画像形成システム
【課題】画像形成装置の連続印刷速度に応じた後処理を実施する。
【解決手段】画像形成システム１０００の画像形成装置制御部１００は、実行するジョブの出力部数が複数部であり、かつ、当該ジョブに対応する後処理が可能な後処理装置が搬送ユニット装置６に複数台接続されている場合に、各用紙の後処理を施すべき後処理装置を予め定められた方法に基づいて判断する。搬送ユニット装置６は、受信したこの判断結果に基づいて所定の後処理装置に排紙するように排出部切換板６７を切り換える。
【解決手段】画像形成システム１０００の画像形成装置制御部１００は、実行するジョブの出力部数が複数部であり、かつ、当該ジョブに対応する後処理が可能な後処理装置が搬送ユニット装置６に複数台接続されている場合に、各用紙の後処理を施すべき後処理装置を予め定められた方法に基づいて判断する。搬送ユニット装置６は、受信したこの判断結果に基づいて所定の後処理装置に排紙するように排出部切換板６７を切り換える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像形成装置の連続印刷速度が高速化している。この高速化に伴い、後処理装置におけるステイプル処理や綴じ処理等の各種後処理も高速化する必要がある。画像形成装置の連続印刷速度に対応する後処理を行うためには、ユーザは、高機能な後処理装置を接続させなければならない。例えば、連続印刷速度が４０ｐｐｍの画像形成装置を使用していたユーザが、連続印刷速度が１２０ｐｐｍの画像形成装置を新たに購入した場合、この連続印刷速度に応じた後処理速度を有する後処理装置を画像形成装置に接続させなければ、後処理が追いつかないため、生産性の向上を図ることができない。高い生産性を確保するために、一台の画像形成装置に複数台の後処理装置を直列的に連結させる画像形成システムが考案されている。
【０００３】
特許文献１には、後処理を実行する機能をモジュール化し、一台の後処理装置に対して各モジュールを並列に着脱可能となるように構成し、ユーザの用途に応じて任意のモジュールへの用紙搬送路を切り換える用紙分配手段を備えた後処理装置が記載されている。
特許文献２には、２台の後処理装置を連結させて交互に後処理を実施させることにより、後処理を効率化する画像形成システムが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−３１２９３４号公報
【特許文献２】特開２００４−２０５７７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の後処理装置では、画像形成装置から搬送される用紙に対して、用紙分配手段により選択されているモジュールに基づいた後処理を実行することはできるが、連結されている後処理装置の処理速度が画像形成装置の連続印刷速度に対して低速であった場合には、画像形成装置の連続印刷速度に応じた後処理をすることはできず、生産性の向上を図ることができない。また、サービスコールを伴う重度な障害が後処理装置に発生した場合には、画像形成システム全体を使用することができなくなってしまい、ダウンタイムの増大に繋がる可能性がある。特許文献２に記載の画像形成システムも同様であり、２台の後処理装置に交互に後処理を実施させることはできるが、画像形成装置の連続印刷速度の高速化に応じた高い生産性を確保することはできない。
【０００６】
本発明は上記課題に鑑みてされたものであり、その目的とするところは、複数の後処理装置を有効活用した画像形成システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、
用紙に画像を形成する画像形成装置と、前記画像形成装置によって画像が形成された用紙に後処理を施して排紙する複数の後処理装置と、前記画像形成装置と前記後処理装置のそれぞれを接続する搬送ユニット装置と、を備えた画像形成システムであって、
前記画像形成装置は、
実行するジョブの出力部数が複数部であり、かつ、当該ジョブに対応する後処理が可能な後処理装置が前記搬送ユニット装置に複数台接続されている場合に、各用紙の後処理を施すべき前記後処理装置を予め定められた方法に基づいて判断し、当該判断結果を前記搬送ユニットに対して送信させる制御部と、
を備え、
前記搬送ユニット装置は、
前記複数の後処理装置の各々を配置可能な複数の配置部と、
前記画像形成装置により画像が形成された用紙を搬送する搬送路と、
前記配置部の各々に設けられ、前記搬送路により搬送される用紙を前記配置部に配置された各後処理装置に対して排紙する複数の排出部と、
前記複数の排出部のうち、前記搬送路により搬送される用紙を排紙すべき排出部を切り換える排出部切換部と、
前記画像形成装置の制御部から受信した判断結果に基づいて用紙を排紙すべき前記排出部を判断し、当該判断した排出部に対して用紙を排紙するように前記搬出部切換部を切り換える制御部と、
を備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、
前記画像形成装置の制御部は、前記画像形成装置の連続印刷速度及び実行するジョブの出力部数に基づいて後処理を施すべき前記後処理装置を判断することを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、
前記画像形成装置の制御部は、前記搬送ユニット装置に接続されている後処理を施すべき複数台の後処理装置の各々に前記出力部数に対応する印刷物の後処理を均等に割り振ることを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の何れか一項に記載の発明において、
前記画像形成装置の制御部は、前記画像形成装置の連続印刷速度が、前記搬送ユニット装置に接続されている後処理装置の処理速度を越える場合は、印刷順が前後する用紙間における画像形成を所定時間停止させるウエイト処理を行うことを特徴とする。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の何れか一項に記載の発明において、
前記画像形成装置の制御部は、実行すべきジョブの残り印刷部数が前記搬送ユニット装置に接続されている後処理装置の台数以下である場合には、印刷順が前後する用紙間における画像形成を所定時間停止させるウエイト処理を行うことを特徴とする。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５の何れか一項に記載の発明において、
前記画像形成装置の制御部は、前記判断結果を、画像形成すべき用紙に一意に割り当てた用紙ＩＤに含ませて前記搬送ユニット装置に対して送信し、
前記搬送ユニット装置の制御部は、受信した用紙ＩＤに基づいて搬出すべき前記排出部を用紙毎に判断し、当該判断した排出部に対して用紙を搬出するように前記搬出部切換部を切り換えることを特徴とする。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜６の何れか一項に記載の発明において、
前記画像形成装置の制御部は、前記搬送ユニット装置に接続された複数の後処理装置のうち、前記画像形成装置に近い後処理装置から順番に後処理を施すべき前記後処理装置を決定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、複数の後処理装置を有効活用した画像形成システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施形態における画像形成システムの全体図である。
【図２】本実施形態における画像形成システムを構成する搬送ユニット装置の概略構成を示す正面図である。
【図３】本実施形態における画像形成システムを構成する第１後処理装置を説明するための図であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は背面図である。
【図４】本実施形態における画像形成システムを構成する第２後処理装置を説明するための図であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は背面図である。
【図５】本実施形態における後処理装置の搬送ユニット装置への配置例を示す図である。
【図６】本実施形態における後処理装置の搬送ユニット装置への配置例を示す図である。
【図７】本実施形態における画像形成システムのブロック図である。
【図８】本実施形態における画像形成装置による処理を示すフローチャートである。
【図９】本実施形態における搬送ユニット装置による処理を示すフローチャートである。
【図１０】本実施形態における画像形成システムによる用紙排出処理を示すフローチャートである。
【図１１】本実施形態における画像形成システムによる用紙排出処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図を参照して、本発明に係る画像形成システムの構成を説明する。
【００１７】
図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成システムの全体の構成を示す全体図である。
【００１８】
画像形成システム１０００は、画像形成装置１と、給紙ユニット５と、搬送ユニット装置６と、第１後処理装置３と、第２後処理装置４と、を備えて構成される。なお、詳細は後述するが、搬送ユニット装置６には任意のタイプの後処理装置が複数台数接続されてよく、図１の例に限られない。
【００１９】
画像形成装置１は、用紙に画像を形成する装置であり、図１に示すように、操作部１２と、給紙トレイ１３ａと、画像形成部１５と、搬送部１８等を備えて構成される。
【００２０】
操作部１２は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）や印刷開始を指示するスタート釦等の各種操作キー、ＬＣＤと一体的に形成されたタッチパネル等により構成される。操作部１２は、後述する画像形成装置制御部１００から入力される制御信号に従って、ＬＣＤ上に各種操作ボタンや画像形成システム１０００を構成する各装置の状態、各機能の動作状況などの表示を行うとともに、ユーザによる操作キーの押下操作やタッチパネルの押圧操作に応じた操作信号を画像形成装置制御部１００に出力する。
また、操作部１２を介して、ユーザは、各種後処理（穿孔処理、折り処理、ステイプル処理、シフト処理、くるみ製本処理等）や排出する用紙のサイズ（Ａ４、Ｂ５等）を設定することができる。
【００２１】
給紙トレイ１３ａは、給紙ユニット５と同様に、画像を転写（形成）するための用紙を用紙のサイズ又は紙種ごとに収納しており、後述の画像形成部１５に対して用紙を供給するようになっている。
【００２２】
画像形成部１５は、静電潜像が形成される感光体ドラムと、感光体ドラムを一様に帯電させる帯電装置と、画像データに応じてＯＮ／ＯＦＦされるレーザ光を一様に帯電された感光体表面に照射して静電潜像を形成するレーザユニットと、静電潜像をトナー像に顕像化する現像装置と、感光体表面のトナー像を搬送されてきた用紙に転写した後、用紙を感光体表面から分離させる転写分離装置と、転写後の感光体表面に残ったトナーを除去するクリーニング装置と、用紙上のトナー像を加熱加圧して固着する定着装置等により構成される。画像形成部１５は、画像形成装置制御部１００から入力される制御信号に従って、ジョブ単位で電子写真方式等により用紙に画像を形成する。トナーが定着された用紙は、搬送部１８により搬送ユニット装置６へ搬送される。
【００２３】
搬送部１８は、搬送ローラや搬送ベルト、これらを駆動するモータなどにより構成される。搬送部１８は、画像形成装置制御部１００から入力される制御信号に従って、給紙トレイ１３ａや給紙ユニット５に収納されている用紙を、搬送経路に沿って搬送して搬送ユニット装置６に向けて排出する。また、搬送部１８には搬送ユニット装置６への排紙完了を検知するためのセンサが備えられており、画像形成装置１から排紙が完了すると対応する信号を送信する。
【００２４】
給紙ユニット５は、給紙トレイ１３ａと同様に、画像を形成するための用紙を用紙のサイズごとに収納する。給紙ユニット５は、画像形成部１５に対して用紙を供給する。
【００２５】
図２は、本発明の実施の形態に係る画像形成システムを構成する搬送ユニット装置の概略構成を示す正面図である。
図２に示すように、搬送ユニット装置６は、搬送路６４と、用紙検知センサ７３と、搬送路切換板７１と、複数の排出部切換板６７と、上流側搬出部７０と、下流側搬出部６９と、複数の配置部８０等を備えて構成される。
【００２６】
搬送路６４は、画像形成装置１の搬送部１８により排出された用紙を搬入して、下流側搬出部６９又は上流側搬出部７０へ向けて搬送する。なお、搬送路６４の上方には開閉可能な扉（図示省略）を有しており、搬送路６４による用紙搬送中に紙詰まり等が発生した場合は当該扉を開放することで容易に復旧作業を行うことが出来るようになっている。
【００２７】
用紙検知センサ７３は、搬送路６４に用紙が搬入されてセンサの配置位置を通過するとＯＮ／ＯＦＦ信号を出力する。用紙検知センサ７３から出力された信号が後述する搬送ユニット装置制御部６００に出力されるように構成されている。搬送ユニット装置制御部６００は、この信号を受信することにより、搬送ユニット装置６に用紙が搬入されたことを検知することができる。
【００２８】
搬送路切換板７１は、搬送路６４にて搬送される用紙が、下流側搬出部６９と上流側搬出部７０の何れか一方に向けて搬送されるように切換えることが出来る。
【００２９】
排出部切換板６７は、排出部切換部として機能し、搬送路６４にて搬送される用紙が、後述の配置部８０の排出部８１に搬出されるように切換えることが出来る。また、排出部切換板６７は配置部８０ごとに備えられており、後述の搬送ユニット装置制御部６００からの制御信号により、複数の排出部切換板６７の中から任意に切換えを行うことが出来るように構成されている。
【００３０】
上流側搬出部７０は、搬送ユニット装置６の上流側に設けられ、搬送路６４において搬送される用紙の中で、後処理を要しない用紙や後述の配置部８０に配置される後処理装置で紙詰まり等が発生した場合の後続の用紙を搬出する。
【００３１】
下流側搬出部６９は、搬送ユニット装置６の下流側端部に設けられ、画像形成装置１にて画像形成され搬送路６４にて搬送される用紙の中で、後述の配置部８０に配置される後処理装置による後処理を施すものを搬出する。また、上流側搬出部７０や配置部８０に配置される後処理装置で紙詰まり等が発生した場合に、後続の用紙を搬出するための上流側搬出部７０や後処理装置の排紙皿等の代替の排出口としても機能する。
【００３２】
配置部８０は、それぞれ搬送ユニット装置６の上流側〜下流側にわたって複数（例えば４つ）設けられ、排出部８１と、搬入部８２と、着脱部８３と、コネクタ８４と、接続検知センサ８５と、を備えて構成され、搬送ユニット装置６に後処理装置が直接に（即ち、他の後処理装置を介することなく）配置されるように構成されている。なお、配置部８０の数は任意であり、これに限られない。例えば、配置部８０は、５つであってもよい。
【００３３】
排出部８１は、配置部８０に配置される後処理装置の導入口（例えば、導入口３０ａ，４０ａ）と接続可能に構成されたゲート８１ａと、搬送ローラ（図示省略）等を備え、搬送路６４により搬送される用紙がゲート８１ａ及び搬送ローラを介して後処理装置に導入されるように構成されている。
【００３４】
搬入部８２は、配置部８０に配置される後処理装置の中で、導出口を備える後処理装置の導出口（例えば、第１後処理装置３の導出口３０ｂ）と接続可能に構成されたゲート８２ａと、搬送ローラ（図示省略）等を備え、排出部８１により後処理装置に導入され、後処理の施された用紙を再度、ゲート８２ａ及び搬送ローラを介して搬送路６４に搬入する。
【００３５】
着脱部８３は、ピン嵌合穴８３ａと、ソレノイド８３ｂ等から構成される。
【００３６】
ピン嵌合穴８３ａは、配置部８０に配置される後処理装置の装着ピン（例えば、後述の装着ピン３０ｆ，４０ｆ）と嵌合し、後処理装置を着脱自在にする。また、ピン嵌合穴８３ａには、上方から下方にかけてソレノイド８３ｂのプランジャーを貫通させる貫通口（図示省略）が設けられている。
【００３７】
ソレノイド８３ｂは、電流が流れると上下方向に直線駆動するプランジャー（図示省略）を有し、上記装着ピンがピン嵌合穴８３ａと嵌合した状態で、装着ピンとピン嵌合穴８３ａの双方の貫通口を上方から下方にわたり貫通し得るように構成されている。
【００３８】
コネクタ８４は、電源コネクタであり、配置部８０に配置される後処理装置の電源コネクタ（例えば、コネクタ３０ｇ，コネクタ４０ｇ）と接続することにより、後処理装置に電力を供給することが出来る。
【００３９】
接続検知センサ８５は、例えば、配置部８０への後処理装置の取り付け／取り外しを光や磁気等の非接触な検知手段で検知する。
そして、後述する搬送ユニット制御部６００は接続検知センサ８５からの出力信号により後処理装置の接続状態を確認することができる。
【００４０】
図３は、本発明の実施の形態に係る画像形成システムを構成する、あるタイプの後処理装置（図１及び図２に示す第１後処理装置３、これを「タイプＡ」の後処理装置とする。）を説明するための図であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は背面図である。本発明の実施の形態においては、搬送ユニット装置６に接続される後処理装置は、後処理装置が実行可能な後処理の内容毎にタイプが分類されている。例えば、平綴じが可能な後処理装置をタイプＡ、くるみ製本綴じが可能な後処理装置をタイプＢ等のように分類される。なお、後処理装置のタイプは、予め定められたルールに基づいて分類されればよく、これに限られない。例えば、後処理の内容が同じであり、処理速度が同じものを同一のタイプとして分類してもよい。後処理装置のメモリ（図示せず）には、タイプを示す情報が記憶され、画像形成装置制御部１００や搬送ユニット装置制御部６００は、この情報を取得して搬送ユニット装置６に接続された後処理装置のタイプを判断する。
【００４１】
タイプＡの後処理装置である第１後処理装置３は、図１及び図２に示すように、排紙皿３１と、導入口３０ａと、導出口３０ｂと、搬送路切換板３０ｃと、ステイプル処理部３２と、スタッカ３３と、シフト処理部３４と、車輪部３０ｄと、紙詰まり検知センサ３７と、取っ手３０ｅと、装着ピン３０ｆと、コネクタ３０ｇと、を備えて構成される。第１後処理装置３は、搬送ユニット装置６より搬送される用紙に対する後処理として、ステイプル処理又はシフト処理を行い、平綴じを行うことが出来る。
【００４２】
排紙皿３１は、ステイプル処理又はシフト処理を施した用紙を排出する。
【００４３】
導入口３０ａは、搬送ユニット装置６の排出部８１と接続されており、排出部８１より搬出される用紙を導入し、ステイプル処理部３２又はシフト処理部３４へと搬送する。導入口３０ａは、この用紙を導入し終わったことを検知するセンサが設けられており、用紙の導入、つまり、搬送ユニット装置６から第１後処理装置３に対する排紙完了を示す旨の信号を発生させる。
【００４４】
導出口３０ｂは、搬送ユニット装置６の搬入部８２と接続されており、ステイプル処理部３２又はシフト処理部３４により、ステイプル処理又はシフト処理を施した用紙を搬送ユニット装置６の搬送路６４へと搬入する。
【００４５】
搬送路切換板３０ｃは、ステイプル処理部３２又はシフト処理部３４より搬送された用紙が、排紙皿３１又は導出口３０ｂの何れか一方に搬送されるように搬送路を切り換える。
【００４６】
ステイプル処理部３２は、用紙の端部に対して、２箇所に綴じ針（ステイプル）を打針することで用紙にステイプル処理を施している。
スタッカ３３は、ステイプル処理部３２にてステイプル処理を施す複数枚の用紙を集積させる。
【００４７】
シフト処理部３４は、所定の枚数毎に用紙の排紙の位置を変えるシフト処理を行う。
【００４８】
車輪部３０ｄは、走行方向に準じて車輪を自在に旋回出来るキャスターである。
【００４９】
紙詰まり検知センサ３７は、用紙の搬送路に沿う複数箇所に配置され、搬送路内で用紙の紙詰まりを検知すると、その出力信号からなる紙詰まり情報を後述のシリアル通信部３０１を介して搬送ユニット装置制御部６００に出力する。
【００５０】
取っ手３０ｅは、引き出し用の取っ手であり、第１後処理装置３を搬送ユニット装置６から取り外す際に当該取っ手３０ｅを引き寄せる。取っ手３０ｅは、車輪部３０ｄがこの引き寄せる方向に旋回するため、第１後処理装置３を運搬可能とする。
【００５１】
装着ピン３０ｆは、搬送ユニット装置６のピン嵌合穴８３ａと嵌合し、第１後処理装置３の搬送ユニット装置６との着脱を可能にしている。また、装着ピン３０ｆには、ピン嵌合穴８３ａと嵌合した状態で、上方から下方にかけてソレノイド８３ｂのプランジャーを貫通させる貫通口（図示省略）が設けられている。
【００５２】
コネクタ３０ｇは、電源コネクタであり、搬送ユニット装置６のコネクタ８４と接続して、搬送ユニット装置６より電力供給を受ける。第１後処理装置３は、後述する搬送ユニット装置制御部６００からの指示によって、コネクタ３０ｇを介して搬送ユニット装置６より電力供給を開始する。第１後処理装置３の各部に電力を供給し、後処理のスタンバイが整った際には、搬送ユニット装置制御部６００に対して準備が整った旨を示す信号を送信する。
【００５３】
図４は、本発明の実施の形態に係る画像形成システムを構成する、あるタイプ（タイプＢとする）の後処理装置を説明するための図であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は背面図である。
タイプＢの第２後処理装置４は、図１及び図２に示すように、排紙皿４２と、導入口４０ａと、製本部４１と、冊子集積部４３と、移動台車４６と、表紙用紙収納部４８ａと、紙詰まり検知センサ４７と、車輪部４０ｄと、取っ手４０ｅと、装着ピン４０ｆと、コネクタ４０ｇ等を備えて構成され、搬送ユニット装置６より搬送された用紙に対する後処理として、くるみ製本処理を行うことが出来る。
【００５４】
排紙皿４２は、タイプＢの第２後処理装置４で後処理された用紙を排出することができる。
【００５５】
導入口４０ａは、搬送ユニット装置６の排出部８１と接続されており、排出部８１より搬出される用紙を導入する。導入口４０ａは、この用紙を導入し終わったことを検知するセンサが設けられており、用紙の導入、つまり、搬送ユニット装置６からタイプＢの第２後処理装置４に対する排紙完了を示す旨の信号を発生させる。
【００５６】
製本部４１は、用紙束に糊を塗布して、表紙用紙収納部４８ａより供給される表紙用紙でその用紙束をくるむことによって、冊子を作成する。
【００５７】
冊子集積部４３は、筐体４３ａと、扉４９と、を含んで構成され、製本部４１で作成された冊子を集積したり、その集積された冊子を移動台車４６に移載したりする。
筐体４３ａは、冊子集積部４３の筐体部分である。
扉４９は、筐体４３ａの左面側に開閉自在に設けられている。扉４９は、例えば、移動台車４６を着脱する際に開かれるようになっている。
【００５８】
移動台車４６は、冊子集積部４３の筐体４３ａに着脱自在に備えられており、製本されて集積された冊子を移動台車４６に移載することによって、その冊子をタイプＢの第２後処理装置４から取り出して運搬できるようになっている。
【００５９】
表紙用紙収納部４８ａは、複数のサイズの表紙用紙を収納しており、製本部４１にて用紙束を製本する際に所定の表紙用紙を供給している。
【００６０】
車輪部４０ｄは、走行方向に準じて車輪を自在に旋回出来るキャスターである。
【００６１】
紙詰まり検知センサ４７は、用紙の搬送路に沿う複数箇所に配置され、用紙の紙詰まりを検知すると、その出力信号からなる紙詰まり情報を後述のシリアル通信部４０１を介して搬送ユニット装置制御部６００に出力する。
【００６２】
取っ手４０ｅは、引き出し用の取っ手であり、タイプＢの後処理装置を搬送ユニット装置６から取り外す際に当該取っ手４０ｅを引き寄せることで、車輪部４０ｄが上記引き寄せる方向に旋回するため、容易にタイプＢの後処理装置を運搬することができる。
【００６３】
装着ピン４０ｆは、搬送ユニット装置６のピン嵌合穴８３ａと嵌合し、タイプＢの後処理装置の搬送ユニット装置６との着脱を可能にしている。また、装着ピン４０ｆには、ピン嵌合穴８３ａと嵌合した状態で、上方から下方にかけてソレノイド８３ｂのプランジャーを貫通させる貫通口（図示省略）が設けられている。
【００６４】
コネクタ４０ｇは、電源コネクタであり、搬送ユニット装置６のコネクタ８４と接続して、搬送ユニット装置６より電力供給を受ける。タイプＢの後処理装置は、後述する搬送ユニット装置制御部６００からの指示（例えば、印刷指示）によって、コネクタ４０ｇを介して搬送ユニット装置６より電力供給を開始する。タイプＢの後処理装置の各部に電力を供給し、後処理のスタンバイが整った際には、搬送ユニット装置制御部６００に対して準備が整った旨を示す信号を送信する。
【００６５】
なお、上記においては、２つのタイプを説明したが、搬送ユニット装置６と接続可能であって後処理の内容毎にタイプが分類されていればよく、搬送ユニット装置６に接続される後処理装置は公知の様々な後処理装置を適用可能である。
【００６６】
次に、搬送ユニット装置６への後処理装置の配置例について説明する。
図５は、本発明の実施の形態に係る後処理装置の搬送ユニット装置への配置例を示す正面図である。図５に示す例では、後処理装置のタイプを３種類（タイプＡの後処理装置Ａ、タイプＢの後処理装置Ｂ、及びタイプＣの後処理装置Ｃ）として説明する。
【００６７】
後処理装置は、排出部８１と接続可能な導入口と、ピン嵌合穴８３ａと嵌合可能な装着ピンを有し、コネクタ８４から電源が供給され得るような構造でありさえすれば、図５に示すように、配置部８０に自在に配置出来る。例えば、図５（ａ）に示すように、後処理装置Ｂの配置された配置部８０と後処理装置Ｃの配置された配置部８０の間に、後処理装置を配置しない配置部８０が存在するように、離散的に後処理装置を配置することもできる。
【００６８】
また、図５（ｂ）に示すように、複数の配置部８０に同一の後処理装置（例えば、２台の後処理装置Ｃ）を設けることもできる。
【００６９】
また、図５（ｃ）に示すように、一つのタイプの後処理装置（例えば、タイプＣ）を２台設けることもできる。
【００７０】
また、図６（ａ）に示すように、後処理装置Ｂを搬送ユニット装置６の最下流側の配置部８０に配置して、後処理装置Ｂ４が搬送ユニット装置６からはみ出るように配置することもできる。従って、例えば、くるみ製本処理を施す後処理装置のように、他の後処理装置（例えば、ステイプル処理や穿孔処理を施す後処理装置等）と比較してサイズの大きなものであっても、２つの配置部８０に跨らせることで配置できる。
【００７１】
また、図６（ｂ）に示すように、一つのタイプの後処理装置を３台配置させることもできる。
【００７２】
（画像形成システムの制御構造）
次いで、画像形成システム１０００の制御構造について図７を用いて説明する。
図７は、本発明の実施の形態に係る画像形成システム１０００のブロック図である。
【００７３】
画像形成装置１は、画像形成装置制御部１００と、シリアル通信部１０１と、ネットワーク通信部１０２と、給紙部１０３と、記憶部１５０と、操作部１２と、画像形成部１５と、搬送部１８等から構成される。なお、操作部１２と、画像形成部１５と、搬送部１８については前述した通りであるので、ここでは説明を省略する。
【００７４】
画像形成装置制御部１００は、主にＣＰＵやＲＡＭを含んで構成され、画像形成装置１全体における画像読取、画像形成、印刷順が前後する用紙間における画像形成を所定時間停止して連続印刷を行わないようにするウエイト処理、用紙搬送等のシステム全体の処理や、画像形成システムの全制御を司る。
また、画像形成装置制御部１００は、ユーザが操作部１２を介して設定した各種後処理等の出力設定を操作部１２より操作信号として受信する。画像形成装置制御部１００が受信した操作信号に基づいて、画像形成を行う用紙ごとに、必要となる後処理の種別、当該用紙のサイズ等、から構成される用紙情報（後処理情報）を生成してＲＡＭに記憶する。
【００７５】
画像形成装置制御部１００は、図示しないパーソナルコンピュータ等から入力されたジョブデータに基づいて印刷を開始する際には、シリアル通信部１０１を介して搬送ユニット装置制御部６００に対して、その旨を示す信号を送信する。印刷出力が完了した際にも同様に、画像形成装置制御部１００は、印刷出力完了の旨を示す信号をシリアル通信部１０１を介して搬送ユニット装置制御部６００に対して送信する。
【００７６】
また、画像形成装置制御部１００は、画像形成の際に使用すべき後処理装置を判断し、判断結果を搬送ユニット装置６に対して送信する。本実施の形態においては、この判断結果を、用紙ごとに付与する用紙ＩＤに含ませる。用紙ＩＤは、画像形成された用紙を識別するものである。用紙ＩＤには、後処理を施すべき後処理装置を識別する情報が含まれる。例えば、用紙ＩＤが「１ａ」であれば、「１ａ」の「１」は、一枚目の用紙であることを示し、「１ａ」の「ａ」は、使用すべき後処理装置が最も上流の第１後処理装置３であることを示す。用紙ＩＤが「１ｂ」であれば、「１ｂ」の「１」は、一枚目の用紙であることを示し、「１ｂ」の「ｂ」は、使用すべき後処理装置が二番目に上流の第２後処理装置４であることを示す。このように、付与された用紙ＩＤに対応する用紙に画像形成を行うごとに、画像形成装置制御部１００は、シリアル通信部１０１を介して搬送ユニット装置制御部６００に対して送信する。搬送ユニット装置制御部６００は、受信した用紙ＩＤに基づいて、使用すべき後処理装置を判断し、開くべき／閉じるべきゲートを判断する。なお、用紙ＩＤは、ジョブ中の印刷ページ数とこの用紙に使用する後処理装置を識別する情報が含まれていればよく、上記の例に限られず、他のデータ形式であってよい。例えば、「page１−１，FNS３」（１部目の１ページ目であって、３台目の後処理装置を使用することを示す）等のように、文字列を含む用紙ＩＤであってもよい。
【００７７】
シリアル通信部１０１は、搬送ユニット装置６と制御情報等の情報をシリアル通信で送受信する。シリアル通信部１０１は、ＲＡＭに記憶された用紙情報を画像形成を行う用紙ごとに搬送ユニット装置６に送信する。さらに、シリアル通信部１０１は、搬送ユニット装置６のシリアル通信部６０１より送信される第１後処理装置３又は第２後処理装置４の装置情報を取得することができる。
【００７８】
ネットワーク通信部１０２は、ＬＡＮ（ローカル・エリア・ネットワーク）を介してパーソナルコンピュータなどの外部機器との間で印刷データや用紙情報、印刷部数を含むジョブデータを送受信する。
【００７９】
給紙部１０３は、前述の給紙トレイ１３ａや給紙ユニット５等から構成される。給紙部１０３は、画像形成を行う各種サイズ（例えば、Ａ４、Ｂ５等）の用紙を必要に応じて給紙トレイ１３ａ又は給紙ユニット５から給紙する。また、給紙部１０３は、用紙のサイズを検知するサイズ検知センサ（図示省略）やサイズごとに用紙の有無を検知する有無検知センサ（図示省略）を備える。これらのセンサは、検知した用紙のサイズや有無を出力信号として画像形成装置制御部１００に対して出力する。
【００８０】
記憶部１５０は、画像形成装置制御部１００により実行される各種制御プログラムの他、受信したジョブデータ、各種設定情報や、プログラムによる処理の実行に必要なパラメータ、処理結果のデータ等を記憶する。
【００８１】
搬送ユニット装置６は、搬送ユニット装置制御部６００と、シリアル通信部６０１と、シリアル通信部６０２と、電力供給部６０４と、記憶部６５０と、配置部８０と、用紙検知センサ７３等から構成される。なお、配置部８０と、用紙検知センサ７３と、については前述した通りであるので、ここでは説明を省略する。
【００８２】
搬送ユニット装置制御部６００は、主にＣＰＵやＲＡＭを含んで構成され、搬送ユニット装置６における各種処理等の全制御を司る。
また、ＲＡＭは、シリアル通信部６０２を介して、画像形成装置１から送信される用紙情報や、後処理装置から送信される装置情報を取得して一時的に記憶している。装置情報は、搬送ユニット装置６に接続されている後処理装置を識別するための情報であり、後処理装置のタイプや処理速度等の情報が含まれる。装置情報は、排出部８１と接続可能な導入口と、ピン嵌合穴８３ａと嵌合可能な装着ピンを有し、コネクタ８４から電源が供給される後処理装置が各々搬送ユニット装置６と接続された際に、搬送ユニット装置制御部６００の指示によって各後処理装置から取得される。装置情報は、図示しない後処理装置のメモリ等に記憶されている。
【００８３】
搬送ユニット装置制御部６００は、シリアル通信部６０１を介して、画像形成装置１から用紙の排紙完了を受信する。画像形成装置１においては、搬送部１８から排紙されると搬送部１８のセンサから搬送ユニット装置制御部６００に対して排紙完了を示す旨の信号が送信される。搬送ユニット装置制御部６００は、この信号を受信することにより、排紙完了を検知する。
また、搬送ユニット装置制御部６００は、画像形成装置１から受信した用紙情報に基づいて排出部切換板６７の切換えを制御する。シリアル通信部６０２を介して、第１後処理装置３及び第２後処理装置４から排紙完了を示す信号を受信する。
【００８４】
シリアル通信部６０１、６０２は、それぞれ、画像形成装置１、第１後処理装置３、第２後処理装置４と制御情報や装置情報等の各種情報をシリアル通信で送受信する。
シリアル通信部６０１を介して、画像形成装置１より送信される用紙ＩＤ等の用紙情報を取得し、第１後処理装置３又は第２後処理装置４の装置情報を画像形成装置１に送信する。シリアル通信部６０２を介して、搬送ユニット装置制御部６００は、第１後処理装置３又は第２後処理装置４より装置情報を取得する。
【００８５】
電力供給部６０４は、後述する電力制御プログラム６５０ｂの実行時に配置部８０に配置される各後処理装置に電力を供給する。
【００８６】
記憶部６５０は、搬送ユニット装置制御部６００により実行される各種制御プログラムの他、各種設定情報や、プログラムによる処理の実行に必要なパラメータ、処理結果のデータ等を記憶する。
【００８７】
記憶部６５０に記憶されたプログラムにより、搬送ユニット装置制御部６００に記憶された用紙情報に基づいて、搬送路切換板７１や排出部切換板６７を切換える制御を搬送ユニット装置制御部６００に実行させる。
具体的には、搬送ユニット装置制御部６００が、このプログラムを実行すると、用紙情報に含まれる用紙ＩＤに基づいて、配置部８０に配置される後処理装置の何れに用紙を搬出するかを判断する。この判断された後処理装置に対応する排出部８１に用紙が搬出されるように排出部切換板６７を切換える。なお、排出部切換板６７を切り換える方法は、画像形成装置１から送信される、使用すべき後処理装置を識別する情報に基づいて行われればよく、これに限られない。例えば、使用すべき後処理装置を識別する情報を用紙情報とは別に送信されるようにしてもよい。
また、搬送ユニット装置制御部６００は、上記用紙情報に用紙の後処理に関する情報が記載されていない場合は、搬送路切換板７１を切換えて上流側搬出部７０に用紙を排出させるようにしてもよい。
【００８８】
また、記憶部６５０に記憶されたプログラムの制御により、搬送ユニット装置制御部６００が、印刷開始の旨を画像形成装置１から受信したと判断すると、画像形成装置１から送信される用紙ＩＤ等に基づいてジョブにおいて使用される後処理装置を判別し、搬出先となる後処理装置に電力供給部６０４を介して電力を供給し、この後処理装置以外の後処理装置には電力を供給しないように制御する。
【００８９】
また、記憶部６５０に記憶されたプログラムの制御により、搬送ユニット装置制御部６００は、配置部８０に配置される後処理装置の中で電力の供給されている後処理装置の取り外しを制限する制御を搬送ユニット装置制御部６００に実行させるプログラムである。
具体的には、搬送ユニット装置制御部６００は、電力供給部６０４を介して電力が供給されている後処理装置に対して、着脱部８３のソレノイド８３ｂを駆動させ、この後処理装置が配置部８０から取り外せないように制限をする。
【００９０】
第１後処理装置３は、第１後処理装置制御部３００と、シリアル通信部３０１と、搬送部３０３と、ステイプル処理部３２と、シフト処理部３４と、を備えて構成される。
なお、ステイプル処理部３２と、シフト処理部３４と、については前述した通りであるので、ここでは説明を省略する。
【００９１】
第１後処理装置制御部３００は、主にＣＰＵやＲＡＭを含んで構成され、ステイプル処理部３２と、シフト処理部３４における後処理（ステイプル処理やシフト処理）等の制御を司る。
【００９２】
シリアル通信部３０１は、搬送ユニット装置６と制御情報等の情報をシリアル通信で送受信する。
また、シリアル通信部３０１は、紙詰まり検知センサ３７より出力される紙詰まり情報を搬送ユニット装置６に送信するとともに、搬送ユニット装置６からの送信要求に応じて後処理装置のタイプを識別する情報を含む装置情報を搬送ユニット装置６に送信する。
さらに、シリアル通信部３０１は、第１後処理装置３が可動状態にあること示す準備完了通知を搬送ユニット装置６に対して送信する。
【００９３】
搬送部３０３は、導入口３０ａより搬入された用紙の搬送経路を制御する。
具体的には、搬送路切換板３０ｃにより、排紙皿３１へ搬送する経路と、導出口３０ｂへ搬送した用紙を搬送ユニット装置６の搬送路６４に戻す経路と、の切換え等を制御する。
【００９４】
第２後処理装置４は、第２後処理装置制御部４００と、シリアル通信部４０１と、搬送部４０３と、記憶部４５０と、製本部４１と、冊子集積部４３等を備えて構成される。
なお、製本部４１と、冊子集積部４３と、については前述した通りであるので、ここでは説明を省略する。
【００９５】
第２後処理装置制御部４００は、主にＣＰＵやＲＡＭを含んで構成され、第２後処理装置におけるくるみ製本処理等の後処理等の制御を司る。
【００９６】
シリアル通信部４０１は、搬送ユニット装置６と制御情報等の情報をシリアル通信でやり取りする機能を果たす。
また、シリアル通信部４０１は、紙詰まり検知センサ４７より出力される紙詰まり情報を搬送ユニット装置６に送信するとともに、搬送ユニット装置６からの送信要求に応じて後処理装置のタイプを識別する情報を含む装置情報を搬送ユニット装置６に送信する。
さらに、シリアル通信部４０１は、第２後処理装置４が可動状態にあること示す準備完了通知を搬送ユニット装置６に対して送信する。
【００９７】
搬送部４０３は、導入口４０ａより搬入された用紙の搬送経路（例えば、排紙皿４１へ搬送する経路等）を制御している。
【００９８】
次に、動作について説明する。
図８に、電源が投入された際に画像形成装置１において実行される処理のフローチャートを示す。図８に示す処理は、画像形成装置制御部１００と記憶部１５０に記憶されたプログラムとの協働により実現する。
【００９９】
図８に示すように、まず、画像形成装置制御部１００は、搬送ユニット装置６に対して配置部８０に配置された各後処理装置に関する装置情報を要求する（ステップＳ１０１）。次いで、画像形成装置制御部１００は、搬送ユニット装置６からの装置情報通知を受信したか否かを判断する（ステップＳ１０２）。
【０１００】
受信したと判断しない場合（ステップＳ１０２；ＮＯ）、処理はステップＳ１０２に戻り、画像形成装置制御部１００は、搬送ユニット装置６からの装置情報通知を受信したか否かを判断する。
【０１０１】
受信したと判断した場合（ステップＳ１０２；ＹＥＳ）、画像形成装置制御部１００は、装置情報に基づいて、搬送ユニット装置６に接続されている各後処理装置の装置接続状態を操作部１２のＬＣＤに表示する（ステップＳ１０３）。ステップＳ１０３における表示画面は、特に図示しないが、搬送ユニット装置６に接続されている後処理装置のタイプ等の情報が含まれる。
【０１０２】
次いで、画像形成装置制御部１００は、操作部１２等から印刷指示が入力されたか否かを判断する（ステップＳ１０４）。印刷指示は、操作部１２のスタート釦が押下されたり、図示しない外部装置からネットワークを介してジョブデータを受信したりすることにより入力される。この印刷指示が入力された場合には、画像形成装置制御部１００は、搬送ユニット装置６に対してその旨を示す情報を送信する。
【０１０３】
入力されたと判断しない場合（ステップＳ１０４；ＮＯ）、処理はステップＳ１０４に戻り、画像形成装置制御部１００は、操作部１２等から印刷指示が入力されたか否かを判断する。
【０１０４】
入力されたと判断した場合（ステップＳ１０４；ＹＥＳ）、画像形成装置制御部１００は、画像形成装置１の連続印刷速度が搬送ユニット装置６に接続されている後処理装置の連続処理速度よりも遅いか否かを判断する（ステップＳ１０５）。搬送ユニット６に接続された後処理装置の連続処理速度に関する情報は、ステップＳ１０２において受信した装置情報に含まれており、記憶部１５０等に記憶されている。
【０１０５】
遅いと判断しない場合（ステップＳ１０５；ＮＯ）、画像形成装置制御部１００は、受信した後処理装置の装置情報に基づいて搬送ユニット装置６に接続されている後処理装置のタイプに同じものが複数台（Ｎ台）あるか否かを判断する（ステップＳ１０６）。例えば、図５（ａ）に示した接続例の場合には、搬送ユニット装置６に接続された後処理装置のタイプはＡ、Ｂ、Ｃがそれぞれ一台ずつであるので、ステップＳ１０６においては、画像形成装置制御部１００は、同じものが複数台あると判断しない。図５（ｂ）に示した接続例の場合には、搬送ユニット装置６に接続された後処理装置のタイプはＡが一台、Ｃが二台であるので、ステップＳ１０６においては、画像形成装置制御部１００は、同じものが複数台（つまりタイプＣの２台）あると判断する。
【０１０６】
複数台あると判断した場合（ステップＳ１０６；ＹＥＳ）、画像形成装置制御部１００は、処理する印刷部数Ｘの残部数がＮ以上であるか否かを判断する（ステップＳ１０７）。印刷部数Ｘは、ジョブデータに含まれており、記憶部１５０に記憶されている。
Ｎ以上であると判断した場合（ステップＳ１０７；ＹＥＳ）、画像形成装置制御部１００は、ページの分配処理を決定する（ステップＳ１０８）。具体的には、画像形成装置１から搬送ユニット装置６に対して排紙した用紙を分配すべき後処理装置を、ジョブデータに含まれる印刷部数と後処理内容、画像形成装置の連続印刷速度、受信した装置情報に基づいて決定する。例えば、画像形成装置１の連続印刷速度が１２０ｐｐｍ、同一タイプの後処理装置が２台あり、それぞれ処理速度が６０ｐｐｍであって、５ページの原稿を印刷処理する場合の分配は、印刷部数に応じて以下のようになる。
【０１０７】
印刷部数が１部であった場合には、画像形成装置１は、一枚目の用紙の画像形成を行った後、一枚分の時間（つまり、０．５秒）のウエイト処理を行う。二枚目の用紙の画像形成を行った後、一枚分の時間（つまり、０．５秒）のウエイト処理を行う。三枚目の用紙の画像形成を行った後、一枚分の時間（つまり、０．５秒）のウエイト処理を行う。四枚目の用紙の画像形成を行った後、一枚分の時間（つまり、０．５秒）のウエイト処理を行う。五枚めの用紙の画像形成を行うと、印刷処理を終了する。
この場合には、排出先は、２台ある後処理装置のうちのどちらか一台のみであるとステップＳ１０８において決定する。
【０１０８】
印刷部数が２部であった場合には、画像形成装置１は、１部目の一枚目の用紙の画像形成を行った後、２部目の一枚目の画像形成を行う。１部目の二枚目の用紙の画像形成を行った後、２部目の二枚目の画像形成を行う。１部目の三枚目の用紙の画像形成を行った後、２部目の三枚目の画像形成を行う。１部目の四枚目の用紙の画像形成を行った後、２部目の四枚目の画像形成を行う。１部目の五枚目の用紙の画像形成を行った後、２部目の五枚目の画像形成を行うと、印刷処理を終了する。
この場合には、排出先は、２台ある後処理装置のそれぞれであるとステップＳ１０８において決定され、１部目の用紙の排出先と２部目の用紙の排出先を、決定された後処理装置のそれぞれに分配する。
【０１０９】
印刷部数が３部であった場合には、画像形成装置１は、１部目の一枚目の用紙の画像形成を行った後、２部目の一枚目の画像形成を行う。１部目の二枚目の用紙の画像形成を行った後、２部目の二枚目の画像形成を行う。１部目の三枚目の用紙の画像形成を行った後、２部目の三枚目の画像形成を行う。１部目の四枚目の用紙の画像形成を行った後、２部目の四枚目の画像形成を行う。１部目の五枚目の用紙の画像形成を行った後、２部目の五枚目の画像形成を行う。３部目の一枚目の用紙の画像形成を行った後、一枚分の時間（つまり、０．５秒）のウエイト処理を行う。３部目の二枚目の用紙の画像形成を行った後、一枚分の時間（つまり、０．５秒）のウエイト処理を行う。３部目の三枚目の用紙の画像形成を行った後、一枚分の時間（つまり、０．５秒）のウエイト処理を行う。４部目の四枚目の用紙の画像形成を行った後、一枚分の時間（つまり、０．５秒）のウエイト処理を行う。５部目の五枚めの用紙の画像形成を行うと、印刷処理を終了する。
この場合には、排出先は、２台ある後処理装置のそれぞれであるとステップＳ１０８において決定され、１部目の用紙の排出先と２部目の用紙の排出先を、決定された後処理装置のそれぞれに分配し、３部目の用紙の排出先を、２台あるうちの何れかの後処理装置とする。
【０１１０】
印刷部数が４部であった場合には、画像形成装置１は、１部目の一枚目の用紙の画像形成を行った後、２部目の一枚目の画像形成を行う。１部目の二枚目の用紙の画像形成を行った後、２部目の二枚目の画像形成を行う。１部目の三枚目の用紙の画像形成を行った後、２部目の三枚目の画像形成を行う。１部目の四枚目の用紙の画像形成を行った後、２部目の四枚目の画像形成を行う。１部目の五枚目の用紙の画像形成を行った後、２部目の五枚目の画像形成を行う。３部目の一枚目の用紙の画像形成を行った後、４部目の一枚目の画像形成を行う。３部目の二枚目の用紙の画像形成を行った後、４部目の二枚目の画像形成を行う。３部目の三枚目の用紙の画像形成を行った後、４部目の三枚目の画像形成を行う。３部目の四枚目の用紙の画像形成を行った後、４部目の四枚目の画像形成を行う。３部目の五枚目の用紙の画像形成を行った後、４部目の五枚目の画像形成を行うと、印刷処理を終了する。
この場合には、排出先は、２台ある後処理装置のそれぞれであるとステップＳ１０８において決定され、１部目の用紙の排出先と２部目の用紙の排出先を、決定された後処理装置のそれぞれに分配する。同様に、３部目の用紙の排出先と４部目の用紙の排出先を、選択された後処理装置のそれぞれに分配する。なお、ステップＳ１０８における決定処理は、同一タイプの後処理装置に均等に後処理を予め定められた方法に基づいて振り分けるようにすればよく、上記の例に限られない。例えば、後処理装置の処理速度を考慮に入れて割り振ってもよい。
【０１１１】
図８に戻り、画像形成装置制御部１００は、ステップＳ１０８において決定された分配処理シーケンスを実行する（ステップＳ１０９）。ステップＳ１０９においては、ステップＳ１０８において決定された分配処理を搬送ユニット装置制御部６００に送信する。
【０１１２】
画像形成装置制御部１００は、ＲＡＭに記憶された印刷部数ＸをＮ減算する（ステップＳ１１０）。次いで、画像形成装置制御部１００は、印刷部数Ｘを参照して印刷出力が完了したか否かを判断する（ステップＳ１１４）。印刷部数Ｘが０以下である場合には、印刷出力が完了したと判断する。
【０１１３】
完了したと判断しない場合（ステップＳ１１４；ＮＯ）、処理はステップＳ１０５に戻り、画像形成装置制御部１００は、画像形成装置１の連続印刷速度が後処理装置の連続処理速度よりも遅いか否かを判断する。
【０１１４】
一方、遅いと判断した場合（ステップＳ１０５；ＹＥＳ）、画像形成装置制御部１００は、ウエイト処理及び分配処理をしない通常印刷シーケンスを実行する（ステップＳ１１１）。ステップＳ１１１においては、具体的には、画像形成装置１は、上述したようなウエイト処理を行わずに連続して画像形成を実行し、用紙情報に含まれる後処理の内容とタイプが一致している単一の後処理装置に対して搬送ユニット装置６を介して排紙する。
【０１１５】
一方、複数台あると判断しない場合（ステップＳ１０６；ＮＯ）、Ｎ以上であると判断しない場合（ステップＳ１０７；ＮＯ）、画像形成装置制御部１００は、分配処理をしない紙間ウエイト処理印刷シーケンスを実行する（ステップＳ１１２）。具体的には、画像形成装置１は、上述したようなウエイト処理を行いつつ用紙の画像形成を実行し、単一の後処理装置に対して搬送ユニット装置６を介して排紙する。後処理装置の処理速度が遅い場合に画像形成装置はウエイト処理を行って紙間を後処理装置の処理速度に応じた間隔を空けることができる。
次いで、画像形成装置制御部１００は、印刷部数Ｘを１減算する（ステップＳ１１３）。
【０１１６】
一方、完了したと判断した場合（ステップＳ１１４；ＹＥＳ）、画像形成装置制御部１００は、処理を終了する。
【０１１７】
図９に、電源が投入された際に搬送ユニット装置６において実行される処理のフローチャートを示す。図９に示す処理は、搬送ユニット装置制御部６００と記憶部６５０に記憶されたプログラムとの協働により実現する。
【０１１８】
図９に示すように、まず、搬送ユニット装置制御部６００は、画像形成装置１から装置情報の要求があるか否かを判断する（ステップＳ２０１）。要求があると判断しない場合（ステップＳ２０１；ＮＯ）、処理はステップＳ２０１に戻り、搬送ユニット装置制御部６００は、画像形成装置１から装置情報の要求があるか否かを判断する。
【０１１９】
要求があると判断した場合（ステップＳ２０１；ＹＥＳ）、搬送ユニット装置制御部６００は、画像形成装置１からの印刷指示があるか否かを判断する（ステップＳ２０２）。印刷指示があると判断しない場合（ステップＳ２０２；ＮＯ）、処理はステップＳ２０２に戻り、搬送ユニット装置制御部６００は、画像形成装置１からの印刷指示があるか否かを判断する。
【０１２０】
印刷指示があると判断した場合（ステップＳ２０２；ＹＥＳ）、搬送ユニット装置制御部６００は、画像形成装置１から後処理を指定された後処理装置の電源をオンにする（ステップＳ２０３）。ステップＳ２０３においては、電源オンを指示すると同時に後処理装置に対して装置情報を要求する。次いで、搬送ユニット装置制御部６００は、これらの指定された後処理装置が起動されて準備が整ったか否かを判断する（ステップＳ２０４）。
【０１２１】
準備が整ったと判断しない場合（ステップＳ２０４；ＮＯ）、処理はステップＳ２０４に戻り、搬送ユニット装置制御部６００は、これらの指定された後処理装置が起動して準備が整ったか否かを判断する。
【０１２２】
準備が整ったと判断した場合（ステップＳ２０４；ＹＥＳ）、搬送ユニット装置制御部６００は、画像形成装置１に対して準備完了の旨を通知する（ステップＳ２０５）。ステップＳ２０５においては、準備完了の旨と同時に装置情報が画像形成装置１に対して送信されるものとする。
次いで、搬送ユニット装置制御部６００は、画像形成装置１における印刷が開始されたか否かを判断する（ステップＳ２０６）。印刷開始の際には、所定の信号が画像形成装置制御部１００から搬送ユニット装置６００に対して送信されているものとする。
【０１２３】
印刷が開始されたと判断しない場合（ステップＳ２０６；ＮＯ）、処理はステップＳ２０６に戻り、搬送ユニット装置制御部６００は、画像形成装置１における印刷が開始されたか否かを判断する。
【０１２４】
印刷が開始されたと判断した場合（ステップＳ２０６；ＹＥＳ）、搬送ユニット装置制御部６００は、画像形成装置１から指定された後処理装置に対するゲート８１ａを開く（ステップＳ２０７）。ステップＳ２０７において開くべきゲート８１ａは、ステップＳ１０８において画像形成装置１が決定した分配方法に対応する後処理装置のゲートである。
【０１２５】
次いで、搬送ユニット装置制御部６００は、ステップＳ２０７においてゲート８１ａを開いた後処理装置に対して用紙が搬送されるように排出部切換板６７を切り換えて搬送処理を実行する（ステップＳ２０８）。搬送ユニット装置制御部６００は、指定された後処理装置に対する排紙を完了したか否かを判断する（ステップＳ２０９）。
【０１２６】
排紙を完了したと判断しない場合（ステップＳ２０９；ＮＯ）、処理はステップＳ２０９に戻り、搬送ユニット装置制御部６００は、指定された後処理装置に対する排紙を完了したか否かを判断する。
【０１２７】
排紙を完了したと判断した場合（ステップＳ２０９；ＹＥＳ）、搬送ユニット装置制御部６００は、画像形成装置１からの印刷指示において指定された後処理装置のゲート８１ａを閉じる（ステップＳ２１０）。
【０１２８】
搬送ユニット装置制御部６００は、印刷出力が完了したか否かを判断する（ステップＳ２１１）。印刷出力が完了したと判断しない場合（ステップＳ２１１；ＮＯ）、処理はステップＳ２０７に戻り、搬送ユニット装置制御部６００は、搬送ユニット装置制御部６００は、画像形成装置１からの印刷指示において指定された後処理装置に対するゲート８１ａを開く。
【０１２９】
印刷出力が完了したと判断した場合（ステップＳ２１１；ＹＥＳ）、処理は終了する。
【０１３０】
次に、図８及び図９に示した処理が実行された際における、画像形成システム１０００全体の処理の流れを説明する。図１０に、画像形成システム１０００における処理の流れを示す。なお、以下に説明する例では、配置部８０に配置された後処理装置は同じタイプの後処理装置が２台（それぞれ第１後処理装置３、第２後処理装置４という）であり、実行するジョブの出力部数が２部、出力枚数が２枚であるものとする。第１後処理装置及び第２後処理装置の処理速度は共に６０ｐｐｍであり、画像形成装置１の連続印刷速度は１２０ｐｐｍとする。この場合には、画像形成装置制御部１００は、ステップＳ１０８において、１部目の一枚目の用紙の画像形成を行った後、２部目の一枚目の画像形成を行い、１部目の二枚目の用紙の画像形成を行った後、２部目の二枚目の画像形成を行うものと判断し、１部目を第１後処理装置に後処理をさせ、２部目を第２後処理装置に後処理をさせると判断する。また、画像形成装置制御部１００は、１部目の１枚目の用紙に用紙ＩＤ「１ａ」を付与し、２部目の１枚目の用紙に用紙ＩＤ「１ｂ」を付与する。同様に、画像形成装置制御部１００は、２部目の１枚目の用紙に用紙ＩＤ「２ａ」を付与し、２部目の２枚目の用紙に用紙ＩＤ「２ｂ」を付与する。
【０１３１】
まず、図１０に示すように、画像形成装置制御部１００は、ステップＳ１０１のように、搬送ユニット装置６に対して配置部８０に配置された各後処理装置に関する装置情報を要求する（ステップＳ１１）。
【０１３２】
搬送ユニット装置制御部６００は、ステップＳ２０３のように、配置部８０に配置された各後処理装置に対して接続検知センサ８５により接続状態を確認し、これらの各後処理装置の電源を電力供給部６０４によりオンにし、シリアル通信部６０２を介して各後処理装置に対して装置情報を要求する（ステップＳ１２）。
【０１３３】
第１後処理装置制御部３００及び第２後処理装置制御部４００は、シリアル通信部３０１及びシリアル通信部４０１を介して装置情報を搬送ユニット装置６に送信する（ステップＳ１３、ステップＳ１４）。
【０１３４】
搬送ユニット装置制御部６００は、ステップＳ２０５のように、ステップＳ１３及びステップＳ１４で取得した装置情報を画像形成装置１に送信する（ステップＳ１５）。
【０１３５】
画像形成装置制御部１００は、搬送ユニット装置６に対して印刷開始の旨を示す信号を送信する（ステップＳ１６）。次いで、画像形成装置制御部１００は、給紙トレイ１３ａ又は給紙ユニット５から用紙ＩＤ「１ａ」に対応する用紙を給紙させて画像形成を開始し、用紙ＩＤが「１ａ」の用紙が給紙された旨を示す信号を搬送ユニット装置６に対して送信する（ステップＳ１７）。
【０１３６】
搬送ユニット装置制御部６００は、ステップＳ２０７のように、受信した用紙ＩＤに基づいて開くべきゲート８１ａを判断し、用紙ＩＤ「１ａ」が示す第１後処理装置が配置されたゲート８１ａを開き、排出部切換板６７を切り換える（ステップＳ１８）。次いで、搬送ユニット装置制御部６００は、第１後処理装置３に対して、用紙ＩＤ「１ａ」の情報を送信する（ステップＳ１９）。
【０１３７】
画像形成装置制御部１００は、給紙トレイ１３ａ又は給紙ユニット５から用紙ＩＤ「１ｂ」に対応する用紙を給紙させて画像形成を開始し、用紙ＩＤが「１ｂ」の用紙が給紙された旨を示す信号を搬送ユニット装置６に対して送信する（ステップＳ２０）。次いで、搬送ユニット装置制御部６００は、第２後処理装置４に対して、用紙ＩＤ「１ｂ」の情報を送信する（ステップＳ２１）。
【０１３８】
画像形成装置制御部１００は、用紙ＩＤが「１ａ」の用紙が搬送ユニット６に対して排紙された旨の信号を搬送ユニット６に対して送信する（ステップＳ２２）。搬送ユニット装置制御部６００は、用紙ＩＤ「１ａ」の用紙の排紙を示す旨の信号を、第１後処理装置３に対して送信する（ステップＳ２３）。
【０１３９】
第１後処理制御部３００は、導入口３０ａに備えられたセンサにより、用紙ＩＤが「１ａ」の排紙完了を搬送ユニット６に対して通知する（ステップＳ２４）。搬送ユニット装置制御部６００は、画像形成装置１に対して用紙ＩＤが「１ａ」の用紙の排紙完了を通知する（ステップＳ２５）。次いで、搬送ユニット装置制御部６００は、用紙ＩＤが「１ａ」の用紙の次に排紙される用紙の用紙ＩＤ（つまり、用紙ＩＤが「１ｂ」）に基づいて開くべきゲート８１ａを判断し、第１後処理装置３に対応するゲート８１ａを閉じ、第２後処理装置４に対応するゲート８１ａを開き、排出部切換板６７を切り換える（ステップＳ２６）。
【０１４０】
処理は図１１に移行し、画像形成装置制御部１００は、用紙ＩＤが「１ｂ」の用紙が搬送ユニット６に対して排紙された旨の信号を搬送ユニット６に対して送信する（ステップＳ２７）。搬送ユニット装置制御部６００は、用紙ＩＤ「１ｂ」の用紙の排紙を示す旨の信号を、第２後処理装置４に対して送信する（ステップＳ２８）。
【０１４１】
第２後処理制御部４００は、用紙ＩＤが「１ｂ」の排紙完了を搬送ユニット６に対して通知する（ステップＳ２９）。搬送ユニット装置制御部６００は、画像形成装置１に対して用紙ＩＤが「１ｂ」の用紙の排紙完了を通知する（ステップＳ３０）。
【０１４２】
次いで、画像形成装置制御部１００は、給紙トレイ１３ａ又は給紙ユニット５から用紙ＩＤを付与した用紙を給紙させて画像形成を開始し、用紙ＩＤが「２ａ」の用紙が給紙された旨を示す信号を搬送ユニット装置６に対して送信する（ステップＳ３１）。
【０１４３】
搬送ユニット装置制御部６００は、受信した用紙ＩＤに基づいて開くべきゲート８１ａを判断し、用紙ＩＤ「２ａ」が示す第１後処理装置３に対応するゲート８１ａを開き、第２後処理装置４に対応するゲートを閉じ、排出部切換板６７を切り換える（ステップＳ３２）。次いで、搬送ユニット装置制御部６００は、第１後処理装置３に対して、用紙ＩＤ「２ａ」の情報を送信する（ステップＳ３３）。
【０１４４】
画像形成装置制御部１００は、給紙トレイ１３ａ又は給紙ユニット５から用紙ＩＤ「２ｂ」に対応する用紙を給紙させて画像形成を開始し、用紙ＩＤが「２ｂ」の用紙が給紙された旨を示す信号を搬送ユニット装置６に対して送信する（ステップＳ３４）。次いで、搬送ユニット装置制御部６００は、第２後処理装置４に対して、用紙ＩＤ「２ｂ」の情報を送信する（ステップＳ３５）。
【０１４５】
画像形成装置制御部１００は、用紙ＩＤが「２ａ」の用紙が搬送ユニット６に対して排紙された旨の信号を搬送ユニット６に対して送信する（ステップＳ３６）。搬送ユニット装置制御部６００は、用紙ＩＤ「２ａ」の用紙の排紙を示す旨の信号を、第１後処理装置３に対して送信する（ステップＳ３７）。
【０１４６】
第１後処理制御部３００は、用紙ＩＤが「２ａ」の排紙完了を搬送ユニット６に対して通知する（ステップＳ３８）。搬送ユニット装置制御部６００は、画像形成装置１に対して用紙ＩＤが「２ａ」の用紙の排紙完了を通知する（ステップＳ３９）。次いで、搬送ユニット装置制御部６００は、用紙ＩＤが「２ａ」の用紙の次に排紙される用紙の用紙ＩＤに基づいて開くべきゲート８１ａを判断し、第１後処理装置３に対応するゲート８１ａを閉じ、第２後処理装置４に対応するゲート８１ａを開き、排出部切換板６７を切り換える（ステップＳ４０）。
【０１４７】
画像形成装置制御部１００は、用紙ＩＤが「２ｂ」の用紙が搬送ユニット６に対して排紙された旨の信号を搬送ユニット６に対して送信する（ステップＳ４１）。搬送ユニット装置制御部６００は、用紙ＩＤ「２ｂ」の用紙の排紙を示す旨の信号を、第２後処理装置４に対して送信する（ステップＳ４２）。
【０１４８】
第２後処理制御部４００は、用紙ＩＤが「２ｂ」の排紙完了を搬送ユニット６に対して通知する（ステップＳ４３）。搬送ユニット装置制御部６００は、画像形成装置１に対して用紙ＩＤが「１ｂ」の用紙の排紙完了を通知する（ステップＳ４４）。
【０１４９】
以上のように、本実施の形態における画像形成システムによれば、実行するジョブが複数部であり、このジョブに対応する後処理が可能な後処理装置が搬送ユニットに複数台接続されている場合に、各用紙の後処理を施すべき後処理装置を判断する。搬送ユニット装置は、この判断された後処理装置に対して用紙を排紙するよう制御するので、画像形成装置の連続印刷速度が後処理装置の処理速度よりも速い場合であっても、後処理を分担させることができ、連続印刷の生産性を向上させることができる。また、一台の後処理装置が紙詰まり等を起こした場合においても、他の後処理装置において後処理を行うことができるので、ダウンタイムの軽減につながる。
【０１５０】
また、各用紙の後処理を施すべき後処理装置を出力部数と画像形成装置の連続印刷速度に基づいて判断することにより、出力部数が複数部である場合であっても後処理の振り分けを最適に行うことができる。この割り振りを後処理装置の台数に応じて均等に行うことによって、画像形成装置の連続印刷をストップさせることなく生産性を向上させることができる。
【０１５１】
また、画像形成装置の連続印刷速度が後処理装置の処理速度を超える場合、所定の条件においてウエイト処理を実行させることによって、状況に応じた後処理を実行することができる。ジョブの残り印刷部数が後処理装置の台数以下である場合も同様にウエイト処理を実行することができる。
【０１５２】
また、後処理を施すべき後処理装置を識別する情報を用紙ＩＤに含ませることができるので、搬送ユニット装置は、用紙ＩＤに基づいてこの用紙を排紙すべき後処理装置を判断することができる。
【０１５３】
なお、上述した本実施の形態における記述は、本発明に係る好適な画像形成システムの一例であり、これに限定されるものではない。例えば、本実施の形態における記憶部以外のその他のコンピュータ読み取り可能な媒体として、ＳＤ（Secure Digital）カードやＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリのようなフラッシュメモリ等の不揮発性メモリ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することが可能である。また、本発明に係るプログラムのデータや音声データ等の各種データを、搬送波（キャリアウェーブ）に重畳させて通信回線を介して提供することも可能である。
【０１５４】
その他、画像形成システムの細部動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。
【符号の説明】
【０１５５】
１０００ 画像形成システム
１ 画像形成装置
１００ 画像形成装置制御部
１０１ シリアル通信部
１５０ 記憶部
３ 第１後処理装置
４ 第２後処理装置
６ 搬送ユニット装置
６４ 搬送路
６７ 排出部切換板
８０ 配置部
８１ 排出部
８２ 搬入部
８３ 着脱部
８３ｂ ソレノイド
６００ 搬送ユニット装置制御部
６５０ 記憶部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像形成装置の連続印刷速度が高速化している。この高速化に伴い、後処理装置におけるステイプル処理や綴じ処理等の各種後処理も高速化する必要がある。画像形成装置の連続印刷速度に対応する後処理を行うためには、ユーザは、高機能な後処理装置を接続させなければならない。例えば、連続印刷速度が４０ｐｐｍの画像形成装置を使用していたユーザが、連続印刷速度が１２０ｐｐｍの画像形成装置を新たに購入した場合、この連続印刷速度に応じた後処理速度を有する後処理装置を画像形成装置に接続させなければ、後処理が追いつかないため、生産性の向上を図ることができない。高い生産性を確保するために、一台の画像形成装置に複数台の後処理装置を直列的に連結させる画像形成システムが考案されている。
【０００３】
特許文献１には、後処理を実行する機能をモジュール化し、一台の後処理装置に対して各モジュールを並列に着脱可能となるように構成し、ユーザの用途に応じて任意のモジュールへの用紙搬送路を切り換える用紙分配手段を備えた後処理装置が記載されている。
特許文献２には、２台の後処理装置を連結させて交互に後処理を実施させることにより、後処理を効率化する画像形成システムが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−３１２９３４号公報
【特許文献２】特開２００４−２０５７７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の後処理装置では、画像形成装置から搬送される用紙に対して、用紙分配手段により選択されているモジュールに基づいた後処理を実行することはできるが、連結されている後処理装置の処理速度が画像形成装置の連続印刷速度に対して低速であった場合には、画像形成装置の連続印刷速度に応じた後処理をすることはできず、生産性の向上を図ることができない。また、サービスコールを伴う重度な障害が後処理装置に発生した場合には、画像形成システム全体を使用することができなくなってしまい、ダウンタイムの増大に繋がる可能性がある。特許文献２に記載の画像形成システムも同様であり、２台の後処理装置に交互に後処理を実施させることはできるが、画像形成装置の連続印刷速度の高速化に応じた高い生産性を確保することはできない。
【０００６】
本発明は上記課題に鑑みてされたものであり、その目的とするところは、複数の後処理装置を有効活用した画像形成システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、
用紙に画像を形成する画像形成装置と、前記画像形成装置によって画像が形成された用紙に後処理を施して排紙する複数の後処理装置と、前記画像形成装置と前記後処理装置のそれぞれを接続する搬送ユニット装置と、を備えた画像形成システムであって、
前記画像形成装置は、
実行するジョブの出力部数が複数部であり、かつ、当該ジョブに対応する後処理が可能な後処理装置が前記搬送ユニット装置に複数台接続されている場合に、各用紙の後処理を施すべき前記後処理装置を予め定められた方法に基づいて判断し、当該判断結果を前記搬送ユニットに対して送信させる制御部と、
を備え、
前記搬送ユニット装置は、
前記複数の後処理装置の各々を配置可能な複数の配置部と、
前記画像形成装置により画像が形成された用紙を搬送する搬送路と、
前記配置部の各々に設けられ、前記搬送路により搬送される用紙を前記配置部に配置された各後処理装置に対して排紙する複数の排出部と、
前記複数の排出部のうち、前記搬送路により搬送される用紙を排紙すべき排出部を切り換える排出部切換部と、
前記画像形成装置の制御部から受信した判断結果に基づいて用紙を排紙すべき前記排出部を判断し、当該判断した排出部に対して用紙を排紙するように前記搬出部切換部を切り換える制御部と、
を備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、
前記画像形成装置の制御部は、前記画像形成装置の連続印刷速度及び実行するジョブの出力部数に基づいて後処理を施すべき前記後処理装置を判断することを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、
前記画像形成装置の制御部は、前記搬送ユニット装置に接続されている後処理を施すべき複数台の後処理装置の各々に前記出力部数に対応する印刷物の後処理を均等に割り振ることを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の何れか一項に記載の発明において、
前記画像形成装置の制御部は、前記画像形成装置の連続印刷速度が、前記搬送ユニット装置に接続されている後処理装置の処理速度を越える場合は、印刷順が前後する用紙間における画像形成を所定時間停止させるウエイト処理を行うことを特徴とする。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の何れか一項に記載の発明において、
前記画像形成装置の制御部は、実行すべきジョブの残り印刷部数が前記搬送ユニット装置に接続されている後処理装置の台数以下である場合には、印刷順が前後する用紙間における画像形成を所定時間停止させるウエイト処理を行うことを特徴とする。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５の何れか一項に記載の発明において、
前記画像形成装置の制御部は、前記判断結果を、画像形成すべき用紙に一意に割り当てた用紙ＩＤに含ませて前記搬送ユニット装置に対して送信し、
前記搬送ユニット装置の制御部は、受信した用紙ＩＤに基づいて搬出すべき前記排出部を用紙毎に判断し、当該判断した排出部に対して用紙を搬出するように前記搬出部切換部を切り換えることを特徴とする。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜６の何れか一項に記載の発明において、
前記画像形成装置の制御部は、前記搬送ユニット装置に接続された複数の後処理装置のうち、前記画像形成装置に近い後処理装置から順番に後処理を施すべき前記後処理装置を決定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、複数の後処理装置を有効活用した画像形成システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施形態における画像形成システムの全体図である。
【図２】本実施形態における画像形成システムを構成する搬送ユニット装置の概略構成を示す正面図である。
【図３】本実施形態における画像形成システムを構成する第１後処理装置を説明するための図であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は背面図である。
【図４】本実施形態における画像形成システムを構成する第２後処理装置を説明するための図であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は背面図である。
【図５】本実施形態における後処理装置の搬送ユニット装置への配置例を示す図である。
【図６】本実施形態における後処理装置の搬送ユニット装置への配置例を示す図である。
【図７】本実施形態における画像形成システムのブロック図である。
【図８】本実施形態における画像形成装置による処理を示すフローチャートである。
【図９】本実施形態における搬送ユニット装置による処理を示すフローチャートである。
【図１０】本実施形態における画像形成システムによる用紙排出処理を示すフローチャートである。
【図１１】本実施形態における画像形成システムによる用紙排出処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図を参照して、本発明に係る画像形成システムの構成を説明する。
【００１７】
図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成システムの全体の構成を示す全体図である。
【００１８】
画像形成システム１０００は、画像形成装置１と、給紙ユニット５と、搬送ユニット装置６と、第１後処理装置３と、第２後処理装置４と、を備えて構成される。なお、詳細は後述するが、搬送ユニット装置６には任意のタイプの後処理装置が複数台数接続されてよく、図１の例に限られない。
【００１９】
画像形成装置１は、用紙に画像を形成する装置であり、図１に示すように、操作部１２と、給紙トレイ１３ａと、画像形成部１５と、搬送部１８等を備えて構成される。
【００２０】
操作部１２は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）や印刷開始を指示するスタート釦等の各種操作キー、ＬＣＤと一体的に形成されたタッチパネル等により構成される。操作部１２は、後述する画像形成装置制御部１００から入力される制御信号に従って、ＬＣＤ上に各種操作ボタンや画像形成システム１０００を構成する各装置の状態、各機能の動作状況などの表示を行うとともに、ユーザによる操作キーの押下操作やタッチパネルの押圧操作に応じた操作信号を画像形成装置制御部１００に出力する。
また、操作部１２を介して、ユーザは、各種後処理（穿孔処理、折り処理、ステイプル処理、シフト処理、くるみ製本処理等）や排出する用紙のサイズ（Ａ４、Ｂ５等）を設定することができる。
【００２１】
給紙トレイ１３ａは、給紙ユニット５と同様に、画像を転写（形成）するための用紙を用紙のサイズ又は紙種ごとに収納しており、後述の画像形成部１５に対して用紙を供給するようになっている。
【００２２】
画像形成部１５は、静電潜像が形成される感光体ドラムと、感光体ドラムを一様に帯電させる帯電装置と、画像データに応じてＯＮ／ＯＦＦされるレーザ光を一様に帯電された感光体表面に照射して静電潜像を形成するレーザユニットと、静電潜像をトナー像に顕像化する現像装置と、感光体表面のトナー像を搬送されてきた用紙に転写した後、用紙を感光体表面から分離させる転写分離装置と、転写後の感光体表面に残ったトナーを除去するクリーニング装置と、用紙上のトナー像を加熱加圧して固着する定着装置等により構成される。画像形成部１５は、画像形成装置制御部１００から入力される制御信号に従って、ジョブ単位で電子写真方式等により用紙に画像を形成する。トナーが定着された用紙は、搬送部１８により搬送ユニット装置６へ搬送される。
【００２３】
搬送部１８は、搬送ローラや搬送ベルト、これらを駆動するモータなどにより構成される。搬送部１８は、画像形成装置制御部１００から入力される制御信号に従って、給紙トレイ１３ａや給紙ユニット５に収納されている用紙を、搬送経路に沿って搬送して搬送ユニット装置６に向けて排出する。また、搬送部１８には搬送ユニット装置６への排紙完了を検知するためのセンサが備えられており、画像形成装置１から排紙が完了すると対応する信号を送信する。
【００２４】
給紙ユニット５は、給紙トレイ１３ａと同様に、画像を形成するための用紙を用紙のサイズごとに収納する。給紙ユニット５は、画像形成部１５に対して用紙を供給する。
【００２５】
図２は、本発明の実施の形態に係る画像形成システムを構成する搬送ユニット装置の概略構成を示す正面図である。
図２に示すように、搬送ユニット装置６は、搬送路６４と、用紙検知センサ７３と、搬送路切換板７１と、複数の排出部切換板６７と、上流側搬出部７０と、下流側搬出部６９と、複数の配置部８０等を備えて構成される。
【００２６】
搬送路６４は、画像形成装置１の搬送部１８により排出された用紙を搬入して、下流側搬出部６９又は上流側搬出部７０へ向けて搬送する。なお、搬送路６４の上方には開閉可能な扉（図示省略）を有しており、搬送路６４による用紙搬送中に紙詰まり等が発生した場合は当該扉を開放することで容易に復旧作業を行うことが出来るようになっている。
【００２７】
用紙検知センサ７３は、搬送路６４に用紙が搬入されてセンサの配置位置を通過するとＯＮ／ＯＦＦ信号を出力する。用紙検知センサ７３から出力された信号が後述する搬送ユニット装置制御部６００に出力されるように構成されている。搬送ユニット装置制御部６００は、この信号を受信することにより、搬送ユニット装置６に用紙が搬入されたことを検知することができる。
【００２８】
搬送路切換板７１は、搬送路６４にて搬送される用紙が、下流側搬出部６９と上流側搬出部７０の何れか一方に向けて搬送されるように切換えることが出来る。
【００２９】
排出部切換板６７は、排出部切換部として機能し、搬送路６４にて搬送される用紙が、後述の配置部８０の排出部８１に搬出されるように切換えることが出来る。また、排出部切換板６７は配置部８０ごとに備えられており、後述の搬送ユニット装置制御部６００からの制御信号により、複数の排出部切換板６７の中から任意に切換えを行うことが出来るように構成されている。
【００３０】
上流側搬出部７０は、搬送ユニット装置６の上流側に設けられ、搬送路６４において搬送される用紙の中で、後処理を要しない用紙や後述の配置部８０に配置される後処理装置で紙詰まり等が発生した場合の後続の用紙を搬出する。
【００３１】
下流側搬出部６９は、搬送ユニット装置６の下流側端部に設けられ、画像形成装置１にて画像形成され搬送路６４にて搬送される用紙の中で、後述の配置部８０に配置される後処理装置による後処理を施すものを搬出する。また、上流側搬出部７０や配置部８０に配置される後処理装置で紙詰まり等が発生した場合に、後続の用紙を搬出するための上流側搬出部７０や後処理装置の排紙皿等の代替の排出口としても機能する。
【００３２】
配置部８０は、それぞれ搬送ユニット装置６の上流側〜下流側にわたって複数（例えば４つ）設けられ、排出部８１と、搬入部８２と、着脱部８３と、コネクタ８４と、接続検知センサ８５と、を備えて構成され、搬送ユニット装置６に後処理装置が直接に（即ち、他の後処理装置を介することなく）配置されるように構成されている。なお、配置部８０の数は任意であり、これに限られない。例えば、配置部８０は、５つであってもよい。
【００３３】
排出部８１は、配置部８０に配置される後処理装置の導入口（例えば、導入口３０ａ，４０ａ）と接続可能に構成されたゲート８１ａと、搬送ローラ（図示省略）等を備え、搬送路６４により搬送される用紙がゲート８１ａ及び搬送ローラを介して後処理装置に導入されるように構成されている。
【００３４】
搬入部８２は、配置部８０に配置される後処理装置の中で、導出口を備える後処理装置の導出口（例えば、第１後処理装置３の導出口３０ｂ）と接続可能に構成されたゲート８２ａと、搬送ローラ（図示省略）等を備え、排出部８１により後処理装置に導入され、後処理の施された用紙を再度、ゲート８２ａ及び搬送ローラを介して搬送路６４に搬入する。
【００３５】
着脱部８３は、ピン嵌合穴８３ａと、ソレノイド８３ｂ等から構成される。
【００３６】
ピン嵌合穴８３ａは、配置部８０に配置される後処理装置の装着ピン（例えば、後述の装着ピン３０ｆ，４０ｆ）と嵌合し、後処理装置を着脱自在にする。また、ピン嵌合穴８３ａには、上方から下方にかけてソレノイド８３ｂのプランジャーを貫通させる貫通口（図示省略）が設けられている。
【００３７】
ソレノイド８３ｂは、電流が流れると上下方向に直線駆動するプランジャー（図示省略）を有し、上記装着ピンがピン嵌合穴８３ａと嵌合した状態で、装着ピンとピン嵌合穴８３ａの双方の貫通口を上方から下方にわたり貫通し得るように構成されている。
【００３８】
コネクタ８４は、電源コネクタであり、配置部８０に配置される後処理装置の電源コネクタ（例えば、コネクタ３０ｇ，コネクタ４０ｇ）と接続することにより、後処理装置に電力を供給することが出来る。
【００３９】
接続検知センサ８５は、例えば、配置部８０への後処理装置の取り付け／取り外しを光や磁気等の非接触な検知手段で検知する。
そして、後述する搬送ユニット制御部６００は接続検知センサ８５からの出力信号により後処理装置の接続状態を確認することができる。
【００４０】
図３は、本発明の実施の形態に係る画像形成システムを構成する、あるタイプの後処理装置（図１及び図２に示す第１後処理装置３、これを「タイプＡ」の後処理装置とする。）を説明するための図であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は背面図である。本発明の実施の形態においては、搬送ユニット装置６に接続される後処理装置は、後処理装置が実行可能な後処理の内容毎にタイプが分類されている。例えば、平綴じが可能な後処理装置をタイプＡ、くるみ製本綴じが可能な後処理装置をタイプＢ等のように分類される。なお、後処理装置のタイプは、予め定められたルールに基づいて分類されればよく、これに限られない。例えば、後処理の内容が同じであり、処理速度が同じものを同一のタイプとして分類してもよい。後処理装置のメモリ（図示せず）には、タイプを示す情報が記憶され、画像形成装置制御部１００や搬送ユニット装置制御部６００は、この情報を取得して搬送ユニット装置６に接続された後処理装置のタイプを判断する。
【００４１】
タイプＡの後処理装置である第１後処理装置３は、図１及び図２に示すように、排紙皿３１と、導入口３０ａと、導出口３０ｂと、搬送路切換板３０ｃと、ステイプル処理部３２と、スタッカ３３と、シフト処理部３４と、車輪部３０ｄと、紙詰まり検知センサ３７と、取っ手３０ｅと、装着ピン３０ｆと、コネクタ３０ｇと、を備えて構成される。第１後処理装置３は、搬送ユニット装置６より搬送される用紙に対する後処理として、ステイプル処理又はシフト処理を行い、平綴じを行うことが出来る。
【００４２】
排紙皿３１は、ステイプル処理又はシフト処理を施した用紙を排出する。
【００４３】
導入口３０ａは、搬送ユニット装置６の排出部８１と接続されており、排出部８１より搬出される用紙を導入し、ステイプル処理部３２又はシフト処理部３４へと搬送する。導入口３０ａは、この用紙を導入し終わったことを検知するセンサが設けられており、用紙の導入、つまり、搬送ユニット装置６から第１後処理装置３に対する排紙完了を示す旨の信号を発生させる。
【００４４】
導出口３０ｂは、搬送ユニット装置６の搬入部８２と接続されており、ステイプル処理部３２又はシフト処理部３４により、ステイプル処理又はシフト処理を施した用紙を搬送ユニット装置６の搬送路６４へと搬入する。
【００４５】
搬送路切換板３０ｃは、ステイプル処理部３２又はシフト処理部３４より搬送された用紙が、排紙皿３１又は導出口３０ｂの何れか一方に搬送されるように搬送路を切り換える。
【００４６】
ステイプル処理部３２は、用紙の端部に対して、２箇所に綴じ針（ステイプル）を打針することで用紙にステイプル処理を施している。
スタッカ３３は、ステイプル処理部３２にてステイプル処理を施す複数枚の用紙を集積させる。
【００４７】
シフト処理部３４は、所定の枚数毎に用紙の排紙の位置を変えるシフト処理を行う。
【００４８】
車輪部３０ｄは、走行方向に準じて車輪を自在に旋回出来るキャスターである。
【００４９】
紙詰まり検知センサ３７は、用紙の搬送路に沿う複数箇所に配置され、搬送路内で用紙の紙詰まりを検知すると、その出力信号からなる紙詰まり情報を後述のシリアル通信部３０１を介して搬送ユニット装置制御部６００に出力する。
【００５０】
取っ手３０ｅは、引き出し用の取っ手であり、第１後処理装置３を搬送ユニット装置６から取り外す際に当該取っ手３０ｅを引き寄せる。取っ手３０ｅは、車輪部３０ｄがこの引き寄せる方向に旋回するため、第１後処理装置３を運搬可能とする。
【００５１】
装着ピン３０ｆは、搬送ユニット装置６のピン嵌合穴８３ａと嵌合し、第１後処理装置３の搬送ユニット装置６との着脱を可能にしている。また、装着ピン３０ｆには、ピン嵌合穴８３ａと嵌合した状態で、上方から下方にかけてソレノイド８３ｂのプランジャーを貫通させる貫通口（図示省略）が設けられている。
【００５２】
コネクタ３０ｇは、電源コネクタであり、搬送ユニット装置６のコネクタ８４と接続して、搬送ユニット装置６より電力供給を受ける。第１後処理装置３は、後述する搬送ユニット装置制御部６００からの指示によって、コネクタ３０ｇを介して搬送ユニット装置６より電力供給を開始する。第１後処理装置３の各部に電力を供給し、後処理のスタンバイが整った際には、搬送ユニット装置制御部６００に対して準備が整った旨を示す信号を送信する。
【００５３】
図４は、本発明の実施の形態に係る画像形成システムを構成する、あるタイプ（タイプＢとする）の後処理装置を説明するための図であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は背面図である。
タイプＢの第２後処理装置４は、図１及び図２に示すように、排紙皿４２と、導入口４０ａと、製本部４１と、冊子集積部４３と、移動台車４６と、表紙用紙収納部４８ａと、紙詰まり検知センサ４７と、車輪部４０ｄと、取っ手４０ｅと、装着ピン４０ｆと、コネクタ４０ｇ等を備えて構成され、搬送ユニット装置６より搬送された用紙に対する後処理として、くるみ製本処理を行うことが出来る。
【００５４】
排紙皿４２は、タイプＢの第２後処理装置４で後処理された用紙を排出することができる。
【００５５】
導入口４０ａは、搬送ユニット装置６の排出部８１と接続されており、排出部８１より搬出される用紙を導入する。導入口４０ａは、この用紙を導入し終わったことを検知するセンサが設けられており、用紙の導入、つまり、搬送ユニット装置６からタイプＢの第２後処理装置４に対する排紙完了を示す旨の信号を発生させる。
【００５６】
製本部４１は、用紙束に糊を塗布して、表紙用紙収納部４８ａより供給される表紙用紙でその用紙束をくるむことによって、冊子を作成する。
【００５７】
冊子集積部４３は、筐体４３ａと、扉４９と、を含んで構成され、製本部４１で作成された冊子を集積したり、その集積された冊子を移動台車４６に移載したりする。
筐体４３ａは、冊子集積部４３の筐体部分である。
扉４９は、筐体４３ａの左面側に開閉自在に設けられている。扉４９は、例えば、移動台車４６を着脱する際に開かれるようになっている。
【００５８】
移動台車４６は、冊子集積部４３の筐体４３ａに着脱自在に備えられており、製本されて集積された冊子を移動台車４６に移載することによって、その冊子をタイプＢの第２後処理装置４から取り出して運搬できるようになっている。
【００５９】
表紙用紙収納部４８ａは、複数のサイズの表紙用紙を収納しており、製本部４１にて用紙束を製本する際に所定の表紙用紙を供給している。
【００６０】
車輪部４０ｄは、走行方向に準じて車輪を自在に旋回出来るキャスターである。
【００６１】
紙詰まり検知センサ４７は、用紙の搬送路に沿う複数箇所に配置され、用紙の紙詰まりを検知すると、その出力信号からなる紙詰まり情報を後述のシリアル通信部４０１を介して搬送ユニット装置制御部６００に出力する。
【００６２】
取っ手４０ｅは、引き出し用の取っ手であり、タイプＢの後処理装置を搬送ユニット装置６から取り外す際に当該取っ手４０ｅを引き寄せることで、車輪部４０ｄが上記引き寄せる方向に旋回するため、容易にタイプＢの後処理装置を運搬することができる。
【００６３】
装着ピン４０ｆは、搬送ユニット装置６のピン嵌合穴８３ａと嵌合し、タイプＢの後処理装置の搬送ユニット装置６との着脱を可能にしている。また、装着ピン４０ｆには、ピン嵌合穴８３ａと嵌合した状態で、上方から下方にかけてソレノイド８３ｂのプランジャーを貫通させる貫通口（図示省略）が設けられている。
【００６４】
コネクタ４０ｇは、電源コネクタであり、搬送ユニット装置６のコネクタ８４と接続して、搬送ユニット装置６より電力供給を受ける。タイプＢの後処理装置は、後述する搬送ユニット装置制御部６００からの指示（例えば、印刷指示）によって、コネクタ４０ｇを介して搬送ユニット装置６より電力供給を開始する。タイプＢの後処理装置の各部に電力を供給し、後処理のスタンバイが整った際には、搬送ユニット装置制御部６００に対して準備が整った旨を示す信号を送信する。
【００６５】
なお、上記においては、２つのタイプを説明したが、搬送ユニット装置６と接続可能であって後処理の内容毎にタイプが分類されていればよく、搬送ユニット装置６に接続される後処理装置は公知の様々な後処理装置を適用可能である。
【００６６】
次に、搬送ユニット装置６への後処理装置の配置例について説明する。
図５は、本発明の実施の形態に係る後処理装置の搬送ユニット装置への配置例を示す正面図である。図５に示す例では、後処理装置のタイプを３種類（タイプＡの後処理装置Ａ、タイプＢの後処理装置Ｂ、及びタイプＣの後処理装置Ｃ）として説明する。
【００６７】
後処理装置は、排出部８１と接続可能な導入口と、ピン嵌合穴８３ａと嵌合可能な装着ピンを有し、コネクタ８４から電源が供給され得るような構造でありさえすれば、図５に示すように、配置部８０に自在に配置出来る。例えば、図５（ａ）に示すように、後処理装置Ｂの配置された配置部８０と後処理装置Ｃの配置された配置部８０の間に、後処理装置を配置しない配置部８０が存在するように、離散的に後処理装置を配置することもできる。
【００６８】
また、図５（ｂ）に示すように、複数の配置部８０に同一の後処理装置（例えば、２台の後処理装置Ｃ）を設けることもできる。
【００６９】
また、図５（ｃ）に示すように、一つのタイプの後処理装置（例えば、タイプＣ）を２台設けることもできる。
【００７０】
また、図６（ａ）に示すように、後処理装置Ｂを搬送ユニット装置６の最下流側の配置部８０に配置して、後処理装置Ｂ４が搬送ユニット装置６からはみ出るように配置することもできる。従って、例えば、くるみ製本処理を施す後処理装置のように、他の後処理装置（例えば、ステイプル処理や穿孔処理を施す後処理装置等）と比較してサイズの大きなものであっても、２つの配置部８０に跨らせることで配置できる。
【００７１】
また、図６（ｂ）に示すように、一つのタイプの後処理装置を３台配置させることもできる。
【００７２】
（画像形成システムの制御構造）
次いで、画像形成システム１０００の制御構造について図７を用いて説明する。
図７は、本発明の実施の形態に係る画像形成システム１０００のブロック図である。
【００７３】
画像形成装置１は、画像形成装置制御部１００と、シリアル通信部１０１と、ネットワーク通信部１０２と、給紙部１０３と、記憶部１５０と、操作部１２と、画像形成部１５と、搬送部１８等から構成される。なお、操作部１２と、画像形成部１５と、搬送部１８については前述した通りであるので、ここでは説明を省略する。
【００７４】
画像形成装置制御部１００は、主にＣＰＵやＲＡＭを含んで構成され、画像形成装置１全体における画像読取、画像形成、印刷順が前後する用紙間における画像形成を所定時間停止して連続印刷を行わないようにするウエイト処理、用紙搬送等のシステム全体の処理や、画像形成システムの全制御を司る。
また、画像形成装置制御部１００は、ユーザが操作部１２を介して設定した各種後処理等の出力設定を操作部１２より操作信号として受信する。画像形成装置制御部１００が受信した操作信号に基づいて、画像形成を行う用紙ごとに、必要となる後処理の種別、当該用紙のサイズ等、から構成される用紙情報（後処理情報）を生成してＲＡＭに記憶する。
【００７５】
画像形成装置制御部１００は、図示しないパーソナルコンピュータ等から入力されたジョブデータに基づいて印刷を開始する際には、シリアル通信部１０１を介して搬送ユニット装置制御部６００に対して、その旨を示す信号を送信する。印刷出力が完了した際にも同様に、画像形成装置制御部１００は、印刷出力完了の旨を示す信号をシリアル通信部１０１を介して搬送ユニット装置制御部６００に対して送信する。
【００７６】
また、画像形成装置制御部１００は、画像形成の際に使用すべき後処理装置を判断し、判断結果を搬送ユニット装置６に対して送信する。本実施の形態においては、この判断結果を、用紙ごとに付与する用紙ＩＤに含ませる。用紙ＩＤは、画像形成された用紙を識別するものである。用紙ＩＤには、後処理を施すべき後処理装置を識別する情報が含まれる。例えば、用紙ＩＤが「１ａ」であれば、「１ａ」の「１」は、一枚目の用紙であることを示し、「１ａ」の「ａ」は、使用すべき後処理装置が最も上流の第１後処理装置３であることを示す。用紙ＩＤが「１ｂ」であれば、「１ｂ」の「１」は、一枚目の用紙であることを示し、「１ｂ」の「ｂ」は、使用すべき後処理装置が二番目に上流の第２後処理装置４であることを示す。このように、付与された用紙ＩＤに対応する用紙に画像形成を行うごとに、画像形成装置制御部１００は、シリアル通信部１０１を介して搬送ユニット装置制御部６００に対して送信する。搬送ユニット装置制御部６００は、受信した用紙ＩＤに基づいて、使用すべき後処理装置を判断し、開くべき／閉じるべきゲートを判断する。なお、用紙ＩＤは、ジョブ中の印刷ページ数とこの用紙に使用する後処理装置を識別する情報が含まれていればよく、上記の例に限られず、他のデータ形式であってよい。例えば、「page１−１，FNS３」（１部目の１ページ目であって、３台目の後処理装置を使用することを示す）等のように、文字列を含む用紙ＩＤであってもよい。
【００７７】
シリアル通信部１０１は、搬送ユニット装置６と制御情報等の情報をシリアル通信で送受信する。シリアル通信部１０１は、ＲＡＭに記憶された用紙情報を画像形成を行う用紙ごとに搬送ユニット装置６に送信する。さらに、シリアル通信部１０１は、搬送ユニット装置６のシリアル通信部６０１より送信される第１後処理装置３又は第２後処理装置４の装置情報を取得することができる。
【００７８】
ネットワーク通信部１０２は、ＬＡＮ（ローカル・エリア・ネットワーク）を介してパーソナルコンピュータなどの外部機器との間で印刷データや用紙情報、印刷部数を含むジョブデータを送受信する。
【００７９】
給紙部１０３は、前述の給紙トレイ１３ａや給紙ユニット５等から構成される。給紙部１０３は、画像形成を行う各種サイズ（例えば、Ａ４、Ｂ５等）の用紙を必要に応じて給紙トレイ１３ａ又は給紙ユニット５から給紙する。また、給紙部１０３は、用紙のサイズを検知するサイズ検知センサ（図示省略）やサイズごとに用紙の有無を検知する有無検知センサ（図示省略）を備える。これらのセンサは、検知した用紙のサイズや有無を出力信号として画像形成装置制御部１００に対して出力する。
【００８０】
記憶部１５０は、画像形成装置制御部１００により実行される各種制御プログラムの他、受信したジョブデータ、各種設定情報や、プログラムによる処理の実行に必要なパラメータ、処理結果のデータ等を記憶する。
【００８１】
搬送ユニット装置６は、搬送ユニット装置制御部６００と、シリアル通信部６０１と、シリアル通信部６０２と、電力供給部６０４と、記憶部６５０と、配置部８０と、用紙検知センサ７３等から構成される。なお、配置部８０と、用紙検知センサ７３と、については前述した通りであるので、ここでは説明を省略する。
【００８２】
搬送ユニット装置制御部６００は、主にＣＰＵやＲＡＭを含んで構成され、搬送ユニット装置６における各種処理等の全制御を司る。
また、ＲＡＭは、シリアル通信部６０２を介して、画像形成装置１から送信される用紙情報や、後処理装置から送信される装置情報を取得して一時的に記憶している。装置情報は、搬送ユニット装置６に接続されている後処理装置を識別するための情報であり、後処理装置のタイプや処理速度等の情報が含まれる。装置情報は、排出部８１と接続可能な導入口と、ピン嵌合穴８３ａと嵌合可能な装着ピンを有し、コネクタ８４から電源が供給される後処理装置が各々搬送ユニット装置６と接続された際に、搬送ユニット装置制御部６００の指示によって各後処理装置から取得される。装置情報は、図示しない後処理装置のメモリ等に記憶されている。
【００８３】
搬送ユニット装置制御部６００は、シリアル通信部６０１を介して、画像形成装置１から用紙の排紙完了を受信する。画像形成装置１においては、搬送部１８から排紙されると搬送部１８のセンサから搬送ユニット装置制御部６００に対して排紙完了を示す旨の信号が送信される。搬送ユニット装置制御部６００は、この信号を受信することにより、排紙完了を検知する。
また、搬送ユニット装置制御部６００は、画像形成装置１から受信した用紙情報に基づいて排出部切換板６７の切換えを制御する。シリアル通信部６０２を介して、第１後処理装置３及び第２後処理装置４から排紙完了を示す信号を受信する。
【００８４】
シリアル通信部６０１、６０２は、それぞれ、画像形成装置１、第１後処理装置３、第２後処理装置４と制御情報や装置情報等の各種情報をシリアル通信で送受信する。
シリアル通信部６０１を介して、画像形成装置１より送信される用紙ＩＤ等の用紙情報を取得し、第１後処理装置３又は第２後処理装置４の装置情報を画像形成装置１に送信する。シリアル通信部６０２を介して、搬送ユニット装置制御部６００は、第１後処理装置３又は第２後処理装置４より装置情報を取得する。
【００８５】
電力供給部６０４は、後述する電力制御プログラム６５０ｂの実行時に配置部８０に配置される各後処理装置に電力を供給する。
【００８６】
記憶部６５０は、搬送ユニット装置制御部６００により実行される各種制御プログラムの他、各種設定情報や、プログラムによる処理の実行に必要なパラメータ、処理結果のデータ等を記憶する。
【００８７】
記憶部６５０に記憶されたプログラムにより、搬送ユニット装置制御部６００に記憶された用紙情報に基づいて、搬送路切換板７１や排出部切換板６７を切換える制御を搬送ユニット装置制御部６００に実行させる。
具体的には、搬送ユニット装置制御部６００が、このプログラムを実行すると、用紙情報に含まれる用紙ＩＤに基づいて、配置部８０に配置される後処理装置の何れに用紙を搬出するかを判断する。この判断された後処理装置に対応する排出部８１に用紙が搬出されるように排出部切換板６７を切換える。なお、排出部切換板６７を切り換える方法は、画像形成装置１から送信される、使用すべき後処理装置を識別する情報に基づいて行われればよく、これに限られない。例えば、使用すべき後処理装置を識別する情報を用紙情報とは別に送信されるようにしてもよい。
また、搬送ユニット装置制御部６００は、上記用紙情報に用紙の後処理に関する情報が記載されていない場合は、搬送路切換板７１を切換えて上流側搬出部７０に用紙を排出させるようにしてもよい。
【００８８】
また、記憶部６５０に記憶されたプログラムの制御により、搬送ユニット装置制御部６００が、印刷開始の旨を画像形成装置１から受信したと判断すると、画像形成装置１から送信される用紙ＩＤ等に基づいてジョブにおいて使用される後処理装置を判別し、搬出先となる後処理装置に電力供給部６０４を介して電力を供給し、この後処理装置以外の後処理装置には電力を供給しないように制御する。
【００８９】
また、記憶部６５０に記憶されたプログラムの制御により、搬送ユニット装置制御部６００は、配置部８０に配置される後処理装置の中で電力の供給されている後処理装置の取り外しを制限する制御を搬送ユニット装置制御部６００に実行させるプログラムである。
具体的には、搬送ユニット装置制御部６００は、電力供給部６０４を介して電力が供給されている後処理装置に対して、着脱部８３のソレノイド８３ｂを駆動させ、この後処理装置が配置部８０から取り外せないように制限をする。
【００９０】
第１後処理装置３は、第１後処理装置制御部３００と、シリアル通信部３０１と、搬送部３０３と、ステイプル処理部３２と、シフト処理部３４と、を備えて構成される。
なお、ステイプル処理部３２と、シフト処理部３４と、については前述した通りであるので、ここでは説明を省略する。
【００９１】
第１後処理装置制御部３００は、主にＣＰＵやＲＡＭを含んで構成され、ステイプル処理部３２と、シフト処理部３４における後処理（ステイプル処理やシフト処理）等の制御を司る。
【００９２】
シリアル通信部３０１は、搬送ユニット装置６と制御情報等の情報をシリアル通信で送受信する。
また、シリアル通信部３０１は、紙詰まり検知センサ３７より出力される紙詰まり情報を搬送ユニット装置６に送信するとともに、搬送ユニット装置６からの送信要求に応じて後処理装置のタイプを識別する情報を含む装置情報を搬送ユニット装置６に送信する。
さらに、シリアル通信部３０１は、第１後処理装置３が可動状態にあること示す準備完了通知を搬送ユニット装置６に対して送信する。
【００９３】
搬送部３０３は、導入口３０ａより搬入された用紙の搬送経路を制御する。
具体的には、搬送路切換板３０ｃにより、排紙皿３１へ搬送する経路と、導出口３０ｂへ搬送した用紙を搬送ユニット装置６の搬送路６４に戻す経路と、の切換え等を制御する。
【００９４】
第２後処理装置４は、第２後処理装置制御部４００と、シリアル通信部４０１と、搬送部４０３と、記憶部４５０と、製本部４１と、冊子集積部４３等を備えて構成される。
なお、製本部４１と、冊子集積部４３と、については前述した通りであるので、ここでは説明を省略する。
【００９５】
第２後処理装置制御部４００は、主にＣＰＵやＲＡＭを含んで構成され、第２後処理装置におけるくるみ製本処理等の後処理等の制御を司る。
【００９６】
シリアル通信部４０１は、搬送ユニット装置６と制御情報等の情報をシリアル通信でやり取りする機能を果たす。
また、シリアル通信部４０１は、紙詰まり検知センサ４７より出力される紙詰まり情報を搬送ユニット装置６に送信するとともに、搬送ユニット装置６からの送信要求に応じて後処理装置のタイプを識別する情報を含む装置情報を搬送ユニット装置６に送信する。
さらに、シリアル通信部４０１は、第２後処理装置４が可動状態にあること示す準備完了通知を搬送ユニット装置６に対して送信する。
【００９７】
搬送部４０３は、導入口４０ａより搬入された用紙の搬送経路（例えば、排紙皿４１へ搬送する経路等）を制御している。
【００９８】
次に、動作について説明する。
図８に、電源が投入された際に画像形成装置１において実行される処理のフローチャートを示す。図８に示す処理は、画像形成装置制御部１００と記憶部１５０に記憶されたプログラムとの協働により実現する。
【００９９】
図８に示すように、まず、画像形成装置制御部１００は、搬送ユニット装置６に対して配置部８０に配置された各後処理装置に関する装置情報を要求する（ステップＳ１０１）。次いで、画像形成装置制御部１００は、搬送ユニット装置６からの装置情報通知を受信したか否かを判断する（ステップＳ１０２）。
【０１００】
受信したと判断しない場合（ステップＳ１０２；ＮＯ）、処理はステップＳ１０２に戻り、画像形成装置制御部１００は、搬送ユニット装置６からの装置情報通知を受信したか否かを判断する。
【０１０１】
受信したと判断した場合（ステップＳ１０２；ＹＥＳ）、画像形成装置制御部１００は、装置情報に基づいて、搬送ユニット装置６に接続されている各後処理装置の装置接続状態を操作部１２のＬＣＤに表示する（ステップＳ１０３）。ステップＳ１０３における表示画面は、特に図示しないが、搬送ユニット装置６に接続されている後処理装置のタイプ等の情報が含まれる。
【０１０２】
次いで、画像形成装置制御部１００は、操作部１２等から印刷指示が入力されたか否かを判断する（ステップＳ１０４）。印刷指示は、操作部１２のスタート釦が押下されたり、図示しない外部装置からネットワークを介してジョブデータを受信したりすることにより入力される。この印刷指示が入力された場合には、画像形成装置制御部１００は、搬送ユニット装置６に対してその旨を示す情報を送信する。
【０１０３】
入力されたと判断しない場合（ステップＳ１０４；ＮＯ）、処理はステップＳ１０４に戻り、画像形成装置制御部１００は、操作部１２等から印刷指示が入力されたか否かを判断する。
【０１０４】
入力されたと判断した場合（ステップＳ１０４；ＹＥＳ）、画像形成装置制御部１００は、画像形成装置１の連続印刷速度が搬送ユニット装置６に接続されている後処理装置の連続処理速度よりも遅いか否かを判断する（ステップＳ１０５）。搬送ユニット６に接続された後処理装置の連続処理速度に関する情報は、ステップＳ１０２において受信した装置情報に含まれており、記憶部１５０等に記憶されている。
【０１０５】
遅いと判断しない場合（ステップＳ１０５；ＮＯ）、画像形成装置制御部１００は、受信した後処理装置の装置情報に基づいて搬送ユニット装置６に接続されている後処理装置のタイプに同じものが複数台（Ｎ台）あるか否かを判断する（ステップＳ１０６）。例えば、図５（ａ）に示した接続例の場合には、搬送ユニット装置６に接続された後処理装置のタイプはＡ、Ｂ、Ｃがそれぞれ一台ずつであるので、ステップＳ１０６においては、画像形成装置制御部１００は、同じものが複数台あると判断しない。図５（ｂ）に示した接続例の場合には、搬送ユニット装置６に接続された後処理装置のタイプはＡが一台、Ｃが二台であるので、ステップＳ１０６においては、画像形成装置制御部１００は、同じものが複数台（つまりタイプＣの２台）あると判断する。
【０１０６】
複数台あると判断した場合（ステップＳ１０６；ＹＥＳ）、画像形成装置制御部１００は、処理する印刷部数Ｘの残部数がＮ以上であるか否かを判断する（ステップＳ１０７）。印刷部数Ｘは、ジョブデータに含まれており、記憶部１５０に記憶されている。
Ｎ以上であると判断した場合（ステップＳ１０７；ＹＥＳ）、画像形成装置制御部１００は、ページの分配処理を決定する（ステップＳ１０８）。具体的には、画像形成装置１から搬送ユニット装置６に対して排紙した用紙を分配すべき後処理装置を、ジョブデータに含まれる印刷部数と後処理内容、画像形成装置の連続印刷速度、受信した装置情報に基づいて決定する。例えば、画像形成装置１の連続印刷速度が１２０ｐｐｍ、同一タイプの後処理装置が２台あり、それぞれ処理速度が６０ｐｐｍであって、５ページの原稿を印刷処理する場合の分配は、印刷部数に応じて以下のようになる。
【０１０７】
印刷部数が１部であった場合には、画像形成装置１は、一枚目の用紙の画像形成を行った後、一枚分の時間（つまり、０．５秒）のウエイト処理を行う。二枚目の用紙の画像形成を行った後、一枚分の時間（つまり、０．５秒）のウエイト処理を行う。三枚目の用紙の画像形成を行った後、一枚分の時間（つまり、０．５秒）のウエイト処理を行う。四枚目の用紙の画像形成を行った後、一枚分の時間（つまり、０．５秒）のウエイト処理を行う。五枚めの用紙の画像形成を行うと、印刷処理を終了する。
この場合には、排出先は、２台ある後処理装置のうちのどちらか一台のみであるとステップＳ１０８において決定する。
【０１０８】
印刷部数が２部であった場合には、画像形成装置１は、１部目の一枚目の用紙の画像形成を行った後、２部目の一枚目の画像形成を行う。１部目の二枚目の用紙の画像形成を行った後、２部目の二枚目の画像形成を行う。１部目の三枚目の用紙の画像形成を行った後、２部目の三枚目の画像形成を行う。１部目の四枚目の用紙の画像形成を行った後、２部目の四枚目の画像形成を行う。１部目の五枚目の用紙の画像形成を行った後、２部目の五枚目の画像形成を行うと、印刷処理を終了する。
この場合には、排出先は、２台ある後処理装置のそれぞれであるとステップＳ１０８において決定され、１部目の用紙の排出先と２部目の用紙の排出先を、決定された後処理装置のそれぞれに分配する。
【０１０９】
印刷部数が３部であった場合には、画像形成装置１は、１部目の一枚目の用紙の画像形成を行った後、２部目の一枚目の画像形成を行う。１部目の二枚目の用紙の画像形成を行った後、２部目の二枚目の画像形成を行う。１部目の三枚目の用紙の画像形成を行った後、２部目の三枚目の画像形成を行う。１部目の四枚目の用紙の画像形成を行った後、２部目の四枚目の画像形成を行う。１部目の五枚目の用紙の画像形成を行った後、２部目の五枚目の画像形成を行う。３部目の一枚目の用紙の画像形成を行った後、一枚分の時間（つまり、０．５秒）のウエイト処理を行う。３部目の二枚目の用紙の画像形成を行った後、一枚分の時間（つまり、０．５秒）のウエイト処理を行う。３部目の三枚目の用紙の画像形成を行った後、一枚分の時間（つまり、０．５秒）のウエイト処理を行う。４部目の四枚目の用紙の画像形成を行った後、一枚分の時間（つまり、０．５秒）のウエイト処理を行う。５部目の五枚めの用紙の画像形成を行うと、印刷処理を終了する。
この場合には、排出先は、２台ある後処理装置のそれぞれであるとステップＳ１０８において決定され、１部目の用紙の排出先と２部目の用紙の排出先を、決定された後処理装置のそれぞれに分配し、３部目の用紙の排出先を、２台あるうちの何れかの後処理装置とする。
【０１１０】
印刷部数が４部であった場合には、画像形成装置１は、１部目の一枚目の用紙の画像形成を行った後、２部目の一枚目の画像形成を行う。１部目の二枚目の用紙の画像形成を行った後、２部目の二枚目の画像形成を行う。１部目の三枚目の用紙の画像形成を行った後、２部目の三枚目の画像形成を行う。１部目の四枚目の用紙の画像形成を行った後、２部目の四枚目の画像形成を行う。１部目の五枚目の用紙の画像形成を行った後、２部目の五枚目の画像形成を行う。３部目の一枚目の用紙の画像形成を行った後、４部目の一枚目の画像形成を行う。３部目の二枚目の用紙の画像形成を行った後、４部目の二枚目の画像形成を行う。３部目の三枚目の用紙の画像形成を行った後、４部目の三枚目の画像形成を行う。３部目の四枚目の用紙の画像形成を行った後、４部目の四枚目の画像形成を行う。３部目の五枚目の用紙の画像形成を行った後、４部目の五枚目の画像形成を行うと、印刷処理を終了する。
この場合には、排出先は、２台ある後処理装置のそれぞれであるとステップＳ１０８において決定され、１部目の用紙の排出先と２部目の用紙の排出先を、決定された後処理装置のそれぞれに分配する。同様に、３部目の用紙の排出先と４部目の用紙の排出先を、選択された後処理装置のそれぞれに分配する。なお、ステップＳ１０８における決定処理は、同一タイプの後処理装置に均等に後処理を予め定められた方法に基づいて振り分けるようにすればよく、上記の例に限られない。例えば、後処理装置の処理速度を考慮に入れて割り振ってもよい。
【０１１１】
図８に戻り、画像形成装置制御部１００は、ステップＳ１０８において決定された分配処理シーケンスを実行する（ステップＳ１０９）。ステップＳ１０９においては、ステップＳ１０８において決定された分配処理を搬送ユニット装置制御部６００に送信する。
【０１１２】
画像形成装置制御部１００は、ＲＡＭに記憶された印刷部数ＸをＮ減算する（ステップＳ１１０）。次いで、画像形成装置制御部１００は、印刷部数Ｘを参照して印刷出力が完了したか否かを判断する（ステップＳ１１４）。印刷部数Ｘが０以下である場合には、印刷出力が完了したと判断する。
【０１１３】
完了したと判断しない場合（ステップＳ１１４；ＮＯ）、処理はステップＳ１０５に戻り、画像形成装置制御部１００は、画像形成装置１の連続印刷速度が後処理装置の連続処理速度よりも遅いか否かを判断する。
【０１１４】
一方、遅いと判断した場合（ステップＳ１０５；ＹＥＳ）、画像形成装置制御部１００は、ウエイト処理及び分配処理をしない通常印刷シーケンスを実行する（ステップＳ１１１）。ステップＳ１１１においては、具体的には、画像形成装置１は、上述したようなウエイト処理を行わずに連続して画像形成を実行し、用紙情報に含まれる後処理の内容とタイプが一致している単一の後処理装置に対して搬送ユニット装置６を介して排紙する。
【０１１５】
一方、複数台あると判断しない場合（ステップＳ１０６；ＮＯ）、Ｎ以上であると判断しない場合（ステップＳ１０７；ＮＯ）、画像形成装置制御部１００は、分配処理をしない紙間ウエイト処理印刷シーケンスを実行する（ステップＳ１１２）。具体的には、画像形成装置１は、上述したようなウエイト処理を行いつつ用紙の画像形成を実行し、単一の後処理装置に対して搬送ユニット装置６を介して排紙する。後処理装置の処理速度が遅い場合に画像形成装置はウエイト処理を行って紙間を後処理装置の処理速度に応じた間隔を空けることができる。
次いで、画像形成装置制御部１００は、印刷部数Ｘを１減算する（ステップＳ１１３）。
【０１１６】
一方、完了したと判断した場合（ステップＳ１１４；ＹＥＳ）、画像形成装置制御部１００は、処理を終了する。
【０１１７】
図９に、電源が投入された際に搬送ユニット装置６において実行される処理のフローチャートを示す。図９に示す処理は、搬送ユニット装置制御部６００と記憶部６５０に記憶されたプログラムとの協働により実現する。
【０１１８】
図９に示すように、まず、搬送ユニット装置制御部６００は、画像形成装置１から装置情報の要求があるか否かを判断する（ステップＳ２０１）。要求があると判断しない場合（ステップＳ２０１；ＮＯ）、処理はステップＳ２０１に戻り、搬送ユニット装置制御部６００は、画像形成装置１から装置情報の要求があるか否かを判断する。
【０１１９】
要求があると判断した場合（ステップＳ２０１；ＹＥＳ）、搬送ユニット装置制御部６００は、画像形成装置１からの印刷指示があるか否かを判断する（ステップＳ２０２）。印刷指示があると判断しない場合（ステップＳ２０２；ＮＯ）、処理はステップＳ２０２に戻り、搬送ユニット装置制御部６００は、画像形成装置１からの印刷指示があるか否かを判断する。
【０１２０】
印刷指示があると判断した場合（ステップＳ２０２；ＹＥＳ）、搬送ユニット装置制御部６００は、画像形成装置１から後処理を指定された後処理装置の電源をオンにする（ステップＳ２０３）。ステップＳ２０３においては、電源オンを指示すると同時に後処理装置に対して装置情報を要求する。次いで、搬送ユニット装置制御部６００は、これらの指定された後処理装置が起動されて準備が整ったか否かを判断する（ステップＳ２０４）。
【０１２１】
準備が整ったと判断しない場合（ステップＳ２０４；ＮＯ）、処理はステップＳ２０４に戻り、搬送ユニット装置制御部６００は、これらの指定された後処理装置が起動して準備が整ったか否かを判断する。
【０１２２】
準備が整ったと判断した場合（ステップＳ２０４；ＹＥＳ）、搬送ユニット装置制御部６００は、画像形成装置１に対して準備完了の旨を通知する（ステップＳ２０５）。ステップＳ２０５においては、準備完了の旨と同時に装置情報が画像形成装置１に対して送信されるものとする。
次いで、搬送ユニット装置制御部６００は、画像形成装置１における印刷が開始されたか否かを判断する（ステップＳ２０６）。印刷開始の際には、所定の信号が画像形成装置制御部１００から搬送ユニット装置６００に対して送信されているものとする。
【０１２３】
印刷が開始されたと判断しない場合（ステップＳ２０６；ＮＯ）、処理はステップＳ２０６に戻り、搬送ユニット装置制御部６００は、画像形成装置１における印刷が開始されたか否かを判断する。
【０１２４】
印刷が開始されたと判断した場合（ステップＳ２０６；ＹＥＳ）、搬送ユニット装置制御部６００は、画像形成装置１から指定された後処理装置に対するゲート８１ａを開く（ステップＳ２０７）。ステップＳ２０７において開くべきゲート８１ａは、ステップＳ１０８において画像形成装置１が決定した分配方法に対応する後処理装置のゲートである。
【０１２５】
次いで、搬送ユニット装置制御部６００は、ステップＳ２０７においてゲート８１ａを開いた後処理装置に対して用紙が搬送されるように排出部切換板６７を切り換えて搬送処理を実行する（ステップＳ２０８）。搬送ユニット装置制御部６００は、指定された後処理装置に対する排紙を完了したか否かを判断する（ステップＳ２０９）。
【０１２６】
排紙を完了したと判断しない場合（ステップＳ２０９；ＮＯ）、処理はステップＳ２０９に戻り、搬送ユニット装置制御部６００は、指定された後処理装置に対する排紙を完了したか否かを判断する。
【０１２７】
排紙を完了したと判断した場合（ステップＳ２０９；ＹＥＳ）、搬送ユニット装置制御部６００は、画像形成装置１からの印刷指示において指定された後処理装置のゲート８１ａを閉じる（ステップＳ２１０）。
【０１２８】
搬送ユニット装置制御部６００は、印刷出力が完了したか否かを判断する（ステップＳ２１１）。印刷出力が完了したと判断しない場合（ステップＳ２１１；ＮＯ）、処理はステップＳ２０７に戻り、搬送ユニット装置制御部６００は、搬送ユニット装置制御部６００は、画像形成装置１からの印刷指示において指定された後処理装置に対するゲート８１ａを開く。
【０１２９】
印刷出力が完了したと判断した場合（ステップＳ２１１；ＹＥＳ）、処理は終了する。
【０１３０】
次に、図８及び図９に示した処理が実行された際における、画像形成システム１０００全体の処理の流れを説明する。図１０に、画像形成システム１０００における処理の流れを示す。なお、以下に説明する例では、配置部８０に配置された後処理装置は同じタイプの後処理装置が２台（それぞれ第１後処理装置３、第２後処理装置４という）であり、実行するジョブの出力部数が２部、出力枚数が２枚であるものとする。第１後処理装置及び第２後処理装置の処理速度は共に６０ｐｐｍであり、画像形成装置１の連続印刷速度は１２０ｐｐｍとする。この場合には、画像形成装置制御部１００は、ステップＳ１０８において、１部目の一枚目の用紙の画像形成を行った後、２部目の一枚目の画像形成を行い、１部目の二枚目の用紙の画像形成を行った後、２部目の二枚目の画像形成を行うものと判断し、１部目を第１後処理装置に後処理をさせ、２部目を第２後処理装置に後処理をさせると判断する。また、画像形成装置制御部１００は、１部目の１枚目の用紙に用紙ＩＤ「１ａ」を付与し、２部目の１枚目の用紙に用紙ＩＤ「１ｂ」を付与する。同様に、画像形成装置制御部１００は、２部目の１枚目の用紙に用紙ＩＤ「２ａ」を付与し、２部目の２枚目の用紙に用紙ＩＤ「２ｂ」を付与する。
【０１３１】
まず、図１０に示すように、画像形成装置制御部１００は、ステップＳ１０１のように、搬送ユニット装置６に対して配置部８０に配置された各後処理装置に関する装置情報を要求する（ステップＳ１１）。
【０１３２】
搬送ユニット装置制御部６００は、ステップＳ２０３のように、配置部８０に配置された各後処理装置に対して接続検知センサ８５により接続状態を確認し、これらの各後処理装置の電源を電力供給部６０４によりオンにし、シリアル通信部６０２を介して各後処理装置に対して装置情報を要求する（ステップＳ１２）。
【０１３３】
第１後処理装置制御部３００及び第２後処理装置制御部４００は、シリアル通信部３０１及びシリアル通信部４０１を介して装置情報を搬送ユニット装置６に送信する（ステップＳ１３、ステップＳ１４）。
【０１３４】
搬送ユニット装置制御部６００は、ステップＳ２０５のように、ステップＳ１３及びステップＳ１４で取得した装置情報を画像形成装置１に送信する（ステップＳ１５）。
【０１３５】
画像形成装置制御部１００は、搬送ユニット装置６に対して印刷開始の旨を示す信号を送信する（ステップＳ１６）。次いで、画像形成装置制御部１００は、給紙トレイ１３ａ又は給紙ユニット５から用紙ＩＤ「１ａ」に対応する用紙を給紙させて画像形成を開始し、用紙ＩＤが「１ａ」の用紙が給紙された旨を示す信号を搬送ユニット装置６に対して送信する（ステップＳ１７）。
【０１３６】
搬送ユニット装置制御部６００は、ステップＳ２０７のように、受信した用紙ＩＤに基づいて開くべきゲート８１ａを判断し、用紙ＩＤ「１ａ」が示す第１後処理装置が配置されたゲート８１ａを開き、排出部切換板６７を切り換える（ステップＳ１８）。次いで、搬送ユニット装置制御部６００は、第１後処理装置３に対して、用紙ＩＤ「１ａ」の情報を送信する（ステップＳ１９）。
【０１３７】
画像形成装置制御部１００は、給紙トレイ１３ａ又は給紙ユニット５から用紙ＩＤ「１ｂ」に対応する用紙を給紙させて画像形成を開始し、用紙ＩＤが「１ｂ」の用紙が給紙された旨を示す信号を搬送ユニット装置６に対して送信する（ステップＳ２０）。次いで、搬送ユニット装置制御部６００は、第２後処理装置４に対して、用紙ＩＤ「１ｂ」の情報を送信する（ステップＳ２１）。
【０１３８】
画像形成装置制御部１００は、用紙ＩＤが「１ａ」の用紙が搬送ユニット６に対して排紙された旨の信号を搬送ユニット６に対して送信する（ステップＳ２２）。搬送ユニット装置制御部６００は、用紙ＩＤ「１ａ」の用紙の排紙を示す旨の信号を、第１後処理装置３に対して送信する（ステップＳ２３）。
【０１３９】
第１後処理制御部３００は、導入口３０ａに備えられたセンサにより、用紙ＩＤが「１ａ」の排紙完了を搬送ユニット６に対して通知する（ステップＳ２４）。搬送ユニット装置制御部６００は、画像形成装置１に対して用紙ＩＤが「１ａ」の用紙の排紙完了を通知する（ステップＳ２５）。次いで、搬送ユニット装置制御部６００は、用紙ＩＤが「１ａ」の用紙の次に排紙される用紙の用紙ＩＤ（つまり、用紙ＩＤが「１ｂ」）に基づいて開くべきゲート８１ａを判断し、第１後処理装置３に対応するゲート８１ａを閉じ、第２後処理装置４に対応するゲート８１ａを開き、排出部切換板６７を切り換える（ステップＳ２６）。
【０１４０】
処理は図１１に移行し、画像形成装置制御部１００は、用紙ＩＤが「１ｂ」の用紙が搬送ユニット６に対して排紙された旨の信号を搬送ユニット６に対して送信する（ステップＳ２７）。搬送ユニット装置制御部６００は、用紙ＩＤ「１ｂ」の用紙の排紙を示す旨の信号を、第２後処理装置４に対して送信する（ステップＳ２８）。
【０１４１】
第２後処理制御部４００は、用紙ＩＤが「１ｂ」の排紙完了を搬送ユニット６に対して通知する（ステップＳ２９）。搬送ユニット装置制御部６００は、画像形成装置１に対して用紙ＩＤが「１ｂ」の用紙の排紙完了を通知する（ステップＳ３０）。
【０１４２】
次いで、画像形成装置制御部１００は、給紙トレイ１３ａ又は給紙ユニット５から用紙ＩＤを付与した用紙を給紙させて画像形成を開始し、用紙ＩＤが「２ａ」の用紙が給紙された旨を示す信号を搬送ユニット装置６に対して送信する（ステップＳ３１）。
【０１４３】
搬送ユニット装置制御部６００は、受信した用紙ＩＤに基づいて開くべきゲート８１ａを判断し、用紙ＩＤ「２ａ」が示す第１後処理装置３に対応するゲート８１ａを開き、第２後処理装置４に対応するゲートを閉じ、排出部切換板６７を切り換える（ステップＳ３２）。次いで、搬送ユニット装置制御部６００は、第１後処理装置３に対して、用紙ＩＤ「２ａ」の情報を送信する（ステップＳ３３）。
【０１４４】
画像形成装置制御部１００は、給紙トレイ１３ａ又は給紙ユニット５から用紙ＩＤ「２ｂ」に対応する用紙を給紙させて画像形成を開始し、用紙ＩＤが「２ｂ」の用紙が給紙された旨を示す信号を搬送ユニット装置６に対して送信する（ステップＳ３４）。次いで、搬送ユニット装置制御部６００は、第２後処理装置４に対して、用紙ＩＤ「２ｂ」の情報を送信する（ステップＳ３５）。
【０１４５】
画像形成装置制御部１００は、用紙ＩＤが「２ａ」の用紙が搬送ユニット６に対して排紙された旨の信号を搬送ユニット６に対して送信する（ステップＳ３６）。搬送ユニット装置制御部６００は、用紙ＩＤ「２ａ」の用紙の排紙を示す旨の信号を、第１後処理装置３に対して送信する（ステップＳ３７）。
【０１４６】
第１後処理制御部３００は、用紙ＩＤが「２ａ」の排紙完了を搬送ユニット６に対して通知する（ステップＳ３８）。搬送ユニット装置制御部６００は、画像形成装置１に対して用紙ＩＤが「２ａ」の用紙の排紙完了を通知する（ステップＳ３９）。次いで、搬送ユニット装置制御部６００は、用紙ＩＤが「２ａ」の用紙の次に排紙される用紙の用紙ＩＤに基づいて開くべきゲート８１ａを判断し、第１後処理装置３に対応するゲート８１ａを閉じ、第２後処理装置４に対応するゲート８１ａを開き、排出部切換板６７を切り換える（ステップＳ４０）。
【０１４７】
画像形成装置制御部１００は、用紙ＩＤが「２ｂ」の用紙が搬送ユニット６に対して排紙された旨の信号を搬送ユニット６に対して送信する（ステップＳ４１）。搬送ユニット装置制御部６００は、用紙ＩＤ「２ｂ」の用紙の排紙を示す旨の信号を、第２後処理装置４に対して送信する（ステップＳ４２）。
【０１４８】
第２後処理制御部４００は、用紙ＩＤが「２ｂ」の排紙完了を搬送ユニット６に対して通知する（ステップＳ４３）。搬送ユニット装置制御部６００は、画像形成装置１に対して用紙ＩＤが「１ｂ」の用紙の排紙完了を通知する（ステップＳ４４）。
【０１４９】
以上のように、本実施の形態における画像形成システムによれば、実行するジョブが複数部であり、このジョブに対応する後処理が可能な後処理装置が搬送ユニットに複数台接続されている場合に、各用紙の後処理を施すべき後処理装置を判断する。搬送ユニット装置は、この判断された後処理装置に対して用紙を排紙するよう制御するので、画像形成装置の連続印刷速度が後処理装置の処理速度よりも速い場合であっても、後処理を分担させることができ、連続印刷の生産性を向上させることができる。また、一台の後処理装置が紙詰まり等を起こした場合においても、他の後処理装置において後処理を行うことができるので、ダウンタイムの軽減につながる。
【０１５０】
また、各用紙の後処理を施すべき後処理装置を出力部数と画像形成装置の連続印刷速度に基づいて判断することにより、出力部数が複数部である場合であっても後処理の振り分けを最適に行うことができる。この割り振りを後処理装置の台数に応じて均等に行うことによって、画像形成装置の連続印刷をストップさせることなく生産性を向上させることができる。
【０１５１】
また、画像形成装置の連続印刷速度が後処理装置の処理速度を超える場合、所定の条件においてウエイト処理を実行させることによって、状況に応じた後処理を実行することができる。ジョブの残り印刷部数が後処理装置の台数以下である場合も同様にウエイト処理を実行することができる。
【０１５２】
また、後処理を施すべき後処理装置を識別する情報を用紙ＩＤに含ませることができるので、搬送ユニット装置は、用紙ＩＤに基づいてこの用紙を排紙すべき後処理装置を判断することができる。
【０１５３】
なお、上述した本実施の形態における記述は、本発明に係る好適な画像形成システムの一例であり、これに限定されるものではない。例えば、本実施の形態における記憶部以外のその他のコンピュータ読み取り可能な媒体として、ＳＤ（Secure Digital）カードやＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリのようなフラッシュメモリ等の不揮発性メモリ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することが可能である。また、本発明に係るプログラムのデータや音声データ等の各種データを、搬送波（キャリアウェーブ）に重畳させて通信回線を介して提供することも可能である。
【０１５４】
その他、画像形成システムの細部動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。
【符号の説明】
【０１５５】
１０００ 画像形成システム
１ 画像形成装置
１００ 画像形成装置制御部
１０１ シリアル通信部
１５０ 記憶部
３ 第１後処理装置
４ 第２後処理装置
６ 搬送ユニット装置
６４ 搬送路
６７ 排出部切換板
８０ 配置部
８１ 排出部
８２ 搬入部
８３ 着脱部
８３ｂ ソレノイド
６００ 搬送ユニット装置制御部
６５０ 記憶部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙に画像を形成する画像形成装置と、前記画像形成装置によって画像が形成された用紙に後処理を施して排紙する複数の後処理装置と、前記画像形成装置と前記後処理装置のそれぞれを接続する搬送ユニット装置と、を備えた画像形成システムであって、
前記画像形成装置は、
実行するジョブの出力部数が複数部であり、かつ、当該ジョブに対応する後処理が可能な後処理装置が前記搬送ユニット装置に複数台接続されている場合に、各用紙の後処理を施すべき前記後処理装置を予め定められた方法に基づいて判断し、当該判断結果を前記搬送ユニットに対して送信させる制御部と、
を備え、
前記搬送ユニット装置は、
前記複数の後処理装置の各々を配置可能な複数の配置部と、
前記画像形成装置により画像が形成された用紙を搬送する搬送路と、
前記配置部の各々に設けられ、前記搬送路により搬送される用紙を前記配置部に配置された各後処理装置に対して排紙する複数の排出部と、
前記複数の排出部のうち、前記搬送路により搬送される用紙を排紙すべき排出部を切り換える排出部切換部と、
前記画像形成装置の制御部から受信した判断結果に基づいて用紙を排紙すべき前記排出部を判断し、当該判断した排出部に対して用紙を排紙するように前記搬出部切換部を切り換える制御部と、
を備えることを特徴とする画像形成システム。
【請求項２】
前記画像形成装置の制御部は、前記画像形成装置の連続印刷速度及び実行するジョブの出力部数に基づいて後処理を施すべき前記後処理装置を判断することを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項３】
前記画像形成装置の制御部は、前記搬送ユニット装置に接続されている後処理を施すべき複数台の後処理装置の各々に前記出力部数に対応する印刷物の後処理を均等に割り振ることを特徴とする請求項２に記載の画像形成システム。
【請求項４】
前記画像形成装置の制御部は、前記画像形成装置の連続印刷速度が、前記搬送ユニット装置に接続されている後処理装置の処理速度を越える場合は、印刷順が前後する用紙間における画像形成を所定時間停止させるウエイト処理を行うことを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の画像形成システム。
【請求項５】
前記画像形成装置の制御部は、実行すべきジョブの残り印刷部数が前記搬送ユニット装置に接続されている後処理装置の台数以下である場合には、印刷順が前後する用紙間における画像形成を所定時間停止させるウエイト処理を行うことを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の画像形成システム。
【請求項６】
前記画像形成装置の制御部は、前記判断結果を、画像形成すべき用紙に一意に割り当てた用紙ＩＤに含ませて前記搬送ユニット装置に対して送信し、
前記搬送ユニット装置の制御部は、受信した用紙ＩＤに基づいて搬出すべき前記排出部を用紙毎に判断し、当該判断した排出部に対して用紙を搬出するように前記搬出部切換部を切り換えることを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の画像形成システム。
【請求項７】
前記画像形成装置の制御部は、前記搬送ユニット装置に接続された複数の後処理装置のうち、前記画像形成装置に近い後処理装置から順番に後処理を施すべき前記後処理装置を決定することを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載の画像形成システム。
【請求項１】
用紙に画像を形成する画像形成装置と、前記画像形成装置によって画像が形成された用紙に後処理を施して排紙する複数の後処理装置と、前記画像形成装置と前記後処理装置のそれぞれを接続する搬送ユニット装置と、を備えた画像形成システムであって、
前記画像形成装置は、
実行するジョブの出力部数が複数部であり、かつ、当該ジョブに対応する後処理が可能な後処理装置が前記搬送ユニット装置に複数台接続されている場合に、各用紙の後処理を施すべき前記後処理装置を予め定められた方法に基づいて判断し、当該判断結果を前記搬送ユニットに対して送信させる制御部と、
を備え、
前記搬送ユニット装置は、
前記複数の後処理装置の各々を配置可能な複数の配置部と、
前記画像形成装置により画像が形成された用紙を搬送する搬送路と、
前記配置部の各々に設けられ、前記搬送路により搬送される用紙を前記配置部に配置された各後処理装置に対して排紙する複数の排出部と、
前記複数の排出部のうち、前記搬送路により搬送される用紙を排紙すべき排出部を切り換える排出部切換部と、
前記画像形成装置の制御部から受信した判断結果に基づいて用紙を排紙すべき前記排出部を判断し、当該判断した排出部に対して用紙を排紙するように前記搬出部切換部を切り換える制御部と、
を備えることを特徴とする画像形成システム。
【請求項２】
前記画像形成装置の制御部は、前記画像形成装置の連続印刷速度及び実行するジョブの出力部数に基づいて後処理を施すべき前記後処理装置を判断することを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項３】
前記画像形成装置の制御部は、前記搬送ユニット装置に接続されている後処理を施すべき複数台の後処理装置の各々に前記出力部数に対応する印刷物の後処理を均等に割り振ることを特徴とする請求項２に記載の画像形成システム。
【請求項４】
前記画像形成装置の制御部は、前記画像形成装置の連続印刷速度が、前記搬送ユニット装置に接続されている後処理装置の処理速度を越える場合は、印刷順が前後する用紙間における画像形成を所定時間停止させるウエイト処理を行うことを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の画像形成システム。
【請求項５】
前記画像形成装置の制御部は、実行すべきジョブの残り印刷部数が前記搬送ユニット装置に接続されている後処理装置の台数以下である場合には、印刷順が前後する用紙間における画像形成を所定時間停止させるウエイト処理を行うことを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の画像形成システム。
【請求項６】
前記画像形成装置の制御部は、前記判断結果を、画像形成すべき用紙に一意に割り当てた用紙ＩＤに含ませて前記搬送ユニット装置に対して送信し、
前記搬送ユニット装置の制御部は、受信した用紙ＩＤに基づいて搬出すべき前記排出部を用紙毎に判断し、当該判断した排出部に対して用紙を搬出するように前記搬出部切換部を切り換えることを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の画像形成システム。
【請求項７】
前記画像形成装置の制御部は、前記搬送ユニット装置に接続された複数の後処理装置のうち、前記画像形成装置に近い後処理装置から順番に後処理を施すべき前記後処理装置を決定することを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載の画像形成システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１１−１１８８４（Ｐ２０１１−１１８８４Ａ）
【公開日】平成２３年１月２０日（２０１１．１．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１５８３５０（Ｐ２００９−１５８３５０）
【出願日】平成２１年７月３日（２００９．７．３）
【出願人】（３０３０００３７２）コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 (12,802)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１月２０日（２０１１．１．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年７月３日（２００９．７．３）
【出願人】（３０３０００３７２）コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 (12,802)
【Ｆターム（参考）】
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