潤滑剤供給装置及びこの潤滑剤供給装置を備える運動案内装置
【課題】軌道部材に形成された転動体転走部および転動体並びにねじ軸に形成されたねじ軸用転動体転走部およびねじ軸用転動体に十分な潤滑剤を供給することができ、潤滑剤供給装置の交換作業を運動案内装置の分解を行うことなく、機上で交換可能な構造を備える潤滑剤供給装置及びこの潤滑剤供給装置を組み込んだ運動案内装置を提供する。
【解決手段】転動体転走溝に塗布する潤滑剤を貯留する第１室と、ボールねじ軸用転動体転走溝に塗布する潤滑剤を貯留する第２室とを備える潤滑剤供給装置において、前記第１室及び前記第２室の少なくとも一方は、分割されている。
【解決手段】転動体転走溝に塗布する潤滑剤を貯留する第１室と、ボールねじ軸用転動体転走溝に塗布する潤滑剤を貯留する第２室とを備える潤滑剤供給装置において、前記第１室及び前記第２室の少なくとも一方は、分割されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動部材及びねじ軸に対する移動部材の相対的な移動に伴って、軌道部材及びねじ軸に潤滑剤を塗布する潤滑剤供給装置、並びにこの潤滑剤供給装置が組みつけられた運動案内装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、互いに対向する側壁を有し、断面形状がＵ字状又はＣ字状に形成された軌道部材と、側壁の間に設置され、両側面に転動体転走溝、中央に形成した貫通孔にボールねじ用転動体転走溝を一体に構成し、貫通孔にボールねじ軸を挿通させた運動案内装置が知られている。
【０００３】
また、運動案内装置を使用する際には、転動体が転走する転動体転走溝や転動体を良好に潤滑する必要がある。転動体転走溝や転動体に潤滑剤を塗布することなく、無給油のまま運動案内装置を使用すると、転動体転走溝や転動体の摩耗が生じ、製品寿命に影響するからである。このような運動案内装置に潤滑剤を供給する潤滑剤供給装置として、特許文献１に記載された潤滑剤供給装置およびこの潤滑剤供給装置を取り付けた運動案内装置が知られている。
【０００４】
特許文献１に記載された運動案内装置は、底壁と一対の側壁を備え横断面形状が略Ｕ字状をなすとともに上記一対の側壁の内側面にそれぞれガイド溝を備えた軌道部材と、上記軌道部材の内側に移動可能に配置された移動部材と、を具備してなる運動案内装置において、上記移動部材の移動方向両端のうち少なくとも一端側であってそれぞれ左右両側に上記ガイド溝に潤滑剤を供給する潤滑剤供給装置を独立した状態で取り付けて構成されている。
【０００５】
このような構成によると、軌道部材のガイド溝に潤滑剤を供給する潤滑剤供給装置を左右両側に独立した状態で取り付けているので、潤滑剤供給装置の取付構造が改良され、その取扱性を向上させると共に信頼性を高めることを可能にしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−４１３０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来の潤滑剤供給装置およびこの潤滑剤供給装置を組み付けた運動案内装置の構成によると、移動部材に貫通したボールねじ軸の外周面に形成されたボールねじ軸用転動体転走溝およびボールねじ軸用転動体に対して潤滑剤を供給することができないといった問題があった。
【０００８】
また、ボールねじ軸用転動体転走溝およびボールねじ軸用転動体に対して潤滑剤を供給するための構造として潤滑剤供給装置に移動部材に形成された貫通孔に対応した孔を形成し、当該孔にボールねじ軸を貫通させてボールねじ軸用転動体転走溝およびボールねじ軸用転動体に潤滑剤を塗布する構造が知られている。
【０００９】
しかし、このような構造の運動案内装置を加工機に組み込んだ状態で、潤滑剤供給装置に貯留されている潤滑剤が枯渇すると、機上での潤滑剤供給装置の交換作業は困難であった。
【００１０】
本発明は、上記課題を解決するために成されたものであって、軌道部材に形成された転動体転走溝および転動体並びにボールねじ軸に形成されたボールねじ軸用転動体転走溝およびボールねじ軸用転動体に十分な潤滑剤を供給することができ、潤滑剤供給装置の交換作業を運動案内装置の分解を行うことなく、機上で交換可能な構造を備える潤滑剤供給装置およびこの潤滑剤供給装置を組み込んだ運動案内装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る潤滑剤供給装置は、所定間隔を隔てて互いに対向する側壁を有し、前記側壁の間に長手方向に沿って開口部が形成された軌道部材と、前記側壁間に挿入され、前記軌道部材の長手方向に対して往復移動可能に配置されるとともに、長手方向の両端に側蓋が取り付けられた移動部材と、前記側壁と前記側壁に対向する前記移動部材の側面との間に転走自在に設けられる複数の転動体と、前記移動部材に貫通形成された貫通孔に複数のねじ軸用転動体を介して螺合されるボールねじ軸と、を備え、前記側壁には、複数の前記転動体が転走する転動体転走溝が長手方向に沿って形成され、前記移動部材の側面には、前記転動体転走溝と対向するように負荷転動体転走溝が形成され、前記移動部材には前記負荷転動体転走溝と平行に貫通する転動体戻し通路が設けられ、前記側蓋に、前記転動体転走溝と前記負荷転動体転走溝との間を転走する前記転動体を前記転動体戻し通路に方向転換させる方向転換路が形成され、前記ボールねじ軸の外周面に螺旋状のボールねじ軸用転動体転走溝が形成された運動案内装置の少なくとも一方の前記側蓋の端部に取り付けられ、前記転動体転走溝に塗布する潤滑剤を貯留する第１室と、前記ボールねじ軸用転動体転走溝に塗布する潤滑剤を貯留する第２室とを備える潤滑剤供給装置において、前記第１室及び前記第２室の少なくとも一方は、分割されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、分割体が転動体転走溝に塗布する潤滑剤を貯留する第１室と、ボールねじ軸用転動体転走溝に塗布する潤滑剤を貯留する第２室とを有しているので、転動体転走溝およびボールねじ軸用転動体転走溝に十分な潤滑剤を供給することができる。さらに、本発明によれば、第１室及び第２室の少なくとも一方は、分割された分割体を備えているので、運動案内装置を分解することなく、機上で潤滑剤供給装置を交換することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る運度案内装置を示す一部断面斜視図。
【図２】リニアガイド部の転動体を示す概略図。
【図３】ボールねじ部の転動体を示す斜視図。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る運動案内装置の上面図。
【図５】潤滑剤供給装置の分割体の構成図
【図６】潤滑剤供給装置の分解図。
【図７】潤滑剤供給装置の概要を示す断面図。
【図８】本発明の第２の実施形態に係る運動案内装置を示す断面図。
【図９】本発明の第３の実施形態に係る運動案内装置を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
［第１の実施形態］
以下、本発明に係る潤滑剤供給装置およびこの潤滑剤供給装置を組み込んだ運動案内装置の実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、以下の実施形態は、各請求項に係る発明を限定するものではなく、また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１５】
図１は、本発明の第１の実施形態に係る運度案内装置を示す一部断面斜視図であり、図２は、リニアガイド部の転動体を示す概略図であり、図３は、ボールねじ部の転動体を示す斜視図であり、図４は、本発明の第１の実施形態に係る運動案内装置の上面図であり、図５は、潤滑剤供給装置の分割体の構成図であり、図６は、潤滑剤供給装置の分解図であり、図７は、潤滑剤供給装置の概要を示す断面図である。
【００１６】
図１に示すように、本実施形態に係る運動案内装置１は、所定間隔を隔てて互いに対向する側壁１１，１１と、側壁１１，１１の下端を連絡する底壁１１ａとを有し、側壁１１，１１の間に長手方向に沿って底壁１１ａと対向するように開口部１２が形成されることで、断面略Ｕ字形に形成された軌道部材１０と、軌道部材１０の側壁１１,１１間に挿入され、軌道部材１０の長手方向に対して往復移動可能に配置された移動部材２０とを備えている。移動部材２０は、側壁１１と対向する両側面にリニアガイド部と、中央にボールねじ部とが一体構造とされており、移動部材２０に螺合させたボールねじ軸３０に電動モータ等の駆動源により回転を加えると、移動部材２０は軌道部材１０の延設方向に沿って直線運動を行う。なお、案内する対象物は、開口部１２を介して移動部材２０と連結されており、移動部材２０の移動に伴って対象物を案内することができる。このような運動案内装置１は、リニアガイド部とボールねじ部とが一体に構成されているので、最小のスペースで高剛性、高精度のアクチュエータ機能を有する。
【００１７】
次に、運動案内装置１のリニアガイド部について説明を行う。軌道部材１０は、上述したように、断面略Ｕ字形状に形成されており、互いに対向する一対の側壁１１，１１を有する。側壁１１，１１には、軌道部材１０の延設方向に沿って転動体転走溝１３，１３が形成されている。転動体転走溝１３，１３は、それぞれの側壁１１，１１に上下に各２条ずつ、合計で４条形成されている。転動体転走溝１３，１３は、断面が転動体４０の半径よりも若干大きい曲率を有する単一の円弧、所謂サーキュラアーク形状に形成されている。なお、図示していないが、軌道部材１０の長手方向の両端にはねじ軸３０を回転自在に保持するハウジングがそれぞれ設けられている。また一方のハウジングにはねじ軸３０を回転駆動する駆動源が取り付けられている。
【００１８】
移動部材２０の軸方向の両端面には、側蓋２５および潤滑剤供給装置５０が取り付けられている。さらに、移動部材２０の側壁１１，１１と対向する左右両側面には、側壁１１，１１に形成された転動体転走溝１３，１３に対応する負荷転動体転走溝２１，２１が形成される。負荷転動体転走溝２１，２１も転動体転走溝１３，１３と同様に断面が転動体４０の半径よりも若干大きい曲率を有する単一の円弧、所謂サーキュラアーク形状に形成されている。転動体転走溝１３と負荷転動体転走溝２１との間に転動体４０を循環させる転動体循環路の一部である負荷転動体転走路１６を構成している。
【００１９】
移動部材２０は、両側面と後述する貫通孔２２との間に負荷転動体転走溝２１，２１から所定の間隔を隔て、且つ負荷転動体転走溝２１，２１と平行に軸方向に貫通する転動体戻し通路１４，１４が形成されている。また、移動部材２０は、側蓋２５と対向する面に負荷転動体転走路１６と転動体戻し通路１４との両端を接続して、転動体４０を循環させる略Ｕ字状の方向転換路１５が形成されている。このように、負荷転動体転走路１６、転動体戻し通路１４および方向転換路１５によって環状の転動体循環路が形成されている。なお、方向転換路１５の外周側は、方向転換路の外周側構成部として側蓋２５に形成されており、側蓋２５を組み付けることで方向転換路１５を構成している。
【００２０】
転動体循環路には、リテーナ４１に回転自在に保持された複数の転動体４０…が配列されている。図２に示すように、リテーナ４１は、転動体４０の間に介在されており、転動体４０の配列方向に沿って配置された連結帯４１ａによって一連に連結されている。連結帯４１ａは方向転換路１５での転動体４０の転走を阻害しないように可撓性を有しており、方向転換路１５内では自在に屈曲する。このように、リニアガイド部の転動体循環路では転動体４０…は平面内で２次元的な運動をする。
【００２１】
次に、運動案内装置１のボールねじ部について説明を行う。図１に示すように、移動部材２０の中央部には貫通孔２２が形成されており、この貫通孔２２にボールねじ軸３０が螺合されている。ボールねじ軸３０の外周面には、螺旋状のボールねじ軸用転動体転走溝３１が形成されている。このボールねじ軸用転動体転走溝３１の断面形状は、ボールねじ軸用転動体４５の半径よりも若干曲率半径の大きい２つの円弧からなるゴシックアーチ形状に形成される。一方、移動部材２０の貫通孔２２には、ボールねじ軸用転動体転走溝３１に対応するボールねじ軸用負荷転動体転走溝２３が形成されている。このボールねじ軸用負荷転動体転走溝２３の断面形状もボールねじ軸用転動体転走溝３１と同様にゴシックアーチ形状に形成されており、ボールねじ軸用転動体転走溝３１とボールねじ軸用負荷転動体転走溝２３との間でボールねじ軸用転動体循環路の負荷転走路が構成される。
【００２２】
移動部材２０は、上述した負荷転走路の一端と他端を連結するボールねじ軸用転動体戻し通路２４を備えている。ボールねじ軸用転動体転走溝３１とボールねじ軸用負荷転動体転走溝２３との間には複数のボールねじ軸用転動体４５…が配列されており、ボールねじ軸３０の回転に伴って負荷転走路内を荷重を負荷しながら転走する。負荷転走路の一端に至ったボールねじ軸用転動体４５は、ボールねじ軸用転動体戻し通路２４によって掬い上げられ、負荷転走路の他端に戻されて循環している。
【００２３】
ボールねじ軸用転動体４５…の間にはスペーサ４６が介在しており、隣接するボールねじ軸用転動体４５が互いに接触することを防止し、低発塵および低騒音を実現している。図３に示すように、ボールねじ部の負荷転走路は螺旋状に形成され、ボールねじ軸用転動体戻し通路２４は、ボールねじ軸用転動体４５の進行方向周りの捩れを有している。このようにボールねじ部においてはボールねじ軸用転動体４５およびスペーサ４６は３次元的に方向転換し、複雑な態様で運動する。したがって、ボールねじ部においては、リニアガイド部のようにスペーサ４６を連結帯で連結することなく、スペーサ４６はそれぞれ分離されて配列されている。
【００２４】
次に、図４から図７を参照して、第１の実施形態に係る潤滑剤供給装置５０について説明を行う。図４に示すように、潤滑剤供給装置５０は、移動部材２０に取り付けられた側蓋２５の外側に取り付けられる。本実施形態においては、移動部材２０の両端に潤滑剤供給装置５０を取り付けた場合について説明するが、潤滑剤供給装置５０は、移動部材２０の一方端のみに取り付けても構わない。
【００２５】
図４に示すように、潤滑剤供給装置５０は、側蓋２５に取り付けられた位置決め板３６に分割体５１，５１を組み付けられている。さらに、分割体５１，５１の端部にはエンドシール３６ａが取り付けられており、潤滑剤供給装置５０内に外部から塵埃等が混入することを防止している。
【００２６】
図５に示すように、分割体５１，５１は、一対のリニアガイド部分割体５４，５４と、一対のボールねじ部分割体５５，５５から構成されており、合計４部品から構成されている。このように、本実施形態に係る潤滑剤供給装置５０は、リニアガイド部分割体５４，５４およびボールねじ部分割体５５，５５に分割されているので、各部材の小型化を図ることができ、軌道部材１０の開口部１２からリニアガイド部分割体５４，５４およびボールねじ部分割体５５，５５を着脱することができ、潤滑剤付運動案内装置を分解することなく、潤滑剤供給装置の交換を機上で行うことができる。
【００２７】
図６及び図７に示すように、リニアガイド部分割体５４，５４は、軌道部材１０の転動体転走溝１３に潤滑剤を貯留し、塗布する第１室５２を備えており、ボールねじ部分割体５５，５５は、ボールねじ軸３０のボールねじ軸用転動体転走溝３１に潤滑剤を貯留し塗布する第２室５３を備えている。この第１室５２と第２室５３とは互いに分離されており、第１室５２の潤滑剤が第２室５３内に移動しないように構成されている。
【００２８】
第１室５２および第２室５３内には、潤滑剤を貯留する貯留体が収納されており、該貯留体には転動体転走溝１３に接触する第１の塗布体５２ａおよびボールねじ軸用転動体転走溝３１に接触する第２の塗布体５３ａがそれぞれ連絡している。貯留体は一定の厚みのフェルトからなっており、例えば空隙率約８０％のレーヨン＋羊毛フェルトが用いられる。また、第１及び第２の塗布体５２ａ，５３ａも同様にフェルトで形成されているが、第１及び第２の塗布体５２ａ，５３ａに用いられるフェルトは、貯留体に用いられるフェルトよりも空隙率が低くなっている。具体的には、第１及び第２の塗布体５２ａ，５３ａのフェルトには、空隙率約５０％程度の羊毛フェルトが用いられる。
【００２９】
潤滑剤には、転動体の円滑な転走を実現できればどのような潤滑剤を用いても構わないが、例えば、摺動面油、タービン油などの潤滑油が用いられてもよいし、リチウム系グリース、ウレア系グリースなどのグリースが用いられてもよい。
【００３０】
また、潤滑剤供給装置５０は、移動部材２０の側蓋２５の端面形状と略同一に形成されており、貫通孔２２に相当する位置では、第２室５３がボールねじ軸３０を取り囲むように形成されている。さらに、ボールねじ部分割体５５はボールねじ軸３０を中心に左右に分割されている。
【００３１】
このように、潤滑剤供給装置５０は、ボールねじ軸３０を中心に左右の側壁方向へ複数に分割されているので、リニアガイド部分割体５４，５４及びボールねじ部分割体５５，５５をボールねじ軸３０の径方向から着脱することが可能となり、機上において潤滑剤供給装置５０の分解を行うことなく、リニアガイド部分割体５４，５４及びボールねじ部分割体５５，５５の交換作業を行うことができる。
【００３２】
また、図６に示すように、リニアガイド部分割体５４，５４およびボールねじ部分割体５５，５５は、側蓋２５に取り付けられる位置決め板５６に取り付けられている。位置決め板５６は、側蓋２５の端面形状と略同一に形成されており、貫通孔２２に相当する位置にボールねじ軸３０が貫通可能に孔５９が形成されている。さらに、位置決め板５６は、位置決め孔５６ａ，５６ｂが複数形成されており、位置決め孔５６ａとリニアガイド部分割体５４の位置決め孔５４ａとによってリニアガイド部分割体５４を位置決めし、位置決め孔５６ｂとボールねじ部分割体５５の位置決め孔５５ａとによってボールねじ部分割体５５の位置決めを行っている。なお、ボールねじ部分割体５５，５５同士の位置決めは、ねじ部分割体５５，５５の一方に形成された切欠５７ａと他方に形成された突部５７ｂとが凹凸係合することで互いに位置決めされている。
【００３３】
このように、リニアガイド部分割体５４とボールねじ部分割体５５とがそれぞれ位置決め板５６に取り付けられるので、リニアガイド部分割体５４とボールねじ部分割体５５との位置をそれぞれ調整することができ、転動体転走溝１３およびボールねじ軸用転動体転走溝３１に適切な状態で潤滑剤を塗布できる。
【００３４】
なお、第１室５２と第２室５３とに貯留される潤滑剤の貯留量は、転動体転走溝１３およびボールねじ軸用転動体転走溝３１の面積比から適切な容積が確保されている。ボールねじ軸用転動体転走溝３１は、ボールねじ軸３０の外周に螺旋状に形成されているため、直線状に形成されている転動体転走溝１３よりも表面積が大きくなっている。ボールねじ軸用転動体転走溝３１の表面積は、ボールねじ軸３０の軸径、ＢＣＤ、ボールねじのリードから計算により求めることができ、一般的な運動案内装置では、ボールねじ軸用転動体転走溝３１の表面積は、転動体転走溝１３の表面積の２〜２０倍となっている。
【００３５】
このように、転動体転走溝１３およびボールねじ軸用転動体転走溝３１に適切な量の潤滑剤を塗布するために、第２室５３の潤滑剤の貯留量は、第１室５２の潤滑剤の貯留量の２倍以上に形成されることが好ましい。リニアガイド部の転動体転走溝１３の長さと、ボールねじ部のボールねじ軸用転動体転走溝３１の長さの比率は２倍以上である。そのため、第２室５３の潤滑剤の貯留量が第１室５２の潤滑剤の貯留量の２倍以下となると、ボールねじ部の潤滑が不十分になる。第２室５３の潤滑剤の貯留量を第１室５２の潤滑剤の貯留量の２倍以上に形成することで、転動体転走溝１３およびボールねじ軸用転動体転走溝３１に十分に潤滑剤を塗布することができる。
【００３６】
特に好ましくは、第２室５３の潤滑量の貯留量は第１室５２の潤滑剤の貯留量の２〜２０倍であると好適である。第２室５３の潤滑剤の貯留量が第１室５２の潤滑剤の貯留量の２０倍以上となると、ボールねじ軸用転動体転走溝３１へ供給する潤滑剤量より、リニアガイド部の転動体転走溝１３へ供給する潤滑剤量が極端に少なくなり、転動体転走溝１３に潤滑不良が生じる可能性がある。また、潤滑不良が生じると、転動体転走溝１３の表面に油膜切れが生じ、転動体と転動体転走溝１３とが互いに金属接触することとなり、異常摩耗、転がり疲労、製品寿命の短縮に繋がる。また、ボールねじ軸用転動体転走溝３１に供給する潤滑剤量を、転動体転走溝１３に供給する潤滑剤量の２倍以下とすると、ボールねじ軸用転動体転走溝３１へ供給する潤滑剤量が極端に少なくなる。従って、転動体転走溝１３及びボールねじ軸用転動体転走溝３１に供給する潤滑剤量を均等にするために、ボールねじ軸用転動体転走溝３１の螺旋距離を、リニアガイド部の転動体転走溝１３の直線距離に対して２〜２０倍に設計すると好適である。
【００３７】
潤滑剤供給装置５０は、このように形成されているので、軌道部材１０に対して移動部材２０が移動することに伴って、第１及び第２の塗布体５２ａ，５３ａから転動体転走溝１３およびボールねじ軸用転動体転走溝３１に潤滑剤が塗布される。また、潤滑剤の塗布に伴って、第１及び第２の塗布体５２ａ，５３ａが吸収している潤滑剤が少なくなると、毛細管現象によって潤滑剤が第１室５２，第２室５３の貯留体から供給される。
【００３８】
［第２の実施形態］
以上説明した第１の実施形態に係る運動案内装置１では、断面略Ｕ字形の軌道部材１０を用いた場合について説明を行った。次に説明する第２の実施形態に係る運動案内装置２は、第１の実施形態とは異なる形態を有する軌道部材１０ａの実施例について説明を行うものである。なお、上述した第１の実施形態の場合と同一又は類似する部材については、同一符号を付して説明を省略する。
【００３９】
図８は、第２の実施形態に係る運動案内装置２を示す断面図である。図８に示すように第２の実施形態に係る運動案内装置２は、開口部１２を有し、外表面が円弧状に形成されており、軌道部材１０ａが断面略Ｃ字形に形成されている。
【００４０】
軌道部材１０ａは、外表面が円弧状に形成されているので、断面二次係数が上がり、曲げ剛性を高くすることができる。なお、移動部材２０や潤滑剤供給装置５０の構成は上述した第１の実施形態に係る運動案内装置１と同様である。
【００４１】
［第３の実施形態］
以上説明した第２の実施形態に係る運動案内装置２では、断面略Ｃ字形の軌道部材１０を用いた場合について説明を行った。次に説明する第３の実施形態に係る運動案内装置３は、第２の実施形態とは異なる形態を有する潤滑剤供給装置の実施例について説明を行うものである。なお、上述した第１および第２の実施形態の場合と同一又は類似する部材については、同一符号を付して説明を省略する。
【００４２】
図９は、第３の実施形態における運動案内装置を示す断面図である。図９に示すように第３の実施形態に係る運動案内装置３は、軌道部材１０ａが第２の実施形態に係る軌道部材と同様に、開口部１２を有し、外表面が円弧状に形成されており、断面略Ｃ字形に形成されている。
【００４３】
また、第３の実施形態に係る運動案内装置３は、開口部１２を通るように、補助室５８が取り付けられている。補助室５８は、第１室５２や第２室５３と同様に内部にフェルトなどからなる貯留体を備え、潤滑剤を貯留する部材であり、連絡体５８ａ，５８ａを介して第２室５３に潤滑剤を供給可能に接続されている。
【００４４】
このように、第３の実施形態に係る運動案内装置３は、第２室５３に潤滑剤を供給する補助室５８を備えているので、第２室５３に貯留された潤滑剤が減少した場合でも、潤滑剤を供給することができるので、ボールねじ部分割体５５，５５の交換頻度を抑えることができる。
【００４５】
なお、第３の実施形態に係る運動案内装置３では、補助室５８は、第２室５３に接続された場合について説明したが、補助室５８は、第１室５２に接続しても構わない。この場合、リニアガイド部分割体５４，５４の交換頻度を抑えることができる。
【００４６】
なお、本発明は、上記実施形態に限られることはなく、本発明の要旨を変更しない範囲において、種々の変更が可能である。例えば、本実施形態では、軌道部材は断面Ｕ字形または断面Ｃ字形に形成した場合について説明したが、軌道部材の形状はこれに限られず、求められる剛性や加工性に応じて適宜変更することが可能である。
【００４７】
また、転動体にはボールのほか、円筒状のローラを用いても構わない。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれうることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明に係る潤滑剤供給装置およびこの潤滑剤供給装置を組み込んだ運動案内装置は、適切な容量を有する第１室および第２室を有しているので、転動体転走溝およびボールねじ軸用転動体転走溝に十分な潤滑剤を塗布することができる。
【符号の説明】
【００４９】
１，２，３ 運動案内装置， １０，１０ａ 軌道部材， １１ 側壁， １２ 開口部， １３ 転動体転走溝， １４ 転動体戻し通路， １５ 方向転換路， １６ 負荷転動体転走路， ２０ 移動部材， ２１ 負荷転動体転走溝， ２２ 貫通孔， ２３ ボールねじ軸用負荷転動体転走溝， ２４ ボールねじ軸用転動体戻し通路， ２５ 側蓋， ３０ ボールねじ軸， ３１ ボールねじ軸用転動体転走溝， ４０ 転動体， ４５ ボールねじ軸用転動体， ５０ 潤滑剤供給装置， ５２ 第１室， ５３ 第２室， ５４ リニアガイド部分割体， ５５ ボールねじ部分割体， ５６ 位置決め板， ５７ａ 切欠， ５８ 補助室。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動部材及びねじ軸に対する移動部材の相対的な移動に伴って、軌道部材及びねじ軸に潤滑剤を塗布する潤滑剤供給装置、並びにこの潤滑剤供給装置が組みつけられた運動案内装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、互いに対向する側壁を有し、断面形状がＵ字状又はＣ字状に形成された軌道部材と、側壁の間に設置され、両側面に転動体転走溝、中央に形成した貫通孔にボールねじ用転動体転走溝を一体に構成し、貫通孔にボールねじ軸を挿通させた運動案内装置が知られている。
【０００３】
また、運動案内装置を使用する際には、転動体が転走する転動体転走溝や転動体を良好に潤滑する必要がある。転動体転走溝や転動体に潤滑剤を塗布することなく、無給油のまま運動案内装置を使用すると、転動体転走溝や転動体の摩耗が生じ、製品寿命に影響するからである。このような運動案内装置に潤滑剤を供給する潤滑剤供給装置として、特許文献１に記載された潤滑剤供給装置およびこの潤滑剤供給装置を取り付けた運動案内装置が知られている。
【０００４】
特許文献１に記載された運動案内装置は、底壁と一対の側壁を備え横断面形状が略Ｕ字状をなすとともに上記一対の側壁の内側面にそれぞれガイド溝を備えた軌道部材と、上記軌道部材の内側に移動可能に配置された移動部材と、を具備してなる運動案内装置において、上記移動部材の移動方向両端のうち少なくとも一端側であってそれぞれ左右両側に上記ガイド溝に潤滑剤を供給する潤滑剤供給装置を独立した状態で取り付けて構成されている。
【０００５】
このような構成によると、軌道部材のガイド溝に潤滑剤を供給する潤滑剤供給装置を左右両側に独立した状態で取り付けているので、潤滑剤供給装置の取付構造が改良され、その取扱性を向上させると共に信頼性を高めることを可能にしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−４１３０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来の潤滑剤供給装置およびこの潤滑剤供給装置を組み付けた運動案内装置の構成によると、移動部材に貫通したボールねじ軸の外周面に形成されたボールねじ軸用転動体転走溝およびボールねじ軸用転動体に対して潤滑剤を供給することができないといった問題があった。
【０００８】
また、ボールねじ軸用転動体転走溝およびボールねじ軸用転動体に対して潤滑剤を供給するための構造として潤滑剤供給装置に移動部材に形成された貫通孔に対応した孔を形成し、当該孔にボールねじ軸を貫通させてボールねじ軸用転動体転走溝およびボールねじ軸用転動体に潤滑剤を塗布する構造が知られている。
【０００９】
しかし、このような構造の運動案内装置を加工機に組み込んだ状態で、潤滑剤供給装置に貯留されている潤滑剤が枯渇すると、機上での潤滑剤供給装置の交換作業は困難であった。
【００１０】
本発明は、上記課題を解決するために成されたものであって、軌道部材に形成された転動体転走溝および転動体並びにボールねじ軸に形成されたボールねじ軸用転動体転走溝およびボールねじ軸用転動体に十分な潤滑剤を供給することができ、潤滑剤供給装置の交換作業を運動案内装置の分解を行うことなく、機上で交換可能な構造を備える潤滑剤供給装置およびこの潤滑剤供給装置を組み込んだ運動案内装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る潤滑剤供給装置は、所定間隔を隔てて互いに対向する側壁を有し、前記側壁の間に長手方向に沿って開口部が形成された軌道部材と、前記側壁間に挿入され、前記軌道部材の長手方向に対して往復移動可能に配置されるとともに、長手方向の両端に側蓋が取り付けられた移動部材と、前記側壁と前記側壁に対向する前記移動部材の側面との間に転走自在に設けられる複数の転動体と、前記移動部材に貫通形成された貫通孔に複数のねじ軸用転動体を介して螺合されるボールねじ軸と、を備え、前記側壁には、複数の前記転動体が転走する転動体転走溝が長手方向に沿って形成され、前記移動部材の側面には、前記転動体転走溝と対向するように負荷転動体転走溝が形成され、前記移動部材には前記負荷転動体転走溝と平行に貫通する転動体戻し通路が設けられ、前記側蓋に、前記転動体転走溝と前記負荷転動体転走溝との間を転走する前記転動体を前記転動体戻し通路に方向転換させる方向転換路が形成され、前記ボールねじ軸の外周面に螺旋状のボールねじ軸用転動体転走溝が形成された運動案内装置の少なくとも一方の前記側蓋の端部に取り付けられ、前記転動体転走溝に塗布する潤滑剤を貯留する第１室と、前記ボールねじ軸用転動体転走溝に塗布する潤滑剤を貯留する第２室とを備える潤滑剤供給装置において、前記第１室及び前記第２室の少なくとも一方は、分割されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、分割体が転動体転走溝に塗布する潤滑剤を貯留する第１室と、ボールねじ軸用転動体転走溝に塗布する潤滑剤を貯留する第２室とを有しているので、転動体転走溝およびボールねじ軸用転動体転走溝に十分な潤滑剤を供給することができる。さらに、本発明によれば、第１室及び第２室の少なくとも一方は、分割された分割体を備えているので、運動案内装置を分解することなく、機上で潤滑剤供給装置を交換することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る運度案内装置を示す一部断面斜視図。
【図２】リニアガイド部の転動体を示す概略図。
【図３】ボールねじ部の転動体を示す斜視図。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る運動案内装置の上面図。
【図５】潤滑剤供給装置の分割体の構成図
【図６】潤滑剤供給装置の分解図。
【図７】潤滑剤供給装置の概要を示す断面図。
【図８】本発明の第２の実施形態に係る運動案内装置を示す断面図。
【図９】本発明の第３の実施形態に係る運動案内装置を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
［第１の実施形態］
以下、本発明に係る潤滑剤供給装置およびこの潤滑剤供給装置を組み込んだ運動案内装置の実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、以下の実施形態は、各請求項に係る発明を限定するものではなく、また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１５】
図１は、本発明の第１の実施形態に係る運度案内装置を示す一部断面斜視図であり、図２は、リニアガイド部の転動体を示す概略図であり、図３は、ボールねじ部の転動体を示す斜視図であり、図４は、本発明の第１の実施形態に係る運動案内装置の上面図であり、図５は、潤滑剤供給装置の分割体の構成図であり、図６は、潤滑剤供給装置の分解図であり、図７は、潤滑剤供給装置の概要を示す断面図である。
【００１６】
図１に示すように、本実施形態に係る運動案内装置１は、所定間隔を隔てて互いに対向する側壁１１，１１と、側壁１１，１１の下端を連絡する底壁１１ａとを有し、側壁１１，１１の間に長手方向に沿って底壁１１ａと対向するように開口部１２が形成されることで、断面略Ｕ字形に形成された軌道部材１０と、軌道部材１０の側壁１１,１１間に挿入され、軌道部材１０の長手方向に対して往復移動可能に配置された移動部材２０とを備えている。移動部材２０は、側壁１１と対向する両側面にリニアガイド部と、中央にボールねじ部とが一体構造とされており、移動部材２０に螺合させたボールねじ軸３０に電動モータ等の駆動源により回転を加えると、移動部材２０は軌道部材１０の延設方向に沿って直線運動を行う。なお、案内する対象物は、開口部１２を介して移動部材２０と連結されており、移動部材２０の移動に伴って対象物を案内することができる。このような運動案内装置１は、リニアガイド部とボールねじ部とが一体に構成されているので、最小のスペースで高剛性、高精度のアクチュエータ機能を有する。
【００１７】
次に、運動案内装置１のリニアガイド部について説明を行う。軌道部材１０は、上述したように、断面略Ｕ字形状に形成されており、互いに対向する一対の側壁１１，１１を有する。側壁１１，１１には、軌道部材１０の延設方向に沿って転動体転走溝１３，１３が形成されている。転動体転走溝１３，１３は、それぞれの側壁１１，１１に上下に各２条ずつ、合計で４条形成されている。転動体転走溝１３，１３は、断面が転動体４０の半径よりも若干大きい曲率を有する単一の円弧、所謂サーキュラアーク形状に形成されている。なお、図示していないが、軌道部材１０の長手方向の両端にはねじ軸３０を回転自在に保持するハウジングがそれぞれ設けられている。また一方のハウジングにはねじ軸３０を回転駆動する駆動源が取り付けられている。
【００１８】
移動部材２０の軸方向の両端面には、側蓋２５および潤滑剤供給装置５０が取り付けられている。さらに、移動部材２０の側壁１１，１１と対向する左右両側面には、側壁１１，１１に形成された転動体転走溝１３，１３に対応する負荷転動体転走溝２１，２１が形成される。負荷転動体転走溝２１，２１も転動体転走溝１３，１３と同様に断面が転動体４０の半径よりも若干大きい曲率を有する単一の円弧、所謂サーキュラアーク形状に形成されている。転動体転走溝１３と負荷転動体転走溝２１との間に転動体４０を循環させる転動体循環路の一部である負荷転動体転走路１６を構成している。
【００１９】
移動部材２０は、両側面と後述する貫通孔２２との間に負荷転動体転走溝２１，２１から所定の間隔を隔て、且つ負荷転動体転走溝２１，２１と平行に軸方向に貫通する転動体戻し通路１４，１４が形成されている。また、移動部材２０は、側蓋２５と対向する面に負荷転動体転走路１６と転動体戻し通路１４との両端を接続して、転動体４０を循環させる略Ｕ字状の方向転換路１５が形成されている。このように、負荷転動体転走路１６、転動体戻し通路１４および方向転換路１５によって環状の転動体循環路が形成されている。なお、方向転換路１５の外周側は、方向転換路の外周側構成部として側蓋２５に形成されており、側蓋２５を組み付けることで方向転換路１５を構成している。
【００２０】
転動体循環路には、リテーナ４１に回転自在に保持された複数の転動体４０…が配列されている。図２に示すように、リテーナ４１は、転動体４０の間に介在されており、転動体４０の配列方向に沿って配置された連結帯４１ａによって一連に連結されている。連結帯４１ａは方向転換路１５での転動体４０の転走を阻害しないように可撓性を有しており、方向転換路１５内では自在に屈曲する。このように、リニアガイド部の転動体循環路では転動体４０…は平面内で２次元的な運動をする。
【００２１】
次に、運動案内装置１のボールねじ部について説明を行う。図１に示すように、移動部材２０の中央部には貫通孔２２が形成されており、この貫通孔２２にボールねじ軸３０が螺合されている。ボールねじ軸３０の外周面には、螺旋状のボールねじ軸用転動体転走溝３１が形成されている。このボールねじ軸用転動体転走溝３１の断面形状は、ボールねじ軸用転動体４５の半径よりも若干曲率半径の大きい２つの円弧からなるゴシックアーチ形状に形成される。一方、移動部材２０の貫通孔２２には、ボールねじ軸用転動体転走溝３１に対応するボールねじ軸用負荷転動体転走溝２３が形成されている。このボールねじ軸用負荷転動体転走溝２３の断面形状もボールねじ軸用転動体転走溝３１と同様にゴシックアーチ形状に形成されており、ボールねじ軸用転動体転走溝３１とボールねじ軸用負荷転動体転走溝２３との間でボールねじ軸用転動体循環路の負荷転走路が構成される。
【００２２】
移動部材２０は、上述した負荷転走路の一端と他端を連結するボールねじ軸用転動体戻し通路２４を備えている。ボールねじ軸用転動体転走溝３１とボールねじ軸用負荷転動体転走溝２３との間には複数のボールねじ軸用転動体４５…が配列されており、ボールねじ軸３０の回転に伴って負荷転走路内を荷重を負荷しながら転走する。負荷転走路の一端に至ったボールねじ軸用転動体４５は、ボールねじ軸用転動体戻し通路２４によって掬い上げられ、負荷転走路の他端に戻されて循環している。
【００２３】
ボールねじ軸用転動体４５…の間にはスペーサ４６が介在しており、隣接するボールねじ軸用転動体４５が互いに接触することを防止し、低発塵および低騒音を実現している。図３に示すように、ボールねじ部の負荷転走路は螺旋状に形成され、ボールねじ軸用転動体戻し通路２４は、ボールねじ軸用転動体４５の進行方向周りの捩れを有している。このようにボールねじ部においてはボールねじ軸用転動体４５およびスペーサ４６は３次元的に方向転換し、複雑な態様で運動する。したがって、ボールねじ部においては、リニアガイド部のようにスペーサ４６を連結帯で連結することなく、スペーサ４６はそれぞれ分離されて配列されている。
【００２４】
次に、図４から図７を参照して、第１の実施形態に係る潤滑剤供給装置５０について説明を行う。図４に示すように、潤滑剤供給装置５０は、移動部材２０に取り付けられた側蓋２５の外側に取り付けられる。本実施形態においては、移動部材２０の両端に潤滑剤供給装置５０を取り付けた場合について説明するが、潤滑剤供給装置５０は、移動部材２０の一方端のみに取り付けても構わない。
【００２５】
図４に示すように、潤滑剤供給装置５０は、側蓋２５に取り付けられた位置決め板３６に分割体５１，５１を組み付けられている。さらに、分割体５１，５１の端部にはエンドシール３６ａが取り付けられており、潤滑剤供給装置５０内に外部から塵埃等が混入することを防止している。
【００２６】
図５に示すように、分割体５１，５１は、一対のリニアガイド部分割体５４，５４と、一対のボールねじ部分割体５５，５５から構成されており、合計４部品から構成されている。このように、本実施形態に係る潤滑剤供給装置５０は、リニアガイド部分割体５４，５４およびボールねじ部分割体５５，５５に分割されているので、各部材の小型化を図ることができ、軌道部材１０の開口部１２からリニアガイド部分割体５４，５４およびボールねじ部分割体５５，５５を着脱することができ、潤滑剤付運動案内装置を分解することなく、潤滑剤供給装置の交換を機上で行うことができる。
【００２７】
図６及び図７に示すように、リニアガイド部分割体５４，５４は、軌道部材１０の転動体転走溝１３に潤滑剤を貯留し、塗布する第１室５２を備えており、ボールねじ部分割体５５，５５は、ボールねじ軸３０のボールねじ軸用転動体転走溝３１に潤滑剤を貯留し塗布する第２室５３を備えている。この第１室５２と第２室５３とは互いに分離されており、第１室５２の潤滑剤が第２室５３内に移動しないように構成されている。
【００２８】
第１室５２および第２室５３内には、潤滑剤を貯留する貯留体が収納されており、該貯留体には転動体転走溝１３に接触する第１の塗布体５２ａおよびボールねじ軸用転動体転走溝３１に接触する第２の塗布体５３ａがそれぞれ連絡している。貯留体は一定の厚みのフェルトからなっており、例えば空隙率約８０％のレーヨン＋羊毛フェルトが用いられる。また、第１及び第２の塗布体５２ａ，５３ａも同様にフェルトで形成されているが、第１及び第２の塗布体５２ａ，５３ａに用いられるフェルトは、貯留体に用いられるフェルトよりも空隙率が低くなっている。具体的には、第１及び第２の塗布体５２ａ，５３ａのフェルトには、空隙率約５０％程度の羊毛フェルトが用いられる。
【００２９】
潤滑剤には、転動体の円滑な転走を実現できればどのような潤滑剤を用いても構わないが、例えば、摺動面油、タービン油などの潤滑油が用いられてもよいし、リチウム系グリース、ウレア系グリースなどのグリースが用いられてもよい。
【００３０】
また、潤滑剤供給装置５０は、移動部材２０の側蓋２５の端面形状と略同一に形成されており、貫通孔２２に相当する位置では、第２室５３がボールねじ軸３０を取り囲むように形成されている。さらに、ボールねじ部分割体５５はボールねじ軸３０を中心に左右に分割されている。
【００３１】
このように、潤滑剤供給装置５０は、ボールねじ軸３０を中心に左右の側壁方向へ複数に分割されているので、リニアガイド部分割体５４，５４及びボールねじ部分割体５５，５５をボールねじ軸３０の径方向から着脱することが可能となり、機上において潤滑剤供給装置５０の分解を行うことなく、リニアガイド部分割体５４，５４及びボールねじ部分割体５５，５５の交換作業を行うことができる。
【００３２】
また、図６に示すように、リニアガイド部分割体５４，５４およびボールねじ部分割体５５，５５は、側蓋２５に取り付けられる位置決め板５６に取り付けられている。位置決め板５６は、側蓋２５の端面形状と略同一に形成されており、貫通孔２２に相当する位置にボールねじ軸３０が貫通可能に孔５９が形成されている。さらに、位置決め板５６は、位置決め孔５６ａ，５６ｂが複数形成されており、位置決め孔５６ａとリニアガイド部分割体５４の位置決め孔５４ａとによってリニアガイド部分割体５４を位置決めし、位置決め孔５６ｂとボールねじ部分割体５５の位置決め孔５５ａとによってボールねじ部分割体５５の位置決めを行っている。なお、ボールねじ部分割体５５，５５同士の位置決めは、ねじ部分割体５５，５５の一方に形成された切欠５７ａと他方に形成された突部５７ｂとが凹凸係合することで互いに位置決めされている。
【００３３】
このように、リニアガイド部分割体５４とボールねじ部分割体５５とがそれぞれ位置決め板５６に取り付けられるので、リニアガイド部分割体５４とボールねじ部分割体５５との位置をそれぞれ調整することができ、転動体転走溝１３およびボールねじ軸用転動体転走溝３１に適切な状態で潤滑剤を塗布できる。
【００３４】
なお、第１室５２と第２室５３とに貯留される潤滑剤の貯留量は、転動体転走溝１３およびボールねじ軸用転動体転走溝３１の面積比から適切な容積が確保されている。ボールねじ軸用転動体転走溝３１は、ボールねじ軸３０の外周に螺旋状に形成されているため、直線状に形成されている転動体転走溝１３よりも表面積が大きくなっている。ボールねじ軸用転動体転走溝３１の表面積は、ボールねじ軸３０の軸径、ＢＣＤ、ボールねじのリードから計算により求めることができ、一般的な運動案内装置では、ボールねじ軸用転動体転走溝３１の表面積は、転動体転走溝１３の表面積の２〜２０倍となっている。
【００３５】
このように、転動体転走溝１３およびボールねじ軸用転動体転走溝３１に適切な量の潤滑剤を塗布するために、第２室５３の潤滑剤の貯留量は、第１室５２の潤滑剤の貯留量の２倍以上に形成されることが好ましい。リニアガイド部の転動体転走溝１３の長さと、ボールねじ部のボールねじ軸用転動体転走溝３１の長さの比率は２倍以上である。そのため、第２室５３の潤滑剤の貯留量が第１室５２の潤滑剤の貯留量の２倍以下となると、ボールねじ部の潤滑が不十分になる。第２室５３の潤滑剤の貯留量を第１室５２の潤滑剤の貯留量の２倍以上に形成することで、転動体転走溝１３およびボールねじ軸用転動体転走溝３１に十分に潤滑剤を塗布することができる。
【００３６】
特に好ましくは、第２室５３の潤滑量の貯留量は第１室５２の潤滑剤の貯留量の２〜２０倍であると好適である。第２室５３の潤滑剤の貯留量が第１室５２の潤滑剤の貯留量の２０倍以上となると、ボールねじ軸用転動体転走溝３１へ供給する潤滑剤量より、リニアガイド部の転動体転走溝１３へ供給する潤滑剤量が極端に少なくなり、転動体転走溝１３に潤滑不良が生じる可能性がある。また、潤滑不良が生じると、転動体転走溝１３の表面に油膜切れが生じ、転動体と転動体転走溝１３とが互いに金属接触することとなり、異常摩耗、転がり疲労、製品寿命の短縮に繋がる。また、ボールねじ軸用転動体転走溝３１に供給する潤滑剤量を、転動体転走溝１３に供給する潤滑剤量の２倍以下とすると、ボールねじ軸用転動体転走溝３１へ供給する潤滑剤量が極端に少なくなる。従って、転動体転走溝１３及びボールねじ軸用転動体転走溝３１に供給する潤滑剤量を均等にするために、ボールねじ軸用転動体転走溝３１の螺旋距離を、リニアガイド部の転動体転走溝１３の直線距離に対して２〜２０倍に設計すると好適である。
【００３７】
潤滑剤供給装置５０は、このように形成されているので、軌道部材１０に対して移動部材２０が移動することに伴って、第１及び第２の塗布体５２ａ，５３ａから転動体転走溝１３およびボールねじ軸用転動体転走溝３１に潤滑剤が塗布される。また、潤滑剤の塗布に伴って、第１及び第２の塗布体５２ａ，５３ａが吸収している潤滑剤が少なくなると、毛細管現象によって潤滑剤が第１室５２，第２室５３の貯留体から供給される。
【００３８】
［第２の実施形態］
以上説明した第１の実施形態に係る運動案内装置１では、断面略Ｕ字形の軌道部材１０を用いた場合について説明を行った。次に説明する第２の実施形態に係る運動案内装置２は、第１の実施形態とは異なる形態を有する軌道部材１０ａの実施例について説明を行うものである。なお、上述した第１の実施形態の場合と同一又は類似する部材については、同一符号を付して説明を省略する。
【００３９】
図８は、第２の実施形態に係る運動案内装置２を示す断面図である。図８に示すように第２の実施形態に係る運動案内装置２は、開口部１２を有し、外表面が円弧状に形成されており、軌道部材１０ａが断面略Ｃ字形に形成されている。
【００４０】
軌道部材１０ａは、外表面が円弧状に形成されているので、断面二次係数が上がり、曲げ剛性を高くすることができる。なお、移動部材２０や潤滑剤供給装置５０の構成は上述した第１の実施形態に係る運動案内装置１と同様である。
【００４１】
［第３の実施形態］
以上説明した第２の実施形態に係る運動案内装置２では、断面略Ｃ字形の軌道部材１０を用いた場合について説明を行った。次に説明する第３の実施形態に係る運動案内装置３は、第２の実施形態とは異なる形態を有する潤滑剤供給装置の実施例について説明を行うものである。なお、上述した第１および第２の実施形態の場合と同一又は類似する部材については、同一符号を付して説明を省略する。
【００４２】
図９は、第３の実施形態における運動案内装置を示す断面図である。図９に示すように第３の実施形態に係る運動案内装置３は、軌道部材１０ａが第２の実施形態に係る軌道部材と同様に、開口部１２を有し、外表面が円弧状に形成されており、断面略Ｃ字形に形成されている。
【００４３】
また、第３の実施形態に係る運動案内装置３は、開口部１２を通るように、補助室５８が取り付けられている。補助室５８は、第１室５２や第２室５３と同様に内部にフェルトなどからなる貯留体を備え、潤滑剤を貯留する部材であり、連絡体５８ａ，５８ａを介して第２室５３に潤滑剤を供給可能に接続されている。
【００４４】
このように、第３の実施形態に係る運動案内装置３は、第２室５３に潤滑剤を供給する補助室５８を備えているので、第２室５３に貯留された潤滑剤が減少した場合でも、潤滑剤を供給することができるので、ボールねじ部分割体５５，５５の交換頻度を抑えることができる。
【００４５】
なお、第３の実施形態に係る運動案内装置３では、補助室５８は、第２室５３に接続された場合について説明したが、補助室５８は、第１室５２に接続しても構わない。この場合、リニアガイド部分割体５４，５４の交換頻度を抑えることができる。
【００４６】
なお、本発明は、上記実施形態に限られることはなく、本発明の要旨を変更しない範囲において、種々の変更が可能である。例えば、本実施形態では、軌道部材は断面Ｕ字形または断面Ｃ字形に形成した場合について説明したが、軌道部材の形状はこれに限られず、求められる剛性や加工性に応じて適宜変更することが可能である。
【００４７】
また、転動体にはボールのほか、円筒状のローラを用いても構わない。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれうることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明に係る潤滑剤供給装置およびこの潤滑剤供給装置を組み込んだ運動案内装置は、適切な容量を有する第１室および第２室を有しているので、転動体転走溝およびボールねじ軸用転動体転走溝に十分な潤滑剤を塗布することができる。
【符号の説明】
【００４９】
１，２，３ 運動案内装置， １０，１０ａ 軌道部材， １１ 側壁， １２ 開口部， １３ 転動体転走溝， １４ 転動体戻し通路， １５ 方向転換路， １６ 負荷転動体転走路， ２０ 移動部材， ２１ 負荷転動体転走溝， ２２ 貫通孔， ２３ ボールねじ軸用負荷転動体転走溝， ２４ ボールねじ軸用転動体戻し通路， ２５ 側蓋， ３０ ボールねじ軸， ３１ ボールねじ軸用転動体転走溝， ４０ 転動体， ４５ ボールねじ軸用転動体， ５０ 潤滑剤供給装置， ５２ 第１室， ５３ 第２室， ５４ リニアガイド部分割体， ５５ ボールねじ部分割体， ５６ 位置決め板， ５７ａ 切欠， ５８ 補助室。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定間隔を隔てて互いに対向する側壁を有し、前記側壁の間に長手方向に沿って開口部が形成された軌道部材と、
前記側壁間に挿入され、前記軌道部材の長手方向に対して往復移動可能に配置されるとともに、長手方向の両端に側蓋が取り付けられた移動部材と、
前記側壁と前記側壁に対向する前記移動部材の側面との間に転走自在に設けられる複数の転動体と、
前記移動部材に貫通形成された貫通孔に複数のねじ軸用転動体を介して螺合されるボールねじ軸と、を備え、
前記側壁には、複数の前記転動体が転走する転動体転走溝が長手方向に沿って形成され、
前記移動部材の側面には、前記転動体転走溝と対向するように負荷転動体転走溝が形成され、前記移動部材には前記負荷転動体転走溝と平行に貫通する転動体戻し通路が設けられ、
前記側蓋に、前記転動体転走溝と前記負荷転動体転走溝との間を転走する前記転動体を前記転動体戻し通路に方向転換させる方向転換路が形成され、
前記ボールねじ軸の外周面に螺旋状のボールねじ軸用転動体転走溝が形成された運動案内装置の少なくとも一方の前記側蓋の端部に取り付けられ、
前記転動体転走溝に塗布する潤滑剤を貯留する第１室と、前記ボールねじ軸用転動体転走溝に塗布する潤滑剤を貯留する第２室とを備える潤滑剤供給装置において、
前記第１室及び前記第２室の少なくとも一方は、分割されていることを特徴とする潤滑剤供給装置。
【請求項２】
請求項１に記載の潤滑剤供給装置において、
前記第１室と前記第２室は、前記移動部材の軸方向端面に取り付けられた位置決め板に組み付けられることを特徴とする潤滑剤供給装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の潤滑剤供給装置において、
前記第２室の潤滑剤の貯留量は、前記第１室の潤滑剤の貯留量の２倍以上であることを特徴とする潤滑剤供給装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の潤滑剤供給装置において、
前記分割体には、前記第１室または前記第２室に潤滑剤を供給する補助室が取付可能であることを特徴とする潤滑剤供給装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の潤滑剤供給装置を取り付けてなる運動案内装置。
【請求項１】
所定間隔を隔てて互いに対向する側壁を有し、前記側壁の間に長手方向に沿って開口部が形成された軌道部材と、
前記側壁間に挿入され、前記軌道部材の長手方向に対して往復移動可能に配置されるとともに、長手方向の両端に側蓋が取り付けられた移動部材と、
前記側壁と前記側壁に対向する前記移動部材の側面との間に転走自在に設けられる複数の転動体と、
前記移動部材に貫通形成された貫通孔に複数のねじ軸用転動体を介して螺合されるボールねじ軸と、を備え、
前記側壁には、複数の前記転動体が転走する転動体転走溝が長手方向に沿って形成され、
前記移動部材の側面には、前記転動体転走溝と対向するように負荷転動体転走溝が形成され、前記移動部材には前記負荷転動体転走溝と平行に貫通する転動体戻し通路が設けられ、
前記側蓋に、前記転動体転走溝と前記負荷転動体転走溝との間を転走する前記転動体を前記転動体戻し通路に方向転換させる方向転換路が形成され、
前記ボールねじ軸の外周面に螺旋状のボールねじ軸用転動体転走溝が形成された運動案内装置の少なくとも一方の前記側蓋の端部に取り付けられ、
前記転動体転走溝に塗布する潤滑剤を貯留する第１室と、前記ボールねじ軸用転動体転走溝に塗布する潤滑剤を貯留する第２室とを備える潤滑剤供給装置において、
前記第１室及び前記第２室の少なくとも一方は、分割されていることを特徴とする潤滑剤供給装置。
【請求項２】
請求項１に記載の潤滑剤供給装置において、
前記第１室と前記第２室は、前記移動部材の軸方向端面に取り付けられた位置決め板に組み付けられることを特徴とする潤滑剤供給装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の潤滑剤供給装置において、
前記第２室の潤滑剤の貯留量は、前記第１室の潤滑剤の貯留量の２倍以上であることを特徴とする潤滑剤供給装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の潤滑剤供給装置において、
前記分割体には、前記第１室または前記第２室に潤滑剤を供給する補助室が取付可能であることを特徴とする潤滑剤供給装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の潤滑剤供給装置を取り付けてなる運動案内装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１２−１８０８９１（Ｐ２０１２−１８０８９１Ａ）
【公開日】平成２４年９月２０日（２０１２．９．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−４３８８６（Ｐ２０１１−４３８８６）
【出願日】平成２３年３月１日（２０１１．３．１）
【出願人】（３９００２９８０５）ＴＨＫ株式会社 (420)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月２０日（２０１２．９．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月１日（２０１１．３．１）
【出願人】（３９００２９８０５）ＴＨＫ株式会社 (420)
【Ｆターム（参考）】
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