画像処理装置、画像処理方法及びプログラム
【課題】経時的変化を伴う個体であっても、当該特定の個体の識別を適正に行う。
【解決手段】撮像装置１００であって、画像に含まれる個体の情報と登録されている識別用情報との類似度を算出する類似度算出部５３と、類似度が算出される毎に、当該類似度を所定の日時情報と関連付けて逐次記憶する情報登録部８と、複数の類似度の経時的変化に基づいて、新たに算出された一の類似度が、当該一の類似度以外の他の所定数の類似度を基準として相対的に低下したか否かを判定する類似度判定部５６と、一の類似度が相対的に低下したと判定された場合に、登録されている前記識別用情報を更新すべき旨を報知する表示部７と、を備えている。
【解決手段】撮像装置１００であって、画像に含まれる個体の情報と登録されている識別用情報との類似度を算出する類似度算出部５３と、類似度が算出される毎に、当該類似度を所定の日時情報と関連付けて逐次記憶する情報登録部８と、複数の類似度の経時的変化に基づいて、新たに算出された一の類似度が、当該一の類似度以外の他の所定数の類似度を基準として相対的に低下したか否かを判定する類似度判定部５６と、一の類似度が相対的に低下したと判定された場合に、登録されている前記識別用情報を更新すべき旨を報知する表示部７と、を備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理装置、画像処理方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、予め登録されている登録データと新たに撮像された顔領域に対応する特徴点のデータとに基づいて、顔領域が認識対象であるか否かを判定する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２８２１１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１の技術にあっては、登録されている登録データが被写体の子供時代の顔等の場合、成長により被写体の顔が変化してしまい、登録データを基準とすると同一の人物として認識されない虞があった。
【０００５】
そこで、本発明の課題は、経時的変化を伴う個体であっても、当該特定の個体の識別を適正に行うことができる画像処理装置、画像処理方法及びプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明の画像処理装置は、
特定の個体を識別するための識別用情報と当該識別用情報の登録日時に係る登録日時情報とを対応付けて登録する登録手段と、画像を取得する取得手段と、前記取得手段により取得された画像に含まれる個体の情報と前記登録手段に登録されている前記識別用情報との類似度を算出する算出手段と、前記算出手段により前記類似度が算出される毎に、当該類似度を所定の日時情報と関連付けて逐次記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶される複数の類似度の経時的変化に基づいて、前記算出手段により新たに算出された一の類似度が、当該一の類似度以外の他の所定数の類似度を基準として相対的に低下したか否かを判定する第１判定手段と、前記第１判定手段により前記一の類似度が相対的に低下したと判定された場合に、前記登録手段に登録されている前記識別用情報を更新すべき旨を報知する報知手段と、を備えたことを特徴としている。
【０００７】
また、本発明の画像処理方法は、
特定の個体を識別するための識別用情報と当該識別用情報の登録日時に係る登録日時情報とを対応付けて登録する登録手段を備える画像処理装置を用いた画像処理方法であって、画像を取得する処理と、取得された画像に含まれる個体の情報と前記登録手段に登録されている前記識別用情報との類似度を算出する処理と、前記類似度が算出される毎に、当該類似度を所定の日時情報と関連付けて逐次記憶する処理と、記憶される複数の類似度の経時的変化に基づいて、新たに算出された一の類似度が、当該一の類似度以外の他の所定数の類似度を基準として相対的に低下したか否かを判定する処理と、前記一の類似度が相対的に低下したと判定された場合に、前記登録手段に登録されている前記識別用情報を更新すべき旨を報知する処理と、を含むことを特徴としている。
【０００８】
また、本発明のプログラムは、
特定の個体を識別するための識別用情報と当該識別用情報の登録日時に係る登録日時情報とを対応付けて登録する登録手段を備える画像処理装置のコンピュータを、画像を取得する取得手段、前記取得手段により取得された画像に含まれる個体の情報と前記登録手段に登録されている前記識別用情報との類似度を算出する算出手段、前記算出手段により前記類似度が算出される毎に、当該類似度を所定の日時情報と関連付けて逐次記憶させる記憶制御手段、前記記憶制御手段により記憶される複数の類似度の経時的変化に基づいて、前記算出手段により新たに算出された一の類似度が、当該一の類似度以外の他の所定数の類似度を基準として相対的に低下したか否かを判定する第１判定手段、前記第１判定手段により前記一の類似度が相対的に低下したと判定された場合に、前記登録手段に登録されている前記識別用情報を更新すべき旨を報知させる報知制御手段、として機能させることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、経時的変化を伴う個体であっても、当該特定の個体の識別を適正に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明を適用した一実施形態の撮像装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】図１の撮像装置に記憶されている識別用情報管理テーブルの一例を模式的に示す図である。
【図３】図１の撮像装置に記憶されている類似度履歴テーブルの一例を模式的に示す図である。
【図４】図１の撮像装置による識別用情報更新処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。
【図５】図４の識別用情報更新処理の続きを示すフローチャートである。
【図６】図４の識別用情報更新処理を説明するための図である。
【図７】図４の識別用情報更新処理に係る類似度の経時的変化を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本発明について、図面を用いて具体的な態様を説明する。ただし、発明の範囲は、図示例に限定されない。
【００１２】
図１は、本発明を適用した一実施形態の撮像装置１００の概略構成を示すブロック図である。
本実施形態の撮像装置１００は、取得された画像に含まれる個体の情報と特定の個体を識別するための識別用情報との類似度を算出し、類似度が算出される毎に、当該類似度を所定の日時情報と関連付けて逐次記憶する。また、撮像装置１００は、複数の類似度の経時的変化に基づいて、新たに算出された一の類似度が、当該一の類似度以外の他の所定数の類似度を基準として相対的に低下したか否かを判定し、一の類似度が相対的に低下したと判定された場合に、登録されている識別用情報を更新すべき旨を報知する。
具体的には、図１に示すように、撮像装置１００は、撮像部１と、撮像制御部２と、画像データ生成部３と、メモリ４と、画像処理部５と、表示制御部６と、表示部７と、情報登録部８と、記録媒体制御部９と、操作入力部１０と、中央制御部１１とを備えている。
【００１３】
撮像部１は、撮像手段として、被写体（例えば、ヒトの顔等）を撮像してフレーム画像を生成する。即ち、撮像部１は、図示は省略するが、例えば、ズームレンズやフォーカスレンズ等の複数のレンズから構成されたレンズ部と、このレンズ部を通過する光の量を調整する絞りと、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal-oxide Semiconductor）等のイメージセンサから構成され、レンズ部の各種レンズを通過した光学像を二次元の画像信号に変換する電子撮像部を備えている。
また、撮像部１は、図示は省略するが、被写体の撮像の際に、ズームレンズを光軸方向に移動させるズーム駆動部、フォーカスレンズを光軸方向に移動させる合焦駆動部等を備えていても良い。
【００１４】
撮像制御部２は、撮像部１による被写体の撮像を制御する。即ち、撮像制御部２は、図示は省略するが、タイミング発生器、ドライバなどを備えている。そして、撮像制御部２は、タイミング発生器、ドライバにより電子撮像部を走査駆動して、所定周期毎に光学像を電子撮像部により二次元の画像信号に変換させ、当該電子撮像部の撮像領域から１画面分ずつフレーム画像を読み出して画像データ生成部３に出力させる。
【００１５】
なお、撮像制御部２は、レンズ部のフォーカスレンズに代えて、電子撮像部を光軸方向に移動させてレンズ部の合焦位置を調整するようにしても良い。
また、撮像制御部２は、ＡＦ（自動合焦処理）に加えて、ＡＥ（自動露出処理）、ＡＷＢ（自動ホワイトバランス）等の被写体を撮像する際の条件の調整制御を行っても良い。
【００１６】
画像データ生成部３は、電子撮像部から転送されたフレーム画像のアナログ値の信号に対してＲＧＢの各色成分毎に適宜ゲイン調整した後に、サンプルホールド回路（図示略）でサンプルホールドしてＡ／Ｄ変換器（図示略）でデジタルデータに変換し、カラープロセス回路（図示略）で画素補間処理及びγ補正処理を含むカラープロセス処理を行った後、デジタル値の輝度信号Ｙ及び色差信号Ｃｂ，Ｃｒ（ＹＵＶデータ）を生成する。
カラープロセス回路から出力される輝度信号Ｙ及び色差信号Ｃｂ，Ｃｒは、図示しないＤＭＡコントローラを介して、バッファメモリとして使用されるメモリ４にＤＭＡ転送される。
【００１７】
メモリ４は、例えば、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等により構成され、画像処理部５や中央制御部１１等によって処理されるデータ等を一時記憶する。
【００１８】
画像処理部５は、画像取得部５１と、個体検出部５２と、類似度算出部５３と、期間判定部５４と、閾値判定部５５と、類似度判定部５６と、第１生成部５７と、第２生成部５８とを具備している。
なお、画像処理部５の各部は、例えば、所定のロジック回路から構成されているが、当該構成は一例であってこれに限られるものではない。
【００１９】
画像取得部５１は、識別用情報更新処理（後述）の処理対象となる画像を取得する。
即ち、画像取得部５１は、識別用情報更新処理の処理対象の画像として、撮像部１により撮像された画像の画像データを取得する。具体的には、画像取得部５１は、撮像部１による被写体の撮像によって画像データ生成部３により逐次生成された各フレーム画像の画像データ（ＹＵＶデータ）を、メモリ４から逐次取得する。
ここで、画像取得部５１は、画像を取得する取得手段を構成している。
【００２０】
個体検出部５２は、処理対象の画像に含まれる個体を検出する。
即ち、個体検出部５２は、例えば、顔検出処理、エッジ検出処理、特徴抽出処理等の画像認識技術を利用して、画像取得部５１により取得された各フレーム画像からヒトや動物等の被写体（個体）が含まれる特定領域（例えば、顔領域Ｓ（図６（ａ）参照）等）を検出する。具体的には、個体検出部５２は、例えば、各フレーム画像の画像データに対して所定の顔検出処理を施して、当該フレーム画像からヒトや動物等の個体の顔領域Ｓを検出する。
なお、顔検出処理やエッジ検出処理や特徴抽出処理は、公知の技術であるので、ここでは詳細な説明を省略する。
ここで、個体検出部５２は、画像取得部５１により取得された画像に含まれる個体を検出する検出手段を構成している。
【００２１】
類似度算出部５３は、処理対象の画像に含まれる個体の情報と識別用情報との類似度を算出する。
即ち、類似度算出部５３は、画像取得部５１により取得されたフレーム画像から個体検出部５２により検出された個体の特定領域（例えば、顔領域Ｓ）の情報と情報登録部８の識別用情報管理テーブルＴ１（図２（ａ）等参照）に登録されている識別用情報との類似度を算出する。具体的には、類似度算出部５３は、例えば、識別用情報管理テーブルＴ１から各特定の個体毎の識別用情報を取得して、当該識別用情報の各々と個体検出部５２により検出された個体の顔領域Ｓとを照合して、所定の演算式に従って類似度を百分率で算出する。そして、類似度算出部５３は、算出された複数の類似度の中で、所定の閾値（例えば、６０％等）以上で、且つ、最も良い類似度を、個体検出部５２により検出された個体の情報と識別用情報との類似度として算出する。
この結果、個体検出部５２により検出された個体は、類似度算出部５３により算出された最も良い類似度の値を示す識別用情報（例えば、例えば、「識別用情報Ａ１」等）に対応する特定の個体（例えば、「Ａさん」等）として識別される。
ここで、類似度算出部５３は、画像取得部５１により取得された画像に含まれる個体の情報と情報登録部８に登録されている識別用情報との類似度を算出する算出手段を構成している。
【００２２】
期間判定部５４は、類似度算出部５３により新たに算出された一の類似度に係る記録用画像Ｐ（図６（ａ）参照）が識別用情報の登録日時から所定期間内に撮像された画像であるか否かを判定する。
即ち、期間判定部５４は、類似度算出部５３により新たに算出された一の類似度と関連付けられている所定の日時情報（例えば、撮像日時情報）に基づいて、当該一の類似度に係る記録用画像Ｐが識別用情報の登録日時から所定期間（例えば、２年間等）内に撮像された画像であるか否かを判定する。具体的には、期間判定部５４は、類似度算出部５３により新たに一の類似度が算出された場合に、情報登録部８の類似度履歴テーブルＴ２（図３参照）を参照して、当該一の類似度と対応付けて記憶されている記録用画像Ｐの撮像日時に係る撮像日時情報を取得する。また、期間判定部５４は、情報登録部８の識別用情報管理テーブルＴ１を参照して、当該一の類似度に対応する特定の個体（例えば、「Ａさん」）に係る識別用情報（例えば、「識別用情報Ａ１」等）の登録日時に係る登録日時情報を取得する。そして、期間判定部５４は、記録用画像Ｐの撮像日時と識別用情報の登録日時とを比較して、当該記録用画像Ｐが識別用情報の登録日時から所定期間内に撮像されたか否かを判定する。
なお、期間判定部５４は、類似度履歴テーブルＴ２を利用して撮像日時情報を取得するようにしたが、撮像日時情報の取得方法は一例であってこれに限られるものではなく、例えば、類似度算出部５３により類似度が算出された画像のＥｘｉｆ情報を参照して撮像日時情報を取得するようにしても良い。
ここで、期間判定部５４は、類似度算出部５３により新たに算出された一の類似度と関連付けられている所定の日時情報に基づいて、当該一の類似度に係る画像が識別用情報の登録日時から所定期間内に撮像された画像であるか否かを判定する第３判定手段を構成している。
【００２３】
閾値判定部５５は、類似度が所定の判定値以下であるか否かを判定する。
即ち、閾値判定部５５は、類似度算出部５３により新たに算出された一の類似度が所定の判定値以下であるか否かを判定する。具体的には、期間判定部５４により記録用画像Ｐが識別用情報の登録日時から所定期間内に撮像されたと判定された場合に、閾値判定部５５は、当該記録用画像Ｐに係る最新の類似度が所定の判定値（例えば、７０％等）以下であるか否かを判定する。
なお、所定の判定値として例示する「７０％」は、一例であってこれに限られるものではなく、適宜任意に変更可能である。即ち、所定の判定値は、ユーザによる操作入力部１０の所定操作に基づいてユーザ所望の値を設定可能に構成されても良いし、識別用情報管理テーブルＴ１に登録されている登録日時を基準として、当該登録日時からの経過期間に応じて自動的に逐次減少させるようにしても良い。
ここで、閾値判定部５５は、類似度算出部５３により算出された一の類似度が所定の判定値以下であるか否かを判定する第２判定手段を構成している。
【００２４】
類似度判定部５６は、類似度が相対的に低下したか否かを判定する。
即ち、類似度判定部５６は、情報登録部８の類似度履歴テーブルＴ２に記憶される複数の類似度の経時的変化に基づいて、類似度算出部５３により新たに算出された一の類似度が、当該一の類似度以外の他の所定数の類似度を基準として相対的に低下したか否かを判定する。具体的には、類似度判定部５６は、類似度算出部５３により新たに一の類似度が算出された場合に、類似度履歴テーブルＴ２を参照して、当該一の類似度及び他の所定数の類似度の各々と対応付けて記憶されている画像の撮像日時に係る撮像日時情報をそれぞれ取得する。そして、類似度判定部５６は、取得された複数の撮像日時情報に基づいて、複数の類似度の経時的変化を特定した後、当該経時的変化に基づいて、一の類似度が他の所定数の類似度を基準として相対的に低下したか否かを判定する。
【００２５】
ここで、複数の類似度の経時的変化とは、当該複数の類似度の撮像日時の経過に従った相対的な変化の傾向のことであり、撮像タイミングが所定数（例えば、一つ）前の少なくとも一の類似度と比較判定されることで特定される。また、複数の類似度の経時的変化は、例えば、複数の類似度が撮像日時の経過に従って相対的に低下（減少）する傾向となったり、相対的に増加する傾向となる。
そして、類似度判定部５６は、複数の類似度が撮像日時の経過に従って相対的に低下する傾向にあるか否かを判定する。
具体的には、類似度判定部５６は、例えば、複数の類似度のうち、類似度算出部５３により算出された一の類似度及び当該一の類似度に対して撮像日時が直近の所定数（例えば、３つ等）の類似度が、各々の類似度の撮像日時が一つ前の類似度よりも低下したか否かに応じて、複数の類似度が相対的に低下する傾向にあるか否かを判定する。即ち、類似度判定部５６は、各々の類似度が一つ前の類似度よりも低下したと判定された場合に、複数の類似度が相対的に低下する傾向にあると判定し、その一方で、類似度判定部５６は、各々の類似度が一つ前の類似度よりも低下していないと判定された場合に、複数の類似度が相対的に低下する傾向にないと判定する。
また、類似度判定部５６は、例えば、類似度算出部５３により算出された一の類似度が当該一の類似度に対して撮像日時が一つ前の類似度よりも低下し、且つ、当該一の類似度に対して撮像日時が直近の所定数（例えば、５つ等）の類似度のうち、特定数（例えば、３つ等）の類似度が各々の類似度の撮像日時が一つ前の類似度よりも低下したか否かに応じて、複数の類似度が相対的に低下する傾向にあるか否かを判定する。即ち、類似度判定部５６は、一の類似度が一つ前の類似度よりも低下し、且つ、特定数の類似度が各々の類似度の一つ前の類似度よりも低下したと判定された場合に、複数の類似度が相対的に低下する傾向にあると判定し、その一方で、類似度判定部５６は、一の類似度が一つ前の類似度よりも低下していない、又は、特定数の類似度が各々の類似度の一つ前の類似度よりも低下していないと判定された場合に、複数の類似度が相対的に低下する傾向にないと判定する。
なお、上記した複数の類似度が相対的に低下する傾向であるか否かの判定手法は、一例であってこれに限られるものではなく、適宜任意に変更可能である。
【００２６】
その後、類似度判定部５６は、複数の類似度が撮像日時の経過に従って相対的に低下する傾向にあるか否かの判定結果に応じて、一の類似度が当該一の類似度以外の他の所定数の類似度を基準として相対的に低下したか否かを判定する。
即ち、類似度判定部５６は、複数の類似度が相対的に低下する傾向にあると判定された場合に、一の類似度が当該一の類似度以外の他の所定数の類似度を基準として相対的に低下したと判定し、その一方で、複数の類似度が相対的に低下する傾向にないと判定された場合に、一の類似度が当該一の類似度以外の他の所定数の類似度を基準として相対的に低下していないと判定する。
【００２７】
また、類似度判定部５６は、期間判定部５４により一の類似度に係る画像が所定期間（例えば、２年間等）内に撮像された画像でないと判定された場合に、一の類似度が当該一の類似度以外の他の所定数の類似度を基準として相対的に低下したか否かを判定しても良い。
さらに、類似度判定部５６は、閾値判定部５５により一の類似度が所定の判定値（例えば、７０％等）以下であると判定された場合に、一の類似度が当該一の類似度以外の他の所定数の類似度を基準として相対的に低下したか否かを判定しても良い。
【００２８】
なお、類似度判定部５６は、類似度算出部５３により新たに算出された一の類似度が類似度履歴テーブルＴ２に記憶される前に、当該一の類似度を取得して、相対的に低下したか否かを判定しても良い。
このように、類似度判定部５６は、情報登録部８の類似度履歴テーブルＴ２に記憶される複数の類似度の経時的変化に基づいて、類似度算出部５３により新たに算出された一の類似度が、当該一の類似度以外の他の所定数の類似度を基準として相対的に低下したか否かを判定する第１判定手段を構成している。
【００２９】
第１生成部５７は、識別用情報をユーザによる操作入力部１０の所定操作に基づいて更新する場合に、特定の個体を識別するための識別用情報を新たに生成する。
即ち、第１生成部５７は、表示部７に複数の類似度及び特定の個体の画像が対応付けて表示されている状態で、ユーザによる操作入力部１０の所定操作に基づいて指定された特定の個体の画像を基準として、識別用情報（例えば、「Ａさん」の「識別用情報Ａ１」等）を新たに生成する。具体的には、第１生成部５７は、ユーザによる操作入力部１０の所定操作に基づいて特定の個体の画像が指定されると、情報登録部８の類似度履歴テーブルＴ２を参照して、当該特定の個体の画像と対応する特定領域データ（例えば、顔領域データＡｎ等）を取得して、当該特定領域データを識別用情報（例えば、「識別用情報Ａ２」等）として特定する。
なお、特定の個体の画像は、ユーザによる操作入力部１０の所定操作に基づいて複数指定されても良く、かかる場合には、第１生成部５７は、指定された複数の特定の個体の画像に対応する特定領域データを複数取得して、これら複数の特定領域データに基づいて、一の特定領域データを特定しても良い。即ち、第１生成部５７は、取得された複数の特定領域データの中で、類似度が代表値（例えば、中央値や平均値や最頻値等）を示す何れか一の特定領域データを特定しても良いし、複数の特定領域データの重み付けを所定条件に従って変更して併合することで一の特定領域データを生成しても良い。
ここで、第１生成部５７は、表示部７に対応付けて表示されている複数の類似度及び特定の個体の画像の中で、ユーザによる操作入力部１０の所定操作に基づいて指定された特定の個体の画像を基準として、当該特定の個体を識別するための識別用情報を新たに生成する第１生成手段を構成している。
【００３０】
第２生成部５８は、識別用情報を自動的に更新する場合に、特定の個体を識別するための識別用情報を新たに生成する。
即ち、第２生成部５８は、類似度判定部５６により一の類似度が相対的に低下したと判定された場合に、当該一の類似度に係る画像に含まれる特定の個体の画像を基準として、当該特定の個体を識別するための識別用情報（例えば、「Ａさん」の「識別用情報Ａ１」等）を新たに生成する。具体的には、第２生成部５８は、情報登録部８の類似度履歴テーブルＴ２を参照して、当該一の類似度と対応付けて記憶されている特定領域データ（例えば、顔領域データＡｎ等）を取得して、当該特定領域データを識別用情報（例えば、「識別用情報Ａ２」等）として特定する。
このとき、第２生成部５８は、一の類似度と対応付けられている特定領域データの他に、当該一の類似度に近い（即ち、例えば、差が５％以内程度等の）類似度と対応付けられている特定領域データを所定数取得して、これら複数の特定領域データに基づいて、一の特定領域データを特定しても良い。即ち、第２生成部５８は、取得された複数の特定領域データの中で、類似度が代表値（例えば、中央値や平均値や最頻値等）を示す何れか一の特定領域データを特定しても良いし、複数の特定領域データの重み付けを所定条件に従って変更して併合することで一の特定領域データを生成しても良い。
ここで、第２生成部５８は、識別用情報を自動的に更新する場合、類似度判定部５６により相対的に低下したと判定された一の類似度に係る画像に含まれる特定の個体の画像を基準として、当該特定の個体を識別するための識別用情報を新たに生成する第２生成手段を構成している。
【００３１】
表示制御部６は、メモリ４に一時的に記憶されている表示用の画像データを読み出して表示部７に表示させる制御を行う。
具体的には、表示制御部６は、ＶＲＡＭ（Video Random Access Memory）、ＶＲＡＭコントローラ、デジタルビデオエンコーダなどを備えている。そして、デジタルビデオエンコーダは、中央制御部１１の制御下にてメモリ４から読み出されてＶＲＡＭ（図示略）に記憶されている輝度信号Ｙ及び色差信号Ｃｂ，Ｃｒを、ＶＲＡＭコントローラを介してＶＲＡＭから定期的に読み出して、これらのデータを元にビデオ信号を発生して表示部７に出力する。
【００３２】
表示部７は、例えば、液晶表示パネルであり、表示制御部６からのビデオ信号に基づいて電子撮像部により撮像された画像などを表示画面に表示する。具体的には、表示部７は、静止画撮像モードや動画撮像モードにて、撮像部１及び撮像制御部２による被写体の撮像により生成された複数のフレーム画像を所定のフレームレートで逐次更新しながらライブビュー画像を表示する。また、表示部７は、静止画として記録される画像（レックビュー画像）を表示したり、動画として記録中の画像を表示する。
【００３３】
また、表示部７は、報知手段として、類似度判定部５６により一の類似度が相対的に低下したと判定された場合に、情報登録部８の識別用情報管理テーブルＴ１に登録されている識別用情報を更新すべき旨を報知する。
具体的には、表示制御部６は、識別用情報の更新を指示する所定の更新指示画面Ｇ１（図６（ｂ）参照）に係る画面データを生成して、当該画面データを表示部７に出力して所定の更新指示画面Ｇ１を表示させる。その後、ユーザによる操作入力部１０の所定操作に基づいて識別用情報の更新が指示されると、表示制御部６は、識別用情報をユーザによる操作入力部１０の所定操作に基づいて更新するか、或いは、自動的に更新するかを指定するための所定の更新動作指定画面Ｇ２（図６（ｃ）参照）に係る画面データを生成して、当該画面データを表示部７に出力して所定の更新動作指定画面Ｇ２を表示させる。
【００３４】
また、表示部７に所定の更新動作指定画面Ｇ２が表示された状態で、識別用情報をユーザによる操作入力部１０の所定操作に基づいて更新すること（手動更新）が指定されると、表示制御部６は、表示制御手段として、情報登録部８の類似度履歴テーブルＴ２に記憶されている複数の類似度と当該類似度の各々に係る画像に含まれる特定の個体の画像とを対応付けて表示部７に表示させる。具体的には、表示制御部６は、類似度履歴テーブルＴ２を参照して、更新対象となる特定の個体（例えば、「Ａさん」等）について、所定数の類似度と当該類似度の各々に対応する特定領域データに係る特定の個体の画像（例えば、顔画像等）とを対応付けて所定の順序（例えば、撮像日時順等）で表示部７に表示させる。
なお、表示制御部６は、類似度履歴テーブルＴ２に記憶されている所定数の類似度及び特定の個体の画像の全てを表示対象としても良いし、現在の日時から所定期間（例えば、３ヶ月等）内に撮像された画像に係るもののみを表示対象としても良い。
【００３５】
なお、識別用情報を更新すべき旨の報知の態様として、表示部７による所定の更新指示画面Ｇ１の表示を例示したが、一例であってこれに限られるものではなく、適宜任意に変更可能である。即ち、識別用情報を更新すべき旨の報知の態様は、人の五感、特に、視覚、聴覚、触覚等によって当該識別用情報の更新タイミングを把握、認識させることができる方法であれば如何なる態様であっても良く、例えば、識別用情報を更新すべき旨を音（音声など）や振動により報知するようにしても良い。
【００３６】
情報登録部８は、識別用情報管理テーブルＴ１（図２（ａ）及び図２（ｃ）参照）と、類似度履歴テーブルＴ２（図３参照）を記憶している。
【００３７】
識別用情報管理テーブルＴ１は、特定の個体毎に、当該個体を識別するための識別用情報を管理するためのテーブルである。具体的には、識別用情報管理テーブルＴ１は、特定の個体の識別用情報と、この識別用情報の当該識別用情報管理テーブルＴ１への登録日時に係る登録日時情報とを対応付けて記憶している。
例えば、図２（ａ）に示すように、識別用情報管理テーブルＴ１は、特定の個体の名称としての「Ａさん」と、識別用情報としての「識別用情報Ａ１」（図２（ｂ）参照）と、登録日時情報としての「2008/12/24」とが対応付けられ、また、特定の個体の名称としての「Ｂさん」と、識別用情報としての「識別用情報Ｂ」と、登録日時情報としての「2009/7/7」とが対応付けられ、また、特定の個体の名称としての「Ｃさん」と、識別用情報としての「識別用情報Ｃ」と、登録日時情報としての「2010/5/5」とが対応付けられている。
識別用情報は、例えば、ヒトや動物等の個体の顔を識別するための特徴情報を含んでいる。特徴情報としては、例えば、目、鼻、口等に相当する顔パーツの情報や所定角度ごとに撮影されたヒトや動物等の顔画像（図２（ｂ）参照）が挙げられるが、ヒトや動物等の個体の顔を識別するための情報であればこれらに限定されることなく如何なる情報であってもよい。
ここで、情報登録部８は、特定の個体を識別するための識別用情報と当該識別用情報の登録日時に係る登録日時情報とを対応付けて登録する登録手段を構成している。
【００３８】
また、情報登録部８は、第１生成部５７や第２生成部５８により識別用情報が新たに生成された場合には、識別用情報管理テーブルＴ１に登録済みの識別用情報（例えば、「Ａさん」の「識別用情報Ａ１」等）を新たに生成された識別用情報（例えば、「識別用情報Ａ２」等）により更新する（図２（ｃ）参照）。このとき、情報登録部８は、第１生成部５７や第２生成部５８により新たに識別用情報が生成された日時を登録日時として、当該識別用情報と対応付けて識別用情報管理テーブルＴ１に登録する。
即ち、情報登録部８は、例えば、図２（ｃ）に示すように、識別用情報管理テーブルＴ１の特定の個体の名称としての「Ａさん」に対応する識別用情報と登録日時の各カラムを、新たに生成された識別用情報としての「識別用情報Ａ２」（図２（ｄ）参照）と、登録日時情報としての「20011/6/1」により更新する。
【００３９】
なお、登録日時情報に係る登録日時としては、例えば、特定の個体が含まれる画像が撮像された日時を利用しても良い。
また、上記した識別用情報管理テーブルＴ１は、一例であってこれに限られるものではなく、当該テーブルに記憶される各種情報の種類等は適宜任意に変更可能である。
【００４０】
類似度履歴テーブルＴ２は、特定の個体の特定領域と識別用情報との類似度の履歴を管理するためのテーブルである。具体的には、類似度履歴テーブルＴ２は、類似度算出部５３により算出された何れかの特定の個体の特定領域（例えば、顔領域等）に係る類似度と、所定の日時情報とを関連付けて記憶している。また、類似度履歴テーブルＴ２は、識別用情報管理テーブルＴ１に識別用情報が登録されている全ての特定の個体について、各特定の個体が含まれる画像の撮像日時に係る撮像日時情報、類似度算出部５３により算出された類似度及び類似度の判定対象となった特定領域に係る特定領域データを時系列で一括して記憶している。
例えば、図３に示すように、類似度履歴テーブルＴ２は、特定の個体の名称としての「Ａさん」と、撮像日時情報としての「2008/12/24」と、類似度１００（％）と、特定領域データとしての「顔領域データＡ１」とが対応付けられ、また、特定の個体の名称としての「Ａさん」と、撮像日時情報としての「2009/1/1」と、類似度９５（％）と、特定領域データとしての「顔領域データＡ２」とが対応付けられ、また、特定の個体の名称としての「Ａさん」と、撮像日時情報としての「2009/2/3」と、類似度６５（％）と、特定領域データとしての「顔領域データＡ３」とが対応付けられ、また、特定の個体の名称としての「Ａさん」と、撮像日時情報としての「2009/3/23」と、類似度９３（％）と、特定領域データとしての「顔領域データＡ４」とが対応付けられ、また、特定の個体の名称としての「Ａさん」と、撮像日時情報としての「2009/5/5」と、類似度９４（％）と、特定領域データとしての「顔領域データＡ５」とが対応付けられ、また、特定の個体の名称としての「Ｂさん」と、撮像日時情報としての「2009/7/7」と、類似度１００（％）と、特定領域データとしての「顔領域データＢ１」とが対応付けられている。
また、類似度履歴テーブルＴ２は、一部分のデータを省略するが、上記と同様に、特定の個体の名称としての「Ａさん」と、撮像日時情報としての「2011/1/3」と、類似度８０（％）と、特定領域データとしての「顔領域データＡｎ−５」とが対応付けられ、また、特定の個体の名称としての「Ａさん」と、撮像日時情報としての「2011/3/3」と、類似度７３（％）と、特定領域データとしての「顔領域データＡｎ−４」とが対応付けられ、また、特定の個体の名称としての「Ａさん」と、撮像日時情報としての「2011/3/5」と、類似度７４（％）と、特定領域データとしての「顔領域データＡｎ−３」とが対応付けられ、また、特定の個体の名称としての「Ａさん」と、撮像日時情報としての「2011/5/5」と、類似度７２（％）と、特定領域データとしての「顔領域データＡｎ−２」とが対応付けられ、また、特定の個体の名称としての「Ａさん」と、撮像日時情報としての「2011/5/15」と、類似度７１（％）と、特定領域データとしての「顔領域データＡｎ−１」とが対応付けられ、また、特定の個体の名称としての「Ａさん」と、撮像日時情報としての「2011/6/1」と、類似度６８（％）と、特定領域データとしての「顔領域データＡｎ」とが対応付けられている（ｎ：自然数）。
【００４１】
なお、上記の類似度履歴テーブルＴ２にあっては、類似度を特定の個体が含まれる画像の撮像日時と関連付けて記憶しているが、類似度の当該類似度履歴テーブルＴ２へ登録された日時を利用しても良い。
また、上記した類似度履歴テーブルＴ２は、一例であってこれに限られるものではなく、当該テーブルに記憶される各種情報の種類等は適宜任意に変更可能である。
さらに、類似度履歴テーブルＴ２を利用して、類似度と所定の日時情報（撮像日時情報）とを対応付けて記憶するようにしたが、必ずしも類似度履歴テーブルＴ２を利用する必要はなく、類似度と所定の日時情報とを関連付けて逐次記憶可能な構成であれば如何なる構成であっても良い。
ここで、情報登録部８は、類似度算出部５３により類似度が算出される毎に、当該類似度を所定の日時情報と関連付けて逐次記憶する記憶手段を構成している。
【００４２】
記録媒体制御部９は、記録媒体Ｍが着脱自在に構成され、装着された記録媒体Ｍからのデータの読み出しや記録媒体Ｍに対するデータの書き込みを制御する。
即ち、記録媒体制御部９は、画像処理部５の符号化部（図示略）により所定の圧縮形式（例えば、ＪＰＥＧ形式等）で符号化された記録用の画像データを記録媒体Ｍに記録させる。
なお、記録媒体Ｍは、例えば、不揮発性メモリ（フラッシュメモリ）等により構成されるが、一例であってこれに限られるものではなく、適宜任意に変更可能である。
【００４３】
操作入力部１０は、当該撮像装置１００の所定操作を行うためのものである。具体的には、操作入力部１０は、被写体の撮像指示に係るシャッタボタン、撮像モードや機能等の選択指示に係る選択決定ボタン、ズーム量の調整指示に係るズームボタン等（何れも図示略）の操作部を備え、当該操作部の各ボタンの操作に応じて所定の操作信号を中央制御部１１に出力する。
【００４４】
中央制御部１１は、撮像装置１００の各部を制御するものである。具体的には、中央制御部１１は、図示は省略するが、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等を備え、撮像装置１００用の各種処理プログラム（図示略）に従って各種の制御動作を行う。
【００４５】
次に、撮像装置１００による識別用情報更新処理について、図４〜図６を参照して説明する。
図４及び図５は、識別用情報更新処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。また、図６（ａ）は、識別用情報更新処理に係る記録用画像Ｐの一例を模式的に示す図である。また、図６（ｂ）及び図６（ｃ）は、識別用情報更新処理に係る表示画面の一例を模式的に示す図である。図７は、特定の個体としての「Ａさん」に係る識別用情報との類似度の経時的変化を示す図である。
【００４６】
識別用情報更新処理は、ユーザによる操作入力部１０の選択決定ボタンの所定操作に基づいて、メニュー画面に表示された複数の動作モードの中から識別用情報更新モードが選択指示された場合に、中央制御部１１の制御下にて当該撮像装置１００の各部により実行される処理である。
なお、以下の識別用情報更新処理は、現在の日時が２０１１年６月１日であるとして説明する。即ち、識別用情報更新処理の実行前の状態にて、識別用情報管理テーブルＴ１には、特定の個体「Ａさん」の識別用情報として、２００８年１２月２４日に登録された「識別用情報Ａ１」が記憶され、また、特定の個体「Ｂさん」の識別用情報として、２００９年７月７日に登録された「識別用情報Ｂ」が記憶され、また、特定の個体「Ｃさん」の識別用情報として、２０１０年５月５日に登録された「識別用情報Ｃ」が記憶されているものとする。
【００４７】
図４に示すように、先ず、撮像制御部２は、撮像部１による被写体の撮像を開始させる（ステップＳ１）。即ち、撮像制御部２は、レンズ部を通過した光学像を所定周期毎に電子撮像部により二次元の画像信号（ＲＧＢ画像データ）に変換させ、画像データ生成部３は、電子撮像部から出力されて入力される二次元の画像信号を所定周期毎にデジタルの画像信号に変換して各フレーム画像のＹＵＶデータを生成する。画像データ生成部３により生成された各フレーム画像のＹＵＶデータは、順次メモリ４に出力され、当該メモリ４に格納される。
【００４８】
次に、画像処理部５の画像取得部５１は、メモリ４に格納されている各フレーム画像の画像データの中から、処理対象となるフレーム画像の画像データを逐次取得する（ステップＳ２）。続けて、個体検出部５２は、画像取得部５１により取得されたフレーム画像の画像データに対して所定の顔検出処理を施して、当該フレーム画像からヒトや動物等の個体の顔領域Ｓを検出する（ステップＳ３；図６（ａ）参照）。
そして、個体検出部５２は、顔検出処理の結果に応じて、顔領域Ｓの検出に成功したか否かを判定する（ステップＳ４）。ここで、顔領域Ｓの検出に成功していないと判定されると（ステップＳ４；ＮＯ）、画像処理部５は、処理をステップＳ２に戻し、それ以降の処理を実行する。
【００４９】
ステップＳ４にて、顔領域Ｓの検出に成功したと判定されると（ステップＳ４；ＹＥＳ）、類似度算出部５３は、識別用情報管理テーブルＴ１の識別用情報を利用して、個体検出部５２により検出された個体との類似度を算出する（ステップＳ５）。具体的には、類似度算出部５３は、識別用情報管理テーブルＴ１から各特定の個体毎の識別用情報を取得し、当該識別用情報の各々と個体検出部５２により検出された個体の顔領域Ｓとを照合して、所定の演算式に従って類似度を百分率で算出する。そして、類似度算出部５３は、算出された複数の類似度の中で、所定の閾値（例えば、６０％等）以上で、且つ、最も良い類似度を、個体検出部５２により検出された個体と識別用情報との類似度として算出する。
当該識別用情報更新処理では、例えば、「Ａさん」の「識別用情報Ａ１」との類似度が最も良い値を示し、特定の個体として「Ａさん」が識別されたものとする。
【００５０】
続けて、類似度算出部５３は、類似度の算出結果に応じて、特定の個体の識別に成功したか否かを判定する（ステップＳ６）。具体的には、類似度算出部５３は、算出された複数の類似度のうち、少なくとも一の類似度が所定の閾値（例えば、６０％等）以上となっているか否かに応じて、特定の個体の識別に成功したか否かを判定する。
ステップＳ６にて、特定の個体の識別に成功したと判定されると（ステップＳ６；ＹＥＳ）、ユーザによる操作入力部１０のシャッタボタンの所定操作に基づいて、撮像制御部２は、撮像部１に被写体の記録用画像Ｐを撮像させる（ステップＳ７）。
具体的には、撮像制御部２は、検出済の顔領域Ｓ（顔検出枠Ｗ；図６（ａ）等参照）をＡＦエリアやＡＥエリアとする自動合焦処理（ＡＦ）や自動露出処理（ＡＥ）等の被写体の撮像条件の調整制御を行って、被写体の光学像を電子撮像部に撮像させる。画像データ生成部３は、電子撮像部から転送された被写体の記録用画像ＰのＹＵＶデータを生成する。画像データ生成部３により生成された記録用画像ＰのＹＵＶデータは、画像処理部５に出力されて、画像処理部５の符号化部により所定の圧縮形式（例えば、ＪＰＥＧ形式等）で符号化された後、記録媒体制御部９の制御下にて、記録媒体Ｍに記録される。
【００５１】
一方、ステップＳ６にて、特定の個体の識別に成功していないと判定されると（ステップＳ６；ＮＯ）、中央制御部１１のＣＰＵは、ステップＳ７〜Ｓ２１の各処理をスキップして、処理をステップＳ２２（図５参照）に移行する。
なお、ステップＳ２２の処理の詳細については後述する。
【００５２】
ステップＳ７における被写体の記録用画像Ｐの撮像後、情報登録部８は、当該記録用画像Ｐの撮像日時に係る撮像日時情報（例えば、「2011/6/1」等）と、類似度算出部５３により算出された最新の類似度（例えば、「類似度６８（％）」等）と特定領域データ（例えば、「顔領域データＡｎ」等）とを対応付けて類似度履歴テーブルＴ２に記憶する（ステップＳ８）。
次に、期間判定部５４は、記録用画像Ｐが識別用情報の登録日時から所定期間内に撮像されたか否かを判定する（ステップＳ９）。具体的には、期間判定部５４は、類似度履歴テーブルＴ２から、最新の類似度と対応付けて記憶されている記録用画像Ｐの撮像日時に係る撮像日時情報を取得するとともに、識別用情報管理テーブルＴ１から、最新の類似度に対応する特定の個体の識別用情報（例えば、「Ａさん」の「識別用情報Ａ１」等）の登録日時に係る登録日時情報（例えば、「2008/12/24」等）を取得する。そして、期間判定部５４は、記録用画像Ｐの撮像日時と識別用情報の登録日時とを比較して、当該記録用画像Ｐが識別用情報の登録日時から所定期間（例えば、２年間等）内に撮像されたか否かを判定する。
【００５３】
ステップＳ９にて、記録用画像Ｐが識別用情報の登録日時から所定期間内に撮像されたと判定されると（ステップＳ９；ＹＥＳ）、中央制御部１１のＣＰＵは、ステップＳ１０〜Ｓ２１の各処理をスキップして、処理をステップＳ２２（図５参照；詳細後述）に移行する。
例えば、図７に示すように、類似度が所定の判定値以下の６５（％）に低下した場合、撮像日時「2009/2/3」が識別用情報の登録日時「2008/12/24」から所定期間経過していないため、特定の個体の成長により見た目が経時的に変化したのではなく、例えば、髪型の変更等の何らかの要因により例外的に類似度が低下し、現状では当該登録済みの識別用情報を更新する必要がないこととなる。
【００５４】
一方、ステップＳ９にて、記録用画像Ｐが識別用情報の登録日時から所定期間内に撮像されていないと判定されると（ステップＳ９；ＮＯ）、閾値判定部５５は、類似度算出部５３により算出された最新の類似度が所定の判定値（例えば、７０％等）以下であるか否かを判定する（ステップＳ１０）。
ここで、最新の類似度が所定の判定値以下であると判定されると（ステップＳ１０；ＹＥＳ）、図５に示すように、類似度判定部５６は、類似度履歴テーブルＴ２を参照して、複数の類似度の経時的変化を特定する（ステップＳ１１）。具体的には、類似度判定部５６は、類似度履歴テーブルＴ２から、最新の類似度及び当該最新の類似度に対して撮像日時が直近の他の所定数の類似度の各々と対応付けられている画像の撮像日時に係る撮像日時情報を取得する。そして、類似度判定部５６は、取得された撮像日時情報に基づいて、複数の類似度について、撮像タイミングが所定数（例えば、一つ）前の類似度と比較判定することで、複数の類似度の撮像日時の経過に従った相対的な変化の傾向を複数の類似度の経時的変化として特定する。
【００５５】
一方、ステップＳ１０にて、最新の類似度が所定の判定値以下でないと判定されると（ステップＳ１０；ＮＯ）、中央制御部１１のＣＰＵは、ステップＳ１１〜Ｓ２１の各処理をスキップして、処理をステップＳ２２（図５参照；詳細後述）に移行する。
【００５６】
図５に示すように、ステップＳ１１における複数の類似度の経時的変化の特定後、類似度判定部５６は、当該複数の類似度の経時的変化に基づいて、複数の類似度が撮像日時の経過に従って相対的に低下する傾向にあるか否かを判定する（ステップＳ１２）。即ち、類似度判定部５６は、最新の類似度が当該最新の類似度以外の他の所定数の類似度を基準として相対的に低下したか否かを判定する上で、複数の類似度が撮像日時の経過に従って相対的に低下する傾向にあるか否かを判定する。
具体的には、類似度判定部５６は、類似度履歴テーブルＴ２を参照して、例えば、特定の個体としての「Ａさん」に係る複数の類似度のうち、最新の類似度（例えば、類似度６８（％）等）及び当該最新の類似度に対して撮像日時が直近の所定数（例えば、３つ等）の類似度（例えば、類似度７１、７２、７４（％）等）が、各々の類似度の撮像日時が一つ前の類似度よりも低下したか否かに応じて、複数の類似度が相対的に低下する傾向にあるか否かを判定する（図７参照）。
ステップＳ１２にて、複数の類似度が撮像日時の経過に従って相対的に低下する傾向にあると判定されると（ステップＳ１２；ＹＥＳ）、表示制御部６は、識別用情報の更新を指示する所定の更新指示画面Ｇ１（図６（ｂ）参照）に係る画面データを生成して、当該画面データを表示部７に出力して所定の更新指示画面Ｇ１を表示させる（ステップＳ１３）。例えば、表示制御部６は、更新指示画面Ｇ１内の所定位置に、更新対象となる特定の個体の識別用情報の更新を指示する旨のメッセージ（例えば、「Ａさんの識別用情報を更新して下さい。」等）と、ユーザにより選択可能な更新を指示するボタン（例えば、「する」等）及び未更新を指示するボタン（例えば、「しない」等）とが配置された画面データを生成して、当該画面データを表示部７に出力する。
【００５７】
一方、ステップＳ１２にて、複数の類似度が撮像日時の経過に従って相対的に低下する傾向にないと判定されると（ステップＳ１２；ＮＯ）、中央制御部１１のＣＰＵは、ステップＳ１３〜Ｓ２１の各処理をスキップして、処理をステップＳ２２（詳細後述）に移行する。
【００５８】
次に、中央制御部１１のＣＰＵは、ユーザによる操作入力部１０の所定操作に基づいて、識別用情報の更新指示が入力されたか否かを判定する（ステップＳ１４）。具体的には、中央制御部１１のＣＰＵは、ユーザによる操作入力部１０の所定操作に基づいて、更新指示画面Ｇ１内の更新を指示するボタン（例えば、「する」等）が選択され、操作入力部１０から出力された当該選択に係る指示信号が入力されるか否かに応じて、識別用情報の更新指示が入力されたか否かを判定する。
ステップＳ１４にて、識別用情報の更新指示が入力されたと判定されると（ステップＳ１４；ＹＥＳ）、表示制御部６は、識別用情報の更新動作の内容を指定するための所定の更新動作指定画面Ｇ２（図６（ｃ）参照）に係る画面データを生成して、当該画面データを表示部７に出力して所定の更新動作指定画面Ｇ２を表示させる（ステップＳ１５）。例えば、表示制御部６は、更新動作指定画面Ｇ２内の所定位置に、識別用情報の自動更新を指示するボタン（例えば、「自動更新」等）と、識別用情報のユーザによる操作入力部１０の所定操作に基づいた手動更新を指示するボタン（例えば、「手動更新」等）とが配置された画面データを生成して、当該画面データを表示部７に出力する。
【００５９】
一方、ステップＳ１４にて、識別用情報の更新指示が入力されていないと判定されると（ステップＳ１４；ＮＯ）、中央制御部１１のＣＰＵは、ステップＳ１５〜Ｓ２１の各処理をスキップして、処理をステップＳ２２（詳細後述）に移行する。
【００６０】
ステップＳ１５における更新動作指定画面Ｇ２の表示後、中央制御部１１のＣＰＵは、ユーザによる操作入力部１０の所定操作に基づいて指定された更新動作の内容に応じて処理を分岐させる（ステップＳ１６）。具体的には、中央制御部１１のＣＰＵは、ユーザにより識別用情報の自動更新が指示された場合（ステップＳ１６；自動更新）、処理をステップＳ１７に移行させ、一方、ユーザにより識別用情報の手動更新が指示された場合（ステップＳ１６；手動更新）、処理をステップＳ１９に移行させる。
【００６１】
＜自動更新＞
ステップＳ１６にて、更新動作指定画面Ｇ２内の自動更新を指示するボタン（例えば、「自動更新」等）がユーザによる操作入力部１０の所定操作に基づいて選択され、操作入力部１０から出力された選択指示信号が中央制御部１１のＣＰＵに入力されると、当該ＣＰＵは、ユーザにより識別用情報の自動更新が指示されたと判断する（ステップＳ１６；自動更新）。
すると、中央制御部１１のＣＰＵは、画像処理部５の第２生成部５８に、最新の類似度に係る画像に含まれる特定の個体の特定領域データを基準として、識別用情報を新たに生成させる（ステップＳ１７）。具体的には、第２生成部５８は、情報登録部８の類似度履歴テーブルＴ２から、特定の個体（例えば、「Ａさん」等）に係る最新の類似度と対応付けて記憶されている特定領域データ（例えば、顔領域データＡｎ等）を取得して、当該特定領域データを識別用情報（例えば、「識別用情報Ａ２」等）として特定する。
その後、中央制御部１１のＣＰＵは、処理をステップＳ２１に移行させる（詳細後述）。
【００６２】
＜手動更新＞
ステップＳ１６にて、更新動作指定画面Ｇ２内の手動更新を指示するボタン（例えば、「手動更新」等）がユーザによる操作入力部１０の所定操作に基づいて選択され、操作入力部１０から出力された選択指示信号が中央制御部１１のＣＰＵに入力されると、当該ＣＰＵは、ユーザにより識別用情報の手動更新が指示されたと判断する（ステップＳ１６；手動更新）。
すると、中央制御部１１のＣＰＵは、表示制御部６に情報登録部８の類似度履歴テーブルＴ２を参照させて、表示制御部６は、更新対象となる特定の個体（例えば、「Ａさん」等）について、当該類似度履歴テーブルＴ２に記憶されている所定数の類似度と特定領域データに係る特定の個体の画像とを対応付けて表示部７に表示させる（ステップＳ１８）。
【００６３】
次に、中央制御部１１のＣＰＵは、表示部７に表示されている所定数の特定の個体の画像の中で、ユーザによる操作入力部１０の所定操作に基づいて何れか一の特定の個体の画像を指定する指示が入力されたか否かを判定する（ステップＳ１９）。
ここで、何れか一の特定の個体の画像を指定する指示が入力されていないと判定されると（ステップＳ１９；ＮＯ）、中央制御部１１のＣＰＵは、処理をステップＳ１８に戻し、ステップＳ１９にて、何れか一の特定の個体の画像を指定する指示が入力されたと判定（ステップＳ１９；ＹＥＳ）されるまで、それ以降の処理を逐次実行する。
【００６４】
そして、ステップＳ１９にて、何れか一の特定の個体の画像を指定する指示が入力されたと判定されると（ステップＳ１９；ＹＥＳ）、中央制御部１１のＣＰＵは、画像処理部５の第１生成部５７に、ユーザにより指定された特定の個体の画像に対応する特定領域データを基準として、識別用情報を新たに生成させる（ステップＳ２０）。具体的には、第１生成部５７は、情報登録部８の類似度履歴テーブルＴ２から、指定された特定の個体の画像と対応する特定領域データ（例えば、顔領域データＡｎ等）を取得して、当該特定領域データを識別用情報（例えば、「識別用情報Ａ２」等）として特定する。
その後、中央制御部１１のＣＰＵは、処理をステップＳ２１に移行させる（詳細後述）。
【００６５】
ステップＳ２１にて、情報登録部８は、識別用情報管理テーブルＴ１に登録済みの識別用情報を、第１生成部５７や第２生成部５８により新たに生成された識別用情報により更新する（ステップＳ２１）。
具体的には、情報登録部８は、第１生成部５７や第２生成部５８により新たに識別用情報（例えば、「識別用情報Ａ２」等）が生成された日時を登録日時として、識別用情報管理テーブルＴ１に登録されている識別用情報（例えば、「Ａさん」の「識別用情報Ａ１」等）を新たに生成された識別用情報により更新する（図２（ｃ）参照）。
【００６６】
次に、中央制御部１１のＣＰＵは、ユーザによる操作入力部１０の所定操作に基づいて、識別用情報更新処理の終了指示が入力されたか否かを判定する（ステップＳ２２）。
ここで、終了指示が入力されていないと判定されると（ステップＳ２２；ＮＯ）、中央制御部１１のＣＰＵは、処理をステップＳ２（図４参照）に戻し、それ以降の処理を逐次実行する。
一方、ステップＳ２２にて、終了指示が入力されたと判定されると（ステップＳ２２；ＹＥＳ）、中央制御部１１のＣＰＵは、識別用情報更新処理を終了させる。
【００６７】
以上のように、本実施形態の撮像装置１００によれば、撮像部１により撮像された画像から検出された個体の情報と特定の個体（例えば、ヒトや動物等の個体の顔）を識別するための識別用情報（例えば、「識別用情報Ａ１」等）との類似度を算出し、類似度が算出される毎に、当該類似度を所定の日時情報と関連付けて逐次記憶していき、複数の類似度の経時的変化に基づいて、新たに算出された一の類似度が、当該一の類似度以外の他の所定数の類似度を基準として相対的に低下したと判定された場合に、登録されている識別用情報を更新すべき旨を報知するので、成長により見た目が経時的に変化する特定の個体を今後適正に識別することができなくなる虞があることをユーザに認識させることができる。そして、登録済みの識別用情報を新たな識別用情報（例えば、「識別用情報Ａ２」等）で更新することで、今後は新たな識別用情報を利用して当該特定の個体の識別を適正に行うことができる。
【００６８】
具体的には、表示部７は、識別用情報をユーザによる操作入力部１０の所定操作に基づいて更新するか、或いは、自動的に更新するかを指定するための所定の指定画面を表示することで、識別用情報の更新動作の内容をユーザが操作入力部１０の所定操作に基づいて選択可能となり、当該ユーザ所望の更新動作を行わせることができる。
ここで、識別用情報をユーザによる操作入力部１０の所定操作に基づいて更新する場合、複数の類似度と当該類似度の各々に係る画像に含まれる特定の個体の画像とを対応付けて表示部７に表示して、ユーザによる操作部の所定操作に基づいて指定された特定の個体の画像を基準として、当該特定の個体を識別するための識別用情報（例えば、「識別用情報Ａ２」等）を新たに生成するので、ユーザ所望の特定の個体の画像を基準として新たな識別用情報を生成して、当該新たな識別用情報により登録済みの識別用情報（例えば、「識別用情報Ａ１」等）を更新することができる。
また、識別用情報を自動的に更新する場合、他の所定数の類似度を基準として相対的に低下したと判定された一の類似度に係る画像に含まれる特定の個体の画像を基準として、当該特定の個体を識別するための識別用情報を新たに生成するので、登録されている識別用情報と最も類似せず、現在の特定の個体に最も類似している最新の類似度に係る特定の個体の画像を基準として新たな識別用情報（例えば、「識別用情報Ａ２」等）を生成して、当該新たな識別用情報により登録済みの識別用情報（例えば、「識別用情報Ａ１」等）を更新することができる。
【００６９】
さらに、撮像された画像の撮像日時に係る撮像日時情報に基づいて複数の類似度の経時的変化を特定し、当該複数の類似度の経時的変化に基づいて、新たに算出された一の類似度が相対的に低下したか否かを適正に判定することができる。具体的には、複数の類似度の経時的変化として、当該複数の類似度の撮像日時の経過に従った相対的な変化の傾向を特定し、当該複数の類似度が相対的に低下する傾向にあるか否かに応じて一の類似度が相対的に低下したか否かを適正に判定することができる。
このとき、複数の類似度のうち、新たに算出された一の類似度及び当該一の類似度に対して撮像日時が直近の所定数の類似度が、各々の類似度の一つ前の類似度よりも低下したか否かや、或いは、新たに算出された一の類似度が当該一の類似度に対して撮像日時が一つ前の類似度よりも低下し、且つ、当該一の類似度に対して撮像日時が直近の所定数の類似度のうち、特定数の類似度が各々の類似度の一つ前の類似度よりも低下したか否か等に応じて、複数の類似度が相対的に低下する傾向にあるか否かを判定することができる。
従って、見た目が経時的に変化する特定の個体の経時的変化を考慮して、登録済みの識別用情報の更新タイミング、即ち、登録済みの識別用情報を更新すべき旨の報知タイミングを適正に特定することができる。
【００７０】
また、新たに算出された一の類似度が所定の判定値以下であると判定された場合に、一の類似度が他の所定数の類似度を基準として相対的に低下したか否かを判定するので、登録されている識別用情報との類似度が十分に高い場合には、当該登録済みの識別用情報を更新する必要がなく、登録済みの識別用情報を更新すべき旨の報知タイミングの特定のために行われる、一の類似度が相対的に低下したか否かの判定処理の回数を減少させることができる。
さらに、新たに算出された一の類似度に係る画像が識別用情報の登録日時から所定期間内に撮像された画像でないと判定された場合に、一の類似度が他の所定数の類似度を基準として相対的に低下したか否かを判定するので、識別用情報の登録日時から所定期間内に撮像された画像では、特定の個体の成長により見た目が経時的に変化したのではなく、例えば、髪型の変更等の何らかの要因により例外的に類似度が低下し、登録済みの識別用情報との類似度は未だ十分に高いと考えられる。このため、当該登録済みの識別用情報を更新する必要がないと想定して、登録済みの識別用情報を更新すべき旨の報知タイミングの特定のために行われる、一の類似度が相対的に低下したか否かの判定処理の回数を減少させることができる。
【００７１】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の改良並びに設計の変更を行っても良い。
例えば、上記実施形態の識別用情報更新処理にあっては、期間判定部５４による記録用画像Ｐが識別用情報の登録日時から所定期間内に撮像されたか否かの判定後に、閾値判定部５５による当該記録用画像Ｐに係る一の類似度が所定の判定値以下であるか否かの判定を行うようにしたが、これらの判定処理の順序は一例であってこれに限られるものではなく、順序を逆、即ち、閾値判定部５５による判定処理の後に期間判定部５４による判定処理を行うようにしても良い。
【００７２】
また、上記実施形態にあっては、新たに算出された一の類似度が所定の判定値以下であるか否かを判定するようにしたが、当該判定を行うか否かは適宜任意に変更可能である。即ち、撮像装置１００は、必ずしも閾値判定部５５を具備する必要はなく、一の類似度が他の所定数の類似度を基準として相対的に低下したか否かを判定可能であれば如何なる構成であっても良い。
同様に、新たに算出された一の類似度に係る画像が識別用情報の登録日時から所定期間内に撮像された画像であるか否かを判定するようにしたが、当該判定を行うか否かは適宜任意に変更可能である。即ち、撮像装置１００は、必ずしも期間判定部５４を具備する必要はなく、一の類似度が他の所定数の類似度を基準として相対的に低下したか否かを判定可能であれば如何なる構成であっても良い。
【００７３】
また、上記実施形態にあっては、新たに算出された一の類似度が、当該一の類似度以外の他の所定数の類似度を基準として相対的に低下したと判定された場合に、登録されている識別用情報を更新すべき旨を報知するようにしたが、当該報知を行うことなく、特定の個体を識別するための識別用情報を新たに生成して、登録済みの識別用情報を自動的に更新するようにしても良い。
【００７４】
さらに、撮像装置１００の構成は、上記実施形態に例示したものは一例であり、これに限られるものではない。また、画像処理装置として、撮像装置１００を例示したが、これに限られるものではなく、本発明に係る画像処理を実行可能なものであれば如何なる構成であっても良い。例えば、画像処理装置とは独立して構成された撮像装置（図示略）を玄関等の出入り口や通路等に配置して、この撮像装置により生成された画像データを画像処理装置が取得して、当該画像処理装置が、画像データに基づいて通行者（特定の人物）の識別を行うような防犯システム（監視システム）に適用しても良い。
【００７５】
加えて、上記実施形態にあっては、取得手段、算出手段、記憶手段、第１判定手段、報知手段としての機能を、中央制御部１１の制御下にて、画像処理部５、表示部７及び情報登録部８が駆動することにより実現される構成としたが、これに限られるものではなく、中央制御部１１によって所定のプログラム等が実行されることにより実現される構成としても良い。
即ち、プログラムを記憶するプログラムメモリ（図示略）に、取得処理ルーチン、算出処理ルーチン、記憶制御処理ルーチン、第１判定処理ルーチン、報知制御処理ルーチンを含むプログラムを記憶しておく。そして、取得処理ルーチンにより中央制御部１１のＣＰＵを、画像を取得する取得手段として機能させるようにしても良い。また、算出処理ルーチンにより中央制御部１１のＣＰＵを、取得手段により取得された画像に含まれる個体の情報と登録手段に登録されている識別用情報との類似度を算出する算出手段として機能させるようにしても良い。また、記憶制御処理ルーチンにより中央制御部１１のＣＰＵを、算出手段により類似度が算出される毎に、当該類似度を所定の日時情報と関連付けて逐次記憶させる記憶制御手段として機能させるようにしても良い。また、第１判定処理ルーチンにより中央制御部１１のＣＰＵを、記憶制御手段により記憶される複数の類似度の経時的変化に基づいて、算出手段により新たに算出された一の類似度が、当該一の類似度以外の他の所定数の類似度を基準として相対的に低下したか否かを判定する第１判定手段として機能させるようにしても良い。また、報知制御処理ルーチンにより中央制御部１１のＣＰＵを、第１判定手段により一の類似度が相対的に低下したと判定された場合に、登録手段に登録されている識別用情報を更新すべき旨を報知させる報知制御手段として機能させるようにしても良い。
これにより、例えば、買い換えや交換等された新しい撮像装置１００に対して、上記のプログラムや情報登録部８に登録されているテーブルＴ１、Ｔ２等を書き換えるだけで、即ち、各種のデータや機能を引き継ぐことで、上記実施形態と同等の機能を実現することができる。
【００７６】
同様に、第２判定手段、第３判定手段、表示制御手段、第１生成手段、第２生成手段、検出手段についても、中央制御部１１のＣＰＵによって所定のプログラム等が実行されることにより実現される構成としても良い。
【００７７】
さらに、上記の各処理を実行するためのプログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な媒体として、ＲＯＭやハードディスク等の他、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することも可能である。また、プログラムのデータを所定の通信回線を介して提供する媒体としては、キャリアウェーブ（搬送波）も適用される。
【００７８】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
特定の個体を識別するための識別用情報と当該識別用情報の登録日時に係る登録日時情報とを対応付けて登録する登録手段と、
画像を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された画像に含まれる個体の情報と前記登録手段に登録されている前記識別用情報との類似度を算出する算出手段と、
前記算出手段により前記類似度が算出される毎に、当該類似度を所定の日時情報と関連付けて逐次記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶される複数の類似度の経時的変化に基づいて、前記算出手段により新たに算出された一の類似度が、当該一の類似度以外の他の所定数の類似度を基準として相対的に低下したか否かを判定する第１判定手段と、
前記第１判定手段により前記一の類似度が相対的に低下したと判定された場合に、前記登録手段に登録されている前記識別用情報を更新すべき旨を報知する報知手段と、
を備えたことを特徴とする画像処理装置。
＜請求項２＞
前記記憶手段は、前記画像に係る前記類似度と当該画像の撮像日時に係る撮像日時情報とを対応付けて記憶し、
前記第１判定手段は、更に、
前記撮像日時情報に基づいて前記複数の類似度の経時的変化を特定し、当該複数の類似度の経時的変化に基づいて、前記一の類似度が相対的に低下したか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
＜請求項３＞
前記第１判定手段は、更に、
前記複数の類似度の経時的変化として、当該複数の類似度の前記撮像日時の経過に従った相対的な変化の傾向を特定し、当該複数の類似度が相対的に低下する傾向にあるか否かに応じて前記一の類似度が相対的に低下したか否かを判定することを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
＜請求項４＞
前記第１判定手段は、更に、
前記複数の類似度のうち、前記算出手段により算出された前記一の類似度及び当該一の類似度に対して前記撮像日時が直近の所定数の類似度が、各々の類似度の一つ前の類似度よりも低下したか否かに応じて、前記複数の類似度が相対的に低下する傾向にあるか否かを判定することを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。
＜請求項５＞
前記第１判定手段は、更に、
前記算出手段により算出された前記一の類似度が当該一の類似度に対して前記撮像日時が一つ前の類似度よりも低下し、且つ、当該一の類似度に対して前記撮像日時が直近の所定数の類似度のうち、特定数の類似度が各々の類似度の一つ前の類似度よりも低下したか否かに応じて、前記複数の類似度が相対的に低下する傾向にあるか否かを判定することを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。
＜請求項６＞
前記算出手段により算出された前記一の類似度が所定の判定値以下であるか否かを判定する第２判定手段を更に備え、
前記第１判定手段は、
前記第２判定手段により前記一の類似度が所定の判定値以下であると判定された場合に、前記一の類似度が相対的に低下したか否かを判定することを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の画像処理装置。
＜請求項７＞
前記算出手段により新たに算出された一の類似度と関連付けられている前記所定の日時情報に基づいて、当該一の類似度に係る画像が前記識別用情報の登録日時から所定期間内に撮像された画像であるか否かを判定する第３判定手段を更に備え、
前記第１判定手段は、
前記第３判定手段により前記画像が前記所定期間内に撮像された画像でないと判定された場合に、前記一の類似度が相対的に低下したか否かを判定することを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載の画像処理装置。
＜請求項８＞
前記報知手段は、
前記識別用情報をユーザによる操作部の所定操作に基づいて更新するか、或いは、自動的に更新するかを指定するための所定の指定画面を表示する表示手段を有することを特徴とする請求項１〜７の何れか一項に記載の画像処理装置。
＜請求項９＞
前記識別用情報をユーザによる操作部の所定操作に基づいて更新する場合、前記記憶手段に記憶されている複数の類似度と当該類似度の各々に係る画像に含まれる特定の個体の画像とを対応付けて表示手段に表示させる表示制御手段と、
前記表示手段に対応付けて表示されている前記複数の類似度及び特定の個体の画像の中で、ユーザによる操作部の所定操作に基づいて指定された前記特定の個体の画像を基準として、当該特定の個体を識別するための識別用情報を新たに生成する第１生成手段とを更に備え、
前記登録手段は、
前記第１生成手段による前記識別用情報の生成日時を前記登録日時として、当該識別用情報と対応付けて登録することを特徴とする請求項１〜８の何れか一項に記載の画像処理装置。
＜請求項１０＞
前記識別用情報を自動的に更新する場合、前記第１判定手段により相対的に低下したと判定された前記一の類似度に係る画像に含まれる特定の個体の画像を基準として、当該特定の個体を識別するための識別用情報を新たに生成する第２生成手段を更に備え、
前記登録手段は、
前記第２生成手段による前記識別用情報の生成日時を前記登録日時として、当該識別用情報と対応付けて登録することを特徴とする請求項１〜８の何れか一項に記載の画像処理装置。
＜請求項１１＞
前記取得手段により取得された画像に含まれる個体を検出する検出手段を更に備え、
前記算出手段は、
前記検出手段により前記画像から検出された個体と前記識別用情報との類似度を算出することを特徴とする請求項１〜１０の何れか一項に記載の画像処理装置。
＜請求項１２＞
前記特定の個体は、ヒト及び動物のうち、少なくとも一方の各個体の顔であることを特徴とする請求項１〜１１の何れか一項に記載の画像処理装置。
＜請求項１３＞
被写体を撮像する撮像手段を更に備え、
前記取得手段は、
前記撮像手段により撮像された画像を取得することを特徴とする請求項１〜１２の何れか一項に記載の画像処理装置。
＜請求項１４＞
特定の個体を識別するための識別用情報と当該識別用情報の登録日時に係る登録日時情報とを対応付けて登録する登録手段を備える画像処理装置を用いた画像処理方法であって、
画像を取得する処理と、
取得された画像に含まれる個体の情報と前記登録手段に登録されている前記識別用情報との類似度を算出する処理と、
前記類似度が算出される毎に、当該類似度を所定の日時情報と関連付けて逐次記憶する処理と、
記憶される複数の類似度の経時的変化に基づいて、新たに算出された一の類似度が、当該一の類似度以外の他の所定数の類似度を基準として相対的に低下したか否かを判定する処理と、
前記一の類似度が相対的に低下したと判定された場合に、前記登録手段に登録されている前記識別用情報を更新すべき旨を報知する処理と、
を含むことを特徴とする画像処理方法。
＜請求項１５＞
特定の個体を識別するための識別用情報と当該識別用情報の登録日時に係る登録日時情報とを対応付けて登録する登録手段を備える画像処理装置のコンピュータを、
画像を取得する取得手段、
前記取得手段により取得された画像に含まれる個体の情報と前記登録手段に登録されている前記識別用情報との類似度を算出する算出手段、
前記算出手段により前記類似度が算出される毎に、当該類似度を所定の日時情報と関連付けて逐次記憶させる記憶制御手段、
前記記憶制御手段により記憶される複数の類似度の経時的変化に基づいて、前記算出手段により新たに算出された一の類似度が、当該一の類似度以外の他の所定数の類似度を基準として相対的に低下したか否かを判定する第１判定手段、
前記第１判定手段により前記一の類似度が相対的に低下したと判定された場合に、前記登録手段に登録されている前記識別用情報を更新すべき旨を報知させる報知制御手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
【符号の説明】
【００７９】
１００ 撮像装置
１ 撮像部
２ 撮像制御部
５ 画像処理部
５１ 画像取得部
５２ 個体検出部
５３ 類似度算出部
５４ 期間判定部
５５ 閾値判定部
５６ 類似度判定部
５７ 第１生成部
５８ 第２生成部
６ 表示制御部
７ 表示部
８ 情報登録部
Ｔ１ 識別用情報管理テーブル
Ｔ２ 類似度履歴テーブル
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理装置、画像処理方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、予め登録されている登録データと新たに撮像された顔領域に対応する特徴点のデータとに基づいて、顔領域が認識対象であるか否かを判定する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２８２１１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１の技術にあっては、登録されている登録データが被写体の子供時代の顔等の場合、成長により被写体の顔が変化してしまい、登録データを基準とすると同一の人物として認識されない虞があった。
【０００５】
そこで、本発明の課題は、経時的変化を伴う個体であっても、当該特定の個体の識別を適正に行うことができる画像処理装置、画像処理方法及びプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明の画像処理装置は、
特定の個体を識別するための識別用情報と当該識別用情報の登録日時に係る登録日時情報とを対応付けて登録する登録手段と、画像を取得する取得手段と、前記取得手段により取得された画像に含まれる個体の情報と前記登録手段に登録されている前記識別用情報との類似度を算出する算出手段と、前記算出手段により前記類似度が算出される毎に、当該類似度を所定の日時情報と関連付けて逐次記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶される複数の類似度の経時的変化に基づいて、前記算出手段により新たに算出された一の類似度が、当該一の類似度以外の他の所定数の類似度を基準として相対的に低下したか否かを判定する第１判定手段と、前記第１判定手段により前記一の類似度が相対的に低下したと判定された場合に、前記登録手段に登録されている前記識別用情報を更新すべき旨を報知する報知手段と、を備えたことを特徴としている。
【０００７】
また、本発明の画像処理方法は、
特定の個体を識別するための識別用情報と当該識別用情報の登録日時に係る登録日時情報とを対応付けて登録する登録手段を備える画像処理装置を用いた画像処理方法であって、画像を取得する処理と、取得された画像に含まれる個体の情報と前記登録手段に登録されている前記識別用情報との類似度を算出する処理と、前記類似度が算出される毎に、当該類似度を所定の日時情報と関連付けて逐次記憶する処理と、記憶される複数の類似度の経時的変化に基づいて、新たに算出された一の類似度が、当該一の類似度以外の他の所定数の類似度を基準として相対的に低下したか否かを判定する処理と、前記一の類似度が相対的に低下したと判定された場合に、前記登録手段に登録されている前記識別用情報を更新すべき旨を報知する処理と、を含むことを特徴としている。
【０００８】
また、本発明のプログラムは、
特定の個体を識別するための識別用情報と当該識別用情報の登録日時に係る登録日時情報とを対応付けて登録する登録手段を備える画像処理装置のコンピュータを、画像を取得する取得手段、前記取得手段により取得された画像に含まれる個体の情報と前記登録手段に登録されている前記識別用情報との類似度を算出する算出手段、前記算出手段により前記類似度が算出される毎に、当該類似度を所定の日時情報と関連付けて逐次記憶させる記憶制御手段、前記記憶制御手段により記憶される複数の類似度の経時的変化に基づいて、前記算出手段により新たに算出された一の類似度が、当該一の類似度以外の他の所定数の類似度を基準として相対的に低下したか否かを判定する第１判定手段、前記第１判定手段により前記一の類似度が相対的に低下したと判定された場合に、前記登録手段に登録されている前記識別用情報を更新すべき旨を報知させる報知制御手段、として機能させることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、経時的変化を伴う個体であっても、当該特定の個体の識別を適正に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明を適用した一実施形態の撮像装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】図１の撮像装置に記憶されている識別用情報管理テーブルの一例を模式的に示す図である。
【図３】図１の撮像装置に記憶されている類似度履歴テーブルの一例を模式的に示す図である。
【図４】図１の撮像装置による識別用情報更新処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。
【図５】図４の識別用情報更新処理の続きを示すフローチャートである。
【図６】図４の識別用情報更新処理を説明するための図である。
【図７】図４の識別用情報更新処理に係る類似度の経時的変化を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本発明について、図面を用いて具体的な態様を説明する。ただし、発明の範囲は、図示例に限定されない。
【００１２】
図１は、本発明を適用した一実施形態の撮像装置１００の概略構成を示すブロック図である。
本実施形態の撮像装置１００は、取得された画像に含まれる個体の情報と特定の個体を識別するための識別用情報との類似度を算出し、類似度が算出される毎に、当該類似度を所定の日時情報と関連付けて逐次記憶する。また、撮像装置１００は、複数の類似度の経時的変化に基づいて、新たに算出された一の類似度が、当該一の類似度以外の他の所定数の類似度を基準として相対的に低下したか否かを判定し、一の類似度が相対的に低下したと判定された場合に、登録されている識別用情報を更新すべき旨を報知する。
具体的には、図１に示すように、撮像装置１００は、撮像部１と、撮像制御部２と、画像データ生成部３と、メモリ４と、画像処理部５と、表示制御部６と、表示部７と、情報登録部８と、記録媒体制御部９と、操作入力部１０と、中央制御部１１とを備えている。
【００１３】
撮像部１は、撮像手段として、被写体（例えば、ヒトの顔等）を撮像してフレーム画像を生成する。即ち、撮像部１は、図示は省略するが、例えば、ズームレンズやフォーカスレンズ等の複数のレンズから構成されたレンズ部と、このレンズ部を通過する光の量を調整する絞りと、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal-oxide Semiconductor）等のイメージセンサから構成され、レンズ部の各種レンズを通過した光学像を二次元の画像信号に変換する電子撮像部を備えている。
また、撮像部１は、図示は省略するが、被写体の撮像の際に、ズームレンズを光軸方向に移動させるズーム駆動部、フォーカスレンズを光軸方向に移動させる合焦駆動部等を備えていても良い。
【００１４】
撮像制御部２は、撮像部１による被写体の撮像を制御する。即ち、撮像制御部２は、図示は省略するが、タイミング発生器、ドライバなどを備えている。そして、撮像制御部２は、タイミング発生器、ドライバにより電子撮像部を走査駆動して、所定周期毎に光学像を電子撮像部により二次元の画像信号に変換させ、当該電子撮像部の撮像領域から１画面分ずつフレーム画像を読み出して画像データ生成部３に出力させる。
【００１５】
なお、撮像制御部２は、レンズ部のフォーカスレンズに代えて、電子撮像部を光軸方向に移動させてレンズ部の合焦位置を調整するようにしても良い。
また、撮像制御部２は、ＡＦ（自動合焦処理）に加えて、ＡＥ（自動露出処理）、ＡＷＢ（自動ホワイトバランス）等の被写体を撮像する際の条件の調整制御を行っても良い。
【００１６】
画像データ生成部３は、電子撮像部から転送されたフレーム画像のアナログ値の信号に対してＲＧＢの各色成分毎に適宜ゲイン調整した後に、サンプルホールド回路（図示略）でサンプルホールドしてＡ／Ｄ変換器（図示略）でデジタルデータに変換し、カラープロセス回路（図示略）で画素補間処理及びγ補正処理を含むカラープロセス処理を行った後、デジタル値の輝度信号Ｙ及び色差信号Ｃｂ，Ｃｒ（ＹＵＶデータ）を生成する。
カラープロセス回路から出力される輝度信号Ｙ及び色差信号Ｃｂ，Ｃｒは、図示しないＤＭＡコントローラを介して、バッファメモリとして使用されるメモリ４にＤＭＡ転送される。
【００１７】
メモリ４は、例えば、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等により構成され、画像処理部５や中央制御部１１等によって処理されるデータ等を一時記憶する。
【００１８】
画像処理部５は、画像取得部５１と、個体検出部５２と、類似度算出部５３と、期間判定部５４と、閾値判定部５５と、類似度判定部５６と、第１生成部５７と、第２生成部５８とを具備している。
なお、画像処理部５の各部は、例えば、所定のロジック回路から構成されているが、当該構成は一例であってこれに限られるものではない。
【００１９】
画像取得部５１は、識別用情報更新処理（後述）の処理対象となる画像を取得する。
即ち、画像取得部５１は、識別用情報更新処理の処理対象の画像として、撮像部１により撮像された画像の画像データを取得する。具体的には、画像取得部５１は、撮像部１による被写体の撮像によって画像データ生成部３により逐次生成された各フレーム画像の画像データ（ＹＵＶデータ）を、メモリ４から逐次取得する。
ここで、画像取得部５１は、画像を取得する取得手段を構成している。
【００２０】
個体検出部５２は、処理対象の画像に含まれる個体を検出する。
即ち、個体検出部５２は、例えば、顔検出処理、エッジ検出処理、特徴抽出処理等の画像認識技術を利用して、画像取得部５１により取得された各フレーム画像からヒトや動物等の被写体（個体）が含まれる特定領域（例えば、顔領域Ｓ（図６（ａ）参照）等）を検出する。具体的には、個体検出部５２は、例えば、各フレーム画像の画像データに対して所定の顔検出処理を施して、当該フレーム画像からヒトや動物等の個体の顔領域Ｓを検出する。
なお、顔検出処理やエッジ検出処理や特徴抽出処理は、公知の技術であるので、ここでは詳細な説明を省略する。
ここで、個体検出部５２は、画像取得部５１により取得された画像に含まれる個体を検出する検出手段を構成している。
【００２１】
類似度算出部５３は、処理対象の画像に含まれる個体の情報と識別用情報との類似度を算出する。
即ち、類似度算出部５３は、画像取得部５１により取得されたフレーム画像から個体検出部５２により検出された個体の特定領域（例えば、顔領域Ｓ）の情報と情報登録部８の識別用情報管理テーブルＴ１（図２（ａ）等参照）に登録されている識別用情報との類似度を算出する。具体的には、類似度算出部５３は、例えば、識別用情報管理テーブルＴ１から各特定の個体毎の識別用情報を取得して、当該識別用情報の各々と個体検出部５２により検出された個体の顔領域Ｓとを照合して、所定の演算式に従って類似度を百分率で算出する。そして、類似度算出部５３は、算出された複数の類似度の中で、所定の閾値（例えば、６０％等）以上で、且つ、最も良い類似度を、個体検出部５２により検出された個体の情報と識別用情報との類似度として算出する。
この結果、個体検出部５２により検出された個体は、類似度算出部５３により算出された最も良い類似度の値を示す識別用情報（例えば、例えば、「識別用情報Ａ１」等）に対応する特定の個体（例えば、「Ａさん」等）として識別される。
ここで、類似度算出部５３は、画像取得部５１により取得された画像に含まれる個体の情報と情報登録部８に登録されている識別用情報との類似度を算出する算出手段を構成している。
【００２２】
期間判定部５４は、類似度算出部５３により新たに算出された一の類似度に係る記録用画像Ｐ（図６（ａ）参照）が識別用情報の登録日時から所定期間内に撮像された画像であるか否かを判定する。
即ち、期間判定部５４は、類似度算出部５３により新たに算出された一の類似度と関連付けられている所定の日時情報（例えば、撮像日時情報）に基づいて、当該一の類似度に係る記録用画像Ｐが識別用情報の登録日時から所定期間（例えば、２年間等）内に撮像された画像であるか否かを判定する。具体的には、期間判定部５４は、類似度算出部５３により新たに一の類似度が算出された場合に、情報登録部８の類似度履歴テーブルＴ２（図３参照）を参照して、当該一の類似度と対応付けて記憶されている記録用画像Ｐの撮像日時に係る撮像日時情報を取得する。また、期間判定部５４は、情報登録部８の識別用情報管理テーブルＴ１を参照して、当該一の類似度に対応する特定の個体（例えば、「Ａさん」）に係る識別用情報（例えば、「識別用情報Ａ１」等）の登録日時に係る登録日時情報を取得する。そして、期間判定部５４は、記録用画像Ｐの撮像日時と識別用情報の登録日時とを比較して、当該記録用画像Ｐが識別用情報の登録日時から所定期間内に撮像されたか否かを判定する。
なお、期間判定部５４は、類似度履歴テーブルＴ２を利用して撮像日時情報を取得するようにしたが、撮像日時情報の取得方法は一例であってこれに限られるものではなく、例えば、類似度算出部５３により類似度が算出された画像のＥｘｉｆ情報を参照して撮像日時情報を取得するようにしても良い。
ここで、期間判定部５４は、類似度算出部５３により新たに算出された一の類似度と関連付けられている所定の日時情報に基づいて、当該一の類似度に係る画像が識別用情報の登録日時から所定期間内に撮像された画像であるか否かを判定する第３判定手段を構成している。
【００２３】
閾値判定部５５は、類似度が所定の判定値以下であるか否かを判定する。
即ち、閾値判定部５５は、類似度算出部５３により新たに算出された一の類似度が所定の判定値以下であるか否かを判定する。具体的には、期間判定部５４により記録用画像Ｐが識別用情報の登録日時から所定期間内に撮像されたと判定された場合に、閾値判定部５５は、当該記録用画像Ｐに係る最新の類似度が所定の判定値（例えば、７０％等）以下であるか否かを判定する。
なお、所定の判定値として例示する「７０％」は、一例であってこれに限られるものではなく、適宜任意に変更可能である。即ち、所定の判定値は、ユーザによる操作入力部１０の所定操作に基づいてユーザ所望の値を設定可能に構成されても良いし、識別用情報管理テーブルＴ１に登録されている登録日時を基準として、当該登録日時からの経過期間に応じて自動的に逐次減少させるようにしても良い。
ここで、閾値判定部５５は、類似度算出部５３により算出された一の類似度が所定の判定値以下であるか否かを判定する第２判定手段を構成している。
【００２４】
類似度判定部５６は、類似度が相対的に低下したか否かを判定する。
即ち、類似度判定部５６は、情報登録部８の類似度履歴テーブルＴ２に記憶される複数の類似度の経時的変化に基づいて、類似度算出部５３により新たに算出された一の類似度が、当該一の類似度以外の他の所定数の類似度を基準として相対的に低下したか否かを判定する。具体的には、類似度判定部５６は、類似度算出部５３により新たに一の類似度が算出された場合に、類似度履歴テーブルＴ２を参照して、当該一の類似度及び他の所定数の類似度の各々と対応付けて記憶されている画像の撮像日時に係る撮像日時情報をそれぞれ取得する。そして、類似度判定部５６は、取得された複数の撮像日時情報に基づいて、複数の類似度の経時的変化を特定した後、当該経時的変化に基づいて、一の類似度が他の所定数の類似度を基準として相対的に低下したか否かを判定する。
【００２５】
ここで、複数の類似度の経時的変化とは、当該複数の類似度の撮像日時の経過に従った相対的な変化の傾向のことであり、撮像タイミングが所定数（例えば、一つ）前の少なくとも一の類似度と比較判定されることで特定される。また、複数の類似度の経時的変化は、例えば、複数の類似度が撮像日時の経過に従って相対的に低下（減少）する傾向となったり、相対的に増加する傾向となる。
そして、類似度判定部５６は、複数の類似度が撮像日時の経過に従って相対的に低下する傾向にあるか否かを判定する。
具体的には、類似度判定部５６は、例えば、複数の類似度のうち、類似度算出部５３により算出された一の類似度及び当該一の類似度に対して撮像日時が直近の所定数（例えば、３つ等）の類似度が、各々の類似度の撮像日時が一つ前の類似度よりも低下したか否かに応じて、複数の類似度が相対的に低下する傾向にあるか否かを判定する。即ち、類似度判定部５６は、各々の類似度が一つ前の類似度よりも低下したと判定された場合に、複数の類似度が相対的に低下する傾向にあると判定し、その一方で、類似度判定部５６は、各々の類似度が一つ前の類似度よりも低下していないと判定された場合に、複数の類似度が相対的に低下する傾向にないと判定する。
また、類似度判定部５６は、例えば、類似度算出部５３により算出された一の類似度が当該一の類似度に対して撮像日時が一つ前の類似度よりも低下し、且つ、当該一の類似度に対して撮像日時が直近の所定数（例えば、５つ等）の類似度のうち、特定数（例えば、３つ等）の類似度が各々の類似度の撮像日時が一つ前の類似度よりも低下したか否かに応じて、複数の類似度が相対的に低下する傾向にあるか否かを判定する。即ち、類似度判定部５６は、一の類似度が一つ前の類似度よりも低下し、且つ、特定数の類似度が各々の類似度の一つ前の類似度よりも低下したと判定された場合に、複数の類似度が相対的に低下する傾向にあると判定し、その一方で、類似度判定部５６は、一の類似度が一つ前の類似度よりも低下していない、又は、特定数の類似度が各々の類似度の一つ前の類似度よりも低下していないと判定された場合に、複数の類似度が相対的に低下する傾向にないと判定する。
なお、上記した複数の類似度が相対的に低下する傾向であるか否かの判定手法は、一例であってこれに限られるものではなく、適宜任意に変更可能である。
【００２６】
その後、類似度判定部５６は、複数の類似度が撮像日時の経過に従って相対的に低下する傾向にあるか否かの判定結果に応じて、一の類似度が当該一の類似度以外の他の所定数の類似度を基準として相対的に低下したか否かを判定する。
即ち、類似度判定部５６は、複数の類似度が相対的に低下する傾向にあると判定された場合に、一の類似度が当該一の類似度以外の他の所定数の類似度を基準として相対的に低下したと判定し、その一方で、複数の類似度が相対的に低下する傾向にないと判定された場合に、一の類似度が当該一の類似度以外の他の所定数の類似度を基準として相対的に低下していないと判定する。
【００２７】
また、類似度判定部５６は、期間判定部５４により一の類似度に係る画像が所定期間（例えば、２年間等）内に撮像された画像でないと判定された場合に、一の類似度が当該一の類似度以外の他の所定数の類似度を基準として相対的に低下したか否かを判定しても良い。
さらに、類似度判定部５６は、閾値判定部５５により一の類似度が所定の判定値（例えば、７０％等）以下であると判定された場合に、一の類似度が当該一の類似度以外の他の所定数の類似度を基準として相対的に低下したか否かを判定しても良い。
【００２８】
なお、類似度判定部５６は、類似度算出部５３により新たに算出された一の類似度が類似度履歴テーブルＴ２に記憶される前に、当該一の類似度を取得して、相対的に低下したか否かを判定しても良い。
このように、類似度判定部５６は、情報登録部８の類似度履歴テーブルＴ２に記憶される複数の類似度の経時的変化に基づいて、類似度算出部５３により新たに算出された一の類似度が、当該一の類似度以外の他の所定数の類似度を基準として相対的に低下したか否かを判定する第１判定手段を構成している。
【００２９】
第１生成部５７は、識別用情報をユーザによる操作入力部１０の所定操作に基づいて更新する場合に、特定の個体を識別するための識別用情報を新たに生成する。
即ち、第１生成部５７は、表示部７に複数の類似度及び特定の個体の画像が対応付けて表示されている状態で、ユーザによる操作入力部１０の所定操作に基づいて指定された特定の個体の画像を基準として、識別用情報（例えば、「Ａさん」の「識別用情報Ａ１」等）を新たに生成する。具体的には、第１生成部５７は、ユーザによる操作入力部１０の所定操作に基づいて特定の個体の画像が指定されると、情報登録部８の類似度履歴テーブルＴ２を参照して、当該特定の個体の画像と対応する特定領域データ（例えば、顔領域データＡｎ等）を取得して、当該特定領域データを識別用情報（例えば、「識別用情報Ａ２」等）として特定する。
なお、特定の個体の画像は、ユーザによる操作入力部１０の所定操作に基づいて複数指定されても良く、かかる場合には、第１生成部５７は、指定された複数の特定の個体の画像に対応する特定領域データを複数取得して、これら複数の特定領域データに基づいて、一の特定領域データを特定しても良い。即ち、第１生成部５７は、取得された複数の特定領域データの中で、類似度が代表値（例えば、中央値や平均値や最頻値等）を示す何れか一の特定領域データを特定しても良いし、複数の特定領域データの重み付けを所定条件に従って変更して併合することで一の特定領域データを生成しても良い。
ここで、第１生成部５７は、表示部７に対応付けて表示されている複数の類似度及び特定の個体の画像の中で、ユーザによる操作入力部１０の所定操作に基づいて指定された特定の個体の画像を基準として、当該特定の個体を識別するための識別用情報を新たに生成する第１生成手段を構成している。
【００３０】
第２生成部５８は、識別用情報を自動的に更新する場合に、特定の個体を識別するための識別用情報を新たに生成する。
即ち、第２生成部５８は、類似度判定部５６により一の類似度が相対的に低下したと判定された場合に、当該一の類似度に係る画像に含まれる特定の個体の画像を基準として、当該特定の個体を識別するための識別用情報（例えば、「Ａさん」の「識別用情報Ａ１」等）を新たに生成する。具体的には、第２生成部５８は、情報登録部８の類似度履歴テーブルＴ２を参照して、当該一の類似度と対応付けて記憶されている特定領域データ（例えば、顔領域データＡｎ等）を取得して、当該特定領域データを識別用情報（例えば、「識別用情報Ａ２」等）として特定する。
このとき、第２生成部５８は、一の類似度と対応付けられている特定領域データの他に、当該一の類似度に近い（即ち、例えば、差が５％以内程度等の）類似度と対応付けられている特定領域データを所定数取得して、これら複数の特定領域データに基づいて、一の特定領域データを特定しても良い。即ち、第２生成部５８は、取得された複数の特定領域データの中で、類似度が代表値（例えば、中央値や平均値や最頻値等）を示す何れか一の特定領域データを特定しても良いし、複数の特定領域データの重み付けを所定条件に従って変更して併合することで一の特定領域データを生成しても良い。
ここで、第２生成部５８は、識別用情報を自動的に更新する場合、類似度判定部５６により相対的に低下したと判定された一の類似度に係る画像に含まれる特定の個体の画像を基準として、当該特定の個体を識別するための識別用情報を新たに生成する第２生成手段を構成している。
【００３１】
表示制御部６は、メモリ４に一時的に記憶されている表示用の画像データを読み出して表示部７に表示させる制御を行う。
具体的には、表示制御部６は、ＶＲＡＭ（Video Random Access Memory）、ＶＲＡＭコントローラ、デジタルビデオエンコーダなどを備えている。そして、デジタルビデオエンコーダは、中央制御部１１の制御下にてメモリ４から読み出されてＶＲＡＭ（図示略）に記憶されている輝度信号Ｙ及び色差信号Ｃｂ，Ｃｒを、ＶＲＡＭコントローラを介してＶＲＡＭから定期的に読み出して、これらのデータを元にビデオ信号を発生して表示部７に出力する。
【００３２】
表示部７は、例えば、液晶表示パネルであり、表示制御部６からのビデオ信号に基づいて電子撮像部により撮像された画像などを表示画面に表示する。具体的には、表示部７は、静止画撮像モードや動画撮像モードにて、撮像部１及び撮像制御部２による被写体の撮像により生成された複数のフレーム画像を所定のフレームレートで逐次更新しながらライブビュー画像を表示する。また、表示部７は、静止画として記録される画像（レックビュー画像）を表示したり、動画として記録中の画像を表示する。
【００３３】
また、表示部７は、報知手段として、類似度判定部５６により一の類似度が相対的に低下したと判定された場合に、情報登録部８の識別用情報管理テーブルＴ１に登録されている識別用情報を更新すべき旨を報知する。
具体的には、表示制御部６は、識別用情報の更新を指示する所定の更新指示画面Ｇ１（図６（ｂ）参照）に係る画面データを生成して、当該画面データを表示部７に出力して所定の更新指示画面Ｇ１を表示させる。その後、ユーザによる操作入力部１０の所定操作に基づいて識別用情報の更新が指示されると、表示制御部６は、識別用情報をユーザによる操作入力部１０の所定操作に基づいて更新するか、或いは、自動的に更新するかを指定するための所定の更新動作指定画面Ｇ２（図６（ｃ）参照）に係る画面データを生成して、当該画面データを表示部７に出力して所定の更新動作指定画面Ｇ２を表示させる。
【００３４】
また、表示部７に所定の更新動作指定画面Ｇ２が表示された状態で、識別用情報をユーザによる操作入力部１０の所定操作に基づいて更新すること（手動更新）が指定されると、表示制御部６は、表示制御手段として、情報登録部８の類似度履歴テーブルＴ２に記憶されている複数の類似度と当該類似度の各々に係る画像に含まれる特定の個体の画像とを対応付けて表示部７に表示させる。具体的には、表示制御部６は、類似度履歴テーブルＴ２を参照して、更新対象となる特定の個体（例えば、「Ａさん」等）について、所定数の類似度と当該類似度の各々に対応する特定領域データに係る特定の個体の画像（例えば、顔画像等）とを対応付けて所定の順序（例えば、撮像日時順等）で表示部７に表示させる。
なお、表示制御部６は、類似度履歴テーブルＴ２に記憶されている所定数の類似度及び特定の個体の画像の全てを表示対象としても良いし、現在の日時から所定期間（例えば、３ヶ月等）内に撮像された画像に係るもののみを表示対象としても良い。
【００３５】
なお、識別用情報を更新すべき旨の報知の態様として、表示部７による所定の更新指示画面Ｇ１の表示を例示したが、一例であってこれに限られるものではなく、適宜任意に変更可能である。即ち、識別用情報を更新すべき旨の報知の態様は、人の五感、特に、視覚、聴覚、触覚等によって当該識別用情報の更新タイミングを把握、認識させることができる方法であれば如何なる態様であっても良く、例えば、識別用情報を更新すべき旨を音（音声など）や振動により報知するようにしても良い。
【００３６】
情報登録部８は、識別用情報管理テーブルＴ１（図２（ａ）及び図２（ｃ）参照）と、類似度履歴テーブルＴ２（図３参照）を記憶している。
【００３７】
識別用情報管理テーブルＴ１は、特定の個体毎に、当該個体を識別するための識別用情報を管理するためのテーブルである。具体的には、識別用情報管理テーブルＴ１は、特定の個体の識別用情報と、この識別用情報の当該識別用情報管理テーブルＴ１への登録日時に係る登録日時情報とを対応付けて記憶している。
例えば、図２（ａ）に示すように、識別用情報管理テーブルＴ１は、特定の個体の名称としての「Ａさん」と、識別用情報としての「識別用情報Ａ１」（図２（ｂ）参照）と、登録日時情報としての「2008/12/24」とが対応付けられ、また、特定の個体の名称としての「Ｂさん」と、識別用情報としての「識別用情報Ｂ」と、登録日時情報としての「2009/7/7」とが対応付けられ、また、特定の個体の名称としての「Ｃさん」と、識別用情報としての「識別用情報Ｃ」と、登録日時情報としての「2010/5/5」とが対応付けられている。
識別用情報は、例えば、ヒトや動物等の個体の顔を識別するための特徴情報を含んでいる。特徴情報としては、例えば、目、鼻、口等に相当する顔パーツの情報や所定角度ごとに撮影されたヒトや動物等の顔画像（図２（ｂ）参照）が挙げられるが、ヒトや動物等の個体の顔を識別するための情報であればこれらに限定されることなく如何なる情報であってもよい。
ここで、情報登録部８は、特定の個体を識別するための識別用情報と当該識別用情報の登録日時に係る登録日時情報とを対応付けて登録する登録手段を構成している。
【００３８】
また、情報登録部８は、第１生成部５７や第２生成部５８により識別用情報が新たに生成された場合には、識別用情報管理テーブルＴ１に登録済みの識別用情報（例えば、「Ａさん」の「識別用情報Ａ１」等）を新たに生成された識別用情報（例えば、「識別用情報Ａ２」等）により更新する（図２（ｃ）参照）。このとき、情報登録部８は、第１生成部５７や第２生成部５８により新たに識別用情報が生成された日時を登録日時として、当該識別用情報と対応付けて識別用情報管理テーブルＴ１に登録する。
即ち、情報登録部８は、例えば、図２（ｃ）に示すように、識別用情報管理テーブルＴ１の特定の個体の名称としての「Ａさん」に対応する識別用情報と登録日時の各カラムを、新たに生成された識別用情報としての「識別用情報Ａ２」（図２（ｄ）参照）と、登録日時情報としての「20011/6/1」により更新する。
【００３９】
なお、登録日時情報に係る登録日時としては、例えば、特定の個体が含まれる画像が撮像された日時を利用しても良い。
また、上記した識別用情報管理テーブルＴ１は、一例であってこれに限られるものではなく、当該テーブルに記憶される各種情報の種類等は適宜任意に変更可能である。
【００４０】
類似度履歴テーブルＴ２は、特定の個体の特定領域と識別用情報との類似度の履歴を管理するためのテーブルである。具体的には、類似度履歴テーブルＴ２は、類似度算出部５３により算出された何れかの特定の個体の特定領域（例えば、顔領域等）に係る類似度と、所定の日時情報とを関連付けて記憶している。また、類似度履歴テーブルＴ２は、識別用情報管理テーブルＴ１に識別用情報が登録されている全ての特定の個体について、各特定の個体が含まれる画像の撮像日時に係る撮像日時情報、類似度算出部５３により算出された類似度及び類似度の判定対象となった特定領域に係る特定領域データを時系列で一括して記憶している。
例えば、図３に示すように、類似度履歴テーブルＴ２は、特定の個体の名称としての「Ａさん」と、撮像日時情報としての「2008/12/24」と、類似度１００（％）と、特定領域データとしての「顔領域データＡ１」とが対応付けられ、また、特定の個体の名称としての「Ａさん」と、撮像日時情報としての「2009/1/1」と、類似度９５（％）と、特定領域データとしての「顔領域データＡ２」とが対応付けられ、また、特定の個体の名称としての「Ａさん」と、撮像日時情報としての「2009/2/3」と、類似度６５（％）と、特定領域データとしての「顔領域データＡ３」とが対応付けられ、また、特定の個体の名称としての「Ａさん」と、撮像日時情報としての「2009/3/23」と、類似度９３（％）と、特定領域データとしての「顔領域データＡ４」とが対応付けられ、また、特定の個体の名称としての「Ａさん」と、撮像日時情報としての「2009/5/5」と、類似度９４（％）と、特定領域データとしての「顔領域データＡ５」とが対応付けられ、また、特定の個体の名称としての「Ｂさん」と、撮像日時情報としての「2009/7/7」と、類似度１００（％）と、特定領域データとしての「顔領域データＢ１」とが対応付けられている。
また、類似度履歴テーブルＴ２は、一部分のデータを省略するが、上記と同様に、特定の個体の名称としての「Ａさん」と、撮像日時情報としての「2011/1/3」と、類似度８０（％）と、特定領域データとしての「顔領域データＡｎ−５」とが対応付けられ、また、特定の個体の名称としての「Ａさん」と、撮像日時情報としての「2011/3/3」と、類似度７３（％）と、特定領域データとしての「顔領域データＡｎ−４」とが対応付けられ、また、特定の個体の名称としての「Ａさん」と、撮像日時情報としての「2011/3/5」と、類似度７４（％）と、特定領域データとしての「顔領域データＡｎ−３」とが対応付けられ、また、特定の個体の名称としての「Ａさん」と、撮像日時情報としての「2011/5/5」と、類似度７２（％）と、特定領域データとしての「顔領域データＡｎ−２」とが対応付けられ、また、特定の個体の名称としての「Ａさん」と、撮像日時情報としての「2011/5/15」と、類似度７１（％）と、特定領域データとしての「顔領域データＡｎ−１」とが対応付けられ、また、特定の個体の名称としての「Ａさん」と、撮像日時情報としての「2011/6/1」と、類似度６８（％）と、特定領域データとしての「顔領域データＡｎ」とが対応付けられている（ｎ：自然数）。
【００４１】
なお、上記の類似度履歴テーブルＴ２にあっては、類似度を特定の個体が含まれる画像の撮像日時と関連付けて記憶しているが、類似度の当該類似度履歴テーブルＴ２へ登録された日時を利用しても良い。
また、上記した類似度履歴テーブルＴ２は、一例であってこれに限られるものではなく、当該テーブルに記憶される各種情報の種類等は適宜任意に変更可能である。
さらに、類似度履歴テーブルＴ２を利用して、類似度と所定の日時情報（撮像日時情報）とを対応付けて記憶するようにしたが、必ずしも類似度履歴テーブルＴ２を利用する必要はなく、類似度と所定の日時情報とを関連付けて逐次記憶可能な構成であれば如何なる構成であっても良い。
ここで、情報登録部８は、類似度算出部５３により類似度が算出される毎に、当該類似度を所定の日時情報と関連付けて逐次記憶する記憶手段を構成している。
【００４２】
記録媒体制御部９は、記録媒体Ｍが着脱自在に構成され、装着された記録媒体Ｍからのデータの読み出しや記録媒体Ｍに対するデータの書き込みを制御する。
即ち、記録媒体制御部９は、画像処理部５の符号化部（図示略）により所定の圧縮形式（例えば、ＪＰＥＧ形式等）で符号化された記録用の画像データを記録媒体Ｍに記録させる。
なお、記録媒体Ｍは、例えば、不揮発性メモリ（フラッシュメモリ）等により構成されるが、一例であってこれに限られるものではなく、適宜任意に変更可能である。
【００４３】
操作入力部１０は、当該撮像装置１００の所定操作を行うためのものである。具体的には、操作入力部１０は、被写体の撮像指示に係るシャッタボタン、撮像モードや機能等の選択指示に係る選択決定ボタン、ズーム量の調整指示に係るズームボタン等（何れも図示略）の操作部を備え、当該操作部の各ボタンの操作に応じて所定の操作信号を中央制御部１１に出力する。
【００４４】
中央制御部１１は、撮像装置１００の各部を制御するものである。具体的には、中央制御部１１は、図示は省略するが、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等を備え、撮像装置１００用の各種処理プログラム（図示略）に従って各種の制御動作を行う。
【００４５】
次に、撮像装置１００による識別用情報更新処理について、図４〜図６を参照して説明する。
図４及び図５は、識別用情報更新処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。また、図６（ａ）は、識別用情報更新処理に係る記録用画像Ｐの一例を模式的に示す図である。また、図６（ｂ）及び図６（ｃ）は、識別用情報更新処理に係る表示画面の一例を模式的に示す図である。図７は、特定の個体としての「Ａさん」に係る識別用情報との類似度の経時的変化を示す図である。
【００４６】
識別用情報更新処理は、ユーザによる操作入力部１０の選択決定ボタンの所定操作に基づいて、メニュー画面に表示された複数の動作モードの中から識別用情報更新モードが選択指示された場合に、中央制御部１１の制御下にて当該撮像装置１００の各部により実行される処理である。
なお、以下の識別用情報更新処理は、現在の日時が２０１１年６月１日であるとして説明する。即ち、識別用情報更新処理の実行前の状態にて、識別用情報管理テーブルＴ１には、特定の個体「Ａさん」の識別用情報として、２００８年１２月２４日に登録された「識別用情報Ａ１」が記憶され、また、特定の個体「Ｂさん」の識別用情報として、２００９年７月７日に登録された「識別用情報Ｂ」が記憶され、また、特定の個体「Ｃさん」の識別用情報として、２０１０年５月５日に登録された「識別用情報Ｃ」が記憶されているものとする。
【００４７】
図４に示すように、先ず、撮像制御部２は、撮像部１による被写体の撮像を開始させる（ステップＳ１）。即ち、撮像制御部２は、レンズ部を通過した光学像を所定周期毎に電子撮像部により二次元の画像信号（ＲＧＢ画像データ）に変換させ、画像データ生成部３は、電子撮像部から出力されて入力される二次元の画像信号を所定周期毎にデジタルの画像信号に変換して各フレーム画像のＹＵＶデータを生成する。画像データ生成部３により生成された各フレーム画像のＹＵＶデータは、順次メモリ４に出力され、当該メモリ４に格納される。
【００４８】
次に、画像処理部５の画像取得部５１は、メモリ４に格納されている各フレーム画像の画像データの中から、処理対象となるフレーム画像の画像データを逐次取得する（ステップＳ２）。続けて、個体検出部５２は、画像取得部５１により取得されたフレーム画像の画像データに対して所定の顔検出処理を施して、当該フレーム画像からヒトや動物等の個体の顔領域Ｓを検出する（ステップＳ３；図６（ａ）参照）。
そして、個体検出部５２は、顔検出処理の結果に応じて、顔領域Ｓの検出に成功したか否かを判定する（ステップＳ４）。ここで、顔領域Ｓの検出に成功していないと判定されると（ステップＳ４；ＮＯ）、画像処理部５は、処理をステップＳ２に戻し、それ以降の処理を実行する。
【００４９】
ステップＳ４にて、顔領域Ｓの検出に成功したと判定されると（ステップＳ４；ＹＥＳ）、類似度算出部５３は、識別用情報管理テーブルＴ１の識別用情報を利用して、個体検出部５２により検出された個体との類似度を算出する（ステップＳ５）。具体的には、類似度算出部５３は、識別用情報管理テーブルＴ１から各特定の個体毎の識別用情報を取得し、当該識別用情報の各々と個体検出部５２により検出された個体の顔領域Ｓとを照合して、所定の演算式に従って類似度を百分率で算出する。そして、類似度算出部５３は、算出された複数の類似度の中で、所定の閾値（例えば、６０％等）以上で、且つ、最も良い類似度を、個体検出部５２により検出された個体と識別用情報との類似度として算出する。
当該識別用情報更新処理では、例えば、「Ａさん」の「識別用情報Ａ１」との類似度が最も良い値を示し、特定の個体として「Ａさん」が識別されたものとする。
【００５０】
続けて、類似度算出部５３は、類似度の算出結果に応じて、特定の個体の識別に成功したか否かを判定する（ステップＳ６）。具体的には、類似度算出部５３は、算出された複数の類似度のうち、少なくとも一の類似度が所定の閾値（例えば、６０％等）以上となっているか否かに応じて、特定の個体の識別に成功したか否かを判定する。
ステップＳ６にて、特定の個体の識別に成功したと判定されると（ステップＳ６；ＹＥＳ）、ユーザによる操作入力部１０のシャッタボタンの所定操作に基づいて、撮像制御部２は、撮像部１に被写体の記録用画像Ｐを撮像させる（ステップＳ７）。
具体的には、撮像制御部２は、検出済の顔領域Ｓ（顔検出枠Ｗ；図６（ａ）等参照）をＡＦエリアやＡＥエリアとする自動合焦処理（ＡＦ）や自動露出処理（ＡＥ）等の被写体の撮像条件の調整制御を行って、被写体の光学像を電子撮像部に撮像させる。画像データ生成部３は、電子撮像部から転送された被写体の記録用画像ＰのＹＵＶデータを生成する。画像データ生成部３により生成された記録用画像ＰのＹＵＶデータは、画像処理部５に出力されて、画像処理部５の符号化部により所定の圧縮形式（例えば、ＪＰＥＧ形式等）で符号化された後、記録媒体制御部９の制御下にて、記録媒体Ｍに記録される。
【００５１】
一方、ステップＳ６にて、特定の個体の識別に成功していないと判定されると（ステップＳ６；ＮＯ）、中央制御部１１のＣＰＵは、ステップＳ７〜Ｓ２１の各処理をスキップして、処理をステップＳ２２（図５参照）に移行する。
なお、ステップＳ２２の処理の詳細については後述する。
【００５２】
ステップＳ７における被写体の記録用画像Ｐの撮像後、情報登録部８は、当該記録用画像Ｐの撮像日時に係る撮像日時情報（例えば、「2011/6/1」等）と、類似度算出部５３により算出された最新の類似度（例えば、「類似度６８（％）」等）と特定領域データ（例えば、「顔領域データＡｎ」等）とを対応付けて類似度履歴テーブルＴ２に記憶する（ステップＳ８）。
次に、期間判定部５４は、記録用画像Ｐが識別用情報の登録日時から所定期間内に撮像されたか否かを判定する（ステップＳ９）。具体的には、期間判定部５４は、類似度履歴テーブルＴ２から、最新の類似度と対応付けて記憶されている記録用画像Ｐの撮像日時に係る撮像日時情報を取得するとともに、識別用情報管理テーブルＴ１から、最新の類似度に対応する特定の個体の識別用情報（例えば、「Ａさん」の「識別用情報Ａ１」等）の登録日時に係る登録日時情報（例えば、「2008/12/24」等）を取得する。そして、期間判定部５４は、記録用画像Ｐの撮像日時と識別用情報の登録日時とを比較して、当該記録用画像Ｐが識別用情報の登録日時から所定期間（例えば、２年間等）内に撮像されたか否かを判定する。
【００５３】
ステップＳ９にて、記録用画像Ｐが識別用情報の登録日時から所定期間内に撮像されたと判定されると（ステップＳ９；ＹＥＳ）、中央制御部１１のＣＰＵは、ステップＳ１０〜Ｓ２１の各処理をスキップして、処理をステップＳ２２（図５参照；詳細後述）に移行する。
例えば、図７に示すように、類似度が所定の判定値以下の６５（％）に低下した場合、撮像日時「2009/2/3」が識別用情報の登録日時「2008/12/24」から所定期間経過していないため、特定の個体の成長により見た目が経時的に変化したのではなく、例えば、髪型の変更等の何らかの要因により例外的に類似度が低下し、現状では当該登録済みの識別用情報を更新する必要がないこととなる。
【００５４】
一方、ステップＳ９にて、記録用画像Ｐが識別用情報の登録日時から所定期間内に撮像されていないと判定されると（ステップＳ９；ＮＯ）、閾値判定部５５は、類似度算出部５３により算出された最新の類似度が所定の判定値（例えば、７０％等）以下であるか否かを判定する（ステップＳ１０）。
ここで、最新の類似度が所定の判定値以下であると判定されると（ステップＳ１０；ＹＥＳ）、図５に示すように、類似度判定部５６は、類似度履歴テーブルＴ２を参照して、複数の類似度の経時的変化を特定する（ステップＳ１１）。具体的には、類似度判定部５６は、類似度履歴テーブルＴ２から、最新の類似度及び当該最新の類似度に対して撮像日時が直近の他の所定数の類似度の各々と対応付けられている画像の撮像日時に係る撮像日時情報を取得する。そして、類似度判定部５６は、取得された撮像日時情報に基づいて、複数の類似度について、撮像タイミングが所定数（例えば、一つ）前の類似度と比較判定することで、複数の類似度の撮像日時の経過に従った相対的な変化の傾向を複数の類似度の経時的変化として特定する。
【００５５】
一方、ステップＳ１０にて、最新の類似度が所定の判定値以下でないと判定されると（ステップＳ１０；ＮＯ）、中央制御部１１のＣＰＵは、ステップＳ１１〜Ｓ２１の各処理をスキップして、処理をステップＳ２２（図５参照；詳細後述）に移行する。
【００５６】
図５に示すように、ステップＳ１１における複数の類似度の経時的変化の特定後、類似度判定部５６は、当該複数の類似度の経時的変化に基づいて、複数の類似度が撮像日時の経過に従って相対的に低下する傾向にあるか否かを判定する（ステップＳ１２）。即ち、類似度判定部５６は、最新の類似度が当該最新の類似度以外の他の所定数の類似度を基準として相対的に低下したか否かを判定する上で、複数の類似度が撮像日時の経過に従って相対的に低下する傾向にあるか否かを判定する。
具体的には、類似度判定部５６は、類似度履歴テーブルＴ２を参照して、例えば、特定の個体としての「Ａさん」に係る複数の類似度のうち、最新の類似度（例えば、類似度６８（％）等）及び当該最新の類似度に対して撮像日時が直近の所定数（例えば、３つ等）の類似度（例えば、類似度７１、７２、７４（％）等）が、各々の類似度の撮像日時が一つ前の類似度よりも低下したか否かに応じて、複数の類似度が相対的に低下する傾向にあるか否かを判定する（図７参照）。
ステップＳ１２にて、複数の類似度が撮像日時の経過に従って相対的に低下する傾向にあると判定されると（ステップＳ１２；ＹＥＳ）、表示制御部６は、識別用情報の更新を指示する所定の更新指示画面Ｇ１（図６（ｂ）参照）に係る画面データを生成して、当該画面データを表示部７に出力して所定の更新指示画面Ｇ１を表示させる（ステップＳ１３）。例えば、表示制御部６は、更新指示画面Ｇ１内の所定位置に、更新対象となる特定の個体の識別用情報の更新を指示する旨のメッセージ（例えば、「Ａさんの識別用情報を更新して下さい。」等）と、ユーザにより選択可能な更新を指示するボタン（例えば、「する」等）及び未更新を指示するボタン（例えば、「しない」等）とが配置された画面データを生成して、当該画面データを表示部７に出力する。
【００５７】
一方、ステップＳ１２にて、複数の類似度が撮像日時の経過に従って相対的に低下する傾向にないと判定されると（ステップＳ１２；ＮＯ）、中央制御部１１のＣＰＵは、ステップＳ１３〜Ｓ２１の各処理をスキップして、処理をステップＳ２２（詳細後述）に移行する。
【００５８】
次に、中央制御部１１のＣＰＵは、ユーザによる操作入力部１０の所定操作に基づいて、識別用情報の更新指示が入力されたか否かを判定する（ステップＳ１４）。具体的には、中央制御部１１のＣＰＵは、ユーザによる操作入力部１０の所定操作に基づいて、更新指示画面Ｇ１内の更新を指示するボタン（例えば、「する」等）が選択され、操作入力部１０から出力された当該選択に係る指示信号が入力されるか否かに応じて、識別用情報の更新指示が入力されたか否かを判定する。
ステップＳ１４にて、識別用情報の更新指示が入力されたと判定されると（ステップＳ１４；ＹＥＳ）、表示制御部６は、識別用情報の更新動作の内容を指定するための所定の更新動作指定画面Ｇ２（図６（ｃ）参照）に係る画面データを生成して、当該画面データを表示部７に出力して所定の更新動作指定画面Ｇ２を表示させる（ステップＳ１５）。例えば、表示制御部６は、更新動作指定画面Ｇ２内の所定位置に、識別用情報の自動更新を指示するボタン（例えば、「自動更新」等）と、識別用情報のユーザによる操作入力部１０の所定操作に基づいた手動更新を指示するボタン（例えば、「手動更新」等）とが配置された画面データを生成して、当該画面データを表示部７に出力する。
【００５９】
一方、ステップＳ１４にて、識別用情報の更新指示が入力されていないと判定されると（ステップＳ１４；ＮＯ）、中央制御部１１のＣＰＵは、ステップＳ１５〜Ｓ２１の各処理をスキップして、処理をステップＳ２２（詳細後述）に移行する。
【００６０】
ステップＳ１５における更新動作指定画面Ｇ２の表示後、中央制御部１１のＣＰＵは、ユーザによる操作入力部１０の所定操作に基づいて指定された更新動作の内容に応じて処理を分岐させる（ステップＳ１６）。具体的には、中央制御部１１のＣＰＵは、ユーザにより識別用情報の自動更新が指示された場合（ステップＳ１６；自動更新）、処理をステップＳ１７に移行させ、一方、ユーザにより識別用情報の手動更新が指示された場合（ステップＳ１６；手動更新）、処理をステップＳ１９に移行させる。
【００６１】
＜自動更新＞
ステップＳ１６にて、更新動作指定画面Ｇ２内の自動更新を指示するボタン（例えば、「自動更新」等）がユーザによる操作入力部１０の所定操作に基づいて選択され、操作入力部１０から出力された選択指示信号が中央制御部１１のＣＰＵに入力されると、当該ＣＰＵは、ユーザにより識別用情報の自動更新が指示されたと判断する（ステップＳ１６；自動更新）。
すると、中央制御部１１のＣＰＵは、画像処理部５の第２生成部５８に、最新の類似度に係る画像に含まれる特定の個体の特定領域データを基準として、識別用情報を新たに生成させる（ステップＳ１７）。具体的には、第２生成部５８は、情報登録部８の類似度履歴テーブルＴ２から、特定の個体（例えば、「Ａさん」等）に係る最新の類似度と対応付けて記憶されている特定領域データ（例えば、顔領域データＡｎ等）を取得して、当該特定領域データを識別用情報（例えば、「識別用情報Ａ２」等）として特定する。
その後、中央制御部１１のＣＰＵは、処理をステップＳ２１に移行させる（詳細後述）。
【００６２】
＜手動更新＞
ステップＳ１６にて、更新動作指定画面Ｇ２内の手動更新を指示するボタン（例えば、「手動更新」等）がユーザによる操作入力部１０の所定操作に基づいて選択され、操作入力部１０から出力された選択指示信号が中央制御部１１のＣＰＵに入力されると、当該ＣＰＵは、ユーザにより識別用情報の手動更新が指示されたと判断する（ステップＳ１６；手動更新）。
すると、中央制御部１１のＣＰＵは、表示制御部６に情報登録部８の類似度履歴テーブルＴ２を参照させて、表示制御部６は、更新対象となる特定の個体（例えば、「Ａさん」等）について、当該類似度履歴テーブルＴ２に記憶されている所定数の類似度と特定領域データに係る特定の個体の画像とを対応付けて表示部７に表示させる（ステップＳ１８）。
【００６３】
次に、中央制御部１１のＣＰＵは、表示部７に表示されている所定数の特定の個体の画像の中で、ユーザによる操作入力部１０の所定操作に基づいて何れか一の特定の個体の画像を指定する指示が入力されたか否かを判定する（ステップＳ１９）。
ここで、何れか一の特定の個体の画像を指定する指示が入力されていないと判定されると（ステップＳ１９；ＮＯ）、中央制御部１１のＣＰＵは、処理をステップＳ１８に戻し、ステップＳ１９にて、何れか一の特定の個体の画像を指定する指示が入力されたと判定（ステップＳ１９；ＹＥＳ）されるまで、それ以降の処理を逐次実行する。
【００６４】
そして、ステップＳ１９にて、何れか一の特定の個体の画像を指定する指示が入力されたと判定されると（ステップＳ１９；ＹＥＳ）、中央制御部１１のＣＰＵは、画像処理部５の第１生成部５７に、ユーザにより指定された特定の個体の画像に対応する特定領域データを基準として、識別用情報を新たに生成させる（ステップＳ２０）。具体的には、第１生成部５７は、情報登録部８の類似度履歴テーブルＴ２から、指定された特定の個体の画像と対応する特定領域データ（例えば、顔領域データＡｎ等）を取得して、当該特定領域データを識別用情報（例えば、「識別用情報Ａ２」等）として特定する。
その後、中央制御部１１のＣＰＵは、処理をステップＳ２１に移行させる（詳細後述）。
【００６５】
ステップＳ２１にて、情報登録部８は、識別用情報管理テーブルＴ１に登録済みの識別用情報を、第１生成部５７や第２生成部５８により新たに生成された識別用情報により更新する（ステップＳ２１）。
具体的には、情報登録部８は、第１生成部５７や第２生成部５８により新たに識別用情報（例えば、「識別用情報Ａ２」等）が生成された日時を登録日時として、識別用情報管理テーブルＴ１に登録されている識別用情報（例えば、「Ａさん」の「識別用情報Ａ１」等）を新たに生成された識別用情報により更新する（図２（ｃ）参照）。
【００６６】
次に、中央制御部１１のＣＰＵは、ユーザによる操作入力部１０の所定操作に基づいて、識別用情報更新処理の終了指示が入力されたか否かを判定する（ステップＳ２２）。
ここで、終了指示が入力されていないと判定されると（ステップＳ２２；ＮＯ）、中央制御部１１のＣＰＵは、処理をステップＳ２（図４参照）に戻し、それ以降の処理を逐次実行する。
一方、ステップＳ２２にて、終了指示が入力されたと判定されると（ステップＳ２２；ＹＥＳ）、中央制御部１１のＣＰＵは、識別用情報更新処理を終了させる。
【００６７】
以上のように、本実施形態の撮像装置１００によれば、撮像部１により撮像された画像から検出された個体の情報と特定の個体（例えば、ヒトや動物等の個体の顔）を識別するための識別用情報（例えば、「識別用情報Ａ１」等）との類似度を算出し、類似度が算出される毎に、当該類似度を所定の日時情報と関連付けて逐次記憶していき、複数の類似度の経時的変化に基づいて、新たに算出された一の類似度が、当該一の類似度以外の他の所定数の類似度を基準として相対的に低下したと判定された場合に、登録されている識別用情報を更新すべき旨を報知するので、成長により見た目が経時的に変化する特定の個体を今後適正に識別することができなくなる虞があることをユーザに認識させることができる。そして、登録済みの識別用情報を新たな識別用情報（例えば、「識別用情報Ａ２」等）で更新することで、今後は新たな識別用情報を利用して当該特定の個体の識別を適正に行うことができる。
【００６８】
具体的には、表示部７は、識別用情報をユーザによる操作入力部１０の所定操作に基づいて更新するか、或いは、自動的に更新するかを指定するための所定の指定画面を表示することで、識別用情報の更新動作の内容をユーザが操作入力部１０の所定操作に基づいて選択可能となり、当該ユーザ所望の更新動作を行わせることができる。
ここで、識別用情報をユーザによる操作入力部１０の所定操作に基づいて更新する場合、複数の類似度と当該類似度の各々に係る画像に含まれる特定の個体の画像とを対応付けて表示部７に表示して、ユーザによる操作部の所定操作に基づいて指定された特定の個体の画像を基準として、当該特定の個体を識別するための識別用情報（例えば、「識別用情報Ａ２」等）を新たに生成するので、ユーザ所望の特定の個体の画像を基準として新たな識別用情報を生成して、当該新たな識別用情報により登録済みの識別用情報（例えば、「識別用情報Ａ１」等）を更新することができる。
また、識別用情報を自動的に更新する場合、他の所定数の類似度を基準として相対的に低下したと判定された一の類似度に係る画像に含まれる特定の個体の画像を基準として、当該特定の個体を識別するための識別用情報を新たに生成するので、登録されている識別用情報と最も類似せず、現在の特定の個体に最も類似している最新の類似度に係る特定の個体の画像を基準として新たな識別用情報（例えば、「識別用情報Ａ２」等）を生成して、当該新たな識別用情報により登録済みの識別用情報（例えば、「識別用情報Ａ１」等）を更新することができる。
【００６９】
さらに、撮像された画像の撮像日時に係る撮像日時情報に基づいて複数の類似度の経時的変化を特定し、当該複数の類似度の経時的変化に基づいて、新たに算出された一の類似度が相対的に低下したか否かを適正に判定することができる。具体的には、複数の類似度の経時的変化として、当該複数の類似度の撮像日時の経過に従った相対的な変化の傾向を特定し、当該複数の類似度が相対的に低下する傾向にあるか否かに応じて一の類似度が相対的に低下したか否かを適正に判定することができる。
このとき、複数の類似度のうち、新たに算出された一の類似度及び当該一の類似度に対して撮像日時が直近の所定数の類似度が、各々の類似度の一つ前の類似度よりも低下したか否かや、或いは、新たに算出された一の類似度が当該一の類似度に対して撮像日時が一つ前の類似度よりも低下し、且つ、当該一の類似度に対して撮像日時が直近の所定数の類似度のうち、特定数の類似度が各々の類似度の一つ前の類似度よりも低下したか否か等に応じて、複数の類似度が相対的に低下する傾向にあるか否かを判定することができる。
従って、見た目が経時的に変化する特定の個体の経時的変化を考慮して、登録済みの識別用情報の更新タイミング、即ち、登録済みの識別用情報を更新すべき旨の報知タイミングを適正に特定することができる。
【００７０】
また、新たに算出された一の類似度が所定の判定値以下であると判定された場合に、一の類似度が他の所定数の類似度を基準として相対的に低下したか否かを判定するので、登録されている識別用情報との類似度が十分に高い場合には、当該登録済みの識別用情報を更新する必要がなく、登録済みの識別用情報を更新すべき旨の報知タイミングの特定のために行われる、一の類似度が相対的に低下したか否かの判定処理の回数を減少させることができる。
さらに、新たに算出された一の類似度に係る画像が識別用情報の登録日時から所定期間内に撮像された画像でないと判定された場合に、一の類似度が他の所定数の類似度を基準として相対的に低下したか否かを判定するので、識別用情報の登録日時から所定期間内に撮像された画像では、特定の個体の成長により見た目が経時的に変化したのではなく、例えば、髪型の変更等の何らかの要因により例外的に類似度が低下し、登録済みの識別用情報との類似度は未だ十分に高いと考えられる。このため、当該登録済みの識別用情報を更新する必要がないと想定して、登録済みの識別用情報を更新すべき旨の報知タイミングの特定のために行われる、一の類似度が相対的に低下したか否かの判定処理の回数を減少させることができる。
【００７１】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の改良並びに設計の変更を行っても良い。
例えば、上記実施形態の識別用情報更新処理にあっては、期間判定部５４による記録用画像Ｐが識別用情報の登録日時から所定期間内に撮像されたか否かの判定後に、閾値判定部５５による当該記録用画像Ｐに係る一の類似度が所定の判定値以下であるか否かの判定を行うようにしたが、これらの判定処理の順序は一例であってこれに限られるものではなく、順序を逆、即ち、閾値判定部５５による判定処理の後に期間判定部５４による判定処理を行うようにしても良い。
【００７２】
また、上記実施形態にあっては、新たに算出された一の類似度が所定の判定値以下であるか否かを判定するようにしたが、当該判定を行うか否かは適宜任意に変更可能である。即ち、撮像装置１００は、必ずしも閾値判定部５５を具備する必要はなく、一の類似度が他の所定数の類似度を基準として相対的に低下したか否かを判定可能であれば如何なる構成であっても良い。
同様に、新たに算出された一の類似度に係る画像が識別用情報の登録日時から所定期間内に撮像された画像であるか否かを判定するようにしたが、当該判定を行うか否かは適宜任意に変更可能である。即ち、撮像装置１００は、必ずしも期間判定部５４を具備する必要はなく、一の類似度が他の所定数の類似度を基準として相対的に低下したか否かを判定可能であれば如何なる構成であっても良い。
【００７３】
また、上記実施形態にあっては、新たに算出された一の類似度が、当該一の類似度以外の他の所定数の類似度を基準として相対的に低下したと判定された場合に、登録されている識別用情報を更新すべき旨を報知するようにしたが、当該報知を行うことなく、特定の個体を識別するための識別用情報を新たに生成して、登録済みの識別用情報を自動的に更新するようにしても良い。
【００７４】
さらに、撮像装置１００の構成は、上記実施形態に例示したものは一例であり、これに限られるものではない。また、画像処理装置として、撮像装置１００を例示したが、これに限られるものではなく、本発明に係る画像処理を実行可能なものであれば如何なる構成であっても良い。例えば、画像処理装置とは独立して構成された撮像装置（図示略）を玄関等の出入り口や通路等に配置して、この撮像装置により生成された画像データを画像処理装置が取得して、当該画像処理装置が、画像データに基づいて通行者（特定の人物）の識別を行うような防犯システム（監視システム）に適用しても良い。
【００７５】
加えて、上記実施形態にあっては、取得手段、算出手段、記憶手段、第１判定手段、報知手段としての機能を、中央制御部１１の制御下にて、画像処理部５、表示部７及び情報登録部８が駆動することにより実現される構成としたが、これに限られるものではなく、中央制御部１１によって所定のプログラム等が実行されることにより実現される構成としても良い。
即ち、プログラムを記憶するプログラムメモリ（図示略）に、取得処理ルーチン、算出処理ルーチン、記憶制御処理ルーチン、第１判定処理ルーチン、報知制御処理ルーチンを含むプログラムを記憶しておく。そして、取得処理ルーチンにより中央制御部１１のＣＰＵを、画像を取得する取得手段として機能させるようにしても良い。また、算出処理ルーチンにより中央制御部１１のＣＰＵを、取得手段により取得された画像に含まれる個体の情報と登録手段に登録されている識別用情報との類似度を算出する算出手段として機能させるようにしても良い。また、記憶制御処理ルーチンにより中央制御部１１のＣＰＵを、算出手段により類似度が算出される毎に、当該類似度を所定の日時情報と関連付けて逐次記憶させる記憶制御手段として機能させるようにしても良い。また、第１判定処理ルーチンにより中央制御部１１のＣＰＵを、記憶制御手段により記憶される複数の類似度の経時的変化に基づいて、算出手段により新たに算出された一の類似度が、当該一の類似度以外の他の所定数の類似度を基準として相対的に低下したか否かを判定する第１判定手段として機能させるようにしても良い。また、報知制御処理ルーチンにより中央制御部１１のＣＰＵを、第１判定手段により一の類似度が相対的に低下したと判定された場合に、登録手段に登録されている識別用情報を更新すべき旨を報知させる報知制御手段として機能させるようにしても良い。
これにより、例えば、買い換えや交換等された新しい撮像装置１００に対して、上記のプログラムや情報登録部８に登録されているテーブルＴ１、Ｔ２等を書き換えるだけで、即ち、各種のデータや機能を引き継ぐことで、上記実施形態と同等の機能を実現することができる。
【００７６】
同様に、第２判定手段、第３判定手段、表示制御手段、第１生成手段、第２生成手段、検出手段についても、中央制御部１１のＣＰＵによって所定のプログラム等が実行されることにより実現される構成としても良い。
【００７７】
さらに、上記の各処理を実行するためのプログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な媒体として、ＲＯＭやハードディスク等の他、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することも可能である。また、プログラムのデータを所定の通信回線を介して提供する媒体としては、キャリアウェーブ（搬送波）も適用される。
【００７８】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
特定の個体を識別するための識別用情報と当該識別用情報の登録日時に係る登録日時情報とを対応付けて登録する登録手段と、
画像を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された画像に含まれる個体の情報と前記登録手段に登録されている前記識別用情報との類似度を算出する算出手段と、
前記算出手段により前記類似度が算出される毎に、当該類似度を所定の日時情報と関連付けて逐次記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶される複数の類似度の経時的変化に基づいて、前記算出手段により新たに算出された一の類似度が、当該一の類似度以外の他の所定数の類似度を基準として相対的に低下したか否かを判定する第１判定手段と、
前記第１判定手段により前記一の類似度が相対的に低下したと判定された場合に、前記登録手段に登録されている前記識別用情報を更新すべき旨を報知する報知手段と、
を備えたことを特徴とする画像処理装置。
＜請求項２＞
前記記憶手段は、前記画像に係る前記類似度と当該画像の撮像日時に係る撮像日時情報とを対応付けて記憶し、
前記第１判定手段は、更に、
前記撮像日時情報に基づいて前記複数の類似度の経時的変化を特定し、当該複数の類似度の経時的変化に基づいて、前記一の類似度が相対的に低下したか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
＜請求項３＞
前記第１判定手段は、更に、
前記複数の類似度の経時的変化として、当該複数の類似度の前記撮像日時の経過に従った相対的な変化の傾向を特定し、当該複数の類似度が相対的に低下する傾向にあるか否かに応じて前記一の類似度が相対的に低下したか否かを判定することを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
＜請求項４＞
前記第１判定手段は、更に、
前記複数の類似度のうち、前記算出手段により算出された前記一の類似度及び当該一の類似度に対して前記撮像日時が直近の所定数の類似度が、各々の類似度の一つ前の類似度よりも低下したか否かに応じて、前記複数の類似度が相対的に低下する傾向にあるか否かを判定することを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。
＜請求項５＞
前記第１判定手段は、更に、
前記算出手段により算出された前記一の類似度が当該一の類似度に対して前記撮像日時が一つ前の類似度よりも低下し、且つ、当該一の類似度に対して前記撮像日時が直近の所定数の類似度のうち、特定数の類似度が各々の類似度の一つ前の類似度よりも低下したか否かに応じて、前記複数の類似度が相対的に低下する傾向にあるか否かを判定することを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。
＜請求項６＞
前記算出手段により算出された前記一の類似度が所定の判定値以下であるか否かを判定する第２判定手段を更に備え、
前記第１判定手段は、
前記第２判定手段により前記一の類似度が所定の判定値以下であると判定された場合に、前記一の類似度が相対的に低下したか否かを判定することを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の画像処理装置。
＜請求項７＞
前記算出手段により新たに算出された一の類似度と関連付けられている前記所定の日時情報に基づいて、当該一の類似度に係る画像が前記識別用情報の登録日時から所定期間内に撮像された画像であるか否かを判定する第３判定手段を更に備え、
前記第１判定手段は、
前記第３判定手段により前記画像が前記所定期間内に撮像された画像でないと判定された場合に、前記一の類似度が相対的に低下したか否かを判定することを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載の画像処理装置。
＜請求項８＞
前記報知手段は、
前記識別用情報をユーザによる操作部の所定操作に基づいて更新するか、或いは、自動的に更新するかを指定するための所定の指定画面を表示する表示手段を有することを特徴とする請求項１〜７の何れか一項に記載の画像処理装置。
＜請求項９＞
前記識別用情報をユーザによる操作部の所定操作に基づいて更新する場合、前記記憶手段に記憶されている複数の類似度と当該類似度の各々に係る画像に含まれる特定の個体の画像とを対応付けて表示手段に表示させる表示制御手段と、
前記表示手段に対応付けて表示されている前記複数の類似度及び特定の個体の画像の中で、ユーザによる操作部の所定操作に基づいて指定された前記特定の個体の画像を基準として、当該特定の個体を識別するための識別用情報を新たに生成する第１生成手段とを更に備え、
前記登録手段は、
前記第１生成手段による前記識別用情報の生成日時を前記登録日時として、当該識別用情報と対応付けて登録することを特徴とする請求項１〜８の何れか一項に記載の画像処理装置。
＜請求項１０＞
前記識別用情報を自動的に更新する場合、前記第１判定手段により相対的に低下したと判定された前記一の類似度に係る画像に含まれる特定の個体の画像を基準として、当該特定の個体を識別するための識別用情報を新たに生成する第２生成手段を更に備え、
前記登録手段は、
前記第２生成手段による前記識別用情報の生成日時を前記登録日時として、当該識別用情報と対応付けて登録することを特徴とする請求項１〜８の何れか一項に記載の画像処理装置。
＜請求項１１＞
前記取得手段により取得された画像に含まれる個体を検出する検出手段を更に備え、
前記算出手段は、
前記検出手段により前記画像から検出された個体と前記識別用情報との類似度を算出することを特徴とする請求項１〜１０の何れか一項に記載の画像処理装置。
＜請求項１２＞
前記特定の個体は、ヒト及び動物のうち、少なくとも一方の各個体の顔であることを特徴とする請求項１〜１１の何れか一項に記載の画像処理装置。
＜請求項１３＞
被写体を撮像する撮像手段を更に備え、
前記取得手段は、
前記撮像手段により撮像された画像を取得することを特徴とする請求項１〜１２の何れか一項に記載の画像処理装置。
＜請求項１４＞
特定の個体を識別するための識別用情報と当該識別用情報の登録日時に係る登録日時情報とを対応付けて登録する登録手段を備える画像処理装置を用いた画像処理方法であって、
画像を取得する処理と、
取得された画像に含まれる個体の情報と前記登録手段に登録されている前記識別用情報との類似度を算出する処理と、
前記類似度が算出される毎に、当該類似度を所定の日時情報と関連付けて逐次記憶する処理と、
記憶される複数の類似度の経時的変化に基づいて、新たに算出された一の類似度が、当該一の類似度以外の他の所定数の類似度を基準として相対的に低下したか否かを判定する処理と、
前記一の類似度が相対的に低下したと判定された場合に、前記登録手段に登録されている前記識別用情報を更新すべき旨を報知する処理と、
を含むことを特徴とする画像処理方法。
＜請求項１５＞
特定の個体を識別するための識別用情報と当該識別用情報の登録日時に係る登録日時情報とを対応付けて登録する登録手段を備える画像処理装置のコンピュータを、
画像を取得する取得手段、
前記取得手段により取得された画像に含まれる個体の情報と前記登録手段に登録されている前記識別用情報との類似度を算出する算出手段、
前記算出手段により前記類似度が算出される毎に、当該類似度を所定の日時情報と関連付けて逐次記憶させる記憶制御手段、
前記記憶制御手段により記憶される複数の類似度の経時的変化に基づいて、前記算出手段により新たに算出された一の類似度が、当該一の類似度以外の他の所定数の類似度を基準として相対的に低下したか否かを判定する第１判定手段、
前記第１判定手段により前記一の類似度が相対的に低下したと判定された場合に、前記登録手段に登録されている前記識別用情報を更新すべき旨を報知させる報知制御手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
【符号の説明】
【００７９】
１００ 撮像装置
１ 撮像部
２ 撮像制御部
５ 画像処理部
５１ 画像取得部
５２ 個体検出部
５３ 類似度算出部
５４ 期間判定部
５５ 閾値判定部
５６ 類似度判定部
５７ 第１生成部
５８ 第２生成部
６ 表示制御部
７ 表示部
８ 情報登録部
Ｔ１ 識別用情報管理テーブル
Ｔ２ 類似度履歴テーブル
【特許請求の範囲】
【請求項１】
特定の個体を識別するための識別用情報と当該識別用情報の登録日時に係る登録日時情報とを対応付けて登録する登録手段と、
画像を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された画像に含まれる個体の情報と前記登録手段に登録されている前記識別用情報との類似度を算出する算出手段と、
前記算出手段により前記類似度が算出される毎に、当該類似度を所定の日時情報と関連付けて逐次記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶される複数の類似度の経時的変化に基づいて、前記算出手段により新たに算出された一の類似度が、当該一の類似度以外の他の所定数の類似度を基準として相対的に低下したか否かを判定する第１判定手段と、
前記第１判定手段により前記一の類似度が相対的に低下したと判定された場合に、前記登録手段に登録されている前記識別用情報を更新すべき旨を報知する報知手段と、
を備えたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記記憶手段は、前記画像に係る前記類似度と当該画像の撮像日時に係る撮像日時情報とを対応付けて記憶し、
前記第１判定手段は、更に、
前記撮像日時情報に基づいて前記複数の類似度の経時的変化を特定し、当該複数の類似度の経時的変化に基づいて、前記一の類似度が相対的に低下したか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記第１判定手段は、更に、
前記複数の類似度の経時的変化として、当該複数の類似度の前記撮像日時の経過に従った相対的な変化の傾向を特定し、当該複数の類似度が相対的に低下する傾向にあるか否かに応じて前記一の類似度が相対的に低下したか否かを判定することを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記第１判定手段は、更に、
前記複数の類似度のうち、前記算出手段により算出された前記一の類似度及び当該一の類似度に対して前記撮像日時が直近の所定数の類似度が、各々の類似度の一つ前の類似度よりも低下したか否かに応じて、前記複数の類似度が相対的に低下する傾向にあるか否かを判定することを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記第１判定手段は、更に、
前記算出手段により算出された前記一の類似度が当該一の類似度に対して前記撮像日時が一つ前の類似度よりも低下し、且つ、当該一の類似度に対して前記撮像日時が直近の所定数の類似度のうち、特定数の類似度が各々の類似度の一つ前の類似度よりも低下したか否かに応じて、前記複数の類似度が相対的に低下する傾向にあるか否かを判定することを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記算出手段により算出された前記一の類似度が所定の判定値以下であるか否かを判定する第２判定手段を更に備え、
前記第１判定手段は、
前記第２判定手段により前記一の類似度が所定の判定値以下であると判定された場合に、前記一の類似度が相対的に低下したか否かを判定することを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記算出手段により新たに算出された一の類似度と関連付けられている前記所定の日時情報に基づいて、当該一の類似度に係る画像が前記識別用情報の登録日時から所定期間内に撮像された画像であるか否かを判定する第３判定手段を更に備え、
前記第１判定手段は、
前記第３判定手段により前記画像が前記所定期間内に撮像された画像でないと判定された場合に、前記一の類似度が相対的に低下したか否かを判定することを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記報知手段は、
前記識別用情報をユーザによる操作部の所定操作に基づいて更新するか、或いは、自動的に更新するかを指定するための所定の指定画面を表示する表示手段を有することを特徴とする請求項１〜７の何れか一項に記載の画像処理装置。
【請求項９】
前記識別用情報をユーザによる操作部の所定操作に基づいて更新する場合、前記記憶手段に記憶されている複数の類似度と当該類似度の各々に係る画像に含まれる特定の個体の画像とを対応付けて表示手段に表示させる表示制御手段と、
前記表示手段に対応付けて表示されている前記複数の類似度及び特定の個体の画像の中で、ユーザによる操作部の所定操作に基づいて指定された前記特定の個体の画像を基準として、当該特定の個体を識別するための識別用情報を新たに生成する第１生成手段とを更に備え、
前記登録手段は、
前記第１生成手段による前記識別用情報の生成日時を前記登録日時として、当該識別用情報と対応付けて登録することを特徴とする請求項１〜８の何れか一項に記載の画像処理装置。
【請求項１０】
前記識別用情報を自動的に更新する場合、前記第１判定手段により相対的に低下したと判定された前記一の類似度に係る画像に含まれる特定の個体の画像を基準として、当該特定の個体を識別するための識別用情報を新たに生成する第２生成手段を更に備え、
前記登録手段は、
前記第２生成手段による前記識別用情報の生成日時を前記登録日時として、当該識別用情報と対応付けて登録することを特徴とする請求項１〜８の何れか一項に記載の画像処理装置。
【請求項１１】
前記取得手段により取得された画像に含まれる個体を検出する検出手段を更に備え、
前記算出手段は、
前記検出手段により前記画像から検出された個体と前記識別用情報との類似度を算出することを特徴とする請求項１〜１０の何れか一項に記載の画像処理装置。
【請求項１２】
前記特定の個体は、ヒト及び動物のうち、少なくとも一方の各個体の顔であることを特徴とする請求項１〜１１の何れか一項に記載の画像処理装置。
【請求項１３】
被写体を撮像する撮像手段を更に備え、
前記取得手段は、
前記撮像手段により撮像された画像を取得することを特徴とする請求項１〜１２の何れか一項に記載の画像処理装置。
【請求項１４】
特定の個体を識別するための識別用情報と当該識別用情報の登録日時に係る登録日時情報とを対応付けて登録する登録手段を備える画像処理装置を用いた画像処理方法であって、
画像を取得する処理と、
取得された画像に含まれる個体の情報と前記登録手段に登録されている前記識別用情報との類似度を算出する処理と、
前記類似度が算出される毎に、当該類似度を所定の日時情報と関連付けて逐次記憶する処理と、
記憶される複数の類似度の経時的変化に基づいて、新たに算出された一の類似度が、当該一の類似度以外の他の所定数の類似度を基準として相対的に低下したか否かを判定する処理と、
前記一の類似度が相対的に低下したと判定された場合に、前記登録手段に登録されている前記識別用情報を更新すべき旨を報知する処理と、
を含むことを特徴とする画像処理方法。
【請求項１５】
特定の個体を識別するための識別用情報と当該識別用情報の登録日時に係る登録日時情報とを対応付けて登録する登録手段を備える画像処理装置のコンピュータを、
画像を取得する取得手段、
前記取得手段により取得された画像に含まれる個体の情報と前記登録手段に登録されている前記識別用情報との類似度を算出する算出手段、
前記算出手段により前記類似度が算出される毎に、当該類似度を所定の日時情報と関連付けて逐次記憶させる記憶制御手段、
前記記憶制御手段により記憶される複数の類似度の経時的変化に基づいて、前記算出手段により新たに算出された一の類似度が、当該一の類似度以外の他の所定数の類似度を基準として相対的に低下したか否かを判定する第１判定手段、
前記第１判定手段により前記一の類似度が相対的に低下したと判定された場合に、前記登録手段に登録されている前記識別用情報を更新すべき旨を報知させる報知制御手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
【請求項１】
特定の個体を識別するための識別用情報と当該識別用情報の登録日時に係る登録日時情報とを対応付けて登録する登録手段と、
画像を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された画像に含まれる個体の情報と前記登録手段に登録されている前記識別用情報との類似度を算出する算出手段と、
前記算出手段により前記類似度が算出される毎に、当該類似度を所定の日時情報と関連付けて逐次記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶される複数の類似度の経時的変化に基づいて、前記算出手段により新たに算出された一の類似度が、当該一の類似度以外の他の所定数の類似度を基準として相対的に低下したか否かを判定する第１判定手段と、
前記第１判定手段により前記一の類似度が相対的に低下したと判定された場合に、前記登録手段に登録されている前記識別用情報を更新すべき旨を報知する報知手段と、
を備えたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記記憶手段は、前記画像に係る前記類似度と当該画像の撮像日時に係る撮像日時情報とを対応付けて記憶し、
前記第１判定手段は、更に、
前記撮像日時情報に基づいて前記複数の類似度の経時的変化を特定し、当該複数の類似度の経時的変化に基づいて、前記一の類似度が相対的に低下したか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記第１判定手段は、更に、
前記複数の類似度の経時的変化として、当該複数の類似度の前記撮像日時の経過に従った相対的な変化の傾向を特定し、当該複数の類似度が相対的に低下する傾向にあるか否かに応じて前記一の類似度が相対的に低下したか否かを判定することを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記第１判定手段は、更に、
前記複数の類似度のうち、前記算出手段により算出された前記一の類似度及び当該一の類似度に対して前記撮像日時が直近の所定数の類似度が、各々の類似度の一つ前の類似度よりも低下したか否かに応じて、前記複数の類似度が相対的に低下する傾向にあるか否かを判定することを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記第１判定手段は、更に、
前記算出手段により算出された前記一の類似度が当該一の類似度に対して前記撮像日時が一つ前の類似度よりも低下し、且つ、当該一の類似度に対して前記撮像日時が直近の所定数の類似度のうち、特定数の類似度が各々の類似度の一つ前の類似度よりも低下したか否かに応じて、前記複数の類似度が相対的に低下する傾向にあるか否かを判定することを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記算出手段により算出された前記一の類似度が所定の判定値以下であるか否かを判定する第２判定手段を更に備え、
前記第１判定手段は、
前記第２判定手段により前記一の類似度が所定の判定値以下であると判定された場合に、前記一の類似度が相対的に低下したか否かを判定することを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記算出手段により新たに算出された一の類似度と関連付けられている前記所定の日時情報に基づいて、当該一の類似度に係る画像が前記識別用情報の登録日時から所定期間内に撮像された画像であるか否かを判定する第３判定手段を更に備え、
前記第１判定手段は、
前記第３判定手段により前記画像が前記所定期間内に撮像された画像でないと判定された場合に、前記一の類似度が相対的に低下したか否かを判定することを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記報知手段は、
前記識別用情報をユーザによる操作部の所定操作に基づいて更新するか、或いは、自動的に更新するかを指定するための所定の指定画面を表示する表示手段を有することを特徴とする請求項１〜７の何れか一項に記載の画像処理装置。
【請求項９】
前記識別用情報をユーザによる操作部の所定操作に基づいて更新する場合、前記記憶手段に記憶されている複数の類似度と当該類似度の各々に係る画像に含まれる特定の個体の画像とを対応付けて表示手段に表示させる表示制御手段と、
前記表示手段に対応付けて表示されている前記複数の類似度及び特定の個体の画像の中で、ユーザによる操作部の所定操作に基づいて指定された前記特定の個体の画像を基準として、当該特定の個体を識別するための識別用情報を新たに生成する第１生成手段とを更に備え、
前記登録手段は、
前記第１生成手段による前記識別用情報の生成日時を前記登録日時として、当該識別用情報と対応付けて登録することを特徴とする請求項１〜８の何れか一項に記載の画像処理装置。
【請求項１０】
前記識別用情報を自動的に更新する場合、前記第１判定手段により相対的に低下したと判定された前記一の類似度に係る画像に含まれる特定の個体の画像を基準として、当該特定の個体を識別するための識別用情報を新たに生成する第２生成手段を更に備え、
前記登録手段は、
前記第２生成手段による前記識別用情報の生成日時を前記登録日時として、当該識別用情報と対応付けて登録することを特徴とする請求項１〜８の何れか一項に記載の画像処理装置。
【請求項１１】
前記取得手段により取得された画像に含まれる個体を検出する検出手段を更に備え、
前記算出手段は、
前記検出手段により前記画像から検出された個体と前記識別用情報との類似度を算出することを特徴とする請求項１〜１０の何れか一項に記載の画像処理装置。
【請求項１２】
前記特定の個体は、ヒト及び動物のうち、少なくとも一方の各個体の顔であることを特徴とする請求項１〜１１の何れか一項に記載の画像処理装置。
【請求項１３】
被写体を撮像する撮像手段を更に備え、
前記取得手段は、
前記撮像手段により撮像された画像を取得することを特徴とする請求項１〜１２の何れか一項に記載の画像処理装置。
【請求項１４】
特定の個体を識別するための識別用情報と当該識別用情報の登録日時に係る登録日時情報とを対応付けて登録する登録手段を備える画像処理装置を用いた画像処理方法であって、
画像を取得する処理と、
取得された画像に含まれる個体の情報と前記登録手段に登録されている前記識別用情報との類似度を算出する処理と、
前記類似度が算出される毎に、当該類似度を所定の日時情報と関連付けて逐次記憶する処理と、
記憶される複数の類似度の経時的変化に基づいて、新たに算出された一の類似度が、当該一の類似度以外の他の所定数の類似度を基準として相対的に低下したか否かを判定する処理と、
前記一の類似度が相対的に低下したと判定された場合に、前記登録手段に登録されている前記識別用情報を更新すべき旨を報知する処理と、
を含むことを特徴とする画像処理方法。
【請求項１５】
特定の個体を識別するための識別用情報と当該識別用情報の登録日時に係る登録日時情報とを対応付けて登録する登録手段を備える画像処理装置のコンピュータを、
画像を取得する取得手段、
前記取得手段により取得された画像に含まれる個体の情報と前記登録手段に登録されている前記識別用情報との類似度を算出する算出手段、
前記算出手段により前記類似度が算出される毎に、当該類似度を所定の日時情報と関連付けて逐次記憶させる記憶制御手段、
前記記憶制御手段により記憶される複数の類似度の経時的変化に基づいて、前記算出手段により新たに算出された一の類似度が、当該一の類似度以外の他の所定数の類似度を基準として相対的に低下したか否かを判定する第１判定手段、
前記第１判定手段により前記一の類似度が相対的に低下したと判定された場合に、前記登録手段に登録されている前記識別用情報を更新すべき旨を報知させる報知制御手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１３−７４４６１（Ｐ２０１３−７４４６１Ａ）
【公開日】平成２５年４月２２日（２０１３．４．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２１１９６７（Ｐ２０１１−２１１９６７）
【出願日】平成２３年９月２８日（２０１１．９．２８）
【出願人】（０００００１４４３）カシオ計算機株式会社 (8,748)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月２２日（２０１３．４．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月２８日（２０１１．９．２８）
【出願人】（０００００１４４３）カシオ計算機株式会社 (8,748)
【Ｆターム（参考）】
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