画像形成装置、画像形成方法および画像形成プログラム
【課題】大きい色ずれにより転写ベルト上のトナーパターンが重なった場合においても、確実に色ずれ補正を行うこと。
【解決手段】複数の作像ユニット１Ｋ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｙのそれぞれが形成した複数色の画像を、中間転写ベルト７を介して転写紙に転写して画像形成を行う画像形成装置であって、複数の作像ユニット１Ｋ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｙのそれぞれが中間転写ベルト７上に形成した複数色の色ずれ補正用のトナーパターンを検出する反射型センサ１６と、反射型センサ１６が単位時間内で検出したトナーパターンの数を集計するカウンタ２３と、集計した値が所定の値より少ない場合、トナーパターンが異なる色同士で重なったことを検出する重なり検出部２５と、重なったトナーパターンの色の種類を検出する色種類検出部２６と、検出した色の種類に対応する画像作像部の画像を形成するタイミングを変化させる色ずれ補正を行う色ずれ補正部２７と、を備えた。
【解決手段】複数の作像ユニット１Ｋ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｙのそれぞれが形成した複数色の画像を、中間転写ベルト７を介して転写紙に転写して画像形成を行う画像形成装置であって、複数の作像ユニット１Ｋ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｙのそれぞれが中間転写ベルト７上に形成した複数色の色ずれ補正用のトナーパターンを検出する反射型センサ１６と、反射型センサ１６が単位時間内で検出したトナーパターンの数を集計するカウンタ２３と、集計した値が所定の値より少ない場合、トナーパターンが異なる色同士で重なったことを検出する重なり検出部２５と、重なったトナーパターンの色の種類を検出する色種類検出部２６と、検出した色の種類に対応する画像作像部の画像を形成するタイミングを変化させる色ずれ補正を行う色ずれ補正部２７と、を備えた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、画像形成方法および画像形成プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カラー画像形成装置において、転写ベルト上に各色のトナーで所定のトナーパターンを形成し、このトナーパターンを光学式のセンサを用いて検出することによって、各色間のずれ量を、主走査方向と副走査方向のレジストずれ、倍率ずれ、スキュー、曲がりというように要因別に算出し、それぞれが一致するようにフィードバック補正を行うことによって転写ベルト（転写紙）上の各色の色ずれ（位置ずれ）を補正する色ずれ補正制御の方法が既に知られている。そして、この補正処理を、電源ＯＮ時や、温度等の環境変化時や、一定枚数以上印刷された場合に実施することによって、色ずれ量が常に所定の範囲以下になるように制御している。
【０００３】
この色ずれ補正制御の方法では、トナーパターンを形成した転写ベルトに傷や継ぎ目が存在していると、色ずれ補正が正しくできないため、様々な対応方法が検討されている。例えば、特許文献１では、トナーパターンが形成された像担持体の表面に汚れや傷等があると、検出手段により検出されたトナーパターンの出力信号が所定の閾値を超えても位置ずれ情報として適用できないことを改善する目的で、トナーパターンの検出信号で位置ずれ情報として不適であるものが抽出された場合、当該トナーパターンの濃度誤差情報が使用されない構成を開示している。
【０００４】
また、転写ベルト上に形成したトナーパターンの基準色から基準色までの数をカウントし、そのカウント値が規定値を超えていた場合、傷や継ぎ目が存在すると判断し、色合わせ制御を実行する検出信号として採用しないという方法も既に知られている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一方、転写ベルトに大きなゆがみ等が発生し、予期せぬほど大きい色ずれが発生する可能性がある。この状態で色ずれ補正を実施しようとすると、色ずれ量が大きいため転写ベルト上に形成した隣接するトナーパターン同士が重なってしまう場合がある。しかしながら、従来の色ずれ補正制御では、この重なりを検出することができず、適切な色ずれ補正が行えないという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、大きい色ずれにより転写ベルト上のトナーパターンが重なった場合においても、確実に色ずれ補正を行うことができる画像形成装置、画像形成方法および画像形成プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、複数の画像作像部のそれぞれが形成した複数色の画像を、転写ベルトを介して転写材に転写して画像形成を行う画像形成装置であって、複数の前記画像作像部のそれぞれが前記転写ベルト上に形成した複数色の色ずれ補正用のトナーパターンを検出するトナーパターン検出手段と、前記トナーパターン検出手段が単位時間内で検出した前記トナーパターンの数を集計する集計手段と、前記集計手段が集計した値である第１の値が所定の値より少ない場合、前記トナーパターンが異なる色同士で重なったことを検出する重なり検出手段と、重なった前記トナーパターンの色の種類を検出する色種類検出手段と、検出した前記色の種類に対応する前記画像作像部の画像を形成するタイミングを変化させる色ずれ補正を行う色ずれ補正手段と、を備えたこと、を特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、複数の画像作像部のそれぞれが形成した複数色の画像を、転写ベルトを介して転写材に転写して画像形成を行う画像形成装置で実行される画像形成方法であって、トナーパターン検出手段が、複数の前記画像作像部のそれぞれが前記転写ベルト上に形成した複数色の色ずれ補正用のトナーパターンを検出するトナーパターン検出工程と、集計手段が、前記トナーパターン検出工程で単位時間内で検出した前記トナーパターンの数を集計する集計工程と、重なり検出手段が、前記集計工程で集計した値である第１の値が所定の値より少ない場合、前記トナーパターンが異なる色同士で重なったことを検出する重なり検出工程と、色種類検出手段が、重なった前記トナーパターンの色の種類を検出する色種類検出工程と、色ずれ補正手段が、検出した前記色の種類に対応する前記画像作像部の画像を形成するタイミングを変化させる色ずれ補正を行う色ずれ補正工程と、を含むこと、を特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、コンピュータを、複数の画像作像部のそれぞれが転写ベルト上に形成した複数色の色ずれ補正用のトナーパターンを検出するトナーパターン検出手段と、前記トナーパターン検出手段が単位時間内で検出した前記トナーパターンの数を集計する集計手段と、前記集計手段が集計した値である第１の値が所定の値より少ない場合、前記トナーパターンが異なる色同士で重なったことを検出する重なり検出手段と、重なった前記トナーパターンの色の種類を検出する色種類検出手段と、検出した前記色の種類に対応する前記画像作像部の画像を形成するタイミングを変化させる色ずれ補正を行う色ずれ補正手段と、して機能させる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、転写ベルト上のトナーパターンが重なっても、重なり検出手段がトナーパターンが重なったことを検出し、色種類検出手段が何色と何色のトナーパターンが重なっているかを検出することができるので、確実に色ずれ補正を行うことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本発明の実施の形態にかかる画像形成装置の画像形成部の一例を示す図である。
【図２】図２は、本発明の画像形成装置の主要構成を示す図である。
【図３】図３は、反射型センサの構成の一例を示す図である。
【図４】図４は、中間転写ベルト上に形成されるトナーパターンの形成例と反射型センサとの位置関係を示す図である。
【図５】図５は、図４に示したトナーパターンを、反射型センサにより検出した時の正反射光による出力波形を表す図である。
【図６】図６は、図５の出力波形をカウンタでカウントする方法を説明する図である。
【図７】図７は、図４に示したトナーパターンが重なった場合を示す図である。
【図８】図８は、図７のような場合に、トナーパターンを反射型センサにより検出した時の正反射光による出力波形を表す図である。
【図９】図９は、図８の出力波形をカウンタでカウントした場合を説明する図である。
【図１０】図１０は、Ｙを消灯した時のトナーパターンと出力波形との関係を示す図である。
【図１１】図１１は、Ｍを消灯した時のトナーパターンと出力波形との関係を示す図である。
【図１２】図１２は、色ずれ補正制御方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる画像形成装置、画像形成方法および画像形成プログラムの最良な実施の形態を詳細に説明する。
【００１３】
図１は、本発明の実施の形態にかかる画像形成装置の画像形成部の一例を示す図である。そして、図の（ａ）は、中間転写体を採用したタンデム方式のカラー画像形成装置の場合の画像形成部である。画像形成部の機能の一つは、４つの感光体ドラム２Ｋ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｙ上に形成した潜像を、４つの現像装置４Ｋ，４Ｃ，４Ｍ，４Ｙが互いに異なる色のトナー像にそれぞれ現像し、像担持体としての中間転写ベルト７が、これらの異なる色のトナー像をそれぞれ重ね合わせた状態で一次転写することである。画像形成部は、４個の作像ユニット１Ｋ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｙや、中間転写ベルト７等を備えている。
【００１４】
４個の作像ユニット１Ｋ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｙは、それぞれブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の画像を形成する。４個の作像ユニット１Ｋ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｙは、それぞれ感光体ドラム２Ｋ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｙと、これらの感光体ドラム２Ｋ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｙの周囲に配置された帯電装置３Ｋ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｙと、現像装置４Ｋ，４Ｃ，４Ｍ，４Ｙと、一次転写装置を構成する一次転写ローラ５Ｋ，５Ｃ，５Ｍ，５Ｙと、クリーニング装置６Ｋ，６Ｃ，６Ｍ，６Ｙとから構成されている。
【００１５】
中間転写ベルト７は無端状のベルトであり、本例では、その中間転写ベルト７の上部側に、その中間転写ベルト７の回動方向Ａに沿って、４個の感光体ドラム２Ｋ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｙを並列にそれぞれ配置している。
【００１６】
感光体ドラム２Ｋ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｙは、回転方向Ｂに回転駆動され、このとき帯電装置３Ｋ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｙによって感光体ドラム２Ｋ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｙの表面が所定の極性に帯電される。次に、その帯電面に、露光装置８から出射されるレーザ光が照射され、これによって感光体ドラム２Ｋ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｙに静電潜像が形成され、その静電潜像が現像装置４Ｋ，４Ｃ，４Ｍ，４Ｙによって各色のトナー像として可視像化される。
【００１７】
各感光体ドラム２Ｋ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｙには、一次転写ローラ５Ｋ，５Ｃ，５Ｍ，５Ｙがそれぞれ対向配置されていて、その各一次転写ローラ５Ｋ，５Ｃ，５Ｍ，５Ｙと感光体ドラム２Ｋ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｙとの間には中間転写ベルト７が挟まれた状態で回動するようになっている。その中間転写ベルト７は、駆動ローラ９とテンションローラ１０の２軸によって支持されている。複数のローラによって張架しても良いが、出来る限り小型化とするため、ここでは２軸によって張架し本ユニットの高さを抑制している。
【００１８】
次に、その中間転写ベルト７の表面に、各感光体ドラム２Ｋ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｙに可視像化されたトナー像が、一次転写ローラ５Ｋ，５Ｃ，５Ｍ，５Ｙの作用によって転写される。このようにして、ブラック，シアン，マゼンタ，イエローのトナー像が、中間転写ベルト７上に正確に順次重ね合わせた状態で転写されていき、フルカラーの合成カラー画像が形成される。
【００１９】
一方、中間転写ベルト７を挟んで、駆動ローラ９（二次転写対向ローラ）に対向して二次転写ローラ１１が配設され、給紙ユニット１２から記録媒体である転写紙Ｐが給紙されると、それがレジストローラ対１３の回転によって所定のタイミングで、駆動ローラ９と二次転写ローラ１１の間に送り込まれる。すると、中間転写ベルト７に担持されている合成カラー画像が二次転写ローラ１１の作用により転写紙Ｐに一括して転写される。そして、その転写紙Ｐ上のトナー像が、定着装置１４により熱と圧力によって定着され、図示しない排紙トレイ上に排出される。
【００２０】
トナー像二次転写後の中間転写ベルト７の表面に付着する転写残トナーは、クリーニング装置１５によって除去される。また、反射型センサ１６が、中間転写ベルト７に向けて一定の決められた距離を置いて配設されている。
【００２１】
タンデム方式のカラー画像形成装置においては、画像形成部の各々の取り付け誤差、露光装置の調整誤差／ひずみ／環境および経時変化、感光体ドラムの回転ムラ、像担持体の搬送ムラ／転写紙などの外乱による変動などにより、形成された画像において色ずれが発生する。このため、像担持体上に各色のマークとなるトナーパターン（色ずれ制御用パターン）を形成し、このトナーパターンの各色の位置を光学的な反射型センサ１６により検出し、その検出結果から各色の色ずれ量を算出して、露光タイミングの調整などをフィードバックする。
【００２２】
また、タンデム方式のカラー画像形成装置においては、高画質のフルカラー画像を得るためには、各色の画像濃度がそれぞれ適正に安定していることが要求される。このため、像担持体（ここでは中間転写ベルト７であるが、搬送ベルトなども含む）上に濃度の基準となるトナーパターン（濃度制御用パターン）を形成し、このトナーパッチの濃度を光学的な反射型センサ１６により検出し、検出された濃度に基づいて、帯電電位，露光強度，現像バイアス電圧，転写電圧，およびトナー補給量等の画像濃度に影響を与える画像形成条件に対しフィードバックする。
【００２３】
図の（ｂ）は、搬送体を採用したタンデム方式のカラー画像形成装置の場合の画像形成部である。中間転写体を採用した場合は、二次転写ローラ１１を介して転写紙Ｐに転写するが、搬送体を採用した場合は、転写紙Ｐに直接転写する。他に大きな違いはなく、それ以外の基本的な構造は図の（ａ）と同じである。
【００２４】
図２は、本発明の画像形成装置の主要構成を示す図である。図において、ＣＰＵ１７は、各種制御プログラムが記憶されたＲＯＭ１８に従って、本画像形成装置の全体を制御する。
【００２５】
ＣＰＵ１７は、その機能で区分した場合、トナーパターン形成指示部２４、重なり検出部２５、色種類検出部２６、色ずれ補正部２７、および、トナー濃度補正部２８を備えて構成されている。トナーパターン形成指示部２４は、中間転写ベルト７上にトナーパターン（色ずれ制御用パターンおよび濃度制御用パターン）の形成を指示する。重なり検出部２５は、トナーパターンが異なる色同士で重なったことを検出する。色種類検出部２６は、重なったトナーパターンが何色と何色であるかを検出する。色ずれ補正部２７は、各色に対応する作像ユニットの画像を形成するタイミングを変化させる色ずれ補正を行う。トナー濃度補正部２８は、各作像ユニットが形成する画像の濃度を補正する濃度補正を行う。
【００２６】
ＲＡＭ１９は、各種必要なパラメータ及び本画像形成装置の全体制御のワークエリア領域等を含む。Ｉ／Ｆ部２０は、有線ＬＡＮ，無線ＬＡＮ，ＵＳＢ等を経由して外部装置（図示せず）と接続し、または、画像形成装置の他の構成部（図示せず）と接続する。書込部２１は、Ｉ／Ｆ部２０から受信した画像データをＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙの各色の画像デジタル信号に分離し、これらの信号をＲＡＭ１９に格納されたトナー濃度および色ずれパラメータに従って、露光装置８に送信する。
【００２７】
色ずれ補正制御およびトナー濃度制御では、まず、中間転写ベルト７を一定速度で動かしながら、トナーパターン（色ずれ制御用パターンおよび濃度制御用パターン）を、ＲＡＭ１９に格納されたタイミングで中間転写ベルト７上に形成する。次に、反射型センサ１６より検出された色ずれ情報およびトナー濃度情報がＩ／Ｏ部２２に入力され、その情報に基づきＣＰＵ１７により演算し、その補正パラメータ（色ずれ量およびトナー濃度量）がＲＡＭ１９に格納され、次の画像形成動作に受け継がれる。
【００２８】
カウンタ２３は、中間転写ベルト７上に形成されたトナーパターン（色ずれ制御用パターンおよび濃度制御用パターン）の数をカウントするためのカウンタである。
【００２９】
図３は、反射型センサ１６の構成の一例を示す図である。反射型センサ１６は、中間転写ベルト７に向けて配置されており、中間転写ベルト７の表面上に形成されたトナーパターン２９の濃度および各色の位置を検知する。反射型センサ１６は、赤外発光ダイオードなどの発光素子３０と、フォトトランジスタ／フォトダイオードの受光素子３１，３２と、これらを収容するホルダ３３とからなり、出力電圧信号により各色のトナー濃度および位置を測る。
【００３０】
受光素子３１は、トナーパターン２９からの正反射光を検知し、受光素子３２は、トナーパターン２９からの拡散反射光を検知する。そして、両方を検知することにより、ブラック，シアン，マゼンタ，イエローの各色を低濃度から高濃度までの範囲で検知することが可能となる。一方、各色の位置検出だけであれば、正反射光を検知する受光素子３１のみで検知することが可能である。そして、この正反射光は、中間転写ベルト７の変形等によりトナーパターン２９の各色が重なった場合には、その検出値が極端に変動するが、これについては後ほど改めて説明する。
【００３１】
図４は、中間転写ベルト７上に形成されるトナーパターン２９の形成例と反射型センサ１６との位置関係を示す図である。本例では、反射型センサ１６は、３個備えられている。そして、トナーパターン（色ずれ制御用パターン）２９は、中間転写ベルト７の中央および両端付近に形成され、その位置に対応する反射型センサ１６ａ，１６ｂ，１６ｃがそれぞれ正反射光を検知することにより、色ずれ制御用パターンの各色の位置を検出する。
【００３２】
トナーパターン（色ずれ制御用パターン）２９は、具体的には、イエロー，ブラック，シアン，マゼンタの各トナーパターンが直線および斜め線で並んで形成されたものである。そして、ブラックを基準色として、ブラックとイエロー，シアン，マゼンタの各色の位置関係から各色の色ずれ量を検出する。具体的には、直線のトナーパターン間で搬送方向の色ずれ量、直線のトナーパターンと斜め線のトナーパターン間で主走査方向の色ずれ量を検出する。位置関係は、それらのトナーパターンの通過タイミングをカウンタ２３でカウントすることで分かる。ＣＰＵ１７（色ずれ補正部２７）は、そのカウント値からの色ずれ量に基づき、書込部２１における書き込みタイミングを制御する色ずれ補正制御を行う。
【００３３】
一方、濃度制御パターン（図示せず）は、イエロー，ブラック，シアン，マゼンタのそれぞれの単色の階調を表すトナーパターン（例えば、１０階調の場合は１０種類のトナーパターン）が並んでおり、その階調度は、イエローを例に、濃度１０％、２０％、・・・、濃度１００％とあらかじめ決められている。そして、濃度制御パターンが反射型センサ１６により検出されると、ＣＰＵ１７（トナー濃度補正部２８）はその検出値を画像濃度との関係に基づいて画像濃度に変換し、その結果に基づいてプロセス条件を制御する濃度補正制御を行う。
【００３４】
中間転写ベルト７上に形成された各トナーパターン２９（色ずれ制御用パターンのみ図示）は、中間転写ベルト７の搬送方向（副走査方向）に搬送され、各トナーパターン２９が３個の反射型センサ１６ａ，１６ｂ，１６ｃの真下を通過すると、これらの反射型センサによって、各階調および色ずれの各トナーパターン２９が順次並行検知される。
【００３５】
図５は、図４に示したトナーパターン（色ずれ制御用パターン）２９を、反射型センサ１６により検出した時の正反射光による出力波形を表す図である。色ずれ制御用パターン２９のうち、ブラックは他の色（イエロー，シアン，マゼンタ）に比べて反射率が少し悪いので出力電圧値は他の色より下がっている一方、他の色は、ほぼ同じ出力電圧値である。そして、色ずれを検出した場合は、予め決められたしきい値を基準として、立ち下がりの交点と立ち上がりの交点を足して２で割り中心値を求め、検出値とする。一方、図示しないが、濃度制御パターンを反射型センサ１６により検出した時の出力波形は、その階調に従って出力電圧値が順々に下がる。そして、トナー濃度を検出する場合は、この波形の振幅値を検出し、検出値とする。
【００３６】
図６は、図５の出力波形をカウンタ２３でカウントする方法を説明する図である。出力波形値が一回しきい値をまたぐとカウンタ２３が１カウントする。そして、カウンタ２３によるカウント数は、ＲＡＭ１９に格納される。また、ＲＡＭ１９内にはＣＰＵ１７によって単位時間当たりの規定カウント値が展開されており、ＣＰＵ１７（重なり検出部２５）によって前記単位時間当たりのカウンタ２３のカウント値が規定カウント値と等しいか否かの比較演算処理が単位時間毎に行われる。
【００３７】
（トナーパターンの色同士が重なった場合）
次に、中間転写ベルト７上に形成されたトナーパターン２９の色同士が重なった場合についての色ずれ補正制御について説明する。図７は、図４に示したトナーパターン２９が重なった場合を示す図である。本例では、中間転写ベルト７の変形等、何らかの原因により大きな色ずれが発生し、ＣとＭのトナーパターンが重なっている。このようにトナーパターンが重なった場合、ブラックを基準色として、ブラックとマゼンタの位置関係からマゼンタの色ずれ量を検出する制御を行うことができない。すなわち、ブラックとマゼンタの直線のトナーパターン間で搬送方向の色ずれ量、ブラックとマゼンタの直線のトナーパターンと斜め線のトナーパターン間で主走査方向の色ずれ量を検出するという制御が行われないため、結果的にマゼンタに対しては色ずれ補正を実施することができない。
【００３８】
図８は、図７のような場合に、トナーパターン２９を反射型センサ１６により検出した時の正反射光による出力波形を表す図である。実際にトナーパターン２９が重なっている部分を検出した時の出力波形は、その幅が広がった形状となっている。このように出力波形が広がるため、立ち下がりの交点と立ち上がりの交点を足して２で割った中心値が実際のシアンのトナーパターンの中心値に対してずれるため、その検出値が極端に変動してしまい、前述したマゼンタだけではなくシアンも、正常な色ずれ補正を実施することができない。
【００３９】
図９は、図８の出力波形をカウンタ２３でカウントした場合を説明する図である。図６と比べて、トナーパターン２９が重なっているため、重なっているＣとＭの出力波形で一回しきい値をまたぐ形となり、カウンタ２３は重なってるＣとＭのトナーパターン２９で１カウントする動作となる。このため、単位時間当たりのカウント値が前述の規定カウント値よりも減少する。
【００４０】
このように単位時間当たりの規定カウント値に対して実際のカウント値が減少した場合、ＣＰＵ１７（重なり検出部２５）はトナーパターン２９が重なっていると判断する。ＣＰＵ１７（重なり検出部２５）は、トナーパターン２９が重なっていると判断した場合、減少したカウント値をＲＡＭ１９に格納する。
【００４１】
次に、ＣＰＵ１７（色種類検出部２６）は、以下の制御を行う。まず、露光装置８から出射されるレーザ光を１色だけ消灯し、その状態で再度中間転写ベルト７上に色ずれ制御用パターンであるトナーパターン２９を形成するように指示する。次に、トナーパターン２９を反射型センサ１６により検出し、正反射光による出力波形をカウンタ２３でカウントする。最後に、測定した単位時間当たりのカウント値をＲＡＭ１９に格納してあるカウント値と比較する。そして、測定したカウント値がＲＡＭ１９に格納してあるカウント値より少ない場合、消灯した色は重なっている色ではないと判断し、両方のカウント値が同じ場合は、消灯した色は重なっている色であると判断する。
【００４２】
ＣＰＵ１７（色種類検出部２６）は、これらの制御を全色に対して実施する。すなわち、Ｋを消灯してトナーパターンを形成してＫが重なっている色かを判断し、次に、Ｃを消灯してトナーパターンを形成してＣが重なっている色かを判断し、次に、Ｍを消灯してトナーパターンを形成してＭが重なっている色かを判断し、最後に、Ｙを消灯してトナーパターンを形成してＹが重なっている色かを判断する。なお、重なっている色かを判断する順番は、Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙの順番である必要はなく任意である。
【００４３】
図１０は、Ｙを消灯した時のトナーパターン２９と出力波形との関係を示す図である。この場合、図９と比べてカウント値が少ないので、消灯した色（Ｙ）は重なっている色ではないと判断される。一方、図１１は、Ｍを消灯した時のトナーパターン２９と出力波形との関係を示す図である。この場合、図９と比べてカウント値は同じなので、消灯した色（Ｍ）は重なっている色であると判断される。本例の場合、ＣＰＵ１７（色種類検出部２６）は、Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙの全てについて制御を行った後、重なったトナーパターンがＣとＭであることを検出することができる。
【００４４】
最後に、ＣＰＵ１７（色ずれ補正部２７）は、重なっていた色の片方（本例では、Ｃ）を消灯した状態で色ずれ補正を行い、さらに、もう片方の色（本例では、Ｍ）を消灯した状態で色ずれ補正を行う。以上により、中間転写ベルト７上に形成されたトナーパターン２９の色同士が重なった場合でも確実に色ずれ補正制御を行うことができる。
【００４５】
（色ずれ補正制御方法）
次に、画像形成部による色ずれ補正制御方法について説明する。図１２は、色ずれ補正制御方法を示すフローチャートである。
【００４６】
初めに、トナーパターン形成指示部２４は、中間転写ベルト７上にトナーパターン（色ずれ制御用パターン）２９の形成を指示し（ステップＳ１）、中間転写ベルト７上にトナーパターン２９が形成される。次に、ＣＰＵ１７（重なり検出部２５）は、単位時間当たりのトナーパターン２９の数を検出する（カウントする）（ステップＳ２）。
【００４７】
次に、ＣＰＵ１７（重なり検出部２５）は、検出した単位時間当たりのトナーパターン２９の数が、規定の数と同じか否かを判断する（ステップＳ３）。ＣＰＵ１７（重なり検出部２５）は、検出した単位時間当たりのトナーパターン２９の数が、規定の数と同じであると判断した場合、すなわち、中間転写ベルト７上に形成されたトナーパターン２９の色同士が重なっていないと判断した場合（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１７（色ずれ補正部２７）は、色ずれ補正を実施し（ステップＳ４）、処理を終了する。
【００４８】
一方、ＣＰＵ１７（重なり検出部２５）は、検出した単位時間当たりのトナーパターン２９の数が、規定の数と同じではないと判断した場合、すなわち、中間転写ベルト７上に形成されたトナーパターン２９の色同士が重なっていると判断した場合（ステップＳ３：Ｎｏ）、検出した単位時間当たりのトナーパターン２９の数をＲＡＭ１９に格納する（ステップＳ５）。
【００４９】
次に、ＣＰＵ１７（色種類検出部２６）は、露光装置８から出射されるレーザ光を１色だけ消灯し、その状態で再度中間転写ベルト７上にトナーパターン２９を形成するように指示し（ステップＳ６）、再度中間転写ベルト７上にトナーパターン２９が形成される。次に、ＣＰＵ１７（色種類検出部２６）は、再度単位時間当たりのトナーパターン２９の数を検出する（カウントする）（ステップＳ７）。
【００５０】
次に、ＣＰＵ１７（色種類検出部２６）は、再度検出した単位時間当たりのトナーパターン２９の数が、ＲＡＭ１９に格納してあるトナーパターン２９の数と同じか否かを判断する（ステップＳ８）。ＣＰＵ１７（色種類検出部２６）は、再度検出した単位時間当たりのトナーパターン２９の数が、ＲＡＭ１９に格納してあるトナーパターン２９の数と同じであると判断した場合（ステップＳ８：Ｙｅｓ）、消灯した色は重なっている色であると判断し（ステップＳ９）、ステップＳ１１へ進む。
【００５１】
一方、ＣＰＵ１７（色種類検出部２６）は、再度検出した単位時間当たりのトナーパターン２９の数が、ＲＡＭ１９に格納してあるトナーパターン２９の数と同じではないと判断した場合（ステップＳ８：Ｎｏ）、消灯した色は重なっている色ではないと判断し（ステップＳ１０）、ステップＳ１１へ進む。
【００５２】
ステップＳ１１で、ＣＰＵ１７（色種類検出部２６）は、全色に対してＳ６〜Ｓ１０の処理を実施したか否かを判断する。ＣＰＵ１７（色種類検出部２６）は、全色に対してＳ６〜Ｓ１０の処理を実施していないと判断した場合（ステップＳ１１：Ｎｏ）、ステップＳ６へ戻り以下のステップを繰り返す。
【００５３】
一方、ＣＰＵ１７（色種類検出部２６）は、全色に対してＳ６〜Ｓ１０の処理を実施していると判断した場合（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１７（色ずれ補正部２７）は、重なっていた色の片方を消灯した状態で再度中間転写ベルト７上にトナーパターン２９を形成するように指示し（ステップＳ１２）、再度中間転写ベルト７上にトナーパターン２９が形成される。
【００５４】
次に、ＣＰＵ１７（色ずれ補正部２７）は、消灯されている色以外について色ずれ補正を実施する（ステップＳ１３）。次に、ＣＰＵ１７（色ずれ補正部２７）は、重なっていた色全てについて色ずれ補正を実施したか否かを判断する（ステップＳ１４）。ＣＰＵ１７（色ずれ補正部２７）は、重なっていた色全てについて色ずれ補正を実施していないと判断した場合（ステップＳ１４：Ｎｏ）、ステップＳ１２へ戻り以下のステップを繰り返す。
【００５５】
一方、ＣＰＵ１７（色ずれ補正部２７）は、重なっていた色全てについて色ずれ補正を実施していると判断した場合（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）、全色に対して色ずれ補正が実施されたと判断し、処理を終了する。以上のステップを経て、色ずれ補正制御が終了する。
【００５６】
このように、本実施の形態の画像形成装置によれば、中間転写ベルト上のトナーパターンが重なっても、重なり検出部がトナーパターンが重なったことを検出し、色種類検出部が何色と何色のトナーパターンが重なっているかを検出することができるので、色ずれ補正部が確実に色ずれ補正を行うことが可能となる。
【００５７】
なお、本実施の形態の画像形成装置で実行される画像形成プログラムは、ＲＯＭ等に予め組み込まれて提供される。
【００５８】
また、本実施の形態の画像形成装置で実行される画像形成プログラムを、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。
【００５９】
さらに、本実施の形態の画像形成装置で実行される画像形成プログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、本実施の形態の画像形成装置で実行される画像形成プログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。
【００６０】
本実施の形態の画像形成装置で実行される画像形成プログラムは、上述した各部（トナーパターン形成指示部２４、重なり検出部２５、色種類検出部２６、色ずれ補正部２７、および、トナー濃度補正部２８）を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ（プロセッサ）が上記ＲＯＭから画像形成プログラムを読み出して実行することにより上記各部が主記憶装置上にロードされ、トナーパターン形成指示部２４、重なり検出部２５、色種類検出部２６、色ずれ補正部２７、および、トナー濃度補正部２８が主記憶装置上に生成されるようになっている。
【００６１】
なお、上記実施の形態では、本発明の画像形成装置を、コピー機能、プリンタ機能、スキャナ機能およびファクシミリ機能のうち少なくとも２つの機能を有する複合機に適用した例を挙げて説明するが、複写機、プリンタ、スキャナ装置、ファクシミリ装置等の画像形成装置であればいずれにも適用することができる。
【符号の説明】
【００６２】
１Ｋ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ 作像ユニット
２Ｋ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｙ 感光体ドラム
３Ｋ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｙ 帯電装置
４Ｋ，４Ｃ，４Ｍ，４Ｙ 現像装置
５Ｋ，５Ｃ，５Ｍ，５Ｙ 一次転写ローラ
６Ｋ，６Ｃ，６Ｍ，６Ｙ クリーニング装置
７ 中間転写ベルト
８ 露光装置
９ 駆動ローラ
１０ テンションローラ
１１ 二次転写ローラ
１２ 給紙ユニット
１３ レジストローラ対
１４ 定着装置
１５ クリーニング装置
１６ 反射型センサ
１７ ＣＰＵ
１８ ＲＯＭ
１９ ＲＡＭ
２０ Ｉ／Ｆ部
２１ 書込部
２２ Ｉ／Ｏ部
２３ カウンタ
２４ トナーパターン形成指示部
２５ 重なり検出部
２６ 色種類検出部
２７ 色ずれ補正部
２８ トナー濃度補正部
２９ トナーパターン
３０ 発光素子
３１，３２ 受光素子
３３ ホルダ
Ｐ 転写紙
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６３】
【特許文献１】特開２００５−３５２２９１号公報
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、画像形成方法および画像形成プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カラー画像形成装置において、転写ベルト上に各色のトナーで所定のトナーパターンを形成し、このトナーパターンを光学式のセンサを用いて検出することによって、各色間のずれ量を、主走査方向と副走査方向のレジストずれ、倍率ずれ、スキュー、曲がりというように要因別に算出し、それぞれが一致するようにフィードバック補正を行うことによって転写ベルト（転写紙）上の各色の色ずれ（位置ずれ）を補正する色ずれ補正制御の方法が既に知られている。そして、この補正処理を、電源ＯＮ時や、温度等の環境変化時や、一定枚数以上印刷された場合に実施することによって、色ずれ量が常に所定の範囲以下になるように制御している。
【０００３】
この色ずれ補正制御の方法では、トナーパターンを形成した転写ベルトに傷や継ぎ目が存在していると、色ずれ補正が正しくできないため、様々な対応方法が検討されている。例えば、特許文献１では、トナーパターンが形成された像担持体の表面に汚れや傷等があると、検出手段により検出されたトナーパターンの出力信号が所定の閾値を超えても位置ずれ情報として適用できないことを改善する目的で、トナーパターンの検出信号で位置ずれ情報として不適であるものが抽出された場合、当該トナーパターンの濃度誤差情報が使用されない構成を開示している。
【０００４】
また、転写ベルト上に形成したトナーパターンの基準色から基準色までの数をカウントし、そのカウント値が規定値を超えていた場合、傷や継ぎ目が存在すると判断し、色合わせ制御を実行する検出信号として採用しないという方法も既に知られている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一方、転写ベルトに大きなゆがみ等が発生し、予期せぬほど大きい色ずれが発生する可能性がある。この状態で色ずれ補正を実施しようとすると、色ずれ量が大きいため転写ベルト上に形成した隣接するトナーパターン同士が重なってしまう場合がある。しかしながら、従来の色ずれ補正制御では、この重なりを検出することができず、適切な色ずれ補正が行えないという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、大きい色ずれにより転写ベルト上のトナーパターンが重なった場合においても、確実に色ずれ補正を行うことができる画像形成装置、画像形成方法および画像形成プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、複数の画像作像部のそれぞれが形成した複数色の画像を、転写ベルトを介して転写材に転写して画像形成を行う画像形成装置であって、複数の前記画像作像部のそれぞれが前記転写ベルト上に形成した複数色の色ずれ補正用のトナーパターンを検出するトナーパターン検出手段と、前記トナーパターン検出手段が単位時間内で検出した前記トナーパターンの数を集計する集計手段と、前記集計手段が集計した値である第１の値が所定の値より少ない場合、前記トナーパターンが異なる色同士で重なったことを検出する重なり検出手段と、重なった前記トナーパターンの色の種類を検出する色種類検出手段と、検出した前記色の種類に対応する前記画像作像部の画像を形成するタイミングを変化させる色ずれ補正を行う色ずれ補正手段と、を備えたこと、を特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、複数の画像作像部のそれぞれが形成した複数色の画像を、転写ベルトを介して転写材に転写して画像形成を行う画像形成装置で実行される画像形成方法であって、トナーパターン検出手段が、複数の前記画像作像部のそれぞれが前記転写ベルト上に形成した複数色の色ずれ補正用のトナーパターンを検出するトナーパターン検出工程と、集計手段が、前記トナーパターン検出工程で単位時間内で検出した前記トナーパターンの数を集計する集計工程と、重なり検出手段が、前記集計工程で集計した値である第１の値が所定の値より少ない場合、前記トナーパターンが異なる色同士で重なったことを検出する重なり検出工程と、色種類検出手段が、重なった前記トナーパターンの色の種類を検出する色種類検出工程と、色ずれ補正手段が、検出した前記色の種類に対応する前記画像作像部の画像を形成するタイミングを変化させる色ずれ補正を行う色ずれ補正工程と、を含むこと、を特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、コンピュータを、複数の画像作像部のそれぞれが転写ベルト上に形成した複数色の色ずれ補正用のトナーパターンを検出するトナーパターン検出手段と、前記トナーパターン検出手段が単位時間内で検出した前記トナーパターンの数を集計する集計手段と、前記集計手段が集計した値である第１の値が所定の値より少ない場合、前記トナーパターンが異なる色同士で重なったことを検出する重なり検出手段と、重なった前記トナーパターンの色の種類を検出する色種類検出手段と、検出した前記色の種類に対応する前記画像作像部の画像を形成するタイミングを変化させる色ずれ補正を行う色ずれ補正手段と、して機能させる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、転写ベルト上のトナーパターンが重なっても、重なり検出手段がトナーパターンが重なったことを検出し、色種類検出手段が何色と何色のトナーパターンが重なっているかを検出することができるので、確実に色ずれ補正を行うことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本発明の実施の形態にかかる画像形成装置の画像形成部の一例を示す図である。
【図２】図２は、本発明の画像形成装置の主要構成を示す図である。
【図３】図３は、反射型センサの構成の一例を示す図である。
【図４】図４は、中間転写ベルト上に形成されるトナーパターンの形成例と反射型センサとの位置関係を示す図である。
【図５】図５は、図４に示したトナーパターンを、反射型センサにより検出した時の正反射光による出力波形を表す図である。
【図６】図６は、図５の出力波形をカウンタでカウントする方法を説明する図である。
【図７】図７は、図４に示したトナーパターンが重なった場合を示す図である。
【図８】図８は、図７のような場合に、トナーパターンを反射型センサにより検出した時の正反射光による出力波形を表す図である。
【図９】図９は、図８の出力波形をカウンタでカウントした場合を説明する図である。
【図１０】図１０は、Ｙを消灯した時のトナーパターンと出力波形との関係を示す図である。
【図１１】図１１は、Ｍを消灯した時のトナーパターンと出力波形との関係を示す図である。
【図１２】図１２は、色ずれ補正制御方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる画像形成装置、画像形成方法および画像形成プログラムの最良な実施の形態を詳細に説明する。
【００１３】
図１は、本発明の実施の形態にかかる画像形成装置の画像形成部の一例を示す図である。そして、図の（ａ）は、中間転写体を採用したタンデム方式のカラー画像形成装置の場合の画像形成部である。画像形成部の機能の一つは、４つの感光体ドラム２Ｋ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｙ上に形成した潜像を、４つの現像装置４Ｋ，４Ｃ，４Ｍ，４Ｙが互いに異なる色のトナー像にそれぞれ現像し、像担持体としての中間転写ベルト７が、これらの異なる色のトナー像をそれぞれ重ね合わせた状態で一次転写することである。画像形成部は、４個の作像ユニット１Ｋ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｙや、中間転写ベルト７等を備えている。
【００１４】
４個の作像ユニット１Ｋ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｙは、それぞれブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の画像を形成する。４個の作像ユニット１Ｋ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｙは、それぞれ感光体ドラム２Ｋ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｙと、これらの感光体ドラム２Ｋ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｙの周囲に配置された帯電装置３Ｋ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｙと、現像装置４Ｋ，４Ｃ，４Ｍ，４Ｙと、一次転写装置を構成する一次転写ローラ５Ｋ，５Ｃ，５Ｍ，５Ｙと、クリーニング装置６Ｋ，６Ｃ，６Ｍ，６Ｙとから構成されている。
【００１５】
中間転写ベルト７は無端状のベルトであり、本例では、その中間転写ベルト７の上部側に、その中間転写ベルト７の回動方向Ａに沿って、４個の感光体ドラム２Ｋ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｙを並列にそれぞれ配置している。
【００１６】
感光体ドラム２Ｋ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｙは、回転方向Ｂに回転駆動され、このとき帯電装置３Ｋ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｙによって感光体ドラム２Ｋ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｙの表面が所定の極性に帯電される。次に、その帯電面に、露光装置８から出射されるレーザ光が照射され、これによって感光体ドラム２Ｋ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｙに静電潜像が形成され、その静電潜像が現像装置４Ｋ，４Ｃ，４Ｍ，４Ｙによって各色のトナー像として可視像化される。
【００１７】
各感光体ドラム２Ｋ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｙには、一次転写ローラ５Ｋ，５Ｃ，５Ｍ，５Ｙがそれぞれ対向配置されていて、その各一次転写ローラ５Ｋ，５Ｃ，５Ｍ，５Ｙと感光体ドラム２Ｋ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｙとの間には中間転写ベルト７が挟まれた状態で回動するようになっている。その中間転写ベルト７は、駆動ローラ９とテンションローラ１０の２軸によって支持されている。複数のローラによって張架しても良いが、出来る限り小型化とするため、ここでは２軸によって張架し本ユニットの高さを抑制している。
【００１８】
次に、その中間転写ベルト７の表面に、各感光体ドラム２Ｋ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｙに可視像化されたトナー像が、一次転写ローラ５Ｋ，５Ｃ，５Ｍ，５Ｙの作用によって転写される。このようにして、ブラック，シアン，マゼンタ，イエローのトナー像が、中間転写ベルト７上に正確に順次重ね合わせた状態で転写されていき、フルカラーの合成カラー画像が形成される。
【００１９】
一方、中間転写ベルト７を挟んで、駆動ローラ９（二次転写対向ローラ）に対向して二次転写ローラ１１が配設され、給紙ユニット１２から記録媒体である転写紙Ｐが給紙されると、それがレジストローラ対１３の回転によって所定のタイミングで、駆動ローラ９と二次転写ローラ１１の間に送り込まれる。すると、中間転写ベルト７に担持されている合成カラー画像が二次転写ローラ１１の作用により転写紙Ｐに一括して転写される。そして、その転写紙Ｐ上のトナー像が、定着装置１４により熱と圧力によって定着され、図示しない排紙トレイ上に排出される。
【００２０】
トナー像二次転写後の中間転写ベルト７の表面に付着する転写残トナーは、クリーニング装置１５によって除去される。また、反射型センサ１６が、中間転写ベルト７に向けて一定の決められた距離を置いて配設されている。
【００２１】
タンデム方式のカラー画像形成装置においては、画像形成部の各々の取り付け誤差、露光装置の調整誤差／ひずみ／環境および経時変化、感光体ドラムの回転ムラ、像担持体の搬送ムラ／転写紙などの外乱による変動などにより、形成された画像において色ずれが発生する。このため、像担持体上に各色のマークとなるトナーパターン（色ずれ制御用パターン）を形成し、このトナーパターンの各色の位置を光学的な反射型センサ１６により検出し、その検出結果から各色の色ずれ量を算出して、露光タイミングの調整などをフィードバックする。
【００２２】
また、タンデム方式のカラー画像形成装置においては、高画質のフルカラー画像を得るためには、各色の画像濃度がそれぞれ適正に安定していることが要求される。このため、像担持体（ここでは中間転写ベルト７であるが、搬送ベルトなども含む）上に濃度の基準となるトナーパターン（濃度制御用パターン）を形成し、このトナーパッチの濃度を光学的な反射型センサ１６により検出し、検出された濃度に基づいて、帯電電位，露光強度，現像バイアス電圧，転写電圧，およびトナー補給量等の画像濃度に影響を与える画像形成条件に対しフィードバックする。
【００２３】
図の（ｂ）は、搬送体を採用したタンデム方式のカラー画像形成装置の場合の画像形成部である。中間転写体を採用した場合は、二次転写ローラ１１を介して転写紙Ｐに転写するが、搬送体を採用した場合は、転写紙Ｐに直接転写する。他に大きな違いはなく、それ以外の基本的な構造は図の（ａ）と同じである。
【００２４】
図２は、本発明の画像形成装置の主要構成を示す図である。図において、ＣＰＵ１７は、各種制御プログラムが記憶されたＲＯＭ１８に従って、本画像形成装置の全体を制御する。
【００２５】
ＣＰＵ１７は、その機能で区分した場合、トナーパターン形成指示部２４、重なり検出部２５、色種類検出部２６、色ずれ補正部２７、および、トナー濃度補正部２８を備えて構成されている。トナーパターン形成指示部２４は、中間転写ベルト７上にトナーパターン（色ずれ制御用パターンおよび濃度制御用パターン）の形成を指示する。重なり検出部２５は、トナーパターンが異なる色同士で重なったことを検出する。色種類検出部２６は、重なったトナーパターンが何色と何色であるかを検出する。色ずれ補正部２７は、各色に対応する作像ユニットの画像を形成するタイミングを変化させる色ずれ補正を行う。トナー濃度補正部２８は、各作像ユニットが形成する画像の濃度を補正する濃度補正を行う。
【００２６】
ＲＡＭ１９は、各種必要なパラメータ及び本画像形成装置の全体制御のワークエリア領域等を含む。Ｉ／Ｆ部２０は、有線ＬＡＮ，無線ＬＡＮ，ＵＳＢ等を経由して外部装置（図示せず）と接続し、または、画像形成装置の他の構成部（図示せず）と接続する。書込部２１は、Ｉ／Ｆ部２０から受信した画像データをＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙの各色の画像デジタル信号に分離し、これらの信号をＲＡＭ１９に格納されたトナー濃度および色ずれパラメータに従って、露光装置８に送信する。
【００２７】
色ずれ補正制御およびトナー濃度制御では、まず、中間転写ベルト７を一定速度で動かしながら、トナーパターン（色ずれ制御用パターンおよび濃度制御用パターン）を、ＲＡＭ１９に格納されたタイミングで中間転写ベルト７上に形成する。次に、反射型センサ１６より検出された色ずれ情報およびトナー濃度情報がＩ／Ｏ部２２に入力され、その情報に基づきＣＰＵ１７により演算し、その補正パラメータ（色ずれ量およびトナー濃度量）がＲＡＭ１９に格納され、次の画像形成動作に受け継がれる。
【００２８】
カウンタ２３は、中間転写ベルト７上に形成されたトナーパターン（色ずれ制御用パターンおよび濃度制御用パターン）の数をカウントするためのカウンタである。
【００２９】
図３は、反射型センサ１６の構成の一例を示す図である。反射型センサ１６は、中間転写ベルト７に向けて配置されており、中間転写ベルト７の表面上に形成されたトナーパターン２９の濃度および各色の位置を検知する。反射型センサ１６は、赤外発光ダイオードなどの発光素子３０と、フォトトランジスタ／フォトダイオードの受光素子３１，３２と、これらを収容するホルダ３３とからなり、出力電圧信号により各色のトナー濃度および位置を測る。
【００３０】
受光素子３１は、トナーパターン２９からの正反射光を検知し、受光素子３２は、トナーパターン２９からの拡散反射光を検知する。そして、両方を検知することにより、ブラック，シアン，マゼンタ，イエローの各色を低濃度から高濃度までの範囲で検知することが可能となる。一方、各色の位置検出だけであれば、正反射光を検知する受光素子３１のみで検知することが可能である。そして、この正反射光は、中間転写ベルト７の変形等によりトナーパターン２９の各色が重なった場合には、その検出値が極端に変動するが、これについては後ほど改めて説明する。
【００３１】
図４は、中間転写ベルト７上に形成されるトナーパターン２９の形成例と反射型センサ１６との位置関係を示す図である。本例では、反射型センサ１６は、３個備えられている。そして、トナーパターン（色ずれ制御用パターン）２９は、中間転写ベルト７の中央および両端付近に形成され、その位置に対応する反射型センサ１６ａ，１６ｂ，１６ｃがそれぞれ正反射光を検知することにより、色ずれ制御用パターンの各色の位置を検出する。
【００３２】
トナーパターン（色ずれ制御用パターン）２９は、具体的には、イエロー，ブラック，シアン，マゼンタの各トナーパターンが直線および斜め線で並んで形成されたものである。そして、ブラックを基準色として、ブラックとイエロー，シアン，マゼンタの各色の位置関係から各色の色ずれ量を検出する。具体的には、直線のトナーパターン間で搬送方向の色ずれ量、直線のトナーパターンと斜め線のトナーパターン間で主走査方向の色ずれ量を検出する。位置関係は、それらのトナーパターンの通過タイミングをカウンタ２３でカウントすることで分かる。ＣＰＵ１７（色ずれ補正部２７）は、そのカウント値からの色ずれ量に基づき、書込部２１における書き込みタイミングを制御する色ずれ補正制御を行う。
【００３３】
一方、濃度制御パターン（図示せず）は、イエロー，ブラック，シアン，マゼンタのそれぞれの単色の階調を表すトナーパターン（例えば、１０階調の場合は１０種類のトナーパターン）が並んでおり、その階調度は、イエローを例に、濃度１０％、２０％、・・・、濃度１００％とあらかじめ決められている。そして、濃度制御パターンが反射型センサ１６により検出されると、ＣＰＵ１７（トナー濃度補正部２８）はその検出値を画像濃度との関係に基づいて画像濃度に変換し、その結果に基づいてプロセス条件を制御する濃度補正制御を行う。
【００３４】
中間転写ベルト７上に形成された各トナーパターン２９（色ずれ制御用パターンのみ図示）は、中間転写ベルト７の搬送方向（副走査方向）に搬送され、各トナーパターン２９が３個の反射型センサ１６ａ，１６ｂ，１６ｃの真下を通過すると、これらの反射型センサによって、各階調および色ずれの各トナーパターン２９が順次並行検知される。
【００３５】
図５は、図４に示したトナーパターン（色ずれ制御用パターン）２９を、反射型センサ１６により検出した時の正反射光による出力波形を表す図である。色ずれ制御用パターン２９のうち、ブラックは他の色（イエロー，シアン，マゼンタ）に比べて反射率が少し悪いので出力電圧値は他の色より下がっている一方、他の色は、ほぼ同じ出力電圧値である。そして、色ずれを検出した場合は、予め決められたしきい値を基準として、立ち下がりの交点と立ち上がりの交点を足して２で割り中心値を求め、検出値とする。一方、図示しないが、濃度制御パターンを反射型センサ１６により検出した時の出力波形は、その階調に従って出力電圧値が順々に下がる。そして、トナー濃度を検出する場合は、この波形の振幅値を検出し、検出値とする。
【００３６】
図６は、図５の出力波形をカウンタ２３でカウントする方法を説明する図である。出力波形値が一回しきい値をまたぐとカウンタ２３が１カウントする。そして、カウンタ２３によるカウント数は、ＲＡＭ１９に格納される。また、ＲＡＭ１９内にはＣＰＵ１７によって単位時間当たりの規定カウント値が展開されており、ＣＰＵ１７（重なり検出部２５）によって前記単位時間当たりのカウンタ２３のカウント値が規定カウント値と等しいか否かの比較演算処理が単位時間毎に行われる。
【００３７】
（トナーパターンの色同士が重なった場合）
次に、中間転写ベルト７上に形成されたトナーパターン２９の色同士が重なった場合についての色ずれ補正制御について説明する。図７は、図４に示したトナーパターン２９が重なった場合を示す図である。本例では、中間転写ベルト７の変形等、何らかの原因により大きな色ずれが発生し、ＣとＭのトナーパターンが重なっている。このようにトナーパターンが重なった場合、ブラックを基準色として、ブラックとマゼンタの位置関係からマゼンタの色ずれ量を検出する制御を行うことができない。すなわち、ブラックとマゼンタの直線のトナーパターン間で搬送方向の色ずれ量、ブラックとマゼンタの直線のトナーパターンと斜め線のトナーパターン間で主走査方向の色ずれ量を検出するという制御が行われないため、結果的にマゼンタに対しては色ずれ補正を実施することができない。
【００３８】
図８は、図７のような場合に、トナーパターン２９を反射型センサ１６により検出した時の正反射光による出力波形を表す図である。実際にトナーパターン２９が重なっている部分を検出した時の出力波形は、その幅が広がった形状となっている。このように出力波形が広がるため、立ち下がりの交点と立ち上がりの交点を足して２で割った中心値が実際のシアンのトナーパターンの中心値に対してずれるため、その検出値が極端に変動してしまい、前述したマゼンタだけではなくシアンも、正常な色ずれ補正を実施することができない。
【００３９】
図９は、図８の出力波形をカウンタ２３でカウントした場合を説明する図である。図６と比べて、トナーパターン２９が重なっているため、重なっているＣとＭの出力波形で一回しきい値をまたぐ形となり、カウンタ２３は重なってるＣとＭのトナーパターン２９で１カウントする動作となる。このため、単位時間当たりのカウント値が前述の規定カウント値よりも減少する。
【００４０】
このように単位時間当たりの規定カウント値に対して実際のカウント値が減少した場合、ＣＰＵ１７（重なり検出部２５）はトナーパターン２９が重なっていると判断する。ＣＰＵ１７（重なり検出部２５）は、トナーパターン２９が重なっていると判断した場合、減少したカウント値をＲＡＭ１９に格納する。
【００４１】
次に、ＣＰＵ１７（色種類検出部２６）は、以下の制御を行う。まず、露光装置８から出射されるレーザ光を１色だけ消灯し、その状態で再度中間転写ベルト７上に色ずれ制御用パターンであるトナーパターン２９を形成するように指示する。次に、トナーパターン２９を反射型センサ１６により検出し、正反射光による出力波形をカウンタ２３でカウントする。最後に、測定した単位時間当たりのカウント値をＲＡＭ１９に格納してあるカウント値と比較する。そして、測定したカウント値がＲＡＭ１９に格納してあるカウント値より少ない場合、消灯した色は重なっている色ではないと判断し、両方のカウント値が同じ場合は、消灯した色は重なっている色であると判断する。
【００４２】
ＣＰＵ１７（色種類検出部２６）は、これらの制御を全色に対して実施する。すなわち、Ｋを消灯してトナーパターンを形成してＫが重なっている色かを判断し、次に、Ｃを消灯してトナーパターンを形成してＣが重なっている色かを判断し、次に、Ｍを消灯してトナーパターンを形成してＭが重なっている色かを判断し、最後に、Ｙを消灯してトナーパターンを形成してＹが重なっている色かを判断する。なお、重なっている色かを判断する順番は、Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙの順番である必要はなく任意である。
【００４３】
図１０は、Ｙを消灯した時のトナーパターン２９と出力波形との関係を示す図である。この場合、図９と比べてカウント値が少ないので、消灯した色（Ｙ）は重なっている色ではないと判断される。一方、図１１は、Ｍを消灯した時のトナーパターン２９と出力波形との関係を示す図である。この場合、図９と比べてカウント値は同じなので、消灯した色（Ｍ）は重なっている色であると判断される。本例の場合、ＣＰＵ１７（色種類検出部２６）は、Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙの全てについて制御を行った後、重なったトナーパターンがＣとＭであることを検出することができる。
【００４４】
最後に、ＣＰＵ１７（色ずれ補正部２７）は、重なっていた色の片方（本例では、Ｃ）を消灯した状態で色ずれ補正を行い、さらに、もう片方の色（本例では、Ｍ）を消灯した状態で色ずれ補正を行う。以上により、中間転写ベルト７上に形成されたトナーパターン２９の色同士が重なった場合でも確実に色ずれ補正制御を行うことができる。
【００４５】
（色ずれ補正制御方法）
次に、画像形成部による色ずれ補正制御方法について説明する。図１２は、色ずれ補正制御方法を示すフローチャートである。
【００４６】
初めに、トナーパターン形成指示部２４は、中間転写ベルト７上にトナーパターン（色ずれ制御用パターン）２９の形成を指示し（ステップＳ１）、中間転写ベルト７上にトナーパターン２９が形成される。次に、ＣＰＵ１７（重なり検出部２５）は、単位時間当たりのトナーパターン２９の数を検出する（カウントする）（ステップＳ２）。
【００４７】
次に、ＣＰＵ１７（重なり検出部２５）は、検出した単位時間当たりのトナーパターン２９の数が、規定の数と同じか否かを判断する（ステップＳ３）。ＣＰＵ１７（重なり検出部２５）は、検出した単位時間当たりのトナーパターン２９の数が、規定の数と同じであると判断した場合、すなわち、中間転写ベルト７上に形成されたトナーパターン２９の色同士が重なっていないと判断した場合（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１７（色ずれ補正部２７）は、色ずれ補正を実施し（ステップＳ４）、処理を終了する。
【００４８】
一方、ＣＰＵ１７（重なり検出部２５）は、検出した単位時間当たりのトナーパターン２９の数が、規定の数と同じではないと判断した場合、すなわち、中間転写ベルト７上に形成されたトナーパターン２９の色同士が重なっていると判断した場合（ステップＳ３：Ｎｏ）、検出した単位時間当たりのトナーパターン２９の数をＲＡＭ１９に格納する（ステップＳ５）。
【００４９】
次に、ＣＰＵ１７（色種類検出部２６）は、露光装置８から出射されるレーザ光を１色だけ消灯し、その状態で再度中間転写ベルト７上にトナーパターン２９を形成するように指示し（ステップＳ６）、再度中間転写ベルト７上にトナーパターン２９が形成される。次に、ＣＰＵ１７（色種類検出部２６）は、再度単位時間当たりのトナーパターン２９の数を検出する（カウントする）（ステップＳ７）。
【００５０】
次に、ＣＰＵ１７（色種類検出部２６）は、再度検出した単位時間当たりのトナーパターン２９の数が、ＲＡＭ１９に格納してあるトナーパターン２９の数と同じか否かを判断する（ステップＳ８）。ＣＰＵ１７（色種類検出部２６）は、再度検出した単位時間当たりのトナーパターン２９の数が、ＲＡＭ１９に格納してあるトナーパターン２９の数と同じであると判断した場合（ステップＳ８：Ｙｅｓ）、消灯した色は重なっている色であると判断し（ステップＳ９）、ステップＳ１１へ進む。
【００５１】
一方、ＣＰＵ１７（色種類検出部２６）は、再度検出した単位時間当たりのトナーパターン２９の数が、ＲＡＭ１９に格納してあるトナーパターン２９の数と同じではないと判断した場合（ステップＳ８：Ｎｏ）、消灯した色は重なっている色ではないと判断し（ステップＳ１０）、ステップＳ１１へ進む。
【００５２】
ステップＳ１１で、ＣＰＵ１７（色種類検出部２６）は、全色に対してＳ６〜Ｓ１０の処理を実施したか否かを判断する。ＣＰＵ１７（色種類検出部２６）は、全色に対してＳ６〜Ｓ１０の処理を実施していないと判断した場合（ステップＳ１１：Ｎｏ）、ステップＳ６へ戻り以下のステップを繰り返す。
【００５３】
一方、ＣＰＵ１７（色種類検出部２６）は、全色に対してＳ６〜Ｓ１０の処理を実施していると判断した場合（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１７（色ずれ補正部２７）は、重なっていた色の片方を消灯した状態で再度中間転写ベルト７上にトナーパターン２９を形成するように指示し（ステップＳ１２）、再度中間転写ベルト７上にトナーパターン２９が形成される。
【００５４】
次に、ＣＰＵ１７（色ずれ補正部２７）は、消灯されている色以外について色ずれ補正を実施する（ステップＳ１３）。次に、ＣＰＵ１７（色ずれ補正部２７）は、重なっていた色全てについて色ずれ補正を実施したか否かを判断する（ステップＳ１４）。ＣＰＵ１７（色ずれ補正部２７）は、重なっていた色全てについて色ずれ補正を実施していないと判断した場合（ステップＳ１４：Ｎｏ）、ステップＳ１２へ戻り以下のステップを繰り返す。
【００５５】
一方、ＣＰＵ１７（色ずれ補正部２７）は、重なっていた色全てについて色ずれ補正を実施していると判断した場合（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）、全色に対して色ずれ補正が実施されたと判断し、処理を終了する。以上のステップを経て、色ずれ補正制御が終了する。
【００５６】
このように、本実施の形態の画像形成装置によれば、中間転写ベルト上のトナーパターンが重なっても、重なり検出部がトナーパターンが重なったことを検出し、色種類検出部が何色と何色のトナーパターンが重なっているかを検出することができるので、色ずれ補正部が確実に色ずれ補正を行うことが可能となる。
【００５７】
なお、本実施の形態の画像形成装置で実行される画像形成プログラムは、ＲＯＭ等に予め組み込まれて提供される。
【００５８】
また、本実施の形態の画像形成装置で実行される画像形成プログラムを、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。
【００５９】
さらに、本実施の形態の画像形成装置で実行される画像形成プログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、本実施の形態の画像形成装置で実行される画像形成プログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。
【００６０】
本実施の形態の画像形成装置で実行される画像形成プログラムは、上述した各部（トナーパターン形成指示部２４、重なり検出部２５、色種類検出部２６、色ずれ補正部２７、および、トナー濃度補正部２８）を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ（プロセッサ）が上記ＲＯＭから画像形成プログラムを読み出して実行することにより上記各部が主記憶装置上にロードされ、トナーパターン形成指示部２４、重なり検出部２５、色種類検出部２６、色ずれ補正部２７、および、トナー濃度補正部２８が主記憶装置上に生成されるようになっている。
【００６１】
なお、上記実施の形態では、本発明の画像形成装置を、コピー機能、プリンタ機能、スキャナ機能およびファクシミリ機能のうち少なくとも２つの機能を有する複合機に適用した例を挙げて説明するが、複写機、プリンタ、スキャナ装置、ファクシミリ装置等の画像形成装置であればいずれにも適用することができる。
【符号の説明】
【００６２】
１Ｋ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ 作像ユニット
２Ｋ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｙ 感光体ドラム
３Ｋ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｙ 帯電装置
４Ｋ，４Ｃ，４Ｍ，４Ｙ 現像装置
５Ｋ，５Ｃ，５Ｍ，５Ｙ 一次転写ローラ
６Ｋ，６Ｃ，６Ｍ，６Ｙ クリーニング装置
７ 中間転写ベルト
８ 露光装置
９ 駆動ローラ
１０ テンションローラ
１１ 二次転写ローラ
１２ 給紙ユニット
１３ レジストローラ対
１４ 定着装置
１５ クリーニング装置
１６ 反射型センサ
１７ ＣＰＵ
１８ ＲＯＭ
１９ ＲＡＭ
２０ Ｉ／Ｆ部
２１ 書込部
２２ Ｉ／Ｏ部
２３ カウンタ
２４ トナーパターン形成指示部
２５ 重なり検出部
２６ 色種類検出部
２７ 色ずれ補正部
２８ トナー濃度補正部
２９ トナーパターン
３０ 発光素子
３１，３２ 受光素子
３３ ホルダ
Ｐ 転写紙
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６３】
【特許文献１】特開２００５−３５２２９１号公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の画像作像部のそれぞれが形成した複数色の画像を、転写ベルトを介して転写材に転写して画像形成を行う画像形成装置であって、
複数の前記画像作像部のそれぞれが前記転写ベルト上に形成した複数色の色ずれ補正用のトナーパターンを検出するトナーパターン検出手段と、
前記トナーパターン検出手段が単位時間内で検出した前記トナーパターンの数を集計する集計手段と、
前記集計手段が集計した値である第１の値が所定の値より少ない場合、前記トナーパターンが異なる色同士で重なったことを検出する重なり検出手段と、
重なった前記トナーパターンの色の種類を検出する色種類検出手段と、
検出した前記色の種類に対応する前記画像作像部の画像を形成するタイミングを変化させる色ずれ補正を行う色ずれ補正手段と、を備えたこと、
を特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記色種類検出手段は、
複数の前記画像作像部から１つの前記画像作像部を選択し、選択された画像作像部以外の前記画像作像部に対して、前記トナーパターンを形成する様に指示し、
この状態で形成された前記トナーパターンの数を集計した値が前記第１の値と同じ場合、選択した前記画像作像部が形成する色が重なった色の１つであると判断すること、
を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記色ずれ補正手段は、
重なった色のいずれか１つに対応した前記画像作像部以外の前記画像作像部に対して、前記トナーパターンを形成する様に指示し、
この状態で形成された前記トナーパターンから算出した色ずれ量に基づいて、前記色ずれ補正を行うこと、
を特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１の値および前記所定の値を記憶する記憶手段をさらに備えたこと、
を特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
複数の画像作像部のそれぞれが形成した複数色の画像を、転写ベルトを介して転写材に転写して画像形成を行う画像形成装置で実行される画像形成方法であって、
トナーパターン検出手段が、複数の前記画像作像部のそれぞれが前記転写ベルト上に形成した複数色の色ずれ補正用のトナーパターンを検出するトナーパターン検出工程と、
集計手段が、前記トナーパターン検出工程で単位時間内で検出した前記トナーパターンの数を集計する集計工程と、
重なり検出手段が、前記集計工程で集計した値である第１の値が所定の値より少ない場合、前記トナーパターンが異なる色同士で重なったことを検出する重なり検出工程と、
色種類検出手段が、重なった前記トナーパターンの色の種類を検出する色種類検出工程と、
色ずれ補正手段が、検出した前記色に対応する前記画像作像部の画像を形成するタイミングを変化させる色ずれ補正を行う色ずれ補正工程と、を含むこと、
を特徴とする画像形成方法。
【請求項６】
コンピュータを、
複数の画像作像部のそれぞれが転写ベルト上に形成した複数色の色ずれ補正用のトナーパターンを検出するトナーパターン検出手段と、
前記トナーパターン検出手段が単位時間内で検出した前記トナーパターンの数を集計する集計手段と、
前記集計手段が集計した値である第１の値が所定の値より少ない場合、前記トナーパターンが異なる色同士で重なったことを検出する重なり検出手段と、
重なった前記トナーパターンの色の種類を検出する色種類検出手段と、
検出した前記色の種類に対応する前記画像作像部の画像を形成するタイミングを変化させる色ずれ補正を行う色ずれ補正手段と、して機能させるための画像形成プログラム。
【請求項１】
複数の画像作像部のそれぞれが形成した複数色の画像を、転写ベルトを介して転写材に転写して画像形成を行う画像形成装置であって、
複数の前記画像作像部のそれぞれが前記転写ベルト上に形成した複数色の色ずれ補正用のトナーパターンを検出するトナーパターン検出手段と、
前記トナーパターン検出手段が単位時間内で検出した前記トナーパターンの数を集計する集計手段と、
前記集計手段が集計した値である第１の値が所定の値より少ない場合、前記トナーパターンが異なる色同士で重なったことを検出する重なり検出手段と、
重なった前記トナーパターンの色の種類を検出する色種類検出手段と、
検出した前記色の種類に対応する前記画像作像部の画像を形成するタイミングを変化させる色ずれ補正を行う色ずれ補正手段と、を備えたこと、
を特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記色種類検出手段は、
複数の前記画像作像部から１つの前記画像作像部を選択し、選択された画像作像部以外の前記画像作像部に対して、前記トナーパターンを形成する様に指示し、
この状態で形成された前記トナーパターンの数を集計した値が前記第１の値と同じ場合、選択した前記画像作像部が形成する色が重なった色の１つであると判断すること、
を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記色ずれ補正手段は、
重なった色のいずれか１つに対応した前記画像作像部以外の前記画像作像部に対して、前記トナーパターンを形成する様に指示し、
この状態で形成された前記トナーパターンから算出した色ずれ量に基づいて、前記色ずれ補正を行うこと、
を特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１の値および前記所定の値を記憶する記憶手段をさらに備えたこと、
を特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
複数の画像作像部のそれぞれが形成した複数色の画像を、転写ベルトを介して転写材に転写して画像形成を行う画像形成装置で実行される画像形成方法であって、
トナーパターン検出手段が、複数の前記画像作像部のそれぞれが前記転写ベルト上に形成した複数色の色ずれ補正用のトナーパターンを検出するトナーパターン検出工程と、
集計手段が、前記トナーパターン検出工程で単位時間内で検出した前記トナーパターンの数を集計する集計工程と、
重なり検出手段が、前記集計工程で集計した値である第１の値が所定の値より少ない場合、前記トナーパターンが異なる色同士で重なったことを検出する重なり検出工程と、
色種類検出手段が、重なった前記トナーパターンの色の種類を検出する色種類検出工程と、
色ずれ補正手段が、検出した前記色に対応する前記画像作像部の画像を形成するタイミングを変化させる色ずれ補正を行う色ずれ補正工程と、を含むこと、
を特徴とする画像形成方法。
【請求項６】
コンピュータを、
複数の画像作像部のそれぞれが転写ベルト上に形成した複数色の色ずれ補正用のトナーパターンを検出するトナーパターン検出手段と、
前記トナーパターン検出手段が単位時間内で検出した前記トナーパターンの数を集計する集計手段と、
前記集計手段が集計した値である第１の値が所定の値より少ない場合、前記トナーパターンが異なる色同士で重なったことを検出する重なり検出手段と、
重なった前記トナーパターンの色の種類を検出する色種類検出手段と、
検出した前記色の種類に対応する前記画像作像部の画像を形成するタイミングを変化させる色ずれ補正を行う色ずれ補正手段と、して機能させるための画像形成プログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１０−２１７７２１（Ｐ２０１０−２１７７２１Ａ）
【公開日】平成２２年９月３０日（２０１０．９．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−６６４３１（Ｐ２００９−６６４３１）
【出願日】平成２１年３月１８日（２００９．３．１８）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月３０日（２０１０．９．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月１８日（２００９．３．１８）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
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