特にセンサ装置のための連結装置
特にセンサ装置のための連結装置であって、少なくとも１つの連行体（３０）を備えており、該連行体（３０）は、回転可能な軸と結合されるようになっており、該連行体（３０）は、端面で、連行体歯列（２４）を備えており、該連行体歯列（２４）は、ロータ（２８）に回転運動を伝達するために、該ロータ（２８）のロータ歯列（２２）と噛み合うようになっており、ロータ歯列（２２）および連行体歯列（２４）は、該ロータ歯列（２２）と連行体歯列（２４）とが噛み合うと自由空間（２０）が形成されるように、形成されており、自由空間（２０）が形成される際に、自由空間（２０）において、ロータ歯列（２２）と連行体歯列（２４）とは、機械式に接触していない。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、独立請求項の上位概念に記載の、特にセンサ装置のための連結装置から出発する。
【０００２】
背景技術
既にドイツ連邦共和国特許出願公開第４５０２４９号明細書から、同時に歯が噛み合う歯車伝動装置が公知である。両方の歯車対の歯車は、それぞれ噛合位置に関して相互にずらされており、１歯車対では、歯が噛合区間の開始部分に位置し、他方の歯車対では、歯が噛合区間の終了部分に位置する。歯車の間の汚れによって、不都合な軸方向の摺動が生じ得る。
【０００３】
したがって本発明の課題は、前述の欠点を少なくとも軽減することである。この課題は、独立請求項の特徴部に記載の構成によって解決される。
【０００４】
発明の利点
本発明による、独立請求項の特徴部に記載の構成を有する連結装置では、歯の尖端部と溝底との間の自由空間が、場合によっては生じる汚れを収容するために用いられる。さらに両方の連結部分、つまりロータと連行体との問題のない取付は、回転モーメント伝達のために取付過程の間に自己方向調整することによって達成される。このことは、とりわけロータ歯列もしくは連行体歯列の歯のフランクが回転軸線の垂線に対して所定の角度で軽く傾斜していることによって実現される。ロータを連行体に取り付ける際に、この傾斜によって、両方の連結エレメントが回転軸線に向かって自動的に方向調整され、この方向調整が助勢される。同時に必要な軸方向遊びが保証される。回転モーメントを吸収する側に掛かる軸方向の摺動力は回避される。
【０００５】
有利な形態によれば、ロータおよび／または連行体は、ブシュ上に支承される。ブシュは、たとえばステンレス鋼から形成することができ、これに対してロータは、たとえば特に有利にはＰＯＭ（ポリオキシメチレン、ポリアセタールの群から成る）のように良好な滑り特性を有するプラスチックから形成してもよい。ロータを支承するためのブシュを用いると、連結装置は、特にオートバイにおいてセンサ装置に車輪回転数を伝達するために適している。したがってオートバイにおいて一般的なスペーサブシュを用いることができ、しかも別の大きな構造変化を必要としない。
【０００６】
有利な形態によれば、ロータ歯列は、連行体歯列よりも軟性の材料から成っている。連行体は、通常、たとえばオートバイの前輪の回転軸と直に結合されている。エラーが生じた場合に回転軸のブロックを回避するために、記載した材料選択によって得られるが、ブロック時に歯列が落とされる。選択された材料硬度では、この歯列は、ロータの歯列であり、ロータは、通常センサと接続されている。このような構成によって、たとえばオートバイの前輪の引き続きの回転は中断されない。これによって交通安全性が高められる。
【０００７】
別の有利な形態では、ロータは、磁界に影響を及ぼす装置、特に歯環を備えて形成されている。連結装置は、センサによって検出される回転数を伝達するのに特に良好に適している。歯環は、直にロータと結合することができ、直接的な結合によって、構成ユニットの簡単で経済的な製造が助勢される。
【０００８】
有利な別の形態では、センサが、歯環に起因する磁界の変化を検出する。このためにセンサは、ブシュと結合されたハウジングに取り付けられている。これによって連結装置と共に極めてコンパクトなセンサ配置構造が実現される。
【０００９】
有利な形態では、自由空間は、矩形に形成されている。簡単に形成されるこのような自由空間に、場合によっては生じる汚れを特に良好に収容することができ、しかも機能が損なわれることはない。
【００１０】
有利な別の形態は、別の従属請求項および明細書から明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】連結装置の組み込まれたセンサ装置を示す斜視図である。
【図２】連結装置と共に、図１に示したセンサ装置を、背面から示す図である。
【図３】連結装置の断面図である。
【図４】ａは、ロータの一部を示す図であり、ｂは、ａのＡ−Ａ線に沿った断面図であり、ｃは、ロータの歯列の一部を示す図である。
【図５】ロータの全体を示す斜視図である。
【図６】取付状態で連結装置を示す拡大側面図である。
【００１２】
発明を実施するための形態
以下に、特にセンサ装置のための連結装置の１形態を図示し、詳しく説明する。
【００１３】
ケーブル１２を介して接続可能なセンサ１０は、ハウジング１４に収容されている。ハウジング１４は、ブシュ１６と結合されている。図２から看取されるように、ブシュ１６は、連行体３０のための支承部として用いられ、つまり連行体３０は、ブシュ１６に対して回転することができる。連行体３０は、概ね管状の部品として形成されていて、一方の側で、フランジによって画成されていて、他方の側で、連行体歯列２４に移行している。連行体歯列２４は、軸方向で三角形の形状を有している。連行体歯列２４は、ロータ２８のロータ歯列２２に噛み合う。ロータ２８も同様に管状に形成されていて、ブシュ１６によって支承される。ブシュ１６は、ロータ歯列２２とは反対側で、ロータ２８のためのストッパ３８を備えている。ストッパ３８は、フランジとして形成されている。ロータ２８の中央部分に、半径方向外側に配置された円筒形の区分が設けられており、円筒形の区分に、歯環３４が配置されている。歯環３４は、概ねケージ状に形成されていて、規則的な間隔で周方向に開口を備えている。ブシュ１６は、連行体３０から遠い側で、ハウジング１４と結合されている。ハウジング１４の、円筒形の凹部には、センサ１０が配置可能であり、センサ１０は、組立状態で、歯環３４の傍において、歯環３４に起因する磁界変化を検出する。センサ１０によって検出される磁界から、ロータ２８、連行体３０およびこれらと結合された軸が、定位置のセンサ１０に対して運動する回転角または回転数が推測される。図２からも看取されるように、ハウジング１４は、連結装置の軸方向全長にわたって延びていて、連行体３０のフランジと大体において整合している。
【００１４】
図４ａには、ロータ２８の歯列２２を詳しく示した。ロータ歯列２２は、軸方向で概ね三角形の尖端を成すように延びている。三角形の尖端部は、ロータ基体に向かって軸平行区分に移行しており、したがって軸平行区分は、純粋な三角形の歯列の代わりに、自由空間２０を形成し、自由空間２０は、いわゆる溝底と呼ばれる。自由空間２０は、概ね矩形に形成されている。ロータ歯列２２は、回転軸線に対して半径方向に、ロータ２８の回転軸線の垂線に対して角度αで傾斜しており、これは図４ｂから看取される。図４ｂには、ロータ歯列２２の、半径方向で対向する２つの歯のフランク２９を断面図で示した。
【００１５】
フランク２９は、回転軸線の垂線に対して角度αで傾斜している。図４ｃに投影図で示した歯列２２から看取されるように、ロータ歯列２２の周は半径と共に減少している。ロータ２８または連行体３０に、凹部２６が設けられている。
【００１６】
図５の斜視図において、概ね管状に形成されたロータ２８の全体を示した。ロータ２８の内側部分で、軸方向にスリット状の２つの凹部２６が延びている。凹部２６に、汚れが堆積され得る。凹部２６を介して、ロータ２８およびブシュ１６の支承部の潤滑を行うこともできる。
【００１７】
図３および図６から看取されるように、ロータ歯列２２は、連行体歯列２４に噛み合う。連行体歯列２４は、ロータ歯列２２の三角形部分に正確に適合する。ロータ歯列２２とは違い、連行体歯列２４では、溝底もしくは矩形の自由空間２０は設けられていない。その代わりに、連行体歯列２４は、軸方向に純粋な三角形状を有している。角度αの傾斜は、相応に、連行体歯列２４においても、ロータ２８および連行体３０の自己センタリングのためにみられる。連行体３０の尖端部３１は、自由空間２０に位置するようになる、つまり、連行体２４の尖端部３１は、ロータ歯列２２と機械式に直に接触しない。自由空間２０で、ロータ歯列２２と連行体歯列２４との間に存在する汚れを集めることができ、汚れは、ロータ２８および連行体３０を取り付ける際に自由空間２０に達する。
【００１８】
少なくともロータ２８と連行体３０とから成る図示の連結装置は、有利にはオートバイにおいてセンサ装置によって検出するために回転運動を伝達するのに用いられる。したがって連行体３０は、オートバイの前車軸と結合されている。たとえば前車軸またはその他の車軸の回転運動のパラメータは、望ましくはセンサ１０によって検出される。このために連行体３０によって取り出されるトルクは、連行体歯列２４とロータ歯列２２とを介してロータ２８に伝達される。ロータ２８は、歯環３４を備えており、歯環３４は、磁界に影響を及ぼす材料、たとえばステンレス鋼またはフェライト特殊鋼から成っている。歯環３４は、ロータ２８と共に回転する。歯環３４に磁極を配置することも同様に良好であり、磁極の回転運動によって磁界が変化する。歯環３４上に存在する磁極は、たとえば磁気プラスチックから成っていてよい。検出される磁界に基づいて、センサ１２は、ロータ２８の回転運動もしくは回転数を求めることができる。同様にセンサ１２に磁界を形成する少なくとも１つの素子が設けられたセンサ原理も考えられ、その磁界は、歯環３４によって、回転運動に応じた強磁性材料と非強磁性材料との交互配置（交番）によって変化される。
【００１９】
ロータ２８は、有利にはプラスチックから形成されており、プラスチックは極めて良好な滑り特性を有している。このためにたとえばポリオキシメチレン（ＰＯＭ）またはポリアセタールの群から成る別のプラスチックが適している。ロータ２８はブシュ１６上に支承されていて、したがってブシュ１６に対して回転するので、良好な滑り特性が必要である。さらにロータ２８の材料は、連行体３０の材料よりも軟質に選択されている。連結装置がブロックされる場合、車輪が連行体３０を引き続き運動させるので、ロータ２８のブロックまたはロック（クランプ）に際して、ロータ歯列２２は、連行体歯列２４によってせん断されるようになる。これによって確実に車軸もしくは車輪のブロックを防止することができる。
【００２０】
連行体３０は、たとえば深絞り加工部分として、または鋼から形成されていて、したがってプラスチックから成るロータ２８よりも高い強度を有している。ロータ２８および連行体３０の支承部として用いられるスペーサブシュ１６は、たとえばステンレス鋼から形成されている。
【００２１】
ロータ２８または連行体３０に、凹部２６を設けることができる。凹部２６に、汚れが堆積し得る。凹部２６を介して、支承部の潤滑を行うこともできる。内側で下向きに延びる上方のフランク２９に基づいて、ロータ２８および連行体３０は、簡単に正確な位置に取り付けることができる。回転軸線の垂線に対して角度αで傾斜した歯のフランク２９は、中心点に対する自己センタリングを保証する。さらに尖端を成して先細に延びる歯列２２，２４は、取付エラーのない接合を助勢する。このような観点で、特に有利には、少なくとも１つの歯列２２，２４は尖端部を有しており、尖端部は、対向歯列を、所望の噛合位置に軸方向で案内する。
【００２２】
連結装置の重要な思想によれば、ロータ歯列２２と連行体歯列２４との間に自由空間２０が形成されている。自由空間は、別の幾何学形状の歯列２２，２４によって形成してもよい。したがってロータ歯列２２の幾何学形状と連行体歯列２４の幾何学形状とは、交換することもでき、つまり溝底は、連行体歯列の適切な構成によって形成されることになる。
【００２３】
センサ装置のための連結装置の製造は、有利には、先ずブシュ１６がインサートとして射出成形により被覆されて行われる。射出成形法によって、ハウジング１４が形成され、ハウジング１４はブシュ１６と結合されている。ハウジング１４には、通常プラスチックとしてポリアミド６６（ＰＡ６６）が用いられる。次いでロータ３０がブシュ１６上に取り付けられる。次いでセンサ１０がハウジング１４内にねじ止めされる。最後にロータ２８と連行体３０とが相互結合される。
【００２４】
記載したセンサ装置のための連結装置は、特にオートバイにおいて回転数を検出するのに適している。しかしながら利用範囲は、これに制限されるものではない。原則として、記載した連結装置は、任意の可動軸の連結および回転数を評価するために用いることができる。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、独立請求項の上位概念に記載の、特にセンサ装置のための連結装置から出発する。
【０００２】
背景技術
既にドイツ連邦共和国特許出願公開第４５０２４９号明細書から、同時に歯が噛み合う歯車伝動装置が公知である。両方の歯車対の歯車は、それぞれ噛合位置に関して相互にずらされており、１歯車対では、歯が噛合区間の開始部分に位置し、他方の歯車対では、歯が噛合区間の終了部分に位置する。歯車の間の汚れによって、不都合な軸方向の摺動が生じ得る。
【０００３】
したがって本発明の課題は、前述の欠点を少なくとも軽減することである。この課題は、独立請求項の特徴部に記載の構成によって解決される。
【０００４】
発明の利点
本発明による、独立請求項の特徴部に記載の構成を有する連結装置では、歯の尖端部と溝底との間の自由空間が、場合によっては生じる汚れを収容するために用いられる。さらに両方の連結部分、つまりロータと連行体との問題のない取付は、回転モーメント伝達のために取付過程の間に自己方向調整することによって達成される。このことは、とりわけロータ歯列もしくは連行体歯列の歯のフランクが回転軸線の垂線に対して所定の角度で軽く傾斜していることによって実現される。ロータを連行体に取り付ける際に、この傾斜によって、両方の連結エレメントが回転軸線に向かって自動的に方向調整され、この方向調整が助勢される。同時に必要な軸方向遊びが保証される。回転モーメントを吸収する側に掛かる軸方向の摺動力は回避される。
【０００５】
有利な形態によれば、ロータおよび／または連行体は、ブシュ上に支承される。ブシュは、たとえばステンレス鋼から形成することができ、これに対してロータは、たとえば特に有利にはＰＯＭ（ポリオキシメチレン、ポリアセタールの群から成る）のように良好な滑り特性を有するプラスチックから形成してもよい。ロータを支承するためのブシュを用いると、連結装置は、特にオートバイにおいてセンサ装置に車輪回転数を伝達するために適している。したがってオートバイにおいて一般的なスペーサブシュを用いることができ、しかも別の大きな構造変化を必要としない。
【０００６】
有利な形態によれば、ロータ歯列は、連行体歯列よりも軟性の材料から成っている。連行体は、通常、たとえばオートバイの前輪の回転軸と直に結合されている。エラーが生じた場合に回転軸のブロックを回避するために、記載した材料選択によって得られるが、ブロック時に歯列が落とされる。選択された材料硬度では、この歯列は、ロータの歯列であり、ロータは、通常センサと接続されている。このような構成によって、たとえばオートバイの前輪の引き続きの回転は中断されない。これによって交通安全性が高められる。
【０００７】
別の有利な形態では、ロータは、磁界に影響を及ぼす装置、特に歯環を備えて形成されている。連結装置は、センサによって検出される回転数を伝達するのに特に良好に適している。歯環は、直にロータと結合することができ、直接的な結合によって、構成ユニットの簡単で経済的な製造が助勢される。
【０００８】
有利な別の形態では、センサが、歯環に起因する磁界の変化を検出する。このためにセンサは、ブシュと結合されたハウジングに取り付けられている。これによって連結装置と共に極めてコンパクトなセンサ配置構造が実現される。
【０００９】
有利な形態では、自由空間は、矩形に形成されている。簡単に形成されるこのような自由空間に、場合によっては生じる汚れを特に良好に収容することができ、しかも機能が損なわれることはない。
【００１０】
有利な別の形態は、別の従属請求項および明細書から明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】連結装置の組み込まれたセンサ装置を示す斜視図である。
【図２】連結装置と共に、図１に示したセンサ装置を、背面から示す図である。
【図３】連結装置の断面図である。
【図４】ａは、ロータの一部を示す図であり、ｂは、ａのＡ−Ａ線に沿った断面図であり、ｃは、ロータの歯列の一部を示す図である。
【図５】ロータの全体を示す斜視図である。
【図６】取付状態で連結装置を示す拡大側面図である。
【００１２】
発明を実施するための形態
以下に、特にセンサ装置のための連結装置の１形態を図示し、詳しく説明する。
【００１３】
ケーブル１２を介して接続可能なセンサ１０は、ハウジング１４に収容されている。ハウジング１４は、ブシュ１６と結合されている。図２から看取されるように、ブシュ１６は、連行体３０のための支承部として用いられ、つまり連行体３０は、ブシュ１６に対して回転することができる。連行体３０は、概ね管状の部品として形成されていて、一方の側で、フランジによって画成されていて、他方の側で、連行体歯列２４に移行している。連行体歯列２４は、軸方向で三角形の形状を有している。連行体歯列２４は、ロータ２８のロータ歯列２２に噛み合う。ロータ２８も同様に管状に形成されていて、ブシュ１６によって支承される。ブシュ１６は、ロータ歯列２２とは反対側で、ロータ２８のためのストッパ３８を備えている。ストッパ３８は、フランジとして形成されている。ロータ２８の中央部分に、半径方向外側に配置された円筒形の区分が設けられており、円筒形の区分に、歯環３４が配置されている。歯環３４は、概ねケージ状に形成されていて、規則的な間隔で周方向に開口を備えている。ブシュ１６は、連行体３０から遠い側で、ハウジング１４と結合されている。ハウジング１４の、円筒形の凹部には、センサ１０が配置可能であり、センサ１０は、組立状態で、歯環３４の傍において、歯環３４に起因する磁界変化を検出する。センサ１０によって検出される磁界から、ロータ２８、連行体３０およびこれらと結合された軸が、定位置のセンサ１０に対して運動する回転角または回転数が推測される。図２からも看取されるように、ハウジング１４は、連結装置の軸方向全長にわたって延びていて、連行体３０のフランジと大体において整合している。
【００１４】
図４ａには、ロータ２８の歯列２２を詳しく示した。ロータ歯列２２は、軸方向で概ね三角形の尖端を成すように延びている。三角形の尖端部は、ロータ基体に向かって軸平行区分に移行しており、したがって軸平行区分は、純粋な三角形の歯列の代わりに、自由空間２０を形成し、自由空間２０は、いわゆる溝底と呼ばれる。自由空間２０は、概ね矩形に形成されている。ロータ歯列２２は、回転軸線に対して半径方向に、ロータ２８の回転軸線の垂線に対して角度αで傾斜しており、これは図４ｂから看取される。図４ｂには、ロータ歯列２２の、半径方向で対向する２つの歯のフランク２９を断面図で示した。
【００１５】
フランク２９は、回転軸線の垂線に対して角度αで傾斜している。図４ｃに投影図で示した歯列２２から看取されるように、ロータ歯列２２の周は半径と共に減少している。ロータ２８または連行体３０に、凹部２６が設けられている。
【００１６】
図５の斜視図において、概ね管状に形成されたロータ２８の全体を示した。ロータ２８の内側部分で、軸方向にスリット状の２つの凹部２６が延びている。凹部２６に、汚れが堆積され得る。凹部２６を介して、ロータ２８およびブシュ１６の支承部の潤滑を行うこともできる。
【００１７】
図３および図６から看取されるように、ロータ歯列２２は、連行体歯列２４に噛み合う。連行体歯列２４は、ロータ歯列２２の三角形部分に正確に適合する。ロータ歯列２２とは違い、連行体歯列２４では、溝底もしくは矩形の自由空間２０は設けられていない。その代わりに、連行体歯列２４は、軸方向に純粋な三角形状を有している。角度αの傾斜は、相応に、連行体歯列２４においても、ロータ２８および連行体３０の自己センタリングのためにみられる。連行体３０の尖端部３１は、自由空間２０に位置するようになる、つまり、連行体２４の尖端部３１は、ロータ歯列２２と機械式に直に接触しない。自由空間２０で、ロータ歯列２２と連行体歯列２４との間に存在する汚れを集めることができ、汚れは、ロータ２８および連行体３０を取り付ける際に自由空間２０に達する。
【００１８】
少なくともロータ２８と連行体３０とから成る図示の連結装置は、有利にはオートバイにおいてセンサ装置によって検出するために回転運動を伝達するのに用いられる。したがって連行体３０は、オートバイの前車軸と結合されている。たとえば前車軸またはその他の車軸の回転運動のパラメータは、望ましくはセンサ１０によって検出される。このために連行体３０によって取り出されるトルクは、連行体歯列２４とロータ歯列２２とを介してロータ２８に伝達される。ロータ２８は、歯環３４を備えており、歯環３４は、磁界に影響を及ぼす材料、たとえばステンレス鋼またはフェライト特殊鋼から成っている。歯環３４は、ロータ２８と共に回転する。歯環３４に磁極を配置することも同様に良好であり、磁極の回転運動によって磁界が変化する。歯環３４上に存在する磁極は、たとえば磁気プラスチックから成っていてよい。検出される磁界に基づいて、センサ１２は、ロータ２８の回転運動もしくは回転数を求めることができる。同様にセンサ１２に磁界を形成する少なくとも１つの素子が設けられたセンサ原理も考えられ、その磁界は、歯環３４によって、回転運動に応じた強磁性材料と非強磁性材料との交互配置（交番）によって変化される。
【００１９】
ロータ２８は、有利にはプラスチックから形成されており、プラスチックは極めて良好な滑り特性を有している。このためにたとえばポリオキシメチレン（ＰＯＭ）またはポリアセタールの群から成る別のプラスチックが適している。ロータ２８はブシュ１６上に支承されていて、したがってブシュ１６に対して回転するので、良好な滑り特性が必要である。さらにロータ２８の材料は、連行体３０の材料よりも軟質に選択されている。連結装置がブロックされる場合、車輪が連行体３０を引き続き運動させるので、ロータ２８のブロックまたはロック（クランプ）に際して、ロータ歯列２２は、連行体歯列２４によってせん断されるようになる。これによって確実に車軸もしくは車輪のブロックを防止することができる。
【００２０】
連行体３０は、たとえば深絞り加工部分として、または鋼から形成されていて、したがってプラスチックから成るロータ２８よりも高い強度を有している。ロータ２８および連行体３０の支承部として用いられるスペーサブシュ１６は、たとえばステンレス鋼から形成されている。
【００２１】
ロータ２８または連行体３０に、凹部２６を設けることができる。凹部２６に、汚れが堆積し得る。凹部２６を介して、支承部の潤滑を行うこともできる。内側で下向きに延びる上方のフランク２９に基づいて、ロータ２８および連行体３０は、簡単に正確な位置に取り付けることができる。回転軸線の垂線に対して角度αで傾斜した歯のフランク２９は、中心点に対する自己センタリングを保証する。さらに尖端を成して先細に延びる歯列２２，２４は、取付エラーのない接合を助勢する。このような観点で、特に有利には、少なくとも１つの歯列２２，２４は尖端部を有しており、尖端部は、対向歯列を、所望の噛合位置に軸方向で案内する。
【００２２】
連結装置の重要な思想によれば、ロータ歯列２２と連行体歯列２４との間に自由空間２０が形成されている。自由空間は、別の幾何学形状の歯列２２，２４によって形成してもよい。したがってロータ歯列２２の幾何学形状と連行体歯列２４の幾何学形状とは、交換することもでき、つまり溝底は、連行体歯列の適切な構成によって形成されることになる。
【００２３】
センサ装置のための連結装置の製造は、有利には、先ずブシュ１６がインサートとして射出成形により被覆されて行われる。射出成形法によって、ハウジング１４が形成され、ハウジング１４はブシュ１６と結合されている。ハウジング１４には、通常プラスチックとしてポリアミド６６（ＰＡ６６）が用いられる。次いでロータ３０がブシュ１６上に取り付けられる。次いでセンサ１０がハウジング１４内にねじ止めされる。最後にロータ２８と連行体３０とが相互結合される。
【００２４】
記載したセンサ装置のための連結装置は、特にオートバイにおいて回転数を検出するのに適している。しかしながら利用範囲は、これに制限されるものではない。原則として、記載した連結装置は、任意の可動軸の連結および回転数を評価するために用いることができる。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
特にセンサ装置のための連結装置であって、
少なくとも１つの連行体（３０）を備えており、該連行体（３０）は、回転可能な軸と結合されるようになっており、該連行体（３０）は、端面で、連行体歯列（２４）を備えており、該連行体歯列（２４）は、ロータ（２８）に回転運動を伝達するために、該ロータ（２８）のロータ歯列（２２）と噛み合うようになっている、連結装置において、
ロータ歯列（２２）および連行体歯列（２４）は、該ロータ歯列（２２）と連行体歯列（２４）とが噛み合うと自由空間（２０）が形成されるように、形成されており、自由空間（２０）が形成される際に、自由空間（２０）において、ロータ歯列（２２）と連行体歯列（２４）とは、機械式に接触していないことを特徴とする、連結装置。
【請求項２】
ロータ歯列（２２）および／または連行体歯列（２４）は、尖端を成すように先細に延びていて、有利には三角形に形成されている、請求項１記載の連結装置。
【請求項３】
自由空間（２０）は、噛み合った状態で、尖端を成すように先細に延びる少なくとも１つの歯列（２２，２４）の少なくとも１つの尖端部（３１）を包囲する、請求項１または２記載の連結装置。
【請求項４】
ロータ（２８）および／または連行体（３０）は、管状に形成されている、請求項１から３までのいずれか１項記載の連結装置。
【請求項５】
ロータ歯列（２２）および／または連行体歯列（２４）の上方の少なくとも１つのフランク（２９）が、ロータ（２８）回転軸線の垂線に対して角度αでロータ（２８）の回転軸線に向かって傾斜している、請求項１から４までのいずれか１項記載の連結装置。
【請求項６】
ロータ（２８）および／または連行体（３０）は、ブシュ（１６）上に支承されている、請求項１から５までのいずれか１項記載の連結装置。
【請求項７】
ロータ歯列（２２）は、連行体歯列（２４）よりも軟性の材料から形成されている、請求項１から６までのいずれか１項記載の連結装置。
【請求項８】
ロータ（２８）は、磁界に影響を及ぼす装置、有利には歯環（３４）を備えている、請求項１から７までのいずれか１項記載の連結装置。
【請求項９】
センサ（１０）が設けられており、該センサ（１０）は、連行体（３０）の回転数を検出するために磁界の変化を検出する、請求項１から８までのいずれか１項記載の連結装置。
【請求項１０】
ロータ（２８）および／またはブシュ（１６）は、少なくとも１つの凹部（２６）を備えている、請求項１から９までのいずれか１項記載の連結装置。
【請求項１１】
自由空間（２０）は、溝状に、有利には矩形に形成されている、請求項１から１０までのいずれか１項記載の連結装置。
【請求項１２】
ブシュ（１６）は、ハウジング（１４）と結合されている、請求項１から１１までのいずれか１項記載の連結装置。
【請求項１】
特にセンサ装置のための連結装置であって、
少なくとも１つの連行体（３０）を備えており、該連行体（３０）は、回転可能な軸と結合されるようになっており、該連行体（３０）は、端面で、連行体歯列（２４）を備えており、該連行体歯列（２４）は、ロータ（２８）に回転運動を伝達するために、該ロータ（２８）のロータ歯列（２２）と噛み合うようになっている、連結装置において、
ロータ歯列（２２）および連行体歯列（２４）は、該ロータ歯列（２２）と連行体歯列（２４）とが噛み合うと自由空間（２０）が形成されるように、形成されており、自由空間（２０）が形成される際に、自由空間（２０）において、ロータ歯列（２２）と連行体歯列（２４）とは、機械式に接触していないことを特徴とする、連結装置。
【請求項２】
ロータ歯列（２２）および／または連行体歯列（２４）は、尖端を成すように先細に延びていて、有利には三角形に形成されている、請求項１記載の連結装置。
【請求項３】
自由空間（２０）は、噛み合った状態で、尖端を成すように先細に延びる少なくとも１つの歯列（２２，２４）の少なくとも１つの尖端部（３１）を包囲する、請求項１または２記載の連結装置。
【請求項４】
ロータ（２８）および／または連行体（３０）は、管状に形成されている、請求項１から３までのいずれか１項記載の連結装置。
【請求項５】
ロータ歯列（２２）および／または連行体歯列（２４）の上方の少なくとも１つのフランク（２９）が、ロータ（２８）回転軸線の垂線に対して角度αでロータ（２８）の回転軸線に向かって傾斜している、請求項１から４までのいずれか１項記載の連結装置。
【請求項６】
ロータ（２８）および／または連行体（３０）は、ブシュ（１６）上に支承されている、請求項１から５までのいずれか１項記載の連結装置。
【請求項７】
ロータ歯列（２２）は、連行体歯列（２４）よりも軟性の材料から形成されている、請求項１から６までのいずれか１項記載の連結装置。
【請求項８】
ロータ（２８）は、磁界に影響を及ぼす装置、有利には歯環（３４）を備えている、請求項１から７までのいずれか１項記載の連結装置。
【請求項９】
センサ（１０）が設けられており、該センサ（１０）は、連行体（３０）の回転数を検出するために磁界の変化を検出する、請求項１から８までのいずれか１項記載の連結装置。
【請求項１０】
ロータ（２８）および／またはブシュ（１６）は、少なくとも１つの凹部（２６）を備えている、請求項１から９までのいずれか１項記載の連結装置。
【請求項１１】
自由空間（２０）は、溝状に、有利には矩形に形成されている、請求項１から１０までのいずれか１項記載の連結装置。
【請求項１２】
ブシュ（１６）は、ハウジング（１４）と結合されている、請求項１から１１までのいずれか１項記載の連結装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４ａ】
【図４ｂ】
【図４ｃ】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４ａ】
【図４ｂ】
【図４ｃ】
【図５】
【図６】
【公表番号】特表２０１０−５３８２２５（Ｐ２０１０−５３８２２５Ａ）
【公表日】平成２２年１２月９日（２０１０．１２．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−５２３４４９（Ｐ２０１０−５２３４４９）
【出願日】平成２０年７月７日（２００８．７．７）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２００８／０５８７７２
【国際公開番号】ＷＯ２００９／０３０５４３
【国際公開日】平成２１年３月１２日（２００９．３．１２）
【出願人】（３９００２３７１１）ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング (2,908)
【氏名又は名称原語表記】ＲＯＢＥＲＴ ＢＯＳＣＨ ＧＭＢＨ
【住所又は居所原語表記】Ｓｔｕｔｔｇａｒｔ， Ｇｅｒｍａｎｙ
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２２年１２月９日（２０１０．１２．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年７月７日（２００８．７．７）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２００８／０５８７７２
【国際公開番号】ＷＯ２００９／０３０５４３
【国際公開日】平成２１年３月１２日（２００９．３．１２）
【出願人】（３９００２３７１１）ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング (2,908)
【氏名又は名称原語表記】ＲＯＢＥＲＴ ＢＯＳＣＨ ＧＭＢＨ
【住所又は居所原語表記】Ｓｔｕｔｔｇａｒｔ， Ｇｅｒｍａｎｙ
【Ｆターム（参考）】
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