深絞り型包装機および深絞り型包装システム
【課題】 上側フィルムと下側フィルムとの間に確実に間隙を形成し、摘み部分を形成すること
【解決手段】 硬質の下側フィルムにポケット部を成型し、ポケット部内に被包装物が挿入された状態の下側フィルムに軟質の上側フィルムを被覆し、両フィルムの所定部位をシールして密封するとともに一部を未シール部として摘み部分を形成し、横カッター手段にて両フィルムのシールされた部位を横方向にカットし、さらに搬送方向に沿ってカットして個々の包装体を製造する深絞り型包装機である。横カッター手段の下流側に摘み部分Ｔを折り曲げる折り曲げ装置２０を設ける。折り曲げ装置は、抑え部材２２と受け部材２３とで上下からフィルム１１，１６を挟んだ状態で、付勢部材２１が摘み部分を付勢することで、摘み部分を折り曲げる。付勢部材が離反すると、硬質の下側フィルムは曲がった状態を保持するため、摘み部分の両フィルム間に隙間が生じる。
【解決手段】 硬質の下側フィルムにポケット部を成型し、ポケット部内に被包装物が挿入された状態の下側フィルムに軟質の上側フィルムを被覆し、両フィルムの所定部位をシールして密封するとともに一部を未シール部として摘み部分を形成し、横カッター手段にて両フィルムのシールされた部位を横方向にカットし、さらに搬送方向に沿ってカットして個々の包装体を製造する深絞り型包装機である。横カッター手段の下流側に摘み部分Ｔを折り曲げる折り曲げ装置２０を設ける。折り曲げ装置は、抑え部材２２と受け部材２３とで上下からフィルム１１，１６を挟んだ状態で、付勢部材２１が摘み部分を付勢することで、摘み部分を折り曲げる。付勢部材が離反すると、硬質の下側フィルムは曲がった状態を保持するため、摘み部分の両フィルム間に隙間が生じる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、深絞り型包装機および深絞り型包装システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
深絞り型包装体は、図１に示すように、相対的に肉厚で硬質のフィルム（下側フィルム）を成型して形成される凹状のポケット部２ａを有する容器本体２と、そのポケット部２ａ内に被包装物を収納した状態でその容器本体２の開口部を閉塞する相対的に肉薄で軟質のフィルム（上側フィルム３）とを備えた構成を採る。容器本体２は、ポケット部２ａの周囲に外側に突出するフランジ部２ｂを有し、上側フィルム３はそのフランジ部２ｂの全周に渡って熱シールされることで無端状のシール部４が形成され、ポケット部２ａの内部を密封するようになっている。
【０００３】
容器本体２のフランジ部２ａの全面に上側フィルム３を熱シールし、フランジ部２ｂと上側フィルム３の外周縁を一致させた場合、フランジ部２ｂから上側フィルム３を引きはがすことが非常に困難となる。そこで、係る構成の深絞り型包装体の開封を容易にするために たとえば、特許文献１や特許文献２のように、上側フィルム３の外周縁の一部をフランジ部２ｂと未接着にし、摘み部分Ｔを形成したものがある。この構造からなる深絞り型包装体では、その摘み部分Ｔを指で挟み持った状態で上側フィルム３をフランジ部２ｂから引き離す方向に引っ張ることで、簡単に当該上側フィルム３をフランジ部２ｂから離脱させて開封することができる。そして、特許文献１，２に開示された発明では、さらに摘み部分Ｔの形状に特徴を持たせている。つまり、これらの特許文献の目的とするところは、開封の際の摘み部分Ｔがシール時に熱溶着してしまうのを防止し、かつ上下のフィルムの間に間隙を形成することにより、上下のフィルム（摘み部分）を持って容易に開封を行うことができるようにしたものである。
【特許文献１】実公昭３７−２１９８７
【特許文献２】特開２０００−２３６３９
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した特許文献１，２に開示したように、摘み部分の形状を工夫をしたとしても、以下のような問題が発生する。すなわち、この種の深絞り型包装体は、下側フィルムにポケット部を形成し、そのポケット部内に被包装物となる内容物を入れ、上側フィルムで蓋をし、下側フィルムのポケット部の未形成領域と、それに対向する上側フィルムのフィルム部位を上下から挟み込むと共に加熱することでポケット部の周囲を溶着シールを行いポケット部内を密封する。このとき、摘み部分を構成する領域は、加圧しない（シール装置のシーラのシール面の一部に凹部を設ける）ことで未シール状態とする。この後、上記の融着シールした部位の所定位置、つまり、前後のポケット部の間であってフィルムの搬送方向と直交する方向に横カットし、次いで、左右のポケット部（横方向に並ぶポケット部）の間をフィルムの搬送方向に沿って縦カットすることにより、個々の深絞り型包装体が製造される。
【０００５】
そして、縦カットや横カットする際に、摘み部分となる未シール状態の領域の所定位置をカットすることで、製造された深絞り型包装体における摘み部分は、その周縁がフリーとなる。しかし、実際には、図１（ｂ）に示すように、横カット処理にともない、摘み部分となるべき未シールの領域の一部において、上側フィルムと下側フィルムとが付着されてしまうことがある。これは、通常横カットを行うカッター装置は、押し切りカッターであり、交換可能な刃と、その刃の受け部とにより上下フィルムのカットを行っている。そのため、特に、カッターの刃先が摩耗して切れ味が低下してくると、カッターの刃（所定の幅を持つ）と受け部との間で上側フィルムと下側フィルムとが所定の力で加圧されることになり、横カットを行う横カッター装置は、上下のフィルムを熱シールするシール装置のすぐ後に設けられることから、横カッター装置の刃と受け部とで挟み込まれた上側フィルムと下側フィルムは、ある程度の高い温度となっていることもあいまって、挟み込まれた部分で軽く両フィルム同士が互いに付着してしまう。
【０００６】
このため包装体の開封するためには、まず上側フィルムと下側フィルムを分離して摘み部分をフリー状態にして指等で掴み持つことができるようにする必要がある。もちろん、カッターの刃や受け部には、シール装置のようにヒータ等が内蔵されているわけではないので、熱融着されている部位ほどには接着強度が強くならず、摘み部分をフリー状態にするために上側フィルムと下側フィルムとを分離することはできるものの、係る一作業が必要となるためユーザにとっては煩雑であることには違いがない。
【０００７】
本発明は、上側フィルムと下側フィルムとの間に確実に間隙を形成し、摘み部分を形成することができる深絞り型包装機および深絞り型包装システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した目的を達成するために、本発明に係る深絞り型包装機は、（１）間欠的に搬送される硬質の下側フィルムに対し、凹状のポケット部を成型する成型装置と、その成型装置の下流側に配置され、前記ポケット部内に被包装物が挿入された状態の前記下側フィルムに対して軟質の上側フィルムを被覆する手段と、前記下側フィルムの前記ポケット部が形成されていないフィルム部位と、それに接触する前記上側フィルムのフィルム部位のうち、前記ポケット部の外周囲を囲む領域をシールして前記ポケット部を密封するシール手段と、前記下側フィルムと前記上側フィルムの前記シールされた所定部位を搬送方向と交差する横方向にカットする横カッター手段と、その横カッター手段の下流側に配置され、前記下側フィルム並びに前記上側フィルムの前記シールされた所定部位を搬送方向に沿ってカットする縦カッター手段と、を備えた深絞り型包装機において、前記シール手段は、前記下側フィルムの前記ポケット部が形成されていないフィルム部位と、それに接触する前記上側フィルムのフィルム部位のうちの一部を未シール部として摘み部分を形成する機能を持ち、前記横方向のカット位置は前記摘み部分を含むように設定し、前記横カッター手段は、少なくとも前記摘み部分を含んで搬送方向にも一部カットする機能を持ち、前記横カッター手段の下流側に、前記摘み部分を下方に折り曲げる折り曲げ手段を配置するようにした。
【０００９】
硬質と軟質は、相対的なものであり、折り曲げ加工・処理をした場合に、その折り曲げられた状態・形態を保持するのが硬質なフィルムとなり、その折り曲げられた状態を保持しないのが軟質なフィルムとなる。この硬質と軟質は、実施形態で例示列挙したように、その構成する材質の種類自体を異ならせるようにしてもよいし、フィルムの厚さを変える（薄い方が軟質）ことによっても実現できる。また、実施形態で示した材質は、一例であり、他の材質を用いてももちろん良い。
【００１０】
この発明によれば、横カッター手段で摘み部分の周囲の適宜位置がカットされ、その後に、折り曲げ手段によってその摘み部分が下方に付勢されて折り曲げられる。すると、本発明では、下側フィルムは硬質なフィルムを用いているので、折り曲げ手段により折り曲げられた状態を保持するが、上側フィルムは軟質なフィルムを用いているので折り曲げ手段による下方への付勢力が解除すると、元の状態に戻ろうとする（少なくとも、折り曲げられた状態を維持することはない）。その結果、上側フィルムと下側フィルムとの間に確実に隙間を形成することが可能となり、深絞り型包装体の開封を容易に行うことができる。
【００１１】
（２）前記折り曲げ手段は、前記摘み部分を下方に付勢する付勢手段と、前記下側フィルムと前記上側フィルムにおける前記付勢手段で付勢される摘み部分に近接し、前記横カッター手段でカットされていないフィルム部位を上下から挟み込んで保持する保持手段と、を備えるとよい。
【００１２】
（３）上記の（２）の発明を前提とし、前記保持手段は、前記上側フィルムに接触する抑え部材と、前記下側フィルムに接触する受け部材とを備え、前記受け部材は、前記ポケット部を収納可能な枠部材を有するとともに、その枠部材の上面のうち前記摘み部分に対向する部位は切欠かれるようにするとよい。枠部材は、実施形態のように有底（上面中央に凹所が形成）のものでも良いし、底が抜けた（上下に開口した）ものでもよい。切り欠きは、実施形態では凹部としたが、上下に貫通する貫通孔としたり、側面側も開口された状態としても良い。要は、付勢手段で付勢され、下方に折り曲げられた摘み部分が入り込む空間が確保されればよい。
【００１３】
（４）また、上記の（２）の発明を前提とし、前記保持手段は、前記上側フィルムに接触する抑え部材と、前記下側フィルムに接触する受け部材とを備え、前記受け部材は、帯板からなり、その帯板の上面の前記付勢部材に対向する位置に、前記摘み部分が挿入可能な切欠きが形成されるようにしてもよい。この切欠きも、上記の（３）と同様に、有底の凹部でも良いし、完全に上下に貫通する孔部としても良いし、実施形態のように側面にも開口する形態としても良い。
【００１４】
（５）本発明に係る深絞り型包装システムは、間欠的に搬送される硬質の下側フィルムに対し、凹状のポケット部を成型する成型装置と、その成型装置の下流側に配置され、前記ポケット部内に被包装物が挿入された状態の前記下側フィルムに対して軟質の上側フィルムを被覆する手段と、前記下側フィルムの前記ポケット部が形成されていないフィルム部位と、それに接触する前記上側フィルムのフィルム部位のうち、前記ポケット部の外周囲を囲む領域をシールして前記ポケット部を密封するシール手段と、前記下側フィルム並びに前記上側フィルムの所定部位をカットして、個々の包装体を製造するカッター手段と、を備え、前記シール手段は、前記下側フィルムの前記ポケット部が形成されていないフィルム部位と、それに接触する前記上側フィルムのフィルム部位のうちの一部を未シール部として摘み部分を形成する機能を持ち、前記カッター手段におけるカット位置は前記摘み部分を含み、前記包装体はその摘み部分がフリー状態になるようにした深絞り型包装機と、その深絞り型包装機から搬出されたる包装体における摘み部分を下方に折り曲げる折り曲げ装置と、を備えて構成することができる。
【００１５】
このように個々の深絞り型包装体に分離した後で、折り曲げ装置により摘み部分を折り曲げるようにしても、上記の（１）から（４）の発明と同様に、摘み部分の上側フィルムと下側フィルムとの間に隙間を形成することができ、開封容易な包装体とすることができる。この発明における折り曲げ装置は、（２）から（４）に記載の各構成を適用することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は、フィルムの所定位置を切断した後に、摘み部分となる部分を折り曲げるための折り曲げ手段（折り曲げ装置）を設けたので、上側フィルムと下側フィルムとの間に確実に隙間を形成することが可能となり、深絞り型包装体の開封を容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図２は、本発明の好適な一実施の形態を示している。本実施形態の深絞り型包装機は、上流側に配置された原反ロール１０から連続して引き出された下側フィルム１１を水平方向に搬送するフィルム搬送装置１２を備える。このフィルム搬送装置１２は、下側フィルム１１の両側縁の外側に配置された一対のエンドレスチェーンと、そのエンドレスチェーンに取り付けられた下側フィルム１１の長手方向の両側縁を掴む多数の爪と、を備え、係る爪にて下側フィルム１１の両側縁を掴んだ状態で搬送する。なお、下側フィルム１１は、延伸フィルム等の比較的硬質なフィルムが用いられる。
【００１８】
このフィルム搬送装置１２の搬送途中の上流側には、成型装置１３が配置される。この成形装置１３は、下側フィルム１１を真空吸引し、下側に突出する凹状のポケット部１４を成型する。そして、成型装置１３の下流側の所定位置にて、ポケット部１４内に被包装物を自動或いは手動にて供給するようにしている。上記のように、下側フィルム１１は、比較的硬質なフィルムを用いて構成されているので、一旦ポケット部１４が形成されたならば、その形状を保持する。
【００１９】
一方、下側フィルムの搬送ラインの上方には、別の原反ロール１５が設置されており、この原反ロール１５から連続して上側フィルム1６が引き出され、その引き出された上側フィルム１６は、上記被包装物の供給地点の下流側所定位置にて下側フィルム１１の上に重ね合わされるようになっている。なお、上側フィルム１６は、ＰＥ，ＰＥＴ等の比較的軟質なフィルムが用いられる。
【００２０】
この両フィルム１１，１６の重合地点の下流側には、シール装置１７が配置され、このシール装置１７にて、下側フィルム１１と上側フィルム１６の所定位置、つまり、ポケット部１４の周囲の両フィルム１１，１６の接触部位を上下から挟み込むとともに加熱して熱シールする。これにより、被包装物がポケット部１４内に密封される。また、このシール装置１７にポケット部１４内の空気を吸引除去する機能を設け、両フィルム１１，１６を熱シールする前にポケット部１４内の空気を吸引除去することで、被包装物がポケット部１４内にて真空状態で密封するように構成する場合もある。また、吸引除去する機能に替えて、所定のガスを充填する機能を設けることで、ポケット部１４内を窒素等の不活性ガスに置換することもできる。さらにシール装置１７は、ポケット部１４が形成されていない下側フィルム１１と上側フィルム１６の対向するフィルムのほぼ全面をシールするようになっているが、シール面の一部に凹部を設け、フィルムの一部の領域に未シール部を形成するようになっている。この未シール部を形成する領域は、ポケット部１４の４つの角部のうちの１つの先端側とし、最終的な包装体における摘み部分を構成する位置としている。係る構成は、従来と同様にものを用いることができる。なお、この摘み部分は、上側フィルム１６と下側フィルム１１とが未接着状態で、その未接着状態でフリーとなっている上側フィルム１６をつまむと共に、上側に引っ張ることで、上側フィルム１６が下側フィルム１１から離反し、包装体を容易に開封するためのものである。
【００２１】
シール装置１７のさらに下流側には、横カッター装置１８並びに縦カッター装置１９が順次設けられ、両フィルム１１，１６のシール部位を横方向，縦方向にそれぞれカットすることにより、個々の深絞り型包装体ごとに分離製造する。
【００２２】
横カッター装置１８は、フィルムを挟んで上下に配置されるカッター刃１８ａと、受け部１８ｂと、を備え、それらカッター刃１８ａ，受け部１８ｂはシリンダ１８ｃ等の駆動手段によりタイミングを合わせて昇降移動する。この横カッター装置１８は、押し切りカッターであり、カッター刃１８ａの刃の形状に沿って下側，上側フィルム１１，１６が切断される。そして、本実施形態では、下側，上側フィルム１１，１６を横方向（搬送方向と直交する方向）に切断するための直線状の刃部ととともに、最終的な包装体における角に丸みを形成するためのＲカット用の刃部を備える。これにより、横カッター装置１８を通過すると、図３に示すようなカットラインＫＬが形成され、下側，上側フィルム１１，１６は、横方向には完全に切断（両端は、フィルム搬送装置１２の爪部１２により把持されている）されるとともに、最終的な包装体における角部が打ち抜かれて所定形状の孔部Ｋが形成される。また、上記のＲカットされた部分は、シール装置１７にて下側フィルム１１と上側フィルム１６とがシールされずに形成される摘み部分Ｔの形成領域に望むようになっている。
【００２３】
また、縦カッター装置１９は、フィルムの搬送方向と直交する方向に回転軸を有する上下一対の円盤型のカッターを複数組備え、上下のカッターにて下側，上側フィルム１１，１６を挟み込むことで搬送方向と平行にカットする。本実施形態では、図３に示すように、ポケット部１４が横一列で３個形成するため、左右のポケット部１４の間と、両サイドを切断する必要があり、合計４組のカッターを有する。下側，上側フィルム１１，１６が、縦カッター装置１９を通過することで切断されるフィルム位置は、横カッター装置１８で打ち抜かれた孔部Ｋを結ぶ線となる。よって、縦カッター装置１９を通過することで、ポケット部１４の周囲が切断されて、個々の深絞り型包装体が製造される。そして、その製造される深絞り型包装体は、四隅の頂点部分がＲカットされて丸みを帯びた形状となる。
【００２４】
ここで本実施形態では、横カッター装置１８と縦カッター装置１９の間に、折り曲げ装置２０を設けている。この折り曲げ装置２０は、摘み部分Ｔを構成する部分の折り曲げを行うもので、具体的には図４に示すように構成される。
【００２５】
折り曲げ装置２０は、フィルムの上方側に摘み部分Ｔの折り曲げを行うために下方に付勢する付勢部材２１と、摘み部分以外の部分を抑える抑え部材２２を配置し、フィルムの下方側に受け部材２３を配置した構成を採る。付勢部材２１と抑え部材２２は、第１シリンダ２４に連結され昇降移動する基板２５の下面に取り付けられる。このとき、付勢部材２１は、摘み部分Ｔに対向する位置に配置され、基板２５に直接固定されている。よって、第１シリンダ２４の動きに合わせて基板２５と一体になって昇降移動する。また、付勢部材２１は、その下端面２１ａが、傾斜面（テーパー面）となる。この下端面２１ａは、内側から外側に向けて徐々にその下端位置が下方に位置するような形状を採る。そして、第１シリンダ２４の動作にともない付勢部材２１が下降移動した場合、その下端面２１ａが、摘み部分Ｔを構成する下側フィルム１１，上側フィルム１６を下方に押し下げるような寸法・形状に設定される。
【００２６】
抑え部材２２は、上側フィルムのほぼ全面（上記の付勢部材２１の設置領域を除く）に接触可能な平板からなり、その上面に連結された支持軸２８を介して基板２５に吊り下げ支持される。基板２５には上下に貫通する貫通孔が形成され、支持軸２８はその貫通孔内を貫通してその上端を基板２５の上面よりも突出させ、その状態で支持軸２８の上端の突出部位に止め金具（たとえばナットなど）を連結する。支持軸２８は、基板２５に設けた貫通孔に沿って昇降移動し、止め金具が基板２５の上面に接触した状態ではそれ以上の下降移動が抑止される。さらに、基板２５の下方に位置する支持軸２８には、コイルスプリング等のバネ２６が装着され、そのバネ２６の両端は、基板２５の下面と抑え部材２２の上面に接触する。よって、抑え部材２２は、基板２５の昇降に追従して昇降移動するものの、下降移動中に抑え部材２２に対して反力としてバネ２６の弾性力以上の力が加わった場合には、抑え部材２２は下降移動を停止し、さらに基板２５が下降移動しようとした場合にはバネ２６が弾性変形（圧縮変形）して基板２５の下降移動を許容する（支持軸２８が相対的に基板２５に対して上昇移動する）。
【００２７】
バネ２６は、コイルスプリングに限ることはなく、板バネその他の各種の構成のものを用いることができる。さらに、ゴム等の弾性部材を用いることもできる。この抑え部材２２は、付勢部材２１により摘み部分Ｔを下方に付勢した際に、その他のフィルム部分（特に、摘み部分Ｔ近傍）が持ち上がってしまい摘み部分Ｔを折り曲げることができなくなることを抑制するためのものである。よって、係る持ち上がりが防止できる程度の弾性力を有していればよい。さらに、摘み部分Ｔの近傍のシールされたフィルム部位の持ち上がりを防止できればよいので、たとえば、抑え部材２２がある程度の重さがあり、自重によりフィルム部分の持ち上がりを抑えることができれば、必ずしもバネその他の弾性部材を設けなくても良い。この場合に、付勢部材２１の下端面２１ａの位置と、抑え部材２２の下面の位置が相対的に昇降移動する必要があるので、上記のように支持軸を用いて基板２５に連結しても良い。また、基板２５に対してガイドレールやその他の機構により相対的に昇降移動可能に抑え部材２２を連結するようにしてもよい。
【００２８】
さらにまた、抑え部材２２は、本実施形態では、上側フィルム１６のほぼ全面を覆う平板から構成したが、たとえば、下側フィルム１１と上側フィルム１６のシール部分に接触するようにしたり（ポケット部１４の上方では接触しない）、摘み部分Ｔの近傍のシール部分のみと接触するようにした形状の他、任意の形状を採ることができる。
【００２９】
一方、受け部材２３は、上面にポケット部１４が挿入する凹所２３ａが形成された矩形状の枠を有し、その下方に設けられた第２シリンダ２７に連結される。よって、受け部材２３は、第２シリンダ２７の動作に連動して昇降移動し、上方位置においては、下側フィルム１１のシールされたフィルム部位の下面に接触する。さらに、受け部材２３の上面のうち、摘み部分Ｔに対応する部分は、平面三角形状の凹部２３ｂが形成されている。
【００３０】
第１，第２シリンダ２４，２７は同期して往復移動し、付勢部材２１，抑え部材２２と、受け部材２３とは、同期して接近離反移動し、接近した状態では、下側フィルム１１，上側フィルム１６のシール部分が、抑え部材２２と受け部材２３とで挟み込まれるようになっている。
【００３１】
次に、本実施形態の要部となる上記の折り曲げ装置２０の作用を説明する。図５（ａ）に示すように、基本状態では、付勢部材２１，抑え部材２２は上昇位置にあり、受け部材２３は下降位置にあり、共に、下側フィルム１１並びに上側フィルム１６とは非接触となる。よって、フィルム搬送装置１２の動作にともない、下側フィルム１１と上側フィルム１６とは、シール装置１７にて適宜位置がシールされて一体化した状態のまま搬送される。
【００３２】
フィルム搬送装置１２は、下側フィルム１１と上側フィルム１６とを間欠状態で搬送するもので、ポケット部１４が受け部材２３の凹所２３ａ上に位置したときに両フィルム１１，１６搬送が一時停止する。この一時停止している期間において、成型装置１３においては下側フィルム１１に対してポケット部を形成し、シール装置１７においては下側フィルム１１と上側フィルム１６との所定位置を熱シールし、横カッター装置１８では下側フィルム１１と上側フィルム１６の所定位置をカットする処理を行う。そして、折り曲げ装置２０は、第１，第２シリンダ２４，２７が作動し、基板２５（付勢部材２１ 、抑え部材２２）は下降移動し、受け部材２３は上昇移動する。すると、図５（ｂ）に示すように、抑え部材２２の下面が上側フィルム１６のほぼ全面と接触すると共に、付勢部材２１の下端面２１ａの先端が上側フィルム１６の摘み部分Ｔの形成領域に接触する。また、受け部材２３は、下側フィルム１１のシール部分に接触する。これにより、下側フィルム１１と上側フィルム１６のシール部分は、その上下から抑え部材２２と受け部材２３とで挟み込まれる。
【００３３】
さらに上側の第１シリンダ２４のシリンダロッドが下降すると、基板２５が下降し、それにともない付勢部材２１も下降するため、その下端面２１ａが接触する摘み部分Ｔを下方に付勢する。このとき、抑え部材２２はそれ以上下降移動しないため、図５（ｃ）に示すように摘み部分Ｔを下方に折り曲げる。つまり、摘み部分Ｔは、下端面２１ａに沿って傾斜する。
【００３４】
その後、上下の第１，第２シリンダ２４，２６が逆方向（シリンダロッドが本体内に収納される方向）に作動し、付勢部材２１，抑え部材２２並びに受け部材２３は、離反し、図５（ｄ）に示すようにそれぞれの基準位置に復帰する。すると、上側フィルム１６は軟質フィルムであるので、変形させても元に戻るが、下側フィルム１１は硬質フィルムであるので変形が維持される。よって、図示するように、下側フィルム１１のみが曲がった状態を保つので、下側フィルム１１と上側フィルム１６との間に間隙が形成される。また、仮に横カッター装置１８にてカット処理される際に、下側フィルム１１と上側フィルム１６とが付着したとしても、その付着の力は弱いので剥がれる。
【００３５】
図４，図５では、図示の便宜上、１つの包装体の摘み部分Ｔを折り曲げるための構成を示したが、実際には上記の付勢部材２１，抑え部材２２並びに受け部材２３は、少なくとも横一列に存在する３個分の包装体（ポケット部１４並びに摘み部分Ｔ）に対して処理する必要がある。よって、たとえば、図４に示す構成のものを横一列に３個並べても良いし、抑え部材並びに受け部材を、横一列の３個分をまとめて挟み込むことができるような形態（受け部材は、横長な矩形状本体の上面所定位置に３個の凹所を形成し、抑え部材は横長な平板とし、さらに、所定の３カ所に付勢部材を取り付ける形態）にしたりするなど各種の構成を採ることができる。そして、本実施形態では、図２にも示すように、前後の２列分（合計６個）に対して一括して折り曲げ処理ができるようにしている。
【００３６】
図６は本発明の別の実施形態を示している。本実施形態では、上記の実施形態を基本とし、受け部材の構造を変えている。すなわち、本実施形態では、受け部材２３′として、搬送方向に延びるように平行に配置された複数本のガイドレールから構成するようにした。このガイドレールは、ポケット部１４の非形成領域となる下側フィルム１１と上側フィルム１６のシール部分に対向する位置に配置し、さらに、摘み部分Ｔに対向する領域に平面三角形状の凹部２３ｂ′を設けている。
【００３７】
係る構成を採ると、受け部材２３′は、下側フィルム１１（ポケット部１４）の搬送の邪魔にならないので、下側フィルム１１に対して常時接触或いは近接する位置に設置でき、下側シリンダが不要となる。なお、その他の構成並びに作用効果は、上記の作用効果と同様であるので、その詳細な説明を省略する。
【００３８】
なお、上述した各実施形態では、いずれも横カッター装置１８と縦カッター装置１９の間に折り曲げ装置２０を配置した深絞り型包装機について説明したが、本発明はこれに限ることはなく、縦カッター装置１９の下流側に折り曲げ装置２０を配置しても良い。この場合に、折り曲げ装置２０は、深絞り型包装機の１つの構成要素として実現しても良いし、深絞り型包装機とは別の装置として深絞り型包装機の下流側に設置し、深絞り型包装機から搬出される包装体の摘み部分に対して折り曲げ装置で折り曲げ加工をするような深絞り型包装システムとして構築しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】従来の深絞り型包装体の一例を示す図である。
【図２】本発明に係る深絞り型包装機の好適な一実施形態を示す図である。
【図３】横カッター装置１８を通過後のフィルムの状態を示す図である。
【図４】折り曲げ装置を示す図である。
【図５】折り曲げ装置の作用を説明する図である。
【図６】別の実施形態の要部を示す図である。
【符号の説明】
【００４０】
１１ 下側フィルム
１３ 成型装置
１４ ポケット部
１６ 上側フィルム
１７ シール装置
１８ 横カッター装置
１９ 縦カッター装置
２０ 折り曲げ装置
２１ 付勢部材
２２ 抑え部材
２３，２３′ 受け部材
２３ｂ 凹部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、深絞り型包装機および深絞り型包装システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
深絞り型包装体は、図１に示すように、相対的に肉厚で硬質のフィルム（下側フィルム）を成型して形成される凹状のポケット部２ａを有する容器本体２と、そのポケット部２ａ内に被包装物を収納した状態でその容器本体２の開口部を閉塞する相対的に肉薄で軟質のフィルム（上側フィルム３）とを備えた構成を採る。容器本体２は、ポケット部２ａの周囲に外側に突出するフランジ部２ｂを有し、上側フィルム３はそのフランジ部２ｂの全周に渡って熱シールされることで無端状のシール部４が形成され、ポケット部２ａの内部を密封するようになっている。
【０００３】
容器本体２のフランジ部２ａの全面に上側フィルム３を熱シールし、フランジ部２ｂと上側フィルム３の外周縁を一致させた場合、フランジ部２ｂから上側フィルム３を引きはがすことが非常に困難となる。そこで、係る構成の深絞り型包装体の開封を容易にするために たとえば、特許文献１や特許文献２のように、上側フィルム３の外周縁の一部をフランジ部２ｂと未接着にし、摘み部分Ｔを形成したものがある。この構造からなる深絞り型包装体では、その摘み部分Ｔを指で挟み持った状態で上側フィルム３をフランジ部２ｂから引き離す方向に引っ張ることで、簡単に当該上側フィルム３をフランジ部２ｂから離脱させて開封することができる。そして、特許文献１，２に開示された発明では、さらに摘み部分Ｔの形状に特徴を持たせている。つまり、これらの特許文献の目的とするところは、開封の際の摘み部分Ｔがシール時に熱溶着してしまうのを防止し、かつ上下のフィルムの間に間隙を形成することにより、上下のフィルム（摘み部分）を持って容易に開封を行うことができるようにしたものである。
【特許文献１】実公昭３７−２１９８７
【特許文献２】特開２０００−２３６３９
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した特許文献１，２に開示したように、摘み部分の形状を工夫をしたとしても、以下のような問題が発生する。すなわち、この種の深絞り型包装体は、下側フィルムにポケット部を形成し、そのポケット部内に被包装物となる内容物を入れ、上側フィルムで蓋をし、下側フィルムのポケット部の未形成領域と、それに対向する上側フィルムのフィルム部位を上下から挟み込むと共に加熱することでポケット部の周囲を溶着シールを行いポケット部内を密封する。このとき、摘み部分を構成する領域は、加圧しない（シール装置のシーラのシール面の一部に凹部を設ける）ことで未シール状態とする。この後、上記の融着シールした部位の所定位置、つまり、前後のポケット部の間であってフィルムの搬送方向と直交する方向に横カットし、次いで、左右のポケット部（横方向に並ぶポケット部）の間をフィルムの搬送方向に沿って縦カットすることにより、個々の深絞り型包装体が製造される。
【０００５】
そして、縦カットや横カットする際に、摘み部分となる未シール状態の領域の所定位置をカットすることで、製造された深絞り型包装体における摘み部分は、その周縁がフリーとなる。しかし、実際には、図１（ｂ）に示すように、横カット処理にともない、摘み部分となるべき未シールの領域の一部において、上側フィルムと下側フィルムとが付着されてしまうことがある。これは、通常横カットを行うカッター装置は、押し切りカッターであり、交換可能な刃と、その刃の受け部とにより上下フィルムのカットを行っている。そのため、特に、カッターの刃先が摩耗して切れ味が低下してくると、カッターの刃（所定の幅を持つ）と受け部との間で上側フィルムと下側フィルムとが所定の力で加圧されることになり、横カットを行う横カッター装置は、上下のフィルムを熱シールするシール装置のすぐ後に設けられることから、横カッター装置の刃と受け部とで挟み込まれた上側フィルムと下側フィルムは、ある程度の高い温度となっていることもあいまって、挟み込まれた部分で軽く両フィルム同士が互いに付着してしまう。
【０００６】
このため包装体の開封するためには、まず上側フィルムと下側フィルムを分離して摘み部分をフリー状態にして指等で掴み持つことができるようにする必要がある。もちろん、カッターの刃や受け部には、シール装置のようにヒータ等が内蔵されているわけではないので、熱融着されている部位ほどには接着強度が強くならず、摘み部分をフリー状態にするために上側フィルムと下側フィルムとを分離することはできるものの、係る一作業が必要となるためユーザにとっては煩雑であることには違いがない。
【０００７】
本発明は、上側フィルムと下側フィルムとの間に確実に間隙を形成し、摘み部分を形成することができる深絞り型包装機および深絞り型包装システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した目的を達成するために、本発明に係る深絞り型包装機は、（１）間欠的に搬送される硬質の下側フィルムに対し、凹状のポケット部を成型する成型装置と、その成型装置の下流側に配置され、前記ポケット部内に被包装物が挿入された状態の前記下側フィルムに対して軟質の上側フィルムを被覆する手段と、前記下側フィルムの前記ポケット部が形成されていないフィルム部位と、それに接触する前記上側フィルムのフィルム部位のうち、前記ポケット部の外周囲を囲む領域をシールして前記ポケット部を密封するシール手段と、前記下側フィルムと前記上側フィルムの前記シールされた所定部位を搬送方向と交差する横方向にカットする横カッター手段と、その横カッター手段の下流側に配置され、前記下側フィルム並びに前記上側フィルムの前記シールされた所定部位を搬送方向に沿ってカットする縦カッター手段と、を備えた深絞り型包装機において、前記シール手段は、前記下側フィルムの前記ポケット部が形成されていないフィルム部位と、それに接触する前記上側フィルムのフィルム部位のうちの一部を未シール部として摘み部分を形成する機能を持ち、前記横方向のカット位置は前記摘み部分を含むように設定し、前記横カッター手段は、少なくとも前記摘み部分を含んで搬送方向にも一部カットする機能を持ち、前記横カッター手段の下流側に、前記摘み部分を下方に折り曲げる折り曲げ手段を配置するようにした。
【０００９】
硬質と軟質は、相対的なものであり、折り曲げ加工・処理をした場合に、その折り曲げられた状態・形態を保持するのが硬質なフィルムとなり、その折り曲げられた状態を保持しないのが軟質なフィルムとなる。この硬質と軟質は、実施形態で例示列挙したように、その構成する材質の種類自体を異ならせるようにしてもよいし、フィルムの厚さを変える（薄い方が軟質）ことによっても実現できる。また、実施形態で示した材質は、一例であり、他の材質を用いてももちろん良い。
【００１０】
この発明によれば、横カッター手段で摘み部分の周囲の適宜位置がカットされ、その後に、折り曲げ手段によってその摘み部分が下方に付勢されて折り曲げられる。すると、本発明では、下側フィルムは硬質なフィルムを用いているので、折り曲げ手段により折り曲げられた状態を保持するが、上側フィルムは軟質なフィルムを用いているので折り曲げ手段による下方への付勢力が解除すると、元の状態に戻ろうとする（少なくとも、折り曲げられた状態を維持することはない）。その結果、上側フィルムと下側フィルムとの間に確実に隙間を形成することが可能となり、深絞り型包装体の開封を容易に行うことができる。
【００１１】
（２）前記折り曲げ手段は、前記摘み部分を下方に付勢する付勢手段と、前記下側フィルムと前記上側フィルムにおける前記付勢手段で付勢される摘み部分に近接し、前記横カッター手段でカットされていないフィルム部位を上下から挟み込んで保持する保持手段と、を備えるとよい。
【００１２】
（３）上記の（２）の発明を前提とし、前記保持手段は、前記上側フィルムに接触する抑え部材と、前記下側フィルムに接触する受け部材とを備え、前記受け部材は、前記ポケット部を収納可能な枠部材を有するとともに、その枠部材の上面のうち前記摘み部分に対向する部位は切欠かれるようにするとよい。枠部材は、実施形態のように有底（上面中央に凹所が形成）のものでも良いし、底が抜けた（上下に開口した）ものでもよい。切り欠きは、実施形態では凹部としたが、上下に貫通する貫通孔としたり、側面側も開口された状態としても良い。要は、付勢手段で付勢され、下方に折り曲げられた摘み部分が入り込む空間が確保されればよい。
【００１３】
（４）また、上記の（２）の発明を前提とし、前記保持手段は、前記上側フィルムに接触する抑え部材と、前記下側フィルムに接触する受け部材とを備え、前記受け部材は、帯板からなり、その帯板の上面の前記付勢部材に対向する位置に、前記摘み部分が挿入可能な切欠きが形成されるようにしてもよい。この切欠きも、上記の（３）と同様に、有底の凹部でも良いし、完全に上下に貫通する孔部としても良いし、実施形態のように側面にも開口する形態としても良い。
【００１４】
（５）本発明に係る深絞り型包装システムは、間欠的に搬送される硬質の下側フィルムに対し、凹状のポケット部を成型する成型装置と、その成型装置の下流側に配置され、前記ポケット部内に被包装物が挿入された状態の前記下側フィルムに対して軟質の上側フィルムを被覆する手段と、前記下側フィルムの前記ポケット部が形成されていないフィルム部位と、それに接触する前記上側フィルムのフィルム部位のうち、前記ポケット部の外周囲を囲む領域をシールして前記ポケット部を密封するシール手段と、前記下側フィルム並びに前記上側フィルムの所定部位をカットして、個々の包装体を製造するカッター手段と、を備え、前記シール手段は、前記下側フィルムの前記ポケット部が形成されていないフィルム部位と、それに接触する前記上側フィルムのフィルム部位のうちの一部を未シール部として摘み部分を形成する機能を持ち、前記カッター手段におけるカット位置は前記摘み部分を含み、前記包装体はその摘み部分がフリー状態になるようにした深絞り型包装機と、その深絞り型包装機から搬出されたる包装体における摘み部分を下方に折り曲げる折り曲げ装置と、を備えて構成することができる。
【００１５】
このように個々の深絞り型包装体に分離した後で、折り曲げ装置により摘み部分を折り曲げるようにしても、上記の（１）から（４）の発明と同様に、摘み部分の上側フィルムと下側フィルムとの間に隙間を形成することができ、開封容易な包装体とすることができる。この発明における折り曲げ装置は、（２）から（４）に記載の各構成を適用することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は、フィルムの所定位置を切断した後に、摘み部分となる部分を折り曲げるための折り曲げ手段（折り曲げ装置）を設けたので、上側フィルムと下側フィルムとの間に確実に隙間を形成することが可能となり、深絞り型包装体の開封を容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図２は、本発明の好適な一実施の形態を示している。本実施形態の深絞り型包装機は、上流側に配置された原反ロール１０から連続して引き出された下側フィルム１１を水平方向に搬送するフィルム搬送装置１２を備える。このフィルム搬送装置１２は、下側フィルム１１の両側縁の外側に配置された一対のエンドレスチェーンと、そのエンドレスチェーンに取り付けられた下側フィルム１１の長手方向の両側縁を掴む多数の爪と、を備え、係る爪にて下側フィルム１１の両側縁を掴んだ状態で搬送する。なお、下側フィルム１１は、延伸フィルム等の比較的硬質なフィルムが用いられる。
【００１８】
このフィルム搬送装置１２の搬送途中の上流側には、成型装置１３が配置される。この成形装置１３は、下側フィルム１１を真空吸引し、下側に突出する凹状のポケット部１４を成型する。そして、成型装置１３の下流側の所定位置にて、ポケット部１４内に被包装物を自動或いは手動にて供給するようにしている。上記のように、下側フィルム１１は、比較的硬質なフィルムを用いて構成されているので、一旦ポケット部１４が形成されたならば、その形状を保持する。
【００１９】
一方、下側フィルムの搬送ラインの上方には、別の原反ロール１５が設置されており、この原反ロール１５から連続して上側フィルム1６が引き出され、その引き出された上側フィルム１６は、上記被包装物の供給地点の下流側所定位置にて下側フィルム１１の上に重ね合わされるようになっている。なお、上側フィルム１６は、ＰＥ，ＰＥＴ等の比較的軟質なフィルムが用いられる。
【００２０】
この両フィルム１１，１６の重合地点の下流側には、シール装置１７が配置され、このシール装置１７にて、下側フィルム１１と上側フィルム１６の所定位置、つまり、ポケット部１４の周囲の両フィルム１１，１６の接触部位を上下から挟み込むとともに加熱して熱シールする。これにより、被包装物がポケット部１４内に密封される。また、このシール装置１７にポケット部１４内の空気を吸引除去する機能を設け、両フィルム１１，１６を熱シールする前にポケット部１４内の空気を吸引除去することで、被包装物がポケット部１４内にて真空状態で密封するように構成する場合もある。また、吸引除去する機能に替えて、所定のガスを充填する機能を設けることで、ポケット部１４内を窒素等の不活性ガスに置換することもできる。さらにシール装置１７は、ポケット部１４が形成されていない下側フィルム１１と上側フィルム１６の対向するフィルムのほぼ全面をシールするようになっているが、シール面の一部に凹部を設け、フィルムの一部の領域に未シール部を形成するようになっている。この未シール部を形成する領域は、ポケット部１４の４つの角部のうちの１つの先端側とし、最終的な包装体における摘み部分を構成する位置としている。係る構成は、従来と同様にものを用いることができる。なお、この摘み部分は、上側フィルム１６と下側フィルム１１とが未接着状態で、その未接着状態でフリーとなっている上側フィルム１６をつまむと共に、上側に引っ張ることで、上側フィルム１６が下側フィルム１１から離反し、包装体を容易に開封するためのものである。
【００２１】
シール装置１７のさらに下流側には、横カッター装置１８並びに縦カッター装置１９が順次設けられ、両フィルム１１，１６のシール部位を横方向，縦方向にそれぞれカットすることにより、個々の深絞り型包装体ごとに分離製造する。
【００２２】
横カッター装置１８は、フィルムを挟んで上下に配置されるカッター刃１８ａと、受け部１８ｂと、を備え、それらカッター刃１８ａ，受け部１８ｂはシリンダ１８ｃ等の駆動手段によりタイミングを合わせて昇降移動する。この横カッター装置１８は、押し切りカッターであり、カッター刃１８ａの刃の形状に沿って下側，上側フィルム１１，１６が切断される。そして、本実施形態では、下側，上側フィルム１１，１６を横方向（搬送方向と直交する方向）に切断するための直線状の刃部ととともに、最終的な包装体における角に丸みを形成するためのＲカット用の刃部を備える。これにより、横カッター装置１８を通過すると、図３に示すようなカットラインＫＬが形成され、下側，上側フィルム１１，１６は、横方向には完全に切断（両端は、フィルム搬送装置１２の爪部１２により把持されている）されるとともに、最終的な包装体における角部が打ち抜かれて所定形状の孔部Ｋが形成される。また、上記のＲカットされた部分は、シール装置１７にて下側フィルム１１と上側フィルム１６とがシールされずに形成される摘み部分Ｔの形成領域に望むようになっている。
【００２３】
また、縦カッター装置１９は、フィルムの搬送方向と直交する方向に回転軸を有する上下一対の円盤型のカッターを複数組備え、上下のカッターにて下側，上側フィルム１１，１６を挟み込むことで搬送方向と平行にカットする。本実施形態では、図３に示すように、ポケット部１４が横一列で３個形成するため、左右のポケット部１４の間と、両サイドを切断する必要があり、合計４組のカッターを有する。下側，上側フィルム１１，１６が、縦カッター装置１９を通過することで切断されるフィルム位置は、横カッター装置１８で打ち抜かれた孔部Ｋを結ぶ線となる。よって、縦カッター装置１９を通過することで、ポケット部１４の周囲が切断されて、個々の深絞り型包装体が製造される。そして、その製造される深絞り型包装体は、四隅の頂点部分がＲカットされて丸みを帯びた形状となる。
【００２４】
ここで本実施形態では、横カッター装置１８と縦カッター装置１９の間に、折り曲げ装置２０を設けている。この折り曲げ装置２０は、摘み部分Ｔを構成する部分の折り曲げを行うもので、具体的には図４に示すように構成される。
【００２５】
折り曲げ装置２０は、フィルムの上方側に摘み部分Ｔの折り曲げを行うために下方に付勢する付勢部材２１と、摘み部分以外の部分を抑える抑え部材２２を配置し、フィルムの下方側に受け部材２３を配置した構成を採る。付勢部材２１と抑え部材２２は、第１シリンダ２４に連結され昇降移動する基板２５の下面に取り付けられる。このとき、付勢部材２１は、摘み部分Ｔに対向する位置に配置され、基板２５に直接固定されている。よって、第１シリンダ２４の動きに合わせて基板２５と一体になって昇降移動する。また、付勢部材２１は、その下端面２１ａが、傾斜面（テーパー面）となる。この下端面２１ａは、内側から外側に向けて徐々にその下端位置が下方に位置するような形状を採る。そして、第１シリンダ２４の動作にともない付勢部材２１が下降移動した場合、その下端面２１ａが、摘み部分Ｔを構成する下側フィルム１１，上側フィルム１６を下方に押し下げるような寸法・形状に設定される。
【００２６】
抑え部材２２は、上側フィルムのほぼ全面（上記の付勢部材２１の設置領域を除く）に接触可能な平板からなり、その上面に連結された支持軸２８を介して基板２５に吊り下げ支持される。基板２５には上下に貫通する貫通孔が形成され、支持軸２８はその貫通孔内を貫通してその上端を基板２５の上面よりも突出させ、その状態で支持軸２８の上端の突出部位に止め金具（たとえばナットなど）を連結する。支持軸２８は、基板２５に設けた貫通孔に沿って昇降移動し、止め金具が基板２５の上面に接触した状態ではそれ以上の下降移動が抑止される。さらに、基板２５の下方に位置する支持軸２８には、コイルスプリング等のバネ２６が装着され、そのバネ２６の両端は、基板２５の下面と抑え部材２２の上面に接触する。よって、抑え部材２２は、基板２５の昇降に追従して昇降移動するものの、下降移動中に抑え部材２２に対して反力としてバネ２６の弾性力以上の力が加わった場合には、抑え部材２２は下降移動を停止し、さらに基板２５が下降移動しようとした場合にはバネ２６が弾性変形（圧縮変形）して基板２５の下降移動を許容する（支持軸２８が相対的に基板２５に対して上昇移動する）。
【００２７】
バネ２６は、コイルスプリングに限ることはなく、板バネその他の各種の構成のものを用いることができる。さらに、ゴム等の弾性部材を用いることもできる。この抑え部材２２は、付勢部材２１により摘み部分Ｔを下方に付勢した際に、その他のフィルム部分（特に、摘み部分Ｔ近傍）が持ち上がってしまい摘み部分Ｔを折り曲げることができなくなることを抑制するためのものである。よって、係る持ち上がりが防止できる程度の弾性力を有していればよい。さらに、摘み部分Ｔの近傍のシールされたフィルム部位の持ち上がりを防止できればよいので、たとえば、抑え部材２２がある程度の重さがあり、自重によりフィルム部分の持ち上がりを抑えることができれば、必ずしもバネその他の弾性部材を設けなくても良い。この場合に、付勢部材２１の下端面２１ａの位置と、抑え部材２２の下面の位置が相対的に昇降移動する必要があるので、上記のように支持軸を用いて基板２５に連結しても良い。また、基板２５に対してガイドレールやその他の機構により相対的に昇降移動可能に抑え部材２２を連結するようにしてもよい。
【００２８】
さらにまた、抑え部材２２は、本実施形態では、上側フィルム１６のほぼ全面を覆う平板から構成したが、たとえば、下側フィルム１１と上側フィルム１６のシール部分に接触するようにしたり（ポケット部１４の上方では接触しない）、摘み部分Ｔの近傍のシール部分のみと接触するようにした形状の他、任意の形状を採ることができる。
【００２９】
一方、受け部材２３は、上面にポケット部１４が挿入する凹所２３ａが形成された矩形状の枠を有し、その下方に設けられた第２シリンダ２７に連結される。よって、受け部材２３は、第２シリンダ２７の動作に連動して昇降移動し、上方位置においては、下側フィルム１１のシールされたフィルム部位の下面に接触する。さらに、受け部材２３の上面のうち、摘み部分Ｔに対応する部分は、平面三角形状の凹部２３ｂが形成されている。
【００３０】
第１，第２シリンダ２４，２７は同期して往復移動し、付勢部材２１，抑え部材２２と、受け部材２３とは、同期して接近離反移動し、接近した状態では、下側フィルム１１，上側フィルム１６のシール部分が、抑え部材２２と受け部材２３とで挟み込まれるようになっている。
【００３１】
次に、本実施形態の要部となる上記の折り曲げ装置２０の作用を説明する。図５（ａ）に示すように、基本状態では、付勢部材２１，抑え部材２２は上昇位置にあり、受け部材２３は下降位置にあり、共に、下側フィルム１１並びに上側フィルム１６とは非接触となる。よって、フィルム搬送装置１２の動作にともない、下側フィルム１１と上側フィルム１６とは、シール装置１７にて適宜位置がシールされて一体化した状態のまま搬送される。
【００３２】
フィルム搬送装置１２は、下側フィルム１１と上側フィルム１６とを間欠状態で搬送するもので、ポケット部１４が受け部材２３の凹所２３ａ上に位置したときに両フィルム１１，１６搬送が一時停止する。この一時停止している期間において、成型装置１３においては下側フィルム１１に対してポケット部を形成し、シール装置１７においては下側フィルム１１と上側フィルム１６との所定位置を熱シールし、横カッター装置１８では下側フィルム１１と上側フィルム１６の所定位置をカットする処理を行う。そして、折り曲げ装置２０は、第１，第２シリンダ２４，２７が作動し、基板２５（付勢部材２１ 、抑え部材２２）は下降移動し、受け部材２３は上昇移動する。すると、図５（ｂ）に示すように、抑え部材２２の下面が上側フィルム１６のほぼ全面と接触すると共に、付勢部材２１の下端面２１ａの先端が上側フィルム１６の摘み部分Ｔの形成領域に接触する。また、受け部材２３は、下側フィルム１１のシール部分に接触する。これにより、下側フィルム１１と上側フィルム１６のシール部分は、その上下から抑え部材２２と受け部材２３とで挟み込まれる。
【００３３】
さらに上側の第１シリンダ２４のシリンダロッドが下降すると、基板２５が下降し、それにともない付勢部材２１も下降するため、その下端面２１ａが接触する摘み部分Ｔを下方に付勢する。このとき、抑え部材２２はそれ以上下降移動しないため、図５（ｃ）に示すように摘み部分Ｔを下方に折り曲げる。つまり、摘み部分Ｔは、下端面２１ａに沿って傾斜する。
【００３４】
その後、上下の第１，第２シリンダ２４，２６が逆方向（シリンダロッドが本体内に収納される方向）に作動し、付勢部材２１，抑え部材２２並びに受け部材２３は、離反し、図５（ｄ）に示すようにそれぞれの基準位置に復帰する。すると、上側フィルム１６は軟質フィルムであるので、変形させても元に戻るが、下側フィルム１１は硬質フィルムであるので変形が維持される。よって、図示するように、下側フィルム１１のみが曲がった状態を保つので、下側フィルム１１と上側フィルム１６との間に間隙が形成される。また、仮に横カッター装置１８にてカット処理される際に、下側フィルム１１と上側フィルム１６とが付着したとしても、その付着の力は弱いので剥がれる。
【００３５】
図４，図５では、図示の便宜上、１つの包装体の摘み部分Ｔを折り曲げるための構成を示したが、実際には上記の付勢部材２１，抑え部材２２並びに受け部材２３は、少なくとも横一列に存在する３個分の包装体（ポケット部１４並びに摘み部分Ｔ）に対して処理する必要がある。よって、たとえば、図４に示す構成のものを横一列に３個並べても良いし、抑え部材並びに受け部材を、横一列の３個分をまとめて挟み込むことができるような形態（受け部材は、横長な矩形状本体の上面所定位置に３個の凹所を形成し、抑え部材は横長な平板とし、さらに、所定の３カ所に付勢部材を取り付ける形態）にしたりするなど各種の構成を採ることができる。そして、本実施形態では、図２にも示すように、前後の２列分（合計６個）に対して一括して折り曲げ処理ができるようにしている。
【００３６】
図６は本発明の別の実施形態を示している。本実施形態では、上記の実施形態を基本とし、受け部材の構造を変えている。すなわち、本実施形態では、受け部材２３′として、搬送方向に延びるように平行に配置された複数本のガイドレールから構成するようにした。このガイドレールは、ポケット部１４の非形成領域となる下側フィルム１１と上側フィルム１６のシール部分に対向する位置に配置し、さらに、摘み部分Ｔに対向する領域に平面三角形状の凹部２３ｂ′を設けている。
【００３７】
係る構成を採ると、受け部材２３′は、下側フィルム１１（ポケット部１４）の搬送の邪魔にならないので、下側フィルム１１に対して常時接触或いは近接する位置に設置でき、下側シリンダが不要となる。なお、その他の構成並びに作用効果は、上記の作用効果と同様であるので、その詳細な説明を省略する。
【００３８】
なお、上述した各実施形態では、いずれも横カッター装置１８と縦カッター装置１９の間に折り曲げ装置２０を配置した深絞り型包装機について説明したが、本発明はこれに限ることはなく、縦カッター装置１９の下流側に折り曲げ装置２０を配置しても良い。この場合に、折り曲げ装置２０は、深絞り型包装機の１つの構成要素として実現しても良いし、深絞り型包装機とは別の装置として深絞り型包装機の下流側に設置し、深絞り型包装機から搬出される包装体の摘み部分に対して折り曲げ装置で折り曲げ加工をするような深絞り型包装システムとして構築しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】従来の深絞り型包装体の一例を示す図である。
【図２】本発明に係る深絞り型包装機の好適な一実施形態を示す図である。
【図３】横カッター装置１８を通過後のフィルムの状態を示す図である。
【図４】折り曲げ装置を示す図である。
【図５】折り曲げ装置の作用を説明する図である。
【図６】別の実施形態の要部を示す図である。
【符号の説明】
【００４０】
１１ 下側フィルム
１３ 成型装置
１４ ポケット部
１６ 上側フィルム
１７ シール装置
１８ 横カッター装置
１９ 縦カッター装置
２０ 折り曲げ装置
２１ 付勢部材
２２ 抑え部材
２３，２３′ 受け部材
２３ｂ 凹部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
間欠的に搬送される硬質の下側フィルムに対し、凹状のポケット部を成型する成型装置と、
その成型装置の下流側に配置され、前記ポケット部内に被包装物が挿入された状態の前記下側フィルムに対して軟質の上側フィルムを被覆する手段と、
前記下側フィルムの前記ポケット部が形成されていないフィルム部位と、それに接触する前記上側フィルムのフィルム部位のうち、前記ポケット部の外周囲を囲む領域をシールして前記ポケット部を密封するシール手段と、
前記下側フィルムと前記上側フィルムの前記シールされた所定部位を搬送方向と交差する横方向にカットする横カッター手段と、
その横カッター手段の下流側に配置され、前記下側フィルム並びに前記上側フィルムの前記シールされた所定部位を搬送方向に沿ってカットする縦カッター手段と、
を備えた深絞り型包装機において、
前記シール手段は、前記下側フィルムの前記ポケット部が形成されていないフィルム部位と、それに接触する前記上側フィルムのフィルム部位のうちの一部を未シール部として摘み部分を形成する機能を持ち、
前記横方向のカット位置は前記摘み部分を含むように設定し、
前記横カッター手段は、少なくとも前記摘み部分を含んで搬送方向にも一部カットする機能を持ち、
前記横カッター手段の下流側に、前記摘み部分を下方に折り曲げる折り曲げ手段を配置した
ことを特徴とする深絞り型包装機。
【請求項２】
前記折り曲げ手段は、
前記摘み部分を下方に付勢する付勢手段と、
前記下側フィルムと前記上側フィルムにおける前記付勢手段で付勢される摘み部分に近接し、前記横カッター手段でカットされていないフィルム部位を上下から挟み込んで保持する保持手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の深絞り型包装機。
【請求項３】
前記保持手段は、前記上側フィルムに接触する抑え部材と、前記下側フィルムに接触する受け部材とを備え、
前記受け部材は、前記ポケット部を収納可能な枠部材を有するとともに、その枠部材の上面のうち前記摘み部分に対向する部位は切欠かれていることを特徴とする請求項２に記載の深絞り型包装機。
【請求項４】
前記保持手段は、前記上側フィルムに接触する抑え部材と、前記下側フィルムに接触する受け部材とを備え、
前記受け部材は、帯板からなり、その帯板の上面の前記付勢部材に対向する位置に、前記摘み部分が挿入可能な切欠きが形成されていることを特徴とする請求項２に記載の深絞り型包装機。
【請求項５】
間欠的に搬送される硬質の下側フィルムに対し、凹状のポケット部を成型する成型装置と、
その成型装置の下流側に配置され、前記ポケット部内に被包装物が挿入された状態の前記下側フィルムに対して軟質の上側フィルムを被覆する手段と、
前記下側フィルムの前記ポケット部が形成されていないフィルム部位と、それに接触する前記上側フィルムのフィルム部位のうち、前記ポケット部の外周囲を囲む領域をシールして前記ポケット部を密封するシール手段と、
前記下側フィルム並びに前記上側フィルムの所定部位をカットして、個々の包装体を製造するカッター手段と、
を備え、
前記シール手段は、前記下側フィルムの前記ポケット部が形成されていないフィルム部位と、それに接触する前記上側フィルムのフィルム部位のうちの一部を未シール部として摘み部分を形成する機能を持ち、
前記カッター手段におけるカット位置は前記摘み部分を含み、前記包装体はその摘み部分がフリー状態になるようにした深絞り型包装機と、
その深絞り型包装機から搬出されたる包装体における摘み部分を下方に折り曲げる折り曲げ装置と、を備えた深絞り型包装システム。
【請求項１】
間欠的に搬送される硬質の下側フィルムに対し、凹状のポケット部を成型する成型装置と、
その成型装置の下流側に配置され、前記ポケット部内に被包装物が挿入された状態の前記下側フィルムに対して軟質の上側フィルムを被覆する手段と、
前記下側フィルムの前記ポケット部が形成されていないフィルム部位と、それに接触する前記上側フィルムのフィルム部位のうち、前記ポケット部の外周囲を囲む領域をシールして前記ポケット部を密封するシール手段と、
前記下側フィルムと前記上側フィルムの前記シールされた所定部位を搬送方向と交差する横方向にカットする横カッター手段と、
その横カッター手段の下流側に配置され、前記下側フィルム並びに前記上側フィルムの前記シールされた所定部位を搬送方向に沿ってカットする縦カッター手段と、
を備えた深絞り型包装機において、
前記シール手段は、前記下側フィルムの前記ポケット部が形成されていないフィルム部位と、それに接触する前記上側フィルムのフィルム部位のうちの一部を未シール部として摘み部分を形成する機能を持ち、
前記横方向のカット位置は前記摘み部分を含むように設定し、
前記横カッター手段は、少なくとも前記摘み部分を含んで搬送方向にも一部カットする機能を持ち、
前記横カッター手段の下流側に、前記摘み部分を下方に折り曲げる折り曲げ手段を配置した
ことを特徴とする深絞り型包装機。
【請求項２】
前記折り曲げ手段は、
前記摘み部分を下方に付勢する付勢手段と、
前記下側フィルムと前記上側フィルムにおける前記付勢手段で付勢される摘み部分に近接し、前記横カッター手段でカットされていないフィルム部位を上下から挟み込んで保持する保持手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の深絞り型包装機。
【請求項３】
前記保持手段は、前記上側フィルムに接触する抑え部材と、前記下側フィルムに接触する受け部材とを備え、
前記受け部材は、前記ポケット部を収納可能な枠部材を有するとともに、その枠部材の上面のうち前記摘み部分に対向する部位は切欠かれていることを特徴とする請求項２に記載の深絞り型包装機。
【請求項４】
前記保持手段は、前記上側フィルムに接触する抑え部材と、前記下側フィルムに接触する受け部材とを備え、
前記受け部材は、帯板からなり、その帯板の上面の前記付勢部材に対向する位置に、前記摘み部分が挿入可能な切欠きが形成されていることを特徴とする請求項２に記載の深絞り型包装機。
【請求項５】
間欠的に搬送される硬質の下側フィルムに対し、凹状のポケット部を成型する成型装置と、
その成型装置の下流側に配置され、前記ポケット部内に被包装物が挿入された状態の前記下側フィルムに対して軟質の上側フィルムを被覆する手段と、
前記下側フィルムの前記ポケット部が形成されていないフィルム部位と、それに接触する前記上側フィルムのフィルム部位のうち、前記ポケット部の外周囲を囲む領域をシールして前記ポケット部を密封するシール手段と、
前記下側フィルム並びに前記上側フィルムの所定部位をカットして、個々の包装体を製造するカッター手段と、
を備え、
前記シール手段は、前記下側フィルムの前記ポケット部が形成されていないフィルム部位と、それに接触する前記上側フィルムのフィルム部位のうちの一部を未シール部として摘み部分を形成する機能を持ち、
前記カッター手段におけるカット位置は前記摘み部分を含み、前記包装体はその摘み部分がフリー状態になるようにした深絞り型包装機と、
その深絞り型包装機から搬出されたる包装体における摘み部分を下方に折り曲げる折り曲げ装置と、を備えた深絞り型包装システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１０−９５３０５（Ｐ２０１０−９５３０５Ａ）
【公開日】平成２２年４月３０日（２０１０．４．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２６９６６０（Ｐ２００８−２６９６６０）
【出願日】平成２０年１０月２０日（２００８．１０．２０）
【出願人】（０００２０６０９３）大森機械工業株式会社 (138)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年４月３０日（２０１０．４．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１０月２０日（２００８．１０．２０）
【出願人】（０００２０６０９３）大森機械工業株式会社 (138)
【Ｆターム（参考）】
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