測位方法、基地局、および測位システム
【課題】リピータ局を介した通信が可能な移動通信機の位置を測位する際の測位精度をより高くすることができる測位方法および基地局装置を提供する。
【解決手段】基地局Ｂからリピータ局Ｎまでの距離と、リピータ局Ｎから携帯電話端末Ｍまでの距離とを加算した加算距離を基地局Ｂが算出し、基地局Ｂからリピータ局Ｎへの方向で、且つ、基地局Ｂから加算距離にある地点Ｐを、測位結果地点として基地局Ｂが算出して記憶する測位ステップと、測位結果地点Ｐと、携帯電話端末Ｍが在圏するセルセクタの中心地点Ｃとの差分距離Ｓｃｐを基地局Ｂが算出して記憶する算出ステップと、差分距離Ｓｃｐの方がセルセクタの半径Ｒより長いか否かを、基地局Ｂが判定する判定ステップと、差分距離Ｓｃｐの方が半径Ｒより長いと判定された場合、中心地点Ｃを、測位結果地点として基地局Ｂが変更して記憶する変更ステップと、を有する。
【解決手段】基地局Ｂからリピータ局Ｎまでの距離と、リピータ局Ｎから携帯電話端末Ｍまでの距離とを加算した加算距離を基地局Ｂが算出し、基地局Ｂからリピータ局Ｎへの方向で、且つ、基地局Ｂから加算距離にある地点Ｐを、測位結果地点として基地局Ｂが算出して記憶する測位ステップと、測位結果地点Ｐと、携帯電話端末Ｍが在圏するセルセクタの中心地点Ｃとの差分距離Ｓｃｐを基地局Ｂが算出して記憶する算出ステップと、差分距離Ｓｃｐの方がセルセクタの半径Ｒより長いか否かを、基地局Ｂが判定する判定ステップと、差分距離Ｓｃｐの方が半径Ｒより長いと判定された場合、中心地点Ｃを、測位結果地点として基地局Ｂが変更して記憶する変更ステップと、を有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電波信号を中継するリピータ局を介した通信が可能な移動通信機の位置を測位する測位方法、基地局、および測位システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
携帯電話端末やモバイル通信端末等の移動通信機を用いたモバイルネットワークにおいて、移動通信機と通信を行う基地局の位置に基づいて、当該移動通信機の位置を測位することが行われている。例えば、下記の特許文献１に記載の発明においては、３つ以上の基地局の位置座標と、これら基地局から移動通信機へ送信される電波信号の伝搬時間とを用いて、電波信号の送信時の時間差を算出してから、移動通信機の位置を測位している。
【０００３】
なお、基地局との通信が可能なエリア（即ち、カバーエリア）を拡げるために、リピータ局が用いられることがある。リピータ局とは、基地局と移動通信機との間で送受信される電波信号を中継する装置であり、基地局からの電波信号が届きにくい場所（例えば、屋内や、密集した建物の間の地域等）に設置されている。
【特許文献１】特開平７−１８１２４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の特許文献１に開示されたモバイルネットワーク等において、カバーエリアを拡げるためにリピータ局を用いると、移動通信機の位置を測位した測位結果に大きな測定誤差が生じるおそれがある。
【０００５】
以下、リピータ局を介して基地局と通信中の移動通信機の位置を測位する際にこの測定誤差が生じる場合の、基地局とリピータ局と移動通信機との位置関係を、図１を用いて説明する。図１は、この測定誤差が生じる場合の、基地局とリピータ局と移動通信機との位置関係を説明するための説明図である。基地局１Ｂのセルセクタ（即ち、基地局１Ｂが提供する通信エリアの構成単位）１Ａｂ内に、リピータ局１Ｎが在圏している。そして、移動通信機である携帯電話端末１Ｍは、このリピータ局１Ｎを介して基地局１Ｂと通信を行っている。なお、セルセクタの中心座標は、中心座標１Ｃとして示されている。
【０００６】
ここで、基地局１Ｂは、携帯電話端末１Ｍまたは外部装置（例えば、第三者システム）から測位を要求されると、リピータ局１Ｎから携帯電話端末１Ｍまでのベクトル（即ち、長さおよび方向を有する成分）を、リピータ局１Ｎを起点としたまま、基地局１Ｂからリピータ局１Ｎへの方向へと、破線で示されるように折り返す演算処理（即ち、折返し測位処理）を行う。この結果、基地局１Ｂは、この折り返した先の地点である位置座標１Ｐに、携帯電話端末１Ｍが位置していると推測する。
【０００７】
ここで、推測された携帯電話端末１Ｍの位置座標１Ｐと、携帯電話端末１Ｍの実際の位置との差分距離Ｓｍｐは、基地局１Ｂのセルセクタの中心座標１Ｃと、携帯電話端末１Ｍの実際の位置との差分距離Ｓｃｍよりも長くなっている。即ち、携帯電話端末１Ｍの実際の位置は、基地局１Ｂのセルセクタの中心座標１Ｃであるとするよりも、推測された携帯電話端末１Ｍの位置座標１Ｐであるとする方が、大きな測定誤差が生じてしまう。
【０００８】
そこで、本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、リピータ局を介した通信が可能な移動通信機の位置を測位する際の測位精度をより高くすることができる測位方法および基地局装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明に係る測位方法は、電波信号を中継するリピータ局を介した通信が可能な移動通信機の位置を測位する基地局が行う測位方法であって、基地局からリピータ局までの距離と、当該リピータ局から移動通信機までの距離とを加算した加算距離を当該基地局が算出し、当該基地局から当該リピータ局への方向で、且つ、当該基地局から当該加算距離にある地点を、当該移動通信機の測位結果地点として基地局が算出して記憶する測位ステップと、測位ステップで記憶された測位結果地点と、移動通信機が在圏する通信エリアの中心地点との差分距離を基地局が算出して記憶する算出ステップと、算出ステップで記憶された差分距離の方が、前記通信エリアの前記中心地点からの所定距離より長いか否かを、基地局が判定する判定ステップと、判定ステップで差分距離の方が所定距離より長いと判定された場合、通信エリアの中心地点を、移動通信機の測位結果地点として基地局が変更して記憶する変更ステップと、を有することを特徴とする。
【００１０】
本発明に係る測位方法では、まず、測位ステップで記憶された測位結果地点と、移動通信機が在圏する通信エリアの中心地点との差分距離を基地局が算出ステップで算出して記憶する。次に、算出ステップで記憶された差分距離の方が、通信エリアの中心地点からの所定距離より長いか否かを、基地局が判定ステップで判定する。そして、判定ステップで差分距離の方が所定距離より長いと判定された場合、通信エリアの中心地点を、移動通信機の測位結果地点として基地局が変更ステップで変更して記憶する。
【００１１】
これにより、判定ステップで差分距離の方が所定距離より長いと判定されなかった場合、移動通信機の測位結果地点は、測位ステップで記憶された測位結果地点のままである。即ち、移動通信機の測位結果地点は、通信エリアの通信可能エリア内であって、且つ、上記の加算距離と上記の方向とに基づいた地点のままである。一方、判定ステップで差分距離の方が所定距離より長いと判定された場合、即ち、通信エリアに在圏しているはずの移動通信機が当該通信エリアの通信可能エリア外に位置しているという測位結果になった場合、通信エリアの中心地点が、移動通信機の測位結果地点として変更される。このため、図１を用いて上述したような大きな測定誤差が生じてしまうことがなくなる。この結果、リピータ局を介した通信が可能な移動通信機の位置を測位する際の測位精度をより高くすることができる。
【００１２】
また、移動通信機の位置の測位を要求する要求信号を基地局が受信する受信ステップと、測位ステップで記憶された測位結果地点、または、判定ステップで差分距離の方が所定距離より長いと判定された場合の変更ステップで記憶された測位結果地点を示す信号を、要求信号の送信元に送信する送信ステップと、を更に備え、受信ステップで要求信号が受信された場合、測位ステップに移行するのも好ましい。これにより、受信ステップで要求信号が受信された場合、測位ステップに移行し、測位ステップで記憶された測位結果地点、または、判定ステップで差分距離の方が所定距離より長いと判定された場合の変更ステップで記憶された測位結果地点を示す信号が、要求信号の送信元に送信される。このため、測位を要求された場合に、測位結果地点を示す信号を測位要求先に送信して応答することができる。
【００１３】
上記目的を達成するために、本発明に係る基地局は、電波信号を中継するリピータ局を介した通信が可能な移動通信機の位置を測位する基地局であって、当該基地局からリピータ局までの距離と、当該リピータ局から移動通信機までの距離とを加算した加算距離を算出し、当該基地局から当該リピータ局への方向で、且つ、当該基地局から当該加算距離にある地点を、当該移動通信機の測位結果地点として算出して記憶する測位手段と、測位手段により記憶された測位結果地点と、移動通信機が在圏する通信エリアの中心地点との差分距離を算出して記憶する算出手段と、算出手段により記憶された差分距離の方が、通信エリアの中心地点からの所定距離より長いか否かを判定する判定手段と、判定手段により差分距離の方が所定距離より長いと判定された場合、通信エリアの中心地点を、移動通信機の測位結果地点として変更して記憶する変更手段と、を備えることを特徴とする。
【００１４】
本発明に係る基地局では、まず、測位手段により記憶された測位結果地点と、移動通信機が在圏する通信エリアの中心地点との差分距離を算出手段が算出して記憶する。次に、算出手段により記憶された差分距離の方が、通信エリアの中心地点からの所定距離より長いか否かを判定手段が判定する。そして、判定手段により差分距離の方が所定距離より長いと判定された場合、通信エリアの中心地点を、移動通信機の測位結果地点として変更手段により変更して記憶する。
【００１５】
これにより、判定手段により差分距離の方が所定距離より長いと判定されなかった場合、移動通信機の測位結果地点は、測位手段により記憶された測位結果地点のままである。即ち、移動通信機の測位結果地点は、通信エリアの通信可能エリア内であって、且つ、上記の加算距離と上記の方向とに基づいた地点のままである。一方、判定により差分距離の方が所定距離より長いと判定された場合、即ち、通信エリアに在圏しているはずの移動通信機が当該通信エリアの通信可能エリア外に位置しているという測位結果になった場合、通信エリアの中心地点が、移動通信機の測位結果地点として変更される。このため、図１を用いて上述したような大きな測定誤差が生じてしまうことがなくなる。この結果、リピータ局を介した通信が可能な移動通信機の位置を測位する際の測位精度をより高くすることができる。
【００１６】
また、移動通信機の位置の測位を要求する要求信号を受信する受信手段と、測位手段により記憶された測位結果地点、または、判定手段により差分距離の方が所定距離より長いと判定された場合の変更手段により記憶された測位結果地点を示す信号を、要求信号の送信元に送信する送信手段と、を更に備え、受信手段により要求信号が受信された場合、測位手段による測位結果地点の算出および記憶が行われるのも好ましい。これにより、受信手段により要求信号が受信された場合、測位手段による測位結果地点の算出および記憶が行われ、測位手段により記憶された測位結果地点、または、判定ステップで差分距離の方が所定距離より長いと判定された場合の変更手段により記憶された測位結果地点を示す信号が、要求信号の送信元に送信される。このため、測位を要求された場合に、測位結果地点を示す信号を測位要求先に送信して応答することができる。
【００１７】
上記目的を達成するために、本発明に係る測位システムは、電波信号を中継するリピータ局と、当該リピータ局を介した通信が可能な移動通信機と、当該移動通信機の位置を測位する基地局と、を備える測位システムであって、基地局は、当該基地局からリピータ局までの距離と、当該リピータ局から移動通信機までの距離とを加算した加算距離を算出し、当該基地局から当該リピータ局への方向で、且つ、当該基地局から当該加算距離にある地点を、当該移動通信機の測位結果地点として算出して記憶する測位手段と、測位手段により記憶された測位結果地点と、移動通信機が在圏する通信エリアの中心地点との差分距離を算出して記憶する算出手段と、算出手段により記憶された差分距離の方が、通信エリアの中心地点からの所定距離より長いか否かを判定する判定手段と、判定手段により差分距離の方が所定距離より長いと判定された場合、通信エリアの中心地点を、移動通信機の測位結果地点として変更して記憶する変更手段と、を有することを特徴とする。
【００１８】
本発明に係る測位システムでは、まず、基地局の測位手段により記憶された測位結果地点と、移動通信機が在圏する通信エリアの中心地点との差分距離を基地局の算出手段が算出して記憶する。次に、基地局の算出手段により記憶された差分距離の方が、通信エリアの中心地点からの所定距離より長いか否かを基地局の判定手段が判定する。そして、基地局の判定手段により差分距離の方が所定距離より長いと判定された場合、通信エリアの中心地点を、移動通信機の測位結果地点として基地局の変更手段により変更して記憶する。
【００１９】
これにより、基地局の判定手段により差分距離の方が所定距離より長いと判定されなかった場合、移動通信機の測位結果地点は、基地局の測位手段により記憶された測位結果地点のままである。即ち、移動通信機の測位結果地点は、通信エリアの通信可能エリア内であって、且つ、上記の加算距離と上記の方向とに基づいた地点のままである。一方、判定により差分距離の方が所定距離より長いと判定された場合、即ち、通信エリアに在圏しているはずの移動通信機が当該通信エリアの通信可能エリア外に位置しているという測位結果になった場合、通信エリアの中心地点が、移動通信機の測位結果地点として変更される。このため、図１を用いて上述したような大きな測定誤差が生じてしまうことがなくなる。この結果、リピータ局を介した通信が可能な移動通信機の位置を測位する際の測位精度をより高くすることができる。
【００２０】
また、基地局は、移動通信機の位置の測位を要求する要求信号を受信する受信手段と、測位手段により記憶された測位結果地点、または、判定手段により差分距離の方が所定距離より長いと判定された場合の変更手段により記憶された測位結果地点を示す信号を、要求信号の送信元に送信する送信手段と、を更に備え、受信手段により要求信号が受信された場合、測位手段による測位結果地点の算出および記憶が行われるのも好ましい。これにより、受信手段により要求信号が受信された場合、測位手段による測位結果地点の算出および記憶が行われ、測位手段により記憶された測位結果地点、または、判定ステップで差分距離の方が所定距離より長いと判定された場合の変更手段により記憶された測位結果地点を示す信号が、要求信号の送信元に送信される。このため、測位を要求された場合に、測位結果地点を示す信号を測位要求先に送信して応答することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、リピータ局を介した通信が可能な移動通信機の位置を測位する際の測位精度をより高くすることができる測位方法および基地局装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態を説明する。なお、図面の説明において同一要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
【００２３】
（１）測位システムの構成
まず、本実施形態である測位システムについて、図２を用いて説明する。図２は、電波信号を中継するリピータ局を介した通信が可能な移動通信機の位置を測位する測位システムＳＹＳにおいて最初に行われる処理を説明するための説明図である。測位システムＳＹＳは、リピータ局Ｎと、携帯電話端末Ｍ（移動通信機）と、基地局装置Ｂ（基地局）と、を含んで構成されている。ここでは、基地局装置Ｂ一基に対して、リピータ局Ｎ一基および携帯電話端末Ｍ一台が対応しているとして説明するが、基地局装置Ｂ一基に対して対応するリピータ局Ｎおよび携帯電話端末Ｍの数は特に限定されない。
【００２４】
リピータ局Ｎは、基地局装置Ｂと携帯電話端末Ｍとの間で送受信される電波信号を中継する中継装置である。
【００２５】
携帯電話端末Ｍは、リピータ局Ｎを介して基地局装置Ｂとの通信が可能な移動通信機である。携帯電話端末Ｍは、移動通信機であれば特に限定されず、例えば通信機能を有するノートパソコンやＰＤＡ等といったモバイル通信端末でもよい。
【００２６】
基地局装置Ｂは、リピータ局Ｎを介して携帯電話端末Ｍとの通信が可能な通信制御装置である。基地局装置Ｂは、携帯電話端末Ｍが在圏する通信エリアであるセルセクタＡｂ（即ち、基地局装置Ｂが提供する移動体通信網の構成単位）の中心地点Ｃの位置座標と、セルセクタの中心地点Ｃからの所定距離（以下、セルセクタの半径と呼ぶ）とを記憶保持しており、この中心地点Ｃの位置座標とセルセクタの半径とを用いて、携帯電話端末Ｍの位置を測位する。ここでは、セルセクタＡｂは扇形の形状を有している。なお、セルセクタの半径は、当該セルセクタの中心地点Ｃを中心とする円が、当該セルセクタをほぼカバーする程度の長さを有する。基地局装置Ｂの物理的構成および機能的構成については、後述する。
【００２７】
（２）基地局装置の構成
次に、本実施形態である基地局装置Ｂの構成について、図３および図４を用いて説明する。図３は、基地局装置Ｂの機能構成を示す構成図である。また、図４は、基地局装置Ｂのハードウェア構成を示す構成図である。図４に示すように、基地局装置Ｂは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）Ｂ１、主記憶装置であるＲＡＭ（Random Access Memory）Ｂ２およびＲＯＭ(Read Only Memory)Ｂ３、外部と通信を行うための通信モジュールＢ４、並びにハードディスク等の補助記憶装置Ｂ５等のハードウェアを備えるコンピュータとして構成される。これらの構成要素が動作することにより、基地局装置Ｂの機能が発揮される。また、図３に示すように、基地局装置Ｂは、機能的な構成要素として、受信部１１と、測位部１２と、算出部１３と、判定部１４と、変更部１５と、送信部１６と、を有している。
【００２８】
受信部１１は、携帯電話端末Ｍまたは外部（例えば、第三者システム。図示せず。）から、携帯電話端末Ｍの位置の測位を要求する要求信号を受信する部分である。受信部１１により要求信号が受信された場合、測位部１２における後述の処理が行われる。
【００２９】
測位部１２は、受信部１１により要求信号が受信された場合、リピータ局Ｎから携帯電話端末Ｍまでのベクトル（即ち、長さおよび方向を有する成分）を、リピータ局Ｎを起点としたまま、基地局装置Ｂからリピータ局Ｎへの方向へと、（図２における破線で示されるように）折り返す演算処理（即ち、折返し測位処理）を行う部分である。言い換えれば、測位部１２は、線分Ｓｍｎを線分Ｓｎｐに折り返す演算処理を行う。この結果、基地局装置Ｂは、この折り返した先の地点である位置座標Ｐに、携帯電話端末Ｍが位置していると推測する。
【００３０】
より詳しくは、測位部１２は、まず、基地局装置Ｂからリピータ局Ｎまでの距離と、リピータ局Ｎから携帯電話端末Ｍまでの距離とを加算した加算距離を算出する。そして、測位部１２は、基地局装置Ｂからリピータ局Ｎへの方向で、且つ、基地局装置Ｂからこの加算距離にある地点である位置座標Ｐを、携帯電話端末Ｍの測位結果地点として算出して記憶装置に記憶する。なお、上記した距離の算出は、送受信される電波信号の伝送遅延（例えば、既存の方法であるＲＴＴ：Round Trip Time）に基づいて行われる。
【００３１】
算出部１３は、測位部１２により記憶された測位結果地点Ｐと、携帯電話端末Ｍが在圏するセルセクタの中心地点Ｃとの差分距離（以下、Ｓｃｐと呼ぶ）を算出して記憶装置に記憶する部分である。セルセクタの中心地点Ｃは、例えば、当該セルセクタの重心であってもよい。
【００３２】
判定部１４は、算出部１３により記憶された差分距離Ｓｃｐの方が、セルセクタの半径より長いか否かを判定する部分である。
【００３３】
変更部１５は、判定部１４により差分距離Ｓｃｐの方が半径より長いと判定された場合、セルセクタの中心地点Ｃを、携帯電話端末Ｍの測位結果地点として変更して記憶装置に記憶する部分である。
【００３４】
送信部１６は、測位部１２により記憶された測位結果地点Ｐ、または、判定部１４により差分距離Ｓｃｐの方が半径より長いと判定された場合の変更部１５により記憶された測位結果地点Ｃを示す信号を、上記の要求信号の送信元（即ち、上記の携帯電話端末Ｍまたは外部装置）に送信する部分である。
【００３５】
（３）判定部１４による判定の詳細
次に、判定部１４による判定の詳細について、図５および図６を用いて説明する。図５は、測位部１２により記憶された測位結果地点Ｐが、セルセクタの半径によって描かれる円状の領域外にある場合の位置関係を示す説明図である。また、図６は、測位部１２により記憶された測位結果地点Ｐが、セルセクタの半径によって描かれる円状の領域内にある場合の位置関係を示す説明図である。
【００３６】
まず、測位部１２により記憶された測位結果地点Ｐが、セルセクタの半径Ｒによって描かれる円状（実線で示す）の領域外にある場合について説明する。このような場合、図５に示すように、判定部１４により差分距離Ｓｃｐの方が半径Ｒより長いと判定される。これにより、変更部１５は、セルセクタの中心地点Ｃを、携帯電話端末Ｍの測位結果地点として変更して記憶装置に記憶する。
【００３７】
次に、測位部１２により記憶された測位結果地点Ｐが、セルセクタの半径Ｒによって描かれる円状（実線で示す）の領域内にある場合について説明する。このような場合、図６に示すように、判定部１４により差分距離Ｓｃｐの方が半径Ｒより長いと判定されない。これにより、変更部１５による上記の変更は行われないため、携帯電話端末Ｍの測位結果地点は、基地局装置Ｂから加算距離（即ち、線分ＢＮと線分ＮＰを加算した距離）にある地点である位置座標Ｐのまま記憶装置に記憶される。
【００３８】
（４）携帯電話端末Ｍの測位方法の流れ
次に、基地局装置Ｂによる携帯電話端末Ｍの位置の測位の際に行われる処理について説明する。図７は、基地局装置Ｂによる携帯電話端末Ｍの位置の測位の際に行われる処理について説明するためのフローチャートである。
【００３９】
図７に示すように、まず、受信部１１が、携帯電話端末Ｍまたは外部から、携帯電話端末Ｍの位置の測位を要求する要求信号を受信する（ステップＳ０１、受信ステップ）と、測位部１２が、リピータ局Ｎから携帯電話端末Ｍまでのベクトルを、リピータ局Ｎを起点としたまま、基地局装置Ｂからリピータ局Ｎへの方向へと、折り返す演算処理を行って、この折り返した先の地点である位置座標Ｐに、携帯電話端末Ｍが位置していると推測する（ステップＳ０２、測位ステップ）。即ち、測位部１２は、基地局装置Ｂからリピータ局Ｎまでの距離と、リピータ局Ｎから携帯電話端末Ｍまでの距離とを加算した加算距離を算出して、基地局装置Ｂからリピータ局Ｎへの方向で、且つ、基地局装置Ｂから加算距離にある地点である位置座標Ｐを、携帯電話端末Ｍの測位結果地点として算出して記憶装置に記憶する。
【００４０】
次に、算出部１３が、測位部１２により記憶された測位結果地点Ｐと、携帯電話端末Ｍが在圏するセルセクタの中心地点Ｃとの差分距離Ｓｃｐを算出して記憶装置に記憶する（ステップＳ０３、算出ステップ）。そして、判定部１４が、算出部１３により記憶された差分距離Ｓｃｐの方が、セルセクタの半径Ｒより長いか否かの判定処理を開始する（ステップＳ０４、判定ステップ）。
【００４１】
ここで、判定処理が行われ（ステップＳ０５、判定ステップ）、差分距離Ｓｃｐの方が、セルセクタの半径Ｒよりも長いと判定された場合、変更部１５が、セルセクタの中心地点Ｃを、携帯電話端末Ｍの測位結果地点として変更して記憶装置に記憶する（変更ステップ）。即ち、変更部１５は、測位部１２によって記憶されている、携帯電話端末Ｍの測位結果地点を、上記の位置座標Ｐからセルセクタの中心地点Ｃに変更して記憶装置に記憶する。そして、送信部１６が、変更部１５により記憶された測位結果地点Ｃを示す信号を、上記の要求信号の送信元に送信して応答する（ステップＳ０６、送信ステップ）。そして、基地局装置Ｂにおける一連の処理は終了する。
【００４２】
一方、判定処理が行われ（ステップＳ０５）、差分距離Ｓｃｐの方が、セルセクタの半径Ｒよりも長いと判定されなかった場合、即ち、セルセクタの半径Ｒの方が、差分距離Ｓｃｐよりも長いと判定された場合、送信部１６は、測位部１２により記憶された測位結果地点Ｐを示す信号を、上記の要求信号の送信元に送信して応答する（ステップＳ０７、送信ステップ）。そして、基地局装置Ｂにおける一連の処理は終了する。
【００４３】
これにより、判定ステップで差分距離Ｓｃｐの方が半径Ｒより長いと判定されなかった場合、携帯電話端末Ｍの測位結果地点は、測位ステップで記憶された測位結果地点Ｐのままである。即ち、携帯電話端末Ｍの測位結果地点は、セルセクタＡｂ内であって、且つ、上記の加算距離と上記の方向とに基づいた地点Ｐのままである。
【００４４】
一方、判定ステップで差分距離Ｓｃｐの方が半径Ｒより長いと判定された場合、即ち、セルセクタＡｂに在圏しているはずの携帯電話端末Ｍが当該セルセクタＡｂ外に位置しているという測位結果になった場合、上記の折返し測位処理による影響が大きいと推測されるため、セルセクタの中心地点Ｃが、携帯電話端末Ｍの測位結果地点として変更される。このため、図１を用いて上述したような大きな測定誤差が生じてしまうことがなくなる。この結果、リピータ局Ｎを介した通信が可能な携帯電話端末Ｍの位置を測位する際の測位精度をより高くすることができる。
【００４５】
また、受信ステップで要求信号が受信された場合、測位ステップに移行し、測位ステップで記憶された測位結果地点Ｐ、または、判定ステップで差分距離Ｓｃｐの方が半径Ｒより長いと判定された場合の変更ステップで記憶された測位結果地点Ｃを示す信号が、要求信号の送信元に送信される。このため、測位を要求された場合に、測位結果地点を示す信号を測位要求先に送信して応答することができる。
【００４６】
なお、本発明は上記の実施形態に限定されるものではない。例えば、基地局装置Ｂは、複数のサーバから構成されて、これら複数のサーバが連携して動作することにより、基地局装置Ｂとして機能するように変形してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】測定誤差が生じる場合の、基地局とリピータ局と移動通信機との位置関係を説明するための説明図である。
【図２】測位システムにおいて最初に行われる処理を説明するための説明図である。
【図３】基地局装置の機能構成を示す構成図である。
【図４】基地局装置のハードウェア構成を示す構成図である。
【図５】測位部により記憶された測位結果地点が、セルセクタの半径によって描かれる円状の領域外にある場合の位置関係を示す説明図である。
【図６】測位部により記憶された測位結果地点が、セルセクタの半径によって描かれる円状の領域内にある場合の位置関係を示す説明図である。
【図７】基地局装置による携帯電話端末の位置の測位の際に行われる処理について説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００４８】
１Ａｂ，Ａｂ…セルセクタ、１Ｂ…基地局、１Ｃ…中心座標、１Ｍ，Ｍ…携帯電話端末、１Ｎ，Ｎ…リピータ局、１Ｐ…位置座標、１１…受信部、１２…測位部、１３…算出部、１４…判定部、１５…変更部、１６…送信部、Ｂ…基地局装置、Ｂ４…通信モジュール、Ｂ５…補助記憶装置、Ｓｍｎ，Ｓｎｐ…線分、Ｃ…中心地点、Ｐ…地点、Ｒ…半径、Ｓｃｍ，Ｓｃｐ，Ｓｍｐ…差分距離、ＳＹＳ…測位システム。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電波信号を中継するリピータ局を介した通信が可能な移動通信機の位置を測位する測位方法、基地局、および測位システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
携帯電話端末やモバイル通信端末等の移動通信機を用いたモバイルネットワークにおいて、移動通信機と通信を行う基地局の位置に基づいて、当該移動通信機の位置を測位することが行われている。例えば、下記の特許文献１に記載の発明においては、３つ以上の基地局の位置座標と、これら基地局から移動通信機へ送信される電波信号の伝搬時間とを用いて、電波信号の送信時の時間差を算出してから、移動通信機の位置を測位している。
【０００３】
なお、基地局との通信が可能なエリア（即ち、カバーエリア）を拡げるために、リピータ局が用いられることがある。リピータ局とは、基地局と移動通信機との間で送受信される電波信号を中継する装置であり、基地局からの電波信号が届きにくい場所（例えば、屋内や、密集した建物の間の地域等）に設置されている。
【特許文献１】特開平７−１８１２４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の特許文献１に開示されたモバイルネットワーク等において、カバーエリアを拡げるためにリピータ局を用いると、移動通信機の位置を測位した測位結果に大きな測定誤差が生じるおそれがある。
【０００５】
以下、リピータ局を介して基地局と通信中の移動通信機の位置を測位する際にこの測定誤差が生じる場合の、基地局とリピータ局と移動通信機との位置関係を、図１を用いて説明する。図１は、この測定誤差が生じる場合の、基地局とリピータ局と移動通信機との位置関係を説明するための説明図である。基地局１Ｂのセルセクタ（即ち、基地局１Ｂが提供する通信エリアの構成単位）１Ａｂ内に、リピータ局１Ｎが在圏している。そして、移動通信機である携帯電話端末１Ｍは、このリピータ局１Ｎを介して基地局１Ｂと通信を行っている。なお、セルセクタの中心座標は、中心座標１Ｃとして示されている。
【０００６】
ここで、基地局１Ｂは、携帯電話端末１Ｍまたは外部装置（例えば、第三者システム）から測位を要求されると、リピータ局１Ｎから携帯電話端末１Ｍまでのベクトル（即ち、長さおよび方向を有する成分）を、リピータ局１Ｎを起点としたまま、基地局１Ｂからリピータ局１Ｎへの方向へと、破線で示されるように折り返す演算処理（即ち、折返し測位処理）を行う。この結果、基地局１Ｂは、この折り返した先の地点である位置座標１Ｐに、携帯電話端末１Ｍが位置していると推測する。
【０００７】
ここで、推測された携帯電話端末１Ｍの位置座標１Ｐと、携帯電話端末１Ｍの実際の位置との差分距離Ｓｍｐは、基地局１Ｂのセルセクタの中心座標１Ｃと、携帯電話端末１Ｍの実際の位置との差分距離Ｓｃｍよりも長くなっている。即ち、携帯電話端末１Ｍの実際の位置は、基地局１Ｂのセルセクタの中心座標１Ｃであるとするよりも、推測された携帯電話端末１Ｍの位置座標１Ｐであるとする方が、大きな測定誤差が生じてしまう。
【０００８】
そこで、本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、リピータ局を介した通信が可能な移動通信機の位置を測位する際の測位精度をより高くすることができる測位方法および基地局装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明に係る測位方法は、電波信号を中継するリピータ局を介した通信が可能な移動通信機の位置を測位する基地局が行う測位方法であって、基地局からリピータ局までの距離と、当該リピータ局から移動通信機までの距離とを加算した加算距離を当該基地局が算出し、当該基地局から当該リピータ局への方向で、且つ、当該基地局から当該加算距離にある地点を、当該移動通信機の測位結果地点として基地局が算出して記憶する測位ステップと、測位ステップで記憶された測位結果地点と、移動通信機が在圏する通信エリアの中心地点との差分距離を基地局が算出して記憶する算出ステップと、算出ステップで記憶された差分距離の方が、前記通信エリアの前記中心地点からの所定距離より長いか否かを、基地局が判定する判定ステップと、判定ステップで差分距離の方が所定距離より長いと判定された場合、通信エリアの中心地点を、移動通信機の測位結果地点として基地局が変更して記憶する変更ステップと、を有することを特徴とする。
【００１０】
本発明に係る測位方法では、まず、測位ステップで記憶された測位結果地点と、移動通信機が在圏する通信エリアの中心地点との差分距離を基地局が算出ステップで算出して記憶する。次に、算出ステップで記憶された差分距離の方が、通信エリアの中心地点からの所定距離より長いか否かを、基地局が判定ステップで判定する。そして、判定ステップで差分距離の方が所定距離より長いと判定された場合、通信エリアの中心地点を、移動通信機の測位結果地点として基地局が変更ステップで変更して記憶する。
【００１１】
これにより、判定ステップで差分距離の方が所定距離より長いと判定されなかった場合、移動通信機の測位結果地点は、測位ステップで記憶された測位結果地点のままである。即ち、移動通信機の測位結果地点は、通信エリアの通信可能エリア内であって、且つ、上記の加算距離と上記の方向とに基づいた地点のままである。一方、判定ステップで差分距離の方が所定距離より長いと判定された場合、即ち、通信エリアに在圏しているはずの移動通信機が当該通信エリアの通信可能エリア外に位置しているという測位結果になった場合、通信エリアの中心地点が、移動通信機の測位結果地点として変更される。このため、図１を用いて上述したような大きな測定誤差が生じてしまうことがなくなる。この結果、リピータ局を介した通信が可能な移動通信機の位置を測位する際の測位精度をより高くすることができる。
【００１２】
また、移動通信機の位置の測位を要求する要求信号を基地局が受信する受信ステップと、測位ステップで記憶された測位結果地点、または、判定ステップで差分距離の方が所定距離より長いと判定された場合の変更ステップで記憶された測位結果地点を示す信号を、要求信号の送信元に送信する送信ステップと、を更に備え、受信ステップで要求信号が受信された場合、測位ステップに移行するのも好ましい。これにより、受信ステップで要求信号が受信された場合、測位ステップに移行し、測位ステップで記憶された測位結果地点、または、判定ステップで差分距離の方が所定距離より長いと判定された場合の変更ステップで記憶された測位結果地点を示す信号が、要求信号の送信元に送信される。このため、測位を要求された場合に、測位結果地点を示す信号を測位要求先に送信して応答することができる。
【００１３】
上記目的を達成するために、本発明に係る基地局は、電波信号を中継するリピータ局を介した通信が可能な移動通信機の位置を測位する基地局であって、当該基地局からリピータ局までの距離と、当該リピータ局から移動通信機までの距離とを加算した加算距離を算出し、当該基地局から当該リピータ局への方向で、且つ、当該基地局から当該加算距離にある地点を、当該移動通信機の測位結果地点として算出して記憶する測位手段と、測位手段により記憶された測位結果地点と、移動通信機が在圏する通信エリアの中心地点との差分距離を算出して記憶する算出手段と、算出手段により記憶された差分距離の方が、通信エリアの中心地点からの所定距離より長いか否かを判定する判定手段と、判定手段により差分距離の方が所定距離より長いと判定された場合、通信エリアの中心地点を、移動通信機の測位結果地点として変更して記憶する変更手段と、を備えることを特徴とする。
【００１４】
本発明に係る基地局では、まず、測位手段により記憶された測位結果地点と、移動通信機が在圏する通信エリアの中心地点との差分距離を算出手段が算出して記憶する。次に、算出手段により記憶された差分距離の方が、通信エリアの中心地点からの所定距離より長いか否かを判定手段が判定する。そして、判定手段により差分距離の方が所定距離より長いと判定された場合、通信エリアの中心地点を、移動通信機の測位結果地点として変更手段により変更して記憶する。
【００１５】
これにより、判定手段により差分距離の方が所定距離より長いと判定されなかった場合、移動通信機の測位結果地点は、測位手段により記憶された測位結果地点のままである。即ち、移動通信機の測位結果地点は、通信エリアの通信可能エリア内であって、且つ、上記の加算距離と上記の方向とに基づいた地点のままである。一方、判定により差分距離の方が所定距離より長いと判定された場合、即ち、通信エリアに在圏しているはずの移動通信機が当該通信エリアの通信可能エリア外に位置しているという測位結果になった場合、通信エリアの中心地点が、移動通信機の測位結果地点として変更される。このため、図１を用いて上述したような大きな測定誤差が生じてしまうことがなくなる。この結果、リピータ局を介した通信が可能な移動通信機の位置を測位する際の測位精度をより高くすることができる。
【００１６】
また、移動通信機の位置の測位を要求する要求信号を受信する受信手段と、測位手段により記憶された測位結果地点、または、判定手段により差分距離の方が所定距離より長いと判定された場合の変更手段により記憶された測位結果地点を示す信号を、要求信号の送信元に送信する送信手段と、を更に備え、受信手段により要求信号が受信された場合、測位手段による測位結果地点の算出および記憶が行われるのも好ましい。これにより、受信手段により要求信号が受信された場合、測位手段による測位結果地点の算出および記憶が行われ、測位手段により記憶された測位結果地点、または、判定ステップで差分距離の方が所定距離より長いと判定された場合の変更手段により記憶された測位結果地点を示す信号が、要求信号の送信元に送信される。このため、測位を要求された場合に、測位結果地点を示す信号を測位要求先に送信して応答することができる。
【００１７】
上記目的を達成するために、本発明に係る測位システムは、電波信号を中継するリピータ局と、当該リピータ局を介した通信が可能な移動通信機と、当該移動通信機の位置を測位する基地局と、を備える測位システムであって、基地局は、当該基地局からリピータ局までの距離と、当該リピータ局から移動通信機までの距離とを加算した加算距離を算出し、当該基地局から当該リピータ局への方向で、且つ、当該基地局から当該加算距離にある地点を、当該移動通信機の測位結果地点として算出して記憶する測位手段と、測位手段により記憶された測位結果地点と、移動通信機が在圏する通信エリアの中心地点との差分距離を算出して記憶する算出手段と、算出手段により記憶された差分距離の方が、通信エリアの中心地点からの所定距離より長いか否かを判定する判定手段と、判定手段により差分距離の方が所定距離より長いと判定された場合、通信エリアの中心地点を、移動通信機の測位結果地点として変更して記憶する変更手段と、を有することを特徴とする。
【００１８】
本発明に係る測位システムでは、まず、基地局の測位手段により記憶された測位結果地点と、移動通信機が在圏する通信エリアの中心地点との差分距離を基地局の算出手段が算出して記憶する。次に、基地局の算出手段により記憶された差分距離の方が、通信エリアの中心地点からの所定距離より長いか否かを基地局の判定手段が判定する。そして、基地局の判定手段により差分距離の方が所定距離より長いと判定された場合、通信エリアの中心地点を、移動通信機の測位結果地点として基地局の変更手段により変更して記憶する。
【００１９】
これにより、基地局の判定手段により差分距離の方が所定距離より長いと判定されなかった場合、移動通信機の測位結果地点は、基地局の測位手段により記憶された測位結果地点のままである。即ち、移動通信機の測位結果地点は、通信エリアの通信可能エリア内であって、且つ、上記の加算距離と上記の方向とに基づいた地点のままである。一方、判定により差分距離の方が所定距離より長いと判定された場合、即ち、通信エリアに在圏しているはずの移動通信機が当該通信エリアの通信可能エリア外に位置しているという測位結果になった場合、通信エリアの中心地点が、移動通信機の測位結果地点として変更される。このため、図１を用いて上述したような大きな測定誤差が生じてしまうことがなくなる。この結果、リピータ局を介した通信が可能な移動通信機の位置を測位する際の測位精度をより高くすることができる。
【００２０】
また、基地局は、移動通信機の位置の測位を要求する要求信号を受信する受信手段と、測位手段により記憶された測位結果地点、または、判定手段により差分距離の方が所定距離より長いと判定された場合の変更手段により記憶された測位結果地点を示す信号を、要求信号の送信元に送信する送信手段と、を更に備え、受信手段により要求信号が受信された場合、測位手段による測位結果地点の算出および記憶が行われるのも好ましい。これにより、受信手段により要求信号が受信された場合、測位手段による測位結果地点の算出および記憶が行われ、測位手段により記憶された測位結果地点、または、判定ステップで差分距離の方が所定距離より長いと判定された場合の変更手段により記憶された測位結果地点を示す信号が、要求信号の送信元に送信される。このため、測位を要求された場合に、測位結果地点を示す信号を測位要求先に送信して応答することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、リピータ局を介した通信が可能な移動通信機の位置を測位する際の測位精度をより高くすることができる測位方法および基地局装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態を説明する。なお、図面の説明において同一要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
【００２３】
（１）測位システムの構成
まず、本実施形態である測位システムについて、図２を用いて説明する。図２は、電波信号を中継するリピータ局を介した通信が可能な移動通信機の位置を測位する測位システムＳＹＳにおいて最初に行われる処理を説明するための説明図である。測位システムＳＹＳは、リピータ局Ｎと、携帯電話端末Ｍ（移動通信機）と、基地局装置Ｂ（基地局）と、を含んで構成されている。ここでは、基地局装置Ｂ一基に対して、リピータ局Ｎ一基および携帯電話端末Ｍ一台が対応しているとして説明するが、基地局装置Ｂ一基に対して対応するリピータ局Ｎおよび携帯電話端末Ｍの数は特に限定されない。
【００２４】
リピータ局Ｎは、基地局装置Ｂと携帯電話端末Ｍとの間で送受信される電波信号を中継する中継装置である。
【００２５】
携帯電話端末Ｍは、リピータ局Ｎを介して基地局装置Ｂとの通信が可能な移動通信機である。携帯電話端末Ｍは、移動通信機であれば特に限定されず、例えば通信機能を有するノートパソコンやＰＤＡ等といったモバイル通信端末でもよい。
【００２６】
基地局装置Ｂは、リピータ局Ｎを介して携帯電話端末Ｍとの通信が可能な通信制御装置である。基地局装置Ｂは、携帯電話端末Ｍが在圏する通信エリアであるセルセクタＡｂ（即ち、基地局装置Ｂが提供する移動体通信網の構成単位）の中心地点Ｃの位置座標と、セルセクタの中心地点Ｃからの所定距離（以下、セルセクタの半径と呼ぶ）とを記憶保持しており、この中心地点Ｃの位置座標とセルセクタの半径とを用いて、携帯電話端末Ｍの位置を測位する。ここでは、セルセクタＡｂは扇形の形状を有している。なお、セルセクタの半径は、当該セルセクタの中心地点Ｃを中心とする円が、当該セルセクタをほぼカバーする程度の長さを有する。基地局装置Ｂの物理的構成および機能的構成については、後述する。
【００２７】
（２）基地局装置の構成
次に、本実施形態である基地局装置Ｂの構成について、図３および図４を用いて説明する。図３は、基地局装置Ｂの機能構成を示す構成図である。また、図４は、基地局装置Ｂのハードウェア構成を示す構成図である。図４に示すように、基地局装置Ｂは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）Ｂ１、主記憶装置であるＲＡＭ（Random Access Memory）Ｂ２およびＲＯＭ(Read Only Memory)Ｂ３、外部と通信を行うための通信モジュールＢ４、並びにハードディスク等の補助記憶装置Ｂ５等のハードウェアを備えるコンピュータとして構成される。これらの構成要素が動作することにより、基地局装置Ｂの機能が発揮される。また、図３に示すように、基地局装置Ｂは、機能的な構成要素として、受信部１１と、測位部１２と、算出部１３と、判定部１４と、変更部１５と、送信部１６と、を有している。
【００２８】
受信部１１は、携帯電話端末Ｍまたは外部（例えば、第三者システム。図示せず。）から、携帯電話端末Ｍの位置の測位を要求する要求信号を受信する部分である。受信部１１により要求信号が受信された場合、測位部１２における後述の処理が行われる。
【００２９】
測位部１２は、受信部１１により要求信号が受信された場合、リピータ局Ｎから携帯電話端末Ｍまでのベクトル（即ち、長さおよび方向を有する成分）を、リピータ局Ｎを起点としたまま、基地局装置Ｂからリピータ局Ｎへの方向へと、（図２における破線で示されるように）折り返す演算処理（即ち、折返し測位処理）を行う部分である。言い換えれば、測位部１２は、線分Ｓｍｎを線分Ｓｎｐに折り返す演算処理を行う。この結果、基地局装置Ｂは、この折り返した先の地点である位置座標Ｐに、携帯電話端末Ｍが位置していると推測する。
【００３０】
より詳しくは、測位部１２は、まず、基地局装置Ｂからリピータ局Ｎまでの距離と、リピータ局Ｎから携帯電話端末Ｍまでの距離とを加算した加算距離を算出する。そして、測位部１２は、基地局装置Ｂからリピータ局Ｎへの方向で、且つ、基地局装置Ｂからこの加算距離にある地点である位置座標Ｐを、携帯電話端末Ｍの測位結果地点として算出して記憶装置に記憶する。なお、上記した距離の算出は、送受信される電波信号の伝送遅延（例えば、既存の方法であるＲＴＴ：Round Trip Time）に基づいて行われる。
【００３１】
算出部１３は、測位部１２により記憶された測位結果地点Ｐと、携帯電話端末Ｍが在圏するセルセクタの中心地点Ｃとの差分距離（以下、Ｓｃｐと呼ぶ）を算出して記憶装置に記憶する部分である。セルセクタの中心地点Ｃは、例えば、当該セルセクタの重心であってもよい。
【００３２】
判定部１４は、算出部１３により記憶された差分距離Ｓｃｐの方が、セルセクタの半径より長いか否かを判定する部分である。
【００３３】
変更部１５は、判定部１４により差分距離Ｓｃｐの方が半径より長いと判定された場合、セルセクタの中心地点Ｃを、携帯電話端末Ｍの測位結果地点として変更して記憶装置に記憶する部分である。
【００３４】
送信部１６は、測位部１２により記憶された測位結果地点Ｐ、または、判定部１４により差分距離Ｓｃｐの方が半径より長いと判定された場合の変更部１５により記憶された測位結果地点Ｃを示す信号を、上記の要求信号の送信元（即ち、上記の携帯電話端末Ｍまたは外部装置）に送信する部分である。
【００３５】
（３）判定部１４による判定の詳細
次に、判定部１４による判定の詳細について、図５および図６を用いて説明する。図５は、測位部１２により記憶された測位結果地点Ｐが、セルセクタの半径によって描かれる円状の領域外にある場合の位置関係を示す説明図である。また、図６は、測位部１２により記憶された測位結果地点Ｐが、セルセクタの半径によって描かれる円状の領域内にある場合の位置関係を示す説明図である。
【００３６】
まず、測位部１２により記憶された測位結果地点Ｐが、セルセクタの半径Ｒによって描かれる円状（実線で示す）の領域外にある場合について説明する。このような場合、図５に示すように、判定部１４により差分距離Ｓｃｐの方が半径Ｒより長いと判定される。これにより、変更部１５は、セルセクタの中心地点Ｃを、携帯電話端末Ｍの測位結果地点として変更して記憶装置に記憶する。
【００３７】
次に、測位部１２により記憶された測位結果地点Ｐが、セルセクタの半径Ｒによって描かれる円状（実線で示す）の領域内にある場合について説明する。このような場合、図６に示すように、判定部１４により差分距離Ｓｃｐの方が半径Ｒより長いと判定されない。これにより、変更部１５による上記の変更は行われないため、携帯電話端末Ｍの測位結果地点は、基地局装置Ｂから加算距離（即ち、線分ＢＮと線分ＮＰを加算した距離）にある地点である位置座標Ｐのまま記憶装置に記憶される。
【００３８】
（４）携帯電話端末Ｍの測位方法の流れ
次に、基地局装置Ｂによる携帯電話端末Ｍの位置の測位の際に行われる処理について説明する。図７は、基地局装置Ｂによる携帯電話端末Ｍの位置の測位の際に行われる処理について説明するためのフローチャートである。
【００３９】
図７に示すように、まず、受信部１１が、携帯電話端末Ｍまたは外部から、携帯電話端末Ｍの位置の測位を要求する要求信号を受信する（ステップＳ０１、受信ステップ）と、測位部１２が、リピータ局Ｎから携帯電話端末Ｍまでのベクトルを、リピータ局Ｎを起点としたまま、基地局装置Ｂからリピータ局Ｎへの方向へと、折り返す演算処理を行って、この折り返した先の地点である位置座標Ｐに、携帯電話端末Ｍが位置していると推測する（ステップＳ０２、測位ステップ）。即ち、測位部１２は、基地局装置Ｂからリピータ局Ｎまでの距離と、リピータ局Ｎから携帯電話端末Ｍまでの距離とを加算した加算距離を算出して、基地局装置Ｂからリピータ局Ｎへの方向で、且つ、基地局装置Ｂから加算距離にある地点である位置座標Ｐを、携帯電話端末Ｍの測位結果地点として算出して記憶装置に記憶する。
【００４０】
次に、算出部１３が、測位部１２により記憶された測位結果地点Ｐと、携帯電話端末Ｍが在圏するセルセクタの中心地点Ｃとの差分距離Ｓｃｐを算出して記憶装置に記憶する（ステップＳ０３、算出ステップ）。そして、判定部１４が、算出部１３により記憶された差分距離Ｓｃｐの方が、セルセクタの半径Ｒより長いか否かの判定処理を開始する（ステップＳ０４、判定ステップ）。
【００４１】
ここで、判定処理が行われ（ステップＳ０５、判定ステップ）、差分距離Ｓｃｐの方が、セルセクタの半径Ｒよりも長いと判定された場合、変更部１５が、セルセクタの中心地点Ｃを、携帯電話端末Ｍの測位結果地点として変更して記憶装置に記憶する（変更ステップ）。即ち、変更部１５は、測位部１２によって記憶されている、携帯電話端末Ｍの測位結果地点を、上記の位置座標Ｐからセルセクタの中心地点Ｃに変更して記憶装置に記憶する。そして、送信部１６が、変更部１５により記憶された測位結果地点Ｃを示す信号を、上記の要求信号の送信元に送信して応答する（ステップＳ０６、送信ステップ）。そして、基地局装置Ｂにおける一連の処理は終了する。
【００４２】
一方、判定処理が行われ（ステップＳ０５）、差分距離Ｓｃｐの方が、セルセクタの半径Ｒよりも長いと判定されなかった場合、即ち、セルセクタの半径Ｒの方が、差分距離Ｓｃｐよりも長いと判定された場合、送信部１６は、測位部１２により記憶された測位結果地点Ｐを示す信号を、上記の要求信号の送信元に送信して応答する（ステップＳ０７、送信ステップ）。そして、基地局装置Ｂにおける一連の処理は終了する。
【００４３】
これにより、判定ステップで差分距離Ｓｃｐの方が半径Ｒより長いと判定されなかった場合、携帯電話端末Ｍの測位結果地点は、測位ステップで記憶された測位結果地点Ｐのままである。即ち、携帯電話端末Ｍの測位結果地点は、セルセクタＡｂ内であって、且つ、上記の加算距離と上記の方向とに基づいた地点Ｐのままである。
【００４４】
一方、判定ステップで差分距離Ｓｃｐの方が半径Ｒより長いと判定された場合、即ち、セルセクタＡｂに在圏しているはずの携帯電話端末Ｍが当該セルセクタＡｂ外に位置しているという測位結果になった場合、上記の折返し測位処理による影響が大きいと推測されるため、セルセクタの中心地点Ｃが、携帯電話端末Ｍの測位結果地点として変更される。このため、図１を用いて上述したような大きな測定誤差が生じてしまうことがなくなる。この結果、リピータ局Ｎを介した通信が可能な携帯電話端末Ｍの位置を測位する際の測位精度をより高くすることができる。
【００４５】
また、受信ステップで要求信号が受信された場合、測位ステップに移行し、測位ステップで記憶された測位結果地点Ｐ、または、判定ステップで差分距離Ｓｃｐの方が半径Ｒより長いと判定された場合の変更ステップで記憶された測位結果地点Ｃを示す信号が、要求信号の送信元に送信される。このため、測位を要求された場合に、測位結果地点を示す信号を測位要求先に送信して応答することができる。
【００４６】
なお、本発明は上記の実施形態に限定されるものではない。例えば、基地局装置Ｂは、複数のサーバから構成されて、これら複数のサーバが連携して動作することにより、基地局装置Ｂとして機能するように変形してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】測定誤差が生じる場合の、基地局とリピータ局と移動通信機との位置関係を説明するための説明図である。
【図２】測位システムにおいて最初に行われる処理を説明するための説明図である。
【図３】基地局装置の機能構成を示す構成図である。
【図４】基地局装置のハードウェア構成を示す構成図である。
【図５】測位部により記憶された測位結果地点が、セルセクタの半径によって描かれる円状の領域外にある場合の位置関係を示す説明図である。
【図６】測位部により記憶された測位結果地点が、セルセクタの半径によって描かれる円状の領域内にある場合の位置関係を示す説明図である。
【図７】基地局装置による携帯電話端末の位置の測位の際に行われる処理について説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００４８】
１Ａｂ，Ａｂ…セルセクタ、１Ｂ…基地局、１Ｃ…中心座標、１Ｍ，Ｍ…携帯電話端末、１Ｎ，Ｎ…リピータ局、１Ｐ…位置座標、１１…受信部、１２…測位部、１３…算出部、１４…判定部、１５…変更部、１６…送信部、Ｂ…基地局装置、Ｂ４…通信モジュール、Ｂ５…補助記憶装置、Ｓｍｎ，Ｓｎｐ…線分、Ｃ…中心地点、Ｐ…地点、Ｒ…半径、Ｓｃｍ，Ｓｃｐ，Ｓｍｐ…差分距離、ＳＹＳ…測位システム。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電波信号を中継するリピータ局を介した通信が可能な移動通信機の位置を測位する基地局が行う測位方法であって、
前記基地局から前記リピータ局までの距離と、当該リピータ局から前記移動通信機までの距離とを加算した加算距離を当該基地局が算出し、当該基地局から当該リピータ局への方向で、且つ、当該基地局から当該加算距離にある地点を、当該移動通信機の測位結果地点として前記基地局が算出して記憶する測位ステップと、
前記測位ステップで記憶された前記測位結果地点と、前記移動通信機が在圏する通信エリアの中心地点との差分距離を前記基地局が算出して記憶する算出ステップと、
前記算出ステップで記憶された前記差分距離の方が、前記通信エリアの前記中心地点からの所定距離より長いか否かを、前記基地局が判定する判定ステップと、
前記判定ステップで前記差分距離の方が前記所定距離より長いと判定された場合、前記通信エリアの前記中心地点を、前記移動通信機の前記測位結果地点として前記基地局が変更して記憶する変更ステップと、
を有することを特徴とする測位方法。
【請求項２】
前記移動通信機の位置の測位を要求する要求信号を前記基地局が受信する受信ステップと、
前記測位ステップで記憶された前記測位結果地点、または、前記判定ステップで前記差分距離の方が前記所定距離より長いと判定された場合の前記変更ステップで記憶された前記測位結果地点を示す信号を、前記要求信号の送信元に送信する送信ステップと、を更に備え、
前記受信ステップで前記要求信号が受信された場合、前記測位ステップに移行することを特徴とする、請求項１に記載の測位方法。
【請求項３】
電波信号を中継するリピータ局を介した通信が可能な移動通信機の位置を測位する基地局であって、
当該基地局から前記リピータ局までの距離と、当該リピータ局から前記移動通信機までの距離とを加算した加算距離を算出し、当該基地局から当該リピータ局への方向で、且つ、当該基地局から当該加算距離にある地点を、当該移動通信機の測位結果地点として算出して記憶する測位手段と、
前記測位手段により記憶された前記測位結果地点と、前記移動通信機が在圏する通信エリアの中心地点との差分距離を算出して記憶する算出手段と、
前記算出手段により記憶された前記差分距離の方が、前記通信エリアの前記中心地点からの所定距離より長いか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記差分距離の方が前記所定距離より長いと判定された場合、前記通信エリアの前記中心地点を、前記移動通信機の前記測位結果地点として変更して記憶する変更手段と、
を備えることを特徴とする基地局。
【請求項４】
前記移動通信機の位置の測位を要求する要求信号を受信する受信手段と、
前記測位手段により記憶された前記測位結果地点、または、前記判定手段により前記差分距離の方が前記所定距離より長いと判定された場合の前記変更手段により記憶された前記測位結果地点を示す信号を、前記要求信号の送信元に送信する送信手段と、を更に備え、
前記受信手段により前記要求信号が受信された場合、前記測位手段による前記測位結果地点の算出および記憶が行われることを特徴とする、請求項３に記載の基地局。
【請求項５】
電波信号を中継するリピータ局と、当該リピータ局を介した通信が可能な移動通信機と、当該移動通信機の位置を測位する基地局と、を備える測位システムであって、前記基地局は、
当該基地局から前記リピータ局までの距離と、当該リピータ局から前記移動通信機までの距離とを加算した加算距離を算出し、当該基地局から当該リピータ局への方向で、且つ、当該基地局から当該加算距離にある地点を、当該移動通信機の測位結果地点として算出して記憶する測位手段と、
前記測位手段により記憶された前記測位結果地点と、前記移動通信機が在圏する通信エリアの中心地点との差分距離を算出して記憶する算出手段と、
前記算出手段により記憶された前記差分距離の方が、前記通信エリアの前記中心地点からの所定距離より長いか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記差分距離の方が前記所定距離より長いと判定された場合、前記通信エリアの前記中心地点を、前記移動通信機の前記測位結果地点として変更して記憶する変更手段と、
を有することを特徴とする測位システム。
【請求項６】
前記基地局は、
前記移動通信機の位置の測位を要求する要求信号を受信する受信手段と、
前記測位手段により記憶された前記測位結果地点、または、前記判定手段により前記差分距離の方が前記所定距離より長いと判定された場合の前記変更手段により記憶された前記測位結果地点を示す信号を、前記要求信号の送信元に送信する送信手段と、を更に備え、
前記受信手段により前記要求信号が受信された場合、前記測位手段による前記測位結果地点の算出および記憶が行われることを特徴とする、請求項５に記載の測位システム。
【請求項１】
電波信号を中継するリピータ局を介した通信が可能な移動通信機の位置を測位する基地局が行う測位方法であって、
前記基地局から前記リピータ局までの距離と、当該リピータ局から前記移動通信機までの距離とを加算した加算距離を当該基地局が算出し、当該基地局から当該リピータ局への方向で、且つ、当該基地局から当該加算距離にある地点を、当該移動通信機の測位結果地点として前記基地局が算出して記憶する測位ステップと、
前記測位ステップで記憶された前記測位結果地点と、前記移動通信機が在圏する通信エリアの中心地点との差分距離を前記基地局が算出して記憶する算出ステップと、
前記算出ステップで記憶された前記差分距離の方が、前記通信エリアの前記中心地点からの所定距離より長いか否かを、前記基地局が判定する判定ステップと、
前記判定ステップで前記差分距離の方が前記所定距離より長いと判定された場合、前記通信エリアの前記中心地点を、前記移動通信機の前記測位結果地点として前記基地局が変更して記憶する変更ステップと、
を有することを特徴とする測位方法。
【請求項２】
前記移動通信機の位置の測位を要求する要求信号を前記基地局が受信する受信ステップと、
前記測位ステップで記憶された前記測位結果地点、または、前記判定ステップで前記差分距離の方が前記所定距離より長いと判定された場合の前記変更ステップで記憶された前記測位結果地点を示す信号を、前記要求信号の送信元に送信する送信ステップと、を更に備え、
前記受信ステップで前記要求信号が受信された場合、前記測位ステップに移行することを特徴とする、請求項１に記載の測位方法。
【請求項３】
電波信号を中継するリピータ局を介した通信が可能な移動通信機の位置を測位する基地局であって、
当該基地局から前記リピータ局までの距離と、当該リピータ局から前記移動通信機までの距離とを加算した加算距離を算出し、当該基地局から当該リピータ局への方向で、且つ、当該基地局から当該加算距離にある地点を、当該移動通信機の測位結果地点として算出して記憶する測位手段と、
前記測位手段により記憶された前記測位結果地点と、前記移動通信機が在圏する通信エリアの中心地点との差分距離を算出して記憶する算出手段と、
前記算出手段により記憶された前記差分距離の方が、前記通信エリアの前記中心地点からの所定距離より長いか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記差分距離の方が前記所定距離より長いと判定された場合、前記通信エリアの前記中心地点を、前記移動通信機の前記測位結果地点として変更して記憶する変更手段と、
を備えることを特徴とする基地局。
【請求項４】
前記移動通信機の位置の測位を要求する要求信号を受信する受信手段と、
前記測位手段により記憶された前記測位結果地点、または、前記判定手段により前記差分距離の方が前記所定距離より長いと判定された場合の前記変更手段により記憶された前記測位結果地点を示す信号を、前記要求信号の送信元に送信する送信手段と、を更に備え、
前記受信手段により前記要求信号が受信された場合、前記測位手段による前記測位結果地点の算出および記憶が行われることを特徴とする、請求項３に記載の基地局。
【請求項５】
電波信号を中継するリピータ局と、当該リピータ局を介した通信が可能な移動通信機と、当該移動通信機の位置を測位する基地局と、を備える測位システムであって、前記基地局は、
当該基地局から前記リピータ局までの距離と、当該リピータ局から前記移動通信機までの距離とを加算した加算距離を算出し、当該基地局から当該リピータ局への方向で、且つ、当該基地局から当該加算距離にある地点を、当該移動通信機の測位結果地点として算出して記憶する測位手段と、
前記測位手段により記憶された前記測位結果地点と、前記移動通信機が在圏する通信エリアの中心地点との差分距離を算出して記憶する算出手段と、
前記算出手段により記憶された前記差分距離の方が、前記通信エリアの前記中心地点からの所定距離より長いか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記差分距離の方が前記所定距離より長いと判定された場合、前記通信エリアの前記中心地点を、前記移動通信機の前記測位結果地点として変更して記憶する変更手段と、
を有することを特徴とする測位システム。
【請求項６】
前記基地局は、
前記移動通信機の位置の測位を要求する要求信号を受信する受信手段と、
前記測位手段により記憶された前記測位結果地点、または、前記判定手段により前記差分距離の方が前記所定距離より長いと判定された場合の前記変更手段により記憶された前記測位結果地点を示す信号を、前記要求信号の送信元に送信する送信手段と、を更に備え、
前記受信手段により前記要求信号が受信された場合、前記測位手段による前記測位結果地点の算出および記憶が行われることを特徴とする、請求項５に記載の測位システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００９−２６７６２６（Ｐ２００９−２６７６２６Ａ）
【公開日】平成２１年１１月１２日（２００９．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１１２８３１（Ｐ２００８−１１２８３１）
【出願日】平成２０年４月２３日（２００８．４．２３）
【出願人】（３９２０２６６９３）株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ (5,876)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１１月１２日（２００９．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年４月２３日（２００８．４．２３）
【出願人】（３９２０２６６９３）株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ (5,876)
【Ｆターム（参考）】
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