画像形成装置、画像形成システム、及び印刷物積載装置
【課題】 印刷物を積載する技術に関し、特に印刷物を積載した際の張り付きを防止する技術を提供する。
【解決手段】 印刷物積載装置内に積載された印刷物の積載量が、印刷物間の張り付きを防止する積載制限量に達すると、印刷物作成を中止する。印刷物積載装置を複数連結可能とした場合は、排紙先の印刷物積載装置内に積載された印刷物の積載量が、印刷物間の張り付きを防止する積載制限量に達すると、次の印刷物積載装置に排紙先を切り替える。
切り替えは、画像形成装置から所定数後段に連結された印刷物積載装置までの各積載制限量が、それ以降後段の印刷物積載装置の各積載制限量よりも小さくなるように行う。
また、複数直列に連結可能にされた印刷物積載装置である場合、装置内へ印刷物が１枚搬送されるごとに、印刷物の積載と他の印刷物積載装置への搬送とを切り替える。
【解決手段】 印刷物積載装置内に積載された印刷物の積載量が、印刷物間の張り付きを防止する積載制限量に達すると、印刷物作成を中止する。印刷物積載装置を複数連結可能とした場合は、排紙先の印刷物積載装置内に積載された印刷物の積載量が、印刷物間の張り付きを防止する積載制限量に達すると、次の印刷物積載装置に排紙先を切り替える。
切り替えは、画像形成装置から所定数後段に連結された印刷物積載装置までの各積載制限量が、それ以降後段の印刷物積載装置の各積載制限量よりも小さくなるように行う。
また、複数直列に連結可能にされた印刷物積載装置である場合、装置内へ印刷物が１枚搬送されるごとに、印刷物の積載と他の印刷物積載装置への搬送とを切り替える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷物を積載する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
大量印刷が行われる環境下では、画像形成装置の後段にスタッカと呼ばれる印刷物積載装置を連結して、画像形成装置が排出した印刷物を積載する。このスタッカは、内部に印刷物を収容する収容空間を有し、この収容空間にトレーを設置し、トレー上に印刷物を積載していく。印刷物の積載が限界に達した場合には、後段以降のスタッカ若しくは前段以前のスタッカに搬送路を繋ぎ、印刷物を送っている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
画像形成装置では、印刷用紙にトナー像を転写して加圧及び加熱等によるトナー定着を行うことで印刷物が作成される。印刷物は、作成直後においてはトナー定着による余熱が冷めきっていない。従って、十分に冷めきっていない印刷物をスタッカに積層すると、積層された印刷物の重みで印刷物同士が強く密着されることにより、トナー同士が張り付きを起こしてしまう。この場合、印刷物の張り付きを矧がす等の処理を行わねばならず、作業効率の低下とともに、印刷物の美観を損ねるおそれがある。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２１２０３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、以上の問題点に鑑みてなされたものであって、その目的は、印刷物を積載する技術に関し、特に印刷物を積載した際の張り付きを防止する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の態様では、印刷物を積載する印刷物積載装置を連結可能とし、作成した印刷物を当該印刷物積載装置へ排紙可能する画像形成装置であって、前記印刷物積載装置内に積載された印刷物の積載量が、予め定められた印刷物間の張り付きを防止可能であることを表す積載制限量に達すると、印刷物作成を中止させる排紙制御手段を備えること、を特徴とする。
【０００７】
本発明の第２の態様では、印刷物を積載する印刷物積載装置を複数段連結可能とし、作成した印刷物をいずれかの印刷物積載装置へ排紙可能とする画像形成装置であって、排紙先の印刷物積載装置内に積載された印刷物の積載量が、予め定められた印刷物間の張り付きを防止可能であることを表す積載制限量に達すると、次の印刷物積載装置に排紙先を切り替える制御を行う排紙制御手段を備えること、を特徴とする。
【０００８】
本発明の第３の態様では、後段装置へ印刷物を搬送する搬送路と機内の収容空間に印刷物を搬送する搬送路とを機内で分岐させて有する印刷物積載装置を直列に複数段連結可能とし、作成した印刷物をこれら印刷物積載装置へ排紙可能とする画像形成装置であって、前段の印刷物積載装置の最大積載量が後段の印刷物積載装置の最大積載量よりも小さくなるように排紙先を切り替える制御を行う排紙制御手段を備えること、を特徴とする。
【０００９】
前記排紙制御手段は、各印刷物積載装置の積載量をカウントするカウント手段と、各印刷物積載装置の積載制限量を格納する格納手段と、排紙先の印刷物積載装置の積載量と該排紙先の印刷物積載装置の積載制限量を比較する比較手段と、排紙先の印刷物積載装置に対する積載量が該排紙先の印刷物積載装置の積載制限量に到達すると、前記搬送路の分岐を制御して次の印刷物積載装置を排紙先に変更させる分岐制御手段と、を備え、前記格納手段に格納される積載制限量は、前段の印刷物積載装置の積載制限量の値が、後段の印刷物積載装置の積載制限量の値よりも小さな値であるようにしてもよい。
【００１０】
前記積載制限量を設定する設定手段をさらに備えるようにしてもよい。
【００１１】
印刷物積載装置の積載制限量到達情報を表示させる表示制御手段をさらに備えるようにしてもよい。
【００１２】
前記前段の印刷物積載装置は、最前段に連結されたものであるようにしてもよい。
【００１３】
本発明の第４の態様では、印刷用紙に画像を形成して印刷物を作成する画像形成手段と、前記印刷物の排紙先となって前記印刷物を積載する印刷物積載手段と、前記印刷物積載手段に積載された印刷物の積載量が、予め定められた印刷物間の張り付きを防止可能であることを表す積載制限量に達すると、印刷物作成を中止させる排紙制御手段と、を備えること、を特徴とする。
【００１４】
本発明の第５の態様では、印刷用紙に画像を形成して印刷物を作成する画像形成手段と、前記印刷物の排紙先となって前記印刷物を積載する複数の印刷物積載手段と、排紙先の印刷物積載手段に積載された印刷物の積載量が、予め定められた印刷物間の張り付きを防止可能であることを表す積載制限量に達すると、次の印刷物積載手段に排紙先を切り替える制御を行う排紙制御手段と、を備えること、を特徴とする。
【００１５】
本発明の第６の態様では、印刷用紙に画像を形成して印刷物を作成する画像形成手段と、前記画像形成手段と直列連結され、前記印刷物の排紙先となって前記印刷物を積載する複数段連結された印刷物積載手段と、各印刷物積載手段に対応して設置される第１の搬送路と、後段の印刷物積載手段へ印刷物を搬送する第２の段搬送路と、前段の印刷物積載手段の最大積載量が後段の印刷物積載手段の最大積載量よりも小さくなるように排紙先を切り替える制御を行う排紙制御手段と、を備えること、を特徴とする。
【００１６】
前記排紙制御手段は、各印刷物積載手段の積載量をカウントするカウント手段と、各印刷物積載手段の積載制限量を格納する格納手段と、排紙先の印刷物積載手段の積載量と該排紙先の印刷物積載手段の積載制限量を比較する比較手段と、排紙先の印刷物積載手段に対する積載量が該排紙先の印刷物積載手段の積載制限量に到達すると、前記搬送路の分岐を制御して次の印刷物積載手段を排紙先に変更させる分岐制御手段と、を備え、前記格納手段に格納される積載制限量は、前段の印刷物積載手段の積載制限量の値が、後段の印刷物積載手段の積載制限量の値よりも小さな値であるようにしてもよい。
【００１７】
前記積載制限量を設定する設定手段をさらに備えるようにしてもよい。
【００１８】
印刷物積載手段の積載制限量到達情報を表示する表示手段をさらに備えるようにしてもよい。
【００１９】
前記前段の印刷物積載手段は、最前段に連結されたものであるようにしてもよい。
【００２０】
本発明の第７の態様では、画像形成装置が作成した印刷物を積載する複数段直列に連結可能にされた印刷物積載装置であって、装置内へ印刷物が１枚搬送されるごとに、印刷物の積載と他の印刷物積載装置への搬送とを切り替える切替手段と、を特徴とする。
【００２１】
前記切替手段は、装置内へ印刷物を搬送する第１の搬送路と、後続の印刷物積載装置へ印刷物を搬送する第２の搬送路と、前記第１の搬送路内に設置される第１の印刷物検知センサと、前記第２の搬送路に設置される第２の印刷物検知センサと、前記第１の印刷物検知センサが印刷物を検知すると印刷物の搬送先を前記第２の搬送路に切り替え、前記第２の印刷物検知センサが印刷物を検知すると印刷物の搬送先を前記第１の搬送路に切り替える分岐手段と、を備えるようにしてもよい。
【００２２】
前記切替手段は、装置内へ印刷物を搬送する第２の搬送路と、後続の印刷物積載装置へ印刷物を搬送する第２の搬送路と、前記第１の搬送路内に設置される印刷物検知センサと、機内の印刷物検知センサが印刷物を検知すると印刷物の搬送先を前記第２の搬送路に切り替え、後続の印刷物積載装置が備える印刷物検知センサが印刷物を検知すると印刷物の搬送先を前記第１の搬送路に切り替える分岐手段と、を備えるようにしてもよい。
【００２３】
装置内の積載制限量到達情報を表示する表示手段をさらに備えるようにしてもよい。
【発明の効果】
【００２４】
本発明の第１、２、４、５の態様では、印刷物積載装置内に積載された印刷物間の張付防止制限量を排紙量に達すると印刷物作成を中止する、又は後続の印刷物積載装置に切り替えるようにすることで、印刷物上のトナーが他の印刷物のトナーとの張り付きを起こすことを防止できる。
【００２５】
本発明の第３、６の態様では、複数連結される印刷物積載装置の制限量を後段になるにつれ順次大きくすることで、印刷用紙の張り付きを防止できると共に、積載可能な印刷物数を増加させることができる。
【００２６】
本発明の７の態様では、印刷物積載装置に、印刷物積載装置内へ印刷物が１枚搬送されるごとに、印刷物の積載と他の印刷物積載装置への搬送とを切り替える切替手段と備えることで、印刷物を複数の印刷物積載装置に交互に排紙できるようになり、機内に次の印刷物が積層されても張り付きを起こすことがなく、また各印刷物積載装置の容積上の積載制限量まで印刷物を積載することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
〔第１の実施形態〕
以下、本発明に係る画像形成システムの第１の実施形態について説明する。図１は、本実施形態に係る画像形成システムの外観図であり、図２は、プリンタの内部構造を示す図であり、図３は、スタッカの内部構造を示す図である。
【００２８】
図１に示すように、画像形成システムは、画像形成装置１とホッパ２とスタッカ３を連結して備えている。ホッパ２は、画像形成装置１の給紙側に連結され、スタッカ３は、画像形成装置１の排紙側に連結されている。
【００２９】
各装置１，２，３の排紙口及び給紙口は、設置面から同一の高さに設置されている。画像形成装置１、ホッパ２、及びスタッカ３を一連に直列連結することで、各装置１，２，３内の印刷用紙又は印刷物を搬送する搬送路が連通され、印刷用紙又は印刷物の搬送が可能となっている。
【００３０】
画像形成装置１は、複写機、レーザプリンタ、ＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ−Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）、又は印刷機等の印刷用紙に画像を出力して印刷物を作成する装置であり、例えば電子写真方式が採用される。この画像形成装置１は内部に収容されている印刷用紙を給紙し、又はホッパ２から内部へ印刷用紙を給紙し、画像を出力する。
【００３１】
画像形成装置１の内部構造を図２に示す。この画像形成装置１は、装置本体１００と、原稿を順次装置本体１００へ送る自動原稿送り装置２００とを備える。自動原稿送り装置２００は、装置本体１００の上部に連結されている。
【００３２】
装置本体１００は、操作パネル１１０、給紙部１２０、搬送路１３０、画像読取部１４０、出力部１５０、及び制御ユニット１６０を備え、ネットワークを介して受信した画像データ、若しくは光学的に読み取られた画像データ、又は装置本体１００内で作成された画像データを印刷用紙に出力する。
【００３３】
操作パネル１１０は、液晶ディスプレイで構成される表示手段、及び文字キー、数字キー、各種機能に対応づけられたキー等の操作キーで構成される入力手段で構成される。この操作パネル１１０は、各種表示情報を表示すると共に、キー入力に対応する指示信号を制御ユニット１６０に出力する。
【００３４】
尚、操作パネル１１０は、液晶タッチパネルであってもよく、操作キーがソフトキーボードとして表示され、電磁誘導式、磁気歪式、感圧式等の座標読み取り原理でタッチ指示された座標を検出して、検出した座標を指示信号として制御ユニット１６０へ出力するようにしてもよい。
【００３５】
装置本体１００において、印刷用紙は、トレー形状や箱形状の収容体で構成された給紙部１２０に収容される。印刷用紙は、ホッパ３又は給紙部１２０から搬送路１３０に搬送されて、出力部１５０内で画像が出力され、印刷物として排出口からへ排紙される。
【００３６】
出力部１５０は、半導体レーザ１５１、感光体ドラム１５２、定着ローラ１５３等で構成される。画像データに従って制御された半導体レーザ１５１は、出力強度を可変しながら感光体ドラム１５２にレーザ光を走査する。感光体ドラム１５２は、スコロトロン方式等の帯電方式により均一に帯電しており、レーザ光により露光されて表面に静電潜像が形成される。
【００３７】
静電潜像が形成された感光体ドラム１５２には、トナーによる現像によってトナー像が形成され、搬送されてきた印刷用紙にトナー像を転写する。定着ローラ１５３は、トナー像が転写された印刷用紙を加熱及び加圧し、印刷用紙上の画像を定着し、印刷物として作成が完了する。
【００３８】
画像読取部１４０は、原稿を光学的読み取って画像データを取得する。この画像読取部１４０は、光源やレンズを含む光学系１４１とＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサ１４２等により構成され、原稿等の物表面から画像を読み取り、画像データを得る。
【００３９】
制御ユニット１６０は、操作パネル１１０、給紙部１２０、搬送路１３０、画像読取部１４０、及び出力部１５０、また外部装置であるホッパ２に対して、各種駆動信号を出力して駆動を制御する。
【００４０】
ホッパ２は、印刷用紙を収容する箱体である。画像形成装置１とは、接続線により電気的に接続されており、画像形成装置１が備える制御ユニット１６０から出力される駆動信号に応答して印刷用紙を機内の搬送路に給紙する。機内の搬送路を通る印刷用紙は、ホッパ２の排紙口に到達すると、対向する画像形成装置１の給紙口から画像形成装置１の搬送路に搬送される。
【００４１】
図３に示すスタッカ３は、印刷物を積載する印刷物積載装置である。画像形成装置１から排出された印刷物を機内に積載する。内部に印刷物の収容空間Ｋを有する。収容空間Ｋには、印刷物を積載するトレー１１が設置されている。外部には、印刷物を載置するサブトレー１２が設置されている。
【００４２】
トレー１１には、ローラ１１ａが回転可能に取り付けられている。トレー１１は、収容空間Ｋを縦断するレール１１ｂをこのローラ１１ａにより挟持することでその位置をレール１１ｂに沿って上昇又は下降可能に維持する。
【００４３】
トレー１１は、積載された印刷物の最上段面が積載可能な上限の位置を保つように、積載量に応じて徐々に下降する。また、印刷物の積載量が限界に達すると、さらに印刷物取出位置Ｔまで下降する。印刷物取出位置Ｔは、限界まで積載された印刷物の最上段がスタッカ３の扉上枠よりも低い位置にくる位置である。
【００４４】
印刷物のトレー１１への配送は、内部に配設された至トレー搬送路１３によって行われ、サブトレー１２への配送は、内部に配設された至サブトレー搬送路１４によって行われる。
【００４５】
至トレー搬送路１３、及び至サブトレー搬送路１４には、それぞれ複数のローラ対１３ａ、１４ａが搬送路に沿って所定距離離間して設置され、搬送路の下流方向へ対向回転している。ローラ対１３ａ、１４ａは、下流方向へ対向回転することによって印刷物を挟み込み下流へ搬送する。
【００４６】
至トレー搬送路１３と至サブトレー搬送路１４は、スタッカ３の給紙口１６から分岐して延びている。分岐路には、分岐爪機構１７が設置されている。分岐爪機構１７は、搬送路を切り替える機構である。分岐爪機構１７は、それぞれ分岐爪１７ａと、この分岐爪１７ａを回動させる駆動モータで構成されている。分岐爪１７ａは、分岐先の何れかの搬送路へ印刷物をガイドする。駆動モータが所定量正回転又は逆回転することにより、分岐爪１７ａが分岐路と何れかの搬送路とを連通させる位置まで回動する。尚、駆動モータの回転量は、分岐爪１７ａを停止させる位置にスイッチレバーを設置して、分岐爪１７ａが当該スイッチレバーを倒すことによって、当該駆動モータへの給電を遮断するように制御してもよい。
【００４７】
スタッカ３の収容空間Ｋには、印刷物の積載状態を検知する各種センサが設置されている。収容空間Ｋの積載上限位置近傍には、物体による遮蔽を検知する上面検知センサ１９が設置されている。上面検知センサ１９は、印刷物が積載上限位置近傍にまで積み上がると、積み上がった印刷物による遮蔽を検知して検知信号を出力する。この検知により、トレー１１は所定量下降し、トレー１１に積み上がった印刷物の最上段面の位置を一定に保つ。
【００４８】
収容空間Ｋの下方には、物体による遮蔽を検知する積載有無判別センサ２０が設置されている。トレー１１の縁には格子１１ｃが貫設されており、積載有無判別センサ２０は、格子１１ｃを監視し、トレー１１に印刷物が載置されているか否かを判別する。格子１１ｃが印刷物により塞がれていなければ検知信号を出力する。格子１１ｃが印刷物により塞がれている場合は検知信号を出力しない。この積載有無判別センサ２０により、トレー１１に積載されている印刷物が取り出されたか否かが判断される。
【００４９】
スタッカ３の外装面には、装置操作者に対して情報を提示する表示部２１が嵌め込まれている。表示部２１は、例えば液晶ディスプレイであり、主にスタッカ３の状態を表示する。また点灯色によって情報を提示するランプであってもよい。
【００５０】
また、スタッカ３の一側面には、収容空間Ｋと連通する図示しない印刷物取出口が形成されている。この印刷物取出口は、扉によって塞がれており、ロックされている。トレー１１が印刷物取出位置Ｔに下降すると、このロックは解除され、扉の開閉が可能になる。
【００５１】
このようなスタッカ３に対する画像形成装置１の排紙制御を図４に基づき説明する。図４は、画像形成装置１が備える制御ユニット１６０を示すブロック図である。
【００５２】
制御ユニット１６０は、いわゆるＣＰＵ、記憶回路や不揮発性半導体メモリ等の記憶媒体、及び各種制御回路が配され、バス等によりそれぞれ電気的に接続されている。記憶媒体には、画像形成システムを制御するプログラムが記憶されており、このプログラムをＣＰＵが実行することで、各種機能が実現する。
【００５３】
このような制御ユニット１６０は、プログラムの実行により、画像形成制御部１６１を備える。画像形成制御部１６１は、いわゆるＣＰＵを含み構成され、制御ユニット１６０の各部、又はホッパ２に、画像を形成するための駆動信号を印刷一枚毎に出力している。記憶媒体又は制御回路としては、画像書込制御部１６２、プリンタ制御部１６３、画像メモリ１６４が配され、それぞれ駆動信号に応答して駆動する。画像形成制御部１６１から出力される駆動信号は、ホッパ２にも入力され、ホッパ２の印刷用紙給紙タイミングとなる。
【００５４】
さらに、制御ユニット１６０は、プログラムの実行により、いわゆるＣＰＵ及び記憶媒体を含み構成された排紙制御部１６５Ａを備え、画像形成制御部１６１への割り込み処理及び画像形成制御部１６１からの駆動信号に応答して作動する。
【００５５】
画像メモリ１６４は、記憶媒体を含み構成されており、印刷用紙に出力する画像データが格納される。画像形成制御部１６１から駆動信号が出力されると、格納されている画像データを画像書込制御部１６２に出力する。
【００５６】
画像書込制御部１６２は、半導体レーザ１５１を制御する制御回路を含み構成される。画像形成制御部１６１から駆動信号が出力されると、画像メモリ１６４から出力された画像データに従って半導体レーザ１５１を出力強度を可変しながら駆動させる。プリンタ制御部１６３は、画像形成制御部１６１から駆動信号が出力されると、給紙部１２０、搬送路１３０、及び出力部１５０を駆動させる。
【００５７】
排紙制御部１６５Ａは、画像形成制御部１６１による印刷処理を中止させ、操作パネル１１０にスタッカ３の積載量が制限量に到達したことを示す情報を表示させる。スタッカ３が備える表示部２１に積載量が制限量に到達したことを示す情報を表示させてもよい。この排紙制御部１６５Ａは、制限量メモリ１６５ａと積載量カウンタ１６５ｂと比較部１６５ｃとで構成される。
【００５８】
積載量カウンタ１６５ｂは、記憶媒体に確保された格納エリアである。この積載量カウンタ１６５ｂは、スタッカ３に積載した印刷物の積載量をカウントする。
【００５９】
積載量は、例えば積載枚数により表すと簡便にカウントできる。積載枚数と印刷する枚数とは通常一致するので、積載量カウンタ１６５ｂは、画像形成制御部１６１が印刷処理が一枚完了する毎に出力する駆動信号に応答してカウントアップを行う。尚、積載された印刷物が取り除かれたことをスタッカ３から通知されると、積載量カウンタ１６５ｂに格納している積載量の値は初期化される。
【００６０】
制限量メモリ１６５ａは、記憶媒体により構成され、スタッカ３に積載する印刷物の制限量を格納している。制限量は、印刷物の排紙枚数により表すことが簡便である。この制限量は、操作パネル１１０を用いて設定された値を制限量メモリ１６５ａに格納することもできる。
【００６１】
スタッカ３に排紙された印刷物には、収容空間Ｋ内で積層されることで積載された印刷物の量に比例する加重がかかる。定着ローラ１５３による熱が残存している状態で印刷物が積層されると、加重により密着して印刷物間でトナーを媒介にした張り付きが起こりやすくなる。制限量メモリ１６５ａに格納されている制限量は、積載された印刷物の張り付きを防止する張付防止制限量である。
【００６２】
この制限量は、定着ローラ１５３から収容空間Ｋまでの搬送距離、印刷物の紙質や坪量、トナー量から算出する。一般的な普通紙に平均的なトナー量を塗布して作成された印刷物を画像形成装置１の直後に連結したスタッカ３に積載する場合、２０００枚を超えると張り付きが発生しやすくなることが実験及び経験に基づき確かめられた。従って、この条件の場合、制限量メモリ１６５ａには、例えば２０００枚を上限とした制限量の値を格納することが好ましい。
【００６３】
比較部１６５ｃは、いわゆるＣＰＵにより構成され、スタッカ３に積載した印刷物の積載量とスタッカ３に排紙できる印刷物の制限量を比較し、積載量が制限量に到達していれば、画像形成制御部１６１に対して印刷処理を中止させる。比較部１６５ｃは、画像形成制御部１６１が印刷処理を一枚完了する度に当該処理に割り込み、積載量と制限量の比較を行う。比較は、積載量カウンタ１６５ｂから積載量を読み出し、制限量メモリ１６５ａから制限量を読み出して行う。
【００６４】
中止処理は、例えば記憶媒体に排紙制御用の変数格納エリアを確保する。印刷処理を中止させる場合には、この格納エリアに印刷中止情報を格納する。印刷中止情報は、所定の値、例えば２進数の「１」等である。印刷処理を続行させる場合には、この格納エリアに印刷続行情報を格納する。印刷続行情報は、例えば所定の値、例えば２進数の「０」等である。画像形成制御部１６１は、印刷処理を一枚行う毎に次の印刷処理のために排紙制御用の変数格納エリアを読み出して変数を参照する。変数の内容が印刷続行情報であれば、次の一枚の印刷処理を続行し、印刷中止情報であれば次以降の印刷処理を中止する。
【００６５】
画像形成装置１の排紙制御の動作について図５に基づき詳細に説明する。図５は、画像形成装置１の排紙制御の動作を示すフローチャート図である。まず、画像形成制御部１６１は、記憶媒体の排紙制御用の変数格納エリアから変数を読み出す（Ｓ０１）。変数の内容が印刷続行情報であれば（Ｓ０２，Ｃ）、ホッパ２、画像書込制御部１６２、プリンタ制御部１６３、画像メモリ１６４、及び積載量カウンタ１６５ｂに駆動信号を出力して給紙された印刷用紙に画像を出力してスタッカ３に排紙する（Ｓ０３）。積載量カウンタ１６５ｂは、駆動信号が入力されて、格納されている積載量の値をカウントアップする（Ｓ０４）。
【００６６】
印刷処理が一枚終了すると、比較部１６５ｃは、印刷処理に割り込み、積載量カウンタ１６５ｂから積載量の値を読み出し、また制限量メモリ１６５ａから制限量の値を読み出し、両者を比較する（Ｓ０５）。比較の結果、積載量が制限量に到達している場合（Ｓ０５，Ｙｅｓ）、排紙制御用の変数格納エリアに印刷中止情報を格納する（Ｓ０６）。比較の結果、積載量が制限量に到達していない場合には（Ｓ０５，Ｎｏ）、排紙制御用の変数格納エリアに印刷続行情報を格納する（Ｓ０７）。
【００６７】
画像形成制御部１６１は、比較部１６５ｃから処理権限が返され、印刷処理を再会する場合は（Ｓ０８，Ｙｅｓ）、Ｓ０１に戻り処理を続行する。
【００６８】
一方、変数の内容が印刷中止情報であれば（Ｓ０２，Ｒ）、その後の印刷処理を中止する（Ｓ０９）。
【００６９】
このように、本実施形態では、スタッカ３へ積載している印刷物の積載量が制限量に到達すると、印刷処理を中止する。この制限量は、設定された張付防止制限量の範囲内であり、トナーを媒介して印刷物同士が張り付きを起こすことを防止できる。
【００７０】
〔第２の実施形態〕
次に本発明に係る画像形成システムの第２の実施形態について説明する。本実施形態の画像形成システムは、スタッカ３が複数連結されている場合の排紙制御に係る。尚、第１の実施形態と同一の構成、同一の機能については、同一符号を付し詳細な説明を省略する。
【００７１】
図６は、本実施形態に係る画像形成システムの外観図である。図６に示すように、本実施形態の画像形成システムでは、スタッカ３を複数連結して備える。スタッカ３，３・・・は、画像形成装置１の排紙側に直列に連結しており、前段のスタッカ３の排紙側とその直後のスタッカ３の給紙側が対向している。
【００７２】
図７は、本実施形態のスタッカ３の内部構造を示す図である。スタッカ３は、印刷物をトレー１１に搬送する至トレー搬送路１３とサブトレー１２へ搬送する至サブトレー搬送路１４に加えて、後続のスタッカ３へ印刷物を搬送する至後続搬送路１５を備える。至後続搬送路１５には、印刷物を搬送するローラ対１５ａが配置される。
【００７３】
至後続搬送路１５は、至トレー搬送路１３と至サブトレー搬送路１４と共に給紙口１６から分岐して延びている。まず、至トレー搬送路１３と至後サブトレー搬送路１４とが分岐し、下流で至サブトレー搬送路１４と至後続搬送路１５とが分岐する。
【００７４】
至トレー搬送路１３と至サブトレー搬送路１４との分岐には、分岐爪機構１７が設置され、至サブトレー搬送路１４と至後続搬送路１５の分岐路には、分岐爪機構１８が設置されている。分岐爪機構１８は、分岐爪機構１７と同一構成及び同一機能を有し、分岐路と何れかの搬送路とを繋ぐ位置まで回動ずる分岐爪１８ａと、この分岐爪１８ａを回動させる駆動モータで構成される。
【００７５】
図８は、本実施形態の画像形成装置１が備える制御ユニット１６０を示すブロック図である。図８に示すように、制御ユニット１６０内には、各部を制御する画像形成制御部１６１が配されている。画像形成制御部１６１と電気的に接続され、当該画像形成制御部１６１から出力される駆動信号により駆動する画像書込制御部１６２、プリンタ制御部１６３、及び画像メモリ１６４が配されている。また、画像形成制御部１６１からの駆動信号による駆動と画像形成制御部１６１の処理に割り込んで処理を行う排紙制御部１６５Ｂが配されている。
【００７６】
排紙制御部１６５Ｂは、制限量メモリ１６５ａと積載量カウンタ１６５ｂと比較部１６５ｄとスタッカ制御部１６６で構成される。積載量カウンタ１６５ｂは、画像形成装置１の直後に連結されたスタッカ３の積載量をカウントし、制限量メモリ１６５ａには、画像形成装置１の直後に連結されたスタッカ３の張付防止制限量が格納されている。比較部１６５ｄは、画像形成装置１の直後に連結されたスタッカ３に積載した印刷物の積載量と当該スタッカ３に排出する印刷物の制限量を比較し、積載量が制限量に到達していれば、スタッカ制御部１６６へ駆動信号を出力する。
【００７７】
スタッカ制御部１６６は、印刷物を積載するスタッカ３を画像形成装置１の直後に連結されたスタッカ３からその後段に連結されたスタッカ３に切り替える。スタッカ制御部１６６は、比較部１６５ｄから出力された駆動信号を受けると、画像形成装置１の直後に連結されたスタッカ３の分岐爪機構１７，１８を駆動させる。
【００７８】
分岐爪機構１７については、駆動モータを駆動させて分岐爪１７ａを分岐路と至サブトレー搬送路１４を繋ぐ位置に回動させる。分岐爪機構１８については、駆動モータを駆動させて分岐爪１８ａを分岐路と至後続搬送路１５を繋ぐ位置に回動させる。印刷物は、この排紙制御部１６５Ｂ及びスタッカ制御部１６６により、後続のスタッカ３に積載される。
【００７９】
画像形成装置１の排紙制御の動作について図９に基づき詳細に説明する。図９は、画像形成装置１の排紙制御の動作を示すフローチャート図である。まず、ホッパ３、画像書込制御部１６２、プリンタ制御部１６３、画像メモリ１６４、及び積載量カウンタ１６５ｂに制御信号を出力して給紙された印刷用紙に画像を出力してスタッカ３，３・・・に排紙する（Ｓ１１）。同時に、積載量カウンタ１６５ｂは、格納されている積載量の値をカウントアップする（Ｓ１２）。
【００８０】
積載量の値がカウントアップされると、積載量カウンタ１６５ｂから積載量の値を読み出し、また制限量メモリ１６５ａから画像形成装置１の直後に連結されたスタッカ３の制限量の値を読み出し、両者を比較する（Ｓ１３）。
【００８１】
比較の結果、積載量が制限量に到達している場合（Ｓ１３，Ｙｅｓ）、画像形成装置１の直後に連結されたスタッカ３が備える分岐爪機構１７，１８を駆動させて分岐爪１７ａ，１８ａを回動させ、印刷物を積載させるスタッカ３を後続のスタッカ３に切り替える（Ｓ１４）。
【００８２】
比較の結果、積載量が制限量に到達していない場合には（Ｓ１３，Ｎｏ）、比較部１６５ｃから画像形成制御部１６１に処理権限が渡され、印刷枚数が設定枚数に到達していない場合は（Ｓ１５，Ｙｅｓ）、Ｓ０１に戻り処理を続行する。印刷枚数が設定枚数に到達している場合は（Ｓ１５，Ｎｏ）、印刷処理を完了する。
【００８３】
このように、スタッカ３への排紙制御の動作においては、画像形成装置１の直後に連結されたスタッカ３への積載量が制限量に到達すると、印刷物の搬送先を後続のスタッカ３へ切り替える。この制限量は、制限量メモリ１６５ａに設定され、張付防止制限量の範囲内であるので、定着されたトナーが他の印刷物のトナーと張り付きを起こすことを防止できる。
【００８４】
〔第３の実施形態〕
次に本発明に係る画像形成システムの第３の実施形態について説明する。本実施形態の画像形成システムは、スタッカ３が複数連結されている場合の排紙制御に係る。尚、第１の実施形態又は第２の実施形態と同一の構成、同一の機能については、同一符号を付し詳細な説明を省略する。
【００８５】
本実施形態の画像形成装置１が備える制御ユニット１６０は、制限量メモリ１６５ａに各スタッカ３，３・・・に係る印刷物積載の制限量が格納されている。各スタッカ３，３，・・・の制限量の値については、画像形成装置１直後から所定数後段までに連結されたスタッカ３，３・・・と、それ以降後段に連結されたスタッカ３，３，・・・とでは、それ以降後段に連結されたスタッカ３，３・・・に係る制限量の値の方が大きく設定されている。
【００８６】
画像形成装置１から排紙された印刷物は、その搬送距離が長いほど積載までの冷却時間が確保される。搬送距離が長ければ、印刷物が十分に冷えて張付防止制限量が大きくなる若しくは張り付きのおそれがなくなるため、張付防止制限量が大きくなる、若しくは張付防止制限量を設定する必要がなくなる。
【００８７】
すなわち、画像形成装置１から順に所定台数毎に制限量が段階的に大きく設定される。所定数は、一台後段になるにつれ制限量を順次大きく設定するものであってもよいし、複数台毎に制限量を順次大きく設定するものであってもよい。もちろん、所定数後段以降のスタッカ３，３・・・の制限量を全て同じに設定してもよい。制限量は、画像形成装置１からの搬送距離より張り付きのおそれがない場合、張付防止制限量を超えてスタッカ３の容積上の積載制限量としてもよい。
【００８８】
図１０は、制限量メモリ１６５ａに格納されている各制限量を示す図である。説明の都合上、画像形成システムには二台のスタッカ３，３が連結されているものとする。図１０に示すように、制限量メモリ１６５ａには、前段のスタッカ３に係る制限量Ａと後段のスタッカ３に係る制限量Ｂが格納され、制限量Ｂは制限量Ａよりも大きい値が設定される。後段のスタッカ３は、前段のスタッカ３よりも画像形成装置１から遠く、画像形成装置１から排紙された印刷物の搬送距離が長い。搬送距離が長ければ印刷物が十分に冷えて張付防止制限量が大きくなる若しくは張り付きのおそれがなくなるため、制限量Ｂは制限量Ａよりも大きい値として設定されて格納される。
【００８９】
この構成の画像形成システムでは、排紙制御部１６５Ｂは、スタッカ３の切り替えタイミングと同期して積載量カウンタ１６５ｂを初期化してから再度カウントアップを行い、切り替え先のスタッカ３に対応する制限量と比較を行い、積載量が制限量に到達していれば、スタッカ制御部１６６を制御して次のスタッカ３へ排紙先を切り替えるようにすればよい。次のスタッカ３への排紙先切り替えは、排紙先となるスタッカ３より前段の各スタッカ３の分岐爪機構１７，１８を駆動させ、前段の各スタッカ３の至後続搬送路１５に印刷物を通すように分岐爪１７ａ，１８ａを回動させる。
【００９０】
このように、複数連結されるスタッカ３の制限量を後段になるにつれ順次大きくすることで、印刷用紙の張り付きをより効果的に防止できると共に、積載可能な印刷物数を増加させることができる。
【００９１】
〔第４の実施形態〕
次に本発明に係る画像形成システムの第４の実施形態について説明する。本実施形態の画像形成システムでは、スタッカ３が複数連結され、スタッカ３により排紙制御がなされる。尚、第１の実施形態乃至第３の実施形態と同一の構成、同一の機能については、同一符号を付し詳細な説明を省略する。図１１は、本実施形態のスタッカ３の内部構造を示す図であり、図１２は、スタッカ３が備える制御機構を示す図である。説明の都合上、画像形成システムには、２台のスタッカ３，３が連結されているものとし、図１１及び図１２は、前段のスタッカ３の内部構造及び制御機構である。
【００９２】
図１１又は図１２に示すように、スタッカ３の至トレー搬送路１３には、第１の印刷物検知センサ２２が設置されている。スタッカ３の至後続搬送路１５には、第２の印刷物検知センサ２３が設置されている。第１の印刷物検知センサ２２及び第２の印刷物検知センサ２３は、それぞれ物体による遮蔽を検知するセンサであり、設置された搬送路を通過する印刷物を検知して検知信号を出力する。
【００９３】
また、図１２に示すように、スタッカ３は、内部に、搬送路の切り替えを制御する切替制御部２４と分岐爪機構１７，１８等に電源を供給するための電源ユニット２５を備える。切替制御部２４は、前段のスタッカ３と後段のスタッカ３に対して一枚ずつ順番に印刷物を搬送して積載させる制御を行う。画像形成システムに２台のスタッカが連結されている場合には、前段のスタッカ３と後段のスタッカ３の収容空間Ｋに一枚ずつ交互に印刷物が搬送される。
【００９４】
切替制御部２４は、分岐爪機構１７，１８に入力された信号に応じた給電を行うスイッチ回路を含み構成され、分岐爪機構１７，１８と電源ユニット２５との接続線に介在して設置される。また、第１の印刷物検知センサ２２及び第２の印刷物検知センサ２３と電気的に接続し、それぞれの検知信号が入力される。
【００９５】
この切替制御部２４は、第１の印刷物検知センサ２２から検知信号が入力された場合、電源ユニット２５と分岐爪機構１７が備える駆動モータ、及び電源ユニット２５と分岐爪機構１８が備える駆動モータとを電気的に接続する。分岐爪機構１７が備える駆動モータに対する電源ユニット２５との接続は、当該駆動モータが、分岐爪１７ａを至サブトレー搬送路１４と分岐路とを繋ぐ方向に回動させる方向へ回転するように接続する。分岐爪機構１８が備える駆動モータに対する電源ユニット２５との接続は、当該駆動モータが、分岐爪１８ａを至後続搬送路１５と分岐路とを繋ぐ方向に回動させる方向へ回転するように接続する。
【００９６】
分岐爪機構１８については、常時、至後続搬送路１５と分岐路とを繋ぐ位置に分岐爪１８ａを位置させておき、サブトレーへ印刷物を積層する場合にのみ分岐爪機構１８を制御するようにしてもよい。
【００９７】
この切替制御部２４は、第２の印刷物検知センサ２３から検知信号が入力された場合、電源ユニット２５と分岐爪機構１７が備える駆動モータを電気的に接続する。分岐爪機構１７が備える駆動モータに対する電源ユニット２５との接続は、当該駆動モータが、分岐爪１７ａを至トレー搬送路１３と分岐路とを繋ぐ方向に回動させる方向へ回転するように接続する。
【００９８】
このスタッカ３の排紙先切り替え動作について図１３に基づき説明する。図１３は、前段のスタッカ３が備える切替制御部２４の排紙先切り替えの動作を説明するフローチャート図である。まず、前段のスタッカ３は、予め分岐爪１７ａを分岐路と至トレー搬送路１３とを繋ぐ位置に回動させ、分岐爪１８ａを分岐路と至後続搬送路１５とを繋ぐ位置に回動させておく。
【００９９】
プリンタ１から排紙された印刷物一枚が分岐爪１７ａにガイドされて至トレー搬送路１３を通ると（Ｓ２１）、第１の印刷物検知センサ２２が至トレー搬送路１３を通る印刷物を検知する（Ｓ２２）。切替制御部２４は、第１の印刷物検知センサ２２からの検知信号に応答して、電源ユニット２５と分岐爪機構１７が備える駆動モータとを電気的に接続して分岐爪１７ａを分岐路と至サブトレー搬送路１４とを繋ぐ位置に回動させ、印刷物の搬送路を至後続搬送路１５へ切り替える（Ｓ２３）。
【０１００】
分岐爪１８ａを分岐路と至後続搬送路１５とを繋ぐ位置に予め回動させ、分岐爪１７ａを分岐路と至サブトレー搬送路１４とを繋ぐ位置に回動させると、次に排紙されてくる印刷物は、至後続搬送路１５へ搬送され、後続のスタッカ３へ排紙される。
【０１０１】
プリンタ１から排紙された次の印刷物一枚が分岐爪１７ａ及び分岐爪１８ａにガイドされて至後続搬送路１５を通ると（Ｓ２４）、第２の印刷物検知センサ２３が至後続搬送路１５を通る印刷物を検知する（Ｓ２５）。切替制御部２４は、第２の印刷物検知センサ２３からの検知信号に応答して、電源ユニット２５と分岐爪機構１７が備える駆動モータとを電気的に接続して分岐爪１７ａを分岐路と至トレー搬送路１３とを繋ぐ位置に回動させ、印刷物の搬送路を至トレー搬送路１３へ切り替える（Ｓ２６）。
【０１０２】
分岐爪１７ａを分岐路と至トレー搬送路１３とを繋ぐ位置に回動させると、その次に排紙されてくる印刷物は、至トレー搬送路１３へ搬送され、前段のスタッカ３へ排紙される。以後、印刷物が一枚排紙される毎にＳ２乃至Ｓ６を繰り返すことで、印刷物が前段のスタッカ３と後段のスタッカ３に交互積載される。
【０１０３】
このように、本実施形態の画像形成システムでは、複数のスタッカ３，３・・・が連結されている場合、第１の印刷物検知センサ２２、第２の印刷物検知センサ２３、至トレー搬送路１３、至後続搬送路１５、及び分岐爪機構１７，１８は、切替手段として機能し、印刷物を各スタッカ３，３・・・に交互に排紙するようにした。
【０１０４】
一のスタッカ３に印刷物が積載されてから、当該スタッカ３に次の印刷物が排紙されてくるのは他のスタッカ３，３・・・に印刷物を排紙し終えた後になるので、先に積載された印刷物は十分に冷めてトナーが定着している。従って、次の印刷物が積層されても張り付きを起こすことがなく、またスタッカ３の容積上の積載制限量まで印刷物を積載することが可能となる。
【０１０５】
尚、この切替制御中にスタッカ３，３・・・のいずれかの積載量が制限量に到達した場合は、プリンタ１が備える操作パネル１１０にスタッカ３の積載量が制限量に到達したことを示す情報を表示させてもよいし、スタッカ３が備える表示部２１に積載量が制限量に到達したことを示す情報を表示させてもよい。
【０１０６】
〔第５の実施形態〕
次に本発明に係る画像形成システムの第５の実施形態について説明する。本実施形態の画像形成システムは、第４の実施形態の変形例である。第４の実施形態と同一の構成、同一の機能については、同一符号を付し詳細な説明を省略する。図１４は、スタッカ３が備える制御機構を示す図である。説明の都合上、画像形成システムには、２台のスタッカ３，３が連結されているものとし、図１４は、前段のスタッカ３の制御機構である。
【０１０７】
本実施形態の各スタッカ３には、搬送路内の印刷物を検知するセンサとして、第１の印刷物検知センサ２２のみが設置されている。第１の印刷物検知センサ２２は、至トレー搬送路１３に設置されている。至トレー搬送路１３に各第１の印刷物検知センサ２２は、それぞれ物体による遮蔽を検知するセンサであり、設置された搬送路を通過する印刷物を検知して検知信号を出力する。この各第１の印刷物検知センサ２２が切替手段としての機能の一端を担う。
【０１０８】
また、図１４に示すように、前段のスタッカ３と後段のスタッカ３に対して一枚ずつ順番に印刷物を搬送して積載させる制御を行う切替制御部２４は、機内の印刷物検知センサと後段のスタッカ３が備える印刷物検知センサと電気的に接続し、それぞれの検知信号が入力される。
【０１０９】
この切替制御部２４は、機内の第１の印刷物検知センサ２２から検知信号が入力された場合、分岐爪１７ａを至サブトレー搬送路１４と分岐路とを繋ぐ方向に回動させる方向へ回転するように分岐爪機構１７に給電を行う。同時に、分岐爪１８ａを至後続搬送路１５と分岐路とを繋ぐ方向に回動させる方向へ回転するように分岐爪機構１８に給電を行う。尚、第４の実施形態と同様に、分岐爪機構１８については、常時、至後続搬送路１５と分岐路とを繋ぐ位置に分岐爪１８ａを位置させておき、サブトレーへ印刷物を積層する場合にのみ分岐爪機構１８を制御するようにしてもよい。
【０１１０】
また、この切替制御部２４は、後段のスタッカ３が備える第１の印刷物検知センサ２２から検知信号が入力された場合、分岐爪１７ａを至トレー搬送路１３と分岐路とを繋ぐ方向に回動させる方向へ回転するように分岐爪機構１７に給電を行う。
【０１１１】
この画像形成システムの排紙先切り替え動作について図１５に基づき説明する。図１５は、前段のスタッカ３が備える切替制御部２４の排紙先切り替えの動作を説明するフローチャート図である。まず、前段のスタッカ３は、予め分岐爪１７ａを分岐路と至トレー搬送路１３とを繋ぐ位置に回動させ、分岐爪１８ａを分岐路と至後続搬送路１５とを繋ぐ位置に回動させておく。
【０１１２】
プリンタ１から排紙された印刷物一枚が分岐爪１７ａにガイドされて至トレー搬送路１３を通ると（Ｓ３１）、機内の第１の印刷物検知センサ２２が至トレー搬送路１３を通る印刷物を検知する（Ｓ３２）。切替制御部２４は、機内の第１の印刷物検知センサ２２からの検知信号を受けて、電源ユニット２５と分岐爪機構１７が備える駆動モータとを電気的に接続し、分岐爪１７ａを分岐路と至サブトレー搬送路１４とを繋ぐ位置に回動させる（Ｓ３３）。
【０１１３】
分岐爪１８ａを分岐路と至後続搬送路１５とを繋ぐ位置に予め回動させ、分岐爪１７ａを分岐路と至サブトレー搬送路１４とを繋ぐ位置に回動させると、次に排紙されてくる印刷物は、至後続搬送路１５へ搬送され、後続のスタッカ３へ排紙される。
【０１１４】
プリンタ１から排紙された次の印刷物一枚が後続のスタッカ３へ排紙されると（Ｓ３４）、後続のスタッカ３に備えられた第１の印刷物検知センサ２２が印刷物を検知する（Ｓ３５）。切替制御部２４は、後続のスタッカ３に備えられた第１の印刷物検知センサ２２からの検知信号を受けて、電源ユニット２５と分岐爪機構１７が備える駆動モータとを電気的に接続し、分岐爪１７ａを分岐路と至トレー搬送路１３とを繋ぐ位置に回動させる（Ｓ３６）。
【０１１５】
分岐爪１７ａを分岐路と至トレー搬送路１３とを繋ぐ位置に回動させると、その次に排紙されてくる印刷物は、至トレー搬送路１３へ搬送され、前段のスタッカ３へ排紙される。以後、印刷物が一枚排紙される毎にＳ２乃至Ｓ６を繰り返すことで、印刷物が前段のスタッカ３と後段のスタッカ３に交互積載される。
【０１１６】
尚、以上の第２の実施形態乃至第５の実施形態では、至サブトレー搬送路１４は、至トレー搬送路１３と至後続搬送路１５とを結ぶ経路としての機能を有しているが、至トレー搬送路１３と至後続搬送路１５とが直接分岐しているように搬送路を配してもよい。この場合は、至トレー搬送路１３と至る後続搬送路１５との分岐を切り替える分岐爪機構を設置し、当該分岐爪機構を制御すれば足りる。
【０１１７】
また、印刷物間の張り付きの問題が生じる大部分は、最前段のスタッカ３にある場合が多い。最前段のスタッカ３では、まだ定着ローラ１５３を通過したばかりであり、トナーを保持した印刷物が冷却しきれていない場合が多く、その結果、最前段のスタッカ３で張り付きが起こる割合が突出して高いものである。そこで、以上の第１の実施形態乃至第５の実施形態においては、最前段のスタッカ３についてのみ制限量を小さくするように制御するようにしてもよい。最前段のスタッカ３以降の後段のスタッカ３については張り付きが起こる割合が無いか少ない場合は、特に制御によって制限を設けることなく、物理的な最大積載量まで印刷物を積載できるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１８】
【図１】第１の実施形態に係る画像形成システムの外観図である。
【図２】第１乃至第５の実施形態に係る画像形成装置の内部構造を示す図である。
【図３】第１の実施形態に係るスタッカの内部構造を示す図である。
【図４】第１の実施形態に係る画像形成装置が備える制御ユニットを示すブロック図である。
【図５】第１の実施形態に係る画像形成装置の排紙制御動作を示すフローチャートである。
【図６】第２乃至第５の実施形態に係る画像形成システムの外観図である。
【図７】第２及び第３の実施形態に係るスタッカの内部構造を示す図である。
【図８】第２の実施形態に係る画像形成装置が備える制御ユニットを示すブロック図である。
【図９】第２の実施形態に係る画像形成装置の排紙制御動作を示すフローチャートである。
【図１０】第３の実施形態に係る画像形成装置が備える制限量メモリ１６５ａに格納されている各制限量を示す図である。
【図１１】第４の実施形態に係るスタッカの内部構造を示す図である。
【図１２】第４の実施形態に係るスタッカが備える制御機構を示す図である。
【図１３】第４の実施形態に係るスタッカの排紙先切り替え動作を示すフローチャートである。
【図１４】第５の実施形態に係るスタッカが備える制御機構を示す図である。
【図１５】第５の実施形態に係るスタッカの排紙先切り替え動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１１９】
１ 画像形成装置
１００ 装置本体
１１０ 操作パネル
１２０ 給紙部
１３０ 搬送路
１４０ 画像読取部
１４１ 光学系
１４２ ＣＣＤイメージセンサ
１５０ 出力部
１５１ 半導体レーザ
１５２ 感光体ドラム
１５３ 定着ローラ
１６０ 制御ユニット
１６１ 画像形成制御部
１６２ 画像書込制御部
１６３ プリンタ制御部
１６４ 画像メモリ
１６５Ａ，１６５Ｂ 排紙制御部
１６５ａ 制限量メモリ
１６５ｂ 積載量カウンタ
１６５ｃ，１６５ｄ 比較部
２００ 自動原稿送り装置
２ ホッパ
３ スタッカ
１１ トレー
１１ａ ローラ
１１ｂ レール
１１ｃ 格子
１２ サブトレー
１３ 至トレー搬送路
１４ 至サブトレー搬送路
１５ 至後続搬送路
１３ａ，１４ａ，１５ａ ローラ対
１６ 給紙口
１７，１８ 分岐爪機構
１７ａ，１８ａ 分岐爪
１９ 上面検知センサ
２０ 積載有無判別センサ
２１ 表示部
２２ 第１の印刷物検知センサ
２３ 第２の印刷物検知センサ
２４ 切替制御部
Ａ，Ｂ 制限量
Ｋ 収容空間
Ｔ 印刷物取出位置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷物を積載する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
大量印刷が行われる環境下では、画像形成装置の後段にスタッカと呼ばれる印刷物積載装置を連結して、画像形成装置が排出した印刷物を積載する。このスタッカは、内部に印刷物を収容する収容空間を有し、この収容空間にトレーを設置し、トレー上に印刷物を積載していく。印刷物の積載が限界に達した場合には、後段以降のスタッカ若しくは前段以前のスタッカに搬送路を繋ぎ、印刷物を送っている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
画像形成装置では、印刷用紙にトナー像を転写して加圧及び加熱等によるトナー定着を行うことで印刷物が作成される。印刷物は、作成直後においてはトナー定着による余熱が冷めきっていない。従って、十分に冷めきっていない印刷物をスタッカに積層すると、積層された印刷物の重みで印刷物同士が強く密着されることにより、トナー同士が張り付きを起こしてしまう。この場合、印刷物の張り付きを矧がす等の処理を行わねばならず、作業効率の低下とともに、印刷物の美観を損ねるおそれがある。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２１２０３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、以上の問題点に鑑みてなされたものであって、その目的は、印刷物を積載する技術に関し、特に印刷物を積載した際の張り付きを防止する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の態様では、印刷物を積載する印刷物積載装置を連結可能とし、作成した印刷物を当該印刷物積載装置へ排紙可能する画像形成装置であって、前記印刷物積載装置内に積載された印刷物の積載量が、予め定められた印刷物間の張り付きを防止可能であることを表す積載制限量に達すると、印刷物作成を中止させる排紙制御手段を備えること、を特徴とする。
【０００７】
本発明の第２の態様では、印刷物を積載する印刷物積載装置を複数段連結可能とし、作成した印刷物をいずれかの印刷物積載装置へ排紙可能とする画像形成装置であって、排紙先の印刷物積載装置内に積載された印刷物の積載量が、予め定められた印刷物間の張り付きを防止可能であることを表す積載制限量に達すると、次の印刷物積載装置に排紙先を切り替える制御を行う排紙制御手段を備えること、を特徴とする。
【０００８】
本発明の第３の態様では、後段装置へ印刷物を搬送する搬送路と機内の収容空間に印刷物を搬送する搬送路とを機内で分岐させて有する印刷物積載装置を直列に複数段連結可能とし、作成した印刷物をこれら印刷物積載装置へ排紙可能とする画像形成装置であって、前段の印刷物積載装置の最大積載量が後段の印刷物積載装置の最大積載量よりも小さくなるように排紙先を切り替える制御を行う排紙制御手段を備えること、を特徴とする。
【０００９】
前記排紙制御手段は、各印刷物積載装置の積載量をカウントするカウント手段と、各印刷物積載装置の積載制限量を格納する格納手段と、排紙先の印刷物積載装置の積載量と該排紙先の印刷物積載装置の積載制限量を比較する比較手段と、排紙先の印刷物積載装置に対する積載量が該排紙先の印刷物積載装置の積載制限量に到達すると、前記搬送路の分岐を制御して次の印刷物積載装置を排紙先に変更させる分岐制御手段と、を備え、前記格納手段に格納される積載制限量は、前段の印刷物積載装置の積載制限量の値が、後段の印刷物積載装置の積載制限量の値よりも小さな値であるようにしてもよい。
【００１０】
前記積載制限量を設定する設定手段をさらに備えるようにしてもよい。
【００１１】
印刷物積載装置の積載制限量到達情報を表示させる表示制御手段をさらに備えるようにしてもよい。
【００１２】
前記前段の印刷物積載装置は、最前段に連結されたものであるようにしてもよい。
【００１３】
本発明の第４の態様では、印刷用紙に画像を形成して印刷物を作成する画像形成手段と、前記印刷物の排紙先となって前記印刷物を積載する印刷物積載手段と、前記印刷物積載手段に積載された印刷物の積載量が、予め定められた印刷物間の張り付きを防止可能であることを表す積載制限量に達すると、印刷物作成を中止させる排紙制御手段と、を備えること、を特徴とする。
【００１４】
本発明の第５の態様では、印刷用紙に画像を形成して印刷物を作成する画像形成手段と、前記印刷物の排紙先となって前記印刷物を積載する複数の印刷物積載手段と、排紙先の印刷物積載手段に積載された印刷物の積載量が、予め定められた印刷物間の張り付きを防止可能であることを表す積載制限量に達すると、次の印刷物積載手段に排紙先を切り替える制御を行う排紙制御手段と、を備えること、を特徴とする。
【００１５】
本発明の第６の態様では、印刷用紙に画像を形成して印刷物を作成する画像形成手段と、前記画像形成手段と直列連結され、前記印刷物の排紙先となって前記印刷物を積載する複数段連結された印刷物積載手段と、各印刷物積載手段に対応して設置される第１の搬送路と、後段の印刷物積載手段へ印刷物を搬送する第２の段搬送路と、前段の印刷物積載手段の最大積載量が後段の印刷物積載手段の最大積載量よりも小さくなるように排紙先を切り替える制御を行う排紙制御手段と、を備えること、を特徴とする。
【００１６】
前記排紙制御手段は、各印刷物積載手段の積載量をカウントするカウント手段と、各印刷物積載手段の積載制限量を格納する格納手段と、排紙先の印刷物積載手段の積載量と該排紙先の印刷物積載手段の積載制限量を比較する比較手段と、排紙先の印刷物積載手段に対する積載量が該排紙先の印刷物積載手段の積載制限量に到達すると、前記搬送路の分岐を制御して次の印刷物積載手段を排紙先に変更させる分岐制御手段と、を備え、前記格納手段に格納される積載制限量は、前段の印刷物積載手段の積載制限量の値が、後段の印刷物積載手段の積載制限量の値よりも小さな値であるようにしてもよい。
【００１７】
前記積載制限量を設定する設定手段をさらに備えるようにしてもよい。
【００１８】
印刷物積載手段の積載制限量到達情報を表示する表示手段をさらに備えるようにしてもよい。
【００１９】
前記前段の印刷物積載手段は、最前段に連結されたものであるようにしてもよい。
【００２０】
本発明の第７の態様では、画像形成装置が作成した印刷物を積載する複数段直列に連結可能にされた印刷物積載装置であって、装置内へ印刷物が１枚搬送されるごとに、印刷物の積載と他の印刷物積載装置への搬送とを切り替える切替手段と、を特徴とする。
【００２１】
前記切替手段は、装置内へ印刷物を搬送する第１の搬送路と、後続の印刷物積載装置へ印刷物を搬送する第２の搬送路と、前記第１の搬送路内に設置される第１の印刷物検知センサと、前記第２の搬送路に設置される第２の印刷物検知センサと、前記第１の印刷物検知センサが印刷物を検知すると印刷物の搬送先を前記第２の搬送路に切り替え、前記第２の印刷物検知センサが印刷物を検知すると印刷物の搬送先を前記第１の搬送路に切り替える分岐手段と、を備えるようにしてもよい。
【００２２】
前記切替手段は、装置内へ印刷物を搬送する第２の搬送路と、後続の印刷物積載装置へ印刷物を搬送する第２の搬送路と、前記第１の搬送路内に設置される印刷物検知センサと、機内の印刷物検知センサが印刷物を検知すると印刷物の搬送先を前記第２の搬送路に切り替え、後続の印刷物積載装置が備える印刷物検知センサが印刷物を検知すると印刷物の搬送先を前記第１の搬送路に切り替える分岐手段と、を備えるようにしてもよい。
【００２３】
装置内の積載制限量到達情報を表示する表示手段をさらに備えるようにしてもよい。
【発明の効果】
【００２４】
本発明の第１、２、４、５の態様では、印刷物積載装置内に積載された印刷物間の張付防止制限量を排紙量に達すると印刷物作成を中止する、又は後続の印刷物積載装置に切り替えるようにすることで、印刷物上のトナーが他の印刷物のトナーとの張り付きを起こすことを防止できる。
【００２５】
本発明の第３、６の態様では、複数連結される印刷物積載装置の制限量を後段になるにつれ順次大きくすることで、印刷用紙の張り付きを防止できると共に、積載可能な印刷物数を増加させることができる。
【００２６】
本発明の７の態様では、印刷物積載装置に、印刷物積載装置内へ印刷物が１枚搬送されるごとに、印刷物の積載と他の印刷物積載装置への搬送とを切り替える切替手段と備えることで、印刷物を複数の印刷物積載装置に交互に排紙できるようになり、機内に次の印刷物が積層されても張り付きを起こすことがなく、また各印刷物積載装置の容積上の積載制限量まで印刷物を積載することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
〔第１の実施形態〕
以下、本発明に係る画像形成システムの第１の実施形態について説明する。図１は、本実施形態に係る画像形成システムの外観図であり、図２は、プリンタの内部構造を示す図であり、図３は、スタッカの内部構造を示す図である。
【００２８】
図１に示すように、画像形成システムは、画像形成装置１とホッパ２とスタッカ３を連結して備えている。ホッパ２は、画像形成装置１の給紙側に連結され、スタッカ３は、画像形成装置１の排紙側に連結されている。
【００２９】
各装置１，２，３の排紙口及び給紙口は、設置面から同一の高さに設置されている。画像形成装置１、ホッパ２、及びスタッカ３を一連に直列連結することで、各装置１，２，３内の印刷用紙又は印刷物を搬送する搬送路が連通され、印刷用紙又は印刷物の搬送が可能となっている。
【００３０】
画像形成装置１は、複写機、レーザプリンタ、ＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ−Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）、又は印刷機等の印刷用紙に画像を出力して印刷物を作成する装置であり、例えば電子写真方式が採用される。この画像形成装置１は内部に収容されている印刷用紙を給紙し、又はホッパ２から内部へ印刷用紙を給紙し、画像を出力する。
【００３１】
画像形成装置１の内部構造を図２に示す。この画像形成装置１は、装置本体１００と、原稿を順次装置本体１００へ送る自動原稿送り装置２００とを備える。自動原稿送り装置２００は、装置本体１００の上部に連結されている。
【００３２】
装置本体１００は、操作パネル１１０、給紙部１２０、搬送路１３０、画像読取部１４０、出力部１５０、及び制御ユニット１６０を備え、ネットワークを介して受信した画像データ、若しくは光学的に読み取られた画像データ、又は装置本体１００内で作成された画像データを印刷用紙に出力する。
【００３３】
操作パネル１１０は、液晶ディスプレイで構成される表示手段、及び文字キー、数字キー、各種機能に対応づけられたキー等の操作キーで構成される入力手段で構成される。この操作パネル１１０は、各種表示情報を表示すると共に、キー入力に対応する指示信号を制御ユニット１６０に出力する。
【００３４】
尚、操作パネル１１０は、液晶タッチパネルであってもよく、操作キーがソフトキーボードとして表示され、電磁誘導式、磁気歪式、感圧式等の座標読み取り原理でタッチ指示された座標を検出して、検出した座標を指示信号として制御ユニット１６０へ出力するようにしてもよい。
【００３５】
装置本体１００において、印刷用紙は、トレー形状や箱形状の収容体で構成された給紙部１２０に収容される。印刷用紙は、ホッパ３又は給紙部１２０から搬送路１３０に搬送されて、出力部１５０内で画像が出力され、印刷物として排出口からへ排紙される。
【００３６】
出力部１５０は、半導体レーザ１５１、感光体ドラム１５２、定着ローラ１５３等で構成される。画像データに従って制御された半導体レーザ１５１は、出力強度を可変しながら感光体ドラム１５２にレーザ光を走査する。感光体ドラム１５２は、スコロトロン方式等の帯電方式により均一に帯電しており、レーザ光により露光されて表面に静電潜像が形成される。
【００３７】
静電潜像が形成された感光体ドラム１５２には、トナーによる現像によってトナー像が形成され、搬送されてきた印刷用紙にトナー像を転写する。定着ローラ１５３は、トナー像が転写された印刷用紙を加熱及び加圧し、印刷用紙上の画像を定着し、印刷物として作成が完了する。
【００３８】
画像読取部１４０は、原稿を光学的読み取って画像データを取得する。この画像読取部１４０は、光源やレンズを含む光学系１４１とＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサ１４２等により構成され、原稿等の物表面から画像を読み取り、画像データを得る。
【００３９】
制御ユニット１６０は、操作パネル１１０、給紙部１２０、搬送路１３０、画像読取部１４０、及び出力部１５０、また外部装置であるホッパ２に対して、各種駆動信号を出力して駆動を制御する。
【００４０】
ホッパ２は、印刷用紙を収容する箱体である。画像形成装置１とは、接続線により電気的に接続されており、画像形成装置１が備える制御ユニット１６０から出力される駆動信号に応答して印刷用紙を機内の搬送路に給紙する。機内の搬送路を通る印刷用紙は、ホッパ２の排紙口に到達すると、対向する画像形成装置１の給紙口から画像形成装置１の搬送路に搬送される。
【００４１】
図３に示すスタッカ３は、印刷物を積載する印刷物積載装置である。画像形成装置１から排出された印刷物を機内に積載する。内部に印刷物の収容空間Ｋを有する。収容空間Ｋには、印刷物を積載するトレー１１が設置されている。外部には、印刷物を載置するサブトレー１２が設置されている。
【００４２】
トレー１１には、ローラ１１ａが回転可能に取り付けられている。トレー１１は、収容空間Ｋを縦断するレール１１ｂをこのローラ１１ａにより挟持することでその位置をレール１１ｂに沿って上昇又は下降可能に維持する。
【００４３】
トレー１１は、積載された印刷物の最上段面が積載可能な上限の位置を保つように、積載量に応じて徐々に下降する。また、印刷物の積載量が限界に達すると、さらに印刷物取出位置Ｔまで下降する。印刷物取出位置Ｔは、限界まで積載された印刷物の最上段がスタッカ３の扉上枠よりも低い位置にくる位置である。
【００４４】
印刷物のトレー１１への配送は、内部に配設された至トレー搬送路１３によって行われ、サブトレー１２への配送は、内部に配設された至サブトレー搬送路１４によって行われる。
【００４５】
至トレー搬送路１３、及び至サブトレー搬送路１４には、それぞれ複数のローラ対１３ａ、１４ａが搬送路に沿って所定距離離間して設置され、搬送路の下流方向へ対向回転している。ローラ対１３ａ、１４ａは、下流方向へ対向回転することによって印刷物を挟み込み下流へ搬送する。
【００４６】
至トレー搬送路１３と至サブトレー搬送路１４は、スタッカ３の給紙口１６から分岐して延びている。分岐路には、分岐爪機構１７が設置されている。分岐爪機構１７は、搬送路を切り替える機構である。分岐爪機構１７は、それぞれ分岐爪１７ａと、この分岐爪１７ａを回動させる駆動モータで構成されている。分岐爪１７ａは、分岐先の何れかの搬送路へ印刷物をガイドする。駆動モータが所定量正回転又は逆回転することにより、分岐爪１７ａが分岐路と何れかの搬送路とを連通させる位置まで回動する。尚、駆動モータの回転量は、分岐爪１７ａを停止させる位置にスイッチレバーを設置して、分岐爪１７ａが当該スイッチレバーを倒すことによって、当該駆動モータへの給電を遮断するように制御してもよい。
【００４７】
スタッカ３の収容空間Ｋには、印刷物の積載状態を検知する各種センサが設置されている。収容空間Ｋの積載上限位置近傍には、物体による遮蔽を検知する上面検知センサ１９が設置されている。上面検知センサ１９は、印刷物が積載上限位置近傍にまで積み上がると、積み上がった印刷物による遮蔽を検知して検知信号を出力する。この検知により、トレー１１は所定量下降し、トレー１１に積み上がった印刷物の最上段面の位置を一定に保つ。
【００４８】
収容空間Ｋの下方には、物体による遮蔽を検知する積載有無判別センサ２０が設置されている。トレー１１の縁には格子１１ｃが貫設されており、積載有無判別センサ２０は、格子１１ｃを監視し、トレー１１に印刷物が載置されているか否かを判別する。格子１１ｃが印刷物により塞がれていなければ検知信号を出力する。格子１１ｃが印刷物により塞がれている場合は検知信号を出力しない。この積載有無判別センサ２０により、トレー１１に積載されている印刷物が取り出されたか否かが判断される。
【００４９】
スタッカ３の外装面には、装置操作者に対して情報を提示する表示部２１が嵌め込まれている。表示部２１は、例えば液晶ディスプレイであり、主にスタッカ３の状態を表示する。また点灯色によって情報を提示するランプであってもよい。
【００５０】
また、スタッカ３の一側面には、収容空間Ｋと連通する図示しない印刷物取出口が形成されている。この印刷物取出口は、扉によって塞がれており、ロックされている。トレー１１が印刷物取出位置Ｔに下降すると、このロックは解除され、扉の開閉が可能になる。
【００５１】
このようなスタッカ３に対する画像形成装置１の排紙制御を図４に基づき説明する。図４は、画像形成装置１が備える制御ユニット１６０を示すブロック図である。
【００５２】
制御ユニット１６０は、いわゆるＣＰＵ、記憶回路や不揮発性半導体メモリ等の記憶媒体、及び各種制御回路が配され、バス等によりそれぞれ電気的に接続されている。記憶媒体には、画像形成システムを制御するプログラムが記憶されており、このプログラムをＣＰＵが実行することで、各種機能が実現する。
【００５３】
このような制御ユニット１６０は、プログラムの実行により、画像形成制御部１６１を備える。画像形成制御部１６１は、いわゆるＣＰＵを含み構成され、制御ユニット１６０の各部、又はホッパ２に、画像を形成するための駆動信号を印刷一枚毎に出力している。記憶媒体又は制御回路としては、画像書込制御部１６２、プリンタ制御部１６３、画像メモリ１６４が配され、それぞれ駆動信号に応答して駆動する。画像形成制御部１６１から出力される駆動信号は、ホッパ２にも入力され、ホッパ２の印刷用紙給紙タイミングとなる。
【００５４】
さらに、制御ユニット１６０は、プログラムの実行により、いわゆるＣＰＵ及び記憶媒体を含み構成された排紙制御部１６５Ａを備え、画像形成制御部１６１への割り込み処理及び画像形成制御部１６１からの駆動信号に応答して作動する。
【００５５】
画像メモリ１６４は、記憶媒体を含み構成されており、印刷用紙に出力する画像データが格納される。画像形成制御部１６１から駆動信号が出力されると、格納されている画像データを画像書込制御部１６２に出力する。
【００５６】
画像書込制御部１６２は、半導体レーザ１５１を制御する制御回路を含み構成される。画像形成制御部１６１から駆動信号が出力されると、画像メモリ１６４から出力された画像データに従って半導体レーザ１５１を出力強度を可変しながら駆動させる。プリンタ制御部１６３は、画像形成制御部１６１から駆動信号が出力されると、給紙部１２０、搬送路１３０、及び出力部１５０を駆動させる。
【００５７】
排紙制御部１６５Ａは、画像形成制御部１６１による印刷処理を中止させ、操作パネル１１０にスタッカ３の積載量が制限量に到達したことを示す情報を表示させる。スタッカ３が備える表示部２１に積載量が制限量に到達したことを示す情報を表示させてもよい。この排紙制御部１６５Ａは、制限量メモリ１６５ａと積載量カウンタ１６５ｂと比較部１６５ｃとで構成される。
【００５８】
積載量カウンタ１６５ｂは、記憶媒体に確保された格納エリアである。この積載量カウンタ１６５ｂは、スタッカ３に積載した印刷物の積載量をカウントする。
【００５９】
積載量は、例えば積載枚数により表すと簡便にカウントできる。積載枚数と印刷する枚数とは通常一致するので、積載量カウンタ１６５ｂは、画像形成制御部１６１が印刷処理が一枚完了する毎に出力する駆動信号に応答してカウントアップを行う。尚、積載された印刷物が取り除かれたことをスタッカ３から通知されると、積載量カウンタ１６５ｂに格納している積載量の値は初期化される。
【００６０】
制限量メモリ１６５ａは、記憶媒体により構成され、スタッカ３に積載する印刷物の制限量を格納している。制限量は、印刷物の排紙枚数により表すことが簡便である。この制限量は、操作パネル１１０を用いて設定された値を制限量メモリ１６５ａに格納することもできる。
【００６１】
スタッカ３に排紙された印刷物には、収容空間Ｋ内で積層されることで積載された印刷物の量に比例する加重がかかる。定着ローラ１５３による熱が残存している状態で印刷物が積層されると、加重により密着して印刷物間でトナーを媒介にした張り付きが起こりやすくなる。制限量メモリ１６５ａに格納されている制限量は、積載された印刷物の張り付きを防止する張付防止制限量である。
【００６２】
この制限量は、定着ローラ１５３から収容空間Ｋまでの搬送距離、印刷物の紙質や坪量、トナー量から算出する。一般的な普通紙に平均的なトナー量を塗布して作成された印刷物を画像形成装置１の直後に連結したスタッカ３に積載する場合、２０００枚を超えると張り付きが発生しやすくなることが実験及び経験に基づき確かめられた。従って、この条件の場合、制限量メモリ１６５ａには、例えば２０００枚を上限とした制限量の値を格納することが好ましい。
【００６３】
比較部１６５ｃは、いわゆるＣＰＵにより構成され、スタッカ３に積載した印刷物の積載量とスタッカ３に排紙できる印刷物の制限量を比較し、積載量が制限量に到達していれば、画像形成制御部１６１に対して印刷処理を中止させる。比較部１６５ｃは、画像形成制御部１６１が印刷処理を一枚完了する度に当該処理に割り込み、積載量と制限量の比較を行う。比較は、積載量カウンタ１６５ｂから積載量を読み出し、制限量メモリ１６５ａから制限量を読み出して行う。
【００６４】
中止処理は、例えば記憶媒体に排紙制御用の変数格納エリアを確保する。印刷処理を中止させる場合には、この格納エリアに印刷中止情報を格納する。印刷中止情報は、所定の値、例えば２進数の「１」等である。印刷処理を続行させる場合には、この格納エリアに印刷続行情報を格納する。印刷続行情報は、例えば所定の値、例えば２進数の「０」等である。画像形成制御部１６１は、印刷処理を一枚行う毎に次の印刷処理のために排紙制御用の変数格納エリアを読み出して変数を参照する。変数の内容が印刷続行情報であれば、次の一枚の印刷処理を続行し、印刷中止情報であれば次以降の印刷処理を中止する。
【００６５】
画像形成装置１の排紙制御の動作について図５に基づき詳細に説明する。図５は、画像形成装置１の排紙制御の動作を示すフローチャート図である。まず、画像形成制御部１６１は、記憶媒体の排紙制御用の変数格納エリアから変数を読み出す（Ｓ０１）。変数の内容が印刷続行情報であれば（Ｓ０２，Ｃ）、ホッパ２、画像書込制御部１６２、プリンタ制御部１６３、画像メモリ１６４、及び積載量カウンタ１６５ｂに駆動信号を出力して給紙された印刷用紙に画像を出力してスタッカ３に排紙する（Ｓ０３）。積載量カウンタ１６５ｂは、駆動信号が入力されて、格納されている積載量の値をカウントアップする（Ｓ０４）。
【００６６】
印刷処理が一枚終了すると、比較部１６５ｃは、印刷処理に割り込み、積載量カウンタ１６５ｂから積載量の値を読み出し、また制限量メモリ１６５ａから制限量の値を読み出し、両者を比較する（Ｓ０５）。比較の結果、積載量が制限量に到達している場合（Ｓ０５，Ｙｅｓ）、排紙制御用の変数格納エリアに印刷中止情報を格納する（Ｓ０６）。比較の結果、積載量が制限量に到達していない場合には（Ｓ０５，Ｎｏ）、排紙制御用の変数格納エリアに印刷続行情報を格納する（Ｓ０７）。
【００６７】
画像形成制御部１６１は、比較部１６５ｃから処理権限が返され、印刷処理を再会する場合は（Ｓ０８，Ｙｅｓ）、Ｓ０１に戻り処理を続行する。
【００６８】
一方、変数の内容が印刷中止情報であれば（Ｓ０２，Ｒ）、その後の印刷処理を中止する（Ｓ０９）。
【００６９】
このように、本実施形態では、スタッカ３へ積載している印刷物の積載量が制限量に到達すると、印刷処理を中止する。この制限量は、設定された張付防止制限量の範囲内であり、トナーを媒介して印刷物同士が張り付きを起こすことを防止できる。
【００７０】
〔第２の実施形態〕
次に本発明に係る画像形成システムの第２の実施形態について説明する。本実施形態の画像形成システムは、スタッカ３が複数連結されている場合の排紙制御に係る。尚、第１の実施形態と同一の構成、同一の機能については、同一符号を付し詳細な説明を省略する。
【００７１】
図６は、本実施形態に係る画像形成システムの外観図である。図６に示すように、本実施形態の画像形成システムでは、スタッカ３を複数連結して備える。スタッカ３，３・・・は、画像形成装置１の排紙側に直列に連結しており、前段のスタッカ３の排紙側とその直後のスタッカ３の給紙側が対向している。
【００７２】
図７は、本実施形態のスタッカ３の内部構造を示す図である。スタッカ３は、印刷物をトレー１１に搬送する至トレー搬送路１３とサブトレー１２へ搬送する至サブトレー搬送路１４に加えて、後続のスタッカ３へ印刷物を搬送する至後続搬送路１５を備える。至後続搬送路１５には、印刷物を搬送するローラ対１５ａが配置される。
【００７３】
至後続搬送路１５は、至トレー搬送路１３と至サブトレー搬送路１４と共に給紙口１６から分岐して延びている。まず、至トレー搬送路１３と至後サブトレー搬送路１４とが分岐し、下流で至サブトレー搬送路１４と至後続搬送路１５とが分岐する。
【００７４】
至トレー搬送路１３と至サブトレー搬送路１４との分岐には、分岐爪機構１７が設置され、至サブトレー搬送路１４と至後続搬送路１５の分岐路には、分岐爪機構１８が設置されている。分岐爪機構１８は、分岐爪機構１７と同一構成及び同一機能を有し、分岐路と何れかの搬送路とを繋ぐ位置まで回動ずる分岐爪１８ａと、この分岐爪１８ａを回動させる駆動モータで構成される。
【００７５】
図８は、本実施形態の画像形成装置１が備える制御ユニット１６０を示すブロック図である。図８に示すように、制御ユニット１６０内には、各部を制御する画像形成制御部１６１が配されている。画像形成制御部１６１と電気的に接続され、当該画像形成制御部１６１から出力される駆動信号により駆動する画像書込制御部１６２、プリンタ制御部１６３、及び画像メモリ１６４が配されている。また、画像形成制御部１６１からの駆動信号による駆動と画像形成制御部１６１の処理に割り込んで処理を行う排紙制御部１６５Ｂが配されている。
【００７６】
排紙制御部１６５Ｂは、制限量メモリ１６５ａと積載量カウンタ１６５ｂと比較部１６５ｄとスタッカ制御部１６６で構成される。積載量カウンタ１６５ｂは、画像形成装置１の直後に連結されたスタッカ３の積載量をカウントし、制限量メモリ１６５ａには、画像形成装置１の直後に連結されたスタッカ３の張付防止制限量が格納されている。比較部１６５ｄは、画像形成装置１の直後に連結されたスタッカ３に積載した印刷物の積載量と当該スタッカ３に排出する印刷物の制限量を比較し、積載量が制限量に到達していれば、スタッカ制御部１６６へ駆動信号を出力する。
【００７７】
スタッカ制御部１６６は、印刷物を積載するスタッカ３を画像形成装置１の直後に連結されたスタッカ３からその後段に連結されたスタッカ３に切り替える。スタッカ制御部１６６は、比較部１６５ｄから出力された駆動信号を受けると、画像形成装置１の直後に連結されたスタッカ３の分岐爪機構１７，１８を駆動させる。
【００７８】
分岐爪機構１７については、駆動モータを駆動させて分岐爪１７ａを分岐路と至サブトレー搬送路１４を繋ぐ位置に回動させる。分岐爪機構１８については、駆動モータを駆動させて分岐爪１８ａを分岐路と至後続搬送路１５を繋ぐ位置に回動させる。印刷物は、この排紙制御部１６５Ｂ及びスタッカ制御部１６６により、後続のスタッカ３に積載される。
【００７９】
画像形成装置１の排紙制御の動作について図９に基づき詳細に説明する。図９は、画像形成装置１の排紙制御の動作を示すフローチャート図である。まず、ホッパ３、画像書込制御部１６２、プリンタ制御部１６３、画像メモリ１６４、及び積載量カウンタ１６５ｂに制御信号を出力して給紙された印刷用紙に画像を出力してスタッカ３，３・・・に排紙する（Ｓ１１）。同時に、積載量カウンタ１６５ｂは、格納されている積載量の値をカウントアップする（Ｓ１２）。
【００８０】
積載量の値がカウントアップされると、積載量カウンタ１６５ｂから積載量の値を読み出し、また制限量メモリ１６５ａから画像形成装置１の直後に連結されたスタッカ３の制限量の値を読み出し、両者を比較する（Ｓ１３）。
【００８１】
比較の結果、積載量が制限量に到達している場合（Ｓ１３，Ｙｅｓ）、画像形成装置１の直後に連結されたスタッカ３が備える分岐爪機構１７，１８を駆動させて分岐爪１７ａ，１８ａを回動させ、印刷物を積載させるスタッカ３を後続のスタッカ３に切り替える（Ｓ１４）。
【００８２】
比較の結果、積載量が制限量に到達していない場合には（Ｓ１３，Ｎｏ）、比較部１６５ｃから画像形成制御部１６１に処理権限が渡され、印刷枚数が設定枚数に到達していない場合は（Ｓ１５，Ｙｅｓ）、Ｓ０１に戻り処理を続行する。印刷枚数が設定枚数に到達している場合は（Ｓ１５，Ｎｏ）、印刷処理を完了する。
【００８３】
このように、スタッカ３への排紙制御の動作においては、画像形成装置１の直後に連結されたスタッカ３への積載量が制限量に到達すると、印刷物の搬送先を後続のスタッカ３へ切り替える。この制限量は、制限量メモリ１６５ａに設定され、張付防止制限量の範囲内であるので、定着されたトナーが他の印刷物のトナーと張り付きを起こすことを防止できる。
【００８４】
〔第３の実施形態〕
次に本発明に係る画像形成システムの第３の実施形態について説明する。本実施形態の画像形成システムは、スタッカ３が複数連結されている場合の排紙制御に係る。尚、第１の実施形態又は第２の実施形態と同一の構成、同一の機能については、同一符号を付し詳細な説明を省略する。
【００８５】
本実施形態の画像形成装置１が備える制御ユニット１６０は、制限量メモリ１６５ａに各スタッカ３，３・・・に係る印刷物積載の制限量が格納されている。各スタッカ３，３，・・・の制限量の値については、画像形成装置１直後から所定数後段までに連結されたスタッカ３，３・・・と、それ以降後段に連結されたスタッカ３，３，・・・とでは、それ以降後段に連結されたスタッカ３，３・・・に係る制限量の値の方が大きく設定されている。
【００８６】
画像形成装置１から排紙された印刷物は、その搬送距離が長いほど積載までの冷却時間が確保される。搬送距離が長ければ、印刷物が十分に冷えて張付防止制限量が大きくなる若しくは張り付きのおそれがなくなるため、張付防止制限量が大きくなる、若しくは張付防止制限量を設定する必要がなくなる。
【００８７】
すなわち、画像形成装置１から順に所定台数毎に制限量が段階的に大きく設定される。所定数は、一台後段になるにつれ制限量を順次大きく設定するものであってもよいし、複数台毎に制限量を順次大きく設定するものであってもよい。もちろん、所定数後段以降のスタッカ３，３・・・の制限量を全て同じに設定してもよい。制限量は、画像形成装置１からの搬送距離より張り付きのおそれがない場合、張付防止制限量を超えてスタッカ３の容積上の積載制限量としてもよい。
【００８８】
図１０は、制限量メモリ１６５ａに格納されている各制限量を示す図である。説明の都合上、画像形成システムには二台のスタッカ３，３が連結されているものとする。図１０に示すように、制限量メモリ１６５ａには、前段のスタッカ３に係る制限量Ａと後段のスタッカ３に係る制限量Ｂが格納され、制限量Ｂは制限量Ａよりも大きい値が設定される。後段のスタッカ３は、前段のスタッカ３よりも画像形成装置１から遠く、画像形成装置１から排紙された印刷物の搬送距離が長い。搬送距離が長ければ印刷物が十分に冷えて張付防止制限量が大きくなる若しくは張り付きのおそれがなくなるため、制限量Ｂは制限量Ａよりも大きい値として設定されて格納される。
【００８９】
この構成の画像形成システムでは、排紙制御部１６５Ｂは、スタッカ３の切り替えタイミングと同期して積載量カウンタ１６５ｂを初期化してから再度カウントアップを行い、切り替え先のスタッカ３に対応する制限量と比較を行い、積載量が制限量に到達していれば、スタッカ制御部１６６を制御して次のスタッカ３へ排紙先を切り替えるようにすればよい。次のスタッカ３への排紙先切り替えは、排紙先となるスタッカ３より前段の各スタッカ３の分岐爪機構１７，１８を駆動させ、前段の各スタッカ３の至後続搬送路１５に印刷物を通すように分岐爪１７ａ，１８ａを回動させる。
【００９０】
このように、複数連結されるスタッカ３の制限量を後段になるにつれ順次大きくすることで、印刷用紙の張り付きをより効果的に防止できると共に、積載可能な印刷物数を増加させることができる。
【００９１】
〔第４の実施形態〕
次に本発明に係る画像形成システムの第４の実施形態について説明する。本実施形態の画像形成システムでは、スタッカ３が複数連結され、スタッカ３により排紙制御がなされる。尚、第１の実施形態乃至第３の実施形態と同一の構成、同一の機能については、同一符号を付し詳細な説明を省略する。図１１は、本実施形態のスタッカ３の内部構造を示す図であり、図１２は、スタッカ３が備える制御機構を示す図である。説明の都合上、画像形成システムには、２台のスタッカ３，３が連結されているものとし、図１１及び図１２は、前段のスタッカ３の内部構造及び制御機構である。
【００９２】
図１１又は図１２に示すように、スタッカ３の至トレー搬送路１３には、第１の印刷物検知センサ２２が設置されている。スタッカ３の至後続搬送路１５には、第２の印刷物検知センサ２３が設置されている。第１の印刷物検知センサ２２及び第２の印刷物検知センサ２３は、それぞれ物体による遮蔽を検知するセンサであり、設置された搬送路を通過する印刷物を検知して検知信号を出力する。
【００９３】
また、図１２に示すように、スタッカ３は、内部に、搬送路の切り替えを制御する切替制御部２４と分岐爪機構１７，１８等に電源を供給するための電源ユニット２５を備える。切替制御部２４は、前段のスタッカ３と後段のスタッカ３に対して一枚ずつ順番に印刷物を搬送して積載させる制御を行う。画像形成システムに２台のスタッカが連結されている場合には、前段のスタッカ３と後段のスタッカ３の収容空間Ｋに一枚ずつ交互に印刷物が搬送される。
【００９４】
切替制御部２４は、分岐爪機構１７，１８に入力された信号に応じた給電を行うスイッチ回路を含み構成され、分岐爪機構１７，１８と電源ユニット２５との接続線に介在して設置される。また、第１の印刷物検知センサ２２及び第２の印刷物検知センサ２３と電気的に接続し、それぞれの検知信号が入力される。
【００９５】
この切替制御部２４は、第１の印刷物検知センサ２２から検知信号が入力された場合、電源ユニット２５と分岐爪機構１７が備える駆動モータ、及び電源ユニット２５と分岐爪機構１８が備える駆動モータとを電気的に接続する。分岐爪機構１７が備える駆動モータに対する電源ユニット２５との接続は、当該駆動モータが、分岐爪１７ａを至サブトレー搬送路１４と分岐路とを繋ぐ方向に回動させる方向へ回転するように接続する。分岐爪機構１８が備える駆動モータに対する電源ユニット２５との接続は、当該駆動モータが、分岐爪１８ａを至後続搬送路１５と分岐路とを繋ぐ方向に回動させる方向へ回転するように接続する。
【００９６】
分岐爪機構１８については、常時、至後続搬送路１５と分岐路とを繋ぐ位置に分岐爪１８ａを位置させておき、サブトレーへ印刷物を積層する場合にのみ分岐爪機構１８を制御するようにしてもよい。
【００９７】
この切替制御部２４は、第２の印刷物検知センサ２３から検知信号が入力された場合、電源ユニット２５と分岐爪機構１７が備える駆動モータを電気的に接続する。分岐爪機構１７が備える駆動モータに対する電源ユニット２５との接続は、当該駆動モータが、分岐爪１７ａを至トレー搬送路１３と分岐路とを繋ぐ方向に回動させる方向へ回転するように接続する。
【００９８】
このスタッカ３の排紙先切り替え動作について図１３に基づき説明する。図１３は、前段のスタッカ３が備える切替制御部２４の排紙先切り替えの動作を説明するフローチャート図である。まず、前段のスタッカ３は、予め分岐爪１７ａを分岐路と至トレー搬送路１３とを繋ぐ位置に回動させ、分岐爪１８ａを分岐路と至後続搬送路１５とを繋ぐ位置に回動させておく。
【００９９】
プリンタ１から排紙された印刷物一枚が分岐爪１７ａにガイドされて至トレー搬送路１３を通ると（Ｓ２１）、第１の印刷物検知センサ２２が至トレー搬送路１３を通る印刷物を検知する（Ｓ２２）。切替制御部２４は、第１の印刷物検知センサ２２からの検知信号に応答して、電源ユニット２５と分岐爪機構１７が備える駆動モータとを電気的に接続して分岐爪１７ａを分岐路と至サブトレー搬送路１４とを繋ぐ位置に回動させ、印刷物の搬送路を至後続搬送路１５へ切り替える（Ｓ２３）。
【０１００】
分岐爪１８ａを分岐路と至後続搬送路１５とを繋ぐ位置に予め回動させ、分岐爪１７ａを分岐路と至サブトレー搬送路１４とを繋ぐ位置に回動させると、次に排紙されてくる印刷物は、至後続搬送路１５へ搬送され、後続のスタッカ３へ排紙される。
【０１０１】
プリンタ１から排紙された次の印刷物一枚が分岐爪１７ａ及び分岐爪１８ａにガイドされて至後続搬送路１５を通ると（Ｓ２４）、第２の印刷物検知センサ２３が至後続搬送路１５を通る印刷物を検知する（Ｓ２５）。切替制御部２４は、第２の印刷物検知センサ２３からの検知信号に応答して、電源ユニット２５と分岐爪機構１７が備える駆動モータとを電気的に接続して分岐爪１７ａを分岐路と至トレー搬送路１３とを繋ぐ位置に回動させ、印刷物の搬送路を至トレー搬送路１３へ切り替える（Ｓ２６）。
【０１０２】
分岐爪１７ａを分岐路と至トレー搬送路１３とを繋ぐ位置に回動させると、その次に排紙されてくる印刷物は、至トレー搬送路１３へ搬送され、前段のスタッカ３へ排紙される。以後、印刷物が一枚排紙される毎にＳ２乃至Ｓ６を繰り返すことで、印刷物が前段のスタッカ３と後段のスタッカ３に交互積載される。
【０１０３】
このように、本実施形態の画像形成システムでは、複数のスタッカ３，３・・・が連結されている場合、第１の印刷物検知センサ２２、第２の印刷物検知センサ２３、至トレー搬送路１３、至後続搬送路１５、及び分岐爪機構１７，１８は、切替手段として機能し、印刷物を各スタッカ３，３・・・に交互に排紙するようにした。
【０１０４】
一のスタッカ３に印刷物が積載されてから、当該スタッカ３に次の印刷物が排紙されてくるのは他のスタッカ３，３・・・に印刷物を排紙し終えた後になるので、先に積載された印刷物は十分に冷めてトナーが定着している。従って、次の印刷物が積層されても張り付きを起こすことがなく、またスタッカ３の容積上の積載制限量まで印刷物を積載することが可能となる。
【０１０５】
尚、この切替制御中にスタッカ３，３・・・のいずれかの積載量が制限量に到達した場合は、プリンタ１が備える操作パネル１１０にスタッカ３の積載量が制限量に到達したことを示す情報を表示させてもよいし、スタッカ３が備える表示部２１に積載量が制限量に到達したことを示す情報を表示させてもよい。
【０１０６】
〔第５の実施形態〕
次に本発明に係る画像形成システムの第５の実施形態について説明する。本実施形態の画像形成システムは、第４の実施形態の変形例である。第４の実施形態と同一の構成、同一の機能については、同一符号を付し詳細な説明を省略する。図１４は、スタッカ３が備える制御機構を示す図である。説明の都合上、画像形成システムには、２台のスタッカ３，３が連結されているものとし、図１４は、前段のスタッカ３の制御機構である。
【０１０７】
本実施形態の各スタッカ３には、搬送路内の印刷物を検知するセンサとして、第１の印刷物検知センサ２２のみが設置されている。第１の印刷物検知センサ２２は、至トレー搬送路１３に設置されている。至トレー搬送路１３に各第１の印刷物検知センサ２２は、それぞれ物体による遮蔽を検知するセンサであり、設置された搬送路を通過する印刷物を検知して検知信号を出力する。この各第１の印刷物検知センサ２２が切替手段としての機能の一端を担う。
【０１０８】
また、図１４に示すように、前段のスタッカ３と後段のスタッカ３に対して一枚ずつ順番に印刷物を搬送して積載させる制御を行う切替制御部２４は、機内の印刷物検知センサと後段のスタッカ３が備える印刷物検知センサと電気的に接続し、それぞれの検知信号が入力される。
【０１０９】
この切替制御部２４は、機内の第１の印刷物検知センサ２２から検知信号が入力された場合、分岐爪１７ａを至サブトレー搬送路１４と分岐路とを繋ぐ方向に回動させる方向へ回転するように分岐爪機構１７に給電を行う。同時に、分岐爪１８ａを至後続搬送路１５と分岐路とを繋ぐ方向に回動させる方向へ回転するように分岐爪機構１８に給電を行う。尚、第４の実施形態と同様に、分岐爪機構１８については、常時、至後続搬送路１５と分岐路とを繋ぐ位置に分岐爪１８ａを位置させておき、サブトレーへ印刷物を積層する場合にのみ分岐爪機構１８を制御するようにしてもよい。
【０１１０】
また、この切替制御部２４は、後段のスタッカ３が備える第１の印刷物検知センサ２２から検知信号が入力された場合、分岐爪１７ａを至トレー搬送路１３と分岐路とを繋ぐ方向に回動させる方向へ回転するように分岐爪機構１７に給電を行う。
【０１１１】
この画像形成システムの排紙先切り替え動作について図１５に基づき説明する。図１５は、前段のスタッカ３が備える切替制御部２４の排紙先切り替えの動作を説明するフローチャート図である。まず、前段のスタッカ３は、予め分岐爪１７ａを分岐路と至トレー搬送路１３とを繋ぐ位置に回動させ、分岐爪１８ａを分岐路と至後続搬送路１５とを繋ぐ位置に回動させておく。
【０１１２】
プリンタ１から排紙された印刷物一枚が分岐爪１７ａにガイドされて至トレー搬送路１３を通ると（Ｓ３１）、機内の第１の印刷物検知センサ２２が至トレー搬送路１３を通る印刷物を検知する（Ｓ３２）。切替制御部２４は、機内の第１の印刷物検知センサ２２からの検知信号を受けて、電源ユニット２５と分岐爪機構１７が備える駆動モータとを電気的に接続し、分岐爪１７ａを分岐路と至サブトレー搬送路１４とを繋ぐ位置に回動させる（Ｓ３３）。
【０１１３】
分岐爪１８ａを分岐路と至後続搬送路１５とを繋ぐ位置に予め回動させ、分岐爪１７ａを分岐路と至サブトレー搬送路１４とを繋ぐ位置に回動させると、次に排紙されてくる印刷物は、至後続搬送路１５へ搬送され、後続のスタッカ３へ排紙される。
【０１１４】
プリンタ１から排紙された次の印刷物一枚が後続のスタッカ３へ排紙されると（Ｓ３４）、後続のスタッカ３に備えられた第１の印刷物検知センサ２２が印刷物を検知する（Ｓ３５）。切替制御部２４は、後続のスタッカ３に備えられた第１の印刷物検知センサ２２からの検知信号を受けて、電源ユニット２５と分岐爪機構１７が備える駆動モータとを電気的に接続し、分岐爪１７ａを分岐路と至トレー搬送路１３とを繋ぐ位置に回動させる（Ｓ３６）。
【０１１５】
分岐爪１７ａを分岐路と至トレー搬送路１３とを繋ぐ位置に回動させると、その次に排紙されてくる印刷物は、至トレー搬送路１３へ搬送され、前段のスタッカ３へ排紙される。以後、印刷物が一枚排紙される毎にＳ２乃至Ｓ６を繰り返すことで、印刷物が前段のスタッカ３と後段のスタッカ３に交互積載される。
【０１１６】
尚、以上の第２の実施形態乃至第５の実施形態では、至サブトレー搬送路１４は、至トレー搬送路１３と至後続搬送路１５とを結ぶ経路としての機能を有しているが、至トレー搬送路１３と至後続搬送路１５とが直接分岐しているように搬送路を配してもよい。この場合は、至トレー搬送路１３と至る後続搬送路１５との分岐を切り替える分岐爪機構を設置し、当該分岐爪機構を制御すれば足りる。
【０１１７】
また、印刷物間の張り付きの問題が生じる大部分は、最前段のスタッカ３にある場合が多い。最前段のスタッカ３では、まだ定着ローラ１５３を通過したばかりであり、トナーを保持した印刷物が冷却しきれていない場合が多く、その結果、最前段のスタッカ３で張り付きが起こる割合が突出して高いものである。そこで、以上の第１の実施形態乃至第５の実施形態においては、最前段のスタッカ３についてのみ制限量を小さくするように制御するようにしてもよい。最前段のスタッカ３以降の後段のスタッカ３については張り付きが起こる割合が無いか少ない場合は、特に制御によって制限を設けることなく、物理的な最大積載量まで印刷物を積載できるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１８】
【図１】第１の実施形態に係る画像形成システムの外観図である。
【図２】第１乃至第５の実施形態に係る画像形成装置の内部構造を示す図である。
【図３】第１の実施形態に係るスタッカの内部構造を示す図である。
【図４】第１の実施形態に係る画像形成装置が備える制御ユニットを示すブロック図である。
【図５】第１の実施形態に係る画像形成装置の排紙制御動作を示すフローチャートである。
【図６】第２乃至第５の実施形態に係る画像形成システムの外観図である。
【図７】第２及び第３の実施形態に係るスタッカの内部構造を示す図である。
【図８】第２の実施形態に係る画像形成装置が備える制御ユニットを示すブロック図である。
【図９】第２の実施形態に係る画像形成装置の排紙制御動作を示すフローチャートである。
【図１０】第３の実施形態に係る画像形成装置が備える制限量メモリ１６５ａに格納されている各制限量を示す図である。
【図１１】第４の実施形態に係るスタッカの内部構造を示す図である。
【図１２】第４の実施形態に係るスタッカが備える制御機構を示す図である。
【図１３】第４の実施形態に係るスタッカの排紙先切り替え動作を示すフローチャートである。
【図１４】第５の実施形態に係るスタッカが備える制御機構を示す図である。
【図１５】第５の実施形態に係るスタッカの排紙先切り替え動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１１９】
１ 画像形成装置
１００ 装置本体
１１０ 操作パネル
１２０ 給紙部
１３０ 搬送路
１４０ 画像読取部
１４１ 光学系
１４２ ＣＣＤイメージセンサ
１５０ 出力部
１５１ 半導体レーザ
１５２ 感光体ドラム
１５３ 定着ローラ
１６０ 制御ユニット
１６１ 画像形成制御部
１６２ 画像書込制御部
１６３ プリンタ制御部
１６４ 画像メモリ
１６５Ａ，１６５Ｂ 排紙制御部
１６５ａ 制限量メモリ
１６５ｂ 積載量カウンタ
１６５ｃ，１６５ｄ 比較部
２００ 自動原稿送り装置
２ ホッパ
３ スタッカ
１１ トレー
１１ａ ローラ
１１ｂ レール
１１ｃ 格子
１２ サブトレー
１３ 至トレー搬送路
１４ 至サブトレー搬送路
１５ 至後続搬送路
１３ａ，１４ａ，１５ａ ローラ対
１６ 給紙口
１７，１８ 分岐爪機構
１７ａ，１８ａ 分岐爪
１９ 上面検知センサ
２０ 積載有無判別センサ
２１ 表示部
２２ 第１の印刷物検知センサ
２３ 第２の印刷物検知センサ
２４ 切替制御部
Ａ，Ｂ 制限量
Ｋ 収容空間
Ｔ 印刷物取出位置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷物を積載する印刷物積載装置を連結可能とし、作成した印刷物を当該印刷物積載装置へ排紙可能する画像形成装置であって、
前記印刷物積載装置内に積載された印刷物の積載量が、予め定められた印刷物間の張り付きを防止可能であることを表す積載制限量に達すると、印刷物作成を中止させる排紙制御手段を備えること、
を特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
印刷物を積載する印刷物積載装置を複数段連結可能とし、作成した印刷物をいずれかの印刷物積載装置へ排紙可能とする画像形成装置であって、
排紙先の印刷物積載装置内に積載された印刷物の積載量が、予め定められた印刷物間の張り付きを防止可能であることを表す積載制限量に達すると、次の印刷物積載装置に排紙先を切り替える制御を行う排紙制御手段を備えること、
を特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
後段装置へ印刷物を搬送する搬送路と機内の収容空間に印刷物を搬送する搬送路とを機内で分岐させて有する印刷物積載装置を直列に複数段連結可能とし、作成した印刷物をこれら印刷物積載装置へ排紙可能とする画像形成装置であって、
前段の印刷物積載装置の最大積載量が後段の印刷物積載装置の各最大積載量よりも小さくなるように排紙先を切り替える制御を行う排紙制御手段を備えること、
を特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
前記排紙制御手段は、
各印刷物積載装置の積載量をカウントするカウント手段と、
各印刷物積載装置の積載制限量を格納する格納手段と、
排紙先の印刷物積載装置の積載量と該排紙先の印刷物積載装置の積載制限量を比較する比較手段と、
排紙先の印刷物積載装置に対する積載量が該排紙先の印刷物積載装置の積載制限量に到達すると、前記搬送路の分岐を制御して次の印刷物積載装置を排紙先に変更させる分岐制御手段と、
を備え、
前記格納手段に格納される積載制限量は、
前段の印刷物積載装置の積載制限量の値が、後段の印刷物積載装置の各積載制限量の値よりも小さな値であること、
を特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記積載制限量を設定する設定手段をさらに備えること、
を特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項６】
印刷物積載装置の積載制限量到達情報を表示させる表示制御手段をさらに備えること、
を特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記前段の印刷物積載装置は、最前段に連結されたものであること、
を特徴とする請求項３又は４記載の画像形成装置。
【請求項８】
印刷用紙に画像を形成して印刷物を作成する画像形成手段と、
前記印刷物の排紙先となって前記印刷物を積載する印刷物積載手段と、
前記印刷物積載手段に積載された印刷物の積載量が、予め定められた印刷物間の張り付きを防止可能であることを表す積載制限量に達すると、印刷物作成を中止させる排紙制御手段と、
を備えること、
を特徴とする画像形成システム。
【請求項９】
印刷用紙に画像を形成して印刷物を作成する画像形成手段と、
前記印刷物の排紙先となって前記印刷物を積載する複数の印刷物積載手段と、
排紙先の印刷物積載手段に積載された印刷物の積載量が、予め定められた印刷物間の張り付きを防止可能であることを表す積載制限量に達すると、次の印刷物積載手段に排紙先を切り替える制御を行う排紙制御手段と、
を備えること、
を特徴とする画像形成システム。
【請求項１０】
印刷用紙に画像を形成して印刷物を作成する画像形成手段と、
前記画像形成手段と直列連結され、前記印刷物の排紙先となって前記印刷物を積載する複数段連結された印刷物積載手段と、
各印刷物積載手段に対応して設置される第１の搬送路と、
後段の印刷物積載手段へ印刷物を搬送する第２の段搬送路と、
前段の印刷物積載手段の最大積載量が後段の印刷物積載手段の各最大積載量よりも小さくなるように排紙先を切り替える制御を行う排紙制御手段と、
を備えること、
を特徴とする画像形成システム。
【請求項１１】
前記排紙制御手段は、
各印刷物積載手段の積載量をカウントするカウント手段と、
各印刷物積載手段の積載制限量を格納する格納手段と、
排紙先の印刷物積載手段の積載量と該排紙先の印刷物積載手段の積載制限量を比較する比較手段と、
排紙先の印刷物積載手段に対する積載量が該排紙先の印刷物積載手段の積載制限量に到達すると、前記搬送路の分岐を制御して次の印刷物積載手段を排紙先に変更させる分岐制御手段と、
を備え、
前記格納手段に格納される積載制限量は、
前段の印刷物積載手段の積載制限量の値が、後段の印刷物積載手段の各積載制限量の値よりも小さな値であること、
を特徴とする請求項１０記載の画像形成システム。
【請求項１２】
前記積載制限量を設定する設定手段をさらに備えること、
を特徴とする請求項１０記載の画像形成システム。
【請求項１３】
印刷物積載手段の積載制限量到達情報を表示する表示手段をさらに備えること、
を特徴とする請求項１０記載の画像形成システム。
【請求項１４】
前記前段の印刷物積載手段は、最前段に連結されたものであること、
を特徴とする請求項１１又は１２記載の画像形成システム。
【請求項１５】
画像形成装置が作成した印刷物を積載する複数段直列に連結可能にされた印刷物積載装置であって、
装置内へ印刷物が１枚搬送されるごとに、印刷物の積載と他の印刷物積載装置への搬送とを切り替える切替手段と、
を特徴とする印刷物積載装置。
【請求項１６】
前記切替手段は、
装置内へ印刷物を搬送する第１の搬送路と、
後続の印刷物積載装置へ印刷物を搬送する第２の搬送路と、
前記第１の搬送路内に設置される第１の印刷物検知センサと、
前記第２の搬送路に設置される第２の印刷物検知センサと、
前記第１の印刷物検知センサが印刷物を検知すると印刷物の搬送先を前記第２の搬送路に切り替え、前記第２の印刷物検知センサが印刷物を検知すると印刷物の搬送先を前記第１の搬送路に切り替える分岐手段と、
を備えること、
を特徴とする請求項１５記載の印刷物積載装置。
【請求項１７】
前記切替手段は、
装置内へ印刷物を搬送する第２の搬送路と、
後続の印刷物積載装置へ印刷物を搬送する第２の搬送路と、
前記第１の搬送路内に設置される印刷物検知センサと、
機内の印刷物検知センサが印刷物を検知すると印刷物の搬送先を前記第２の搬送路に切り替え、後続の印刷物積載装置が備える印刷物検知センサが印刷物を検知すると印刷物の搬送先を前記第１の搬送路に切り替える分岐手段と、
を備えること、
を特徴とする請求項１５記載の印刷物積載装置。
【請求項１８】
装置内の積載制限量到達情報を表示する表示手段をさらに備えること、
を特徴とする請求項１５乃至１７の何れか記載の印刷物積載装置。
【請求項１】
印刷物を積載する印刷物積載装置を連結可能とし、作成した印刷物を当該印刷物積載装置へ排紙可能する画像形成装置であって、
前記印刷物積載装置内に積載された印刷物の積載量が、予め定められた印刷物間の張り付きを防止可能であることを表す積載制限量に達すると、印刷物作成を中止させる排紙制御手段を備えること、
を特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
印刷物を積載する印刷物積載装置を複数段連結可能とし、作成した印刷物をいずれかの印刷物積載装置へ排紙可能とする画像形成装置であって、
排紙先の印刷物積載装置内に積載された印刷物の積載量が、予め定められた印刷物間の張り付きを防止可能であることを表す積載制限量に達すると、次の印刷物積載装置に排紙先を切り替える制御を行う排紙制御手段を備えること、
を特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
後段装置へ印刷物を搬送する搬送路と機内の収容空間に印刷物を搬送する搬送路とを機内で分岐させて有する印刷物積載装置を直列に複数段連結可能とし、作成した印刷物をこれら印刷物積載装置へ排紙可能とする画像形成装置であって、
前段の印刷物積載装置の最大積載量が後段の印刷物積載装置の各最大積載量よりも小さくなるように排紙先を切り替える制御を行う排紙制御手段を備えること、
を特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
前記排紙制御手段は、
各印刷物積載装置の積載量をカウントするカウント手段と、
各印刷物積載装置の積載制限量を格納する格納手段と、
排紙先の印刷物積載装置の積載量と該排紙先の印刷物積載装置の積載制限量を比較する比較手段と、
排紙先の印刷物積載装置に対する積載量が該排紙先の印刷物積載装置の積載制限量に到達すると、前記搬送路の分岐を制御して次の印刷物積載装置を排紙先に変更させる分岐制御手段と、
を備え、
前記格納手段に格納される積載制限量は、
前段の印刷物積載装置の積載制限量の値が、後段の印刷物積載装置の各積載制限量の値よりも小さな値であること、
を特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記積載制限量を設定する設定手段をさらに備えること、
を特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項６】
印刷物積載装置の積載制限量到達情報を表示させる表示制御手段をさらに備えること、
を特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記前段の印刷物積載装置は、最前段に連結されたものであること、
を特徴とする請求項３又は４記載の画像形成装置。
【請求項８】
印刷用紙に画像を形成して印刷物を作成する画像形成手段と、
前記印刷物の排紙先となって前記印刷物を積載する印刷物積載手段と、
前記印刷物積載手段に積載された印刷物の積載量が、予め定められた印刷物間の張り付きを防止可能であることを表す積載制限量に達すると、印刷物作成を中止させる排紙制御手段と、
を備えること、
を特徴とする画像形成システム。
【請求項９】
印刷用紙に画像を形成して印刷物を作成する画像形成手段と、
前記印刷物の排紙先となって前記印刷物を積載する複数の印刷物積載手段と、
排紙先の印刷物積載手段に積載された印刷物の積載量が、予め定められた印刷物間の張り付きを防止可能であることを表す積載制限量に達すると、次の印刷物積載手段に排紙先を切り替える制御を行う排紙制御手段と、
を備えること、
を特徴とする画像形成システム。
【請求項１０】
印刷用紙に画像を形成して印刷物を作成する画像形成手段と、
前記画像形成手段と直列連結され、前記印刷物の排紙先となって前記印刷物を積載する複数段連結された印刷物積載手段と、
各印刷物積載手段に対応して設置される第１の搬送路と、
後段の印刷物積載手段へ印刷物を搬送する第２の段搬送路と、
前段の印刷物積載手段の最大積載量が後段の印刷物積載手段の各最大積載量よりも小さくなるように排紙先を切り替える制御を行う排紙制御手段と、
を備えること、
を特徴とする画像形成システム。
【請求項１１】
前記排紙制御手段は、
各印刷物積載手段の積載量をカウントするカウント手段と、
各印刷物積載手段の積載制限量を格納する格納手段と、
排紙先の印刷物積載手段の積載量と該排紙先の印刷物積載手段の積載制限量を比較する比較手段と、
排紙先の印刷物積載手段に対する積載量が該排紙先の印刷物積載手段の積載制限量に到達すると、前記搬送路の分岐を制御して次の印刷物積載手段を排紙先に変更させる分岐制御手段と、
を備え、
前記格納手段に格納される積載制限量は、
前段の印刷物積載手段の積載制限量の値が、後段の印刷物積載手段の各積載制限量の値よりも小さな値であること、
を特徴とする請求項１０記載の画像形成システム。
【請求項１２】
前記積載制限量を設定する設定手段をさらに備えること、
を特徴とする請求項１０記載の画像形成システム。
【請求項１３】
印刷物積載手段の積載制限量到達情報を表示する表示手段をさらに備えること、
を特徴とする請求項１０記載の画像形成システム。
【請求項１４】
前記前段の印刷物積載手段は、最前段に連結されたものであること、
を特徴とする請求項１１又は１２記載の画像形成システム。
【請求項１５】
画像形成装置が作成した印刷物を積載する複数段直列に連結可能にされた印刷物積載装置であって、
装置内へ印刷物が１枚搬送されるごとに、印刷物の積載と他の印刷物積載装置への搬送とを切り替える切替手段と、
を特徴とする印刷物積載装置。
【請求項１６】
前記切替手段は、
装置内へ印刷物を搬送する第１の搬送路と、
後続の印刷物積載装置へ印刷物を搬送する第２の搬送路と、
前記第１の搬送路内に設置される第１の印刷物検知センサと、
前記第２の搬送路に設置される第２の印刷物検知センサと、
前記第１の印刷物検知センサが印刷物を検知すると印刷物の搬送先を前記第２の搬送路に切り替え、前記第２の印刷物検知センサが印刷物を検知すると印刷物の搬送先を前記第１の搬送路に切り替える分岐手段と、
を備えること、
を特徴とする請求項１５記載の印刷物積載装置。
【請求項１７】
前記切替手段は、
装置内へ印刷物を搬送する第２の搬送路と、
後続の印刷物積載装置へ印刷物を搬送する第２の搬送路と、
前記第１の搬送路内に設置される印刷物検知センサと、
機内の印刷物検知センサが印刷物を検知すると印刷物の搬送先を前記第２の搬送路に切り替え、後続の印刷物積載装置が備える印刷物検知センサが印刷物を検知すると印刷物の搬送先を前記第１の搬送路に切り替える分岐手段と、
を備えること、
を特徴とする請求項１５記載の印刷物積載装置。
【請求項１８】
装置内の積載制限量到達情報を表示する表示手段をさらに備えること、
を特徴とする請求項１５乃至１７の何れか記載の印刷物積載装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２００７−７６８８６（Ｐ２００７−７６８８６Ａ）
【公開日】平成１９年３月２９日（２００７．３．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２７０２９７（Ｐ２００５−２７０２９７）
【出願日】平成１７年９月１６日（２００５．９．１６）
【出願人】（３０３０００３７２）コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 (12,802)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年３月２９日（２００７．３．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年９月１６日（２００５．９．１６）
【出願人】（３０３０００３７２）コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 (12,802)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]