画像形成装置
【課題】 カラー画像形成装置において、安価に精度よく転写ベルトの周速を検知して色むら及び色ずれを防止する。
【解決手段】 ドラム回転負荷検出部２６では感光体ドラムの１つに掛かる負荷を検出して検出負荷を得る。制御部３１は、転写ベルト駆動部２７を制御し、転写搬送ベルトの回転速度を変化させて、転写搬送ベルトの回転速度とドラム回転負荷検出部から得られた検出負荷との関係を示す線図における変曲点を感光体ドラムの回転速度と転写搬送ベルトの回転速度とが等しい状態であるとして、この変曲点における転写ベルトの回転速度を予め定められた比率分変更した補正回転速度で転写搬送ベルトを回転駆動する。
【解決手段】 ドラム回転負荷検出部２６では感光体ドラムの１つに掛かる負荷を検出して検出負荷を得る。制御部３１は、転写ベルト駆動部２７を制御し、転写搬送ベルトの回転速度を変化させて、転写搬送ベルトの回転速度とドラム回転負荷検出部から得られた検出負荷との関係を示す線図における変曲点を感光体ドラムの回転速度と転写搬送ベルトの回転速度とが等しい状態であるとして、この変曲点における転写ベルトの回転速度を予め定められた比率分変更した補正回転速度で転写搬送ベルトを回転駆動する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンター、又はファクシミリ装置等の電子写真プロセスを用いた画像形成装置に関し、特に、転写ベルトを備えるカラー画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、カラー画像形成装置として、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、及びブラック（ＢＫ）の各色の作像ユニットを転写搬送ベルトに沿って配置した所謂直接タンデム型があり、さらには、各色の作像ユニットを中間転写ベルトに沿って配置した所謂間接タンデム型がある。そして、直接タンデム型においては、転写搬送ベルト上を搬送される記録用紙（以下単に用紙と呼ぶ）に直接各色トナー像を順次転写して用紙上にカラートナー像を形成している。
【０００３】
一方、間接タンデム型においては、各色トナー像を順次中間転写ベルトに転写して中間転写ベルト上にカラートナー像を形成した後、二次転写位置でこのカラートナー像を用紙に転写している（ここでは、転写搬送ベルト又は中間転写ベルトが転写ベルトである）。
【０００４】
この種のカラー画像形成装置においては、転写ベルトは駆動ローラ及び従動ローラに張架されて、駆動ローラの回転駆動によって転写ベルトが回転駆動されるが、例えば、駆動ローラの外径が周囲環境温度の変化に起因して変化すると、転写ベルトの回転速度（搬送速度）が変化してしまい、転写ベルトの回転速度が所望の回転速度から変化してしまうことがある。そして、転写ベルトの回転速度が変化すると、各色トナー像を重ね合わせる際に、色ずれ又は色むらが生じてしまうことになる。
【０００５】
このような不具合を防止するため、駆動ローラの周囲環境温度を計測して、その計測値に応じて駆動ローラの外径を予測し駆動ローラの回転数を調整制御して転写ベルトの回転速度を微調整し、これによって色ずれ及び色むらを防止するようにしている（以下従来例１と呼ぶ）。
【０００６】
さらには、転写ベルトに位置検出マークを施して、マーク検出器によって位置検出マークを検出して、転写ベルトが一周するのに要する時間を算出し、この算出時間に応じて転写ベルトの回転速度を制御することも行なわれている（以下従来例２と呼ぶ）。
【０００７】
一方、画像形成部材である感光体ベルト又は転写ドラムに対して接触・離脱する画像形成手段、消去手段、及び転写ローラ等による画像形成部材の搬送速度の変化に起因する色むらを防止するため、画像形成手段、消去手段、及び転写手段の負荷変動に応じてモータの速度を制御するようにしたものがある（特許文献１参照：以下従来例３と呼ぶ）。
【０００８】
【特許文献１】特開２００２−２０２７０６公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、従来例１では、駆動ローラの周囲環境温度に応じて駆動ローラの外径を予測し駆動ローラの回転数を調整制御して転写ベルトの回転速度を微調整するため、演算処理が複雑となるばかりでなく、転写ベルトの回転速度を精度よく予測することが難しく、色むらを的確に防止することが難しいという課題がある。
【００１０】
従来例２においては、転写ベルト上の位置検出マークによって転写ベルトの回転速度を求めているため、周囲環境温度等の変化に起因して転写ベルトが伸縮することを考慮すると、精度よく転写ベルトの回転速度を得て、転写ベルトの回転速度を制御することが難しいという課題がある。
【００１１】
さらに、従来例１及び２ともに、温度センサ又は位置検出センサを必要とし、これらセンサの検出結果に基づいて演算処理を行わなければならず、構成が複雑となってコストアップの原因となるという課題がある。
【００１２】
従来例３においては、画像形成手段、消去手段、及び転写手段は画像形成部材に対して接触・離脱しており、接触・離脱の際の負荷変動によってモータの速度を制御しているので、駆動ローラの外径が変化して、転写ベルトの速度が変化するような場合においては、精度よく転写ベルトの速度制御を行うことが難しく、結果的に色むら等を的確に防止することが難しいという課題がある。
【００１３】
従って、本発明はかかる従来技術の問題に鑑み、安価に精度よく転写ベルトの周速を検知して色むら及び色ずれを防止することのできる画像形成装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
そこで、本発明はかかる課題を解決するために、各色毎のトナー像が形成する像担持体をそれぞれ備える作像ユニットを複数有し、前記像担持体に当接して各色毎のトナー像を直接的又は間接的に記録用紙に転写して記録用紙上にカラートナー像を形成する転写ベルトを有し、該転写ベルトが駆動ローラと少なくとも１つの従動ローラとによって張架されて、前記像担持体が前記転写ベルトの回転方向に沿って配列され、前記転写ベルトを前記像担持体に対して予め定められた比率分変更した回転速度で回転駆動する画像形成装置において、前記像担持体の少なくとも１つに掛かる負荷を検出して検出負荷を得る負荷検出手段を有し、前記転写ベルトの回転速度を変化させて、該転写ベルトの回転速度と前記負荷検出手段から得られた検出負荷との関係を示す線図における変曲点を前記像担持体の回転速度と前記転写ベルトの回転速度とが等しい状態であると看做して、該変曲点における前記転写ベルトの回転速度を前記比率分変更した補正回転速度で前記転写ベルトを回転駆動することを特徴とするものである。
【００１５】
本発明では、前記負荷検出手段は前記駆動ローラに最も近い位置に位置する像担持体に掛かる負荷を検出するようにする。本発明では、例えば、前記駆動ローラに最も近い位置に位置する像担持体には、ブラックトナー像が形成され、カラー画像形成モードの際には前記像担持体の全てが前記転写ベルトと当接し、モノクロ画像形成モードの際にはブラックトナー像が形成される像担持体を除く像担持体が前記転写ベルトから離間するようにする。
【００１６】
また、本発明では、カラー画像形成モードの際には前記像担持体の全てが前記転写ベルトと当接し、単色画像形成モードの際には単色画像形成を行う像担持体を除く像担持体が前記転写ベルトから離間するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１７】
以上のように、本発明による画像形成装置は、転写ベルトの回転速度を変化させて、転写ベルトの回転速度と負荷検出手段から得られた検出負荷との関係を示す線図における変曲点を像担持体の回転速度と転写ベルトの回転速度とが等しい状態であると看做して、この変曲点における転写ベルトの回転速度を予め定められた比率分変更した補正回転速度で転写ベルトを回転駆動するようにしたので、駆動ローラの外径変化に起因して転写ベルトの回転速度が変化しても、転写ベルトの回転速度と像担持体の回転速度との間に所定の周速差が存在することになって、その結果、色むら及び色ずれを防止することができるという効果がある。
【００１８】
本発明では、駆動ローラに最も近い位置に位置する像担持体に掛かる負荷を検出するようにしたので、転写ベルトの撓み等に起因する速度変動の影響を受けることがほとんどないという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施例を例示的に詳しく説明する。但しこの実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例に過ぎない。
【実施例１】
【００２０】
図１を参照して、本発明の実施例１による画像形成装置について説明する。図１は直接タンデム型カラー画像形成装置の一例を概略的に示す図であり、このカラー画像形成装置１０はマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、及びブラック（ＢＫ）の各色毎の作像ユニット１１〜１４を有しており、作像ユニット１１〜１４においては、感光体ドラム（例えば、ａ−Ｓｉ感光体ドラム）１１ａ〜１４ａが回転駆動されて（例えば、周速＝１００．００ｍｍ／ｓ）、感光体ドラム１１ａ〜１４ａはそれぞれ帯電器によって均一に帯電された後、露光ユニットによって画像データに応じて露光され、感光体ドラム１１ａ〜１４ａ上にそれぞれ静電潜像が形成される。そして、感光体ドラム１１ａ〜１４ａ上の静電潜像はそれぞれ各色現像器によって現像されて、各色トナー像となる。
【００２１】
感光体ドラム１１ａ〜１４ａは転写搬送ベルト（例えば、ＰＶＤＦ、ＥＴＦＥ、又はＰＩ等の樹脂ベルトで、厚さ０．１ｍｍ、体積抵抗値１Ｅ＋１２〜１Ｅ＋１３Ω・ｃｍ）１５に沿って配列されており、この転写搬送ベルト１５は、１つの駆動ローラ１６、テンションローラ１７ａ、及び複数の従動ローラ１７bに張架されている。転写搬送ベルト１５は駆動ローラ１６の回転駆動によって、図中実線矢印で示す方向に回転駆動される（転写搬送ベルト１５の所望周速は、例えば、１００．５０ｍｍ／ｓである）。そして、転写搬送ベルト１５を挟んで感光体ドラム１１ａ〜１４には転写ローラ１８ａ〜１８ｄが対向している。
【００２２】
なお、転写ローラ１８ａ〜１８ｄの各々は、例えば、その外径（φ）が１５ｍｍであり、φ８ｍｍの金属軸にＥＰＤＭ発泡体（発泡体の厚さ＝３．５ｍｍ）が装着され、抵抗値は１Ｅ＋６〜１Ｅ＋７Ωであって、転写搬送ベルト１５の回転によって従動回転する。また、駆動ローラ１６は、例えば、その外径（φ）が２０ｍｍであり、φ１８ｍｍの金属軸にＥＰＤＭゴム（ゴムの厚さ＝１ｍｍ）が装着されている。
【００２３】
給紙カセット１９に収納された用紙が給紙経路２０を通って転写搬送ベルト１５に送られて、用紙は転写搬送ベルトの回転駆動によって転写搬送ベルト１５上を搬送されつつ、感光体ドラム１１ａ〜１４ａ上のトナー像が転写ローラ１８ａ〜１８ｄに印加される転写バイアスによって順次用紙に転写されて、用紙上にカラートナー像が形成される。そして、用紙は定着装置２１に搬送されて、ここで用紙上のトナー像が定着された後、排紙経路２２を通って排紙トレイ２３に排紙される。
【００２４】
なお、転写バイアス制御に当っては、例えば、用紙への転写を行う際には、各色について、−１５μＡの電流が与えられ（定電流制御）、用紙への転写を行わない場合には、各色について、＋１．３ｋＶの電圧が印加される（定電圧制御）。
【００２５】
図２及び図３を参照して、図２は図１に示す画像形成装置１０の要部を示す図であり、図３は画像形成装置１０の制御系を示すブロック図である。図２に示すように、駆動ローラ１６からみて、転写搬送ベルト１５の回転方向最下流側に位置する従動ローラ１７に対向して転写位置（基準位置）検出部２４が配置され、駆動ローラ１６に最も近い位置には感光体ドラム１４ａが配置されている。つまり、図示の例では、駆動ローラ１６に最も近い位置から順に感光体ドラム１４ａ〜１１ａが配置され、これら感光体ドラム１４ａ〜１１ａは転写搬送ベルト１５に圧接されている。
【００２６】
感光体ドラム１１ａ〜１４ａはそれぞれドラム駆動モータ（図２には示さず）によって回転駆動され（図３にはこれらドラム駆動モータがドラム駆動部２５として一括して示されている）、感光体ドラム１４ａを駆動するドラム駆動モータにはドラム回転負荷検出部（負荷検出手段）２６が連結されている。そして、駆動ローラ１６は転写ベルト駆動部２７によって回転駆動される。なお、図３に示すように、ここでは、作像ユニット１１〜１４に備えられた帯電器、露光器、及び現像器は一括して帯電部２８、露光部２９、及び現像部３０で示されている。
【００２７】
また、ドラム駆動モータにはＤＣモータが用いられ、ＤＣモータの駆動力がギアを介して感光体ドラム１１ａ〜１４ａに伝えられる。また、転写ベルト駆動部２７はステッピングモータを備えて、ステッピングモータの駆動力がギアを介して駆動ローラ１６に伝えられる。
【００２８】
図３に示すように、前述の転写位置検出部２４及びドラム回転負荷検出部２６は制御部３１に接続され、制御部３１は帯電部２８、露光部２９、現像部３０、ドラム駆動部２５、及び転写ベルト駆動部２７を制御する。さらに、制御部３１には転写バイアス部３２が接続され、制御部３１は転写バイアス部３２を制御して、前述のように転写ローラ１８ａ〜１８ｄに転写バイアスを印加する。
【００２９】
また、制御部３１にはインターフェース（Ｉ／Ｆ）３３を介してパーソナルコンピュータ（ＰＣ）３４が接続され、そして、制御部３１には表示パネル３５が接続されて、制御部３１はＰＣ３４から与えられるコマンドに応じて制御を行い、表示パネル３５に各種制御情報を表示する。さらに、制御部３１にはＲＯＭ３６、ＲＡＭ３７、及びタイマー３８が接続され、ＲＯＭ３６には制御プログラムが格納されている。
【００３０】
ここで、転写搬送ベルト１５の表面の非画像領域には基準位置を示すベルト基準マークが施されており、いま、画像形成装置１０のメイン電源がオンされると、制御部３１は予め設定された回転速度（前述の所望周速）で転写搬送ベルト１５を回転駆動するため、転写ベルト駆動部２７を駆動制御して、転写搬送ベルト１５を回転させるとともにドラム駆動部２５を駆動制御して感光体ドラム１１ａ〜１４ａを回転駆動する。
【００３１】
ここでは、転写搬送ベルト１５の回転速度（ベルト速度）をＶｂ（ｒｐｍ）、感光体ドラム１１ａ〜１４ａの回転速度（ドラム速度）をそれぞれＶｄ（ｒｐｍ）とし、ベルト速度Ｖｂとドラム速度Ｖｄとは所定の周速差を有している。
【００３２】
つまり、ベルト速度Ｖｂとドラム速度Ｖｄとを、（Ｖｂ−Ｖｄ）／Ｖｄ＝比率αの関係となるように、ベルト速度Ｖｂを設定すると、色むら及び色ずれを防止できることが知られており、上述の例では、Ｖｂ＝１００．５０ｍｍ／ｓ、Ｖｄ＝１００．００ｍｍ／ｓであるから、比率α＝０．５％である。
【００３３】
そして、転写位置検出部２４がベルト基準マークを検出すると、転写ベルト駆動部２７を駆動制御して、転写搬送ベルト１５の回転速度を変化させ、転写搬送ベルト１５の回転速度を変化させる都度、ドラム回転負荷検出部２６で検出されるドラム負荷をサンプリングする。つまり、制御部３１はドラム回転負荷検出部２６によって感光体ドラム１４ａを駆動するドラム駆動モータのトルクを検知する。
【００３４】
上述のようにして、制御部３１はドラム負荷をサンプリングして、ドラム負荷と転写搬送ベルトの回転速度Ｖｂとの関係を示す転写ベルト回転速度−ドラム負荷線図を得る。具体的には、感光体ドラム１４ａに掛かる負荷をドラム駆動モータの電流でみて、転写ベルト回転速度（ベルト駆動モータ回転速度）−ドラム駆動モータ電流線図を得る。この結果、例えば、図４に線分Ｌ１で示す関係が得られたとする。
【００３５】
ところで、感光体ドラム１１ａ〜１４ａは転写搬送ベルト１５に圧接されている関係上、ベルト速度Ｖｂ＜ドラム速度Ｖｄであると、感光体ドラム１４ａに掛かる負荷は大きくなる。つまり、（ドラム速度Ｖｄ−ベルト速度Ｖｂ）が大きくなる程、感光体ドラム１４ａを駆動するドラム駆動モータに流れる電流が大きくなって、（ドラム速度Ｖｄ−ベルト速度Ｖｂ）に応じて、ドラム駆動モータ電流とベルト速度との関係は直線的に変化する（ベルト速度Ｖｂ＜ドラム速度Ｖｄの際には、図４に直線Ｌ１１で示すように、ドラム駆動モータ電流とベルト速度との関係が変化する）。
【００３６】
一方、ベルト速度Ｖｂ＞ドラム速度Ｖｄであると、感光体ドラム１４ａに掛かる負荷は小さくなる。つまり、（ベルト速度Ｖｂ−ドラム速度Ｖｄ）が大きくなる程、感光体ドラム１４ａを駆動するドラム駆動モータに流れる電流が小さく、（ベルト速度Ｖｂ−ドラム速度Ｖｄ）に応じて、ドラム駆動モータ電流とベルト速度との関係は直線的に変化する（ベルト速度Ｖｂ＞ドラム速度Ｖｄの際には、図４に直線Ｌ１２で示すように、ドラム駆動モータ電流とベルト速度との関係が変化する）。そして、直線Ｌ１１と直線Ｌ１２とはその傾きが異なる。
【００３７】
その結果、ベルト速度Ｖｂ＝ドラム速度Ｖｄの際のドラム駆動モータ電流を示す点Ｆｐは、直線Ｌ１１から直線Ｌ１２へと傾きが変化する変曲点となり、前述のようにして、ドラム速度Ｖｂを変化させて、ドラム負荷（つまり、ドラム駆動モータ電流）をサンプリングし、転写ベルト回転速度−ドラム駆動モータ電流線図を得れば、変曲点Ｆｐが必ず存在し、この変曲点Ｆｐに対応するベルト速度を得る。そして、変曲点Ｆｐにおいては、ベルト速度Ｖｂ＝ドラム速度Ｖｄであるから、予め規定された速度差率（比率）αを用いてベルト速度を補正するようにすればよい。
【００３８】
つまり、変曲点Ｆｐにおけるベルト速度をＶｂ１とすると、ベルト速度を（Ｖｂ１＋α×Ｖｂ１）となるように転写ベルト駆動部２７を制御すればよいことになり、このようにすれば、ベルト速度とドラム速度との間に所定の周速差が得られることになって、色むら及び色ずれを防止することができる。
【００３９】
前述したように、駆動ローラ１６の外径は周囲環境温度等の影響によって変化し、駆動ローラ１６の外径が変化すると、転写搬送ベルト１５の回転速度が変化する。そして、転写搬送ベルト１５の回転速度が変化すると、ベルト速度とドラム速度との差が所定の周速差からずれてしまい、色むら及び色ずれが生じてしまうことになる。
【００４０】
駆動ローラ１６の外径が変化したとしても、上述のようにして、ベルト速度Ｖｂを変化させて、ドラム駆動モータ電流をサンプリングすれば、例えば、図４に示す線分Ｌ２で示す関係が得られ、ベルト速度Ｖｂ＜ドラム速度Ｖｄの際の直線Ｌ２１とベルト速度Ｖｂ＞ドラム速度Ｖｄの際の直線Ｌ２２との間には変曲点Ｆｐ１が存在し、この変曲点Ｆｐ１に対応するベルト速度を得て（この変曲点Ｆｐ１におけるベルト速度をＶｂ２とする）、ベルト速度を（Ｖｂ２＋α×Ｖｂ２）となるように転写ベルト駆動部２７を制御すれば、転写搬送ベルト１５の回転速度と感光体ドラム１４ａの回転速度との間に所定の周速差が存在し、色むら及び色ずれを防止することができる。
【００４１】
このようにして、転写搬送ベルト１５の回転速度を変化させて、転写搬送ベルト１５の回転速度と感光体ドラム１４ａに掛かる負荷との関係を示す線図における変曲点を感光体ドラム１４ａの回転速度と転写搬送ベルト１５の回転速度とが等しい状態であるとして、この変曲点における転写ベルトの回転速度を速度差率分変更した補正回転速度で転写搬送ベルト１５を回転駆動するようにしたので、駆動ローラ１６の外径変化に起因して転写搬送ベルト１５の回転速度が変化しても、転写搬送ベルト１５の回転速度と感光体ドラム１４ａの回転速度との間に所定の周速差が存在し、その結果、色むら及び色ずれを防止することができる。
【００４２】
さらに、駆動ローラ１６に最も近い位置に位置する感光体ドラム１４ａの負荷変動を検知するようにしたので、転写搬送ベルト１５の撓み等に起因する速度変動の影響を受けることがない。
【００４３】
上述の例では、用紙を搬送する転写搬送ベルト１５の回転速度を補正する例について説明したが、中間転写ベルトを有する画像形成装置においても同様にして中間転写ベルトの回転速度を補正するようにすれば、中間転写ベルトと感光体ドラムとの周速差を所定の値に維持することができて、色むら及び色ずれを防止することができる。
【００４４】
また、上述の例では、メイン電源がオンされた際に、転写搬送ベルト１５の速度補正を行う例について説明したが、予め設定された印字枚数の印字を行う都度、速度補正を行うようにしてもよく、さらには、所謂色ずれ補正制御（レジスト補正制御）を行う直前に速度補正を行うようにしてもよい。
【００４５】
さらに、別に周囲環境温度を計測する温度センサを設けて、前述のようにして、転写搬送ベルト１５の速度補正を行った際の検出温度から温度センサで検出される温度が所定の温度（例えば、５℃）に変化すると、再び転写搬送ベルト１５の速度補正を行うようにしてもよい。
【００４６】
加えて、図１に示す画像形成装置１０においては、単色印字の際には、１つの感光体ドラムを残して他の感光体ドラムは、転写搬送ベルト１５から離間することになる。例えば、モノクロの際には、感光体ドラム１１ａ〜１３ａは転写搬送ベルト１５から離間することになるが、この際においても、前述のようにして、転写搬送ベルトの回転速度の補正を行うようにすれば、特に文字画像において、中抜け等が防止されて画質を向上させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
転写ベルトの回転速度を変化させて、転写ベルトの回転速度と像担持体に掛かる検出負荷との関係を示す線図における変曲点を像担持体の回転速度と転写ベルトの回転速度とが等しい状態であると看做して、この変曲点における転写ベルトの回転速度を予め定められた比率分変更した補正回転速度で転写ベルトを回転駆動するようにしたから、駆動ローラの外径変化に起因して転写ベルトの回転速度が変化しても、転写ベルトの回転速度と像担持体の回転速度との間に所定の周速差が存在することになる結果、カラー画像形成装置における色むら及び色ずれの防止に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の実施例１による画像形成装置の一例を概略的に示す断面図である。
【図２】図１に示す画像形成装置の要部を示す断面図である。
【図３】図１に示す画像形成装置で用いられる制御系を示すブロック図である。
【図４】図１に示す画像形成装置において感光体ドラムに掛かる負荷変動をドラム駆動モータの電流で見た際のドラム駆動モータ電流と転写搬送ベルトの回転速度との関係を示す図である。
【符号の説明】
【００４９】
１０ カラー画像形成装置
１１〜１４ 作像ユニット
１１ａ〜１４ａ 感光体ドラム
１５ 転写搬送ベルト
１６ 駆動ローラ
１７ａ テンションローラ
１７ｂ 従動ローラ
１８ａ〜１８ｄ 転写ローラ
１９ 給紙カセット
２０ 給紙経路
２１ 定着装置
２２ 排紙経路
２３ 排紙トレイ
２４ 転写位置（基準位置）検出部
２５ ドラム駆動部
２６ ドラム回転負荷検出部
２７ 転写ベルト駆動部
２８ 帯電部
２９ 露光部
３０ 現像部
３１ 制御部
３２ 転写バイアス部
３３ インターフェース（Ｉ／Ｆ）
３４ パーソナルコンピュータ（ＰＣ）
３５ 表示パネル
３６ ＲＯＭ
３７ ＲＡＭ
３８ タイマー
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンター、又はファクシミリ装置等の電子写真プロセスを用いた画像形成装置に関し、特に、転写ベルトを備えるカラー画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、カラー画像形成装置として、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、及びブラック（ＢＫ）の各色の作像ユニットを転写搬送ベルトに沿って配置した所謂直接タンデム型があり、さらには、各色の作像ユニットを中間転写ベルトに沿って配置した所謂間接タンデム型がある。そして、直接タンデム型においては、転写搬送ベルト上を搬送される記録用紙（以下単に用紙と呼ぶ）に直接各色トナー像を順次転写して用紙上にカラートナー像を形成している。
【０００３】
一方、間接タンデム型においては、各色トナー像を順次中間転写ベルトに転写して中間転写ベルト上にカラートナー像を形成した後、二次転写位置でこのカラートナー像を用紙に転写している（ここでは、転写搬送ベルト又は中間転写ベルトが転写ベルトである）。
【０００４】
この種のカラー画像形成装置においては、転写ベルトは駆動ローラ及び従動ローラに張架されて、駆動ローラの回転駆動によって転写ベルトが回転駆動されるが、例えば、駆動ローラの外径が周囲環境温度の変化に起因して変化すると、転写ベルトの回転速度（搬送速度）が変化してしまい、転写ベルトの回転速度が所望の回転速度から変化してしまうことがある。そして、転写ベルトの回転速度が変化すると、各色トナー像を重ね合わせる際に、色ずれ又は色むらが生じてしまうことになる。
【０００５】
このような不具合を防止するため、駆動ローラの周囲環境温度を計測して、その計測値に応じて駆動ローラの外径を予測し駆動ローラの回転数を調整制御して転写ベルトの回転速度を微調整し、これによって色ずれ及び色むらを防止するようにしている（以下従来例１と呼ぶ）。
【０００６】
さらには、転写ベルトに位置検出マークを施して、マーク検出器によって位置検出マークを検出して、転写ベルトが一周するのに要する時間を算出し、この算出時間に応じて転写ベルトの回転速度を制御することも行なわれている（以下従来例２と呼ぶ）。
【０００７】
一方、画像形成部材である感光体ベルト又は転写ドラムに対して接触・離脱する画像形成手段、消去手段、及び転写ローラ等による画像形成部材の搬送速度の変化に起因する色むらを防止するため、画像形成手段、消去手段、及び転写手段の負荷変動に応じてモータの速度を制御するようにしたものがある（特許文献１参照：以下従来例３と呼ぶ）。
【０００８】
【特許文献１】特開２００２−２０２７０６公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、従来例１では、駆動ローラの周囲環境温度に応じて駆動ローラの外径を予測し駆動ローラの回転数を調整制御して転写ベルトの回転速度を微調整するため、演算処理が複雑となるばかりでなく、転写ベルトの回転速度を精度よく予測することが難しく、色むらを的確に防止することが難しいという課題がある。
【００１０】
従来例２においては、転写ベルト上の位置検出マークによって転写ベルトの回転速度を求めているため、周囲環境温度等の変化に起因して転写ベルトが伸縮することを考慮すると、精度よく転写ベルトの回転速度を得て、転写ベルトの回転速度を制御することが難しいという課題がある。
【００１１】
さらに、従来例１及び２ともに、温度センサ又は位置検出センサを必要とし、これらセンサの検出結果に基づいて演算処理を行わなければならず、構成が複雑となってコストアップの原因となるという課題がある。
【００１２】
従来例３においては、画像形成手段、消去手段、及び転写手段は画像形成部材に対して接触・離脱しており、接触・離脱の際の負荷変動によってモータの速度を制御しているので、駆動ローラの外径が変化して、転写ベルトの速度が変化するような場合においては、精度よく転写ベルトの速度制御を行うことが難しく、結果的に色むら等を的確に防止することが難しいという課題がある。
【００１３】
従って、本発明はかかる従来技術の問題に鑑み、安価に精度よく転写ベルトの周速を検知して色むら及び色ずれを防止することのできる画像形成装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
そこで、本発明はかかる課題を解決するために、各色毎のトナー像が形成する像担持体をそれぞれ備える作像ユニットを複数有し、前記像担持体に当接して各色毎のトナー像を直接的又は間接的に記録用紙に転写して記録用紙上にカラートナー像を形成する転写ベルトを有し、該転写ベルトが駆動ローラと少なくとも１つの従動ローラとによって張架されて、前記像担持体が前記転写ベルトの回転方向に沿って配列され、前記転写ベルトを前記像担持体に対して予め定められた比率分変更した回転速度で回転駆動する画像形成装置において、前記像担持体の少なくとも１つに掛かる負荷を検出して検出負荷を得る負荷検出手段を有し、前記転写ベルトの回転速度を変化させて、該転写ベルトの回転速度と前記負荷検出手段から得られた検出負荷との関係を示す線図における変曲点を前記像担持体の回転速度と前記転写ベルトの回転速度とが等しい状態であると看做して、該変曲点における前記転写ベルトの回転速度を前記比率分変更した補正回転速度で前記転写ベルトを回転駆動することを特徴とするものである。
【００１５】
本発明では、前記負荷検出手段は前記駆動ローラに最も近い位置に位置する像担持体に掛かる負荷を検出するようにする。本発明では、例えば、前記駆動ローラに最も近い位置に位置する像担持体には、ブラックトナー像が形成され、カラー画像形成モードの際には前記像担持体の全てが前記転写ベルトと当接し、モノクロ画像形成モードの際にはブラックトナー像が形成される像担持体を除く像担持体が前記転写ベルトから離間するようにする。
【００１６】
また、本発明では、カラー画像形成モードの際には前記像担持体の全てが前記転写ベルトと当接し、単色画像形成モードの際には単色画像形成を行う像担持体を除く像担持体が前記転写ベルトから離間するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１７】
以上のように、本発明による画像形成装置は、転写ベルトの回転速度を変化させて、転写ベルトの回転速度と負荷検出手段から得られた検出負荷との関係を示す線図における変曲点を像担持体の回転速度と転写ベルトの回転速度とが等しい状態であると看做して、この変曲点における転写ベルトの回転速度を予め定められた比率分変更した補正回転速度で転写ベルトを回転駆動するようにしたので、駆動ローラの外径変化に起因して転写ベルトの回転速度が変化しても、転写ベルトの回転速度と像担持体の回転速度との間に所定の周速差が存在することになって、その結果、色むら及び色ずれを防止することができるという効果がある。
【００１８】
本発明では、駆動ローラに最も近い位置に位置する像担持体に掛かる負荷を検出するようにしたので、転写ベルトの撓み等に起因する速度変動の影響を受けることがほとんどないという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施例を例示的に詳しく説明する。但しこの実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例に過ぎない。
【実施例１】
【００２０】
図１を参照して、本発明の実施例１による画像形成装置について説明する。図１は直接タンデム型カラー画像形成装置の一例を概略的に示す図であり、このカラー画像形成装置１０はマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、及びブラック（ＢＫ）の各色毎の作像ユニット１１〜１４を有しており、作像ユニット１１〜１４においては、感光体ドラム（例えば、ａ−Ｓｉ感光体ドラム）１１ａ〜１４ａが回転駆動されて（例えば、周速＝１００．００ｍｍ／ｓ）、感光体ドラム１１ａ〜１４ａはそれぞれ帯電器によって均一に帯電された後、露光ユニットによって画像データに応じて露光され、感光体ドラム１１ａ〜１４ａ上にそれぞれ静電潜像が形成される。そして、感光体ドラム１１ａ〜１４ａ上の静電潜像はそれぞれ各色現像器によって現像されて、各色トナー像となる。
【００２１】
感光体ドラム１１ａ〜１４ａは転写搬送ベルト（例えば、ＰＶＤＦ、ＥＴＦＥ、又はＰＩ等の樹脂ベルトで、厚さ０．１ｍｍ、体積抵抗値１Ｅ＋１２〜１Ｅ＋１３Ω・ｃｍ）１５に沿って配列されており、この転写搬送ベルト１５は、１つの駆動ローラ１６、テンションローラ１７ａ、及び複数の従動ローラ１７bに張架されている。転写搬送ベルト１５は駆動ローラ１６の回転駆動によって、図中実線矢印で示す方向に回転駆動される（転写搬送ベルト１５の所望周速は、例えば、１００．５０ｍｍ／ｓである）。そして、転写搬送ベルト１５を挟んで感光体ドラム１１ａ〜１４には転写ローラ１８ａ〜１８ｄが対向している。
【００２２】
なお、転写ローラ１８ａ〜１８ｄの各々は、例えば、その外径（φ）が１５ｍｍであり、φ８ｍｍの金属軸にＥＰＤＭ発泡体（発泡体の厚さ＝３．５ｍｍ）が装着され、抵抗値は１Ｅ＋６〜１Ｅ＋７Ωであって、転写搬送ベルト１５の回転によって従動回転する。また、駆動ローラ１６は、例えば、その外径（φ）が２０ｍｍであり、φ１８ｍｍの金属軸にＥＰＤＭゴム（ゴムの厚さ＝１ｍｍ）が装着されている。
【００２３】
給紙カセット１９に収納された用紙が給紙経路２０を通って転写搬送ベルト１５に送られて、用紙は転写搬送ベルトの回転駆動によって転写搬送ベルト１５上を搬送されつつ、感光体ドラム１１ａ〜１４ａ上のトナー像が転写ローラ１８ａ〜１８ｄに印加される転写バイアスによって順次用紙に転写されて、用紙上にカラートナー像が形成される。そして、用紙は定着装置２１に搬送されて、ここで用紙上のトナー像が定着された後、排紙経路２２を通って排紙トレイ２３に排紙される。
【００２４】
なお、転写バイアス制御に当っては、例えば、用紙への転写を行う際には、各色について、−１５μＡの電流が与えられ（定電流制御）、用紙への転写を行わない場合には、各色について、＋１．３ｋＶの電圧が印加される（定電圧制御）。
【００２５】
図２及び図３を参照して、図２は図１に示す画像形成装置１０の要部を示す図であり、図３は画像形成装置１０の制御系を示すブロック図である。図２に示すように、駆動ローラ１６からみて、転写搬送ベルト１５の回転方向最下流側に位置する従動ローラ１７に対向して転写位置（基準位置）検出部２４が配置され、駆動ローラ１６に最も近い位置には感光体ドラム１４ａが配置されている。つまり、図示の例では、駆動ローラ１６に最も近い位置から順に感光体ドラム１４ａ〜１１ａが配置され、これら感光体ドラム１４ａ〜１１ａは転写搬送ベルト１５に圧接されている。
【００２６】
感光体ドラム１１ａ〜１４ａはそれぞれドラム駆動モータ（図２には示さず）によって回転駆動され（図３にはこれらドラム駆動モータがドラム駆動部２５として一括して示されている）、感光体ドラム１４ａを駆動するドラム駆動モータにはドラム回転負荷検出部（負荷検出手段）２６が連結されている。そして、駆動ローラ１６は転写ベルト駆動部２７によって回転駆動される。なお、図３に示すように、ここでは、作像ユニット１１〜１４に備えられた帯電器、露光器、及び現像器は一括して帯電部２８、露光部２９、及び現像部３０で示されている。
【００２７】
また、ドラム駆動モータにはＤＣモータが用いられ、ＤＣモータの駆動力がギアを介して感光体ドラム１１ａ〜１４ａに伝えられる。また、転写ベルト駆動部２７はステッピングモータを備えて、ステッピングモータの駆動力がギアを介して駆動ローラ１６に伝えられる。
【００２８】
図３に示すように、前述の転写位置検出部２４及びドラム回転負荷検出部２６は制御部３１に接続され、制御部３１は帯電部２８、露光部２９、現像部３０、ドラム駆動部２５、及び転写ベルト駆動部２７を制御する。さらに、制御部３１には転写バイアス部３２が接続され、制御部３１は転写バイアス部３２を制御して、前述のように転写ローラ１８ａ〜１８ｄに転写バイアスを印加する。
【００２９】
また、制御部３１にはインターフェース（Ｉ／Ｆ）３３を介してパーソナルコンピュータ（ＰＣ）３４が接続され、そして、制御部３１には表示パネル３５が接続されて、制御部３１はＰＣ３４から与えられるコマンドに応じて制御を行い、表示パネル３５に各種制御情報を表示する。さらに、制御部３１にはＲＯＭ３６、ＲＡＭ３７、及びタイマー３８が接続され、ＲＯＭ３６には制御プログラムが格納されている。
【００３０】
ここで、転写搬送ベルト１５の表面の非画像領域には基準位置を示すベルト基準マークが施されており、いま、画像形成装置１０のメイン電源がオンされると、制御部３１は予め設定された回転速度（前述の所望周速）で転写搬送ベルト１５を回転駆動するため、転写ベルト駆動部２７を駆動制御して、転写搬送ベルト１５を回転させるとともにドラム駆動部２５を駆動制御して感光体ドラム１１ａ〜１４ａを回転駆動する。
【００３１】
ここでは、転写搬送ベルト１５の回転速度（ベルト速度）をＶｂ（ｒｐｍ）、感光体ドラム１１ａ〜１４ａの回転速度（ドラム速度）をそれぞれＶｄ（ｒｐｍ）とし、ベルト速度Ｖｂとドラム速度Ｖｄとは所定の周速差を有している。
【００３２】
つまり、ベルト速度Ｖｂとドラム速度Ｖｄとを、（Ｖｂ−Ｖｄ）／Ｖｄ＝比率αの関係となるように、ベルト速度Ｖｂを設定すると、色むら及び色ずれを防止できることが知られており、上述の例では、Ｖｂ＝１００．５０ｍｍ／ｓ、Ｖｄ＝１００．００ｍｍ／ｓであるから、比率α＝０．５％である。
【００３３】
そして、転写位置検出部２４がベルト基準マークを検出すると、転写ベルト駆動部２７を駆動制御して、転写搬送ベルト１５の回転速度を変化させ、転写搬送ベルト１５の回転速度を変化させる都度、ドラム回転負荷検出部２６で検出されるドラム負荷をサンプリングする。つまり、制御部３１はドラム回転負荷検出部２６によって感光体ドラム１４ａを駆動するドラム駆動モータのトルクを検知する。
【００３４】
上述のようにして、制御部３１はドラム負荷をサンプリングして、ドラム負荷と転写搬送ベルトの回転速度Ｖｂとの関係を示す転写ベルト回転速度−ドラム負荷線図を得る。具体的には、感光体ドラム１４ａに掛かる負荷をドラム駆動モータの電流でみて、転写ベルト回転速度（ベルト駆動モータ回転速度）−ドラム駆動モータ電流線図を得る。この結果、例えば、図４に線分Ｌ１で示す関係が得られたとする。
【００３５】
ところで、感光体ドラム１１ａ〜１４ａは転写搬送ベルト１５に圧接されている関係上、ベルト速度Ｖｂ＜ドラム速度Ｖｄであると、感光体ドラム１４ａに掛かる負荷は大きくなる。つまり、（ドラム速度Ｖｄ−ベルト速度Ｖｂ）が大きくなる程、感光体ドラム１４ａを駆動するドラム駆動モータに流れる電流が大きくなって、（ドラム速度Ｖｄ−ベルト速度Ｖｂ）に応じて、ドラム駆動モータ電流とベルト速度との関係は直線的に変化する（ベルト速度Ｖｂ＜ドラム速度Ｖｄの際には、図４に直線Ｌ１１で示すように、ドラム駆動モータ電流とベルト速度との関係が変化する）。
【００３６】
一方、ベルト速度Ｖｂ＞ドラム速度Ｖｄであると、感光体ドラム１４ａに掛かる負荷は小さくなる。つまり、（ベルト速度Ｖｂ−ドラム速度Ｖｄ）が大きくなる程、感光体ドラム１４ａを駆動するドラム駆動モータに流れる電流が小さく、（ベルト速度Ｖｂ−ドラム速度Ｖｄ）に応じて、ドラム駆動モータ電流とベルト速度との関係は直線的に変化する（ベルト速度Ｖｂ＞ドラム速度Ｖｄの際には、図４に直線Ｌ１２で示すように、ドラム駆動モータ電流とベルト速度との関係が変化する）。そして、直線Ｌ１１と直線Ｌ１２とはその傾きが異なる。
【００３７】
その結果、ベルト速度Ｖｂ＝ドラム速度Ｖｄの際のドラム駆動モータ電流を示す点Ｆｐは、直線Ｌ１１から直線Ｌ１２へと傾きが変化する変曲点となり、前述のようにして、ドラム速度Ｖｂを変化させて、ドラム負荷（つまり、ドラム駆動モータ電流）をサンプリングし、転写ベルト回転速度−ドラム駆動モータ電流線図を得れば、変曲点Ｆｐが必ず存在し、この変曲点Ｆｐに対応するベルト速度を得る。そして、変曲点Ｆｐにおいては、ベルト速度Ｖｂ＝ドラム速度Ｖｄであるから、予め規定された速度差率（比率）αを用いてベルト速度を補正するようにすればよい。
【００３８】
つまり、変曲点Ｆｐにおけるベルト速度をＶｂ１とすると、ベルト速度を（Ｖｂ１＋α×Ｖｂ１）となるように転写ベルト駆動部２７を制御すればよいことになり、このようにすれば、ベルト速度とドラム速度との間に所定の周速差が得られることになって、色むら及び色ずれを防止することができる。
【００３９】
前述したように、駆動ローラ１６の外径は周囲環境温度等の影響によって変化し、駆動ローラ１６の外径が変化すると、転写搬送ベルト１５の回転速度が変化する。そして、転写搬送ベルト１５の回転速度が変化すると、ベルト速度とドラム速度との差が所定の周速差からずれてしまい、色むら及び色ずれが生じてしまうことになる。
【００４０】
駆動ローラ１６の外径が変化したとしても、上述のようにして、ベルト速度Ｖｂを変化させて、ドラム駆動モータ電流をサンプリングすれば、例えば、図４に示す線分Ｌ２で示す関係が得られ、ベルト速度Ｖｂ＜ドラム速度Ｖｄの際の直線Ｌ２１とベルト速度Ｖｂ＞ドラム速度Ｖｄの際の直線Ｌ２２との間には変曲点Ｆｐ１が存在し、この変曲点Ｆｐ１に対応するベルト速度を得て（この変曲点Ｆｐ１におけるベルト速度をＶｂ２とする）、ベルト速度を（Ｖｂ２＋α×Ｖｂ２）となるように転写ベルト駆動部２７を制御すれば、転写搬送ベルト１５の回転速度と感光体ドラム１４ａの回転速度との間に所定の周速差が存在し、色むら及び色ずれを防止することができる。
【００４１】
このようにして、転写搬送ベルト１５の回転速度を変化させて、転写搬送ベルト１５の回転速度と感光体ドラム１４ａに掛かる負荷との関係を示す線図における変曲点を感光体ドラム１４ａの回転速度と転写搬送ベルト１５の回転速度とが等しい状態であるとして、この変曲点における転写ベルトの回転速度を速度差率分変更した補正回転速度で転写搬送ベルト１５を回転駆動するようにしたので、駆動ローラ１６の外径変化に起因して転写搬送ベルト１５の回転速度が変化しても、転写搬送ベルト１５の回転速度と感光体ドラム１４ａの回転速度との間に所定の周速差が存在し、その結果、色むら及び色ずれを防止することができる。
【００４２】
さらに、駆動ローラ１６に最も近い位置に位置する感光体ドラム１４ａの負荷変動を検知するようにしたので、転写搬送ベルト１５の撓み等に起因する速度変動の影響を受けることがない。
【００４３】
上述の例では、用紙を搬送する転写搬送ベルト１５の回転速度を補正する例について説明したが、中間転写ベルトを有する画像形成装置においても同様にして中間転写ベルトの回転速度を補正するようにすれば、中間転写ベルトと感光体ドラムとの周速差を所定の値に維持することができて、色むら及び色ずれを防止することができる。
【００４４】
また、上述の例では、メイン電源がオンされた際に、転写搬送ベルト１５の速度補正を行う例について説明したが、予め設定された印字枚数の印字を行う都度、速度補正を行うようにしてもよく、さらには、所謂色ずれ補正制御（レジスト補正制御）を行う直前に速度補正を行うようにしてもよい。
【００４５】
さらに、別に周囲環境温度を計測する温度センサを設けて、前述のようにして、転写搬送ベルト１５の速度補正を行った際の検出温度から温度センサで検出される温度が所定の温度（例えば、５℃）に変化すると、再び転写搬送ベルト１５の速度補正を行うようにしてもよい。
【００４６】
加えて、図１に示す画像形成装置１０においては、単色印字の際には、１つの感光体ドラムを残して他の感光体ドラムは、転写搬送ベルト１５から離間することになる。例えば、モノクロの際には、感光体ドラム１１ａ〜１３ａは転写搬送ベルト１５から離間することになるが、この際においても、前述のようにして、転写搬送ベルトの回転速度の補正を行うようにすれば、特に文字画像において、中抜け等が防止されて画質を向上させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
転写ベルトの回転速度を変化させて、転写ベルトの回転速度と像担持体に掛かる検出負荷との関係を示す線図における変曲点を像担持体の回転速度と転写ベルトの回転速度とが等しい状態であると看做して、この変曲点における転写ベルトの回転速度を予め定められた比率分変更した補正回転速度で転写ベルトを回転駆動するようにしたから、駆動ローラの外径変化に起因して転写ベルトの回転速度が変化しても、転写ベルトの回転速度と像担持体の回転速度との間に所定の周速差が存在することになる結果、カラー画像形成装置における色むら及び色ずれの防止に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の実施例１による画像形成装置の一例を概略的に示す断面図である。
【図２】図１に示す画像形成装置の要部を示す断面図である。
【図３】図１に示す画像形成装置で用いられる制御系を示すブロック図である。
【図４】図１に示す画像形成装置において感光体ドラムに掛かる負荷変動をドラム駆動モータの電流で見た際のドラム駆動モータ電流と転写搬送ベルトの回転速度との関係を示す図である。
【符号の説明】
【００４９】
１０ カラー画像形成装置
１１〜１４ 作像ユニット
１１ａ〜１４ａ 感光体ドラム
１５ 転写搬送ベルト
１６ 駆動ローラ
１７ａ テンションローラ
１７ｂ 従動ローラ
１８ａ〜１８ｄ 転写ローラ
１９ 給紙カセット
２０ 給紙経路
２１ 定着装置
２２ 排紙経路
２３ 排紙トレイ
２４ 転写位置（基準位置）検出部
２５ ドラム駆動部
２６ ドラム回転負荷検出部
２７ 転写ベルト駆動部
２８ 帯電部
２９ 露光部
３０ 現像部
３１ 制御部
３２ 転写バイアス部
３３ インターフェース（Ｉ／Ｆ）
３４ パーソナルコンピュータ（ＰＣ）
３５ 表示パネル
３６ ＲＯＭ
３７ ＲＡＭ
３８ タイマー
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各色毎のトナー像が形成する像担持体をそれぞれ備える作像ユニットを複数有し、前記像担持体に当接して各色毎のトナー像を直接的又は間接的に記録用紙に転写して記録用紙上にカラートナー像を形成する転写ベルトを有し、該転写ベルトが駆動ローラと少なくとも１つの従動ローラとによって張架されて、前記像担持体が前記転写ベルトの回転方向に沿って配列され、前記転写ベルトを前記像担持体に対して予め定められた比率分変更した回転速度で回転駆動する画像形成装置において、
前記像担持体の少なくとも１つに掛かる負荷を検出して検出負荷を得る負荷検出手段を有し、
前記転写ベルトの回転速度を変化させて、該転写ベルトの回転速度と前記負荷検出手段から得られた検出負荷との関係を示す線図における変曲点を前記像担持体の回転速度と前記転写ベルトの回転速度とが等しい状態であると看做して、該変曲点における前記転写ベルトの回転速度を前記比率分変更した補正回転速度で前記転写ベルトを回転駆動することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記負荷検出手段は前記駆動ローラに最も近い位置に位置する像担持体に掛かる負荷を検出するようにしたことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記駆動ローラに最も近い位置に位置する像担持体には、ブラックトナー像が形成され、
カラー画像形成モードの際には前記像担持体の全てが前記転写ベルトと当接し、
モノクロ画像形成モードの際にはブラックトナー像が形成される像担持体を除く像担持体が前記転写ベルトから離間するようにしたことを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
カラー画像形成モードの際には前記像担持体の全てが前記転写ベルトと当接し、
単色画像形成モードの際には単色画像形成を行う像担持体を除く像担持体が前記転写ベルトから離間するようにしたことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項１】
各色毎のトナー像が形成する像担持体をそれぞれ備える作像ユニットを複数有し、前記像担持体に当接して各色毎のトナー像を直接的又は間接的に記録用紙に転写して記録用紙上にカラートナー像を形成する転写ベルトを有し、該転写ベルトが駆動ローラと少なくとも１つの従動ローラとによって張架されて、前記像担持体が前記転写ベルトの回転方向に沿って配列され、前記転写ベルトを前記像担持体に対して予め定められた比率分変更した回転速度で回転駆動する画像形成装置において、
前記像担持体の少なくとも１つに掛かる負荷を検出して検出負荷を得る負荷検出手段を有し、
前記転写ベルトの回転速度を変化させて、該転写ベルトの回転速度と前記負荷検出手段から得られた検出負荷との関係を示す線図における変曲点を前記像担持体の回転速度と前記転写ベルトの回転速度とが等しい状態であると看做して、該変曲点における前記転写ベルトの回転速度を前記比率分変更した補正回転速度で前記転写ベルトを回転駆動することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記負荷検出手段は前記駆動ローラに最も近い位置に位置する像担持体に掛かる負荷を検出するようにしたことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記駆動ローラに最も近い位置に位置する像担持体には、ブラックトナー像が形成され、
カラー画像形成モードの際には前記像担持体の全てが前記転写ベルトと当接し、
モノクロ画像形成モードの際にはブラックトナー像が形成される像担持体を除く像担持体が前記転写ベルトから離間するようにしたことを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
カラー画像形成モードの際には前記像担持体の全てが前記転写ベルトと当接し、
単色画像形成モードの際には単色画像形成を行う像担持体を除く像担持体が前記転写ベルトから離間するようにしたことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００６−２４３５４５（Ｐ２００６−２４３５４５Ａ）
【公開日】平成１８年９月１４日（２００６．９．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−６１４００（Ｐ２００５−６１４００）
【出願日】平成１７年３月４日（２００５．３．４）
【出願人】（０００００６１５０）京セラミタ株式会社 (13,173)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年９月１４日（２００６．９．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年３月４日（２００５．３．４）
【出願人】（０００００６１５０）京セラミタ株式会社 (13,173)
【Ｆターム（参考）】
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