品が充填され、等間隔離隔した断面沿いに封止且つ切断されて、幾つかのピロー・パック３（図６）が形成され、ピロー・パックは次いでユニット１に送られ、機械的に折り畳まれて、各パッケージ２が形成される。
【００２４】
図６に関し、各パック３は軸Ａを有し、平行六面体状の主要部分４と、これに対向し、部分４から各封止ライン８及び９側にパック３の軸Ａに対して垂直に展延する、上部及び底部端部分６、７とを備える。
【００２５】
さらに具体的には、各パック３の部分４は、相互に、軸Ａに、及び封止ライン８、９に平行な２つの平坦な長方形状壁１０により、且つ２つの平坦な、壁１０同士間に延在する長方形状壁１１により横方向に界される。
【００２６】
各部分６、７は、ほぼ二等辺台形状の、軸Ａに垂直な面に対して僅かに傾斜し、部分４の壁１０の各端縁により画定される小端縁、及び各封止ライン８、９によって継合される大端縁を有する２つの壁１２により画定される。
【００２７】
各パック３はまた、各部分６、７それぞれに、各封止ライン８、９から突出する横長、ほぼ長方形状のタブ１３、１４と、部分４の対向側横方向に突出し、関係する壁１２の端部により画定される２つのほぼ三角形のフラップ１５、１６とを備える。
【００２８】
パッケージ２を形成するには、ユニット１により関係するパック３の部分６、７を相互側に押圧し、同時に各タブ１３、１４を部分６、７に折り畳み、部分６のフラップ１５を関係する壁１２に折り畳み且つ封止し、部分７のフラップ１６を部分４の関係する壁１１に折り畳み且つ封止する。
【００２９】
図１から３に関し、ユニット１は、支持フレーム２０（図１には、その構成部分毎に分離し、分かり易くするために部品を除いて示す）と、フレーム２０に取り付けられ、パック３を主として真直、水平の形成パス（即ち形成系路）Ｂ沿いに連続的に送りステーション２２から出力ステーション２３に送るチェーン・コンベヤ２１と、フレーム２０にパスＢ沿いの固定位置に取り付けられ、パック３と協働してパック３に対して各折畳み作動を行う幾つかの折畳み装置２４、２５、２６と、各パック３の折り畳むフラップ１５、１６に作用してフラップ１５、１６を各壁１２、１１にヒートシールする加熱装置２７と、折畳み装置２４、２５、２６から下流側パスＢ沿いに位置し、各パック３と協働してフラップ１５、１６の冷却時に関係するフラップ１５、１６を関係する壁１２、１１に接触保持する最終折畳み装置２８とを備える。
【００３０】
さらに具体的には、フレーム２０は、基部構造１７及び、出力ステーション２３端部、パスＢに垂直の水平軸Ｃ中心に基部構造１７に蝶着され、基部構造１７反対端に掛外し自在に固定される上部構造１８により画定される。
【００３１】
さらに具体的には、基部構造１７は、パスＢ沿いパック３の進行方向に伸長する２つの平行な縦方向壁１７ａで、その間にコンベヤ２１を支持するものと、壁１７ａの各端部１７ｃから縦方向上部構造１８側に延在する２つの直立材１７ｂとを備える。
【００３２】
上部構造１８は、水平面内に延在し、一方側を共通とし寸法が異なる２つの長方形材で、端クロス部材によりパスＢに垂直に限定され、一方側が基部構造１７の直立材１７ｂの各上部自由端間に蝶着される該長方形材によってほぼ画定されるフレーム部材１８ａを備える。
【００３３】
上部構造１８は、その対向端クロス部材に、基部構造１７側に延在し、縦方向壁１７ａの各端１７ｄ、対向端部分１７ｃにそれぞれ掛外し自在の固定具１９により接続される２つの直立材１８ｂを備える。
【００３４】
上述の通り接続され、上部構造１８は、固定具１９の掛け外し時に、軸Ｃ中心に基部構造１７に対して上向き回転させて、ユニット１を検査可能とされる。
【００３５】
上部構造１８には、パック３をパスＢ沿いに横方向保持し、コンベヤ２１の両対向側に位置し、各直立材１８ｂに固定され、ステーション２２と最終折畳み装置２８の間に延在する２つの固定突出側材３７（図１及び３に一方のみ示す）が取り付けられる。
【００３６】
コンベヤ２１には、少なくとも１つの、且つ、図示の実施例では２つ、即ち駆動及び被駆動歯車２９、３０と、歯車２９、３０に周回且つ歯合する連接チェーンで、それぞれチェーン３１から突出し、関係するパック３の対応する壁１０に協働し且つこれに推力を及ぼしてパック３をパスＢ沿いに送る幾つかの平坦な長方形パドル３２を支持するチェーン３１とを備える。
【００３７】
さらに具体的には、駆動歯車２９は、フレーム２０の基部構造１７沿いに置かれ、縦方向壁１７ａの１つに面する位置にフレーム２０により支持される、知られている駆動アセンブリ３８（詳しくは省く）によって作動する。
【００３８】
チェーン３１は、真直、水平の上部枝部（ｂｒａｎｃｈ）３３と、枝部３３にほぼ平行の底部枝部３４と、凹状部同士対面して位置付けされ、枝部３３及び３４を接続し、それぞれ中間部分により送りステーション２２及び出力ステーション２３を画定する２つの、湾曲した、Ｃ字状部分３５、３６とを備える。
【００３９】
パスＢは、チェーン３１のブランチ（即ち枝部）３３により画定される真直の主部Ｂ_１と、対応するステーション２２、２３及びブランチ３３の間に延在するチェーン３１の部分３５、３６の各上部部分３５ａ、３６ａにより画定される２つの、送り端部及び出力端部Ｂ_２、Ｂ_３とを備える。ブランチ３３及び部分３５、３６の部分３５ａ、３６ａは、したがってパック３をステーション２２からステーション２３に送るチェーン３１の搬送ブランチ若しくは搬送面を画定し、ブランチ３４及び部分３５、３６の他の部分３５ｂ、３６ｂは、パドル３２をステーション２３からステーション２２に送るチェーン３１のリターン・ブランチを画定する。
【００４０】
チェーン３１は、平坦な、矩形板により画定され、各パドル３２が垂直に突出する幾つかの連接リンク４０から成る。より具体的には、各パドル３２は、関係するリンク４０から非対称に延出し、リンク４０を、パスＢ沿いに長さが異なり、パドル３２からパスＢ沿い各上流側及び下流側に位置する２つの長方形部分４１、４２に分割する。さらに具体的には、部分４１はパスＢ沿いに部分４２より長い。
【００４１】
各リンク４０は、隣り合うリンク４０から僅かに離隔することによって、それぞれギャップ４３を画定する。ギャップの目的については後述する。
【００４２】
既述のコンベヤ２１の構造により、パドル３２がパスＢの部分Ｂ_１沿いに縦方向に置かれ、ステーション２２、２３で水平ポジションを取る。
【００４３】
各パック３は、部分７をチェーン３１の搬送面に接し、壁１０の１つを関係するパドル３２に静止し、軸Ａをパドル３２に平行とし、各パック３のフラップ１５、１６がパスＢを横断して延在するようにコンベヤ２１に置かれる。
【００４４】
パック３は、水平入力ポジションでコンベヤ２１に送られ、部分７が隣り合うリンク４０の部分４２、４１に接し、タブ１４が関係するギャップ４３内部に緩く挿入される。同様に、各仕上がりパッケージ２がコンベヤ２１から水平出力ポジションで取り除かれる。
【００４５】
折畳み装置２４（図１から３）は、フレーム２０のフレーム部材１８ａにチェーン３１の搬送面に対面し且つ離間した固定位置で取り付けられ、パスＢの部分Ｂ_１とＢ_２の間の合わせ目に及び、且つ、搬送面側に収束し且つ各パック３の部分６と摺動態様にて協働して部分６をチェーン３１側に平らに押圧する凹状コントラスティング面Ｓをチェーン３１側に画定する横長案内部材４４を備える。
【００４６】
折畳み装置２５（図１及び３）は、２つのコントラスティング部材５０を備え、同部材は平行な横長ビームによって画定され、フレーム２０の各壁１７ａの上縁に固定され、チェーン３１のブランチ３３の各対向横方向縁に隣接して置かれ、且つ各パック３の部分７と摺動態様にて協働してタブ１４を関係する壁１２に、且つフラップ１６をパック３の部分４の各壁１１側に折り畳む。
【００４７】
より具体的には、各コントラスティング部材５０は、チェーン３１のブランチ３３に平行、真直の中間部分５２と、中間部分５２からブランチ３３側に延在する湾曲した上流側部分５３と、折畳み装置２６の、折畳み装置２５上方に位置する案内部材５５側に中間部分５２から延在する湾曲した下流側部分５４とを備える。
【００４８】
コントラスティング部材５０の上流側部分５３は、タブ１４を関係する壁１２に畳み込んだ後、各パック３の部分７と摺動態様にて協働して、フラップ１６をパック３の壁１１側に折り畳み、コントラスティング部材５０の中間部分５２は、各パック３のフラップ１６と摺動態様にて協働して、フラップをパック３の各壁１１に対面状態に維持し、下流部分５４は、フラップ１６と摺動態様にて協働し、フラップを壁１１に接触させる。
【００４９】
案内部材５５（図１及び３）は、フレーム２０の上部構造１８に固定の横長、ほぼＵ字状のビームによって画定され、チェーン３１のブランチ３３に対面且つ離間して置かれ、案内部材４４からパスＢ沿い下流側に延在し、パック３の部分６のフラップ１５と協働して、フラップ１５を各壁１２に畳み込む。
【００５０】
案内部材５５は、各コントラスティング部材５０及びチェーン３１のブランチ３３の各対向横方向縁上方に実質的に延在する２つの横長コントラスティング・アーム５６と、パスＢを横断し且つアーム５６の各下流側端を接続する接続部分５７とを備える。
【００５１】
また折畳み装置２６は、パスＢに垂直且つ軸Ｃに平行な軸を有し、フレーム２０のフレーム部材１８ａに回動自在に取り付けられ、案内部材５５の両アーム５６間に介在し、アーム５６に対面し且つアーム５６とともに各パック３のフラップ１５を摺動させる各座面を画定する、対向円形端面５９を有する形成ローラ５８を備える。
【００５２】
パスＢに沿って進み、アーム５６は、チェーン３１のブランチ３３に対して拡開し且つ相互に収束して各パック３のフラップ１５を相互寄りに回転させる第１案内部分６０と、相互及びブランチ３３に対し平行とされ、ローラ５８の各端面５９に面して位置付けされてフラップ１５の端面５９への接触状態を維持する第２案内部分６１と、ブランチ３３に平行且つ相互に収束してフラップ１５をパック３の部分６側に折り畳む第３案内部分６２と、相互及びブランチ３３に対し平行とされ、フラップ１５を第３案内部分６２から離れるポジションに維持する第４案内部分６３とを備える。また、案内部材５５の部分５７は、各パック３のフラップ１５と摺動状態にて協働し、フラップをパック３の部分６に接触させる。
【００５３】
加熱装置２７（図１及び３）は、フレーム２０の上部構造１８に取り付けられた空気加熱アセンブリ６５と、アセンブリ６５に接続され且つアーム５６の案内部分６３間に置かれて、フラップ１５が案内部材５５の部分５７に到達する前に加熱空気を各パック３について畳み込まれるフラップ１５に指向する２つの第１ノズル６６と、アセンブリ６５に接続され且つコントラスティング部材５０の中間部分５２間に置かれて、フラップ１６がコントラスティング部材５０の下流側部５４に到達する前に加熱空気を各パックについて畳み込まれるフラップ１６に指向する２つの第２ノズル６７とを備える。
【００５４】
図１から５、及び１０に関し、最終折畳み装置２８は３つのエンドレス・ベルト７０、７１、７２を備え、これらのベルトはフレーム２０に可動取付けされ、相互に垂直とされ、且つベルト同士間及びチェーン３１のブランチ３３とともに、常に長方形断面を有し且つユニット１を離れる仕上がりパッケージ２の外形を画定する、図１０に符号Ｐ_１にて示す形成通路を画定する。
【００５５】
より具体的には、前記ベルトのうち２つ（７０、７１）はチェーン３１のブランチ３３の対向側に置かれ、フレーム２０の基部構造１７に回動自在に取り付けられ且つパスＢの主部Ｂ_１及び軸Ｃに垂直な縦方向軸を有する各対のプーリ７３、７４周囲に輪を為す。
【００５６】
ベルト７０、７１は、チェーン３１のブランチ３３に垂直とされ且つ各側材３７の延長部にほぼ沿って延在する各対面ワーク・ブランチ７５、７６を有する。
【００５７】
各ベルト７０、７１は、パック３と協働する平滑な外面７７と、プーリ７３、７４の各半径方向歯と歯合する歯付き内面７８とを有する。
【００５８】
ベルト７２は、パドル３２上方に位置し、フレーム２０のフレーム部材１８ａに回動自在に取り付けられ、且つ軸Ｃに平行な水平方向軸を有する対のプーリ８０、８１周囲に輪を為し、コンベヤ２１のブランチ３３に平行且つベルト７０、７１のワーク・ブランチ（ｗｏｒｋｂｒａｎｃｈ：作用部）７５、７６に垂直なワーク・ブランチ８２を備える。
【００５９】
ベルト７０、７１と同様に、ベルト７２もまたパック３と協働する平滑な外面８３と、プーリ８０、８１の各半径方向歯と歯合する歯付き内面８４とを有する。
【００６０】
またユニット１には、ベルト７０、７１、７２のワーク・ブランチ７５、７６、８２をパック３と同じ方向且つ同じ進行速度で移動させ、それによってパック３との接触摺動を回避する作動手段をも備えるのが好都合とされる。
【００６１】
好ましい実施例においては、前記作動手段は、コンベヤ２１の駆動歯車２９からベルト７０、７１、７２のプーリ７３、７４、８０、８１に運動を伝達するトランスミッション即ち伝達装置８５により構成される。
【００６２】
図示の実施例においては、トランスミッション８５は、駆動アセンブリ３８の対向側で、フレーム２０に取り付けられ、コンベヤ２１の駆動歯車２９の出力軸８７から、関係する縦方向壁１７ａに取付けた平行軸８８に運動を伝達するギヤ・トランスミッション８６と、軸８８から、フレーム部材１８ａに取付けた、軸Ｃに同軸として好都合な軸９０に運動を伝達する第１ベルト・ドライブ８９と、軸９０から、同じくフレーム部材１８ａに取り付けられ、プーリ８１に接続された軸９２に運動を伝達する第２ベルト・ドライブ９１とを実質的に備える。
【００６３】
より具体的には、ギヤ・トランスミッション８６は、軸８７に取り付けられたスプロケット９３と、スプロケット９３に歯合し且つ軸８８と一体の被駆動歯車９４とを備える。
【００６４】
ベルト・ドライブ８９は、軸８８、９０にそれぞれ取り付けられた２つの歯付きプーリ９５、９６と、プーリ９５、９６周囲に輪を為し且つこれらと歯合する歯付きベルト９７とを備える。
【００６５】
同様に、ベルト・ドライブ９１は、軸９０、９２にそれぞれ取り付けられた２つの歯付きプーリ９８、９９と、それらの周囲に輪を為し且つこれらと歯合する歯付きベルト１００とを備える。
【００６６】
軸９０を基部構造１７とフレーム２０の上部構造１８の間のヒンジ軸Ｃに同軸として、フレーム２０を点検のため開いたときに（図２の破線部）、トランスミッション８５のセッティングが維持され好都合とされる。
【００６７】
図５に詳細に示す通り、軸９２は、プーリ８１を支持する軸１０１に直角接続される。
【００６８】
軸９２及び１０１は、好ましくは公知のオルダム継手等の継手１０２によって接続され、フレーム２０のフレーム部材１８ａにより固定軸ポジションに支持される軸９２に対して軸１０１を垂直方向に移動可能とされる。斯様に、プーリ８１及び、したがってベルト７２は、チェーン３１により画定される搬送面に対して垂直方向に微動可能とされ、それによって通路Ｐ_１の高さがパック３の高さに完全に適合される。
【００６９】
図５の実施例においては、継手１０２は、それぞれ軸９２、１０１から軸９２、１０１の軸心に平行な方向に突出するほぼ平行六面体状の突起１０６、１０７と、それぞれ突起１０６、１０７がパック３の搬送面に対して垂直方向に摺動係合する各長方形の溝１０９、１１０を対向する軸方向端に有する円柱状中間部材１０８とを備える。
【００７０】
運動をベルト７２からベルト７０、７１に伝達するため、プーリ８０に取付の軸の対向する軸方向端には、プーリ７３に取付の軸の上端に設けた対応する傘歯車１０５に歯合する傘歯車１０３がそれぞれ設けられる。ベルト７２がパック３に作用してその実際の高さに適応するように縦方向移動可能とされ、歯車１０５は弾性的に上向き付勢されて常時各歯車１０３と歯合する。
【００７１】
ユニット１の作動を１つのパック３について、パック３が、コンベヤ２１の関係するパドル３２に、部分７のタブ１４が関係するギャップ４３に係合する水平入力ポジションで送られるところから以下に説明する。
【００７２】
パドル３２の運動及びスラストにより、パック３がパスＢの部分Ｂ_２沿いに起こされ、パスＢの係合部分Ｂ_１に垂直に置かれる。この運動中に、パック３の部分６が案内部材４４と摺動して協働し、案内部材が、既述の通り、チェーン３１側に収束する特異形状とされ、したがって、チェーン３１とともに、部分６及び７を平たく押圧する（図７及び８）。
【００７３】
パック３の部分６が案内部材４４の下流側に近づくか、或いはその後間もなく、パック３の部分７がコントラスティング部材５０の上流側部分５３に接触し、それによってタブ１４が部分７に折り畳まれ、フラップ１６がパック３の壁１１側に回される（図８）。
【００７４】
次に、パック３の部分６のフラップ１５がアーム５６の案内部分６０に到達し、そこでフラップ１５は相互に平行に縦方向ポジションに上向きに回され、その時点で、フラップ１５はアーム５６の案内部分６１と形成ローラ５８の端面５９の間を通過し、次いでアーム５６の案内部分６２により部分６の壁１２側にさらに畳まれる（図９）。
【００７５】
パック３がアーム５６の案内部分６３間及びコントラスティング部材５０の中間部分５２間を進行すると、ノズル６６、６７が加熱空気をそれぞれフラップ１５、１６に指し向けることによって、フラップ１５、１６を覆うヒートシール・プラスチック材の層が部分的且つ局部的に溶解し、且つ、パック３が案内部材５５の部分５７の下及びコントラスティング部材５０の下流部分５４間を進行すると、フラップ１５、１６がそれぞれ壁１２、１１に完全に折り畳まれる。
【００７６】
最後に、コンベヤ２１の運動によってパック３が、コンベヤ２１のブランチ３３及びベルト７０、７１、７２のワーク・ブランチ７５、７６、８２により画定される通路Ｐ_１内を押進される。通路Ｐ_１内部でフラップ１５、１６が冷却され、掛けられた圧力によって、それぞれ壁１２、１１にシールされて、仕上がりパッケージ２が形成される（図１０）。
【００７７】
ベルト７０、７１、７２をパック３と等速で進行するように駆動することによって、パックとベルト７０、７１、７２のワーク・ブランチ７５、７６、８２の間の滑りが防止され、したがって、仕上がりパッケージ２の仕上げ品質が向上する。
【００７８】
言い換えれば、パック３同士の摩擦によって引かれる場合と反対に、ベルト７０、７１、７２はパック３と無関係に稼働され、それによって仕上がりパッケージ２がその仕上がり形状を損ねかねない滑りを受けることが最早無く、その形成が大いに改善されることが判明している。
【００７９】
さらに、オルダム継手１０２により、上部ベルト７２とチェーン３１により画定される搬送面との間隔がパック３の実際の高さに合わせて自動的に適合され、したがって、パッケージ２の仕上げ品質を同じく損ねかねない、或いはパック３が内部通路通路Ｐ_１に詰まって機械停止に至ることすらあり得る過剰圧力が防止される。
【００８０】
さらにまた、ユニット１は動力部材を駆動アセンブリ３８のみとするため、ユニット１並びにユニット１を設置する包装機械の制御が簡素化され、且つ信頼性が向上する。
【００８１】
最後に、パック３に作用する全ての部材（４４、５０、５５、５８、７０、７１、７２）が実質的にコンベヤ２１「上」に、或いはより具体的にはコンベヤ２１を支持するフレーム２０に取り付けられるため、ユニット１はきわめてコンパクトとされる。
【００８２】
明らかに、本ユニット１に変更を加えることは可能とされるが、その変更は付属の請求項に規定の保護範囲から免れるものではない。
【００８３】
特に、ベルト７０、７１、７２は、駆動アセンブリ３８と無関係の専用駆動部材により駆動することも可能とされる。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】注入可能な食品を包装する機械用の、本発明による高速折畳みユニットの分解斜視図である。
【図２】分かり易くするために部品を取り除いた、本発明によるユニットを図１の対向側から見た拡大側部斜視図である。
【図３】分かり易くするために部品を取り除いた、図１のユニットの拡大上面斜視図である。
【図４】分かり易くするために部品を取り除いた、図１のユニットの最終折畳み装置の拡大正面斜視図である。
【図５】図２のＶ−Ｖ線拡大断面図である。
【図６】平行六面体状パッケージを形成するピロー・パックに図１のユニットにより行う好ましい折畳み順序を示す模式的正面図である。
【図７】平行六面体状パッケージを形成するピロー・パックに図１のユニットにより行う好ましい折畳み順序を示す模式的正面図である。
【図８】平行六面体状パッケージを形成するピロー・パックに図１のユニットにより行う好ましい折畳み順序を示す模式的正面図である。
【図９】平行六面体状パッケージを形成するピロー・パックに図１のユニットにより行う好ましい折畳み順序を示す模式的正面図である。
【図１０】平行六面体状パッケージを形成するピロー・パックに図１のユニットにより行う好ましい折畳み順序を示す模式的正面図である。
【符号の説明】
【００８５】
１折畳みユニット
２パッケージ
３パック、ピロー・パック
４主部
６第２端部
７第１端部
８、９封止ライン
１１、１２壁
１５、１６フラップ
１７第１構造
１８第２構造
１９固定手段
２０フレーム
２１コンベヤ、搬送手段
２７加熱手段
３３、３５ａ、３５ｂ搬送面
３８駆動手段
４４折畳み部材、第１案内部材
５０折畳み部材、第２コントラスティング部材
５５折畳み部材
５６第１コントラスティング部材
５８折畳み部材、形成ローラ
５９端面
７０、７１折畳み手段、側面ベルト
７２折畳み手段、上部ベルト
７５、７６、８２相互作用面、ワーク・ブランチ
８５始動手段
９０軸
９２出力軸
１０１軸
１０２連結手段
１０３、１０５接続手段
Ｂ形成パス
Ｂ_１上流側部分
Ｃヒンジ軸
Ｐ_１形成通路
Ｓコントラスティング面

【特許請求の範囲】
【請求項１】
注入可能な食品を内蔵し、且つ関係する仕上がりパッケージ（２）を形成するために折り畳まれる少なくとも１つの部分（６、７）をそれぞれ有する一連の封止パック（３）を連続的に形成路（Ｂ）に沿って送るための搬送手段（２１）と、
前記パック（３）に相互作用して該パックに対して少なくとも１つの形成作動を行う少なくとも１つの相互作用面（７５、７６、８２）を有する折畳み手段（７０、７１、７２）とを備えた、注入可能な食品の包装機械用の折畳みユニット（１）において、
前記相互作用面（７５、７６、８２）を前記パック（３）と同じ方向且つ同じ進行速度で移動させ、それによって該パック（３）の接触滑りを回避するための作動手段（８５）を備えることを特徴とするユニット。
【請求項２】
前記相互作用面（７５、７６、８２）が、所定断面の形成通路（Ｐ_１）を少なくとも部分的に画定し、前記パック（３）がその形成通路（Ｐ_１）を進行通過して一定形状に形成されることを特徴とする請求項１に記載のユニット。
【請求項３】
前記搬送手段が、前記パック（３）を前記形成路（Ｂ）に沿って送るためのコンベヤ（２１）と、前記コンベヤ（２１）を連続的に作動するための駆動手段（３８）とを含むことと、前記作動手段が、運動を前記駆動手段（３８）から前記折畳み手段（７０、７１、７２）に伝達するための伝達手段（８５）を含むこととを特徴とする請求項１又は２に記載のユニット。
【請求項４】
前記折畳み手段が、作用部（８２）を有する少なくとも１つのエンドレス上部ベルト（７２）を備え、その作用部（８２）が、前記相互作用面を画定し、前記搬送手段（２１）によって画定された、前記パック（３）を搬送するための搬送面（３３、３５ａ、３６ａ）に平行に延在し、且つ該搬送面（３３、３５ａ、３６ａ）から離隔して位置していることを特徴とする請求項１から３までのいずれか一項に記載のユニット。
【請求項５】
前記上部ベルト（７２）が、関連する軸（１０１）に取り付けられた少なくとも１つのプーリ（８１）に取り付けられ、前記作動手段（８５）が、前記プーリ（８１）の前記軸（１０１）に連結手段（１０２）により連結された出力軸（９２）を有し、前記連結手段（１０２）が、前記搬送面（３３、３５ａ、３６ａ）に対して直角方向の前記両軸（９２、１０１）間の相対運動を可能とし、それによって前記上部ベルト（７２）の前記作用部（８２）と前記搬送面（３３、３５ａ、３６ａ）との間の間隔を前記パック（３）の実際の高さに合わせて自動的に適合させることができるようになっていることを特徴とする請求項４に記載のユニット。
【請求項６】
前記折畳み手段が、前記上部ベルト（７２）の対向側部に且つその上部ベルトに直角に配列された２つのエンドレス側面ベルト（７０、７１）を備え、それらエンドレス側面ベルトが、前記上部ベルト（７２）の作用部（８２）及び前記搬送面（３３、３５ａ、３６ａ）とともに前記形成通路（Ｐ_１）を画定するそれぞれの作用部（７５、７６）を有することを特徴とする請求項４又は５に記載のユニット。
【請求項７】
前記側面ベルト（７０、７１）と前記上部ベルト（７２）との間に直角接続手段（１０３、１０５）を備えることを特徴とする請求項６に記載のユニット。
【請求項８】
前記搬送手段（２１）及び前記折畳み手段（７０、７１、７２）を支持するフレーム（２０）を備え、前記フレーム（２０）が、一端がヒンジ軸（Ｃ）まわりに固定されかつ他端で解放可能な固定手段（１９）により互いに固定された第１及び第２構造体（１７、１８）を備え、前記作動手段（８５）が、前記ヒンジ軸（Ｃ）に同軸の少なくとも１つの軸（９０）を備えることを特徴とする、請求項１から７までのいずれか一項に記載のユニット。
【請求項９】
前記ユニットが、平行六面体形状の仕上がりパッケージ（２）を形成するために折り畳まれてパック（３）のそれぞれの壁（１２、１１）に対して封止される多数のフラップ（１５、１６）を有するピロー・パック（３）を折り畳むためのユニットであり、前記ユニットが、前記形成路（Ｂ）に沿って前記折畳み手段（７０、７１、７２）の上流側に配置され、各パック（３）の前記フラップ（１５、１６）と協働して該フラップを所定の折畳み位置にセットする折畳み部材（４４、５０、５５、５８）と、各前記パック（３）の前記フラップ（１５、１６）に作用して該フラップ（１５、１６）をそれぞれの前記壁（１２、１１）にヒート・シールする加熱手段（２７）とを備え、前記形成通路（Ｐ_１）が長方形断面を有し、前記折畳み手段（７０、７１、７２）が、前記フラップ（１５、１６）が冷却するときに該フラップを関連する壁（１２、１１）への接触状態に維持させることを特徴とする、請求項１から８までのいずれか一項に記載のユニット。
【請求項１０】
前記折畳み部材（４４、５０、５５、５８）が固定寸法とされ、且つ前記搬送手段（２１）の運動により前記パック（３）と協働することを特徴とする請求項９に記載のユニット。
【請求項１１】
それぞれがほぼ平行六面体形状の主部（４）と、前記主部（４）から関連する封止ライン（９）側に拡開し且つ前記搬送面（３３、３５ａ、３６ａ）に接触状態に配置される第１端部（７）と、前記主部（４）から関連する封止ライン（８）側に拡開する反対側の第２端部（６）と、前記第１及び第２端部（７、６）のために、前記主部（４）の対向両側から且つ前記形成路（Ｂ）を横断する横方向へ突出する２つのフラップ（１６、１５）を有する複数のピロー・パック（３）を折り畳むための請求項９又は１０に記載のユニットにおいて、
前記折畳み部材が細長い第１案内部材（４４）を備え、該第１案内部材が、前記搬送面（３３、３５ａ、３６ａ）に対面し、前記形成路（Ｂ）の上流側部分（Ｂ_１）で延在し、且つ前記搬送面（３３、３５ａ、３６ａ）側に収束し且つ各前記パック（３）の前記第２端部（６）と摺動状態にて協働してこれを平らにするコントラスティング面（Ｓ）を画定することを特徴とする請求項９又は１０に記載のユニット。
【請求項１２】
前記折畳み部材が、
細長いビームにより形成され、前記形成路（Ｂ）に沿って前記第１案内部材（４４）の下流側に配置され、前記搬送面（３３、３５ａ、３６ａ）から離隔され、且つ該搬送面（３３、３５ａ、３６ａ）の各対向横方向縁端に対面する、２つの固定第１コントラスティング部材（５６）と、
細長いビームにより形成され、且つ前記搬送面（３３、３５ａ、３６ａ）のそれぞれの対向横方向縁端に隣接して配置された２つの固定第２コントラスティング部材（５０）とを備え、
前記第１及び第２コントラスティング部材（５６、５０）がそれぞれ摺動状態で各前記パック（３）の前記第２端部（６）及び前記第１端部（７）と協働して各前記フラップ（１５、１６）を折り畳むようになっていることを特徴とする請求項１１に記載のユニット。
【請求項１３】
前記折畳み部材が回動自在の形成ローラ（５８）を備え、該形成ローラ（５８）が、前記第１コントラスティング部材（５６）間に介在し、前記形成路（Ｂ）に対して直角の軸線を有し、前記第１コントラスティング部材（５６）に対面し且つ該第１コントラスティング部材（５６）とともに、各前記パック（３）の各前記フラップ（１５）が摺動するそれぞれの座面を形成する対向端面（５９）を有することを特徴とする請求項１２に記載のユニット。

【図１】