無線通信システム
【課題】ペアリングおよびペアリング後の通信を適切に行う無線通信システムを提供すること。
【解決手段】無線通信システムは、無線通信を行う第１通信装置１０、および第１通信装置１０との間で無線通信を行う第２通信装置２０を有する。第１通信装置１０および第２通信装置２０はそれぞれ、複数の通信用チャンネルの中から所定のチャンネルを選択する選択手段１０６と、選択手段１０６が選択したチャンネルを介して通信を行う通信手段１０２，１０３，１０４と、を備え、選択手段１０６は、第１通信装置１０および第２通信装置２０によるペアリング時は複数の通信用チャンネルの中であらかじめ決められているペアリング用のチャンネルを選択し、非ペアリング時はチャンネル切換え指示に応じたチャンネルを選択する。
【解決手段】無線通信システムは、無線通信を行う第１通信装置１０、および第１通信装置１０との間で無線通信を行う第２通信装置２０を有する。第１通信装置１０および第２通信装置２０はそれぞれ、複数の通信用チャンネルの中から所定のチャンネルを選択する選択手段１０６と、選択手段１０６が選択したチャンネルを介して通信を行う通信手段１０２，１０３，１０４と、を備え、選択手段１０６は、第１通信装置１０および第２通信装置２０によるペアリング時は複数の通信用チャンネルの中であらかじめ決められているペアリング用のチャンネルを選択し、非ペアリング時はチャンネル切換え指示に応じたチャンネルを選択する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の無線機器にそれぞれペアリング用スイッチを設け、各機器のペアリング用スイッチを略同時に押下することによって当該無線機器間でペアリングを行わせる技術が知られている（特許文献１参照）。ペアリングとは、２つの無線機器がお互いのIDを交換して登録し合うことをいう。ペアリングを行わせることで、当該無線機器間が互いを認識し、他無線機器と混信することなく通信を行うことができる。一般に、無線機器は通信で使用する周波数帯（チャンネルと呼ぶ）が予め幾つか用意されている。また、チャンネル選択が自由に行えるよう、無線機器にはチャンネル選択操作部材が備えられている。２つの無線機器間でペアリングを行う際には、当該無線機器間で同一のチャンネルをチャンネル選択操作部材で選択してからペアリングを行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４４４０３３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、例えば、カメラなどの機器を遠隔操作で起動するための無線機器（以後リモコンと呼ぶ）のように、無線機器にチャンネル選択操作部材を設けない方が使用者にとって使いやすい場合がある。遠隔起動という単純な操作を行う単機能のリモコンは、チャンネル選択を意識することなく使用できる方が使いやすいからである。この場合、チャンネル選択操作部材を有する無線機器と、チャンネル選択操作部材を有さないリモコンとをどのようにペアリングさせるかが問題となる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、無線通信を行う第１通信装置、および第１通信装置との間で無線通信を行う第２通信装置を有する無線通信システムに適用される。そして、第１通信装置および第２通信装置はそれぞれ、複数の通信用チャンネルの中から所定のチャンネルを選択する選択手段と、選択手段が選択したチャンネルを介して通信を行う通信手段と、を備え、選択手段は、第１通信装置および第２通信装置によるペアリング時は複数の通信用チャンネルの中であらかじめ決められているペアリング用のチャンネルを選択し、非ペアリング時はチャンネル切換え指示に応じたチャンネルを選択することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明による無線通信システムでは、ペアリングおよびペアリング後の通信を適切に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の一実施の形態によるカメラシステムの構成を説明する図である。
【図２】カメラ、無線アダプタおよびリモコン送信機の構成を例示するブロック図である。
【図３】フレームデータの構成を例示する図である。
【図４】ペアリング用操作ボタンが操作された場合のＣＰＵが実行する処理の流れを説明するフローチャートである。
【図５】リモコン送信機のＣＰＵが実行する処理の流れを説明するフローチャートである。
【図６】無線アダプタのＣＰＵが実行する処理の流れを説明するフローチャートである。
【図７】変形例３の構成を例示する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照して本発明を実施するための形態について説明する。図１は、本発明の一実施の形態による無線通信カメラシステムの構成を説明する図である。カメラシステムは、カメラ３０と、リモコン送信機１０とで構成される。カメラ３０には、無線アダプタ２０が装着されている。
【０００９】
リモコン送信機１０は、操作部材１０７ａおよび１０７ｂを有する。リモコン送信機１０は、操作部材１０７ａおよび１０７ｂの操作に応じてカメラ３０に対して撮影指示などの操作信号やペアリングを行うための信号を無線送信する。操作部材１０７ａは、レリーズボタンに相当する押しボタンであり、操作部材１０７ｂは、リモコン送信機１０にペアリング処理を行わせるためのペアリング用操作ボタンである。ペアリング用ボタンは、２つの無線機器間でペアリング処理（すなわち相互のID情報交換）を行わせるための操作ボタンをいう。本実施の形態では、リモコン送信機１０と無線アダプタ２０がお互いのID情報を交換して登録し合う。
【００１０】
ペアリング済みのリモコン送信機１０は、操作部材１０７ａの操作に応じてペアリング済みの無線アダプタ２０（カメラ３０）に対して撮影を指示する操作信号を変調して無線送信する。ペアリング済みの無線アダプタ２０は、上記リモコン送信機１０からの無線信号を受信し、復調した操作信号を装着されているカメラ３０へ送る。
【００１１】
図２は、カメラ３０、無線アダプタ２０およびリモコン送信機１０の構成を例示するブロック図である。図２において、無線アダプタ２０およびリモコン送信機１０の双方に共通に含まれるブロックは、同一符号を付して説明する。
【００１２】
リモコン送信機１０は、アンテナ１０１と、周波数ダウンコンバータ１０２と、変調送信回路１０３と、復調回路１０４と、発振器１０６と、操作部材１０７ａおよび１０７ｂと、ＣＰＵ１０８とを含む。リモコン送信機１０のＣＰＵ１０８は、操作部材１０７ａから操作信号を受けると、所定の送信データの塊（本説明ではフレームデータと呼ぶ）を生成して変調送信回路１０３へ出力する。変調送信回路１０３は、該フレームデータを所定の周波数の無線伝送可能な信号に変調した後、搬送波の形でアンテナ１０１を介して無線アダプタ２０へ送信する。
【００１３】
本説明では、無線伝送に用いる周波数をチャンネルと呼ぶ。リモコン送信機１０の発振器１０６は、たとえば、第１chから第１０chまで計１０チャンネルの間で周波数が切換え可能である。リモコン送信機１０は、たとえば第３chを上記所定の周波数として用いて操作信号を無線送信する。第３chへの切換えは、ＣＰＵ１０８からの指示に基づいて発振器１０６が行うが、本実施形態のリモコン送信機１０には、チャンネル切換えのための操作部材が備えられていない。
【００１４】
また、リモコン送信機１０のＣＰＵ１０８は、操作部材１０７ｂから操作信号を受けると、所定のペアリング処理を行う。本実施の形態によるカメラシステムは、たとえば第１０chを用いてペアリング処理のための送受信を行う。第１０chへの切換えは、ＣＰＵ１０８からの指示に基づいて発振器１０６が行う。ペアリング処理の詳細については後述する。
【００１５】
無線アダプタ２０は、アンテナ１０１と、周波数ダウンコンバータ１０２と、変調送信回路１０３と、復調回路１０４と、発振器１０６と、操作部材１０７ｂと、ＣＰＵ１０８とを含む。無線アダプタ２０のＣＰＵ１０８は、アンテナ１０１を介して搬送波の形でフレームデータを受信する。受信した搬送波は、まず周波数ダウンコンバータ１０２に入力される。周波数ダウンコンバータ１０２は、受信したフレームデータを所定の低周波数のデータにダウンコンバートした後、復調回路１０４へ出力する。復調回路１０４では、入力された信号を復調してＣＰＵ１０８へ出力する。
【００１６】
無線アダプタ２０の発振器１０６は、リモコン送信機１０の発振器１０６と同様に、第１chからら第１０chまで計１０チャンネルの間で周波数が切換え可能である。無線アダプタ２０は、たとえば第３chを無線伝送周波数として用いて、操作信号を無線受信する。第３chへの切換えは、無線アダプタ２０のＣＰＵ１０８からの指示に基づいて発振器１０６が行う。本実施形態では、カメラ３０から無線アダプタ２０のＣＰＵ１０８へチャンネル切換えの指示がなされる。
【００１７】
無線アダプタ２０のＣＰＵ１０８は、入力されるフレームデータを先頭から読み込んで解析し、解析したコマンド情報をカメラ３０のＣＰＵ３０６へ送信する。このとき、ＣＰＵ１０８は、フレームデータ内に含まれる同期語３１（図３）が、あらかじめ設定されているデータ列と一致した場合のみ、カメラ３０へコマンド情報を出力する。これによって、他の通信と混信した場合の誤動作（たとえば、他の機器を指示対象とする通信を受信したにもかかわらず、カメラ３０へコマンド情報を送信すること）を防止することができる。また、無線アダプタ２０のＣＰＵ１０８は、操作部材１０７ｂから操作信号を受けると、所定のペアリング処理を行う。上述したように、本実施の形態によるカメラシステムは第１０chを用いてペアリング処理時の送受信を行う。第１０chへの切換えは、ＣＰＵ１０８からの指示に基づいて発振器１０６が行う。ペアリング処理の詳細については後述する。
【００１８】
カメラ３０は、撮影レンズ３０１と、シャッタ３０２と、撮像素子３０３と、測光センサ３０４と、シャッタ駆動装置３０５と、ＣＰＵ３０６と、操作部材（レリーズスイッチ含む）３０７とを備える。カメラ３０のＣＰＵ３０６は、操作部材３０７からの操作信号に応じてカメラ制御を行う他、無線アダプタ２０のＣＰＵ１０８からのコマンド情報に応じてカメラ制御を行うように構成されている。
【００１９】
−ペアリング処理−
ペアリング処理について説明する。図１に例示したリモコン送信機１０と無線アダプタ２０は、カメラ３０に撮影を行わせる前にペアリング処理を済ませておく必要がある。ペアリング処理は、リモコン送信機１０と無線アダプタ２０とにそれぞれに設けられた操作部材１０７ｂが略同時に押下操作されることによって起動する。リモコン送信機１０および無線アダプタ２０が有するそれぞれのＣＰＵ１０８は、操作部材１０７ｂからオン操作信号が入力されてから所定時間（たとえば０．５秒）が経過するまでペアリング用のフレームデータを上記第１０chを用いて定期的に繰り返して無線送信する。
【００２０】
無線アダプタ２０のＣＰＵ１０８は、上記所定時間に第１０chで他の機器（リモコン送信機１０）からペアリング用のフレームデータを受信した場合には、該フレームデータを送信してきた機器のIDをＣＰＵ１０８内の不揮発性メモリに記憶する（ペアリングIDリストに登録）。無線アダプタ２０のＣＰＵ１０８は、ペアリング処理以降に受信したフレームデータにおける送信元IDがペアリングIDリストに登録したIDと合致する場合に、当該フレームデータに含まれるコマンドを有効なものとして扱う。
【００２１】
一方、リモコン送信機１０のＣＰＵ１０８は、上記所定時間に第１０chで他の機器（無線アダプタ２０）からペアリング用のフレームデータを受信した場合には、該フレームデータを送信してきた機器のIDをＣＰＵ１０８内の不揮発性メモリへ記憶しない。リモコン送信機１０のＣＰＵ１０８は、撮影指示の操作信号を無線送信するだけなので他の機器からのコマンドに応じた処理をすることがなく、ID照合をする必要がないからである。
【００２２】
本カメラシステムでは、ペアリングのための無線通信に予め決められたチャンネル（本例では１０ch）を使う。一般に、ペアリング処理はペアリング対象の２つの無線機器を近くに置いて行うため、送受信の信号レベルが問題になることはない。そこで、ペアリング用のフレームデータの送信は、ペアリング対象の２つの無線機器以外の他の無線機器に対して影響を与えないように、通常の通信（リモコン操作信号の送信）時より送信レベルを下げる（たとえば−１０ｄＢ）。
【００２３】
また、リモコン送信機１０および無線アダプタ２０のそれぞれのＣＰＵ１０８は、ペアリング用のフレームデータに、自身のID情報（後述する送信元ID３３）と現在設定されているチャンネルを示す情報とを含める。たとえば１バイト分のバイナリデータでチャンネルを表現する場合、２００ch超までの設定チャンネルを表現できる。
【００２４】
リモコン送信機１０は、チャンネル切換えのための操作部材を有していないので、ユーザーの手でチャンネルを切換える（設定する）ことができない。そこでリモコン送信機１０のＣＰＵ１０８は、現在設定されているチャンネルを示す情報の代わりにチャンネル切換え操作部材を具備しない（すなわち、チャンネル切り換え指示の受付が禁じられている）ことを示す情報を含める。上記１バイト分のデータで表現する場合、たとえば「チャンネル切換え操作部材を具備しない場合を255=0xFFで示す」とあらかじめ決めておき、上記１バイト分のデータを0xFFとする。
【００２５】
チャンネル切換えのための操作部材を有していないリモコン送信機１０のＣＰＵ１０８は、他の機器（無線アダプタ２０）からペアリング用のフレームデータを受信した後、該フレームデータに含まれている情報に基づいて自身のチャンネルを切換える。具体的には、無線アダプタ２０に設定されているチャンネルと同一チャンネル（本例では３ch）に切換えるように発振器１０６へ指示を送る。
【００２６】
一方、カメラ３０に装着された無線アダプタ２０は、カメラ３０からの指示によってチャンネルを切換えられる。本実施形態では、カメラ３０におけるメニュー操作により、ユーザーの手でチャンネルの切換えが可能に構成されるので、無線アダプタ２０自身にチャンネル切換え操作部材が設けられている場合と同様に扱える。このため、無線アダプタ２０のＣＰＵ１０８は、現在設定されているチャンネルを示す情報をペアリング用のフレームデータに含めることができる。
【００２７】
無線アダプタ２０にチャンネル切換え操作部材が設けられている場合（本実施形態のように設けられているのと同然と扱える場合を含む）のＣＰＵ１０８は、ペアリング用のフレームデータ受信以降も、チャンネル切換え操作が行われない限り（カメラ３０からの変更指示がない限り）設定されているチャンネル（本例では３ch）を、操作信号受信のための無線伝送周波数として維持する。
【００２８】
−フレームデータの構成−
図３は、本実施の形態のカメラシステムが無線送信する１回のフレームデータの構成を例示する図である。通信方式によって異なるものの、通常はフレームの始めに同期語３１がある（SFDとも呼ばれる）。同期語３１は、フレームデータの開始を検出するためのパターンであり、通常は１バイト（２バイトでもよい）データである。通信方式によってあらかじめ標準となる同期語３１が定められているので、所定の受信期間内に受信側の機器が受信デコードした信号が当該標準の同期語３１と一致する場合にのみ、受信側の機器において以降の受信が有効になる。
【００２９】
同期語３１の次に、不図示のデータ数（バイト数）を示すデータが続く。「データ数」は、通信データ容量（バイト数）を示すデータであり、フレームデータの情報量を意味する。受信側の機器は、同期語３１を検出後に「データ数」で示されたバイト数のデータをデコードして１回の受信を終了する。
【００３０】
送信先ID３２は、送信先（リモコン送信機１０から見た場合は、カメラ３０に装着されている無線アダプタ２０）を指定するIDやネットワークアドレスを示すデータである。送信元ID３３は、発信元（リモコン送信機１０）を指定するIDやネットワークアドレスを示すデータである。なお、IDはバイナリデータで表現してもよいし、ASCIIコードの文字列で表現してもよい。どの表現を採用するかについては、あらかじめシステムの取り決めで決めておく。たとえば、３文字以上かつ８文字以内のASCII文字列でIDを表現する場合、リモコン送信機１０のIDを“RC_01”、無線アダプタ２０のIDを“RCV_01”と表せる。
【００３１】
コマンド３４は、受信側の機器に対する指示内容を示すデータ群によって構成される。パラメータ３５は、コマンド３４に必要なパラメータ群によって構成される。チェックデータ３６は、フレームデータの最後に位置するチェック用データである。たとえば、ＣＲＣによる誤り検出データ生成アルゴリズムで生成された２バイトのデータによって構成される。受信側の機器は、チェックデータ３６に基づいてエラー判定を行い、エラーを判定した場合には当該フレームデータを廃棄するように構成されている。なお、図３の構成は例示であって、データの出現順番は異なるものでもかまわない。
【００３２】
一般に、ペアリング処理においてペアリング用のフレームデータを送信するのは送信相手が決まっていない状態である。この場合のリモコン送信機１０および無線アダプタ２０のＣＰＵ１０８は、それぞれが送信相手を不特定として（送信先IDを指定しない）送信する。このような送信先を不特定とする送信はブロードキャストと呼ばれる。ペアリング用のコマンドは、図３の送信フレームにおいてコマンド３４の位置に特定のコードとして置かれる。
【００３３】
上述したＣＰＵ１０８が行う処理の流れについて、図４、図５、図６に例示するフローチャートを参照して説明する。
−リモコン送信機と無線アダプタとで共通する処理−
リモコン送信機１０のＣＰＵ１０８、および無線アダプタ２０のＣＰＵ１０８は、それぞれ不図示の電池が装填されると、図４による処理を所定間隔で繰り返し行う。
【００３４】
図４のステップＳ５１において、ＣＰＵ１０８は、ペアリング用操作ボタンが操作されたか否かを判定する。ＣＰＵ１０８は、操作部材１０７ｂから操作信号が入力された場合にステップＳ５１を肯定判定してステップＳ５２へ進む。ＣＰＵ１０８は、操作部材１０７ｂから操作信号が入力されない場合には、ステップＳ５１を否定判定して当該判定処理を繰り返す。
【００３５】
ステップＳ５２において、ＣＰＵ１０８は、チャンネル切換え操作部材を有するか否かを判定する。ＣＰＵ１０８は、チャンネル切換え操作部材を具備する場合（本実施形態のように具備するのと同然と扱える場合を含む）にステップＳ５２を肯定判定してステップＳ５３へ進む。ＣＰＵ１０８は、チャンネル切換え操作部材を具備しない場合（チャンネル切り換え指示を受け付けが禁じられていることから、具備するのと同然と扱えない場合を含む）にはステップＳ５２を否定判定してステップＳ５７へ進む。
【００３６】
ステップＳ５３において、ＣＰＵ１０８は、ペアリング用のフレームデータに現在設定されているチャンネルを示す情報を含めるようにしてステップＳ５４へ進む。ステップＳ５４において、ＣＰＵ１０８は発振器１０６へ指示を送り、チャンネルを第１０chに切換えさせてステップＳ５５へ進む。
【００３７】
ステップＳ５５において、ＣＰＵ１０８は、ペアリング用のフレームデータを送信させてステップＳ５６へ進む。ステップＳ５６において、ＣＰＵ１０８は発振器１０６へ指示を送り、チャンネルを第１０chから元のチャンネルに戻すように切換えさせてステップＳ５１へ戻る。
【００３８】
上述したステップＳ５２を否定判定して進むステップＳ５７において、ＣＰＵ１０８は、ペアリング用のフレームデータにチャンネル切換え操作部材を具備しない（すなわち、チャンネル切り換え指示の受け付けが禁じられている）ことを示す情報を含めるようにしてステップＳ５４へ進む。
【００３９】
−リモコン送信機における処理−
リモコン送信機１０のＣＰＵ１０８は、不図示の電池が装填され通電されると、図５による処理を所定時間間隔で起動する。図５のステップＳ１において、ＣＰＵ１０８は、無線通信を受信したか否かを判定する。ＣＰＵ１０８は、フレームデータをエラー無く受信した場合にステップＳ１を肯定判定してステップＳ２へ進む。ＣＰＵ１０８は、フレームデータを受信していない、または受信したもののエラー判定した場合には、ステップＳ１を否定判定して当該判定処理を繰り返す。
【００４０】
ステップＳ２において、ＣＰＵ１０８はブロードキャスト送信か否かを判定する。ＣＰＵ１０８は、受信したフレームデータにおいて送信先ID３２（図３）が指定されていない場合、ステップＳ２を肯定判定してステップＳ３へ進む。ＣＰＵ１０８は、受信したフレームにおいて送信先ID３２（図３）が指定されている場合、ステップＳ２を否定判定してステップＳ１０へ進む。
【００４１】
ステップＳ３において、ＣＰＵ１０８は、受信したフレームデータにおけるコマンド３４（図３）に格納されるコードに基づいてコマンド分析を行い、ステップＳ４へ進む。ステップＳ４において、ＣＰＵ１０８はペアリング用のフレームデータか否かを判定する。ＣＰＵ１０８は、上記分析結果がペアリング用のフレームデータである場合、ステップＳ４を肯定判定してステップＳ５へ進む。ＣＰＵ１０８は、上記分析結果がペアリング用のフレームデータでない場合にはステップＳ４を否定判定し、ステップＳ１へ戻る。ステップＳ１へ戻る場合は、上述した処理を繰り返す。
【００４２】
ステップＳ５において、ＣＰＵ１０８はペアリング期間中か否かを判定する。ＣＰＵ１０８は、操作部材１０７ｂ（ペアリング用操作ボタン）の操作が解除されて所定時間（たとえば０．５秒）が経過していない場合はステップＳ５を肯定判定してステップＳ７へ進む。ＣＰＵ１０８は、操作部材１０７ｂ（ペアリング用操作ボタン）の操作解除から所定時間が経過している場合にはステップＳ５を否定判定し、ステップＳ１へ戻る。ステップＳ１へ戻るのは、ペアリング期間中でない場合にペアリング用のフレームデータを受信しても、ペアリング処理を行わないようにするためである。ステップＳ１へ戻る場合は、上述した処理を繰り返す。
【００４３】
ステップＳ７において、ＣＰＵ１０８は、送信側（本例の場合は無線アダプタ２０）がチャンネル切換え操作部材を有するか否かを判定する。ＣＰＵ１０８は、コマンド３４（図３）に格納されるコードにおいて、現在設定されているチャンネルを示す１バイトの情報が255=0xFFである場合、ステップＳ７を否定判定してステップＳ９へ進む。ＣＰＵ１０８は、コマンド３４（図３）に格納されるコードにおいて、現在設定されているチャンネルを示す１バイトの情報が255=0xFFでない場合、ステップＳ７を肯定判定してステップＳ８へ進む。
【００４４】
ステップＳ８において、ＣＰＵ１０８は発振器１０６へ指示を送り、チャンネルを第３chに切換えさせてステップＳ１へ戻る。第３chは、本実施形態の無線アダプタ２０から送信された上記コマンド３４内の１バイト情報に基づく。ステップＳ９において、ＣＰＵ１０８は発振器１０６へ指示を送り、チャンネルを所定のデフォールトチャンネル（たとえば第１ch）に切換えさせてステップＳ１へ戻る。デフォールトチャンネルは、たとえばチャンネル切換え操作部材を具備しない（すなわち、チャンネル切り換え指示の受け付けが禁じられている）無線機器同士で通信を行えるように、あらかじめシステムの取り決めで決めておく非常用の通信チャンネルである。
【００４５】
上述したステップＳ２を否定判定して進むステップＳ１０において、ＣＰＵ１０８は、受信したフレームデータにおける送信元ID３３（図３）がペアリングIDリストとして登録されているIDと一致するか否かを判定する。ＣＰＵ１０８は、IDが一致する場合に、受信したフレームデータがペアリング済みの通信相手から送信されたものであると肯定判定してステップＳ１１へ進む。ＣＰＵ１０８は、IDが一致しない場合には、受信したフレームデータがペアリング済みの通信相手から送信されたものでないと否定判定してステップＳ１へ戻る。
【００４６】
ステップＳ１１において、ＣＰＵ１０８は受信したフレームデータにおけるコマンド３４（図３）に格納されるコードに基づいてコマンド分析を行い、ステップＳ１２へ進む。ステップＳ１２において、ＣＰＵ１０８は、分析したコマンドに応じて所定のコマンド処理を行ってステップＳ１へ戻る。ステップＳ１へ戻る場合は、上述した処理を繰り返す。
【００４７】
−無線アダプタにおける処理−
無線アダプタ２０のＣＰＵ１０８は、不図示の電池が装填されると、図６による処理を起動する。図６において、図５の場合と同一の処理を行うステップには同一符号を記して説明を省略する。なお、本実施形態の場合、リモコン送信機１０から無線アダプタ２０へ送信されるコマンドは、カメラ３０に対する撮影処理の起動を指示するための撮影起動コマンドである。
【００４８】
ステップＳ５を肯定判定して進むステップＳ６において、ＣＰＵ１０８は、上記ペアリング期間に受信したペアリング用のフレームデータに基づき、送信元ID（図３）をペアリングIDリストに登録し、図１へ戻る。
【００４９】
ステップＳ４を否定判定して進むステップＳ１３において、ＣＰＵ１０８は、他のブロードキャスト送信されたコマンドに応じて所定の処理を行ってステップＳ１へ戻る。
【００５０】
以上説明した実施形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）無線通信を行うリモコン送信機１０、および該リモコン送信機１０との間で無線通信を行う無線アダプタ２０を有する無線通信カメラシステムにおいて、リモコン送信機１０および無線アダプタ２０はそれぞれ、複数の通信用チャンネルの中から所定のチャンネルを選択する発振器１０６と、該発振器１０６が選択したチャンネルを介して通信を行う周波数ダウンコンバータ１０２，復調回路１０４、変調送信回路１０３と、を備える。そして、発振器１０６は、リモコン送信機１０および無線アダプタ２０によるペアリング時は複数の通信用チャンネルの中であらかじめ決められているペアリング用のチャンネル（第１０ch）を選択し、非ペアリング時はチャンネル切換え指示に応じたチャンネルを選択するようにしたので、ペアリング時の通信およびペアリング後（非ペアリング時）の通信を適切に行うことができる。
【００５１】
（２）上記（１）の無線通信カメラシステムにおいて、リモコン送信機１０および無線アダプタ２０はそれぞれ、周波数ダウンコンバータ１０２，復調回路１０４、変調送信回路１０３による通信内容を制御するＣＰＵ１０８をさらに備え、該ＣＰＵ１０８は、チャンネル切換え指示の受け付けが許可されている場合、ペアリング前に発振器１０６が選択していたチャンネルを示す情報をペアリング時の送信内容に含めるように変調送信回路１０３を制御する。これにより、ペアリング後（非ペアリング時）の通信に用いるチャンネルの候補をペアリング相手に伝えることができる。
【００５２】
（３）上記（２）の無線通信カメラシステムにおいて、ＣＰＵ１０８は、チャンネル切換え指示の受けつけが禁止されている場合、該チャンネル切換え指示を受け付けないことを示す情報をペアリング時の送信内容に含めるように変調送信回路１０３を制御する。これにより、ペアリング後（非ペアリング時）の通信に用いるチャンネルを変更できない旨をペアリング相手に伝えることができる。
【００５３】
（４）上記（２）の無線通信カメラシステムにおいて、発振器１０６は、チャンネル切換え指示の受けつけが禁止されている場合であって、ペアリング時に周波数ダウンコンバータ１０２，復調回路１０４で受信された通信内容にペアリング相手がペアリング前に選択していたチャンネルを示す情報が含まれている場合、該情報が示すチャンネルをペアリング後に選択するので、ペアリング相手から伝えられたチャンネルに切り換えることができる。これにより、ペアリング後（非ペアリング時）の通信を適切に行える。
【００５４】
上述した無線通信カメラシステムでは、ペアリングを行う２つの無線機器、すなわちリモコン送信機１０および無線アダプタ２０の双方が、仮に、チャンネル切換え指示の受け付けを許可されており、それぞれが互いに異なるチャンネルに切換えられている場合でも、ペアリングコマンドは上記ペアリング用のチャンネル（第１０Ch）で送信されるので、ペアリング前に双方に設定されているチャンネルにかかわらず、正しくペアリングを行える。
【００５５】
ただし、ペアリング後（非ペアリング時）は、リモコン送信機１０および無線アダプタ２０の双方において、それぞれを同じチャンネルに切換え設定しなければ、ペアリング後の通信を行うことはできない。この理由は、双方におけるユーザーの手でチャンネルを切換える（設定する）操作を優先するためである。
【００５６】
これに対し、リモコン送信機１０のように、無線通信システムを構成する無線機器の一方でチャンネル切換え指示の受けつけが禁止されている場合は、該チャンネル切換え指示の受けつけが禁止されている機器（リモコン送信機１０）は、他方の機器（無線アダプタ２０）から伝えられたチャンネルへ上記（４）のように切換えるので、ペアリング後（非ペアリング時）の通信を適切に行える。
【００５７】
（変形例１）
上述した無線アダプタ２０において、ペアリング処理中に受信したペアリング用のフレームデータに、チャンネル切換え操作部材を具備することを示す情報（すなわち、ペアリング相手の無線機器に現在設定されているチャンネルを示す情報）が含まれている場合、該情報に基づいて設定チャンネルの一致／不一致をユーザーに報知する構成を付加してもよい。
【００５８】
たとえば、他の通信機器に設定されているチャンネルが第５chで、無線アダプタ２０に設定されているチャンネルが第５chの場合に、無線アダプタ２０は、双方の無線通信機器に設定されているチャンネルが一致することを示す緑色ＬＥＤランプを点灯させる。
【００５９】
一方、他の通信機器に設定されているチャンネルが第５chで、無線アダプタ２０に設定されているチャンネルが第６chの場合には、無線アダプタ２０は、双方の無線通信機器に設定されているチャンネルが一致しないことを示す赤色ＬＥＤランプを点灯させる。
【００６０】
変形例１によれば、設定チャンネルを変更する必要があるか否か視覚的に知らせるので、チャンネルの不一致を理由に無線操作できないなどの不測の事態の発生時に役立つ。なお、ＬＥＤランプ等の視覚的な報知ではなく、音声による聴覚的な報知の仕方であってもよい。
【００６１】
（変形例２）
上記変形例１に加えて、双方の無線通信機器に設定されているチャンネルが一致しない場合には、他の通信機器に設定されているチャンネルを報知する構成を付加するようにしてもよい。具体的には、他の通信機器に設定されているチャンネルを示す表示を行う表示器を無線アダプタ２０に付加する。他の通信機器に設定されているチャンネルが分かれば、無線アダプタ２０の設定チャンネルを他の通信機器に設定されているチャンネルと一致するように変更操作を促すことができるので、ユーザーにとって使いやすくなる。
【００６２】
（変形例３）
無線アダプタ２０とカメラ３０との組み合わせを２組用意し、一方のレリーズタイミング信号を他方へ無線送信するように構成してもよい。図７は、変形例３の構成を例示する図である。カメラ３０には無線アダプタ２０が装着され、カメラ３０Ｂには無線アダプタ２０Ｂが装着されている。カメラ３０とカメラ３０Ｂとは同様の構成を有し、無線アダプタ２０と無線アダプタ２０Ｂとは同様の構成を有する。無線アダプタ２０と無線アダプタ２０Ｂとの間であらかじめペアリング処理が行われる。
【００６３】
ユーザーがカメラ３０に対してレリーズ操作を行うと、カメラ３０のＣＰＵ３０６は撮影処理を開始させるとともに、無線アダプタ２０のＣＰＵ１０８へレリーズタイミング信号を送る。無線アダプタ２０のＣＰＵ１０８は、変調送信回路１０３を制御して、該レリーズタイミング信号を無線アダプタ２０Ｂへ送信させる。
【００６４】
無線アダプタ２０Ｂの復調回路１０４は、復調したレリーズタイミング信号を無線アダプタ２０のＣＰＵ１０８へ送る。無線アダプタ２０のＣＰＵ１０８は、レリーズタイミング信号をカメラ３０ＢのＣＰＵ３０６へ送信する。ＣＰＵ３０６は、レリーズタイミング信号に応じてカメラ３０Ｂの撮影処理を開始させる。変形例３によれば、２台のカメラ３０、３０Ｂを連動して撮影させることができる。
【００６５】
（変形例４）
変形例３の構成において、無線アダプタ２０と２０Ｂの双方がチャンネル切換え操作部材を具備しない場合（装着されているカメラ３０、３０Ｂにおけるメニュー操作によってチャンネル切換え操作が禁止されることにより、チャンネル切換え操作部を具備するのと同然と扱えない場合を含む）が想定される。この場合の発振器１０６は、チャンネル切換え指示の受けつけが禁止されている場合であって、ペアリング時に周波数ダウンコンバータ１０２，復調回路１０４で受信された通信内容にペアリング相手がチャンネル切換え指示を受け付けないことを示す情報が含まれている場合、複数のチャンネルの中であらかじめ決められているチャンネル（第１ch）をペアリング後に選択する。あらかじめ無線通信システムで取り決めておいた非常用の通信チャンネルに切換えることで、チャンネルの不一致を理由に無線操作できないなどの不測の事態の発生を防ぐことができる。
【００６６】
（変形例５）
無線アダプタ２０の構成をカメラ３０内に組み込んで一体構成にしてもよい。また、カメラ３０を例に説明したが、カメラ３０に代えて、携帯電話機やフォトフレーム、プロジェクタ、携帯型情報端末などの電子機器にも無線アダプタ２０を装着可能に構成する、あるいは無線アダプタ２０の構成を上記電子機器内に組み込んで一体構成することで、本発明による無線通信システムを構成してよい。
【００６７】
以上の説明はあくまで一例であり、上記の実施形態の構成に何ら限定されるものではない。
【符号の説明】
【００６８】
１０…リモコン送信機
２０、２０Ｂ…無線アダプタ
３０…カメラ
１０１…アンテナ
１０２…周波数ダウンコンバータ
１０３…変調送信回路
１０４…復調回路
１０６…発振器
１０８…ＣＰＵ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の無線機器にそれぞれペアリング用スイッチを設け、各機器のペアリング用スイッチを略同時に押下することによって当該無線機器間でペアリングを行わせる技術が知られている（特許文献１参照）。ペアリングとは、２つの無線機器がお互いのIDを交換して登録し合うことをいう。ペアリングを行わせることで、当該無線機器間が互いを認識し、他無線機器と混信することなく通信を行うことができる。一般に、無線機器は通信で使用する周波数帯（チャンネルと呼ぶ）が予め幾つか用意されている。また、チャンネル選択が自由に行えるよう、無線機器にはチャンネル選択操作部材が備えられている。２つの無線機器間でペアリングを行う際には、当該無線機器間で同一のチャンネルをチャンネル選択操作部材で選択してからペアリングを行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４４４０３３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、例えば、カメラなどの機器を遠隔操作で起動するための無線機器（以後リモコンと呼ぶ）のように、無線機器にチャンネル選択操作部材を設けない方が使用者にとって使いやすい場合がある。遠隔起動という単純な操作を行う単機能のリモコンは、チャンネル選択を意識することなく使用できる方が使いやすいからである。この場合、チャンネル選択操作部材を有する無線機器と、チャンネル選択操作部材を有さないリモコンとをどのようにペアリングさせるかが問題となる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、無線通信を行う第１通信装置、および第１通信装置との間で無線通信を行う第２通信装置を有する無線通信システムに適用される。そして、第１通信装置および第２通信装置はそれぞれ、複数の通信用チャンネルの中から所定のチャンネルを選択する選択手段と、選択手段が選択したチャンネルを介して通信を行う通信手段と、を備え、選択手段は、第１通信装置および第２通信装置によるペアリング時は複数の通信用チャンネルの中であらかじめ決められているペアリング用のチャンネルを選択し、非ペアリング時はチャンネル切換え指示に応じたチャンネルを選択することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明による無線通信システムでは、ペアリングおよびペアリング後の通信を適切に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の一実施の形態によるカメラシステムの構成を説明する図である。
【図２】カメラ、無線アダプタおよびリモコン送信機の構成を例示するブロック図である。
【図３】フレームデータの構成を例示する図である。
【図４】ペアリング用操作ボタンが操作された場合のＣＰＵが実行する処理の流れを説明するフローチャートである。
【図５】リモコン送信機のＣＰＵが実行する処理の流れを説明するフローチャートである。
【図６】無線アダプタのＣＰＵが実行する処理の流れを説明するフローチャートである。
【図７】変形例３の構成を例示する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照して本発明を実施するための形態について説明する。図１は、本発明の一実施の形態による無線通信カメラシステムの構成を説明する図である。カメラシステムは、カメラ３０と、リモコン送信機１０とで構成される。カメラ３０には、無線アダプタ２０が装着されている。
【０００９】
リモコン送信機１０は、操作部材１０７ａおよび１０７ｂを有する。リモコン送信機１０は、操作部材１０７ａおよび１０７ｂの操作に応じてカメラ３０に対して撮影指示などの操作信号やペアリングを行うための信号を無線送信する。操作部材１０７ａは、レリーズボタンに相当する押しボタンであり、操作部材１０７ｂは、リモコン送信機１０にペアリング処理を行わせるためのペアリング用操作ボタンである。ペアリング用ボタンは、２つの無線機器間でペアリング処理（すなわち相互のID情報交換）を行わせるための操作ボタンをいう。本実施の形態では、リモコン送信機１０と無線アダプタ２０がお互いのID情報を交換して登録し合う。
【００１０】
ペアリング済みのリモコン送信機１０は、操作部材１０７ａの操作に応じてペアリング済みの無線アダプタ２０（カメラ３０）に対して撮影を指示する操作信号を変調して無線送信する。ペアリング済みの無線アダプタ２０は、上記リモコン送信機１０からの無線信号を受信し、復調した操作信号を装着されているカメラ３０へ送る。
【００１１】
図２は、カメラ３０、無線アダプタ２０およびリモコン送信機１０の構成を例示するブロック図である。図２において、無線アダプタ２０およびリモコン送信機１０の双方に共通に含まれるブロックは、同一符号を付して説明する。
【００１２】
リモコン送信機１０は、アンテナ１０１と、周波数ダウンコンバータ１０２と、変調送信回路１０３と、復調回路１０４と、発振器１０６と、操作部材１０７ａおよび１０７ｂと、ＣＰＵ１０８とを含む。リモコン送信機１０のＣＰＵ１０８は、操作部材１０７ａから操作信号を受けると、所定の送信データの塊（本説明ではフレームデータと呼ぶ）を生成して変調送信回路１０３へ出力する。変調送信回路１０３は、該フレームデータを所定の周波数の無線伝送可能な信号に変調した後、搬送波の形でアンテナ１０１を介して無線アダプタ２０へ送信する。
【００１３】
本説明では、無線伝送に用いる周波数をチャンネルと呼ぶ。リモコン送信機１０の発振器１０６は、たとえば、第１chから第１０chまで計１０チャンネルの間で周波数が切換え可能である。リモコン送信機１０は、たとえば第３chを上記所定の周波数として用いて操作信号を無線送信する。第３chへの切換えは、ＣＰＵ１０８からの指示に基づいて発振器１０６が行うが、本実施形態のリモコン送信機１０には、チャンネル切換えのための操作部材が備えられていない。
【００１４】
また、リモコン送信機１０のＣＰＵ１０８は、操作部材１０７ｂから操作信号を受けると、所定のペアリング処理を行う。本実施の形態によるカメラシステムは、たとえば第１０chを用いてペアリング処理のための送受信を行う。第１０chへの切換えは、ＣＰＵ１０８からの指示に基づいて発振器１０６が行う。ペアリング処理の詳細については後述する。
【００１５】
無線アダプタ２０は、アンテナ１０１と、周波数ダウンコンバータ１０２と、変調送信回路１０３と、復調回路１０４と、発振器１０６と、操作部材１０７ｂと、ＣＰＵ１０８とを含む。無線アダプタ２０のＣＰＵ１０８は、アンテナ１０１を介して搬送波の形でフレームデータを受信する。受信した搬送波は、まず周波数ダウンコンバータ１０２に入力される。周波数ダウンコンバータ１０２は、受信したフレームデータを所定の低周波数のデータにダウンコンバートした後、復調回路１０４へ出力する。復調回路１０４では、入力された信号を復調してＣＰＵ１０８へ出力する。
【００１６】
無線アダプタ２０の発振器１０６は、リモコン送信機１０の発振器１０６と同様に、第１chからら第１０chまで計１０チャンネルの間で周波数が切換え可能である。無線アダプタ２０は、たとえば第３chを無線伝送周波数として用いて、操作信号を無線受信する。第３chへの切換えは、無線アダプタ２０のＣＰＵ１０８からの指示に基づいて発振器１０６が行う。本実施形態では、カメラ３０から無線アダプタ２０のＣＰＵ１０８へチャンネル切換えの指示がなされる。
【００１７】
無線アダプタ２０のＣＰＵ１０８は、入力されるフレームデータを先頭から読み込んで解析し、解析したコマンド情報をカメラ３０のＣＰＵ３０６へ送信する。このとき、ＣＰＵ１０８は、フレームデータ内に含まれる同期語３１（図３）が、あらかじめ設定されているデータ列と一致した場合のみ、カメラ３０へコマンド情報を出力する。これによって、他の通信と混信した場合の誤動作（たとえば、他の機器を指示対象とする通信を受信したにもかかわらず、カメラ３０へコマンド情報を送信すること）を防止することができる。また、無線アダプタ２０のＣＰＵ１０８は、操作部材１０７ｂから操作信号を受けると、所定のペアリング処理を行う。上述したように、本実施の形態によるカメラシステムは第１０chを用いてペアリング処理時の送受信を行う。第１０chへの切換えは、ＣＰＵ１０８からの指示に基づいて発振器１０６が行う。ペアリング処理の詳細については後述する。
【００１８】
カメラ３０は、撮影レンズ３０１と、シャッタ３０２と、撮像素子３０３と、測光センサ３０４と、シャッタ駆動装置３０５と、ＣＰＵ３０６と、操作部材（レリーズスイッチ含む）３０７とを備える。カメラ３０のＣＰＵ３０６は、操作部材３０７からの操作信号に応じてカメラ制御を行う他、無線アダプタ２０のＣＰＵ１０８からのコマンド情報に応じてカメラ制御を行うように構成されている。
【００１９】
−ペアリング処理−
ペアリング処理について説明する。図１に例示したリモコン送信機１０と無線アダプタ２０は、カメラ３０に撮影を行わせる前にペアリング処理を済ませておく必要がある。ペアリング処理は、リモコン送信機１０と無線アダプタ２０とにそれぞれに設けられた操作部材１０７ｂが略同時に押下操作されることによって起動する。リモコン送信機１０および無線アダプタ２０が有するそれぞれのＣＰＵ１０８は、操作部材１０７ｂからオン操作信号が入力されてから所定時間（たとえば０．５秒）が経過するまでペアリング用のフレームデータを上記第１０chを用いて定期的に繰り返して無線送信する。
【００２０】
無線アダプタ２０のＣＰＵ１０８は、上記所定時間に第１０chで他の機器（リモコン送信機１０）からペアリング用のフレームデータを受信した場合には、該フレームデータを送信してきた機器のIDをＣＰＵ１０８内の不揮発性メモリに記憶する（ペアリングIDリストに登録）。無線アダプタ２０のＣＰＵ１０８は、ペアリング処理以降に受信したフレームデータにおける送信元IDがペアリングIDリストに登録したIDと合致する場合に、当該フレームデータに含まれるコマンドを有効なものとして扱う。
【００２１】
一方、リモコン送信機１０のＣＰＵ１０８は、上記所定時間に第１０chで他の機器（無線アダプタ２０）からペアリング用のフレームデータを受信した場合には、該フレームデータを送信してきた機器のIDをＣＰＵ１０８内の不揮発性メモリへ記憶しない。リモコン送信機１０のＣＰＵ１０８は、撮影指示の操作信号を無線送信するだけなので他の機器からのコマンドに応じた処理をすることがなく、ID照合をする必要がないからである。
【００２２】
本カメラシステムでは、ペアリングのための無線通信に予め決められたチャンネル（本例では１０ch）を使う。一般に、ペアリング処理はペアリング対象の２つの無線機器を近くに置いて行うため、送受信の信号レベルが問題になることはない。そこで、ペアリング用のフレームデータの送信は、ペアリング対象の２つの無線機器以外の他の無線機器に対して影響を与えないように、通常の通信（リモコン操作信号の送信）時より送信レベルを下げる（たとえば−１０ｄＢ）。
【００２３】
また、リモコン送信機１０および無線アダプタ２０のそれぞれのＣＰＵ１０８は、ペアリング用のフレームデータに、自身のID情報（後述する送信元ID３３）と現在設定されているチャンネルを示す情報とを含める。たとえば１バイト分のバイナリデータでチャンネルを表現する場合、２００ch超までの設定チャンネルを表現できる。
【００２４】
リモコン送信機１０は、チャンネル切換えのための操作部材を有していないので、ユーザーの手でチャンネルを切換える（設定する）ことができない。そこでリモコン送信機１０のＣＰＵ１０８は、現在設定されているチャンネルを示す情報の代わりにチャンネル切換え操作部材を具備しない（すなわち、チャンネル切り換え指示の受付が禁じられている）ことを示す情報を含める。上記１バイト分のデータで表現する場合、たとえば「チャンネル切換え操作部材を具備しない場合を255=0xFFで示す」とあらかじめ決めておき、上記１バイト分のデータを0xFFとする。
【００２５】
チャンネル切換えのための操作部材を有していないリモコン送信機１０のＣＰＵ１０８は、他の機器（無線アダプタ２０）からペアリング用のフレームデータを受信した後、該フレームデータに含まれている情報に基づいて自身のチャンネルを切換える。具体的には、無線アダプタ２０に設定されているチャンネルと同一チャンネル（本例では３ch）に切換えるように発振器１０６へ指示を送る。
【００２６】
一方、カメラ３０に装着された無線アダプタ２０は、カメラ３０からの指示によってチャンネルを切換えられる。本実施形態では、カメラ３０におけるメニュー操作により、ユーザーの手でチャンネルの切換えが可能に構成されるので、無線アダプタ２０自身にチャンネル切換え操作部材が設けられている場合と同様に扱える。このため、無線アダプタ２０のＣＰＵ１０８は、現在設定されているチャンネルを示す情報をペアリング用のフレームデータに含めることができる。
【００２７】
無線アダプタ２０にチャンネル切換え操作部材が設けられている場合（本実施形態のように設けられているのと同然と扱える場合を含む）のＣＰＵ１０８は、ペアリング用のフレームデータ受信以降も、チャンネル切換え操作が行われない限り（カメラ３０からの変更指示がない限り）設定されているチャンネル（本例では３ch）を、操作信号受信のための無線伝送周波数として維持する。
【００２８】
−フレームデータの構成−
図３は、本実施の形態のカメラシステムが無線送信する１回のフレームデータの構成を例示する図である。通信方式によって異なるものの、通常はフレームの始めに同期語３１がある（SFDとも呼ばれる）。同期語３１は、フレームデータの開始を検出するためのパターンであり、通常は１バイト（２バイトでもよい）データである。通信方式によってあらかじめ標準となる同期語３１が定められているので、所定の受信期間内に受信側の機器が受信デコードした信号が当該標準の同期語３１と一致する場合にのみ、受信側の機器において以降の受信が有効になる。
【００２９】
同期語３１の次に、不図示のデータ数（バイト数）を示すデータが続く。「データ数」は、通信データ容量（バイト数）を示すデータであり、フレームデータの情報量を意味する。受信側の機器は、同期語３１を検出後に「データ数」で示されたバイト数のデータをデコードして１回の受信を終了する。
【００３０】
送信先ID３２は、送信先（リモコン送信機１０から見た場合は、カメラ３０に装着されている無線アダプタ２０）を指定するIDやネットワークアドレスを示すデータである。送信元ID３３は、発信元（リモコン送信機１０）を指定するIDやネットワークアドレスを示すデータである。なお、IDはバイナリデータで表現してもよいし、ASCIIコードの文字列で表現してもよい。どの表現を採用するかについては、あらかじめシステムの取り決めで決めておく。たとえば、３文字以上かつ８文字以内のASCII文字列でIDを表現する場合、リモコン送信機１０のIDを“RC_01”、無線アダプタ２０のIDを“RCV_01”と表せる。
【００３１】
コマンド３４は、受信側の機器に対する指示内容を示すデータ群によって構成される。パラメータ３５は、コマンド３４に必要なパラメータ群によって構成される。チェックデータ３６は、フレームデータの最後に位置するチェック用データである。たとえば、ＣＲＣによる誤り検出データ生成アルゴリズムで生成された２バイトのデータによって構成される。受信側の機器は、チェックデータ３６に基づいてエラー判定を行い、エラーを判定した場合には当該フレームデータを廃棄するように構成されている。なお、図３の構成は例示であって、データの出現順番は異なるものでもかまわない。
【００３２】
一般に、ペアリング処理においてペアリング用のフレームデータを送信するのは送信相手が決まっていない状態である。この場合のリモコン送信機１０および無線アダプタ２０のＣＰＵ１０８は、それぞれが送信相手を不特定として（送信先IDを指定しない）送信する。このような送信先を不特定とする送信はブロードキャストと呼ばれる。ペアリング用のコマンドは、図３の送信フレームにおいてコマンド３４の位置に特定のコードとして置かれる。
【００３３】
上述したＣＰＵ１０８が行う処理の流れについて、図４、図５、図６に例示するフローチャートを参照して説明する。
−リモコン送信機と無線アダプタとで共通する処理−
リモコン送信機１０のＣＰＵ１０８、および無線アダプタ２０のＣＰＵ１０８は、それぞれ不図示の電池が装填されると、図４による処理を所定間隔で繰り返し行う。
【００３４】
図４のステップＳ５１において、ＣＰＵ１０８は、ペアリング用操作ボタンが操作されたか否かを判定する。ＣＰＵ１０８は、操作部材１０７ｂから操作信号が入力された場合にステップＳ５１を肯定判定してステップＳ５２へ進む。ＣＰＵ１０８は、操作部材１０７ｂから操作信号が入力されない場合には、ステップＳ５１を否定判定して当該判定処理を繰り返す。
【００３５】
ステップＳ５２において、ＣＰＵ１０８は、チャンネル切換え操作部材を有するか否かを判定する。ＣＰＵ１０８は、チャンネル切換え操作部材を具備する場合（本実施形態のように具備するのと同然と扱える場合を含む）にステップＳ５２を肯定判定してステップＳ５３へ進む。ＣＰＵ１０８は、チャンネル切換え操作部材を具備しない場合（チャンネル切り換え指示を受け付けが禁じられていることから、具備するのと同然と扱えない場合を含む）にはステップＳ５２を否定判定してステップＳ５７へ進む。
【００３６】
ステップＳ５３において、ＣＰＵ１０８は、ペアリング用のフレームデータに現在設定されているチャンネルを示す情報を含めるようにしてステップＳ５４へ進む。ステップＳ５４において、ＣＰＵ１０８は発振器１０６へ指示を送り、チャンネルを第１０chに切換えさせてステップＳ５５へ進む。
【００３７】
ステップＳ５５において、ＣＰＵ１０８は、ペアリング用のフレームデータを送信させてステップＳ５６へ進む。ステップＳ５６において、ＣＰＵ１０８は発振器１０６へ指示を送り、チャンネルを第１０chから元のチャンネルに戻すように切換えさせてステップＳ５１へ戻る。
【００３８】
上述したステップＳ５２を否定判定して進むステップＳ５７において、ＣＰＵ１０８は、ペアリング用のフレームデータにチャンネル切換え操作部材を具備しない（すなわち、チャンネル切り換え指示の受け付けが禁じられている）ことを示す情報を含めるようにしてステップＳ５４へ進む。
【００３９】
−リモコン送信機における処理−
リモコン送信機１０のＣＰＵ１０８は、不図示の電池が装填され通電されると、図５による処理を所定時間間隔で起動する。図５のステップＳ１において、ＣＰＵ１０８は、無線通信を受信したか否かを判定する。ＣＰＵ１０８は、フレームデータをエラー無く受信した場合にステップＳ１を肯定判定してステップＳ２へ進む。ＣＰＵ１０８は、フレームデータを受信していない、または受信したもののエラー判定した場合には、ステップＳ１を否定判定して当該判定処理を繰り返す。
【００４０】
ステップＳ２において、ＣＰＵ１０８はブロードキャスト送信か否かを判定する。ＣＰＵ１０８は、受信したフレームデータにおいて送信先ID３２（図３）が指定されていない場合、ステップＳ２を肯定判定してステップＳ３へ進む。ＣＰＵ１０８は、受信したフレームにおいて送信先ID３２（図３）が指定されている場合、ステップＳ２を否定判定してステップＳ１０へ進む。
【００４１】
ステップＳ３において、ＣＰＵ１０８は、受信したフレームデータにおけるコマンド３４（図３）に格納されるコードに基づいてコマンド分析を行い、ステップＳ４へ進む。ステップＳ４において、ＣＰＵ１０８はペアリング用のフレームデータか否かを判定する。ＣＰＵ１０８は、上記分析結果がペアリング用のフレームデータである場合、ステップＳ４を肯定判定してステップＳ５へ進む。ＣＰＵ１０８は、上記分析結果がペアリング用のフレームデータでない場合にはステップＳ４を否定判定し、ステップＳ１へ戻る。ステップＳ１へ戻る場合は、上述した処理を繰り返す。
【００４２】
ステップＳ５において、ＣＰＵ１０８はペアリング期間中か否かを判定する。ＣＰＵ１０８は、操作部材１０７ｂ（ペアリング用操作ボタン）の操作が解除されて所定時間（たとえば０．５秒）が経過していない場合はステップＳ５を肯定判定してステップＳ７へ進む。ＣＰＵ１０８は、操作部材１０７ｂ（ペアリング用操作ボタン）の操作解除から所定時間が経過している場合にはステップＳ５を否定判定し、ステップＳ１へ戻る。ステップＳ１へ戻るのは、ペアリング期間中でない場合にペアリング用のフレームデータを受信しても、ペアリング処理を行わないようにするためである。ステップＳ１へ戻る場合は、上述した処理を繰り返す。
【００４３】
ステップＳ７において、ＣＰＵ１０８は、送信側（本例の場合は無線アダプタ２０）がチャンネル切換え操作部材を有するか否かを判定する。ＣＰＵ１０８は、コマンド３４（図３）に格納されるコードにおいて、現在設定されているチャンネルを示す１バイトの情報が255=0xFFである場合、ステップＳ７を否定判定してステップＳ９へ進む。ＣＰＵ１０８は、コマンド３４（図３）に格納されるコードにおいて、現在設定されているチャンネルを示す１バイトの情報が255=0xFFでない場合、ステップＳ７を肯定判定してステップＳ８へ進む。
【００４４】
ステップＳ８において、ＣＰＵ１０８は発振器１０６へ指示を送り、チャンネルを第３chに切換えさせてステップＳ１へ戻る。第３chは、本実施形態の無線アダプタ２０から送信された上記コマンド３４内の１バイト情報に基づく。ステップＳ９において、ＣＰＵ１０８は発振器１０６へ指示を送り、チャンネルを所定のデフォールトチャンネル（たとえば第１ch）に切換えさせてステップＳ１へ戻る。デフォールトチャンネルは、たとえばチャンネル切換え操作部材を具備しない（すなわち、チャンネル切り換え指示の受け付けが禁じられている）無線機器同士で通信を行えるように、あらかじめシステムの取り決めで決めておく非常用の通信チャンネルである。
【００４５】
上述したステップＳ２を否定判定して進むステップＳ１０において、ＣＰＵ１０８は、受信したフレームデータにおける送信元ID３３（図３）がペアリングIDリストとして登録されているIDと一致するか否かを判定する。ＣＰＵ１０８は、IDが一致する場合に、受信したフレームデータがペアリング済みの通信相手から送信されたものであると肯定判定してステップＳ１１へ進む。ＣＰＵ１０８は、IDが一致しない場合には、受信したフレームデータがペアリング済みの通信相手から送信されたものでないと否定判定してステップＳ１へ戻る。
【００４６】
ステップＳ１１において、ＣＰＵ１０８は受信したフレームデータにおけるコマンド３４（図３）に格納されるコードに基づいてコマンド分析を行い、ステップＳ１２へ進む。ステップＳ１２において、ＣＰＵ１０８は、分析したコマンドに応じて所定のコマンド処理を行ってステップＳ１へ戻る。ステップＳ１へ戻る場合は、上述した処理を繰り返す。
【００４７】
−無線アダプタにおける処理−
無線アダプタ２０のＣＰＵ１０８は、不図示の電池が装填されると、図６による処理を起動する。図６において、図５の場合と同一の処理を行うステップには同一符号を記して説明を省略する。なお、本実施形態の場合、リモコン送信機１０から無線アダプタ２０へ送信されるコマンドは、カメラ３０に対する撮影処理の起動を指示するための撮影起動コマンドである。
【００４８】
ステップＳ５を肯定判定して進むステップＳ６において、ＣＰＵ１０８は、上記ペアリング期間に受信したペアリング用のフレームデータに基づき、送信元ID（図３）をペアリングIDリストに登録し、図１へ戻る。
【００４９】
ステップＳ４を否定判定して進むステップＳ１３において、ＣＰＵ１０８は、他のブロードキャスト送信されたコマンドに応じて所定の処理を行ってステップＳ１へ戻る。
【００５０】
以上説明した実施形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）無線通信を行うリモコン送信機１０、および該リモコン送信機１０との間で無線通信を行う無線アダプタ２０を有する無線通信カメラシステムにおいて、リモコン送信機１０および無線アダプタ２０はそれぞれ、複数の通信用チャンネルの中から所定のチャンネルを選択する発振器１０６と、該発振器１０６が選択したチャンネルを介して通信を行う周波数ダウンコンバータ１０２，復調回路１０４、変調送信回路１０３と、を備える。そして、発振器１０６は、リモコン送信機１０および無線アダプタ２０によるペアリング時は複数の通信用チャンネルの中であらかじめ決められているペアリング用のチャンネル（第１０ch）を選択し、非ペアリング時はチャンネル切換え指示に応じたチャンネルを選択するようにしたので、ペアリング時の通信およびペアリング後（非ペアリング時）の通信を適切に行うことができる。
【００５１】
（２）上記（１）の無線通信カメラシステムにおいて、リモコン送信機１０および無線アダプタ２０はそれぞれ、周波数ダウンコンバータ１０２，復調回路１０４、変調送信回路１０３による通信内容を制御するＣＰＵ１０８をさらに備え、該ＣＰＵ１０８は、チャンネル切換え指示の受け付けが許可されている場合、ペアリング前に発振器１０６が選択していたチャンネルを示す情報をペアリング時の送信内容に含めるように変調送信回路１０３を制御する。これにより、ペアリング後（非ペアリング時）の通信に用いるチャンネルの候補をペアリング相手に伝えることができる。
【００５２】
（３）上記（２）の無線通信カメラシステムにおいて、ＣＰＵ１０８は、チャンネル切換え指示の受けつけが禁止されている場合、該チャンネル切換え指示を受け付けないことを示す情報をペアリング時の送信内容に含めるように変調送信回路１０３を制御する。これにより、ペアリング後（非ペアリング時）の通信に用いるチャンネルを変更できない旨をペアリング相手に伝えることができる。
【００５３】
（４）上記（２）の無線通信カメラシステムにおいて、発振器１０６は、チャンネル切換え指示の受けつけが禁止されている場合であって、ペアリング時に周波数ダウンコンバータ１０２，復調回路１０４で受信された通信内容にペアリング相手がペアリング前に選択していたチャンネルを示す情報が含まれている場合、該情報が示すチャンネルをペアリング後に選択するので、ペアリング相手から伝えられたチャンネルに切り換えることができる。これにより、ペアリング後（非ペアリング時）の通信を適切に行える。
【００５４】
上述した無線通信カメラシステムでは、ペアリングを行う２つの無線機器、すなわちリモコン送信機１０および無線アダプタ２０の双方が、仮に、チャンネル切換え指示の受け付けを許可されており、それぞれが互いに異なるチャンネルに切換えられている場合でも、ペアリングコマンドは上記ペアリング用のチャンネル（第１０Ch）で送信されるので、ペアリング前に双方に設定されているチャンネルにかかわらず、正しくペアリングを行える。
【００５５】
ただし、ペアリング後（非ペアリング時）は、リモコン送信機１０および無線アダプタ２０の双方において、それぞれを同じチャンネルに切換え設定しなければ、ペアリング後の通信を行うことはできない。この理由は、双方におけるユーザーの手でチャンネルを切換える（設定する）操作を優先するためである。
【００５６】
これに対し、リモコン送信機１０のように、無線通信システムを構成する無線機器の一方でチャンネル切換え指示の受けつけが禁止されている場合は、該チャンネル切換え指示の受けつけが禁止されている機器（リモコン送信機１０）は、他方の機器（無線アダプタ２０）から伝えられたチャンネルへ上記（４）のように切換えるので、ペアリング後（非ペアリング時）の通信を適切に行える。
【００５７】
（変形例１）
上述した無線アダプタ２０において、ペアリング処理中に受信したペアリング用のフレームデータに、チャンネル切換え操作部材を具備することを示す情報（すなわち、ペアリング相手の無線機器に現在設定されているチャンネルを示す情報）が含まれている場合、該情報に基づいて設定チャンネルの一致／不一致をユーザーに報知する構成を付加してもよい。
【００５８】
たとえば、他の通信機器に設定されているチャンネルが第５chで、無線アダプタ２０に設定されているチャンネルが第５chの場合に、無線アダプタ２０は、双方の無線通信機器に設定されているチャンネルが一致することを示す緑色ＬＥＤランプを点灯させる。
【００５９】
一方、他の通信機器に設定されているチャンネルが第５chで、無線アダプタ２０に設定されているチャンネルが第６chの場合には、無線アダプタ２０は、双方の無線通信機器に設定されているチャンネルが一致しないことを示す赤色ＬＥＤランプを点灯させる。
【００６０】
変形例１によれば、設定チャンネルを変更する必要があるか否か視覚的に知らせるので、チャンネルの不一致を理由に無線操作できないなどの不測の事態の発生時に役立つ。なお、ＬＥＤランプ等の視覚的な報知ではなく、音声による聴覚的な報知の仕方であってもよい。
【００６１】
（変形例２）
上記変形例１に加えて、双方の無線通信機器に設定されているチャンネルが一致しない場合には、他の通信機器に設定されているチャンネルを報知する構成を付加するようにしてもよい。具体的には、他の通信機器に設定されているチャンネルを示す表示を行う表示器を無線アダプタ２０に付加する。他の通信機器に設定されているチャンネルが分かれば、無線アダプタ２０の設定チャンネルを他の通信機器に設定されているチャンネルと一致するように変更操作を促すことができるので、ユーザーにとって使いやすくなる。
【００６２】
（変形例３）
無線アダプタ２０とカメラ３０との組み合わせを２組用意し、一方のレリーズタイミング信号を他方へ無線送信するように構成してもよい。図７は、変形例３の構成を例示する図である。カメラ３０には無線アダプタ２０が装着され、カメラ３０Ｂには無線アダプタ２０Ｂが装着されている。カメラ３０とカメラ３０Ｂとは同様の構成を有し、無線アダプタ２０と無線アダプタ２０Ｂとは同様の構成を有する。無線アダプタ２０と無線アダプタ２０Ｂとの間であらかじめペアリング処理が行われる。
【００６３】
ユーザーがカメラ３０に対してレリーズ操作を行うと、カメラ３０のＣＰＵ３０６は撮影処理を開始させるとともに、無線アダプタ２０のＣＰＵ１０８へレリーズタイミング信号を送る。無線アダプタ２０のＣＰＵ１０８は、変調送信回路１０３を制御して、該レリーズタイミング信号を無線アダプタ２０Ｂへ送信させる。
【００６４】
無線アダプタ２０Ｂの復調回路１０４は、復調したレリーズタイミング信号を無線アダプタ２０のＣＰＵ１０８へ送る。無線アダプタ２０のＣＰＵ１０８は、レリーズタイミング信号をカメラ３０ＢのＣＰＵ３０６へ送信する。ＣＰＵ３０６は、レリーズタイミング信号に応じてカメラ３０Ｂの撮影処理を開始させる。変形例３によれば、２台のカメラ３０、３０Ｂを連動して撮影させることができる。
【００６５】
（変形例４）
変形例３の構成において、無線アダプタ２０と２０Ｂの双方がチャンネル切換え操作部材を具備しない場合（装着されているカメラ３０、３０Ｂにおけるメニュー操作によってチャンネル切換え操作が禁止されることにより、チャンネル切換え操作部を具備するのと同然と扱えない場合を含む）が想定される。この場合の発振器１０６は、チャンネル切換え指示の受けつけが禁止されている場合であって、ペアリング時に周波数ダウンコンバータ１０２，復調回路１０４で受信された通信内容にペアリング相手がチャンネル切換え指示を受け付けないことを示す情報が含まれている場合、複数のチャンネルの中であらかじめ決められているチャンネル（第１ch）をペアリング後に選択する。あらかじめ無線通信システムで取り決めておいた非常用の通信チャンネルに切換えることで、チャンネルの不一致を理由に無線操作できないなどの不測の事態の発生を防ぐことができる。
【００６６】
（変形例５）
無線アダプタ２０の構成をカメラ３０内に組み込んで一体構成にしてもよい。また、カメラ３０を例に説明したが、カメラ３０に代えて、携帯電話機やフォトフレーム、プロジェクタ、携帯型情報端末などの電子機器にも無線アダプタ２０を装着可能に構成する、あるいは無線アダプタ２０の構成を上記電子機器内に組み込んで一体構成することで、本発明による無線通信システムを構成してよい。
【００６７】
以上の説明はあくまで一例であり、上記の実施形態の構成に何ら限定されるものではない。
【符号の説明】
【００６８】
１０…リモコン送信機
２０、２０Ｂ…無線アダプタ
３０…カメラ
１０１…アンテナ
１０２…周波数ダウンコンバータ
１０３…変調送信回路
１０４…復調回路
１０６…発振器
１０８…ＣＰＵ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線通信を行う第１通信装置、および前記第１通信装置との間で無線通信を行う第２通信装置を有する無線通信システムにおいて、
前記第１通信装置および前記第２通信装置はそれぞれ、
複数の通信用チャンネルの中から所定のチャンネルを選択する選択手段と、
前記選択手段が選択したチャンネルを介して通信を行う通信手段と、を備え、
前記選択手段は、前記第１通信装置および前記第２通信装置によるペアリング時は前記複数の通信用チャンネルの中であらかじめ決められているペアリング用のチャンネルを選択し、非ペアリング時はチャンネル切換え指示に応じたチャンネルを選択することを特徴とする無線通信システム。
【請求項２】
請求項１に記載の無線通信システムにおいて、
前記第１通信装置および前記第２通信装置はそれぞれ、
前記通信手段による通信内容を制御する通信制御手段をさらに備え、
前記通信制御手段は、前記チャンネル切換え指示の受け付けが許可されている場合、前記ペアリング前に前記選択手段が選択していたチャンネルを示す情報を前記ペアリング時の送信内容に含めるように前記通信手段を制御することを特徴とする無線通信システム。
【請求項３】
請求項２に記載の無線通信システムにおいて、
前記通信制御手段は、前記チャンネル切換え指示の受けつけが禁止されている場合、前記チャンネル切換え指示を受け付けないことを示す情報を前記ペアリング時の送信内容に含めるように前記通信手段を制御することを特徴とする無線通信システム。
【請求項４】
請求項２に記載の無線通信システムにおいて、
前記選択手段は、前記チャンネル切換え指示の受けつけが禁止されている場合であって、前記ペアリング時に前記通信手段で受信された通信内容に前記ペアリング前に選択していたチャンネルを示す情報が含まれている場合、該情報が示すチャンネルを前記ペアリング後に選択することを特徴とする無線通信システム。
【請求項５】
請求項３に記載の無線通信システムにおいて、
前記選択手段は、前記チャンネル切換え指示の受けつけが禁止されている場合であって、前記ペアリング時に前記通信手段で受信された通信内容に前記チャンネル切換え指示を受け付けないことを示す情報が含まれている場合、前記複数のチャンネルの中であらかじめ決められているチャンネルを前記ペアリング後に選択することを特徴とする無線通信システム。
【請求項６】
請求項３に記載の無線通信システムにおいて、
前記チャンネル切換え指示の受けつけが許可されている場合であって、前記ペアリング時に前記通信手段で受信された通信内容に基づいて前記第１通信装置および前記第２通信装置間の選択チャンネルが異なることを判定した場合、これを報知する報知手段をさらに備えることを特徴とする無線通信システム。
【請求項７】
請求項３に記載の無線通信システムにおいて、
前記チャンネル切換え指示の受けつけが許可されている場合であって、前記ペアリング時に前記通信手段で受信された通信内容に基づいて前記第１通信装置および前記第２通信装置間の選択チャンネルが異なることを判定した場合、前記通信内容に含まれる設定チャンネルを示す表示を行う表示手段をさらに備えることを特徴とする無線通信システム。
【請求項１】
無線通信を行う第１通信装置、および前記第１通信装置との間で無線通信を行う第２通信装置を有する無線通信システムにおいて、
前記第１通信装置および前記第２通信装置はそれぞれ、
複数の通信用チャンネルの中から所定のチャンネルを選択する選択手段と、
前記選択手段が選択したチャンネルを介して通信を行う通信手段と、を備え、
前記選択手段は、前記第１通信装置および前記第２通信装置によるペアリング時は前記複数の通信用チャンネルの中であらかじめ決められているペアリング用のチャンネルを選択し、非ペアリング時はチャンネル切換え指示に応じたチャンネルを選択することを特徴とする無線通信システム。
【請求項２】
請求項１に記載の無線通信システムにおいて、
前記第１通信装置および前記第２通信装置はそれぞれ、
前記通信手段による通信内容を制御する通信制御手段をさらに備え、
前記通信制御手段は、前記チャンネル切換え指示の受け付けが許可されている場合、前記ペアリング前に前記選択手段が選択していたチャンネルを示す情報を前記ペアリング時の送信内容に含めるように前記通信手段を制御することを特徴とする無線通信システム。
【請求項３】
請求項２に記載の無線通信システムにおいて、
前記通信制御手段は、前記チャンネル切換え指示の受けつけが禁止されている場合、前記チャンネル切換え指示を受け付けないことを示す情報を前記ペアリング時の送信内容に含めるように前記通信手段を制御することを特徴とする無線通信システム。
【請求項４】
請求項２に記載の無線通信システムにおいて、
前記選択手段は、前記チャンネル切換え指示の受けつけが禁止されている場合であって、前記ペアリング時に前記通信手段で受信された通信内容に前記ペアリング前に選択していたチャンネルを示す情報が含まれている場合、該情報が示すチャンネルを前記ペアリング後に選択することを特徴とする無線通信システム。
【請求項５】
請求項３に記載の無線通信システムにおいて、
前記選択手段は、前記チャンネル切換え指示の受けつけが禁止されている場合であって、前記ペアリング時に前記通信手段で受信された通信内容に前記チャンネル切換え指示を受け付けないことを示す情報が含まれている場合、前記複数のチャンネルの中であらかじめ決められているチャンネルを前記ペアリング後に選択することを特徴とする無線通信システム。
【請求項６】
請求項３に記載の無線通信システムにおいて、
前記チャンネル切換え指示の受けつけが許可されている場合であって、前記ペアリング時に前記通信手段で受信された通信内容に基づいて前記第１通信装置および前記第２通信装置間の選択チャンネルが異なることを判定した場合、これを報知する報知手段をさらに備えることを特徴とする無線通信システム。
【請求項７】
請求項３に記載の無線通信システムにおいて、
前記チャンネル切換え指示の受けつけが許可されている場合であって、前記ペアリング時に前記通信手段で受信された通信内容に基づいて前記第１通信装置および前記第２通信装置間の選択チャンネルが異なることを判定した場合、前記通信内容に含まれる設定チャンネルを示す表示を行う表示手段をさらに備えることを特徴とする無線通信システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−１６９８１８（Ｐ２０１２−１６９８１８Ａ）
【公開日】平成２４年９月６日（２０１２．９．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２８５１１（Ｐ２０１１−２８５１１）
【出願日】平成２３年２月１４日（２０１１．２．１４）
【出願人】（０００００４１１２）株式会社ニコン (12,601)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月６日（２０１２．９．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月１４日（２０１１．２．１４）
【出願人】（０００００４１１２）株式会社ニコン (12,601)
【Ｆターム（参考）】
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