流体噴射装置及び流体噴射装置のクリーニング方法
【課題】メンテナンス不良を防止しつつクリーニング処理と記録処理とを迅速に切り替えることができる流体噴射装置及び流体噴射装置のクリーニング方法を提供する。
【解決手段】インクを噴射する複数のノズル１７が設けられたノズル形成面２１Ａから上記インクを記録用紙Ｐに噴射する記録ヘッド６を備えるインクジェットプリンター１であって、記録ヘッド６と対向して配置され、複数のノズル１７を囲むようにノズル形成面２１Ａと当接可能なリップ部７１Ａを有するキャップ部材７１と、記録用紙Ｐを搬送する搬送路の一部を構成すると共に記録ヘッド６とキャップ部材７１との間を遮る遮蔽位置と、上記遮蔽位置から退避する非遮蔽位置との間を移動自在なプラテン８１と、プラテン８１のキャップ部材７１が設けられる裏面８１Ｂ側に設けられ、上記移動に伴ってリップ部７１Ａに摺接して清掃する清掃部９とを有するという構成を採用する。
【解決手段】インクを噴射する複数のノズル１７が設けられたノズル形成面２１Ａから上記インクを記録用紙Ｐに噴射する記録ヘッド６を備えるインクジェットプリンター１であって、記録ヘッド６と対向して配置され、複数のノズル１７を囲むようにノズル形成面２１Ａと当接可能なリップ部７１Ａを有するキャップ部材７１と、記録用紙Ｐを搬送する搬送路の一部を構成すると共に記録ヘッド６とキャップ部材７１との間を遮る遮蔽位置と、上記遮蔽位置から退避する非遮蔽位置との間を移動自在なプラテン８１と、プラテン８１のキャップ部材７１が設けられる裏面８１Ｂ側に設けられ、上記移動に伴ってリップ部７１Ａに摺接して清掃する清掃部９とを有するという構成を採用する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体噴射装置及び流体噴射装置のクリーニング方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
媒体に流体を噴射する流体噴射装置として、例えば下記特許文献１に記載のインクジェットプリンターが知られている。このインクジェットプリンターは、複数のインクジェットヘッドをメンテナンスすべく、インクジェットヘッドの下方に配置されている紙葉類を支持する無端状の搬送ベルトを弛ませてインクジェットヘッドと搬送ベルトとの間を離間させた後、メンテナンスユニットを上昇させてインクジェットヘッドのノズル面にキャップ（流体受け部材）を密着させて所望のクリーニング処理を行う構成となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３２１２３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、無端状の搬送ベルトは、そのつなぎ目の強度の確保が難しく、小さい角度で湾曲することができないため、必然的に搬送ベルト用のローラの径が大きくなり、搬送ベルトの下方に配置されたメンテナンスユニットがインクジェットヘッドから離れてしまう。したがって、上記のような大掛かりな機構が必要とされ、メンテナンスユニットの昇降動作に時間がかかるという問題がある。また、上記構成では、搬送ベルトを弛ませてメンテナンスを行うことが前提であるため、その間、紙葉類を搬送できないという問題がある。
【０００５】
また、クリーニング処理時の例えばフラッシング動作等により、ノズル面と当接するキャップのリップ部（開口縁部）にインクが付着することがあり、このインクがノズル面を汚染する。そして、リップ部に付着したインクが乾燥・固化してノズル面とキャップとの間の密着不良を引き起こし、キャップを介した吸引動作の能率を低下させる等といったメンテナンス不良を引き起こす問題がある。
【０００６】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、メンテナンス不良を防止しつつクリーニング処理と記録処理とを迅速に切り替えることができる流体噴射装置及び流体噴射装置のクリーニング方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明は、流体を噴射する複数のノズルが設けられた噴射面から上記流体を媒体に噴射する流体噴射ヘッドを備える流体噴射装置であって、上記流体噴射ヘッドと対向して配置されると共に上記流体噴射ヘッドに向け開口され、上記流体を受ける流体受け部材と、上記媒体を搬送する搬送路の一部を構成すると共に上記流体噴射ヘッドと上記流体受け部材との間を遮る遮蔽位置と、上記遮蔽位置から退避する非遮蔽位置との間を移動自在な媒体支持部材と、上記媒体支持部材の上記流体受け部材が設けられる側に設けられ、上記移動に伴って上記流体受け部材の開口縁部に摺接して清掃する清掃部とを有するという構成を採用する。
このような構成を採用することによって、本発明では、対向する流体噴射ヘッドと流体受け部材との間に配置された媒体支持部材を、遮蔽位置から非遮蔽位置に移動させることにより流体受け部材を露出させ、流体噴射ヘッドと流体受け部材とを直接対向させることが可能となり、媒体支持部材に設けられた清掃部が上記移動に伴って流体受け部材の開口縁部に摺接するため、特別な移動機構を別途設けずに開口縁部に付着した流体を除去することが可能となる。
【０００８】
また、本発明においては、上記媒体支持部材は、上記流体噴射ヘッドが設けられる側に上記媒体を支持する支持部を有する略板形状であるという構成を採用する。
このような構成を採用することによって、本発明では、流体噴射ヘッドと流体受け部材との間の距離を短くすることができるため、流体受け部材を流体噴射ヘッドに当接させる時間の短縮、あるいは流体受け部材を動かさずにフラッシング動作を行うことが可能となる。
【０００９】
また、本発明においては、上記媒体支持部材は、上記遮蔽位置と上記非遮蔽位置との間を往復移動し、上記清掃部は、上記往復移動方向において上記遮蔽位置に向かう側が上記開口縁部に付着した上記流体を吸着する吸着部材を備え、上記往復移動方向において上記非遮蔽位置に向かう側が上記開口縁部に付着した上記流体を掻き落すようにして払拭する払拭部材を備えるという構成を採用する。
このような構成を採用することによって、本発明では、媒体支持部材が遮蔽位置に移動する時、すなわち、クリーニング処理が終了し開口縁部が流体で濡れている時は、流体を吸着部材の吸着作用により除去し、また、媒体支持部材が非遮蔽位置に移動する時、すなわち、流体が待機時間中に粘度が高くなって開口縁部に付着している時は、所定の硬度を有する払拭部材で掻き落すように除去することが可能となる。したがって、粘性等の流体の特性に応じた清掃が可能となる。
【００１０】
また、本発明においては、上記媒体支持部材は、上記遮蔽位置と上記非遮蔽位置との間を往復移動し、上記清掃部は、上記往復移動方向両側に傾斜形状を有するという構成を採用する。
このような構成を採用することによって、本発明では、媒体支持部材の往復移動時における清掃部と開口縁部との間の摩擦負荷を低減させることが可能となる。
【００１１】
また、本発明においては、上記媒体支持部材の移動方向は、上記媒体の搬送方向であるという構成を採用する。
このような構成を採用することによって、本発明では、流体受け部材の短辺方向に媒体支持部材を移動させることが可能となるため、遮蔽位置と非遮蔽位置との間の移動距離を短くすることができる。
【００１２】
また、本発明においては、上記媒体支持部材は、第１媒体支持部及び第２媒体支持部を有し、上記第１媒体支持部及び第２媒体支持部は、互いに隣り合う上記遮蔽位置と、互いに離間する上記非遮蔽位置との間を、互いに逆方向で同時に移動するという構成を採用する。
このような構成を採用することによって、本発明では、一方の領域での流体受け部材を遮蔽する占有面積を低減でき、遮蔽位置と非遮蔽位置との間の移動に要する距離及び時間の短縮を図ることが可能となる。
【００１３】
また、本発明においては、上記流体噴射ヘッドと、上記流体受け部材と、上記媒体支持部材と、上記清掃部とを有するユニットを上記媒体の搬送方向に沿って複数備え、上記媒体の位置に応じて各ユニットの上記媒体支持部材の移動を上記搬送方向に沿って順次実行させる制御装置を有するという構成を採用する。
このような構成を採用することによって、本発明では、媒体に対する記録処理を停止あるいは中断することなくクリーニング処理を行うことが可能となる。例えば、一方の媒体支持部材上から媒体が移動し終えたら、その媒体支持部材を遮蔽位置から非遮蔽位置へ移動させ、フラッシング動作を行う。このとき他方（媒体の搬送方向前方側）の媒体支持部材上には媒体が存在するので、流体噴射ヘッドで媒体への噴射を行う。このため、一方の流体噴射ヘッドでフラッシング動作を行いつつ他方の流体噴射ヘッドで媒体への噴射を行うことができる。
【００１４】
また、本発明においては、上記開口縁部を上記複数のノズルを囲むように上記噴射面と当接させる当接位置と、上記開口縁部を上記清掃部と摺接させる第１待機位置と、上記開口縁部を上記清掃部と離間させる第２待機位置との間において上記流体受け部材を移動させる流体受け部材移動装置と、少なくとも上記流体受け部材を上記当接位置に移動させる前に、上記流体受け部材を上記第１待機位置に位置させて上記媒体支持部材の移動を実行させる第２制御装置とを有するという構成を採用する。
このような構成を採用することによって、本発明では、噴射面と流体受け部材との間の密着不良を防止しつつ、清掃部と開口縁部との摺接頻度を低減することができる。このため、媒体支持部材の移動により清掃部と開口縁部とが常に摺接することなく、清掃部及び開口縁部の耐久性の低下を抑制して長寿命化を図ることが可能となる。
【００１５】
また、本発明においては、先に記載の流体噴射装置のクリーニング方法であって、上記媒体支持部材を上記遮蔽位置から上記非遮蔽位置に移動させる第１移動工程と、上記第１移動工程の後に、上記流体噴射ヘッドから上記流体受け部材に上記流体を噴射させるフラッシング動作を含むクリーニング工程と、上記クリーニング工程の後に、上記媒体支持部材を上記非遮蔽位置から上記遮蔽位置に移動させる第２移動工程と、上記第１移動工程と上記第２移動工程との少なくとも一方の上記媒体支持部材の移動時に上記清掃部による上記清掃を行う流体受け部材清掃工程とを有するという構成を採用する。
このような構成を採用することによって、本発明では、対向する流体噴射ヘッドと流体受け部材との間に配置された媒体支持部材を、遮蔽位置から非遮蔽位置に移動させることにより流体受け部材を露出させ、流体噴射ヘッドと流体受け部材とを直接対向させることにより、流体噴射ヘッドから流体受け部材へのフラッシング動作を含むクリーニング処理が実行可能となる。また、媒体支持部材の遮蔽位置から非遮蔽位置への移動及び非遮蔽位置から遮蔽位置への移動の少なくとも一方で、媒体支持部材に設けられた清掃部が開口縁部を清掃することで、メンテナンス不良を防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１実施形態におけるインクジェットプリンターの概略構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１実施形態におけるインクジェットプリンターの要部構成を示す斜視図である。
【図３】本発明の第１実施形態におけるインクジェットプリンターの要部構成を示す断面図である。
【図４】本発明の第１実施形態におけるインクジェットプリンターの要部構成を示す平面図である。
【図５】本発明の第１実施形態におけるノズル形成面におけるノズルの配列状態を示す図である
【図６】本発明の第１実施形態における記録ヘッドの内部構成を示す部分断面図である
【図７】本発明の第１実施形態におけるクリーニング処理を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第１実施形態におけるインクジェットプリンターの動作を説明する図である。
【図９】本発明の第２実施形態におけるインクジェットプリンターの要部構成を示す斜視図である。
【図１０】本発明の第３実施形態におけるプラテンの構成を示す平面図である。
【図１１】本発明の第４実施形態におけるインクジェットプリンター１の動作を説明する図である。
【図１２】本発明の第５実施形態におけるキャップ部材が移動する位置を示す図である。
【図１３】本発明の別実施形態におけるインクジェットプリンターの要部構成を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明に係る流体噴射装置の各実施形態について、図を参照して説明する。なお、以下の説明に用いる各図面では、各部材を認識可能な大きさとするため、各部材の縮尺を適宜変更している。本実施形態では、本発明に係る流体噴射装置として、インクジェット式プリンター（以下、インクジェットプリンターと称する）を例示する。
【００１８】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態におけるインクジェットプリンター１の概略構成を示すブロック図である。
図２は、本発明の第１実施形態におけるインクジェットプリンター１の要部構成を示す斜視図である。
図３は、本発明の第１実施形態におけるインクジェットプリンター１の要部構成を示す断面図である。
図４は、本発明の第１実施形態におけるインクジェットプリンター１の要部構成を示す平面図である。
なお、図２〜図４に示すように、記録用紙（媒体）Ｐの搬送方向をＸ方向と、該搬送方向と直交する搬送路幅方向をＹ方向と、Ｘ方向及びＹ方向と直交する高さ方向をＺ方向と称して以下説明する場合がある。
【００１９】
インクジェットプリンター１は、記録用紙Ｐにインク（流体）を噴射することで記録用紙に所定の情報や画像を印字する記録処理を行うものである。このインクジェットプリンター１は、図１に示すように入力装置２と、記憶装置３と、制御装置４と、記録用紙搬送装置５と、記録ヘッド（流体噴射ヘッド）６と、キャッピング装置７と、プラテン移動装置８とを有する。
【００２０】
入力装置２は、制御装置４に外部からの記録処理に係る各種指令やデータを入力するものであり、使用者が操作する操作パネルや、外部から印字データ等を入力する通信装置等を含む。
記憶装置３は、記録処理に係る各種構成機器の動作プログラムや入力装置２から入力されるデータを記憶するものである。
制御装置４は、各種構成機器の動作を電気的に制御するものであり、入力装置２、記憶装置３、記録用紙搬送装置５、記録ヘッド６、キャッピング装置７、プラテン移動装置８との間でデータ授受を行う各種入出力インターフェイス回路や、該データに基づき所定の演算処理等を行うＣＰＵ等を有する。
【００２１】
記録用紙搬送装置５は、図３に示すように、Ｘ方向に延びる搬送路に沿って記録用紙Ｐを搬送する複数の搬送ローラ５１を有する。搬送ローラ５１は、Ｙ方向に延びる回転軸周りに回転することにより記録用紙Ｐを＋Ｘ方向に移動させる構成となっている。
【００２２】
記録ヘッド６は、インクを噴射する複数のノズル１７が設けられたノズル形成面（噴射面）２１Ａを有する。この記録ヘッド６は、ノズル形成面２１Ａが−Ｚ方向に向くように配置されており、本実施形態では、搬送方向において所定間隔を空けて計２つ（記録ヘッド６ａ，６ｂ）が設けられている。
【００２３】
ここで、図５及び図６を参照して記録ヘッド６の構成について説明する。
図５は、本発明の第１実施形態におけるノズル形成面２１Ａにおけるノズル１７の配列状態を示す図である。
図６は、本発明の第１実施形態における記録ヘッド６の内部構成を示す部分断面図である。
【００２４】
図５に示すように、ノズル１７はノズル形成面２１Ａにおいて搬送路の幅方向に沿って複数設けられ、ノズル列１６を形成する。このノズル列１６は、搬送方向に沿って計５列設けられる。ノズル列１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋ１、１６Ｋ２は、それぞれ、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ１）、顔料ブラック（Ｋ２）の各色に応じたインクを噴射する構成となっている（図４参照）。
なお、記録ヘッド６同士をノズル１７間のピッチの半分だけＹ方向ずらして配置してもよい。これにより、記録用紙Ｐに対して印字する解像度を向上させることができる。
【００２５】
図６に示すように、記録ヘッド６は、ヘッド本体１８と、ヘッド本体１８に接続された流路形成ユニット２２とを備えている。流路形成ユニット２２は、振動板１９と、流路基板２０と、ノズル基板２１とを備えると共に、共通インク室２９と、インク供給口３０と、圧力室３１とを形成する。さらに、流路形成ユニット２２は、ダイヤフラム部として機能する島部３２と、共通インク室２９内の圧力変動を吸収するコンプライアンス部３３とを備える。ヘッド本体１８には、固定部材２６と共に駆動ユニット２４を収容する収容空間２３と、インクを流路形成ユニット２２に案内する内部流路２８とが形成される。
【００２６】
上記構成の記録ヘッド６によれば、ケーブル２７を介して駆動ユニット２４に駆動信号が入力されると、圧電素子２５が伸縮する。これにより、振動板１９がキャビティに接近する方向及び離れる方向に変形（移動）する。このため、圧力室３１の容積が変化し、インクを収容した圧力室３１の圧力が変動する。この圧力の変動によって、ノズル１７から、インクが噴射される。
【００２７】
図３に戻り、キャッピング装置７は、各記録ヘッド６と対応して設けられており、キャップ部材（流体受け部材）７１と、吸引ポンプ７２と、大気開放バルブ７３と、廃インクタンク７４とを備える。
キャップ部材７１は、記録ヘッド６に対向する側が開口する略枡形状を有する（図２参照）。なお、キャップ部材７１の開口縁部をリップ部７１Ａと称する。リップ部７１Ａは、ゴム部材等の弾性部材から形成され、複数のノズル１７を囲うようにノズル形成面２１Ａと当接可能な構成となっている。また、キャップ部材７１の内には、インクを吸収するスポンジ等の吸収材７５が設けられている。このキャップ部材７１は、キャップ部材移動装置（流体受け部材移動装置）７１Ｂ（図２において不図示、図３参照）により、上下方向（Ｚ方向）に移動可能な構成となっている。キャップ部材移動装置７１Ｂは、制御装置４の制御の下にキャップ部材７１を、記録ヘッド６と所定距離を空けて待機する待機位置（図３に示す位置）と、記録ヘッド６のノズル形成面２１Ａとリップ部７１Ａとが当接する当接位置との間を移動させる構成となっている。キャップ部材移動装置７１Ｂの構成の一例としては、ラック・ピニオン機構やカム機構等の周知の構成を採用できる。
【００２８】
吸引ポンプ７２は、キャップ部材７１の底部に接続された配管７６に設けられ、キャップ部材７１を介して吸引動作を行うものである。なお、キャップ部材７１を当接位置に位置させ、記録ヘッド６とキャップ部材７１との間に気密室を形成した後、吸引ポンプ７２を駆動させて該気密室を負圧状態にし、各ノズル１７から粘性が高くなったインクや付着したゴミ等を吸引してメニスカスを調整し、記録ヘッド６から正常にインクを噴射させる動作をインク吸引動作と呼ぶ。また、記録ヘッド６からキャップ部材７１にインクを噴射させる動作をフラッシング動作と呼ぶ。このインク吸引動作とフラッシング動作を併せてクリーニング処理と呼ぶ。なお、吸引ポンプ７２による吸引動作は、インク吸引動作のほかに、フラッシング動作によりキャップ部材７１内に溜まったインクを廃インクタンク７４に廃棄する動作も含む。
大気開放バルブ７３は、上記気密室の負圧状態を解除するものであり、キャップ部材７１の底部に接続された配管７７に設けられる。
廃インクタンク７４は、各配管７６と接続され各キャップ部材７１からのインクを貯溜する構成となっている。
【００２９】
記録用紙Ｐを搬送する搬送路の一部を構成するプラテン（媒体支持部材）８１（８１ａ，８１ｂ）は、プラテン移動装置８により、記録ヘッド６とキャップ部材７１との間を遮る遮蔽位置と該遮蔽位置から退避する非遮蔽位置との間を、搬送方向（Ｘ方向）に沿って往復移動自在な構成となっている。プラテン８１は、搬送方向に延びる略板形状を有し、記録ヘッド６が設けられる表面（支持部）８１Ａ側で記録用紙Ｐを支持する。なお、プラテン８１の表面８１Ａには、記録用紙Ｐを平らに支持するためのリブ（凹凸）を有していても良い。
プラテン移動装置８は、プラテン８１のキャップ部材７１が設けられる側（裏面８１Ｂ側）に設けられた不図示のラックと、該ラックと噛合可能で、搬送路の幅方向に延びる回転軸周りに回転自在なピニオン８２とを有する。プラテン移動装置８は、ピニオン８２を回転させることにより、プラテン８１を遮蔽位置と非遮蔽位置との間を移動させる構成となっている。なお、遮蔽位置においては、プラテン８１ａ及びプラテン８１ｂは互いの端部８１Ｃを当接させて記録用紙Ｐを支持する連続的支持面を形成する構成となっている。
【００３０】
プラテン８１の裏面８１Ｂには、プラテン移動装置８による移動に伴って、リップ部７１Ａを清掃する清掃部９が設けられる。清掃部９は、キャップ部材７１が待機位置にあるときのリップ部７１Ａが位置する高さまで、裏面８１Ｂから−Ｚ方向に突出している。この清掃部９は、プラテン８１の往復移動方向両側が傾斜形状（テーパ形状）となっている。この清掃部９は、リップ部７１Ａに付着したインクを吸着（吸収）する吸着部材９１と、該インクを掻き落すように払拭する払拭部材９２とから構成される。
吸着部材９１は、例えばスポンジやフェルト等の部材から構成される。この吸着部材９１は、清掃部９の、プラテン８１の往復移動方向において遮蔽位置に向かう側（プラテン８１ａにおいては＋Ｘ側、プラテン８１ｂにおいては−Ｘ側）を構成する。
払拭部材９２は、例えば吸着部材９１よりも硬い樹脂材のブレードやゴム、スポンジ等の部材から構成される。この払拭部材９２は、清掃部９の、プラテン８１の往復移動方向において非遮蔽位置に向かう側（プラテン８１ａにおいては−Ｘ側、プラテン８１ｂにおいては＋Ｘ側）を構成する。
なお、図３では吸着部材９１と払拭部材９２とが隣接しているが、互いに離間していても良い。また、吸着部材９１と払拭部材９２とのＸ方向の大きさが同じであるが、異なっていても良い。例えば、インクの吸蓄容量を増加させるために、払拭部材９２よりも吸着部材９１を大きくしても良い。
【００３１】
続いて、図７及び図８を参照して、上記構成のインクジェットプリンター１のクリーニング処理（クリーニング方法）について説明する。
図７は、本発明の第１実施形態におけるクリーニング処理を示すフローチャートである。
図８は、本発明の第１実施形態におけるインクジェットプリンター１の動作を説明する図である。
なお、初期状態では、図８（ａ）に示すように、プラテン８１は遮蔽位置に位置している。この状態で、インクジェットプリンター１は、記録用紙Ｐを搬送し、記録ヘッド６からインクを噴射して記録処理を行う。インクジェットプリンター１は、所定の駆動時間毎あるいは印字枚数（例えば５〜１０枚）毎に、記録ヘッド６のフラッシング動作を実施する。
【００３２】
先ず、制御装置４は、プラテン移動装置８に駆動指令を与えて、プラテン８１を遮蔽位置から非遮蔽位置に移動させる（ステップＳ１：第１移動工程）。
プラテン８１の遮蔽位置から非遮蔽位置への移動に伴って、図８（ｂ）に示すように、清掃部９は、リップ部７１Ａと摺接し、リップ部７１Ａに付着しているインクを清掃する（ステップＳ２：キャップ部材清掃工程（流体受け部材清掃工程））。この時のインクは、記録処理中に乾いて粘性が高まった、あるいは、一部固化した状態でリップ部７１Ａに付着していることが多い。したがって、ここでの清掃は、清掃部９の移動方向側を構成する払拭部材９２による掻き落しでリップ部７１Ａに付着したインクを除去し、ノズル形成面２１Ａとリップ部７１Ａとの間の密着不良を防止する処理が行われる。また、清掃部９は、往復移動方向両側が傾斜形状となっているため、移動時における清掃部９とリップ部７１Ａとの間の摩擦負荷を低減させ、また、容易にリップ部７１Ａ上に乗り上げて清掃を行うことができる。
【００３３】
上記工程で、プラテン８１を移動させたことでキャップ部材７１と記録ヘッド６とが直接対向した状態となる。このように、プラテン８１がキャップ部材７１上から完全に退避した状態となった後、制御装置４は、キャップ部材移動装置７１Ｂに駆動指令を与えて、キャップ部材７１を待機位置から当接位置に移動させる（ステップＳ３：キャップ部材移動工程）。キャップ部材７１のリップ部７１Ａは、図８（ｃ）に示すように、複数のノズル１７を囲うようにノズル形成面２１Ａと密着する。前工程で、リップ部７１Ａに付着していたインクが除去されるため、リップ部７１Ａとノズル形成面２１Ａとの間における密着不良が解消され、後の工程のクリーニング処理を円滑に行わせることができる。
【００３４】
次に、制御装置４は、記録ヘッド６からキャップ部材７１へインクを吐出（噴射）するフラッシング動作を実行させる（ステップＳ４：クリーニング工程）。記録ヘッド６は、使用時間によってノズル１７内のインク増粘、あるいはノズル１７開口近傍へのゴミの付着によって吐出不良が生じてくるおそれがある。そのため、非記録処理時にノズル１７からインクを予備噴射させて増粘したインクやゴミ等を排出させるフラッシング動作を行うことで、記録ヘッド６の噴射特性を維持或いは回復させる。
なお、ここで、キャップ部材７１を当接位置に位置させ、記録ヘッド６とキャップ部材７１との間に気密室を形成した後、吸引ポンプ７２を駆動させて該気密室を負圧状態にし、各ノズル１７から粘性が高くなったインクや付着したゴミ等を強制的に吸引するインク吸引動作を行ってもよい。
また、フラッシング動作は、キャップ部材７１を記録ヘッド６に当接させず、キャップ部材を待機位置にて行っても良い。本実施形態のプラテン８１は、記録用紙Ｐを支える作用とキャップ部材７１を清掃する作用を持っているだけなので略板形状に薄くすることができ、キャップ部材７１が待機位置にいても記録ヘッド６との隙間は大きくならず、フラッシング動作時に噴射されたインクがミスト化することがない。
【００３５】
次に、制御装置４は、キャップ部材移動装置７１Ｂに駆動指令を与えて、キャップ部材７１を当接位置から待機位置に移動させる（ステップＳ５：キャップ部材移動工程）。
そして、制御装置４は、プラテン移動装置８に駆動指令を与えて、プラテン８１を非遮蔽位置から遮蔽位置に移動させる（ステップＳ６：第２移動工程）。
プラテン８１の非遮蔽位置から遮蔽位置への移動に伴って、図８（ｄ）に示すように、清掃部９は、リップ部７１Ａと摺接し、リップ部７１Ａに付着しているインクを清掃する（ステップＳ７：キャップ部材清掃工程）。この時のリップ部７１Ａは、上記クリーニング処理によりインクで濡れていることが多い。したがって、ここでの清掃は、清掃部９の移動方向側を構成する吸着部材９１による吸着でリップ部７１Ａに付着したインクを除去し、ノズル形成面２１Ａとリップ部７１Ａとの間の密着不良を予防する処理が行われる。また、同様に、清掃部９は、往復移動方向両側が傾斜形状となっているため、移動時における清掃部９とリップ部７１Ａとの間の摩擦負荷を低減させ、また、容易にリップ部７１Ａ上に乗り上げて清掃を行うことができる。
【００３６】
以上の工程が完了したら、インクジェットプリンター１は、再び記録用紙Ｐを搬送し、記録ヘッド６からインクを噴射して記録処理を行う。
【００３７】
したがって、上述した第１実施形態によれば、インクを噴射する複数のノズル１７が設けられたノズル形成面２１Ａから上記インクを記録用紙Ｐに噴射する記録ヘッド６を備えるインクジェットプリンター１であって、記録ヘッド６と対向して配置されると共に記録ヘッド６に向け開口され、インクを受けるキャップ部材７１と、記録用紙Ｐを搬送する搬送路の一部を構成すると共に記録ヘッド６とキャップ部材７１との間を遮る遮蔽位置と、上記遮蔽位置から退避する非遮蔽位置との間を移動自在なプラテン８１と、プラテン８１のキャップ部材７１が設けられる裏面８１Ｂ側に設けられ、上記移動に伴ってリップ部７１Ａに摺接して清掃する清掃部９とを有するという構成を採用することによって、対向する記録ヘッド６とキャップ部材７１との間に配置されたプラテン８１を、遮蔽位置から非遮蔽位置に移動させることによりキャップ部材７１を露出させ、記録ヘッド６とキャップ部材７１とを直接対向させることが可能となり、記録ヘッド６とキャップ部材７１との間の距離を短くすることができる。また、プラテン８１に設けられた清掃部９が上記移動に伴ってキャップ部材７１のリップ部７１Ａに摺接するため、特別な移動機構を別途設けずにリップ部７１Ａに付着したインクを除去することが可能となり、ノズル形成面２１Ａとリップ部７１Ａとの間の密着不良が防止される。
したがって、第１実施形態によれば、メンテナンス不良を防止しつつクリーニング処理と記録処理とを迅速に切り替えることができるインクジェットプリンター１が得られる。
【００３８】
また、第１実施形態においては、プラテン８１は、記録ヘッド６が設けられる側に記録用紙Ｐを支持する略板形状であるという構成を採用することによって、記録ヘッド６とキャップ部材７１との間の距離を短くすることができるため、キャップ部材７１を記録ヘッド６に当接させる時間の短縮、あるいはキャップ部材７１を動かさずにフラッシング動作を行うことが可能となる。したがって、クリーニング処理と記録処理とを迅速に切り替えることができる効果がある。
【００３９】
また、第１実施形態においては、プラテン８１は、上記遮蔽位置と上記非遮蔽位置との間を往復移動し、清掃部９は、上記往復移動方向において上記遮蔽位置に向かう側がリップ部７１Ａに付着した上記インクを吸着する吸着部材９１から構成され、上記往復移動方向において上記非遮蔽位置に向かう側がリップ部７１Ａに付着した上記インクを掻き落すようにして払拭する払拭部材９２から構成されるという構成を採用することによって、プラテン８１が遮蔽位置に移動する時、すなわち、クリーニング工程が終了しリップ部７１Ａがインクで濡れている時は、リップ部７１Ａを吸着部材９１で清掃し、また、プラテン８１が非遮蔽位置に移動する時、すなわち、インクが待機時間中に粘度が高くなってリップ部７１Ａに付着している時は、リップ部７１Ａを払拭部材９２で清掃することが可能となる。したがって、粘性等のインクの特性に応じた清掃が可能となる。
【００４０】
また、第１実施形態においては、プラテン８１は、上記遮蔽位置と上記非遮蔽位置との間を往復移動し、上記清掃部９は、上記往復移動方向両側に傾斜形状を有するという構成を採用することによって、プラテン８１の往復移動時における清掃部９とリップ部７１Ａとの間の摩擦負荷を低減させることが可能となる。
【００４１】
また、第１実施形態においては、プラテン８１の移動方向は、記録用紙Ｐの搬送方向であるという構成を採用することによって、キャップ部材７１の短辺方向にプラテン８１を移動させることが可能となるため、遮蔽位置と非遮蔽位置との間の移動距離を短くすることができる。
【００４２】
また、第１実施形態においては、先に記載のインクジェットプリンター１のクリーニング方法であって、プラテン８１を上記遮蔽位置から上記非遮蔽位置に移動させる第１移動工程と、上記第１移動工程の後に、記録ヘッド６からキャップ部材７１に上記インクを噴射させるフラッシング動作を含むクリーニング工程と、上記クリーニング工程の後に、プラテン８１を上記非遮蔽位置から上記遮蔽位置に移動させる第２移動工程と、上記第１移動工程及び上記第２移動工程にて、プラテン８１の移動時に上記清掃部９による上記清掃を行うキャップ部材清掃工程とを有するという構成を採用することによって、対向する記録ヘッド６とキャップ部材７１との間に配置されたプラテン８１を、遮蔽位置から非遮蔽位置に移動させることによりキャップ部材７１を露出させ、記録ヘッド６とキャップ部材７１とを直接対向させることにより、記録ヘッド６からキャップ部材７１へのフラッシング動作を含むクリーニング処理が実行可能となる。また、プラテン８１の遮蔽位置から非遮蔽位置への移動及び非遮蔽位置から遮蔽位置への移動の両方で、プラテン８１に設けられた清掃部９がリップ部７１Ａを清掃することで、メンテナンス不良をより確実に防止することが可能となる。
【００４３】
（第２実施形態）
次に、図９を参照して、本発明の第２実施形態について説明する。なお、第１実施形態と構成を同じくする部分の説明は割愛することとする。
図９は、本発明の第２実施形態におけるインクジェットプリンター１の要部構成を示す斜視図である。
第２実施形態におけるインクジェットプリンター１は、プラテン８１が搬送路の幅方向（Ｙ方向）に移動する点で、上記実施形態と異なる。第２実施形態における清掃部９は、プラテン８１の裏面８１Ｂにおいて＋Ｙ側に設けられる。この構成によれば、プラテン移動装置８によって、プラテン８１がＹ方向に往復移動することにより、清掃部９がリップ部７１Ａに摺接して清掃することとなる。また、上記実施形態と異なり清掃部９の長さがリップ部７１Ａの短辺の長さ分で済むため、軽量化やコスト安に寄与することができる。
【００４４】
（第３実施形態）
次に、図１０を参照して、本発明の第３実施形態について説明する。なお、第１実施形態及び第２実施形態と構成を同じくする部分の説明は割愛することとする。
図１０は、本発明の第３実施形態におけるプラテン８１の構成を示す平面図である。
なお、図１０（ａ）は、プラテン８１ａが遮蔽位置に位置するときを示し、図１０（ｂ）は、プラテン８１ａが非遮蔽位置に位置するときを示す。
第３実施形態におけるインクジェットプリンター１は、プラテン８１が搬送路の幅方向において２つに分割され、それぞれが互いに隣り合う遮蔽位置と、互いに離間する非遮蔽位置との間を、互いに逆方向で同時に移動する点で、上記実施形態と異なる。第３実施形態における清掃部９は、プラテン８１ａを構成するプラテン（第１媒体支持部）８１ａ１とプラテン（第２媒体支持部）８１ａ２のそれぞれに設けられる。また、プラテン８１ａ１の清掃部９は−Ｙ側に設けられ、プラテン８１ａ２の清掃部９は＋Ｙ側に設けられる。この構成によれば、プラテン移動装置８によって、プラテン８１ａ１とプラテン８１ａ２がＹ方向に往復移動することにより、清掃部９がリップ部７１Ａに摺接して清掃することとなる。また、この構成によれば、一方の領域でのキャップ部材７１を遮蔽する占有面積を低減でき、遮蔽位置と非遮蔽位置との間の移動に要する距離が２分の１となるため、移動時間が短縮され、上記実施形態よりも記録処理及びクリーニング処理の迅速な切り替えが可能となる。
【００４５】
（第４実施形態）
次に、図１１を参照して、本発明の第４実施形態について説明する。なお、上記実施形態と構成を同じくする部分の説明は割愛することとする。
図１１は、本発明の第４実施形態におけるインクジェットプリンター１の動作を説明する図である。
上述したように、インクジェットプリンター１は、記録ヘッド６、キャップ部材７１、プラテン８１、清掃部９を有するユニットを、記録用紙Ｐの搬送方向（Ｘ方向）に沿って複数（本実施形態では２つ）備えている。第４実施形態における制御装置４は、図１１に示すように、記録用紙Ｐの位置に応じて各ユニットのプラテン８１ａ、８１ｂの移動を搬送方向に沿って順次実行させて、記録用紙Ｐに対する記録処理を停止あるいは中断させることなくクリーニング処理を行う点で、上記実施形態と異なる。
【００４６】
具体的に、先ず、制御装置４は、記録用紙搬送装置５による記録用紙Ｐの搬送量及び記録用紙Ｐのサイズに基づいて、記録用紙Ｐの現在位置を求める。次に、制御装置４は、記録用紙Ｐが所定の位置まで来たら、次の記録用紙Ｐを給紙するか否か、とフラッシング動作が必要か否か、とを判断する。制御装置４は、次の記録用紙Ｐへの記録データがあれば、次の記録用紙Ｐを給紙させる。しかし、制御装置４は、フラッシング動作が必要か否かに応じてその給紙のタイミングを異ならせる。
【００４７】
なお、給紙するか否かを判断する所定の位置とは、フラッシング動作をせずに次の記録用紙Ｐを給紙したときに、現在の記録用紙Ｐと重ならず、かつ、無駄に時間がかからないように離れすぎない位置である。このため、フラッシング動作判断が否の場合（通常の給紙の場合）の給紙のタイミングは、様々な誤差を考慮して、現在の記録用紙Ｐとは、例えば５〜１０ｍｍくらい離れるようなタイミングとしている。しかし、フラッシング動作が必要な場合は、フラッシング動作判断が否のときに比べて、時間を置いてから給紙を行う。それは、フラッシング動作をするときは次のような動作が行うからである。
【００４８】
制御装置４は、記録用紙Ｐの現在位置からプラテン８１ａ、８１ｂが記録用紙Ｐを支持しているか否かを判断する。なお、プラテン８１ａ、８１ｂが記録用紙Ｐを支持しているか否かの判断は、プラテン８１ａ、８１ｂにそれぞれ記録用紙Ｐの有無を検知するセンサを備えて判断してもよい。また、プラテン８１ａ、８１ｂより上流側の記録用紙Ｐの搬送経路中にセンサを備えて、センサの検知と記録用紙Ｐの搬送量から記録用紙Ｐの位置を判断し、プラテン８１ａ、８１ｂが記録用紙Ｐを支持しているか否かの判断をしてもよい。
【００４９】
制御装置４は、図１１（ａ）に示すように、プラテン８１ａ上から記録用紙Ｐが移動し終えたと判断したら、プラテン移動装置８に駆動指令を与えて、プラテン８１ａを遮蔽位置から非遮蔽位置に移動させ、記録ヘッド６ａのフラッシング動作を行う。一方、制御装置４は、プラテン８１ｂ上には記録用紙Ｐが存在するので、プラテン８１ｂを遮蔽位置のまま待機させ、記録ヘッド６ｂで記録用紙Ｐに記録処理を行う。
【００５０】
記録ヘッド６ａのフラッシング動作（時間にして０．２秒程度）が終了したら、制御装置４は、次に搬送される記録用紙Ｐに備えるべく、プラテン移動装置８に駆動指令を与えて、プラテン８１ａを非遮蔽位置から遮蔽位置に移動させる（図１１（ｂ）参照）。一方、記録ヘッド６ｂにおいては、記録用紙Ｐの後端までの記録処理が終了する。
【００５１】
つまり、記録用紙Ｐの後端がプラテン８１ａを外れてから、プラテン８１ａが遮蔽位置から非遮蔽位置へ移動し、記録ヘッド６ａがフラッシング動作をし、プラテン８１ａが非遮蔽位置から遮蔽位置へ移動した後、次の記録用紙Ｐはプラテン８１ａ上に移動してくる。制御装置４は、フラッシング動作が必要な場合、記録用紙Ｐの間がこのような間隔となるように時間を置いて給紙を行わせる。
【００５２】
さらに、制御装置４は、図１１（ｃ）に示すように、プラテン８１ｂ上から記録用紙Ｐが移動し終えたと判断したら、プラテン移動装置８に駆動指令を与えて、プラテン８１ｂを遮蔽位置から非遮蔽位置に移動させ、記録ヘッド６ｂのフラッシング動作を行う。一方、制御装置４は、プラテン８１ａ上に新たに搬送された記録用紙Ｐが存在するので、プラテン８１ａを遮蔽位置のまま待機させ、記録ヘッド６ａで記録用紙Ｐに記録処理を行う。
そして、記録ヘッド６ｂのフラッシング動作が終了したら、制御装置４は、プラテン８１ａに支持されている記録用紙Ｐを受け取るべく、プラテン移動装置８に駆動指令を与えて、プラテン８１ｂを非遮蔽位置から遮蔽位置に移動させることとなる（図１１（ｄ）参照）。
【００５３】
上述したように、第４実施形態によれば、一方の記録ヘッド６の記録処理を行っている間に、他方の記録ヘッド６のフラッシング動作を行うことができ、記録用紙Ｐに対する記録処理を停止あるいは中断させることなくクリーニング処理を行うことが可能となるため、記録ヘッド６のメンテナンスの間、記録用紙Ｐを搬送できないという問題を解消できる効果がある。
【００５４】
（第５実施形態）
次に、図１２を参照して、本発明の第５実施形態について説明する。なお、上記実施形態と構成を同じくする部分の説明は割愛することとする。
図１２は、本発明の第５実施形態におけるキャップ部材７１が移動する位置を示す図である。
第５実施形態におけるキャップ部材７１は、キャップ部材移動装置７１Ｂにより、上述した当接位置（図中一点鎖線で示す）、待機位置（第５実施形態では第１待機位置と称する：図中二点鎖線で示す）に加えて、第２待機位置（図中実線で示す）との間を移動する構成となっており、制御装置（第２制御装置）４は、少なくともキャップ部材７１を当接位置に移動させる前には、密着不良を解消すべくキャップ部材７１を第１待機位置に位置させ、プラテン８１の移動に伴う清掃を実行させる点で、上記実施例と異なる。
なお、第２待機位置は、第１待機位置より−Ｚ方向に所定距離Ｌだけ移動した位置であり、清掃部９と離間してプラテン８１の移動により清掃部９とリップ部７１Ａとが摺接しない位置となる。
【００５５】
すなわち、上述した実施形態においては、リップ部７１Ａが常に第１待機位置で待機しているため、クリーニング処理の度にリップ部７１Ａと清掃部９とが摺接する。この構成は、記録ヘッド６とキャップ部材７１との密着不良を確実に解消できる点では優れているが、インクジェットプリンター１におけるクリーニング処理（特にフラッシング動作）の頻度は高いため、過度の摺接によって清掃部９及びリップ部７１Ａが摩耗・劣化し易く、耐久性の低下が懸念される。したがって、第５実施形態では、清掃部９とリップ部７１Ａとが摺接しない第２待機位置を設け、摺接頻度を低減させると共に、清掃部９による清掃が必要な時、すなわち、少なくともキャップ部材７１を記録ヘッド６と当接させる直前にはリップ部７１Ａを清掃する構成を採用している。
【００５６】
具体的に、制御装置４は、図１１に示すような、記録ヘッド６とキャップ部材７１とが離間してフラッシング動作を実施させるときには、清掃部９及びリップ部７１Ａの耐久性の低下を抑制すべく、キャップ部材移動装置７１Ｂに駆動指令を与えて、キャップ部材７１を第２待機位置に位置させ、プラテン８１の移動に伴う摺接を回避させる。一方で、制御装置４は、図８に示すような、記録ヘッド６とキャップ部材７１とが当接してインク吸引動作を実施するときには、記録ヘッド６とキャップ部材７１との密着不良を解消すべく、キャップ部材移動装置７１Ｂに駆動指令を与えて、キャップ部材７１を第１待機位置に位置させ、プラテン８１の移動に伴う摺接を実行させる。
【００５７】
以上、図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。上述した実施形態において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の主旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。
【００５８】
本発明は、例えば、図１３の別実施形態に示すように、プラテン８１の移動に応じて、リップ部７１Ａを清掃するだけでなく、さらに、ノズル形成面２１Ａを清掃する構成であってもよい。この別実施形態によれば、ノズル形成面２１Ａに付着したインクを、プラテン８１の端部８１Ｃに設けられてＺ方向に移動自在なブレード１００を摺接させて清掃する構成となっている。
【００５９】
尚、上述の実施形態においては、流体噴射装置がインクジェットプリンター１である場合を例にして説明したが、インクジェットプリンターに限られず、複写機及びファクシミリ等の装置であってもよい。
【００６０】
また、上述の実施形態においては、流体噴射装置が、インク等の流体（液状体）を噴射する流体噴射装置である場合を例にして説明したが、本発明の流体噴射装置は、インク以外の他の流体を噴射したり吐出したりする流体噴射装置に適用することができる。流体噴射装置が噴射可能な流体は、流体、機能材料の粒子が分散又は溶解されている液状体、ジェル状の流状体、流体として流して噴射できる固体、及び粉体（トナー等）を含む。
【００６１】
また、上述の実施形態において、流体噴射装置から噴射される流体（液状体）としては、インクのみならず、特定の用途に対応する流体を適用可能である。流体噴射装置に、その特定の用途に対応する流体を噴射可能な噴射ヘッドを設け、その噴射ヘッドから特定の用途に対応する流体を噴射して、その流体を所定の物体に付着させることによって、所定のデバイスを製造可能である。例えば、本発明の流体噴射装置（液状体噴射装置）は、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、及び面発光ディスプレイ（ＦＥＤ）の製造等に用いられる電極材、色材等の材料を所定の分散媒（溶媒）に分散（溶解）した流体（液状体）を噴射する流体噴射装置に適用可能である。
【００６２】
また、流体噴射装置としては、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する流体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる流体を噴射する流体噴射装置であってもよい。
さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する流体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する流体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する流体噴射装置、ジェルを噴射する流状体噴射装置、トナーなどの粉体を例とする固体を噴射するトナージェット式記録装置であってもよい。そして、これらのうちいずれか一種の流体噴射装置に本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００６３】
１…インクジェットプリンター（流体噴射装置）、４…制御装置（第２制御装置）、６…記録ヘッド（流体噴射ヘッド）、９…清掃部、１７…ノズル、２１Ａ…ノズル形成面（噴射面）、７１…キャップ部材（流体受け部材）、７１Ａ…リップ部（開口縁部）、７１Ｂ…キャップ部材移動装置（流体受け部材移動装置）、８１…プラテン（媒体支持部材）、８１ａ１…プラテン（第１媒体支持部）、８１ａ２…プラテン（第２媒体支持部）、８１Ａ…表面（支持部）、９１…吸着部材、９２…払拭部材、Ｓ１…第１移動工程、Ｓ４…クリーニング工程、Ｓ６…第２移動工程、Ｓ２，Ｓ７…キャップ部材清掃工程（流体受け部材清掃工程）、Ｐ…記録用紙（媒体）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体噴射装置及び流体噴射装置のクリーニング方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
媒体に流体を噴射する流体噴射装置として、例えば下記特許文献１に記載のインクジェットプリンターが知られている。このインクジェットプリンターは、複数のインクジェットヘッドをメンテナンスすべく、インクジェットヘッドの下方に配置されている紙葉類を支持する無端状の搬送ベルトを弛ませてインクジェットヘッドと搬送ベルトとの間を離間させた後、メンテナンスユニットを上昇させてインクジェットヘッドのノズル面にキャップ（流体受け部材）を密着させて所望のクリーニング処理を行う構成となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３２１２３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、無端状の搬送ベルトは、そのつなぎ目の強度の確保が難しく、小さい角度で湾曲することができないため、必然的に搬送ベルト用のローラの径が大きくなり、搬送ベルトの下方に配置されたメンテナンスユニットがインクジェットヘッドから離れてしまう。したがって、上記のような大掛かりな機構が必要とされ、メンテナンスユニットの昇降動作に時間がかかるという問題がある。また、上記構成では、搬送ベルトを弛ませてメンテナンスを行うことが前提であるため、その間、紙葉類を搬送できないという問題がある。
【０００５】
また、クリーニング処理時の例えばフラッシング動作等により、ノズル面と当接するキャップのリップ部（開口縁部）にインクが付着することがあり、このインクがノズル面を汚染する。そして、リップ部に付着したインクが乾燥・固化してノズル面とキャップとの間の密着不良を引き起こし、キャップを介した吸引動作の能率を低下させる等といったメンテナンス不良を引き起こす問題がある。
【０００６】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、メンテナンス不良を防止しつつクリーニング処理と記録処理とを迅速に切り替えることができる流体噴射装置及び流体噴射装置のクリーニング方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明は、流体を噴射する複数のノズルが設けられた噴射面から上記流体を媒体に噴射する流体噴射ヘッドを備える流体噴射装置であって、上記流体噴射ヘッドと対向して配置されると共に上記流体噴射ヘッドに向け開口され、上記流体を受ける流体受け部材と、上記媒体を搬送する搬送路の一部を構成すると共に上記流体噴射ヘッドと上記流体受け部材との間を遮る遮蔽位置と、上記遮蔽位置から退避する非遮蔽位置との間を移動自在な媒体支持部材と、上記媒体支持部材の上記流体受け部材が設けられる側に設けられ、上記移動に伴って上記流体受け部材の開口縁部に摺接して清掃する清掃部とを有するという構成を採用する。
このような構成を採用することによって、本発明では、対向する流体噴射ヘッドと流体受け部材との間に配置された媒体支持部材を、遮蔽位置から非遮蔽位置に移動させることにより流体受け部材を露出させ、流体噴射ヘッドと流体受け部材とを直接対向させることが可能となり、媒体支持部材に設けられた清掃部が上記移動に伴って流体受け部材の開口縁部に摺接するため、特別な移動機構を別途設けずに開口縁部に付着した流体を除去することが可能となる。
【０００８】
また、本発明においては、上記媒体支持部材は、上記流体噴射ヘッドが設けられる側に上記媒体を支持する支持部を有する略板形状であるという構成を採用する。
このような構成を採用することによって、本発明では、流体噴射ヘッドと流体受け部材との間の距離を短くすることができるため、流体受け部材を流体噴射ヘッドに当接させる時間の短縮、あるいは流体受け部材を動かさずにフラッシング動作を行うことが可能となる。
【０００９】
また、本発明においては、上記媒体支持部材は、上記遮蔽位置と上記非遮蔽位置との間を往復移動し、上記清掃部は、上記往復移動方向において上記遮蔽位置に向かう側が上記開口縁部に付着した上記流体を吸着する吸着部材を備え、上記往復移動方向において上記非遮蔽位置に向かう側が上記開口縁部に付着した上記流体を掻き落すようにして払拭する払拭部材を備えるという構成を採用する。
このような構成を採用することによって、本発明では、媒体支持部材が遮蔽位置に移動する時、すなわち、クリーニング処理が終了し開口縁部が流体で濡れている時は、流体を吸着部材の吸着作用により除去し、また、媒体支持部材が非遮蔽位置に移動する時、すなわち、流体が待機時間中に粘度が高くなって開口縁部に付着している時は、所定の硬度を有する払拭部材で掻き落すように除去することが可能となる。したがって、粘性等の流体の特性に応じた清掃が可能となる。
【００１０】
また、本発明においては、上記媒体支持部材は、上記遮蔽位置と上記非遮蔽位置との間を往復移動し、上記清掃部は、上記往復移動方向両側に傾斜形状を有するという構成を採用する。
このような構成を採用することによって、本発明では、媒体支持部材の往復移動時における清掃部と開口縁部との間の摩擦負荷を低減させることが可能となる。
【００１１】
また、本発明においては、上記媒体支持部材の移動方向は、上記媒体の搬送方向であるという構成を採用する。
このような構成を採用することによって、本発明では、流体受け部材の短辺方向に媒体支持部材を移動させることが可能となるため、遮蔽位置と非遮蔽位置との間の移動距離を短くすることができる。
【００１２】
また、本発明においては、上記媒体支持部材は、第１媒体支持部及び第２媒体支持部を有し、上記第１媒体支持部及び第２媒体支持部は、互いに隣り合う上記遮蔽位置と、互いに離間する上記非遮蔽位置との間を、互いに逆方向で同時に移動するという構成を採用する。
このような構成を採用することによって、本発明では、一方の領域での流体受け部材を遮蔽する占有面積を低減でき、遮蔽位置と非遮蔽位置との間の移動に要する距離及び時間の短縮を図ることが可能となる。
【００１３】
また、本発明においては、上記流体噴射ヘッドと、上記流体受け部材と、上記媒体支持部材と、上記清掃部とを有するユニットを上記媒体の搬送方向に沿って複数備え、上記媒体の位置に応じて各ユニットの上記媒体支持部材の移動を上記搬送方向に沿って順次実行させる制御装置を有するという構成を採用する。
このような構成を採用することによって、本発明では、媒体に対する記録処理を停止あるいは中断することなくクリーニング処理を行うことが可能となる。例えば、一方の媒体支持部材上から媒体が移動し終えたら、その媒体支持部材を遮蔽位置から非遮蔽位置へ移動させ、フラッシング動作を行う。このとき他方（媒体の搬送方向前方側）の媒体支持部材上には媒体が存在するので、流体噴射ヘッドで媒体への噴射を行う。このため、一方の流体噴射ヘッドでフラッシング動作を行いつつ他方の流体噴射ヘッドで媒体への噴射を行うことができる。
【００１４】
また、本発明においては、上記開口縁部を上記複数のノズルを囲むように上記噴射面と当接させる当接位置と、上記開口縁部を上記清掃部と摺接させる第１待機位置と、上記開口縁部を上記清掃部と離間させる第２待機位置との間において上記流体受け部材を移動させる流体受け部材移動装置と、少なくとも上記流体受け部材を上記当接位置に移動させる前に、上記流体受け部材を上記第１待機位置に位置させて上記媒体支持部材の移動を実行させる第２制御装置とを有するという構成を採用する。
このような構成を採用することによって、本発明では、噴射面と流体受け部材との間の密着不良を防止しつつ、清掃部と開口縁部との摺接頻度を低減することができる。このため、媒体支持部材の移動により清掃部と開口縁部とが常に摺接することなく、清掃部及び開口縁部の耐久性の低下を抑制して長寿命化を図ることが可能となる。
【００１５】
また、本発明においては、先に記載の流体噴射装置のクリーニング方法であって、上記媒体支持部材を上記遮蔽位置から上記非遮蔽位置に移動させる第１移動工程と、上記第１移動工程の後に、上記流体噴射ヘッドから上記流体受け部材に上記流体を噴射させるフラッシング動作を含むクリーニング工程と、上記クリーニング工程の後に、上記媒体支持部材を上記非遮蔽位置から上記遮蔽位置に移動させる第２移動工程と、上記第１移動工程と上記第２移動工程との少なくとも一方の上記媒体支持部材の移動時に上記清掃部による上記清掃を行う流体受け部材清掃工程とを有するという構成を採用する。
このような構成を採用することによって、本発明では、対向する流体噴射ヘッドと流体受け部材との間に配置された媒体支持部材を、遮蔽位置から非遮蔽位置に移動させることにより流体受け部材を露出させ、流体噴射ヘッドと流体受け部材とを直接対向させることにより、流体噴射ヘッドから流体受け部材へのフラッシング動作を含むクリーニング処理が実行可能となる。また、媒体支持部材の遮蔽位置から非遮蔽位置への移動及び非遮蔽位置から遮蔽位置への移動の少なくとも一方で、媒体支持部材に設けられた清掃部が開口縁部を清掃することで、メンテナンス不良を防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１実施形態におけるインクジェットプリンターの概略構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１実施形態におけるインクジェットプリンターの要部構成を示す斜視図である。
【図３】本発明の第１実施形態におけるインクジェットプリンターの要部構成を示す断面図である。
【図４】本発明の第１実施形態におけるインクジェットプリンターの要部構成を示す平面図である。
【図５】本発明の第１実施形態におけるノズル形成面におけるノズルの配列状態を示す図である
【図６】本発明の第１実施形態における記録ヘッドの内部構成を示す部分断面図である
【図７】本発明の第１実施形態におけるクリーニング処理を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第１実施形態におけるインクジェットプリンターの動作を説明する図である。
【図９】本発明の第２実施形態におけるインクジェットプリンターの要部構成を示す斜視図である。
【図１０】本発明の第３実施形態におけるプラテンの構成を示す平面図である。
【図１１】本発明の第４実施形態におけるインクジェットプリンター１の動作を説明する図である。
【図１２】本発明の第５実施形態におけるキャップ部材が移動する位置を示す図である。
【図１３】本発明の別実施形態におけるインクジェットプリンターの要部構成を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明に係る流体噴射装置の各実施形態について、図を参照して説明する。なお、以下の説明に用いる各図面では、各部材を認識可能な大きさとするため、各部材の縮尺を適宜変更している。本実施形態では、本発明に係る流体噴射装置として、インクジェット式プリンター（以下、インクジェットプリンターと称する）を例示する。
【００１８】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態におけるインクジェットプリンター１の概略構成を示すブロック図である。
図２は、本発明の第１実施形態におけるインクジェットプリンター１の要部構成を示す斜視図である。
図３は、本発明の第１実施形態におけるインクジェットプリンター１の要部構成を示す断面図である。
図４は、本発明の第１実施形態におけるインクジェットプリンター１の要部構成を示す平面図である。
なお、図２〜図４に示すように、記録用紙（媒体）Ｐの搬送方向をＸ方向と、該搬送方向と直交する搬送路幅方向をＹ方向と、Ｘ方向及びＹ方向と直交する高さ方向をＺ方向と称して以下説明する場合がある。
【００１９】
インクジェットプリンター１は、記録用紙Ｐにインク（流体）を噴射することで記録用紙に所定の情報や画像を印字する記録処理を行うものである。このインクジェットプリンター１は、図１に示すように入力装置２と、記憶装置３と、制御装置４と、記録用紙搬送装置５と、記録ヘッド（流体噴射ヘッド）６と、キャッピング装置７と、プラテン移動装置８とを有する。
【００２０】
入力装置２は、制御装置４に外部からの記録処理に係る各種指令やデータを入力するものであり、使用者が操作する操作パネルや、外部から印字データ等を入力する通信装置等を含む。
記憶装置３は、記録処理に係る各種構成機器の動作プログラムや入力装置２から入力されるデータを記憶するものである。
制御装置４は、各種構成機器の動作を電気的に制御するものであり、入力装置２、記憶装置３、記録用紙搬送装置５、記録ヘッド６、キャッピング装置７、プラテン移動装置８との間でデータ授受を行う各種入出力インターフェイス回路や、該データに基づき所定の演算処理等を行うＣＰＵ等を有する。
【００２１】
記録用紙搬送装置５は、図３に示すように、Ｘ方向に延びる搬送路に沿って記録用紙Ｐを搬送する複数の搬送ローラ５１を有する。搬送ローラ５１は、Ｙ方向に延びる回転軸周りに回転することにより記録用紙Ｐを＋Ｘ方向に移動させる構成となっている。
【００２２】
記録ヘッド６は、インクを噴射する複数のノズル１７が設けられたノズル形成面（噴射面）２１Ａを有する。この記録ヘッド６は、ノズル形成面２１Ａが−Ｚ方向に向くように配置されており、本実施形態では、搬送方向において所定間隔を空けて計２つ（記録ヘッド６ａ，６ｂ）が設けられている。
【００２３】
ここで、図５及び図６を参照して記録ヘッド６の構成について説明する。
図５は、本発明の第１実施形態におけるノズル形成面２１Ａにおけるノズル１７の配列状態を示す図である。
図６は、本発明の第１実施形態における記録ヘッド６の内部構成を示す部分断面図である。
【００２４】
図５に示すように、ノズル１７はノズル形成面２１Ａにおいて搬送路の幅方向に沿って複数設けられ、ノズル列１６を形成する。このノズル列１６は、搬送方向に沿って計５列設けられる。ノズル列１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋ１、１６Ｋ２は、それぞれ、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ１）、顔料ブラック（Ｋ２）の各色に応じたインクを噴射する構成となっている（図４参照）。
なお、記録ヘッド６同士をノズル１７間のピッチの半分だけＹ方向ずらして配置してもよい。これにより、記録用紙Ｐに対して印字する解像度を向上させることができる。
【００２５】
図６に示すように、記録ヘッド６は、ヘッド本体１８と、ヘッド本体１８に接続された流路形成ユニット２２とを備えている。流路形成ユニット２２は、振動板１９と、流路基板２０と、ノズル基板２１とを備えると共に、共通インク室２９と、インク供給口３０と、圧力室３１とを形成する。さらに、流路形成ユニット２２は、ダイヤフラム部として機能する島部３２と、共通インク室２９内の圧力変動を吸収するコンプライアンス部３３とを備える。ヘッド本体１８には、固定部材２６と共に駆動ユニット２４を収容する収容空間２３と、インクを流路形成ユニット２２に案内する内部流路２８とが形成される。
【００２６】
上記構成の記録ヘッド６によれば、ケーブル２７を介して駆動ユニット２４に駆動信号が入力されると、圧電素子２５が伸縮する。これにより、振動板１９がキャビティに接近する方向及び離れる方向に変形（移動）する。このため、圧力室３１の容積が変化し、インクを収容した圧力室３１の圧力が変動する。この圧力の変動によって、ノズル１７から、インクが噴射される。
【００２７】
図３に戻り、キャッピング装置７は、各記録ヘッド６と対応して設けられており、キャップ部材（流体受け部材）７１と、吸引ポンプ７２と、大気開放バルブ７３と、廃インクタンク７４とを備える。
キャップ部材７１は、記録ヘッド６に対向する側が開口する略枡形状を有する（図２参照）。なお、キャップ部材７１の開口縁部をリップ部７１Ａと称する。リップ部７１Ａは、ゴム部材等の弾性部材から形成され、複数のノズル１７を囲うようにノズル形成面２１Ａと当接可能な構成となっている。また、キャップ部材７１の内には、インクを吸収するスポンジ等の吸収材７５が設けられている。このキャップ部材７１は、キャップ部材移動装置（流体受け部材移動装置）７１Ｂ（図２において不図示、図３参照）により、上下方向（Ｚ方向）に移動可能な構成となっている。キャップ部材移動装置７１Ｂは、制御装置４の制御の下にキャップ部材７１を、記録ヘッド６と所定距離を空けて待機する待機位置（図３に示す位置）と、記録ヘッド６のノズル形成面２１Ａとリップ部７１Ａとが当接する当接位置との間を移動させる構成となっている。キャップ部材移動装置７１Ｂの構成の一例としては、ラック・ピニオン機構やカム機構等の周知の構成を採用できる。
【００２８】
吸引ポンプ７２は、キャップ部材７１の底部に接続された配管７６に設けられ、キャップ部材７１を介して吸引動作を行うものである。なお、キャップ部材７１を当接位置に位置させ、記録ヘッド６とキャップ部材７１との間に気密室を形成した後、吸引ポンプ７２を駆動させて該気密室を負圧状態にし、各ノズル１７から粘性が高くなったインクや付着したゴミ等を吸引してメニスカスを調整し、記録ヘッド６から正常にインクを噴射させる動作をインク吸引動作と呼ぶ。また、記録ヘッド６からキャップ部材７１にインクを噴射させる動作をフラッシング動作と呼ぶ。このインク吸引動作とフラッシング動作を併せてクリーニング処理と呼ぶ。なお、吸引ポンプ７２による吸引動作は、インク吸引動作のほかに、フラッシング動作によりキャップ部材７１内に溜まったインクを廃インクタンク７４に廃棄する動作も含む。
大気開放バルブ７３は、上記気密室の負圧状態を解除するものであり、キャップ部材７１の底部に接続された配管７７に設けられる。
廃インクタンク７４は、各配管７６と接続され各キャップ部材７１からのインクを貯溜する構成となっている。
【００２９】
記録用紙Ｐを搬送する搬送路の一部を構成するプラテン（媒体支持部材）８１（８１ａ，８１ｂ）は、プラテン移動装置８により、記録ヘッド６とキャップ部材７１との間を遮る遮蔽位置と該遮蔽位置から退避する非遮蔽位置との間を、搬送方向（Ｘ方向）に沿って往復移動自在な構成となっている。プラテン８１は、搬送方向に延びる略板形状を有し、記録ヘッド６が設けられる表面（支持部）８１Ａ側で記録用紙Ｐを支持する。なお、プラテン８１の表面８１Ａには、記録用紙Ｐを平らに支持するためのリブ（凹凸）を有していても良い。
プラテン移動装置８は、プラテン８１のキャップ部材７１が設けられる側（裏面８１Ｂ側）に設けられた不図示のラックと、該ラックと噛合可能で、搬送路の幅方向に延びる回転軸周りに回転自在なピニオン８２とを有する。プラテン移動装置８は、ピニオン８２を回転させることにより、プラテン８１を遮蔽位置と非遮蔽位置との間を移動させる構成となっている。なお、遮蔽位置においては、プラテン８１ａ及びプラテン８１ｂは互いの端部８１Ｃを当接させて記録用紙Ｐを支持する連続的支持面を形成する構成となっている。
【００３０】
プラテン８１の裏面８１Ｂには、プラテン移動装置８による移動に伴って、リップ部７１Ａを清掃する清掃部９が設けられる。清掃部９は、キャップ部材７１が待機位置にあるときのリップ部７１Ａが位置する高さまで、裏面８１Ｂから−Ｚ方向に突出している。この清掃部９は、プラテン８１の往復移動方向両側が傾斜形状（テーパ形状）となっている。この清掃部９は、リップ部７１Ａに付着したインクを吸着（吸収）する吸着部材９１と、該インクを掻き落すように払拭する払拭部材９２とから構成される。
吸着部材９１は、例えばスポンジやフェルト等の部材から構成される。この吸着部材９１は、清掃部９の、プラテン８１の往復移動方向において遮蔽位置に向かう側（プラテン８１ａにおいては＋Ｘ側、プラテン８１ｂにおいては−Ｘ側）を構成する。
払拭部材９２は、例えば吸着部材９１よりも硬い樹脂材のブレードやゴム、スポンジ等の部材から構成される。この払拭部材９２は、清掃部９の、プラテン８１の往復移動方向において非遮蔽位置に向かう側（プラテン８１ａにおいては−Ｘ側、プラテン８１ｂにおいては＋Ｘ側）を構成する。
なお、図３では吸着部材９１と払拭部材９２とが隣接しているが、互いに離間していても良い。また、吸着部材９１と払拭部材９２とのＸ方向の大きさが同じであるが、異なっていても良い。例えば、インクの吸蓄容量を増加させるために、払拭部材９２よりも吸着部材９１を大きくしても良い。
【００３１】
続いて、図７及び図８を参照して、上記構成のインクジェットプリンター１のクリーニング処理（クリーニング方法）について説明する。
図７は、本発明の第１実施形態におけるクリーニング処理を示すフローチャートである。
図８は、本発明の第１実施形態におけるインクジェットプリンター１の動作を説明する図である。
なお、初期状態では、図８（ａ）に示すように、プラテン８１は遮蔽位置に位置している。この状態で、インクジェットプリンター１は、記録用紙Ｐを搬送し、記録ヘッド６からインクを噴射して記録処理を行う。インクジェットプリンター１は、所定の駆動時間毎あるいは印字枚数（例えば５〜１０枚）毎に、記録ヘッド６のフラッシング動作を実施する。
【００３２】
先ず、制御装置４は、プラテン移動装置８に駆動指令を与えて、プラテン８１を遮蔽位置から非遮蔽位置に移動させる（ステップＳ１：第１移動工程）。
プラテン８１の遮蔽位置から非遮蔽位置への移動に伴って、図８（ｂ）に示すように、清掃部９は、リップ部７１Ａと摺接し、リップ部７１Ａに付着しているインクを清掃する（ステップＳ２：キャップ部材清掃工程（流体受け部材清掃工程））。この時のインクは、記録処理中に乾いて粘性が高まった、あるいは、一部固化した状態でリップ部７１Ａに付着していることが多い。したがって、ここでの清掃は、清掃部９の移動方向側を構成する払拭部材９２による掻き落しでリップ部７１Ａに付着したインクを除去し、ノズル形成面２１Ａとリップ部７１Ａとの間の密着不良を防止する処理が行われる。また、清掃部９は、往復移動方向両側が傾斜形状となっているため、移動時における清掃部９とリップ部７１Ａとの間の摩擦負荷を低減させ、また、容易にリップ部７１Ａ上に乗り上げて清掃を行うことができる。
【００３３】
上記工程で、プラテン８１を移動させたことでキャップ部材７１と記録ヘッド６とが直接対向した状態となる。このように、プラテン８１がキャップ部材７１上から完全に退避した状態となった後、制御装置４は、キャップ部材移動装置７１Ｂに駆動指令を与えて、キャップ部材７１を待機位置から当接位置に移動させる（ステップＳ３：キャップ部材移動工程）。キャップ部材７１のリップ部７１Ａは、図８（ｃ）に示すように、複数のノズル１７を囲うようにノズル形成面２１Ａと密着する。前工程で、リップ部７１Ａに付着していたインクが除去されるため、リップ部７１Ａとノズル形成面２１Ａとの間における密着不良が解消され、後の工程のクリーニング処理を円滑に行わせることができる。
【００３４】
次に、制御装置４は、記録ヘッド６からキャップ部材７１へインクを吐出（噴射）するフラッシング動作を実行させる（ステップＳ４：クリーニング工程）。記録ヘッド６は、使用時間によってノズル１７内のインク増粘、あるいはノズル１７開口近傍へのゴミの付着によって吐出不良が生じてくるおそれがある。そのため、非記録処理時にノズル１７からインクを予備噴射させて増粘したインクやゴミ等を排出させるフラッシング動作を行うことで、記録ヘッド６の噴射特性を維持或いは回復させる。
なお、ここで、キャップ部材７１を当接位置に位置させ、記録ヘッド６とキャップ部材７１との間に気密室を形成した後、吸引ポンプ７２を駆動させて該気密室を負圧状態にし、各ノズル１７から粘性が高くなったインクや付着したゴミ等を強制的に吸引するインク吸引動作を行ってもよい。
また、フラッシング動作は、キャップ部材７１を記録ヘッド６に当接させず、キャップ部材を待機位置にて行っても良い。本実施形態のプラテン８１は、記録用紙Ｐを支える作用とキャップ部材７１を清掃する作用を持っているだけなので略板形状に薄くすることができ、キャップ部材７１が待機位置にいても記録ヘッド６との隙間は大きくならず、フラッシング動作時に噴射されたインクがミスト化することがない。
【００３５】
次に、制御装置４は、キャップ部材移動装置７１Ｂに駆動指令を与えて、キャップ部材７１を当接位置から待機位置に移動させる（ステップＳ５：キャップ部材移動工程）。
そして、制御装置４は、プラテン移動装置８に駆動指令を与えて、プラテン８１を非遮蔽位置から遮蔽位置に移動させる（ステップＳ６：第２移動工程）。
プラテン８１の非遮蔽位置から遮蔽位置への移動に伴って、図８（ｄ）に示すように、清掃部９は、リップ部７１Ａと摺接し、リップ部７１Ａに付着しているインクを清掃する（ステップＳ７：キャップ部材清掃工程）。この時のリップ部７１Ａは、上記クリーニング処理によりインクで濡れていることが多い。したがって、ここでの清掃は、清掃部９の移動方向側を構成する吸着部材９１による吸着でリップ部７１Ａに付着したインクを除去し、ノズル形成面２１Ａとリップ部７１Ａとの間の密着不良を予防する処理が行われる。また、同様に、清掃部９は、往復移動方向両側が傾斜形状となっているため、移動時における清掃部９とリップ部７１Ａとの間の摩擦負荷を低減させ、また、容易にリップ部７１Ａ上に乗り上げて清掃を行うことができる。
【００３６】
以上の工程が完了したら、インクジェットプリンター１は、再び記録用紙Ｐを搬送し、記録ヘッド６からインクを噴射して記録処理を行う。
【００３７】
したがって、上述した第１実施形態によれば、インクを噴射する複数のノズル１７が設けられたノズル形成面２１Ａから上記インクを記録用紙Ｐに噴射する記録ヘッド６を備えるインクジェットプリンター１であって、記録ヘッド６と対向して配置されると共に記録ヘッド６に向け開口され、インクを受けるキャップ部材７１と、記録用紙Ｐを搬送する搬送路の一部を構成すると共に記録ヘッド６とキャップ部材７１との間を遮る遮蔽位置と、上記遮蔽位置から退避する非遮蔽位置との間を移動自在なプラテン８１と、プラテン８１のキャップ部材７１が設けられる裏面８１Ｂ側に設けられ、上記移動に伴ってリップ部７１Ａに摺接して清掃する清掃部９とを有するという構成を採用することによって、対向する記録ヘッド６とキャップ部材７１との間に配置されたプラテン８１を、遮蔽位置から非遮蔽位置に移動させることによりキャップ部材７１を露出させ、記録ヘッド６とキャップ部材７１とを直接対向させることが可能となり、記録ヘッド６とキャップ部材７１との間の距離を短くすることができる。また、プラテン８１に設けられた清掃部９が上記移動に伴ってキャップ部材７１のリップ部７１Ａに摺接するため、特別な移動機構を別途設けずにリップ部７１Ａに付着したインクを除去することが可能となり、ノズル形成面２１Ａとリップ部７１Ａとの間の密着不良が防止される。
したがって、第１実施形態によれば、メンテナンス不良を防止しつつクリーニング処理と記録処理とを迅速に切り替えることができるインクジェットプリンター１が得られる。
【００３８】
また、第１実施形態においては、プラテン８１は、記録ヘッド６が設けられる側に記録用紙Ｐを支持する略板形状であるという構成を採用することによって、記録ヘッド６とキャップ部材７１との間の距離を短くすることができるため、キャップ部材７１を記録ヘッド６に当接させる時間の短縮、あるいはキャップ部材７１を動かさずにフラッシング動作を行うことが可能となる。したがって、クリーニング処理と記録処理とを迅速に切り替えることができる効果がある。
【００３９】
また、第１実施形態においては、プラテン８１は、上記遮蔽位置と上記非遮蔽位置との間を往復移動し、清掃部９は、上記往復移動方向において上記遮蔽位置に向かう側がリップ部７１Ａに付着した上記インクを吸着する吸着部材９１から構成され、上記往復移動方向において上記非遮蔽位置に向かう側がリップ部７１Ａに付着した上記インクを掻き落すようにして払拭する払拭部材９２から構成されるという構成を採用することによって、プラテン８１が遮蔽位置に移動する時、すなわち、クリーニング工程が終了しリップ部７１Ａがインクで濡れている時は、リップ部７１Ａを吸着部材９１で清掃し、また、プラテン８１が非遮蔽位置に移動する時、すなわち、インクが待機時間中に粘度が高くなってリップ部７１Ａに付着している時は、リップ部７１Ａを払拭部材９２で清掃することが可能となる。したがって、粘性等のインクの特性に応じた清掃が可能となる。
【００４０】
また、第１実施形態においては、プラテン８１は、上記遮蔽位置と上記非遮蔽位置との間を往復移動し、上記清掃部９は、上記往復移動方向両側に傾斜形状を有するという構成を採用することによって、プラテン８１の往復移動時における清掃部９とリップ部７１Ａとの間の摩擦負荷を低減させることが可能となる。
【００４１】
また、第１実施形態においては、プラテン８１の移動方向は、記録用紙Ｐの搬送方向であるという構成を採用することによって、キャップ部材７１の短辺方向にプラテン８１を移動させることが可能となるため、遮蔽位置と非遮蔽位置との間の移動距離を短くすることができる。
【００４２】
また、第１実施形態においては、先に記載のインクジェットプリンター１のクリーニング方法であって、プラテン８１を上記遮蔽位置から上記非遮蔽位置に移動させる第１移動工程と、上記第１移動工程の後に、記録ヘッド６からキャップ部材７１に上記インクを噴射させるフラッシング動作を含むクリーニング工程と、上記クリーニング工程の後に、プラテン８１を上記非遮蔽位置から上記遮蔽位置に移動させる第２移動工程と、上記第１移動工程及び上記第２移動工程にて、プラテン８１の移動時に上記清掃部９による上記清掃を行うキャップ部材清掃工程とを有するという構成を採用することによって、対向する記録ヘッド６とキャップ部材７１との間に配置されたプラテン８１を、遮蔽位置から非遮蔽位置に移動させることによりキャップ部材７１を露出させ、記録ヘッド６とキャップ部材７１とを直接対向させることにより、記録ヘッド６からキャップ部材７１へのフラッシング動作を含むクリーニング処理が実行可能となる。また、プラテン８１の遮蔽位置から非遮蔽位置への移動及び非遮蔽位置から遮蔽位置への移動の両方で、プラテン８１に設けられた清掃部９がリップ部７１Ａを清掃することで、メンテナンス不良をより確実に防止することが可能となる。
【００４３】
（第２実施形態）
次に、図９を参照して、本発明の第２実施形態について説明する。なお、第１実施形態と構成を同じくする部分の説明は割愛することとする。
図９は、本発明の第２実施形態におけるインクジェットプリンター１の要部構成を示す斜視図である。
第２実施形態におけるインクジェットプリンター１は、プラテン８１が搬送路の幅方向（Ｙ方向）に移動する点で、上記実施形態と異なる。第２実施形態における清掃部９は、プラテン８１の裏面８１Ｂにおいて＋Ｙ側に設けられる。この構成によれば、プラテン移動装置８によって、プラテン８１がＹ方向に往復移動することにより、清掃部９がリップ部７１Ａに摺接して清掃することとなる。また、上記実施形態と異なり清掃部９の長さがリップ部７１Ａの短辺の長さ分で済むため、軽量化やコスト安に寄与することができる。
【００４４】
（第３実施形態）
次に、図１０を参照して、本発明の第３実施形態について説明する。なお、第１実施形態及び第２実施形態と構成を同じくする部分の説明は割愛することとする。
図１０は、本発明の第３実施形態におけるプラテン８１の構成を示す平面図である。
なお、図１０（ａ）は、プラテン８１ａが遮蔽位置に位置するときを示し、図１０（ｂ）は、プラテン８１ａが非遮蔽位置に位置するときを示す。
第３実施形態におけるインクジェットプリンター１は、プラテン８１が搬送路の幅方向において２つに分割され、それぞれが互いに隣り合う遮蔽位置と、互いに離間する非遮蔽位置との間を、互いに逆方向で同時に移動する点で、上記実施形態と異なる。第３実施形態における清掃部９は、プラテン８１ａを構成するプラテン（第１媒体支持部）８１ａ１とプラテン（第２媒体支持部）８１ａ２のそれぞれに設けられる。また、プラテン８１ａ１の清掃部９は−Ｙ側に設けられ、プラテン８１ａ２の清掃部９は＋Ｙ側に設けられる。この構成によれば、プラテン移動装置８によって、プラテン８１ａ１とプラテン８１ａ２がＹ方向に往復移動することにより、清掃部９がリップ部７１Ａに摺接して清掃することとなる。また、この構成によれば、一方の領域でのキャップ部材７１を遮蔽する占有面積を低減でき、遮蔽位置と非遮蔽位置との間の移動に要する距離が２分の１となるため、移動時間が短縮され、上記実施形態よりも記録処理及びクリーニング処理の迅速な切り替えが可能となる。
【００４５】
（第４実施形態）
次に、図１１を参照して、本発明の第４実施形態について説明する。なお、上記実施形態と構成を同じくする部分の説明は割愛することとする。
図１１は、本発明の第４実施形態におけるインクジェットプリンター１の動作を説明する図である。
上述したように、インクジェットプリンター１は、記録ヘッド６、キャップ部材７１、プラテン８１、清掃部９を有するユニットを、記録用紙Ｐの搬送方向（Ｘ方向）に沿って複数（本実施形態では２つ）備えている。第４実施形態における制御装置４は、図１１に示すように、記録用紙Ｐの位置に応じて各ユニットのプラテン８１ａ、８１ｂの移動を搬送方向に沿って順次実行させて、記録用紙Ｐに対する記録処理を停止あるいは中断させることなくクリーニング処理を行う点で、上記実施形態と異なる。
【００４６】
具体的に、先ず、制御装置４は、記録用紙搬送装置５による記録用紙Ｐの搬送量及び記録用紙Ｐのサイズに基づいて、記録用紙Ｐの現在位置を求める。次に、制御装置４は、記録用紙Ｐが所定の位置まで来たら、次の記録用紙Ｐを給紙するか否か、とフラッシング動作が必要か否か、とを判断する。制御装置４は、次の記録用紙Ｐへの記録データがあれば、次の記録用紙Ｐを給紙させる。しかし、制御装置４は、フラッシング動作が必要か否かに応じてその給紙のタイミングを異ならせる。
【００４７】
なお、給紙するか否かを判断する所定の位置とは、フラッシング動作をせずに次の記録用紙Ｐを給紙したときに、現在の記録用紙Ｐと重ならず、かつ、無駄に時間がかからないように離れすぎない位置である。このため、フラッシング動作判断が否の場合（通常の給紙の場合）の給紙のタイミングは、様々な誤差を考慮して、現在の記録用紙Ｐとは、例えば５〜１０ｍｍくらい離れるようなタイミングとしている。しかし、フラッシング動作が必要な場合は、フラッシング動作判断が否のときに比べて、時間を置いてから給紙を行う。それは、フラッシング動作をするときは次のような動作が行うからである。
【００４８】
制御装置４は、記録用紙Ｐの現在位置からプラテン８１ａ、８１ｂが記録用紙Ｐを支持しているか否かを判断する。なお、プラテン８１ａ、８１ｂが記録用紙Ｐを支持しているか否かの判断は、プラテン８１ａ、８１ｂにそれぞれ記録用紙Ｐの有無を検知するセンサを備えて判断してもよい。また、プラテン８１ａ、８１ｂより上流側の記録用紙Ｐの搬送経路中にセンサを備えて、センサの検知と記録用紙Ｐの搬送量から記録用紙Ｐの位置を判断し、プラテン８１ａ、８１ｂが記録用紙Ｐを支持しているか否かの判断をしてもよい。
【００４９】
制御装置４は、図１１（ａ）に示すように、プラテン８１ａ上から記録用紙Ｐが移動し終えたと判断したら、プラテン移動装置８に駆動指令を与えて、プラテン８１ａを遮蔽位置から非遮蔽位置に移動させ、記録ヘッド６ａのフラッシング動作を行う。一方、制御装置４は、プラテン８１ｂ上には記録用紙Ｐが存在するので、プラテン８１ｂを遮蔽位置のまま待機させ、記録ヘッド６ｂで記録用紙Ｐに記録処理を行う。
【００５０】
記録ヘッド６ａのフラッシング動作（時間にして０．２秒程度）が終了したら、制御装置４は、次に搬送される記録用紙Ｐに備えるべく、プラテン移動装置８に駆動指令を与えて、プラテン８１ａを非遮蔽位置から遮蔽位置に移動させる（図１１（ｂ）参照）。一方、記録ヘッド６ｂにおいては、記録用紙Ｐの後端までの記録処理が終了する。
【００５１】
つまり、記録用紙Ｐの後端がプラテン８１ａを外れてから、プラテン８１ａが遮蔽位置から非遮蔽位置へ移動し、記録ヘッド６ａがフラッシング動作をし、プラテン８１ａが非遮蔽位置から遮蔽位置へ移動した後、次の記録用紙Ｐはプラテン８１ａ上に移動してくる。制御装置４は、フラッシング動作が必要な場合、記録用紙Ｐの間がこのような間隔となるように時間を置いて給紙を行わせる。
【００５２】
さらに、制御装置４は、図１１（ｃ）に示すように、プラテン８１ｂ上から記録用紙Ｐが移動し終えたと判断したら、プラテン移動装置８に駆動指令を与えて、プラテン８１ｂを遮蔽位置から非遮蔽位置に移動させ、記録ヘッド６ｂのフラッシング動作を行う。一方、制御装置４は、プラテン８１ａ上に新たに搬送された記録用紙Ｐが存在するので、プラテン８１ａを遮蔽位置のまま待機させ、記録ヘッド６ａで記録用紙Ｐに記録処理を行う。
そして、記録ヘッド６ｂのフラッシング動作が終了したら、制御装置４は、プラテン８１ａに支持されている記録用紙Ｐを受け取るべく、プラテン移動装置８に駆動指令を与えて、プラテン８１ｂを非遮蔽位置から遮蔽位置に移動させることとなる（図１１（ｄ）参照）。
【００５３】
上述したように、第４実施形態によれば、一方の記録ヘッド６の記録処理を行っている間に、他方の記録ヘッド６のフラッシング動作を行うことができ、記録用紙Ｐに対する記録処理を停止あるいは中断させることなくクリーニング処理を行うことが可能となるため、記録ヘッド６のメンテナンスの間、記録用紙Ｐを搬送できないという問題を解消できる効果がある。
【００５４】
（第５実施形態）
次に、図１２を参照して、本発明の第５実施形態について説明する。なお、上記実施形態と構成を同じくする部分の説明は割愛することとする。
図１２は、本発明の第５実施形態におけるキャップ部材７１が移動する位置を示す図である。
第５実施形態におけるキャップ部材７１は、キャップ部材移動装置７１Ｂにより、上述した当接位置（図中一点鎖線で示す）、待機位置（第５実施形態では第１待機位置と称する：図中二点鎖線で示す）に加えて、第２待機位置（図中実線で示す）との間を移動する構成となっており、制御装置（第２制御装置）４は、少なくともキャップ部材７１を当接位置に移動させる前には、密着不良を解消すべくキャップ部材７１を第１待機位置に位置させ、プラテン８１の移動に伴う清掃を実行させる点で、上記実施例と異なる。
なお、第２待機位置は、第１待機位置より−Ｚ方向に所定距離Ｌだけ移動した位置であり、清掃部９と離間してプラテン８１の移動により清掃部９とリップ部７１Ａとが摺接しない位置となる。
【００５５】
すなわち、上述した実施形態においては、リップ部７１Ａが常に第１待機位置で待機しているため、クリーニング処理の度にリップ部７１Ａと清掃部９とが摺接する。この構成は、記録ヘッド６とキャップ部材７１との密着不良を確実に解消できる点では優れているが、インクジェットプリンター１におけるクリーニング処理（特にフラッシング動作）の頻度は高いため、過度の摺接によって清掃部９及びリップ部７１Ａが摩耗・劣化し易く、耐久性の低下が懸念される。したがって、第５実施形態では、清掃部９とリップ部７１Ａとが摺接しない第２待機位置を設け、摺接頻度を低減させると共に、清掃部９による清掃が必要な時、すなわち、少なくともキャップ部材７１を記録ヘッド６と当接させる直前にはリップ部７１Ａを清掃する構成を採用している。
【００５６】
具体的に、制御装置４は、図１１に示すような、記録ヘッド６とキャップ部材７１とが離間してフラッシング動作を実施させるときには、清掃部９及びリップ部７１Ａの耐久性の低下を抑制すべく、キャップ部材移動装置７１Ｂに駆動指令を与えて、キャップ部材７１を第２待機位置に位置させ、プラテン８１の移動に伴う摺接を回避させる。一方で、制御装置４は、図８に示すような、記録ヘッド６とキャップ部材７１とが当接してインク吸引動作を実施するときには、記録ヘッド６とキャップ部材７１との密着不良を解消すべく、キャップ部材移動装置７１Ｂに駆動指令を与えて、キャップ部材７１を第１待機位置に位置させ、プラテン８１の移動に伴う摺接を実行させる。
【００５７】
以上、図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。上述した実施形態において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の主旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。
【００５８】
本発明は、例えば、図１３の別実施形態に示すように、プラテン８１の移動に応じて、リップ部７１Ａを清掃するだけでなく、さらに、ノズル形成面２１Ａを清掃する構成であってもよい。この別実施形態によれば、ノズル形成面２１Ａに付着したインクを、プラテン８１の端部８１Ｃに設けられてＺ方向に移動自在なブレード１００を摺接させて清掃する構成となっている。
【００５９】
尚、上述の実施形態においては、流体噴射装置がインクジェットプリンター１である場合を例にして説明したが、インクジェットプリンターに限られず、複写機及びファクシミリ等の装置であってもよい。
【００６０】
また、上述の実施形態においては、流体噴射装置が、インク等の流体（液状体）を噴射する流体噴射装置である場合を例にして説明したが、本発明の流体噴射装置は、インク以外の他の流体を噴射したり吐出したりする流体噴射装置に適用することができる。流体噴射装置が噴射可能な流体は、流体、機能材料の粒子が分散又は溶解されている液状体、ジェル状の流状体、流体として流して噴射できる固体、及び粉体（トナー等）を含む。
【００６１】
また、上述の実施形態において、流体噴射装置から噴射される流体（液状体）としては、インクのみならず、特定の用途に対応する流体を適用可能である。流体噴射装置に、その特定の用途に対応する流体を噴射可能な噴射ヘッドを設け、その噴射ヘッドから特定の用途に対応する流体を噴射して、その流体を所定の物体に付着させることによって、所定のデバイスを製造可能である。例えば、本発明の流体噴射装置（液状体噴射装置）は、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、及び面発光ディスプレイ（ＦＥＤ）の製造等に用いられる電極材、色材等の材料を所定の分散媒（溶媒）に分散（溶解）した流体（液状体）を噴射する流体噴射装置に適用可能である。
【００６２】
また、流体噴射装置としては、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する流体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる流体を噴射する流体噴射装置であってもよい。
さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する流体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する流体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する流体噴射装置、ジェルを噴射する流状体噴射装置、トナーなどの粉体を例とする固体を噴射するトナージェット式記録装置であってもよい。そして、これらのうちいずれか一種の流体噴射装置に本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００６３】
１…インクジェットプリンター（流体噴射装置）、４…制御装置（第２制御装置）、６…記録ヘッド（流体噴射ヘッド）、９…清掃部、１７…ノズル、２１Ａ…ノズル形成面（噴射面）、７１…キャップ部材（流体受け部材）、７１Ａ…リップ部（開口縁部）、７１Ｂ…キャップ部材移動装置（流体受け部材移動装置）、８１…プラテン（媒体支持部材）、８１ａ１…プラテン（第１媒体支持部）、８１ａ２…プラテン（第２媒体支持部）、８１Ａ…表面（支持部）、９１…吸着部材、９２…払拭部材、Ｓ１…第１移動工程、Ｓ４…クリーニング工程、Ｓ６…第２移動工程、Ｓ２，Ｓ７…キャップ部材清掃工程（流体受け部材清掃工程）、Ｐ…記録用紙（媒体）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体を噴射する複数のノズルが設けられた噴射面から前記流体を媒体に噴射する流体噴射ヘッドを備える流体噴射装置であって、
前記流体噴射ヘッドと対向して配置されると共に前記流体噴射ヘッドに向け開口され、前記流体を受ける流体受け部材と、
前記媒体を搬送する搬送路の一部を構成すると共に前記流体噴射ヘッドと前記流体受け部材との間を遮る遮蔽位置と、前記遮蔽位置から退避する非遮蔽位置との間を移動自在な媒体支持部材と、
前記媒体支持部材の前記流体受け部材が設けられる側に設けられ、前記移動に伴って前記流体受け部材の開口縁部に摺接して清掃する清掃部とを有することを特徴とする流体噴射装置。
【請求項２】
前記媒体支持部材は、前記流体噴射ヘッドが設けられる側に前記媒体を支持する支持部を有する略板形状であることを特徴とする請求項１に記載の流体噴射装置。
【請求項３】
前記媒体支持部材は、前記遮蔽位置と前記非遮蔽位置との間を往復移動し、
前記清掃部は、前記往復移動方向において前記遮蔽位置に向かう側が前記開口縁部に付着した前記流体を吸着する吸着部材を備え、前記往復移動方向において前記非遮蔽位置に向かう側が前記開口縁部に付着した前記流体を掻き落すようにして払拭する払拭部材を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の流体噴射装置。
【請求項４】
前記媒体支持部材は、前記遮蔽位置と前記非遮蔽位置との間を往復移動し、
前記清掃部は、前記往復移動方向両側に傾斜形状を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の流体噴射装置。
【請求項５】
前記媒体支持部材の移動方向は、前記媒体の搬送方向であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の流体噴射装置。
【請求項６】
前記媒体支持部材は、第１媒体支持部及び第２媒体支持部を有し、
前記第１媒体支持部及び第２媒体支持部は、互いに隣り合う前記遮蔽位置と、互いに離間する前記非遮蔽位置との間を、互いに逆方向で同時に移動することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の流体噴射装置。
【請求項７】
前記流体噴射ヘッドと、前記流体受け部材と、前記媒体支持部材と、前記清掃部とを有するユニットを前記媒体の搬送方向に沿って複数備え、
前記媒体の位置に応じて各ユニットの前記媒体支持部材の移動を前記搬送方向に沿って順次実行させる制御装置を有することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に流体噴射装置。
【請求項８】
前記開口縁部を前記複数のノズルを囲むように前記噴射面と当接させる当接位置と、前記開口縁部を前記清掃部と摺接させる第１待機位置と、前記開口縁部を前記清掃部と離間させる第２待機位置との間において前記流体受け部材を移動させる流体受け部材移動装置と、
少なくとも前記流体受け部材を前記当接位置に移動させる前に、前記流体受け部材を前記第１待機位置に位置させて前記媒体支持部材の移動を実行させる第２制御装置とを有することを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の流体噴射装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか一項に記載の流体噴射装置のクリーニング方法であって、
前記媒体支持部材を前記遮蔽位置から前記非遮蔽位置に移動させる第１移動工程と、
前記第１移動工程の後に、前記流体噴射ヘッドから前記流体受け部材に前記流体を噴射させるフラッシング動作を含むクリーニング工程と、
前記クリーニング工程の後に、前記媒体支持部材を前記非遮蔽位置から前記遮蔽位置に移動させる第２移動工程と、
前記第１移動工程と前記第２移動工程との少なくとも一方の前記媒体支持部材の移動時に前記清掃部による前記清掃を行う流体受け部材清掃工程とを有することを特徴とする流体噴射装置のクリーニング方法。
【請求項１】
流体を噴射する複数のノズルが設けられた噴射面から前記流体を媒体に噴射する流体噴射ヘッドを備える流体噴射装置であって、
前記流体噴射ヘッドと対向して配置されると共に前記流体噴射ヘッドに向け開口され、前記流体を受ける流体受け部材と、
前記媒体を搬送する搬送路の一部を構成すると共に前記流体噴射ヘッドと前記流体受け部材との間を遮る遮蔽位置と、前記遮蔽位置から退避する非遮蔽位置との間を移動自在な媒体支持部材と、
前記媒体支持部材の前記流体受け部材が設けられる側に設けられ、前記移動に伴って前記流体受け部材の開口縁部に摺接して清掃する清掃部とを有することを特徴とする流体噴射装置。
【請求項２】
前記媒体支持部材は、前記流体噴射ヘッドが設けられる側に前記媒体を支持する支持部を有する略板形状であることを特徴とする請求項１に記載の流体噴射装置。
【請求項３】
前記媒体支持部材は、前記遮蔽位置と前記非遮蔽位置との間を往復移動し、
前記清掃部は、前記往復移動方向において前記遮蔽位置に向かう側が前記開口縁部に付着した前記流体を吸着する吸着部材を備え、前記往復移動方向において前記非遮蔽位置に向かう側が前記開口縁部に付着した前記流体を掻き落すようにして払拭する払拭部材を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の流体噴射装置。
【請求項４】
前記媒体支持部材は、前記遮蔽位置と前記非遮蔽位置との間を往復移動し、
前記清掃部は、前記往復移動方向両側に傾斜形状を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の流体噴射装置。
【請求項５】
前記媒体支持部材の移動方向は、前記媒体の搬送方向であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の流体噴射装置。
【請求項６】
前記媒体支持部材は、第１媒体支持部及び第２媒体支持部を有し、
前記第１媒体支持部及び第２媒体支持部は、互いに隣り合う前記遮蔽位置と、互いに離間する前記非遮蔽位置との間を、互いに逆方向で同時に移動することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の流体噴射装置。
【請求項７】
前記流体噴射ヘッドと、前記流体受け部材と、前記媒体支持部材と、前記清掃部とを有するユニットを前記媒体の搬送方向に沿って複数備え、
前記媒体の位置に応じて各ユニットの前記媒体支持部材の移動を前記搬送方向に沿って順次実行させる制御装置を有することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に流体噴射装置。
【請求項８】
前記開口縁部を前記複数のノズルを囲むように前記噴射面と当接させる当接位置と、前記開口縁部を前記清掃部と摺接させる第１待機位置と、前記開口縁部を前記清掃部と離間させる第２待機位置との間において前記流体受け部材を移動させる流体受け部材移動装置と、
少なくとも前記流体受け部材を前記当接位置に移動させる前に、前記流体受け部材を前記第１待機位置に位置させて前記媒体支持部材の移動を実行させる第２制御装置とを有することを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の流体噴射装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか一項に記載の流体噴射装置のクリーニング方法であって、
前記媒体支持部材を前記遮蔽位置から前記非遮蔽位置に移動させる第１移動工程と、
前記第１移動工程の後に、前記流体噴射ヘッドから前記流体受け部材に前記流体を噴射させるフラッシング動作を含むクリーニング工程と、
前記クリーニング工程の後に、前記媒体支持部材を前記非遮蔽位置から前記遮蔽位置に移動させる第２移動工程と、
前記第１移動工程と前記第２移動工程との少なくとも一方の前記媒体支持部材の移動時に前記清掃部による前記清掃を行う流体受け部材清掃工程とを有することを特徴とする流体噴射装置のクリーニング方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１０−２０１７８６（Ｐ２０１０−２０１７８６Ａ）
【公開日】平成２２年９月１６日（２０１０．９．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−４９８５９（Ｐ２００９−４９８５９）
【出願日】平成２１年３月３日（２００９．３．３）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【出願人】（３９０００２１２９）デュプロ精工株式会社 (351)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月１６日（２０１０．９．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月３日（２００９．３．３）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【出願人】（３９０００２１２９）デュプロ精工株式会社 (351)
【Ｆターム（参考）】
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