溶接品質検査方法
【課題】 記録媒体カートリッジの溶接品質検査装置において、溶接品質の検査を効率良く行って記録媒体カートリッジの生産効率を高めるようにする。
【解決手段】 溶接前に、上下シェルハーフ３，４間の位置ずれを測定手段５０で測定し、この測定により得られた溶接前測定量を比較手段６０が予め定められた溶接前基準量と比較する。判定手段６５は、溶接前測定量が溶接前基準量より大きい場合に上下シェルハーフの保持を不良と判定して溶接が中止され、溶接前測定量が予め定められた溶接前基準量以下の場合に上下シェルハーフの保持を良と判定して溶接が実施される。溶接後に、再び測定手段５０が位置ずれの測定を行って、比較手段６０が、この測定により得られた溶接後測定量を予め定められた溶接後基準量と比較し、判定手段６５が溶接後測定量が溶接後基準量より大きい場合に溶接を不良と判定し、溶接後測定量が溶接後基準量以下の場合に溶接を良と判定する。
【解決手段】 溶接前に、上下シェルハーフ３，４間の位置ずれを測定手段５０で測定し、この測定により得られた溶接前測定量を比較手段６０が予め定められた溶接前基準量と比較する。判定手段６５は、溶接前測定量が溶接前基準量より大きい場合に上下シェルハーフの保持を不良と判定して溶接が中止され、溶接前測定量が予め定められた溶接前基準量以下の場合に上下シェルハーフの保持を良と判定して溶接が実施される。溶接後に、再び測定手段５０が位置ずれの測定を行って、比較手段６０が、この測定により得られた溶接後測定量を予め定められた溶接後基準量と比較し、判定手段６５が溶接後測定量が溶接後基準量より大きい場合に溶接を不良と判定し、溶接後測定量が溶接後基準量以下の場合に溶接を良と判定する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は溶接品質検査方法に関し、詳しくは、平板状の記録媒体を回転自在に収容する記録媒体カートリッジの上シェルハーフと下シェルハーフとが溶接され接合されるときの溶接品質を検査する溶接品質検査方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、磁気記録媒体を収容した記録媒体カートリッジの一例である「ｃｌｉｋ！（登録商標）」と呼ばれる超小型の記録媒体カートリッジが、デジタルカメラ等のモバイル機器において使用されている（特許文献１参照）。
【０００３】
記録媒体カートリッジは、図８の斜視図、図９（ａ）の平面図、および図９（ｂ）の裏面図に示すように、ドライブ装置に押込み装填するときに指を当てる押込み部２ａを含む、スタビライザと呼ばれる樹脂製のフレーム２と、このフレーム２に嵌合された金属薄板(厚さ０．３ｍｍのステンレス鋼板)からなる平坦な面を有する上シェルハーフ３および下シェルハーフ４とによって構成されたハウジングとを有し、このハウジング内に４０ＭＢの記憶容量を有する直径１．８インチ（４５．７ｍｍ）の磁気記録媒体５を回転自在に収容している。なお、磁気記録媒体５の中央部には、中心孔１０ａを備えたハブ（センタコア）１０が固着されている。
【０００４】
この記録媒体カートリッジ１は、幅５３ｍｍ、奥行き８５ｍｍ、厚さ５ｍｍの外寸を有するＴＹＰＥII ＰＣカード型のドライブ装置（図略）が備えているスロットに挿入形式でローディングされるように構成され、そのハウジングには、上記ドライブ装置が備えている記録再生用磁気ヘッドを磁気記録媒体５の表面にアクセスさせるためのＶ字状の開口６が形成され、さらに、ハウジングと磁気記録媒体５との間には、上記開口６を回転式に開閉するための、開口７ａを備えたロータリーシャッタ７が介装されている。このロータリーシャッタ７は、図示しないバネ部材によって閉方向に付勢され、かつ上シェルハーフ３に取り付けられている図示しないロック部材により閉位置にロックされるように構成されている。
【０００５】
なお、図８および図９（ａ），（ｂ）は、ロータリーシャッタ７の開口７ａがハウジング内に潜入して、ロータリーシャッタ７がハウジングの開口６を閉じている状態、すなわち閉位置にある状態を示している。ロータリーシャッタ７は、周壁部において互いに嵌合されたアルミニウム薄板製の上下シャッターハーフ７Ｕ，７Ｄからなり、上シャッターハーフ７Ｕは、上シェルハーフ３の下面から内方へ突出する小径の円筒体によって回転可能に軸支されている。さらに、下シェルハーフ４には、ロータリーシャッタ７と同心的な円弧状開口４ｂが形成され、下シャッターハーフ７Ｄには、上記円弧状開口４ｂから突出しかつこの円弧状開口４ｂに沿って移動してロータリーシャッタ７を開閉するシャッターノブ７ｂが固設されている。
【０００６】
上シェルハーフ３と下シェルハーフ４とは接合され一体化されている。上シェルハーフ３の周壁３Ｓのエッジと下シェルハーフ４の周壁４Ｓのエッジとを互いに突き合わせた境界線に沿って、レーザービームを用いたスポット溶接を１３箇所Ｗ１〜Ｗ１３に施すことにより上下シェルハーフ３，４が接合されている。
【特許文献１】米国特許第６,１３３,５４４号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上記記録媒体カートリッジの上下シェルハーフの溶接の品質検査は、上記溶接が終了した後工程、すなわち記録媒体カートリッジを溶接工程の段取りから外して次の工程に投入した後に行っており、この溶接の品質検査を効率良く行いたいという要請がある。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、記録媒体カートリッジの溶接品質の検査を効率良く行い、これにより、記録媒体カートリッジの生産効率を高めることができる溶接品質検査方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の第１の溶接品質検査方法は、平板状の記録媒体を回転自在に収容する記録媒体カートリッジを構成する上シェルハーフの周壁と下シェルハーフの周壁とが突き合わされて溶接され接合されるときの溶接品質を検査する溶接品質検査方法であって、溶接が可能となるように上シェルハーフの周壁と下シェルハーフの周壁とが突き合わされて上下シェルハーフが保持された状態において、溶接が行われる前に、上下シェルハーフが突き合わされる方向に対して直交する方向への上下シェルハーフ間の位置ずれを測定し、この測定により得られた溶接前測定量を予め定められた溶接前基準量と比較して前記溶接前測定量が前記溶接前基準量より大きい場合に上下シェルハーフの保持を不良と判定して溶接が中止され、溶接前測定量が前記溶接前基準量以下の場合に上下シェルハーフの保持を良と判定して溶接が実施され、溶接が行われた後に、前記溶接が行われる前と同様の上下シェルハーフ間の位置ずれを測定し、この測定により得られた溶接後測定量を予め定められた溶接後基準量と比較して前記溶接後測定量が前記溶接後基準量より大きい場合に溶接を不良と判定し、前記溶接後測定量が前記溶接後基準量以下の場合に溶接を良と判定することを特徴とするものである。
【００１０】
前記溶接前後に行われる上下シェルハーフ間の位置ずれの測定は、１方向に延びるライン光を上シェルハーフの周壁と下シェルハーフの周壁とに亘る領域に照射し、ライン光が照射された前記両周壁に亘る線状の領域をライン光の伝播面に対して交わる方向から撮像し、この撮像によって得られた画像が示す、前記ライン光が照射された上シェルハーフの周壁上の線状の領域の位置と下シェルハーフの周壁上の線状の領域の位置との差に基づいて上下シェルハーフ間の位置ずれを得るように行うことができる。
【００１１】
本発明の第２の溶接品質検査方法は、平板状の記録媒体を回転自在に収容する記録媒体カートリッジを構成する上シェルハーフの周壁と下シェルハーフの周壁とが突き合わされて溶接され接合されるときの溶接品質を検査する溶接品質検査方法であって、上下シェルハーフの周壁が突き合わされる方向における間隔変動量を測定し、前記測定によって得られた間隔変動量と予め定められた基準間隔変動量範囲とを比較し、間隔変動量が、基準間隔変動量範囲外の場合に前記溶接を不良と判定し、間隔変動量が、基準間隔変動量範囲以内の場合に前記溶接を良と判定することを特徴とするものである。
【００１２】
前記間隔変動量は、上シェルハーフ中の溶接が行われる領域の近傍で、かつ、この溶接によって変形しない領域と、下シェルハーフ中の溶接が行われる領域の近傍で、かつ、この溶接によって変形しない領域との、上下シェルハーフの周壁が突き合わされる方向における間隔の変動量である。例えば、この間隔変動量として、上シェルハーフの上面と下シェルハーフの下面との間隔の変動量等を採用することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の第１の溶接品質検査方法によれば、溶接が可能となるように上シェルハーフの周壁と下シェルハーフの周壁とが突き合わされて上下シェルハーフが保持された状態において、溶接が行われる前に、上下シェルハーフが突き合わされる方向に対して直交する方向への上下シェルハーフ間の位置ずれを測定し、上記測定により得られた溶接前測定量を予め定められた溶接前基準量と比較して上記溶接前測定量が上記溶接前基準量より大きい場合に上下シェルハーフの保持を不良と判定して溶接が中止され、上記溶接前測定量が上記溶接前基準量以下の場合に上下シェルハーフの保持を良と判定して前記溶接が実施され、溶接が行われた後に、この溶接が行われる前と同様の前記上下シェルハーフ間の位置ずれの測定を行って、この測定により得られた溶接後測定量を予め定められた溶接後基準量と比較して上記溶接後測定量が上記溶接後基準量より大きい場合に上記溶接を不良と判定し、上記溶接後測定量が上記溶接後基準量以下の場合に上記溶接を良と判定するようにしたので、記録媒体カートリッジの溶接品質の検査を溶接工程内で行うことができ、これにより、溶接品質の検査を効率良く行うことができるので、記録媒体カートリッジの生産効率を高めることができる。
【００１４】
また、溶接の前後に行われる上下シェルハーフ間の位置ずれの測定を、１方向に延びるライン光を上シェルハーフの周壁と前記下シェルハーフの周壁とに亘る領域に照射し、ライン光が照射された両周壁に亘る線状の領域をライン光の伝播面に対して交わる方向から撮像し、この撮像によって得られた画像が示す、上記ライン光が照射された上シェルハーフの周壁上の線状の領域の位置と下シェルハーフの周壁上の線状の領域の位置との差に基づいて上記上下シェルハーフ間の位置ずれを得るものとすれば、より確実に上記溶接品質の検査を行うことができる。
【００１５】
本発明の第２の溶接品質検査方法によれば、記録媒体カートリッジを構成する上シェルハーフの周壁と下シェルハーフの周壁とが突き合わされて溶接され接合されるときの、上下シェルハーフ間の上記周壁が突き合わされる方向における間隔変動量を測定し、上記測定によって得られた間隔変動量と予め定められた基準間隔変動量範囲とを比較し、間隔変動量が、基準間隔変動量範囲外の場合に溶接を不良と判定し、間隔変動量が、基準間隔変動量範囲以内の場合に溶接を良と判定するようにしたので、記録媒体カートリッジの溶接品質検査を溶接工程内で行うことができ、これにより、溶接品質の検査を効率良く行うことができるので、記録媒体カートリッジの生産効率を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の第１の実施の形態について、図面を用いて説明する。図１は本発明の溶接品質検査方法を実施するための溶接品質検査装置の概略構成を示す斜視図、図２は溶接前の上下シェルハーフの相対的な位置関係を示す図、図３は溶接後の上下シェルハーフの相対的な位置関係を示す図、図４（ａ）は溶接前に撮像された上下シェルハーフの相対的な位置関係を示す画像、図４（ｂ）は溶接後に撮像された上下シェルハーフの相対的な位置関係を示す画像である。なお、図２（ａ）は図1におけるＺ方向（上方）から見た図、図２（ｂ）は図1におけるＸ方向から見た図、図３（ａ）は図1におけるＺ方向（上方）から見た図、図３（ｂ）は図1におけるＸ方向から見た図である。
【００１７】
なお、上記各図に示す記録媒体カートリッジは、従来技術で説明済みの図８および図９の記録媒体カートリッジと同等のものなので、従来技術の記録媒体カートリッジと同じ符号を使用しその説明を省略する。
【００１８】
図示のように、溶接品質検査装置１００は、平板状の記録媒体を回転自在に収容する記録媒体カートリッジ１を構成する上シェルハーフ３の周壁３Ｓと下シェルハーフ４の周壁４Ｓとが突き合わされて溶接され接合されるときの溶接品質を検査するものである。
【００１９】
この溶接品質検査装置１００は、上記溶接が可能となるように上シェルハーフ３の周壁３Ｓと下シェルハーフ４の周壁４Ｓとを突き合わせて上下シェルハーフ３、４を保持する保持部７９によって上下シェルハーフ３、４が保持された状態において、上下シェルハーフ３，４が突き合わされる上下方向（図中Ｚ方向）と直交する方向への上下シェルハーフ３，４間の位置ずれを測定する測定部５０と、測定部５０により測定された位置ずれ量と予め定められた位置ずれ量とを比較する比較部６０と、比較部６０によって得られた比較結果に基づいて溶接の良否を判定する判定部６５と、判定部６５で得られた判定結果を出力する出力部６９とを備えている。
【００２０】
測定部５０は、上シェルハーフ３の周壁３Ｓと下シェルハーフ４の周壁４Ｓとに亘って、上下方向（図中Ｚ方向）に延びるライン光Ｌｓを照射する照射部５２と、ライン光Ｌｓが照射された両周壁３Ｓ，４Ｓに亘る領域をライン光Ｌｓの伝播面Ｌｍに対して交わる方向から撮像する撮像部５４と、撮像部５４によって撮像された画像が示す、ライン光Ｌｓが照射された上シェルハーフ３の周壁３Ｓ上の線状の領域Ｒｕ（画像上では領域Ｇｕ：図４参照）の位置と、下シェルハーフ４の周壁４Ｓ上の線状の領域Ｒｄ（画像上では領域Ｇｄ：図４参照）の位置との差Ｇ（０）（図４参照）に基づいて、上下シェルハーフ３、４間の相対的な位置ずれ量を得る画像処理部５６とを備えている。
【００２１】
照射部５２は、光源から発せられた光を、幅が狭く１方向に延びるスリットへ通して上記ライン光を射出するものである。
【００２２】
上記測定部５０が上下シェルハーフ３、４間の位置ずれを測定する方向は、より具体的には、上下方向（図中Ｚ方向）と直交する方向であって、上下シェルハーフ３、４の周壁３Ｓ、４Ｓ上の溶接が行われる面３Ｍ、４Ｍに対して直交する方向である。
【００２３】
なお、上記記録媒体カートリッジ１は、従来技術で説明済みの記録媒体カートリッジと同様に１３箇所（Ｗ１〜Ｗ１３図９参照）に溶接が施されるものである。
【００２４】
また、上記溶接品質検査装置１００は上記各部の動作および動作のタイミング等を制御するコントローラ７７を備えている。
【００２５】
次に、上記溶接品質検査装置１００の作用について説明する。
【００２６】
図１に示すように、記録媒体カートリッジ１の位置Ｗ１３の溶接が可能となるように、上シェルハーフ３の周壁３Ｓと下シェルハーフ４の周壁４Ｓとが突き合わされてこの記録媒体カートリッジ１が保持部７９によって保持される。上記記録媒体カートリッジ１が保持部７９によって保持された状態において以下の動作が実施される。
【００２７】
スポット溶接用レーザ７０が、このスポット溶接用レーザ７０が射出する溶接用レーザ光Ｌｅと同軸の光路に照射野光Ｌｙを射出し、上記記録媒体カートリッジ１の上シェルハーフ３の周壁３Ｓと下シェルハーフ４の周壁４Ｓとに亘る所定の溶接が実施される上記位置Ｗ１３の領域Ｈが上記照射野光Ｌｙで照明されていることが確認される（図３参照）。
【００２８】
そして、溶接が行われる前に、上記測定部５０が、上下シェルハーフ間の位置ずれを以下のように測定する。
【００２９】
すなわち、照射部５２が、１方向（図中Ｚ方向）に延びるライン光Ｌｓを、上シェルハーフ３の周壁３Ｓと下シェルハーフ４の周壁４Ｓとに亘る領域（図２（ｂ）中の符号Ｒｕ、Ｒｄで示す領域）に照射する。
【００３０】
次に、撮像部５４が、上記ライン光Ｌｓが照射された両周壁３Ｓ，４Ｓに亘る領域をライン光Ｌｓの伝播面Ｌｍに対して交わる方向から撮像する。
【００３１】
なお、図１、図２（ａ）に示すように、ライン光Ｌｓの伝播面Ｌｍと撮像部５４が被写体を臨む光軸Ｋとの成す角度αは、３０°以上、１２０°以下とすることが望ましい。また、図２（ａ）に示すように、上下シェルハーフ３、４の周壁３Ｓ、４Ｓ上の溶接が行われる各面３Ｍ，４Ｍとライン光Ｌｓの伝播面Ｌｍの成す角度β、および上記各面３Ｍ，４Ｍと光軸Ｋの成す角度γは共に１０°以上、６０°以下とすることが望ましく、３０°以上、４５°以下とすることがさらに望ましい。
【００３２】
つづいて、撮像部５４によって撮像された画像が入力された画像処理部５６が、図４（ａ）に示すように、この画像が示す、上記線状の領域Ｇｕの位置と線状の領域Ｇｄの位置との差Ｇｏを、この画像処理部５６に予め入力され記憶されたルックアップテーブルを参照して、上下シェルハーフ３、４間の上記Ｚ方向に対して直交する方向、すなわち、上記溶接が行われる面３Ｍ、４Ｍに対して直交する方向の位置の差に変換し、溶接前測定量Ｊｏを得る（図２（ａ）参照）。
【００３３】
次に、比較部６０が、測定部５０によって得られた上記位置ずれ量である溶接前測定量Ｊｏを予め定められた溶接前基準量と比較する。
【００３４】
溶接前測定量Ｊｏが予め定められた溶接前基準量より大きい場合には上下シェルハーフ３，４の保持を不良と判定し、例えば、溶接が中止され、記録媒体カートリッジ１がこの溶接工程から取り外される。なお、上下シェルハーフ３，４の保持を不良と判定したときに、上下シェルハーフ３，４の保持が良と判定されるように、上下シェルハーフ３，４の保持部７９による保持を解除して、それらの位置ずれを補正する工程を設けるようにしてもよい。
【００３５】
一方、上記溶接前測定量Ｊｏが予め定められた溶接前基準量以下の場合には上記上下シェルハーフ３，４の保持を良と判定し溶接が実施される。すなわち、スポット溶接用レーザ７０からレーザ光Ｌｅを射出させて上記照射野光Ｌｙが照射されている上記位置Ｗ１３の領域Ｈの中心部にスポット溶接が施される。
【００３６】
溶接が行われた後に、上記測定部５０が、溶接が行われる前と同様の上下シェルハーフ３，４間の位置ずれの測定を行って、得られた画像（図４（ｂ）参照）における線状の領域Ｇｕの位置と線状の領域Ｇｄの位置との差Ｇｅを変換し、位置ずれ量である溶接後測定量Ｊｅを得る（図３（ａ）参照）。そして、比較部６０が、測定部５０によって得られた上記溶接後測定量Ｊｅを予め定められた溶接後基準量と比較して、溶接後測定量Ｊｅが予め定められた溶接後基準量より大きい場合に上記溶接を不良と判定し、溶接後測定量が予め定められた溶接後基準量以下の場合に上記溶接を良と判定する。
【００３７】
比較部６０による上記判定結果は出力部６９から出力され、例えば、溶接が不良であると判定された場合には、警告ランプ７５が点灯されるとともに、上記１３箇所の溶接が終了する前に記録媒体カートリッジ１が上記溶接工程から除かれる。
【００３８】
上記溶接品質検査における各部の動作および動作のタイミング等はコントローラ７７によって制御される。
【００３９】
なお、図５に示すように、撮像部５４が被写体を臨む光軸Ｋの一部と、スポット溶接用レーザ７０から射出される溶接用レーザ光Ｌｅの光軸とを同軸にするようにしてもよい。すなわち、溶接用レーザ光Ｌｅの光軸上にハーフミラー５４Ａを配置し、撮像部５４がハーフミラー５４Ａを介して上記領域Ｈを臨むようにすることができる。さらに、光軸Ｋと溶接用レーザ光Ｌｅの光軸との共通部分にレンズ５４Ｂを配置することにより、領域Ｈの撮像と溶接用レーザ光Ｌｅによる溶接とをより高い品質で行うことができる。
【００４０】
次に、本発明の第２の実施の形態の溶接品質検査方法を実施する溶接品質検査装置について説明する。図６は第２の実施の形態の溶接品質検査装置を示す図、図７は測定した間隔変動量である測定間隔変動量と予め定められた基準間隔変動量範囲とを比較する場合を示す図である。なお、図７は横軸に経過時間、縦軸に上下シェルハーフ間の周壁が突合わされる方向における上下シェルハーフの間隔を示す座標上に上記測定間隔変動量と基準間隔変動量範囲を示す図である。
【００４１】
なお、第２の実施の形態を示す図６の記録媒体カートリッジは、従来技術で説明済みの記録媒体カートリッジと同様のもので１３箇所（Ｗ１〜Ｗ１３：図９参照）に溶接が施されるものであるので、従来技術の記録媒体カートリッジと同じ符号を使用しその説明を省略する。
【００４２】
第２の実施の形態の溶接品質検査装置１０１は、平板状の記録媒体を回転自在に収容する記録媒体カートリッジ１を構成する上シェルハーフ３の周壁３Ｓと下シェルハーフ４の周壁４Ｓとが突き合わされて溶接され接合されるときの、上下シェルハーフ３，４の周壁３Ｓ，４Ｓが突合わされる上下方向（図中Ｚ方向）における間隔変動量を測定する測定部の１例である電気マイクロメータ８０と、電気マイクロメータ８０により測定した間隔変動量（以後、測定間隔変動量という）と、予め定められた基準間隔変動量範囲とを比較する比較部８２と、比較部８２による比較結果に基づいて上記溶接の良否を判定する判定部８４と、判定部８４による判定結果を出力する出力部８６とを備えている。なお、上記基準間隔変動量範囲は、例えば、実際に上記溶接を多数実施し良好な溶接が行われたときの間隔変動量に基づいて求めることができ、このようにして得られた基準間隔変動量範囲が比較部８２に予め入力され記憶されている。
【００４３】
電気マイクロメータ８０の接触子８０Ａを、溶接が実施される所定の位置に保持部７９によって保持された記録媒体カートリッジ１の上シェルハーフ３の上面３ｈに接触させる。そして、記録媒体カートリッジ１の溶接位置Ｗ１３が溶接され上下シェルハーフ３、４が接合されるときに、電気マイクロメータ８０が、上シェルハーフ３に対する下シェルハーフ４の上下方向（図中Ｚ方向）における相対的な間隔変動量を測定し、測定結果を比較部８２に出力する。なお、上記溶接が行われるときには、バネ等からなる付勢手段７８が、上シェルハーフ３の上面を介してこの上シェルハーフ３を下シェルハーフ４の側に付勢する。
【００４４】
比較部８２は、測定部８０により測定された測定間隔変動量と予め定められた基準間隔変動量範囲とを比較する。
【００４５】
図７の間隔変動を表す曲線Ｐ１に示すように、溶接開始前の上シェルハーフ３の上面３ｈと下シェルハーフ４の下面４ｈとの間隔は値Ｅｏである。溶接が始まると、上下シェルハーフ３，４の周壁が融けて、上下シェルハーフ３，４の間隔が徐々に狭まり、上下シェルハーフ３，４の間隔は値Ｅｏから値Ｅ１に変動する。すなわち、ここでは、上下シェルハーフ３，４の周壁３Ｓ、４Ｓが突き合わされて溶接され接合されるときの上下シェルハーフ３，４の測定間隔変動量の値δ１は、δ１＝Ｅｏ―Ｅ１となる。一方、基準間隔変動量範囲は、δmaxからδminの範囲である。
【００４６】
比較部８２は、測定間隔変動量δ１が、基準間隔変動量範囲（δmaxからδminの範囲）外の場合に溶接を不良と判定し、測定間隔変動量δ１が、基準間隔変動量範囲（δmaxからδminの範囲）以内の場合に溶接を良と判定する。
【００４７】
ここでは、図７に示すように、δmin≦δ１≦δmaxであるので、比較部８２は溶接が良であると判定する。これに対して、δ１＜δmin、あるいはδmax＜δ１の場合には、比較部８２は溶接が不良であると判定する。
【００４８】
上記判定部８４による判定結果は出力部８６から出力される。出力部８６から出力された判定結果が溶接の不良を示す場合には警告ランプ８８が点灯されるとともに、上記１３箇所の溶接が終了する前に記録媒体カートリッジ１が上記溶接工程から除かれる。なお、溶接が良であることを示す場合には警告ランプ８８は点灯されない。
【００４９】
なお、上記間隔変動量を測定する測定部は、電気マイクロメータ８０に限らず、レーザ変位計等、光を用いた測定手段を採用することも可能である。
【００５０】
上記のように、本発明によれば、記録媒体カートリッジの溶接品質検査を溶接工程内で行うことができるので、記録媒体カートリッジの生産効率を高めることができる。
【００５１】
また、上記のように、上記溶接箇所が複数存在する場合には、全ての溶接を終了する前に溶接の不良を判定することができ、溶接が不良と判定された時点で溶接を終了し不要な溶接の実施を避けることができるので、記録媒体カートリッジの生産効率をさらに高めることができる。
【００５２】
なお、本発明の溶接品質検査方法を適用することができる記録媒体カートリッジは、従来技術および実施の形態に示した記録媒体カートリッジに限定限らない。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の溶接品質検査装置の概略構成を示す斜視図
【図２】溶接前の上下シェルハーフの相対的な位置関係を示す図
【図３】溶接後の上下シェルハーフの相対的な位置関係を示す図
【図４】溶接前後に撮像された上下シェルハーフの相対的な位置関係を表す画像を示す図
【図５】溶接品質検査装置の溶接用レーザの光路と撮像光路とを同軸にした場合を示す図
【図６】間隔変動量の測定を上下シェルハーフを突き合わせる方向に対して行う一例を示す図
【図７】測定した間隔変動量と予め定められた間隔変動量との比較手法を示す図
【図８】記録媒体カートリッジの斜視図
【図９】図９（ａ）は記録媒体カートリッジの平面図、図９（ｂ）は記録媒体カートリッジの裏面図
【符号の説明】
【００５４】
１ 記録媒体カートリッジ
３ 上シェルハーフ
３Ｓ 周壁
４ 下シェルハーフ
４Ｓ 周壁
５０ 測定部
５２ 照射部
５４ 撮像部
５６ 画像処理部
６０ 比較部
６５ 判定部
１００ 溶接品質検査装置
Ｌｓ ライン光
Ｌｍ ライン光Ｌｓの伝播面
【技術分野】
【０００１】
本発明は溶接品質検査方法に関し、詳しくは、平板状の記録媒体を回転自在に収容する記録媒体カートリッジの上シェルハーフと下シェルハーフとが溶接され接合されるときの溶接品質を検査する溶接品質検査方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、磁気記録媒体を収容した記録媒体カートリッジの一例である「ｃｌｉｋ！（登録商標）」と呼ばれる超小型の記録媒体カートリッジが、デジタルカメラ等のモバイル機器において使用されている（特許文献１参照）。
【０００３】
記録媒体カートリッジは、図８の斜視図、図９（ａ）の平面図、および図９（ｂ）の裏面図に示すように、ドライブ装置に押込み装填するときに指を当てる押込み部２ａを含む、スタビライザと呼ばれる樹脂製のフレーム２と、このフレーム２に嵌合された金属薄板(厚さ０．３ｍｍのステンレス鋼板)からなる平坦な面を有する上シェルハーフ３および下シェルハーフ４とによって構成されたハウジングとを有し、このハウジング内に４０ＭＢの記憶容量を有する直径１．８インチ（４５．７ｍｍ）の磁気記録媒体５を回転自在に収容している。なお、磁気記録媒体５の中央部には、中心孔１０ａを備えたハブ（センタコア）１０が固着されている。
【０００４】
この記録媒体カートリッジ１は、幅５３ｍｍ、奥行き８５ｍｍ、厚さ５ｍｍの外寸を有するＴＹＰＥII ＰＣカード型のドライブ装置（図略）が備えているスロットに挿入形式でローディングされるように構成され、そのハウジングには、上記ドライブ装置が備えている記録再生用磁気ヘッドを磁気記録媒体５の表面にアクセスさせるためのＶ字状の開口６が形成され、さらに、ハウジングと磁気記録媒体５との間には、上記開口６を回転式に開閉するための、開口７ａを備えたロータリーシャッタ７が介装されている。このロータリーシャッタ７は、図示しないバネ部材によって閉方向に付勢され、かつ上シェルハーフ３に取り付けられている図示しないロック部材により閉位置にロックされるように構成されている。
【０００５】
なお、図８および図９（ａ），（ｂ）は、ロータリーシャッタ７の開口７ａがハウジング内に潜入して、ロータリーシャッタ７がハウジングの開口６を閉じている状態、すなわち閉位置にある状態を示している。ロータリーシャッタ７は、周壁部において互いに嵌合されたアルミニウム薄板製の上下シャッターハーフ７Ｕ，７Ｄからなり、上シャッターハーフ７Ｕは、上シェルハーフ３の下面から内方へ突出する小径の円筒体によって回転可能に軸支されている。さらに、下シェルハーフ４には、ロータリーシャッタ７と同心的な円弧状開口４ｂが形成され、下シャッターハーフ７Ｄには、上記円弧状開口４ｂから突出しかつこの円弧状開口４ｂに沿って移動してロータリーシャッタ７を開閉するシャッターノブ７ｂが固設されている。
【０００６】
上シェルハーフ３と下シェルハーフ４とは接合され一体化されている。上シェルハーフ３の周壁３Ｓのエッジと下シェルハーフ４の周壁４Ｓのエッジとを互いに突き合わせた境界線に沿って、レーザービームを用いたスポット溶接を１３箇所Ｗ１〜Ｗ１３に施すことにより上下シェルハーフ３，４が接合されている。
【特許文献１】米国特許第６,１３３,５４４号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上記記録媒体カートリッジの上下シェルハーフの溶接の品質検査は、上記溶接が終了した後工程、すなわち記録媒体カートリッジを溶接工程の段取りから外して次の工程に投入した後に行っており、この溶接の品質検査を効率良く行いたいという要請がある。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、記録媒体カートリッジの溶接品質の検査を効率良く行い、これにより、記録媒体カートリッジの生産効率を高めることができる溶接品質検査方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の第１の溶接品質検査方法は、平板状の記録媒体を回転自在に収容する記録媒体カートリッジを構成する上シェルハーフの周壁と下シェルハーフの周壁とが突き合わされて溶接され接合されるときの溶接品質を検査する溶接品質検査方法であって、溶接が可能となるように上シェルハーフの周壁と下シェルハーフの周壁とが突き合わされて上下シェルハーフが保持された状態において、溶接が行われる前に、上下シェルハーフが突き合わされる方向に対して直交する方向への上下シェルハーフ間の位置ずれを測定し、この測定により得られた溶接前測定量を予め定められた溶接前基準量と比較して前記溶接前測定量が前記溶接前基準量より大きい場合に上下シェルハーフの保持を不良と判定して溶接が中止され、溶接前測定量が前記溶接前基準量以下の場合に上下シェルハーフの保持を良と判定して溶接が実施され、溶接が行われた後に、前記溶接が行われる前と同様の上下シェルハーフ間の位置ずれを測定し、この測定により得られた溶接後測定量を予め定められた溶接後基準量と比較して前記溶接後測定量が前記溶接後基準量より大きい場合に溶接を不良と判定し、前記溶接後測定量が前記溶接後基準量以下の場合に溶接を良と判定することを特徴とするものである。
【００１０】
前記溶接前後に行われる上下シェルハーフ間の位置ずれの測定は、１方向に延びるライン光を上シェルハーフの周壁と下シェルハーフの周壁とに亘る領域に照射し、ライン光が照射された前記両周壁に亘る線状の領域をライン光の伝播面に対して交わる方向から撮像し、この撮像によって得られた画像が示す、前記ライン光が照射された上シェルハーフの周壁上の線状の領域の位置と下シェルハーフの周壁上の線状の領域の位置との差に基づいて上下シェルハーフ間の位置ずれを得るように行うことができる。
【００１１】
本発明の第２の溶接品質検査方法は、平板状の記録媒体を回転自在に収容する記録媒体カートリッジを構成する上シェルハーフの周壁と下シェルハーフの周壁とが突き合わされて溶接され接合されるときの溶接品質を検査する溶接品質検査方法であって、上下シェルハーフの周壁が突き合わされる方向における間隔変動量を測定し、前記測定によって得られた間隔変動量と予め定められた基準間隔変動量範囲とを比較し、間隔変動量が、基準間隔変動量範囲外の場合に前記溶接を不良と判定し、間隔変動量が、基準間隔変動量範囲以内の場合に前記溶接を良と判定することを特徴とするものである。
【００１２】
前記間隔変動量は、上シェルハーフ中の溶接が行われる領域の近傍で、かつ、この溶接によって変形しない領域と、下シェルハーフ中の溶接が行われる領域の近傍で、かつ、この溶接によって変形しない領域との、上下シェルハーフの周壁が突き合わされる方向における間隔の変動量である。例えば、この間隔変動量として、上シェルハーフの上面と下シェルハーフの下面との間隔の変動量等を採用することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の第１の溶接品質検査方法によれば、溶接が可能となるように上シェルハーフの周壁と下シェルハーフの周壁とが突き合わされて上下シェルハーフが保持された状態において、溶接が行われる前に、上下シェルハーフが突き合わされる方向に対して直交する方向への上下シェルハーフ間の位置ずれを測定し、上記測定により得られた溶接前測定量を予め定められた溶接前基準量と比較して上記溶接前測定量が上記溶接前基準量より大きい場合に上下シェルハーフの保持を不良と判定して溶接が中止され、上記溶接前測定量が上記溶接前基準量以下の場合に上下シェルハーフの保持を良と判定して前記溶接が実施され、溶接が行われた後に、この溶接が行われる前と同様の前記上下シェルハーフ間の位置ずれの測定を行って、この測定により得られた溶接後測定量を予め定められた溶接後基準量と比較して上記溶接後測定量が上記溶接後基準量より大きい場合に上記溶接を不良と判定し、上記溶接後測定量が上記溶接後基準量以下の場合に上記溶接を良と判定するようにしたので、記録媒体カートリッジの溶接品質の検査を溶接工程内で行うことができ、これにより、溶接品質の検査を効率良く行うことができるので、記録媒体カートリッジの生産効率を高めることができる。
【００１４】
また、溶接の前後に行われる上下シェルハーフ間の位置ずれの測定を、１方向に延びるライン光を上シェルハーフの周壁と前記下シェルハーフの周壁とに亘る領域に照射し、ライン光が照射された両周壁に亘る線状の領域をライン光の伝播面に対して交わる方向から撮像し、この撮像によって得られた画像が示す、上記ライン光が照射された上シェルハーフの周壁上の線状の領域の位置と下シェルハーフの周壁上の線状の領域の位置との差に基づいて上記上下シェルハーフ間の位置ずれを得るものとすれば、より確実に上記溶接品質の検査を行うことができる。
【００１５】
本発明の第２の溶接品質検査方法によれば、記録媒体カートリッジを構成する上シェルハーフの周壁と下シェルハーフの周壁とが突き合わされて溶接され接合されるときの、上下シェルハーフ間の上記周壁が突き合わされる方向における間隔変動量を測定し、上記測定によって得られた間隔変動量と予め定められた基準間隔変動量範囲とを比較し、間隔変動量が、基準間隔変動量範囲外の場合に溶接を不良と判定し、間隔変動量が、基準間隔変動量範囲以内の場合に溶接を良と判定するようにしたので、記録媒体カートリッジの溶接品質検査を溶接工程内で行うことができ、これにより、溶接品質の検査を効率良く行うことができるので、記録媒体カートリッジの生産効率を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の第１の実施の形態について、図面を用いて説明する。図１は本発明の溶接品質検査方法を実施するための溶接品質検査装置の概略構成を示す斜視図、図２は溶接前の上下シェルハーフの相対的な位置関係を示す図、図３は溶接後の上下シェルハーフの相対的な位置関係を示す図、図４（ａ）は溶接前に撮像された上下シェルハーフの相対的な位置関係を示す画像、図４（ｂ）は溶接後に撮像された上下シェルハーフの相対的な位置関係を示す画像である。なお、図２（ａ）は図1におけるＺ方向（上方）から見た図、図２（ｂ）は図1におけるＸ方向から見た図、図３（ａ）は図1におけるＺ方向（上方）から見た図、図３（ｂ）は図1におけるＸ方向から見た図である。
【００１７】
なお、上記各図に示す記録媒体カートリッジは、従来技術で説明済みの図８および図９の記録媒体カートリッジと同等のものなので、従来技術の記録媒体カートリッジと同じ符号を使用しその説明を省略する。
【００１８】
図示のように、溶接品質検査装置１００は、平板状の記録媒体を回転自在に収容する記録媒体カートリッジ１を構成する上シェルハーフ３の周壁３Ｓと下シェルハーフ４の周壁４Ｓとが突き合わされて溶接され接合されるときの溶接品質を検査するものである。
【００１９】
この溶接品質検査装置１００は、上記溶接が可能となるように上シェルハーフ３の周壁３Ｓと下シェルハーフ４の周壁４Ｓとを突き合わせて上下シェルハーフ３、４を保持する保持部７９によって上下シェルハーフ３、４が保持された状態において、上下シェルハーフ３，４が突き合わされる上下方向（図中Ｚ方向）と直交する方向への上下シェルハーフ３，４間の位置ずれを測定する測定部５０と、測定部５０により測定された位置ずれ量と予め定められた位置ずれ量とを比較する比較部６０と、比較部６０によって得られた比較結果に基づいて溶接の良否を判定する判定部６５と、判定部６５で得られた判定結果を出力する出力部６９とを備えている。
【００２０】
測定部５０は、上シェルハーフ３の周壁３Ｓと下シェルハーフ４の周壁４Ｓとに亘って、上下方向（図中Ｚ方向）に延びるライン光Ｌｓを照射する照射部５２と、ライン光Ｌｓが照射された両周壁３Ｓ，４Ｓに亘る領域をライン光Ｌｓの伝播面Ｌｍに対して交わる方向から撮像する撮像部５４と、撮像部５４によって撮像された画像が示す、ライン光Ｌｓが照射された上シェルハーフ３の周壁３Ｓ上の線状の領域Ｒｕ（画像上では領域Ｇｕ：図４参照）の位置と、下シェルハーフ４の周壁４Ｓ上の線状の領域Ｒｄ（画像上では領域Ｇｄ：図４参照）の位置との差Ｇ（０）（図４参照）に基づいて、上下シェルハーフ３、４間の相対的な位置ずれ量を得る画像処理部５６とを備えている。
【００２１】
照射部５２は、光源から発せられた光を、幅が狭く１方向に延びるスリットへ通して上記ライン光を射出するものである。
【００２２】
上記測定部５０が上下シェルハーフ３、４間の位置ずれを測定する方向は、より具体的には、上下方向（図中Ｚ方向）と直交する方向であって、上下シェルハーフ３、４の周壁３Ｓ、４Ｓ上の溶接が行われる面３Ｍ、４Ｍに対して直交する方向である。
【００２３】
なお、上記記録媒体カートリッジ１は、従来技術で説明済みの記録媒体カートリッジと同様に１３箇所（Ｗ１〜Ｗ１３図９参照）に溶接が施されるものである。
【００２４】
また、上記溶接品質検査装置１００は上記各部の動作および動作のタイミング等を制御するコントローラ７７を備えている。
【００２５】
次に、上記溶接品質検査装置１００の作用について説明する。
【００２６】
図１に示すように、記録媒体カートリッジ１の位置Ｗ１３の溶接が可能となるように、上シェルハーフ３の周壁３Ｓと下シェルハーフ４の周壁４Ｓとが突き合わされてこの記録媒体カートリッジ１が保持部７９によって保持される。上記記録媒体カートリッジ１が保持部７９によって保持された状態において以下の動作が実施される。
【００２７】
スポット溶接用レーザ７０が、このスポット溶接用レーザ７０が射出する溶接用レーザ光Ｌｅと同軸の光路に照射野光Ｌｙを射出し、上記記録媒体カートリッジ１の上シェルハーフ３の周壁３Ｓと下シェルハーフ４の周壁４Ｓとに亘る所定の溶接が実施される上記位置Ｗ１３の領域Ｈが上記照射野光Ｌｙで照明されていることが確認される（図３参照）。
【００２８】
そして、溶接が行われる前に、上記測定部５０が、上下シェルハーフ間の位置ずれを以下のように測定する。
【００２９】
すなわち、照射部５２が、１方向（図中Ｚ方向）に延びるライン光Ｌｓを、上シェルハーフ３の周壁３Ｓと下シェルハーフ４の周壁４Ｓとに亘る領域（図２（ｂ）中の符号Ｒｕ、Ｒｄで示す領域）に照射する。
【００３０】
次に、撮像部５４が、上記ライン光Ｌｓが照射された両周壁３Ｓ，４Ｓに亘る領域をライン光Ｌｓの伝播面Ｌｍに対して交わる方向から撮像する。
【００３１】
なお、図１、図２（ａ）に示すように、ライン光Ｌｓの伝播面Ｌｍと撮像部５４が被写体を臨む光軸Ｋとの成す角度αは、３０°以上、１２０°以下とすることが望ましい。また、図２（ａ）に示すように、上下シェルハーフ３、４の周壁３Ｓ、４Ｓ上の溶接が行われる各面３Ｍ，４Ｍとライン光Ｌｓの伝播面Ｌｍの成す角度β、および上記各面３Ｍ，４Ｍと光軸Ｋの成す角度γは共に１０°以上、６０°以下とすることが望ましく、３０°以上、４５°以下とすることがさらに望ましい。
【００３２】
つづいて、撮像部５４によって撮像された画像が入力された画像処理部５６が、図４（ａ）に示すように、この画像が示す、上記線状の領域Ｇｕの位置と線状の領域Ｇｄの位置との差Ｇｏを、この画像処理部５６に予め入力され記憶されたルックアップテーブルを参照して、上下シェルハーフ３、４間の上記Ｚ方向に対して直交する方向、すなわち、上記溶接が行われる面３Ｍ、４Ｍに対して直交する方向の位置の差に変換し、溶接前測定量Ｊｏを得る（図２（ａ）参照）。
【００３３】
次に、比較部６０が、測定部５０によって得られた上記位置ずれ量である溶接前測定量Ｊｏを予め定められた溶接前基準量と比較する。
【００３４】
溶接前測定量Ｊｏが予め定められた溶接前基準量より大きい場合には上下シェルハーフ３，４の保持を不良と判定し、例えば、溶接が中止され、記録媒体カートリッジ１がこの溶接工程から取り外される。なお、上下シェルハーフ３，４の保持を不良と判定したときに、上下シェルハーフ３，４の保持が良と判定されるように、上下シェルハーフ３，４の保持部７９による保持を解除して、それらの位置ずれを補正する工程を設けるようにしてもよい。
【００３５】
一方、上記溶接前測定量Ｊｏが予め定められた溶接前基準量以下の場合には上記上下シェルハーフ３，４の保持を良と判定し溶接が実施される。すなわち、スポット溶接用レーザ７０からレーザ光Ｌｅを射出させて上記照射野光Ｌｙが照射されている上記位置Ｗ１３の領域Ｈの中心部にスポット溶接が施される。
【００３６】
溶接が行われた後に、上記測定部５０が、溶接が行われる前と同様の上下シェルハーフ３，４間の位置ずれの測定を行って、得られた画像（図４（ｂ）参照）における線状の領域Ｇｕの位置と線状の領域Ｇｄの位置との差Ｇｅを変換し、位置ずれ量である溶接後測定量Ｊｅを得る（図３（ａ）参照）。そして、比較部６０が、測定部５０によって得られた上記溶接後測定量Ｊｅを予め定められた溶接後基準量と比較して、溶接後測定量Ｊｅが予め定められた溶接後基準量より大きい場合に上記溶接を不良と判定し、溶接後測定量が予め定められた溶接後基準量以下の場合に上記溶接を良と判定する。
【００３７】
比較部６０による上記判定結果は出力部６９から出力され、例えば、溶接が不良であると判定された場合には、警告ランプ７５が点灯されるとともに、上記１３箇所の溶接が終了する前に記録媒体カートリッジ１が上記溶接工程から除かれる。
【００３８】
上記溶接品質検査における各部の動作および動作のタイミング等はコントローラ７７によって制御される。
【００３９】
なお、図５に示すように、撮像部５４が被写体を臨む光軸Ｋの一部と、スポット溶接用レーザ７０から射出される溶接用レーザ光Ｌｅの光軸とを同軸にするようにしてもよい。すなわち、溶接用レーザ光Ｌｅの光軸上にハーフミラー５４Ａを配置し、撮像部５４がハーフミラー５４Ａを介して上記領域Ｈを臨むようにすることができる。さらに、光軸Ｋと溶接用レーザ光Ｌｅの光軸との共通部分にレンズ５４Ｂを配置することにより、領域Ｈの撮像と溶接用レーザ光Ｌｅによる溶接とをより高い品質で行うことができる。
【００４０】
次に、本発明の第２の実施の形態の溶接品質検査方法を実施する溶接品質検査装置について説明する。図６は第２の実施の形態の溶接品質検査装置を示す図、図７は測定した間隔変動量である測定間隔変動量と予め定められた基準間隔変動量範囲とを比較する場合を示す図である。なお、図７は横軸に経過時間、縦軸に上下シェルハーフ間の周壁が突合わされる方向における上下シェルハーフの間隔を示す座標上に上記測定間隔変動量と基準間隔変動量範囲を示す図である。
【００４１】
なお、第２の実施の形態を示す図６の記録媒体カートリッジは、従来技術で説明済みの記録媒体カートリッジと同様のもので１３箇所（Ｗ１〜Ｗ１３：図９参照）に溶接が施されるものであるので、従来技術の記録媒体カートリッジと同じ符号を使用しその説明を省略する。
【００４２】
第２の実施の形態の溶接品質検査装置１０１は、平板状の記録媒体を回転自在に収容する記録媒体カートリッジ１を構成する上シェルハーフ３の周壁３Ｓと下シェルハーフ４の周壁４Ｓとが突き合わされて溶接され接合されるときの、上下シェルハーフ３，４の周壁３Ｓ，４Ｓが突合わされる上下方向（図中Ｚ方向）における間隔変動量を測定する測定部の１例である電気マイクロメータ８０と、電気マイクロメータ８０により測定した間隔変動量（以後、測定間隔変動量という）と、予め定められた基準間隔変動量範囲とを比較する比較部８２と、比較部８２による比較結果に基づいて上記溶接の良否を判定する判定部８４と、判定部８４による判定結果を出力する出力部８６とを備えている。なお、上記基準間隔変動量範囲は、例えば、実際に上記溶接を多数実施し良好な溶接が行われたときの間隔変動量に基づいて求めることができ、このようにして得られた基準間隔変動量範囲が比較部８２に予め入力され記憶されている。
【００４３】
電気マイクロメータ８０の接触子８０Ａを、溶接が実施される所定の位置に保持部７９によって保持された記録媒体カートリッジ１の上シェルハーフ３の上面３ｈに接触させる。そして、記録媒体カートリッジ１の溶接位置Ｗ１３が溶接され上下シェルハーフ３、４が接合されるときに、電気マイクロメータ８０が、上シェルハーフ３に対する下シェルハーフ４の上下方向（図中Ｚ方向）における相対的な間隔変動量を測定し、測定結果を比較部８２に出力する。なお、上記溶接が行われるときには、バネ等からなる付勢手段７８が、上シェルハーフ３の上面を介してこの上シェルハーフ３を下シェルハーフ４の側に付勢する。
【００４４】
比較部８２は、測定部８０により測定された測定間隔変動量と予め定められた基準間隔変動量範囲とを比較する。
【００４５】
図７の間隔変動を表す曲線Ｐ１に示すように、溶接開始前の上シェルハーフ３の上面３ｈと下シェルハーフ４の下面４ｈとの間隔は値Ｅｏである。溶接が始まると、上下シェルハーフ３，４の周壁が融けて、上下シェルハーフ３，４の間隔が徐々に狭まり、上下シェルハーフ３，４の間隔は値Ｅｏから値Ｅ１に変動する。すなわち、ここでは、上下シェルハーフ３，４の周壁３Ｓ、４Ｓが突き合わされて溶接され接合されるときの上下シェルハーフ３，４の測定間隔変動量の値δ１は、δ１＝Ｅｏ―Ｅ１となる。一方、基準間隔変動量範囲は、δmaxからδminの範囲である。
【００４６】
比較部８２は、測定間隔変動量δ１が、基準間隔変動量範囲（δmaxからδminの範囲）外の場合に溶接を不良と判定し、測定間隔変動量δ１が、基準間隔変動量範囲（δmaxからδminの範囲）以内の場合に溶接を良と判定する。
【００４７】
ここでは、図７に示すように、δmin≦δ１≦δmaxであるので、比較部８２は溶接が良であると判定する。これに対して、δ１＜δmin、あるいはδmax＜δ１の場合には、比較部８２は溶接が不良であると判定する。
【００４８】
上記判定部８４による判定結果は出力部８６から出力される。出力部８６から出力された判定結果が溶接の不良を示す場合には警告ランプ８８が点灯されるとともに、上記１３箇所の溶接が終了する前に記録媒体カートリッジ１が上記溶接工程から除かれる。なお、溶接が良であることを示す場合には警告ランプ８８は点灯されない。
【００４９】
なお、上記間隔変動量を測定する測定部は、電気マイクロメータ８０に限らず、レーザ変位計等、光を用いた測定手段を採用することも可能である。
【００５０】
上記のように、本発明によれば、記録媒体カートリッジの溶接品質検査を溶接工程内で行うことができるので、記録媒体カートリッジの生産効率を高めることができる。
【００５１】
また、上記のように、上記溶接箇所が複数存在する場合には、全ての溶接を終了する前に溶接の不良を判定することができ、溶接が不良と判定された時点で溶接を終了し不要な溶接の実施を避けることができるので、記録媒体カートリッジの生産効率をさらに高めることができる。
【００５２】
なお、本発明の溶接品質検査方法を適用することができる記録媒体カートリッジは、従来技術および実施の形態に示した記録媒体カートリッジに限定限らない。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の溶接品質検査装置の概略構成を示す斜視図
【図２】溶接前の上下シェルハーフの相対的な位置関係を示す図
【図３】溶接後の上下シェルハーフの相対的な位置関係を示す図
【図４】溶接前後に撮像された上下シェルハーフの相対的な位置関係を表す画像を示す図
【図５】溶接品質検査装置の溶接用レーザの光路と撮像光路とを同軸にした場合を示す図
【図６】間隔変動量の測定を上下シェルハーフを突き合わせる方向に対して行う一例を示す図
【図７】測定した間隔変動量と予め定められた間隔変動量との比較手法を示す図
【図８】記録媒体カートリッジの斜視図
【図９】図９（ａ）は記録媒体カートリッジの平面図、図９（ｂ）は記録媒体カートリッジの裏面図
【符号の説明】
【００５４】
１ 記録媒体カートリッジ
３ 上シェルハーフ
３Ｓ 周壁
４ 下シェルハーフ
４Ｓ 周壁
５０ 測定部
５２ 照射部
５４ 撮像部
５６ 画像処理部
６０ 比較部
６５ 判定部
１００ 溶接品質検査装置
Ｌｓ ライン光
Ｌｍ ライン光Ｌｓの伝播面
【特許請求の範囲】
【請求項１】
平板状の記録媒体を回転自在に収容する記録媒体カートリッジを構成する上シェルハーフの周壁と下シェルハーフの周壁とが突き合わされて溶接され接合されるときの溶接品質を検査する溶接品質検査方法であって、
前記溶接が可能となるように前記上シェルハーフの周壁と下シェルハーフの周壁とが突き合わされて該上下シェルハーフが保持された状態において、
前記溶接が行われる前に、
前記上下シェルハーフが突き合わされる方向に対して直交する方向への該上下シェルハーフ間の位置ずれを測定し、
前記測定により得られた溶接前測定量を予め定められた溶接前基準量と比較して前記溶接前測定量が前記溶接前基準量より大きい場合に前記上下シェルハーフの保持を不良と判定して前記溶接が中止され、
前記溶接前測定量が前記溶接前基準量以下の場合に前記上下シェルハーフの保持を良と判定して前記溶接が実施され、
前記溶接が行われた後に、前記溶接が行われる前と同様の前記上下シェルハーフ間の位置ずれを測定し、
前記測定により得られた溶接後測定量を予め定められた溶接後基準量と比較して前記溶接後測定量が前記溶接後基準量より大きい場合に前記溶接を不良と判定し、
前記溶接後測定量が前記溶接後基準量以下の場合に前記溶接を良と判定することを特徴とする溶接品質検査方法。
【請求項２】
前記溶接前後に行われる前記上下シェルハーフ間の位置ずれの測定が、１方向に延びるライン光を前記上シェルハーフの周壁と前記下シェルハーフの周壁とに亘る領域に照射し、前記ライン光が照射された前記両周壁に亘る線状の領域を前記ライン光の伝播面に対して交わる方向から撮像し、前記撮像によって得られた画像が示す、前記ライン光が照射された前記上シェルハーフの周壁上の線状の領域の位置と前記下シェルハーフの周壁上の線状の領域の位置との差に基づいて前記上下シェルハーフ間の位置ずれを得るものであることを特徴とする請求項１記載の溶接品質検査方法。
【請求項３】
平板状の記録媒体を回転自在に収容する記録媒体カートリッジを構成する上シェルハーフの周壁と下シェルハーフの周壁とが突き合わされて溶接され接合されるときの溶接品質を検査する溶接品質検査方法であって、
前記上下シェルハーフの前記周壁が突き合わされる方向における溶接前後の間隔変動量を測定し、
前記測定によって得られた間隔変動量と予め定められた基準間隔変動量範囲とを比較し、
前記間隔変動量が、前記基準間隔変動量範囲外の場合に前記溶接を不良と判定し、前記間隔変動量が、前記基準間隔変動量範囲以内の場合に前記溶接を良と判定することを特徴とする溶接品質検査方法。
【請求項１】
平板状の記録媒体を回転自在に収容する記録媒体カートリッジを構成する上シェルハーフの周壁と下シェルハーフの周壁とが突き合わされて溶接され接合されるときの溶接品質を検査する溶接品質検査方法であって、
前記溶接が可能となるように前記上シェルハーフの周壁と下シェルハーフの周壁とが突き合わされて該上下シェルハーフが保持された状態において、
前記溶接が行われる前に、
前記上下シェルハーフが突き合わされる方向に対して直交する方向への該上下シェルハーフ間の位置ずれを測定し、
前記測定により得られた溶接前測定量を予め定められた溶接前基準量と比較して前記溶接前測定量が前記溶接前基準量より大きい場合に前記上下シェルハーフの保持を不良と判定して前記溶接が中止され、
前記溶接前測定量が前記溶接前基準量以下の場合に前記上下シェルハーフの保持を良と判定して前記溶接が実施され、
前記溶接が行われた後に、前記溶接が行われる前と同様の前記上下シェルハーフ間の位置ずれを測定し、
前記測定により得られた溶接後測定量を予め定められた溶接後基準量と比較して前記溶接後測定量が前記溶接後基準量より大きい場合に前記溶接を不良と判定し、
前記溶接後測定量が前記溶接後基準量以下の場合に前記溶接を良と判定することを特徴とする溶接品質検査方法。
【請求項２】
前記溶接前後に行われる前記上下シェルハーフ間の位置ずれの測定が、１方向に延びるライン光を前記上シェルハーフの周壁と前記下シェルハーフの周壁とに亘る領域に照射し、前記ライン光が照射された前記両周壁に亘る線状の領域を前記ライン光の伝播面に対して交わる方向から撮像し、前記撮像によって得られた画像が示す、前記ライン光が照射された前記上シェルハーフの周壁上の線状の領域の位置と前記下シェルハーフの周壁上の線状の領域の位置との差に基づいて前記上下シェルハーフ間の位置ずれを得るものであることを特徴とする請求項１記載の溶接品質検査方法。
【請求項３】
平板状の記録媒体を回転自在に収容する記録媒体カートリッジを構成する上シェルハーフの周壁と下シェルハーフの周壁とが突き合わされて溶接され接合されるときの溶接品質を検査する溶接品質検査方法であって、
前記上下シェルハーフの前記周壁が突き合わされる方向における溶接前後の間隔変動量を測定し、
前記測定によって得られた間隔変動量と予め定められた基準間隔変動量範囲とを比較し、
前記間隔変動量が、前記基準間隔変動量範囲外の場合に前記溶接を不良と判定し、前記間隔変動量が、前記基準間隔変動量範囲以内の場合に前記溶接を良と判定することを特徴とする溶接品質検査方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００６−１８４１８５（Ｐ２００６−１８４１８５Ａ）
【公開日】平成１８年７月１３日（２００６．７．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−３７９７４４（Ｐ２００４−３７９７４４）
【出願日】平成１６年１２月２８日（２００４．１２．２８）
【出願人】（０００００５２０１）富士写真フイルム株式会社 (7,609)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年７月１３日（２００６．７．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１２月２８日（２００４．１２．２８）
【出願人】（０００００５２０１）富士写真フイルム株式会社 (7,609)
【Ｆターム（参考）】
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