画像形成装置
【課題】複数の記録体を給送方向に垂直な幅方向に並べて搬送する並列搬送する画像形成装置において、並列搬送される記録体のいずれかに搬送速度の遅れを生じても、これに起因する画像形成スピードの遅れ、転写位置ズレ、画像形成停止等の不具合を防止する。
【解決手段】複数の記録体Ｐａ，Pｂを給送方向に垂直な幅方向に並列に収容可能な給紙カセットと、複数の記録体をそれぞれ給送するため幅方向に並列に配置される複数の搬送ローラ２０ａ，ｂ、中間ローラ２１ａ，ｂと、複数の記録体のそれぞれの先端を一旦停止させ、画像形成のタイミングに合わせて再び搬送するレジストローラとを備え、複数の記録体がレジストローラまで搬送される搬送速度を、それぞれ独立して変更する搬送速度変更手段を設ける。
【解決手段】複数の記録体Ｐａ，Pｂを給送方向に垂直な幅方向に並列に収容可能な給紙カセットと、複数の記録体をそれぞれ給送するため幅方向に並列に配置される複数の搬送ローラ２０ａ，ｂ、中間ローラ２１ａ，ｂと、複数の記録体のそれぞれの先端を一旦停止させ、画像形成のタイミングに合わせて再び搬送するレジストローラとを備え、複数の記録体がレジストローラまで搬送される搬送速度を、それぞれ独立して変更する搬送速度変更手段を設ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
上記画像形成装置では、画像データに基づいて感光体上に潜像を形成し、この潜像を現像手段によりトナー像化し、このトナー像を転写手段で記録体に転写し、定着手段で定着することで記録体上に画像形成を行う。このような画像形成装置では、画像形成スピードの高速化の要請から、感光体の回転速度の高速化、記録体を搬送速度を高速化等をおこなって対応していた。しかし、画像形成の精度を維持するうえで感光体の回転速度の高速化には限界があり、記録体のハンドリングの面から搬送速度の高速化にも限界がある。
【０００３】
より短時間で多くの記録体に画像形成が可能な構成として、記録体搬送方向に対して垂直な方向に複数枚の記録体を並べて搬送する並列搬送を用いて、並列搬送される記録体に画像を形成する並列搬送型の画像形成装置が知られている。並列搬送型の画像形成装置では、１枚分の画像形成動作で２枚以上の記録体に画像形成が可能であるため、感光体の回転速度や記録体の搬送速度に無理なく、多くの記録体への画像形成が可能となる。
【０００４】
並列搬送型の画像形成装置の給紙装置としては、並列搬送に合わせて複数の記録体を１つの給紙カセット内に並列で収納しておき、これを給紙する方式が多く示されている（例えば、特許文献１、特許文献２）。
【０００５】
特許文献１では、２つの記録体の束が並列に収容可能で、２つの記録体の束の底面をそれぞれ支持する記録体底面支持部材である２つの複写紙載置台と、２つの複写紙載置台の間で２つの記録体の束を仕切る仕切板とを有し、この仕切板が２つの記録体の束を仕切る位置から、退避する位置に移動可能な給紙装置が開示されている。これは、仕切板が２つの束を仕切る状態で２枚の記録体を並列で給紙することが可能となり、また、仕切板を退避する位置に移動した状態で複写紙載置台２つ分の収容スペースを確保できＡ３などの大きな記録体１枚を給紙することもできる。
【０００６】
また、特許文献２では、記録体の束の底面を支持する記録体底面支持部材を隣り合う記録体底面支持部材に対して連結または連結解除することで、一体で押し上げられる記録体底面支持部材の幅を収容する記録体の幅に適した幅に調節可能であるものを提案している。この画像形成装置では、異なる種々のサイズの記録体を収容することが可能であり、異なるサイズの記録体の並列搬送が可能となる。
【０００７】
また、特許文献２には、搬送する記録体のサイズに応じた３つの給送制御が開示されている。１つ目は、通常の給紙装置と同様に記録体を１枚だけ給送する通常給送モードである。２つ目は、２束の記録体Ｐを並列に収容した状態で、２枚の記録体の先端を揃えて並列に給送する同時並列給送モードである。同時並列給送モードは、２束の記録体を並列に収容した状態で、２枚の記録体を同時のタイミングで給紙し、同時に画像形成することにより高速化を可能とする。しかし、同時並列給送モードはサイズが異なる記録体Ｐを並列搬送する場合は、搬送方向に長い画像に合わせて画像を形成するので、長さが短い記録体側の画像形成には時間的なロスが生じる。そこで、３つ目としては、２束の記録体を並列に収容した状態で、２枚の記録体を給送するタイミングがお互いに独立して並列に給送する独立並列給送モードである。独立並列給送モードは、サイズが異なる２枚の記録体を収容したとき、それぞれ独立したタイミングで給紙し、画像形成することにより、さらなる高速化が可能である。
【０００８】
【特許文献１】特開平１０−３２４４２９号公報
【特許文献２】特開２００６−２１３４８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
複数の記録体の並列搬送をおこなう画像形成装置においては、給送される複数の記録体の搬送速度がそれぞれ変動してしまう場合がある。例えば、異なるサイズの記録体を給送する場合、給紙カセットから給紙する際にサイズが大きい記録体はサイズが小さい記録体に比べてスリップが大きくなりやすく、これによりサイズの大きい記録体の搬送速度が遅くなってしまう。また、同じサイズの記録体を給送する場合でも、記録体の厚みや表面特性の差によりスリップのレベルが違い、複数の記録体のなかで搬送速度が遅くなってしまうものがでてくる場合もある。
【００１０】
また、画像形成装置では、記録体と感光体上に形成されるトナー像との転写位置ズレを防止するために、給紙カセットより給送された記録体がレジストセンサによりレジストローラ位置に達したことを確認してから感光体への画像形成を開始するよう制御するものがある。このような装置では、レジストローラは給送された記録体の先端を一旦停止させた後、感光体上のトナー像と記録体の先端とが所定の位置関係になるよう感光体への画像形成のタイミングに合わせて、停止させた記録体の搬送を再び始めて転写位置に送り出す。ここで、上述のように並列搬送される複数の記録体の搬送速度が変動してレジストローラまで達するまでのタイミングが遅くなった場合は、タイミングの遅くなった記録体に合わせて感光体への画像形成を開始することになり、画像形成スピードが遅くなってしまう。特に、複数の記録体の先端を揃えて並列に給送し、同時に画像形成する同時並列給送モードを採用するものでは、搬送速度が最も遅くなった記録体に合わせて、並列搬送される全ての記録体の画像形成スピードが遅くなってしまう。
【００１１】
一方、フルカラー画像形成するために中間転写体を用いる画像形成装置等では、上述のように記録体がレジストローラ位置に達したことを確認してから感光体への画像形成を開始するよう制御すると、画像形成スピードが遅くなってしまうものもある。そこで、記録体がレジストセンサに達するよりも前に、感光体への画像形成を開始することで、画像形成スピードの維持を優先するよう制御するものもある。具体的には、記録体がレジストセンサに達するまでのタイミングに余裕を持たせてあらかじめ感光体への画像形成を開始し、画像形成中に記録体がレジストローラに達したことを確認して一旦停止させた後に、感光体上への画像形成のタイミングに合わせて転写位置への搬送を始める。この場合、記録体の搬送速度が変動してレジストローラまで達するタイミングが遅くなっても、記録体がレジストセンサに達するまでのタイミングに余裕を持たせて画像形成を開始しているので、ある程度の遅れは、一旦停止させた記録体の搬送を再び始めるまでの間に吸収される。しかし、遅れが大きい場合は、レジストローラが記録体を送り出すタイミングに間に合わなくなり、記録体はトナー像に遅れて転写位置に搬送されるようになるので転写位置ズレを発生させてしまう。さらに、遅れが大きい場合は、転写位置に記録体が搬送されないジャムと判断され、並列搬送される全ての記録体の画像形成が停止してしまう。
【００１２】
本発明は、以上の背景に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、複数の記録体を幅方向に並列に収容可能で、複数の記録体の並列搬送をおこなう画像形成装置において、並列搬送される記録体のいずれかに搬送速度の遅れを生じても、これに起因する画像形成スピードの遅れ、転写位置ズレ、画像形成停止等の不具合を防止する画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、積載された複数束の記録体を該記録体の給送方向に垂直な幅方向に並列に収容可能な給紙カセットと、該幅方向に並列に配置され該複数束の記録体の底面をそれぞれ支持する複数の記録体底面支持部材と、該記録体底面支持部材を押し上げ該複数束の記録体の最上部を給紙可能な位置まで上昇させる記録体昇降手段と、該記録体昇降手段により押し上げられた該複数束の記録体の最上位の記録体をそれぞれ給送するため該幅方向に並列に配置される複数の記録体給送部材と、該複数の記録体給送部材によりそれぞれ給送された複数の記録体の先端を一旦停止させ、トナー像を担持した像担持体と転写手段との対向位置である転写部に向けて該像担持体への画像形成のタイミングに合わせて再び搬送するレジストローラとを備え、該複数の記録体を給送方向に垂直な幅方向に並べて搬送する並列搬送する画像形成装置において、上記複数の記録体が上記複数の記録体給送部材により上記レジストローラまで搬送される搬送速度を、それぞれ独立して変更する搬送速度変更手段を設けたことを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、請求項１の画像形成装置において、上記複数の記録体が上記複数の記録体給送部材により上記レジストローラまで搬送される搬送路に、該複数の記録体の有無を検知する記録体センサをそれぞれ設け、該記録体センサの検知結果に基づき該複数の記録体の搬送速度の遅れを検出し、該検出結果に基づき上記搬送速度変更手段が該複数の記録体の搬送速度をそれぞれ独立して変更することを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、請求項１または２の画像形成装置において、上記並列搬送される複数の記録体を上記レジストローラに突き当ててたるみを形成する突き当て手段をそれぞれ設けたことを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、請求項１、２または３の画像形成装置において、上記複数の突き当て手段により上記並列搬送される複数の記録体が形成するたるみ量をそれぞれ独立して変更とするたるみ量変更手段を設けたことを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、請求項１、２、３または４の画像形成装置において、上記複数の記録体を並列に収容した状態で、上記複数の記録体給送部材により複数の記録体の先端を揃えて並列に給紙し、上記レジストローラにより一旦搬送を停止した該複数の記録体の先端を揃えて再び並列に搬送する同時並列給送制御をおこなうことを特徴とするものである。
また、請求項６の発明は、請求項５の画像形成装置において、上記レジストローラにより上記複数の記録体の先端を揃えて再び並列に搬送し始めるタイミングを、上記記録体センサの検知結果に基づき搬送速度の遅れを検出された記録体に合わせるよう制御することを特徴とするものである。
また、請求項７の発明は、請求項１、２、３、４、５または６の画像形成装置において、上記一体で押し上げられる記録体底面支持部材の幅を、収容する記録体の幅に適した幅に調節可能であることを特徴とするものである。
【００１４】
本発明においては、搬送速度変更手段により、複数の記録体が複数の記録体給送部材によりレジストローラまで搬送される搬送速度をそれぞれ独立して変更することにより、記録体のいずれかに搬送速度の遅れがあっても、この遅れをレジストローラに達するまでに補正することができる。よって、記録体のいずれかに搬送速度の遅れを生じても、これに起因する画像形成スピードの遅れ、転写位置ズレ、画像形成停止等を防止できる。
【発明の効果】
【００１５】
以上、本発明によれば、複数の記録体を幅方向に並列に収容可能で、複数の記録体の並列搬送をおこなう画像形成装置において、並列搬送される記録体のいずれかに搬送速度の遅れを生じても、これに起因する画像形成スピードの遅れ、転写位置ズレ、画像形成停止等の不具合を防止することができるという優れた効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明を画像形成装置に適用した実施形態について説明する。図１は、本実施形態のフルカラー用の画像形成装置の概略構成図である。図１の画像形成装置は、イエロー、シアン、マゼンダ、ブラック用の潜像担持体として、ドラム状の感光体２４Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋを備えている。感光体２４Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの周囲には、図示しない帯電装置、現像装置及びクリーニング装置が配置されており、周知の電子写真プロセスにより感光体２４Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ上にイエロー、シアン、マゼンダ、ブラックの各色トナー像を形成する。また、感光体２４Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの下部に対向するように、転写装置としての中間転写ベルト２３が配置されている。中間転写ベルト２３は、無端移動して感光体２４Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ上に形成されたトナー像を１次転写ローラ２８Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋにより順次転写され、重ね合わせトナー像を形成する。また、中間転写ベルト２３の左側には２次転写ローラ２７が配設されており、後述する記録体搬送手段により搬送された記録体Ｐに中間転写ベルト２３上の重ね合わせトナー像を転写する。さらに、２次転写位置の上側には定着装置２５、排紙ローラ２６が配設されている。これらが画像形成部となっている。
【００１７】
また、画像形成部の下方には、記録体Ｐである普通紙やＯＨＰシートなどの記録体束を積載した記録体収容部としての多段状の給紙カセット1が配置されている。給紙カセット１は、給紙カセット１に揺動可能に支持された載置台としての底板２と、記録体束の最上位の記録体を給紙するピックアップローラ８とを備えている。画像形成部と給紙カセット1との間には、給送装置としての給紙ローラ１９、搬送ローラ２０、中間ローラ２１、レジストローラ２２等を備えた搬送路１８が設けられている。給紙カセット１では、底板２上に記録体Ｐの記録体束が積載されている。底板２は、記録体束の最上位の記録体Ｐがピックアップローラ８に当接可能な位置まで上昇する。
【００１８】
また、上述の画像形成装置において、感光体２４Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ上への画像形成の開始タイミングは目的に応じて規定されるが、ここでは給紙カセット１より給送された記録体Ｐがレジストセンサによりレジストローラ２２位置に達したことを確認してから感光体への画像形成を開始するよう制御するものとして説明する。これは、感光体２４Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ上に形成され、中間転写ベルト２３に転写される重ね合わせトナー像と記録体Ｐとの転写位置ズレを防止するためのものである。まず、多段の給紙カセット１のうち、選択された給紙カセット１から記録体束の最上位の記録体Ｐが順次１枚ずつピックアップローラ８の回転により給送されて、給紙ローラ１９により１枚に分離され、搬送ローラ２０、中間ローラ２１の回転により給送され、搬送路１８を通って、搬送路１８下流側に配置されているレジストローラ２２へと搬送される。このように給紙搬送された記録体Ｐは、レジストローラ２２のニップに突き当たることにより搬送が一時止められて待機させられる。また、記録体Ｐがレジストローラ２２に達したことが後述するレジストセンサにより検知されると、これに合わせて所定のタイミングで、周知の電子写真プロセスにより、各感光体２４Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ上にトナー像が形成され、中間転写ベルト２３上に重ね合わせトナー像が形成される。一方、中間ベルト２３上へのトナー像形成のタイミングにあわせて、レジストローラ２２は、中間転写ベルト２３上のトナー像と記録体Ｐの先端との位置関係が所定の位置になるよう、タイミングをとって回転を開始するように制御される。このレジストローラ２２の回転により、待機させられている記録体Ｐが再び搬送を開始し、中間転写ベルト２３と２次転写ローラ２７との圧接部である２次転写位置に送り出される。２次転写位置で、記録体Ｐは２次転写ローラ２７により、中間転写ベルト２３上に形成された重ね合わせトナー像を転写された後、定着ローラ２４まで搬送される。定着装置２５ではトナー像を記録体Ｐに定着した後、排紙ローラ２６によって記録体Ｐが排紙される。
【００１９】
この画像形成装置では、記録体Ｐの搬送方向に対して垂直な幅方向に複数枚の記録体Ｐを並べて搬送する並列搬送を行うことができる。Ａ２やＡ３などサイズが大きい記録体Ｐにも画像形成が可能なプリンタで、使用頻度が高いＡ４やＢ５といったサイズを使用いていると、記録体Ｐの搬送方向の幅方向には使用されないデッドスペースが存在することになる。幅方向に複数枚の記録体Ｐを並べて搬送し、画像形成が可能であれば、幅方向のデッドスペースを少なくすることができる。さらに、複数枚を同時に画像形成可能であるので、多くの記録体Ｐに画像形成を行う場合には時間の短縮につながる。
【００２０】
このような並列搬送をおこなう給紙カセット１について詳しく説明する。図２は給紙カセット１の斜視図である。図中矢印方向に引き出し、または、装着することで、記録体Ｐの補給や、収容する記録体Ｐの変更等ができる。給紙カセット１は、サイドフェンス部材３に仕切られた、記録体底面支持部材として第１底板２ａ及び第２底板２ｂを備えている。このサイドフェンス部材３については、後で詳しく説明する。また、載置する記録体Ｐの後端を規制するエンドフェンス５としては、第１底板２ａが第１エンドフェンス５ａを、第２底板２ｂが第２エンドフェンス５ｂをそれぞれ備えている。この第１エンドフェンス５ａおよび第２エンドフェンス５ｂは積載する記録体Ｐの長さに応じて位置を調整可能である。また、記録体底面支持部材を押し上げる記録体昇降手段として、不図示の上昇モータより回転する支持棒６ａ、６ｂと、支持棒の回転により記録体底面支持部材を押し上げる上昇板７ａ、７ｂとを備えている。第１底板２ａの昇降手段は第１支持棒６ａ及び第１上昇板７ａからなり、第２底板２ｂの昇降手段は第２支持棒６ｂ及び第２上昇板７ｂからなる。また、給紙カセット１の給紙方向側の端部には、第１底板２ａ及び第２底板２ｂのそれぞれに載置された記録体Ｐの束の最上位から一枚ずつ給送する記録体給送部材としての第１ピックアップローラ８ａと第２ピックアップローラ８ｂとを備えている。以下、第１底板２ａに載置する記録体Ｐを第１記録体Ｐａ、第２底板２ｂに載置する記録体Ｐを第２記録体Ｐｂとよぶ。
【００２１】
昇降制御としては、第１支持棒６ａ及び第２支持棒６ｂのそれぞれの上昇モータによって、第１底板２ａ及び第２底板２ｂについてそれぞれ制御される。各々の上昇モータに連結した第１支持棒６ａ及び第２支持棒６ｂが回転することにより、第１上昇板７ａ及び第２上昇板７ｂが第１支持棒６ａ及び第２支持棒６ｂを軸に角度がつく。第１上昇板７ａ及び第２上昇板７ｂに角度がつくと第１底板２ａ及び第２底板２ｂが押し上げられ、上昇する機構となっている。
第１底板２ａ及び第２底板２ｂに各サイズの第１記録体Ｐａ及び第２記録体Ｐｂの束を積載したとき、各々の昇降手段によって第１ピックアップローラ８ａ及び第２ピックアップローラ８ｂによって給送される位置までそれぞれの記録体の束を上昇させる。これにより、第１底板２ａ及び第２底板２ｂは各々の積載した第１記録体Ｐａ及び第２記録体Ｐｂの束の高さを制御でき、それぞれの記録体Ｐを各々独立したタイミングで繰り出すことができる。
【００２２】
記録体給送手段としての第１ピックアップローラ８ａ及び第２ピックアップローラ８ｂは、不図示のメインモータの駆動力で回転し、その回転制御は給紙クラッチの接続を制御することによってなされる。第１ピックアップローラ８ａは第１給紙クラッチ９ａによって、第２ピックアップローラ８ｂは第２給紙クラッチ９ｂによってそれぞれ回転制御がなされる。第１給紙クラッチ９ａ及び第２給紙クラッチ９ｂの接続を制御することによって、給紙カセット１に収容された各々の各サイズの記録体Ｐとしての第１記録体Ｐ１と第２記録体Ｐ２とをそれぞれ独立したタイミングで繰り出すことができる。
【００２３】
また、第１底板２ａと第２底板２ｂとの間には、３つ目の記録体支持部材である第３底板２ｃが備わっている。第３底板２ｃは、第１底板２ａ及び第２底板２ｂに対して連結または連結解除が可能であり、連結することにより他の記録体支持部材と一体で押し上げられる構成である。図２では第３底板２ｃは第１底板２ａと連結しており、第１上昇板７ａに第１底板２ａが押し上げられると第３底板２ｃは連結している第１底板２ａと一体で押し上げられる。
【００２４】
なお、詳細は後述するが給紙カセット１は、収容する記録体Ｐの大きさを変更可能な構成である。給紙カセット１に収納された各々の各サイズの記録体Ｐをそれぞれ繰り出す際、第１ピックアップローラ８ａ及び第２ピックアップローラ８ｂからの給紙方向の力が働く位置が各サイズの記録体Ｐの中央部分でなく、中央部からずれた位置に力が働くと記録体Ｐを繰り出すときの左右の圧の違いにより、記録体Ｐはスキュー方向に回転し、斜め送りに搬送されてしまうおそれがある。その様な斜め送りを防止し、記録体Ｐを確実に搬送する為に、第１ピックアップローラ８ａ及び第２ピックアップローラ８ｂが回転軸の方向に、つまり記録体Ｐの幅方向に平行移動可能な機構が備えられている。第１ピックアップローラ８ａ及び第２ピックアップローラ８ｂの位置を各サイズの記録体Ｐの中央部分付近まで平行移動することで、各サイズの転写紙中央部分からピックアップできる様になる。
【００２５】
また、第１底板２ａ、第２底板２ｂ及び第３底板２ｃの全てを連結して載置するような、サイズが大きい記録体Ｐを給送する場合には、第１ピックアップローラ８ａ及び第２ピックアップローラ８ｂのそれぞれの位置が記録紙Ｐの幅方向の中央部分から等距離になるように設定する。
【００２６】
次に、収容する記録体Ｐの大きさに合わせた第１底板２ａ、第２底板２ｂ及び第３底板２ｃの幅調整およびサイドフェンス部材３について詳しく説明する。
図３は、収容する記録体ＰがＡ２サイズであるときの給紙カセット１を示す。
給紙カセット１では、各底板は隣り合う底板と対向する幅方向端部にサイドフェンス部材３を備えている。具体的には、第１底板２ａは第３底板２ｃと対向する幅方向端部に第１サイドフェンス３ａ１、３ａ２を備えている。第２底板２ｂは、第３底板２ｃと対向する幅方向端部に第２サイドフェンス３ｂ１、３ｂ２を備えている。また、第３底板２ｃは第１底板２ａと対向する幅方向端部に第３サイドフェンス３ｃ１、３ｃ２を備え、第２底板２ｂと対向する幅方向端部に第４サイドフェンス３ｄ１、３ｄ２、３ｄ３を備えている。これらのサイドフェンス部材３は、後で詳しく説明するように、底板と水平な状態になるように閉めて退避させ、底板と垂直な状態となるよう開くことで規制部材としてのサイドフェンスとしての機能を果たすことができる。
【００２７】
また、第３底板２ｃには第１底板２ａとの間を連結または連結解除する２つの第１仕切りロック４ａ１、４ａ２を備えており、第２底板２ｂとの間を連結または連結解除する２つの第２仕切りロック４ｂ１、４ｂ２を備えている。
【００２８】
Ａ２サイズを載置する場合は、第１仕切りロック４ａ１、４ａ２および第２仕切りロック４ｂ１、４ｂ２の全ての仕切りロックを連結状態にする。そして、第１サイドフェンス３ａ１、３ａ２、第２サイドフェンス３ｂ１、３ｂ２、第３サイドフェンス３ｃ１、３ｃ２および第４サイドフェンス３ｄ１、３ｄ２の全てを底板と水平な状態となるよう閉めることで退避する。さらに、第１エンドフェンス５ａ及び第２エンドフェンス５ｂはＡ２サイズの後端の位置に合わせる。そして、Ａ２サイズの給紙を行う際には第１底板２ａ、第２底板２ｂ及び第３底板２ｃを全て連結した状態で上昇させる。昇降制御としては、全て繋げた状態の底板を均一に上昇させる為、第１底板２ａ及び第２底板２ｂが同じ角度となるように第１上昇板７ａ及び第２上昇板７ｂの上昇角度を各々の上昇モータで調整して上昇させる。このとき、第３底板２ｃは、第１底板２ａ及び第２底板２ｂに連結されており、第１底板２ａ及び第２底板２ｂとともに上昇する。
【００２９】
このように、Ａ２サイズを載置する場合は、第１サイドフェンス３ａ１、３ａ２、第２サイドフェンス３ｂ１、３ｂ２、第３サイドフェンス３ｃ１、３ｃ２および第４サイドフェンス３ｄ１、３ｄ２の全てを底板と水平な状態となるよう閉める。また、第１エンドフェンス５ａ及び第２エンドフェンス５ｂはＡ２サイズの後端の位置に合わせる。各サイズの転写紙をセットした時に、このようなサイドフェンス部材を検知してすることで転写紙の横幅を検知し、エンドフェンス部材の位置を検知することで転写紙の縦幅を検知する。これにより、各サイズの転写紙をセットした時に、自動的に載置した転写紙のサイズがＡ２であることを検知することができる。
【００３０】
さらに、転写紙のサイズを自動検知し、検知した転写紙のサイズに基づき第１ピックアップローラ８ａ及び第２ピックアップローラ８ｂはそれぞれの位置が、Ａ２サイズの記録紙Ｐの幅方向の中央部分から等距離になるように軸方向に平行移動する。そして、第１給紙クラッチ９ａと第２給紙クラッチ９ｂとを同じタイミングで接続し、第１ピックアップローラ８ａ及び第２ピックアップローラ８ｂを同じタイミングで回転させることでＡ２サイズの転写紙を繰り出す。
【００３１】
図４は、２束のＡ４サイズを第１記録体Ｐａ及び第２記録体Ｐｂとして載置するときの給紙カセット１の概略図である。
２束のＡ４サイズを載置する場合は、第１仕切りロック３ａ１、３ａ２は解除して第１底板２ａと第３底板２ｃとの連結を解除する。第２仕切りロック４ｂ１、４ｂ２は連結状態にしてあり第２底板２ｂと第３底板２ｃとを連結させる。サイドフェンスについては、第１サイドフェンス３ａ１、３ａ２と第３サイドフェンス３ｃ１、３ｃ２を開いて第１底板２ａと第３底板２ｃと垂直な状態とする。そして、第１底板３ａ上のＡ４サイズの第１記録体Ｐａと第２底板２ｂ及び第３底板２ｃの上に載置されるＡ４サイズの第２記録体Ｐｂとの間を仕切り、端部を規制する。第２サイドフェンス３ｂ１、３ｂ２及び第４サイドフェンス３ｄ１、３ｄ２、３ｄ３は閉めた状態にして、第２底板２ｂと第３底板２ｃとの上面にＡ２サイズの第２記録体Ｐｂを載せることができる載置面を形成する。また、第１エンドフェンス５ａ及び第２エンドフェンス５ｂはＡ４サイズの後端の位置に合わせるように設置する。
【００３２】
このような２束のＡ４サイズを収容する際の昇降制御としては、第１記録体Ｐａと第２記録体Ｐｂとの消費量の違いによって、第１記録体Ｐａの束の底面を持ち上げる高さと、第２記録体Ｐｂの束の底面を持ち上げる高さとは異なる。よって、各々の底板に対して第１上昇板７ａと第２上昇板７ｂとの上昇角度を各々の上昇モータを別々制御する。このとき、第３底板２ｃは第２底板２ｂに連結されており、第２底板２ｂと一体的に上昇する。第１上昇板７ａを備えた昇降手段は第１底板２ａを昇降制御し、第２上昇板７ｂを備えた昇降手段は第２底板２ｂと第３底板２ｃとを昇降制御している。このように。第３底板２ｃを昇降制御する昇降手段を設けなくても、３枚の底板を用いて載置する記録体Ｐのサイズにあわせたレイアウトにする給紙カセットの昇降制御を底板の数よりも少ない２つの昇降手段で行うことができる。
【００３３】
このように、２束のＡ４サイズを載置する場合は、第１サイドフェンス３ａ１、３ａ２および第３サイドフェンス３ｃ１、３ｃ２を底板２ａ、２ｃと垂直な状態となるよう開くことで規制部材としての機能を果たすようにする。また、第２サイドフェンス３ｂ１、３ｂ２および第４サイドフェンス３ｄ１、３ｄ２の全てを底板と水平な状態となるよう閉める。また、第１エンドフェンス５ａ及び第２エンドフェンス５ｂはＡ４サイズの後端の位置に合わせる。各サイズの転写紙をセットした時に、このようなサイドフェンス部材を検知してすることで転写紙の横幅を検知し、エンドフェンス部材の位置を検知することで転写紙の縦幅を検知する。これにより、各サイズの転写紙をセットした時に、自動的に載置した転写紙のサイズが２束のＡ４であることを検知することができる。
【００３４】
さらに、検知した転写紙のサイズに基づき第１ピックアップローラ８ａ及び第２ピックアップローラ８ｂの軸方向の位置を、Ａ４サイズの第１記録体Ｐａ及び第２記録体Ｐｂの幅方向の中心をピックアップするように軸方向に平行移動する。そして、第１給紙クラッチ９ａと第２給紙クラッチ９ｂとを接続し、第１ピックアップローラ８ａ及び第２ピックアップローラ８ｂを回転させる。これにより、２枚のＡ４サイズの転写紙を繰り出し、画像形成をおこなう。このような並列搬送により画像形成スピードをアップする。
【００３５】
図５は、第１記録体ＰａとしてＡ３サイズを収容し、第２記録体ＰｂとしてＡ５サイズを収容するときの給紙カセット１の概略図である。
Ａ３サイズの第１記録体Ｐａを収容するために第１仕切りロック４ａ１、４ａ２を連結状態にして、第１底板２ａと第３底板２ｃとを連結させる。第２仕切りロック４ｂ１、４ｂ２は解除して第２底板２ｂと第３底板２ｃとの連結を解除する。サイドフェンスについては、第１サイドフェンス３ａ１、３ｂ２及び第３サイドフェンス３ｃ１、３ｃ２は閉じた状態にして、第１底板２ａと第３底板２ｃとの上面にＡ３サイズに第１記録体Ｐａを載せることができる載置面を形成する。また、第２サイドフェンス３ｂ１、３ｂ２及び第４サイドフェンス３ｄ１、３ｄ２、３ｄ３は開いて第２底板２ｂと第３底板２ｃと垂直な状態とする。そして、第２底板２ｂ上のＡ５サイズの第２記録体Ｐｂと第１底板２ａ及び第３底板２ｃの上に載置されるＡ３サイズの第１記録体Ｐａとの間を仕切る規制部材とする。また、第１エンドフェンス５ａはＡ３サイズの後端の位置に合わせ、第２エンドフェンス５ｂはＡ５サイズの後端の位置に合わせるように設置する。
【００３６】
Ａ３サイズとＡ５サイズとを収容する際の昇降制御としては、第１記録体Ｐａと第２記録体Ｐｂとの消費量の違いによって、第１記録体Ｐａの束の底面を持ち上げる高さと、第２記録体Ｐｂの束の底面を持ち上げる高さとは異なる。よって、各々の底板に対して第１上昇板７ａと第２上昇板７ｂとの上昇角度を各々の上昇モータを別々制御する。このとき、第３底板２ｃは第１底板２ａに連結されており、第１底板２ａと一体的に上昇する。第２上昇板７ｂを備えた昇降手段は第２底板２ｂを昇降制御し、第１上昇板７ａを備えた昇降手段は第１底板２ａと第３底板２ｃとを昇降制御している。
【００３７】
このようにＡ３サイズとＡ５サイズとを載置する場合は、第２サイドフェンス３ｂ１、３ｂ２および第４サイドフェンス３ｄ１、３ｄ２、３ｄ３を、第２底板２ｂと第３底板２ｃと垂直な状態となるよう開くことで規制部材としての機能を果たすようにする。また、第１サイドフェンス３ａ１、３ａ２および第３サイドフェンス３ｃ１、３ｃ２の全てを底板と水平な状態となるよう閉める。また、第１エンドフェンス５ａはＡ３サイズの後端の位置に、第２エンドフェンス５ｂはＡ５サイズの後端の位置に合わせる。各サイズの転写紙をセットした時に、このようなサイドフェンス部材を検知してすることで転写紙の横幅を検知し、エンドフェンス部材の位置を検知することで転写紙の縦幅を検知する。これにより、各サイズの転写紙をセットした時に、自動的に載置した転写紙のサイズがＡ３およびＡ５であることを検知することができる。
【００３８】
さらに、検知した転写紙のサイズに基づき、第１ピックアップローラ８ａはＡ３サイズの第１記録体Ｐａの幅方向の中心をピックアップするように軸方向に平行移動する。また、検知した転写紙のサイズに基づき、第２ピックアップローラ８ｂはＡ５サイズの第２記録体Ｐｂの幅方向の中心をピックアップするように軸方向に平行移動する。そして、第１給紙クラッチ９ａと第２給紙クラッチ９ｂとを接続して、第１ピックアップローラ８ａ及び第２ピックアップローラ８ｂを回転させる。これにより、Ａ５サイズ、Ａ３サイズの２枚の転写紙を給紙し、画像形成を行う。このような並列搬送により画像形成スピードをアップする。
【００３９】
このような画像形成装置において、並列搬送される第１記録体Ｐａまたは第２記録体Ｐｂの搬送速度が変動してしまう場合がある。例えば、給紙カセット１から給紙される際に、サイズが大きい紙はサイズが小さい紙に比べスリップが大きくなり、サイズの大きい紙は搬送速度が遅くなりやすい。このような搬送速度の遅れにより、画像形成の開始が遅れ、画像形成スピ−ドが遅くなってしまう場合がある。そこで、本実施形態の画像形成装置では、レジストローラ２２よりも上流において、第１記録体Ｐａまたは第２記録体Ｐｂの搬送速度を独立して変更できるようにしている。
【００４０】
図６は、レジストローラ２２よりも上流の搬送路１８の概略構成をしめす側面図である。図８、９は、レジストローラ２２よりも上流の搬送路１８中を並列搬送される第１記録体Ｐａと第２記録体Ｐｂとの様子をあらわす正面図である。図６に示すように、搬送路１８には、搬送ローラ２０の直前に搬送センサ３０、中間ローラ２１の直前に中間センサ３１、レジストローラ２２の直前にレジストセンサ３２を備えている。また、図８、９、１０、１１の搬送路１８の正面図で示すように、搬送ローラ２０は第１記録体Ｐａを搬送する第１搬送ローラ２０ａと、第２記録体Ｐｂを搬送する第２搬送ローラ２０ｂとから構成される。また、中間ローラ２１は、第１記録体Ｐａを搬送する第１中間ローラ２１ａと、第２記録体Ｐｂを搬送する第２中間ローラ２１ｂとから構成される。第１搬送ローラ２０ａと第１中間ローラ２１ａとは、第１ピックアップローラ８ａの機構と同様に、検知した第１記録体Ｐａのサイズに基づき、第１記録体Ｐａの幅方向の中心に軸方向に平行移動する。また、第２搬送ローラ２０ｂと第２中間ローラ２１ｂとは、第２ピックアップローラ８ｂの機構と同様に、検知した第２記録体Ｐｂのサイズに基づき、第２記録体Ｐｂの幅方向の中心に軸方向に平行移動する。そして、不図示のモータの駆動力で回転し、その回転制御は独立しておこなわれる。
【００４１】
また、搬送センサ３０、中間センサ３１、レジストセンサ３２も、第１搬送ローラ２０ａと第１中間ローラ２１ａに搬送される第１記録体Ｐａの有無を検知する第１搬送センサ３０ａ、第１中間センサ３１ａ、第１レジストセンサ３２ａと、第２搬送ローラ２０ｂと第２中間ローラ２１ｂに搬送される第２記録体Ｐｂの有無を検知する第２搬送センサ３０ｂ、第２中間センサ３１ａ、第２レジストセンサ３２ａとからそれぞれ構成される。これらのセンサにて、第１記録体Ｐａと第２記録体Ｐｂの搬送速度を検知して、この検知結果に基づき第１記録体Ｐａまたは第２記録体Ｐｂの搬送速度に遅れが生じていると判断される場合は、送れている第１記録体Ｐａまたは第２記録体Ｐｂの搬送速度を変更する。
【００４２】
以下、並列搬送される第１記録体Ｐａと第２記録体Ｐｂとの先端を揃えて並列に給送する同時並列給送モードを用いて詳しく説明する。同時並列給送モードは、並列搬送される第１記録体Ｐａまたは第２記録体Ｐｂとの先端を揃えて並列に給紙し、同じ搬送速度で先端がレジストローラ２２のニップに突き当たるまで搬送する。レジストローラ２２では、第１記録体Ｐａと第２記録体Ｐｂとの搬送は一時止められて待機させられる。そして、中間転写ベルト２３上のトナー像と第１記録体Ｐａと第２記録体Ｐｂの先端との位置関係が所定の位置になるようタイミングをとって回転を開始するように制御される。このレジストローラ２２の回転により、待機させられている第１記録体Ｐａと第２記録体Ｐｂとの先端を揃えて再び搬送を開始し、中間転写ベルト２３と２次転写ローラ２７との圧接部である２次転写位置に送り出される。このとき、第１記録体Ｐａと第２記録体Ｐｂとのどちらかの搬送速度が遅くなった場合、この遅れを取り戻すように補正する。
【００４３】
図７は、同時並列給送モードで、第１記録体ＰａとしてＡ３サイズ、第２記録体ＰａとしてのＡ５サイズの異なるサイズの記録体を並列搬送した場合の各センサのタイミングチャートの一例である。図７において、上半分がＡ５サイズの第１記録体Ｐａが各センサを通過するタイミングを示すものであり、下半分がＡ３サイズの第２記録体Ｐｂが各センサを通過するタイミングを示すものである。図７から、Ａ３サイズとＡ５サイズの記録体は、同時タイミングで給紙カセット１から給紙されるように制御されるが、Ａ３サイズとＡ５サイズの通過タイミングを見ると、搬送センサ３０ａと搬送センサ３０ｂでの遅れ差Ａと、中間センサ３０ｂと中間センサ３０ｂでの遅れ差Ｂが発生している。すなわち、Ａ３サイズとＡ５サイズの記録体は、同時タイミングで給紙カセット１から給紙されるように制御されたにもかかわらず、第１搬送ローラ２０ａと、第２搬送ローラ２０ｂの位置で、Ａ３サイズが遅れ差Ａを生じている。そこで、遅れ差Ａを埋めるように、第１記録体Ｐａを搬送する第１搬送ローラ２０ａの回転速度を上げ、第１記録体Ｐａの搬送速度を上げる。また、第１中間ローラ２１ａと、第２中間ローラ２１ｂの位置では、まだＡ３サイズが遅れ差Ｂを生じている。そこで、遅れ差Ｂを埋めるように、第１記録体Ｐａを搬送する第１中間ローラ２１ａの回転速度を上げ、第１記録体Ｐａの搬送速度を上げる。この結果、レジストローラ２２の位置では、Ａ３サイズとＡ５サイズとの先端の差はほとんどなくなった状態となる。第２記録体Ｐｂに関しては、第２搬送ローラ２０ｂと第２中間ローラ２１ｂの回転速度はそのままとする。このように、並列搬送される記録体の搬送速度を独立して変更可能とする。これにより、図８に示すように、Ａ３サイズは第１搬送ローラ２０ａ、第１中間ローラ２１ａ突入時遅れを取っていたが、第１搬送ローラ２０ａ、第１中間ローラ２１ａの回転速度を上げることで、図９に示すように、レジストローラ２２に至るまでの間に徐々に遅れを取り戻す。そして、図１１に示すようにレジストローラ２２に突き当たって待機した状態では、遅れのない状態となるようにする。
【００４４】
また、上述のように、第１ピックアップローラ８ａ及び第２ピックアップローラ８ｂ、第１搬送ローラ２０ａ及び第２搬送ローラ２０ｂ、第１中間ローラ２１ａ及び第２中間ローラ２１ｂとは、検知した記録体Ｐのサイズに基づき、記録体Ｐの幅方向の中心に軸方向に平行移動する。このように、記録体を給紙搬送するローラ部材は、各サイズの転写紙中央部分付近まで平行移動させるようにしているが、その僅かなズレによって記録体は斜め送りされてスキューしてしまう場合がある。このままの先端が傾斜した状態で転写位置に送り出されると、用紙先端画像ズレをおこす場合がある。そこで、図１２に示すように、記録体Ｐを搬送ローラ２０または中間ローラ２１によりレジストローラ２２に突き当てた後、数ミリのたるみを形成する。このたるみにより用紙先端のスキューによる傾斜を補正して、図１１に示すように先端を揃える。すなわち、記録体Ｐを搬送する搬送ローラ２０、中間ローラ２１は、記録体をレジストローラ２２に突き当てたるみを形成する突き当て手段としての機能を備えている。
【００４５】
並列搬送される第１記録体Ｐａおよび第２記録体Ｐｂでは、図１０に示すように斜め送りされた用紙は、レジストローラ２２に突き当てその傾斜を補正することにより、図１１にしめすように先端が揃う。これにより、用紙先端画像ズレを防ぐ。また、並列搬送される第１記録体Ｐａおよび第２記録体Ｐｂはサイズの大きさ等によりそのスキューのレベルが異なるため、それぞれのたるみ量を独立して変更するように、搬送ローラ２０または中間ローラ２１の駆動タイミングを調整する。
【００４６】
さらに、レジストローラ２２により記録体の先端を揃えて再び搬送を開始するタイミングを、遅れて搬送されたＡ３サイズの記録体にあわせたものとする。これにより、Ａ５サイズとＡ３サイズの先端を確実に補正した後、再び搬送を開始して転写位置における画像先端ズレを防止することができる。
【００４７】
以上、本実施形態では、本発明を第１記録体Ｐａと第２記録体Ｐｂとの先端を揃えて並列に給送し、同時に画像形成をおこなう同時並列給送モードを用いて説明したが、第１記録体Ｐａと第２記録体Ｐｂとを独立したタイミングで給送する独立並列給送モードにも適用可能である。この場合、レジストローラ２２は、第１底板２ａ、第２底板２ｂ、第３底板２ｃに対応するような、第１レジストローラ２２ａ、第２レジストローラ２２ｂ、第３レジストローラ２２ｃとに分割して構成されている。そして、第１底板２ａ、第２底板２ｂ、第３底板２ｃの連結解除に伴い、搬送される記録体のサイズに合わせて第１レジストローラ２２ａ、第２レジストローラ２２ｂ、第３レジストローラ２２ｃが連動または独立して回転するように駆動される。このような独立並列給送モードでも、レジストローラ２２前の記録体の搬送速度に遅れがある場合、第１搬送ローラ２０ａと第１中間ローラ２０ｂ、または、第２搬送ローラ２０ｂと第２中間ローラ２０ｂの回転速度は変更することで、並列搬送される記録体の搬送速度を独立して変更可能とする。これにより、画像形成スピードの遅れを防止することができる。
【００４８】
また、本実施形態では、トナー像と記録体Ｐとの転写位置ズレを防止するために、記録体Ｐがレジストセンサ３１によりレジストローラ２２位置に達したことを確認してから感光体２４Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋへの画像形成を開始するよう制御するもので、画像形成スピードの遅れを防止するものとして説明した。本発明は、これに限らず、画像形成スピードを優先し、記録体Ｐがレジストセンサ３１に達するよりも前に、レジストローラ２２に達するタイミングを予想して、感光体２４Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋへの画像形成を開始することで、画像形成スピードの維持を優先するよう制御するものにも適用できる。この場合、並列搬送される第１記録体Ｐａ及び第２記録体Ｐｂのいずれかの搬送速度が変動してレジストローラ２２まで達するタイミングが遅くなると、転写位置ズレや画像形成が停止を引き起こしてしまう。このような場合においても、第１搬送ローラ２０ａと第１中間ローラ２１ａとによりレジストローラ２２まで搬送される第１記録体Ｐａの搬送速度と、第２搬送ローラ２０ｂと第２中間ローラ２１ｂとによりレジストローラ２２まで搬送される第２記録体Ｐｂの搬送速度とをそれぞれ独立して変更可能とする。これにより、第１記録体Ｐａまたは第２記録体Ｐｂのいずれかに搬送速度の遅れがあっても、この遅れをレジストローラ２２に達するまでに補正することができる。そこで、搬送速度の遅れに起因する転写位置ズレ画像形成が停止を防止することができる。
【００４９】
以上、本実施形態によれば、第１搬送ローラ２０ａと第１中間ローラ２１ａとによりレジストローラ２２まで搬送される第１記録体Ｐａの搬送速度と、第２搬送ローラ２０ｂと第２中間ローラ２１ｂとによりレジストローラ２２まで搬送される第２記録体Ｐｂの搬送速度とをそれぞれ独立して変更可能とする。これにより、第１記録体Ｐａまたは第２記録体Ｐｂのいずれかに搬送速度の遅れがあっても、この遅れをレジストローラ２２に達するまでに補正することができる。そこで、搬送速度の遅れに起因する画像形成スピードの遅れ、転写位置ズレ、画像形成停止を防止することができる。
また、第１記録体Ｐａと第２記録体Ｐｂとが並列搬送される搬送路１８に、第１記録体Ｐａの有無を検知する第１搬送センサ３０ａ、第１中間センサ３１ａ、第１レジストセンサ３２ａと、第２記録体Ｐｂの有無を検知する第２搬送センサ３０ｂ、第２中間センサ３１ａ、第２レジストセンサ３２ａとをそれぞれ設け、これらのセンサの検知結果に基づき第１記録体Ｐａと第２記録体Ｐｂの搬送速度の遅れを検出し、検出結果に基づき各記録体の搬送速度をそれぞれ独立して変更する。これにより、実際の遅れに基づく補正が可能となり、レジストローラ２２に達するまでの効果的に補正することができる。よって、画像形成スピードの遅れ、転写位置ズレ、画像形成停止を効果的に防止できる。
また、第１記録体Ｐａを第１搬送ローラ２０ａ、第１中間ローラ２１ａにより、第２記録体Ｐｂを第２搬送ローラ２０ｂ、第２中間ローラ２１ｂにより、レジストローラ２２に突き当ててたるみを形成する。これにより、第１記録体Ｐａと第２記録体Ｐｂのスキューによる傾斜を補正し、用紙先端画像ズレを防止する。
また、第１搬送ローラ２０ａ、第１中間ローラ２１ａ、第２記録体Ｐｂを第２搬送ローラ２０ｂ、第２中間ローラ２１ｂの駆動タイミングを調整し、第１記録体Ｐａ、第２記録体Ｐｂのたるみ量がそれぞれ独立して変更可能とする。これは、並列搬送される第１記録体Ｐａおよび第２記録体Ｐｂはサイズの大きさ等によりそのスキューのレベルが異なるため、それぞれのたるみ量を独立して変更するように、傾斜を効率よく補正する。
また、給紙カセット１から第１記録体Ｐａと第２記録体Ｐｂとの先端を揃えて並列に給送し、レジストローラ２２にて第１記録体Ｐａと第２記録体Ｐｂとの先端を揃えて再び搬送を開始し、中間転写ベルト２３と２次転写ローラ２７との圧接部である２次転写位置に送り出す同時並列給送制御を行う。この同時並列給送制御では、搬送速度が最も遅くなった記録体に合わせて、並列搬送される全ての記録体の画像形成スピードが遅くなってしまう。そこで、第１記録体Ｐａまたは第２記録体Ｐｂのいずれかに搬送速度の遅れがあっても、この遅れをレジストローラ２２に達するまでに補正することができ、画像形成スピード全体が遅くなることを防止できる。
また、レジストローラ２２により第１記録体Ｐａと第２記録体Ｐｂの先端を揃えて再び並列に搬送し始めるタイミングを、第１搬送センサ３０ａ、第１中間センサ３１ａ、第１レジストセンサ３２ａと、第２搬送センサ３０ｂ、第２中間センサ３１ａ、第２レジストセンサ３２ａとの検知結果に基づき搬送速度の遅れを検出された記録体に合わせるよう制御する。これにより、搬送速度の遅れを検出された方の先端を確実に補正した後、再び搬送を開始して転写位置における画像先端ズレを防止することができる。
また、一体で押し上げられる記録体底面支持部材の幅を、収容する記録体の幅に適した幅に調節可能とする。これにより、容易に異サイズの記録体の並列搬送を可能とできる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の実施の形態に係るプリンタの概略図。
【図２】給紙カセットの斜視図。
【図３】収容する記録体がＡ２サイズである時の給紙カセットの概略図。
【図４】収容する記録体が２束のＡ４サイズである時の給紙カセットの概略図。
【図５】収容する記録体がＡ３サイズとＡ５サイズである時の給紙カセットの概略図。
【図６】レジストローラよりも上流の搬送路の概略構成をしめす側面図。
【図７】同時並列給送モードで記録体を並列搬送した時の各センサのタイミングチャートの一例を示す図。
【図８】レジストローラよりも上流の搬送路中を並列搬送される第１記録体Ｐａと第２記録体Ｐｂとの様子をあらわす正面図。
【図９】レジストローラよりも上流の搬送路中を並列搬送される第１記録体Ｐａと第２記録体Ｐｂとの様子をあらわす正面図。
【図１０】レジストローラ部でのスキューによる傾斜の説明図。
【図１１】レジストローラ部でのスキューによる傾斜が補正されたものの説明図。
【図１２】記録体Ｐをレジストローラに突き当ててたるみを形成する説明図。
【符号の説明】
【００５１】
１ 給紙カセット
２ 底板
２ａ 第１底板
２ｂ 第２底板
２ｃ 第３底板
３ サイドフェンス部材
３ａ１、３ａ２ 第１サイドフェンス
３ｂ１、３ｂ２ 第２サイドフェンス
３ｃ１、３ｃ２ 第３サイドフェンス
３ｄ１、３ｄ２、３ｄ３ 第４サイドフェンス
４ａ１、４ａ２ 第１仕切りロック
４ｂ１、４ｂ２ 第２仕切りロック
５ａ 第１エンドフェンス
５ｂ 第２エンドフェンス
６ａ 第１支持棒
６ｂ 第２支持棒
７ａ 第１上昇板
７ｂ 第２上昇板
８ ピックアップローラ
８ａ 第１ピックアップローラ
８ｂ 第２ピックアップローラ
９ａ 第１給紙クラッチ
９ｂ 第２給紙クラッチ
１０ ロックピン
１８ 搬送路
２０ 搬送ローラ
２０ａ 第１搬送ローラ
２０ｂ 第２搬送ローラ
２１ 中間ローラ
２１ａ 第１中間ローラ
２１ｂ 第２中間ローラ
２２ レジストローラ
２３ 中間転写ベルト
２４Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ 感光体
２５ 定着装置
２６ 排紙ローラ
２７ ２次転写ローラ
２８Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ １次転写ローラ
３０ 搬送センサ
３０ａ 第１搬送センサ
３０ｂ 第２搬送センサ
３１ 中間センサ
３１ａ 第１中間センサ
３１ｂ 第２センサセンサ
３２ レジストセンサ
３２ａ 第１レジストセンサ
３２ｂ 第２レジストセンサ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
上記画像形成装置では、画像データに基づいて感光体上に潜像を形成し、この潜像を現像手段によりトナー像化し、このトナー像を転写手段で記録体に転写し、定着手段で定着することで記録体上に画像形成を行う。このような画像形成装置では、画像形成スピードの高速化の要請から、感光体の回転速度の高速化、記録体を搬送速度を高速化等をおこなって対応していた。しかし、画像形成の精度を維持するうえで感光体の回転速度の高速化には限界があり、記録体のハンドリングの面から搬送速度の高速化にも限界がある。
【０００３】
より短時間で多くの記録体に画像形成が可能な構成として、記録体搬送方向に対して垂直な方向に複数枚の記録体を並べて搬送する並列搬送を用いて、並列搬送される記録体に画像を形成する並列搬送型の画像形成装置が知られている。並列搬送型の画像形成装置では、１枚分の画像形成動作で２枚以上の記録体に画像形成が可能であるため、感光体の回転速度や記録体の搬送速度に無理なく、多くの記録体への画像形成が可能となる。
【０００４】
並列搬送型の画像形成装置の給紙装置としては、並列搬送に合わせて複数の記録体を１つの給紙カセット内に並列で収納しておき、これを給紙する方式が多く示されている（例えば、特許文献１、特許文献２）。
【０００５】
特許文献１では、２つの記録体の束が並列に収容可能で、２つの記録体の束の底面をそれぞれ支持する記録体底面支持部材である２つの複写紙載置台と、２つの複写紙載置台の間で２つの記録体の束を仕切る仕切板とを有し、この仕切板が２つの記録体の束を仕切る位置から、退避する位置に移動可能な給紙装置が開示されている。これは、仕切板が２つの束を仕切る状態で２枚の記録体を並列で給紙することが可能となり、また、仕切板を退避する位置に移動した状態で複写紙載置台２つ分の収容スペースを確保できＡ３などの大きな記録体１枚を給紙することもできる。
【０００６】
また、特許文献２では、記録体の束の底面を支持する記録体底面支持部材を隣り合う記録体底面支持部材に対して連結または連結解除することで、一体で押し上げられる記録体底面支持部材の幅を収容する記録体の幅に適した幅に調節可能であるものを提案している。この画像形成装置では、異なる種々のサイズの記録体を収容することが可能であり、異なるサイズの記録体の並列搬送が可能となる。
【０００７】
また、特許文献２には、搬送する記録体のサイズに応じた３つの給送制御が開示されている。１つ目は、通常の給紙装置と同様に記録体を１枚だけ給送する通常給送モードである。２つ目は、２束の記録体Ｐを並列に収容した状態で、２枚の記録体の先端を揃えて並列に給送する同時並列給送モードである。同時並列給送モードは、２束の記録体を並列に収容した状態で、２枚の記録体を同時のタイミングで給紙し、同時に画像形成することにより高速化を可能とする。しかし、同時並列給送モードはサイズが異なる記録体Ｐを並列搬送する場合は、搬送方向に長い画像に合わせて画像を形成するので、長さが短い記録体側の画像形成には時間的なロスが生じる。そこで、３つ目としては、２束の記録体を並列に収容した状態で、２枚の記録体を給送するタイミングがお互いに独立して並列に給送する独立並列給送モードである。独立並列給送モードは、サイズが異なる２枚の記録体を収容したとき、それぞれ独立したタイミングで給紙し、画像形成することにより、さらなる高速化が可能である。
【０００８】
【特許文献１】特開平１０−３２４４２９号公報
【特許文献２】特開２００６−２１３４８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
複数の記録体の並列搬送をおこなう画像形成装置においては、給送される複数の記録体の搬送速度がそれぞれ変動してしまう場合がある。例えば、異なるサイズの記録体を給送する場合、給紙カセットから給紙する際にサイズが大きい記録体はサイズが小さい記録体に比べてスリップが大きくなりやすく、これによりサイズの大きい記録体の搬送速度が遅くなってしまう。また、同じサイズの記録体を給送する場合でも、記録体の厚みや表面特性の差によりスリップのレベルが違い、複数の記録体のなかで搬送速度が遅くなってしまうものがでてくる場合もある。
【００１０】
また、画像形成装置では、記録体と感光体上に形成されるトナー像との転写位置ズレを防止するために、給紙カセットより給送された記録体がレジストセンサによりレジストローラ位置に達したことを確認してから感光体への画像形成を開始するよう制御するものがある。このような装置では、レジストローラは給送された記録体の先端を一旦停止させた後、感光体上のトナー像と記録体の先端とが所定の位置関係になるよう感光体への画像形成のタイミングに合わせて、停止させた記録体の搬送を再び始めて転写位置に送り出す。ここで、上述のように並列搬送される複数の記録体の搬送速度が変動してレジストローラまで達するまでのタイミングが遅くなった場合は、タイミングの遅くなった記録体に合わせて感光体への画像形成を開始することになり、画像形成スピードが遅くなってしまう。特に、複数の記録体の先端を揃えて並列に給送し、同時に画像形成する同時並列給送モードを採用するものでは、搬送速度が最も遅くなった記録体に合わせて、並列搬送される全ての記録体の画像形成スピードが遅くなってしまう。
【００１１】
一方、フルカラー画像形成するために中間転写体を用いる画像形成装置等では、上述のように記録体がレジストローラ位置に達したことを確認してから感光体への画像形成を開始するよう制御すると、画像形成スピードが遅くなってしまうものもある。そこで、記録体がレジストセンサに達するよりも前に、感光体への画像形成を開始することで、画像形成スピードの維持を優先するよう制御するものもある。具体的には、記録体がレジストセンサに達するまでのタイミングに余裕を持たせてあらかじめ感光体への画像形成を開始し、画像形成中に記録体がレジストローラに達したことを確認して一旦停止させた後に、感光体上への画像形成のタイミングに合わせて転写位置への搬送を始める。この場合、記録体の搬送速度が変動してレジストローラまで達するタイミングが遅くなっても、記録体がレジストセンサに達するまでのタイミングに余裕を持たせて画像形成を開始しているので、ある程度の遅れは、一旦停止させた記録体の搬送を再び始めるまでの間に吸収される。しかし、遅れが大きい場合は、レジストローラが記録体を送り出すタイミングに間に合わなくなり、記録体はトナー像に遅れて転写位置に搬送されるようになるので転写位置ズレを発生させてしまう。さらに、遅れが大きい場合は、転写位置に記録体が搬送されないジャムと判断され、並列搬送される全ての記録体の画像形成が停止してしまう。
【００１２】
本発明は、以上の背景に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、複数の記録体を幅方向に並列に収容可能で、複数の記録体の並列搬送をおこなう画像形成装置において、並列搬送される記録体のいずれかに搬送速度の遅れを生じても、これに起因する画像形成スピードの遅れ、転写位置ズレ、画像形成停止等の不具合を防止する画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、積載された複数束の記録体を該記録体の給送方向に垂直な幅方向に並列に収容可能な給紙カセットと、該幅方向に並列に配置され該複数束の記録体の底面をそれぞれ支持する複数の記録体底面支持部材と、該記録体底面支持部材を押し上げ該複数束の記録体の最上部を給紙可能な位置まで上昇させる記録体昇降手段と、該記録体昇降手段により押し上げられた該複数束の記録体の最上位の記録体をそれぞれ給送するため該幅方向に並列に配置される複数の記録体給送部材と、該複数の記録体給送部材によりそれぞれ給送された複数の記録体の先端を一旦停止させ、トナー像を担持した像担持体と転写手段との対向位置である転写部に向けて該像担持体への画像形成のタイミングに合わせて再び搬送するレジストローラとを備え、該複数の記録体を給送方向に垂直な幅方向に並べて搬送する並列搬送する画像形成装置において、上記複数の記録体が上記複数の記録体給送部材により上記レジストローラまで搬送される搬送速度を、それぞれ独立して変更する搬送速度変更手段を設けたことを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、請求項１の画像形成装置において、上記複数の記録体が上記複数の記録体給送部材により上記レジストローラまで搬送される搬送路に、該複数の記録体の有無を検知する記録体センサをそれぞれ設け、該記録体センサの検知結果に基づき該複数の記録体の搬送速度の遅れを検出し、該検出結果に基づき上記搬送速度変更手段が該複数の記録体の搬送速度をそれぞれ独立して変更することを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、請求項１または２の画像形成装置において、上記並列搬送される複数の記録体を上記レジストローラに突き当ててたるみを形成する突き当て手段をそれぞれ設けたことを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、請求項１、２または３の画像形成装置において、上記複数の突き当て手段により上記並列搬送される複数の記録体が形成するたるみ量をそれぞれ独立して変更とするたるみ量変更手段を設けたことを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、請求項１、２、３または４の画像形成装置において、上記複数の記録体を並列に収容した状態で、上記複数の記録体給送部材により複数の記録体の先端を揃えて並列に給紙し、上記レジストローラにより一旦搬送を停止した該複数の記録体の先端を揃えて再び並列に搬送する同時並列給送制御をおこなうことを特徴とするものである。
また、請求項６の発明は、請求項５の画像形成装置において、上記レジストローラにより上記複数の記録体の先端を揃えて再び並列に搬送し始めるタイミングを、上記記録体センサの検知結果に基づき搬送速度の遅れを検出された記録体に合わせるよう制御することを特徴とするものである。
また、請求項７の発明は、請求項１、２、３、４、５または６の画像形成装置において、上記一体で押し上げられる記録体底面支持部材の幅を、収容する記録体の幅に適した幅に調節可能であることを特徴とするものである。
【００１４】
本発明においては、搬送速度変更手段により、複数の記録体が複数の記録体給送部材によりレジストローラまで搬送される搬送速度をそれぞれ独立して変更することにより、記録体のいずれかに搬送速度の遅れがあっても、この遅れをレジストローラに達するまでに補正することができる。よって、記録体のいずれかに搬送速度の遅れを生じても、これに起因する画像形成スピードの遅れ、転写位置ズレ、画像形成停止等を防止できる。
【発明の効果】
【００１５】
以上、本発明によれば、複数の記録体を幅方向に並列に収容可能で、複数の記録体の並列搬送をおこなう画像形成装置において、並列搬送される記録体のいずれかに搬送速度の遅れを生じても、これに起因する画像形成スピードの遅れ、転写位置ズレ、画像形成停止等の不具合を防止することができるという優れた効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明を画像形成装置に適用した実施形態について説明する。図１は、本実施形態のフルカラー用の画像形成装置の概略構成図である。図１の画像形成装置は、イエロー、シアン、マゼンダ、ブラック用の潜像担持体として、ドラム状の感光体２４Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋを備えている。感光体２４Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの周囲には、図示しない帯電装置、現像装置及びクリーニング装置が配置されており、周知の電子写真プロセスにより感光体２４Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ上にイエロー、シアン、マゼンダ、ブラックの各色トナー像を形成する。また、感光体２４Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの下部に対向するように、転写装置としての中間転写ベルト２３が配置されている。中間転写ベルト２３は、無端移動して感光体２４Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ上に形成されたトナー像を１次転写ローラ２８Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋにより順次転写され、重ね合わせトナー像を形成する。また、中間転写ベルト２３の左側には２次転写ローラ２７が配設されており、後述する記録体搬送手段により搬送された記録体Ｐに中間転写ベルト２３上の重ね合わせトナー像を転写する。さらに、２次転写位置の上側には定着装置２５、排紙ローラ２６が配設されている。これらが画像形成部となっている。
【００１７】
また、画像形成部の下方には、記録体Ｐである普通紙やＯＨＰシートなどの記録体束を積載した記録体収容部としての多段状の給紙カセット1が配置されている。給紙カセット１は、給紙カセット１に揺動可能に支持された載置台としての底板２と、記録体束の最上位の記録体を給紙するピックアップローラ８とを備えている。画像形成部と給紙カセット1との間には、給送装置としての給紙ローラ１９、搬送ローラ２０、中間ローラ２１、レジストローラ２２等を備えた搬送路１８が設けられている。給紙カセット１では、底板２上に記録体Ｐの記録体束が積載されている。底板２は、記録体束の最上位の記録体Ｐがピックアップローラ８に当接可能な位置まで上昇する。
【００１８】
また、上述の画像形成装置において、感光体２４Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ上への画像形成の開始タイミングは目的に応じて規定されるが、ここでは給紙カセット１より給送された記録体Ｐがレジストセンサによりレジストローラ２２位置に達したことを確認してから感光体への画像形成を開始するよう制御するものとして説明する。これは、感光体２４Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ上に形成され、中間転写ベルト２３に転写される重ね合わせトナー像と記録体Ｐとの転写位置ズレを防止するためのものである。まず、多段の給紙カセット１のうち、選択された給紙カセット１から記録体束の最上位の記録体Ｐが順次１枚ずつピックアップローラ８の回転により給送されて、給紙ローラ１９により１枚に分離され、搬送ローラ２０、中間ローラ２１の回転により給送され、搬送路１８を通って、搬送路１８下流側に配置されているレジストローラ２２へと搬送される。このように給紙搬送された記録体Ｐは、レジストローラ２２のニップに突き当たることにより搬送が一時止められて待機させられる。また、記録体Ｐがレジストローラ２２に達したことが後述するレジストセンサにより検知されると、これに合わせて所定のタイミングで、周知の電子写真プロセスにより、各感光体２４Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ上にトナー像が形成され、中間転写ベルト２３上に重ね合わせトナー像が形成される。一方、中間ベルト２３上へのトナー像形成のタイミングにあわせて、レジストローラ２２は、中間転写ベルト２３上のトナー像と記録体Ｐの先端との位置関係が所定の位置になるよう、タイミングをとって回転を開始するように制御される。このレジストローラ２２の回転により、待機させられている記録体Ｐが再び搬送を開始し、中間転写ベルト２３と２次転写ローラ２７との圧接部である２次転写位置に送り出される。２次転写位置で、記録体Ｐは２次転写ローラ２７により、中間転写ベルト２３上に形成された重ね合わせトナー像を転写された後、定着ローラ２４まで搬送される。定着装置２５ではトナー像を記録体Ｐに定着した後、排紙ローラ２６によって記録体Ｐが排紙される。
【００１９】
この画像形成装置では、記録体Ｐの搬送方向に対して垂直な幅方向に複数枚の記録体Ｐを並べて搬送する並列搬送を行うことができる。Ａ２やＡ３などサイズが大きい記録体Ｐにも画像形成が可能なプリンタで、使用頻度が高いＡ４やＢ５といったサイズを使用いていると、記録体Ｐの搬送方向の幅方向には使用されないデッドスペースが存在することになる。幅方向に複数枚の記録体Ｐを並べて搬送し、画像形成が可能であれば、幅方向のデッドスペースを少なくすることができる。さらに、複数枚を同時に画像形成可能であるので、多くの記録体Ｐに画像形成を行う場合には時間の短縮につながる。
【００２０】
このような並列搬送をおこなう給紙カセット１について詳しく説明する。図２は給紙カセット１の斜視図である。図中矢印方向に引き出し、または、装着することで、記録体Ｐの補給や、収容する記録体Ｐの変更等ができる。給紙カセット１は、サイドフェンス部材３に仕切られた、記録体底面支持部材として第１底板２ａ及び第２底板２ｂを備えている。このサイドフェンス部材３については、後で詳しく説明する。また、載置する記録体Ｐの後端を規制するエンドフェンス５としては、第１底板２ａが第１エンドフェンス５ａを、第２底板２ｂが第２エンドフェンス５ｂをそれぞれ備えている。この第１エンドフェンス５ａおよび第２エンドフェンス５ｂは積載する記録体Ｐの長さに応じて位置を調整可能である。また、記録体底面支持部材を押し上げる記録体昇降手段として、不図示の上昇モータより回転する支持棒６ａ、６ｂと、支持棒の回転により記録体底面支持部材を押し上げる上昇板７ａ、７ｂとを備えている。第１底板２ａの昇降手段は第１支持棒６ａ及び第１上昇板７ａからなり、第２底板２ｂの昇降手段は第２支持棒６ｂ及び第２上昇板７ｂからなる。また、給紙カセット１の給紙方向側の端部には、第１底板２ａ及び第２底板２ｂのそれぞれに載置された記録体Ｐの束の最上位から一枚ずつ給送する記録体給送部材としての第１ピックアップローラ８ａと第２ピックアップローラ８ｂとを備えている。以下、第１底板２ａに載置する記録体Ｐを第１記録体Ｐａ、第２底板２ｂに載置する記録体Ｐを第２記録体Ｐｂとよぶ。
【００２１】
昇降制御としては、第１支持棒６ａ及び第２支持棒６ｂのそれぞれの上昇モータによって、第１底板２ａ及び第２底板２ｂについてそれぞれ制御される。各々の上昇モータに連結した第１支持棒６ａ及び第２支持棒６ｂが回転することにより、第１上昇板７ａ及び第２上昇板７ｂが第１支持棒６ａ及び第２支持棒６ｂを軸に角度がつく。第１上昇板７ａ及び第２上昇板７ｂに角度がつくと第１底板２ａ及び第２底板２ｂが押し上げられ、上昇する機構となっている。
第１底板２ａ及び第２底板２ｂに各サイズの第１記録体Ｐａ及び第２記録体Ｐｂの束を積載したとき、各々の昇降手段によって第１ピックアップローラ８ａ及び第２ピックアップローラ８ｂによって給送される位置までそれぞれの記録体の束を上昇させる。これにより、第１底板２ａ及び第２底板２ｂは各々の積載した第１記録体Ｐａ及び第２記録体Ｐｂの束の高さを制御でき、それぞれの記録体Ｐを各々独立したタイミングで繰り出すことができる。
【００２２】
記録体給送手段としての第１ピックアップローラ８ａ及び第２ピックアップローラ８ｂは、不図示のメインモータの駆動力で回転し、その回転制御は給紙クラッチの接続を制御することによってなされる。第１ピックアップローラ８ａは第１給紙クラッチ９ａによって、第２ピックアップローラ８ｂは第２給紙クラッチ９ｂによってそれぞれ回転制御がなされる。第１給紙クラッチ９ａ及び第２給紙クラッチ９ｂの接続を制御することによって、給紙カセット１に収容された各々の各サイズの記録体Ｐとしての第１記録体Ｐ１と第２記録体Ｐ２とをそれぞれ独立したタイミングで繰り出すことができる。
【００２３】
また、第１底板２ａと第２底板２ｂとの間には、３つ目の記録体支持部材である第３底板２ｃが備わっている。第３底板２ｃは、第１底板２ａ及び第２底板２ｂに対して連結または連結解除が可能であり、連結することにより他の記録体支持部材と一体で押し上げられる構成である。図２では第３底板２ｃは第１底板２ａと連結しており、第１上昇板７ａに第１底板２ａが押し上げられると第３底板２ｃは連結している第１底板２ａと一体で押し上げられる。
【００２４】
なお、詳細は後述するが給紙カセット１は、収容する記録体Ｐの大きさを変更可能な構成である。給紙カセット１に収納された各々の各サイズの記録体Ｐをそれぞれ繰り出す際、第１ピックアップローラ８ａ及び第２ピックアップローラ８ｂからの給紙方向の力が働く位置が各サイズの記録体Ｐの中央部分でなく、中央部からずれた位置に力が働くと記録体Ｐを繰り出すときの左右の圧の違いにより、記録体Ｐはスキュー方向に回転し、斜め送りに搬送されてしまうおそれがある。その様な斜め送りを防止し、記録体Ｐを確実に搬送する為に、第１ピックアップローラ８ａ及び第２ピックアップローラ８ｂが回転軸の方向に、つまり記録体Ｐの幅方向に平行移動可能な機構が備えられている。第１ピックアップローラ８ａ及び第２ピックアップローラ８ｂの位置を各サイズの記録体Ｐの中央部分付近まで平行移動することで、各サイズの転写紙中央部分からピックアップできる様になる。
【００２５】
また、第１底板２ａ、第２底板２ｂ及び第３底板２ｃの全てを連結して載置するような、サイズが大きい記録体Ｐを給送する場合には、第１ピックアップローラ８ａ及び第２ピックアップローラ８ｂのそれぞれの位置が記録紙Ｐの幅方向の中央部分から等距離になるように設定する。
【００２６】
次に、収容する記録体Ｐの大きさに合わせた第１底板２ａ、第２底板２ｂ及び第３底板２ｃの幅調整およびサイドフェンス部材３について詳しく説明する。
図３は、収容する記録体ＰがＡ２サイズであるときの給紙カセット１を示す。
給紙カセット１では、各底板は隣り合う底板と対向する幅方向端部にサイドフェンス部材３を備えている。具体的には、第１底板２ａは第３底板２ｃと対向する幅方向端部に第１サイドフェンス３ａ１、３ａ２を備えている。第２底板２ｂは、第３底板２ｃと対向する幅方向端部に第２サイドフェンス３ｂ１、３ｂ２を備えている。また、第３底板２ｃは第１底板２ａと対向する幅方向端部に第３サイドフェンス３ｃ１、３ｃ２を備え、第２底板２ｂと対向する幅方向端部に第４サイドフェンス３ｄ１、３ｄ２、３ｄ３を備えている。これらのサイドフェンス部材３は、後で詳しく説明するように、底板と水平な状態になるように閉めて退避させ、底板と垂直な状態となるよう開くことで規制部材としてのサイドフェンスとしての機能を果たすことができる。
【００２７】
また、第３底板２ｃには第１底板２ａとの間を連結または連結解除する２つの第１仕切りロック４ａ１、４ａ２を備えており、第２底板２ｂとの間を連結または連結解除する２つの第２仕切りロック４ｂ１、４ｂ２を備えている。
【００２８】
Ａ２サイズを載置する場合は、第１仕切りロック４ａ１、４ａ２および第２仕切りロック４ｂ１、４ｂ２の全ての仕切りロックを連結状態にする。そして、第１サイドフェンス３ａ１、３ａ２、第２サイドフェンス３ｂ１、３ｂ２、第３サイドフェンス３ｃ１、３ｃ２および第４サイドフェンス３ｄ１、３ｄ２の全てを底板と水平な状態となるよう閉めることで退避する。さらに、第１エンドフェンス５ａ及び第２エンドフェンス５ｂはＡ２サイズの後端の位置に合わせる。そして、Ａ２サイズの給紙を行う際には第１底板２ａ、第２底板２ｂ及び第３底板２ｃを全て連結した状態で上昇させる。昇降制御としては、全て繋げた状態の底板を均一に上昇させる為、第１底板２ａ及び第２底板２ｂが同じ角度となるように第１上昇板７ａ及び第２上昇板７ｂの上昇角度を各々の上昇モータで調整して上昇させる。このとき、第３底板２ｃは、第１底板２ａ及び第２底板２ｂに連結されており、第１底板２ａ及び第２底板２ｂとともに上昇する。
【００２９】
このように、Ａ２サイズを載置する場合は、第１サイドフェンス３ａ１、３ａ２、第２サイドフェンス３ｂ１、３ｂ２、第３サイドフェンス３ｃ１、３ｃ２および第４サイドフェンス３ｄ１、３ｄ２の全てを底板と水平な状態となるよう閉める。また、第１エンドフェンス５ａ及び第２エンドフェンス５ｂはＡ２サイズの後端の位置に合わせる。各サイズの転写紙をセットした時に、このようなサイドフェンス部材を検知してすることで転写紙の横幅を検知し、エンドフェンス部材の位置を検知することで転写紙の縦幅を検知する。これにより、各サイズの転写紙をセットした時に、自動的に載置した転写紙のサイズがＡ２であることを検知することができる。
【００３０】
さらに、転写紙のサイズを自動検知し、検知した転写紙のサイズに基づき第１ピックアップローラ８ａ及び第２ピックアップローラ８ｂはそれぞれの位置が、Ａ２サイズの記録紙Ｐの幅方向の中央部分から等距離になるように軸方向に平行移動する。そして、第１給紙クラッチ９ａと第２給紙クラッチ９ｂとを同じタイミングで接続し、第１ピックアップローラ８ａ及び第２ピックアップローラ８ｂを同じタイミングで回転させることでＡ２サイズの転写紙を繰り出す。
【００３１】
図４は、２束のＡ４サイズを第１記録体Ｐａ及び第２記録体Ｐｂとして載置するときの給紙カセット１の概略図である。
２束のＡ４サイズを載置する場合は、第１仕切りロック３ａ１、３ａ２は解除して第１底板２ａと第３底板２ｃとの連結を解除する。第２仕切りロック４ｂ１、４ｂ２は連結状態にしてあり第２底板２ｂと第３底板２ｃとを連結させる。サイドフェンスについては、第１サイドフェンス３ａ１、３ａ２と第３サイドフェンス３ｃ１、３ｃ２を開いて第１底板２ａと第３底板２ｃと垂直な状態とする。そして、第１底板３ａ上のＡ４サイズの第１記録体Ｐａと第２底板２ｂ及び第３底板２ｃの上に載置されるＡ４サイズの第２記録体Ｐｂとの間を仕切り、端部を規制する。第２サイドフェンス３ｂ１、３ｂ２及び第４サイドフェンス３ｄ１、３ｄ２、３ｄ３は閉めた状態にして、第２底板２ｂと第３底板２ｃとの上面にＡ２サイズの第２記録体Ｐｂを載せることができる載置面を形成する。また、第１エンドフェンス５ａ及び第２エンドフェンス５ｂはＡ４サイズの後端の位置に合わせるように設置する。
【００３２】
このような２束のＡ４サイズを収容する際の昇降制御としては、第１記録体Ｐａと第２記録体Ｐｂとの消費量の違いによって、第１記録体Ｐａの束の底面を持ち上げる高さと、第２記録体Ｐｂの束の底面を持ち上げる高さとは異なる。よって、各々の底板に対して第１上昇板７ａと第２上昇板７ｂとの上昇角度を各々の上昇モータを別々制御する。このとき、第３底板２ｃは第２底板２ｂに連結されており、第２底板２ｂと一体的に上昇する。第１上昇板７ａを備えた昇降手段は第１底板２ａを昇降制御し、第２上昇板７ｂを備えた昇降手段は第２底板２ｂと第３底板２ｃとを昇降制御している。このように。第３底板２ｃを昇降制御する昇降手段を設けなくても、３枚の底板を用いて載置する記録体Ｐのサイズにあわせたレイアウトにする給紙カセットの昇降制御を底板の数よりも少ない２つの昇降手段で行うことができる。
【００３３】
このように、２束のＡ４サイズを載置する場合は、第１サイドフェンス３ａ１、３ａ２および第３サイドフェンス３ｃ１、３ｃ２を底板２ａ、２ｃと垂直な状態となるよう開くことで規制部材としての機能を果たすようにする。また、第２サイドフェンス３ｂ１、３ｂ２および第４サイドフェンス３ｄ１、３ｄ２の全てを底板と水平な状態となるよう閉める。また、第１エンドフェンス５ａ及び第２エンドフェンス５ｂはＡ４サイズの後端の位置に合わせる。各サイズの転写紙をセットした時に、このようなサイドフェンス部材を検知してすることで転写紙の横幅を検知し、エンドフェンス部材の位置を検知することで転写紙の縦幅を検知する。これにより、各サイズの転写紙をセットした時に、自動的に載置した転写紙のサイズが２束のＡ４であることを検知することができる。
【００３４】
さらに、検知した転写紙のサイズに基づき第１ピックアップローラ８ａ及び第２ピックアップローラ８ｂの軸方向の位置を、Ａ４サイズの第１記録体Ｐａ及び第２記録体Ｐｂの幅方向の中心をピックアップするように軸方向に平行移動する。そして、第１給紙クラッチ９ａと第２給紙クラッチ９ｂとを接続し、第１ピックアップローラ８ａ及び第２ピックアップローラ８ｂを回転させる。これにより、２枚のＡ４サイズの転写紙を繰り出し、画像形成をおこなう。このような並列搬送により画像形成スピードをアップする。
【００３５】
図５は、第１記録体ＰａとしてＡ３サイズを収容し、第２記録体ＰｂとしてＡ５サイズを収容するときの給紙カセット１の概略図である。
Ａ３サイズの第１記録体Ｐａを収容するために第１仕切りロック４ａ１、４ａ２を連結状態にして、第１底板２ａと第３底板２ｃとを連結させる。第２仕切りロック４ｂ１、４ｂ２は解除して第２底板２ｂと第３底板２ｃとの連結を解除する。サイドフェンスについては、第１サイドフェンス３ａ１、３ｂ２及び第３サイドフェンス３ｃ１、３ｃ２は閉じた状態にして、第１底板２ａと第３底板２ｃとの上面にＡ３サイズに第１記録体Ｐａを載せることができる載置面を形成する。また、第２サイドフェンス３ｂ１、３ｂ２及び第４サイドフェンス３ｄ１、３ｄ２、３ｄ３は開いて第２底板２ｂと第３底板２ｃと垂直な状態とする。そして、第２底板２ｂ上のＡ５サイズの第２記録体Ｐｂと第１底板２ａ及び第３底板２ｃの上に載置されるＡ３サイズの第１記録体Ｐａとの間を仕切る規制部材とする。また、第１エンドフェンス５ａはＡ３サイズの後端の位置に合わせ、第２エンドフェンス５ｂはＡ５サイズの後端の位置に合わせるように設置する。
【００３６】
Ａ３サイズとＡ５サイズとを収容する際の昇降制御としては、第１記録体Ｐａと第２記録体Ｐｂとの消費量の違いによって、第１記録体Ｐａの束の底面を持ち上げる高さと、第２記録体Ｐｂの束の底面を持ち上げる高さとは異なる。よって、各々の底板に対して第１上昇板７ａと第２上昇板７ｂとの上昇角度を各々の上昇モータを別々制御する。このとき、第３底板２ｃは第１底板２ａに連結されており、第１底板２ａと一体的に上昇する。第２上昇板７ｂを備えた昇降手段は第２底板２ｂを昇降制御し、第１上昇板７ａを備えた昇降手段は第１底板２ａと第３底板２ｃとを昇降制御している。
【００３７】
このようにＡ３サイズとＡ５サイズとを載置する場合は、第２サイドフェンス３ｂ１、３ｂ２および第４サイドフェンス３ｄ１、３ｄ２、３ｄ３を、第２底板２ｂと第３底板２ｃと垂直な状態となるよう開くことで規制部材としての機能を果たすようにする。また、第１サイドフェンス３ａ１、３ａ２および第３サイドフェンス３ｃ１、３ｃ２の全てを底板と水平な状態となるよう閉める。また、第１エンドフェンス５ａはＡ３サイズの後端の位置に、第２エンドフェンス５ｂはＡ５サイズの後端の位置に合わせる。各サイズの転写紙をセットした時に、このようなサイドフェンス部材を検知してすることで転写紙の横幅を検知し、エンドフェンス部材の位置を検知することで転写紙の縦幅を検知する。これにより、各サイズの転写紙をセットした時に、自動的に載置した転写紙のサイズがＡ３およびＡ５であることを検知することができる。
【００３８】
さらに、検知した転写紙のサイズに基づき、第１ピックアップローラ８ａはＡ３サイズの第１記録体Ｐａの幅方向の中心をピックアップするように軸方向に平行移動する。また、検知した転写紙のサイズに基づき、第２ピックアップローラ８ｂはＡ５サイズの第２記録体Ｐｂの幅方向の中心をピックアップするように軸方向に平行移動する。そして、第１給紙クラッチ９ａと第２給紙クラッチ９ｂとを接続して、第１ピックアップローラ８ａ及び第２ピックアップローラ８ｂを回転させる。これにより、Ａ５サイズ、Ａ３サイズの２枚の転写紙を給紙し、画像形成を行う。このような並列搬送により画像形成スピードをアップする。
【００３９】
このような画像形成装置において、並列搬送される第１記録体Ｐａまたは第２記録体Ｐｂの搬送速度が変動してしまう場合がある。例えば、給紙カセット１から給紙される際に、サイズが大きい紙はサイズが小さい紙に比べスリップが大きくなり、サイズの大きい紙は搬送速度が遅くなりやすい。このような搬送速度の遅れにより、画像形成の開始が遅れ、画像形成スピ−ドが遅くなってしまう場合がある。そこで、本実施形態の画像形成装置では、レジストローラ２２よりも上流において、第１記録体Ｐａまたは第２記録体Ｐｂの搬送速度を独立して変更できるようにしている。
【００４０】
図６は、レジストローラ２２よりも上流の搬送路１８の概略構成をしめす側面図である。図８、９は、レジストローラ２２よりも上流の搬送路１８中を並列搬送される第１記録体Ｐａと第２記録体Ｐｂとの様子をあらわす正面図である。図６に示すように、搬送路１８には、搬送ローラ２０の直前に搬送センサ３０、中間ローラ２１の直前に中間センサ３１、レジストローラ２２の直前にレジストセンサ３２を備えている。また、図８、９、１０、１１の搬送路１８の正面図で示すように、搬送ローラ２０は第１記録体Ｐａを搬送する第１搬送ローラ２０ａと、第２記録体Ｐｂを搬送する第２搬送ローラ２０ｂとから構成される。また、中間ローラ２１は、第１記録体Ｐａを搬送する第１中間ローラ２１ａと、第２記録体Ｐｂを搬送する第２中間ローラ２１ｂとから構成される。第１搬送ローラ２０ａと第１中間ローラ２１ａとは、第１ピックアップローラ８ａの機構と同様に、検知した第１記録体Ｐａのサイズに基づき、第１記録体Ｐａの幅方向の中心に軸方向に平行移動する。また、第２搬送ローラ２０ｂと第２中間ローラ２１ｂとは、第２ピックアップローラ８ｂの機構と同様に、検知した第２記録体Ｐｂのサイズに基づき、第２記録体Ｐｂの幅方向の中心に軸方向に平行移動する。そして、不図示のモータの駆動力で回転し、その回転制御は独立しておこなわれる。
【００４１】
また、搬送センサ３０、中間センサ３１、レジストセンサ３２も、第１搬送ローラ２０ａと第１中間ローラ２１ａに搬送される第１記録体Ｐａの有無を検知する第１搬送センサ３０ａ、第１中間センサ３１ａ、第１レジストセンサ３２ａと、第２搬送ローラ２０ｂと第２中間ローラ２１ｂに搬送される第２記録体Ｐｂの有無を検知する第２搬送センサ３０ｂ、第２中間センサ３１ａ、第２レジストセンサ３２ａとからそれぞれ構成される。これらのセンサにて、第１記録体Ｐａと第２記録体Ｐｂの搬送速度を検知して、この検知結果に基づき第１記録体Ｐａまたは第２記録体Ｐｂの搬送速度に遅れが生じていると判断される場合は、送れている第１記録体Ｐａまたは第２記録体Ｐｂの搬送速度を変更する。
【００４２】
以下、並列搬送される第１記録体Ｐａと第２記録体Ｐｂとの先端を揃えて並列に給送する同時並列給送モードを用いて詳しく説明する。同時並列給送モードは、並列搬送される第１記録体Ｐａまたは第２記録体Ｐｂとの先端を揃えて並列に給紙し、同じ搬送速度で先端がレジストローラ２２のニップに突き当たるまで搬送する。レジストローラ２２では、第１記録体Ｐａと第２記録体Ｐｂとの搬送は一時止められて待機させられる。そして、中間転写ベルト２３上のトナー像と第１記録体Ｐａと第２記録体Ｐｂの先端との位置関係が所定の位置になるようタイミングをとって回転を開始するように制御される。このレジストローラ２２の回転により、待機させられている第１記録体Ｐａと第２記録体Ｐｂとの先端を揃えて再び搬送を開始し、中間転写ベルト２３と２次転写ローラ２７との圧接部である２次転写位置に送り出される。このとき、第１記録体Ｐａと第２記録体Ｐｂとのどちらかの搬送速度が遅くなった場合、この遅れを取り戻すように補正する。
【００４３】
図７は、同時並列給送モードで、第１記録体ＰａとしてＡ３サイズ、第２記録体ＰａとしてのＡ５サイズの異なるサイズの記録体を並列搬送した場合の各センサのタイミングチャートの一例である。図７において、上半分がＡ５サイズの第１記録体Ｐａが各センサを通過するタイミングを示すものであり、下半分がＡ３サイズの第２記録体Ｐｂが各センサを通過するタイミングを示すものである。図７から、Ａ３サイズとＡ５サイズの記録体は、同時タイミングで給紙カセット１から給紙されるように制御されるが、Ａ３サイズとＡ５サイズの通過タイミングを見ると、搬送センサ３０ａと搬送センサ３０ｂでの遅れ差Ａと、中間センサ３０ｂと中間センサ３０ｂでの遅れ差Ｂが発生している。すなわち、Ａ３サイズとＡ５サイズの記録体は、同時タイミングで給紙カセット１から給紙されるように制御されたにもかかわらず、第１搬送ローラ２０ａと、第２搬送ローラ２０ｂの位置で、Ａ３サイズが遅れ差Ａを生じている。そこで、遅れ差Ａを埋めるように、第１記録体Ｐａを搬送する第１搬送ローラ２０ａの回転速度を上げ、第１記録体Ｐａの搬送速度を上げる。また、第１中間ローラ２１ａと、第２中間ローラ２１ｂの位置では、まだＡ３サイズが遅れ差Ｂを生じている。そこで、遅れ差Ｂを埋めるように、第１記録体Ｐａを搬送する第１中間ローラ２１ａの回転速度を上げ、第１記録体Ｐａの搬送速度を上げる。この結果、レジストローラ２２の位置では、Ａ３サイズとＡ５サイズとの先端の差はほとんどなくなった状態となる。第２記録体Ｐｂに関しては、第２搬送ローラ２０ｂと第２中間ローラ２１ｂの回転速度はそのままとする。このように、並列搬送される記録体の搬送速度を独立して変更可能とする。これにより、図８に示すように、Ａ３サイズは第１搬送ローラ２０ａ、第１中間ローラ２１ａ突入時遅れを取っていたが、第１搬送ローラ２０ａ、第１中間ローラ２１ａの回転速度を上げることで、図９に示すように、レジストローラ２２に至るまでの間に徐々に遅れを取り戻す。そして、図１１に示すようにレジストローラ２２に突き当たって待機した状態では、遅れのない状態となるようにする。
【００４４】
また、上述のように、第１ピックアップローラ８ａ及び第２ピックアップローラ８ｂ、第１搬送ローラ２０ａ及び第２搬送ローラ２０ｂ、第１中間ローラ２１ａ及び第２中間ローラ２１ｂとは、検知した記録体Ｐのサイズに基づき、記録体Ｐの幅方向の中心に軸方向に平行移動する。このように、記録体を給紙搬送するローラ部材は、各サイズの転写紙中央部分付近まで平行移動させるようにしているが、その僅かなズレによって記録体は斜め送りされてスキューしてしまう場合がある。このままの先端が傾斜した状態で転写位置に送り出されると、用紙先端画像ズレをおこす場合がある。そこで、図１２に示すように、記録体Ｐを搬送ローラ２０または中間ローラ２１によりレジストローラ２２に突き当てた後、数ミリのたるみを形成する。このたるみにより用紙先端のスキューによる傾斜を補正して、図１１に示すように先端を揃える。すなわち、記録体Ｐを搬送する搬送ローラ２０、中間ローラ２１は、記録体をレジストローラ２２に突き当てたるみを形成する突き当て手段としての機能を備えている。
【００４５】
並列搬送される第１記録体Ｐａおよび第２記録体Ｐｂでは、図１０に示すように斜め送りされた用紙は、レジストローラ２２に突き当てその傾斜を補正することにより、図１１にしめすように先端が揃う。これにより、用紙先端画像ズレを防ぐ。また、並列搬送される第１記録体Ｐａおよび第２記録体Ｐｂはサイズの大きさ等によりそのスキューのレベルが異なるため、それぞれのたるみ量を独立して変更するように、搬送ローラ２０または中間ローラ２１の駆動タイミングを調整する。
【００４６】
さらに、レジストローラ２２により記録体の先端を揃えて再び搬送を開始するタイミングを、遅れて搬送されたＡ３サイズの記録体にあわせたものとする。これにより、Ａ５サイズとＡ３サイズの先端を確実に補正した後、再び搬送を開始して転写位置における画像先端ズレを防止することができる。
【００４７】
以上、本実施形態では、本発明を第１記録体Ｐａと第２記録体Ｐｂとの先端を揃えて並列に給送し、同時に画像形成をおこなう同時並列給送モードを用いて説明したが、第１記録体Ｐａと第２記録体Ｐｂとを独立したタイミングで給送する独立並列給送モードにも適用可能である。この場合、レジストローラ２２は、第１底板２ａ、第２底板２ｂ、第３底板２ｃに対応するような、第１レジストローラ２２ａ、第２レジストローラ２２ｂ、第３レジストローラ２２ｃとに分割して構成されている。そして、第１底板２ａ、第２底板２ｂ、第３底板２ｃの連結解除に伴い、搬送される記録体のサイズに合わせて第１レジストローラ２２ａ、第２レジストローラ２２ｂ、第３レジストローラ２２ｃが連動または独立して回転するように駆動される。このような独立並列給送モードでも、レジストローラ２２前の記録体の搬送速度に遅れがある場合、第１搬送ローラ２０ａと第１中間ローラ２０ｂ、または、第２搬送ローラ２０ｂと第２中間ローラ２０ｂの回転速度は変更することで、並列搬送される記録体の搬送速度を独立して変更可能とする。これにより、画像形成スピードの遅れを防止することができる。
【００４８】
また、本実施形態では、トナー像と記録体Ｐとの転写位置ズレを防止するために、記録体Ｐがレジストセンサ３１によりレジストローラ２２位置に達したことを確認してから感光体２４Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋへの画像形成を開始するよう制御するもので、画像形成スピードの遅れを防止するものとして説明した。本発明は、これに限らず、画像形成スピードを優先し、記録体Ｐがレジストセンサ３１に達するよりも前に、レジストローラ２２に達するタイミングを予想して、感光体２４Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋへの画像形成を開始することで、画像形成スピードの維持を優先するよう制御するものにも適用できる。この場合、並列搬送される第１記録体Ｐａ及び第２記録体Ｐｂのいずれかの搬送速度が変動してレジストローラ２２まで達するタイミングが遅くなると、転写位置ズレや画像形成が停止を引き起こしてしまう。このような場合においても、第１搬送ローラ２０ａと第１中間ローラ２１ａとによりレジストローラ２２まで搬送される第１記録体Ｐａの搬送速度と、第２搬送ローラ２０ｂと第２中間ローラ２１ｂとによりレジストローラ２２まで搬送される第２記録体Ｐｂの搬送速度とをそれぞれ独立して変更可能とする。これにより、第１記録体Ｐａまたは第２記録体Ｐｂのいずれかに搬送速度の遅れがあっても、この遅れをレジストローラ２２に達するまでに補正することができる。そこで、搬送速度の遅れに起因する転写位置ズレ画像形成が停止を防止することができる。
【００４９】
以上、本実施形態によれば、第１搬送ローラ２０ａと第１中間ローラ２１ａとによりレジストローラ２２まで搬送される第１記録体Ｐａの搬送速度と、第２搬送ローラ２０ｂと第２中間ローラ２１ｂとによりレジストローラ２２まで搬送される第２記録体Ｐｂの搬送速度とをそれぞれ独立して変更可能とする。これにより、第１記録体Ｐａまたは第２記録体Ｐｂのいずれかに搬送速度の遅れがあっても、この遅れをレジストローラ２２に達するまでに補正することができる。そこで、搬送速度の遅れに起因する画像形成スピードの遅れ、転写位置ズレ、画像形成停止を防止することができる。
また、第１記録体Ｐａと第２記録体Ｐｂとが並列搬送される搬送路１８に、第１記録体Ｐａの有無を検知する第１搬送センサ３０ａ、第１中間センサ３１ａ、第１レジストセンサ３２ａと、第２記録体Ｐｂの有無を検知する第２搬送センサ３０ｂ、第２中間センサ３１ａ、第２レジストセンサ３２ａとをそれぞれ設け、これらのセンサの検知結果に基づき第１記録体Ｐａと第２記録体Ｐｂの搬送速度の遅れを検出し、検出結果に基づき各記録体の搬送速度をそれぞれ独立して変更する。これにより、実際の遅れに基づく補正が可能となり、レジストローラ２２に達するまでの効果的に補正することができる。よって、画像形成スピードの遅れ、転写位置ズレ、画像形成停止を効果的に防止できる。
また、第１記録体Ｐａを第１搬送ローラ２０ａ、第１中間ローラ２１ａにより、第２記録体Ｐｂを第２搬送ローラ２０ｂ、第２中間ローラ２１ｂにより、レジストローラ２２に突き当ててたるみを形成する。これにより、第１記録体Ｐａと第２記録体Ｐｂのスキューによる傾斜を補正し、用紙先端画像ズレを防止する。
また、第１搬送ローラ２０ａ、第１中間ローラ２１ａ、第２記録体Ｐｂを第２搬送ローラ２０ｂ、第２中間ローラ２１ｂの駆動タイミングを調整し、第１記録体Ｐａ、第２記録体Ｐｂのたるみ量がそれぞれ独立して変更可能とする。これは、並列搬送される第１記録体Ｐａおよび第２記録体Ｐｂはサイズの大きさ等によりそのスキューのレベルが異なるため、それぞれのたるみ量を独立して変更するように、傾斜を効率よく補正する。
また、給紙カセット１から第１記録体Ｐａと第２記録体Ｐｂとの先端を揃えて並列に給送し、レジストローラ２２にて第１記録体Ｐａと第２記録体Ｐｂとの先端を揃えて再び搬送を開始し、中間転写ベルト２３と２次転写ローラ２７との圧接部である２次転写位置に送り出す同時並列給送制御を行う。この同時並列給送制御では、搬送速度が最も遅くなった記録体に合わせて、並列搬送される全ての記録体の画像形成スピードが遅くなってしまう。そこで、第１記録体Ｐａまたは第２記録体Ｐｂのいずれかに搬送速度の遅れがあっても、この遅れをレジストローラ２２に達するまでに補正することができ、画像形成スピード全体が遅くなることを防止できる。
また、レジストローラ２２により第１記録体Ｐａと第２記録体Ｐｂの先端を揃えて再び並列に搬送し始めるタイミングを、第１搬送センサ３０ａ、第１中間センサ３１ａ、第１レジストセンサ３２ａと、第２搬送センサ３０ｂ、第２中間センサ３１ａ、第２レジストセンサ３２ａとの検知結果に基づき搬送速度の遅れを検出された記録体に合わせるよう制御する。これにより、搬送速度の遅れを検出された方の先端を確実に補正した後、再び搬送を開始して転写位置における画像先端ズレを防止することができる。
また、一体で押し上げられる記録体底面支持部材の幅を、収容する記録体の幅に適した幅に調節可能とする。これにより、容易に異サイズの記録体の並列搬送を可能とできる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の実施の形態に係るプリンタの概略図。
【図２】給紙カセットの斜視図。
【図３】収容する記録体がＡ２サイズである時の給紙カセットの概略図。
【図４】収容する記録体が２束のＡ４サイズである時の給紙カセットの概略図。
【図５】収容する記録体がＡ３サイズとＡ５サイズである時の給紙カセットの概略図。
【図６】レジストローラよりも上流の搬送路の概略構成をしめす側面図。
【図７】同時並列給送モードで記録体を並列搬送した時の各センサのタイミングチャートの一例を示す図。
【図８】レジストローラよりも上流の搬送路中を並列搬送される第１記録体Ｐａと第２記録体Ｐｂとの様子をあらわす正面図。
【図９】レジストローラよりも上流の搬送路中を並列搬送される第１記録体Ｐａと第２記録体Ｐｂとの様子をあらわす正面図。
【図１０】レジストローラ部でのスキューによる傾斜の説明図。
【図１１】レジストローラ部でのスキューによる傾斜が補正されたものの説明図。
【図１２】記録体Ｐをレジストローラに突き当ててたるみを形成する説明図。
【符号の説明】
【００５１】
１ 給紙カセット
２ 底板
２ａ 第１底板
２ｂ 第２底板
２ｃ 第３底板
３ サイドフェンス部材
３ａ１、３ａ２ 第１サイドフェンス
３ｂ１、３ｂ２ 第２サイドフェンス
３ｃ１、３ｃ２ 第３サイドフェンス
３ｄ１、３ｄ２、３ｄ３ 第４サイドフェンス
４ａ１、４ａ２ 第１仕切りロック
４ｂ１、４ｂ２ 第２仕切りロック
５ａ 第１エンドフェンス
５ｂ 第２エンドフェンス
６ａ 第１支持棒
６ｂ 第２支持棒
７ａ 第１上昇板
７ｂ 第２上昇板
８ ピックアップローラ
８ａ 第１ピックアップローラ
８ｂ 第２ピックアップローラ
９ａ 第１給紙クラッチ
９ｂ 第２給紙クラッチ
１０ ロックピン
１８ 搬送路
２０ 搬送ローラ
２０ａ 第１搬送ローラ
２０ｂ 第２搬送ローラ
２１ 中間ローラ
２１ａ 第１中間ローラ
２１ｂ 第２中間ローラ
２２ レジストローラ
２３ 中間転写ベルト
２４Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ 感光体
２５ 定着装置
２６ 排紙ローラ
２７ ２次転写ローラ
２８Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ １次転写ローラ
３０ 搬送センサ
３０ａ 第１搬送センサ
３０ｂ 第２搬送センサ
３１ 中間センサ
３１ａ 第１中間センサ
３１ｂ 第２センサセンサ
３２ レジストセンサ
３２ａ 第１レジストセンサ
３２ｂ 第２レジストセンサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
積載された複数束の記録体を該記録体の給送方向に垂直な幅方向に並列に収容可能な給紙カセットと、該幅方向に並列に配置され該複数束の記録体の底面をそれぞれ支持する複数の記録体底面支持部材と、該記録体底面支持部材を押し上げ該複数束の記録体の最上部を給紙可能な位置まで上昇させる記録体昇降手段と、該記録体昇降手段により押し上げられた該複数束の記録体の最上位の記録体をそれぞれ給送するため該幅方向に並列に配置される複数の記録体給送部材と、該複数の記録体給送部材によりそれぞれ給送された複数の記録体の先端を一旦停止させ、トナー像を担持した像担持体と転写手段との対向位置である転写部に向けて該像担持体への画像形成のタイミングに合わせて再び搬送するレジストローラとを備え、該複数の記録体を給送方向に垂直な幅方向に並べて搬送する並列搬送する画像形成装置において、
上記複数の記録体が上記複数の記録体給送部材により上記レジストローラまで搬送される搬送速度を、それぞれ独立して変更する搬送速度変更手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１の画像形成装置において、上記複数の記録体が上記複数の記録体給送部材により上記レジストローラまで搬送される搬送路に、該複数の記録体の有無を検知する記録体センサをそれぞれ設け、該記録体センサの検知結果に基づき該複数の記録体の搬送速度の遅れを検出し、該検出結果に基づき上記搬送速度変更手段が該複数の記録体の搬送速度をそれぞれ独立して変更することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または２の画像形成装置において、上記並列搬送される複数の記録体を上記レジストローラに突き当ててたるみを形成する突き当て手段をそれぞれ設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１、２または３の画像形成装置において、上記複数の突き当て手段により上記並列搬送される複数の記録体が形成するたるみ量をそれぞれ独立して変更とするたるみ量変更手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１、２、３または４の画像形成装置において、上記複数の記録体を並列に収容した状態で、上記複数の記録体給送部材により複数の記録体の先端を揃えて並列に給紙し、上記レジストローラにより一旦搬送を停止した該複数の記録体の先端を揃えて再び並列に搬送する同時並列給送制御をおこなうことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項５の画像形成装置において、上記レジストローラにより上記複数の記録体の先端を揃えて再び並列に搬送し始めるタイミングを、上記記録体センサの検知結果に基づき搬送速度の遅れを検出された記録体に合わせるよう制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１、２、３、４、５または６の画像形成装置において、上記一体で押し上げられる記録体底面支持部材の幅を、収容する記録体の幅に適した幅に調節可能であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１】
積載された複数束の記録体を該記録体の給送方向に垂直な幅方向に並列に収容可能な給紙カセットと、該幅方向に並列に配置され該複数束の記録体の底面をそれぞれ支持する複数の記録体底面支持部材と、該記録体底面支持部材を押し上げ該複数束の記録体の最上部を給紙可能な位置まで上昇させる記録体昇降手段と、該記録体昇降手段により押し上げられた該複数束の記録体の最上位の記録体をそれぞれ給送するため該幅方向に並列に配置される複数の記録体給送部材と、該複数の記録体給送部材によりそれぞれ給送された複数の記録体の先端を一旦停止させ、トナー像を担持した像担持体と転写手段との対向位置である転写部に向けて該像担持体への画像形成のタイミングに合わせて再び搬送するレジストローラとを備え、該複数の記録体を給送方向に垂直な幅方向に並べて搬送する並列搬送する画像形成装置において、
上記複数の記録体が上記複数の記録体給送部材により上記レジストローラまで搬送される搬送速度を、それぞれ独立して変更する搬送速度変更手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１の画像形成装置において、上記複数の記録体が上記複数の記録体給送部材により上記レジストローラまで搬送される搬送路に、該複数の記録体の有無を検知する記録体センサをそれぞれ設け、該記録体センサの検知結果に基づき該複数の記録体の搬送速度の遅れを検出し、該検出結果に基づき上記搬送速度変更手段が該複数の記録体の搬送速度をそれぞれ独立して変更することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または２の画像形成装置において、上記並列搬送される複数の記録体を上記レジストローラに突き当ててたるみを形成する突き当て手段をそれぞれ設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１、２または３の画像形成装置において、上記複数の突き当て手段により上記並列搬送される複数の記録体が形成するたるみ量をそれぞれ独立して変更とするたるみ量変更手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１、２、３または４の画像形成装置において、上記複数の記録体を並列に収容した状態で、上記複数の記録体給送部材により複数の記録体の先端を揃えて並列に給紙し、上記レジストローラにより一旦搬送を停止した該複数の記録体の先端を揃えて再び並列に搬送する同時並列給送制御をおこなうことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項５の画像形成装置において、上記レジストローラにより上記複数の記録体の先端を揃えて再び並列に搬送し始めるタイミングを、上記記録体センサの検知結果に基づき搬送速度の遅れを検出された記録体に合わせるよう制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１、２、３、４、５または６の画像形成装置において、上記一体で押し上げられる記録体底面支持部材の幅を、収容する記録体の幅に適した幅に調節可能であることを特徴とする画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００８−１０５７９６（Ｐ２００８−１０５７９６Ａ）
【公開日】平成２０年５月８日（２００８．５．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２８９４３４（Ｐ２００６−２８９４３４）
【出願日】平成１８年１０月２５日（２００６．１０．２５）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年５月８日（２００８．５．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１０月２５日（２００６．１０．２５）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]