液体散布装置
【課題】 走行機体の運転操作がし易く、且つ、散布対象圃場外への散布が防止でき、さらに散布漏れ等の問題もない、液体散布装置を提供する。
【解決手段】 走行機体２の操舵方向及び操舵角度を検出するセンサ６９を設け、該センサ６９により前記操舵角度が設定角度以上となったことが検出されたときに、操舵方向とは反対方向への噴霧が自動的に停止するように、制御装置６５で制御する。また、前記センサ６９により前記操舵角度が前記設定角度内に戻されたことが検出されると、それまで停止していた噴霧が自動的に再開するように、前記制御装置６５で制御される。
【解決手段】 走行機体２の操舵方向及び操舵角度を検出するセンサ６９を設け、該センサ６９により前記操舵角度が設定角度以上となったことが検出されたときに、操舵方向とは反対方向への噴霧が自動的に停止するように、制御装置６５で制御する。また、前記センサ６９により前記操舵角度が前記設定角度内に戻されたことが検出されると、それまで停止していた噴霧が自動的に再開するように、前記制御装置６５で制御される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行しながら機体の左右両外方へ薬液等の液体を噴霧する液体散布装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
果樹園等において農薬液等を広範囲にわたって効率的に散布するための液体散布装置として、走行機体に形成された上向き円弧状の吐風口に沿って多数の噴霧ノズルを備え、該噴霧ノズルから噴霧される噴霧粒子を送風によって広角に且つ遠方まで拡散散布し得る、スピードスプレーヤが知られている。
【０００３】
該スピードスプレーヤは、操舵輪を有する走行機体と、該走行機体の左外方へ噴霧を行う左側噴霧部材としての左側噴霧ノズル群と、前記走行機体の右外方へ噴霧を行う右側噴霧部材としての右側噴霧ノズル群と、前記左側噴霧ノズル群からの噴霧粒子をより遠くへ運ぶための気流を吐出する左側吐風口と、該左側吐風口を開閉する左側制風部材と、前記右側噴霧ノズル群からの噴霧粒子をより遠くへ運ぶための気流を吐出する右側吐風口と、該右側吐風口を開閉する右側制風部材と、を備えている（特許文献１，２参照）。
【０００４】
ところで、前記スピードスプレーヤによって薬液の噴霧を行う場合には、隣接して栽培されている作物群同士の間で、その一方の作物群へのみ特定種類の薬液を散布し、他方の作物群への前記特定種類の薬液の飛散を避けなければならない場合がある。例えば、前記一方の作物群には使用が許可されているが、前記他方の作物群には使用が禁止されている農薬を散布する場合や、前記一方の作物群は農薬使用を前提とした作物であるが、前記他方の作物群は、無農薬栽培の作物である場合等である。また、農地に隣接して住宅や一般道等がある場合にも、それらの方向への薬液散布を避けなければならない。
【０００５】
このため、散布作業中に、或る樹列間の端部から次の樹列間の端部へと前記走行機体を旋回させながら乗り入れる場合には、運転者が操舵席で散布制御コック及び制風スイッチ等の操作部材を手動操作して、操舵方向とは逆方向への薬液の噴霧及び送風を一時的に停止することで、薬剤散布を行うべき果樹園の外方へと薬液が噴霧されるのを防止していた。
【特許文献１】実用新案登録第２５６２８５２号公報
【特許文献２】特開２００５−２１８５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、或る樹列間の端部から次の樹列間へと前記機体を旋回させて乗り入れる場合には、必然的に操舵角度が大きくなるので、運転者にとって、操舵と同時に前記操作部材を手動操作するのは、困難を伴う。また、前記機体の向きを１８０°転換するための操舵に集中するあまり、操舵方向とは逆方向への噴霧や送風の停止操作が遅れてしまうと、薬剤散布を避けなければならない方向へ散布が行われてしまい、好ましくない。さらに、噴霧や送風の停止操作が早すぎると、樹列の端部に散布漏れの領域が発生してしまう等の問題もある。
【０００７】
本発明は、前記の如き事情に鑑みてなされたもので、走行機体の運転操作がし易く、且つ、散布対象圃場外への散布が防止でき、さらに散布漏れ等の問題もない、液体散布装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するため、本発明に係る液体散布装置は、走行機体と、該走行機体の左外方への噴霧を制御する左側噴霧制御部材と、前記走行機体の右外方への噴霧を制御する右側噴霧制御部材と、前記走行機体の操舵方向及び操舵角度を検出するセンサと、該センサにより前記操舵角度が設定角度以上となったことが検出されたときに、操舵方向とは反対方向への噴霧が自動的に停止するように前記噴霧制御部材を制御し、且つ、前記センサにより前記操舵角度が前記設定角度内に戻されたことが検出されたときに、それまで停止していた噴霧が自動的に再開するように前記噴霧制御部材を制御する制御装置を備えたものである（請求項１）。
【０００９】
本発明によれば、前記走行機体の操舵角度が設定角度内である通常時には、前記走行機体の左右両外方へと噴霧が行われる。そして、前記走行機体の旋回時に、前記センサにより前記操舵角度が設定角度以上となったことが検出されると、前記制御装置によって前記噴霧制御部材が制御され、操舵方向とは反対方向への噴霧が自動的に停止する。また、前記走行機体の旋回が終了し、前記センサにより前記操舵角度が設定角度内に戻されたことが検出されると、前記制御装置によって前記噴霧制御部材が制御され、それまで停止していた噴霧が自動的に再開する。
【００１０】
このように、本発明によれば、前記走行機体の旋回時に、旋回方向とは逆方向への余計な噴霧が行われることがないので、前記センサにより検出される操舵角度の設定値を適切な大きさとすることにより、散布対象圃場外への散布が防止でき、且つ、散布漏れ等の発生も防止できる。また、旋回時には散布対象圃場外への噴霧が自動的に停止されるとともに、旋回が終了すると自動的に噴霧が再開されるので、前記走行機体の運転者は操舵に集中でき、旋回時の運転操作がし易くなる。
【００１１】
好適な実施の一形態として、前記走行機体の運転者が前記噴霧制御部材を操縦部で操作するための手動操作部材を備えたものとすることもできる（請求項２）。この場合、運転者は、操縦部で前記手動操作部材を操作することで、非旋回時にも、必要に応じて、不要な方向への噴霧を停止させたり、左右両方向への噴霧を停止させたりすることができる。
【００１２】
本発明の他の実施の形態に係る液体散布装置は、走行機体と、該走行機体の左外方への噴霧を制御する左側噴霧制御部材と、前記走行機体の左外方へ噴霧される噴霧粒子をより遠くへ運ぶための送風を制御する左側送風制御部材と、前記走行機体の右外方への噴霧を制御する右側噴霧制御部材と、前記走行機体の右外方へ噴霧される噴霧粒子をより遠くへ運ぶための送風を制御する右側送風制御部材と、前記走行機体の操舵方向及び操舵角度を検出するセンサと、該センサにより前記操舵角度が設定角度以上となったことが検出されたときに、操舵方向とは反対方向への噴霧及び送風が自動的に停止するように前記噴霧制御部材及び前記送風制御部材を制御し、且つ、前記センサにより前記操舵角度が前記設定角度内に戻されたことが検出されたときに、それまで停止していた噴霧及び送風が自動的に再開するように前記噴霧制御部材及び前記送風制御部材を制御する制御装置を備えたものである（請求項３）。
【００１３】
前記実施の形態のものによれば、前記走行機体の操舵角度が設定角度内である通常時には、前記走行機体の左右両外方へと噴霧及び送風が行われる。このため、噴霧のみの場合よりも、前記走行機体の左右両外方の遠方まで噴霧粒子を行き渡らせることができる。そして、前記走行機体の旋回時に、前記センサにより前記操舵角度が設定角度以上となったことが検出されると、前記制御装置によって前記噴霧制御部材及び前記送風制御部材が制御され、操舵方向とは反対方向への噴霧及び送風が自動的に停止する。また、前記走行機体の旋回が終了し、前記センサにより前記操舵角度が設定角度内に戻されたことが検出されると、前記制御装置によって前記噴霧制御部材及び前記送風制御部材が制御され、それまで停止していた噴霧及び送風が自動的に再開する。
【００１４】
このように、前記液体散布装置によれば、前記走行機体の旋回時に、旋回方向とは逆方向への余計な噴霧及び送風が行われることがないので、前記センサにより検出される操舵角度の設定値を適切な大きさとすることにより、散布対象圃場外への散布が防止でき、且つ、散布漏れ等の発生も防止できる。また、旋回時には散布対象圃場外への噴霧及び送風が自動的に停止されるとともに、旋回が終了すると自動的に噴霧及び送風が再開されるので、前記走行機体の運転者は操舵に集中でき、旋回時の運転操作がし易くなる。
【００１５】
好適な実施の一形態として、前記走行機体の運転者が前記噴霧制御部材及び前記送風制御部材を操縦部で操作するための手動操作部材を備えたものとすることもできる（請求項４）。この場合、運転者は、前記操縦部で前記手動操作部材を操作することで、非旋回時にも、必要に応じて、不要な方向への噴霧及び送風を停止させたり、左右両方向への噴霧及び送風を停止させたりすることができる。
【００１６】
なお、前記センサは、前記走行機体の操舵方向及び操舵角度を検出可能なものであればよい。したがって、運転者の操舵動作に連動して動く部分、例えば、操舵ハンドルの回動方向及び回動角度を検出するものであっても良いし、前記操舵ハンドルから操舵輪へと繋がる操舵系の一部の動きを検知する等のものであっても良い。しかし、好適な実施の一形態として、前記走行機体の操舵輪の操向角度を検知するものを前記センサとして用いれば（請求項５）、該センサの配設や取り替え等も容易となり、好適である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の一形態について説明する。
【００１８】
図１は、本発明の一実施の形態に係る液体散布装置としてのスピードスプレーヤを左斜め後方から見た斜視図、図２は、左側面要部の拡大縦断面図、図３は、図１のスピードスプレーヤの噴霧及び送風の制御回路を含む平面図、図４は、散布作業の一例の平面図である。
【００１９】
図１において、スピードスプレーヤ１の機体２は、左右一対の操舵前輪３，３と、左右一対の駆動後輪４，４とで、走行自在に支持されている。前記スピードスプレーヤ１には、その前部から後部へ向けて、操舵ハンドル（ステアリングハンドル）５や図示しない各種の操作レバー及び運転席６等を含む操縦部７と、農薬液等の散布液を収容する大容量の液体タンク８と、走行駆動源としての内燃エンジン９等を含む駆動部１０と、送風噴霧部１１が、順に前記走行機体２に対して固定的に装備されている。
【００２０】
前記送風噴霧部１１は、前記駆動部１０の後面との間に前記走行機体２の進行方向Ｆに向かって見て円弧状に形成された吐風口１２と、該吐風口１２に沿って前記スピードスプレーヤ１の上方及び左右側方へ向けて多数配設された噴霧ノズル１３と、該噴霧ノズル１３から噴霧された噴霧粒子を前記吐風口１２から上方及び左右側方へ向けて放射状に拡散させるための気流を創出する手段としての軸流送風機１４を備えている。
【００２１】
図２に示すように、前記軸流送風機１４は、前記走行機体２の前後方向Ｆ−Ｂに沿って延びる軸線Ｘを有する風胴１５と、該風胴１５内に回転自在に支持された動翼（羽根車）１６と、前記風胴１５内において前記動翼１６の送風風下側となる前方Ｆに固定された整流用の固定翼１７を備えている。該固定翼１７と前記吐風口１２との間には、該吐風口１２へ向けて気流を前記軸線Ｘに直角な方向へと円滑に案内するベルマウス状のエアガイド１８，１９が所定数配設されている。前記動翼１６の回転軸２０は、前記走行機体２の前方Ｆへ向かって延び出し、前記固定翼１７のハブ２１の中央開口部を貫通して、例えば、前記内燃エンジン９に駆動上連結されている。前記風胴１５の後部に大きく開口した吸気口２２は、安全用の吸気口グリッド２３で覆われ、該吸気口グリッド２３の内面（前面）中央部には、その開口部２４を前記動翼１６のハブ２５側へ向けた椀状の固定式スピンナー２６が固着されている。該固定式スピンナー２６の外径は、前記動翼１６の前記ハブ２５の外径と、ほぼ同一とされている。
【００２２】
前記軸流送風機１４において、前記内燃エンジン９によって前記動翼１６が回転駆動されると、前記吸気口２２から前記風胴１５内に空気が吸い込まれる。この空気は、前記固定翼１７で整流され、且つ、前記エアガイド１８，１９に案内されながら、前記風胴１５の端部（前端部）１５ｆに形成された前記吐風口１２から高速気流となって、前記スピードスプレーヤ１の上方及び左右側方へと放射状に吐出される。このため、前記各噴霧ノズル１３から上方および前記スピードスプレーヤ１の左右側方へ向けて噴霧された噴霧粒子が、果樹園等の圃場の樹木の葉等へ向けて、より広範囲に、且つより遠くへと拡散する。
【００２３】
前記スピードスプレーヤ１においては、前記送風噴霧部１１からの噴霧及び送風が、前記走行機体２の上方と左方と右方のそれぞれで自在に制御できるようになっている。これにより、通常は、前記走行機体２の上方、左方、右方の全方向へ噴霧及び送風をしながら果樹園の樹列間を走行するが、必要に応じて、前記走行機体２の上方、左方、右方のいずれか一方向又は二方向への噴霧及び送風を停止せしめることができる。但し、噴霧及び送風の制御を、上方、左方、右方の三分割としたのは一例に過ぎず、左右二分割の構成としたり、四分割以上の構成としたりすることができることは勿論である。
【００２４】
以下、前記送風噴霧部１１からの三方向への噴霧及び送風の分割制御について、具体的に説明する。
【００２５】
図１に示すように、本実施の形態では、前記噴霧ノズル１３を多数有するノズル管が、前記吐風口１２の上部に沿って左右方向に延びる上側ノズル管２９と、前記吐風口１２の左部に沿って上下方向に延びる左側ノズル管３０と、前記吐風口１２の右部に沿って上下方向に延びる右側ノズル管３１に三分割されている。該各分割ノズル管２９，３０，３１には、その長さ方向に等間隔をおいて、前記噴霧ノズル１３が複数配設されている。
【００２６】
図３に示すように、前記各分割ノズル管２９，３０，３１には、前記走行機体２に搭載された高圧プランジャ式等のポンプ５０によって、前記液体タンク８内の散布液が圧送される。前記ポンプ５０の駆動源としては、前記内燃エンジン９を利用することができる。前記ポンプ５０の吐出口５１は、前記操縦部７に設けられた手動操作式の三方弁５２が介装された吐出管路５３を介して、液体分配筐５４に連通されている。前記三方弁５２の二つの切換流出口５５，５６の内の一方５５は、散布流量センサ５７を介して前記液体分配筐５４に連通しており、他方の切換流出口５６は、全量戻し管路５８を介して、前記ポンプ５０の吸入側である前記液体タンク８に連通している。したがって、散布作業中に散布を一時的に停止したい場合等には、前記スピードスプレーヤ１の運転者が、前記操縦部７で前記三方弁５２を操作して前記全量戻し管路５８側へと散布液の流路を切り換えることにより、前記ポンプ５０を無負荷運転させることができる。
【００２７】
前記液体分配筐５４からは、前記分割ノズル管２９，３０，３１の本数に対応した複数本（本実施の形態では三本）のホース等よりなる送液管路５９，６０，６１が延び出していて、該三本の送液管路のそれぞれが、上側送液管路５９、左側送液管路６０、右側送液管路６１として、前記上側ノズル管２９、前記左側ノズル管３０、前記右側ノズル管３１へとそれぞれ連通している。
【００２８】
前記上側送液管路５９には、前記上側ノズル管２９の前記噴霧ノズル１３からの前記走行機体２の上方への噴霧を制御する上側噴霧制御部材として、電動式等の上側散布コック６２が介装されている。また、前記左側送液管路６０には、前記左側ノズル管３０の前記噴霧ノズル１３からの前記走行機体２の左外方への噴霧を制御する左側噴霧制御部材として、電動式等の左側散布コック６３が介装されている。同様に、前記右側送液管路６１には、前記右側ノズル管３１の前記噴霧ノズル１３からの前記走行機体２の右外方への噴霧を制御する右側噴霧制御部材として、電動式等の右側散布コック６４が介装されている。これらの散布コック６２，６３，６４の動作は、いずれも、前記走行機体２に搭載された、マイクロコンピュータを含む制御装置６５によって制御される。
【００２９】
前記吐出管路５３には、前記三方弁５２と前記散布流量センサ５７との間において、前記ポンプ５０の吸入側となる前記タンク８へと連通する調量管路６７が接続されている。該調量管路６７には、電動式等の調量弁６８が介装されている。該調量弁６８の調量値は、前記散布流量センサ５７からの信号に基づいて、前記制御装置６５によって自動制御される。例えば、前記走行機体２の上方、左方、右方の全方向へ噴霧がされている状態から、少なくともいずれか一方向への噴霧が停止された場合には、残りの方向への噴霧量に変動が生じないように、前記制御装置６５によって前記調量弁６８の調量値が制御される。
【００３０】
図１に示すように、前記送風噴霧部１１には、制風装置２７が配設されている。該制風装置２７は、予め定められた一定の開口面積を有する前記吐風口１２の一部を制風板２８ａ，２８ｂ，２８ｃによって必要に応じて閉塞する等して、噴霧粒子が遠くまで飛散して欲しくない方向への気流の噴出を抑制するためのものである。
【００３１】
前記制風板は、前記各分割ノズル管２９，３０，３１に対応して、前記吐風口１２の上部と、左部と、右部に、上側制風板２８ａ、左側制風板２８ｂ、右側制風板２８ｃとしてそれぞれ配設されている。該各制風板２８ａ，２８ｂ，２８ｃは、それぞれが独立して前記走行機体２の前後方向Ｆ−Ｂに移動することにより、円弧状の前記吐風口１２の周方向における上部と左部と右部の所定の角度範囲の開口面積を調整する。前記各制風板２８ａ，２８ｂ，２８ｃは、前記吐風口１２の扇形湾曲形状に対応した湾曲面とされる。前記各制風板２８ａ，２８ｂ，２８ｃとしては、薄い鋼板や、耐薬品性及び耐摩耗性に優れたプラスチック板等を採用することができる。
【００３２】
前記各制風板２８ａ，２８ｂ，２８ｃは、アクチュエータの一例としての電動式の直線動アクチュエータ（上側制風板駆動アクチュエータ３８ａ，左側制風板駆動アクチュエータ３８ｂ，右側制風板駆動アクチュエータ３８ｃ）によって駆動される。勿論、電動モータを前記アクチュエータとして用いることもできる。前記各制風板駆動アクチュエータ３８ａ，３８ｂ，３８ｃの動作も、前記制御装置６５によって制御される。
【００３３】
前記上側制風板２８ａと前記上側制風板駆動アクチュエータ３８ａは、前記走行機体２の上方へ噴霧される噴霧粒子をより遠くへ運ぶための送風を制御する上側送風制御部材として作用する。また、前記左側制風板２８ｂと前記左側制風板駆動アクチュエータ３８ｂは、前記走行機体２の左外方へ噴霧される噴霧粒子をより遠くへ運ぶための送風を制御する左側送風制御部材として作用する。同様に、前記右側制風板２８ｃと前記右側制風板駆動アクチュエータ３８ｃは、前記走行機体２の右外方へ噴霧される噴霧粒子をより遠くへ運ぶための送風を制御する右側送風制御部材として作用する。
【００３４】
前記各制風板２８ａ，２８ｂ，２８ｃの配設構造及び駆動方法は、前記吐風口１２の上部、左部及び右部において、互いに同一である。そこで、以下、前記上側制風板２８ａを含む図２を参照して、前記制風板２８ａ，２８ｂ，２８ｃについて説明する。
【００３５】
限定はされないが、本実施の形態では、図２に示すように、前記制風板２８ａ，２８ｂ，２８ｃは、前記吐風口１２を閉じる（開口面積を減じる）使用時状態でも、前記吐風口１２を全開放する収納時状態でも、常に前記風胴１５の外周面３２より内側に位置するように、前記風胴１５の内周面３３を形成する内壁３４と、前記風胴１５の前記外周面３２を形成する外壁３５と、の間の空間部Ｓ内に配設されている。前記制風板２８ａ，２８ｂ，２８ｃは、前記収納時状態においては、前記風胴１５の前記空間部Ｓ内にその全体が収納されて前記風胴１５の外部からは全く見えなくなり、前記使用時状態においてのみ、前記風胴１５の前記外周面３２より内側位置で、前記吐風口１２を閉じる方向に延在する。よって、前記スピードスプレーヤ１が、丈の低い樹木の中を縫うように走行する場合でも、前記制風板２８ａ，２８ｂ，２８ｃによって枝葉が損傷してしまう等の問題がない。また、前記制風板２８ａ，２８ｂ，２８ｃは、前記風胴１５の内部においても、送風の邪魔になるようなこともない。
【００３６】
本実施の形態では、前記制風板２８ａ，２８ｂ，２８ｃが、前記風胴１５の前記内壁３４の外表面３６に接触した状態で、前記風胴１５の前後軸線方向Ｆ−Ｂに沿って摺動自在とされている。したがって、前記制風板２８ａ，２８ｂ，２８ｃの前後移動が前記外表面３６をガイドとして円滑且つ確実に行われるほか、前記制風板２８ａ，２８ｂ，２８ｃの収納スペースが可及的に小さくできる。前記風胴２８の前記内壁３４の前記外表面３６には、例えば、前記制風板２８ａ，２８ｂ，２８ｃの摺動方向Ｆ−Ｂの左右両縁を摺動自在且つ離脱不能に保持する左右一対のガイドレール３７，３７等を配設しておくこともできる。
【００３７】
前記制風板２８ａ，２８ｂ，２８ｃは、前記吐風口１２への突出状態において、前記噴霧ノズル１３より前記走行機体２の内側寄りに位置する。よって、前記制風板２８ａ，２８ｂ，２８ｃを前記吐風口１２内へと突出させた状態で、誤って、前記噴霧ノズル１３からの噴霧を開始させてしまった場合でも、前記制風板２８ａ，２８ｂ，２８ｃが前記噴霧ノズル１３からの高圧噴射を直接受けてしまうことによる、内部風路の汚損等の心配がない。
【００３８】
前記制風板２８ａ，２８ｂ，２８ｃの駆動機構を構成する前記制風板駆動アクチュエータ３８ａ，３８ｂ，３８ｃも、常に前記風胴１５の前記外周面３２より内側に位置するように、前記空間部Ｓ内に配設されている。具体的には、前記制風板駆動アクチュエータ３８ａ，３８ｂ，３８ｃは、前記空間部Ｓ内に、前記機体２の前後方向Ｆ−Ｂに延びるようにして配設されている。前記制風板駆動アクチュエータ３８ａ，３８ｂ，３８ｃの出入ロッド４０の先端部（前端部）４０ａは、前記制風板２８の左右幅方向の中央部の前端部にピン４１で連結され、前記制風板駆動アクチュエータ３８のシリンダ部４２の基端部（後端部）４２ａは、前記風胴１５の前記内壁３４の前記外表面３６にピン４３で連結されている。
【００３９】
図２において、符号４４は、前記風胴１５の前記外周面３２の一部にその周方向に沿って延びるように形成された、散布液補給用ホースＨの巻き掛け溝である。
【００４０】
図３に示すように、前記スピードスプレーヤ１は、前記走行機体２の操舵方向及び操舵角度を検出するセンサ６９を備えている。該センサ６９は、運転者の操舵動作に連動して動く部分、例えば、前記操舵ハンドル５の回動方向及び回動角度を検出するものであっても良いし、前記操舵ハンドル５から前記操舵前輪３，３へと繋がる操舵系の一部の動きを検知する等のものであっても良い。本実施の形態では、センサの配設や取り替え等の便宜を考慮して、前記走行機体２の前記操舵前輪３，３の操向角度を検知するものを、前記センサ６９として用いている。
【００４１】
前記センサ６９は、前記左右一対の操舵前輪３，３の内側に、対にして配設されている。前記センサ６９からの検知信号は、前記制御装置６５へと入力される。そして、該制御装置６５は、前記操舵前輪３，３の操舵角度が、例えば１０°等の設定角度以上となったことが前記センサ６９により検出されたときに、操舵方向とは反対方向への噴霧及び送風が自動的に停止するように、噴霧制御部材としての前記左右の散布コック６３，６４及び前記送風制御部材としての前記左右の制風板駆動アクチュエータ３８ｂ，３８ｃを制御する。また、前記制御装置６５は、前記センサ６９により前記操舵角度が前記設定角度内に戻されたことが検出されたときに、それまで停止していた噴霧及び送風が自動的に再開するように、前記左右の散布コック６３，６４及び前記左右の制風板駆動アクチュエータ３８ｂ，３８ｃを制御する。
【００４２】
前記走行機体２の前記操縦部７の操作盤７０には、前記運転席６に座った運転者が前記各散布コック６２，６３，６４及び前記各制風板駆動アクチュエータ３８ａ，３８ｂ，３８ｃを作動させるための手動操作部材として、上側散布制御用スイッチ７１と、左側散布制御用スイッチ７２と、右側散布制御用スイッチ７３とが配設されている。これらのスイッチ７１，７２，７３のそれぞれの切換操作によるＯＮ−ＯＦＦ信号は、前記制御装置６５へと入力され、該制御装置６５によって、上方、左外方及び右外方への噴霧及び送風が制御される。
【００４３】
前記構成において、例えば、前記走行機体２の上方、左外方及び右外方の全方向へ噴霧及び送風を行いながらの走行散布中に、前記走行機体２の上方へは噴霧を及ぼしたくないような事情が生じた場合には、運転者は、前記上側散布制御用スイッチ７１をＯＮにする。これにより、該スイッチ７１からの信号を受けた前記制御装置６５によって、前記上側散布コック６２が閉じるように制御され、前記走行機体２の上方への噴霧が自動的に停止される。それと同時に、前記制御装置６５によって前記上側制風板駆動アクチュエータ３８ａが伸長作動するように制御され、前記上側制風板２８ａによって前記吐風口１２の上部が閉じられるので、前記走行機体２の上方への送風が自動的に抑制される。次に、運転者が前記上側散布制御用スイッチ７１をＯＦＦにすると、その信号を受けた前記制御装置６５によって、前記とは逆の動作が行われるように制御され、前記走行機体２の上方への噴霧及び送風が再開される。
【００４４】
同様に、例えば、噴霧作業現場に隣接して民家がある場合等、前記走行機体２の左外方又は右外方へは噴霧を及ぼしたくないような事情が生じた場合には、運転者は、前記左側散布制御用スイッチ７２又は前記右側散布制御用スイッチ７３をＯＮにする。これにより、該各スイッチ７２，７３からの信号を受けた前記制御装置６５によって、前記左側散布コック６３又は前記右側散布コック６４が閉じるように制御され、前記走行機体２の左外方又は右外方への噴霧が自動的に停止される。それと同時に、前記制御装置６５によって前記左側制風板駆動アクチュエータ３８ｂ又は前記右側制風板駆動アクチュエータ３８ｃが伸長作動するように制御され、前記左側制風板２８ｂ又は前記右側制風板２８ｃによって前記吐風口１２の左部又は右部が閉じられるので、前記走行機体２の左外方又は右外方への送風も自動的に抑制される。次に、運転者が前記左側散布制御用スイッチ７２又は前記右側散布制御用スイッチ７３をＯＦＦにすると、その信号を受けた前記制御装置６５によって、前記とは逆の動作が行われるように制御され、左外方又は右外方への噴霧及び送風が再開される。
【００４５】
また、図４の上部に示すように、果樹園の樹列間の端部から次の樹列間へと入るために左方Ｌへと小回りで回行走行する場合には、前記操舵前輪３，３が左方Ｌへ設定角度以上操作されたことが前記センサ６９により検知されると、該センサ６９からの信号を受けた前記制御装置６５によって、前記右側散布コック６４が閉じるように制御され、前記走行機体２の右外方への噴霧が自動的に停止される。それと同時に、前記制御装置６５によって前記右側制風板駆動アクチュエータ３８ｃが伸長作動するように制御され、前記右側制風板２８ｃによって前記吐風口１２の右部が閉じられるので、前記走行機体２の右外方への送風も自動的に抑制される。このため、旋回方向の外方となる右外方へは噴霧及び送風が行われることがなく、果樹園の端部に隣接して民家や道路等Ｋがある場合でも、それらの方向へ薬液が飛散することが自動的に防止される。
【００４６】
前記走行機体２の左旋回が終了し、新たな樹列間で前記センサ６９により前記操舵角度が設定角度内に戻されたことが検出されると、前記制御装置６５によって前記とは逆の動作が行われるように制御され、前記走行機体２の左外方への噴霧及び送風が自動的に再開される。
【００４７】
逆に、図４の下部に示すように、果樹園の樹列間の端部から次の樹列間へと入るために右方Ｒへと小回りで回行走行する場合には、前記操舵前輪３，３が右方Ｒへ設定角度以上操作されたことが前記センサ６９により検知されると、該センサ６９からの信号を受けた前記制御装置６５によって、前記左側散布コック６３が閉じるように制御され、前記走行機体２の左外方への噴霧が自動的に停止される。それと同時に、前記制御装置６５によって前記左側制風板駆動アクチュエータ３８ｂが伸長作動するように制御され、前記左側制風板２８ｂによって前記吐風口１２の左部が閉じられるので、前記走行機体２の左外方への送風も自動的に抑制される。このため、旋回方向の外方となる左外方へは噴霧及び送風が行われることがなく、果樹園の端部に隣接して民家や道路等Ｋがある場合でも、それらの方向へ薬液が飛散することが自動的に防止される。
【００４８】
前記走行機体２の右旋回が終了し、新たな樹列間で前記センサ６９により前記操舵角度が設定角度内に戻されたことが検出されると、前記制御装置６５によって前記とは逆の動作が行われるように制御され、前記走行機体２の左外方への噴霧及び送風が自動的に再開される。
【００４９】
以上のように、本実施の形態では、前記走行機体２の少なくとも左外方及び右方への噴霧及び送風の制御は、運転者による前記左側散布制御用スイッチ７２及び前記右側散布制御用スイッチ７３の操作によって行うことができるほか、運転者による前記操舵ハンドル５の左方Ｌ又は右方Ｒへの操舵に起因して、前記センサ６９及び前記制御装置６５によって自動的にも行われる。したがって、前記走行機体２の左右への旋回運転時には、運転者は、前記左側散布制御用スイッチ７２又は前記右側散布制御用スイッチ７３の操作を手動で行わなくても、旋回方向とは逆方向への噴霧及び送風が自動的に制御されるので、前記操舵ハンドル５の操作に集中することができる。よって、運転操作が楽であり、運転ミスが生じることもない。
【００５０】
また、前記センサにより検出される操舵角度の設定値を適切な大きさとすることにより、散布対象圃場外への余計な散布が確実に防止でき、経済性も良い。加えて、樹列の端部に散布漏れとなる領域が発生する等の問題も防止できて、好適である。
【００５１】
なお、本実施の形態では、スピードスプレーヤを例に挙げて説明したので、噴霧に加えて送風の制御も行われるが、送風機構のない液体散布車についても、本発明が適用可能なことは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の実施の一形態に係る制風装置を備えたスピードスプレーヤを左斜め後方から見た斜視図である。
【図２】左側面要部の拡大縦断面図である。
【図３】図１のスピードスプレーヤの噴霧及び送風の制御回路を含む平面図である。
【図４】散布作業の一例の平面図である。
【符号の説明】
【００５３】
２ 走行機体
３，３ 操舵輪（操舵前輪）
７ 操縦部
２８ｂ 左側送風制御部材（左側制風板）
２８ｃ 右側送風制御部材（右側制風板）
３８ｂ 左側送風制御部材（左側制風板駆動アクチュエータ）
３８ｃ 右側送風制御部材（右側制風板駆動アクチュエータ）
６３ 左側噴霧制御部材（左側散布コック）
６４ 右側噴霧制御部材（右側散布コック）
６５ 制御装置
６９ センサ
７２ 手動操作部材（左側散布制御用スイッチ）
７３ 手動操作部材（右側散布制御用スイッチ）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行しながら機体の左右両外方へ薬液等の液体を噴霧する液体散布装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
果樹園等において農薬液等を広範囲にわたって効率的に散布するための液体散布装置として、走行機体に形成された上向き円弧状の吐風口に沿って多数の噴霧ノズルを備え、該噴霧ノズルから噴霧される噴霧粒子を送風によって広角に且つ遠方まで拡散散布し得る、スピードスプレーヤが知られている。
【０００３】
該スピードスプレーヤは、操舵輪を有する走行機体と、該走行機体の左外方へ噴霧を行う左側噴霧部材としての左側噴霧ノズル群と、前記走行機体の右外方へ噴霧を行う右側噴霧部材としての右側噴霧ノズル群と、前記左側噴霧ノズル群からの噴霧粒子をより遠くへ運ぶための気流を吐出する左側吐風口と、該左側吐風口を開閉する左側制風部材と、前記右側噴霧ノズル群からの噴霧粒子をより遠くへ運ぶための気流を吐出する右側吐風口と、該右側吐風口を開閉する右側制風部材と、を備えている（特許文献１，２参照）。
【０００４】
ところで、前記スピードスプレーヤによって薬液の噴霧を行う場合には、隣接して栽培されている作物群同士の間で、その一方の作物群へのみ特定種類の薬液を散布し、他方の作物群への前記特定種類の薬液の飛散を避けなければならない場合がある。例えば、前記一方の作物群には使用が許可されているが、前記他方の作物群には使用が禁止されている農薬を散布する場合や、前記一方の作物群は農薬使用を前提とした作物であるが、前記他方の作物群は、無農薬栽培の作物である場合等である。また、農地に隣接して住宅や一般道等がある場合にも、それらの方向への薬液散布を避けなければならない。
【０００５】
このため、散布作業中に、或る樹列間の端部から次の樹列間の端部へと前記走行機体を旋回させながら乗り入れる場合には、運転者が操舵席で散布制御コック及び制風スイッチ等の操作部材を手動操作して、操舵方向とは逆方向への薬液の噴霧及び送風を一時的に停止することで、薬剤散布を行うべき果樹園の外方へと薬液が噴霧されるのを防止していた。
【特許文献１】実用新案登録第２５６２８５２号公報
【特許文献２】特開２００５−２１８５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、或る樹列間の端部から次の樹列間へと前記機体を旋回させて乗り入れる場合には、必然的に操舵角度が大きくなるので、運転者にとって、操舵と同時に前記操作部材を手動操作するのは、困難を伴う。また、前記機体の向きを１８０°転換するための操舵に集中するあまり、操舵方向とは逆方向への噴霧や送風の停止操作が遅れてしまうと、薬剤散布を避けなければならない方向へ散布が行われてしまい、好ましくない。さらに、噴霧や送風の停止操作が早すぎると、樹列の端部に散布漏れの領域が発生してしまう等の問題もある。
【０００７】
本発明は、前記の如き事情に鑑みてなされたもので、走行機体の運転操作がし易く、且つ、散布対象圃場外への散布が防止でき、さらに散布漏れ等の問題もない、液体散布装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するため、本発明に係る液体散布装置は、走行機体と、該走行機体の左外方への噴霧を制御する左側噴霧制御部材と、前記走行機体の右外方への噴霧を制御する右側噴霧制御部材と、前記走行機体の操舵方向及び操舵角度を検出するセンサと、該センサにより前記操舵角度が設定角度以上となったことが検出されたときに、操舵方向とは反対方向への噴霧が自動的に停止するように前記噴霧制御部材を制御し、且つ、前記センサにより前記操舵角度が前記設定角度内に戻されたことが検出されたときに、それまで停止していた噴霧が自動的に再開するように前記噴霧制御部材を制御する制御装置を備えたものである（請求項１）。
【０００９】
本発明によれば、前記走行機体の操舵角度が設定角度内である通常時には、前記走行機体の左右両外方へと噴霧が行われる。そして、前記走行機体の旋回時に、前記センサにより前記操舵角度が設定角度以上となったことが検出されると、前記制御装置によって前記噴霧制御部材が制御され、操舵方向とは反対方向への噴霧が自動的に停止する。また、前記走行機体の旋回が終了し、前記センサにより前記操舵角度が設定角度内に戻されたことが検出されると、前記制御装置によって前記噴霧制御部材が制御され、それまで停止していた噴霧が自動的に再開する。
【００１０】
このように、本発明によれば、前記走行機体の旋回時に、旋回方向とは逆方向への余計な噴霧が行われることがないので、前記センサにより検出される操舵角度の設定値を適切な大きさとすることにより、散布対象圃場外への散布が防止でき、且つ、散布漏れ等の発生も防止できる。また、旋回時には散布対象圃場外への噴霧が自動的に停止されるとともに、旋回が終了すると自動的に噴霧が再開されるので、前記走行機体の運転者は操舵に集中でき、旋回時の運転操作がし易くなる。
【００１１】
好適な実施の一形態として、前記走行機体の運転者が前記噴霧制御部材を操縦部で操作するための手動操作部材を備えたものとすることもできる（請求項２）。この場合、運転者は、操縦部で前記手動操作部材を操作することで、非旋回時にも、必要に応じて、不要な方向への噴霧を停止させたり、左右両方向への噴霧を停止させたりすることができる。
【００１２】
本発明の他の実施の形態に係る液体散布装置は、走行機体と、該走行機体の左外方への噴霧を制御する左側噴霧制御部材と、前記走行機体の左外方へ噴霧される噴霧粒子をより遠くへ運ぶための送風を制御する左側送風制御部材と、前記走行機体の右外方への噴霧を制御する右側噴霧制御部材と、前記走行機体の右外方へ噴霧される噴霧粒子をより遠くへ運ぶための送風を制御する右側送風制御部材と、前記走行機体の操舵方向及び操舵角度を検出するセンサと、該センサにより前記操舵角度が設定角度以上となったことが検出されたときに、操舵方向とは反対方向への噴霧及び送風が自動的に停止するように前記噴霧制御部材及び前記送風制御部材を制御し、且つ、前記センサにより前記操舵角度が前記設定角度内に戻されたことが検出されたときに、それまで停止していた噴霧及び送風が自動的に再開するように前記噴霧制御部材及び前記送風制御部材を制御する制御装置を備えたものである（請求項３）。
【００１３】
前記実施の形態のものによれば、前記走行機体の操舵角度が設定角度内である通常時には、前記走行機体の左右両外方へと噴霧及び送風が行われる。このため、噴霧のみの場合よりも、前記走行機体の左右両外方の遠方まで噴霧粒子を行き渡らせることができる。そして、前記走行機体の旋回時に、前記センサにより前記操舵角度が設定角度以上となったことが検出されると、前記制御装置によって前記噴霧制御部材及び前記送風制御部材が制御され、操舵方向とは反対方向への噴霧及び送風が自動的に停止する。また、前記走行機体の旋回が終了し、前記センサにより前記操舵角度が設定角度内に戻されたことが検出されると、前記制御装置によって前記噴霧制御部材及び前記送風制御部材が制御され、それまで停止していた噴霧及び送風が自動的に再開する。
【００１４】
このように、前記液体散布装置によれば、前記走行機体の旋回時に、旋回方向とは逆方向への余計な噴霧及び送風が行われることがないので、前記センサにより検出される操舵角度の設定値を適切な大きさとすることにより、散布対象圃場外への散布が防止でき、且つ、散布漏れ等の発生も防止できる。また、旋回時には散布対象圃場外への噴霧及び送風が自動的に停止されるとともに、旋回が終了すると自動的に噴霧及び送風が再開されるので、前記走行機体の運転者は操舵に集中でき、旋回時の運転操作がし易くなる。
【００１５】
好適な実施の一形態として、前記走行機体の運転者が前記噴霧制御部材及び前記送風制御部材を操縦部で操作するための手動操作部材を備えたものとすることもできる（請求項４）。この場合、運転者は、前記操縦部で前記手動操作部材を操作することで、非旋回時にも、必要に応じて、不要な方向への噴霧及び送風を停止させたり、左右両方向への噴霧及び送風を停止させたりすることができる。
【００１６】
なお、前記センサは、前記走行機体の操舵方向及び操舵角度を検出可能なものであればよい。したがって、運転者の操舵動作に連動して動く部分、例えば、操舵ハンドルの回動方向及び回動角度を検出するものであっても良いし、前記操舵ハンドルから操舵輪へと繋がる操舵系の一部の動きを検知する等のものであっても良い。しかし、好適な実施の一形態として、前記走行機体の操舵輪の操向角度を検知するものを前記センサとして用いれば（請求項５）、該センサの配設や取り替え等も容易となり、好適である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の一形態について説明する。
【００１８】
図１は、本発明の一実施の形態に係る液体散布装置としてのスピードスプレーヤを左斜め後方から見た斜視図、図２は、左側面要部の拡大縦断面図、図３は、図１のスピードスプレーヤの噴霧及び送風の制御回路を含む平面図、図４は、散布作業の一例の平面図である。
【００１９】
図１において、スピードスプレーヤ１の機体２は、左右一対の操舵前輪３，３と、左右一対の駆動後輪４，４とで、走行自在に支持されている。前記スピードスプレーヤ１には、その前部から後部へ向けて、操舵ハンドル（ステアリングハンドル）５や図示しない各種の操作レバー及び運転席６等を含む操縦部７と、農薬液等の散布液を収容する大容量の液体タンク８と、走行駆動源としての内燃エンジン９等を含む駆動部１０と、送風噴霧部１１が、順に前記走行機体２に対して固定的に装備されている。
【００２０】
前記送風噴霧部１１は、前記駆動部１０の後面との間に前記走行機体２の進行方向Ｆに向かって見て円弧状に形成された吐風口１２と、該吐風口１２に沿って前記スピードスプレーヤ１の上方及び左右側方へ向けて多数配設された噴霧ノズル１３と、該噴霧ノズル１３から噴霧された噴霧粒子を前記吐風口１２から上方及び左右側方へ向けて放射状に拡散させるための気流を創出する手段としての軸流送風機１４を備えている。
【００２１】
図２に示すように、前記軸流送風機１４は、前記走行機体２の前後方向Ｆ−Ｂに沿って延びる軸線Ｘを有する風胴１５と、該風胴１５内に回転自在に支持された動翼（羽根車）１６と、前記風胴１５内において前記動翼１６の送風風下側となる前方Ｆに固定された整流用の固定翼１７を備えている。該固定翼１７と前記吐風口１２との間には、該吐風口１２へ向けて気流を前記軸線Ｘに直角な方向へと円滑に案内するベルマウス状のエアガイド１８，１９が所定数配設されている。前記動翼１６の回転軸２０は、前記走行機体２の前方Ｆへ向かって延び出し、前記固定翼１７のハブ２１の中央開口部を貫通して、例えば、前記内燃エンジン９に駆動上連結されている。前記風胴１５の後部に大きく開口した吸気口２２は、安全用の吸気口グリッド２３で覆われ、該吸気口グリッド２３の内面（前面）中央部には、その開口部２４を前記動翼１６のハブ２５側へ向けた椀状の固定式スピンナー２６が固着されている。該固定式スピンナー２６の外径は、前記動翼１６の前記ハブ２５の外径と、ほぼ同一とされている。
【００２２】
前記軸流送風機１４において、前記内燃エンジン９によって前記動翼１６が回転駆動されると、前記吸気口２２から前記風胴１５内に空気が吸い込まれる。この空気は、前記固定翼１７で整流され、且つ、前記エアガイド１８，１９に案内されながら、前記風胴１５の端部（前端部）１５ｆに形成された前記吐風口１２から高速気流となって、前記スピードスプレーヤ１の上方及び左右側方へと放射状に吐出される。このため、前記各噴霧ノズル１３から上方および前記スピードスプレーヤ１の左右側方へ向けて噴霧された噴霧粒子が、果樹園等の圃場の樹木の葉等へ向けて、より広範囲に、且つより遠くへと拡散する。
【００２３】
前記スピードスプレーヤ１においては、前記送風噴霧部１１からの噴霧及び送風が、前記走行機体２の上方と左方と右方のそれぞれで自在に制御できるようになっている。これにより、通常は、前記走行機体２の上方、左方、右方の全方向へ噴霧及び送風をしながら果樹園の樹列間を走行するが、必要に応じて、前記走行機体２の上方、左方、右方のいずれか一方向又は二方向への噴霧及び送風を停止せしめることができる。但し、噴霧及び送風の制御を、上方、左方、右方の三分割としたのは一例に過ぎず、左右二分割の構成としたり、四分割以上の構成としたりすることができることは勿論である。
【００２４】
以下、前記送風噴霧部１１からの三方向への噴霧及び送風の分割制御について、具体的に説明する。
【００２５】
図１に示すように、本実施の形態では、前記噴霧ノズル１３を多数有するノズル管が、前記吐風口１２の上部に沿って左右方向に延びる上側ノズル管２９と、前記吐風口１２の左部に沿って上下方向に延びる左側ノズル管３０と、前記吐風口１２の右部に沿って上下方向に延びる右側ノズル管３１に三分割されている。該各分割ノズル管２９，３０，３１には、その長さ方向に等間隔をおいて、前記噴霧ノズル１３が複数配設されている。
【００２６】
図３に示すように、前記各分割ノズル管２９，３０，３１には、前記走行機体２に搭載された高圧プランジャ式等のポンプ５０によって、前記液体タンク８内の散布液が圧送される。前記ポンプ５０の駆動源としては、前記内燃エンジン９を利用することができる。前記ポンプ５０の吐出口５１は、前記操縦部７に設けられた手動操作式の三方弁５２が介装された吐出管路５３を介して、液体分配筐５４に連通されている。前記三方弁５２の二つの切換流出口５５，５６の内の一方５５は、散布流量センサ５７を介して前記液体分配筐５４に連通しており、他方の切換流出口５６は、全量戻し管路５８を介して、前記ポンプ５０の吸入側である前記液体タンク８に連通している。したがって、散布作業中に散布を一時的に停止したい場合等には、前記スピードスプレーヤ１の運転者が、前記操縦部７で前記三方弁５２を操作して前記全量戻し管路５８側へと散布液の流路を切り換えることにより、前記ポンプ５０を無負荷運転させることができる。
【００２７】
前記液体分配筐５４からは、前記分割ノズル管２９，３０，３１の本数に対応した複数本（本実施の形態では三本）のホース等よりなる送液管路５９，６０，６１が延び出していて、該三本の送液管路のそれぞれが、上側送液管路５９、左側送液管路６０、右側送液管路６１として、前記上側ノズル管２９、前記左側ノズル管３０、前記右側ノズル管３１へとそれぞれ連通している。
【００２８】
前記上側送液管路５９には、前記上側ノズル管２９の前記噴霧ノズル１３からの前記走行機体２の上方への噴霧を制御する上側噴霧制御部材として、電動式等の上側散布コック６２が介装されている。また、前記左側送液管路６０には、前記左側ノズル管３０の前記噴霧ノズル１３からの前記走行機体２の左外方への噴霧を制御する左側噴霧制御部材として、電動式等の左側散布コック６３が介装されている。同様に、前記右側送液管路６１には、前記右側ノズル管３１の前記噴霧ノズル１３からの前記走行機体２の右外方への噴霧を制御する右側噴霧制御部材として、電動式等の右側散布コック６４が介装されている。これらの散布コック６２，６３，６４の動作は、いずれも、前記走行機体２に搭載された、マイクロコンピュータを含む制御装置６５によって制御される。
【００２９】
前記吐出管路５３には、前記三方弁５２と前記散布流量センサ５７との間において、前記ポンプ５０の吸入側となる前記タンク８へと連通する調量管路６７が接続されている。該調量管路６７には、電動式等の調量弁６８が介装されている。該調量弁６８の調量値は、前記散布流量センサ５７からの信号に基づいて、前記制御装置６５によって自動制御される。例えば、前記走行機体２の上方、左方、右方の全方向へ噴霧がされている状態から、少なくともいずれか一方向への噴霧が停止された場合には、残りの方向への噴霧量に変動が生じないように、前記制御装置６５によって前記調量弁６８の調量値が制御される。
【００３０】
図１に示すように、前記送風噴霧部１１には、制風装置２７が配設されている。該制風装置２７は、予め定められた一定の開口面積を有する前記吐風口１２の一部を制風板２８ａ，２８ｂ，２８ｃによって必要に応じて閉塞する等して、噴霧粒子が遠くまで飛散して欲しくない方向への気流の噴出を抑制するためのものである。
【００３１】
前記制風板は、前記各分割ノズル管２９，３０，３１に対応して、前記吐風口１２の上部と、左部と、右部に、上側制風板２８ａ、左側制風板２８ｂ、右側制風板２８ｃとしてそれぞれ配設されている。該各制風板２８ａ，２８ｂ，２８ｃは、それぞれが独立して前記走行機体２の前後方向Ｆ−Ｂに移動することにより、円弧状の前記吐風口１２の周方向における上部と左部と右部の所定の角度範囲の開口面積を調整する。前記各制風板２８ａ，２８ｂ，２８ｃは、前記吐風口１２の扇形湾曲形状に対応した湾曲面とされる。前記各制風板２８ａ，２８ｂ，２８ｃとしては、薄い鋼板や、耐薬品性及び耐摩耗性に優れたプラスチック板等を採用することができる。
【００３２】
前記各制風板２８ａ，２８ｂ，２８ｃは、アクチュエータの一例としての電動式の直線動アクチュエータ（上側制風板駆動アクチュエータ３８ａ，左側制風板駆動アクチュエータ３８ｂ，右側制風板駆動アクチュエータ３８ｃ）によって駆動される。勿論、電動モータを前記アクチュエータとして用いることもできる。前記各制風板駆動アクチュエータ３８ａ，３８ｂ，３８ｃの動作も、前記制御装置６５によって制御される。
【００３３】
前記上側制風板２８ａと前記上側制風板駆動アクチュエータ３８ａは、前記走行機体２の上方へ噴霧される噴霧粒子をより遠くへ運ぶための送風を制御する上側送風制御部材として作用する。また、前記左側制風板２８ｂと前記左側制風板駆動アクチュエータ３８ｂは、前記走行機体２の左外方へ噴霧される噴霧粒子をより遠くへ運ぶための送風を制御する左側送風制御部材として作用する。同様に、前記右側制風板２８ｃと前記右側制風板駆動アクチュエータ３８ｃは、前記走行機体２の右外方へ噴霧される噴霧粒子をより遠くへ運ぶための送風を制御する右側送風制御部材として作用する。
【００３４】
前記各制風板２８ａ，２８ｂ，２８ｃの配設構造及び駆動方法は、前記吐風口１２の上部、左部及び右部において、互いに同一である。そこで、以下、前記上側制風板２８ａを含む図２を参照して、前記制風板２８ａ，２８ｂ，２８ｃについて説明する。
【００３５】
限定はされないが、本実施の形態では、図２に示すように、前記制風板２８ａ，２８ｂ，２８ｃは、前記吐風口１２を閉じる（開口面積を減じる）使用時状態でも、前記吐風口１２を全開放する収納時状態でも、常に前記風胴１５の外周面３２より内側に位置するように、前記風胴１５の内周面３３を形成する内壁３４と、前記風胴１５の前記外周面３２を形成する外壁３５と、の間の空間部Ｓ内に配設されている。前記制風板２８ａ，２８ｂ，２８ｃは、前記収納時状態においては、前記風胴１５の前記空間部Ｓ内にその全体が収納されて前記風胴１５の外部からは全く見えなくなり、前記使用時状態においてのみ、前記風胴１５の前記外周面３２より内側位置で、前記吐風口１２を閉じる方向に延在する。よって、前記スピードスプレーヤ１が、丈の低い樹木の中を縫うように走行する場合でも、前記制風板２８ａ，２８ｂ，２８ｃによって枝葉が損傷してしまう等の問題がない。また、前記制風板２８ａ，２８ｂ，２８ｃは、前記風胴１５の内部においても、送風の邪魔になるようなこともない。
【００３６】
本実施の形態では、前記制風板２８ａ，２８ｂ，２８ｃが、前記風胴１５の前記内壁３４の外表面３６に接触した状態で、前記風胴１５の前後軸線方向Ｆ−Ｂに沿って摺動自在とされている。したがって、前記制風板２８ａ，２８ｂ，２８ｃの前後移動が前記外表面３６をガイドとして円滑且つ確実に行われるほか、前記制風板２８ａ，２８ｂ，２８ｃの収納スペースが可及的に小さくできる。前記風胴２８の前記内壁３４の前記外表面３６には、例えば、前記制風板２８ａ，２８ｂ，２８ｃの摺動方向Ｆ−Ｂの左右両縁を摺動自在且つ離脱不能に保持する左右一対のガイドレール３７，３７等を配設しておくこともできる。
【００３７】
前記制風板２８ａ，２８ｂ，２８ｃは、前記吐風口１２への突出状態において、前記噴霧ノズル１３より前記走行機体２の内側寄りに位置する。よって、前記制風板２８ａ，２８ｂ，２８ｃを前記吐風口１２内へと突出させた状態で、誤って、前記噴霧ノズル１３からの噴霧を開始させてしまった場合でも、前記制風板２８ａ，２８ｂ，２８ｃが前記噴霧ノズル１３からの高圧噴射を直接受けてしまうことによる、内部風路の汚損等の心配がない。
【００３８】
前記制風板２８ａ，２８ｂ，２８ｃの駆動機構を構成する前記制風板駆動アクチュエータ３８ａ，３８ｂ，３８ｃも、常に前記風胴１５の前記外周面３２より内側に位置するように、前記空間部Ｓ内に配設されている。具体的には、前記制風板駆動アクチュエータ３８ａ，３８ｂ，３８ｃは、前記空間部Ｓ内に、前記機体２の前後方向Ｆ−Ｂに延びるようにして配設されている。前記制風板駆動アクチュエータ３８ａ，３８ｂ，３８ｃの出入ロッド４０の先端部（前端部）４０ａは、前記制風板２８の左右幅方向の中央部の前端部にピン４１で連結され、前記制風板駆動アクチュエータ３８のシリンダ部４２の基端部（後端部）４２ａは、前記風胴１５の前記内壁３４の前記外表面３６にピン４３で連結されている。
【００３９】
図２において、符号４４は、前記風胴１５の前記外周面３２の一部にその周方向に沿って延びるように形成された、散布液補給用ホースＨの巻き掛け溝である。
【００４０】
図３に示すように、前記スピードスプレーヤ１は、前記走行機体２の操舵方向及び操舵角度を検出するセンサ６９を備えている。該センサ６９は、運転者の操舵動作に連動して動く部分、例えば、前記操舵ハンドル５の回動方向及び回動角度を検出するものであっても良いし、前記操舵ハンドル５から前記操舵前輪３，３へと繋がる操舵系の一部の動きを検知する等のものであっても良い。本実施の形態では、センサの配設や取り替え等の便宜を考慮して、前記走行機体２の前記操舵前輪３，３の操向角度を検知するものを、前記センサ６９として用いている。
【００４１】
前記センサ６９は、前記左右一対の操舵前輪３，３の内側に、対にして配設されている。前記センサ６９からの検知信号は、前記制御装置６５へと入力される。そして、該制御装置６５は、前記操舵前輪３，３の操舵角度が、例えば１０°等の設定角度以上となったことが前記センサ６９により検出されたときに、操舵方向とは反対方向への噴霧及び送風が自動的に停止するように、噴霧制御部材としての前記左右の散布コック６３，６４及び前記送風制御部材としての前記左右の制風板駆動アクチュエータ３８ｂ，３８ｃを制御する。また、前記制御装置６５は、前記センサ６９により前記操舵角度が前記設定角度内に戻されたことが検出されたときに、それまで停止していた噴霧及び送風が自動的に再開するように、前記左右の散布コック６３，６４及び前記左右の制風板駆動アクチュエータ３８ｂ，３８ｃを制御する。
【００４２】
前記走行機体２の前記操縦部７の操作盤７０には、前記運転席６に座った運転者が前記各散布コック６２，６３，６４及び前記各制風板駆動アクチュエータ３８ａ，３８ｂ，３８ｃを作動させるための手動操作部材として、上側散布制御用スイッチ７１と、左側散布制御用スイッチ７２と、右側散布制御用スイッチ７３とが配設されている。これらのスイッチ７１，７２，７３のそれぞれの切換操作によるＯＮ−ＯＦＦ信号は、前記制御装置６５へと入力され、該制御装置６５によって、上方、左外方及び右外方への噴霧及び送風が制御される。
【００４３】
前記構成において、例えば、前記走行機体２の上方、左外方及び右外方の全方向へ噴霧及び送風を行いながらの走行散布中に、前記走行機体２の上方へは噴霧を及ぼしたくないような事情が生じた場合には、運転者は、前記上側散布制御用スイッチ７１をＯＮにする。これにより、該スイッチ７１からの信号を受けた前記制御装置６５によって、前記上側散布コック６２が閉じるように制御され、前記走行機体２の上方への噴霧が自動的に停止される。それと同時に、前記制御装置６５によって前記上側制風板駆動アクチュエータ３８ａが伸長作動するように制御され、前記上側制風板２８ａによって前記吐風口１２の上部が閉じられるので、前記走行機体２の上方への送風が自動的に抑制される。次に、運転者が前記上側散布制御用スイッチ７１をＯＦＦにすると、その信号を受けた前記制御装置６５によって、前記とは逆の動作が行われるように制御され、前記走行機体２の上方への噴霧及び送風が再開される。
【００４４】
同様に、例えば、噴霧作業現場に隣接して民家がある場合等、前記走行機体２の左外方又は右外方へは噴霧を及ぼしたくないような事情が生じた場合には、運転者は、前記左側散布制御用スイッチ７２又は前記右側散布制御用スイッチ７３をＯＮにする。これにより、該各スイッチ７２，７３からの信号を受けた前記制御装置６５によって、前記左側散布コック６３又は前記右側散布コック６４が閉じるように制御され、前記走行機体２の左外方又は右外方への噴霧が自動的に停止される。それと同時に、前記制御装置６５によって前記左側制風板駆動アクチュエータ３８ｂ又は前記右側制風板駆動アクチュエータ３８ｃが伸長作動するように制御され、前記左側制風板２８ｂ又は前記右側制風板２８ｃによって前記吐風口１２の左部又は右部が閉じられるので、前記走行機体２の左外方又は右外方への送風も自動的に抑制される。次に、運転者が前記左側散布制御用スイッチ７２又は前記右側散布制御用スイッチ７３をＯＦＦにすると、その信号を受けた前記制御装置６５によって、前記とは逆の動作が行われるように制御され、左外方又は右外方への噴霧及び送風が再開される。
【００４５】
また、図４の上部に示すように、果樹園の樹列間の端部から次の樹列間へと入るために左方Ｌへと小回りで回行走行する場合には、前記操舵前輪３，３が左方Ｌへ設定角度以上操作されたことが前記センサ６９により検知されると、該センサ６９からの信号を受けた前記制御装置６５によって、前記右側散布コック６４が閉じるように制御され、前記走行機体２の右外方への噴霧が自動的に停止される。それと同時に、前記制御装置６５によって前記右側制風板駆動アクチュエータ３８ｃが伸長作動するように制御され、前記右側制風板２８ｃによって前記吐風口１２の右部が閉じられるので、前記走行機体２の右外方への送風も自動的に抑制される。このため、旋回方向の外方となる右外方へは噴霧及び送風が行われることがなく、果樹園の端部に隣接して民家や道路等Ｋがある場合でも、それらの方向へ薬液が飛散することが自動的に防止される。
【００４６】
前記走行機体２の左旋回が終了し、新たな樹列間で前記センサ６９により前記操舵角度が設定角度内に戻されたことが検出されると、前記制御装置６５によって前記とは逆の動作が行われるように制御され、前記走行機体２の左外方への噴霧及び送風が自動的に再開される。
【００４７】
逆に、図４の下部に示すように、果樹園の樹列間の端部から次の樹列間へと入るために右方Ｒへと小回りで回行走行する場合には、前記操舵前輪３，３が右方Ｒへ設定角度以上操作されたことが前記センサ６９により検知されると、該センサ６９からの信号を受けた前記制御装置６５によって、前記左側散布コック６３が閉じるように制御され、前記走行機体２の左外方への噴霧が自動的に停止される。それと同時に、前記制御装置６５によって前記左側制風板駆動アクチュエータ３８ｂが伸長作動するように制御され、前記左側制風板２８ｂによって前記吐風口１２の左部が閉じられるので、前記走行機体２の左外方への送風も自動的に抑制される。このため、旋回方向の外方となる左外方へは噴霧及び送風が行われることがなく、果樹園の端部に隣接して民家や道路等Ｋがある場合でも、それらの方向へ薬液が飛散することが自動的に防止される。
【００４８】
前記走行機体２の右旋回が終了し、新たな樹列間で前記センサ６９により前記操舵角度が設定角度内に戻されたことが検出されると、前記制御装置６５によって前記とは逆の動作が行われるように制御され、前記走行機体２の左外方への噴霧及び送風が自動的に再開される。
【００４９】
以上のように、本実施の形態では、前記走行機体２の少なくとも左外方及び右方への噴霧及び送風の制御は、運転者による前記左側散布制御用スイッチ７２及び前記右側散布制御用スイッチ７３の操作によって行うことができるほか、運転者による前記操舵ハンドル５の左方Ｌ又は右方Ｒへの操舵に起因して、前記センサ６９及び前記制御装置６５によって自動的にも行われる。したがって、前記走行機体２の左右への旋回運転時には、運転者は、前記左側散布制御用スイッチ７２又は前記右側散布制御用スイッチ７３の操作を手動で行わなくても、旋回方向とは逆方向への噴霧及び送風が自動的に制御されるので、前記操舵ハンドル５の操作に集中することができる。よって、運転操作が楽であり、運転ミスが生じることもない。
【００５０】
また、前記センサにより検出される操舵角度の設定値を適切な大きさとすることにより、散布対象圃場外への余計な散布が確実に防止でき、経済性も良い。加えて、樹列の端部に散布漏れとなる領域が発生する等の問題も防止できて、好適である。
【００５１】
なお、本実施の形態では、スピードスプレーヤを例に挙げて説明したので、噴霧に加えて送風の制御も行われるが、送風機構のない液体散布車についても、本発明が適用可能なことは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の実施の一形態に係る制風装置を備えたスピードスプレーヤを左斜め後方から見た斜視図である。
【図２】左側面要部の拡大縦断面図である。
【図３】図１のスピードスプレーヤの噴霧及び送風の制御回路を含む平面図である。
【図４】散布作業の一例の平面図である。
【符号の説明】
【００５３】
２ 走行機体
３，３ 操舵輪（操舵前輪）
７ 操縦部
２８ｂ 左側送風制御部材（左側制風板）
２８ｃ 右側送風制御部材（右側制風板）
３８ｂ 左側送風制御部材（左側制風板駆動アクチュエータ）
３８ｃ 右側送風制御部材（右側制風板駆動アクチュエータ）
６３ 左側噴霧制御部材（左側散布コック）
６４ 右側噴霧制御部材（右側散布コック）
６５ 制御装置
６９ センサ
７２ 手動操作部材（左側散布制御用スイッチ）
７３ 手動操作部材（右側散布制御用スイッチ）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体（２）と、該走行機体（２）の左外方への噴霧を制御する左側噴霧制御部材（６３）と、前記走行機体（２）の右外方への噴霧を制御する右側噴霧制御部材（６４）と、前記走行機体（２）の操舵方向及び操舵角度を検出するセンサ（６９）と、該センサ（６９）により前記操舵角度が設定角度以上となったことが検出されたときに、操舵方向とは反対方向への噴霧が自動的に停止するように前記噴霧制御部材（６３，６４）を制御し、且つ、前記センサ（６９）により前記操舵角度が前記設定角度内に戻されたことが検出されたときに、それまで停止していた噴霧が自動的に再開するように前記噴霧制御部材（６３，６４）を制御する制御装置（６５）を備えている、液体散布車。
【請求項２】
前記走行機体（２）の運転者が前記噴霧制御部材（６３，６４）を操縦部（７）で操作するための手動操作部材（７２，７３）を備えている、請求項１に記載の液体散布装置。
【請求項３】
走行機体（２）と、該走行機体（２）の左外方への噴霧を制御する左側噴霧制御部材（６３）と、前記走行機体（２）の左外方へ噴霧される噴霧粒子をより遠くへ運ぶための送風を制御する左側送風制御部材（２８ｂ，３８ｂ）と、前記走行機体（２）の右外方への噴霧を制御する右側噴霧制御部材（６４）と、前記走行機体（２）の右外方へ噴霧される噴霧粒子をより遠くへ運ぶための送風を制御する右側送風制御部材（２８ｃ，３８ｃ）と、前記走行機体（２）の操舵方向及び操舵角度を検出するセンサ（６９）と、該センサ（６９）により前記操舵角度が設定角度以上となったことが検出されたときに、操舵方向とは反対方向への噴霧及び送風が自動的に停止するように前記噴霧制御部材（６３，６４）及び前記送風制御部材（２８ｂ，３８ｂ／２８ｃ，３８ｃ）を制御し、且つ、前記センサ（６９）により前記操舵角度が前記設定角度内に戻されたことが検出されたときに、それまで停止していた噴霧及び送風が自動的に再開するように前記噴霧制御部材（６３，６４）及び前記送風制御部材（２８ｂ，３８ｂ／２８ｃ，３８ｃ）を制御する制御装置（６５）を備えている、液体散布車。
【請求項４】
前記走行機体（２）の運転者が前記噴霧制御部材（６３，６４）及び前記送風制御部材（２８ｂ，３８ｂ／２８ｃ，３８ｃ）を操縦部（７）で操作するための手動操作部材（７２，７３）を備えている、請求項３に記載の液体散布装置。
【請求項５】
前記センサ（６９）が、前記走行機体（２）の操舵輪（３，３）の操向角度を検知するものである、請求項１，２，３又は４に記載の液体散布装置。
【請求項１】
走行機体（２）と、該走行機体（２）の左外方への噴霧を制御する左側噴霧制御部材（６３）と、前記走行機体（２）の右外方への噴霧を制御する右側噴霧制御部材（６４）と、前記走行機体（２）の操舵方向及び操舵角度を検出するセンサ（６９）と、該センサ（６９）により前記操舵角度が設定角度以上となったことが検出されたときに、操舵方向とは反対方向への噴霧が自動的に停止するように前記噴霧制御部材（６３，６４）を制御し、且つ、前記センサ（６９）により前記操舵角度が前記設定角度内に戻されたことが検出されたときに、それまで停止していた噴霧が自動的に再開するように前記噴霧制御部材（６３，６４）を制御する制御装置（６５）を備えている、液体散布車。
【請求項２】
前記走行機体（２）の運転者が前記噴霧制御部材（６３，６４）を操縦部（７）で操作するための手動操作部材（７２，７３）を備えている、請求項１に記載の液体散布装置。
【請求項３】
走行機体（２）と、該走行機体（２）の左外方への噴霧を制御する左側噴霧制御部材（６３）と、前記走行機体（２）の左外方へ噴霧される噴霧粒子をより遠くへ運ぶための送風を制御する左側送風制御部材（２８ｂ，３８ｂ）と、前記走行機体（２）の右外方への噴霧を制御する右側噴霧制御部材（６４）と、前記走行機体（２）の右外方へ噴霧される噴霧粒子をより遠くへ運ぶための送風を制御する右側送風制御部材（２８ｃ，３８ｃ）と、前記走行機体（２）の操舵方向及び操舵角度を検出するセンサ（６９）と、該センサ（６９）により前記操舵角度が設定角度以上となったことが検出されたときに、操舵方向とは反対方向への噴霧及び送風が自動的に停止するように前記噴霧制御部材（６３，６４）及び前記送風制御部材（２８ｂ，３８ｂ／２８ｃ，３８ｃ）を制御し、且つ、前記センサ（６９）により前記操舵角度が前記設定角度内に戻されたことが検出されたときに、それまで停止していた噴霧及び送風が自動的に再開するように前記噴霧制御部材（６３，６４）及び前記送風制御部材（２８ｂ，３８ｂ／２８ｃ，３８ｃ）を制御する制御装置（６５）を備えている、液体散布車。
【請求項４】
前記走行機体（２）の運転者が前記噴霧制御部材（６３，６４）及び前記送風制御部材（２８ｂ，３８ｂ／２８ｃ，３８ｃ）を操縦部（７）で操作するための手動操作部材（７２，７３）を備えている、請求項３に記載の液体散布装置。
【請求項５】
前記センサ（６９）が、前記走行機体（２）の操舵輪（３，３）の操向角度を検知するものである、請求項１，２，３又は４に記載の液体散布装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００７−２２２７０５（Ｐ２００７−２２２７０５Ａ）
【公開日】平成１９年９月６日（２００７．９．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−４３６６０（Ｐ２００６−４３６６０）
【出願日】平成１８年２月２１日（２００６．２．２１）
【出願人】（０００１４１９９０）株式会社共立 (110)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年９月６日（２００７．９．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年２月２１日（２００６．２．２１）
【出願人】（０００１４１９９０）株式会社共立 (110)
【Ｆターム（参考）】
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