測位支援装置及び測位支援方法
【課題】通信端末に対して高い精度の概位置情報を送信する。
【解決手段】ＳＵＰＬサーバ２０の概位置情報ＤＢ２３では通信端末６０における測位演算に使用され通信端末６０が在圏するセルＣ１の位置を示す概位置情報と、セルＣ１を特定するセルＩＤとを対応付けて格納し、通信端末６０から送信されるセルＩＤを含む測位情報送信要求に基づいて、概位置情報ＤＢ２３に格納される概位置情報を取得し、通信部２１から通信端末６０に対して送信する。その後通信端末６０から送信される測位結果情報を受信し、これに基づき制御部２２で概位置情報ＤＢ２３に格納される概位置情報を更新する。また、通信端末６０による測位演算が失敗した場合には、通信端末６０からの測位結果情報に含まれるエラーコードと衛星数情報とに基づいて、通信端末６０に対して送信した概位置情報が不良であるかを判断し、その結果に基づいて当該概位置情報を初期化する。
【解決手段】ＳＵＰＬサーバ２０の概位置情報ＤＢ２３では通信端末６０における測位演算に使用され通信端末６０が在圏するセルＣ１の位置を示す概位置情報と、セルＣ１を特定するセルＩＤとを対応付けて格納し、通信端末６０から送信されるセルＩＤを含む測位情報送信要求に基づいて、概位置情報ＤＢ２３に格納される概位置情報を取得し、通信部２１から通信端末６０に対して送信する。その後通信端末６０から送信される測位結果情報を受信し、これに基づき制御部２２で概位置情報ＤＢ２３に格納される概位置情報を更新する。また、通信端末６０による測位演算が失敗した場合には、通信端末６０からの測位結果情報に含まれるエラーコードと衛星数情報とに基づいて、通信端末６０に対して送信した概位置情報が不良であるかを判断し、その結果に基づいて当該概位置情報を初期化する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信端末による測位演算の際にアシストデータとして用いられる概位置情報を通信端末に対して送信する測位支援装置及び当該測位支援装置による測位支援方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
携帯電話等の通信端末の高性能化に伴い、ＧＰＳ（Global Positioning System）を利用した測位機能を有する通信端末の普及が進んでいる。通信端末においてＧＰＳを利用した測位演算を行う場合、ＧＰＳ衛星からの電波のみを受信して測位する単独測位方式では測位時間の長期化及び通信端末における消費電力の増大等が懸念される。このため、ＧＰＳ衛星の位置等の捕捉情報（アシストデータ）を測位支援サーバから通信端末に対して送信することにより測位時間の短縮を図るネットワークアシスト方式が採用されている。また、ネットワークアシスト方式のＧＰＳ測位では、通信端末の大まかな位置を示す情報（概位置情報）として、当該通信端末が在圏するエリアの基地局の位置を特定する情報が、アシストデータの一つとして測位支援サーバから通信端末に対して送信される（例えば、特許文献１参照）。この通信端末の概位置情報は、ＧＰＳ測位の成功率に大きく寄与する情報である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１７５８２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、例えば海外の移動体通信網にローミングアウトした場合のように、通信端末が在圏する基地局が自網のものではない場合は、通信端末が在圏する基地局の位置を特定する情報を測位支援サーバにおいて把握していないことがある。この場合、測位支援サーバでは、例えば通信端末から送信される在圏する国を指定する情報等の限られた情報から概位置情報を算出して通信端末に対して送信するため、概位置情報の精度が低下する。このため、通信端末によるＧＰＳ測位の成功率が低下するという問題があった。
【０００５】
本発明は上記を鑑みてなされたものであり、通信端末に対して高い精度の概位置情報を送信する測位支援装置及び当該測位支援装置による測位支援方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係る測位支援装置は、衛星を捕捉して当該衛星からの情報を用いて測位を行う通信端末における測位演算に使用され、当該通信端末が在圏する通信エリアの位置を示す概位置情報と、当該通信エリアを特定する情報とを対応付けて格納する概位置情報格納手段と、通信端末が在圏する通信エリアを特定する情報を含み通信端末から送信される測位情報送信要求に基づいて、通信端末が在圏する通信エリアを特定する情報に対応付けて概位置情報格納手段に格納される概位置情報を取得し、通信端末に対して送信する概位置情報送信手段と、概位置情報送信手段により送信された概位置情報を取得した通信端末から送信され当該測位演算の結果を示す情報である測位結果情報を受信する測位結果受信手段と、測位結果情報に基づいて、概位置情報格納手段において格納される概位置情報を更新する概位置情報更新手段とを備え、測位結果情報には、測位演算が成功したか失敗したかを示す成否情報と、測位演算において通信端末が捕捉した衛星数を示す衛星数情報と、が含まれ、概位置情報更新手段は、成否情報と衛星数情報とに基づいて概位置情報が不良であるかを判断し、その結果に基づいて概位置情報格納手段において格納される概位置情報のうち通信端末に対して送信した概位置情報を初期化することを特徴とする。
【０００７】
上記の測位支援装置によれば、通信端末から送信される測位結果情報を受信し、この測位結果情報に基づいて、概位置情報格納手段に格納されて通信エリアの位置を示す概位置情報が更新される。このように、通信端末による測位の実績に基づいて概位置情報の精度を高めることができるため、通信端末に対してより高い精度の概位置情報を送信することができる。また、通信端末による測位演算が失敗した場合に、概位置情報更新手段では、成否情報と通信端末が捕捉した衛星数情報とに基づいて、通信端末に対して送信した概位置情報が不良であるかを判断し、その結果に基づいて当該概位置情報を初期化する。このように、不良と判断された概位置情報を初期化する態様を有することで、不良と判断された概位置情報を使った測位演算を続けることによる測位精度の低下を防止することができる。また、概位置情報が不良であるかの判断に衛星数情報を用いることで、例えば通信端末による衛星の捕捉が不十分であることが理由で測位演算が失敗となった場合に当該概位置情報が初期化されることを防止することができ、概位置情報の不要な初期化を抑制し、さらに高い精度の概位置情報を提供することが可能となる。
【０００８】
ここで、上記作用を効果的に奏する構成として、具体的には、概位置情報更新手段が、成否情報が測位演算を失敗したことを示す情報であると共に衛星数情報により特定される衛星数が所定の値より大きいかどうかを判断し、成否情報が測位演算を失敗したことを示す情報であると共に衛星数が所定の値より大きい場合に、通信端末に対して送信した概位置情報が不良であると判断し、不良であると判断された回数が閾値を超えた場合に、概位置情報格納手段において格納される概位置情報のうち通信端末に対して送信した概位置情報を初期化する態様が挙げられる。
【０００９】
また、概位置情報は、通信エリアに係る基地局の位置を特定する情報であり、概位置情報及び測位結果情報は、緯度及び経度を含む情報である態様とすることができる。
【００１０】
さらに、概位置情報更新手段は、初期化の後に、基地局を含む複数の基地局を管理する基地局管理装置の位置を特定する情報を新たな概位置情報として使用する態様とすることができる。
【００１１】
このように、概位置情報が通信エリアに係る基地局の位置を特定する情報であって、この基地局を含む複数の基地局を管理する基地局管理装置の位置を特定する情報を新たな概位置情報として使用することで、概位置情報を初期化した場合であっても、通信端末が在圏する通信エリアの位置と初期化後の概位置情報とが大きく隔たれることが防止され、測位精度の低下を防止することができる。
【００１２】
また、概位置情報更新手段は、通信端末に対して送信した概位置情報により特定される位置と、測位結果情報により特定される位置とに基づいて、新たな概位置情報を算出する態様とすることができる。
【００１３】
上記のように、通信端末に対して送信した概位置情報により特定される位置と、測位結果情報により特定される位置とに基づいて新たな概位置情報を算出することにより、より適切であり且つ高精度の概位置情報が新たに算出される。
【００１４】
また、概位置情報格納手段は、概位置情報の更新要否を示すフラグを概位置情報に対応付けて格納し、概位置情報更新手段は、フラグに基づいて、概位置情報の更新が必要であると判断される場合に、概位置情報の更新を行う態様とすることができる。
【００１５】
概位置情報格納手段に格納される概位置情報が正確な情報である場合には、通信端末による測位結果に基づいて更新を行うことにより、概位置情報の精度がかえって低下してしまう可能性がある。したがって、更新要否を示すフラグを概位置情報に対応付けて格納することで、概位置情報の精度が低下することを防ぐことができる。
【００１６】
なお、本発明は、上記のように測位支援装置の発明として記述できる他に、以下のように測位支援方法の発明としても記述することができる。これはカテゴリが異なるだけで、実質的に同一の発明であり、同様の作用及び効果を奏する。
【００１７】
すなわち、本発明に係る測位支援方法は、衛星を捕捉して当該衛星からの情報を用いて測位を行う通信端末における測位演算に使用され、当該通信端末が在圏する通信エリアの位置を示す概位置情報と、当該通信エリアを特定する情報とを対応付けて格納する概位置情報格納手段を備える測位支援装置による測位支援方法であって、概位置情報送信手段により、通信端末が在圏する通信エリアを特定する情報を含み通信端末から送信される測位情報送信要求に基づいて、通信端末が在圏する通信エリアを特定する情報に対応付けて概位置情報格納手段に格納される概位置情報を取得し、通信端末に対して送信する概位置情報送信ステップと、概位置情報送信手段により送信された概位置情報を取得した通信端末が測位演算を行うことにより通信端末から送信される当該測位演算の結果を示す情報である測位結果情報を受信する測位結果受信ステップと、概位置情報更新手段により、測位結果情報に基づいて、概位置情報格納手段において格納される概位置情報を更新する概位置情報更新ステップとを備え、測位結果情報には、測位演算が成功したか失敗したかを示す成否情報と、測位演算において通信端末が捕捉した衛星数を示す衛星数情報と、が含まれ、概位置情報更新ステップにおいて、成否情報と衛星数情報とに基づいて概位置情報が不良であるかを判断し、その結果に基づいて概位置情報格納手段において格納される概位置情報のうち通信端末に対して送信した概位置情報を初期値に更新することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、通信端末に対して高い精度の概位置情報を送信する測位支援装置及び当該測位支援装置による測位支援方法が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の好適な実施形態に係る測位システムの構成を説明するブロック図である。
【図２】ＳＵＰＬサーバ、位置情報管理装置、ユーザ情報管理装置、ＧＷ装置、及び基地局装置のハードウェア構成を示す図である。
【図３】通信端末のハードウェア構成を示す図である。
【図４】概位置情報ＤＢに格納される概位置情報の例である。
【図５】概位置情報ＤＢに格納されるＳＧＳＮの位置情報の例である。
【図６】管理ＤＢに格納される情報の例である。
【図７】通信端末とＳＵＰＬサーバとの間で通信を行うための処理を説明するシーケンス図である。
【図８】移動体通信網における通信端末の認証処理及び通信端末に対して送信する概位置情報の準備に係る処理を説明するシーケンス図である。
【図９】位置情報管理装置においてＳＵＰＬサーバに対して送信する送信データを決定する処理を説明するフローチャートである。
【図１０】ＳＵＰＬサーバから通信端末に対して送信する概位置情報として用いる位置情報を決定する処理を説明するフローチャートである。
【図１１】ＳＵＰＬサーバから通信端末に対して送信する概位置情報として用いる位置情報を決定する処理を説明するフローチャートである。
【図１２】通信端末におけるＧＰＳ測位に係る処理及び測位後の処理について説明するシーケンス図である。
【図１３】ＳＵＰＬサーバにおいて概位置情報の更新を行う際の処理を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態を詳細に説明する。なお、図面の説明においては同一要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
【００２１】
＜測位支援システムを含む測位システムの構成＞
図１は、本発明の好適な実施形態に係る測位システム１の構成を説明するブロック図である。測位システム１は、測位支援システム１０を構成するＳＵＰＬ（Secure User Plane Location）サーバ２０及び位置情報管理装置３０と、ユーザ情報管理装置４０と、ＧＷ（Gateway）装置５０と、通信端末６０と、基地局装置７０と、を含んで構成される。このうち、ＳＵＰＬサーバ２０及び位置情報管理装置３０により構成される測位支援システム１０は、通信端末６０による測位演算を支援する装置であり、ユーザ情報管理装置４０、ＧＷ装置５０、及び基地局装置７０は、それぞれ、通信端末６０と測位支援システム１０との間の通信に係る装置である。また、ＳＵＰＬサーバ２０、位置情報管理装置３０、ユーザ情報管理装置４０、及びＧＷ装置５０は、同じ移動体通信網に含まれる装置であり、通信端末６０は、この移動体通信網Ｎ１に対して接続する機能を有する。なお、本実施形態においては、通信端末６０は、例えば海外において用いられる場合のように移動体通信網Ｎ１からローミングアウトした状態であり、移動体通信網Ｎ１とは異なる移動体通信網Ｎ２に含まれる基地局装置７０に対して接続することにより、通信を行っている。このとき、通信端末６０が移動体通信網Ｎ１に含まれる測位支援システム１０からのアシストデータの提供を受けて測位を行う場合について説明する。
【００２２】
ここで、本実施形態において通信端末６０が行う測位方法について説明する。本実施形態において通信端末６０が行う測位方法とは、ネットワークアシスト方式によるＧＰＳ（Global Positioning System）測位である。ＧＰＳ測位とは、上空の３つ以上のＧＰＳ衛星からの信号を受信することにより、ＧＰＳ衛星の位置情報に基づいて受信端末（通信端末６０）の位置（具体的には、緯度、経度及び高度）を割り出す方法であるが、これを行うためには通信端末６０によりＧＰＳ衛星を捕捉する必要があり、この処理に一定時間を要する。このため、本実施形態に係るネットワークアシスト方式によるＧＰＳ測位では、ＧＰＳ衛星の位置及び通信端末６０の概位置（初期位置）情報等の情報（アシストデータ）を測位支援システム１０から通信端末に対して送信することにより、通信端末６０によるＧＰＳ衛星の捕捉に係る処理及び測位時間の短縮が図られている。本実施形態では、通信端末６０が測位支援システム１０に対してアシストデータの提供を要求することにより通信端末６０の概位置を示す情報及び通信端末６０が信号を受信することができるＧＰＳ衛星の位置情報を測位支援システム１０から受信することにより、通信端末６０でＧＰＳ測位が行われ、通信端末６０の位置が求められる。
【００２３】
測位支援システム１０から通信端末６０に対して送られるアシストデータのうち、ＧＰＳ衛星の位置情報については、測位支援システム１０においてＧＰＳ衛星の起動情報を管理しているアシストデータプロバイダ（図示せず）から取得された情報が用いられる。一方、通信端末６０の概位置情報としては、通信端末６０が在圏する通信エリアであるセルに対して電波を送信する基地局装置の位置情報が用いられる。これは、基地局装置の位置は予め定められているため、当該基地局装置の位置情報を測位支援システム１０において予め格納することができ、通信端末６０が在圏するセルを特定する情報が通信端末６０から送信された場合に、当該情報に基づいて通信端末６０に対して送信することができるからである。
【００２４】
上記の基地局装置が移動体通信網Ｎ１により設けられたものである場合（すなわち、移動体通信網Ｎ１に含まれる基地局装置である場合）は、基地局装置の位置情報が容易に入手できるため、測位支援システム１０において当該位置情報をアシストデータとして格納することが容易である。しかしながら、本実施形態のように、通信端末６０がローミングアウトしている場合、通信端末６０が在圏する基地局装置７０は、他の移動体通信網Ｎ２により設置されたものであるため、基地局装置７０が設けられた位置の正確な情報を測位支援システム１０において把握するのは困難である。したがって、通信端末６０から提供される情報（例えば、在圏する国や移動体通信網Ｎ２を提供する通信事業者を特定する情報等）に基づいて概位置情報を作成した場合、その精度は著しく低くなるため、この情報を用いてＧＰＳ測位を行った結果の精度が低くなる場合があるという問題があった。以下の実施形態では、上記の問題を鑑みて通信端末６０に送信する概位置情報の精度が高められた測位支援システム１０を含む測位システム１について説明する。
【００２５】
次に測位システム１に含まれる各装置について説明を行う。まず測位システム１に含まれる測位支援システム１０を構成するＳＵＰＬサーバ２０は、測位支援システム１０の主要機能を有する装置であり、通信端末６０に対して送信するアシストデータを格納し、通信端末６０からの要求に基づいて、アシストデータを通信端末６０に対して送信する機能を有する。
【００２６】
ＳＵＰＬサーバ２０と同様に測位支援システム１０を構成する位置情報管理装置３０は、通信端末６０と測位に係る通信を行うための認証処理を行う機能を有すると共に、移動体通信網Ｎ１において位置情報に係るデータを管理するＧＭＬＣ（Gateway Mobile Location Centre）の機能を有し、例えばＥＢＳＣＰ（External Business user Service ControlPoint）として実現される。具体的には、自網（移動体通信網Ｎ１）とは異なる通信網（移動体通信網Ｎ２を含む）のプロファイルデータ等を格納し、必要に応じて当該データをＳＵＰＬサーバ２０に対して送信する。本実施形態に係る詳細な処理については後述する。
【００２７】
ユーザ情報管理装置４０は、測位支援システム１０との間で測位に係る通信を行う通信端末の所有者（ユーザ）に係る情報（ユーザプロファイル）を格納する機能を有し、例えばＳＵＳＣＰ（Specific User Service Control Point）として実現される。そして、位置情報管理装置３０からの要求に応じて当該情報を提供する。
【００２８】
ＧＷ装置５０は、移動体通信網Ｎ１とは異なる移動体通信網（例えば移動体通信網Ｎ２）との間に設けられ、移動体通信網Ｎ２と移動体通信網Ｎ１とを接続する機能を有し、例えばＣＰＣＧ（Charging and Protocol Conversion Gateway）として実現される。通信端末６０のようにローミングアウトした通信端末６０が移動体通信網Ｎ１に含まれる各装置との間で通信を行うためには、このＧＷ装置５０に対してまず接続する必要がある。ＧＷ装置５０は外部の移動体通信網から接続要求を送信した通信端末６０と、移動体通信網Ｎ１に含まれる各装置（本実施形態では、ＳＵＰＬサーバ２０）との間の通信の仲介を行う。
【００２９】
通信端末６０はユーザにより用いられ、具体的には、例えば、携帯電話、ＰＤＡ（Personal Digital Assistance）等の通信機能を有する装置として実現される。また、本実施形態に係る通信端末６０は、他の通信事業者が提供する設備（例えば、基地局装置７０）を利用して通信を行うことができるローミングに係る機能を備えることにより、移動体通信網Ｎ２を介して通信を行う機能を有する。さらに、通信端末６０は測位支援システム１０からのアシストデータを利用したＧＰＳ測位を行う機能を有する。
【００３０】
基地局装置７０は、移動体通信網Ｎ２に含まれる装置であり、特定の範囲に対して電波を送信することによりセルＣ１を形成する。通信端末６０がセルＣ１内にある場合、通信端末６０は基地局装置７０を介して情報を送受信することにより、通信を行うことができる。セルにはそれぞれ固有のセルＩＤが付与されており、このセルＩＤにより、どの基地局装置７０が関連するセルであるかを区別することができる。この基地局装置７０を含む複数の基地局装置は、その移動体通信網Ｎ２において基地局装置の上流に位置してパケット通信の制御を行うＳＧＳＮ（Serving GPRS Support Node）（図示せず）により管理されている。
【００３１】
測位システム１に含まれるＳＵＰＬサーバ２０、位置情報管理装置３０、ユーザ情報管理装置４０、ＧＷ装置５０、及び基地局装置７０は、それぞれ、図２に示すように、ＣＰＵ１０１、主記憶装置であるＲＡＭ（Random Access Memory）１０２及びＲＯＭ（Read Only Memory）１０３、通信を行うための通信モジュール１０４、並びにハードディスク等の補助記憶装置１０５等のハードウェアを備えるコンピュータとして構成される。そして、これらの構成要素が動作することにより、各装置の機能が発揮される。また、通信端末６０は、図３に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）６０１、ＲＡＭ６０２、ＲＯＭ６０３、操作部６０４、無線通信部６０５、ディスプレイ６０６、及びアンテナ６０７等のハードウェアにより構成される。そしてこれらの構成要素が動作することにより、通信端末６０の機能が発揮される。
【００３２】
なお、ＳＵＰＬサーバ２０と位置情報管理装置３０との間、位置情報管理装置３０とユーザ情報管理装置４０との間、ユーザ情報管理装置４０とＧＷ装置５０との間、ＧＷ装置５０とＳＵＰＬサーバ２０との間は、それぞれ有線のネットワークを介して接続される。また、通信端末６０とＧＷ装置５０との間、及び通信端末６０と基地局装置７０との間は、それぞれ無線通信により情報の交換が行われる。
【００３３】
図１に戻り、測位システム１に含まれ本発明の特徴をなす測位支援装置である測位支援システム１０に含まれるＳＵＰＬサーバ２０及び位置情報管理装置３０について詳細に説明する。ＳＵＰＬサーバ２０は、通信部（概位置情報送信手段、測位結果受信手段）２１と、制御部（概位置情報送信手段、概位置情報更新手段）２２と、概位置情報ＤＢ（データベース）（概位置情報格納手段）２３と、を含んで構成される。また、位置情報管理装置３０は、通信部３１と、制御部（概位置情報送信手段）３２と、管理ＤＢ３３とを含んで構成される。
【００３４】
ＳＵＰＬサーバ２０の通信部２１は、通信端末６０から送信される測位情報送信要求に基づいて、概位置情報を含むアシストデータを通信端末６０に対して送信する概位置情報送信手段として機能する。また、通信端末６０から送信される測位結果を受信する測位結果受信手段としての機能を併せて備える。また、位置情報管理装置３０との間で情報を送受信する機能をさらに有する。通信部２１により受信された情報は、制御部２２へ送られる。
【００３５】
制御部２２は、通信端末６０から送信される測位情報送信要求に基づいて、概位置情報ＤＢ２３に格納される概位置情報を取得する概位置情報送信手段の機能の一部を有する。なお、制御部２２が通信端末６０に対して送信する概位置情報は、より高い精度の概位置情報を通信端末６０に送信する目的から、後述の位置情報管理装置３０より送信される情報にも基づいて決定される。その具体的な処理については、後述の測位支援方法に係る説明において説明する。
【００３６】
また、制御部２２は、通信端末６０から送信されるＧＰＳ測位の結果を示す測位結果情報に基づいて、後述の概位置情報ＤＢ２３に格納される概位置情報を更新する概位置情報更新手段としての機能を有する。この制御部２２による概位置情報の更新には、通信端末６０がＧＰＳ測位を成功した場合の概位置情報の書換えに限られず、ＧＰＳ測位が失敗して概位置情報が不良と判断された場合の概位置情報の初期化も含まれる。制御部２２による概位置情報の更新については、後述する。
【００３７】
概位置情報ＤＢ２３は、上述のセルのセルＩＤに対応付けて、当該セルに係る基地局の情報が格納される概位置情報格納手段として機能する。図４は、概位置情報ＤＢ２３に格納される概位置情報の例である。図４に示す情報のうち、ＭＣＣ（Mobile Country Code、国コード）、ＭＮＣ（Mobile Network Code、オペレータコード（例えば通信事業者毎に定められる））、及びセルＩＤは、予め定められているものである。そして、通信端末６０から送信される測位情報送信要求にも、通信端末６０が在圏するセルを特定する情報として、上記のＭＣＣ，ＭＮＣ及びセルＩＤが含まれる。また、Ｌａｔ（Latitude (Y)、緯度）、Ｌｏｎ（Longitude (X)、経度）、Ａｌｔ（Altitude、ＧＰＳ測位で基準となるＷＧＳ８４楕円体からの高度）、Ｕｎｃ（Uncertainty (k)、緯度・経度の不確定性）、Ｕｎｃ−Ａｌｔ（Uncertainty Altitude (k)、高度の不確定性）は、上記のセルＩＤに対応して格納される概位置情報を示すものである。不確定性は、この概位置情報の算出方法、セルＩＤに対応するセルの大きさ（広さ）、及び、当該概位置情報を利用したＧＰＳ測位結果等に基づく精度を示すものである。また、更新要否は、図４に示す表に格納される情報を、通信端末６０から送信される測位結果に基づいて更新する必要があるかを示すフラグである。
【００３８】
図４に示すようにセルＩＤに対応付けて格納される概位置情報は、（１）セルＩＤにより特定されるセルに係る基地局装置の正確な位置を示す情報か、又は（２）基地局装置の位置を正確に示す情報ではなく、過去に同じセル内で測位した結果に基づいて更新された情報、である。このうち（１）の基地局装置の正確な位置を示す情報は、例えば、その基地局装置を管理する通信事業者のＧＭＬＣに対して、基地局装置に対応するセルＩＤを指定して問い合わせることにより、取得することができる。この場合、概位置情報ＤＢ２３において正確な情報が既に格納されるため、概位置情報ＤＢ２３の当該情報をさらに更新する必要はなく、「更新不要」を示すフラグが当該情報に対して付与される。
【００３９】
しかし、上記のように基地局装置の位置を示す情報を提供する通信事業者は限られているため、基地局装置の正確な位置を概位置情報ＤＢ２３において把握することは困難である。したがって、概位置情報ＤＢ２３では、（２）過去に同じセル内において測位を行う際に用いられた概位置情報及び測位結果に基づいて算出された概位置情報が格納される。このように、基地局装置の正確な位置が分からない場合、制御部２２（概位置情報更新手段）によって、当該セルＩＤにより特定されるセルにおいて測位した結果に基づいて新たな概位置情報が作成され、概位置情報ＤＢ２３に格納される情報が更新される。その具体的な方法としては、例えば、通信端末６０が測位を行う際に、通信端末６０からの要求に応じて通信端末６０に対して送信することにより用いられたセルＩＤの概位置情報により特定される位置と、通信端末６０による（同一のセルＩＤにおける）測位結果により特定される位置と、の中点を緯度・経度・高度のそれぞれについて算出し、その結果を新たな概位置情報とする方法や、過去の同一のセルＩＤにおける測位結果の平均値を緯度・経度・高度のそれぞれについて算出し、その結果を新たな概位置情報とする方法等が挙げられる。このように、通信端末６０による測位結果に基づいて概位置情報を更新する場合、「更新要」を示すフラグが当該概位置情報に対して付与される。
【００４０】
なお、上記のように、基地局装置の位置が正確に分からない場合であって、且つ、過去に同じセルＩＤのセル内で測位が行われたことがない場合、セルＩＤに対応付けられた概位置情報は、予め概位置情報ＤＢ２３に格納されることはない。この場合、通信端末６０から送信されるＭＣＣ及びＭＮＣから求められる位置情報が通信端末６０に対して送信する概位置情報として用いられる。この情報は、後述の位置情報管理装置３０より送信されるが、その処理は後述する。
【００４１】
図５は、同じく概位置情報ＤＢ２３に格納されるＳＧＳＮの概位置情報の例を示す図である。上述のようにＳＧＳＮは、複数の基地局装置を管理する装置であり、通信端末６０から送信される測位情報送信要求には、通信端末６０が接続する基地局装置７０を管理するＳＧＳＮを特定するＳＧＳＮのＩＰ（Internet Protocol）アドレスが含まれる。このため、基地局装置７０の位置は分からないものの、ＳＧＳＮの位置情報が分かる場合には、この情報を概位置情報として用いることもできる。なお、ＳＧＳＮの管理下にある基地局装置は複数あるため、単一の基地局装置が管理するセルよりも広域をカバーする必要がある。したがって、ＳＧＳＮの概位置情報はセルの概位置情報と比較して不確定性が高く設定される場合がある。すなわち、緯度・経度の不確定性及び高度の不確定性は、概位置情報が用いられるであると推測される領域に応じて適宜変更される。図５に示す情報は、ＧＰＳ測位に利用するために後述の位置情報管理装置３０から送信された場合に格納される。
【００４２】
次に、図１に戻り、測位支援システム１０に含まれる位置情報管理装置３０について説明する。位置情報管理装置３０の通信部３１は、ユーザ情報管理装置４０との間で通信を行うことにより、ＳＵＰＬサーバ２０に対して接続要求を送信する通信端末６０の認証処理を行う機能と、ＳＵＰＬサーバ２０との間で通信を行うことにより、位置情報管理装置３０において格納する位置情報（ＭＣＣ及びＭＮＣより特定される位置情報や、ＳＧＳＮの位置情報等）をＳＵＰＬサーバ２０に対して送信する機能を有する。
【００４３】
制御部３２は、ＳＵＰＬサーバ２０からの要求に基づいて通信端末６０に係る認証処理を行う機能を有すると共に、通信端末６０に対して送信する概位置情報を決定する概位置情報送信手段の一部の機能を有する。通信端末６０から送信される概位置情報送信要求に含まれて、ＳＵＰＬサーバ２０から位置情報管理装置３０に対して送信される情報には、上述のＭＣＣ，ＭＮＣ及びセルＩＤが通信端末６０が在圏するセルに係る情報（ローミング在圏情報）として含まれる。また、同様に通信端末６０が在圏するセルに係る基地局装置７０を制御するＳＧＳＮを特定する情報（ＳＧＳＮのＩＰアドレス）が含まれる。制御部３２では、これらの情報に基づいて、（１）基地局装置７０の正確な位置を特定する情報を入手することができるか、（２）基地局装置７０を制御するＳＧＳＮの位置を位置情報管理装置３０において保持しているか、についての判断が行われる。そして、この判断結果に基づいて、制御部３２からＳＵＰＬサーバ２０に対して送信する概位置情報決定に係る情報が選択され、ＳＵＰＬサーバ２０に対して送信される。なお、上記の判断及びその判断結果に基づく処理の詳細については後述する。
【００４４】
管理ＤＢ３３は、通信端末６０に対して送信する概位置情報決定に係る情報を格納する概位置情報格納手段の一部として機能する。管理ＤＢ３３において格納される情報の例を図６に示す。管理ＤＢ３３には、ＭＣＣとＭＮＣと、ＳＧＳＮのＩＰアドレスと、位置情報（Ｌａｔ，Ｌｏｎ，Ａｌｔ，Ｕｎｃ，Ｕｎｃ−Ａｌｔ）が対応付けて格納されている。また、ＭＣＣとＭＮＣと、に対して上記の位置情報が対応付けて格納されているものも含まれる。管理ＤＢ３３に格納される情報（図６に示す情報）のうち、ＳＧＳＮのＩＰアドレスに対応付けて格納される位置情報は、例えばＭＣＣとＭＮＣとにより特定されるオペレータより送信された情報等に基づくものであり、正確な情報である。また、ＭＮＣ「ＺＺＺ」で特定されるオペレータ（通信事業者）のように、ＳＧＳＮの位置情報が開示されていない場合には、ＭＣＣ及びＭＮＣとから暫定的に求めた位置情報（例えば当該オペレータの本社の位置を示す位置情報）が格納される。このように、管理ＤＢ３３では、ＭＣＣ，ＭＮＣ及びＳＧＳＮのＩＰアドレスのうちの少なくとも一部を用いて求められる概位置情報が格納される。
【００４５】
さらに、管理ＤＢ３３に格納される情報には、ＭＣＣ及びＭＮＣに対応付けて「ＧＭＬＣへの問い合わせ可否」を示すフラグがそれぞれ付与される。これは、位置情報管理装置３０から当該オペレータのＧＭＬＣに対して、セルＩＤに対応する基地局装置の位置情報を問い合わせることができるかを示すフラグである。特定のオペレータのＧＭＬＣに対して「問い合わせ可」を示すフラグが付与されている場合、位置情報管理装置３０から当該オペレータのＧＭＬＣに対してセルＩＤを用いて基地局装置の位置情報を問い合わせることにより、基地局装置の正確な位置情報をすることができる。ＧＭＬＣに対して問い合わせをすることの可否については、例えば移動体通信網Ｎ１を提供する通信事業者と、相手方のオペレータとの間で予め契約を交わす等により決定される。位置情報管理装置３０の管理ＤＢ３３に格納される情報は、予め移動体通信網Ｎ１を提供する通信事業者により格納される。位置情報管理装置３０の制御部３２では、上述の管理ＤＢ３３に格納される情報に基づいて、どの情報をＳＵＰＬサーバ２０に対して送信するかが判断され、その結果に基づいて、適切な情報がＳＵＰＬサーバ２０に対して送信される。
本発明に係る測位システム１では、各装置が上記のように機能することにより、通信端末６０の要求に応じて通信端末６０に対して概位置情報を送信すると共に、通信端末６０によるＧＰＳ測位結果に基づいて、概位置情報が更新される。
【００４６】
＜測位支援システムを含む測位システムによる測位方法（測位支援方法）＞
次に、上記の測位支援システム１０を含む測位システム１による測位方法（測位支援システム１０による測位支援方法）について、図７、図８及び図１２に示すシーケンス図と、図９〜図１１及び図１３に示すフローチャートを用いて説明する。なお、図７は、通信端末６０とＳＵＰＬサーバ２０との間で通信を行うための処理を説明するシーケンス図である。また、図８は、移動体通信網Ｎ１における通信端末６０の認証処理及び通信端末６０に対して送信する概位置情報の準備に係る処理を説明するシーケンス図である。また、図１２は、通信端末６０におけるＧＰＳ測位に係る処理及び測位後の処理について説明するシーケンス図である。また、図９〜図１１は、図８に示す処理の詳細を説明するフローチャートである。また、図１３は、図１２に示す処理の詳細を説明するフローチャートである。
【００４７】
まず、図７を用いて、通信端末６０とＳＵＰＬサーバ２０との間で通信を行うための処理について説明する。通信端末６０においてＧＰＳ測位を行う場合、通信端末６０と、通信端末６０に対してＧＰＳ測位のためのアシストデータを送信するＳＵＰＬサーバ２０との間で、通信路を設ける必要がある。このため、通信端末６０は、基地局装置７０を介してＧＷ装置５０に対して、ＳＵＰＬサーバ２０との間で通信路を設けるための接続要求を送信する。この接続要求は、通信端末６０のユーザが通信端末６０を操作することにより送信される。ＧＷ装置５０ではこの接続要求を受信し、通信端末６０とＧＷ装置５０との間でＴＣＰ（Transmission Control Protocol）コネクション確立処理を行う（Ｓ０１）と共に、ＧＷ装置５０とＳＵＰＬサーバ２０との間においてもＴＣＰコネクション確立処理を行う（Ｓ０２）。
【００４８】
また、ＧＷ装置５０と通信端末６０との間でＴＣＰコネクション確立処理を行う際（Ｓ０１）に、通信端末６０から送信される通信端末６０に係る情報は、ユーザ情報管理装置４０に対して送信される。ここでユーザ情報管理装置４０に対して送信される情報には、通信端末６０のソースＩＰアドレス、ソースポート番号、ＳＧＳＮ ＩＰアドレス、及びローミング在圏情報が含まれる。これらの情報は、上記のＴＣＰコネクション確立の際にＳＵＰＬサーバ２０に対しても送信される。ユーザ情報管理装置４０では、これらの情報をＧＷ装置５０から受信すると、この情報に基づいて、ユーザ情報管理装置４０に格納されるユーザ情報を更新する（Ｓ０４）。これにより、通信端末６０の在圏するセルＣ１に係るローミング在圏情報（ＭＣＣ，ＭＮＣ及びセルＩＤ）及び当該セルＣ１に係る基地局装置７０を制御するＳＧＳＮのＩＰアドレスに係る情報がユーザ情報管理装置４０に格納される。
【００４９】
続いて、上記の処理により作成されたＴＣＰコネクションを介して、通信端末６０とＳＵＰＬサーバ２０との間で、測位に係る情報の送受信に用いられるＴＬＳ（Transport Layer Security）トンネルを確立する処理が行われる（Ｓ０５）。以上の処理により、測位に係る通信を通信端末６０とＳＵＰＬサーバ２０との間で行う通信路が設けられ、情報の送受信に係る準備が終了する。
【００５０】
続いて、図８を用いて、通信端末６０における測位に係る認証処理について説明する。上記の処理により、ＴＬＳトンネルが確立される（Ｓ０５）と、通信端末６０からＳＵＰＬサーバ２０に対して測位開始要求（ULP_SUPL-START）が送信される（Ｓ１１、概位置情報送信ステップ）。ここで通信端末６０からＳＵＰＬサーバ２０に対して送信される測位開始要求には、セッションＩＤ（一度のＧＰＳ測位に係る処理について共通して割り振られる識別子）と、通信端末６０の測位能力を示す通信端末機能（通信端末機能を示す情報）と、ローミング在圏情報と、通信端末６０による測位精度と、通信端末６０によるセルＣ１に対する接続状況が含まれる。さらに、通信端末６０を特定する情報として、通信端末６０のＭＳＩＳＤＮ（Mobile Subscriber ISDN Number）が含まれる。ＳＵＰＬサーバ２０の通信部２１では、この測位開始要求を受信すると、位置情報管理装置３０に対して通信端末６０に係る認証処理を要求（HTTP_Authentication-Request）する（Ｓ１２）。この要求には、セッションＩＤと、ローミング在圏情報と、通信端末６０のＭＳＩＳＤＮと、ソースＩＰアドレスと、ソースポート番号と、が含まれる。
【００５１】
位置情報管理装置３０の通信部３１は、ＳＵＰＬサーバ２０からこの要求を受信すると、ユーザ情報の確認を行うため、ユーザ情報管理装置４０に対して通信端末６０のＭＳＩＳＤＮを送信することにより、ユーザ情報の問い合わせ（ISCP_Authentication-Request）を行う（Ｓ１３）。ユーザ情報管理装置４０では、通信端末６０のＭＳＩＳＤＮを受信すると、当該ユーザのプロファイルを読み出すことによりユーザ情報の呼び出しを行う（Ｓ１４）。通信端末６０のユーザに係る情報は、予めＧＷ装置５０からユーザ情報管理装置４０に送信され、更新されている（Ｓ０４）。したがって、ユーザ情報管理装置４０ではこの情報（ソースＩＰアドレス、ソースポート番号、ローミング在圏情報、ＳＧＳＮ ＩＰアドレス）が取得され、ユーザ情報応答（ISCP_Authentication-Response）として位置情報管理装置３０に対して送信される（Ｓ１５）。位置情報管理装置３０では、ユーザ情報管理装置４０から送信された情報が受信されると、先にＳＵＰＬサーバ２０から送信された情報と共に、通信部３１から制御部３２に対して送信される。そして、制御部３２において、両者が一致するかを確認することにより、通信端末６０とＳＵＰＬサーバ２０との通信を継続してよいかを判断する（Ｓ１６）。ここで、もし上記の情報が一致しない場合には、通信端末６０との通信の継続不可と判定され、接続が中止される。なお、継続してよいと判断された場合には、引き続き、概位置情報送信に係る処理に移行する。
【００５２】
概位置情報として通信端末６０に送信する情報の決定に係る処理として、まず制御部３２において、位置情報管理装置３０からＳＵＰＬサーバ２０に対して送信する情報の決定（送信データの決定）が行われ（Ｓ１７、概位置情報送信ステップ）、決定された送信データを通信部３１からＳＵＰＬサーバ２０に対して送信することにより、認証処理が終了したことと共に、概位置情報の出力に係る準備を行う旨の指示（HTTP_Authentication-Response）を行う（Ｓ１８、概位置情報送信ステップ）。位置情報管理装置３０からＳＵＰＬサーバ２０に対して送信される指示には、セッションＩＤと、認証結果と、位置情報管理装置３０において取得された位置情報及び当該位置情報のレベル（詳細は後述する）と、ローミング在圏情報と、ＳＧＳＮのＩＰアドレスとが含まれる。
【００５３】
ここで位置情報管理装置３０の制御部３２において行われる処理を図９に示すフローチャートを用いて説明する。制御部３２では、通信端末６０からＳＵＰＬサーバ２０を介して送信された情報のうちローミング在圏情報及び管理ＤＢ３３に格納される情報を用いて、「他網事業者に対して問い合わせ可能か？」を判断する（Ｓ１０１）。これは、管理ＤＢ３３に格納される情報において、ローミング在圏情報に含まれるＭＣＣ及びＭＮＣにより特定されるオペレータに対して、「ＧＭＬＣに問い合わせ可」のフラグがあるかにより判断される。ここで、ＧＭＬＣに問い合わせ可と判断される場合には、位置情報管理装置３０の通信部３１により当該オペレータのＧＭＬＣに対して、セルＩＤを用いて位置情報の提供を要求（Lr-IF SRLIR）することにより、当該セルＩＤにより特定される基地局装置７０の位置情報を取得（Lr-IF SRLIA）する（Ｓ１０２）。そしてこの結果得られた基地局装置７０の位置情報を上記の送信データにすることが決定され、通信部３１からＳＵＰＬサーバ２０に対して送信される（Ｓ１０３（Ｓ１８））。このとき、通信部３１からＳＵＰＬサーバ２０に対して送信する送信データに対して、当該送信データが他網（移動体通信網Ｎ２）のＧＭＬＣに対して問い合わせることにより取得されたことを示す情報が対応付けられて送信される。
【００５４】
なお、位置情報管理装置３０からＳＵＰＬサーバ２０に対して、送信データとして基地局装置７０の位置情報を送信する場合には、当該情報に対応付けて、「概位置情報ＤＢ２３に格納されている情報を概位置情報として用いないこと」を示すフラグと、「通信端末６０から送信される測位結果に基づいて概位置情報ＤＢ２３の更新を行わないこと」を示すフラグと、が付与される。これはＧＭＬＣに問い合わせることにより取得される基地局装置７０の情報が最も正確であるため、この情報を最優先で概位置情報として使用することを指示し、且つ、この基地局装置７０の位置情報を用いて通信端末６０において測位した結果を、概位置情報ＤＢ２３に格納する概位置情報の更新に用いることを禁止するものである。
【００５５】
一方、「ＧＭＬＣに問い合わせ不可」を示すフラグが付与されている場合には、セルＩＤに対応する基地局装置７０の正確な位置情報を取得することはできないため、次に基地局装置７０を制御するＳＧＳＮの位置情報が管理ＤＢ３３に格納されているかを確認する（Ｓ１０５）。ここで、ＳＧＳＮの位置情報が管理ＤＢ３３に格納されている場合は、この位置情報を、上記の送信データにすることが決定され、通信部３１からＳＵＰＬサーバ２０に対して送信される（Ｓ１０６（Ｓ１８））。このとき、通信部３１からＳＵＰＬサーバ２０に対して送信する送信データに対して、当該送信データが管理ＤＢ３３において格納されるＳＧＳＮの位置情報であることを示す情報が対応付けられて送信される。
【００５６】
また、ＳＧＳＮの位置情報が管理ＤＢ３３に格納されていない場合は、ＭＣＣとＭＮＣより導かれる位置情報を上記の送信データにすることが決定され、通信部３１からＳＵＰＬサーバ２０に対して送信される（Ｓ１０８（Ｓ１８））。このとき、通信部３１からＳＵＰＬサーバ２０に対して送信する送信データに対して、当該送信データが管理ＤＢ３３において格納されるＭＣＣとＭＮＣより導かれる位置情報であることを示す情報が送信データに対応付けて送信される。以上により、位置情報管理装置３０からＳＵＰＬサーバ２０に対して送信データが送信され、概位置情報の準備が指示される。
【００５７】
一方、ＳＵＰＬサーバ２０の通信部２１において、送信データと共に概位置情報の準備に係る指示を受信すると、これらの情報が制御部２２に送られ、通信端末６０に対して通知する概位置情報の準備に係る処理が行われる（Ｓ１９、概位置情報送信ステップ）。
【００５８】
まず、制御部２２では、位置情報管理装置３０から送信された送信データが（１）基地局装置７０の位置情報、（２）ＳＧＳＮの位置情報、（３）ＭＣＣ−ＭＮＣにより算出された情報、のいずれであるかを、送信データに対して添付された情報から確認する。そしてこの結果に応じた処理を制御部２２において行う。
【００５９】
まず、送信データが（１）基地局装置７０の位置情報である場合、通信端末６０に対してはこの基地局装置７０の位置情報を概位置情報として送信することが制御部２２において判断される。そして、位置情報管理装置３０から送信された基地局装置７０の位置情報を、セルＩＤに対応付けて、概位置情報ＤＢ２３に格納する。このとき概位置情報ＤＢ２３に格納する情報に対しては、当該情報が概位置情報として最も正確な情報であるため、「更新不要」のフラグを付与する。
【００６０】
次に、送信データが（２）ＳＧＳＮの位置情報である場合、図１０に示すフローチャートに沿って、通信端末６０に対して通知する概位置情報が決定される。まず、制御部２２において、概位置情報ＤＢ２３に格納されている情報が利用可能であるかの判断がなされる（Ｓ２０１）。例えば、何らかの事情で概位置情報ＤＢ２３がネットワークから切断されている場合には、概位置情報ＤＢ２３に格納される情報は利用することができない。このように、セルＩＤに対応付けて概位置情報ＤＢ２３に格納される情報の利用可否が判断される。
【００６１】
ここで、概位置情報ＤＢ２３に格納される情報が利用可能であると判断された場合には、次に通信端末６０のステータスの確認が行われる（Ｓ２０２）。ここで確認される通信端末６０のステータスとは、セルＣ１のエリア内に通信端末６０が在圏しているかを確認する情報であり、測位開始要求（ULP_SUPL-START）の際に通信端末６０から通知されるセルＣ１に対する接続状況を示す情報である。このステータスが「Unknown」である場合とは、すなわち、通信端末６０がセルＣ１に継続して在圏しているかどうかが分からない（在圏していない可能性が考えられる）場合であり、概位置情報ＤＢ２３に格納される情報の利用が抑止される。そして、このステータスが「Unknown」ではない場合、すなわち、通信端末６０がセルＣ１に継続して在圏していると考えられる場合には、次に、セルＩＤに対応する情報を既に格納済みであるかどうかの確認が行われる（Ｓ２０３）。
【００６２】
ここでは、例えば、今回の通信端末６０によるＧＰＳ測位が、当該セルＣ１において初めてのＧＰＳ測位である場合、概位置情報ＤＢ２３において、セルＣ１のセルＩＤに対応付けられた概位置情報はまだ格納されていないため、概位置情報ＤＢ２３に格納される情報を利用することができない。これに対して、過去にセルＣ１において通信端末によるＧＰＳ測位が行われていた場合は、当該ＧＰＳ測位結果に基づいて更新された概位置情報が概位置情報ＤＢ２３に格納されているため、この概位置情報ＤＢ２３に格納される概位置情報を用いることが決定される（Ｓ２０４）。なお、上記の確認のうちのいずれかで問題があると判断された場合（すなわち、概位置情報ＤＢ２３に格納される情報が利用不可であると判断された場合、通信端末６０のステータスが「Unknown」であった場合、及び、セルＩＤに対応する情報が概位置情報ＤＢ２３に格納されていない場合）には、位置情報管理装置３０から送信されたＳＧＳＮの位置情報を概位置情報として使用することが決定され、その準備が進められる（Ｓ２０５）。
【００６３】
次に、送信データが（３）ＭＣＣ−ＭＮＣにより算出された情報である場合、図１１に示すフローチャートに沿って、通信端末６０に対して通知する概位置情報が決定される。まず、制御部２２において、概位置情報ＤＢ２３に格納されている情報が利用可能であるかの判断がなされる（Ｓ３０１）。ここで概位置情報ＤＢ２３に格納される情報が利用可能であると判断された場合には、次に通信端末６０のステータスの確認が行われる（Ｓ３０２）。このステータスが「Unknown」ではない場合、すなわち、通信端末６０がセルＣ１に継続して在圏していると考えられる場合には、次に、セルＩＤに対応する情報を既に格納済みであるかどうかの確認が行われる（Ｓ３０３）。ここで、過去にセルＣ１において通信端末によるＧＰＳ測位が行われていた場合は、当該ＧＰＳ測位結果に基づいて更新された概位置情報が概位置情報ＤＢ２３に格納されているため、この概位置情報ＤＢ２３に格納される概位置情報を用いることが決定される（Ｓ３０４）。上記の処理は、（２）ＳＧＳＮの位置情報が位置情報管理装置３０から送信された場合と同じように処理される。
【００６４】
一方、上記の確認のうちのいずれかで問題があると判断された場合（すなわち、概位置情報ＤＢ２３に格納される情報が利用不可であると判断された場合、通信端末６０のステータスが「Unknown」であった場合、及び、セルＩＤに対応する情報が概位置情報ＤＢ２３に格納されていない場合）には、概位置情報ＤＢ２３において、ＳＧＳＮの位置情報を格納しているかの確認が行われる（Ｓ３０５）。すなわち、図５に示す表に、通信端末６０から送信されるＳＧＳＮのＩＰアドレスに対応付けられた位置情報が格納されているかどうかの確認が制御部２２によってなされる。ここで、ＳＧＳＮの位置情報を概位置情報ＤＢ２３において格納している場合は、当該位置情報が、ＭＣＣ−ＭＮＣにより算出された情報よりもより正確であると考えられるため、この情報を概位置情報として用いることが決定され、通信端末６０に対して通知するための準備が行われる（Ｓ３０６）。しかし、ＳＧＳＮの位置情報を概位置情報ＤＢ２３において格納していない場合は、位置情報管理装置３０から送信されたＭＣＣ−ＭＮＣにより算出された情報を概位置情報として用いることが決定され、通信端末６０に通知するための準備が行われる（Ｓ３０７）。
【００６５】
以上の処理により、ＳＵＰＬサーバ２０の制御部２２において通信端末６０に対して送信することとなる概位置情報の準備が行われた（Ｓ１９）後、通信部２１から通信端末６０に対して、測位開始要求（Ｓ１１）に対する測位開始応答（ULP_SUPL-RESPONSE）が送信される（Ｓ２０）。このときの測位開始応答には、セッションＩＤと、測位方式を示す情報（ネットワークアシスト方式を特定する「SET-Based-A-GPS」）が含まれる。
【００６６】
続いて、図１２を用いて、通信端末６０におけるＧＰＳ測位に係る処理及び測位後の処理について説明する。通信端末６０は、ＳＵＰＬサーバ２０からの測位開始応答（Ｓ２０）において指定される測位方式（ネットワークアシスト方式）に基づいて、概位置情報を含むアシストデータの提供要求（ULP_SUPL-POS-INT）をＳＵＰＬサーバ２０に対して送信する（Ｓ２１）。この提供要求には、セッションＩＤと、ローミング在圏情報と、通信端末６０の測位性能（ネットワークアシスト方式による測位の際に用いられる機能に係る性能）情報と、が含まれる。
【００６７】
ＳＵＰＬサーバ２０の通信部２１では、通信端末６０からの概位置情報提供要求が受信されると、制御部２２に対して通知され、制御部２２において通信端末６０に対して送信する概位置情報が取得される（Ｓ２２、概位置情報送信ステップ）。ここでは、上述の通知情報出力準備（Ｓ１９）において決定された通信端末６０に対して送信する情報を、通信端末６０に対して送信するための処理（具体的には、当該情報をSUPL_POSメッセージに格納する処理）が行われる。そして、上記の処理とは別の処理により取得されたＧＰＳ衛星の航路情報と共に概位置情報とを含む応答（ULP_SUPL-POS(RRLP_Measure-Position-Request)）が通信端末６０に対して送信される（Ｓ２３、概位置情報送信ステップ）。ここでは、セッションＩＤと、アシストデータとして、概位置情報（緯度、経度、高度、緯度・経度の不確定性、高度の不確定性）と、ＧＰＳ衛星の航路情報（ephemeris，almanac）と、が通信端末６０に対して送信される。
【００６８】
続いて、通信端末６０では、これらの情報に基づいてＧＰＳ測位が行われ（Ｓ２４）、通信端末６０において演算を行うことにより、通信端末６０の位置が算出される。具体的には、通信端末６０では、ＧＰＳ測位の際に、アシストデータとしてＳＵＰＬサーバ２０から送信されるＧＰＳ衛星の航路情報を利用して、３つ以上のＧＰＳ衛星を捕捉し、これらの衛星から送信される信号と、概位置情報とを利用して自端末の測位を行う。
【００６９】
ここで、３つ以上のＧＰＳ衛星からの信号を正しく受信でき、且つ、概位置情報がより正確な情報であれば、ＧＰＳ測位が成功し、通信端末６０の緯度、経度、高度、及び誤差半径を得ることができる。ここで、誤差半径とは、通信端末６０による測位演算の結果得られた緯度、経度、高度が正確であるかを示すものであり、ＳＵＰＬサーバ２０から送信される概位置情報の不確定性、ＧＰＳ信号の受信精度等に基づいて算出される。しかしながら、信号を受信できたＧＰＳ衛星の数が少ない場合や、概位置情報が著しく不正確な場合には、ＧＰＳ測位が失敗する可能性がある。通信端末６０が３つ以上のＧＰＳ衛星の捕捉に失敗する場合としては、例えば、屋内で測位を行う場合が挙げられる。また、概位置情報が著しく不正確である場合としては、例えば、過去にこの概位置情報の更新に用いられた測位結果の中に本来含まれるはずのないような（例えば誤動作等によって得られた）測位結果が含まれている場合や、収容変更によりセルのセルＩＤが変更されたにもかかわらずこのセルＩＤに対応付けられた概位置情報が変更されていない場合等が挙げられる。上記のような問題が発生した場合には、通信端末６０によるＧＰＳ測位が失敗し、通信端末６０は自端末の位置を示す情報を得ることができない可能性がある。
【００７０】
通信端末６０によるＧＰＳ測位の後、測位結果情報（ULP_SUPL-POS(RRLP_Measure-Position-Response)）が、通信端末６０からＳＵＰＬサーバ２０に対して送信され、ＳＵＰＬサーバ２０の通信部２１において受信される（Ｓ２５、測位結果受信ステップ）。
【００７１】
このとき通信端末６０からＳＵＰＬサーバ２０に対して送信される測位結果情報には、通信端末６０においてＧＰＳ測位が成功した場合には、セッションＩＤと、測位結果（緯度、経度、高度、誤差半径）とが含まれる。また、通信端末６０においてＧＰＳ測位が失敗した場合には、セッションＩＤと、測位失敗を示すエラーコードと、通信端末６０がＧＰＳ測位の際に捕捉したＧＰＳ衛星の数を示す衛星数情報とが含まれる。
【００７２】
次に、ＳＵＰＬサーバ２０では、制御部２２により、通信端末６０から送信された測位結果情報に基づいて、概位置情報ＤＢ２３に格納される概位置情報が更新される（Ｓ２６、概位置情報更新ステップ）。
【００７３】
上記の制御部２２による概位置情報の更新の具体的な手順について図１３を用いて説明する。まず制御部２２では、通信端末６０から送信された測位結果情報を参照し、測位成功か否かを判断する（Ｓ４０１）。測位成功か否かについては、測位結果情報に測位結果が含まれているのか、エラーコードが含まれているのか、で判断することができる。すなわち、これらの情報が通信端末６０におけるＧＰＳ測位の成否を示す情報（成否情報）となる。ここで、測位が成功していると判断された場合には、この測位結果を用いて、概位置情報ＤＢ２３に格納された概位置情報を更新する（Ｓ４１１）。具体的には、概位置情報ＤＢ２３にセルＩＤに対応付けられた概位置情報がまだ格納されていなかった場合には、通信端末６０による測位結果を概位置情報として新たに格納する。また、通信端末６０に対して概位置情報ＤＢ２３に格納される概位置情報を送信した場合には、上述のように、通信端末６０に対して送信した概位置情報と、測位後に通信端末６０から送信された結果とに基づいて、概位置情報が更新される。
【００７４】
次に、測位が失敗したと判断された場合、すなわち、測位結果情報にエラーコードが含まれていた場合には、測位結果情報に含まれる衛星数情報を参照し、通信端末６０が捕捉した衛星数が３つ以上であるかを判断する（Ｓ４０２）。ここで、捕捉した衛星数が３つ以上ではない、すなわち、捕捉した衛星数が２つ未満である場合には、ＧＰＳ測位を成功させるために十分な数のＧＰＳ衛星を通信端末６０が捕捉できなかったためにＧＰＳ測位が失敗したことが考えられるため、概位置情報の更新は行わず、概位置情報の更新に係る処理を終了する。一方、捕捉した衛星数が３つ以上である場合には、十分な数のＧＰＳ衛星を通信端末６０が捕捉できたにもかかわらずＧＰＳ測位に失敗したことから、概位置情報が正確な情報ではなく不良であるとみなして、この概位置情報を利用して失敗した回数に１を加える（Ｓ４０３）。制御部２２では、同一の概位置情報を利用して測位を行った結果失敗し、制御部２２において不良であるとみなされた回数を概位置情報毎（すなわちセルＩＤ毎）に保持しておく。そして、不良であるとみなし失敗回数に１を加えた結果、失敗回数が予め定められた閾値（例えば、５回）を超過したか否かを判断し（Ｓ４０４）、閾値を超過した場合には概位置情報を初期化する（Ｓ４０５）。また、失敗回数が閾値以下である場合には、概位置情報の更新を行わず、処理を終了する（Ｓ４１２）。この閾値は、予めＳＵＰＬサーバ２０の管理者等によって定められ、制御部２２において保持される。なお、制御部２２で保持している失敗回数は、概位置情報の更新が行われた場合にはリセットされる。
【００７５】
概位置情報を初期化する（Ｓ４０５）方法として、具体的には、概位置情報ＤＢ２３において当該セルＩＤに対応する基地局装置７０を管理するＳＧＳＮの概位置情報が格納されている場合には、失敗回数が閾値を超えた概位置情報を削除した後、ＳＧＳＮの概位置情報をセルＩＤに対応した新たな概位置情報（初期値）として入力する方法が挙げられる。また、ＳＧＳＮの概位置情報を予め保持していない場合には、ＭＣＣ及びＭＮＣで特定される位置情報をセルＩＤに対応した新たな概位置情報（初期値）として入力する方法を用いることもできる。また、他の方法として、セルＩＤに対応した概位置情報自体を削除し、セルＩＤに対応した概位置情報が概位置情報ＤＢ２３に格納されていない状態とする方法が挙げられる。概位置情報ＤＢ２３から概位置情報を削除した場合、次回にこのセルＩＤにより特定されるセル内で通信端末が測位を行う際には、当該セルで初めて測位が行われる際と同様の処理が行われることで、通信端末に対して送信する概位置情報が選択され、送信される。
【００７６】
その後、測位に係る一連の処理が終了した旨の通知（ULP_SUPL-END）がＳＵＰＬサーバ２０の通信部２１から通信端末６０に対して送信される（Ｓ２７）ことにより、通信端末６０による測位に係る処理が終了される。
【００７７】
なお、通信端末６０がＧＰＳ測位を失敗した場合は、上記のＧＰＳ測位に係る一連の処理の後、アシストデータの追加要求をＳＵＰＬサーバ２０に送信し、新たなアシストデータを受信して再度ＧＰＳ測位を行うこともできる。
【００７８】
＜測位支援システム及び測位支援方法による効果＞
上記実施形態に係る測位支援システム１０及び測位支援システム１０を含む測位システム１による測位方法（測位支援方法）によれば、ＳＵＰＬサーバ２０において、通信端末６０から送信される測位結果情報を受信し、この測位結果情報に基づいて、概位置情報ＤＢ２３において、セルＩＤに対応付けて格納される概位置情報が更新される。このように、同一のセルでの通信端末による測位の実績に基づいて、概位置情報ＤＢ２３に格納される概位置情報が更新されることにより、概位置情報の精度を高めることができるため、通信端末６０がＧＰＳ測位を行う際に、通信端末６０に対してより高い精度の概位置情報を送信することができる。
【００７９】
また、上記の測位支援システム１では、通信端末６０による測位演算が失敗した場合に、制御部２２において、通信端末６０から送信される測位結果情報に含まれるエラーコードと通信端末６０が捕捉した衛星数情報とに基づいて、通信端末６０に対して送信した概位置情報が不良であるかを判断し、その結果に基づいて当該概位置情報を初期化する。このように、不良と判断された概位置情報を初期化する態様を有することで、不良と判断された概位置情報を使った測位演算を続けることにより、通信端末６０によるＧＰＳ測位の精度が低下すること防止することができる。また、概位置情報が不良であるかの判断に衛星数情報を用いることで、例えば通信端末６０によるＧＰＳ衛星の捕捉が不十分であることが理由で測位演算が失敗となった場合に当該概位置情報が初期化されることを防止することができ、概位置情報の不要な初期化を抑制し、さらに高い精度の概位置情報を提供することが可能となる。
【００８０】
また、上記実施形態では、通信端末６０に対して送信した概位置情報により特定される位置と、測位結果情報により特定される位置とに基づいて新たな概位置情報が算出されるため、概位置情報ＤＢ２３に格納される概位置情報をより適切であり且つ高精度の情報に更新することができる。
【００８１】
また、上記実施形態では、概位置情報を更新する場合に、セルＩＤに対応する基地局７０を含む複数の基地局を管理する基地局管理装置であるＳＧＳＮの位置を特定する情報を新たな概位置情報として使用することで、概位置情報を初期化した場合であっても、通信端末６０が在圏するセルの位置と初期化後の概位置情報とが大きく隔たれることが防止され、測位精度の低下を防止することができる。
【００８２】
また、概位置情報ＤＢ２３に格納される概位置情報が、例えば移動体通信網Ｎ２のＧＭＬＣに対して問い合わせることにより入手された正確な情報である場合には、通信端末６０による測位結果に基づいて更新を行うことを禁止するフラグを付与することができる「更新要否を示すフラグ」を概位置情報に対応付けて格納することで、概位置情報を更新することにより概位置情報の精度が低下することを防ぐことができる。
【００８３】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明に係る測位支援システム１０を含む測位システム１は種々の変更を行うことができる。
【００８４】
例えば、測位支援システム１０に含まれるＳＵＰＬサーバ２０及び位置情報管理装置３０に係る機能は、一台の装置に全て含まれる構成であってもよいし、各機能がそれぞれ異なる装置に分散される構成であってもよい。また、上記実施形態では、通信端末６０によりＳＵＰＬサーバ２０からアシストデータを取得してＧＰＳ測位を行い、さらに測位データから通信端末６０の現在位置を算出する測位演算処理を行う場合について説明したが、通信端末６０の現在位置に算出する測位演算処理については、通信端末６０とは異なる装置で行う態様とすることもできる。
【００８５】
また、上記実施形態では、クライアント端末１０が在圏する通信エリアとしてセルを用いて説明したが、本発明に係る通信エリアとはセルに限定されない。例えば、セルを管理する基地局装置の上流に位置してパケット通信の制御を行うＳＧＳＮが管理するエリアを通信エリアとみなした場合でも上記実施形態と同様の測位支援を行うことができると共に、ＳＧＳＮの概位置情報の更新を上記実施形態と同様に行うことができる。
【００８６】
また、上記実施形態では、通信端末６０が例えば海外において用いられている場合のように、移動体通信網Ｎ１からローミングアウトしている状態について説明している。しかしながら、本発明に係る測位支援システム１０及び測位支援方法は、通信端末６０がローミングアウトしていない場合であっても、適用することができる。すなわち、通信端末６０が接続する基地局装置の位置情報を正確に把握することができない場合に、本実施形態に係る測位支援方法を好適に用いることができる。
【００８７】
また、通信端末６０からの測位結果情報に基づいて概位置情報を更新する際の更新方法については、上記実施形態において説明した方法（通信端末６０に対して送信した概位置情報による位置と通信端末６０からの測位結果情報による位置との中点を新たな概位置情報とする方法や、同一セルにおいて過去に測定された結果の平均値を新たな概位置情報とする方法）に限定されず、種々の方法を用いることができる。その場合、例えば、ＧＰＳ測位の成功率等をさらに利用して、概位置情報を更新する方法等を用いることもできる。
【００８８】
また、上記実施形態では、通信端末６０がＧＰＳ測位を失敗し、この通信端末６０からの測位結果情報に基づいて概位置情報を初期化するか否かを判断する処理について、制御部２２において失敗回数を数え所定の閾値を超えた場合に初期化を行う態様について説明した。しかしながら、閾値を超過したか否かに基づいたかによって初期化を実施するか判断する態様は必須ではない。例えば、ＧＰＳ測位が失敗したことを示す成否情報（エラーコード）を含む測位結果情報を受信した場合には、捕捉した衛星数が３つ以上であるか否かを確認し（図１３のＳ４０４）、その結果３つ以上である場合には概位置情報を初期化する構成としてもよい。また、上記実施形態では、捕捉する衛星数が３つ以上であるか否かを確認したが、この数は一例であって、３つに限定されない。
【００８９】
また、上記実施形態では、通信端末６０がＧＰＳ測位を失敗した場合のみエラーコードと共に衛星数情報をＳＵＰＬサーバ２０に対して送信する態様について説明した。しかしながら、通信端末６０においてＧＰＳ測位が成功した場合にも衛星数情報をＳＵＰＬサーバ２０に対して送信する態様としてもよい。すなわち、ＧＰＳ測位の成否にかかわらず衛星数情報を測位結果情報に含めて送信する態様とすることができる。
【００９０】
また、上記実施形態では、制御部２２において不良であるとみなされた回数（失敗回数）が予め定められた閾値を超過した場合に概位置情報の更新を行う態様について説明したが、概位置情報を更新するか否かの判断方法は上記実施形態に限定されない。例えば、特定の概位置情報を用いた測定回数に対する失敗回数の割合（失敗率）を概位置情報の更新要否についての閾値として使用してもよい。
【００９１】
また、上記実施形態では、概位置情報を送信した通信端末６０からの測位結果情報に基づいて、概位置情報ＤＢ２３に格納される概位置情報を更新する態様について説明したが、必ずしも概位置情報を送信した通信端末の測位結果のみを概位置情報の更新に用いることはなく、概位置情報を送信せず（例えば独立方式により）測位を行った測位結果情報にも基づいて概位置情報ＤＢ２３に格納される情報を更新してもよい。
【００９２】
また、上記実施形態では、通信端末６０においては、ＳＵＰＬサーバ２０から送信されたアシストデータを用いてＧＰＳ測位を行う態様について説明しているが、アシストデータを用いたＧＰＳ測位が成功しない場合は、通信端末６０においてアシストデータの利用を中止するか又は通信端末６０において独自に生成されたアシストデータを利用してＧＰＳ測位を継続することもできる。この場合、測位結果情報を通信端末６０からＳＵＰＬサーバ２０に対して通知する際に、どのアシストデータを用いてＧＰＳ測位を行ったかを併せて通知する態様とすることにより、概位置情報の更なる高精度化を図ることが可能となる。
【符号の説明】
【００９３】
１…測位システム、１０…測位支援システム、２０…ＳＵＰＬサーバ、３０…位置情報管理装置、４０…ユーザ情報管理装置、５０…ＧＷ装置、６０…通信端末、７０…基地局装置。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信端末による測位演算の際にアシストデータとして用いられる概位置情報を通信端末に対して送信する測位支援装置及び当該測位支援装置による測位支援方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
携帯電話等の通信端末の高性能化に伴い、ＧＰＳ（Global Positioning System）を利用した測位機能を有する通信端末の普及が進んでいる。通信端末においてＧＰＳを利用した測位演算を行う場合、ＧＰＳ衛星からの電波のみを受信して測位する単独測位方式では測位時間の長期化及び通信端末における消費電力の増大等が懸念される。このため、ＧＰＳ衛星の位置等の捕捉情報（アシストデータ）を測位支援サーバから通信端末に対して送信することにより測位時間の短縮を図るネットワークアシスト方式が採用されている。また、ネットワークアシスト方式のＧＰＳ測位では、通信端末の大まかな位置を示す情報（概位置情報）として、当該通信端末が在圏するエリアの基地局の位置を特定する情報が、アシストデータの一つとして測位支援サーバから通信端末に対して送信される（例えば、特許文献１参照）。この通信端末の概位置情報は、ＧＰＳ測位の成功率に大きく寄与する情報である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１７５８２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、例えば海外の移動体通信網にローミングアウトした場合のように、通信端末が在圏する基地局が自網のものではない場合は、通信端末が在圏する基地局の位置を特定する情報を測位支援サーバにおいて把握していないことがある。この場合、測位支援サーバでは、例えば通信端末から送信される在圏する国を指定する情報等の限られた情報から概位置情報を算出して通信端末に対して送信するため、概位置情報の精度が低下する。このため、通信端末によるＧＰＳ測位の成功率が低下するという問題があった。
【０００５】
本発明は上記を鑑みてなされたものであり、通信端末に対して高い精度の概位置情報を送信する測位支援装置及び当該測位支援装置による測位支援方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係る測位支援装置は、衛星を捕捉して当該衛星からの情報を用いて測位を行う通信端末における測位演算に使用され、当該通信端末が在圏する通信エリアの位置を示す概位置情報と、当該通信エリアを特定する情報とを対応付けて格納する概位置情報格納手段と、通信端末が在圏する通信エリアを特定する情報を含み通信端末から送信される測位情報送信要求に基づいて、通信端末が在圏する通信エリアを特定する情報に対応付けて概位置情報格納手段に格納される概位置情報を取得し、通信端末に対して送信する概位置情報送信手段と、概位置情報送信手段により送信された概位置情報を取得した通信端末から送信され当該測位演算の結果を示す情報である測位結果情報を受信する測位結果受信手段と、測位結果情報に基づいて、概位置情報格納手段において格納される概位置情報を更新する概位置情報更新手段とを備え、測位結果情報には、測位演算が成功したか失敗したかを示す成否情報と、測位演算において通信端末が捕捉した衛星数を示す衛星数情報と、が含まれ、概位置情報更新手段は、成否情報と衛星数情報とに基づいて概位置情報が不良であるかを判断し、その結果に基づいて概位置情報格納手段において格納される概位置情報のうち通信端末に対して送信した概位置情報を初期化することを特徴とする。
【０００７】
上記の測位支援装置によれば、通信端末から送信される測位結果情報を受信し、この測位結果情報に基づいて、概位置情報格納手段に格納されて通信エリアの位置を示す概位置情報が更新される。このように、通信端末による測位の実績に基づいて概位置情報の精度を高めることができるため、通信端末に対してより高い精度の概位置情報を送信することができる。また、通信端末による測位演算が失敗した場合に、概位置情報更新手段では、成否情報と通信端末が捕捉した衛星数情報とに基づいて、通信端末に対して送信した概位置情報が不良であるかを判断し、その結果に基づいて当該概位置情報を初期化する。このように、不良と判断された概位置情報を初期化する態様を有することで、不良と判断された概位置情報を使った測位演算を続けることによる測位精度の低下を防止することができる。また、概位置情報が不良であるかの判断に衛星数情報を用いることで、例えば通信端末による衛星の捕捉が不十分であることが理由で測位演算が失敗となった場合に当該概位置情報が初期化されることを防止することができ、概位置情報の不要な初期化を抑制し、さらに高い精度の概位置情報を提供することが可能となる。
【０００８】
ここで、上記作用を効果的に奏する構成として、具体的には、概位置情報更新手段が、成否情報が測位演算を失敗したことを示す情報であると共に衛星数情報により特定される衛星数が所定の値より大きいかどうかを判断し、成否情報が測位演算を失敗したことを示す情報であると共に衛星数が所定の値より大きい場合に、通信端末に対して送信した概位置情報が不良であると判断し、不良であると判断された回数が閾値を超えた場合に、概位置情報格納手段において格納される概位置情報のうち通信端末に対して送信した概位置情報を初期化する態様が挙げられる。
【０００９】
また、概位置情報は、通信エリアに係る基地局の位置を特定する情報であり、概位置情報及び測位結果情報は、緯度及び経度を含む情報である態様とすることができる。
【００１０】
さらに、概位置情報更新手段は、初期化の後に、基地局を含む複数の基地局を管理する基地局管理装置の位置を特定する情報を新たな概位置情報として使用する態様とすることができる。
【００１１】
このように、概位置情報が通信エリアに係る基地局の位置を特定する情報であって、この基地局を含む複数の基地局を管理する基地局管理装置の位置を特定する情報を新たな概位置情報として使用することで、概位置情報を初期化した場合であっても、通信端末が在圏する通信エリアの位置と初期化後の概位置情報とが大きく隔たれることが防止され、測位精度の低下を防止することができる。
【００１２】
また、概位置情報更新手段は、通信端末に対して送信した概位置情報により特定される位置と、測位結果情報により特定される位置とに基づいて、新たな概位置情報を算出する態様とすることができる。
【００１３】
上記のように、通信端末に対して送信した概位置情報により特定される位置と、測位結果情報により特定される位置とに基づいて新たな概位置情報を算出することにより、より適切であり且つ高精度の概位置情報が新たに算出される。
【００１４】
また、概位置情報格納手段は、概位置情報の更新要否を示すフラグを概位置情報に対応付けて格納し、概位置情報更新手段は、フラグに基づいて、概位置情報の更新が必要であると判断される場合に、概位置情報の更新を行う態様とすることができる。
【００１５】
概位置情報格納手段に格納される概位置情報が正確な情報である場合には、通信端末による測位結果に基づいて更新を行うことにより、概位置情報の精度がかえって低下してしまう可能性がある。したがって、更新要否を示すフラグを概位置情報に対応付けて格納することで、概位置情報の精度が低下することを防ぐことができる。
【００１６】
なお、本発明は、上記のように測位支援装置の発明として記述できる他に、以下のように測位支援方法の発明としても記述することができる。これはカテゴリが異なるだけで、実質的に同一の発明であり、同様の作用及び効果を奏する。
【００１７】
すなわち、本発明に係る測位支援方法は、衛星を捕捉して当該衛星からの情報を用いて測位を行う通信端末における測位演算に使用され、当該通信端末が在圏する通信エリアの位置を示す概位置情報と、当該通信エリアを特定する情報とを対応付けて格納する概位置情報格納手段を備える測位支援装置による測位支援方法であって、概位置情報送信手段により、通信端末が在圏する通信エリアを特定する情報を含み通信端末から送信される測位情報送信要求に基づいて、通信端末が在圏する通信エリアを特定する情報に対応付けて概位置情報格納手段に格納される概位置情報を取得し、通信端末に対して送信する概位置情報送信ステップと、概位置情報送信手段により送信された概位置情報を取得した通信端末が測位演算を行うことにより通信端末から送信される当該測位演算の結果を示す情報である測位結果情報を受信する測位結果受信ステップと、概位置情報更新手段により、測位結果情報に基づいて、概位置情報格納手段において格納される概位置情報を更新する概位置情報更新ステップとを備え、測位結果情報には、測位演算が成功したか失敗したかを示す成否情報と、測位演算において通信端末が捕捉した衛星数を示す衛星数情報と、が含まれ、概位置情報更新ステップにおいて、成否情報と衛星数情報とに基づいて概位置情報が不良であるかを判断し、その結果に基づいて概位置情報格納手段において格納される概位置情報のうち通信端末に対して送信した概位置情報を初期値に更新することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、通信端末に対して高い精度の概位置情報を送信する測位支援装置及び当該測位支援装置による測位支援方法が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の好適な実施形態に係る測位システムの構成を説明するブロック図である。
【図２】ＳＵＰＬサーバ、位置情報管理装置、ユーザ情報管理装置、ＧＷ装置、及び基地局装置のハードウェア構成を示す図である。
【図３】通信端末のハードウェア構成を示す図である。
【図４】概位置情報ＤＢに格納される概位置情報の例である。
【図５】概位置情報ＤＢに格納されるＳＧＳＮの位置情報の例である。
【図６】管理ＤＢに格納される情報の例である。
【図７】通信端末とＳＵＰＬサーバとの間で通信を行うための処理を説明するシーケンス図である。
【図８】移動体通信網における通信端末の認証処理及び通信端末に対して送信する概位置情報の準備に係る処理を説明するシーケンス図である。
【図９】位置情報管理装置においてＳＵＰＬサーバに対して送信する送信データを決定する処理を説明するフローチャートである。
【図１０】ＳＵＰＬサーバから通信端末に対して送信する概位置情報として用いる位置情報を決定する処理を説明するフローチャートである。
【図１１】ＳＵＰＬサーバから通信端末に対して送信する概位置情報として用いる位置情報を決定する処理を説明するフローチャートである。
【図１２】通信端末におけるＧＰＳ測位に係る処理及び測位後の処理について説明するシーケンス図である。
【図１３】ＳＵＰＬサーバにおいて概位置情報の更新を行う際の処理を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態を詳細に説明する。なお、図面の説明においては同一要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
【００２１】
＜測位支援システムを含む測位システムの構成＞
図１は、本発明の好適な実施形態に係る測位システム１の構成を説明するブロック図である。測位システム１は、測位支援システム１０を構成するＳＵＰＬ（Secure User Plane Location）サーバ２０及び位置情報管理装置３０と、ユーザ情報管理装置４０と、ＧＷ（Gateway）装置５０と、通信端末６０と、基地局装置７０と、を含んで構成される。このうち、ＳＵＰＬサーバ２０及び位置情報管理装置３０により構成される測位支援システム１０は、通信端末６０による測位演算を支援する装置であり、ユーザ情報管理装置４０、ＧＷ装置５０、及び基地局装置７０は、それぞれ、通信端末６０と測位支援システム１０との間の通信に係る装置である。また、ＳＵＰＬサーバ２０、位置情報管理装置３０、ユーザ情報管理装置４０、及びＧＷ装置５０は、同じ移動体通信網に含まれる装置であり、通信端末６０は、この移動体通信網Ｎ１に対して接続する機能を有する。なお、本実施形態においては、通信端末６０は、例えば海外において用いられる場合のように移動体通信網Ｎ１からローミングアウトした状態であり、移動体通信網Ｎ１とは異なる移動体通信網Ｎ２に含まれる基地局装置７０に対して接続することにより、通信を行っている。このとき、通信端末６０が移動体通信網Ｎ１に含まれる測位支援システム１０からのアシストデータの提供を受けて測位を行う場合について説明する。
【００２２】
ここで、本実施形態において通信端末６０が行う測位方法について説明する。本実施形態において通信端末６０が行う測位方法とは、ネットワークアシスト方式によるＧＰＳ（Global Positioning System）測位である。ＧＰＳ測位とは、上空の３つ以上のＧＰＳ衛星からの信号を受信することにより、ＧＰＳ衛星の位置情報に基づいて受信端末（通信端末６０）の位置（具体的には、緯度、経度及び高度）を割り出す方法であるが、これを行うためには通信端末６０によりＧＰＳ衛星を捕捉する必要があり、この処理に一定時間を要する。このため、本実施形態に係るネットワークアシスト方式によるＧＰＳ測位では、ＧＰＳ衛星の位置及び通信端末６０の概位置（初期位置）情報等の情報（アシストデータ）を測位支援システム１０から通信端末に対して送信することにより、通信端末６０によるＧＰＳ衛星の捕捉に係る処理及び測位時間の短縮が図られている。本実施形態では、通信端末６０が測位支援システム１０に対してアシストデータの提供を要求することにより通信端末６０の概位置を示す情報及び通信端末６０が信号を受信することができるＧＰＳ衛星の位置情報を測位支援システム１０から受信することにより、通信端末６０でＧＰＳ測位が行われ、通信端末６０の位置が求められる。
【００２３】
測位支援システム１０から通信端末６０に対して送られるアシストデータのうち、ＧＰＳ衛星の位置情報については、測位支援システム１０においてＧＰＳ衛星の起動情報を管理しているアシストデータプロバイダ（図示せず）から取得された情報が用いられる。一方、通信端末６０の概位置情報としては、通信端末６０が在圏する通信エリアであるセルに対して電波を送信する基地局装置の位置情報が用いられる。これは、基地局装置の位置は予め定められているため、当該基地局装置の位置情報を測位支援システム１０において予め格納することができ、通信端末６０が在圏するセルを特定する情報が通信端末６０から送信された場合に、当該情報に基づいて通信端末６０に対して送信することができるからである。
【００２４】
上記の基地局装置が移動体通信網Ｎ１により設けられたものである場合（すなわち、移動体通信網Ｎ１に含まれる基地局装置である場合）は、基地局装置の位置情報が容易に入手できるため、測位支援システム１０において当該位置情報をアシストデータとして格納することが容易である。しかしながら、本実施形態のように、通信端末６０がローミングアウトしている場合、通信端末６０が在圏する基地局装置７０は、他の移動体通信網Ｎ２により設置されたものであるため、基地局装置７０が設けられた位置の正確な情報を測位支援システム１０において把握するのは困難である。したがって、通信端末６０から提供される情報（例えば、在圏する国や移動体通信網Ｎ２を提供する通信事業者を特定する情報等）に基づいて概位置情報を作成した場合、その精度は著しく低くなるため、この情報を用いてＧＰＳ測位を行った結果の精度が低くなる場合があるという問題があった。以下の実施形態では、上記の問題を鑑みて通信端末６０に送信する概位置情報の精度が高められた測位支援システム１０を含む測位システム１について説明する。
【００２５】
次に測位システム１に含まれる各装置について説明を行う。まず測位システム１に含まれる測位支援システム１０を構成するＳＵＰＬサーバ２０は、測位支援システム１０の主要機能を有する装置であり、通信端末６０に対して送信するアシストデータを格納し、通信端末６０からの要求に基づいて、アシストデータを通信端末６０に対して送信する機能を有する。
【００２６】
ＳＵＰＬサーバ２０と同様に測位支援システム１０を構成する位置情報管理装置３０は、通信端末６０と測位に係る通信を行うための認証処理を行う機能を有すると共に、移動体通信網Ｎ１において位置情報に係るデータを管理するＧＭＬＣ（Gateway Mobile Location Centre）の機能を有し、例えばＥＢＳＣＰ（External Business user Service ControlPoint）として実現される。具体的には、自網（移動体通信網Ｎ１）とは異なる通信網（移動体通信網Ｎ２を含む）のプロファイルデータ等を格納し、必要に応じて当該データをＳＵＰＬサーバ２０に対して送信する。本実施形態に係る詳細な処理については後述する。
【００２７】
ユーザ情報管理装置４０は、測位支援システム１０との間で測位に係る通信を行う通信端末の所有者（ユーザ）に係る情報（ユーザプロファイル）を格納する機能を有し、例えばＳＵＳＣＰ（Specific User Service Control Point）として実現される。そして、位置情報管理装置３０からの要求に応じて当該情報を提供する。
【００２８】
ＧＷ装置５０は、移動体通信網Ｎ１とは異なる移動体通信網（例えば移動体通信網Ｎ２）との間に設けられ、移動体通信網Ｎ２と移動体通信網Ｎ１とを接続する機能を有し、例えばＣＰＣＧ（Charging and Protocol Conversion Gateway）として実現される。通信端末６０のようにローミングアウトした通信端末６０が移動体通信網Ｎ１に含まれる各装置との間で通信を行うためには、このＧＷ装置５０に対してまず接続する必要がある。ＧＷ装置５０は外部の移動体通信網から接続要求を送信した通信端末６０と、移動体通信網Ｎ１に含まれる各装置（本実施形態では、ＳＵＰＬサーバ２０）との間の通信の仲介を行う。
【００２９】
通信端末６０はユーザにより用いられ、具体的には、例えば、携帯電話、ＰＤＡ（Personal Digital Assistance）等の通信機能を有する装置として実現される。また、本実施形態に係る通信端末６０は、他の通信事業者が提供する設備（例えば、基地局装置７０）を利用して通信を行うことができるローミングに係る機能を備えることにより、移動体通信網Ｎ２を介して通信を行う機能を有する。さらに、通信端末６０は測位支援システム１０からのアシストデータを利用したＧＰＳ測位を行う機能を有する。
【００３０】
基地局装置７０は、移動体通信網Ｎ２に含まれる装置であり、特定の範囲に対して電波を送信することによりセルＣ１を形成する。通信端末６０がセルＣ１内にある場合、通信端末６０は基地局装置７０を介して情報を送受信することにより、通信を行うことができる。セルにはそれぞれ固有のセルＩＤが付与されており、このセルＩＤにより、どの基地局装置７０が関連するセルであるかを区別することができる。この基地局装置７０を含む複数の基地局装置は、その移動体通信網Ｎ２において基地局装置の上流に位置してパケット通信の制御を行うＳＧＳＮ（Serving GPRS Support Node）（図示せず）により管理されている。
【００３１】
測位システム１に含まれるＳＵＰＬサーバ２０、位置情報管理装置３０、ユーザ情報管理装置４０、ＧＷ装置５０、及び基地局装置７０は、それぞれ、図２に示すように、ＣＰＵ１０１、主記憶装置であるＲＡＭ（Random Access Memory）１０２及びＲＯＭ（Read Only Memory）１０３、通信を行うための通信モジュール１０４、並びにハードディスク等の補助記憶装置１０５等のハードウェアを備えるコンピュータとして構成される。そして、これらの構成要素が動作することにより、各装置の機能が発揮される。また、通信端末６０は、図３に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）６０１、ＲＡＭ６０２、ＲＯＭ６０３、操作部６０４、無線通信部６０５、ディスプレイ６０６、及びアンテナ６０７等のハードウェアにより構成される。そしてこれらの構成要素が動作することにより、通信端末６０の機能が発揮される。
【００３２】
なお、ＳＵＰＬサーバ２０と位置情報管理装置３０との間、位置情報管理装置３０とユーザ情報管理装置４０との間、ユーザ情報管理装置４０とＧＷ装置５０との間、ＧＷ装置５０とＳＵＰＬサーバ２０との間は、それぞれ有線のネットワークを介して接続される。また、通信端末６０とＧＷ装置５０との間、及び通信端末６０と基地局装置７０との間は、それぞれ無線通信により情報の交換が行われる。
【００３３】
図１に戻り、測位システム１に含まれ本発明の特徴をなす測位支援装置である測位支援システム１０に含まれるＳＵＰＬサーバ２０及び位置情報管理装置３０について詳細に説明する。ＳＵＰＬサーバ２０は、通信部（概位置情報送信手段、測位結果受信手段）２１と、制御部（概位置情報送信手段、概位置情報更新手段）２２と、概位置情報ＤＢ（データベース）（概位置情報格納手段）２３と、を含んで構成される。また、位置情報管理装置３０は、通信部３１と、制御部（概位置情報送信手段）３２と、管理ＤＢ３３とを含んで構成される。
【００３４】
ＳＵＰＬサーバ２０の通信部２１は、通信端末６０から送信される測位情報送信要求に基づいて、概位置情報を含むアシストデータを通信端末６０に対して送信する概位置情報送信手段として機能する。また、通信端末６０から送信される測位結果を受信する測位結果受信手段としての機能を併せて備える。また、位置情報管理装置３０との間で情報を送受信する機能をさらに有する。通信部２１により受信された情報は、制御部２２へ送られる。
【００３５】
制御部２２は、通信端末６０から送信される測位情報送信要求に基づいて、概位置情報ＤＢ２３に格納される概位置情報を取得する概位置情報送信手段の機能の一部を有する。なお、制御部２２が通信端末６０に対して送信する概位置情報は、より高い精度の概位置情報を通信端末６０に送信する目的から、後述の位置情報管理装置３０より送信される情報にも基づいて決定される。その具体的な処理については、後述の測位支援方法に係る説明において説明する。
【００３６】
また、制御部２２は、通信端末６０から送信されるＧＰＳ測位の結果を示す測位結果情報に基づいて、後述の概位置情報ＤＢ２３に格納される概位置情報を更新する概位置情報更新手段としての機能を有する。この制御部２２による概位置情報の更新には、通信端末６０がＧＰＳ測位を成功した場合の概位置情報の書換えに限られず、ＧＰＳ測位が失敗して概位置情報が不良と判断された場合の概位置情報の初期化も含まれる。制御部２２による概位置情報の更新については、後述する。
【００３７】
概位置情報ＤＢ２３は、上述のセルのセルＩＤに対応付けて、当該セルに係る基地局の情報が格納される概位置情報格納手段として機能する。図４は、概位置情報ＤＢ２３に格納される概位置情報の例である。図４に示す情報のうち、ＭＣＣ（Mobile Country Code、国コード）、ＭＮＣ（Mobile Network Code、オペレータコード（例えば通信事業者毎に定められる））、及びセルＩＤは、予め定められているものである。そして、通信端末６０から送信される測位情報送信要求にも、通信端末６０が在圏するセルを特定する情報として、上記のＭＣＣ，ＭＮＣ及びセルＩＤが含まれる。また、Ｌａｔ（Latitude (Y)、緯度）、Ｌｏｎ（Longitude (X)、経度）、Ａｌｔ（Altitude、ＧＰＳ測位で基準となるＷＧＳ８４楕円体からの高度）、Ｕｎｃ（Uncertainty (k)、緯度・経度の不確定性）、Ｕｎｃ−Ａｌｔ（Uncertainty Altitude (k)、高度の不確定性）は、上記のセルＩＤに対応して格納される概位置情報を示すものである。不確定性は、この概位置情報の算出方法、セルＩＤに対応するセルの大きさ（広さ）、及び、当該概位置情報を利用したＧＰＳ測位結果等に基づく精度を示すものである。また、更新要否は、図４に示す表に格納される情報を、通信端末６０から送信される測位結果に基づいて更新する必要があるかを示すフラグである。
【００３８】
図４に示すようにセルＩＤに対応付けて格納される概位置情報は、（１）セルＩＤにより特定されるセルに係る基地局装置の正確な位置を示す情報か、又は（２）基地局装置の位置を正確に示す情報ではなく、過去に同じセル内で測位した結果に基づいて更新された情報、である。このうち（１）の基地局装置の正確な位置を示す情報は、例えば、その基地局装置を管理する通信事業者のＧＭＬＣに対して、基地局装置に対応するセルＩＤを指定して問い合わせることにより、取得することができる。この場合、概位置情報ＤＢ２３において正確な情報が既に格納されるため、概位置情報ＤＢ２３の当該情報をさらに更新する必要はなく、「更新不要」を示すフラグが当該情報に対して付与される。
【００３９】
しかし、上記のように基地局装置の位置を示す情報を提供する通信事業者は限られているため、基地局装置の正確な位置を概位置情報ＤＢ２３において把握することは困難である。したがって、概位置情報ＤＢ２３では、（２）過去に同じセル内において測位を行う際に用いられた概位置情報及び測位結果に基づいて算出された概位置情報が格納される。このように、基地局装置の正確な位置が分からない場合、制御部２２（概位置情報更新手段）によって、当該セルＩＤにより特定されるセルにおいて測位した結果に基づいて新たな概位置情報が作成され、概位置情報ＤＢ２３に格納される情報が更新される。その具体的な方法としては、例えば、通信端末６０が測位を行う際に、通信端末６０からの要求に応じて通信端末６０に対して送信することにより用いられたセルＩＤの概位置情報により特定される位置と、通信端末６０による（同一のセルＩＤにおける）測位結果により特定される位置と、の中点を緯度・経度・高度のそれぞれについて算出し、その結果を新たな概位置情報とする方法や、過去の同一のセルＩＤにおける測位結果の平均値を緯度・経度・高度のそれぞれについて算出し、その結果を新たな概位置情報とする方法等が挙げられる。このように、通信端末６０による測位結果に基づいて概位置情報を更新する場合、「更新要」を示すフラグが当該概位置情報に対して付与される。
【００４０】
なお、上記のように、基地局装置の位置が正確に分からない場合であって、且つ、過去に同じセルＩＤのセル内で測位が行われたことがない場合、セルＩＤに対応付けられた概位置情報は、予め概位置情報ＤＢ２３に格納されることはない。この場合、通信端末６０から送信されるＭＣＣ及びＭＮＣから求められる位置情報が通信端末６０に対して送信する概位置情報として用いられる。この情報は、後述の位置情報管理装置３０より送信されるが、その処理は後述する。
【００４１】
図５は、同じく概位置情報ＤＢ２３に格納されるＳＧＳＮの概位置情報の例を示す図である。上述のようにＳＧＳＮは、複数の基地局装置を管理する装置であり、通信端末６０から送信される測位情報送信要求には、通信端末６０が接続する基地局装置７０を管理するＳＧＳＮを特定するＳＧＳＮのＩＰ（Internet Protocol）アドレスが含まれる。このため、基地局装置７０の位置は分からないものの、ＳＧＳＮの位置情報が分かる場合には、この情報を概位置情報として用いることもできる。なお、ＳＧＳＮの管理下にある基地局装置は複数あるため、単一の基地局装置が管理するセルよりも広域をカバーする必要がある。したがって、ＳＧＳＮの概位置情報はセルの概位置情報と比較して不確定性が高く設定される場合がある。すなわち、緯度・経度の不確定性及び高度の不確定性は、概位置情報が用いられるであると推測される領域に応じて適宜変更される。図５に示す情報は、ＧＰＳ測位に利用するために後述の位置情報管理装置３０から送信された場合に格納される。
【００４２】
次に、図１に戻り、測位支援システム１０に含まれる位置情報管理装置３０について説明する。位置情報管理装置３０の通信部３１は、ユーザ情報管理装置４０との間で通信を行うことにより、ＳＵＰＬサーバ２０に対して接続要求を送信する通信端末６０の認証処理を行う機能と、ＳＵＰＬサーバ２０との間で通信を行うことにより、位置情報管理装置３０において格納する位置情報（ＭＣＣ及びＭＮＣより特定される位置情報や、ＳＧＳＮの位置情報等）をＳＵＰＬサーバ２０に対して送信する機能を有する。
【００４３】
制御部３２は、ＳＵＰＬサーバ２０からの要求に基づいて通信端末６０に係る認証処理を行う機能を有すると共に、通信端末６０に対して送信する概位置情報を決定する概位置情報送信手段の一部の機能を有する。通信端末６０から送信される概位置情報送信要求に含まれて、ＳＵＰＬサーバ２０から位置情報管理装置３０に対して送信される情報には、上述のＭＣＣ，ＭＮＣ及びセルＩＤが通信端末６０が在圏するセルに係る情報（ローミング在圏情報）として含まれる。また、同様に通信端末６０が在圏するセルに係る基地局装置７０を制御するＳＧＳＮを特定する情報（ＳＧＳＮのＩＰアドレス）が含まれる。制御部３２では、これらの情報に基づいて、（１）基地局装置７０の正確な位置を特定する情報を入手することができるか、（２）基地局装置７０を制御するＳＧＳＮの位置を位置情報管理装置３０において保持しているか、についての判断が行われる。そして、この判断結果に基づいて、制御部３２からＳＵＰＬサーバ２０に対して送信する概位置情報決定に係る情報が選択され、ＳＵＰＬサーバ２０に対して送信される。なお、上記の判断及びその判断結果に基づく処理の詳細については後述する。
【００４４】
管理ＤＢ３３は、通信端末６０に対して送信する概位置情報決定に係る情報を格納する概位置情報格納手段の一部として機能する。管理ＤＢ３３において格納される情報の例を図６に示す。管理ＤＢ３３には、ＭＣＣとＭＮＣと、ＳＧＳＮのＩＰアドレスと、位置情報（Ｌａｔ，Ｌｏｎ，Ａｌｔ，Ｕｎｃ，Ｕｎｃ−Ａｌｔ）が対応付けて格納されている。また、ＭＣＣとＭＮＣと、に対して上記の位置情報が対応付けて格納されているものも含まれる。管理ＤＢ３３に格納される情報（図６に示す情報）のうち、ＳＧＳＮのＩＰアドレスに対応付けて格納される位置情報は、例えばＭＣＣとＭＮＣとにより特定されるオペレータより送信された情報等に基づくものであり、正確な情報である。また、ＭＮＣ「ＺＺＺ」で特定されるオペレータ（通信事業者）のように、ＳＧＳＮの位置情報が開示されていない場合には、ＭＣＣ及びＭＮＣとから暫定的に求めた位置情報（例えば当該オペレータの本社の位置を示す位置情報）が格納される。このように、管理ＤＢ３３では、ＭＣＣ，ＭＮＣ及びＳＧＳＮのＩＰアドレスのうちの少なくとも一部を用いて求められる概位置情報が格納される。
【００４５】
さらに、管理ＤＢ３３に格納される情報には、ＭＣＣ及びＭＮＣに対応付けて「ＧＭＬＣへの問い合わせ可否」を示すフラグがそれぞれ付与される。これは、位置情報管理装置３０から当該オペレータのＧＭＬＣに対して、セルＩＤに対応する基地局装置の位置情報を問い合わせることができるかを示すフラグである。特定のオペレータのＧＭＬＣに対して「問い合わせ可」を示すフラグが付与されている場合、位置情報管理装置３０から当該オペレータのＧＭＬＣに対してセルＩＤを用いて基地局装置の位置情報を問い合わせることにより、基地局装置の正確な位置情報をすることができる。ＧＭＬＣに対して問い合わせをすることの可否については、例えば移動体通信網Ｎ１を提供する通信事業者と、相手方のオペレータとの間で予め契約を交わす等により決定される。位置情報管理装置３０の管理ＤＢ３３に格納される情報は、予め移動体通信網Ｎ１を提供する通信事業者により格納される。位置情報管理装置３０の制御部３２では、上述の管理ＤＢ３３に格納される情報に基づいて、どの情報をＳＵＰＬサーバ２０に対して送信するかが判断され、その結果に基づいて、適切な情報がＳＵＰＬサーバ２０に対して送信される。
本発明に係る測位システム１では、各装置が上記のように機能することにより、通信端末６０の要求に応じて通信端末６０に対して概位置情報を送信すると共に、通信端末６０によるＧＰＳ測位結果に基づいて、概位置情報が更新される。
【００４６】
＜測位支援システムを含む測位システムによる測位方法（測位支援方法）＞
次に、上記の測位支援システム１０を含む測位システム１による測位方法（測位支援システム１０による測位支援方法）について、図７、図８及び図１２に示すシーケンス図と、図９〜図１１及び図１３に示すフローチャートを用いて説明する。なお、図７は、通信端末６０とＳＵＰＬサーバ２０との間で通信を行うための処理を説明するシーケンス図である。また、図８は、移動体通信網Ｎ１における通信端末６０の認証処理及び通信端末６０に対して送信する概位置情報の準備に係る処理を説明するシーケンス図である。また、図１２は、通信端末６０におけるＧＰＳ測位に係る処理及び測位後の処理について説明するシーケンス図である。また、図９〜図１１は、図８に示す処理の詳細を説明するフローチャートである。また、図１３は、図１２に示す処理の詳細を説明するフローチャートである。
【００４７】
まず、図７を用いて、通信端末６０とＳＵＰＬサーバ２０との間で通信を行うための処理について説明する。通信端末６０においてＧＰＳ測位を行う場合、通信端末６０と、通信端末６０に対してＧＰＳ測位のためのアシストデータを送信するＳＵＰＬサーバ２０との間で、通信路を設ける必要がある。このため、通信端末６０は、基地局装置７０を介してＧＷ装置５０に対して、ＳＵＰＬサーバ２０との間で通信路を設けるための接続要求を送信する。この接続要求は、通信端末６０のユーザが通信端末６０を操作することにより送信される。ＧＷ装置５０ではこの接続要求を受信し、通信端末６０とＧＷ装置５０との間でＴＣＰ（Transmission Control Protocol）コネクション確立処理を行う（Ｓ０１）と共に、ＧＷ装置５０とＳＵＰＬサーバ２０との間においてもＴＣＰコネクション確立処理を行う（Ｓ０２）。
【００４８】
また、ＧＷ装置５０と通信端末６０との間でＴＣＰコネクション確立処理を行う際（Ｓ０１）に、通信端末６０から送信される通信端末６０に係る情報は、ユーザ情報管理装置４０に対して送信される。ここでユーザ情報管理装置４０に対して送信される情報には、通信端末６０のソースＩＰアドレス、ソースポート番号、ＳＧＳＮ ＩＰアドレス、及びローミング在圏情報が含まれる。これらの情報は、上記のＴＣＰコネクション確立の際にＳＵＰＬサーバ２０に対しても送信される。ユーザ情報管理装置４０では、これらの情報をＧＷ装置５０から受信すると、この情報に基づいて、ユーザ情報管理装置４０に格納されるユーザ情報を更新する（Ｓ０４）。これにより、通信端末６０の在圏するセルＣ１に係るローミング在圏情報（ＭＣＣ，ＭＮＣ及びセルＩＤ）及び当該セルＣ１に係る基地局装置７０を制御するＳＧＳＮのＩＰアドレスに係る情報がユーザ情報管理装置４０に格納される。
【００４９】
続いて、上記の処理により作成されたＴＣＰコネクションを介して、通信端末６０とＳＵＰＬサーバ２０との間で、測位に係る情報の送受信に用いられるＴＬＳ（Transport Layer Security）トンネルを確立する処理が行われる（Ｓ０５）。以上の処理により、測位に係る通信を通信端末６０とＳＵＰＬサーバ２０との間で行う通信路が設けられ、情報の送受信に係る準備が終了する。
【００５０】
続いて、図８を用いて、通信端末６０における測位に係る認証処理について説明する。上記の処理により、ＴＬＳトンネルが確立される（Ｓ０５）と、通信端末６０からＳＵＰＬサーバ２０に対して測位開始要求（ULP_SUPL-START）が送信される（Ｓ１１、概位置情報送信ステップ）。ここで通信端末６０からＳＵＰＬサーバ２０に対して送信される測位開始要求には、セッションＩＤ（一度のＧＰＳ測位に係る処理について共通して割り振られる識別子）と、通信端末６０の測位能力を示す通信端末機能（通信端末機能を示す情報）と、ローミング在圏情報と、通信端末６０による測位精度と、通信端末６０によるセルＣ１に対する接続状況が含まれる。さらに、通信端末６０を特定する情報として、通信端末６０のＭＳＩＳＤＮ（Mobile Subscriber ISDN Number）が含まれる。ＳＵＰＬサーバ２０の通信部２１では、この測位開始要求を受信すると、位置情報管理装置３０に対して通信端末６０に係る認証処理を要求（HTTP_Authentication-Request）する（Ｓ１２）。この要求には、セッションＩＤと、ローミング在圏情報と、通信端末６０のＭＳＩＳＤＮと、ソースＩＰアドレスと、ソースポート番号と、が含まれる。
【００５１】
位置情報管理装置３０の通信部３１は、ＳＵＰＬサーバ２０からこの要求を受信すると、ユーザ情報の確認を行うため、ユーザ情報管理装置４０に対して通信端末６０のＭＳＩＳＤＮを送信することにより、ユーザ情報の問い合わせ（ISCP_Authentication-Request）を行う（Ｓ１３）。ユーザ情報管理装置４０では、通信端末６０のＭＳＩＳＤＮを受信すると、当該ユーザのプロファイルを読み出すことによりユーザ情報の呼び出しを行う（Ｓ１４）。通信端末６０のユーザに係る情報は、予めＧＷ装置５０からユーザ情報管理装置４０に送信され、更新されている（Ｓ０４）。したがって、ユーザ情報管理装置４０ではこの情報（ソースＩＰアドレス、ソースポート番号、ローミング在圏情報、ＳＧＳＮ ＩＰアドレス）が取得され、ユーザ情報応答（ISCP_Authentication-Response）として位置情報管理装置３０に対して送信される（Ｓ１５）。位置情報管理装置３０では、ユーザ情報管理装置４０から送信された情報が受信されると、先にＳＵＰＬサーバ２０から送信された情報と共に、通信部３１から制御部３２に対して送信される。そして、制御部３２において、両者が一致するかを確認することにより、通信端末６０とＳＵＰＬサーバ２０との通信を継続してよいかを判断する（Ｓ１６）。ここで、もし上記の情報が一致しない場合には、通信端末６０との通信の継続不可と判定され、接続が中止される。なお、継続してよいと判断された場合には、引き続き、概位置情報送信に係る処理に移行する。
【００５２】
概位置情報として通信端末６０に送信する情報の決定に係る処理として、まず制御部３２において、位置情報管理装置３０からＳＵＰＬサーバ２０に対して送信する情報の決定（送信データの決定）が行われ（Ｓ１７、概位置情報送信ステップ）、決定された送信データを通信部３１からＳＵＰＬサーバ２０に対して送信することにより、認証処理が終了したことと共に、概位置情報の出力に係る準備を行う旨の指示（HTTP_Authentication-Response）を行う（Ｓ１８、概位置情報送信ステップ）。位置情報管理装置３０からＳＵＰＬサーバ２０に対して送信される指示には、セッションＩＤと、認証結果と、位置情報管理装置３０において取得された位置情報及び当該位置情報のレベル（詳細は後述する）と、ローミング在圏情報と、ＳＧＳＮのＩＰアドレスとが含まれる。
【００５３】
ここで位置情報管理装置３０の制御部３２において行われる処理を図９に示すフローチャートを用いて説明する。制御部３２では、通信端末６０からＳＵＰＬサーバ２０を介して送信された情報のうちローミング在圏情報及び管理ＤＢ３３に格納される情報を用いて、「他網事業者に対して問い合わせ可能か？」を判断する（Ｓ１０１）。これは、管理ＤＢ３３に格納される情報において、ローミング在圏情報に含まれるＭＣＣ及びＭＮＣにより特定されるオペレータに対して、「ＧＭＬＣに問い合わせ可」のフラグがあるかにより判断される。ここで、ＧＭＬＣに問い合わせ可と判断される場合には、位置情報管理装置３０の通信部３１により当該オペレータのＧＭＬＣに対して、セルＩＤを用いて位置情報の提供を要求（Lr-IF SRLIR）することにより、当該セルＩＤにより特定される基地局装置７０の位置情報を取得（Lr-IF SRLIA）する（Ｓ１０２）。そしてこの結果得られた基地局装置７０の位置情報を上記の送信データにすることが決定され、通信部３１からＳＵＰＬサーバ２０に対して送信される（Ｓ１０３（Ｓ１８））。このとき、通信部３１からＳＵＰＬサーバ２０に対して送信する送信データに対して、当該送信データが他網（移動体通信網Ｎ２）のＧＭＬＣに対して問い合わせることにより取得されたことを示す情報が対応付けられて送信される。
【００５４】
なお、位置情報管理装置３０からＳＵＰＬサーバ２０に対して、送信データとして基地局装置７０の位置情報を送信する場合には、当該情報に対応付けて、「概位置情報ＤＢ２３に格納されている情報を概位置情報として用いないこと」を示すフラグと、「通信端末６０から送信される測位結果に基づいて概位置情報ＤＢ２３の更新を行わないこと」を示すフラグと、が付与される。これはＧＭＬＣに問い合わせることにより取得される基地局装置７０の情報が最も正確であるため、この情報を最優先で概位置情報として使用することを指示し、且つ、この基地局装置７０の位置情報を用いて通信端末６０において測位した結果を、概位置情報ＤＢ２３に格納する概位置情報の更新に用いることを禁止するものである。
【００５５】
一方、「ＧＭＬＣに問い合わせ不可」を示すフラグが付与されている場合には、セルＩＤに対応する基地局装置７０の正確な位置情報を取得することはできないため、次に基地局装置７０を制御するＳＧＳＮの位置情報が管理ＤＢ３３に格納されているかを確認する（Ｓ１０５）。ここで、ＳＧＳＮの位置情報が管理ＤＢ３３に格納されている場合は、この位置情報を、上記の送信データにすることが決定され、通信部３１からＳＵＰＬサーバ２０に対して送信される（Ｓ１０６（Ｓ１８））。このとき、通信部３１からＳＵＰＬサーバ２０に対して送信する送信データに対して、当該送信データが管理ＤＢ３３において格納されるＳＧＳＮの位置情報であることを示す情報が対応付けられて送信される。
【００５６】
また、ＳＧＳＮの位置情報が管理ＤＢ３３に格納されていない場合は、ＭＣＣとＭＮＣより導かれる位置情報を上記の送信データにすることが決定され、通信部３１からＳＵＰＬサーバ２０に対して送信される（Ｓ１０８（Ｓ１８））。このとき、通信部３１からＳＵＰＬサーバ２０に対して送信する送信データに対して、当該送信データが管理ＤＢ３３において格納されるＭＣＣとＭＮＣより導かれる位置情報であることを示す情報が送信データに対応付けて送信される。以上により、位置情報管理装置３０からＳＵＰＬサーバ２０に対して送信データが送信され、概位置情報の準備が指示される。
【００５７】
一方、ＳＵＰＬサーバ２０の通信部２１において、送信データと共に概位置情報の準備に係る指示を受信すると、これらの情報が制御部２２に送られ、通信端末６０に対して通知する概位置情報の準備に係る処理が行われる（Ｓ１９、概位置情報送信ステップ）。
【００５８】
まず、制御部２２では、位置情報管理装置３０から送信された送信データが（１）基地局装置７０の位置情報、（２）ＳＧＳＮの位置情報、（３）ＭＣＣ−ＭＮＣにより算出された情報、のいずれであるかを、送信データに対して添付された情報から確認する。そしてこの結果に応じた処理を制御部２２において行う。
【００５９】
まず、送信データが（１）基地局装置７０の位置情報である場合、通信端末６０に対してはこの基地局装置７０の位置情報を概位置情報として送信することが制御部２２において判断される。そして、位置情報管理装置３０から送信された基地局装置７０の位置情報を、セルＩＤに対応付けて、概位置情報ＤＢ２３に格納する。このとき概位置情報ＤＢ２３に格納する情報に対しては、当該情報が概位置情報として最も正確な情報であるため、「更新不要」のフラグを付与する。
【００６０】
次に、送信データが（２）ＳＧＳＮの位置情報である場合、図１０に示すフローチャートに沿って、通信端末６０に対して通知する概位置情報が決定される。まず、制御部２２において、概位置情報ＤＢ２３に格納されている情報が利用可能であるかの判断がなされる（Ｓ２０１）。例えば、何らかの事情で概位置情報ＤＢ２３がネットワークから切断されている場合には、概位置情報ＤＢ２３に格納される情報は利用することができない。このように、セルＩＤに対応付けて概位置情報ＤＢ２３に格納される情報の利用可否が判断される。
【００６１】
ここで、概位置情報ＤＢ２３に格納される情報が利用可能であると判断された場合には、次に通信端末６０のステータスの確認が行われる（Ｓ２０２）。ここで確認される通信端末６０のステータスとは、セルＣ１のエリア内に通信端末６０が在圏しているかを確認する情報であり、測位開始要求（ULP_SUPL-START）の際に通信端末６０から通知されるセルＣ１に対する接続状況を示す情報である。このステータスが「Unknown」である場合とは、すなわち、通信端末６０がセルＣ１に継続して在圏しているかどうかが分からない（在圏していない可能性が考えられる）場合であり、概位置情報ＤＢ２３に格納される情報の利用が抑止される。そして、このステータスが「Unknown」ではない場合、すなわち、通信端末６０がセルＣ１に継続して在圏していると考えられる場合には、次に、セルＩＤに対応する情報を既に格納済みであるかどうかの確認が行われる（Ｓ２０３）。
【００６２】
ここでは、例えば、今回の通信端末６０によるＧＰＳ測位が、当該セルＣ１において初めてのＧＰＳ測位である場合、概位置情報ＤＢ２３において、セルＣ１のセルＩＤに対応付けられた概位置情報はまだ格納されていないため、概位置情報ＤＢ２３に格納される情報を利用することができない。これに対して、過去にセルＣ１において通信端末によるＧＰＳ測位が行われていた場合は、当該ＧＰＳ測位結果に基づいて更新された概位置情報が概位置情報ＤＢ２３に格納されているため、この概位置情報ＤＢ２３に格納される概位置情報を用いることが決定される（Ｓ２０４）。なお、上記の確認のうちのいずれかで問題があると判断された場合（すなわち、概位置情報ＤＢ２３に格納される情報が利用不可であると判断された場合、通信端末６０のステータスが「Unknown」であった場合、及び、セルＩＤに対応する情報が概位置情報ＤＢ２３に格納されていない場合）には、位置情報管理装置３０から送信されたＳＧＳＮの位置情報を概位置情報として使用することが決定され、その準備が進められる（Ｓ２０５）。
【００６３】
次に、送信データが（３）ＭＣＣ−ＭＮＣにより算出された情報である場合、図１１に示すフローチャートに沿って、通信端末６０に対して通知する概位置情報が決定される。まず、制御部２２において、概位置情報ＤＢ２３に格納されている情報が利用可能であるかの判断がなされる（Ｓ３０１）。ここで概位置情報ＤＢ２３に格納される情報が利用可能であると判断された場合には、次に通信端末６０のステータスの確認が行われる（Ｓ３０２）。このステータスが「Unknown」ではない場合、すなわち、通信端末６０がセルＣ１に継続して在圏していると考えられる場合には、次に、セルＩＤに対応する情報を既に格納済みであるかどうかの確認が行われる（Ｓ３０３）。ここで、過去にセルＣ１において通信端末によるＧＰＳ測位が行われていた場合は、当該ＧＰＳ測位結果に基づいて更新された概位置情報が概位置情報ＤＢ２３に格納されているため、この概位置情報ＤＢ２３に格納される概位置情報を用いることが決定される（Ｓ３０４）。上記の処理は、（２）ＳＧＳＮの位置情報が位置情報管理装置３０から送信された場合と同じように処理される。
【００６４】
一方、上記の確認のうちのいずれかで問題があると判断された場合（すなわち、概位置情報ＤＢ２３に格納される情報が利用不可であると判断された場合、通信端末６０のステータスが「Unknown」であった場合、及び、セルＩＤに対応する情報が概位置情報ＤＢ２３に格納されていない場合）には、概位置情報ＤＢ２３において、ＳＧＳＮの位置情報を格納しているかの確認が行われる（Ｓ３０５）。すなわち、図５に示す表に、通信端末６０から送信されるＳＧＳＮのＩＰアドレスに対応付けられた位置情報が格納されているかどうかの確認が制御部２２によってなされる。ここで、ＳＧＳＮの位置情報を概位置情報ＤＢ２３において格納している場合は、当該位置情報が、ＭＣＣ−ＭＮＣにより算出された情報よりもより正確であると考えられるため、この情報を概位置情報として用いることが決定され、通信端末６０に対して通知するための準備が行われる（Ｓ３０６）。しかし、ＳＧＳＮの位置情報を概位置情報ＤＢ２３において格納していない場合は、位置情報管理装置３０から送信されたＭＣＣ−ＭＮＣにより算出された情報を概位置情報として用いることが決定され、通信端末６０に通知するための準備が行われる（Ｓ３０７）。
【００６５】
以上の処理により、ＳＵＰＬサーバ２０の制御部２２において通信端末６０に対して送信することとなる概位置情報の準備が行われた（Ｓ１９）後、通信部２１から通信端末６０に対して、測位開始要求（Ｓ１１）に対する測位開始応答（ULP_SUPL-RESPONSE）が送信される（Ｓ２０）。このときの測位開始応答には、セッションＩＤと、測位方式を示す情報（ネットワークアシスト方式を特定する「SET-Based-A-GPS」）が含まれる。
【００６６】
続いて、図１２を用いて、通信端末６０におけるＧＰＳ測位に係る処理及び測位後の処理について説明する。通信端末６０は、ＳＵＰＬサーバ２０からの測位開始応答（Ｓ２０）において指定される測位方式（ネットワークアシスト方式）に基づいて、概位置情報を含むアシストデータの提供要求（ULP_SUPL-POS-INT）をＳＵＰＬサーバ２０に対して送信する（Ｓ２１）。この提供要求には、セッションＩＤと、ローミング在圏情報と、通信端末６０の測位性能（ネットワークアシスト方式による測位の際に用いられる機能に係る性能）情報と、が含まれる。
【００６７】
ＳＵＰＬサーバ２０の通信部２１では、通信端末６０からの概位置情報提供要求が受信されると、制御部２２に対して通知され、制御部２２において通信端末６０に対して送信する概位置情報が取得される（Ｓ２２、概位置情報送信ステップ）。ここでは、上述の通知情報出力準備（Ｓ１９）において決定された通信端末６０に対して送信する情報を、通信端末６０に対して送信するための処理（具体的には、当該情報をSUPL_POSメッセージに格納する処理）が行われる。そして、上記の処理とは別の処理により取得されたＧＰＳ衛星の航路情報と共に概位置情報とを含む応答（ULP_SUPL-POS(RRLP_Measure-Position-Request)）が通信端末６０に対して送信される（Ｓ２３、概位置情報送信ステップ）。ここでは、セッションＩＤと、アシストデータとして、概位置情報（緯度、経度、高度、緯度・経度の不確定性、高度の不確定性）と、ＧＰＳ衛星の航路情報（ephemeris，almanac）と、が通信端末６０に対して送信される。
【００６８】
続いて、通信端末６０では、これらの情報に基づいてＧＰＳ測位が行われ（Ｓ２４）、通信端末６０において演算を行うことにより、通信端末６０の位置が算出される。具体的には、通信端末６０では、ＧＰＳ測位の際に、アシストデータとしてＳＵＰＬサーバ２０から送信されるＧＰＳ衛星の航路情報を利用して、３つ以上のＧＰＳ衛星を捕捉し、これらの衛星から送信される信号と、概位置情報とを利用して自端末の測位を行う。
【００６９】
ここで、３つ以上のＧＰＳ衛星からの信号を正しく受信でき、且つ、概位置情報がより正確な情報であれば、ＧＰＳ測位が成功し、通信端末６０の緯度、経度、高度、及び誤差半径を得ることができる。ここで、誤差半径とは、通信端末６０による測位演算の結果得られた緯度、経度、高度が正確であるかを示すものであり、ＳＵＰＬサーバ２０から送信される概位置情報の不確定性、ＧＰＳ信号の受信精度等に基づいて算出される。しかしながら、信号を受信できたＧＰＳ衛星の数が少ない場合や、概位置情報が著しく不正確な場合には、ＧＰＳ測位が失敗する可能性がある。通信端末６０が３つ以上のＧＰＳ衛星の捕捉に失敗する場合としては、例えば、屋内で測位を行う場合が挙げられる。また、概位置情報が著しく不正確である場合としては、例えば、過去にこの概位置情報の更新に用いられた測位結果の中に本来含まれるはずのないような（例えば誤動作等によって得られた）測位結果が含まれている場合や、収容変更によりセルのセルＩＤが変更されたにもかかわらずこのセルＩＤに対応付けられた概位置情報が変更されていない場合等が挙げられる。上記のような問題が発生した場合には、通信端末６０によるＧＰＳ測位が失敗し、通信端末６０は自端末の位置を示す情報を得ることができない可能性がある。
【００７０】
通信端末６０によるＧＰＳ測位の後、測位結果情報（ULP_SUPL-POS(RRLP_Measure-Position-Response)）が、通信端末６０からＳＵＰＬサーバ２０に対して送信され、ＳＵＰＬサーバ２０の通信部２１において受信される（Ｓ２５、測位結果受信ステップ）。
【００７１】
このとき通信端末６０からＳＵＰＬサーバ２０に対して送信される測位結果情報には、通信端末６０においてＧＰＳ測位が成功した場合には、セッションＩＤと、測位結果（緯度、経度、高度、誤差半径）とが含まれる。また、通信端末６０においてＧＰＳ測位が失敗した場合には、セッションＩＤと、測位失敗を示すエラーコードと、通信端末６０がＧＰＳ測位の際に捕捉したＧＰＳ衛星の数を示す衛星数情報とが含まれる。
【００７２】
次に、ＳＵＰＬサーバ２０では、制御部２２により、通信端末６０から送信された測位結果情報に基づいて、概位置情報ＤＢ２３に格納される概位置情報が更新される（Ｓ２６、概位置情報更新ステップ）。
【００７３】
上記の制御部２２による概位置情報の更新の具体的な手順について図１３を用いて説明する。まず制御部２２では、通信端末６０から送信された測位結果情報を参照し、測位成功か否かを判断する（Ｓ４０１）。測位成功か否かについては、測位結果情報に測位結果が含まれているのか、エラーコードが含まれているのか、で判断することができる。すなわち、これらの情報が通信端末６０におけるＧＰＳ測位の成否を示す情報（成否情報）となる。ここで、測位が成功していると判断された場合には、この測位結果を用いて、概位置情報ＤＢ２３に格納された概位置情報を更新する（Ｓ４１１）。具体的には、概位置情報ＤＢ２３にセルＩＤに対応付けられた概位置情報がまだ格納されていなかった場合には、通信端末６０による測位結果を概位置情報として新たに格納する。また、通信端末６０に対して概位置情報ＤＢ２３に格納される概位置情報を送信した場合には、上述のように、通信端末６０に対して送信した概位置情報と、測位後に通信端末６０から送信された結果とに基づいて、概位置情報が更新される。
【００７４】
次に、測位が失敗したと判断された場合、すなわち、測位結果情報にエラーコードが含まれていた場合には、測位結果情報に含まれる衛星数情報を参照し、通信端末６０が捕捉した衛星数が３つ以上であるかを判断する（Ｓ４０２）。ここで、捕捉した衛星数が３つ以上ではない、すなわち、捕捉した衛星数が２つ未満である場合には、ＧＰＳ測位を成功させるために十分な数のＧＰＳ衛星を通信端末６０が捕捉できなかったためにＧＰＳ測位が失敗したことが考えられるため、概位置情報の更新は行わず、概位置情報の更新に係る処理を終了する。一方、捕捉した衛星数が３つ以上である場合には、十分な数のＧＰＳ衛星を通信端末６０が捕捉できたにもかかわらずＧＰＳ測位に失敗したことから、概位置情報が正確な情報ではなく不良であるとみなして、この概位置情報を利用して失敗した回数に１を加える（Ｓ４０３）。制御部２２では、同一の概位置情報を利用して測位を行った結果失敗し、制御部２２において不良であるとみなされた回数を概位置情報毎（すなわちセルＩＤ毎）に保持しておく。そして、不良であるとみなし失敗回数に１を加えた結果、失敗回数が予め定められた閾値（例えば、５回）を超過したか否かを判断し（Ｓ４０４）、閾値を超過した場合には概位置情報を初期化する（Ｓ４０５）。また、失敗回数が閾値以下である場合には、概位置情報の更新を行わず、処理を終了する（Ｓ４１２）。この閾値は、予めＳＵＰＬサーバ２０の管理者等によって定められ、制御部２２において保持される。なお、制御部２２で保持している失敗回数は、概位置情報の更新が行われた場合にはリセットされる。
【００７５】
概位置情報を初期化する（Ｓ４０５）方法として、具体的には、概位置情報ＤＢ２３において当該セルＩＤに対応する基地局装置７０を管理するＳＧＳＮの概位置情報が格納されている場合には、失敗回数が閾値を超えた概位置情報を削除した後、ＳＧＳＮの概位置情報をセルＩＤに対応した新たな概位置情報（初期値）として入力する方法が挙げられる。また、ＳＧＳＮの概位置情報を予め保持していない場合には、ＭＣＣ及びＭＮＣで特定される位置情報をセルＩＤに対応した新たな概位置情報（初期値）として入力する方法を用いることもできる。また、他の方法として、セルＩＤに対応した概位置情報自体を削除し、セルＩＤに対応した概位置情報が概位置情報ＤＢ２３に格納されていない状態とする方法が挙げられる。概位置情報ＤＢ２３から概位置情報を削除した場合、次回にこのセルＩＤにより特定されるセル内で通信端末が測位を行う際には、当該セルで初めて測位が行われる際と同様の処理が行われることで、通信端末に対して送信する概位置情報が選択され、送信される。
【００７６】
その後、測位に係る一連の処理が終了した旨の通知（ULP_SUPL-END）がＳＵＰＬサーバ２０の通信部２１から通信端末６０に対して送信される（Ｓ２７）ことにより、通信端末６０による測位に係る処理が終了される。
【００７７】
なお、通信端末６０がＧＰＳ測位を失敗した場合は、上記のＧＰＳ測位に係る一連の処理の後、アシストデータの追加要求をＳＵＰＬサーバ２０に送信し、新たなアシストデータを受信して再度ＧＰＳ測位を行うこともできる。
【００７８】
＜測位支援システム及び測位支援方法による効果＞
上記実施形態に係る測位支援システム１０及び測位支援システム１０を含む測位システム１による測位方法（測位支援方法）によれば、ＳＵＰＬサーバ２０において、通信端末６０から送信される測位結果情報を受信し、この測位結果情報に基づいて、概位置情報ＤＢ２３において、セルＩＤに対応付けて格納される概位置情報が更新される。このように、同一のセルでの通信端末による測位の実績に基づいて、概位置情報ＤＢ２３に格納される概位置情報が更新されることにより、概位置情報の精度を高めることができるため、通信端末６０がＧＰＳ測位を行う際に、通信端末６０に対してより高い精度の概位置情報を送信することができる。
【００７９】
また、上記の測位支援システム１では、通信端末６０による測位演算が失敗した場合に、制御部２２において、通信端末６０から送信される測位結果情報に含まれるエラーコードと通信端末６０が捕捉した衛星数情報とに基づいて、通信端末６０に対して送信した概位置情報が不良であるかを判断し、その結果に基づいて当該概位置情報を初期化する。このように、不良と判断された概位置情報を初期化する態様を有することで、不良と判断された概位置情報を使った測位演算を続けることにより、通信端末６０によるＧＰＳ測位の精度が低下すること防止することができる。また、概位置情報が不良であるかの判断に衛星数情報を用いることで、例えば通信端末６０によるＧＰＳ衛星の捕捉が不十分であることが理由で測位演算が失敗となった場合に当該概位置情報が初期化されることを防止することができ、概位置情報の不要な初期化を抑制し、さらに高い精度の概位置情報を提供することが可能となる。
【００８０】
また、上記実施形態では、通信端末６０に対して送信した概位置情報により特定される位置と、測位結果情報により特定される位置とに基づいて新たな概位置情報が算出されるため、概位置情報ＤＢ２３に格納される概位置情報をより適切であり且つ高精度の情報に更新することができる。
【００８１】
また、上記実施形態では、概位置情報を更新する場合に、セルＩＤに対応する基地局７０を含む複数の基地局を管理する基地局管理装置であるＳＧＳＮの位置を特定する情報を新たな概位置情報として使用することで、概位置情報を初期化した場合であっても、通信端末６０が在圏するセルの位置と初期化後の概位置情報とが大きく隔たれることが防止され、測位精度の低下を防止することができる。
【００８２】
また、概位置情報ＤＢ２３に格納される概位置情報が、例えば移動体通信網Ｎ２のＧＭＬＣに対して問い合わせることにより入手された正確な情報である場合には、通信端末６０による測位結果に基づいて更新を行うことを禁止するフラグを付与することができる「更新要否を示すフラグ」を概位置情報に対応付けて格納することで、概位置情報を更新することにより概位置情報の精度が低下することを防ぐことができる。
【００８３】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明に係る測位支援システム１０を含む測位システム１は種々の変更を行うことができる。
【００８４】
例えば、測位支援システム１０に含まれるＳＵＰＬサーバ２０及び位置情報管理装置３０に係る機能は、一台の装置に全て含まれる構成であってもよいし、各機能がそれぞれ異なる装置に分散される構成であってもよい。また、上記実施形態では、通信端末６０によりＳＵＰＬサーバ２０からアシストデータを取得してＧＰＳ測位を行い、さらに測位データから通信端末６０の現在位置を算出する測位演算処理を行う場合について説明したが、通信端末６０の現在位置に算出する測位演算処理については、通信端末６０とは異なる装置で行う態様とすることもできる。
【００８５】
また、上記実施形態では、クライアント端末１０が在圏する通信エリアとしてセルを用いて説明したが、本発明に係る通信エリアとはセルに限定されない。例えば、セルを管理する基地局装置の上流に位置してパケット通信の制御を行うＳＧＳＮが管理するエリアを通信エリアとみなした場合でも上記実施形態と同様の測位支援を行うことができると共に、ＳＧＳＮの概位置情報の更新を上記実施形態と同様に行うことができる。
【００８６】
また、上記実施形態では、通信端末６０が例えば海外において用いられている場合のように、移動体通信網Ｎ１からローミングアウトしている状態について説明している。しかしながら、本発明に係る測位支援システム１０及び測位支援方法は、通信端末６０がローミングアウトしていない場合であっても、適用することができる。すなわち、通信端末６０が接続する基地局装置の位置情報を正確に把握することができない場合に、本実施形態に係る測位支援方法を好適に用いることができる。
【００８７】
また、通信端末６０からの測位結果情報に基づいて概位置情報を更新する際の更新方法については、上記実施形態において説明した方法（通信端末６０に対して送信した概位置情報による位置と通信端末６０からの測位結果情報による位置との中点を新たな概位置情報とする方法や、同一セルにおいて過去に測定された結果の平均値を新たな概位置情報とする方法）に限定されず、種々の方法を用いることができる。その場合、例えば、ＧＰＳ測位の成功率等をさらに利用して、概位置情報を更新する方法等を用いることもできる。
【００８８】
また、上記実施形態では、通信端末６０がＧＰＳ測位を失敗し、この通信端末６０からの測位結果情報に基づいて概位置情報を初期化するか否かを判断する処理について、制御部２２において失敗回数を数え所定の閾値を超えた場合に初期化を行う態様について説明した。しかしながら、閾値を超過したか否かに基づいたかによって初期化を実施するか判断する態様は必須ではない。例えば、ＧＰＳ測位が失敗したことを示す成否情報（エラーコード）を含む測位結果情報を受信した場合には、捕捉した衛星数が３つ以上であるか否かを確認し（図１３のＳ４０４）、その結果３つ以上である場合には概位置情報を初期化する構成としてもよい。また、上記実施形態では、捕捉する衛星数が３つ以上であるか否かを確認したが、この数は一例であって、３つに限定されない。
【００８９】
また、上記実施形態では、通信端末６０がＧＰＳ測位を失敗した場合のみエラーコードと共に衛星数情報をＳＵＰＬサーバ２０に対して送信する態様について説明した。しかしながら、通信端末６０においてＧＰＳ測位が成功した場合にも衛星数情報をＳＵＰＬサーバ２０に対して送信する態様としてもよい。すなわち、ＧＰＳ測位の成否にかかわらず衛星数情報を測位結果情報に含めて送信する態様とすることができる。
【００９０】
また、上記実施形態では、制御部２２において不良であるとみなされた回数（失敗回数）が予め定められた閾値を超過した場合に概位置情報の更新を行う態様について説明したが、概位置情報を更新するか否かの判断方法は上記実施形態に限定されない。例えば、特定の概位置情報を用いた測定回数に対する失敗回数の割合（失敗率）を概位置情報の更新要否についての閾値として使用してもよい。
【００９１】
また、上記実施形態では、概位置情報を送信した通信端末６０からの測位結果情報に基づいて、概位置情報ＤＢ２３に格納される概位置情報を更新する態様について説明したが、必ずしも概位置情報を送信した通信端末の測位結果のみを概位置情報の更新に用いることはなく、概位置情報を送信せず（例えば独立方式により）測位を行った測位結果情報にも基づいて概位置情報ＤＢ２３に格納される情報を更新してもよい。
【００９２】
また、上記実施形態では、通信端末６０においては、ＳＵＰＬサーバ２０から送信されたアシストデータを用いてＧＰＳ測位を行う態様について説明しているが、アシストデータを用いたＧＰＳ測位が成功しない場合は、通信端末６０においてアシストデータの利用を中止するか又は通信端末６０において独自に生成されたアシストデータを利用してＧＰＳ測位を継続することもできる。この場合、測位結果情報を通信端末６０からＳＵＰＬサーバ２０に対して通知する際に、どのアシストデータを用いてＧＰＳ測位を行ったかを併せて通知する態様とすることにより、概位置情報の更なる高精度化を図ることが可能となる。
【符号の説明】
【００９３】
１…測位システム、１０…測位支援システム、２０…ＳＵＰＬサーバ、３０…位置情報管理装置、４０…ユーザ情報管理装置、５０…ＧＷ装置、６０…通信端末、７０…基地局装置。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
衛星を捕捉して当該衛星からの情報を用いて測位を行う通信端末における測位演算に使用され、当該通信端末が在圏する通信エリアの位置を示す概位置情報と、当該通信エリアを特定する情報とを対応付けて格納する概位置情報格納手段と、
前記通信端末が在圏する通信エリアを特定する情報を含み前記通信端末から送信される測位情報送信要求に基づいて、前記通信端末が在圏する通信エリアを特定する情報に対応付けて前記概位置情報格納手段に格納される前記概位置情報を取得し、前記通信端末に対して送信する概位置情報送信手段と、
前記概位置情報送信手段により送信された前記概位置情報を取得した前記通信端末から送信され当該測位演算の結果を示す情報である測位結果情報を受信する測位結果受信手段と、
前記測位結果情報に基づいて、前記概位置情報格納手段において格納される前記概位置情報を更新する概位置情報更新手段と
を備え、
前記測位結果情報には、前記測位演算が成功したか失敗したかを示す成否情報と、前記測位演算において前記通信端末が捕捉した衛星数を示す衛星数情報と、が含まれ、
前記概位置情報更新手段は、前記成否情報と前記衛星数情報とに基づいて前記概位置情報が不良であるかを判断し、その結果に基づいて前記概位置情報格納手段において格納される概位置情報のうち前記通信端末に対して送信した前記概位置情報を初期化する
ことを特徴とする測位支援装置。
【請求項２】
前記概位置情報更新手段は、
前記成否情報が前記測位演算を失敗したことを示す情報であると共に前記衛星数情報により特定される前記衛星数が所定の値より大きいかどうかを判断し、前記成否情報が前記測位演算を失敗したことを示す情報であると共に前記衛星数が所定の値より大きい場合に、前記通信端末に対して送信した前記概位置情報が不良であると判断し、
前記不良であると判断された回数が閾値を超えた場合に、前記概位置情報格納手段において格納される概位置情報のうち前記通信端末に対して送信した前記概位置情報を初期化する
ことを特徴とする請求項１記載の測位支援装置。
【請求項３】
前記概位置情報は、前記通信エリアに係る基地局の位置を特定する情報であり、
前記概位置情報及び前記測位結果情報は、緯度及び経度を含む情報であることを特徴とする請求項１又は２記載の測位支援装置。
【請求項４】
前記概位置情報更新手段は、前記初期化の際に、前記基地局を含む複数の基地局を管理する基地局管理装置の位置を特定する情報を新たな概位置情報として使用することを特徴とする請求項３記載の測位支援装置。
【請求項５】
前記概位置情報更新手段は、前記通信端末に対して送信した前記概位置情報により特定される位置と、前記測位結果情報により特定される位置とに基づいて、新たな概位置情報を算出する
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の測位支援装置。
【請求項６】
前記概位置情報格納手段は、前記概位置情報の更新要否を示すフラグを前記概位置情報に対応付けて格納し、
前記概位置情報更新手段は、前記フラグに基づいて、前記概位置情報の更新が必要であると判断される場合に、前記概位置情報の更新を行う
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の測位支援装置。
【請求項７】
衛星を捕捉して当該衛星からの情報を用いて測位を行う通信端末における測位演算に使用され、当該通信端末が在圏する通信エリアの位置を示す概位置情報と、当該通信エリアを特定する情報とを対応付けて格納する概位置情報格納手段を備える測位支援装置による測位支援方法であって、
概位置情報送信手段により、前記通信端末が在圏する通信エリアを特定する情報を含み前記通信端末から送信される測位情報送信要求に基づいて、前記通信端末が在圏する通信エリアを特定する情報に対応付けて前記概位置情報格納手段に格納される前記概位置情報を取得し、前記通信端末に対して送信する概位置情報送信ステップと、
前記概位置情報送信手段により送信された前記概位置情報を取得した前記通信端末が測位演算を行うことにより前記通信端末から送信される当該測位演算の結果を示す情報である測位結果情報を受信する測位結果受信ステップと、
概位置情報更新手段により、前記測位結果情報に基づいて、前記概位置情報格納手段において格納される前記概位置情報を更新する概位置情報更新ステップと
を備え、
前記測位結果情報には、前記測位演算が成功したか失敗したかを示す成否情報と、前記測位演算において前記通信端末が捕捉した衛星数を示す衛星数情報と、が含まれ、
前記概位置情報更新ステップにおいて、前記成否情報と前記衛星数情報とに基づいて前記概位置情報が不良であるかを判断し、その結果に基づいて前記概位置情報格納手段において格納される概位置情報のうち前記通信端末に対して送信した前記概位置情報を初期化する
ことを特徴とする測位支援方法。
【請求項１】
衛星を捕捉して当該衛星からの情報を用いて測位を行う通信端末における測位演算に使用され、当該通信端末が在圏する通信エリアの位置を示す概位置情報と、当該通信エリアを特定する情報とを対応付けて格納する概位置情報格納手段と、
前記通信端末が在圏する通信エリアを特定する情報を含み前記通信端末から送信される測位情報送信要求に基づいて、前記通信端末が在圏する通信エリアを特定する情報に対応付けて前記概位置情報格納手段に格納される前記概位置情報を取得し、前記通信端末に対して送信する概位置情報送信手段と、
前記概位置情報送信手段により送信された前記概位置情報を取得した前記通信端末から送信され当該測位演算の結果を示す情報である測位結果情報を受信する測位結果受信手段と、
前記測位結果情報に基づいて、前記概位置情報格納手段において格納される前記概位置情報を更新する概位置情報更新手段と
を備え、
前記測位結果情報には、前記測位演算が成功したか失敗したかを示す成否情報と、前記測位演算において前記通信端末が捕捉した衛星数を示す衛星数情報と、が含まれ、
前記概位置情報更新手段は、前記成否情報と前記衛星数情報とに基づいて前記概位置情報が不良であるかを判断し、その結果に基づいて前記概位置情報格納手段において格納される概位置情報のうち前記通信端末に対して送信した前記概位置情報を初期化する
ことを特徴とする測位支援装置。
【請求項２】
前記概位置情報更新手段は、
前記成否情報が前記測位演算を失敗したことを示す情報であると共に前記衛星数情報により特定される前記衛星数が所定の値より大きいかどうかを判断し、前記成否情報が前記測位演算を失敗したことを示す情報であると共に前記衛星数が所定の値より大きい場合に、前記通信端末に対して送信した前記概位置情報が不良であると判断し、
前記不良であると判断された回数が閾値を超えた場合に、前記概位置情報格納手段において格納される概位置情報のうち前記通信端末に対して送信した前記概位置情報を初期化する
ことを特徴とする請求項１記載の測位支援装置。
【請求項３】
前記概位置情報は、前記通信エリアに係る基地局の位置を特定する情報であり、
前記概位置情報及び前記測位結果情報は、緯度及び経度を含む情報であることを特徴とする請求項１又は２記載の測位支援装置。
【請求項４】
前記概位置情報更新手段は、前記初期化の際に、前記基地局を含む複数の基地局を管理する基地局管理装置の位置を特定する情報を新たな概位置情報として使用することを特徴とする請求項３記載の測位支援装置。
【請求項５】
前記概位置情報更新手段は、前記通信端末に対して送信した前記概位置情報により特定される位置と、前記測位結果情報により特定される位置とに基づいて、新たな概位置情報を算出する
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の測位支援装置。
【請求項６】
前記概位置情報格納手段は、前記概位置情報の更新要否を示すフラグを前記概位置情報に対応付けて格納し、
前記概位置情報更新手段は、前記フラグに基づいて、前記概位置情報の更新が必要であると判断される場合に、前記概位置情報の更新を行う
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の測位支援装置。
【請求項７】
衛星を捕捉して当該衛星からの情報を用いて測位を行う通信端末における測位演算に使用され、当該通信端末が在圏する通信エリアの位置を示す概位置情報と、当該通信エリアを特定する情報とを対応付けて格納する概位置情報格納手段を備える測位支援装置による測位支援方法であって、
概位置情報送信手段により、前記通信端末が在圏する通信エリアを特定する情報を含み前記通信端末から送信される測位情報送信要求に基づいて、前記通信端末が在圏する通信エリアを特定する情報に対応付けて前記概位置情報格納手段に格納される前記概位置情報を取得し、前記通信端末に対して送信する概位置情報送信ステップと、
前記概位置情報送信手段により送信された前記概位置情報を取得した前記通信端末が測位演算を行うことにより前記通信端末から送信される当該測位演算の結果を示す情報である測位結果情報を受信する測位結果受信ステップと、
概位置情報更新手段により、前記測位結果情報に基づいて、前記概位置情報格納手段において格納される前記概位置情報を更新する概位置情報更新ステップと
を備え、
前記測位結果情報には、前記測位演算が成功したか失敗したかを示す成否情報と、前記測位演算において前記通信端末が捕捉した衛星数を示す衛星数情報と、が含まれ、
前記概位置情報更新ステップにおいて、前記成否情報と前記衛星数情報とに基づいて前記概位置情報が不良であるかを判断し、その結果に基づいて前記概位置情報格納手段において格納される概位置情報のうち前記通信端末に対して送信した前記概位置情報を初期化する
ことを特徴とする測位支援方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１１−２４２２８５（Ｐ２０１１−２４２２８５Ａ）
【公開日】平成２３年１２月１日（２０１１．１２．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１１５４５８（Ｐ２０１０−１１５４５８）
【出願日】平成２２年５月１９日（２０１０．５．１９）
【出願人】（３９２０２６６９３）株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ (5,876)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１２月１日（２０１１．１２．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年５月１９日（２０１０．５．１９）
【出願人】（３９２０２６６９３）株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ (5,876)
【Ｆターム（参考）】
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