画像形成装置及びそのシート材搬送制御方法
【課題】サイズ違いの表示を適切に行うことができる画像形成装置を提供する。
【解決手段】画像形成装置は、紙詰まりが発生したと判断される時、この紙詰まりの原因となったシートが、給紙カセットに収納されたシートのサイズが切り替えられた後の最初の１枚であった場合、「サイズ違い」の画面表示を行う。この「サイズ違い」の画面表示により、ユーザが指定したサイズと給紙カセットに収納されたシートのサイズとが一致していないことが通知される。一方、この紙詰まりの原因となったシートが２枚目以降であった場合、画像形成装置は「紙詰まり」の画面表示を行う。
【解決手段】画像形成装置は、紙詰まりが発生したと判断される時、この紙詰まりの原因となったシートが、給紙カセットに収納されたシートのサイズが切り替えられた後の最初の１枚であった場合、「サイズ違い」の画面表示を行う。この「サイズ違い」の画面表示により、ユーザが指定したサイズと給紙カセットに収納されたシートのサイズとが一致していないことが通知される。一方、この紙詰まりの原因となったシートが２枚目以降であった場合、画像形成装置は「紙詰まり」の画面表示を行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送されたシート材に画像を形成する画像形成装置及びそのシート材搬送制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタ、コピー機、ファクシミリ装置などの画像形成装置は、シート材を収納するための収納庫（カセット、デッキ、ペディスタルなどと呼ばれる）を備える。この収納庫には、シート材のサイズを指定するためのダイヤルが設けられている。ユーザは、セットするシート材のサイズにダイヤルを合わせる。
【０００３】
画像形成装置は、ユーザが指定したサイズを元に、シート材の搬送制御を行う。このため、ユーザが収納庫にセットしたシート材のサイズと、ユーザがダイヤルで指定したシート材のサイズとが異なる場合、つぎのような問題が生じた。すなわち、ユーザがダイヤルによって指定したシート材のサイズに従って、画像形成装置が搬送制御を行うので、紙詰まり、画欠け、シート材に転写されなかったトナーによる装置の汚れなどが発生していた。
【０００４】
これに対し、特許文献１に記載の画像形成装置が開示されている。この画像形成装置は、収納庫に収納されたシート材を搬送する際、搬送路上に設けられた、紙のあり／なしを検知するセンサの「紙あり」を検知した時間と、シート材の搬送速度とから紙の長さを算出する。そして、画像形成装置は、ユーザが指定したサイズが正しいか否かを判定し、間違っている場合、サイズ違いであることを操作部に表示する。さらに、この画像形成装置は、複数のセンサを使い、搬送方向下流側のセンサが所定時間内に紙ありを検知したところで、上流側のセンサとの距離を加味した、紙サイズの検知結果の補正を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−８７２０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来の画像形成装置では、つぎのような更なる問題があった。即ち、特許文献１に記載の制御を行った場合でも、センサの「紙あり」を検知した時間によってシート材の紙の長さを算出する方法では、シート材を搬送するための部材（ローラ等）のスリップがあると、紙詰まりとサイズ違いとを区別することは難しかった。従って、装置の異常により紙詰まりが発生した場合であっても、サイズ違いを表示してしまうおそれがあった。
【０００７】
そこで、本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、サイズ違いの表示を適切に行うことができる画像形成装置及びそのシート材搬送制御方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、シート材に画像を形成する画像形成手段と、前記シート材を収納するシート収納手段と、前記シート収納手段の状態変化を検知する状態変化検知手段と、前記シート収納手段に収納されたシート材を前記画像形成手段に搬送する搬送手段と、前記搬送手段がシート材を搬送する搬送経路に設けられ、前記シート材の有無を検知するシート検知手段と、前記シート検知手段によってシート材が所定時間検知された場合、紙詰まりと判断する紙詰まり判断手段と、装置の状態を表示する表示手段と、前記表示手段の表示を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記紙詰まり判断手段によって紙詰まりと判断されたシート材が、前記状態変化検知手段によって状態変化が検知された後の最初の１枚目である場合、前記表示手段に対し、予め設定されたシート材のサイズと、前記シート収納手段に収納されたシート材のサイズとが異なることを通知する表示を行い、一方、２枚目以降である場合、前記表示手段に対し、紙詰まりが発生したことを通知する表示を行うように制御することを特徴とする。
【０００９】
本発明の画像形成装置のシート材搬送制御方法は、シート材に画像を形成する画像形成手段と、前記シート材を収納するシート収納手段と、前記シート収納手段に収納されたシート材を前記画像形成手段に搬送する搬送手段と、装置の状態を表示する表示手段とを備えた画像形成装置のシート材搬送制御方法において、前記画像形成装置が、前記搬送手段がシート材を搬送する搬送経路に設けられたシート検知手段によって、前記シート材の有無を検知するシート検知ステップと、前記画像形成装置が、前記シート検知ステップでシート材が所定時間検知された場合、紙詰まりと判断する紙詰まり判断ステップと、前記画像形成装置が、前記シート収納手段の状態変化を検知する状態変化検知手段と、前記画像形成装置が、前記紙詰まり判断ステップで紙詰まりと判断されたシート材が、前記状態変化検知ステップで状態変化が検知された後の最初の１枚目である場合、前記表示手段に対し、予め設定されたシート材のサイズと、前記シート収納手段に収納されたシート材のサイズとが異なることを通知する表示を行い、一方、２枚目以降である場合、前記表示手段に対し、紙詰まりが発生したことを通知する表示を行うように制御する表示制御ステップとを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の請求項１に係る画像形成装置は、シート収納手段の状態変化が検知された後の最初の１枚目に限り、紙詰まりと判断された場合、サイズが異なることを通知する表示を行う。これにより、装置の異常により紙詰まりが発生した場合であっても、２枚目以降については、サイズ違いを表示してしまうことが無くなり、サイズ違いの表示を適切に行うことができる。
【００１１】
請求項２に係る画像形成装置は、指定されたサイズを変更した後の最初の１枚目に限り、紙詰まりと判断された場合、サイズ違いの表示を行う。これにより、シート収納手段に収納されるシート材のサイズに対するユーザのサイズ指定の間違いを正すことができる。
【００１２】
請求項３〜６に係る画像形成装置によれば、シート収納手段における種々の状態変化を正しく検知することができる。
【００１３】
請求項７に係る画像形成装置によれば、所定時間は、指定されたサイズおよび搬送速度から決定されるので、サイズに応じて一意に決定され、紙詰まりの判断を正確に行うことができる。
【００１４】
請求項８に係る画像形成装置によれば、シート材が検知された時間によって算出されたシート材の長さが、指定されたサイズに比べて長いと判断された場合、紙詰まりと判断するので、サイズ違いの表示をより適切に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施の形態における画像形成装置の内部構成を示す断面図である。
【図２】操作部４の外観を示す正面図である。
【図３】操作表示部９１７の画面を示す図である。
【図４】カセット２１ａ〜２１ｄのサイズ指定機構を示す一部破断側面図である。
【図５】シート材搬送制御における制御ユニット５のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図６】ＲＯＭ５０２に格納された制御プログラムを、ＣＰＵ５０１が実行することによって実現される機能をブロックとして示す図である。
【図７】搬送制御部５１２における搬送制御手順を示すフローチャートである。
【図８】サイズ切り替わり判定部５１３においてサイズの切り替わりを判断する制御手順を示すフローチャートである。
【図９】サイズ切り替わり判定部５１３における、カセットの開閉を検知し、開閉があった場合にリフタモータを駆動してシートを給紙可能な状態にするための制御手順を示すフローチャートである。
【図１０】表示制御部５１４における表示制御手順を示すフローチャートである。
【図１１】サイズ間違いを表示する操作表示部９１７の画面を示す図である。
【図１２】紙詰まりの発生を表示する操作表示部９１７の画面を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の画像形成装置及びそのシート材搬送制御方法の実施の形態について図面を参照しながら説明する。図１は実施の形態における画像形成装置の内部構成を示す断面図である。なお、図１では、後述する制御ユニット５が省略されている。
【００１７】
画像形成装置１には、フェイスアップ排紙トレイ２、フェイスダウン排紙トレイ３、操作部４、感光体である感光ドラム１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、およびローラ帯電器１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄが設けられる。また、潜像形成部であるスキャナ１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ、現像部である現像装置１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ、およびカセット２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄが設けられる。
【００１８】
また、カセット２１ａ〜２１ｄからシート材Ｐを１枚ずつ送り出すためのピックアップローラ２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、およびＢＣローラ２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄ、引き抜きローラ２４ａ〜２４ｄが設けられる。また、レジストローラ２５、レジ前ローラ２６、手差しトレイ２７、デッキ２８、ＢＣローラ２９、像担持体である中間転写体３０、および中間転写体３０に駆動を伝達する駆動ローラ３２が設けられる。
【００１９】
また、ばね（図示せず）の付勢によって中間転写体３０に適度な張力を与えるテンションローラ３３、および中間転写体３０を挟んで二次転写領域を形成する従動ローラ３４が設けられる。また、トナー像を中間転写体３０に転写するための高圧が印可されている像担持体転写部である一次転写ローラ３５ａ〜３５ｄ、および中間転写体３０上に形成された画像を、シート材Ｐに転写するシート材転写部である二次転写ローラ３６が設けられる。
【００２０】
また、定着ユニット４０、内部にハロゲンヒータなどの熱源を備えた定着ローラ４１ａ、およびシート材Ｐを定着ローラ４１ａとの間にはさんで加圧する加圧ローラ４１ｂが設けられる。なお、この加圧ローラが熱源を備える場合もある。
【００２１】
また、定着ローラ４１ａと加圧ローラ４１ｂとからなるローラ対から排出されてきたシート材Ｐを搬送する内排紙ローラ４４、外排紙ローラ４５、および中間転写体３０の画像形成面を清掃（クリーニング）するためのクリーニング装置５０が設けられる。クリーニング装置５０には、クリーナブレード５１、廃トナーを収納する廃トナーボックス５２が設けられる。
【００２２】
また、ピックアップローラ６０、給紙ローラ６１、引き抜きローラ６２が設けられる。
【００２３】
また、カセット紙あり／なしセンサ６３ａ、６３ｂ、６３ｃ、６３ｄ、検知部である給紙プレレジセンサ６４ａ、６４ｂ、６４ｃ、６４ｄ、デッキ給紙センサ６５、デッキ引き抜きセンサ６６およびレジストセンサ（レジセンサともいう）６７が設けられる。
【００２４】
また、内排紙センサ６８、フェイスダウン排紙センサ６９、両面プレレジセンサ７０、両面再給紙センサ７１、反転ローラ７２ａ、７２ｂ、７２ｃ、切り替えフラッパ７３、両面ローラ７４ａ〜７４ｄおよびデッキ紙あり／なしセンサ７５が設けられる。なお、図中、符号Ｌはループ、符号Ｒは反転位置を表す。また、トレイ紙あり／なしセンサ７６が設けられる。
【００２５】
ここで、ピックアップローラ２２ａ〜２２ｄ、ＢＣローラ２３ａ〜２３ｄ、引き抜きローラ２４ａ〜２４ｄ、レジ前ローラ２６、ＢＣローラ２９、ピックアップローラ６０、給紙ローラ６１、引き抜きローラ６２及び両面ローラ７４ａ〜７４ｄは搬送部を形成する。
【００２６】
なお、検知部には、給紙プレレジセンサ６４ａ〜６４ｄのみに限らず、他のセンサ等を用いることもできる。
【００２７】
画像形成装置１は、大別して、画像形成部、給紙部、中間転写部、搬送部、定着ユニット４０、操作部４および制御ユニット５（図５参照）から構成される。画像形成部は、並設された４つのステーションａ、ｂ、ｃ、ｄを有し、それらの構成は同一である。
【００２８】
つぎに、個々の構成単位について説明する。画像形成部は、感光ドラム１１ａ〜１１ｄ、ローラ帯電器１２ａ〜１２ｄ、スキャナ１３ａ〜１３ｄ、現像装置１４ａ〜１４ｄ、および一次転写ローラ３５ａ〜３５ｄから構成される。
【００２９】
感光ドラム１１ａ〜１１ｄは、その中心で軸支され、図中矢印方向に駆動モータ（図示せず）によって回転・駆動される。感光ドラム１１ａ〜１１ｄの外周面に対向し、その回転方向に沿って、ローラ帯電器１２ａ〜１２ｄ、スキャナ１３ａ〜１３ｄ、および現像装置１４ａ〜１４ｄが配置される。
【００３０】
ローラ帯電器１２ａ〜１２ｄは、感光ドラム１１ａ〜１１ｄの表面に均一な帯電量の電荷を与える。スキャナ１３ａ〜１３ｄは、記録画像信号に応じて変調した、例えばレーザービームなどの光線を、等角速度で回転する回転多面鏡（ポリゴンミラー等）に入射させ、その反射走査光を感光ドラム１１ａ〜１１ｄ上に露光させる。これにより、感光ドラム１１ａ〜１１ｄ上には、静電潜像が形成される。
【００３１】
スキャナ１３ａ〜１３ｄは、回転多面鏡の反射光を検出するビームディテクトセンサ（ＢＤセンサ）を有し、このＢＤセンサへのレーザービームの入射回数（ＢＤ信号）をカウントすることで、画像とシート材のタイミングを合わせることができる。また、スキャナ１３ａは、ブラック画像を露光するものであり、ＢＤ信号を所定の分周比で分周した信号を後述するＣＰＵ５０１に出力する。
【００３２】
現像装置１４ａ〜１４ｄは、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックからなる４色の現像剤（トナー）をそれぞれ収納しており、感光ドラム１１ａ〜１１ｄ上に形成された静電潜像を顕像化する。この顕像化された可視画像は中間転写体３０に転写される。
【００３３】
上記プロセスにより、各トナーによる画像形成が順次行われる。画像露光の開始は、後述する制御ユニット５（図５参照）から出力される作像開始信号の出力に応じて行われる。
【００３４】
給紙部は、シート材Ｐを収納する部分、シート材Ｐを搬送するためのローラ、シート材Ｐの通過を検知するためのセンサ、シート材Ｐの有無を検知するためのセンサ、およびシート材Ｐを搬送経路に沿って搬送させるためのガイド（図示せず）から構成される。
【００３５】
デッキ２８はシート材Ｐを収納する。ピックアップローラ２２ａ〜２２ｄでは、複数枚のシート材Ｐが送り出されることがあるが、ＢＣローラ２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄによって確実に１枚だけ分離される。
【００３６】
ＢＣローラ２３ａ〜２３ｄによって１枚だけ分離されたシート材Ｐは、さらに引き抜きローラ２４ａ〜２４ｄ、レジ前ローラ２６によって搬送され、レジストローラ２５まで搬送される。
【００３７】
ピックアップローラ２２ａ、ＢＣローラ２３ａおよび引き抜きローラ２４ａは、後述する給紙モータ５０５（図５参照）によって駆動される。また同様に、ピックアップローラ２２ｂ、ＢＣローラ２３ｂおよび引き抜きローラ２４ｂも、別のモータ（図示せず）によって駆動される。つまり、ピックアップローラ、ＢＣローラおよび引き抜きローラは、ステーションａ、ｂ、ｃ、ｄ毎に別々のモータ（図示せず）で駆動される。
【００３８】
ピックアップローラ２２ａは、ソレノイド（ＳＬ）５０４（図５参照）を動作させると、ギアとカムの作用によりシート材Ｐを送り出す動作を行う。なお、ピックアップローラ２２ｂ〜２２ｄについても同様である。
【００３９】
手差しトレイ２７に収納されたシート材Ｐは、ＢＣローラ２９によって１枚分離され、レジ前ローラ２６によってレジストローラ２５まで搬送される。
【００４０】
また、デッキ２８に収納されたシート材Ｐは、ピックアップローラ６０によって給紙ローラ６１まで複数枚搬送され、給紙ローラ６１によって１枚だけ確実に分離され、引き抜きローラ６２まで搬送される。さらに、シート材Ｐは、レジ前ローラ２６によってレジストローラ２５まで搬送される。また、レジ前ローラ２６およびＢＣローラ２９は、レジ前モータ（図示せず）によって駆動される。なお、上記各センサの検知信号は制御ユニット５に入力する。
【００４１】
つぎに、中間転写ユニットについて詳細に説明する。中間転写体３０は、駆動ローラ３２、テンションローラ３３および従動ローラ３４によって支持されている。また、駆動ローラ３２は、ステッピングモータ（図示せず）によって回転・駆動される。
【００４２】
各感光ドラム１１ａ〜１１ｄと中間転写体３０が対向する位置の、中間転写体３０の裏には、一次転写ローラ３５ａ〜３５ｄが配置されている。
【００４３】
また、従動ローラ３４に対向して二次転写ローラ３６が配置される。この二次転写ローラ３６と中間転写体３０とのニップによって、二次転写領域が形成される。二次転写ローラ３６は、中間転写体３０に対して適度な圧力で加圧されている。
【００４４】
また、二次転写領域の下流の中間転写体３０上には、クリーニング装置５０が配されている。このクリーニング装置５０は、クリーナブレード５１および廃トナーボックス５２からなる。また、定着ユニット４０は、定着ローラ４１ａ、加圧ローラ４１ｂおよび内排紙ローラ４４からなる。
【００４５】
一方、レジストローラ２５まで搬送されたシート材Ｐは、レジストローラ２５よりも上流のローラの回転駆動を止めることで、一旦停止する。そして、画像形成部の画像形成タイミングに合わせて、レジストローラ２５を含む上流のローラの回転駆動を始めることで、シート材Ｐの搬送は再開される。
【００４６】
シート材Ｐは、後述する二次転写領域に送り出される。二次転写領域において、画像が転写され、定着ユニット４０において画像が定着したシート材Ｐは、内排紙ローラ４４を通過した後、切り替えフラッパ７３によって、その搬送先が切り替えられる。
【００４７】
切り替えフラッパ７３がフェイスアップ排紙側にある場合、シート材Ｐは外排紙ローラ４５によってフェイスアップ排紙トレイ２に排出される。一方、切り替えフラッパ７３がフェイスダウン排紙側にある場合、シート材Ｐは反転ローラ７２ａ、７２ｂ、７２ｃの方向に搬送され、フェイスダウン排紙トレイ３に排出される。
【００４８】
また、シート材の両面に画像を形成する場合、シート材は、フェイスダウン排紙トレイ３方向に搬送され、シート材Ｐの後端が反転位置Ｒに到達すると停止し、両面ローラ７４ａ〜７４ｄの方向へ反転ローラの回転方向を逆転して搬送される。
【００４９】
その後、カセット２１ａ〜２１ｄからシート材を搬送する場合と同様、シート材Ｐは二次転写ローラ３６に搬送される。
【００５０】
なお、シート材Ｐの搬送経路には、シート材Ｐの通過を検知するために複数のセンサが配置されている。複数のセンサとして、給紙プレレジセンサ６４ａ、６４ｂ、６４ｃ、６４ｄ、デッキ給紙センサ６５、デッキ引き抜きセンサ６６、レジストセンサ６７、内排紙センサ６８、フェイスダウン排紙センサ６９、両面プレレジセンサ７０、両面再給紙センサ７１等がある。
【００５１】
また、シート材Ｐを収納するカセット２１ａ〜２１ｄには、シート材Ｐの有無を検知するカセット紙あり／なしセンサ６３ａ、６３ｂ、６３ｃ、６３ｄが配置される。また、手差しトレイ２７には、手差しトレイ２７上のシート材Ｐの有無を検知する手差しトレイ紙あり／なしセンサ７６が配置される。また、デッキ２８には、デッキ２８内のシート材Ｐの有無を検知するデッキ紙あり／なしセンサ７５が配置される。
【００５２】
操作部４は、画像形成装置１の上面に配置されている。操作部４では、シート材Ｐが収納された給紙部（給紙カセット２１ａ〜２１ｄ、手差しトレイ２７、デッキ２８）の選択、排紙トレイ（フェイスアップ排紙トレイ２、フェイスダウン排紙トレイ３）の選択、タブ紙束の指定等が可能である。
【００５３】
つぎに、操作部４の詳細について、図２、図３を用いて説明する。図２は操作部４の外観を示す正面図である。操作部４には、画像形成動作を開始するためのスタートキー９０１、画像形成動作を中断するためのストップキー９０２、表示や設定を初期状態に戻すリセットキー９０３、および置数設定等を行うテンキー９０４〜９１３が配置される。また、ＩＤキー９１４、クリアキー９１５、ユーザモードキー９１６などが配置される。
【００５４】
また、操作部４の上部には、タッチパネルが表面に設けられた液晶表示部（操作表示部）９１７が配置されている。図３は操作表示部９１７の画面を示す図である。液晶表示部の画面上には、ソフトキーを設けることが可能である。通常、液晶表示部（操作表示部）９１７には、図３に示すような標準画面が表示されている。この画面を介して、ユーザは画像形成に関する操作設定を行う。
【００５５】
つぎに、図４を用いて、カセット２１ａ〜２１ｄのサイズ指定機構について説明する。図４はカセット２１ａ〜２１ｄのサイズ指定機構を示す一部破断側面図である。カセット２１ａ〜２１ｄにおいて、指示ダイヤル１０１は、円盤状に形成されており、支軸１０２を中心に回転自在である。また、指示ダイヤル１０１の表面には、複数のサイズ名が略同心上に記されている。また、操作者から前述したサイズ名が見えるように、カセット２１ａ〜２１ｄの側面には、切り欠き１０３が設けられている。
【００５６】
また、カセット２１ａ〜２１ｄには、検知レバー１０４、１０５が設けられている。この検知レバー１０４、１０５は指示ダイヤル１０１の裏面に当接している。指示ダイヤル１０１の裏面には、凹凸が形成されており、この凹凸が指示ダイヤル１０１の回転角に応じて検知レバー１０４、１０５を（図面に対して垂直方向に）押し引きする。
【００５７】
検知レバー１０４および検知レバー１０５が動くことで、サイズスイッチ（ＳＷ）５０９（図４では２個設けられるが、図示せず）をＯＮ／ＯＦＦにする。これら２個のサイズスイッチのＯＮ／ＯＦＦの組み合わせによって４種類のサイズを指定することが可能である。
【００５８】
図５はシート材搬送制御における制御ユニット５のハードウェア構成を示すブロック図である。なお、図５には、本発明の特徴を説明するために必要なブロックだけが示されている。
【００５９】
制御ユニット５は、ＣＰＵ５０１、ＲＯＭ５０２、ＲＡＭ５０３および入出力ポート５１０を有する。入出力ポート５１０には、ソレノイド５０４、給紙モータ５０５、給紙プレレジセンサ５０６、カセット紙あり／なしセンサ５０７、給紙カセットの開閉検知センサ５０８、給紙カセットに収納するシートサイズを指定するサイズＳＷ５０９等が設けられている。入出力ポート５１０は、ＣＰＵ５０１に対するこれらデバイスの入出力を仲介する。ここで、給紙プレレジセンサ（給紙センサ）５０６は、給紙プレレジセンサ６４ａ、６４ｂ、６４ｃ、６４ｄ等の総称であり、シート検知手段の一例である。カセット紙あり／なしセンサ５０７は、カセット紙あり／なしセンサ６３ａ、６３ｂ、６３ｃ、６３ｄ等の総称であり、シート有無検知手段の一例である。
【００６０】
また、操作表示部９１７は、ＣＰＵ５０１とのシリアル通信によってデータのやりとりを行う。制御ユニット５は、各ユニット内の機構の動作を制御するための制御基板（図示せず）や、モータドライブ基板（図示せず）などからなる。
【００６１】
つぎに、図６を用いて、制御ユニット５におけるＣＰＵ５０１の制御内容について説明する。図６はＲＯＭ５０２に格納された制御プログラムを、ＣＰＵ５０１が実行することによって実現される機能をブロックとして示す図である。なお、図６には、本発明の特徴を説明するために必要な、ＣＰＵ５０１が制御プログラムを実行することによって実現される機能ブロックが示されている。
【００６２】
搬送制御部５１２は、給紙センサ５０６を入力として、給紙モータ５０５およびピックアップＳＬ（ソレノイド）５０４を駆動し、シート材の搬送制御を行う。サイズ切り替わり判定部５１３は、紙あり／なしセンサ５０７、開閉検知センサ５０８およびサイズＳＷ５０９を入力として、サイズの切り替わり、カセットの開閉および紙あり／なしを判断する。また、サイズ切り替わり判定部５１３は、サイズの切り替わり、カセットの開閉あるいは紙あり／なしを検知すると、その情報を表示制御部５１４に通知する。また、搬送制御部５１２は、紙詰まりを検知すると、表示制御部５１４に紙詰まりを通知する。
【００６３】
表示制御部５１４は、搬送制御部５１２から紙詰まりの通知を受けると、サイズ切り替わり判定部５１３の通知を受信し、紙詰まりを起こしたシートが、カセットサイズの切り替わり後の最初の１枚のシートであるか否かを調査する。そして、表示制御部５１４は、調査の結果に応じて、操作表示部９１７に表示する内容を制御する。
【００６４】
つぎに、図７を用いて、搬送制御部５１２の制御内容について説明する。図７は搬送制御部５１２における搬送制御手順を示すフローチャートである。この制御プログラムは、前述したように、制御ユニット５内のＲＯＭ５０２に格納されており、ＣＰＵ５０１によって実行される。
【００６５】
まず、搬送制御部５１２は紙搬送動作の開始を待つ（ステップＳ１）。紙搬送動作が開始されると、搬送制御部５１２は給紙モータ５０５をＯＮにする（ステップＳ２）。搬送制御部５１２は、ピックアップソレノイド（ＳＬ）５０４をＯＮにする（ステップＳ３）。
【００６６】
搬送制御部５１２は、所定時間の経過を待ち（ステップＳ４）、所定時間が経過すると、ピックアップソレノイド５０４をＯＦＦにする（ステップＳ５）。
【００６７】
搬送制御部５１２は、給紙センサ５０６を監視し、給紙センサ５０６がＯＮになっているか否かを調べる（ステップＳ６）。給紙センサ５０６がＯＦＦである場合、搬送制御部５１２は、ステップＳ６の処理に入ってから所定時間が経過しているか否かを調べる（ステップＳ７）。所定時間が経過していない場合、搬送制御部５１２は、ステップＳ６の処理に戻る。
【００６８】
一方、ステップＳ７で所定時間が経過している場合、搬送制御部５１２は、所定時間が経過しても給紙センサ５０６のＯＮが検知できなかったとして、遅延ジャム（紙詰まり）と判断する（ステップＳ８）。この後、搬送制御部５１２はステップＳ１４の処理に進む。
【００６９】
一方、ステップＳ６において給紙センサ５０６のＯＮが検知された場合、搬送制御部５１２は、給紙センサ５０６がＯＦＦであるか否かを調べる（ステップＳ９）。給紙センサ５０６がＯＦＦである場合、搬送制御部５１２は、ＲＡＭ５０３に格納されているフラグ情報ＦＬＡＧを値０にクリアする（ステップＳ１０）。このフラグ情報ＦＬＡＧは、後述するサイズ切り替わり判定部５１３の制御において、サイズの変化があったことに応じて値１にセットされる。このように、１枚目のシートの後端が給紙センサを通過したことに応じて（ステップＳ６及びＳ９を経て）フラグ情報ＦＬＡＧが０にクリアされるようになっている。
【００７０】
ステップＳ１０の実行後、搬送制御部５１２は、最後のシートの搬送であるか否かを調べる（ステップＳ１１）。後続のシートがある場合、搬送制御部５１２はステップＳ１の処理に戻り、次のシートの搬送動作を開始する。一方、後続のシートがない場合、搬送制御部５１２は、給紙モータ５０５をＯＦＦにし（ステップＳ１４）、本制御を終了する。なお、本制御を終了する代わりに、ステップＳ１の処理に戻るようにしてもよい。
【００７１】
一方、ステップＳ９で給紙センサ５０６がＯＮのままである場合、搬送制御部５１２は、給紙センサ５０６のＯＮが所定時間継続しているか否かを判断する（ステップＳ１２）。所定時間継続していない場合、搬送制御部５１２は、ステップＳ９の処理に戻る。
【００７２】
一方、所定時間継続している場合、つまり、給紙センサ５０６によってシートが所定時間検知された場合、搬送制御部５１２は、滞留ジャムと判断し、表示制御部５１４に滞留ジャムを通知する（ステップＳ１３）。この判断は、給紙センサ５０６のＯＮを検知してから所定時間が経過しても、給紙センサ５０６がＯＦＦにならなかったので、シート材がセンサ位置に滞留している、紙詰まりであると考えられることによる。また、この「所定時間」は、シート材のサイズと搬送速度から求められる（決定される）ため、シート材のサイズ指定が間違っている場合、滞留ジャムとサイズ違いとを区別することができない。ステップＳ１３の処理後、搬送制御部５１２はステップＳ１４の処理に進む。
【００７３】
つぎに、図８および図９を用いて、サイズ切り替わり判定部５１３の制御内容について説明する。図８はサイズ切り替わり判定部５１３においてサイズの切り替わりを判断する制御手順を示すフローチャートである。この制御プログラムは、前述したように、制御ユニット５内のＲＯＭ５０２に格納されており、ＣＰＵ５０１によって実行される。
【００７４】
まず、サイズ切り替わり判定部５１３は、サイズＳＷ５０９の値を読み出し、ＲＡＭ５０３に確保された領域（この領域をｓｉｚｅ２とする）に格納する（ステップＳ２１）。サイズ切り替わり判定部５１３は、ＲＡＭ５０３内の別に確保された領域（この領域をｓｉｚｅ１とする）の値と領域ｓｉｚｅ２の値を比較する（ステップＳ２２）。
【００７５】
領域ｓｉｚｅ１の値と領域ｓｉｚｅ２の値が一致した場合、サイズＳＷ５０９の変化が無かったということである。その場合、サイズ切り替わり判定部５１３はステップＳ２１の処理に戻る。一方、一致しなかった場合、サイズＳＷ５０９の変化があったということである。その場合、サイズ切り替わり判定部５１３は、領域ｓｉｚｅ２の値を領域ｓｉｚｅ１に格納する（ステップＳ２３）。
【００７６】
さらに、サイズ切り替わり判定部５１３は、サイズの変化があったことを示すフラグ情報ＦＬＡＧを値１にセットし（ステップＳ２４）、ステップＳ２１の処理に戻る。
【００７７】
図９はサイズ切り替わり判定部５１３における、カセットの開閉を検知し、開閉があった場合にリフタモータを駆動してシートを給紙可能な状態にするための制御手順を示すフローチャートである。この制御プログラムは、前述したように、制御ユニット５内のＲＯＭ５０２に格納されており、ＣＰＵ５０１によって実行される。
【００７８】
まず、サイズ切り替わり判定部５１３は、カセットが開状態であるか否かを判断する（ステップＳ３１）。サイズ切り替わり判定部５１３は、閉状態の場合、ステップＳ３１の処理に戻る。
【００７９】
一方、開状態の場合、サイズ切り替わり判定部５１３は、カセットが閉状態であるか否かを調べる（ステップＳ３２）。サイズ切り替わり判定部５１３は、開状態の場合、ステップＳ３２の処理に戻る。一方、開状態の場合、サイズ切り替わり判定部５１３は、リフタモータ（図示せず）を駆動する（ステップＳ３３）。
【００８０】
サイズ切り替わり判定部５１３は、リフタモータを駆動してから所定時間が経過するのを待つ（ステップＳ３４）。所定時間経過後、サイズ切り替わり判定部５１３は、リフタモータ（図示せず）の駆動を停止する（ステップＳ３５）。
【００８１】
サイズ切り替わり判定部５１３は、紙あり／なしセンサ５０７の信号から紙の有無を検知する（ステップＳ３６）。紙なしの場合、サイズ切り替わり判定部５１３は、ステップＳ３１の処理に戻る。一方、紙ありの場合、サイズ切り替わり判定部５１３は、カセットの開閉があり、異なるサイズのシートがセットされた可能性があるので、フラグ情報ＦＬＡＧを値１にセットする（ステップＳ３７）。この後、サイズ切り替わり判定部５１３はステップＳ３１の処理に戻る。
【００８２】
なお、ステップＳ３６で紙の有無を検知することなく、単にカセットの開閉を検知することによって、フラグ情報ＦＬＡＧを値１にセットするようにしてもよい。また、カセットの開閉を検知することなく、紙あり／なしセンサ５０７の信号による紙無しから紙有りへの変化（紙の有無の変化）によって、フラグ情報ＦＬＡＧを値１にセットするようにしてもよい。また、単に、ユーザがカセット２１ａ〜２１ｄの指示ダイヤル１０１を操作してサイズスイッチ５０９を変化させたことでも、フラグ情報ＦＬＡＧを値１にセットするようにしてもよい。図８、図９の処理等は状態変化検知手段の一例であり、これらの少なくとも１つの変化によってカセット（シート収納手段）の状態変化を検知することが可能である。
【００８３】
つぎに、図１０を用いて、表示制御部５１４の制御について説明する。図１０は表示制御部５１４における表示制御手順を示すフローチャートである。この制御プログラムは、前述したように、制御ユニット５内のＲＯＭ５０２に格納されており、ＣＰＵ５０１によって実行される。
【００８４】
表示制御の実行が開始されると、まず、表示制御部５１４は、搬送制御部５１２がステップＳ８において遅延ジャムを検知しているか否かを調べる（ステップＳ４１）。遅延ジャムを検知している場合、表示制御部５１４はステップＳ４５の処理に進む。
【００８５】
一方、遅延ジャムを検知していない場合、表示制御部５１４は、搬送制御部５１２がステップＳ１３において滞留ジャムを検知しているか否かを調べる（ステップＳ４２）。滞留ジャムを検知していない場合、表示制御部５１４はステップＳ４１の処理に戻る。
【００８６】
一方、滞留ジャムを検知している場合、表示制御部５１４は、フラグ情報ＦＬＡＧを読み出し、フラグ情報ＦＬＡＧが値１にセットされているか否かを調べる（ステップＳ４３）。フラグ情報ＦＬＡＧが値１にセットされている場合（１枚目のシートの場合）、表示制御部５１４は、操作部４の操作表示部９１７に対し、図１１に示すような、サイズ間違いをユーザに知らせる表示を行う（ステップＳ４４）。図１１はサイズ間違いを表示する操作表示部９１７の画面を示す図である。この画面には、「シートサイズ設定が異なっています」のウインドウが表示される。
【００８７】
一方、ステップＳ４３でフラグ情報ＦＬＡＧが値０の場合（ステップＳ１０でフラグ情報ＦＬＡＧがクリアされている場合、即ち２枚目以降のシートの場合）、表示制御部５１４は、図１２の、紙詰まりの発生をユーザに知らせる表示を行う（ステップＳ４５）。図１２は紙詰まりの発生を表示する操作表示部９１７の画面を示す図である。この画面には、「紙が詰まりました」のウインドウが表示される。ステップＳ４４あるいはＳ４５の処理後、表示制御部５１４は本制御を終了する。
【００８８】
このように、本実施形態の画像形成装置は、紙詰まりが発生したと判断される時、この紙詰まりの原因となったシートが、給紙カセットに収納されたシートのサイズが切り替えられた後の最初の１枚目であった場合、「サイズ違い」の画面表示を行う。この「サイズ違い」の画面表示により、ユーザが指定したサイズと給紙カセットに収納されたシートのサイズとが一致していないことが通知される。一方、この紙詰まりの原因となったシートが２枚目以降であった場合、画像形成装置は「紙詰まり」の画面表示を行う。
【００８９】
これにより、サイズ違いの表示を、カセット（収納庫）に対するユーザの操作の有無に応じて行うので、サイズ違いの表示を適切に行うことができる。すなわち、「紙あり」を検知した時間によって算出されたシート（紙）長さが、設定されたサイズに比べて長いと判断された場合、その紙が、ユーザが収納庫に紙をセットした、あるいはサイズ指定を変更した後の最初の１枚目に限り、サイズ違いが表示される。従って、サイズ違いの表示が適切に行われるようになる。
【００９０】
なお、本発明は、上記実施形態の構成に限られるものではなく、特許請求の範囲で示した機能、または本実施形態の構成が持つ機能が達成できる構成であればどのようなものであっても適用可能である。
【００９１】
例えば、上記実施形態では、ユーザが指示ダイヤルによりシートのサイズを指定可能である、サイズ指定機構を有するカセットにシートが収納される場合を示したが、サイズ指定機構を有しないカセットにシートが収納される場合にも、本発明は適用可能である。この場合、画像形成装置のカセットには、通常、予め設定されたサイズのシートが収納される。
【００９２】
また、上記実施形態では、シート有無検知手段として、カセット紙あり／なしセンサ６３ａ、６３ｂ、６３ｃ、６３ｄ、手差しトレイ紙あり／なしセンサ７６、デッキ紙あり／なしセンサ７５が配置されている。これらのセンサによる検知の結果だけで、シート材の有無の変化（つまり、無しから有りへの変化）を検知することで、フラグ情報ＦＬＡＧがＯＮになるようにしてもよい。
【００９３】
さらには、指定されたサイズの変化、カセット等の開閉の変化、およびシート材の有無の変化の少なくとも１つを検知することで、フラグ情報ＦＬＡＧをＯＮにするようにしてもよい。
【００９４】
また、給紙センサ５０６によってシートが検知された時間によって算出されたシートの長さが、設定されたサイズに比べて長いと判断された場合、紙詰まりと判断し、その際、算出されたシートのサイズが表示されるようにしてもよい。これにより、サイズ間違いの表示をより詳細に行うことができる。
【００９５】
また、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用しても、１つの機器からなる装置に適用してもよい。また、画像形成装置としては、複写機、印刷装置の他、印刷機能を有するファクシミリ装置、印刷機能、コピー機能、スキャナ機能等を有する複合機（ＭＦＰ）であってもよいことは勿論である。
【００９６】
また、上記実施形態では、画像形成装置として、中間転写体を使用し、この中間転写体に各色のトナー像を順次重ねて転写し、この中間転写体に担持されたトナー像を記録媒体に一括して転写する画像形成装置が例示されている。しかし、この転写方式に限定されるものではなく、記録媒体担持体を使用し、この記録媒体担持体に担持された各色のトナー像を順次記録媒体に重ねて転写する画像形成装置であってもよい。
【００９７】
また、上記実施形態に記載されている構成部品の形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、本発明の範囲は上記例示するもののみに限定されものではない。
【００９８】
また、上記実施形態では、画像形成装置の印刷方式を電子写真方式とした場合を例に挙げたが、本発明は、電子写真方式に限定されるものではなく、インクジェット方式、熱転写方式、感熱方式、静電方式、放電破壊方式など各種印刷方式に適用することができる。
【００９９】
また、シート材としては、紙媒体、ＯＨＰシート、厚紙用紙、タブ紙など、特に限定されない。
【符号の説明】
【０１００】
１ 画像形成装置
４ 操作部
５ 制御ユニット
２１ａ〜２１ｄ カセット
５０１ ＣＰＵ
５０６ 給紙センサ
５０７ 紙あり／なしセンサ
５０８ 開閉検知センサ
５０９ サイズスイッチ
５１２ 搬送制御部
５１３ サイズ切り替わり判定部
５１４ 表示制御部
９１７ 操作表示部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送されたシート材に画像を形成する画像形成装置及びそのシート材搬送制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタ、コピー機、ファクシミリ装置などの画像形成装置は、シート材を収納するための収納庫（カセット、デッキ、ペディスタルなどと呼ばれる）を備える。この収納庫には、シート材のサイズを指定するためのダイヤルが設けられている。ユーザは、セットするシート材のサイズにダイヤルを合わせる。
【０００３】
画像形成装置は、ユーザが指定したサイズを元に、シート材の搬送制御を行う。このため、ユーザが収納庫にセットしたシート材のサイズと、ユーザがダイヤルで指定したシート材のサイズとが異なる場合、つぎのような問題が生じた。すなわち、ユーザがダイヤルによって指定したシート材のサイズに従って、画像形成装置が搬送制御を行うので、紙詰まり、画欠け、シート材に転写されなかったトナーによる装置の汚れなどが発生していた。
【０００４】
これに対し、特許文献１に記載の画像形成装置が開示されている。この画像形成装置は、収納庫に収納されたシート材を搬送する際、搬送路上に設けられた、紙のあり／なしを検知するセンサの「紙あり」を検知した時間と、シート材の搬送速度とから紙の長さを算出する。そして、画像形成装置は、ユーザが指定したサイズが正しいか否かを判定し、間違っている場合、サイズ違いであることを操作部に表示する。さらに、この画像形成装置は、複数のセンサを使い、搬送方向下流側のセンサが所定時間内に紙ありを検知したところで、上流側のセンサとの距離を加味した、紙サイズの検知結果の補正を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−８７２０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来の画像形成装置では、つぎのような更なる問題があった。即ち、特許文献１に記載の制御を行った場合でも、センサの「紙あり」を検知した時間によってシート材の紙の長さを算出する方法では、シート材を搬送するための部材（ローラ等）のスリップがあると、紙詰まりとサイズ違いとを区別することは難しかった。従って、装置の異常により紙詰まりが発生した場合であっても、サイズ違いを表示してしまうおそれがあった。
【０００７】
そこで、本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、サイズ違いの表示を適切に行うことができる画像形成装置及びそのシート材搬送制御方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、シート材に画像を形成する画像形成手段と、前記シート材を収納するシート収納手段と、前記シート収納手段の状態変化を検知する状態変化検知手段と、前記シート収納手段に収納されたシート材を前記画像形成手段に搬送する搬送手段と、前記搬送手段がシート材を搬送する搬送経路に設けられ、前記シート材の有無を検知するシート検知手段と、前記シート検知手段によってシート材が所定時間検知された場合、紙詰まりと判断する紙詰まり判断手段と、装置の状態を表示する表示手段と、前記表示手段の表示を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記紙詰まり判断手段によって紙詰まりと判断されたシート材が、前記状態変化検知手段によって状態変化が検知された後の最初の１枚目である場合、前記表示手段に対し、予め設定されたシート材のサイズと、前記シート収納手段に収納されたシート材のサイズとが異なることを通知する表示を行い、一方、２枚目以降である場合、前記表示手段に対し、紙詰まりが発生したことを通知する表示を行うように制御することを特徴とする。
【０００９】
本発明の画像形成装置のシート材搬送制御方法は、シート材に画像を形成する画像形成手段と、前記シート材を収納するシート収納手段と、前記シート収納手段に収納されたシート材を前記画像形成手段に搬送する搬送手段と、装置の状態を表示する表示手段とを備えた画像形成装置のシート材搬送制御方法において、前記画像形成装置が、前記搬送手段がシート材を搬送する搬送経路に設けられたシート検知手段によって、前記シート材の有無を検知するシート検知ステップと、前記画像形成装置が、前記シート検知ステップでシート材が所定時間検知された場合、紙詰まりと判断する紙詰まり判断ステップと、前記画像形成装置が、前記シート収納手段の状態変化を検知する状態変化検知手段と、前記画像形成装置が、前記紙詰まり判断ステップで紙詰まりと判断されたシート材が、前記状態変化検知ステップで状態変化が検知された後の最初の１枚目である場合、前記表示手段に対し、予め設定されたシート材のサイズと、前記シート収納手段に収納されたシート材のサイズとが異なることを通知する表示を行い、一方、２枚目以降である場合、前記表示手段に対し、紙詰まりが発生したことを通知する表示を行うように制御する表示制御ステップとを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の請求項１に係る画像形成装置は、シート収納手段の状態変化が検知された後の最初の１枚目に限り、紙詰まりと判断された場合、サイズが異なることを通知する表示を行う。これにより、装置の異常により紙詰まりが発生した場合であっても、２枚目以降については、サイズ違いを表示してしまうことが無くなり、サイズ違いの表示を適切に行うことができる。
【００１１】
請求項２に係る画像形成装置は、指定されたサイズを変更した後の最初の１枚目に限り、紙詰まりと判断された場合、サイズ違いの表示を行う。これにより、シート収納手段に収納されるシート材のサイズに対するユーザのサイズ指定の間違いを正すことができる。
【００１２】
請求項３〜６に係る画像形成装置によれば、シート収納手段における種々の状態変化を正しく検知することができる。
【００１３】
請求項７に係る画像形成装置によれば、所定時間は、指定されたサイズおよび搬送速度から決定されるので、サイズに応じて一意に決定され、紙詰まりの判断を正確に行うことができる。
【００１４】
請求項８に係る画像形成装置によれば、シート材が検知された時間によって算出されたシート材の長さが、指定されたサイズに比べて長いと判断された場合、紙詰まりと判断するので、サイズ違いの表示をより適切に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施の形態における画像形成装置の内部構成を示す断面図である。
【図２】操作部４の外観を示す正面図である。
【図３】操作表示部９１７の画面を示す図である。
【図４】カセット２１ａ〜２１ｄのサイズ指定機構を示す一部破断側面図である。
【図５】シート材搬送制御における制御ユニット５のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図６】ＲＯＭ５０２に格納された制御プログラムを、ＣＰＵ５０１が実行することによって実現される機能をブロックとして示す図である。
【図７】搬送制御部５１２における搬送制御手順を示すフローチャートである。
【図８】サイズ切り替わり判定部５１３においてサイズの切り替わりを判断する制御手順を示すフローチャートである。
【図９】サイズ切り替わり判定部５１３における、カセットの開閉を検知し、開閉があった場合にリフタモータを駆動してシートを給紙可能な状態にするための制御手順を示すフローチャートである。
【図１０】表示制御部５１４における表示制御手順を示すフローチャートである。
【図１１】サイズ間違いを表示する操作表示部９１７の画面を示す図である。
【図１２】紙詰まりの発生を表示する操作表示部９１７の画面を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の画像形成装置及びそのシート材搬送制御方法の実施の形態について図面を参照しながら説明する。図１は実施の形態における画像形成装置の内部構成を示す断面図である。なお、図１では、後述する制御ユニット５が省略されている。
【００１７】
画像形成装置１には、フェイスアップ排紙トレイ２、フェイスダウン排紙トレイ３、操作部４、感光体である感光ドラム１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、およびローラ帯電器１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄが設けられる。また、潜像形成部であるスキャナ１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ、現像部である現像装置１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ、およびカセット２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄが設けられる。
【００１８】
また、カセット２１ａ〜２１ｄからシート材Ｐを１枚ずつ送り出すためのピックアップローラ２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、およびＢＣローラ２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄ、引き抜きローラ２４ａ〜２４ｄが設けられる。また、レジストローラ２５、レジ前ローラ２６、手差しトレイ２７、デッキ２８、ＢＣローラ２９、像担持体である中間転写体３０、および中間転写体３０に駆動を伝達する駆動ローラ３２が設けられる。
【００１９】
また、ばね（図示せず）の付勢によって中間転写体３０に適度な張力を与えるテンションローラ３３、および中間転写体３０を挟んで二次転写領域を形成する従動ローラ３４が設けられる。また、トナー像を中間転写体３０に転写するための高圧が印可されている像担持体転写部である一次転写ローラ３５ａ〜３５ｄ、および中間転写体３０上に形成された画像を、シート材Ｐに転写するシート材転写部である二次転写ローラ３６が設けられる。
【００２０】
また、定着ユニット４０、内部にハロゲンヒータなどの熱源を備えた定着ローラ４１ａ、およびシート材Ｐを定着ローラ４１ａとの間にはさんで加圧する加圧ローラ４１ｂが設けられる。なお、この加圧ローラが熱源を備える場合もある。
【００２１】
また、定着ローラ４１ａと加圧ローラ４１ｂとからなるローラ対から排出されてきたシート材Ｐを搬送する内排紙ローラ４４、外排紙ローラ４５、および中間転写体３０の画像形成面を清掃（クリーニング）するためのクリーニング装置５０が設けられる。クリーニング装置５０には、クリーナブレード５１、廃トナーを収納する廃トナーボックス５２が設けられる。
【００２２】
また、ピックアップローラ６０、給紙ローラ６１、引き抜きローラ６２が設けられる。
【００２３】
また、カセット紙あり／なしセンサ６３ａ、６３ｂ、６３ｃ、６３ｄ、検知部である給紙プレレジセンサ６４ａ、６４ｂ、６４ｃ、６４ｄ、デッキ給紙センサ６５、デッキ引き抜きセンサ６６およびレジストセンサ（レジセンサともいう）６７が設けられる。
【００２４】
また、内排紙センサ６８、フェイスダウン排紙センサ６９、両面プレレジセンサ７０、両面再給紙センサ７１、反転ローラ７２ａ、７２ｂ、７２ｃ、切り替えフラッパ７３、両面ローラ７４ａ〜７４ｄおよびデッキ紙あり／なしセンサ７５が設けられる。なお、図中、符号Ｌはループ、符号Ｒは反転位置を表す。また、トレイ紙あり／なしセンサ７６が設けられる。
【００２５】
ここで、ピックアップローラ２２ａ〜２２ｄ、ＢＣローラ２３ａ〜２３ｄ、引き抜きローラ２４ａ〜２４ｄ、レジ前ローラ２６、ＢＣローラ２９、ピックアップローラ６０、給紙ローラ６１、引き抜きローラ６２及び両面ローラ７４ａ〜７４ｄは搬送部を形成する。
【００２６】
なお、検知部には、給紙プレレジセンサ６４ａ〜６４ｄのみに限らず、他のセンサ等を用いることもできる。
【００２７】
画像形成装置１は、大別して、画像形成部、給紙部、中間転写部、搬送部、定着ユニット４０、操作部４および制御ユニット５（図５参照）から構成される。画像形成部は、並設された４つのステーションａ、ｂ、ｃ、ｄを有し、それらの構成は同一である。
【００２８】
つぎに、個々の構成単位について説明する。画像形成部は、感光ドラム１１ａ〜１１ｄ、ローラ帯電器１２ａ〜１２ｄ、スキャナ１３ａ〜１３ｄ、現像装置１４ａ〜１４ｄ、および一次転写ローラ３５ａ〜３５ｄから構成される。
【００２９】
感光ドラム１１ａ〜１１ｄは、その中心で軸支され、図中矢印方向に駆動モータ（図示せず）によって回転・駆動される。感光ドラム１１ａ〜１１ｄの外周面に対向し、その回転方向に沿って、ローラ帯電器１２ａ〜１２ｄ、スキャナ１３ａ〜１３ｄ、および現像装置１４ａ〜１４ｄが配置される。
【００３０】
ローラ帯電器１２ａ〜１２ｄは、感光ドラム１１ａ〜１１ｄの表面に均一な帯電量の電荷を与える。スキャナ１３ａ〜１３ｄは、記録画像信号に応じて変調した、例えばレーザービームなどの光線を、等角速度で回転する回転多面鏡（ポリゴンミラー等）に入射させ、その反射走査光を感光ドラム１１ａ〜１１ｄ上に露光させる。これにより、感光ドラム１１ａ〜１１ｄ上には、静電潜像が形成される。
【００３１】
スキャナ１３ａ〜１３ｄは、回転多面鏡の反射光を検出するビームディテクトセンサ（ＢＤセンサ）を有し、このＢＤセンサへのレーザービームの入射回数（ＢＤ信号）をカウントすることで、画像とシート材のタイミングを合わせることができる。また、スキャナ１３ａは、ブラック画像を露光するものであり、ＢＤ信号を所定の分周比で分周した信号を後述するＣＰＵ５０１に出力する。
【００３２】
現像装置１４ａ〜１４ｄは、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックからなる４色の現像剤（トナー）をそれぞれ収納しており、感光ドラム１１ａ〜１１ｄ上に形成された静電潜像を顕像化する。この顕像化された可視画像は中間転写体３０に転写される。
【００３３】
上記プロセスにより、各トナーによる画像形成が順次行われる。画像露光の開始は、後述する制御ユニット５（図５参照）から出力される作像開始信号の出力に応じて行われる。
【００３４】
給紙部は、シート材Ｐを収納する部分、シート材Ｐを搬送するためのローラ、シート材Ｐの通過を検知するためのセンサ、シート材Ｐの有無を検知するためのセンサ、およびシート材Ｐを搬送経路に沿って搬送させるためのガイド（図示せず）から構成される。
【００３５】
デッキ２８はシート材Ｐを収納する。ピックアップローラ２２ａ〜２２ｄでは、複数枚のシート材Ｐが送り出されることがあるが、ＢＣローラ２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄによって確実に１枚だけ分離される。
【００３６】
ＢＣローラ２３ａ〜２３ｄによって１枚だけ分離されたシート材Ｐは、さらに引き抜きローラ２４ａ〜２４ｄ、レジ前ローラ２６によって搬送され、レジストローラ２５まで搬送される。
【００３７】
ピックアップローラ２２ａ、ＢＣローラ２３ａおよび引き抜きローラ２４ａは、後述する給紙モータ５０５（図５参照）によって駆動される。また同様に、ピックアップローラ２２ｂ、ＢＣローラ２３ｂおよび引き抜きローラ２４ｂも、別のモータ（図示せず）によって駆動される。つまり、ピックアップローラ、ＢＣローラおよび引き抜きローラは、ステーションａ、ｂ、ｃ、ｄ毎に別々のモータ（図示せず）で駆動される。
【００３８】
ピックアップローラ２２ａは、ソレノイド（ＳＬ）５０４（図５参照）を動作させると、ギアとカムの作用によりシート材Ｐを送り出す動作を行う。なお、ピックアップローラ２２ｂ〜２２ｄについても同様である。
【００３９】
手差しトレイ２７に収納されたシート材Ｐは、ＢＣローラ２９によって１枚分離され、レジ前ローラ２６によってレジストローラ２５まで搬送される。
【００４０】
また、デッキ２８に収納されたシート材Ｐは、ピックアップローラ６０によって給紙ローラ６１まで複数枚搬送され、給紙ローラ６１によって１枚だけ確実に分離され、引き抜きローラ６２まで搬送される。さらに、シート材Ｐは、レジ前ローラ２６によってレジストローラ２５まで搬送される。また、レジ前ローラ２６およびＢＣローラ２９は、レジ前モータ（図示せず）によって駆動される。なお、上記各センサの検知信号は制御ユニット５に入力する。
【００４１】
つぎに、中間転写ユニットについて詳細に説明する。中間転写体３０は、駆動ローラ３２、テンションローラ３３および従動ローラ３４によって支持されている。また、駆動ローラ３２は、ステッピングモータ（図示せず）によって回転・駆動される。
【００４２】
各感光ドラム１１ａ〜１１ｄと中間転写体３０が対向する位置の、中間転写体３０の裏には、一次転写ローラ３５ａ〜３５ｄが配置されている。
【００４３】
また、従動ローラ３４に対向して二次転写ローラ３６が配置される。この二次転写ローラ３６と中間転写体３０とのニップによって、二次転写領域が形成される。二次転写ローラ３６は、中間転写体３０に対して適度な圧力で加圧されている。
【００４４】
また、二次転写領域の下流の中間転写体３０上には、クリーニング装置５０が配されている。このクリーニング装置５０は、クリーナブレード５１および廃トナーボックス５２からなる。また、定着ユニット４０は、定着ローラ４１ａ、加圧ローラ４１ｂおよび内排紙ローラ４４からなる。
【００４５】
一方、レジストローラ２５まで搬送されたシート材Ｐは、レジストローラ２５よりも上流のローラの回転駆動を止めることで、一旦停止する。そして、画像形成部の画像形成タイミングに合わせて、レジストローラ２５を含む上流のローラの回転駆動を始めることで、シート材Ｐの搬送は再開される。
【００４６】
シート材Ｐは、後述する二次転写領域に送り出される。二次転写領域において、画像が転写され、定着ユニット４０において画像が定着したシート材Ｐは、内排紙ローラ４４を通過した後、切り替えフラッパ７３によって、その搬送先が切り替えられる。
【００４７】
切り替えフラッパ７３がフェイスアップ排紙側にある場合、シート材Ｐは外排紙ローラ４５によってフェイスアップ排紙トレイ２に排出される。一方、切り替えフラッパ７３がフェイスダウン排紙側にある場合、シート材Ｐは反転ローラ７２ａ、７２ｂ、７２ｃの方向に搬送され、フェイスダウン排紙トレイ３に排出される。
【００４８】
また、シート材の両面に画像を形成する場合、シート材は、フェイスダウン排紙トレイ３方向に搬送され、シート材Ｐの後端が反転位置Ｒに到達すると停止し、両面ローラ７４ａ〜７４ｄの方向へ反転ローラの回転方向を逆転して搬送される。
【００４９】
その後、カセット２１ａ〜２１ｄからシート材を搬送する場合と同様、シート材Ｐは二次転写ローラ３６に搬送される。
【００５０】
なお、シート材Ｐの搬送経路には、シート材Ｐの通過を検知するために複数のセンサが配置されている。複数のセンサとして、給紙プレレジセンサ６４ａ、６４ｂ、６４ｃ、６４ｄ、デッキ給紙センサ６５、デッキ引き抜きセンサ６６、レジストセンサ６７、内排紙センサ６８、フェイスダウン排紙センサ６９、両面プレレジセンサ７０、両面再給紙センサ７１等がある。
【００５１】
また、シート材Ｐを収納するカセット２１ａ〜２１ｄには、シート材Ｐの有無を検知するカセット紙あり／なしセンサ６３ａ、６３ｂ、６３ｃ、６３ｄが配置される。また、手差しトレイ２７には、手差しトレイ２７上のシート材Ｐの有無を検知する手差しトレイ紙あり／なしセンサ７６が配置される。また、デッキ２８には、デッキ２８内のシート材Ｐの有無を検知するデッキ紙あり／なしセンサ７５が配置される。
【００５２】
操作部４は、画像形成装置１の上面に配置されている。操作部４では、シート材Ｐが収納された給紙部（給紙カセット２１ａ〜２１ｄ、手差しトレイ２７、デッキ２８）の選択、排紙トレイ（フェイスアップ排紙トレイ２、フェイスダウン排紙トレイ３）の選択、タブ紙束の指定等が可能である。
【００５３】
つぎに、操作部４の詳細について、図２、図３を用いて説明する。図２は操作部４の外観を示す正面図である。操作部４には、画像形成動作を開始するためのスタートキー９０１、画像形成動作を中断するためのストップキー９０２、表示や設定を初期状態に戻すリセットキー９０３、および置数設定等を行うテンキー９０４〜９１３が配置される。また、ＩＤキー９１４、クリアキー９１５、ユーザモードキー９１６などが配置される。
【００５４】
また、操作部４の上部には、タッチパネルが表面に設けられた液晶表示部（操作表示部）９１７が配置されている。図３は操作表示部９１７の画面を示す図である。液晶表示部の画面上には、ソフトキーを設けることが可能である。通常、液晶表示部（操作表示部）９１７には、図３に示すような標準画面が表示されている。この画面を介して、ユーザは画像形成に関する操作設定を行う。
【００５５】
つぎに、図４を用いて、カセット２１ａ〜２１ｄのサイズ指定機構について説明する。図４はカセット２１ａ〜２１ｄのサイズ指定機構を示す一部破断側面図である。カセット２１ａ〜２１ｄにおいて、指示ダイヤル１０１は、円盤状に形成されており、支軸１０２を中心に回転自在である。また、指示ダイヤル１０１の表面には、複数のサイズ名が略同心上に記されている。また、操作者から前述したサイズ名が見えるように、カセット２１ａ〜２１ｄの側面には、切り欠き１０３が設けられている。
【００５６】
また、カセット２１ａ〜２１ｄには、検知レバー１０４、１０５が設けられている。この検知レバー１０４、１０５は指示ダイヤル１０１の裏面に当接している。指示ダイヤル１０１の裏面には、凹凸が形成されており、この凹凸が指示ダイヤル１０１の回転角に応じて検知レバー１０４、１０５を（図面に対して垂直方向に）押し引きする。
【００５７】
検知レバー１０４および検知レバー１０５が動くことで、サイズスイッチ（ＳＷ）５０９（図４では２個設けられるが、図示せず）をＯＮ／ＯＦＦにする。これら２個のサイズスイッチのＯＮ／ＯＦＦの組み合わせによって４種類のサイズを指定することが可能である。
【００５８】
図５はシート材搬送制御における制御ユニット５のハードウェア構成を示すブロック図である。なお、図５には、本発明の特徴を説明するために必要なブロックだけが示されている。
【００５９】
制御ユニット５は、ＣＰＵ５０１、ＲＯＭ５０２、ＲＡＭ５０３および入出力ポート５１０を有する。入出力ポート５１０には、ソレノイド５０４、給紙モータ５０５、給紙プレレジセンサ５０６、カセット紙あり／なしセンサ５０７、給紙カセットの開閉検知センサ５０８、給紙カセットに収納するシートサイズを指定するサイズＳＷ５０９等が設けられている。入出力ポート５１０は、ＣＰＵ５０１に対するこれらデバイスの入出力を仲介する。ここで、給紙プレレジセンサ（給紙センサ）５０６は、給紙プレレジセンサ６４ａ、６４ｂ、６４ｃ、６４ｄ等の総称であり、シート検知手段の一例である。カセット紙あり／なしセンサ５０７は、カセット紙あり／なしセンサ６３ａ、６３ｂ、６３ｃ、６３ｄ等の総称であり、シート有無検知手段の一例である。
【００６０】
また、操作表示部９１７は、ＣＰＵ５０１とのシリアル通信によってデータのやりとりを行う。制御ユニット５は、各ユニット内の機構の動作を制御するための制御基板（図示せず）や、モータドライブ基板（図示せず）などからなる。
【００６１】
つぎに、図６を用いて、制御ユニット５におけるＣＰＵ５０１の制御内容について説明する。図６はＲＯＭ５０２に格納された制御プログラムを、ＣＰＵ５０１が実行することによって実現される機能をブロックとして示す図である。なお、図６には、本発明の特徴を説明するために必要な、ＣＰＵ５０１が制御プログラムを実行することによって実現される機能ブロックが示されている。
【００６２】
搬送制御部５１２は、給紙センサ５０６を入力として、給紙モータ５０５およびピックアップＳＬ（ソレノイド）５０４を駆動し、シート材の搬送制御を行う。サイズ切り替わり判定部５１３は、紙あり／なしセンサ５０７、開閉検知センサ５０８およびサイズＳＷ５０９を入力として、サイズの切り替わり、カセットの開閉および紙あり／なしを判断する。また、サイズ切り替わり判定部５１３は、サイズの切り替わり、カセットの開閉あるいは紙あり／なしを検知すると、その情報を表示制御部５１４に通知する。また、搬送制御部５１２は、紙詰まりを検知すると、表示制御部５１４に紙詰まりを通知する。
【００６３】
表示制御部５１４は、搬送制御部５１２から紙詰まりの通知を受けると、サイズ切り替わり判定部５１３の通知を受信し、紙詰まりを起こしたシートが、カセットサイズの切り替わり後の最初の１枚のシートであるか否かを調査する。そして、表示制御部５１４は、調査の結果に応じて、操作表示部９１７に表示する内容を制御する。
【００６４】
つぎに、図７を用いて、搬送制御部５１２の制御内容について説明する。図７は搬送制御部５１２における搬送制御手順を示すフローチャートである。この制御プログラムは、前述したように、制御ユニット５内のＲＯＭ５０２に格納されており、ＣＰＵ５０１によって実行される。
【００６５】
まず、搬送制御部５１２は紙搬送動作の開始を待つ（ステップＳ１）。紙搬送動作が開始されると、搬送制御部５１２は給紙モータ５０５をＯＮにする（ステップＳ２）。搬送制御部５１２は、ピックアップソレノイド（ＳＬ）５０４をＯＮにする（ステップＳ３）。
【００６６】
搬送制御部５１２は、所定時間の経過を待ち（ステップＳ４）、所定時間が経過すると、ピックアップソレノイド５０４をＯＦＦにする（ステップＳ５）。
【００６７】
搬送制御部５１２は、給紙センサ５０６を監視し、給紙センサ５０６がＯＮになっているか否かを調べる（ステップＳ６）。給紙センサ５０６がＯＦＦである場合、搬送制御部５１２は、ステップＳ６の処理に入ってから所定時間が経過しているか否かを調べる（ステップＳ７）。所定時間が経過していない場合、搬送制御部５１２は、ステップＳ６の処理に戻る。
【００６８】
一方、ステップＳ７で所定時間が経過している場合、搬送制御部５１２は、所定時間が経過しても給紙センサ５０６のＯＮが検知できなかったとして、遅延ジャム（紙詰まり）と判断する（ステップＳ８）。この後、搬送制御部５１２はステップＳ１４の処理に進む。
【００６９】
一方、ステップＳ６において給紙センサ５０６のＯＮが検知された場合、搬送制御部５１２は、給紙センサ５０６がＯＦＦであるか否かを調べる（ステップＳ９）。給紙センサ５０６がＯＦＦである場合、搬送制御部５１２は、ＲＡＭ５０３に格納されているフラグ情報ＦＬＡＧを値０にクリアする（ステップＳ１０）。このフラグ情報ＦＬＡＧは、後述するサイズ切り替わり判定部５１３の制御において、サイズの変化があったことに応じて値１にセットされる。このように、１枚目のシートの後端が給紙センサを通過したことに応じて（ステップＳ６及びＳ９を経て）フラグ情報ＦＬＡＧが０にクリアされるようになっている。
【００７０】
ステップＳ１０の実行後、搬送制御部５１２は、最後のシートの搬送であるか否かを調べる（ステップＳ１１）。後続のシートがある場合、搬送制御部５１２はステップＳ１の処理に戻り、次のシートの搬送動作を開始する。一方、後続のシートがない場合、搬送制御部５１２は、給紙モータ５０５をＯＦＦにし（ステップＳ１４）、本制御を終了する。なお、本制御を終了する代わりに、ステップＳ１の処理に戻るようにしてもよい。
【００７１】
一方、ステップＳ９で給紙センサ５０６がＯＮのままである場合、搬送制御部５１２は、給紙センサ５０６のＯＮが所定時間継続しているか否かを判断する（ステップＳ１２）。所定時間継続していない場合、搬送制御部５１２は、ステップＳ９の処理に戻る。
【００７２】
一方、所定時間継続している場合、つまり、給紙センサ５０６によってシートが所定時間検知された場合、搬送制御部５１２は、滞留ジャムと判断し、表示制御部５１４に滞留ジャムを通知する（ステップＳ１３）。この判断は、給紙センサ５０６のＯＮを検知してから所定時間が経過しても、給紙センサ５０６がＯＦＦにならなかったので、シート材がセンサ位置に滞留している、紙詰まりであると考えられることによる。また、この「所定時間」は、シート材のサイズと搬送速度から求められる（決定される）ため、シート材のサイズ指定が間違っている場合、滞留ジャムとサイズ違いとを区別することができない。ステップＳ１３の処理後、搬送制御部５１２はステップＳ１４の処理に進む。
【００７３】
つぎに、図８および図９を用いて、サイズ切り替わり判定部５１３の制御内容について説明する。図８はサイズ切り替わり判定部５１３においてサイズの切り替わりを判断する制御手順を示すフローチャートである。この制御プログラムは、前述したように、制御ユニット５内のＲＯＭ５０２に格納されており、ＣＰＵ５０１によって実行される。
【００７４】
まず、サイズ切り替わり判定部５１３は、サイズＳＷ５０９の値を読み出し、ＲＡＭ５０３に確保された領域（この領域をｓｉｚｅ２とする）に格納する（ステップＳ２１）。サイズ切り替わり判定部５１３は、ＲＡＭ５０３内の別に確保された領域（この領域をｓｉｚｅ１とする）の値と領域ｓｉｚｅ２の値を比較する（ステップＳ２２）。
【００７５】
領域ｓｉｚｅ１の値と領域ｓｉｚｅ２の値が一致した場合、サイズＳＷ５０９の変化が無かったということである。その場合、サイズ切り替わり判定部５１３はステップＳ２１の処理に戻る。一方、一致しなかった場合、サイズＳＷ５０９の変化があったということである。その場合、サイズ切り替わり判定部５１３は、領域ｓｉｚｅ２の値を領域ｓｉｚｅ１に格納する（ステップＳ２３）。
【００７６】
さらに、サイズ切り替わり判定部５１３は、サイズの変化があったことを示すフラグ情報ＦＬＡＧを値１にセットし（ステップＳ２４）、ステップＳ２１の処理に戻る。
【００７７】
図９はサイズ切り替わり判定部５１３における、カセットの開閉を検知し、開閉があった場合にリフタモータを駆動してシートを給紙可能な状態にするための制御手順を示すフローチャートである。この制御プログラムは、前述したように、制御ユニット５内のＲＯＭ５０２に格納されており、ＣＰＵ５０１によって実行される。
【００７８】
まず、サイズ切り替わり判定部５１３は、カセットが開状態であるか否かを判断する（ステップＳ３１）。サイズ切り替わり判定部５１３は、閉状態の場合、ステップＳ３１の処理に戻る。
【００７９】
一方、開状態の場合、サイズ切り替わり判定部５１３は、カセットが閉状態であるか否かを調べる（ステップＳ３２）。サイズ切り替わり判定部５１３は、開状態の場合、ステップＳ３２の処理に戻る。一方、開状態の場合、サイズ切り替わり判定部５１３は、リフタモータ（図示せず）を駆動する（ステップＳ３３）。
【００８０】
サイズ切り替わり判定部５１３は、リフタモータを駆動してから所定時間が経過するのを待つ（ステップＳ３４）。所定時間経過後、サイズ切り替わり判定部５１３は、リフタモータ（図示せず）の駆動を停止する（ステップＳ３５）。
【００８１】
サイズ切り替わり判定部５１３は、紙あり／なしセンサ５０７の信号から紙の有無を検知する（ステップＳ３６）。紙なしの場合、サイズ切り替わり判定部５１３は、ステップＳ３１の処理に戻る。一方、紙ありの場合、サイズ切り替わり判定部５１３は、カセットの開閉があり、異なるサイズのシートがセットされた可能性があるので、フラグ情報ＦＬＡＧを値１にセットする（ステップＳ３７）。この後、サイズ切り替わり判定部５１３はステップＳ３１の処理に戻る。
【００８２】
なお、ステップＳ３６で紙の有無を検知することなく、単にカセットの開閉を検知することによって、フラグ情報ＦＬＡＧを値１にセットするようにしてもよい。また、カセットの開閉を検知することなく、紙あり／なしセンサ５０７の信号による紙無しから紙有りへの変化（紙の有無の変化）によって、フラグ情報ＦＬＡＧを値１にセットするようにしてもよい。また、単に、ユーザがカセット２１ａ〜２１ｄの指示ダイヤル１０１を操作してサイズスイッチ５０９を変化させたことでも、フラグ情報ＦＬＡＧを値１にセットするようにしてもよい。図８、図９の処理等は状態変化検知手段の一例であり、これらの少なくとも１つの変化によってカセット（シート収納手段）の状態変化を検知することが可能である。
【００８３】
つぎに、図１０を用いて、表示制御部５１４の制御について説明する。図１０は表示制御部５１４における表示制御手順を示すフローチャートである。この制御プログラムは、前述したように、制御ユニット５内のＲＯＭ５０２に格納されており、ＣＰＵ５０１によって実行される。
【００８４】
表示制御の実行が開始されると、まず、表示制御部５１４は、搬送制御部５１２がステップＳ８において遅延ジャムを検知しているか否かを調べる（ステップＳ４１）。遅延ジャムを検知している場合、表示制御部５１４はステップＳ４５の処理に進む。
【００８５】
一方、遅延ジャムを検知していない場合、表示制御部５１４は、搬送制御部５１２がステップＳ１３において滞留ジャムを検知しているか否かを調べる（ステップＳ４２）。滞留ジャムを検知していない場合、表示制御部５１４はステップＳ４１の処理に戻る。
【００８６】
一方、滞留ジャムを検知している場合、表示制御部５１４は、フラグ情報ＦＬＡＧを読み出し、フラグ情報ＦＬＡＧが値１にセットされているか否かを調べる（ステップＳ４３）。フラグ情報ＦＬＡＧが値１にセットされている場合（１枚目のシートの場合）、表示制御部５１４は、操作部４の操作表示部９１７に対し、図１１に示すような、サイズ間違いをユーザに知らせる表示を行う（ステップＳ４４）。図１１はサイズ間違いを表示する操作表示部９１７の画面を示す図である。この画面には、「シートサイズ設定が異なっています」のウインドウが表示される。
【００８７】
一方、ステップＳ４３でフラグ情報ＦＬＡＧが値０の場合（ステップＳ１０でフラグ情報ＦＬＡＧがクリアされている場合、即ち２枚目以降のシートの場合）、表示制御部５１４は、図１２の、紙詰まりの発生をユーザに知らせる表示を行う（ステップＳ４５）。図１２は紙詰まりの発生を表示する操作表示部９１７の画面を示す図である。この画面には、「紙が詰まりました」のウインドウが表示される。ステップＳ４４あるいはＳ４５の処理後、表示制御部５１４は本制御を終了する。
【００８８】
このように、本実施形態の画像形成装置は、紙詰まりが発生したと判断される時、この紙詰まりの原因となったシートが、給紙カセットに収納されたシートのサイズが切り替えられた後の最初の１枚目であった場合、「サイズ違い」の画面表示を行う。この「サイズ違い」の画面表示により、ユーザが指定したサイズと給紙カセットに収納されたシートのサイズとが一致していないことが通知される。一方、この紙詰まりの原因となったシートが２枚目以降であった場合、画像形成装置は「紙詰まり」の画面表示を行う。
【００８９】
これにより、サイズ違いの表示を、カセット（収納庫）に対するユーザの操作の有無に応じて行うので、サイズ違いの表示を適切に行うことができる。すなわち、「紙あり」を検知した時間によって算出されたシート（紙）長さが、設定されたサイズに比べて長いと判断された場合、その紙が、ユーザが収納庫に紙をセットした、あるいはサイズ指定を変更した後の最初の１枚目に限り、サイズ違いが表示される。従って、サイズ違いの表示が適切に行われるようになる。
【００９０】
なお、本発明は、上記実施形態の構成に限られるものではなく、特許請求の範囲で示した機能、または本実施形態の構成が持つ機能が達成できる構成であればどのようなものであっても適用可能である。
【００９１】
例えば、上記実施形態では、ユーザが指示ダイヤルによりシートのサイズを指定可能である、サイズ指定機構を有するカセットにシートが収納される場合を示したが、サイズ指定機構を有しないカセットにシートが収納される場合にも、本発明は適用可能である。この場合、画像形成装置のカセットには、通常、予め設定されたサイズのシートが収納される。
【００９２】
また、上記実施形態では、シート有無検知手段として、カセット紙あり／なしセンサ６３ａ、６３ｂ、６３ｃ、６３ｄ、手差しトレイ紙あり／なしセンサ７６、デッキ紙あり／なしセンサ７５が配置されている。これらのセンサによる検知の結果だけで、シート材の有無の変化（つまり、無しから有りへの変化）を検知することで、フラグ情報ＦＬＡＧがＯＮになるようにしてもよい。
【００９３】
さらには、指定されたサイズの変化、カセット等の開閉の変化、およびシート材の有無の変化の少なくとも１つを検知することで、フラグ情報ＦＬＡＧをＯＮにするようにしてもよい。
【００９４】
また、給紙センサ５０６によってシートが検知された時間によって算出されたシートの長さが、設定されたサイズに比べて長いと判断された場合、紙詰まりと判断し、その際、算出されたシートのサイズが表示されるようにしてもよい。これにより、サイズ間違いの表示をより詳細に行うことができる。
【００９５】
また、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用しても、１つの機器からなる装置に適用してもよい。また、画像形成装置としては、複写機、印刷装置の他、印刷機能を有するファクシミリ装置、印刷機能、コピー機能、スキャナ機能等を有する複合機（ＭＦＰ）であってもよいことは勿論である。
【００９６】
また、上記実施形態では、画像形成装置として、中間転写体を使用し、この中間転写体に各色のトナー像を順次重ねて転写し、この中間転写体に担持されたトナー像を記録媒体に一括して転写する画像形成装置が例示されている。しかし、この転写方式に限定されるものではなく、記録媒体担持体を使用し、この記録媒体担持体に担持された各色のトナー像を順次記録媒体に重ねて転写する画像形成装置であってもよい。
【００９７】
また、上記実施形態に記載されている構成部品の形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、本発明の範囲は上記例示するもののみに限定されものではない。
【００９８】
また、上記実施形態では、画像形成装置の印刷方式を電子写真方式とした場合を例に挙げたが、本発明は、電子写真方式に限定されるものではなく、インクジェット方式、熱転写方式、感熱方式、静電方式、放電破壊方式など各種印刷方式に適用することができる。
【００９９】
また、シート材としては、紙媒体、ＯＨＰシート、厚紙用紙、タブ紙など、特に限定されない。
【符号の説明】
【０１００】
１ 画像形成装置
４ 操作部
５ 制御ユニット
２１ａ〜２１ｄ カセット
５０１ ＣＰＵ
５０６ 給紙センサ
５０７ 紙あり／なしセンサ
５０８ 開閉検知センサ
５０９ サイズスイッチ
５１２ 搬送制御部
５１３ サイズ切り替わり判定部
５１４ 表示制御部
９１７ 操作表示部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート材に画像を形成する画像形成手段と、
前記シート材を収納するシート収納手段と、
前記シート収納手段の状態変化を検知する状態変化検知手段と、
前記シート収納手段に収納されたシート材を前記画像形成手段に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段がシート材を搬送する搬送経路に設けられ、前記シート材の有無を検知するシート検知手段と、
前記シート検知手段によってシート材が所定時間検知された場合、紙詰まりと判断する紙詰まり判断手段と、
装置の状態を表示する表示手段と、
前記表示手段の表示を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、
前記紙詰まり判断手段によって紙詰まりと判断されたシート材が、前記状態変化検知手段によって状態変化が検知された後の最初の１枚目である場合、前記表示手段に対し、予め設定されたシート材のサイズと、前記シート収納手段に収納されたシート材のサイズとが異なることを通知する表示を行い、一方、２枚目以降である場合、前記表示手段に対し、紙詰まりが発生したことを通知する表示を行うように制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記シート収納手段に収納されたシート材のサイズを、指定されたサイズに設定するサイズ指定手段を備え、
前記制御手段は、前記１枚目である場合、前記表示手段に対し、前記サイズ指定手段によって指定されたシート材のサイズと、前記シート収納手段に収納されたシート材のサイズとが異なることを通知する表示を行うことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記状態変化検知手段は、前記状態変化として、前記シート収納手段の開閉の変化を検知することを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記状態変化検知手段は、前記状態変化として、前記サイズ指定手段によって指定されたサイズの変化を検知することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記シート収納手段にシート材が収納されているか否かを検知するシート有無検知手段を備え、
前記状態変化検知手段は、前記状態変化として、前記シート有無検知手段による検知の結果、シート材の有無の変化を検知することを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記状態変化検知手段は、前記状態変化として、前記サイズ指定手段によって指定されたサイズの変化、前記シート収納手段の開閉の変化、および前記シート収納手段に収納されるシート材の有無の変化の少なくとも１つを検知することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記所定時間は、前記設定されたシート材のサイズおよび前記搬送手段による搬送速度から決定されることを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記紙詰まり判断手段は、前記シート検知手段によってシート材が所定時間検知され、前記検知された時間によって算出されたシート材の長さが、前記設定されたサイズに比べて長いと判断された場合、紙詰まりと判断することを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置。
【請求項９】
シート材に画像を形成する画像形成手段と、
前記シート材を収納するシート収納手段と、
前記シート収納手段に収納されたシート材を前記画像形成手段に搬送する搬送手段と、
装置の状態を表示する表示手段とを備えた画像形成装置のシート材搬送制御方法において、
前記画像形成装置が、前記搬送手段がシート材を搬送する搬送経路に設けられたシート検知手段によって、前記シート材の有無を検知するシート検知ステップと、
前記画像形成装置が、前記シート検知ステップでシート材が所定時間検知された場合、紙詰まりと判断する紙詰まり判断ステップと、
前記画像形成装置が、前記シート収納手段の状態変化を検知する状態変化検知手段と、
前記画像形成装置が、前記紙詰まり判断ステップで紙詰まりと判断されたシート材が、前記状態変化検知ステップで状態変化が検知された後の最初の１枚目である場合、前記表示手段に対し、予め設定されたシート材のサイズと、前記シート収納手段に収納されたシート材のサイズとが異なることを通知する表示を行い、一方、２枚目以降である場合、前記表示手段に対し、紙詰まりが発生したことを通知する表示を行うように制御する表示制御ステップとを有することを特徴とする画像形成装置のシート材搬送制御方法。
【請求項１】
シート材に画像を形成する画像形成手段と、
前記シート材を収納するシート収納手段と、
前記シート収納手段の状態変化を検知する状態変化検知手段と、
前記シート収納手段に収納されたシート材を前記画像形成手段に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段がシート材を搬送する搬送経路に設けられ、前記シート材の有無を検知するシート検知手段と、
前記シート検知手段によってシート材が所定時間検知された場合、紙詰まりと判断する紙詰まり判断手段と、
装置の状態を表示する表示手段と、
前記表示手段の表示を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、
前記紙詰まり判断手段によって紙詰まりと判断されたシート材が、前記状態変化検知手段によって状態変化が検知された後の最初の１枚目である場合、前記表示手段に対し、予め設定されたシート材のサイズと、前記シート収納手段に収納されたシート材のサイズとが異なることを通知する表示を行い、一方、２枚目以降である場合、前記表示手段に対し、紙詰まりが発生したことを通知する表示を行うように制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記シート収納手段に収納されたシート材のサイズを、指定されたサイズに設定するサイズ指定手段を備え、
前記制御手段は、前記１枚目である場合、前記表示手段に対し、前記サイズ指定手段によって指定されたシート材のサイズと、前記シート収納手段に収納されたシート材のサイズとが異なることを通知する表示を行うことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記状態変化検知手段は、前記状態変化として、前記シート収納手段の開閉の変化を検知することを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記状態変化検知手段は、前記状態変化として、前記サイズ指定手段によって指定されたサイズの変化を検知することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記シート収納手段にシート材が収納されているか否かを検知するシート有無検知手段を備え、
前記状態変化検知手段は、前記状態変化として、前記シート有無検知手段による検知の結果、シート材の有無の変化を検知することを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記状態変化検知手段は、前記状態変化として、前記サイズ指定手段によって指定されたサイズの変化、前記シート収納手段の開閉の変化、および前記シート収納手段に収納されるシート材の有無の変化の少なくとも１つを検知することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記所定時間は、前記設定されたシート材のサイズおよび前記搬送手段による搬送速度から決定されることを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記紙詰まり判断手段は、前記シート検知手段によってシート材が所定時間検知され、前記検知された時間によって算出されたシート材の長さが、前記設定されたサイズに比べて長いと判断された場合、紙詰まりと判断することを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置。
【請求項９】
シート材に画像を形成する画像形成手段と、
前記シート材を収納するシート収納手段と、
前記シート収納手段に収納されたシート材を前記画像形成手段に搬送する搬送手段と、
装置の状態を表示する表示手段とを備えた画像形成装置のシート材搬送制御方法において、
前記画像形成装置が、前記搬送手段がシート材を搬送する搬送経路に設けられたシート検知手段によって、前記シート材の有無を検知するシート検知ステップと、
前記画像形成装置が、前記シート検知ステップでシート材が所定時間検知された場合、紙詰まりと判断する紙詰まり判断ステップと、
前記画像形成装置が、前記シート収納手段の状態変化を検知する状態変化検知手段と、
前記画像形成装置が、前記紙詰まり判断ステップで紙詰まりと判断されたシート材が、前記状態変化検知ステップで状態変化が検知された後の最初の１枚目である場合、前記表示手段に対し、予め設定されたシート材のサイズと、前記シート収納手段に収納されたシート材のサイズとが異なることを通知する表示を行い、一方、２枚目以降である場合、前記表示手段に対し、紙詰まりが発生したことを通知する表示を行うように制御する表示制御ステップとを有することを特徴とする画像形成装置のシート材搬送制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
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【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１０−２１０６５８（Ｐ２０１０−２１０６５８Ａ）
【公開日】平成２２年９月２４日（２０１０．９．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−５３３８０（Ｐ２００９−５３３８０）
【出願日】平成２１年３月６日（２００９．３．６）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月２４日（２０１０．９．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月６日（２００９．３．６）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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