液体噴射装置及び液体噴射装置の制御方法
【課題】特定の環境条件を前提にしなくても、廃液タンクの容量を有効に活用することができる液体噴射装置を提供すること。
【解決手段】タイマクリーニング結果記録手段７２が記録した、タイマクリーニングの回数、タイマクリーニングが成功した回数、及び、タイマクリーニングが失敗した回数のうち、少なくとも２つに基づいて、タイマクリーニング成功率又はタイマクリーニング失敗率を算出するタイマクリーニング評価手段と、タイマクリーニング成功率又はタイマクリーニング失敗率に基づいて、前記液体収容手段に収容する前記液体の算定基準値を変更する液体算定基準値変更手段等を有する。
【解決手段】タイマクリーニング結果記録手段７２が記録した、タイマクリーニングの回数、タイマクリーニングが成功した回数、及び、タイマクリーニングが失敗した回数のうち、少なくとも２つに基づいて、タイマクリーニング成功率又はタイマクリーニング失敗率を算出するタイマクリーニング評価手段と、タイマクリーニング成功率又はタイマクリーニング失敗率に基づいて、前記液体収容手段に収容する前記液体の算定基準値を変更する液体算定基準値変更手段等を有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体を噴射する液体噴射装置及び液体噴射装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ターゲットに対して液体を噴射する液体噴射装置として、記録ヘッドから記録媒体に対してインク滴を噴射させて印刷を行うインクジェット式記録装置がある。このインクジェット式記録装置は、記録ヘッドのノズルから記録媒体に対して微小なインク滴を吐出させて、所望の文字や図形等の画像を記録する。
ところが、例えば、湿度が低い環境において上述のノズルから長時間インクが吐出されていない条件のもとでは、記録ヘッドの中のインクの粘度が増加し、そのままの状態であれば、上述のノズルからインク滴が正常に吐出されず、画像が正常に記録されない部分（以後、ドット抜けと呼ぶ）が発生する等の吐出不良を生じる場合がある。
そこで、インクジェット式記録装置には、上述のノズルから直近にインクを吐出した時からの時間経過及び温度、湿度に基づいて、自動的に吐出不良を解消するためにノズルからインクを吸引する等によって増粘インクを除去するクリーニング機構を備えているものがある。
そして、上述のクリーニングによって吸引されたインク（以後、廃インクと呼ぶ）は、インクジェット式記録装置内の廃インクタンクに収容されるようになっている。この廃インクタンクの容量は、インクジェット式記録装置のスペースによって限られている。そこで、廃インクタンクの交換等によるメンテナンスを最小限度にするために、廃インクタンクの容量を有効に活用する必要がある。
この点、時間経過とともに、オーバーフローとなる基準値を変更する技術が提案されている（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特開２００４−１３６５５０号公報（図２等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述の従来技術においては、特定の環境条件（温度、湿度）を前提に、時間経過とともにインクの溶媒が大気中に揮散することに着目して、オーバーフローとなる基準値を変更している。
しかし、環境条件が設定通りとは限らないため、時間経過とともに、インクの溶媒が蒸発する量が設定量以上となることもあるし、設定量以下となることもあるから、上述の従来技術においては、廃インクタンクの容量を有効に活用できない場合があるという問題がある。
【０００４】
そこで本発明は上記課題を解消し、特定の環境条件を前提にしなくても、廃液タンクの容量を有効に活用することができる液体噴射装置及び液体噴射装置の制御方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述の目的は、本発明にあっては、液体を噴射する液体噴射ヘッドと、基準時からの経過時間に基づいて、前記液体噴射ヘッドのノズル開口から前記液体を排出して前記液体噴射ヘッドをタイマクリーニングするタイマクリーニング手段と、前記タイマクリーニング手段によって排出された前記液体を収容する液体収容手段と、前記液体噴射ヘッドから前記液体が正常に噴射されない状態である噴射不良を検出する噴射不良検出手段と、前記タイマクリーニング手段による前記タイマクリーニングの回数、前記タイマクリーニング手段による前記タイマクリーニングが成功した回数、及び、前記タイマクリーニング手段による前記タイマクリーニングが失敗した回数のうち、少なくとも２つを記録するタイマクリーニング結果記録手段と、前記タイマクリーニング結果記録手段が記録した、前記タイマクリーニングの回数、前記タイマクリーニングが成功した回数、及び、前記タイマクリーニングが失敗した回数のうち、少なくとも２つに基づいて、タイマクリーニング成功率又はタイマクリーニング失敗率を算出するタイマクリーニング評価手段と、前記タイマクリーニング成功率又は前記タイマクリーニング失敗率に基づいて、前記液体収容手段に収容する前記液体の算定基準値を変更する液体算定基準値変更手段と、を有することを特徴とする液体噴射装置により、達成される。
【０００６】
このような構成によって、前記液体噴射装置は、前記タイマクリーニング成功率又は前記タイマクリーニング失敗率を算出することができる。前記タイマクリーニング成功率が低い場合（又は、前記タイマクリーニング失敗率が高い場合）には例えば、前記液体噴射ヘッドの中の液体の粘度が増加していると推測することができる。この場合、前記液体収容手段の中の前記液体の粘度も増加していると推測することができる。これは、前記液体格収容段の中の前記液体の溶媒が蒸発して、前記液体の量が減少していることを意味する。すなわち、一度、前記液体収容手段に収容した前記液体が蒸発によって減少していることを意味する。
この場合、前記液体収容手段に収容する前記液体の算定基準を、例えば、０．１グラム（ｇ）で１カウントとしていたものを、そのまま維持すると、前記液体収容手段が収容する総カウント量が一定であれば、前記液体収容手段の容量を有効に活用することができない。すなわち、前記液体が蒸発によって減少している分前記液体収容手段の容量には余裕があるから、前記液体収容手段にはより多くの前記液体を収容できるはずである。そこで
、前記液体の算定基準を例えば、０．１グラム（ｇ）で０．８カウントとすることによって、前記液体収容手段が収容する前記液体の総カウント数が一定であれば、前記液体の蒸発によって余裕がある前記液体収容手段の容量を有効に活用することができる。
一方、前記タイマクリーニング成功率が高い場合（又は、前記タイマクリーニング失敗率が低い場合）には、前記液体の粘度が低く、前記液体収容手段の収容した前記液体の蒸発量は前記タイマクリーニング成功率が低い場合と比べて少ないことを意味する。この場合、例えば、０．１グラム（ｇ）で１カウントとする前記液体の算定基準をそのまま維持することで、前記液体収容手段の容量を有効に活用することができる。
これにより、特定の環境条件を前提にしなくても、廃液タンクの容量を有効に活用することができる。
【０００７】
上述の目的は、本発明にあっては、液体を噴射する液体噴射ヘッドと、基準時からの経過時間に基づいて、前記液体噴射ヘッドのノズル開口から前記液体を排出して前記液体噴射ヘッドをタイマクリーニングするタイマクリーニング手段と、前記タイマクリーニング手段によって排出された前記液体を収容する液体収容手段と、前記液体噴射ヘッドから前記液体が正常に噴射されない状態である噴射不良を検出する噴射不良検出手段と、前記タイマクリーニング手段による前記タイマクリーニングの回数、前記タイマクリーニング手段による前記タイマクリーニングが成功した回数、及び、前記タイマクリーニング手段による前記タイマクリーニングが失敗した回数のうち、少なくとも２つを記録するタイマクリーニング結果記録手段と、前記タイマクリーニング結果記録手段が記録した、前記タイマクリーニングの回数、前記タイマクリーニングが成功した回数、及び、前記タイマクリーニングが失敗した回数のうち、少なくとも２つに基づいて、タイマクリーニング成功率又はタイマクリーニング失敗率を算出するタイマクリーニング評価手段と、前記タイマクリーニング成功率又は前記タイマクリーニング失敗率に基づいて、前記液体収容手段の収容能力を示す収容能力算定基準値を変更する収容能力算定基準値変更手段と、を有することを特徴とする液体噴射装置によって達成される。
【０００８】
上述のように、前記タイマクリーニング成功率が低い（又は、前記タイマクリーニング失敗率が高い）ということは、一度、前記液体収容手段に収納した前記液体が蒸発によって減少していることを意味する。
この場合、前記収容能力算定基準値を、例えば、０．１グラム（ｇ）で１カウントであって、５０００カウントで総カウントとし、そのまま維持すると、前記液体収容手段の容量を有効に活用することができない。すなわち、前記液体が蒸発によって減少している分、前記液体収容手段の容量には余裕があるから、前記液体収容手段にはより多くの前記液体を収容できるはずである。そこで、前記収容能力算定基準値を例えば、６５００カウントとすることによって、前記液体の蒸発によって余裕がある前記液体収容手段の容量を有効に活用することができる。
一方、前記タイマクリーニング成功率が高い場合（又は、前記タイマクリーニング失敗率が低い場合）には、前記液体の粘度が低く、前記液体収容手段の収容した前記液体の蒸発量は前記クリーニング成功率が低い場合と比べて少ないことを意味する。この場合、例えば、５０００カウントで総カウントとする前記液体の算定基準をそのまま維持することで、前記液体収容手段の容量を有効に活用することができる。
これにより、特定の環境条件を前提にしなくても、廃液タンクの容量を有効に活用することができる。
【０００９】
上述の目的は、本発明にあっては、液体を噴射する液体噴射ヘッドと、基準時からの経過時間に基づいて、前記液体噴射ヘッドのノズル開口から前記液体を排出して前記液体噴射ヘッドをタイマクリーニングするタイマクリーニング手段と、前記タイマクリーニング手段によって排出された前記液体を収容する液体収容手段と、前記液体噴射ヘッドから前記液体が正常に噴射されない状態である噴射不良を検出する噴射不良検出手段と、を有する液体噴射装置が、前記タイマクリーニング手段による前記タイマクリーニングの回数、前記タイマクリーニング手段による前記タイマクリーニングが成功した回数、及び、前記タイマクリーニング手段による前記タイマクリーニングが失敗した回数のうち、少なくとも２つを記録するタイマクリーニング結果記録ステップと、前記液体噴射装置が、前記タイマクリーニング結果記録ステップにおいて記録した、前記タイマクリーニングの回数、前記タイマクリーニングが成功した回数、及び、前記タイマクリーニングが失敗した回数のうち、少なくとも２つに基づいて、タイマクリーニング成功率又はタイマクリーニング失敗率を算出するタイマクリーニング評価ステップと、前記液体噴射装置が、前記タイマクリーニング成功率又は前記タイマクリーニング失敗率に基づいて、前記液体収容手段に収容する前記液体の算定基準値を変更する液体算定基準値変更ステップと、を有することを特徴とする液体噴射装置の制御方法によって達成される。
【００１０】
上述の目的は、本発明にあっては、液体を噴射する液体噴射ヘッドと、基準時からの経過時間に基づいて、前記液体噴射ヘッドのノズル開口から前記液体を排出して前記液体噴射ヘッドをタイマクリーニングするタイマクリーニング手段と、前記タイマクリーニング手段によって排出された前記液体を収容する液体収容手段と、前記液体噴射ヘッドから前記液体が正常に噴射されない状態である噴射不良を検出する噴射不良検出手段と、を有する液体噴射装置が、前記タイマクリーニング手段による前記タイマクリーニングの回数、前記タイマクリーニング手段による前記タイマクリーニングが成功した回数、及び、前記タイマクリーニング手段による前記タイマクリーニングが失敗した回数のうち、少なくとも２つを記録するタイマクリーニング結果記録ステップと、前記液体噴射装置が、前記タイマクリーニング結果記録ステップにおいて記録した、前記タイマクリーニングの回数、前記タイマクリーニングが成功した回数、及び、前記タイマクリーニングが失敗した回数のうち、少なくとも２つに基づいて、タイマクリーニング成功率又はタイマクリーニング失敗率を算出するタイマクリーニング評価ステップと、前記液体噴射装置が、前記タイマクリーニング成功率又は前記タイマクリーニング失敗率に基づいて、前記液体収容手段の収容能力を示す収容能力算定基準値を変更する収容能力算定基準値変更ステップと、を有することを特徴とする液体噴射装置の制御方法によって達成される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の好適な実施の形態を図面を参照して説明する。
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態であるインクジェット式記録装置１０等を示す概略図である。
図１に示すインクジェット式記録装置１０は、インクジェットプリンタとも呼んでいる。インクジェット式記録装置１０は、本体部１を有している。この本体部１は、ガイドレール１７、プラテン１２、キャリッジ１４、インク吸引装置２０、記録ヘッド３０を備えている。記録ヘッド３０は、液体を噴射する液体噴射ヘッドの一例であり、印刷ヘッドとも言う。
【００１２】
図１に示すインクジェット式記録装置１０は、いわゆるオンキャリッジ型の記録装置であり、キャリッジ１４の上部には、複数のインクカートリッジ２，３，４及び５が着脱可能に装着できる構成となっている。インクカートリッジ２等には、液体の一例であるインクが格納されている。キャリッジ１４の下部には、記録ヘッド３０が設けられている。記録ヘッド３０が、用紙２９に対面するノズルプレート面３０ａには、インクを噴射（以後、吐出とも呼ぶ）するためのノズル開口が設けられている。
【００１３】
キャリッジ１４は、ベルト１５を介してモータ１６に接続されている。モータ１６が作動することによって、キャリッジ１４はガイドレール１７に沿ってプラテン１２の軸方向である主走査方向Ｔに往復走行する。記録ヘッド３０からインクを吐出しつつ、キャリッジ１４が主走査方向Ｔに往復走行することで、記録媒体の一例である用紙２９上に画像が記録される。
【００１４】
ガイドレール１７の一方の端部にはホームポジション１８が配置されている。このホームポジション１８は、キャリッジの走行経路の末端にある非印刷領域である。このホームポジション１８には、インク吸引装置２０が配置されている。このインク吸引装置２０は、キャッピングシステムもしくはキャッピング手段とも呼んでいる。図１のキャリッジ１４の記録ヘッド３０は、Ｔ１方向に沿ってホームポジション１８に移動することで、インク吸引装置２０のキャップ本体２１に対面する。そして、インク吸引装置２０は、記録ヘッド３０のノズル開口が設けられているノズル面３０ａに密着する。
【００１５】
インク吸引装置２０は、記録ヘッド３０に密着した状態で、記録ヘッド３０のノズル開口のインクの乾燥を防止する機能と、吸引ポンプ１９からの負圧をノズル開口に作用させてノズル開口からインクを強制的に吸引して排出させる機能を備える。すなわち、インク吸引装置２０は、記録ヘッド３０のノズル開口からインクを吸引することによって記録ヘッド３０のクリーニングを行う。なお、上述の吸引ポンプ１９は、インク吸引装置２０の一構成要素である。このインクの吸引は、インクの排出の一例である。
この他に、インク吸引装置２０の横には、ワイピング部材２３が設けられている。このワイピング部材２３は、必要に応じて記録ヘッド３０のノズルプレート３０ａ面のインクを払拭する。
【００１６】
上述のクリーニングには、画像を記録している最中に実施するクリーニングのほかに、基準時である例えば、直近のインク吐出時からの経過時間に基づいて実施されるタイマクリーニングも含む。すなわち、インク吸引装置２０は、タイマクリーニング手段の一例である。このタイマクリーニングについては、後述する。
【００１７】
図２は、廃インクタンク３１等を示す概略図である。
図２（ａ）に示すように、吸引ポンプ１９はチューブ２７によって廃インクタンク３１に接続されている。この廃インクタンク３１は、本体部１（図１参照）に格納されている。そして、吸引ポンプ１９によってキャップ本体２１側から吸引された廃インクは、チューブ２７を通って、廃インクタンク３１に収容される。すなわち、廃インクタンク３１は、液体収容手段の一例である。
廃インクタンク３１は、例えば、５００グラム（ｇ）のインクを保持することができる。そして、廃インクタンク３１は例えば、チューブ２７と廃インクタンク３１の接続部に配置された廃インクカウント装置（図示せず）によって、図２（ｂ）に示す廃インクカウント値を測定するようになっている。廃インクカウント値は例えば、廃インクの重量を測定し、図２（ｂ）に示すように、０．１グラム（ｇ）を１カウントとするカウント値が基本設定となっている。この廃インクカウント値は液体算定基準値の一例である。
なお、後述のように、タイマクリーニングモードごとにインクの吸引量は予め決まっている（図６参照）ので、各タイマクリーニングに対応して、カウント値を予め設定してもよい。例えば、第１ＴＣＬモードの場合は、１．５グラム（ｇ）の吸引量であるから、１５カウントである。
【００１８】
図１に示すように、キャリッジ１４には吐出不良検出装置８が配置されている。この吐出不良検出装置８は、記録ヘッド３０からインクが正常に噴射されない状態である噴射不良を検出する噴射不良検出手段の一例である。
図３は、吐出不良検出装置８の構成の一例を示す概略断面図である。
図４は、テストパターン等の一例を示す図である。図４（ａ）は、テストパターンを示し、図４（ｂ）及び図４（ｃ）は用紙２９に印刷された記録パターン像を示している。
【００１９】
吐出不良検出の指令を受けたインクジェット式記録装置１０は、記録ヘッド３０からインクを吐出して、用紙２９上に、図４（ａ）に示す、あらかじめ定められたテストパターンＰＴ１の印刷を行う。
【００２０】
次に、吐出不良検出装置８で、用紙２９上に実際に印刷されたテストパターン像を読み取る。具体的には、図３に示す、光源８ａからの照明光をレンズ８ｂで略平行光にして用紙２９を照明し、印刷されたテストパターン像ＰＴ１１の像はレンズ８ｃによってＣＣＤ素子８ｄに投影される。
【００２１】
ＣＣＤ素子８ｄに投影されたテストパターン像を図示しないテストパターン像解析部で解析し、図４（ｂ）のＰＴ２のように、図４（ａ）のテストパターンＰＴ１と同じであれば、吐出不良はないと判断する。テストパターン解析部は、図４（ｃ）のＰＴ３のように、図４（ａ）のテストパターンと比較して、欠落部１１６があれば、その欠落部１１６に対応するノズル開口においてドット抜け等の吐出不良があると判断する。
後述のようにタイマクリーニングは、所定の基準時からの経過時間に基づいて自動的に実施されるクリーニングであるから、タイマクリーニング後に吐出不良が発生した場合には、その原因はインクの溶媒の蒸発によるインクの粘度の増加、すなわち、増粘であると考えられる。タイマクリーニング実施前の印字中にはドット抜けがないか、ドット抜けがあったとしても、基準時以前に実施された通常のクリーニング（タイマクリーニング以外のクリーニング）によって、増粘以外の吐出不良の原因は除去されているはずである。したがって、タイマクリーニング後の吐出不良の原因は、記録ヘッド３０から長期間インクが吐出されない状態が継続したために、記録ヘッド３０内等のインクが増粘したためと考えられるのである。
【００２２】
なお、本実施の形態とは異なり、吐出不良検出装置として、記録ヘッド３０の各ノズル開口から吐出されるインクにそれぞれ、直接に赤外線等の光を照射し、インクがその光をさえぎるか否かを検出することによって、ドット抜けを検出する構成としてもよい。すなわち、光がさえぎられれば、検出対象のノズル開口からインクが吐出されていると判断し、光がさえぎられなければ、検出対象のノズル開口からインクが吐出されておらず、ドット抜けがあると判断する構成としてもよい。
【００２３】
なお、図１の実施形態では、複数のインクカートリッジ２，３，４及び５が、キャリッジ１４の上に直接搭載されているが、これに限らずインクカートリッジ２等がキャリッジ１４とは別の位置に搭載されている、いわゆるオフキャリッジ型のインクジェット式記録装置を採用しても勿論構わない。
【００２４】
図５は、インクジェット式記録装置１０の電気的な接続例を示す概略図である。
インクジェット式記録装置１０の制御装置７は、ローカルプリンタケーブルまたは通信ネットワークを介してホストコンピュータ８０のプリンタドライバ８１に接続されている。プリンタドライバ８１は、インクジェット式記録装置１０に対して印刷やクリーニング動作あるいはインク吸引動作を実行させるためのコマンドを送るソフトウェアを搭載している。
【００２５】
図５に示すインクジェット式記録装置１０は、制御装置７の他に、吐出不良検出装置８、インク吸引装置２０、インクカートリッジ２，３，４及び５、記録ヘッド３０、キャリッジ駆動装置２５を含んでいる。キャリッジ駆動装置２５は、図１のモータ１６である。
【００２６】
図５に示すように、制御装置７は、各種情報を記憶する記憶部７２、各種演算を実施する計算部７４及び、クリーニングを制御するＣＬ制御部７６、時間を計測する計時部７８を含む。
記憶部７２は、後述するタイマクリーニングテーブルを格納している。
【００２７】
図６は、タイマクリーニングテーブル等の一例を示す図である。
図６（ａ）に示すように、記憶部７２が格納しているタイマクリーニングテーブルは、複数の吸引モードである第１ＴＣＬ（ｔｉｍｅ ｃｌｅａｎｉｎｇ）モード、第２ＴＣＬモード及び第３ＴＣＬモードを含むタイマクリーニングモードを含む。
図６（ｂ）に示すように、第１ＴＣＬモードにおいては例えば、１．５グラム（ｇ）のインクがインク吸引装置２０によって吸引されることによって、記録ヘッド３０のノズル開口の目詰まりが解消される。
第６ＴＣＬモードにおいては、図５（ｂ）に示すように、第１ＴＣＬモードよりも多い例えば、２．５グラム（ｇ）のインクがインク吸引装置２０によって吸引される。
第６ＴＣＬモードにおいては、図５（ｂ）に示すように、第２ＴＣＬモードよりも多い例えば、３．５グラム（ｇ）のインクがインク吸引装置２０によって吸引される。
【００２８】
また、図６（ａ）に示すように、タイマクリーニングテーブルには、フラッシングモード（ＦＬ）も含まれている。フラッシングモードにおいては、印刷とは無関係に、記録ヘッド３０のノズル開口から強制的にインクを吐出することによって、記録ヘッド３０のノズル開口の目詰まりを解消する動作が実施される。フラッシングモードにおいては、例えば、２００００セグ（ｓｅｇ）のインクが吐出される。なお、セグ（ｓｅｇ）は、吐出量を示す単位であり、例えば、１セグ（ｓｅｇ）は２５ナノグラム（ｎｇ）である。
【００２９】
図６（ａ）に示すように、タイマクリーニングテーブルは、第１ＴＣＬモード等が適用される時間範囲の一例であるＣＬタイマを含む。
フラッシングモードのＣＬタイマは、０時間（ｈ）以上３０時間（ｈ）未満であり、第１ＴＣＬモードのＣＬタイマは例えば、３０時間（ｈ）以上８２時間（ｈ）未満であり、第２ＴＣＬモードのＣＬタイマは例えば、８２時間（ｈ）以上３３６時間（ｈ）未満であり、第３ＴＣＬモードのＣＬタイマは例えば、３３６時間（ｈ）以上である。
したがって、例えば、第１ＴＣＬモードは、記録ヘッド３０からの直近のインク吐出時（以後、直近吐出時と呼ぶ）からの経過時間が、３０時間（ｈ）以上８２時間（ｈ）未満の場合に適用される。なお、直近吐出時は、言い換えると、記録ヘッド３０から最後にインクが吐出された時である。この直近吐出時は基準時の一例である。
このように、各タイマクリーニング第１ＴＣＬ等は、直近吐出時からの経過時間に基づいて実施される。
そして、記録ヘッド３０から直近吐出時からの経過時間は、計時部７８によって計測される。すなわち、計時部７８は、直近吐出時からの経過時間を計測する計時手段の一例である。
なお、フラッシングモードにおいては、記録ヘッド３０がインクを吐出する。すなわち、記録ヘッド３０もまた、タイマクリーニングモードの一例の構成要素である。
なお、本実施の形態と異なり、タイマクリーニングは、上述のインク吸引装置２０によるインク吸引や、記録ヘッド３０からのインク吐出に限定されず、記録ヘッド３０からのインクの吐出不良を回復させるための他の手段である例えば、記録ヘッド３０内のインクの加圧等を含むようにしてもよい。
なお、本実施の形態とは異なり、タイマクリーニングの基準時からの経過時間は、直近吐出時からの経過時間に限らず、前回のクリーニング終了からの経過時間や、前回のフラッシング終了時からの経過時間、前回のクリーニングとの累積印字時間など、インクの増粘に関する時間であれば、他の時間を適用してもよい。
【００３０】
図７、図８及び図９は、インクジェット式記録装置１０の動作例を示す概略フローチャートである。
記録ヘッド３０のタイマクリーニングに際して、インクジェット式記録装置１０は、まず、クリーニング前設定を行う（図７のステップＳＴ１）。
このステップＳＴ１の詳細を図８を使用して説明する。クリーニング前設定として、インクジェット式記録装置１０は、まず、第１ＴＣＬモード、第２ＴＣＬモード、第３ＴＣＬモードのそれぞれについて、タイマクリーニング回数（Ｎｃｌｎ）が５回以上か否かを判断する（図８のステップＳＴ１０１）。第１ＴＣＬモード等ごとのタイマクリーニング回数（Ｎｃｌｎ）は、記憶部７２に記憶されている。
なお、Ｎｃｌｎのｎには例えば、第１ＴＣＬモードであれば１が適用されＮｃｌ１となり、第２ＴＣＬモードであれば２が適用され、Ｎｃｌ２となる。後述の、Ｆｃｌｎ及びＲｃｌｎについても同様である。
【００３１】
クリーニング回数Ｎｃｌｎが５回以上であれば、後述のタイマクリーニング成功率Ｒｃｌｎの信頼性があるが、５回未満であれば、基礎データの数としては不足であり、タイマクリーニング成功率Ｒｃｌｎの信頼性は不十分であるから、インクジェット式記録装置１０は、５回未満のタイマクリーニング回数Ｎｃｌｎであるタイマクリーニングモードについては、タイマクリーニング成功率Ｒｃｌｎを計算しない。すなわち、５回というタイマクリーニング回数Ｎｃｌｎは、信頼性が十分なタイマクリーニング成功率Ｒｃｌｎを算出するための必要回数である。
【００３２】
続いて、インクジェット式記録装置１０の計算部７４は、各タイマクリーニングモードごとにタイマクリーニング成功率Ｒｃｌｎを計算する（ステップＳＴ１０２）
なお、タイマクリーニング成功回数Ｆｃｌｎは、タイマクリーニング終了後に吐出不良検出装置８によって、第１ＴＣＬモード、第２ＴＣＬモード、第３ＴＣＬモードの各タイマクリーニングモードごとに、吐出不良が検出されず、タイマクリーニングが成功であると判断された場合に、記憶部７２に記憶されている。記憶部７２には、タイマクリーニング成功回数Ｆｃｌｎはのほかにも、上述のように、第１ＴＣＬモード等ごとのタイマクリーニング回数（Ｎｃｌｎ）が記憶されている。すなわち、記憶部７２は、タイマクリーニング結果記録手段の一例である。
【００３３】
具体的には、計算部７４は、記憶部７２に記憶されている例えば、タイマクリーニング回数Ｎｃｌｎとタイマクリーニング成功回数Ｆｃｌｎに基づいて、各タイマクリーニングモードごとに、タイマクリーニング成功率Ｒｃｌｎを算出する。
【００３４】
続いて、計算部７４は、各タイマクリーニングごとのタイマクリーニング成功率Ｒｃｌｎを平均して、タイマクリーニング平均成功率Ｒｃｌを算出する（ステップＳＴ１０３）。具体的には、クリニーニング成功率Ｒｃｌｎを算出したタイマクリーニングモードが３つであれば、タイマクリーニング成功率Ｒｃｌｎの合計を３で割って、タイマクリーニング平均成功率Ｒｃｌを算出する。このタイマクリーニング平均成功率Ｒｃｌは、クリーニング成功率の一例であり、計算部７４は、クリーニング評価手段の一例である。そして、このステップＳＴ１０３は、クリーニング評価ステップの一例である。
計算部７４が算出したタイマクリーニング平均成功率Ｒｃｌは、記憶部７２に記憶される。
【００３５】
インクジェット式記録装置１０の計算部７４は、上述のようにして、タイマクリーニング平均成功率Ｒｃｌを算出すると、タイマクリーニング平均成功率Ｒｃｌが８０パーセント（％）未満であるか否かを判断する（ステップＳＴ１０４）。タイマクリーニング平均成功率Ｒｃｌが８０％未満である場合には、記録ヘッド３０の中のインクの粘度が大幅に増加しているために、タイマクリーニングが十分に成功していないと推測することができる。
この場合、廃インクタンク３１（図２参照）の中の廃インクの粘度も大幅に増加していると推測することができる。これは、廃インクタンク３１の中の廃インクの溶媒が蒸発して、廃インクの量が減少していることを意味する。すなわち、一度、廃インクタンク３１に収納した廃インクが蒸発によって減少していることを意味する。
【００３６】
ここで、廃インクカウント値を、基本設定（図２（ｂ）参照）である例えば、０．１グラム（ｇ）で１カウントとしていたものを、そのまま維持すると、廃インクタンク３１が収容する総カウントが例えば、５０００カウントで一定であれば、廃インクタンク３１の容量を有効に活用することができない。すなわち、廃インクが蒸発によって減少している分、廃インクタンク３１の容量には余裕があり、より多くの廃インクを収容できるはずである。
【００３７】
そこで、インクジェット式記録装置１０の計算部７４は、タイマクリーニング平均成功率Ｒｃｌが８０パーセント（％）未満であれば、基本設定を規定変更量である例えば、０．１グラム（ｇ）について０．２カウント減少し、０．１グラム（ｇ）で０．８カウントとする（ステップＳＴ１０５）。すなわち、計算部７４は、液体算定基準値変更手段の一例である。そして、ステップＳＴ１０５は、液体算定基準値変更ステップの一例である。
【００３８】
このため、廃インクタンク３１が収容することができる廃インクの総カウント量が一定であれば、廃インクの蒸発によって余裕がある廃インクタンク３１の収容能力を有効に活用することができる。
これにより、特定の環境条件を前提にしなくても、廃インクタンクの容量を有効に活用することができる。
【００３９】
これに対して、タイマクリーニング成功率Ｒｃｌｎが８０％以上である場合には、記録ヘッド３０の中のインクの粘度があまり増加していないために、タイマクリーニングが十分に成功している推測することができる。
この場合、廃インクタンク３１（図２参照）の中の廃インクの粘度もあまり増加していないと推測することができる。これは、廃インクタンク３１の中の廃インクの溶媒があまり蒸発せず、廃インクの量があまり減少していないことを意味する。
【００４０】
ここで、廃インクカウント値の基本設定（図２（ｂ）参照）は、一定の湿度及び温度による蒸発速度を前提に規定されているが、例えば、湿度が前提よりも高く、廃インクがあまり蒸発しない場合には、基本設定（図２（ｂ）参照）である例えば、０．１グラム（ｇ）で１カウントとしていたものを、そのまま維持すると、廃インクタンク３１が収容できる総カウント量が例えば、５０００カウントで一定であれば、総カウント量の廃インクを収容すると、廃インクタンク３１からあふれ出てしまう。
【００４１】
そこで、インクジェット式記録装置１０は、タイマクリーニング平均成功率Ｒｃｌが８０パーセント（％）以上であれば、基本設定を規定変更量である例えば、０．１グラム（ｇ）について０．２カウント増加し、０．１グラム（ｇ）で１．２カウントとする（ステップＳＴ１０６）。このステップＳＴ１０６もまた、液体算定基準値変更ステップの一例である。
このため、廃インクタンク３１が収容することができる廃インクの総カウント量が一定であれば、廃インクの蒸発が少ない場合には、廃インクカウント値を減少させることによって廃インクタンク３１から廃インクがあふれ出ることを防止することができる。
【００４２】
インクジェット式記録装置１０は、上述のようにしてクリーニング前設定を行うと（図７のステップＳＴ１）、新たに設定した廃インクカウント値でタイマクリーニングを実施する（ステップＳＴ２）。
このステップＳＴ２の詳細を図９を使用して、説明する。
まず、インクジェット式記録装置１０のＣＬ制御部７６は、記録ヘッド３０のノズル開口からインクを一番最後に吐出した直近吐出時からの経過時間に基づいて、複数のタイマクリーニングモードから１のタイマクリーニングモードを選択する（ステップＳＴ２０１）。
【００４３】
例えば、記憶部７２に格納されているタイマクリーニングテーブルが、図６（ａ）に示す通りであって、直近のインク吐出時からの経過時間が４０時間（ｈ）であれば、その経過時間に基づいて、ＣＬ制御部７６は第１ＴＣＬモードを選択し、以下のようにタイマクリーニングを実施する。すなわち、ＣＬ制御部７６は、タイマクリーニング手段の一例である。
【００４４】
まず、図１の記録ヘッド３０にキャップ本体２１を密接させ、キャップ本体２１を閉鎖する（図９のステップＳＴ２０２）。
続いて、ＣＬ制御部７６は、図１の吸引ポンプ１９を駆動し、記録ヘッド３０のノズル開口からインクを吸引する（ステップＳＴ２０３）。
【００４５】
続いて、ＣＬ制御部７６は、吸引ポンプ１９の駆動を停止し（ステップＳＴ２０４）、負圧解除時間である例えば、３秒（ｓ）の経過を待つ（ステップＳＴ２０５）。この負圧解除時間は、吸引ポンプ１９の駆動停止直後は負圧になっているキャップ本体２１内の気圧が、大気圧とほぼ等しくなるまでの時間である。
【００４６】
続いて、ＣＬ制御部７６は、キャップ本体２１を開放し（ステップＳＴ２０６）、吸引ポンプ１９を駆動してキャップ本体２１のインクを排出する（ステップＳＴ２０７）。続いて、ＣＬ制御部７６は、ワイピング部材２３によってワイピングを行い、記録ヘッド３０のノズルプレート面３０ａを払拭する（ステップＳＴ２０８）。
上述のステップＳＴ２０１乃至ステップＳＴ２０８は、クリーニングステップの一例である。
【００４７】
インクジェット式記録装置１０は、上述のようにしてタイマクリーニングを実施すると（図７のステップＳＴ２）、タイマクリーニング回数（Ｎｃｌｎ）をタイマクリーニングの種類ごとに加算する（ステップＳＴ３）。例えば、第１ＴＣＬでタイマクリーニングを一度実施した場合には、第１ＴＣＬのタイマクリーニング回数Ｎｃｌ１を１回加算し、加算後のタイマクリーニング回数Ｎｃｌ１を記憶部７２に記憶する。このステップＳＴ３は、タイマクリーニング結果記録ステップの一例である。
【００４８】
続いて、インクジェット式記録装置１０は、記録ヘッド３０のノズル開口からの吐出不良を検出する（ステップＳＴ４）。このステップＳＴ４は、噴射不良検出ステップの一例である。
続いて、インクジェット式記録装置１０は、吐出不良があるか否かを判断し（ステップＳＴ５）、吐出不良がなければ、タイマクリーニング成功回数Ｆｃｌｎをタイマクリーニングの各モードごとに加算する（ステップＳＴ６）。例えば、第１ＴＣＬモードのタイマクリーニングを一度実施してそのタイマクリーニングが成功した場合には、第１ＴＣＬモードのタイマクリーニング成功回数Ｆｃｌ１を１回加算し、加算後のタイマクリーニング成功回数Ｆｃｌ１を記憶部７２に記憶する。このステップＳＴ６もまた、タイマクリーニング結果記録ステップの一例である。
【００４９】
なお、本実施の形態とは異なり、記憶部７２は、タイマクリーニング手段である例えばインク吸引装置２０によるタイマクリーニングの回数、タイマクリーニングが成功した回数、及び、タイマクリーニングが失敗した回数のうち、少なくとも２つを記録するようにしてもよい。そして、計算部７４は、記憶部７２が記憶した、タイマクリーニングの回数、タイマクリーニングが成功した回数、及び、タイマクリーニングが失敗した回数のうち、少なくとも２つに基づいて、タイマクリーニング成功率又はタイマクリーニング失敗率を算出するようにしてもよい。さらに、計算部７４は、タイマクリーニング成功率又はタイマクリーニング失敗率に基づいて、廃インクタンク３１に収容するインク廃インクカウント値を変更するようにしてもよい。
【００５０】
（第２の実施の形態）
次に、第２の実施の形態のインクジェット式記録装置１０Ａ（図１参照）について説明する。第２の実施の形態のインクジェット式記録装置１０Ａの構成は、上記第１の実施の形態のインクジェット式記録装置１０と多くの構成が共通するため共通する部分は同一の符号等とし、説明を省略し、以下、相違点を中心に説明する。
【００５１】
第２の実施の形態のインクジェット式記録装置１０Ａのハードウエア構成及び電気的接続例は、上記第１の実施の形態のインクジェット式記録装置１０と同様である（図１乃至図６参照）が、インクジェット式記録装置１０Ａの動作がインクジェット式記録装置１０とは異なるから、以下、インクジェット式記録装置１０Ａの動作例について説明する。
【００５２】
図１０は、インクジェット式記録装置１０Ａの動作例を示す概略フローチャートである。
図１１は、廃インクオーバーフロー値の一例を示す概略図である。
図１１の廃インクオーバーフロー値は、廃インクタンク３１の収容能力を示す値であり、総カウント数で示される。この廃インクオーバーフロー値は収容能力算定基準値の一例である。
【００５３】
図１１のステップＳＴ１０４において、タイマクリーニング平均成功率Ｒｃｌが８０パーセント（％）未満であると判断した場合には、記録ヘッド３０の中のインクの粘度が大幅に増加しているために、タイマクリーニングが十分に成功していないと推測することができる。
【００５４】
この場合、廃インクタンク３１（図２（ａ）参照）の中の廃インクの粘度も大幅に増加していると推測することができる。これは、廃インクタンク３１の中の廃インクの溶媒が蒸発して、廃インクの量が減少していることを意味する。
この場合、例えば、廃インクオーバーフロー値を、廃インクカウント値が０．１グラム（ｇ）で１カウントであって、５０００カウントを総カウント数とする基本設定（図１１参照）をそのまま維持すると、廃インクタンク３１の容量を有効に活用することができない。すなわち、廃インクが蒸発によって減少している分、廃インクタンク３１の容量には余裕があり、より多くの廃インクを収容できるはずである。
【００５５】
そこで、インクジェット式記録装置１０の計算部７４は、タイマクリーニング平均成功率Ｒｃｌが８０パーセント（％）未満であれば、総カウントの基本設定を規定変更量である例えば１５００カウント増加し、６５００カウントとする（ステップＳＴ１０５Ａ）。すなわち、計算部７４は、収容能力算定基準値変更手段の一例である。そして、ステップＳＴ１０５Ａは、収容能力算定基準値変更ステップの一例である。
このため、廃インクカウント値が一定であれば、より多くの廃インクを収容することができ、廃インクの蒸発によって余裕がある廃インクタンク３１の廃インク保持能力を有効に活用することができる。
これにより、特定の環境条件を前提にしなくても、廃インクタンクの容量を有効に活用することができる。
【００５６】
これに対して、タイマクリーニング成功率Ｒｃｌｎが８０％以上である場合には、記録ヘッド３０の中のインクの粘度があまり増加していないために、タイマクリーニングが十分に成功している推測することができる。
この場合、廃インクタンク３１（図２（ａ）参照）の中の廃インクの粘度もあまり増加していないと推測することができる。これは、廃インクタンク３１の中の廃インクの溶媒があまり蒸発せず、廃インクの減少量が前提条件よりも少ないことを意味する。
【００５７】
ここで、廃インクオーバーフロー値を、０．１グラム（ｇ）で１カウントであって、５０００カウントを総カウント数とする基本設定（図１１参照）をそのまま維持すると、廃インクタンク３１の収容能力を超えて廃インクを収容し、廃インクが廃インクタンクからあふれ出てしまう。
【００５８】
そこで、インクジェット式記録装置１０の計算部７４は、タイマクリーニング平均成功率Ｒｃｌが８０パーセント（％）以上であれば、廃インクオーバーフロー値の基本設定を規定変更量である例えば１５００カウント減少し、４５００カウントとする（ステップＳＴ１０６Ａ）。このステップＳＴ１０６Ａもまた、収容能力算定基準値変更ステップの一例である。
このため、廃インクカウント値が一定であれば、廃インクの蒸発が少ない場合には、廃インクオーバーフロー値の総カウントを減少させることによって廃インクタンク３１から廃インクがあふれ出ることを防止することができる。
【００５９】
なお、本実施の形態とは異なり、記憶部７２は、タイマクリーニング手段である例えばインク吸引装置２０によるタイマクリーニングの回数、タイマクリーニングが成功した回数、及び、タイマクリーニングが失敗した回数のうち、少なくとも２つを記録するようにしてもよい。そして、計算部７４は、記憶部７２が記憶した、タイマクリーニングの回数、タイマクリーニングが成功した回数、及び、タイマクリーニングが失敗した回数のうち、少なくとも２つに基づいて、タイマクリーニング成功率又はタイマクリーニング失敗率を算出するようにしてもよい。さらに、計算部７４は、タイマクリーニング成功率又はタイマクリーニング失敗率に基づいて、廃インクタンク３１に収容するインク廃インクオーバーフロー値を変更するようにしてもよい。
【００６０】
本発明は、インクジェット式記録装置としての上記実施形態に限定されず、特許請求の範囲を逸脱しない範囲で種々の変更を行うことができる。さらに、上述の各実施形態は、相互に組み合わせて構成するようにしてもよい。また、本発明は、インクジェット式記録装置に限らず、プリンタ等の画像記録装置に用いられる記録ヘッド、液晶ディスプレイ等のカラーフィルタの製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレイ、ＦＥＤ（面発光ディスプレイ）等の電極形成に用いられる電極材噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド等の液体を吐出する液体噴射ヘッドを用いた液体噴射装置、精密ピペットとしての試料噴射装置等にも適用できる。
【００６１】
また、上記実施形態の各構成は、その一部を省略したり、上記とは異なるように任意に組み合わせることができる。例えば、インクジェット式記録装置１０又は１０Ａの記憶部７２、計算部７４及びＣＬ制御部７６の機能を、ホストコンピュータ８０が有していてもよい。この場合、インクジェット式記録装置１０（１０Ａ）及びホストコンピュータ８０が、液体噴射装置の一例である。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】インクジェット式記録装置を示す概略図である。
【図２】廃インクタンク等の一例を示す概略図である。
【図３】吐出不良検出装置の構成の一例を示す概略断面図である。
【図４】テストパターン等の一例を示す図である。
【図５】インクジェット式記録装置の電気的な接続例を示す概略図である。
【図６】タイマクリーニングテーブル等の一例を示す図である。
【図７】インクジェット式記録装置の動作例を示す概略フローチャートである。
【図８】インクジェット式記録装置の動作例を示す概略フローチャートである。
【図９】インクジェット式記録装置の動作例を示す概略フローチャートである。
【図１０】インクジェット式記録装置の動作例を示す概略フローチャートである。
【図１１】廃インクオーバフロー値の一例を示す概略図である。
【符号の説明】
【００６３】
８・・・吐出不良検出装置、１０，１０Ａ・・・インクジェット式記録装置、２０・・・インク吸引装置、２１・・・キャップ本体、３０・・・記録ヘッド、３０ａ・・・ノズルプレート面、７２・・・記憶部、７４・・・計算部、７６・・・ＣＬ制御部、７８・・・計時部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体を噴射する液体噴射装置及び液体噴射装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ターゲットに対して液体を噴射する液体噴射装置として、記録ヘッドから記録媒体に対してインク滴を噴射させて印刷を行うインクジェット式記録装置がある。このインクジェット式記録装置は、記録ヘッドのノズルから記録媒体に対して微小なインク滴を吐出させて、所望の文字や図形等の画像を記録する。
ところが、例えば、湿度が低い環境において上述のノズルから長時間インクが吐出されていない条件のもとでは、記録ヘッドの中のインクの粘度が増加し、そのままの状態であれば、上述のノズルからインク滴が正常に吐出されず、画像が正常に記録されない部分（以後、ドット抜けと呼ぶ）が発生する等の吐出不良を生じる場合がある。
そこで、インクジェット式記録装置には、上述のノズルから直近にインクを吐出した時からの時間経過及び温度、湿度に基づいて、自動的に吐出不良を解消するためにノズルからインクを吸引する等によって増粘インクを除去するクリーニング機構を備えているものがある。
そして、上述のクリーニングによって吸引されたインク（以後、廃インクと呼ぶ）は、インクジェット式記録装置内の廃インクタンクに収容されるようになっている。この廃インクタンクの容量は、インクジェット式記録装置のスペースによって限られている。そこで、廃インクタンクの交換等によるメンテナンスを最小限度にするために、廃インクタンクの容量を有効に活用する必要がある。
この点、時間経過とともに、オーバーフローとなる基準値を変更する技術が提案されている（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特開２００４−１３６５５０号公報（図２等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述の従来技術においては、特定の環境条件（温度、湿度）を前提に、時間経過とともにインクの溶媒が大気中に揮散することに着目して、オーバーフローとなる基準値を変更している。
しかし、環境条件が設定通りとは限らないため、時間経過とともに、インクの溶媒が蒸発する量が設定量以上となることもあるし、設定量以下となることもあるから、上述の従来技術においては、廃インクタンクの容量を有効に活用できない場合があるという問題がある。
【０００４】
そこで本発明は上記課題を解消し、特定の環境条件を前提にしなくても、廃液タンクの容量を有効に活用することができる液体噴射装置及び液体噴射装置の制御方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述の目的は、本発明にあっては、液体を噴射する液体噴射ヘッドと、基準時からの経過時間に基づいて、前記液体噴射ヘッドのノズル開口から前記液体を排出して前記液体噴射ヘッドをタイマクリーニングするタイマクリーニング手段と、前記タイマクリーニング手段によって排出された前記液体を収容する液体収容手段と、前記液体噴射ヘッドから前記液体が正常に噴射されない状態である噴射不良を検出する噴射不良検出手段と、前記タイマクリーニング手段による前記タイマクリーニングの回数、前記タイマクリーニング手段による前記タイマクリーニングが成功した回数、及び、前記タイマクリーニング手段による前記タイマクリーニングが失敗した回数のうち、少なくとも２つを記録するタイマクリーニング結果記録手段と、前記タイマクリーニング結果記録手段が記録した、前記タイマクリーニングの回数、前記タイマクリーニングが成功した回数、及び、前記タイマクリーニングが失敗した回数のうち、少なくとも２つに基づいて、タイマクリーニング成功率又はタイマクリーニング失敗率を算出するタイマクリーニング評価手段と、前記タイマクリーニング成功率又は前記タイマクリーニング失敗率に基づいて、前記液体収容手段に収容する前記液体の算定基準値を変更する液体算定基準値変更手段と、を有することを特徴とする液体噴射装置により、達成される。
【０００６】
このような構成によって、前記液体噴射装置は、前記タイマクリーニング成功率又は前記タイマクリーニング失敗率を算出することができる。前記タイマクリーニング成功率が低い場合（又は、前記タイマクリーニング失敗率が高い場合）には例えば、前記液体噴射ヘッドの中の液体の粘度が増加していると推測することができる。この場合、前記液体収容手段の中の前記液体の粘度も増加していると推測することができる。これは、前記液体格収容段の中の前記液体の溶媒が蒸発して、前記液体の量が減少していることを意味する。すなわち、一度、前記液体収容手段に収容した前記液体が蒸発によって減少していることを意味する。
この場合、前記液体収容手段に収容する前記液体の算定基準を、例えば、０．１グラム（ｇ）で１カウントとしていたものを、そのまま維持すると、前記液体収容手段が収容する総カウント量が一定であれば、前記液体収容手段の容量を有効に活用することができない。すなわち、前記液体が蒸発によって減少している分前記液体収容手段の容量には余裕があるから、前記液体収容手段にはより多くの前記液体を収容できるはずである。そこで
、前記液体の算定基準を例えば、０．１グラム（ｇ）で０．８カウントとすることによって、前記液体収容手段が収容する前記液体の総カウント数が一定であれば、前記液体の蒸発によって余裕がある前記液体収容手段の容量を有効に活用することができる。
一方、前記タイマクリーニング成功率が高い場合（又は、前記タイマクリーニング失敗率が低い場合）には、前記液体の粘度が低く、前記液体収容手段の収容した前記液体の蒸発量は前記タイマクリーニング成功率が低い場合と比べて少ないことを意味する。この場合、例えば、０．１グラム（ｇ）で１カウントとする前記液体の算定基準をそのまま維持することで、前記液体収容手段の容量を有効に活用することができる。
これにより、特定の環境条件を前提にしなくても、廃液タンクの容量を有効に活用することができる。
【０００７】
上述の目的は、本発明にあっては、液体を噴射する液体噴射ヘッドと、基準時からの経過時間に基づいて、前記液体噴射ヘッドのノズル開口から前記液体を排出して前記液体噴射ヘッドをタイマクリーニングするタイマクリーニング手段と、前記タイマクリーニング手段によって排出された前記液体を収容する液体収容手段と、前記液体噴射ヘッドから前記液体が正常に噴射されない状態である噴射不良を検出する噴射不良検出手段と、前記タイマクリーニング手段による前記タイマクリーニングの回数、前記タイマクリーニング手段による前記タイマクリーニングが成功した回数、及び、前記タイマクリーニング手段による前記タイマクリーニングが失敗した回数のうち、少なくとも２つを記録するタイマクリーニング結果記録手段と、前記タイマクリーニング結果記録手段が記録した、前記タイマクリーニングの回数、前記タイマクリーニングが成功した回数、及び、前記タイマクリーニングが失敗した回数のうち、少なくとも２つに基づいて、タイマクリーニング成功率又はタイマクリーニング失敗率を算出するタイマクリーニング評価手段と、前記タイマクリーニング成功率又は前記タイマクリーニング失敗率に基づいて、前記液体収容手段の収容能力を示す収容能力算定基準値を変更する収容能力算定基準値変更手段と、を有することを特徴とする液体噴射装置によって達成される。
【０００８】
上述のように、前記タイマクリーニング成功率が低い（又は、前記タイマクリーニング失敗率が高い）ということは、一度、前記液体収容手段に収納した前記液体が蒸発によって減少していることを意味する。
この場合、前記収容能力算定基準値を、例えば、０．１グラム（ｇ）で１カウントであって、５０００カウントで総カウントとし、そのまま維持すると、前記液体収容手段の容量を有効に活用することができない。すなわち、前記液体が蒸発によって減少している分、前記液体収容手段の容量には余裕があるから、前記液体収容手段にはより多くの前記液体を収容できるはずである。そこで、前記収容能力算定基準値を例えば、６５００カウントとすることによって、前記液体の蒸発によって余裕がある前記液体収容手段の容量を有効に活用することができる。
一方、前記タイマクリーニング成功率が高い場合（又は、前記タイマクリーニング失敗率が低い場合）には、前記液体の粘度が低く、前記液体収容手段の収容した前記液体の蒸発量は前記クリーニング成功率が低い場合と比べて少ないことを意味する。この場合、例えば、５０００カウントで総カウントとする前記液体の算定基準をそのまま維持することで、前記液体収容手段の容量を有効に活用することができる。
これにより、特定の環境条件を前提にしなくても、廃液タンクの容量を有効に活用することができる。
【０００９】
上述の目的は、本発明にあっては、液体を噴射する液体噴射ヘッドと、基準時からの経過時間に基づいて、前記液体噴射ヘッドのノズル開口から前記液体を排出して前記液体噴射ヘッドをタイマクリーニングするタイマクリーニング手段と、前記タイマクリーニング手段によって排出された前記液体を収容する液体収容手段と、前記液体噴射ヘッドから前記液体が正常に噴射されない状態である噴射不良を検出する噴射不良検出手段と、を有する液体噴射装置が、前記タイマクリーニング手段による前記タイマクリーニングの回数、前記タイマクリーニング手段による前記タイマクリーニングが成功した回数、及び、前記タイマクリーニング手段による前記タイマクリーニングが失敗した回数のうち、少なくとも２つを記録するタイマクリーニング結果記録ステップと、前記液体噴射装置が、前記タイマクリーニング結果記録ステップにおいて記録した、前記タイマクリーニングの回数、前記タイマクリーニングが成功した回数、及び、前記タイマクリーニングが失敗した回数のうち、少なくとも２つに基づいて、タイマクリーニング成功率又はタイマクリーニング失敗率を算出するタイマクリーニング評価ステップと、前記液体噴射装置が、前記タイマクリーニング成功率又は前記タイマクリーニング失敗率に基づいて、前記液体収容手段に収容する前記液体の算定基準値を変更する液体算定基準値変更ステップと、を有することを特徴とする液体噴射装置の制御方法によって達成される。
【００１０】
上述の目的は、本発明にあっては、液体を噴射する液体噴射ヘッドと、基準時からの経過時間に基づいて、前記液体噴射ヘッドのノズル開口から前記液体を排出して前記液体噴射ヘッドをタイマクリーニングするタイマクリーニング手段と、前記タイマクリーニング手段によって排出された前記液体を収容する液体収容手段と、前記液体噴射ヘッドから前記液体が正常に噴射されない状態である噴射不良を検出する噴射不良検出手段と、を有する液体噴射装置が、前記タイマクリーニング手段による前記タイマクリーニングの回数、前記タイマクリーニング手段による前記タイマクリーニングが成功した回数、及び、前記タイマクリーニング手段による前記タイマクリーニングが失敗した回数のうち、少なくとも２つを記録するタイマクリーニング結果記録ステップと、前記液体噴射装置が、前記タイマクリーニング結果記録ステップにおいて記録した、前記タイマクリーニングの回数、前記タイマクリーニングが成功した回数、及び、前記タイマクリーニングが失敗した回数のうち、少なくとも２つに基づいて、タイマクリーニング成功率又はタイマクリーニング失敗率を算出するタイマクリーニング評価ステップと、前記液体噴射装置が、前記タイマクリーニング成功率又は前記タイマクリーニング失敗率に基づいて、前記液体収容手段の収容能力を示す収容能力算定基準値を変更する収容能力算定基準値変更ステップと、を有することを特徴とする液体噴射装置の制御方法によって達成される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の好適な実施の形態を図面を参照して説明する。
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態であるインクジェット式記録装置１０等を示す概略図である。
図１に示すインクジェット式記録装置１０は、インクジェットプリンタとも呼んでいる。インクジェット式記録装置１０は、本体部１を有している。この本体部１は、ガイドレール１７、プラテン１２、キャリッジ１４、インク吸引装置２０、記録ヘッド３０を備えている。記録ヘッド３０は、液体を噴射する液体噴射ヘッドの一例であり、印刷ヘッドとも言う。
【００１２】
図１に示すインクジェット式記録装置１０は、いわゆるオンキャリッジ型の記録装置であり、キャリッジ１４の上部には、複数のインクカートリッジ２，３，４及び５が着脱可能に装着できる構成となっている。インクカートリッジ２等には、液体の一例であるインクが格納されている。キャリッジ１４の下部には、記録ヘッド３０が設けられている。記録ヘッド３０が、用紙２９に対面するノズルプレート面３０ａには、インクを噴射（以後、吐出とも呼ぶ）するためのノズル開口が設けられている。
【００１３】
キャリッジ１４は、ベルト１５を介してモータ１６に接続されている。モータ１６が作動することによって、キャリッジ１４はガイドレール１７に沿ってプラテン１２の軸方向である主走査方向Ｔに往復走行する。記録ヘッド３０からインクを吐出しつつ、キャリッジ１４が主走査方向Ｔに往復走行することで、記録媒体の一例である用紙２９上に画像が記録される。
【００１４】
ガイドレール１７の一方の端部にはホームポジション１８が配置されている。このホームポジション１８は、キャリッジの走行経路の末端にある非印刷領域である。このホームポジション１８には、インク吸引装置２０が配置されている。このインク吸引装置２０は、キャッピングシステムもしくはキャッピング手段とも呼んでいる。図１のキャリッジ１４の記録ヘッド３０は、Ｔ１方向に沿ってホームポジション１８に移動することで、インク吸引装置２０のキャップ本体２１に対面する。そして、インク吸引装置２０は、記録ヘッド３０のノズル開口が設けられているノズル面３０ａに密着する。
【００１５】
インク吸引装置２０は、記録ヘッド３０に密着した状態で、記録ヘッド３０のノズル開口のインクの乾燥を防止する機能と、吸引ポンプ１９からの負圧をノズル開口に作用させてノズル開口からインクを強制的に吸引して排出させる機能を備える。すなわち、インク吸引装置２０は、記録ヘッド３０のノズル開口からインクを吸引することによって記録ヘッド３０のクリーニングを行う。なお、上述の吸引ポンプ１９は、インク吸引装置２０の一構成要素である。このインクの吸引は、インクの排出の一例である。
この他に、インク吸引装置２０の横には、ワイピング部材２３が設けられている。このワイピング部材２３は、必要に応じて記録ヘッド３０のノズルプレート３０ａ面のインクを払拭する。
【００１６】
上述のクリーニングには、画像を記録している最中に実施するクリーニングのほかに、基準時である例えば、直近のインク吐出時からの経過時間に基づいて実施されるタイマクリーニングも含む。すなわち、インク吸引装置２０は、タイマクリーニング手段の一例である。このタイマクリーニングについては、後述する。
【００１７】
図２は、廃インクタンク３１等を示す概略図である。
図２（ａ）に示すように、吸引ポンプ１９はチューブ２７によって廃インクタンク３１に接続されている。この廃インクタンク３１は、本体部１（図１参照）に格納されている。そして、吸引ポンプ１９によってキャップ本体２１側から吸引された廃インクは、チューブ２７を通って、廃インクタンク３１に収容される。すなわち、廃インクタンク３１は、液体収容手段の一例である。
廃インクタンク３１は、例えば、５００グラム（ｇ）のインクを保持することができる。そして、廃インクタンク３１は例えば、チューブ２７と廃インクタンク３１の接続部に配置された廃インクカウント装置（図示せず）によって、図２（ｂ）に示す廃インクカウント値を測定するようになっている。廃インクカウント値は例えば、廃インクの重量を測定し、図２（ｂ）に示すように、０．１グラム（ｇ）を１カウントとするカウント値が基本設定となっている。この廃インクカウント値は液体算定基準値の一例である。
なお、後述のように、タイマクリーニングモードごとにインクの吸引量は予め決まっている（図６参照）ので、各タイマクリーニングに対応して、カウント値を予め設定してもよい。例えば、第１ＴＣＬモードの場合は、１．５グラム（ｇ）の吸引量であるから、１５カウントである。
【００１８】
図１に示すように、キャリッジ１４には吐出不良検出装置８が配置されている。この吐出不良検出装置８は、記録ヘッド３０からインクが正常に噴射されない状態である噴射不良を検出する噴射不良検出手段の一例である。
図３は、吐出不良検出装置８の構成の一例を示す概略断面図である。
図４は、テストパターン等の一例を示す図である。図４（ａ）は、テストパターンを示し、図４（ｂ）及び図４（ｃ）は用紙２９に印刷された記録パターン像を示している。
【００１９】
吐出不良検出の指令を受けたインクジェット式記録装置１０は、記録ヘッド３０からインクを吐出して、用紙２９上に、図４（ａ）に示す、あらかじめ定められたテストパターンＰＴ１の印刷を行う。
【００２０】
次に、吐出不良検出装置８で、用紙２９上に実際に印刷されたテストパターン像を読み取る。具体的には、図３に示す、光源８ａからの照明光をレンズ８ｂで略平行光にして用紙２９を照明し、印刷されたテストパターン像ＰＴ１１の像はレンズ８ｃによってＣＣＤ素子８ｄに投影される。
【００２１】
ＣＣＤ素子８ｄに投影されたテストパターン像を図示しないテストパターン像解析部で解析し、図４（ｂ）のＰＴ２のように、図４（ａ）のテストパターンＰＴ１と同じであれば、吐出不良はないと判断する。テストパターン解析部は、図４（ｃ）のＰＴ３のように、図４（ａ）のテストパターンと比較して、欠落部１１６があれば、その欠落部１１６に対応するノズル開口においてドット抜け等の吐出不良があると判断する。
後述のようにタイマクリーニングは、所定の基準時からの経過時間に基づいて自動的に実施されるクリーニングであるから、タイマクリーニング後に吐出不良が発生した場合には、その原因はインクの溶媒の蒸発によるインクの粘度の増加、すなわち、増粘であると考えられる。タイマクリーニング実施前の印字中にはドット抜けがないか、ドット抜けがあったとしても、基準時以前に実施された通常のクリーニング（タイマクリーニング以外のクリーニング）によって、増粘以外の吐出不良の原因は除去されているはずである。したがって、タイマクリーニング後の吐出不良の原因は、記録ヘッド３０から長期間インクが吐出されない状態が継続したために、記録ヘッド３０内等のインクが増粘したためと考えられるのである。
【００２２】
なお、本実施の形態とは異なり、吐出不良検出装置として、記録ヘッド３０の各ノズル開口から吐出されるインクにそれぞれ、直接に赤外線等の光を照射し、インクがその光をさえぎるか否かを検出することによって、ドット抜けを検出する構成としてもよい。すなわち、光がさえぎられれば、検出対象のノズル開口からインクが吐出されていると判断し、光がさえぎられなければ、検出対象のノズル開口からインクが吐出されておらず、ドット抜けがあると判断する構成としてもよい。
【００２３】
なお、図１の実施形態では、複数のインクカートリッジ２，３，４及び５が、キャリッジ１４の上に直接搭載されているが、これに限らずインクカートリッジ２等がキャリッジ１４とは別の位置に搭載されている、いわゆるオフキャリッジ型のインクジェット式記録装置を採用しても勿論構わない。
【００２４】
図５は、インクジェット式記録装置１０の電気的な接続例を示す概略図である。
インクジェット式記録装置１０の制御装置７は、ローカルプリンタケーブルまたは通信ネットワークを介してホストコンピュータ８０のプリンタドライバ８１に接続されている。プリンタドライバ８１は、インクジェット式記録装置１０に対して印刷やクリーニング動作あるいはインク吸引動作を実行させるためのコマンドを送るソフトウェアを搭載している。
【００２５】
図５に示すインクジェット式記録装置１０は、制御装置７の他に、吐出不良検出装置８、インク吸引装置２０、インクカートリッジ２，３，４及び５、記録ヘッド３０、キャリッジ駆動装置２５を含んでいる。キャリッジ駆動装置２５は、図１のモータ１６である。
【００２６】
図５に示すように、制御装置７は、各種情報を記憶する記憶部７２、各種演算を実施する計算部７４及び、クリーニングを制御するＣＬ制御部７６、時間を計測する計時部７８を含む。
記憶部７２は、後述するタイマクリーニングテーブルを格納している。
【００２７】
図６は、タイマクリーニングテーブル等の一例を示す図である。
図６（ａ）に示すように、記憶部７２が格納しているタイマクリーニングテーブルは、複数の吸引モードである第１ＴＣＬ（ｔｉｍｅ ｃｌｅａｎｉｎｇ）モード、第２ＴＣＬモード及び第３ＴＣＬモードを含むタイマクリーニングモードを含む。
図６（ｂ）に示すように、第１ＴＣＬモードにおいては例えば、１．５グラム（ｇ）のインクがインク吸引装置２０によって吸引されることによって、記録ヘッド３０のノズル開口の目詰まりが解消される。
第６ＴＣＬモードにおいては、図５（ｂ）に示すように、第１ＴＣＬモードよりも多い例えば、２．５グラム（ｇ）のインクがインク吸引装置２０によって吸引される。
第６ＴＣＬモードにおいては、図５（ｂ）に示すように、第２ＴＣＬモードよりも多い例えば、３．５グラム（ｇ）のインクがインク吸引装置２０によって吸引される。
【００２８】
また、図６（ａ）に示すように、タイマクリーニングテーブルには、フラッシングモード（ＦＬ）も含まれている。フラッシングモードにおいては、印刷とは無関係に、記録ヘッド３０のノズル開口から強制的にインクを吐出することによって、記録ヘッド３０のノズル開口の目詰まりを解消する動作が実施される。フラッシングモードにおいては、例えば、２００００セグ（ｓｅｇ）のインクが吐出される。なお、セグ（ｓｅｇ）は、吐出量を示す単位であり、例えば、１セグ（ｓｅｇ）は２５ナノグラム（ｎｇ）である。
【００２９】
図６（ａ）に示すように、タイマクリーニングテーブルは、第１ＴＣＬモード等が適用される時間範囲の一例であるＣＬタイマを含む。
フラッシングモードのＣＬタイマは、０時間（ｈ）以上３０時間（ｈ）未満であり、第１ＴＣＬモードのＣＬタイマは例えば、３０時間（ｈ）以上８２時間（ｈ）未満であり、第２ＴＣＬモードのＣＬタイマは例えば、８２時間（ｈ）以上３３６時間（ｈ）未満であり、第３ＴＣＬモードのＣＬタイマは例えば、３３６時間（ｈ）以上である。
したがって、例えば、第１ＴＣＬモードは、記録ヘッド３０からの直近のインク吐出時（以後、直近吐出時と呼ぶ）からの経過時間が、３０時間（ｈ）以上８２時間（ｈ）未満の場合に適用される。なお、直近吐出時は、言い換えると、記録ヘッド３０から最後にインクが吐出された時である。この直近吐出時は基準時の一例である。
このように、各タイマクリーニング第１ＴＣＬ等は、直近吐出時からの経過時間に基づいて実施される。
そして、記録ヘッド３０から直近吐出時からの経過時間は、計時部７８によって計測される。すなわち、計時部７８は、直近吐出時からの経過時間を計測する計時手段の一例である。
なお、フラッシングモードにおいては、記録ヘッド３０がインクを吐出する。すなわち、記録ヘッド３０もまた、タイマクリーニングモードの一例の構成要素である。
なお、本実施の形態と異なり、タイマクリーニングは、上述のインク吸引装置２０によるインク吸引や、記録ヘッド３０からのインク吐出に限定されず、記録ヘッド３０からのインクの吐出不良を回復させるための他の手段である例えば、記録ヘッド３０内のインクの加圧等を含むようにしてもよい。
なお、本実施の形態とは異なり、タイマクリーニングの基準時からの経過時間は、直近吐出時からの経過時間に限らず、前回のクリーニング終了からの経過時間や、前回のフラッシング終了時からの経過時間、前回のクリーニングとの累積印字時間など、インクの増粘に関する時間であれば、他の時間を適用してもよい。
【００３０】
図７、図８及び図９は、インクジェット式記録装置１０の動作例を示す概略フローチャートである。
記録ヘッド３０のタイマクリーニングに際して、インクジェット式記録装置１０は、まず、クリーニング前設定を行う（図７のステップＳＴ１）。
このステップＳＴ１の詳細を図８を使用して説明する。クリーニング前設定として、インクジェット式記録装置１０は、まず、第１ＴＣＬモード、第２ＴＣＬモード、第３ＴＣＬモードのそれぞれについて、タイマクリーニング回数（Ｎｃｌｎ）が５回以上か否かを判断する（図８のステップＳＴ１０１）。第１ＴＣＬモード等ごとのタイマクリーニング回数（Ｎｃｌｎ）は、記憶部７２に記憶されている。
なお、Ｎｃｌｎのｎには例えば、第１ＴＣＬモードであれば１が適用されＮｃｌ１となり、第２ＴＣＬモードであれば２が適用され、Ｎｃｌ２となる。後述の、Ｆｃｌｎ及びＲｃｌｎについても同様である。
【００３１】
クリーニング回数Ｎｃｌｎが５回以上であれば、後述のタイマクリーニング成功率Ｒｃｌｎの信頼性があるが、５回未満であれば、基礎データの数としては不足であり、タイマクリーニング成功率Ｒｃｌｎの信頼性は不十分であるから、インクジェット式記録装置１０は、５回未満のタイマクリーニング回数Ｎｃｌｎであるタイマクリーニングモードについては、タイマクリーニング成功率Ｒｃｌｎを計算しない。すなわち、５回というタイマクリーニング回数Ｎｃｌｎは、信頼性が十分なタイマクリーニング成功率Ｒｃｌｎを算出するための必要回数である。
【００３２】
続いて、インクジェット式記録装置１０の計算部７４は、各タイマクリーニングモードごとにタイマクリーニング成功率Ｒｃｌｎを計算する（ステップＳＴ１０２）
なお、タイマクリーニング成功回数Ｆｃｌｎは、タイマクリーニング終了後に吐出不良検出装置８によって、第１ＴＣＬモード、第２ＴＣＬモード、第３ＴＣＬモードの各タイマクリーニングモードごとに、吐出不良が検出されず、タイマクリーニングが成功であると判断された場合に、記憶部７２に記憶されている。記憶部７２には、タイマクリーニング成功回数Ｆｃｌｎはのほかにも、上述のように、第１ＴＣＬモード等ごとのタイマクリーニング回数（Ｎｃｌｎ）が記憶されている。すなわち、記憶部７２は、タイマクリーニング結果記録手段の一例である。
【００３３】
具体的には、計算部７４は、記憶部７２に記憶されている例えば、タイマクリーニング回数Ｎｃｌｎとタイマクリーニング成功回数Ｆｃｌｎに基づいて、各タイマクリーニングモードごとに、タイマクリーニング成功率Ｒｃｌｎを算出する。
【００３４】
続いて、計算部７４は、各タイマクリーニングごとのタイマクリーニング成功率Ｒｃｌｎを平均して、タイマクリーニング平均成功率Ｒｃｌを算出する（ステップＳＴ１０３）。具体的には、クリニーニング成功率Ｒｃｌｎを算出したタイマクリーニングモードが３つであれば、タイマクリーニング成功率Ｒｃｌｎの合計を３で割って、タイマクリーニング平均成功率Ｒｃｌを算出する。このタイマクリーニング平均成功率Ｒｃｌは、クリーニング成功率の一例であり、計算部７４は、クリーニング評価手段の一例である。そして、このステップＳＴ１０３は、クリーニング評価ステップの一例である。
計算部７４が算出したタイマクリーニング平均成功率Ｒｃｌは、記憶部７２に記憶される。
【００３５】
インクジェット式記録装置１０の計算部７４は、上述のようにして、タイマクリーニング平均成功率Ｒｃｌを算出すると、タイマクリーニング平均成功率Ｒｃｌが８０パーセント（％）未満であるか否かを判断する（ステップＳＴ１０４）。タイマクリーニング平均成功率Ｒｃｌが８０％未満である場合には、記録ヘッド３０の中のインクの粘度が大幅に増加しているために、タイマクリーニングが十分に成功していないと推測することができる。
この場合、廃インクタンク３１（図２参照）の中の廃インクの粘度も大幅に増加していると推測することができる。これは、廃インクタンク３１の中の廃インクの溶媒が蒸発して、廃インクの量が減少していることを意味する。すなわち、一度、廃インクタンク３１に収納した廃インクが蒸発によって減少していることを意味する。
【００３６】
ここで、廃インクカウント値を、基本設定（図２（ｂ）参照）である例えば、０．１グラム（ｇ）で１カウントとしていたものを、そのまま維持すると、廃インクタンク３１が収容する総カウントが例えば、５０００カウントで一定であれば、廃インクタンク３１の容量を有効に活用することができない。すなわち、廃インクが蒸発によって減少している分、廃インクタンク３１の容量には余裕があり、より多くの廃インクを収容できるはずである。
【００３７】
そこで、インクジェット式記録装置１０の計算部７４は、タイマクリーニング平均成功率Ｒｃｌが８０パーセント（％）未満であれば、基本設定を規定変更量である例えば、０．１グラム（ｇ）について０．２カウント減少し、０．１グラム（ｇ）で０．８カウントとする（ステップＳＴ１０５）。すなわち、計算部７４は、液体算定基準値変更手段の一例である。そして、ステップＳＴ１０５は、液体算定基準値変更ステップの一例である。
【００３８】
このため、廃インクタンク３１が収容することができる廃インクの総カウント量が一定であれば、廃インクの蒸発によって余裕がある廃インクタンク３１の収容能力を有効に活用することができる。
これにより、特定の環境条件を前提にしなくても、廃インクタンクの容量を有効に活用することができる。
【００３９】
これに対して、タイマクリーニング成功率Ｒｃｌｎが８０％以上である場合には、記録ヘッド３０の中のインクの粘度があまり増加していないために、タイマクリーニングが十分に成功している推測することができる。
この場合、廃インクタンク３１（図２参照）の中の廃インクの粘度もあまり増加していないと推測することができる。これは、廃インクタンク３１の中の廃インクの溶媒があまり蒸発せず、廃インクの量があまり減少していないことを意味する。
【００４０】
ここで、廃インクカウント値の基本設定（図２（ｂ）参照）は、一定の湿度及び温度による蒸発速度を前提に規定されているが、例えば、湿度が前提よりも高く、廃インクがあまり蒸発しない場合には、基本設定（図２（ｂ）参照）である例えば、０．１グラム（ｇ）で１カウントとしていたものを、そのまま維持すると、廃インクタンク３１が収容できる総カウント量が例えば、５０００カウントで一定であれば、総カウント量の廃インクを収容すると、廃インクタンク３１からあふれ出てしまう。
【００４１】
そこで、インクジェット式記録装置１０は、タイマクリーニング平均成功率Ｒｃｌが８０パーセント（％）以上であれば、基本設定を規定変更量である例えば、０．１グラム（ｇ）について０．２カウント増加し、０．１グラム（ｇ）で１．２カウントとする（ステップＳＴ１０６）。このステップＳＴ１０６もまた、液体算定基準値変更ステップの一例である。
このため、廃インクタンク３１が収容することができる廃インクの総カウント量が一定であれば、廃インクの蒸発が少ない場合には、廃インクカウント値を減少させることによって廃インクタンク３１から廃インクがあふれ出ることを防止することができる。
【００４２】
インクジェット式記録装置１０は、上述のようにしてクリーニング前設定を行うと（図７のステップＳＴ１）、新たに設定した廃インクカウント値でタイマクリーニングを実施する（ステップＳＴ２）。
このステップＳＴ２の詳細を図９を使用して、説明する。
まず、インクジェット式記録装置１０のＣＬ制御部７６は、記録ヘッド３０のノズル開口からインクを一番最後に吐出した直近吐出時からの経過時間に基づいて、複数のタイマクリーニングモードから１のタイマクリーニングモードを選択する（ステップＳＴ２０１）。
【００４３】
例えば、記憶部７２に格納されているタイマクリーニングテーブルが、図６（ａ）に示す通りであって、直近のインク吐出時からの経過時間が４０時間（ｈ）であれば、その経過時間に基づいて、ＣＬ制御部７６は第１ＴＣＬモードを選択し、以下のようにタイマクリーニングを実施する。すなわち、ＣＬ制御部７６は、タイマクリーニング手段の一例である。
【００４４】
まず、図１の記録ヘッド３０にキャップ本体２１を密接させ、キャップ本体２１を閉鎖する（図９のステップＳＴ２０２）。
続いて、ＣＬ制御部７６は、図１の吸引ポンプ１９を駆動し、記録ヘッド３０のノズル開口からインクを吸引する（ステップＳＴ２０３）。
【００４５】
続いて、ＣＬ制御部７６は、吸引ポンプ１９の駆動を停止し（ステップＳＴ２０４）、負圧解除時間である例えば、３秒（ｓ）の経過を待つ（ステップＳＴ２０５）。この負圧解除時間は、吸引ポンプ１９の駆動停止直後は負圧になっているキャップ本体２１内の気圧が、大気圧とほぼ等しくなるまでの時間である。
【００４６】
続いて、ＣＬ制御部７６は、キャップ本体２１を開放し（ステップＳＴ２０６）、吸引ポンプ１９を駆動してキャップ本体２１のインクを排出する（ステップＳＴ２０７）。続いて、ＣＬ制御部７６は、ワイピング部材２３によってワイピングを行い、記録ヘッド３０のノズルプレート面３０ａを払拭する（ステップＳＴ２０８）。
上述のステップＳＴ２０１乃至ステップＳＴ２０８は、クリーニングステップの一例である。
【００４７】
インクジェット式記録装置１０は、上述のようにしてタイマクリーニングを実施すると（図７のステップＳＴ２）、タイマクリーニング回数（Ｎｃｌｎ）をタイマクリーニングの種類ごとに加算する（ステップＳＴ３）。例えば、第１ＴＣＬでタイマクリーニングを一度実施した場合には、第１ＴＣＬのタイマクリーニング回数Ｎｃｌ１を１回加算し、加算後のタイマクリーニング回数Ｎｃｌ１を記憶部７２に記憶する。このステップＳＴ３は、タイマクリーニング結果記録ステップの一例である。
【００４８】
続いて、インクジェット式記録装置１０は、記録ヘッド３０のノズル開口からの吐出不良を検出する（ステップＳＴ４）。このステップＳＴ４は、噴射不良検出ステップの一例である。
続いて、インクジェット式記録装置１０は、吐出不良があるか否かを判断し（ステップＳＴ５）、吐出不良がなければ、タイマクリーニング成功回数Ｆｃｌｎをタイマクリーニングの各モードごとに加算する（ステップＳＴ６）。例えば、第１ＴＣＬモードのタイマクリーニングを一度実施してそのタイマクリーニングが成功した場合には、第１ＴＣＬモードのタイマクリーニング成功回数Ｆｃｌ１を１回加算し、加算後のタイマクリーニング成功回数Ｆｃｌ１を記憶部７２に記憶する。このステップＳＴ６もまた、タイマクリーニング結果記録ステップの一例である。
【００４９】
なお、本実施の形態とは異なり、記憶部７２は、タイマクリーニング手段である例えばインク吸引装置２０によるタイマクリーニングの回数、タイマクリーニングが成功した回数、及び、タイマクリーニングが失敗した回数のうち、少なくとも２つを記録するようにしてもよい。そして、計算部７４は、記憶部７２が記憶した、タイマクリーニングの回数、タイマクリーニングが成功した回数、及び、タイマクリーニングが失敗した回数のうち、少なくとも２つに基づいて、タイマクリーニング成功率又はタイマクリーニング失敗率を算出するようにしてもよい。さらに、計算部７４は、タイマクリーニング成功率又はタイマクリーニング失敗率に基づいて、廃インクタンク３１に収容するインク廃インクカウント値を変更するようにしてもよい。
【００５０】
（第２の実施の形態）
次に、第２の実施の形態のインクジェット式記録装置１０Ａ（図１参照）について説明する。第２の実施の形態のインクジェット式記録装置１０Ａの構成は、上記第１の実施の形態のインクジェット式記録装置１０と多くの構成が共通するため共通する部分は同一の符号等とし、説明を省略し、以下、相違点を中心に説明する。
【００５１】
第２の実施の形態のインクジェット式記録装置１０Ａのハードウエア構成及び電気的接続例は、上記第１の実施の形態のインクジェット式記録装置１０と同様である（図１乃至図６参照）が、インクジェット式記録装置１０Ａの動作がインクジェット式記録装置１０とは異なるから、以下、インクジェット式記録装置１０Ａの動作例について説明する。
【００５２】
図１０は、インクジェット式記録装置１０Ａの動作例を示す概略フローチャートである。
図１１は、廃インクオーバーフロー値の一例を示す概略図である。
図１１の廃インクオーバーフロー値は、廃インクタンク３１の収容能力を示す値であり、総カウント数で示される。この廃インクオーバーフロー値は収容能力算定基準値の一例である。
【００５３】
図１１のステップＳＴ１０４において、タイマクリーニング平均成功率Ｒｃｌが８０パーセント（％）未満であると判断した場合には、記録ヘッド３０の中のインクの粘度が大幅に増加しているために、タイマクリーニングが十分に成功していないと推測することができる。
【００５４】
この場合、廃インクタンク３１（図２（ａ）参照）の中の廃インクの粘度も大幅に増加していると推測することができる。これは、廃インクタンク３１の中の廃インクの溶媒が蒸発して、廃インクの量が減少していることを意味する。
この場合、例えば、廃インクオーバーフロー値を、廃インクカウント値が０．１グラム（ｇ）で１カウントであって、５０００カウントを総カウント数とする基本設定（図１１参照）をそのまま維持すると、廃インクタンク３１の容量を有効に活用することができない。すなわち、廃インクが蒸発によって減少している分、廃インクタンク３１の容量には余裕があり、より多くの廃インクを収容できるはずである。
【００５５】
そこで、インクジェット式記録装置１０の計算部７４は、タイマクリーニング平均成功率Ｒｃｌが８０パーセント（％）未満であれば、総カウントの基本設定を規定変更量である例えば１５００カウント増加し、６５００カウントとする（ステップＳＴ１０５Ａ）。すなわち、計算部７４は、収容能力算定基準値変更手段の一例である。そして、ステップＳＴ１０５Ａは、収容能力算定基準値変更ステップの一例である。
このため、廃インクカウント値が一定であれば、より多くの廃インクを収容することができ、廃インクの蒸発によって余裕がある廃インクタンク３１の廃インク保持能力を有効に活用することができる。
これにより、特定の環境条件を前提にしなくても、廃インクタンクの容量を有効に活用することができる。
【００５６】
これに対して、タイマクリーニング成功率Ｒｃｌｎが８０％以上である場合には、記録ヘッド３０の中のインクの粘度があまり増加していないために、タイマクリーニングが十分に成功している推測することができる。
この場合、廃インクタンク３１（図２（ａ）参照）の中の廃インクの粘度もあまり増加していないと推測することができる。これは、廃インクタンク３１の中の廃インクの溶媒があまり蒸発せず、廃インクの減少量が前提条件よりも少ないことを意味する。
【００５７】
ここで、廃インクオーバーフロー値を、０．１グラム（ｇ）で１カウントであって、５０００カウントを総カウント数とする基本設定（図１１参照）をそのまま維持すると、廃インクタンク３１の収容能力を超えて廃インクを収容し、廃インクが廃インクタンクからあふれ出てしまう。
【００５８】
そこで、インクジェット式記録装置１０の計算部７４は、タイマクリーニング平均成功率Ｒｃｌが８０パーセント（％）以上であれば、廃インクオーバーフロー値の基本設定を規定変更量である例えば１５００カウント減少し、４５００カウントとする（ステップＳＴ１０６Ａ）。このステップＳＴ１０６Ａもまた、収容能力算定基準値変更ステップの一例である。
このため、廃インクカウント値が一定であれば、廃インクの蒸発が少ない場合には、廃インクオーバーフロー値の総カウントを減少させることによって廃インクタンク３１から廃インクがあふれ出ることを防止することができる。
【００５９】
なお、本実施の形態とは異なり、記憶部７２は、タイマクリーニング手段である例えばインク吸引装置２０によるタイマクリーニングの回数、タイマクリーニングが成功した回数、及び、タイマクリーニングが失敗した回数のうち、少なくとも２つを記録するようにしてもよい。そして、計算部７４は、記憶部７２が記憶した、タイマクリーニングの回数、タイマクリーニングが成功した回数、及び、タイマクリーニングが失敗した回数のうち、少なくとも２つに基づいて、タイマクリーニング成功率又はタイマクリーニング失敗率を算出するようにしてもよい。さらに、計算部７４は、タイマクリーニング成功率又はタイマクリーニング失敗率に基づいて、廃インクタンク３１に収容するインク廃インクオーバーフロー値を変更するようにしてもよい。
【００６０】
本発明は、インクジェット式記録装置としての上記実施形態に限定されず、特許請求の範囲を逸脱しない範囲で種々の変更を行うことができる。さらに、上述の各実施形態は、相互に組み合わせて構成するようにしてもよい。また、本発明は、インクジェット式記録装置に限らず、プリンタ等の画像記録装置に用いられる記録ヘッド、液晶ディスプレイ等のカラーフィルタの製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレイ、ＦＥＤ（面発光ディスプレイ）等の電極形成に用いられる電極材噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド等の液体を吐出する液体噴射ヘッドを用いた液体噴射装置、精密ピペットとしての試料噴射装置等にも適用できる。
【００６１】
また、上記実施形態の各構成は、その一部を省略したり、上記とは異なるように任意に組み合わせることができる。例えば、インクジェット式記録装置１０又は１０Ａの記憶部７２、計算部７４及びＣＬ制御部７６の機能を、ホストコンピュータ８０が有していてもよい。この場合、インクジェット式記録装置１０（１０Ａ）及びホストコンピュータ８０が、液体噴射装置の一例である。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】インクジェット式記録装置を示す概略図である。
【図２】廃インクタンク等の一例を示す概略図である。
【図３】吐出不良検出装置の構成の一例を示す概略断面図である。
【図４】テストパターン等の一例を示す図である。
【図５】インクジェット式記録装置の電気的な接続例を示す概略図である。
【図６】タイマクリーニングテーブル等の一例を示す図である。
【図７】インクジェット式記録装置の動作例を示す概略フローチャートである。
【図８】インクジェット式記録装置の動作例を示す概略フローチャートである。
【図９】インクジェット式記録装置の動作例を示す概略フローチャートである。
【図１０】インクジェット式記録装置の動作例を示す概略フローチャートである。
【図１１】廃インクオーバフロー値の一例を示す概略図である。
【符号の説明】
【００６３】
８・・・吐出不良検出装置、１０，１０Ａ・・・インクジェット式記録装置、２０・・・インク吸引装置、２１・・・キャップ本体、３０・・・記録ヘッド、３０ａ・・・ノズルプレート面、７２・・・記憶部、７４・・・計算部、７６・・・ＣＬ制御部、７８・・・計時部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を噴射する液体噴射ヘッドと、
基準時からの経過時間に基づいて、前記液体噴射ヘッドのノズル開口から前記液体を排出して前記液体噴射ヘッドをタイマクリーニングするタイマクリーニング手段と、
前記タイマクリーニング手段によって排出された前記液体を収容する液体収容手段と、
前記液体噴射ヘッドから前記液体が正常に噴射されない状態である噴射不良を検出する噴射不良検出手段と、
前記タイマクリーニング手段による前記タイマクリーニングの回数、前記タイマクリーニング手段による前記タイマクリーニングが成功した回数、及び、前記タイマクリーニング手段による前記タイマクリーニングが失敗した回数のうち、少なくとも２つを記録するタイマクリーニング結果記録手段と、
前記タイマクリーニング結果記録手段が記録した、前記タイマクリーニングの回数、前記タイマクリーニングが成功した回数、及び、前記タイマクリーニングが失敗した回数のうち、少なくとも２つに基づいて、タイマクリーニング成功率又はタイマクリーニング失敗率を算出するタイマクリーニング評価手段と、
前記タイマクリーニング成功率又は前記タイマクリーニング失敗率に基づいて、前記液体収容手段に収容する前記液体の算定基準値を変更する液体算定基準値変更手段と、
を有することを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
液体を噴射する液体噴射ヘッドと、
基準時からの経過時間に基づいて、前記液体噴射ヘッドのノズル開口から前記液体を排出して前記液体噴射ヘッドをタイマクリーニングするタイマクリーニング手段と、
前記タイマクリーニング手段によって排出された前記液体を収容する液体収容手段と、
前記液体噴射ヘッドから前記液体が正常に噴射されない状態である噴射不良を検出する噴射不良検出手段と、
前記タイマクリーニング手段による前記タイマクリーニングの回数、前記タイマクリーニング手段による前記タイマクリーニングが成功した回数、及び、前記タイマクリーニング手段による前記タイマクリーニングが失敗した回数のうち、少なくとも２つを記録するタイマクリーニング結果記録手段と、
前記タイマクリーニング結果記録手段が記録した、前記タイマクリーニングの回数、前記タイマクリーニングが成功した回数、及び、前記タイマクリーニングが失敗した回数のうち、少なくとも２つに基づいて、タイマクリーニング成功率又はタイマクリーニング失敗率を算出するタイマクリーニング評価手段と、
前記タイマクリーニング成功率又は前記タイマクリーニング失敗率に基づいて、前記液体収容手段の収容能力を示す収容能力算定基準値を変更する収容能力算定基準値変更手段と、
を有することを特徴とする液体噴射装置。
【請求項３】
液体を噴射する液体噴射ヘッドと、基準時からの経過時間に基づいて、前記液体噴射ヘッドのノズル開口から前記液体を排出して前記液体噴射ヘッドをタイマクリーニングするタイマクリーニング手段と、前記タイマクリーニング手段によって排出された前記液体を収容する液体収容手段と、前記液体噴射ヘッドから前記液体が正常に噴射されない状態である噴射不良を検出する噴射不良検出手段と、を有する液体噴射装置が、前記タイマクリーニング手段による前記タイマクリーニングの回数、前記タイマクリーニング手段による前記タイマクリーニングが成功した回数、及び、前記タイマクリーニング手段による前記タイマクリーニングが失敗した回数のうち、少なくとも２つを記録するタイマクリーニング結果記録ステップと、
前記液体噴射装置が、前記タイマクリーニング結果記録ステップにおいて記録した、前記タイマクリーニングの回数、前記タイマクリーニングが成功した回数、及び、前記タイマクリーニングが失敗した回数のうち、少なくとも２つに基づいて、タイマクリーニング成功率又はタイマクリーニング失敗率を算出するタイマクリーニング評価ステップと、
前記液体噴射装置が、前記タイマクリーニング成功率又は前記タイマクリーニング失敗率に基づいて、前記液体収容手段に収容する前記液体の算定基準値を変更する液体算定基準値変更ステップと、
を有することを特徴とする液体噴射装置の制御方法。
【請求項４】
液体を噴射する液体噴射ヘッドと、基準時からの経過時間に基づいて、前記液体噴射ヘッドのノズル開口から前記液体を排出して前記液体噴射ヘッドをタイマクリーニングするタイマクリーニング手段と、前記タイマクリーニング手段によって排出された前記液体を収容する液体収容手段と、前記液体噴射ヘッドから前記液体が正常に噴射されない状態である噴射不良を検出する噴射不良検出手段と、を有する液体噴射装置が、前記タイマクリーニング手段による前記タイマクリーニングの回数、前記タイマクリーニング手段による前記タイマクリーニングが成功した回数、及び、前記タイマクリーニング手段による前記タイマクリーニングが失敗した回数のうち、少なくとも２つを記録するタイマクリーニング結果記録ステップと、
前記液体噴射装置が、前記タイマクリーニング結果記録ステップにおいて記録した、前記タイマクリーニングの回数、前記タイマクリーニングが成功した回数、及び、前記タイマクリーニングが失敗した回数のうち、少なくとも２つに基づいて、タイマクリーニング成功率又はタイマクリーニング失敗率を算出するタイマクリーニング評価ステップと、
前記液体噴射装置が、前記タイマクリーニング成功率又は前記タイマクリーニング失敗率に基づいて、前記液体収容手段の収容能力を示す収容能力算定基準値を変更する収容能力算定基準値変更ステップと、
を有することを特徴とする液体噴射装置の制御方法。
【請求項１】
液体を噴射する液体噴射ヘッドと、
基準時からの経過時間に基づいて、前記液体噴射ヘッドのノズル開口から前記液体を排出して前記液体噴射ヘッドをタイマクリーニングするタイマクリーニング手段と、
前記タイマクリーニング手段によって排出された前記液体を収容する液体収容手段と、
前記液体噴射ヘッドから前記液体が正常に噴射されない状態である噴射不良を検出する噴射不良検出手段と、
前記タイマクリーニング手段による前記タイマクリーニングの回数、前記タイマクリーニング手段による前記タイマクリーニングが成功した回数、及び、前記タイマクリーニング手段による前記タイマクリーニングが失敗した回数のうち、少なくとも２つを記録するタイマクリーニング結果記録手段と、
前記タイマクリーニング結果記録手段が記録した、前記タイマクリーニングの回数、前記タイマクリーニングが成功した回数、及び、前記タイマクリーニングが失敗した回数のうち、少なくとも２つに基づいて、タイマクリーニング成功率又はタイマクリーニング失敗率を算出するタイマクリーニング評価手段と、
前記タイマクリーニング成功率又は前記タイマクリーニング失敗率に基づいて、前記液体収容手段に収容する前記液体の算定基準値を変更する液体算定基準値変更手段と、
を有することを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
液体を噴射する液体噴射ヘッドと、
基準時からの経過時間に基づいて、前記液体噴射ヘッドのノズル開口から前記液体を排出して前記液体噴射ヘッドをタイマクリーニングするタイマクリーニング手段と、
前記タイマクリーニング手段によって排出された前記液体を収容する液体収容手段と、
前記液体噴射ヘッドから前記液体が正常に噴射されない状態である噴射不良を検出する噴射不良検出手段と、
前記タイマクリーニング手段による前記タイマクリーニングの回数、前記タイマクリーニング手段による前記タイマクリーニングが成功した回数、及び、前記タイマクリーニング手段による前記タイマクリーニングが失敗した回数のうち、少なくとも２つを記録するタイマクリーニング結果記録手段と、
前記タイマクリーニング結果記録手段が記録した、前記タイマクリーニングの回数、前記タイマクリーニングが成功した回数、及び、前記タイマクリーニングが失敗した回数のうち、少なくとも２つに基づいて、タイマクリーニング成功率又はタイマクリーニング失敗率を算出するタイマクリーニング評価手段と、
前記タイマクリーニング成功率又は前記タイマクリーニング失敗率に基づいて、前記液体収容手段の収容能力を示す収容能力算定基準値を変更する収容能力算定基準値変更手段と、
を有することを特徴とする液体噴射装置。
【請求項３】
液体を噴射する液体噴射ヘッドと、基準時からの経過時間に基づいて、前記液体噴射ヘッドのノズル開口から前記液体を排出して前記液体噴射ヘッドをタイマクリーニングするタイマクリーニング手段と、前記タイマクリーニング手段によって排出された前記液体を収容する液体収容手段と、前記液体噴射ヘッドから前記液体が正常に噴射されない状態である噴射不良を検出する噴射不良検出手段と、を有する液体噴射装置が、前記タイマクリーニング手段による前記タイマクリーニングの回数、前記タイマクリーニング手段による前記タイマクリーニングが成功した回数、及び、前記タイマクリーニング手段による前記タイマクリーニングが失敗した回数のうち、少なくとも２つを記録するタイマクリーニング結果記録ステップと、
前記液体噴射装置が、前記タイマクリーニング結果記録ステップにおいて記録した、前記タイマクリーニングの回数、前記タイマクリーニングが成功した回数、及び、前記タイマクリーニングが失敗した回数のうち、少なくとも２つに基づいて、タイマクリーニング成功率又はタイマクリーニング失敗率を算出するタイマクリーニング評価ステップと、
前記液体噴射装置が、前記タイマクリーニング成功率又は前記タイマクリーニング失敗率に基づいて、前記液体収容手段に収容する前記液体の算定基準値を変更する液体算定基準値変更ステップと、
を有することを特徴とする液体噴射装置の制御方法。
【請求項４】
液体を噴射する液体噴射ヘッドと、基準時からの経過時間に基づいて、前記液体噴射ヘッドのノズル開口から前記液体を排出して前記液体噴射ヘッドをタイマクリーニングするタイマクリーニング手段と、前記タイマクリーニング手段によって排出された前記液体を収容する液体収容手段と、前記液体噴射ヘッドから前記液体が正常に噴射されない状態である噴射不良を検出する噴射不良検出手段と、を有する液体噴射装置が、前記タイマクリーニング手段による前記タイマクリーニングの回数、前記タイマクリーニング手段による前記タイマクリーニングが成功した回数、及び、前記タイマクリーニング手段による前記タイマクリーニングが失敗した回数のうち、少なくとも２つを記録するタイマクリーニング結果記録ステップと、
前記液体噴射装置が、前記タイマクリーニング結果記録ステップにおいて記録した、前記タイマクリーニングの回数、前記タイマクリーニングが成功した回数、及び、前記タイマクリーニングが失敗した回数のうち、少なくとも２つに基づいて、タイマクリーニング成功率又はタイマクリーニング失敗率を算出するタイマクリーニング評価ステップと、
前記液体噴射装置が、前記タイマクリーニング成功率又は前記タイマクリーニング失敗率に基づいて、前記液体収容手段の収容能力を示す収容能力算定基準値を変更する収容能力算定基準値変更ステップと、
を有することを特徴とする液体噴射装置の制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００６−９５７０５（Ｐ２００６−９５７０５Ａ）
【公開日】平成１８年４月１３日（２００６．４．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２８１１３４（Ｐ２００４−２８１１３４）
【出願日】平成１６年９月２８日（２００４．９．２８）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年４月１３日（２００６．４．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年９月２８日（２００４．９．２８）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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