湾曲型ホームドア
【課題】プラットホームに容易に設置可能なプラットホームドア装置を提供することを課題とする。
【解決手段】プラットホームに設けられ、鉄道車両の乗降口に対応して出入口を形設するプラットホームドア装置であって、プラットホームの側縁部に沿って並設され、前記側縁部よりも外側において上下方向に開閉する複数のドアと、を備え、前記各ドアは、線路側に向けて凸となる湾曲形状に形成されている。
【解決手段】プラットホームに設けられ、鉄道車両の乗降口に対応して出入口を形設するプラットホームドア装置であって、プラットホームの側縁部に沿って並設され、前記側縁部よりも外側において上下方向に開閉する複数のドアと、を備え、前記各ドアは、線路側に向けて凸となる湾曲形状に形成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プラットホームに設けられ、鉄道車両の乗降口に対応して出入口を形設するプラットホームドア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
これまでプラットホームに設置するドア装置としては、横開きスライド式のものが多く開示されている（例えば、特許文献１参照）。しかし、横開きスライド式のドア装置の場合、ドア格納部として固定設置部分が必要となることや、予め開閉位置が決まってしまうため、車両の停止位置のずれや乗車口位置の異なる車両の入線等に対応しづらいという問題がある。この問題に対処したものとして、複数のレールを備えてドアを選択的に動かし、間口をフレキシブルに形成する横開きスライド式のドア装置が開示されている（例えば、特許文献２参照）。しかしながら、特許文献２に記載のドア装置では、既設のプラットホームに設置するに際してプラットホームの改造コストが高くなりやすい。
【０００３】
一方、横開き式ではなく、ドアを上下方向に開閉させるタイプのドア装置が特許文献３に記載されている。このドア装置でも、ドアを選択的に開くことで間口をフレキシブルに形成できる。
【特許文献１】特開平６−２３９２２３号公報
【特許文献２】特開２００４−１９６０４０号公報
【特許文献３】特開２００４−２６８６３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献３に記載のドア装置は、ドアをプラットホームに形成した凹部に格納させる構造であり、やはり、ドア装置を設置するに際してプラットホームの改造コストが高くなりやすいという問題がある。
【０００５】
本発明は、このような問題を解消するために創作されたものであり、プラットホームに容易に設置可能なプラットホームドア装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するため、本発明は、プラットホームに設けられ、鉄道車両の乗降口に対応して出入口を形設するプラットホームドア装置であって、プラットホームの側縁部に沿って並設され、前記側縁部よりも外側において上下方向に開閉する複数のドアと、を備え、前記各ドアは、線路側に向けて凸となる湾曲形状に形成されていることを特徴としている。
【０００７】
この構成によれば、本発明に係るホームドアは、湾曲しているため、前記したホームの端から一定程度の距離のところに設置しなければならないというプラットホームに求められる構造上の決まりに反せず、プラットホームの端に設置できるためプラットホームの幅員を確保するとともに、既存プラットホーム上にホームドアを収納するための凹部を形成する等の抜本的改造を必要としない。
【０００８】
前記したホームドアは、上昇したときにおいて、その上端がプラットホームの側縁部よりもホーム内側に位置するように構成することが好ましい。
【０００９】
この構成によれば、ホームドアが上昇し、プラットホーム上の安全柵となる閉状態において、乗客がホームドアに接触した際、乗客の足元のスペースを確保しつつ、上体のみ接触することになり、躓いて線路側へ転倒する危険を回避することができる。また、湾曲した形状によって高い位置ほど列車とホームドアとの間隙が広がり、空気の流れを上方に向けられるため、停車しない列車が高速で駅を通過する際に、直立したホームドアと比較して、ホームドアに負荷される風圧を緩和することができる。
【００１０】
前記したホームドアは、このホームドアの湾曲形状に沿って回転開閉するように構成することができる。
【００１１】
この構成によれば、例えば、ホームドアの湾曲形状が一定の曲率を有するときに、この曲率に合わせてホームドアを上下に回転させることによって、上下移動の際に、移動経路ために占有する厚み方向のスペースを少なくすることができる。さらに、ホームドア回転の回転中心をプラットホーム上面とほぼ同じ高さとすることで、ホームドアがプラットホームの線路側端部近傍を通過する移動経路を超えて列車に近づかないため、ホームドアの移動経路の占有するスペースを確保できる範囲で、プラットホームと列車との間隙を狭くすることができ、プラットホームの抜本的改造を必要としない。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の上下開閉式専用の湾曲したホームドアを適用することによって、大規模なホームの改修工事を必要としないフレキシブルホームドアを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１、図２はそれぞれ本発明に係るプラットホームドア装置を線路側から見た場合とプラットホーム側から見た場合の外観斜視図であり、各（ａ）はドアが全て閉じた状態、各（ｂ）は一部のドアが開いた状態を示している。
【００１４】
プラットホームドア装置１は、鉄道車両の乗降口に対応して出入口を形設するものであって、プラットホームＰＨの側縁部Ｓに沿って並設され、側縁部Ｓよりも外側（線路側）において上下方向に開閉する複数のドア２と、ドア２毎に設けられ、プラットホームＰＨの側縁部Ｓよりも外側（線路側）において開閉するドア通過用のステップ３と、を有する。ドア２は、上下方向に長尺の矩形状部材であり、ステップ３が上方に回転すると同時に、側縁部Ｓよりも外側において上下に昇降する構造である。ドア２が上昇して閉じた際、ドア２の上端は概ね成人男子の胸辺りの高さ程度に位置する。開いた状態ではドア２全体が側縁部Ｓの下方に格納される。符号４は各ドア２の駆動機構（図示せず）等を覆うカバーであり、同機構等の防水、防塵機能等を有するほか、対向プラットホーム上からの視線に対して意匠板としての機能も担う。
【００１５】
通常時、ドア２は図１（ａ）や図２（ａ）のように全て閉じており、車両が進入してきて停車すると、車両の乗降口に対向したドア２が開く。本実施形態では、１つの乗降口に対し複数のドア２が開く構成である。ドア２の幅寸法は適宜に決められるが、例としては間口寸法１．５メートルの車両の乗降口に対し、４枚程度開いて対応できる寸法とする。
【００１６】
図３は車両の乗降口に対応して複数のドア２を開けた場合を示す平面図であり、（ａ）は車両が正規な位置に停車した場合を示し、このとき４枚のドア２ａ〜２ｄが開く。同じ車両が正規な位置から若干ずれて停車し、ドア２ａ〜２ｄで対応しきれない場合には、（ｂ）に示すように乗降口に対向する５枚のドア２ａ〜２ｅを開くようにする。ドア２の幅寸法（ピッチ）を小さくするほど、乗降口の位置や間口寸法の異なる全ての車両に対し、ドア２の出入り口の間口寸法を乗降口の間口寸法に合わせることができる。
【００１７】
本実施形態において、ドア２は線路側に向けて凸となる湾曲形状に形成されている。湾曲形状例としては、経済性や意匠性を考慮して、上端から下端までにわたり一定の曲率半径を有する形状とする。曲率半径の中心位置は、例えばプラットホームＰＨの面上、或いは面近傍とする。ドア２を湾曲形状とした場合、開閉動作としては直線移動ではなく、湾曲形状に沿って回転開閉する構成とすることが望ましい。つまり、ドア２を一定の曲率半径の形状とした場合には、ドア２をその曲率中心回りに回転開閉させる。これにより、ドア２の移動に要するスペースも小さくて済み、動的意匠も美しいものになる。
【００１８】
図４に一定の曲率半径を有したドア２が、その曲率半径で回転開閉する一例を示す。
ドア２は、プラットホームＰＨの面近傍を中心ＣＰとした一定の曲率半径Ｒを有している。中心ＣＰの高さ位置は、プラットホームＰＨの先端の側縁部Ｓの厚さの範囲にあることが好ましい。また、曲率半径Ｒは、ドア２がプラットホームＰＨの側縁部Ｓ及びステップ３（図５参照）がせり出した部分に接触しないように、ドア２の厚みも考慮して設定される。
【００１９】
そして、図４に示すように、ドア２はこの曲率半径Ｒを回転半径として中心ＣＰ周りを回転し、上下開閉することが好ましい。このように構成することで、ドア２が回転したとき、側縁部Ｓとドア２の外径部分との距離ＥＸの最大値が小さくなり、ドア２の移動に要するスペースも小さくて済む。こうすることで、ホームドアの移動経路が占有するスペースを確保できる範囲で、プラットホームと列車との間隙を狭くすることができ、プラットホームの抜本的改造を必要としなくなる。
【００２０】
図５はドア２が閉じた状態の側面説明図である。ドア２は、最も上昇したときにおいて、その上端がプラットホームＰＨの側縁部Ｓよりもホーム内側に位置している。図５には、ドア２の上端と側縁部Ｓとのホーム幅方向における距離を符号Ｌで示している。このように、ドア２が上昇したときにおいて、その上端を側縁部Ｓよりもホーム内側に位置させるレイアウトとすれば、上半身がドア２の上端部で規制されることにより、上半身の側縁部Ｓから線路側へのはみ出しが防止される。しかも、足元のスペースは側縁部Ｓまで使えるため、混雑時等において足元が窮屈になることもない。
【００２１】
ドア２の一構造例について図６を参照して説明する。なお、以降、ドア２の両面に関してプラットホーム側に臨む面を内面といい、線路側に臨む面を外面という。図６において、（ａ）は内面側から見たドア２の正面図、（ｂ）は側断面図である。
【００２２】
ドア２は、型材から構成される矩形状の枠組み１１に、内面パネル１２および外面パネル１３を取り付けた構造からなる。枠組み１１を構成する型材としては、アルミニウム合金の押出し型材が好適である。ドア２の大きさに合わせて枠組み１１には適宜に補強用の梁１４、１５が設けられる。枠組み１１に対する内面パネル１２、外面パネル１３の取り付け態様としては、図６に示すように、枠組み１１に形成された溝にパネル縁部を嵌め込む方法の他、ねじ止めや接着剤を用いる方式などが挙げられる。内面パネル１２、外面パネル１３は、意匠面を構成するものであって、合成樹脂板やガラス板、金属板等から構成され、特に合成樹脂板とする場合にはアクリル樹脂板が好適である。また、無色透明、有色透明の合成樹脂板やガラス板を使用した場合には、線路側に対する視界を確保できる。図６（ｂ）に示すように、外面パネル１３はドア２の上端から下端までにわたって取り付けられ、内面パネル１２はプラットホーム上に臨む部位にだけ取り付けられる。
【００２３】
以上のように、ドア２を、一定形状を呈する板状構造体から構成することで、蛇腹式等の形状が可変するドア構造に比して、製作コストの低減や組み付けの簡略化等が図れ、経済的なプラットホームドア装置１となる。
【００２４】
本実施形態において、ドア２は内面パネル１２と外面パネル１３とで構成された二重構造としている。二重構造でかつ適当な材料を選択することによって、例えば、乗降客がプラットホームＰＨ側からドア２側に倒れこんだ場合であっても、内面パネル１２が割れることによって衝撃を吸収し、外面パネル１３で乗客が線路に落下することを防止するフェイルセーフ機構を備えることもできる。
また、パネルの外表面に光触媒などの処理をすることによって、常に清浄な状態を維持することも可能となる。
それぞれのパネルは、枠組み１１から取り外すことが可能であるため、交換、修理や清掃なども容易となる。
【００２５】
図６（ａ）、（ｂ）において、ドア２の下部における内面側左右には、それぞれ上下方向に延設するドア支持ブラケット１９が取り付けられている。各ドア支持ブラケット１９の上端周りと下端周りには、ドア２の幅方向を軸方向とする支軸２０が形成され、この支軸２０にローラ支持ブラケット２１が回転可能に取り付けられている。各ローラ支持ブラケット２１には、ドア２の幅方向を軸方向とする一対のローラ軸２２が形成され、各ローラ軸２２にガイドローラ２３が回転可能に取り付けられている。つまり、一対のガイドローラ２３は、ローラ支持ブラケット２１を介して支軸２０を中心に一体的に回転可能な構造となっている。
【００２６】
図示しない駆動機構は、上下方向に直線移動する駆動スライダ（図示せず）とドア２とを連結し、駆動スライダの直線運動をドア２の回転運動に変換するカム機構（カムピン及びカム溝）とを備えている。そして、ドア２の下部に設けられた梁１５の内面側には、ドア２の駆動機構を構成するカムピンを係合させるための長孔３７を有する駆動伝達用のブラケット２４が取り付けられている。
また、ガイドローラ２３は、ドア２が所定の回転軌跡を描くように、ドア２の湾曲形状に対応して湾曲形成されてガイドレール（図示せず）を挟持することで、ドア２の回転開閉をガイドしている。
【００２７】
以上、本発明について好適な実施形態を説明した。本発明は、図面に記載したものに限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲で設計変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明に係るプラットホームドア装置を線路側から見た場合の外観斜視図であり、（ａ）はドアが全て閉じた状態、（ｂ）は一部のドアが開いた状態である。
【図２】本発明に係るプラットホームドア装置をプラットホーム側から見た場合の外観斜視図であり、（ａ）はドアが全て閉じた状態、（ｂ）は一部のドアが開いた状態である。
【図３】車両の乗降口に対応して複数のドアを開けた場合を示す平面図である。
【図４】一定の曲率半径を有したドアが、その曲率半径で回転開閉する一例を示す側面説明図である。
【図５】ドアが閉じた状態の側面説明図である。
【図６】（ａ）は内面側から見たドアの正面図、（ｂ）はドアの側断面図である。
【符号の説明】
【００２９】
１ プラットホームドア装置
２ ドア
３ ステップ
４ カバー
２３ ガイドローラ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プラットホームに設けられ、鉄道車両の乗降口に対応して出入口を形設するプラットホームドア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
これまでプラットホームに設置するドア装置としては、横開きスライド式のものが多く開示されている（例えば、特許文献１参照）。しかし、横開きスライド式のドア装置の場合、ドア格納部として固定設置部分が必要となることや、予め開閉位置が決まってしまうため、車両の停止位置のずれや乗車口位置の異なる車両の入線等に対応しづらいという問題がある。この問題に対処したものとして、複数のレールを備えてドアを選択的に動かし、間口をフレキシブルに形成する横開きスライド式のドア装置が開示されている（例えば、特許文献２参照）。しかしながら、特許文献２に記載のドア装置では、既設のプラットホームに設置するに際してプラットホームの改造コストが高くなりやすい。
【０００３】
一方、横開き式ではなく、ドアを上下方向に開閉させるタイプのドア装置が特許文献３に記載されている。このドア装置でも、ドアを選択的に開くことで間口をフレキシブルに形成できる。
【特許文献１】特開平６−２３９２２３号公報
【特許文献２】特開２００４−１９６０４０号公報
【特許文献３】特開２００４−２６８６３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献３に記載のドア装置は、ドアをプラットホームに形成した凹部に格納させる構造であり、やはり、ドア装置を設置するに際してプラットホームの改造コストが高くなりやすいという問題がある。
【０００５】
本発明は、このような問題を解消するために創作されたものであり、プラットホームに容易に設置可能なプラットホームドア装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するため、本発明は、プラットホームに設けられ、鉄道車両の乗降口に対応して出入口を形設するプラットホームドア装置であって、プラットホームの側縁部に沿って並設され、前記側縁部よりも外側において上下方向に開閉する複数のドアと、を備え、前記各ドアは、線路側に向けて凸となる湾曲形状に形成されていることを特徴としている。
【０００７】
この構成によれば、本発明に係るホームドアは、湾曲しているため、前記したホームの端から一定程度の距離のところに設置しなければならないというプラットホームに求められる構造上の決まりに反せず、プラットホームの端に設置できるためプラットホームの幅員を確保するとともに、既存プラットホーム上にホームドアを収納するための凹部を形成する等の抜本的改造を必要としない。
【０００８】
前記したホームドアは、上昇したときにおいて、その上端がプラットホームの側縁部よりもホーム内側に位置するように構成することが好ましい。
【０００９】
この構成によれば、ホームドアが上昇し、プラットホーム上の安全柵となる閉状態において、乗客がホームドアに接触した際、乗客の足元のスペースを確保しつつ、上体のみ接触することになり、躓いて線路側へ転倒する危険を回避することができる。また、湾曲した形状によって高い位置ほど列車とホームドアとの間隙が広がり、空気の流れを上方に向けられるため、停車しない列車が高速で駅を通過する際に、直立したホームドアと比較して、ホームドアに負荷される風圧を緩和することができる。
【００１０】
前記したホームドアは、このホームドアの湾曲形状に沿って回転開閉するように構成することができる。
【００１１】
この構成によれば、例えば、ホームドアの湾曲形状が一定の曲率を有するときに、この曲率に合わせてホームドアを上下に回転させることによって、上下移動の際に、移動経路ために占有する厚み方向のスペースを少なくすることができる。さらに、ホームドア回転の回転中心をプラットホーム上面とほぼ同じ高さとすることで、ホームドアがプラットホームの線路側端部近傍を通過する移動経路を超えて列車に近づかないため、ホームドアの移動経路の占有するスペースを確保できる範囲で、プラットホームと列車との間隙を狭くすることができ、プラットホームの抜本的改造を必要としない。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の上下開閉式専用の湾曲したホームドアを適用することによって、大規模なホームの改修工事を必要としないフレキシブルホームドアを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１、図２はそれぞれ本発明に係るプラットホームドア装置を線路側から見た場合とプラットホーム側から見た場合の外観斜視図であり、各（ａ）はドアが全て閉じた状態、各（ｂ）は一部のドアが開いた状態を示している。
【００１４】
プラットホームドア装置１は、鉄道車両の乗降口に対応して出入口を形設するものであって、プラットホームＰＨの側縁部Ｓに沿って並設され、側縁部Ｓよりも外側（線路側）において上下方向に開閉する複数のドア２と、ドア２毎に設けられ、プラットホームＰＨの側縁部Ｓよりも外側（線路側）において開閉するドア通過用のステップ３と、を有する。ドア２は、上下方向に長尺の矩形状部材であり、ステップ３が上方に回転すると同時に、側縁部Ｓよりも外側において上下に昇降する構造である。ドア２が上昇して閉じた際、ドア２の上端は概ね成人男子の胸辺りの高さ程度に位置する。開いた状態ではドア２全体が側縁部Ｓの下方に格納される。符号４は各ドア２の駆動機構（図示せず）等を覆うカバーであり、同機構等の防水、防塵機能等を有するほか、対向プラットホーム上からの視線に対して意匠板としての機能も担う。
【００１５】
通常時、ドア２は図１（ａ）や図２（ａ）のように全て閉じており、車両が進入してきて停車すると、車両の乗降口に対向したドア２が開く。本実施形態では、１つの乗降口に対し複数のドア２が開く構成である。ドア２の幅寸法は適宜に決められるが、例としては間口寸法１．５メートルの車両の乗降口に対し、４枚程度開いて対応できる寸法とする。
【００１６】
図３は車両の乗降口に対応して複数のドア２を開けた場合を示す平面図であり、（ａ）は車両が正規な位置に停車した場合を示し、このとき４枚のドア２ａ〜２ｄが開く。同じ車両が正規な位置から若干ずれて停車し、ドア２ａ〜２ｄで対応しきれない場合には、（ｂ）に示すように乗降口に対向する５枚のドア２ａ〜２ｅを開くようにする。ドア２の幅寸法（ピッチ）を小さくするほど、乗降口の位置や間口寸法の異なる全ての車両に対し、ドア２の出入り口の間口寸法を乗降口の間口寸法に合わせることができる。
【００１７】
本実施形態において、ドア２は線路側に向けて凸となる湾曲形状に形成されている。湾曲形状例としては、経済性や意匠性を考慮して、上端から下端までにわたり一定の曲率半径を有する形状とする。曲率半径の中心位置は、例えばプラットホームＰＨの面上、或いは面近傍とする。ドア２を湾曲形状とした場合、開閉動作としては直線移動ではなく、湾曲形状に沿って回転開閉する構成とすることが望ましい。つまり、ドア２を一定の曲率半径の形状とした場合には、ドア２をその曲率中心回りに回転開閉させる。これにより、ドア２の移動に要するスペースも小さくて済み、動的意匠も美しいものになる。
【００１８】
図４に一定の曲率半径を有したドア２が、その曲率半径で回転開閉する一例を示す。
ドア２は、プラットホームＰＨの面近傍を中心ＣＰとした一定の曲率半径Ｒを有している。中心ＣＰの高さ位置は、プラットホームＰＨの先端の側縁部Ｓの厚さの範囲にあることが好ましい。また、曲率半径Ｒは、ドア２がプラットホームＰＨの側縁部Ｓ及びステップ３（図５参照）がせり出した部分に接触しないように、ドア２の厚みも考慮して設定される。
【００１９】
そして、図４に示すように、ドア２はこの曲率半径Ｒを回転半径として中心ＣＰ周りを回転し、上下開閉することが好ましい。このように構成することで、ドア２が回転したとき、側縁部Ｓとドア２の外径部分との距離ＥＸの最大値が小さくなり、ドア２の移動に要するスペースも小さくて済む。こうすることで、ホームドアの移動経路が占有するスペースを確保できる範囲で、プラットホームと列車との間隙を狭くすることができ、プラットホームの抜本的改造を必要としなくなる。
【００２０】
図５はドア２が閉じた状態の側面説明図である。ドア２は、最も上昇したときにおいて、その上端がプラットホームＰＨの側縁部Ｓよりもホーム内側に位置している。図５には、ドア２の上端と側縁部Ｓとのホーム幅方向における距離を符号Ｌで示している。このように、ドア２が上昇したときにおいて、その上端を側縁部Ｓよりもホーム内側に位置させるレイアウトとすれば、上半身がドア２の上端部で規制されることにより、上半身の側縁部Ｓから線路側へのはみ出しが防止される。しかも、足元のスペースは側縁部Ｓまで使えるため、混雑時等において足元が窮屈になることもない。
【００２１】
ドア２の一構造例について図６を参照して説明する。なお、以降、ドア２の両面に関してプラットホーム側に臨む面を内面といい、線路側に臨む面を外面という。図６において、（ａ）は内面側から見たドア２の正面図、（ｂ）は側断面図である。
【００２２】
ドア２は、型材から構成される矩形状の枠組み１１に、内面パネル１２および外面パネル１３を取り付けた構造からなる。枠組み１１を構成する型材としては、アルミニウム合金の押出し型材が好適である。ドア２の大きさに合わせて枠組み１１には適宜に補強用の梁１４、１５が設けられる。枠組み１１に対する内面パネル１２、外面パネル１３の取り付け態様としては、図６に示すように、枠組み１１に形成された溝にパネル縁部を嵌め込む方法の他、ねじ止めや接着剤を用いる方式などが挙げられる。内面パネル１２、外面パネル１３は、意匠面を構成するものであって、合成樹脂板やガラス板、金属板等から構成され、特に合成樹脂板とする場合にはアクリル樹脂板が好適である。また、無色透明、有色透明の合成樹脂板やガラス板を使用した場合には、線路側に対する視界を確保できる。図６（ｂ）に示すように、外面パネル１３はドア２の上端から下端までにわたって取り付けられ、内面パネル１２はプラットホーム上に臨む部位にだけ取り付けられる。
【００２３】
以上のように、ドア２を、一定形状を呈する板状構造体から構成することで、蛇腹式等の形状が可変するドア構造に比して、製作コストの低減や組み付けの簡略化等が図れ、経済的なプラットホームドア装置１となる。
【００２４】
本実施形態において、ドア２は内面パネル１２と外面パネル１３とで構成された二重構造としている。二重構造でかつ適当な材料を選択することによって、例えば、乗降客がプラットホームＰＨ側からドア２側に倒れこんだ場合であっても、内面パネル１２が割れることによって衝撃を吸収し、外面パネル１３で乗客が線路に落下することを防止するフェイルセーフ機構を備えることもできる。
また、パネルの外表面に光触媒などの処理をすることによって、常に清浄な状態を維持することも可能となる。
それぞれのパネルは、枠組み１１から取り外すことが可能であるため、交換、修理や清掃なども容易となる。
【００２５】
図６（ａ）、（ｂ）において、ドア２の下部における内面側左右には、それぞれ上下方向に延設するドア支持ブラケット１９が取り付けられている。各ドア支持ブラケット１９の上端周りと下端周りには、ドア２の幅方向を軸方向とする支軸２０が形成され、この支軸２０にローラ支持ブラケット２１が回転可能に取り付けられている。各ローラ支持ブラケット２１には、ドア２の幅方向を軸方向とする一対のローラ軸２２が形成され、各ローラ軸２２にガイドローラ２３が回転可能に取り付けられている。つまり、一対のガイドローラ２３は、ローラ支持ブラケット２１を介して支軸２０を中心に一体的に回転可能な構造となっている。
【００２６】
図示しない駆動機構は、上下方向に直線移動する駆動スライダ（図示せず）とドア２とを連結し、駆動スライダの直線運動をドア２の回転運動に変換するカム機構（カムピン及びカム溝）とを備えている。そして、ドア２の下部に設けられた梁１５の内面側には、ドア２の駆動機構を構成するカムピンを係合させるための長孔３７を有する駆動伝達用のブラケット２４が取り付けられている。
また、ガイドローラ２３は、ドア２が所定の回転軌跡を描くように、ドア２の湾曲形状に対応して湾曲形成されてガイドレール（図示せず）を挟持することで、ドア２の回転開閉をガイドしている。
【００２７】
以上、本発明について好適な実施形態を説明した。本発明は、図面に記載したものに限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲で設計変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明に係るプラットホームドア装置を線路側から見た場合の外観斜視図であり、（ａ）はドアが全て閉じた状態、（ｂ）は一部のドアが開いた状態である。
【図２】本発明に係るプラットホームドア装置をプラットホーム側から見た場合の外観斜視図であり、（ａ）はドアが全て閉じた状態、（ｂ）は一部のドアが開いた状態である。
【図３】車両の乗降口に対応して複数のドアを開けた場合を示す平面図である。
【図４】一定の曲率半径を有したドアが、その曲率半径で回転開閉する一例を示す側面説明図である。
【図５】ドアが閉じた状態の側面説明図である。
【図６】（ａ）は内面側から見たドアの正面図、（ｂ）はドアの側断面図である。
【符号の説明】
【００２９】
１ プラットホームドア装置
２ ドア
３ ステップ
４ カバー
２３ ガイドローラ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラットホームに設けられ、鉄道車両の乗降口に対応して出入口を形設するプラットホームドア装置であって、
プラットホームの側縁部に沿って並設され、前記側縁部よりも外側において上下方向に開閉する複数のドアと、を備え、
前記各ドアは、線路側に向けて凸となる湾曲形状に形成されていることを特徴とするプラットホームドア装置。
【請求項２】
前記ドアは、上昇したときにおいて、その上端がプラットホームの側縁部よりもホーム内側に位置していることを特徴とする請求項１に記載のプラットホームドア装置。
【請求項３】
前記ドアは、このドアの湾曲形状に沿って回転開閉することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のプラットホームドア装置。
【請求項１】
プラットホームに設けられ、鉄道車両の乗降口に対応して出入口を形設するプラットホームドア装置であって、
プラットホームの側縁部に沿って並設され、前記側縁部よりも外側において上下方向に開閉する複数のドアと、を備え、
前記各ドアは、線路側に向けて凸となる湾曲形状に形成されていることを特徴とするプラットホームドア装置。
【請求項２】
前記ドアは、上昇したときにおいて、その上端がプラットホームの側縁部よりもホーム内側に位置していることを特徴とする請求項１に記載のプラットホームドア装置。
【請求項３】
前記ドアは、このドアの湾曲形状に沿って回転開閉することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のプラットホームドア装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００８−２７９９６７（Ｐ２００８−２７９９６７Ａ）
【公開日】平成２０年１１月２０日（２００８．１１．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１２７５２３（Ｐ２００７−１２７５２３）
【出願日】平成１９年５月１４日（２００７．５．１４）
【出願人】（０００２２１６１６）東日本旅客鉄道株式会社 (833)
【出願人】（３９００２３９１７）八千代工業株式会社 (186)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１１月２０日（２００８．１１．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年５月１４日（２００７．５．１４）
【出願人】（０００２２１６１６）東日本旅客鉄道株式会社 (833)
【出願人】（３９００２３９１７）八千代工業株式会社 (186)
【Ｆターム（参考）】
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