用紙搬送装置、用紙搬送装置の制御方法、および用紙搬送装置の制御プログラム
【課題】複数の機種でのシーケンスモジュールの共通化を促進することのできる用紙搬送装置、用紙搬送装置の制御方法、および用紙搬送装置の制御プログラムを提供する。
【解決手段】用紙搬送装置の用紙位置情報更新部は、２段縦搬送ローラー１１２による用紙の送り量を加算することにより、用紙先端の位置情報を更新する。用紙位置情報更新部は、用紙先端の位置情報が１段縦搬送センサー１３１の先端検出位置よりも上流側にある前位置に達した場合において、１段縦搬送センサー１３１が用紙の先端を検出しないとき、位置情報の更新を停止する。用紙位置情報更新部は、１段縦搬送センサー１３１が用紙の先端を検出した場合に、用紙先端の位置情報の更新を再開する。
【解決手段】用紙搬送装置の用紙位置情報更新部は、２段縦搬送ローラー１１２による用紙の送り量を加算することにより、用紙先端の位置情報を更新する。用紙位置情報更新部は、用紙先端の位置情報が１段縦搬送センサー１３１の先端検出位置よりも上流側にある前位置に達した場合において、１段縦搬送センサー１３１が用紙の先端を検出しないとき、位置情報の更新を停止する。用紙位置情報更新部は、１段縦搬送センサー１３１が用紙の先端を検出した場合に、用紙先端の位置情報の更新を再開する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は用紙搬送装置、用紙搬送装置の制御方法、および用紙搬送装置の制御プログラムに関し、より特定的には、プリンターやＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）などの画像形成装置において用紙を搬送する用紙搬送装置、用紙搬送装置の制御方法、および用紙搬送装置の制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真式の画像形成装置には、スキャナー機能、ファクシミリ機能、複写機能、プリンターとしての機能、データ通信機能、およびサーバー機能を備えたＭＦＰ、ファクシミリ装置、複写機、プリンターなどがある。
【０００３】
電子写真法を用いた一般的な画像形成プロセスでは、たとえば以下の方法で用紙に画像が形成される。静電記録法を用いて像担持体表面にトナー像が形成され、このトナー像が１次転写ローラーによって中間転写ベルトに転写され、２次転写ローラーまで搬送される。用紙は、給紙カセットから１枚ずつ給紙され、所定のタイミングで２次転写ローラーへ搬送される。２次転写ローラーに搬送された用紙には、中間転写体上のトナー像が静電的に転写される。続いて用紙は定着器へと搬送される。そこで用紙には定着器により熱および圧力が加えられ、トナー像が定着される。トナー像が定着された用紙は、用紙搬送装置によって排紙トレイへ排紙される。
【０００４】
用紙搬送装置は、通紙経路に沿って配置された複数のローラー（搬送ローラー）を含んでいる。従来の用紙搬送装置では、通紙経路に沿って搬送されている用紙の位置に関する情報である用紙位置情報を、各ローラーによる用紙の送り量（ローラーの回転数）から算出し、その用紙位置情報に基づいて各ローラーを順次駆動し、または停止させる搬送シーケンス制御が行われていた。たとえば、用紙先端が通紙経路の下流側のローラーに到達したことを用紙位置情報から検出した場合に、用紙搬送装置は下流側のローラーの駆動を開始していた。そして、用紙後端が通紙経路の上流側のローラー近辺を通過したことを用紙位置情報から検出した場合に、用紙搬送装置は上流側のローラーを停止させていた。
【０００５】
しかしながら、従来においては用紙位置情報がローラーによる用紙の送り量のみに基づいて算出されていたため、用紙がローラーとの間でスリップした場合などには、用紙位置情報のみが更新され、実際の用紙の位置と用紙位置情報との間にずれが生じていた。その結果、実際には用紙先端が下流側のローラーに到達していない状態で、下流側のローラーを駆動し、かつ上流側のローラーの駆動を停めてしまう事態が発生し、上流側のローラーと下流側のローラーとの間で搬送ミスが生じてジャムが生じていた。
【０００６】
実際の用紙の位置と用紙位置情報との間にずれによるジャムの発生を防止するため、従来においては、上流側のローラーと下流側のローラーとの駆動状態を切り替える通紙経路におけるポイント（搬送ローラー間で駆動の受け渡しが生じるポイント）に、用紙が到達したことを検出するためのセンサー（搬送センサー）が配置されていた。用紙搬送装置は、用紙位置情報の他にさらにセンサーの検出状態に基づいて、各ローラーの駆動状態を切り替えていた。具体的には、用紙搬送装置は、下流側のローラー付近に設けられたセンサーが用紙先端を検出した場合に、下流側のローラーの駆動を開始し、下流側のローラーによる搬送を開始していた。
【０００７】
上述のような、上流側のローラーと下流側のローラーとの駆動状態を切り替えるポイントを含む区間の搬送制御プログラムは、用紙位置情報を算出および更新し、かつ用紙位置情報を保持する用紙位置管理モジュールと、用紙位置情報を参照して各ローラーを順次駆動するシーケンスモジュールとを含んでいる。シーケンスモジュールは、用紙搬送区間に応じたサブモジュールとして、各給紙カセットから用紙を給紙して、給紙ローラーの下流側の縦搬送ローラーまで用紙を搬送する各給紙口の給紙シーケンスモジュールと、上流側の縦搬送ローラーから下流側の縦搬送ローラーまで用紙を搬送する縦搬送シーケンスモジュールとを含んでいる。
【０００８】
なお、用紙搬送に関する技術は、たとえば下記特許文献１および２に開示されている。下記特許文献１には、用紙検出のための複数のスイッチを含み、複数のスイッチによる用紙の検出状態に基づいてペーパーロケーションを更新する技術が開示されている。下記特許文献２には、進行許可が、用紙サイズおよび搬送パス長から次の用紙に対する給紙タイミングを算出して転写紙に通知し、転写紙は、進行許可からメッセージを受信し、印刷用紙の移動、停止を司る技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開昭６２−９３１５６号公報
【特許文献２】特開平１１−３４３０６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
搬送ミスを防止するために、用紙搬送装置の各モジュールを開発する開発者は、複数の機種を開発する場合に、ローラーの駆動を開始させる位置を機種ごとに設計する必要があった。上流側のローラーと下流側のローラーとの駆動状態を切り替えるポイントでは、各モジュールは、用紙位置情報だけでなくセンサーの検出状態も参照する必要があった。その結果、装置構成の複雑化を招いていた。この問題は、特許文献１および２においても解決できるものではなかった。
【００１１】
センサーの検出状態は、センサーが配置される位置や数などに依存する。上流側のローラーと下流側のローラーとの駆動状態を切り替えるポイントは、一つの機種においても複数箇所存在するため、それぞれのポイントにおいて、開発者はセンサーの検出状態に基づく設定を変更する必要があり、モジュールの作成に手間がかかっていた。また、センサーが配置される位置や数は機種毎に異なるため、複数の機種を開発する場合には、開発者はモジュールの作成に一層手間がかかっていた。
【００１２】
上述のように、従来の用紙搬送装置は、画像形成装置の機種毎に変更されるセンサーの検出状態に依存した設計が行われていた。このため、用紙搬送装置は特定の機種のみに特化した設計になり、センサー状態に依存した設計が、複数の機種に共通する用紙搬送装置（シーケンスモジュール）の開発の妨げとなり、開発効率を損なっていた。
【００１３】
本発明は、上記課題を解決するためのものであり、その一の目的は、複数の機種でのシーケンスモジュールの共通化を促進することのできる用紙搬送装置、用紙搬送装置の制御方法、および用紙搬送装置の制御プログラムを提供することである。
【００１４】
本発明の他の目的は、装置構成を簡素化することのできる用紙搬送装置、用紙搬送装置の制御方法、および用紙搬送装置の制御プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明の一の局面に従う用紙搬送装置は、用紙を搬送する第１の搬送ローラーと、第１の搬送ローラーよりも下流側において、用紙を搬送する第２の搬送ローラーと、第２の搬送ローラーよりも下流側の先端検出位置で、用紙の先端を検出する検出センサーと、先端の位置情報を出力する第１の先端位置出力手段と、検出センサーの検出状態に基づかず、第１の先端位置出力手段にて出力した用紙先端の位置情報に基づいて、第１および第２の搬送ローラーの各々の駆動状態を制御する制御手段とを備え、第１の先端位置出力手段は、第１の搬送ローラーによる用紙の送り量を加算することにより、用紙先端の位置情報を更新する第１の先端位置更新手段と、第１の先端位置更新手段にて更新した位置情報が先端検出位置よりも上流側にある前位置に達した場合において、検出センサーが用紙の先端を検出しないとき、第１の先端位置更新手段による用紙先端の位置情報の更新を停止させる先端位置更新停止手段と、先端位置更新停止手段にて更新を停止させた後で、検出センサーが用紙の先端を検出した場合に、先端検出位置を始点として第１の先端位置更新手段による用紙先端の位置情報の更新を再開させる第１の先端位置更新再開手段とを含む。
【００１６】
上記用紙搬送装置において好ましくは、用紙先端の位置情報を出力する第２の先端位置出力手段をさらに備え、第２の先端位置出力手段は、第１の搬送ローラーによる用紙の送り量を加算することにより、用紙先端の位置情報を更新する第２の先端位置更新手段と、検出センサーが用紙の先端を検出した場合に、第２の先端位置更新手段にて更新された用紙先端の位置情報を先端検出位置に補正する第１の補正手段とを含み、制御手段は、第２の先端位置出力手段にて出力した用紙先端の位置情報にさらに基づいて、第１および第２の搬送ローラーの各々の駆動状態を制御する。
【００１７】
上記用紙搬送装置において好ましくは、第２の先端位置出力手段にて出力した用紙先端の位置情報と、第１の先端位置出力手段にて出力した用紙先端の位置情報との差に基づいて、ジャムの発生を検出するジャム検出手段をさらに備える。
【００１８】
上記用紙搬送装置において好ましくは、第１の先端位置出力手段にて出力した用紙先端の位置情報が先端検出位置に到達していないにもかかわらず、第２の先端位置出力手段にて出力した用紙先端の位置情報が第１の位置に達した場合、および第２の先端位置出力手段にて出力した用紙先端の位置情報と、第１の先端位置出力手段にて出力した用紙先端の位置情報との差が第１の閾値を超えた場合のうち少なくともいずれか一方の場合に、制御手段は、第１の搬送ローラーによる給紙を一旦停止した後で再実行する。
【００１９】
上記用紙搬送装置において好ましくは、第２の位置情報出力手段は、制御手段が給紙を再実行する場合に、第２の先端位置更新手段にて更新された用紙先端の位置情報を給紙開始位置に補正する第２の補正手段をさらに含む。
【００２０】
上記用紙搬送装置において好ましくは、第１の先端位置出力手段にて出力した用紙先端の位置情報が先端検出位置に到達していないにもかかわらず、第２の先端位置出力手段にて出力した用紙先端の位置情報が第２の位置に達した場合、および第２の先端位置出力手段にて出力した用紙先端の位置情報と、第１の先端位置出力手段にて出力した用紙先端の位置情報との差が第２の閾値を超えた場合のうち少なくともいずれか一方の場合に、制御手段はジャムが発生したと判断する。
【００２１】
上記用紙搬送装置において好ましくは、第１の先端位置出力手段にて出力した用紙先端の位置情報から用紙の送り方向の長さを減ずることにより、用紙後端の位置情報を出力する後端位置出力手段をさらに備える。
【００２２】
上記用紙搬送装置において好ましくは、検出センサーは、第２の搬送ローラーよりも下流側の後端検出位置で、用紙の後端をさらに検出し、後端位置出力手段は、第１の先端位置出力手段にて出力した用紙先端の位置情報から用紙の送り方向の長さを減ずることにより、用紙後端の位置情報を更新する後端位置更新手段と、後端位置更新手段にて更新した用紙後端の位置情報が後端検出位置よりも上流側の前位置に達した場合において、検出センサーが用紙の後端を検出しないとき、後端位置更新手段による用紙後端の位置情報の更新を停止させる後端位置更新停止手段と、後端位置更新停止手段にて更新を停止させた後で、検出センサーが用紙の後端を検出した場合に、後端検出位置を始点として後端位置更新手段による用紙後端の位置情報の更新を再開させる後端位置更新再開手段とを含む。
【００２３】
上記用紙搬送装置において好ましくは、検出センサーは用紙の通紙経路における第１の範囲内で用紙の先端を検出し、かつ用紙の通紙経路における第２の範囲内で用紙の後端を検出し、第２の範囲内における通紙経路の最も上流側の位置であるオフエッジ検出開始位置は、第１の範囲内における通紙経路の最も上流側の位置であるオンエッジ検出開始位置よりも上流側にある。
【００２４】
上記用紙搬送装置において好ましくは、用紙が定型のサイズでない場合のエラーであるサイズエラーを検出するサイズエラー検出手段をさらに備え、サイズエラー検出手段は、第１の先端位置出力手段にて出力した用紙先端の位置情報と、後端位置出力手段にて出力した用紙後端の位置情報との差に基づいて、サイズエラーを検出する。
【００２５】
上記用紙搬送装置において好ましくは、先端検出位置よりも下流側の下流側検出位置で、用紙の先端を検出する他の検出センサーをさらに備え、第１の先端位置出力手段は、検出センサーが用紙の先端を検出しない場合において、他の検出センサーが用紙の先端を検出したときに、下流側検出位置を始点として第１の先端位置更新手段による位置情報の更新を再開させる第２の先端位置更新再開手段をさらに含む。
【００２６】
本発明の他の局面に従う用紙搬送装置の制御方法は、用紙を搬送する第１の搬送ローラーと、第１の搬送ローラーよりも下流側において、用紙を搬送する第２の搬送ローラーと、第２の搬送ローラーよりも下流側の先端検出位置で、用紙の先端を検出する検出センサーとを備えた用紙搬送装置の制御方法であって、用紙先端の位置情報を出力する第１の先端位置出力ステップと、検出センサーの検出状態に基づかず、第１の先端位置出力ステップにて出力した用紙先端の位置情報に基づいて、第１および第２の搬送ローラーの各々の駆動状態を制御する制御ステップとを備え、第１の先端位置出力ステップは、第１の搬送ローラーによる用紙の送り量を加算することにより、用紙先端の位置情報を更新する第１の先端位置更新ステップと、第１の先端位置更新ステップにて更新した位置情報が先端検出位置よりも上流側にある前位置に達した場合において、検出センサーが用紙の先端を検出しないとき、第１の先端位置更新ステップにおける用紙先端の位置情報の更新を停止させる先端位置更新停止ステップと、先端位置更新停止ステップにて更新を停止させた後で、検出センサーが用紙の先端を検出した場合に、先端検出位置を始点として第１の先端位置更新ステップにおける用紙先端の位置情報の更新を再開させる第１の先端位置更新再開ステップとを含む。
【００２７】
本発明のさらに他の局面に従う用紙搬送装置の制御プログラムは、用紙を搬送する第１の搬送ローラーと、第１の搬送ローラーよりも下流側において、用紙を搬送する第２の搬送ローラーと、第２の搬送ローラーよりも下流側の先端検出位置で、用紙の先端を検出する検出センサーとを備えた用紙搬送装置の制御プログラムであって、用紙先端の位置情報を出力する第１の先端位置出力ステップと、検出センサーの検出状態に基づかず、第１の先端位置出力ステップにて出力した用紙先端の位置情報に基づいて、第１および第２の搬送ローラーの各々の駆動状態を制御する制御ステップとをコンピュータに実行させ、第１の先端位置出力ステップは、第１の搬送ローラーによる用紙の送り量を加算することにより、用紙先端の位置情報を更新する第１の先端位置更新ステップと、第１の先端位置更新ステップにて更新した位置情報が先端検出位置よりも上流側にある前位置に達した場合において、検出センサーが用紙の先端を検出しないとき、第１の先端位置更新ステップにおける用紙先端の位置情報の更新を停止させる先端位置更新停止ステップと、先端位置更新停止ステップにて更新を停止させた後で、検出センサーが用紙の先端を検出した場合に、先端検出位置を始点として第１の先端位置更新ステップにおける用紙先端の位置情報の更新を再開させる第１の先端位置更新再開ステップとを含む。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、複数の機種でのシーケンスモジュールの共通化を促進することのできる用紙搬送装置、用紙搬送装置の制御方法、および用紙搬送装置の制御プログラムを提供することができる。また本発明によれば、装置構成を簡素化することのできる用紙搬送装置、用紙搬送装置の制御方法、および用紙搬送装置の制御プログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるＭＦＰ１のプリントエンジン部の構成を模式的に示す断面図である。
【図２】図１のＭＦＰ１の機能的構成を示すブロック図である。
【図３】用紙搬送部１０における給紙機構および縦搬送機構の具体例を示す断面図である。
【図４】用紙位置情報更新部（用紙位置更新モジュール）６２による用紙位置情報の更新方法を模式的に示す図である。
【図５】ジャム検出位置情報更新部６３によるジャム検出用の用紙位置情報の更新方法を模式的に示す図である。
【図６】用紙位置情報更新部６２の動作を示すフローチャートである。
【図７】従来の用紙位置情報の更新方法を模式的に示す図である。
【図８】Ａ３サイズの用紙に印字可能な従来の画像形成装置（Ａ３機）における給紙ローラーからタイミングローラーまでの通紙経路の搬送機構の構成を示す断面図である。
【図９】Ａ４サイズの用紙に印字可能な従来の画像形成装置（Ａ４機）の構成を示す断面図である。
【図１０】従来の用紙搬送装置の制御プログラム（給紙搬送制御プログラム）のソフト構造を示す図である。
【図１１】本発明の一実施の形態における画像形成装置の制御プログラム（給紙搬送制御プログラム）のソフト構造を模式的に示す図である。
【図１２】用紙位置情報更新部（用紙位置更新モジュール）６２による用紙位置情報の更新方法を模式的に示す図である。
【図１３】センサーＳＥ１のオフエッジ検出開始位置とオンエッジ検出開始位置との関係を示す図である。
【図１４】給紙リトライの要否および給紙ジャムの発生の有無を判断する場合における、ジャム検出位置情報更新部６３が出力するジャム検出用の用紙先端の位置情報および用紙位置情報更新部６２が出力する用紙先端の位置情報の時間変化を模式的に示す図である。
【図１５】給紙リトライの要否および給紙ジャムの発生の有無を判断する制御を示すフローチャートである。
【図１６】用紙が重送された場合の用紙ＳＨ２の先端および後端の位置情報の時間変化を模式的に示す第１の図である。
【図１７】重送が解消された場合の用紙ＳＨ２の先端および後端の位置情報の時間変化を模式的に示す第２の図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。
【００３１】
本実施の形態にいては、用紙搬送装置が画像形成装置、特にＭＦＰである場合について説明する。画像形成装置は、たとえば電子写真方式や静電記録方式などによって画像形成を行うものであり、ＭＦＰの他に、ファクシミリ装置、ＰＰＣ（Ｐｌａｉｎ Ｐａｐｅｒ Ｃｏｐｉｅｒ）複写機などの複写機、またはレーザープリンターなどのプリンターなどであってもよい。また画像形成装置は、モノクロおよびカラーのいずれの画像を形成するものであってもよいし、アナログ方式およびデジタル方式のいずれの方式で画像を形成するものであってもよい。用紙搬送装置は、用紙を搬送するものであればよく、画像形成装置以外のものであってもよい。
【００３２】
［第１の実施の形態］
【００３３】
図１は、本発明の第１の実施の形態におけるＭＦＰ１のプリントエンジン部の構成を模式的に示す断面図である。
【００３４】
図１を参照して、本実施の形態における画像形成装置としてのタンデム型のＭＦＰ１は、スキャナー部５２（図２）と、用紙に印刷（画像形成）を行うプリントエンジン部５４とを主に備えている。
【００３５】
プリントエンジン部５４は、カラープリント機能を有しており、用紙搬送部１０（用紙搬送装置の一例）と、転写部２０と、定着部３０（定着ユニット）とを含んでいる。プリントエンジン部５４は、必要に応じてイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、およびブラック（Ｋ）のＹＭＣＫの４色の画像を合成し、用紙にカラー画像を形成する。
【００３６】
転写部２０は、４組の作像ユニット２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、および２１Ｋ（以下、これらをまとめて作像ユニット２１と呼ぶことがある）と、中間転写ベルト２２と、２次転写ローラー２３などで構成されている。
【００３７】
中間転写ベルト２２は、環状であり、複数のローラー（図示無し）の間に架けわたされている。中間転写ベルト２２は、用紙搬送部１０と連動して回転する。２次転写ローラー２３は、中間転写ベルト２２におけるローラーに接触している部分に対向するように配置されている。用紙は、中間転写ベルト２２と２次転写ローラー２３との間で挟まれながら搬送される。
【００３８】
作像ユニット２１の各々は、中間転写ベルト２２の直下に並置されており、それぞれＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの画像を感光体２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、および２４Ｋ（以下、これらをまとめて感光体２４と呼ぶことがある）の各々の上に形成する。作像ユニット２１の各々における感光体２４は、トナー像を中間転写ベルト２２に転写し、その中間転写ベルト２２上に、用紙に形成する４色分のトナー像の鏡像を形成する（１次転写）。その後、高電圧が印加された２次転写ローラー２３により、中間転写ベルト２２に形成されたトナー像が用紙に転写され、用紙上にトナー像が形成される（２次転写）。トナー像が形成された用紙は、定着部３０へ搬送される。
【００３９】
定着部３０は、用紙を加熱することで、用紙に対して画像（トナー像）を定着させる。定着部３０は、加圧ローラー３１と、加熱ローラー３２と、定着ローラー３３と、定着ベルト３４とを含んでいる。加熱ローラー３２には加熱ヒーター３５が内蔵されている。加熱ヒーター３５は、たとえば電力を供給されることにより点灯し、それにより加熱ローラー３２を加熱する。定着ローラー３３は、加圧ローラー３１と加熱ローラー３２との間に設けられており、定着ベルト３４は加熱ローラー３２および定着ローラー３３に巻き掛けられている。加圧ローラー３１は、定着ローラー３３に巻き掛けられた定着ベルト３４の部分と接触して、トナー像が形成された用紙を挟持搬送するニップ部を形成している。加圧ローラー３１は、モーター（図示無し）によって回転駆動される。定着ベルト３４は加圧ローラー３１の回転に従動し、定着ベルト３４の回転によって加熱ローラー３２および定着ローラー３３が回転する。加熱ローラー３２（定着ベルト３４）および加圧ローラー３１の各々には、表面温度を計測するサーミスタＴＭ１およびＴＭ２の各々が設けられている。定着部３０は、サーミスタＴＭ１およびＴＭ２で測定された表面温度に基づいて温調制御が行われる。
【００４０】
用紙搬送部１０は、給紙トレイ（給紙口）４０に保管された用紙を、１枚ずつ通紙経路Ｒ１またはＲ２に沿って搬送するものである。用紙搬送部１０は、給紙ローラー１１と、タイミングローラー１２（レジストローラー）と、排紙ローラー１３と、搬送ローラー１４〜１７とを含んでいる。給紙ローラー１１、タイミングローラー１２、および排紙ローラー１３の各々は、通紙経路Ｒ１における上流側（給紙トレイ４０側）から下流側（排紙ローラー１３側）へ向かってこの順序で配置されている。給紙ローラー１１、タイミングローラー１２、排紙ローラー１３、および搬送ローラー１４〜１７の各々は、たとえば対向する２つのローラーで用紙を挟みながらそのローラーを回動させて用紙を搬送する。なお、用紙搬送部１０は、これら以外にも用紙を搬送するためなどに用いられるローラーを有していてもよい。
【００４１】
給紙トレイ４０に保管された用紙は、給紙ローラー１１によって１枚ずつ通紙経路Ｒ１に沿って給紙される。続いて用紙は、タイミングローラー１２の前で一旦停止された後、所定のタイミングで２次転写ローラー２３へ搬送され、トナー像が形成される。次に用紙は、定着部３０においてトナー像が定着され、排紙ローラー１３によって画像形成装置外（機外）へ排出される。
【００４２】
両面印刷の場合、表面に画像が形成された用紙は、定着部３０を通過後、排紙ローラー１３においてスイッチバックされ、通紙経路Ｒ２に沿って搬送される。用紙は、搬送ローラー１４〜１７によって通紙経路Ｒ２に沿って搬送された後、再び通紙経路Ｒ１に沿って搬送され、その裏面に画像が形成される。その後用紙は、排紙ローラー１３によって画像形成装置外へ排出される。
【００４３】
なお、用紙搬送部１０は、給紙ローラー１１の下流側における通紙を検出する給紙センサー１８と、タイミングローラー１２の上流側における通紙を検出するタイミングセンサー１９（レジストセンサー）とをさらに含んでいる。
【００４４】
図２は、図１のＭＦＰ１の機能的構成を示すブロック図である。
【００４５】
図２を参照して、ＭＦＰ１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）５１（制御手段の一例）と、スキャナー部５２と、画像処理部５３と、プリントエンジン部５４と、画像出力部５５と、ファクシミリ制御部５６と、ネットワーク接続部５７と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）５８と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）５９と、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）６０と、操作パネル６１と、用紙位置情報更新部６２（第１の先端位置出力手段の一例）と、ジャム検出位置情報更新部６３（第２の先端位置出力手段の一例）とを備えている。
【００４６】
スキャナー部５２は原稿の画像を読み取る。画像処理部５３は画像データに対して処理を行う。プリントエンジン部５４は画像処理部５３にて処理された画像データに基づいて用紙などに画像を形成する。画像出力部５５は画像データなどの出力処理を制御する。ファクシミリ制御部５６は通信回線を通して画像データなどを送信する。ネットワーク接続部５７はＭＦＰ１と外部機器との接続を制御する。ＲＯＭ５８は、ＭＦＰ１の制御プログラムなどを保存する。ＲＡＭ５９は、スキャナー部５２にて読み取った画像データなどのデータを一時的に記憶する。ＨＤＤ６０は、各種データを保存し、データの書き換えが可能である。操作パネル６１は、ユーザーからＭＦＰ１の操作を受け付けたり、ユーザーへの各種情報の表示を行ったりする。用紙位置情報更新部６２は、用紙を搬送するローラーによる用紙の送り量と、用紙先端および用紙後端を検出する検出センサーの検出状態とに基づいて、ＭＦＰ１内を搬送される用紙先端および後端の位置情報を更新する。ジャム検出位置情報更新部６３は、用紙を搬送するローラーによる用紙の送り量と、用紙先端および用紙後端を検出する検出センサーの検出状態とに基づいて、後述するジャム検出用の用紙先端および後端の位置情報を出力する。
【００４７】
ＣＰＵ５１は、スキャナー部５２、画像処理部５３、プリントエンジン部５４、画像出力部５５、ファクシミリ制御部５６、ネットワーク接続部５７、ＲＯＭ５８、ＲＡＭ５９、ＨＤＤ６０、操作パネル６１、用紙位置情報更新部６２、およびジャム検出位置情報更新部６３の各々と、通信または信号の送受信を実施することで、ＭＦＰ１全体を制御する。特にＣＰＵ５１は、用紙位置情報更新部６２が出力する用紙先端および後端の位置情報と、ジャム検出位置情報更新部６３が出力するジャム検出用の用紙先端および後端の位置情報とに基づいて、用紙搬送部１０を構成するローラーの駆動状態を制御する。
【００４８】
図３は、用紙搬送部１０における給紙機構および縦搬送機構の具体例を示す断面図である。
【００４９】
図３を参照して、用紙搬送部１０は、１段給紙ローラー１０１と、２段給紙ローラー１０２と、１段縦搬送ローラー１１１と、２段縦搬送ローラー１１２と、タイミングローラー１２と、１段給紙センサー１８ａと、２段給紙センサー１８ｂと、１段縦搬送センサー１３１と、２段縦搬送センサー１３２と、ＯＨＰ（Ｏｖｅｒｈｅａｄ Ｐｒｏｊｅｃｔｏｒ）検出センサー１３３と、タイミングセンサー１９とを含んでいる。１段給紙ローラー１０１は、１段目の給紙トレイから用紙を給紙する。２段給紙ローラー１０２は、２段目の給紙トレイから用紙を給紙する。１段縦搬送ローラー１１１、２段縦搬送ローラー１１２、およびタイミングローラー１２は、通紙経路Ｒ１における縦方向に延在する経路に沿って設けられており、用紙を通紙方向ＡＲ１に沿って搬送する。１段給紙センサー１８ａは、１段給紙ローラー１０１の下流側における通紙を検出する。２段給紙センサー１８ｂは、２段給紙ローラー１０２の下流側における通紙を検出する。１段縦搬送センサー１３１は、１段縦搬送ローラー１１１の下流側における通紙を検出する。２段縦搬送センサー１３２は、２段縦搬送ローラー１１２の下流側における通紙を検出する。ＯＨＰ検出センサー１３３は、ＯＨＰ用シートとそれ以外の用紙との判別を行う。１段給紙ローラー１０１および２段給紙ローラー１０２は、正逆回転可能である１、２段給紙モーターにより駆動される。タイミングローラー１２はタイミングモーターにより駆動され、１段縦搬送ローラー１１１は１段搬送モーターにより駆動され、２段縦搬送ローラー１１２は２段搬送モーターにより駆動される。
【００５０】
図４は、用紙位置情報更新部（用紙位置更新モジュール）６２による用紙位置情報の更新方法を模式的に示す図である。図４、ならびに以降の図５、図７、図１２、図１４、図１６、および図１７では、縦軸が用紙位置を示しており、横軸が時間を示している。また、Ａローラーは、相対的に上流側で用紙を搬送するローラー（第１の搬送ローラーの一例）を示しており、Ｂローラーは、相対的に下流側で用紙を搬送するローラー（第２の搬送ローラーの一例）を示している。Ａセンサーは、Ａローラーよりも下流側の検出位置で、用紙先端を検出する。Ｂセンサー（検出センサーの一例）は、Ｂローラーよりも下流側の検出位置で、用紙先端を検出する。Ａローラーは、たとえば図３における２段縦搬送ローラー１１２を示しており、Ｂローラーは、たとえば図３における１段縦搬送ローラー１１１を示している。Ａセンサーは、たとえば図３における２段縦搬送センサー１３２を示しており、Ｂセンサーは、たとえば図３における１段縦搬送センサー１３１を示している。用紙位置情報更新部６２は、用紙先端および後端の位置情報を出力する。図４では、用紙位置情報更新部６２が出力する用紙先端の位置情報を線Ｘ１で示しており、用紙位置情報更新部６２が出力する用紙後端の位置情報を線Ｙ１で示している。
【００５１】
図４を参照して、最初はＡローラーによって用紙が搬送されている。時刻Ｔ１より前においては、用紙位置情報更新部６２は、Ａローラーによる用紙の送り量を加算することにより位置情報を更新する。その結果、用紙先端の位置情報は時間に比例して下流側へ移動する。
【００５２】
時刻Ｔ１において、用紙位置情報更新部６２が出力する用紙先端位置が、Ａセンサーの検出位置よりもわずかに上流側の位置（Ａセンサーの直前の位置）である位置Ａ１に達しても、Ａセンサーが用紙先端を検出しない場合（オンエッジを検出しない場合）を想定する。この場合、用紙位置情報更新部６２は、用紙先端の位置情報の更新を位置Ａ１で停止し、用紙先端の位置情報を位置Ａ１のまま維持する。このような事態は、用紙位置情報更新部６２が出力する位置情報と実際の用紙先端の位置との間にずれが生じた場合に起こり得る。
【００５３】
時刻Ｔ２において、Ａセンサーが用紙先端を検出した場合（オンエッジを検出した場合）に、用紙位置情報更新部６２は、Ａセンサーの検出位置を始点として用紙先端の位置情報の更新を再開する。時刻Ｔ２〜時刻Ｔ３においては、用紙位置情報更新部６２は、Ａローラーによる用紙の送り量を加算することにより用紙先端の位置情報を更新する。
【００５４】
ＣＰＵ５１（制御手段の一例）は、ＡセンサーおよびＢセンサーの検出状態に基づかず、用紙位置情報更新部６２が出力した位置情報に基づいて、ＡローラーおよびＢローラーの各々の駆動状態を制御する。具体的には、時刻Ｔ３において、用紙先端がＢローラーに到達したという情報を用紙位置情報更新部６２から受け付けた場合に、用紙搬送部１０はＢローラーの駆動を開始し、Ａローラーの駆動を停止する。なお、用紙搬送部１０はＢローラーの駆動を開始し、Ａローラーの駆動を停止するタイミングは、時刻Ｔ３に限定されるものではない。
【００５５】
時刻Ｔ３〜時刻Ｔ４においては、用紙位置情報更新部６２は、Ｂローラーによる用紙の送り量を加算することにより用紙先端の位置情報を更新する。
【００５６】
時刻Ｔ４において、用紙位置情報更新部６２が出力する用紙先端の位置情報が、Ｂセンサーの検出位置よりもわずかに上流側の位置（Ｂセンサーの直前の位置）である位置Ｂ１に達しても、Ｂセンサーが用紙先端を検出しない場合（オンエッジを検出しない場合）を想定する。この場合、用紙位置情報更新部６２は、用紙先端の位置情報の更新を位置Ｂ１で停止し、用紙先端の位置情報を位置Ｂ１のまま維持する。
【００５７】
時刻Ｔ５において、Ｂセンサーが用紙先端を検出した場合（オンエッジを検出した場合）に、用紙位置情報更新部６２は、Ｂセンサーの検出位置を始点として用紙先端の位置情報の更新を再開する。
【００５８】
時刻Ｔ５以降においては、用紙位置情報更新部６２は、Ｂローラーによる用紙の送り量を加算することにより用紙先端の位置情報を更新する。その結果、用紙先端の位置情報は時間に比例して下流側へ移動する。
【００５９】
上述のように、補正対象センサーであるＡセンサーおよびＢセンサーがオンエッジを検出するまで、用紙先端の位置情報の更新を停止することで、用紙位置情報更新部６２が出力する用紙先端の位置情報が、実際の用紙先端の位置よりも下流側の位置になることが抑制され、用紙先端の位置情報の精度が向上する。その結果、用紙先端の位置情報を参照してシーケンスを制御する給紙および縦搬送のシーケンスモジュールが、センサー情報に依存する必要がなくなる。
【００６０】
また図４では、用紙位置情報更新部６２は、用紙先端の位置情報から用紙ＦＤ長（用紙の送り方向の長さ）を減じた位置を、用紙後端の位置情報として出力している。
【００６１】
図５は、ジャム検出位置情報更新部６３によるジャム検出用の用紙位置情報の更新方法を模式的に示す図である。図５では、ジャム検出位置情報更新部６３が出力するジャム検出用の用紙先端の位置情報を線Ｘ２で示しており、ジャム検出位置情報更新部６３が出力するジャム検出用の用紙後端の位置情報を線Ｙ２で示している。
【００６２】
図５を参照して、ジャムを検出するためには、実際の用紙が狙いのタイミングで狙いの位置に到達していないことを検出する必要がある。このタイミングを検出するために、ジャム検出位置情報更新部６３が設けられている。ジャム検出位置情報更新部６３は、ジャム検出用の用紙先端および後端の位置情報を出力する。
【００６３】
時刻Ｔ２よりも前においては、ジャム検出位置情報更新部６３は、Ａローラーによる用紙の送り量を加算することによりジャム検出用の用紙先端の位置情報を更新する。ジャム検出位置情報更新部６３は、時刻Ｔ１においてジャム検出用の用紙先端の位置情報が位置Ａ１に達しても、位置情報の更新を継続する。その結果、ジャム検出用の用紙先端の位置情報は時間に比例して下流側へ移動する。
【００６４】
時刻Ｔ２において、Ａセンサーが用紙先端を検出した場合（オンエッジを検出した場合）に、ジャム検出位置情報更新部６３は、Ａセンサーの検出位置に用紙先端の位置情報を補正し、用紙先端の位置情報の更新を継続する。
【００６５】
時刻Ｔ２〜時刻Ｔ３においては、ジャム検出位置情報更新部６３は、Ａローラーによる用紙の送り量を加算することにより用紙先端の位置情報を更新する。その結果、用紙先端の位置情報は時間に比例して下流側へ移動する。
【００６６】
時刻Ｔ３〜時刻Ｔ５においては、ジャム検出位置情報更新部６３は、Ｂローラーによる用紙の送り量を加算することにより用紙先端の位置情報を更新する。ジャム検出位置情報更新部６３は、時刻Ｔ４においてジャム検出用の用紙先端の位置情報が位置Ｂ１に達しても、位置情報の更新を継続する。
【００６７】
時刻Ｔ５において、Ｂセンサーが用紙先端を検出した場合（オンエッジを検出した場合）に、ジャム検出位置情報更新部６３は、Ｂセンサーの検出位置に用紙先端の位置情報を補正し、用紙先端の位置情報の更新を継続する。
【００６８】
上述のように、ジャム検出位置情報更新部６３は、補正対象センサーであるＡセンサーまたはＢセンサーの検出位置に達しても、オンエッジを検出するまで位置情報を更新し続け、ＡセンサーまたはＢセンサーがオンエッジを検出した場合に、ジャム検出用の用紙先端の位置情報をＡセンサーまたはＢセンサーの検出位置に補正する。このため、ＡセンサーまたはＢセンサーによるオンエッジの検出が遅れた場合には、ジャム検出位置情報更新部６３が出力するジャム検出用の用紙先端の位置情報と、用紙位置情報更新部６２が出力する用紙先端の位置情報との差が生じる。
【００６９】
ＣＰＵ５１（制御手段の一例）は、ジャム検出位置情報更新部６３が出力するジャム検出用の用紙先端の位置情報と、用紙位置情報更新部６２が出力する用紙先端の位置情報との差に基づいて、ジャムの発生を検出し、ＡローラーおよびＢローラーの駆動状態を制御する。ＣＰＵ５１は、たとえば上記の差が一定値以上となった場合にジャムが発生したと判定する。その結果、給紙および縦搬送のシーケンスモジュールは、ジャムの検出においても機種固有のセンサー情報に依存する必要がなくなり、さらにジャム検出用の閾値を複数設定する必要もなくなる。
【００７０】
また図５では、ジャム検出位置情報更新部６３は、ジャム検出用の用紙先端の位置情報から用紙ＦＤ長を減じた位置（用紙先端の位置よりも用紙ＦＤ長だけ上流側の位置）を、用紙後端の位置情報として出力する。
【００７１】
図６は、用紙位置情報更新部６２の動作を示すフローチャートである。図６に示すフローチャートは、たとえば、ＲＯＭ５８に格納された制御プログラムをＣＰＵ５１がロードすることにより実行される。
【００７２】
図６を参照して、用紙搬送部１０がＡローラーの駆動を開始すると（Ｓ１）、用紙位置情報更新部６２は、Ａローラーによる用紙の送り量に基づいて用紙先端の位置情報を更新する（Ｓ３）。続いて用紙位置情報更新部６２は、用紙先端の位置情報が位置Ａ１に達したか否かを判別する（Ｓ５）。
【００７３】
ステップＳ５において、位置Ａ１に達したと判別した場合（Ｓ５でＹｅｓ）、用紙位置情報更新部６２は、位置情報の更新を停止し（Ｓ７）、Ａセンサーが用紙先端を検出したか否かを判別する（Ｓ９）。一方、ステップＳ５において、位置Ａ１に達しないと判別した場合（Ｓ５でＮｏ）、用紙位置情報更新部６２はステップＳ５の処理を繰り返す。
【００７４】
ステップＳ９において、Ａセンサーが用紙先端を検出したと判別した場合（Ｓ９でＹｅｓ）、用紙位置情報更新部６２は、Ａセンサーの検出位置を始点として用紙先端の位置情報の更新を再開し（Ｓ１１）、ステップＳ１３の処理へ進む。一方、ステップＳ９において、Ａセンサーが用紙先端を検出しないと判別した場合（Ｓ９でＮｏ）、用紙位置情報更新部６２はステップＳ９の処理を繰り返す。ステップＳ１３において、用紙位置情報更新部６２は、用紙先端の位置情報が位置Ｂ１に達したか否かを判別する（Ｓ１３）。
【００７５】
ステップＳ１３において、位置Ｂ１に達したと判別した場合（Ｓ１３でＹｅｓ）、用紙位置情報更新部６２は、位置情報の更新を停止し（Ｓ１５）、Ｂセンサーが用紙先端を検出したか否かを判別する（Ｓ１７）。一方、ステップＳ１３において、位置Ｂ１に達しないと判別した場合（Ｓ１３でＮｏ）、用紙位置情報更新部６２はステップＳ１３の処理を繰り返す。
【００７６】
ステップＳ１７において、Ｂセンサーが用紙先端を検出したと判別した場合（Ｓ１７でＹｅｓ）、用紙位置情報更新部６２は、Ｂセンサーの検出位置を始点として用紙先端の位置情報の更新を再開し（Ｓ１９）、処理を終了する。一方、ステップＳ１７において、Ｂセンサーが用紙先端を検出しないと判別した場合（Ｓ１７でＮｏ）、用紙位置情報更新部６２はステップＳ１７の処理を繰り返す。
【００７７】
本実施の形態によれば、ローラーの送り量から用紙位置情報を算出する用紙位置更新制御において、ローラー下流に位置するセンサーでオンエッジを検出するまでは、センサーとローラーの間で用紙位置情報の更新が停止され、オンエッジを検出した場合に、センサーの検出位置に用紙位置が補正される。これにより、用紙位置を正確に算出することができる。また、用紙搬送のシーケンスを制御する各シーケンスモジュールが、用紙位置のみを参照すればよくなり、差センサーの検出状態を参照する必要がなくなる。互いに異なる複数の機種の画像形成装置を開発する際には、センサーの検出状態に依存した設計をシーケンスモジュールから除くことができ、用紙位置の設定のみを変更すればよくなる。その結果、シーケンスモジュールの共通性を高めることができ、ソフト開発効率の向上を図ることができる。
【００７８】
次に、従来の用紙位置情報の更新方法と比較することにより、本実施の形態の効果について詳細に説明する。
【００７９】
図７は、従来の用紙位置情報の更新方法を模式的に示す図である。図７では、用紙先端の位置情報を線Ｘ３で示しており、用紙後端の位置情報を線Ｙ３で示している。
【００８０】
図７を参照して、従来においては、基本的に用紙を駆動するローラーの送り量を加算することにより、用紙位置情報が更新されていた。また、センサーで通紙を検出した場合に、そのセンサーの検出位置に用紙位置情報が補正されていた。
【００８１】
具体的には、時刻Ｔ１２よりも前においては、Ａローラーによる用紙の送り量を加算することにより用紙先端の位置情報が更新する。その結果、用紙先端の位置情報は時間に比例して下流側へ移動する。
【００８２】
時刻Ｔ１２において、Ａセンサーが用紙先端を検出した場合、Ａセンサーの検出位置に用紙先端の位置情報が補正される。その後、Ａローラーによる用紙の送り量に基づいて用紙先端の位置情報の更新が継続される。
【００８３】
時刻Ｔ１２〜時刻Ｔ１４においては、Ａローラーによる用紙の送り量を加算することにより用紙先端の位置情報が更新される。その結果、用紙先端の位置情報は時間に比例して下流側へ移動する。
【００８４】
時刻Ｔ１４において、Ｂセンサーが用紙先端を検出した場合、Ｂセンサーの検出位置に用紙先端の位置情報が補正される。また、時刻Ｔ１４において、Ｂセンサーが用紙先端を検出した場合、Ｂローラーの駆動が開始され、Ａローラーの駆動が停止される。その後、Ｂローラーによる用紙の送り量に基づいて用紙先端の位置情報の更新が継続される。
【００８５】
時刻Ｔ１４以降においては、Ｂローラーによる用紙の送り量を加算することにより用紙先端の位置情報が更新される。なお、時刻Ｔ１１は、用紙先端の位置情報がＡセンサーの検出位置となった時刻を示しており、時刻Ｔ１３は、用紙先端の位置情報がＢセンサーの検出位置となった時刻を示している。時刻Ｔ１１およびＴ１３においては、用紙先端の位置情報の更新は停止されない。
【００８６】
また、用紙後端の位置情報は、用紙先端の位置情報から用紙ＦＤ長を減じた位置として更新される。
【００８７】
上述のように、従来の用紙位置情報は、補正対象センサー（ＡセンサーまたはＢセンサー）がオンしたタイミングで、用紙位置情報が補正対象センサーの位置に補正されていた。このため、ＡローラーとＢローラーとの間で用紙の搬送が遅れた場合、用紙位置情報では、時刻Ｔ１１〜時刻Ｔ１２において用紙先端がＡセンサーの検出位置よりも下流側に位置していていても、実際には用紙先端はＡセンサー検出位置に到達していないことがあった。同様に、用紙位置情報では、時刻Ｔ１３〜時刻Ｔ１４において用紙先端がＢセンサーの検出位置よりも下流側に位置していていても、実際には用紙先端はＢセンサー検出位置に到達していないことがあった。その結果、Ａローラーの駆動を停止してＢローラーの駆動を開始するタイミングを、用紙位置情報のみを参照して決めると、用紙先端がＢローラーに到達する前にＡローラーの駆動が停止され、用紙の搬送をうまく引き継ぐことができない場合があった。このため、用紙位置情報だけに基づいてローラーの駆動を切り替えることには問題があった。
【００８８】
上記の問題を考慮して、従来の制御では、Ａローラーの駆動を停止してＢローラーの駆動を開始するタイミングが、用紙位置情報と補正対象センサーの検出状態との両方を参照して決められていた。
【００８９】
図８は、Ａ３サイズの用紙に印字可能な従来の画像形成装置（Ａ３機）における給紙ローラーからタイミングローラーまでの通紙経路の搬送機構の構成を示す断面図である。
【００９０】
図８を参照して、従来のＡ３機の画像形成装置において、通紙経路Ｒ１の縦方向に延在する経路（縦搬送経路）よりも図８中左側には、通紙経路Ｒ１へ給紙する用紙の給紙口として、上から順に１段給紙口ＦＤ１、２段給紙口ＦＤ２、３段給紙口ＦＤ３、および４段給紙口ＦＤ４の各々が設けられている。縦搬送経路よりも図８中右側には、通紙経路Ｒ１へ給紙する用紙の給紙口として、上から順に手差し給紙口ＦＤ５およびＬＣＴ（大容量給紙トレイ）給紙口ＦＤ６の各々が設けられている。なお、通紙経路Ｒ１の縦方向に延在する経路における図８中右側の最上段の通紙経路は、両面印刷の場合に用いられる通紙経路Ｒ２である。
【００９１】
１段給紙口ＦＤ１には、１段給紙ローラー１０１と、１段給紙センサー１８ａとが設けられている。２段給紙口ＦＤ２には、２段給紙ローラー１０２と、２段給紙センサー１８ｂとが設けられている。１段給紙ローラー１０１および２段給紙ローラー１０２は、１段給紙ＣＬ（クラッチ）および２段給紙ＣＬの各々を介して１、２段給紙モーターと接続されている。３段給紙口ＦＤ３には、３段給紙ローラー１０３ａと、３段搬送ローラー１０３ｂと、第１水平搬送ローラー１０３ｃと、第２水平搬送ローラー１０３ｄと、３段給紙センサー１８ｃおよび１８ｄとが設けられている。４段給紙口ＦＤ４には、４段給紙ローラー１０４と、４段搬送ローラー１０５と、４段給紙センサー１８ｅとが設けられている。３段給紙ローラー１０３ａおよび３段搬送ローラー１０３ｂの各々は、３段給紙ＣＬおよび３段搬送ＣＬの各々を介して３／４段目給紙口搬送モーターと接続されている。第１水平搬送ローラー１０３ｃおよび第２水平搬送ローラー１０３ｄの各々は、水平搬送ＣＬを介して３／４段目給紙口搬送モーターと接続されている。４段給紙ローラー１０４は、４段給紙ＣＬを介して３／４段目給紙口搬送モーターと接続されている。４段搬送ローラー１０５は中間モーターと接続されている。
【００９２】
通紙経路Ｒ２には、ＡＤＵ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｄｕｐｌｅｘ Ｃｏｐｙ Ｕｎｉｔ）搬送ローラー１１５と、ＡＤＵセンサー１８ｆとが設けられている。手差し給紙口ＦＤ５には、手差し給紙ローラー１１６が設けられている。手差し給紙ローラー１１６はマル手給紙モーターと接続されている。ＬＣＴ給紙口ＦＤ６は外付けＬＣＴ１８０である。ＬＣＴ給紙口ＦＤ６には、ＬＣＴ給紙ローラー１０５ａと、ＬＣＴ搬送ローラー１０５ｂと、搬送センサー１８ｇとが設けられている。ＬＣＴ給紙ローラー１０５ａはＬＣＴ給紙モーターと接続されている。ＬＣＴ搬送ローラー１０５ｂはＬＣＴ搬送モーターと接続されている。
【００９３】
縦搬送経路には、タイミングローラー１２と、１段縦搬送ローラー１１１と、２段縦搬送ローラー１１２と、中間ローラー１１３と、タイミングセンサー１９と、ＯＨＰ検出センサー１３３と、１段縦搬送センサー１３１と、２段縦搬送センサー１３２と、中間ローラーセンサー１３４が設けられている。１段縦搬送ローラー１１１は１段搬送モーターと接続されている。２段縦搬送ローラー１１２は２段搬送モーターと接続されている。中間ローラー１１３は中間モーターと接続されている。
【００９４】
各給紙口においては、給紙ローラーを駆動することにより、用紙を下流側のローラーへ送る制御が行われる。各給紙口においては、複数のローラー同士の間で駆動を切り替える制御が行われる。たとえば１段給紙口ＦＤ１から用紙を給紙する場合には、１段給紙ローラー１０１の駆動を開始し、用紙先端が１段縦搬送ローラー１１１を超えて１段縦搬送センサー１３１により検出された場合に、１段給紙ローラー１０１の駆動を停止する。他の給紙口においても、同様の給紙制御が行われる。
【００９５】
通紙経路Ｒ１の縦方向に延在する経路では、給紙口から給紙された用紙を、縦搬送ローラーを適宜駆動することによりタイミングローラー１２まで搬送する制御が行われる。この場合、複数のローラー同士の間で駆動を切り替える制御が行われる。たとえば３段給紙口ＦＤ３から用紙を給紙する場合には、用紙先端が中間ローラーセンサー１３４により検出された場合に中間ローラー１１３の駆動を開始し、用紙先端が２段縦搬送センサー１３２で検出された場合に、中間ローラー１１３の駆動を停止する。
【００９６】
上述のように、従来においては、複数のローラー同士の間での駆動の切替え（ローラー間の駆動の引継ぎ）は、用紙位置情報と、引き継ぐ先のローラー（下流側のローラー）の下流位置に配置されている検出センサーの検出状態とに基づいて制御されている。このような制御は、図８中領域ＲＥＧ１（１段給紙ローラー１０１〜１段縦搬送ローラー１１１）、領域ＲＥＧ２（２段給紙ローラー１０２〜２段縦搬送ローラー１１２）、領域ＲＥＧ３（３段搬送ローラー１０３ｂ〜第１水平搬送ローラー１０３ｃ）、領域ＲＥＧ４（ＬＣＴ給紙ローラー１０５ｂ〜２段縦搬送ローラー１１２）、および領域ＲＥＧ５（中間ローラー１１３〜２段縦搬送ローラー１１２）などにおいて行われている。
【００９７】
図９は、Ａ４サイズの用紙に印字可能な従来の画像形成装置（Ａ４機）の構成を示す断面図である。
【００９８】
図９を参照して、従来のＡ４機の画像形成装置において、通紙経路Ｒ１の縦方向に延在する縦搬送経路よりも図９中左側には、通紙経路Ｒ１へ給紙する用紙の給紙口として、上から順に本体給紙口ＦＤ１１および増設給紙口ＦＤ１２の各々が設けられている。縦搬送経路よりも図９中右側には、通紙経路Ｒ１へ給紙する用紙の給紙口として、手差し給紙口ＦＤ１３が設けられている。
【００９９】
本体給紙口ＦＤ１１には、カセット給紙ローラー２０１と、カセットエンプティセンサー２５１と、カセット給紙ＣＬ２７１とが設けられている。増設給紙口ＦＤ１２には、増設カセット給紙ローラー２０２と、増設搬送ローラー２０３と、増設カセットエンプティセンサー２５２と、増設ジャムセンサー２５３と、増設カセット給紙ＣＬ２７２と、増設カセット搬送ＣＬ２７３とが設けられている。手差し給紙口ＦＤ１３には、ＭＰＴ（Ｍｕｌｔｉ Ｐｕｒｐｏｓｅ Ｔｒａｙ）ローラー２０４と、ＭＰＴエンプティセンサー２５４と、ＭＰＴ給紙ＣＬ２７４と、ＭＰＴ押し上げ板２９１とが設けられている。通紙経路Ｒ２には、ＤＵＰ第１搬送ローラー２０５と、ＤＵＰ第２搬送ローラー２０６と、ＤＵＰ（両面記録ユニット）搬送ＣＬ２７５と、ＤＵＰ搬送センサー２５５とが設けられている。
【０１００】
縦搬送経路には、排紙ローラー１３と、２次転写ローラー２３と、２次転写圧接離間ＳＬ（ソレノイド）２３ａと、タイミングローラー１２と、タイミングＣＬ１２ａと、センサー２５６および２５７とが設けられている。排紙ローラー１３の上部には、排紙正転ＣＬ２７６および排紙逆転ＣＬ２７７が設けられている。
【０１０１】
なお、従来のＡ４機の画像形成装置は、プリントヘッド２８１と、作像ユニット２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、および２１Ｋと、中間転写ベルト２２と、ローラー２２ａと、定着部３０とをさらに含んでいる。作像ユニット２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、および２１Ｋの各々は、感光体２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、および２４Ｋと、現像器２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃ、および２５Ｋ（以降、これらをまとめて現像器２５と呼ぶことがある）とを含んでいる。作像ユニット２１の各々の現像器２５は、現像モーターによって駆動される。特に、画像形成装置がカラープリントを行う場合には、現像モーターが正転することにより、ＹＭＣＫ４色の現像器２５が駆動される。一方で、画像形成装置がモノクロプリントを行う場合には、現像モーターが逆転することにより、現像器２５Ｋのみが駆動される。感光体２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃの各々は、ＰＣモーターによって駆動される。感光体２４Ｋ、ローラー２２ａ、排出ローラー１３、定着部３０、２次転写ローラー２３、タイミングローラー１２、カセット給紙ローラー２０１、ＤＵＰ第１搬送ローラー２０５、ＤＵＰ第２搬送ローラー２０６、およびＭＰＴローラー２０４は、メインモーターによって駆動される。
【０１０２】
従来のＡ４機の画像形成装置は、Ａ３機の画像形成装置と比べて給紙口および搬送センサーの数が少なくコンパクトである。したがって、複数のローラー同士の間での駆動の切替えが、用紙位置情報と検出センサーの検出状態とに基づいて制御されている箇所は、領域ＲＥＧ１１（増設カセット給紙ローラー２０２〜増設搬送ローラー２０３）のみである。
【０１０３】
図８および図９で説明したように、Ａ３機とＡ４機とでは同じ制御が行われるが、センサーの位置は機構に依存している。従来の画像形成装置においては、用紙搬送部１０の動作がセンサーの検出状態に依存するので、給紙制御および縦搬送制御は２つの機種の間で共通していない。
【０１０４】
図１０は、従来の用紙搬送装置の制御プログラム（給紙搬送制御プログラム）のソフト構造を示す図である。
【０１０５】
図１０を参照して、用紙搬送装置の制御プログラムは、用紙位置情報を更新し、かつ保持する用紙位置更新モジュールＭＤ１と、画像形成装置に設けられた各検出センサー（搬送センサー）の検出状態に関する情報を持つ搬送センサーモジュールＭＤ２と、用紙位置情報を取得し、用紙位置に応じて給紙機構のシーケンス制御を行う給紙シーケンスモジュールＭＤ３と、用紙位置情報を取得し、用紙位置に応じてＬＣＣ（大容量給紙カセット）およびＬＣＴの各々の増設カセット機構のシーケンス制御を行うＬＣＣ給紙シーケンスモジュールＭＤ４およびＬＣＴ給紙シーケンスモジュールＭＤ５と、縦搬送機構のシーケンス制御を行う縦搬送シーケンスモジュールＭＤ６とから構成されている。
【０１０６】
従来の制御プログラムでは、給紙シーケンスモジュールＭＤ３、ＬＣＣ給紙シーケンスモジュールＭＤ４、ＬＣＴ給紙シーケンスモジュールＭＤ５、および縦搬送シーケンスモジュールＭＤ６は、用紙位置更新モジュールＭＤ１が持つ用紙位置情報のみならず、搬送センサーモジュールＭＤ２が持つ検出センサーの検出状態（エッジ状態）をも参照してシーケンス制御を行う必要があった。このため、検出センサーの数や位置が変わると、その都度シーケンスモジュールに変更が生じていた。
【０１０７】
図１１は、本発明の一実施の形態における画像形成装置の制御プログラム（給紙搬送制御プログラム）のソフト構造を模式的に示す図である。
【０１０８】
図１１を参照して、一方、本実施の形態における制御プログラムでは、搬送センサーモジュールＭＤ２が持つ検出センサーの検出状態は用紙位置更新モジュールＭＤ１でのみ使用される。給紙シーケンスモジュールＭＤ３、ＬＣＣ給紙シーケンスモジュールＭＤ４、ＬＣＴ給紙シーケンスモジュールＭＤ５、および縦搬送シーケンスモジュールＭＤ６は、用紙位置更新モジュールＭＤ１が持つ用紙位置情報のみを参照し、搬送センサーモジュールＭＤ２が持つセンサー情報を取得する必要がない。したがって、機種毎に変更が生じるのは、機構の起動・停止位置のパラメータだけになり，シーケンスのアルゴリズムを変更することが不要になる。その結果、複数の機種でのシーケンスモジュールの共通化を促進することができ、装置構成を簡素化することができる。
【０１０９】
［第２の実施の形態］
【０１１０】
本実施の形態においては、用紙位置情報更新部６２が、第１の実施の形態における用紙先端の位置情報の更新方法と類似の方法を用いて、用紙後端の位置情報を更新する場合について説明する。
【０１１１】
図１２は、用紙位置情報更新部（用紙位置更新モジュール）６２による用紙位置情報の更新方法を模式的に示す図である。図１２では、用紙先端の位置情報を線Ｘ４で示しており、用紙後端の位置情報を線Ｙ４で示している。図１２では、Ａローラーは、たとえば図８における１段給紙ローラー１０１を示しており、Ｂローラーは、たとえば図８における１段縦搬送ローラー１１１を示している。Ａセンサーは、たとえば図８における１段給紙センサー１８ａを示している。
【０１１２】
図１２を参照して、Ａローラーによって搬送された用紙がＡセンサーを超えてＢローラーに到達すると、Ｂローラーの駆動が開始され、Ａローラーの駆動が停止される。その結果、用紙は次にＢローラーによって搬送される。
【０１１３】
時刻Ｔ２１よりも前においては、用紙位置情報更新部６２は、用紙先端の位置情報から用紙ＦＤ長を減じた位置を、用紙後端の位置情報として出力する。
【０１１４】
時刻Ｔ２１において、用紙位置情報更新部６２が出力する用紙後端位置が位置Ａ１に達しても、Ａセンサーが用紙後端を検出しない場合（オフエッジを検出しない場合）を想定する。この場合、用紙位置情報更新部６２は、用紙後端の位置情報の更新を位置Ａ１で停止し、用紙後端の位置情報を位置Ａ１のまま維持する。このような事態は、用紙位置情報更新部６２が出力する位置情報と実際の用紙後端の位置との間にずれが生じた場合に起こり得る。
【０１１５】
時刻Ｔ２２において、Ａセンサーが用紙後端を検出した場合（オフエッジを検出した場合）に、用紙位置情報更新部６２は、Ａセンサーの検出位置を始点として用紙後端の位置情報の更新を再開する。時刻Ｔ２２以降においては、用紙位置情報更新部６２は、用紙先端の位置情報から用紙ＦＤ長を減じた位置を、用紙後端の位置情報として出力する。
【０１１６】
なお、本実施の形態における画像形成装置の構成や上述以外の処理などについては、第１の実施の形態の場合と同様であるため、その説明は繰り返さない。
【０１１７】
本実施の形態によれば、Ａセンサーがオフエッジを検出するまで用紙後端の位置情報が更新されないので，用紙後端位置も正確に算出することが可能となる。その結果、用紙先端の位置情報と用紙後端の位置との差によって用紙のＦＤ長を検出することが可能となり、用紙長を検出する場所などを固定することなく、用紙のＦＤ長を容易に検出することが可能になる。
【０１１８】
加えて、画像形成装置が設定を受け付けた用紙の長さと、実際に通紙した用紙の長さとが異なっていた場合（つまり、サイズエラーが生じるサイズを通紙用紙が有している場合）、サイズエラーの検出が容易になる。たとえば、画像形成装置が設定を受け付けた用紙の長さが２１６ｍｍであり、用紙先端の位置情報と用紙後端の位置情報との差が２５０ｍｍであった場合において、画像形成装置が（２１６ｍｍ＋３０ｍｍ）を超えるサイズの用紙をサイズエラーと判断するときは、画像形成装置はこの用紙をサイズエラーと判断する。
【０１１９】
さらに、サイズエラーが生じるサイズを有する用紙を、プログラムを大きく変更せずに、正常に通紙させることが可能である。
【０１２０】
［第３の実施の形態］
【０１２１】
本実施の形態においては、センサーのオフエッジ検出開始位置がオンエッジ検出開始位置よりも上流側にある場合について説明する。
【０１２２】
図１３は、センサーＳＥ１のオフエッジ検出開始位置とオンエッジ検出開始位置との関係を示す図である。センサーＳＥ１は、画像形成装置の通紙経路Ｒ１またはＲ２に設けられた任意のセンサーである。
【０１２３】
図１３を参照して、給紙トレイ４０からＡ４サイズの用紙の給紙を開始した時刻を基準として、０．４〜０．６（ｓ）経過後に用紙先端がセンサーＳＥ１を通過し、かつ用紙先端がセンサーＳＥ１を通過してから０．１（ｓ）経過後に用紙後端がセンサーＳＥ１を通過する場合を想定する。
【０１２４】
基準時刻から０．５（ｓ）経過後に、センサーＳＥ１が用紙先端の通紙を検出（オンエッジを検出）するように画像形成装置において設定されている場合、（ａ）に示すように、センサーＳＥ１は通紙経路における範囲Ｚ１内の検出位置で用紙先端を検出する。ここで、検出位置に範囲があるのは、用紙先端がセンサーＳＥ１を通過する時刻に幅があるからである。具体的には、センサーＳＥ１への到達が最も早い場合（基準時刻から０．４（ｓ）経過後に用紙先端がセンサーＳＥ１を通過した場合）には、センサーＳＥ１は用紙先端を位置ＰＯ１において検出する。センサーＳＥ１への到達が最も遅い場合（基準時刻から０．６（ｓ）経過後に用紙先端がセンサーＳＥ１を通過した場合）には、センサーＳＥ１は用紙先端を位置ＰＯ２において検出する。位置ＰＯ２は、範囲Ｚ１内における通紙経路の最も上流側の位置（オンエッジ検出開始位置）である。
【０１２５】
また、基準時刻から０．６（ｓ）経過後に、センサーＳＥ１が用紙後端の通紙の有無を検出（オフエッジを検出）するように画像形成装置において設定されている場合、センサーＳＥ１は通紙経路における範囲Ｚ１内の検出位置で用紙後端を検出する。具体的には、センサーＳＥ１への到達が最も早い場合（基準時刻から０．５（ｓ）経過後に用紙後端が位置Ｐを通過した場合）には、センサーＳＥ１は用紙後端を位置ＰＯ１において検出する。センサーＳＥ１への到達が最も遅い場合（基準時刻から０．６（ｓ）経過後に用紙後端がセンサーＳＥ１を通過した場合）には、センサーＳＥ１は用紙後端を位置ＰＯ２において検出する。位置ＰＯ１は、範囲Ｚ１内における通紙経路の最も上流側の位置である。つまり、上述の場合には、センサーＳＥ１は用紙先端および用紙後端をいずれも範囲Ｚ１内の検出位置で検出する。
【０１２６】
一方、本実施の形態においては、センサーＳＥ１が用紙後端の通紙の有無を検出（オフエッジを検出）するタイミングが、（ａ）の場合よりも早く（たとえば基準時刻から０．５８（ｓ）経過後）設定されている。この場合、センサーＳＥ１は通紙経路における範囲Ｚ２内の検出位置で用紙後端を検出する。具体的には、センサーＳＥ１への到達が最も早い場合（基準時刻から０．５（ｓ）経過後に用紙後端が位置Ｐを通過した場合）には、センサーＳＥ１は用紙後端を位置ＰＯ３において検出する。センサーＳＥ１への到達が最も遅い場合（基準時刻から０．６（ｓ）経過後に用紙後端が位置Ｐを通過した場合）には、センサーＳＥ１は用紙後端を位置ＰＯ４において検出する。位置ＰＯ４は、範囲Ｚ２内における通紙経路の最も上流側の位置（オフエッジ検出開始位置）であり、位置ＰＯ２よりも上流側にある。つまり、（ｂ）に示す場合、オフエッジ検出開始位置はオンエッジ検出開始位置よりも上流側にある。
【０１２７】
なお、本実施の形態における画像形成装置の構成や上述以外の処理などについては、第１の実施の形態の場合と同様であるため、その説明は繰り返さない。
【０１２８】
本実施の形態によれば、（ｂ）に示すように、センサーＳＥ１のオフエッジ検出開始位置をセンサーＳＥ１のオンエッジ検出開始位置よりも上流側に設定することにより、用紙の実際のＦＤ長が想定される長さよりも短い場合に、センサーＳＥ１がオフエッジを読み飛ばすことが抑止され、ジャム発生として判定されることが抑止される。その結果、用紙の実際のＦＤ長が想定される長さよりも短いサイズエラー紙についても、容易に通紙を行うことができる。
【０１２９】
［第４の実施の形態］
【０１３０】
本実施の形態においては、用紙位置情報およびジャム検出用用紙位置情報に基づいて、給紙リトライ（給紙の再実行）の要否および給紙ジャムの発生の有無を判断する場合について説明する。
【０１３１】
図１４は、給紙リトライの要否および給紙ジャムの発生の有無を判断する場合における、ジャム検出位置情報更新部６３が出力するジャム検出用の用紙先端の位置情報および用紙位置情報更新部６２が出力する用紙先端の位置情報の時間変化を模式的に示す図である。図１４では、縦軸が用紙位置を示しており、横軸が時間を示している。また、ジャム検出位置情報更新部６３が出力するジャム検出用の用紙先端の位置情報を線Ｘ５で示しており、用紙位置情報更新部６２が出力する用紙先端の位置情報を線Ｙ５で示している。
【０１３２】
図１４を参照して、給紙ローラーよりも下流側に給紙センサーが設けられており、給紙センサーよりも下流側に、給紙リトライ位置および給紙ジャム位置が設定されている。なお、給紙リトライ位置および給紙ジャム位置は任意の位置に設定することが可能であるが、給紙リトライ位置を給紙ジャム位置よりも上流側の位置に設定することで、給紙リトライの要否と給紙ジャムの発生の有無とを適切な順序で判断することができる。
【０１３３】
時刻Ｔ２１において、給紙トレイ４０から用紙が給紙されると、ジャム検出位置情報更新部６３および用紙位置情報更新部６２は、給紙ローラーによる用紙の送り量を加算することにより、それぞれが出力する位置情報を更新する。
【０１３４】
時刻Ｔ２２において、用紙先端の位置情報が、給紙センサーの検出位置よりもわずかに上流側の位置Ａ１に達しても、給紙センサーが用紙先端を検出しない場合、用紙位置情報更新部６２は、用紙先端の位置情報の更新を位置Ａ１で停止し、用紙先端の位置情報を位置Ａ１のまま維持する。一方、ジャム検出位置情報更新部６３は、給紙ローラーによる用紙の送り量に基づく位置情報の更新を継続する。
【０１３５】
時刻Ｔ２３において、用紙先端の位置情報が給紙センサーの検出位置に到達していないにもかかわらず、ジャム検出用の用紙先端の位置情報が給紙リトライ位置に到達した場合、ＣＰＵ５１は、給紙リトライを実行する。給紙リトライとは、給紙ローラーを駆動しているにもかかわらず給紙ローラーによって用紙が給紙されない場合に、給紙ローラーを一定時間停止した後で、給紙ローラーを駆動することで、給紙を再開する動作を意味している。この場合、ジャム検出位置情報更新部６３および用紙位置情報更新部６２の各々は、ジャム検出用の用紙先端の位置情報および用紙先端の位置情報の各々を給紙ローラーの位置（給紙開始位置）に戻す（補正する）。そして、時刻Ｔ２４において給紙が再開した場合に、ジャム検出位置情報更新部６３および用紙位置情報更新部６２の各々は、給紙ローラーによる用紙の送り量に基づく位置情報の更新を再開する。このようにすることで給紙リトライを実行する場合にも、ジャム検出用の用紙先端の位置情報および用紙先端の位置情報を正しく算出することができる。
【０１３６】
時刻Ｔ２５において、用紙先端の位置情報が、給紙センサーの検出位置よりもわずかに上流側の位置Ａ１に達しても、給紙センサーが用紙先端を検出しない場合、用紙位置情報更新部６２は、用紙先端の位置情報の更新を位置Ａ１で停止し、用紙先端の位置情報を位置Ａ１のまま維持する。一方、ジャム検出位置情報更新部６３は、給紙ローラーによる用紙の送り量に基づく位置情報の更新を継続する。
【０１３７】
時刻Ｔ２６において、用紙先端の位置情報が給紙センサーの検出位置に到達していないにもかかわらず、ジャム検出用の用紙先端の位置情報が給紙ジャム位置に到達した場合、ＣＰＵ５１は、給紙ジャムが発生していると判断し、給紙を停止する。
【０１３８】
上述の方法の代わりに、または上述の方法とともに、ジャム検出用の用紙先端の位置情報と用紙先端の位置情報との差が第１の閾値を超えたか否かに基づいて、給紙リトライの要否を判断してもよい。上述の方法の代わりに、または上述の方法とともに、ジャム検出用の用紙先端の位置情報と用紙先端の位置情報との差が第２の閾値を超えたか否かに基づいて、給紙ジャムの発生の有無を判断してもよい。この場合、第２の閾値は第１の閾値よりも大きいことが好ましい。
【０１３９】
図１５は、給紙リトライの要否および給紙ジャムの発生の有無を判断する制御を示すフローチャートである。図１５に示すフローチャートは、たとえば、ＲＯＭ５８に格納された制御プログラムをＣＰＵ５１がロードすることにより実行される。
【０１４０】
図１５を参照して、ＣＰＵ５１は、給紙ローラーによる用紙の給紙を開始すると、ジャム検出位置情報更新部６３および用紙位置情報更新部６２の各々は、給紙ローラーによる用紙の送り量を加算することにより、ジャム検出用の用紙先端の位置情報Ｘおよび用紙先端の位置情報Ｙの各々の更新を開始する（Ｓ１０１）。次にＣＰＵ５１は、位置情報Ｙが給紙センサーの検出位置に到達する前に、位置情報Ｘが給紙リトライ位置よりも下流側の位置に到達したか否かを判別する（Ｓ１０３）。
【０１４１】
ステップＳ１０３において、位置情報Ｘが給紙リトライ位置よりも下流側の位置に到達したと判別した場合（Ｓ１０３でＹｅｓ）、用紙搬送部１０は給紙リトライを実行し（Ｓ１０５）、その後ＣＰＵ５１はステップＳ１０７の処理へ進む。一方、ステップＳ１０３において、位置情報Ｘが給紙リトライ位置よりも下流側の位置に到達しないと判別した場合（Ｓ１０３でＮｏ）、ＣＰＵ５１は、位置情報Ｘと位置情報Ｙとの差（Ｘ−Ｙ）の値が給紙ミス閾値以上となったか否かを判別する（Ｓ１１１）。
【０１４２】
ステップＳ１１１において、給紙ミス閾値以上となったと判別した場合（Ｓ１１１でＹｅｓ）、用紙搬送部１０はステップＳ１０５の処理へ進む。一方、ステップＳ１１１において、給紙ミス閾値未満であると判別した場合（Ｓ１１１でＮｏ）、ＣＰＵ５１はステップＳ１０７の処理へ進む。
【０１４３】
ステップＳ１０７において、ＣＰＵ５１は、位置情報Ｙが給紙センサーの検出位置に到達する前に、位置情報Ｘが給紙ジャム位置よりも下流側の位置に到達したか否かを判別する（Ｓ１０７）。
【０１４４】
ステップＳ１０７において、位置情報Ｘが給紙ジャム位置よりも下流側の位置に到達したと判別した場合（Ｓ１０７でＹｅｓ）、ＣＰＵ５１は給紙ジャムが発生したと判断し（Ｓ１０９）、処理を終了する。一方、ステップＳ１０７において、位置情報Ｘが給紙ジャム位置よりも下流側の位置に到達しないと判別した場合（Ｓ１０７でＮｏ）、ＣＰＵ５１は、位置情報Ｘと位置情報Ｙとの差（Ｘ−Ｙ）の値が給紙ジャム閾値以上となったか否かを判別する（Ｓ１１３）。
【０１４５】
ステップＳ１１３において、給紙ジャム閾値以上となったと判別した場合（Ｓ１１３でＹｅｓ）、ＣＰＵ５１は給紙ジャムが発生したと判断し（Ｓ１０９）、処理を終了する。一方、ステップＳ１１３において、給紙ジャム閾値未満であると判別した場合（Ｓ１１３でＮｏ）、ＣＰＵ５１は給紙を中止し、処理を終了する。
【０１４６】
なお、本実施の形態における画像形成装置の構成や上述以外の処理などについては、第１の実施の形態の場合と同様であるため、その説明は繰り返さない。
【０１４７】
本実施の形態によれば、用紙位置情報およびジャム検出用用紙位置情報に基づいて、給紙リトライの要否および給紙ジャムの発生の有無を用紙に判断することができる。
【０１４８】
［第５の実施の形態］
【０１４９】
本実施の形態においては、重送が生じた場合の、用紙位置情報更新部６２による用紙位置情報の更新方法について説明する。
【０１５０】
用紙搬送部１０が複数の用紙を順に搬送する場合、用紙搬送部１０は、給紙ローラーを一定時間駆動することにより先の用紙である用紙ＳＨ１を給紙した後、給紙ローラーを停止する。給紙ローラーを停止して一定時間経過後、用紙搬送部１０は、給紙ローラーを再駆動することにより後の用紙である用紙ＳＨ２を給紙する。この場合、用紙位置情報更新部６２は、給紙ローラーの再駆動とともに、給紙ローラーによる用紙の送り量を加算することにより、用紙ＳＨ２の先端の位置情報を更新する。
【０１５１】
図１６は、用紙が重送された場合の用紙ＳＨ２の先端および後端の位置情報の時間変化を模式的に示す第１の図である。図１６では、縦軸が用紙位置を示しており、横軸が時間を示している。また、用紙ＳＨ２の先端の位置情報を線Ｘ６で示しており、用紙ＳＨ２の後端の位置情報を線Ｙ６で示している。
【０１５２】
図１６を参照して、給紙ローラーよりも下流側に給紙センサーが設けられており、給紙センサーよりも下流側に縦搬送センサーが設けられている。用紙が重送された場合、用紙ＳＨ２の先端は用紙ＳＨ１の下に隠れており、給紙センサーは用紙ＳＨ２の先端を検出することができない。このため、時刻Ｔ３１において、用紙ＳＨ２の先端の位置情報が、給紙センサーの検出位置よりもわずかに上流側の位置Ａ１に達しても、給紙センサーは用紙ＳＨ２の先端を検出しない。用紙位置情報更新部６２は、用紙ＳＨ２の先端の位置情報の更新を位置Ａ１で停止し、用紙ＳＨ２の先端の位置情報を位置Ａ１のまま維持する。また、用紙位置情報更新部６２は、用紙ＳＨ２の後端の位置情報の更新も停止する。
【０１５３】
図１７は、重送が解消された場合の用紙ＳＨ２の先端および後端の位置情報の時間変化を模式的に示す第２の図である。
【０１５４】
図１７を参照して、給紙センサーと縦搬送センサーとの間で重送が解消された場合、用紙ＳＨ１の後端から用紙ＳＨ２の先端が離れるため、時刻Ｔ３２において、給紙センサーは用紙ＳＨ２の先端を検出していないにもかかわらず、縦搬送センサーは用紙ＳＨ２の先端を検出する。このように上流側の給紙センサーが用紙ＳＨ２の先端を検出しない場合において、下流側の縦搬送センサーが用紙ＳＨ２の先端を検出したときは、用紙位置情報更新部６２は、用紙ＳＨ２の先端の位置情報を位置Ａ１から縦搬送センサーの検出位置に変更（補正）する。その後、用紙位置情報更新部６２は、位置Ａ１を始点として用紙ＳＨ２の先端および後端の位置情報の更新を再開する。
【０１５５】
なお、本実施の形態における画像形成装置の構成や上述以外の処理などについては、第１の実施の形態の場合と同様であるため、その説明は繰り返さない。
【０１５６】
本実施の形態によれば、重送が生じたために給紙センサーが後の用紙のオンエッジを検出することができなかった場合であっても、その後重送が解消されれば、給紙搬送制御を問題なく継続することができる。また、給紙シーケンスモジュールや縦搬送シーケンスモジュールの設定を特別に変更する必要は無い。
【０１５７】
［その他］
【０１５８】
上述の実施の形態は、適宜組み合わせることができる。たとえば、第２の実施の形態と、第３の実施の形態とを組み合わせることにより、図１２に示すような用紙後端の位置情報の更新方法を行う場合に、センサーのオフエッジ検出開始位置とオンエッジ検出開始位置との関係を図１３のように設定してもよい。
【０１５９】
上述の実施の形態における処理は、ソフトウェアにより行なっても、ハードウェア回路を用いて行なってもよい。また、上述の実施の形態における処理を実行するプログラムを提供することもできるし、そのプログラムをＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＲＯＭ、ＲＡＭ、メモリカードなどの記録媒体に記録してユーザーに提供することにしてもよい。プログラムは、ＣＰＵなどのコンピュータにより実行される。また、プログラムはインターネットなどの通信回線を介して、装置にダウンロードするようにしてもよい。
【０１６０】
上述の実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１６１】
１ ＭＦＰ
１０ 用紙搬送部
１１ 給紙ローラー
１２ タイミングローラー
１３ 排紙ローラー
１４〜１７ 搬送ローラー
１８ａ，１８ｂ 給紙センサー
１９ タイミングセンサー
２０ 転写部
２１，２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋ 作像ユニット
２２ 中間転写ベルト
２３ ２次転写ローラー
２４，２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋ 感光体
３０ 定着部
３１ 加圧ローラー
３２ 加熱ローラー
３３ 定着ローラー
３４ 定着ベルト
３５ 加熱ヒーター
４０ 給紙トレイ
５１ ＣＰＵ
５２ スキャナー部
５３ 画像処理部
５４ プリントエンジン部
５５ 画像出力部
５６ ファクシミリ制御部
５７ ネットワーク接続部
５８ ＲＯＭ
５９ ＲＡＭ
６０ ＨＤＤ
６１ 操作パネル
６２ 用紙位置情報更新部
６３ ジャム検出位置情報更新部
１０１ １段給紙ローラー
１０２ ２段給紙ローラー
１１１ １段縦搬送ローラー
１１２ ２段縦搬送ローラー
１３１ １段縦搬送センサー
１３２ ２段縦搬送センサー
１３３ ＯＨＰ検出センサー
ＭＤ１ 用紙位置情報更新モジュール
ＭＤ２ 搬送センサーモジュール
ＭＤ３ 給紙シーケンスモジュール
ＭＤ４ ＬＣＣ給紙シーケンスモジュール
ＭＤ５ ＬＣＴ給紙シーケンスモジュール
ＭＤ６ 縦搬送シーケンスモジュール
Ｒ１ 通紙経路
ＴＭ１，ＴＭ２ サーミスタ
【技術分野】
【０００１】
本発明は用紙搬送装置、用紙搬送装置の制御方法、および用紙搬送装置の制御プログラムに関し、より特定的には、プリンターやＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）などの画像形成装置において用紙を搬送する用紙搬送装置、用紙搬送装置の制御方法、および用紙搬送装置の制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真式の画像形成装置には、スキャナー機能、ファクシミリ機能、複写機能、プリンターとしての機能、データ通信機能、およびサーバー機能を備えたＭＦＰ、ファクシミリ装置、複写機、プリンターなどがある。
【０００３】
電子写真法を用いた一般的な画像形成プロセスでは、たとえば以下の方法で用紙に画像が形成される。静電記録法を用いて像担持体表面にトナー像が形成され、このトナー像が１次転写ローラーによって中間転写ベルトに転写され、２次転写ローラーまで搬送される。用紙は、給紙カセットから１枚ずつ給紙され、所定のタイミングで２次転写ローラーへ搬送される。２次転写ローラーに搬送された用紙には、中間転写体上のトナー像が静電的に転写される。続いて用紙は定着器へと搬送される。そこで用紙には定着器により熱および圧力が加えられ、トナー像が定着される。トナー像が定着された用紙は、用紙搬送装置によって排紙トレイへ排紙される。
【０００４】
用紙搬送装置は、通紙経路に沿って配置された複数のローラー（搬送ローラー）を含んでいる。従来の用紙搬送装置では、通紙経路に沿って搬送されている用紙の位置に関する情報である用紙位置情報を、各ローラーによる用紙の送り量（ローラーの回転数）から算出し、その用紙位置情報に基づいて各ローラーを順次駆動し、または停止させる搬送シーケンス制御が行われていた。たとえば、用紙先端が通紙経路の下流側のローラーに到達したことを用紙位置情報から検出した場合に、用紙搬送装置は下流側のローラーの駆動を開始していた。そして、用紙後端が通紙経路の上流側のローラー近辺を通過したことを用紙位置情報から検出した場合に、用紙搬送装置は上流側のローラーを停止させていた。
【０００５】
しかしながら、従来においては用紙位置情報がローラーによる用紙の送り量のみに基づいて算出されていたため、用紙がローラーとの間でスリップした場合などには、用紙位置情報のみが更新され、実際の用紙の位置と用紙位置情報との間にずれが生じていた。その結果、実際には用紙先端が下流側のローラーに到達していない状態で、下流側のローラーを駆動し、かつ上流側のローラーの駆動を停めてしまう事態が発生し、上流側のローラーと下流側のローラーとの間で搬送ミスが生じてジャムが生じていた。
【０００６】
実際の用紙の位置と用紙位置情報との間にずれによるジャムの発生を防止するため、従来においては、上流側のローラーと下流側のローラーとの駆動状態を切り替える通紙経路におけるポイント（搬送ローラー間で駆動の受け渡しが生じるポイント）に、用紙が到達したことを検出するためのセンサー（搬送センサー）が配置されていた。用紙搬送装置は、用紙位置情報の他にさらにセンサーの検出状態に基づいて、各ローラーの駆動状態を切り替えていた。具体的には、用紙搬送装置は、下流側のローラー付近に設けられたセンサーが用紙先端を検出した場合に、下流側のローラーの駆動を開始し、下流側のローラーによる搬送を開始していた。
【０００７】
上述のような、上流側のローラーと下流側のローラーとの駆動状態を切り替えるポイントを含む区間の搬送制御プログラムは、用紙位置情報を算出および更新し、かつ用紙位置情報を保持する用紙位置管理モジュールと、用紙位置情報を参照して各ローラーを順次駆動するシーケンスモジュールとを含んでいる。シーケンスモジュールは、用紙搬送区間に応じたサブモジュールとして、各給紙カセットから用紙を給紙して、給紙ローラーの下流側の縦搬送ローラーまで用紙を搬送する各給紙口の給紙シーケンスモジュールと、上流側の縦搬送ローラーから下流側の縦搬送ローラーまで用紙を搬送する縦搬送シーケンスモジュールとを含んでいる。
【０００８】
なお、用紙搬送に関する技術は、たとえば下記特許文献１および２に開示されている。下記特許文献１には、用紙検出のための複数のスイッチを含み、複数のスイッチによる用紙の検出状態に基づいてペーパーロケーションを更新する技術が開示されている。下記特許文献２には、進行許可が、用紙サイズおよび搬送パス長から次の用紙に対する給紙タイミングを算出して転写紙に通知し、転写紙は、進行許可からメッセージを受信し、印刷用紙の移動、停止を司る技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開昭６２−９３１５６号公報
【特許文献２】特開平１１−３４３０６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
搬送ミスを防止するために、用紙搬送装置の各モジュールを開発する開発者は、複数の機種を開発する場合に、ローラーの駆動を開始させる位置を機種ごとに設計する必要があった。上流側のローラーと下流側のローラーとの駆動状態を切り替えるポイントでは、各モジュールは、用紙位置情報だけでなくセンサーの検出状態も参照する必要があった。その結果、装置構成の複雑化を招いていた。この問題は、特許文献１および２においても解決できるものではなかった。
【００１１】
センサーの検出状態は、センサーが配置される位置や数などに依存する。上流側のローラーと下流側のローラーとの駆動状態を切り替えるポイントは、一つの機種においても複数箇所存在するため、それぞれのポイントにおいて、開発者はセンサーの検出状態に基づく設定を変更する必要があり、モジュールの作成に手間がかかっていた。また、センサーが配置される位置や数は機種毎に異なるため、複数の機種を開発する場合には、開発者はモジュールの作成に一層手間がかかっていた。
【００１２】
上述のように、従来の用紙搬送装置は、画像形成装置の機種毎に変更されるセンサーの検出状態に依存した設計が行われていた。このため、用紙搬送装置は特定の機種のみに特化した設計になり、センサー状態に依存した設計が、複数の機種に共通する用紙搬送装置（シーケンスモジュール）の開発の妨げとなり、開発効率を損なっていた。
【００１３】
本発明は、上記課題を解決するためのものであり、その一の目的は、複数の機種でのシーケンスモジュールの共通化を促進することのできる用紙搬送装置、用紙搬送装置の制御方法、および用紙搬送装置の制御プログラムを提供することである。
【００１４】
本発明の他の目的は、装置構成を簡素化することのできる用紙搬送装置、用紙搬送装置の制御方法、および用紙搬送装置の制御プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明の一の局面に従う用紙搬送装置は、用紙を搬送する第１の搬送ローラーと、第１の搬送ローラーよりも下流側において、用紙を搬送する第２の搬送ローラーと、第２の搬送ローラーよりも下流側の先端検出位置で、用紙の先端を検出する検出センサーと、先端の位置情報を出力する第１の先端位置出力手段と、検出センサーの検出状態に基づかず、第１の先端位置出力手段にて出力した用紙先端の位置情報に基づいて、第１および第２の搬送ローラーの各々の駆動状態を制御する制御手段とを備え、第１の先端位置出力手段は、第１の搬送ローラーによる用紙の送り量を加算することにより、用紙先端の位置情報を更新する第１の先端位置更新手段と、第１の先端位置更新手段にて更新した位置情報が先端検出位置よりも上流側にある前位置に達した場合において、検出センサーが用紙の先端を検出しないとき、第１の先端位置更新手段による用紙先端の位置情報の更新を停止させる先端位置更新停止手段と、先端位置更新停止手段にて更新を停止させた後で、検出センサーが用紙の先端を検出した場合に、先端検出位置を始点として第１の先端位置更新手段による用紙先端の位置情報の更新を再開させる第１の先端位置更新再開手段とを含む。
【００１６】
上記用紙搬送装置において好ましくは、用紙先端の位置情報を出力する第２の先端位置出力手段をさらに備え、第２の先端位置出力手段は、第１の搬送ローラーによる用紙の送り量を加算することにより、用紙先端の位置情報を更新する第２の先端位置更新手段と、検出センサーが用紙の先端を検出した場合に、第２の先端位置更新手段にて更新された用紙先端の位置情報を先端検出位置に補正する第１の補正手段とを含み、制御手段は、第２の先端位置出力手段にて出力した用紙先端の位置情報にさらに基づいて、第１および第２の搬送ローラーの各々の駆動状態を制御する。
【００１７】
上記用紙搬送装置において好ましくは、第２の先端位置出力手段にて出力した用紙先端の位置情報と、第１の先端位置出力手段にて出力した用紙先端の位置情報との差に基づいて、ジャムの発生を検出するジャム検出手段をさらに備える。
【００１８】
上記用紙搬送装置において好ましくは、第１の先端位置出力手段にて出力した用紙先端の位置情報が先端検出位置に到達していないにもかかわらず、第２の先端位置出力手段にて出力した用紙先端の位置情報が第１の位置に達した場合、および第２の先端位置出力手段にて出力した用紙先端の位置情報と、第１の先端位置出力手段にて出力した用紙先端の位置情報との差が第１の閾値を超えた場合のうち少なくともいずれか一方の場合に、制御手段は、第１の搬送ローラーによる給紙を一旦停止した後で再実行する。
【００１９】
上記用紙搬送装置において好ましくは、第２の位置情報出力手段は、制御手段が給紙を再実行する場合に、第２の先端位置更新手段にて更新された用紙先端の位置情報を給紙開始位置に補正する第２の補正手段をさらに含む。
【００２０】
上記用紙搬送装置において好ましくは、第１の先端位置出力手段にて出力した用紙先端の位置情報が先端検出位置に到達していないにもかかわらず、第２の先端位置出力手段にて出力した用紙先端の位置情報が第２の位置に達した場合、および第２の先端位置出力手段にて出力した用紙先端の位置情報と、第１の先端位置出力手段にて出力した用紙先端の位置情報との差が第２の閾値を超えた場合のうち少なくともいずれか一方の場合に、制御手段はジャムが発生したと判断する。
【００２１】
上記用紙搬送装置において好ましくは、第１の先端位置出力手段にて出力した用紙先端の位置情報から用紙の送り方向の長さを減ずることにより、用紙後端の位置情報を出力する後端位置出力手段をさらに備える。
【００２２】
上記用紙搬送装置において好ましくは、検出センサーは、第２の搬送ローラーよりも下流側の後端検出位置で、用紙の後端をさらに検出し、後端位置出力手段は、第１の先端位置出力手段にて出力した用紙先端の位置情報から用紙の送り方向の長さを減ずることにより、用紙後端の位置情報を更新する後端位置更新手段と、後端位置更新手段にて更新した用紙後端の位置情報が後端検出位置よりも上流側の前位置に達した場合において、検出センサーが用紙の後端を検出しないとき、後端位置更新手段による用紙後端の位置情報の更新を停止させる後端位置更新停止手段と、後端位置更新停止手段にて更新を停止させた後で、検出センサーが用紙の後端を検出した場合に、後端検出位置を始点として後端位置更新手段による用紙後端の位置情報の更新を再開させる後端位置更新再開手段とを含む。
【００２３】
上記用紙搬送装置において好ましくは、検出センサーは用紙の通紙経路における第１の範囲内で用紙の先端を検出し、かつ用紙の通紙経路における第２の範囲内で用紙の後端を検出し、第２の範囲内における通紙経路の最も上流側の位置であるオフエッジ検出開始位置は、第１の範囲内における通紙経路の最も上流側の位置であるオンエッジ検出開始位置よりも上流側にある。
【００２４】
上記用紙搬送装置において好ましくは、用紙が定型のサイズでない場合のエラーであるサイズエラーを検出するサイズエラー検出手段をさらに備え、サイズエラー検出手段は、第１の先端位置出力手段にて出力した用紙先端の位置情報と、後端位置出力手段にて出力した用紙後端の位置情報との差に基づいて、サイズエラーを検出する。
【００２５】
上記用紙搬送装置において好ましくは、先端検出位置よりも下流側の下流側検出位置で、用紙の先端を検出する他の検出センサーをさらに備え、第１の先端位置出力手段は、検出センサーが用紙の先端を検出しない場合において、他の検出センサーが用紙の先端を検出したときに、下流側検出位置を始点として第１の先端位置更新手段による位置情報の更新を再開させる第２の先端位置更新再開手段をさらに含む。
【００２６】
本発明の他の局面に従う用紙搬送装置の制御方法は、用紙を搬送する第１の搬送ローラーと、第１の搬送ローラーよりも下流側において、用紙を搬送する第２の搬送ローラーと、第２の搬送ローラーよりも下流側の先端検出位置で、用紙の先端を検出する検出センサーとを備えた用紙搬送装置の制御方法であって、用紙先端の位置情報を出力する第１の先端位置出力ステップと、検出センサーの検出状態に基づかず、第１の先端位置出力ステップにて出力した用紙先端の位置情報に基づいて、第１および第２の搬送ローラーの各々の駆動状態を制御する制御ステップとを備え、第１の先端位置出力ステップは、第１の搬送ローラーによる用紙の送り量を加算することにより、用紙先端の位置情報を更新する第１の先端位置更新ステップと、第１の先端位置更新ステップにて更新した位置情報が先端検出位置よりも上流側にある前位置に達した場合において、検出センサーが用紙の先端を検出しないとき、第１の先端位置更新ステップにおける用紙先端の位置情報の更新を停止させる先端位置更新停止ステップと、先端位置更新停止ステップにて更新を停止させた後で、検出センサーが用紙の先端を検出した場合に、先端検出位置を始点として第１の先端位置更新ステップにおける用紙先端の位置情報の更新を再開させる第１の先端位置更新再開ステップとを含む。
【００２７】
本発明のさらに他の局面に従う用紙搬送装置の制御プログラムは、用紙を搬送する第１の搬送ローラーと、第１の搬送ローラーよりも下流側において、用紙を搬送する第２の搬送ローラーと、第２の搬送ローラーよりも下流側の先端検出位置で、用紙の先端を検出する検出センサーとを備えた用紙搬送装置の制御プログラムであって、用紙先端の位置情報を出力する第１の先端位置出力ステップと、検出センサーの検出状態に基づかず、第１の先端位置出力ステップにて出力した用紙先端の位置情報に基づいて、第１および第２の搬送ローラーの各々の駆動状態を制御する制御ステップとをコンピュータに実行させ、第１の先端位置出力ステップは、第１の搬送ローラーによる用紙の送り量を加算することにより、用紙先端の位置情報を更新する第１の先端位置更新ステップと、第１の先端位置更新ステップにて更新した位置情報が先端検出位置よりも上流側にある前位置に達した場合において、検出センサーが用紙の先端を検出しないとき、第１の先端位置更新ステップにおける用紙先端の位置情報の更新を停止させる先端位置更新停止ステップと、先端位置更新停止ステップにて更新を停止させた後で、検出センサーが用紙の先端を検出した場合に、先端検出位置を始点として第１の先端位置更新ステップにおける用紙先端の位置情報の更新を再開させる第１の先端位置更新再開ステップとを含む。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、複数の機種でのシーケンスモジュールの共通化を促進することのできる用紙搬送装置、用紙搬送装置の制御方法、および用紙搬送装置の制御プログラムを提供することができる。また本発明によれば、装置構成を簡素化することのできる用紙搬送装置、用紙搬送装置の制御方法、および用紙搬送装置の制御プログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるＭＦＰ１のプリントエンジン部の構成を模式的に示す断面図である。
【図２】図１のＭＦＰ１の機能的構成を示すブロック図である。
【図３】用紙搬送部１０における給紙機構および縦搬送機構の具体例を示す断面図である。
【図４】用紙位置情報更新部（用紙位置更新モジュール）６２による用紙位置情報の更新方法を模式的に示す図である。
【図５】ジャム検出位置情報更新部６３によるジャム検出用の用紙位置情報の更新方法を模式的に示す図である。
【図６】用紙位置情報更新部６２の動作を示すフローチャートである。
【図７】従来の用紙位置情報の更新方法を模式的に示す図である。
【図８】Ａ３サイズの用紙に印字可能な従来の画像形成装置（Ａ３機）における給紙ローラーからタイミングローラーまでの通紙経路の搬送機構の構成を示す断面図である。
【図９】Ａ４サイズの用紙に印字可能な従来の画像形成装置（Ａ４機）の構成を示す断面図である。
【図１０】従来の用紙搬送装置の制御プログラム（給紙搬送制御プログラム）のソフト構造を示す図である。
【図１１】本発明の一実施の形態における画像形成装置の制御プログラム（給紙搬送制御プログラム）のソフト構造を模式的に示す図である。
【図１２】用紙位置情報更新部（用紙位置更新モジュール）６２による用紙位置情報の更新方法を模式的に示す図である。
【図１３】センサーＳＥ１のオフエッジ検出開始位置とオンエッジ検出開始位置との関係を示す図である。
【図１４】給紙リトライの要否および給紙ジャムの発生の有無を判断する場合における、ジャム検出位置情報更新部６３が出力するジャム検出用の用紙先端の位置情報および用紙位置情報更新部６２が出力する用紙先端の位置情報の時間変化を模式的に示す図である。
【図１５】給紙リトライの要否および給紙ジャムの発生の有無を判断する制御を示すフローチャートである。
【図１６】用紙が重送された場合の用紙ＳＨ２の先端および後端の位置情報の時間変化を模式的に示す第１の図である。
【図１７】重送が解消された場合の用紙ＳＨ２の先端および後端の位置情報の時間変化を模式的に示す第２の図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。
【００３１】
本実施の形態にいては、用紙搬送装置が画像形成装置、特にＭＦＰである場合について説明する。画像形成装置は、たとえば電子写真方式や静電記録方式などによって画像形成を行うものであり、ＭＦＰの他に、ファクシミリ装置、ＰＰＣ（Ｐｌａｉｎ Ｐａｐｅｒ Ｃｏｐｉｅｒ）複写機などの複写機、またはレーザープリンターなどのプリンターなどであってもよい。また画像形成装置は、モノクロおよびカラーのいずれの画像を形成するものであってもよいし、アナログ方式およびデジタル方式のいずれの方式で画像を形成するものであってもよい。用紙搬送装置は、用紙を搬送するものであればよく、画像形成装置以外のものであってもよい。
【００３２】
［第１の実施の形態］
【００３３】
図１は、本発明の第１の実施の形態におけるＭＦＰ１のプリントエンジン部の構成を模式的に示す断面図である。
【００３４】
図１を参照して、本実施の形態における画像形成装置としてのタンデム型のＭＦＰ１は、スキャナー部５２（図２）と、用紙に印刷（画像形成）を行うプリントエンジン部５４とを主に備えている。
【００３５】
プリントエンジン部５４は、カラープリント機能を有しており、用紙搬送部１０（用紙搬送装置の一例）と、転写部２０と、定着部３０（定着ユニット）とを含んでいる。プリントエンジン部５４は、必要に応じてイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、およびブラック（Ｋ）のＹＭＣＫの４色の画像を合成し、用紙にカラー画像を形成する。
【００３６】
転写部２０は、４組の作像ユニット２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、および２１Ｋ（以下、これらをまとめて作像ユニット２１と呼ぶことがある）と、中間転写ベルト２２と、２次転写ローラー２３などで構成されている。
【００３７】
中間転写ベルト２２は、環状であり、複数のローラー（図示無し）の間に架けわたされている。中間転写ベルト２２は、用紙搬送部１０と連動して回転する。２次転写ローラー２３は、中間転写ベルト２２におけるローラーに接触している部分に対向するように配置されている。用紙は、中間転写ベルト２２と２次転写ローラー２３との間で挟まれながら搬送される。
【００３８】
作像ユニット２１の各々は、中間転写ベルト２２の直下に並置されており、それぞれＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの画像を感光体２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、および２４Ｋ（以下、これらをまとめて感光体２４と呼ぶことがある）の各々の上に形成する。作像ユニット２１の各々における感光体２４は、トナー像を中間転写ベルト２２に転写し、その中間転写ベルト２２上に、用紙に形成する４色分のトナー像の鏡像を形成する（１次転写）。その後、高電圧が印加された２次転写ローラー２３により、中間転写ベルト２２に形成されたトナー像が用紙に転写され、用紙上にトナー像が形成される（２次転写）。トナー像が形成された用紙は、定着部３０へ搬送される。
【００３９】
定着部３０は、用紙を加熱することで、用紙に対して画像（トナー像）を定着させる。定着部３０は、加圧ローラー３１と、加熱ローラー３２と、定着ローラー３３と、定着ベルト３４とを含んでいる。加熱ローラー３２には加熱ヒーター３５が内蔵されている。加熱ヒーター３５は、たとえば電力を供給されることにより点灯し、それにより加熱ローラー３２を加熱する。定着ローラー３３は、加圧ローラー３１と加熱ローラー３２との間に設けられており、定着ベルト３４は加熱ローラー３２および定着ローラー３３に巻き掛けられている。加圧ローラー３１は、定着ローラー３３に巻き掛けられた定着ベルト３４の部分と接触して、トナー像が形成された用紙を挟持搬送するニップ部を形成している。加圧ローラー３１は、モーター（図示無し）によって回転駆動される。定着ベルト３４は加圧ローラー３１の回転に従動し、定着ベルト３４の回転によって加熱ローラー３２および定着ローラー３３が回転する。加熱ローラー３２（定着ベルト３４）および加圧ローラー３１の各々には、表面温度を計測するサーミスタＴＭ１およびＴＭ２の各々が設けられている。定着部３０は、サーミスタＴＭ１およびＴＭ２で測定された表面温度に基づいて温調制御が行われる。
【００４０】
用紙搬送部１０は、給紙トレイ（給紙口）４０に保管された用紙を、１枚ずつ通紙経路Ｒ１またはＲ２に沿って搬送するものである。用紙搬送部１０は、給紙ローラー１１と、タイミングローラー１２（レジストローラー）と、排紙ローラー１３と、搬送ローラー１４〜１７とを含んでいる。給紙ローラー１１、タイミングローラー１２、および排紙ローラー１３の各々は、通紙経路Ｒ１における上流側（給紙トレイ４０側）から下流側（排紙ローラー１３側）へ向かってこの順序で配置されている。給紙ローラー１１、タイミングローラー１２、排紙ローラー１３、および搬送ローラー１４〜１７の各々は、たとえば対向する２つのローラーで用紙を挟みながらそのローラーを回動させて用紙を搬送する。なお、用紙搬送部１０は、これら以外にも用紙を搬送するためなどに用いられるローラーを有していてもよい。
【００４１】
給紙トレイ４０に保管された用紙は、給紙ローラー１１によって１枚ずつ通紙経路Ｒ１に沿って給紙される。続いて用紙は、タイミングローラー１２の前で一旦停止された後、所定のタイミングで２次転写ローラー２３へ搬送され、トナー像が形成される。次に用紙は、定着部３０においてトナー像が定着され、排紙ローラー１３によって画像形成装置外（機外）へ排出される。
【００４２】
両面印刷の場合、表面に画像が形成された用紙は、定着部３０を通過後、排紙ローラー１３においてスイッチバックされ、通紙経路Ｒ２に沿って搬送される。用紙は、搬送ローラー１４〜１７によって通紙経路Ｒ２に沿って搬送された後、再び通紙経路Ｒ１に沿って搬送され、その裏面に画像が形成される。その後用紙は、排紙ローラー１３によって画像形成装置外へ排出される。
【００４３】
なお、用紙搬送部１０は、給紙ローラー１１の下流側における通紙を検出する給紙センサー１８と、タイミングローラー１２の上流側における通紙を検出するタイミングセンサー１９（レジストセンサー）とをさらに含んでいる。
【００４４】
図２は、図１のＭＦＰ１の機能的構成を示すブロック図である。
【００４５】
図２を参照して、ＭＦＰ１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）５１（制御手段の一例）と、スキャナー部５２と、画像処理部５３と、プリントエンジン部５４と、画像出力部５５と、ファクシミリ制御部５６と、ネットワーク接続部５７と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）５８と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）５９と、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）６０と、操作パネル６１と、用紙位置情報更新部６２（第１の先端位置出力手段の一例）と、ジャム検出位置情報更新部６３（第２の先端位置出力手段の一例）とを備えている。
【００４６】
スキャナー部５２は原稿の画像を読み取る。画像処理部５３は画像データに対して処理を行う。プリントエンジン部５４は画像処理部５３にて処理された画像データに基づいて用紙などに画像を形成する。画像出力部５５は画像データなどの出力処理を制御する。ファクシミリ制御部５６は通信回線を通して画像データなどを送信する。ネットワーク接続部５７はＭＦＰ１と外部機器との接続を制御する。ＲＯＭ５８は、ＭＦＰ１の制御プログラムなどを保存する。ＲＡＭ５９は、スキャナー部５２にて読み取った画像データなどのデータを一時的に記憶する。ＨＤＤ６０は、各種データを保存し、データの書き換えが可能である。操作パネル６１は、ユーザーからＭＦＰ１の操作を受け付けたり、ユーザーへの各種情報の表示を行ったりする。用紙位置情報更新部６２は、用紙を搬送するローラーによる用紙の送り量と、用紙先端および用紙後端を検出する検出センサーの検出状態とに基づいて、ＭＦＰ１内を搬送される用紙先端および後端の位置情報を更新する。ジャム検出位置情報更新部６３は、用紙を搬送するローラーによる用紙の送り量と、用紙先端および用紙後端を検出する検出センサーの検出状態とに基づいて、後述するジャム検出用の用紙先端および後端の位置情報を出力する。
【００４７】
ＣＰＵ５１は、スキャナー部５２、画像処理部５３、プリントエンジン部５４、画像出力部５５、ファクシミリ制御部５６、ネットワーク接続部５７、ＲＯＭ５８、ＲＡＭ５９、ＨＤＤ６０、操作パネル６１、用紙位置情報更新部６２、およびジャム検出位置情報更新部６３の各々と、通信または信号の送受信を実施することで、ＭＦＰ１全体を制御する。特にＣＰＵ５１は、用紙位置情報更新部６２が出力する用紙先端および後端の位置情報と、ジャム検出位置情報更新部６３が出力するジャム検出用の用紙先端および後端の位置情報とに基づいて、用紙搬送部１０を構成するローラーの駆動状態を制御する。
【００４８】
図３は、用紙搬送部１０における給紙機構および縦搬送機構の具体例を示す断面図である。
【００４９】
図３を参照して、用紙搬送部１０は、１段給紙ローラー１０１と、２段給紙ローラー１０２と、１段縦搬送ローラー１１１と、２段縦搬送ローラー１１２と、タイミングローラー１２と、１段給紙センサー１８ａと、２段給紙センサー１８ｂと、１段縦搬送センサー１３１と、２段縦搬送センサー１３２と、ＯＨＰ（Ｏｖｅｒｈｅａｄ Ｐｒｏｊｅｃｔｏｒ）検出センサー１３３と、タイミングセンサー１９とを含んでいる。１段給紙ローラー１０１は、１段目の給紙トレイから用紙を給紙する。２段給紙ローラー１０２は、２段目の給紙トレイから用紙を給紙する。１段縦搬送ローラー１１１、２段縦搬送ローラー１１２、およびタイミングローラー１２は、通紙経路Ｒ１における縦方向に延在する経路に沿って設けられており、用紙を通紙方向ＡＲ１に沿って搬送する。１段給紙センサー１８ａは、１段給紙ローラー１０１の下流側における通紙を検出する。２段給紙センサー１８ｂは、２段給紙ローラー１０２の下流側における通紙を検出する。１段縦搬送センサー１３１は、１段縦搬送ローラー１１１の下流側における通紙を検出する。２段縦搬送センサー１３２は、２段縦搬送ローラー１１２の下流側における通紙を検出する。ＯＨＰ検出センサー１３３は、ＯＨＰ用シートとそれ以外の用紙との判別を行う。１段給紙ローラー１０１および２段給紙ローラー１０２は、正逆回転可能である１、２段給紙モーターにより駆動される。タイミングローラー１２はタイミングモーターにより駆動され、１段縦搬送ローラー１１１は１段搬送モーターにより駆動され、２段縦搬送ローラー１１２は２段搬送モーターにより駆動される。
【００５０】
図４は、用紙位置情報更新部（用紙位置更新モジュール）６２による用紙位置情報の更新方法を模式的に示す図である。図４、ならびに以降の図５、図７、図１２、図１４、図１６、および図１７では、縦軸が用紙位置を示しており、横軸が時間を示している。また、Ａローラーは、相対的に上流側で用紙を搬送するローラー（第１の搬送ローラーの一例）を示しており、Ｂローラーは、相対的に下流側で用紙を搬送するローラー（第２の搬送ローラーの一例）を示している。Ａセンサーは、Ａローラーよりも下流側の検出位置で、用紙先端を検出する。Ｂセンサー（検出センサーの一例）は、Ｂローラーよりも下流側の検出位置で、用紙先端を検出する。Ａローラーは、たとえば図３における２段縦搬送ローラー１１２を示しており、Ｂローラーは、たとえば図３における１段縦搬送ローラー１１１を示している。Ａセンサーは、たとえば図３における２段縦搬送センサー１３２を示しており、Ｂセンサーは、たとえば図３における１段縦搬送センサー１３１を示している。用紙位置情報更新部６２は、用紙先端および後端の位置情報を出力する。図４では、用紙位置情報更新部６２が出力する用紙先端の位置情報を線Ｘ１で示しており、用紙位置情報更新部６２が出力する用紙後端の位置情報を線Ｙ１で示している。
【００５１】
図４を参照して、最初はＡローラーによって用紙が搬送されている。時刻Ｔ１より前においては、用紙位置情報更新部６２は、Ａローラーによる用紙の送り量を加算することにより位置情報を更新する。その結果、用紙先端の位置情報は時間に比例して下流側へ移動する。
【００５２】
時刻Ｔ１において、用紙位置情報更新部６２が出力する用紙先端位置が、Ａセンサーの検出位置よりもわずかに上流側の位置（Ａセンサーの直前の位置）である位置Ａ１に達しても、Ａセンサーが用紙先端を検出しない場合（オンエッジを検出しない場合）を想定する。この場合、用紙位置情報更新部６２は、用紙先端の位置情報の更新を位置Ａ１で停止し、用紙先端の位置情報を位置Ａ１のまま維持する。このような事態は、用紙位置情報更新部６２が出力する位置情報と実際の用紙先端の位置との間にずれが生じた場合に起こり得る。
【００５３】
時刻Ｔ２において、Ａセンサーが用紙先端を検出した場合（オンエッジを検出した場合）に、用紙位置情報更新部６２は、Ａセンサーの検出位置を始点として用紙先端の位置情報の更新を再開する。時刻Ｔ２〜時刻Ｔ３においては、用紙位置情報更新部６２は、Ａローラーによる用紙の送り量を加算することにより用紙先端の位置情報を更新する。
【００５４】
ＣＰＵ５１（制御手段の一例）は、ＡセンサーおよびＢセンサーの検出状態に基づかず、用紙位置情報更新部６２が出力した位置情報に基づいて、ＡローラーおよびＢローラーの各々の駆動状態を制御する。具体的には、時刻Ｔ３において、用紙先端がＢローラーに到達したという情報を用紙位置情報更新部６２から受け付けた場合に、用紙搬送部１０はＢローラーの駆動を開始し、Ａローラーの駆動を停止する。なお、用紙搬送部１０はＢローラーの駆動を開始し、Ａローラーの駆動を停止するタイミングは、時刻Ｔ３に限定されるものではない。
【００５５】
時刻Ｔ３〜時刻Ｔ４においては、用紙位置情報更新部６２は、Ｂローラーによる用紙の送り量を加算することにより用紙先端の位置情報を更新する。
【００５６】
時刻Ｔ４において、用紙位置情報更新部６２が出力する用紙先端の位置情報が、Ｂセンサーの検出位置よりもわずかに上流側の位置（Ｂセンサーの直前の位置）である位置Ｂ１に達しても、Ｂセンサーが用紙先端を検出しない場合（オンエッジを検出しない場合）を想定する。この場合、用紙位置情報更新部６２は、用紙先端の位置情報の更新を位置Ｂ１で停止し、用紙先端の位置情報を位置Ｂ１のまま維持する。
【００５７】
時刻Ｔ５において、Ｂセンサーが用紙先端を検出した場合（オンエッジを検出した場合）に、用紙位置情報更新部６２は、Ｂセンサーの検出位置を始点として用紙先端の位置情報の更新を再開する。
【００５８】
時刻Ｔ５以降においては、用紙位置情報更新部６２は、Ｂローラーによる用紙の送り量を加算することにより用紙先端の位置情報を更新する。その結果、用紙先端の位置情報は時間に比例して下流側へ移動する。
【００５９】
上述のように、補正対象センサーであるＡセンサーおよびＢセンサーがオンエッジを検出するまで、用紙先端の位置情報の更新を停止することで、用紙位置情報更新部６２が出力する用紙先端の位置情報が、実際の用紙先端の位置よりも下流側の位置になることが抑制され、用紙先端の位置情報の精度が向上する。その結果、用紙先端の位置情報を参照してシーケンスを制御する給紙および縦搬送のシーケンスモジュールが、センサー情報に依存する必要がなくなる。
【００６０】
また図４では、用紙位置情報更新部６２は、用紙先端の位置情報から用紙ＦＤ長（用紙の送り方向の長さ）を減じた位置を、用紙後端の位置情報として出力している。
【００６１】
図５は、ジャム検出位置情報更新部６３によるジャム検出用の用紙位置情報の更新方法を模式的に示す図である。図５では、ジャム検出位置情報更新部６３が出力するジャム検出用の用紙先端の位置情報を線Ｘ２で示しており、ジャム検出位置情報更新部６３が出力するジャム検出用の用紙後端の位置情報を線Ｙ２で示している。
【００６２】
図５を参照して、ジャムを検出するためには、実際の用紙が狙いのタイミングで狙いの位置に到達していないことを検出する必要がある。このタイミングを検出するために、ジャム検出位置情報更新部６３が設けられている。ジャム検出位置情報更新部６３は、ジャム検出用の用紙先端および後端の位置情報を出力する。
【００６３】
時刻Ｔ２よりも前においては、ジャム検出位置情報更新部６３は、Ａローラーによる用紙の送り量を加算することによりジャム検出用の用紙先端の位置情報を更新する。ジャム検出位置情報更新部６３は、時刻Ｔ１においてジャム検出用の用紙先端の位置情報が位置Ａ１に達しても、位置情報の更新を継続する。その結果、ジャム検出用の用紙先端の位置情報は時間に比例して下流側へ移動する。
【００６４】
時刻Ｔ２において、Ａセンサーが用紙先端を検出した場合（オンエッジを検出した場合）に、ジャム検出位置情報更新部６３は、Ａセンサーの検出位置に用紙先端の位置情報を補正し、用紙先端の位置情報の更新を継続する。
【００６５】
時刻Ｔ２〜時刻Ｔ３においては、ジャム検出位置情報更新部６３は、Ａローラーによる用紙の送り量を加算することにより用紙先端の位置情報を更新する。その結果、用紙先端の位置情報は時間に比例して下流側へ移動する。
【００６６】
時刻Ｔ３〜時刻Ｔ５においては、ジャム検出位置情報更新部６３は、Ｂローラーによる用紙の送り量を加算することにより用紙先端の位置情報を更新する。ジャム検出位置情報更新部６３は、時刻Ｔ４においてジャム検出用の用紙先端の位置情報が位置Ｂ１に達しても、位置情報の更新を継続する。
【００６７】
時刻Ｔ５において、Ｂセンサーが用紙先端を検出した場合（オンエッジを検出した場合）に、ジャム検出位置情報更新部６３は、Ｂセンサーの検出位置に用紙先端の位置情報を補正し、用紙先端の位置情報の更新を継続する。
【００６８】
上述のように、ジャム検出位置情報更新部６３は、補正対象センサーであるＡセンサーまたはＢセンサーの検出位置に達しても、オンエッジを検出するまで位置情報を更新し続け、ＡセンサーまたはＢセンサーがオンエッジを検出した場合に、ジャム検出用の用紙先端の位置情報をＡセンサーまたはＢセンサーの検出位置に補正する。このため、ＡセンサーまたはＢセンサーによるオンエッジの検出が遅れた場合には、ジャム検出位置情報更新部６３が出力するジャム検出用の用紙先端の位置情報と、用紙位置情報更新部６２が出力する用紙先端の位置情報との差が生じる。
【００６９】
ＣＰＵ５１（制御手段の一例）は、ジャム検出位置情報更新部６３が出力するジャム検出用の用紙先端の位置情報と、用紙位置情報更新部６２が出力する用紙先端の位置情報との差に基づいて、ジャムの発生を検出し、ＡローラーおよびＢローラーの駆動状態を制御する。ＣＰＵ５１は、たとえば上記の差が一定値以上となった場合にジャムが発生したと判定する。その結果、給紙および縦搬送のシーケンスモジュールは、ジャムの検出においても機種固有のセンサー情報に依存する必要がなくなり、さらにジャム検出用の閾値を複数設定する必要もなくなる。
【００７０】
また図５では、ジャム検出位置情報更新部６３は、ジャム検出用の用紙先端の位置情報から用紙ＦＤ長を減じた位置（用紙先端の位置よりも用紙ＦＤ長だけ上流側の位置）を、用紙後端の位置情報として出力する。
【００７１】
図６は、用紙位置情報更新部６２の動作を示すフローチャートである。図６に示すフローチャートは、たとえば、ＲＯＭ５８に格納された制御プログラムをＣＰＵ５１がロードすることにより実行される。
【００７２】
図６を参照して、用紙搬送部１０がＡローラーの駆動を開始すると（Ｓ１）、用紙位置情報更新部６２は、Ａローラーによる用紙の送り量に基づいて用紙先端の位置情報を更新する（Ｓ３）。続いて用紙位置情報更新部６２は、用紙先端の位置情報が位置Ａ１に達したか否かを判別する（Ｓ５）。
【００７３】
ステップＳ５において、位置Ａ１に達したと判別した場合（Ｓ５でＹｅｓ）、用紙位置情報更新部６２は、位置情報の更新を停止し（Ｓ７）、Ａセンサーが用紙先端を検出したか否かを判別する（Ｓ９）。一方、ステップＳ５において、位置Ａ１に達しないと判別した場合（Ｓ５でＮｏ）、用紙位置情報更新部６２はステップＳ５の処理を繰り返す。
【００７４】
ステップＳ９において、Ａセンサーが用紙先端を検出したと判別した場合（Ｓ９でＹｅｓ）、用紙位置情報更新部６２は、Ａセンサーの検出位置を始点として用紙先端の位置情報の更新を再開し（Ｓ１１）、ステップＳ１３の処理へ進む。一方、ステップＳ９において、Ａセンサーが用紙先端を検出しないと判別した場合（Ｓ９でＮｏ）、用紙位置情報更新部６２はステップＳ９の処理を繰り返す。ステップＳ１３において、用紙位置情報更新部６２は、用紙先端の位置情報が位置Ｂ１に達したか否かを判別する（Ｓ１３）。
【００７５】
ステップＳ１３において、位置Ｂ１に達したと判別した場合（Ｓ１３でＹｅｓ）、用紙位置情報更新部６２は、位置情報の更新を停止し（Ｓ１５）、Ｂセンサーが用紙先端を検出したか否かを判別する（Ｓ１７）。一方、ステップＳ１３において、位置Ｂ１に達しないと判別した場合（Ｓ１３でＮｏ）、用紙位置情報更新部６２はステップＳ１３の処理を繰り返す。
【００７６】
ステップＳ１７において、Ｂセンサーが用紙先端を検出したと判別した場合（Ｓ１７でＹｅｓ）、用紙位置情報更新部６２は、Ｂセンサーの検出位置を始点として用紙先端の位置情報の更新を再開し（Ｓ１９）、処理を終了する。一方、ステップＳ１７において、Ｂセンサーが用紙先端を検出しないと判別した場合（Ｓ１７でＮｏ）、用紙位置情報更新部６２はステップＳ１７の処理を繰り返す。
【００７７】
本実施の形態によれば、ローラーの送り量から用紙位置情報を算出する用紙位置更新制御において、ローラー下流に位置するセンサーでオンエッジを検出するまでは、センサーとローラーの間で用紙位置情報の更新が停止され、オンエッジを検出した場合に、センサーの検出位置に用紙位置が補正される。これにより、用紙位置を正確に算出することができる。また、用紙搬送のシーケンスを制御する各シーケンスモジュールが、用紙位置のみを参照すればよくなり、差センサーの検出状態を参照する必要がなくなる。互いに異なる複数の機種の画像形成装置を開発する際には、センサーの検出状態に依存した設計をシーケンスモジュールから除くことができ、用紙位置の設定のみを変更すればよくなる。その結果、シーケンスモジュールの共通性を高めることができ、ソフト開発効率の向上を図ることができる。
【００７８】
次に、従来の用紙位置情報の更新方法と比較することにより、本実施の形態の効果について詳細に説明する。
【００７９】
図７は、従来の用紙位置情報の更新方法を模式的に示す図である。図７では、用紙先端の位置情報を線Ｘ３で示しており、用紙後端の位置情報を線Ｙ３で示している。
【００８０】
図７を参照して、従来においては、基本的に用紙を駆動するローラーの送り量を加算することにより、用紙位置情報が更新されていた。また、センサーで通紙を検出した場合に、そのセンサーの検出位置に用紙位置情報が補正されていた。
【００８１】
具体的には、時刻Ｔ１２よりも前においては、Ａローラーによる用紙の送り量を加算することにより用紙先端の位置情報が更新する。その結果、用紙先端の位置情報は時間に比例して下流側へ移動する。
【００８２】
時刻Ｔ１２において、Ａセンサーが用紙先端を検出した場合、Ａセンサーの検出位置に用紙先端の位置情報が補正される。その後、Ａローラーによる用紙の送り量に基づいて用紙先端の位置情報の更新が継続される。
【００８３】
時刻Ｔ１２〜時刻Ｔ１４においては、Ａローラーによる用紙の送り量を加算することにより用紙先端の位置情報が更新される。その結果、用紙先端の位置情報は時間に比例して下流側へ移動する。
【００８４】
時刻Ｔ１４において、Ｂセンサーが用紙先端を検出した場合、Ｂセンサーの検出位置に用紙先端の位置情報が補正される。また、時刻Ｔ１４において、Ｂセンサーが用紙先端を検出した場合、Ｂローラーの駆動が開始され、Ａローラーの駆動が停止される。その後、Ｂローラーによる用紙の送り量に基づいて用紙先端の位置情報の更新が継続される。
【００８５】
時刻Ｔ１４以降においては、Ｂローラーによる用紙の送り量を加算することにより用紙先端の位置情報が更新される。なお、時刻Ｔ１１は、用紙先端の位置情報がＡセンサーの検出位置となった時刻を示しており、時刻Ｔ１３は、用紙先端の位置情報がＢセンサーの検出位置となった時刻を示している。時刻Ｔ１１およびＴ１３においては、用紙先端の位置情報の更新は停止されない。
【００８６】
また、用紙後端の位置情報は、用紙先端の位置情報から用紙ＦＤ長を減じた位置として更新される。
【００８７】
上述のように、従来の用紙位置情報は、補正対象センサー（ＡセンサーまたはＢセンサー）がオンしたタイミングで、用紙位置情報が補正対象センサーの位置に補正されていた。このため、ＡローラーとＢローラーとの間で用紙の搬送が遅れた場合、用紙位置情報では、時刻Ｔ１１〜時刻Ｔ１２において用紙先端がＡセンサーの検出位置よりも下流側に位置していていても、実際には用紙先端はＡセンサー検出位置に到達していないことがあった。同様に、用紙位置情報では、時刻Ｔ１３〜時刻Ｔ１４において用紙先端がＢセンサーの検出位置よりも下流側に位置していていても、実際には用紙先端はＢセンサー検出位置に到達していないことがあった。その結果、Ａローラーの駆動を停止してＢローラーの駆動を開始するタイミングを、用紙位置情報のみを参照して決めると、用紙先端がＢローラーに到達する前にＡローラーの駆動が停止され、用紙の搬送をうまく引き継ぐことができない場合があった。このため、用紙位置情報だけに基づいてローラーの駆動を切り替えることには問題があった。
【００８８】
上記の問題を考慮して、従来の制御では、Ａローラーの駆動を停止してＢローラーの駆動を開始するタイミングが、用紙位置情報と補正対象センサーの検出状態との両方を参照して決められていた。
【００８９】
図８は、Ａ３サイズの用紙に印字可能な従来の画像形成装置（Ａ３機）における給紙ローラーからタイミングローラーまでの通紙経路の搬送機構の構成を示す断面図である。
【００９０】
図８を参照して、従来のＡ３機の画像形成装置において、通紙経路Ｒ１の縦方向に延在する経路（縦搬送経路）よりも図８中左側には、通紙経路Ｒ１へ給紙する用紙の給紙口として、上から順に１段給紙口ＦＤ１、２段給紙口ＦＤ２、３段給紙口ＦＤ３、および４段給紙口ＦＤ４の各々が設けられている。縦搬送経路よりも図８中右側には、通紙経路Ｒ１へ給紙する用紙の給紙口として、上から順に手差し給紙口ＦＤ５およびＬＣＴ（大容量給紙トレイ）給紙口ＦＤ６の各々が設けられている。なお、通紙経路Ｒ１の縦方向に延在する経路における図８中右側の最上段の通紙経路は、両面印刷の場合に用いられる通紙経路Ｒ２である。
【００９１】
１段給紙口ＦＤ１には、１段給紙ローラー１０１と、１段給紙センサー１８ａとが設けられている。２段給紙口ＦＤ２には、２段給紙ローラー１０２と、２段給紙センサー１８ｂとが設けられている。１段給紙ローラー１０１および２段給紙ローラー１０２は、１段給紙ＣＬ（クラッチ）および２段給紙ＣＬの各々を介して１、２段給紙モーターと接続されている。３段給紙口ＦＤ３には、３段給紙ローラー１０３ａと、３段搬送ローラー１０３ｂと、第１水平搬送ローラー１０３ｃと、第２水平搬送ローラー１０３ｄと、３段給紙センサー１８ｃおよび１８ｄとが設けられている。４段給紙口ＦＤ４には、４段給紙ローラー１０４と、４段搬送ローラー１０５と、４段給紙センサー１８ｅとが設けられている。３段給紙ローラー１０３ａおよび３段搬送ローラー１０３ｂの各々は、３段給紙ＣＬおよび３段搬送ＣＬの各々を介して３／４段目給紙口搬送モーターと接続されている。第１水平搬送ローラー１０３ｃおよび第２水平搬送ローラー１０３ｄの各々は、水平搬送ＣＬを介して３／４段目給紙口搬送モーターと接続されている。４段給紙ローラー１０４は、４段給紙ＣＬを介して３／４段目給紙口搬送モーターと接続されている。４段搬送ローラー１０５は中間モーターと接続されている。
【００９２】
通紙経路Ｒ２には、ＡＤＵ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｄｕｐｌｅｘ Ｃｏｐｙ Ｕｎｉｔ）搬送ローラー１１５と、ＡＤＵセンサー１８ｆとが設けられている。手差し給紙口ＦＤ５には、手差し給紙ローラー１１６が設けられている。手差し給紙ローラー１１６はマル手給紙モーターと接続されている。ＬＣＴ給紙口ＦＤ６は外付けＬＣＴ１８０である。ＬＣＴ給紙口ＦＤ６には、ＬＣＴ給紙ローラー１０５ａと、ＬＣＴ搬送ローラー１０５ｂと、搬送センサー１８ｇとが設けられている。ＬＣＴ給紙ローラー１０５ａはＬＣＴ給紙モーターと接続されている。ＬＣＴ搬送ローラー１０５ｂはＬＣＴ搬送モーターと接続されている。
【００９３】
縦搬送経路には、タイミングローラー１２と、１段縦搬送ローラー１１１と、２段縦搬送ローラー１１２と、中間ローラー１１３と、タイミングセンサー１９と、ＯＨＰ検出センサー１３３と、１段縦搬送センサー１３１と、２段縦搬送センサー１３２と、中間ローラーセンサー１３４が設けられている。１段縦搬送ローラー１１１は１段搬送モーターと接続されている。２段縦搬送ローラー１１２は２段搬送モーターと接続されている。中間ローラー１１３は中間モーターと接続されている。
【００９４】
各給紙口においては、給紙ローラーを駆動することにより、用紙を下流側のローラーへ送る制御が行われる。各給紙口においては、複数のローラー同士の間で駆動を切り替える制御が行われる。たとえば１段給紙口ＦＤ１から用紙を給紙する場合には、１段給紙ローラー１０１の駆動を開始し、用紙先端が１段縦搬送ローラー１１１を超えて１段縦搬送センサー１３１により検出された場合に、１段給紙ローラー１０１の駆動を停止する。他の給紙口においても、同様の給紙制御が行われる。
【００９５】
通紙経路Ｒ１の縦方向に延在する経路では、給紙口から給紙された用紙を、縦搬送ローラーを適宜駆動することによりタイミングローラー１２まで搬送する制御が行われる。この場合、複数のローラー同士の間で駆動を切り替える制御が行われる。たとえば３段給紙口ＦＤ３から用紙を給紙する場合には、用紙先端が中間ローラーセンサー１３４により検出された場合に中間ローラー１１３の駆動を開始し、用紙先端が２段縦搬送センサー１３２で検出された場合に、中間ローラー１１３の駆動を停止する。
【００９６】
上述のように、従来においては、複数のローラー同士の間での駆動の切替え（ローラー間の駆動の引継ぎ）は、用紙位置情報と、引き継ぐ先のローラー（下流側のローラー）の下流位置に配置されている検出センサーの検出状態とに基づいて制御されている。このような制御は、図８中領域ＲＥＧ１（１段給紙ローラー１０１〜１段縦搬送ローラー１１１）、領域ＲＥＧ２（２段給紙ローラー１０２〜２段縦搬送ローラー１１２）、領域ＲＥＧ３（３段搬送ローラー１０３ｂ〜第１水平搬送ローラー１０３ｃ）、領域ＲＥＧ４（ＬＣＴ給紙ローラー１０５ｂ〜２段縦搬送ローラー１１２）、および領域ＲＥＧ５（中間ローラー１１３〜２段縦搬送ローラー１１２）などにおいて行われている。
【００９７】
図９は、Ａ４サイズの用紙に印字可能な従来の画像形成装置（Ａ４機）の構成を示す断面図である。
【００９８】
図９を参照して、従来のＡ４機の画像形成装置において、通紙経路Ｒ１の縦方向に延在する縦搬送経路よりも図９中左側には、通紙経路Ｒ１へ給紙する用紙の給紙口として、上から順に本体給紙口ＦＤ１１および増設給紙口ＦＤ１２の各々が設けられている。縦搬送経路よりも図９中右側には、通紙経路Ｒ１へ給紙する用紙の給紙口として、手差し給紙口ＦＤ１３が設けられている。
【００９９】
本体給紙口ＦＤ１１には、カセット給紙ローラー２０１と、カセットエンプティセンサー２５１と、カセット給紙ＣＬ２７１とが設けられている。増設給紙口ＦＤ１２には、増設カセット給紙ローラー２０２と、増設搬送ローラー２０３と、増設カセットエンプティセンサー２５２と、増設ジャムセンサー２５３と、増設カセット給紙ＣＬ２７２と、増設カセット搬送ＣＬ２７３とが設けられている。手差し給紙口ＦＤ１３には、ＭＰＴ（Ｍｕｌｔｉ Ｐｕｒｐｏｓｅ Ｔｒａｙ）ローラー２０４と、ＭＰＴエンプティセンサー２５４と、ＭＰＴ給紙ＣＬ２７４と、ＭＰＴ押し上げ板２９１とが設けられている。通紙経路Ｒ２には、ＤＵＰ第１搬送ローラー２０５と、ＤＵＰ第２搬送ローラー２０６と、ＤＵＰ（両面記録ユニット）搬送ＣＬ２７５と、ＤＵＰ搬送センサー２５５とが設けられている。
【０１００】
縦搬送経路には、排紙ローラー１３と、２次転写ローラー２３と、２次転写圧接離間ＳＬ（ソレノイド）２３ａと、タイミングローラー１２と、タイミングＣＬ１２ａと、センサー２５６および２５７とが設けられている。排紙ローラー１３の上部には、排紙正転ＣＬ２７６および排紙逆転ＣＬ２７７が設けられている。
【０１０１】
なお、従来のＡ４機の画像形成装置は、プリントヘッド２８１と、作像ユニット２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、および２１Ｋと、中間転写ベルト２２と、ローラー２２ａと、定着部３０とをさらに含んでいる。作像ユニット２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、および２１Ｋの各々は、感光体２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、および２４Ｋと、現像器２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃ、および２５Ｋ（以降、これらをまとめて現像器２５と呼ぶことがある）とを含んでいる。作像ユニット２１の各々の現像器２５は、現像モーターによって駆動される。特に、画像形成装置がカラープリントを行う場合には、現像モーターが正転することにより、ＹＭＣＫ４色の現像器２５が駆動される。一方で、画像形成装置がモノクロプリントを行う場合には、現像モーターが逆転することにより、現像器２５Ｋのみが駆動される。感光体２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃの各々は、ＰＣモーターによって駆動される。感光体２４Ｋ、ローラー２２ａ、排出ローラー１３、定着部３０、２次転写ローラー２３、タイミングローラー１２、カセット給紙ローラー２０１、ＤＵＰ第１搬送ローラー２０５、ＤＵＰ第２搬送ローラー２０６、およびＭＰＴローラー２０４は、メインモーターによって駆動される。
【０１０２】
従来のＡ４機の画像形成装置は、Ａ３機の画像形成装置と比べて給紙口および搬送センサーの数が少なくコンパクトである。したがって、複数のローラー同士の間での駆動の切替えが、用紙位置情報と検出センサーの検出状態とに基づいて制御されている箇所は、領域ＲＥＧ１１（増設カセット給紙ローラー２０２〜増設搬送ローラー２０３）のみである。
【０１０３】
図８および図９で説明したように、Ａ３機とＡ４機とでは同じ制御が行われるが、センサーの位置は機構に依存している。従来の画像形成装置においては、用紙搬送部１０の動作がセンサーの検出状態に依存するので、給紙制御および縦搬送制御は２つの機種の間で共通していない。
【０１０４】
図１０は、従来の用紙搬送装置の制御プログラム（給紙搬送制御プログラム）のソフト構造を示す図である。
【０１０５】
図１０を参照して、用紙搬送装置の制御プログラムは、用紙位置情報を更新し、かつ保持する用紙位置更新モジュールＭＤ１と、画像形成装置に設けられた各検出センサー（搬送センサー）の検出状態に関する情報を持つ搬送センサーモジュールＭＤ２と、用紙位置情報を取得し、用紙位置に応じて給紙機構のシーケンス制御を行う給紙シーケンスモジュールＭＤ３と、用紙位置情報を取得し、用紙位置に応じてＬＣＣ（大容量給紙カセット）およびＬＣＴの各々の増設カセット機構のシーケンス制御を行うＬＣＣ給紙シーケンスモジュールＭＤ４およびＬＣＴ給紙シーケンスモジュールＭＤ５と、縦搬送機構のシーケンス制御を行う縦搬送シーケンスモジュールＭＤ６とから構成されている。
【０１０６】
従来の制御プログラムでは、給紙シーケンスモジュールＭＤ３、ＬＣＣ給紙シーケンスモジュールＭＤ４、ＬＣＴ給紙シーケンスモジュールＭＤ５、および縦搬送シーケンスモジュールＭＤ６は、用紙位置更新モジュールＭＤ１が持つ用紙位置情報のみならず、搬送センサーモジュールＭＤ２が持つ検出センサーの検出状態（エッジ状態）をも参照してシーケンス制御を行う必要があった。このため、検出センサーの数や位置が変わると、その都度シーケンスモジュールに変更が生じていた。
【０１０７】
図１１は、本発明の一実施の形態における画像形成装置の制御プログラム（給紙搬送制御プログラム）のソフト構造を模式的に示す図である。
【０１０８】
図１１を参照して、一方、本実施の形態における制御プログラムでは、搬送センサーモジュールＭＤ２が持つ検出センサーの検出状態は用紙位置更新モジュールＭＤ１でのみ使用される。給紙シーケンスモジュールＭＤ３、ＬＣＣ給紙シーケンスモジュールＭＤ４、ＬＣＴ給紙シーケンスモジュールＭＤ５、および縦搬送シーケンスモジュールＭＤ６は、用紙位置更新モジュールＭＤ１が持つ用紙位置情報のみを参照し、搬送センサーモジュールＭＤ２が持つセンサー情報を取得する必要がない。したがって、機種毎に変更が生じるのは、機構の起動・停止位置のパラメータだけになり，シーケンスのアルゴリズムを変更することが不要になる。その結果、複数の機種でのシーケンスモジュールの共通化を促進することができ、装置構成を簡素化することができる。
【０１０９】
［第２の実施の形態］
【０１１０】
本実施の形態においては、用紙位置情報更新部６２が、第１の実施の形態における用紙先端の位置情報の更新方法と類似の方法を用いて、用紙後端の位置情報を更新する場合について説明する。
【０１１１】
図１２は、用紙位置情報更新部（用紙位置更新モジュール）６２による用紙位置情報の更新方法を模式的に示す図である。図１２では、用紙先端の位置情報を線Ｘ４で示しており、用紙後端の位置情報を線Ｙ４で示している。図１２では、Ａローラーは、たとえば図８における１段給紙ローラー１０１を示しており、Ｂローラーは、たとえば図８における１段縦搬送ローラー１１１を示している。Ａセンサーは、たとえば図８における１段給紙センサー１８ａを示している。
【０１１２】
図１２を参照して、Ａローラーによって搬送された用紙がＡセンサーを超えてＢローラーに到達すると、Ｂローラーの駆動が開始され、Ａローラーの駆動が停止される。その結果、用紙は次にＢローラーによって搬送される。
【０１１３】
時刻Ｔ２１よりも前においては、用紙位置情報更新部６２は、用紙先端の位置情報から用紙ＦＤ長を減じた位置を、用紙後端の位置情報として出力する。
【０１１４】
時刻Ｔ２１において、用紙位置情報更新部６２が出力する用紙後端位置が位置Ａ１に達しても、Ａセンサーが用紙後端を検出しない場合（オフエッジを検出しない場合）を想定する。この場合、用紙位置情報更新部６２は、用紙後端の位置情報の更新を位置Ａ１で停止し、用紙後端の位置情報を位置Ａ１のまま維持する。このような事態は、用紙位置情報更新部６２が出力する位置情報と実際の用紙後端の位置との間にずれが生じた場合に起こり得る。
【０１１５】
時刻Ｔ２２において、Ａセンサーが用紙後端を検出した場合（オフエッジを検出した場合）に、用紙位置情報更新部６２は、Ａセンサーの検出位置を始点として用紙後端の位置情報の更新を再開する。時刻Ｔ２２以降においては、用紙位置情報更新部６２は、用紙先端の位置情報から用紙ＦＤ長を減じた位置を、用紙後端の位置情報として出力する。
【０１１６】
なお、本実施の形態における画像形成装置の構成や上述以外の処理などについては、第１の実施の形態の場合と同様であるため、その説明は繰り返さない。
【０１１７】
本実施の形態によれば、Ａセンサーがオフエッジを検出するまで用紙後端の位置情報が更新されないので，用紙後端位置も正確に算出することが可能となる。その結果、用紙先端の位置情報と用紙後端の位置との差によって用紙のＦＤ長を検出することが可能となり、用紙長を検出する場所などを固定することなく、用紙のＦＤ長を容易に検出することが可能になる。
【０１１８】
加えて、画像形成装置が設定を受け付けた用紙の長さと、実際に通紙した用紙の長さとが異なっていた場合（つまり、サイズエラーが生じるサイズを通紙用紙が有している場合）、サイズエラーの検出が容易になる。たとえば、画像形成装置が設定を受け付けた用紙の長さが２１６ｍｍであり、用紙先端の位置情報と用紙後端の位置情報との差が２５０ｍｍであった場合において、画像形成装置が（２１６ｍｍ＋３０ｍｍ）を超えるサイズの用紙をサイズエラーと判断するときは、画像形成装置はこの用紙をサイズエラーと判断する。
【０１１９】
さらに、サイズエラーが生じるサイズを有する用紙を、プログラムを大きく変更せずに、正常に通紙させることが可能である。
【０１２０】
［第３の実施の形態］
【０１２１】
本実施の形態においては、センサーのオフエッジ検出開始位置がオンエッジ検出開始位置よりも上流側にある場合について説明する。
【０１２２】
図１３は、センサーＳＥ１のオフエッジ検出開始位置とオンエッジ検出開始位置との関係を示す図である。センサーＳＥ１は、画像形成装置の通紙経路Ｒ１またはＲ２に設けられた任意のセンサーである。
【０１２３】
図１３を参照して、給紙トレイ４０からＡ４サイズの用紙の給紙を開始した時刻を基準として、０．４〜０．６（ｓ）経過後に用紙先端がセンサーＳＥ１を通過し、かつ用紙先端がセンサーＳＥ１を通過してから０．１（ｓ）経過後に用紙後端がセンサーＳＥ１を通過する場合を想定する。
【０１２４】
基準時刻から０．５（ｓ）経過後に、センサーＳＥ１が用紙先端の通紙を検出（オンエッジを検出）するように画像形成装置において設定されている場合、（ａ）に示すように、センサーＳＥ１は通紙経路における範囲Ｚ１内の検出位置で用紙先端を検出する。ここで、検出位置に範囲があるのは、用紙先端がセンサーＳＥ１を通過する時刻に幅があるからである。具体的には、センサーＳＥ１への到達が最も早い場合（基準時刻から０．４（ｓ）経過後に用紙先端がセンサーＳＥ１を通過した場合）には、センサーＳＥ１は用紙先端を位置ＰＯ１において検出する。センサーＳＥ１への到達が最も遅い場合（基準時刻から０．６（ｓ）経過後に用紙先端がセンサーＳＥ１を通過した場合）には、センサーＳＥ１は用紙先端を位置ＰＯ２において検出する。位置ＰＯ２は、範囲Ｚ１内における通紙経路の最も上流側の位置（オンエッジ検出開始位置）である。
【０１２５】
また、基準時刻から０．６（ｓ）経過後に、センサーＳＥ１が用紙後端の通紙の有無を検出（オフエッジを検出）するように画像形成装置において設定されている場合、センサーＳＥ１は通紙経路における範囲Ｚ１内の検出位置で用紙後端を検出する。具体的には、センサーＳＥ１への到達が最も早い場合（基準時刻から０．５（ｓ）経過後に用紙後端が位置Ｐを通過した場合）には、センサーＳＥ１は用紙後端を位置ＰＯ１において検出する。センサーＳＥ１への到達が最も遅い場合（基準時刻から０．６（ｓ）経過後に用紙後端がセンサーＳＥ１を通過した場合）には、センサーＳＥ１は用紙後端を位置ＰＯ２において検出する。位置ＰＯ１は、範囲Ｚ１内における通紙経路の最も上流側の位置である。つまり、上述の場合には、センサーＳＥ１は用紙先端および用紙後端をいずれも範囲Ｚ１内の検出位置で検出する。
【０１２６】
一方、本実施の形態においては、センサーＳＥ１が用紙後端の通紙の有無を検出（オフエッジを検出）するタイミングが、（ａ）の場合よりも早く（たとえば基準時刻から０．５８（ｓ）経過後）設定されている。この場合、センサーＳＥ１は通紙経路における範囲Ｚ２内の検出位置で用紙後端を検出する。具体的には、センサーＳＥ１への到達が最も早い場合（基準時刻から０．５（ｓ）経過後に用紙後端が位置Ｐを通過した場合）には、センサーＳＥ１は用紙後端を位置ＰＯ３において検出する。センサーＳＥ１への到達が最も遅い場合（基準時刻から０．６（ｓ）経過後に用紙後端が位置Ｐを通過した場合）には、センサーＳＥ１は用紙後端を位置ＰＯ４において検出する。位置ＰＯ４は、範囲Ｚ２内における通紙経路の最も上流側の位置（オフエッジ検出開始位置）であり、位置ＰＯ２よりも上流側にある。つまり、（ｂ）に示す場合、オフエッジ検出開始位置はオンエッジ検出開始位置よりも上流側にある。
【０１２７】
なお、本実施の形態における画像形成装置の構成や上述以外の処理などについては、第１の実施の形態の場合と同様であるため、その説明は繰り返さない。
【０１２８】
本実施の形態によれば、（ｂ）に示すように、センサーＳＥ１のオフエッジ検出開始位置をセンサーＳＥ１のオンエッジ検出開始位置よりも上流側に設定することにより、用紙の実際のＦＤ長が想定される長さよりも短い場合に、センサーＳＥ１がオフエッジを読み飛ばすことが抑止され、ジャム発生として判定されることが抑止される。その結果、用紙の実際のＦＤ長が想定される長さよりも短いサイズエラー紙についても、容易に通紙を行うことができる。
【０１２９】
［第４の実施の形態］
【０１３０】
本実施の形態においては、用紙位置情報およびジャム検出用用紙位置情報に基づいて、給紙リトライ（給紙の再実行）の要否および給紙ジャムの発生の有無を判断する場合について説明する。
【０１３１】
図１４は、給紙リトライの要否および給紙ジャムの発生の有無を判断する場合における、ジャム検出位置情報更新部６３が出力するジャム検出用の用紙先端の位置情報および用紙位置情報更新部６２が出力する用紙先端の位置情報の時間変化を模式的に示す図である。図１４では、縦軸が用紙位置を示しており、横軸が時間を示している。また、ジャム検出位置情報更新部６３が出力するジャム検出用の用紙先端の位置情報を線Ｘ５で示しており、用紙位置情報更新部６２が出力する用紙先端の位置情報を線Ｙ５で示している。
【０１３２】
図１４を参照して、給紙ローラーよりも下流側に給紙センサーが設けられており、給紙センサーよりも下流側に、給紙リトライ位置および給紙ジャム位置が設定されている。なお、給紙リトライ位置および給紙ジャム位置は任意の位置に設定することが可能であるが、給紙リトライ位置を給紙ジャム位置よりも上流側の位置に設定することで、給紙リトライの要否と給紙ジャムの発生の有無とを適切な順序で判断することができる。
【０１３３】
時刻Ｔ２１において、給紙トレイ４０から用紙が給紙されると、ジャム検出位置情報更新部６３および用紙位置情報更新部６２は、給紙ローラーによる用紙の送り量を加算することにより、それぞれが出力する位置情報を更新する。
【０１３４】
時刻Ｔ２２において、用紙先端の位置情報が、給紙センサーの検出位置よりもわずかに上流側の位置Ａ１に達しても、給紙センサーが用紙先端を検出しない場合、用紙位置情報更新部６２は、用紙先端の位置情報の更新を位置Ａ１で停止し、用紙先端の位置情報を位置Ａ１のまま維持する。一方、ジャム検出位置情報更新部６３は、給紙ローラーによる用紙の送り量に基づく位置情報の更新を継続する。
【０１３５】
時刻Ｔ２３において、用紙先端の位置情報が給紙センサーの検出位置に到達していないにもかかわらず、ジャム検出用の用紙先端の位置情報が給紙リトライ位置に到達した場合、ＣＰＵ５１は、給紙リトライを実行する。給紙リトライとは、給紙ローラーを駆動しているにもかかわらず給紙ローラーによって用紙が給紙されない場合に、給紙ローラーを一定時間停止した後で、給紙ローラーを駆動することで、給紙を再開する動作を意味している。この場合、ジャム検出位置情報更新部６３および用紙位置情報更新部６２の各々は、ジャム検出用の用紙先端の位置情報および用紙先端の位置情報の各々を給紙ローラーの位置（給紙開始位置）に戻す（補正する）。そして、時刻Ｔ２４において給紙が再開した場合に、ジャム検出位置情報更新部６３および用紙位置情報更新部６２の各々は、給紙ローラーによる用紙の送り量に基づく位置情報の更新を再開する。このようにすることで給紙リトライを実行する場合にも、ジャム検出用の用紙先端の位置情報および用紙先端の位置情報を正しく算出することができる。
【０１３６】
時刻Ｔ２５において、用紙先端の位置情報が、給紙センサーの検出位置よりもわずかに上流側の位置Ａ１に達しても、給紙センサーが用紙先端を検出しない場合、用紙位置情報更新部６２は、用紙先端の位置情報の更新を位置Ａ１で停止し、用紙先端の位置情報を位置Ａ１のまま維持する。一方、ジャム検出位置情報更新部６３は、給紙ローラーによる用紙の送り量に基づく位置情報の更新を継続する。
【０１３７】
時刻Ｔ２６において、用紙先端の位置情報が給紙センサーの検出位置に到達していないにもかかわらず、ジャム検出用の用紙先端の位置情報が給紙ジャム位置に到達した場合、ＣＰＵ５１は、給紙ジャムが発生していると判断し、給紙を停止する。
【０１３８】
上述の方法の代わりに、または上述の方法とともに、ジャム検出用の用紙先端の位置情報と用紙先端の位置情報との差が第１の閾値を超えたか否かに基づいて、給紙リトライの要否を判断してもよい。上述の方法の代わりに、または上述の方法とともに、ジャム検出用の用紙先端の位置情報と用紙先端の位置情報との差が第２の閾値を超えたか否かに基づいて、給紙ジャムの発生の有無を判断してもよい。この場合、第２の閾値は第１の閾値よりも大きいことが好ましい。
【０１３９】
図１５は、給紙リトライの要否および給紙ジャムの発生の有無を判断する制御を示すフローチャートである。図１５に示すフローチャートは、たとえば、ＲＯＭ５８に格納された制御プログラムをＣＰＵ５１がロードすることにより実行される。
【０１４０】
図１５を参照して、ＣＰＵ５１は、給紙ローラーによる用紙の給紙を開始すると、ジャム検出位置情報更新部６３および用紙位置情報更新部６２の各々は、給紙ローラーによる用紙の送り量を加算することにより、ジャム検出用の用紙先端の位置情報Ｘおよび用紙先端の位置情報Ｙの各々の更新を開始する（Ｓ１０１）。次にＣＰＵ５１は、位置情報Ｙが給紙センサーの検出位置に到達する前に、位置情報Ｘが給紙リトライ位置よりも下流側の位置に到達したか否かを判別する（Ｓ１０３）。
【０１４１】
ステップＳ１０３において、位置情報Ｘが給紙リトライ位置よりも下流側の位置に到達したと判別した場合（Ｓ１０３でＹｅｓ）、用紙搬送部１０は給紙リトライを実行し（Ｓ１０５）、その後ＣＰＵ５１はステップＳ１０７の処理へ進む。一方、ステップＳ１０３において、位置情報Ｘが給紙リトライ位置よりも下流側の位置に到達しないと判別した場合（Ｓ１０３でＮｏ）、ＣＰＵ５１は、位置情報Ｘと位置情報Ｙとの差（Ｘ−Ｙ）の値が給紙ミス閾値以上となったか否かを判別する（Ｓ１１１）。
【０１４２】
ステップＳ１１１において、給紙ミス閾値以上となったと判別した場合（Ｓ１１１でＹｅｓ）、用紙搬送部１０はステップＳ１０５の処理へ進む。一方、ステップＳ１１１において、給紙ミス閾値未満であると判別した場合（Ｓ１１１でＮｏ）、ＣＰＵ５１はステップＳ１０７の処理へ進む。
【０１４３】
ステップＳ１０７において、ＣＰＵ５１は、位置情報Ｙが給紙センサーの検出位置に到達する前に、位置情報Ｘが給紙ジャム位置よりも下流側の位置に到達したか否かを判別する（Ｓ１０７）。
【０１４４】
ステップＳ１０７において、位置情報Ｘが給紙ジャム位置よりも下流側の位置に到達したと判別した場合（Ｓ１０７でＹｅｓ）、ＣＰＵ５１は給紙ジャムが発生したと判断し（Ｓ１０９）、処理を終了する。一方、ステップＳ１０７において、位置情報Ｘが給紙ジャム位置よりも下流側の位置に到達しないと判別した場合（Ｓ１０７でＮｏ）、ＣＰＵ５１は、位置情報Ｘと位置情報Ｙとの差（Ｘ−Ｙ）の値が給紙ジャム閾値以上となったか否かを判別する（Ｓ１１３）。
【０１４５】
ステップＳ１１３において、給紙ジャム閾値以上となったと判別した場合（Ｓ１１３でＹｅｓ）、ＣＰＵ５１は給紙ジャムが発生したと判断し（Ｓ１０９）、処理を終了する。一方、ステップＳ１１３において、給紙ジャム閾値未満であると判別した場合（Ｓ１１３でＮｏ）、ＣＰＵ５１は給紙を中止し、処理を終了する。
【０１４６】
なお、本実施の形態における画像形成装置の構成や上述以外の処理などについては、第１の実施の形態の場合と同様であるため、その説明は繰り返さない。
【０１４７】
本実施の形態によれば、用紙位置情報およびジャム検出用用紙位置情報に基づいて、給紙リトライの要否および給紙ジャムの発生の有無を用紙に判断することができる。
【０１４８】
［第５の実施の形態］
【０１４９】
本実施の形態においては、重送が生じた場合の、用紙位置情報更新部６２による用紙位置情報の更新方法について説明する。
【０１５０】
用紙搬送部１０が複数の用紙を順に搬送する場合、用紙搬送部１０は、給紙ローラーを一定時間駆動することにより先の用紙である用紙ＳＨ１を給紙した後、給紙ローラーを停止する。給紙ローラーを停止して一定時間経過後、用紙搬送部１０は、給紙ローラーを再駆動することにより後の用紙である用紙ＳＨ２を給紙する。この場合、用紙位置情報更新部６２は、給紙ローラーの再駆動とともに、給紙ローラーによる用紙の送り量を加算することにより、用紙ＳＨ２の先端の位置情報を更新する。
【０１５１】
図１６は、用紙が重送された場合の用紙ＳＨ２の先端および後端の位置情報の時間変化を模式的に示す第１の図である。図１６では、縦軸が用紙位置を示しており、横軸が時間を示している。また、用紙ＳＨ２の先端の位置情報を線Ｘ６で示しており、用紙ＳＨ２の後端の位置情報を線Ｙ６で示している。
【０１５２】
図１６を参照して、給紙ローラーよりも下流側に給紙センサーが設けられており、給紙センサーよりも下流側に縦搬送センサーが設けられている。用紙が重送された場合、用紙ＳＨ２の先端は用紙ＳＨ１の下に隠れており、給紙センサーは用紙ＳＨ２の先端を検出することができない。このため、時刻Ｔ３１において、用紙ＳＨ２の先端の位置情報が、給紙センサーの検出位置よりもわずかに上流側の位置Ａ１に達しても、給紙センサーは用紙ＳＨ２の先端を検出しない。用紙位置情報更新部６２は、用紙ＳＨ２の先端の位置情報の更新を位置Ａ１で停止し、用紙ＳＨ２の先端の位置情報を位置Ａ１のまま維持する。また、用紙位置情報更新部６２は、用紙ＳＨ２の後端の位置情報の更新も停止する。
【０１５３】
図１７は、重送が解消された場合の用紙ＳＨ２の先端および後端の位置情報の時間変化を模式的に示す第２の図である。
【０１５４】
図１７を参照して、給紙センサーと縦搬送センサーとの間で重送が解消された場合、用紙ＳＨ１の後端から用紙ＳＨ２の先端が離れるため、時刻Ｔ３２において、給紙センサーは用紙ＳＨ２の先端を検出していないにもかかわらず、縦搬送センサーは用紙ＳＨ２の先端を検出する。このように上流側の給紙センサーが用紙ＳＨ２の先端を検出しない場合において、下流側の縦搬送センサーが用紙ＳＨ２の先端を検出したときは、用紙位置情報更新部６２は、用紙ＳＨ２の先端の位置情報を位置Ａ１から縦搬送センサーの検出位置に変更（補正）する。その後、用紙位置情報更新部６２は、位置Ａ１を始点として用紙ＳＨ２の先端および後端の位置情報の更新を再開する。
【０１５５】
なお、本実施の形態における画像形成装置の構成や上述以外の処理などについては、第１の実施の形態の場合と同様であるため、その説明は繰り返さない。
【０１５６】
本実施の形態によれば、重送が生じたために給紙センサーが後の用紙のオンエッジを検出することができなかった場合であっても、その後重送が解消されれば、給紙搬送制御を問題なく継続することができる。また、給紙シーケンスモジュールや縦搬送シーケンスモジュールの設定を特別に変更する必要は無い。
【０１５７】
［その他］
【０１５８】
上述の実施の形態は、適宜組み合わせることができる。たとえば、第２の実施の形態と、第３の実施の形態とを組み合わせることにより、図１２に示すような用紙後端の位置情報の更新方法を行う場合に、センサーのオフエッジ検出開始位置とオンエッジ検出開始位置との関係を図１３のように設定してもよい。
【０１５９】
上述の実施の形態における処理は、ソフトウェアにより行なっても、ハードウェア回路を用いて行なってもよい。また、上述の実施の形態における処理を実行するプログラムを提供することもできるし、そのプログラムをＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＲＯＭ、ＲＡＭ、メモリカードなどの記録媒体に記録してユーザーに提供することにしてもよい。プログラムは、ＣＰＵなどのコンピュータにより実行される。また、プログラムはインターネットなどの通信回線を介して、装置にダウンロードするようにしてもよい。
【０１６０】
上述の実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１６１】
１ ＭＦＰ
１０ 用紙搬送部
１１ 給紙ローラー
１２ タイミングローラー
１３ 排紙ローラー
１４〜１７ 搬送ローラー
１８ａ，１８ｂ 給紙センサー
１９ タイミングセンサー
２０ 転写部
２１，２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋ 作像ユニット
２２ 中間転写ベルト
２３ ２次転写ローラー
２４，２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋ 感光体
３０ 定着部
３１ 加圧ローラー
３２ 加熱ローラー
３３ 定着ローラー
３４ 定着ベルト
３５ 加熱ヒーター
４０ 給紙トレイ
５１ ＣＰＵ
５２ スキャナー部
５３ 画像処理部
５４ プリントエンジン部
５５ 画像出力部
５６ ファクシミリ制御部
５７ ネットワーク接続部
５８ ＲＯＭ
５９ ＲＡＭ
６０ ＨＤＤ
６１ 操作パネル
６２ 用紙位置情報更新部
６３ ジャム検出位置情報更新部
１０１ １段給紙ローラー
１０２ ２段給紙ローラー
１１１ １段縦搬送ローラー
１１２ ２段縦搬送ローラー
１３１ １段縦搬送センサー
１３２ ２段縦搬送センサー
１３３ ＯＨＰ検出センサー
ＭＤ１ 用紙位置情報更新モジュール
ＭＤ２ 搬送センサーモジュール
ＭＤ３ 給紙シーケンスモジュール
ＭＤ４ ＬＣＣ給紙シーケンスモジュール
ＭＤ５ ＬＣＴ給紙シーケンスモジュール
ＭＤ６ 縦搬送シーケンスモジュール
Ｒ１ 通紙経路
ＴＭ１，ＴＭ２ サーミスタ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を搬送する第１の搬送ローラーと、
前記第１の搬送ローラーよりも下流側において、前記用紙を搬送する第２の搬送ローラーと、
前記第２の搬送ローラーよりも下流側の先端検出位置で、前記用紙の先端を検出する検出センサーと、
用紙先端の位置情報を出力する第１の先端位置出力手段と、
前記検出センサーの検出状態に基づかず、前記第１の先端位置出力手段にて出力した用紙先端の位置情報に基づいて、前記第１および前記第２の搬送ローラーの各々の駆動状態を制御する制御手段とを備え、
前記第１の先端位置出力手段は、
前記第１の搬送ローラーによる前記用紙の送り量を加算することにより、用紙先端の位置情報を更新する第１の先端位置更新手段と、
前記第１の先端位置更新手段にて更新した位置情報が前記先端検出位置よりも上流側にある前位置に達した場合において、前記検出センサーが前記用紙の先端を検出しないとき、前記第１の先端位置更新手段による用紙先端の位置情報の更新を停止させる先端位置更新停止手段と、
前記先端位置更新停止手段にて更新を停止させた後で、前記検出センサーが前記用紙の先端を検出した場合に、前記先端検出位置を始点として前記第１の先端位置更新手段による用紙先端の位置情報の更新を再開させる第１の先端位置更新再開手段とを含む、用紙搬送装置。
【請求項２】
用紙先端の位置情報を出力する第２の先端位置出力手段をさらに備え、
前記第２の先端位置出力手段は、
前記第１の搬送ローラーによる前記用紙の送り量を加算することにより、用紙先端の位置情報を更新する第２の先端位置更新手段と、
前記検出センサーが前記用紙の先端を検出した場合に、前記第２の先端位置更新手段にて更新された用紙先端の位置情報を前記先端検出位置に補正する第１の補正手段とを含み、
前記制御手段は、前記第２の先端位置出力手段にて出力した用紙先端の位置情報にさらに基づいて、前記第１および前記第２の搬送ローラーの各々の駆動状態を制御する、請求項１に記載の用紙搬送装置。
【請求項３】
前記第２の先端位置出力手段にて出力した用紙先端の位置情報と、前記第１の先端位置出力手段にて出力した用紙先端の位置情報との差に基づいて、ジャムの発生を検出するジャム検出手段をさらに備えた、請求項２に記載の用紙搬送装置。
【請求項４】
前記第１の先端位置出力手段にて出力した用紙先端の位置情報が前記先端検出位置に到達していないにもかかわらず、前記第２の先端位置出力手段にて出力した用紙先端の位置情報が第１の位置に達した場合、および前記第２の先端位置出力手段にて出力した用紙先端の位置情報と、前記第１の先端位置出力手段にて出力した用紙先端の位置情報との差が第１の閾値を超えた場合のうち少なくともいずれか一方の場合に、前記制御手段は、前記第１の搬送ローラーによる給紙を一旦停止した後で再実行する、請求項２または３に記載の用紙搬送装置。
【請求項５】
前記第２の位置情報出力手段は、
前記制御手段が給紙を再実行する場合に、前記第２の先端位置更新手段にて更新された用紙先端の位置情報を給紙開始位置に補正する第２の補正手段をさらに含む、請求項４に記載の用紙搬送装置。
【請求項６】
前記第１の先端位置出力手段にて出力した用紙先端の位置情報が前記先端検出位置に到達していないにもかかわらず、前記第２の先端位置出力手段にて出力した用紙先端の位置情報が第２の位置に達した場合、および前記第２の先端位置出力手段にて出力した用紙先端の位置情報と、前記第１の先端位置出力手段にて出力した用紙先端の位置情報との差が第２の閾値を超えた場合のうち少なくともいずれか一方の場合に、前記制御手段はジャムが発生したと判断する、請求項２〜５のいずれかに記載の用紙搬送装置。
【請求項７】
前記第１の先端位置出力手段にて出力した用紙先端の位置情報から前記用紙の送り方向の長さを減ずることにより、用紙後端の位置情報を出力する後端位置出力手段をさらに備えた、請求項１〜６のいずれかに記載の用紙搬送装置。
【請求項８】
前記検出センサーは、前記第２の搬送ローラーよりも下流側の後端検出位置で、前記用紙の後端をさらに検出し、
前記後端位置出力手段は、
前記第１の先端位置出力手段にて出力した用紙先端の位置情報から前記用紙の送り方向の長さを減ずることにより、用紙後端の位置情報を更新する後端位置更新手段と、
前記後端位置更新手段にて更新した用紙後端の位置情報が前記後端検出位置よりも上流側の前位置に達した場合において、前記検出センサーが前記用紙の後端を検出しないとき、前記後端位置更新手段による用紙後端の位置情報の更新を停止させる後端位置更新停止手段と、
前記後端位置更新停止手段にて更新を停止させた後で、前記検出センサーが前記用紙の後端を検出した場合に、前記後端検出位置を始点として前記後端位置更新手段による用紙後端の位置情報の更新を再開させる後端位置更新再開手段とを含む、請求項７に記載の用紙搬送装置。
【請求項９】
前記検出センサーは前記用紙の通紙経路における第１の範囲内で前記用紙の先端を検出し、かつ前記用紙の通紙経路における第２の範囲内で前記用紙の後端を検出し、
前記第２の範囲内における通紙経路の最も上流側の位置であるオフエッジ検出開始位置は、前記第１の範囲内における通紙経路の最も上流側の位置であるオンエッジ検出開始位置よりも上流側にある、請求項８に記載の用紙搬送装置。
【請求項１０】
前記用紙が定型のサイズでない場合のエラーであるサイズエラーを検出するサイズエラー検出手段をさらに備え、
前記サイズエラー検出手段は、前記第１の先端位置出力手段にて出力した用紙先端の位置情報と、前記後端位置出力手段にて出力した用紙後端の位置情報との差に基づいて、サイズエラーを検出する、請求項７〜９のいずれかに記載の用紙搬送装置。
【請求項１１】
前記先端検出位置よりも下流側の下流側検出位置で、前記用紙の先端を検出する他の検出センサーをさらに備え、
前記第１の先端位置出力手段は、
前記検出センサーが前記用紙の先端を検出しない場合において、前記他の検出センサーが前記用紙の先端を検出したときに、前記下流側検出位置を始点として前記第１の先端位置更新手段による位置情報の更新を再開させる第２の先端位置更新再開手段をさらに含む、請求項１〜１０のいずれかに記載の用紙搬送装置。
【請求項１２】
用紙を搬送する第１の搬送ローラーと、
前記第１の搬送ローラーよりも下流側において、前記用紙を搬送する第２の搬送ローラーと、
前記第２の搬送ローラーよりも下流側の先端検出位置で、前記用紙の先端を検出する検出センサーとを備えた用紙搬送装置の制御方法であって、
用紙先端の位置情報を出力する第１の先端位置出力ステップと、
前記検出センサーの検出状態に基づかず、前記第１の先端位置出力ステップにて出力した用紙先端の位置情報に基づいて、前記第１および前記第２の搬送ローラーの各々の駆動状態を制御する制御ステップとを備え、
前記第１の先端位置出力ステップは、
前記第１の搬送ローラーによる前記用紙の送り量を加算することにより、用紙先端の位置情報を更新する第１の先端位置更新ステップと、
前記第１の先端位置更新ステップにて更新した位置情報が前記先端検出位置よりも上流側にある前位置に達した場合において、前記検出センサーが前記用紙の先端を検出しないとき、前記第１の先端位置更新ステップにおける用紙先端の位置情報の更新を停止させる先端位置更新停止ステップと、
前記先端位置更新停止ステップにて更新を停止させた後で、前記検出センサーが前記用紙の先端を検出した場合に、前記先端検出位置を始点として前記第１の先端位置更新ステップにおける用紙先端の位置情報の更新を再開させる第１の先端位置更新再開ステップとを含む、用紙搬送装置の制御方法。
【請求項１３】
用紙を搬送する第１の搬送ローラーと、
前記第１の搬送ローラーよりも下流側において、前記用紙を搬送する第２の搬送ローラーと、
前記第２の搬送ローラーよりも下流側の先端検出位置で、前記用紙の先端を検出する検出センサーとを備えた用紙搬送装置の制御プログラムであって、
用紙先端の位置情報を出力する第１の先端位置出力ステップと、
前記検出センサーの検出状態に基づかず、前記第１の先端位置出力ステップにて出力した用紙先端の位置情報に基づいて、前記第１および前記第２の搬送ローラーの各々の駆動状態を制御する制御ステップとをコンピュータに実行させ、
前記第１の先端位置出力ステップは、
前記第１の搬送ローラーによる前記用紙の送り量を加算することにより、用紙先端の位置情報を更新する第１の先端位置更新ステップと、
前記第１の先端位置更新ステップにて更新した位置情報が前記先端検出位置よりも上流側にある前位置に達した場合において、前記検出センサーが前記用紙の先端を検出しないとき、前記第１の先端位置更新ステップにおける用紙先端の位置情報の更新を停止させる先端位置更新停止ステップと、
前記先端位置更新停止ステップにて更新を停止させた後で、前記検出センサーが前記用紙の先端を検出した場合に、前記先端検出位置を始点として前記第１の先端位置更新ステップにおける用紙先端の位置情報の更新を再開させる第１の先端位置更新再開ステップとを含む、用紙搬送装置の制御プログラム。
【請求項１】
用紙を搬送する第１の搬送ローラーと、
前記第１の搬送ローラーよりも下流側において、前記用紙を搬送する第２の搬送ローラーと、
前記第２の搬送ローラーよりも下流側の先端検出位置で、前記用紙の先端を検出する検出センサーと、
用紙先端の位置情報を出力する第１の先端位置出力手段と、
前記検出センサーの検出状態に基づかず、前記第１の先端位置出力手段にて出力した用紙先端の位置情報に基づいて、前記第１および前記第２の搬送ローラーの各々の駆動状態を制御する制御手段とを備え、
前記第１の先端位置出力手段は、
前記第１の搬送ローラーによる前記用紙の送り量を加算することにより、用紙先端の位置情報を更新する第１の先端位置更新手段と、
前記第１の先端位置更新手段にて更新した位置情報が前記先端検出位置よりも上流側にある前位置に達した場合において、前記検出センサーが前記用紙の先端を検出しないとき、前記第１の先端位置更新手段による用紙先端の位置情報の更新を停止させる先端位置更新停止手段と、
前記先端位置更新停止手段にて更新を停止させた後で、前記検出センサーが前記用紙の先端を検出した場合に、前記先端検出位置を始点として前記第１の先端位置更新手段による用紙先端の位置情報の更新を再開させる第１の先端位置更新再開手段とを含む、用紙搬送装置。
【請求項２】
用紙先端の位置情報を出力する第２の先端位置出力手段をさらに備え、
前記第２の先端位置出力手段は、
前記第１の搬送ローラーによる前記用紙の送り量を加算することにより、用紙先端の位置情報を更新する第２の先端位置更新手段と、
前記検出センサーが前記用紙の先端を検出した場合に、前記第２の先端位置更新手段にて更新された用紙先端の位置情報を前記先端検出位置に補正する第１の補正手段とを含み、
前記制御手段は、前記第２の先端位置出力手段にて出力した用紙先端の位置情報にさらに基づいて、前記第１および前記第２の搬送ローラーの各々の駆動状態を制御する、請求項１に記載の用紙搬送装置。
【請求項３】
前記第２の先端位置出力手段にて出力した用紙先端の位置情報と、前記第１の先端位置出力手段にて出力した用紙先端の位置情報との差に基づいて、ジャムの発生を検出するジャム検出手段をさらに備えた、請求項２に記載の用紙搬送装置。
【請求項４】
前記第１の先端位置出力手段にて出力した用紙先端の位置情報が前記先端検出位置に到達していないにもかかわらず、前記第２の先端位置出力手段にて出力した用紙先端の位置情報が第１の位置に達した場合、および前記第２の先端位置出力手段にて出力した用紙先端の位置情報と、前記第１の先端位置出力手段にて出力した用紙先端の位置情報との差が第１の閾値を超えた場合のうち少なくともいずれか一方の場合に、前記制御手段は、前記第１の搬送ローラーによる給紙を一旦停止した後で再実行する、請求項２または３に記載の用紙搬送装置。
【請求項５】
前記第２の位置情報出力手段は、
前記制御手段が給紙を再実行する場合に、前記第２の先端位置更新手段にて更新された用紙先端の位置情報を給紙開始位置に補正する第２の補正手段をさらに含む、請求項４に記載の用紙搬送装置。
【請求項６】
前記第１の先端位置出力手段にて出力した用紙先端の位置情報が前記先端検出位置に到達していないにもかかわらず、前記第２の先端位置出力手段にて出力した用紙先端の位置情報が第２の位置に達した場合、および前記第２の先端位置出力手段にて出力した用紙先端の位置情報と、前記第１の先端位置出力手段にて出力した用紙先端の位置情報との差が第２の閾値を超えた場合のうち少なくともいずれか一方の場合に、前記制御手段はジャムが発生したと判断する、請求項２〜５のいずれかに記載の用紙搬送装置。
【請求項７】
前記第１の先端位置出力手段にて出力した用紙先端の位置情報から前記用紙の送り方向の長さを減ずることにより、用紙後端の位置情報を出力する後端位置出力手段をさらに備えた、請求項１〜６のいずれかに記載の用紙搬送装置。
【請求項８】
前記検出センサーは、前記第２の搬送ローラーよりも下流側の後端検出位置で、前記用紙の後端をさらに検出し、
前記後端位置出力手段は、
前記第１の先端位置出力手段にて出力した用紙先端の位置情報から前記用紙の送り方向の長さを減ずることにより、用紙後端の位置情報を更新する後端位置更新手段と、
前記後端位置更新手段にて更新した用紙後端の位置情報が前記後端検出位置よりも上流側の前位置に達した場合において、前記検出センサーが前記用紙の後端を検出しないとき、前記後端位置更新手段による用紙後端の位置情報の更新を停止させる後端位置更新停止手段と、
前記後端位置更新停止手段にて更新を停止させた後で、前記検出センサーが前記用紙の後端を検出した場合に、前記後端検出位置を始点として前記後端位置更新手段による用紙後端の位置情報の更新を再開させる後端位置更新再開手段とを含む、請求項７に記載の用紙搬送装置。
【請求項９】
前記検出センサーは前記用紙の通紙経路における第１の範囲内で前記用紙の先端を検出し、かつ前記用紙の通紙経路における第２の範囲内で前記用紙の後端を検出し、
前記第２の範囲内における通紙経路の最も上流側の位置であるオフエッジ検出開始位置は、前記第１の範囲内における通紙経路の最も上流側の位置であるオンエッジ検出開始位置よりも上流側にある、請求項８に記載の用紙搬送装置。
【請求項１０】
前記用紙が定型のサイズでない場合のエラーであるサイズエラーを検出するサイズエラー検出手段をさらに備え、
前記サイズエラー検出手段は、前記第１の先端位置出力手段にて出力した用紙先端の位置情報と、前記後端位置出力手段にて出力した用紙後端の位置情報との差に基づいて、サイズエラーを検出する、請求項７〜９のいずれかに記載の用紙搬送装置。
【請求項１１】
前記先端検出位置よりも下流側の下流側検出位置で、前記用紙の先端を検出する他の検出センサーをさらに備え、
前記第１の先端位置出力手段は、
前記検出センサーが前記用紙の先端を検出しない場合において、前記他の検出センサーが前記用紙の先端を検出したときに、前記下流側検出位置を始点として前記第１の先端位置更新手段による位置情報の更新を再開させる第２の先端位置更新再開手段をさらに含む、請求項１〜１０のいずれかに記載の用紙搬送装置。
【請求項１２】
用紙を搬送する第１の搬送ローラーと、
前記第１の搬送ローラーよりも下流側において、前記用紙を搬送する第２の搬送ローラーと、
前記第２の搬送ローラーよりも下流側の先端検出位置で、前記用紙の先端を検出する検出センサーとを備えた用紙搬送装置の制御方法であって、
用紙先端の位置情報を出力する第１の先端位置出力ステップと、
前記検出センサーの検出状態に基づかず、前記第１の先端位置出力ステップにて出力した用紙先端の位置情報に基づいて、前記第１および前記第２の搬送ローラーの各々の駆動状態を制御する制御ステップとを備え、
前記第１の先端位置出力ステップは、
前記第１の搬送ローラーによる前記用紙の送り量を加算することにより、用紙先端の位置情報を更新する第１の先端位置更新ステップと、
前記第１の先端位置更新ステップにて更新した位置情報が前記先端検出位置よりも上流側にある前位置に達した場合において、前記検出センサーが前記用紙の先端を検出しないとき、前記第１の先端位置更新ステップにおける用紙先端の位置情報の更新を停止させる先端位置更新停止ステップと、
前記先端位置更新停止ステップにて更新を停止させた後で、前記検出センサーが前記用紙の先端を検出した場合に、前記先端検出位置を始点として前記第１の先端位置更新ステップにおける用紙先端の位置情報の更新を再開させる第１の先端位置更新再開ステップとを含む、用紙搬送装置の制御方法。
【請求項１３】
用紙を搬送する第１の搬送ローラーと、
前記第１の搬送ローラーよりも下流側において、前記用紙を搬送する第２の搬送ローラーと、
前記第２の搬送ローラーよりも下流側の先端検出位置で、前記用紙の先端を検出する検出センサーとを備えた用紙搬送装置の制御プログラムであって、
用紙先端の位置情報を出力する第１の先端位置出力ステップと、
前記検出センサーの検出状態に基づかず、前記第１の先端位置出力ステップにて出力した用紙先端の位置情報に基づいて、前記第１および前記第２の搬送ローラーの各々の駆動状態を制御する制御ステップとをコンピュータに実行させ、
前記第１の先端位置出力ステップは、
前記第１の搬送ローラーによる前記用紙の送り量を加算することにより、用紙先端の位置情報を更新する第１の先端位置更新ステップと、
前記第１の先端位置更新ステップにて更新した位置情報が前記先端検出位置よりも上流側にある前位置に達した場合において、前記検出センサーが前記用紙の先端を検出しないとき、前記第１の先端位置更新ステップにおける用紙先端の位置情報の更新を停止させる先端位置更新停止ステップと、
前記先端位置更新停止ステップにて更新を停止させた後で、前記検出センサーが前記用紙の先端を検出した場合に、前記先端検出位置を始点として前記第１の先端位置更新ステップにおける用紙先端の位置情報の更新を再開させる第１の先端位置更新再開ステップとを含む、用紙搬送装置の制御プログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２０１３−７９１３９（Ｐ２０１３−７９１３９Ａ）
【公開日】平成２５年５月２日（２０１３．５．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２２０９４８（Ｐ２０１１−２２０９４８）
【出願日】平成２３年１０月５日（２０１１．１０．５）
【出願人】（３０３０００３７２）コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 (12,802)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月２日（２０１３．５．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月５日（２０１１．１０．５）
【出願人】（３０３０００３７２）コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 (12,802)
【Ｆターム（参考）】
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