画像形成装置
【課題】 感光体ユニットが着脱可能なの画像形成装置において、表層の潤滑性を向上した感光ドラムを用いた場合に、プロセスカートリッジが新品状態のときに感光ドラムの一部が転写手段等と接触或いは摺擦すると、摺擦部は部分的に摩擦抵抗μが上昇してしまう。摺擦部がクリーニングブレードに到達すると、クリーニングブレードが引っかかり感光ドラム周期でクリーニング不良（雨降り画像）が発生してしまうことがある。
【解決手段】 画像形成装置本体に装着された感光体ユニットが新品であるか否かを判断し、感光体ユニットが新品である場合、通常の初期回転シーケンスに加えて感光ドラム表面の滑性成分を除去する滑性除去シーケンスを実行する。
【解決手段】 画像形成装置本体に装着された感光体ユニットが新品であるか否かを判断し、感光体ユニットが新品である場合、通常の初期回転シーケンスに加えて感光ドラム表面の滑性成分を除去する滑性除去シーケンスを実行する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は感光体ユニットを着脱可能であって、記録媒体上に画像を形成するための画像形成装置に関するものである。
【０００２】
ここで、画像形成装置には、電子写真方式、或いは静電記録方式の複写機、プリンタ（レーザービームプリンタ、ＬＥＤプリンタ）、ファクシミリ装置、ワードプロセッサ、それらの複合機能機等が含まれる。
【背景技術】
【０００３】
従来、電子写真画像形成プロセスを用いた画像形成装置においては、プロセスカートリッジ方式が多く採用されている。これは、回転可能な像担持体であるドラム型の電子写真感光体（以下、感光ドラム）と、感光ドラムに作用するプロセス手段とを一体的にカートリッジ化して、画像形成装置の装置本体に着脱可能としているものである。
【０００４】
以下、図８を用いて、従来のプロセスカートリッジ方式の画像形成装置の一例を説明する。
【０００５】
＜画像形成装置＞
図８にプロセスカートリッジＢを装着した状態の画像形成装置Ａを示す。
【０００６】
中央部に静電潜像が形成される電子写真感光体である感光ドラム１を配置している。その感光ドラム１の周囲に各種のプロセス手段が配設されている。感光ドラム１を一様に負極性に放電帯電させる帯電手段である帯電ローラ２。帯電された感光ドラム１に印字情報及び画像情報に対応する静電潜像をレーザー露光により形成させる露光装置３。露光装置３から発されたレーザー光を屈折させて感光ドラム１に照射するための、折り返しミラー４。形成された静電潜像に負極性に帯電したトナーを反転現像させることにより可視像化する現像手段である現像装置５。感光ドラム上に可視像化されたトナー像を転写ベルト６１を介して、二次転写ローラ６６により被転写材である記録メディアＰに転写する転写手段である転写装置６。感光ドラム１上の転写残トナーなどを除去するクリーニング手段７。そして、転写された記録メディアＰ上のトナー像を永久定着させる定着装置８が、備えつけられている。
【０００７】
＜プロセスカートリッジ＞
プロセスカートリッジＢは、電子写真感光体である感光ドラム１と、少なくとも１つの感光ドラムに作用するプロセス手段を備えたものである。本従来例におけるプロセスカートリッジＢは、感光ドラム１の他に、帯電手段である帯電ローラ２、現像手段である現像装置５、感光ドラム１の清掃手段であるクリーニング手段７を備えている。
【０００８】
＜プロセスカートリッジの着脱＞
次に、プロセスカートリッジＢを画像形成装置Ａに着脱するための構成について説明する。
【０００９】
なお、下記説明において、カートリッジＢに関する正面とは装置本体Ａに対する挿入先端側の面（図８において左側の面）とは反対側の面（図８において右側の面）である。背面とは正面から見てその反対側の面である。左右とは正面から見て左右である。また、上面とはカートリッジＢを装置本体Ａに装着した状態で上方に位置する面であり、下面とは下方に位置する面である。また、画像形成装置に関して、正面とは開閉ドア（開閉カバー）１７を配設した側である。左右とは正面から見て左右である。
【００１０】
図８には未装着状態のカートリッジＢを破線で示してある。カートリッジＢは、装置本体Ａの開閉ドア１０を、ヒンジ部１１を中心に１点鎖線示のように開いて装置本体Ａの内部を大きく開放することで着脱操作される。ドア１０を開くと、装置本体Ａ内のカートリッジ装着部が見える。この装着部の左右の壁部には、ドア１０が開いた開口から見ると、後下がりのガイドレール（不図示）が見える。破線で示した未装着状態のカートリッジＢを、画像形成装置Ａに装着する場合、正面側を手で掴み、背面側を先にして、左右側をそれぞれ上記左右のガイドレールに係合させて、ガイドレールに沿って装着部に差し入れる。カートリッジＢを十分に挿入すると、カートリッジＢは位置決め部材１３に受け止められて所定の装着位置に保持されて、上面の露光開口部が、露光装置３の折り返しミラー４に正対する。また、下面から露出した感光ドラム下面が転写ベルト６１に正対して当接した状態になる。そして、装置本体Ａにドア１０を閉じ込む。
【００１１】
＜画像形成装置と感光体ドラムの駆動伝達＞
画像形成装置本体ＡとプロセスカートリッジＢ間の駆動伝達手段（以下、カップリングと呼ぶ）の構成を図９に示す。画像形成装置本体Ａに設けられた大ギア１ＡとプロセスカートリッジＢに設けられた感光ドラム１に係る詳細図である。大ギア１Ａは画像形成装置本体Ａに備えた図示されないモータから動力伝達部材を介して駆動される。大ギア１Ａと一体成形された回転体であるカップリング凹軸１Ｂはその先端に破線で示した凹部１Ｃを有する。凹部１Ｃはその断面が三角形の捩じれた穴を持つ。一方、感光ドラム１はその端部にドラムフランジ１ａが嵌入固定されている。ドラムフランジ１ａにはドラムギア１ｂ、カップリング凸軸１ｃ、カップリング凸部１ｄが一体成形されている。カップリング凸部１ｃは捩じれた三角柱形状を持ち、画像形成装置本体ＡにプロセスカートリッジＢを挿入した際、大ギア１Ａと感光ドラム１は同軸線上にあるため図９のように互いに連結する。この状態でカップリング凹軸１ｃが回転すると、カップリング凹部１Ｃの内面とカップリング凸部１ｄの三角柱の３本の稜線とが当接して回転駆動力が伝達される。そしてこの時、共にカップリング凹部１Ｃの内面とカップリング凸部１ｄの稜線とが等しく当接するように、カップリング凸軸１ｃがカップリング凹軸１Ｂの中心と一致するように移動し、カップリング凸軸１ｃ及びカップリング凹軸１Ｂが自動的に調芯される。且つ、回転することにより互いの当接部が引きつけあう様に凸部１ｄと凹部１Ｃの捩じれ方向が設定されているため、カップリング凸軸１ｃとカップリング凹軸１Ｂが引きつけられる。
【００１２】
上記のプロセスカートリッジ方式によれば、装置のメンテナンスをサービスマンによらずユーザー自身で行うことができるので、格段に操作性を向上させることができる。そこで、このプロセスカートリッジ方式は、電子写真画像形成装置において広く用いられている。
【００１３】
ところで、プロセスカートリッジ内にある感光ドラムの表面に残留したトナーを除去するクリーニング手段としては、ブレードクリーニング方式が広く用いられている。これは、クリーニング部材としての弾性を有するクリーニングブレードを用い、感光ドラムの回転方向に対してカウンター方向に配設して感光ドラムと所定領域で当接させてニップ部を形成させ、回転する感光ドラムの表面を拭掃するものである。
【００１４】
ブレードクリーニング方式によれば高いクリーニング性能を得ることができる一方、クリーニングブレードと感光ドラムの摩擦抵抗が高いと、クリーニングブレードが変形し、鳴き・めくれ・破損といった問題が生じることがある。
【００１５】
これらの問題に対して従来、感光ドラム表面の潤滑性を向上させる表面層を用いる提案がなされている（例えば（特許文献１）参照。）。このように、感光ドラム表面層に高潤滑性をもたせることで、クリーニングブレードの鳴き・めくれ・破損といった問題を解決することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１６】
【特許文献１】特開２００１−３０５７７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
しかしながら、上記構成のプロセスカートリッジ方式の画像形成装置において、表面層の潤滑性を向上させた感光ドラムを用いた場合、感光ドラム周期でクリーニング性能が損なわれてしまうことがあった。以下にその詳細を説明する。
【００１８】
プロセスカートリッジの交換等で、画像形成装置にプロセスカートリッジを着脱した際に、プロセスカートリッジに内包される感光ドラムと画像形成装置本体との間のカップリングの位相が合っていない恐れがある。感光ドラムと転写手段が当接配置する画像形成装置において、カップリングの位相が合っていない状態で画像形成装置本体が駆動開始すると、感光ドラムはカップリングの位相が合うまで停止状態を維持するのに対し、転写手段は回転駆動を開始する。その結果、感光ドラムは画像形成装置本体との間のカップリングの位相が合致するまでの間、転写手段と当接する部分が摺擦されてしまうという問題がある。
【００１９】
このとき特に、表面層の潤滑性を向上させた感光ドラムの場合、摺擦部では感光ドラム表層の滑性成分が部分的に剥離し、非摺擦部と比較して相対的に摩擦抵抗μが上昇してしまう。図３に前記従来例の画像形成装置Ａにおいて、感光ドラム１がベルト６１と摺擦した後の感光ドラム１の様子を示す。摺擦部Ｆでは表面層の滑性成分が剥離し、周囲の非摺擦部よりも摩擦抵抗μが高い状態となっている。このように、感光ドラム１上で局所的に摩擦抵抗μが上昇すると、感光ドラム１が回転して摺擦部Ｆがクリーニングブレードを通過する度に、クリーニングブレードが摺擦部Ｆに引っかかる。そして、その後クリーニングブレードが摺擦部Ｆを通り過ぎると解放されて再び定常状態に戻るという所謂スティックスリップ現象が引き起こされる。
【００２０】
このスティックスリップ現象について図４を用いて詳細に説明する。
【００２１】
図４−１は、感光ドラム１の非摺擦部をクリーニングブレード７で清掃している様子を示している。感光ドラム１は矢印Ｒ１の方向に駆動し、感光ドラム１表面の他の部分よりも摩擦抵抗が高い摺擦部Ｆがクリーニング部に近づいてきている。感光ドラム１上の転写残トナーＴはクリーニングブレード７のエッジ部分でせき止められクリーニングされている。
【００２２】
図４−２は、摺擦部Ｆがクリーニング部であるクリーニングブレード７のエッジ部に到達したときの様子を示している。このとき、クリーニングブレード７は周囲より摩擦抵抗の高い摺擦部Ｆに引っかかり、図４−１の状態と比較して感光ドラム１に対する当接状態が変化している。
【００２３】
図４−３は、上記の摺擦部Ｆがクリーニング部を通過した後の様子を示している。摺擦部Ｆを通過し終えると摺擦部に引っかかっていたクリーニングブレード７は再び解放されて図４−１と同様の状態に戻るが、その一瞬、クリーニングブレード７は感光ドラム１に対する当接状態が不安定になり、両者間に僅かな隙間ができてしまう。このとき、クリーニング部にせき止められ堆積していた転写残トナーＴの一部ｔは、クリーニングブレード７をすり抜けてしまっている。この、すり抜けトナーｔは、その後、転写材に転写され、感光ドラム１の回転周期で現れる短い縦スジ（以下、雨降りという。）となって画像上に発生してしまう。
【００２４】
本提案は上記の課題を鑑みてなされたものであり、その目的は、
プロセスカートリッジ方式の画像形成装置において、表層の潤滑性を向上した感光ドラムを用いた場合でも、クリーニング性能を損なうことの無い画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２５】
上記目的を達成するため、本出願に係る第１の発明は、
少なくとも、表面層に滑性材料を含み回転可能な像担持体、を有し、画像形成装置本体に着脱可能な感光体ユニットと、
前記像担持体を帯電する帯電手段と、
前記感光体ユニットが未使用であることを検知可能な新品検知手段と、
前記像担持体に接触可能な現像手段と、を有する画像形成装置において、
前記新品検知手段が前記感光体ユニットが新品であることを検知した場合は、
帯電手段で像担持体を帯電しながら像担持体を現像手段で回転摺擦させる滑性除去シーケンスと、画像形成準備シーケンスを行い、
前記新品検知手段が前記感光体ユニットが新品でないと検知した場合は、画像形成準備シーケンスを行う
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２６】
以上説明したように本発明によれば、滑性成分を除去する滑性除去シーケンスを行うことにより、像担持体周期で発生する雨降り画像を抑制することができる。さらには上記、滑性除去シーケンス時の帯電印加バイアスをより高くする、または、現像手段の駆動速度を大きくすることにより、滑性除去シーケンスの時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】初期化シーケンスのフローチャート図
【図２】実施例１で用いた画像形成装置の概略構成模式図
【図３】ベルト摺擦後の感光ドラムの模式図
【図４】スティックスリップ現象の説明図
【図５】感光ドラムの層構成の説明図
【図６】現像器５の拡大模式図
【図７】滑性除去シーケンスのフローチャート図
【図８】従来のプロセスカートリッジ方式画像形成装置の一例の概略構成模式図
【図９】画像形成装置の駆動伝達手段の構成図
【発明を実施するための形態】
【００２８】
（実施例１）
以下、図２を用いて本発名の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。
【００２９】
但し、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法・材質・形状それらの相対的配置などは、発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、この発明の範囲を以下の実施の形態に限定する趣旨のものではない。
【００３０】
＜画像形成装置の概略＞
図２は本実施例の画像形成装置の概略構成の模式図である。この画像形成装置Ａは、電子写真プロセスを用いた、プロセスカートリッジ方式の４色フルカラーの画像形成装置である。この画像形成装置Ａはイメージリーダ（原稿画像読装置）・パソコン・ファクシミリ等のホスト装置２００からコントローラ部（制御手段：ＣＰＵ）１００に入力する電気的画像信号に基づいて記録媒体としてのシート状の記録材Ｐに画像形成を行う。コントローラ部１００はホスト装置２００や画像形成装置の操作部３００との間で各種の電気的な情報の授受をすると共に、画像形成装置Ａの画像形成動作を所定の制御プログラムや参照テーブルに従って統括的に制御する。操作部３００には、メイン電源スイッチ３００ａが設けられている。
【００３１】
本実施例の画像形成装置Ａは、表面に静電潜像を担持する像担持体としての、感光ドラム（以下、ドラムと記す）１を有する。さらには、このドラム１に作用するプロセス手段としての、帯電手段２、画像露光手段３、現像手段５（５ａ・５ｂ・５ｃ・５ｄ）、転写手段６、ドラムクリーニング手段７を有する。
【００３２】
ドラム１はドラム軸線を中心に破線矢印Ｒ１の反時方向に所定の速度で回転駆動される。
【００３３】
帯電手段２はドラム１の表面を所定の極性（本実施例では負極性）・電位に一様に帯電する手段であり、帯電ローラ２と支持部材（不図示）と、バネ部材（不図示）を主要部として備えている。帯電ローラ２は芯金に厚さ約３ｍｍのウレタンゴム等からなる導電性弾性層と、その上に厚さ数μｍのウレタンゴムにカーボンブラックを分散させた高抵抗層から構成される。支持部材は導電性で、帯電ローラ２を両端部にて回転自在に支持する。バネ部材は、これら支持部材を介して、帯電ローラをドラム１に対して押し付ける。画像形成装置本体に設けられた帯電バイアス電源（不図示）は、バネ部材及び支持部材を介して帯電ローラ２に電圧を印加する。
【００３４】
画像露光手段３はドラム１の表面に静電潜像を形成する手段であり、本実施例ではレーザースキャナユニットを用いている。このユニット３はホスト装置２００からコントローラ部１００に入力する各色の画像情報に対応して変調したレーザー光Ｌを出力して反射ミラー４を介してドラム１の帯電処理面を露光部位Ｅにおいて走査露光する。これにより、ドラム１の面に静電潜像が形成される。本実施例においては、静電潜像形成方式は、帯電したドラム面を画像情報部に対応して露光するイメージ露光方式としている。
【００３５】
現像手段５はドラム面に形成された静電潜像を現像剤像（トナー像）として可視化する手段である。本実施例の画像形成装置においては現像手段としての現像器を複数有する。即ち、第１から第４の４つの現像器５（５ａ・５ｂ・５ｃ・５ｄ：現像カートリッジ）を有する。それぞれの現像器５は、現像剤担持体として現像ローラ５３を有する。現像ローラ５３はΦ１３であり、Φ８の導電性芯金の周囲に、シリコンゴムを基層とし、アクリル・ウレタン系ゴムを表面にコートした構成である。現像ローラ５３はドラム１に接触可能に構成される。各現像器５ａ・５ｂ・５ｃ・５ｄは現像器保持体（転換手段）としてのロータリ５０に保持させてある。ロータリ５０は中央軸５１を中心に割り出し回転可能であり、各現像器５ａ・５ｂ・５ｃ・５ｄはロータリ５０の回転方向において互いに９０°間隔の割り付けにて予め決められた所定の装着部（現像手段装着部）に取外し可能に装着されている。ロータリ５０はコントローラ部１００で制御される駆動手段（モータ等：不図示）により破線矢印Ｒ２の時計方向に９０°間隔で割り出し回転される。これにより、第１から第４の現像器５ａ・５ｂ・５ｃ・５ｄがひとつずつ順次、ドラム１に所定に対向した現像位置γに切換え的に移動して、この位置においてドラム１の静電潜像に対して現像を行う。
【００３６】
ここで、ロータリ５０に装着されている現像器５がドラム１に所定に対向した現像位置γに移動した現像器位置をポジションγとする。
【００３７】
本実施例においては、第１から第４の各現像器５ａ・５ｂ・５ｃ・５ｄは、それぞれ、現像剤Ｔとして負帯電性の非磁性トナーを用いた接触現像型の反転現像器である。そして、本実施例においては、第１の現像器５ａは現像剤収容室にイエロー（Ｙ）色のトナーを収容したイエロー現像器である。第２の現像器５ｂは現像剤収容室にマゼンタ（Ｍ）色のトナーを収容したマゼンタ現像器である。第３の現像器５ｃは現像剤収容室にシアン（Ｃ）色のトナーを収容したシアン現像器である。第４の現像器５ｄは現像剤収容室にブラック（Ｂｋ）色のトナーを収容したブラック現像器である。
【００３８】
転写手段６はドラム１の面に形成されたトナー像を記録媒体に転写する手段であり、本実施例では中間転写ベルトユニットを用いている。このユニット６は、中間転写体（第１の記録媒体）としての、誘電体製で可撓性を有するエンドレスのポリエチレンナフタレートからなる中間転写ベルト（以下、ベルトと記す）６１を有する。そして、このベルト６１を懸回張設している、ＥＰＤＭスポンジからなる１次転写ローラ６２、ベルト駆動ローラ６３、ＥＭＤＭスポンジからなる２次転写対向ローラ６４、テンションローラ６５を有する。１次転写ローラ６２はドラム１に対してベルト６１を挟んで圧接している。ドラム１とベルト６１の接触部が１次転写ニップ部βである。２次転写対向ローラ６４のベルト懸回部には２次転写ローラ６６が対向配設されている。この２次転写ローラ６６は、揺動機構（不図示）により、ベルト６１を挟んで２次転写対向ローラ６４に当接した作用位置と、ベルト６１の表面から離間した非作用位置とに位置移動される。常時は非作用位置に保持されている。そして、所定の制御タイミングにて作用位置に移動される。２次転写ローラ６６が作用位置に移動された状態において、２次転写ローラ６６とベルト６１の接触部が２次転写ニップ部δである。テンションローラ６５のベルト懸回部には、ベルト６１の表面をクリーニングするベルトクリーニング手段６７が配設されている。このベルトクリーニング手段６７は揺動機構（不図示）によりクリーニング部材がベルト６１の表面に接触した作用位置と、クリーニング部材がベルト６１の表面から離間した非作用位置とに位置移動される。常時は非作用位置に保持されている。そして、所定の制御タイミングにて作用位置に移動される。ドラムクリーニング手段７は、ベルト６１に対するトナー像の１次転写後のドラム１面から１次転写残トナーを除去する手段であり、ポリウレタンゴムからなるクリーニングブレード７１を用いている。ドラム面から除去されたトナーはクリーナー容器７２に収容される。
【００３９】
本実施例において、プロセスカートリッジとしての感光体ユニットＢは上記ドラム１と、帯電手段２、クリーニング手段７を一体的にカートリッジ化して画像形成装置本体Ａに対して着脱可能としたものである。Ｂ１は感光体ユニットＢの外装カバー（カートリッジ枠体）であり、この外装カバーＢ１内に上記のドラム１・帯電手段２・クリーニング手段７が所定の相互配置関係をもって組み付けられている。
【００４０】
＜ドラム１について＞
ここで、本実施例における静電潜像像担持体である前記ドラム１について説明する。
【００４１】
図５はドラム１の層構成の模式図である。このドラム１は、導電性の支持体１αの上に電子写真感光層（電荷発生層）１βが形成されている。そして、その感光層１βの上に更に表面層（電荷輸送層）１γが形成されている。表面層１γは主として電荷輸送材料とバインダー樹脂と滑性材料を溶剤中に溶解させた塗料を塗工乾燥して形成する。用いられる電荷輸送材料としては各種のトリアリールアミン系化合物、ヒドラゾン系化合物、スチルベン系化合物、ピラゾリン系化合物、オキサゾール系化合物、トリアリルメタン系化合物、チアゾール系化合物などがあげられる。
【００４２】
また、バインダー樹脂としては以下のようなものが用いられる。例えばポリエステル樹脂、ポリアクリル樹脂、ポリビニルカルバゾール樹脂、フェノキシ樹脂、ポリカーボネート樹脂、ポリスチレン樹脂、ポリビニルアセテート樹脂、ポリサルフォン樹脂、ポリアリレート樹脂、塩化ビニリデン・アクリロニトリロコポリマー樹脂、ポリビニルベンザール樹脂などが主として用いられる。
【００４３】
なお、本実施例におけるドラム１は、表面に滑性材料の層を持っている。この滑性材料は後述する滑性除去シーケンスにより除去可能となっている。このような滑性材料の層を持っている理由は未使用の感光体ユニットにおいて最初にクリーニングブレード７１に転写残トナー等の潤滑物が到達するまでの間、ドラム１表面とクリーニングブレード７１間の摩擦係数μを低減するためである。摩擦抵抗μを低減することにより、クリーニングブレード７１が感光ドラム１表面にタックして巻き込まれてしまうのを防止することが可能となる。また、このように感光ドラム１表面に滑性材料の層も持つことにより、クリーニングブレード７１に潤滑剤を塗布しなくても感光ドラム１表面とクリーニングブレード７１間の摩擦抵抗を低減することができる。
【００４４】
そして滑性除去シーケンスを行って滑性材料の層を除去するが、該滑性除去シーケンスの最中には感光ドラム１上にトナーを現像し、クリーニングブレード７１には潤滑物たるトナーが供給されるため、滑性材料を除去した後もドラム１表面とクリーニングブレード７１間の摩擦係数μは低い状態に保たれる。
【００４５】
また、滑性材料には櫛型ポリマーを用いた。市販品としてＵＳ２７０、ＵＳ３８０，ＵＳ４５０（東亞合成者製）等があるが、本実施例ではＵＳ２７０を用いた。
【００４６】
＜画像形成動作＞
次に、画像形成装置Ａの画像形成動作について説明する。
【００４７】
コントローラ部１００は画像形成スタート信号が入力されると、メインモータ（不図示）を駆動させる。これにより、ドラム１が破線矢印Ｒ１の反時方向に、ベルト６１が破線矢印Ｒ３の時計方向に１５０ｍｍ／ｓｅｃのプロセススピードで駆動される。ドラム１の駆動に伴い帯電手段としての帯電ローラ２は従動回転を開始し、帯電バイアスとして約−１０００Ｖの直流電圧が印加され、ドラム１の表面電位を暗電位（ＶＤ）−５００Ｖに帯電する。
【００４８】
現像手段５においては、第１の現像器５ａがポジションγに移動し、現像ローラ５３が感光ドラム１と接触状態になるようにロータリ５０の割り出し回転がなされるとともに、現像ローラ５３に駆動が伝達され現像バイアスとして−３００Ｖの直流電圧が印加される。２次転写ローラ６６とベルトクリーニング手段６７は、それぞれ、ベルト６１から離間した非作用位置に移動されて保持されている。
【００４９】
露光装置３からはフルカラー画像のＹ色成分画像信号に対応して変調されたレーザー光Ｌが出力されてドラム面が走査露光される。これにより、ドラム面にＹ色成分画像に対応した静電潜像が形成される。露光された部分の電位は、明電位（ＶＬ）−１００Ｖとなる。その静電潜像がポジションγに位置している第１の現像器５ａによりＹ色トナー像（現像剤像）として現像される。
【００５０】
ドラム１上に現像されたＹ色トナー像は１次転写ニップ部βにおいてベルト６１上に１次転写される。その際、１次転写ローラ６２には所定の制御タイミングでトナーの帯電極性とは逆極性（正極性）の１次転写バイアスが印加される。１次転写時に１次転写ローラに印加される電圧は、画像形成時に定電圧制御される。
【００５１】
１次転写後のドラム１上の転写残トナーは、クリーニングブレード７１によりドラム１上から取り除かれる。取り除かれたトナーはクリーナー容器７２に収容される。その後、ドラム１は次の画像形成に備えるため、再び帯電手段２により帯電が行われる。
【００５２】
Ｙ色トナー像のベルト６１に対する１次転写が終了すると、ロータリ５０が時計方向に９０°間欠回転される。これにより、今度は第２の現像器５ｂがポジションγに移動される。そして、ドラム１に対してフルカラー画像のＭ色成分画像に対応したＭ色トナー像を形成する帯電・露光・現像の工程が実行される。そのＭ色トナー像が１次転写ニップ部γにおいて、ベルト６１上にすでに転写されているＹ色トナー像に所定の位置合わせ状態にて重畳されて１次転写される。
【００５３】
Ｍ色トナー像のベルト６１に対する１次転写が終了すると、ロータリ５０が時計方向に更に９０°間欠回転される。これにより、今度は第３の現像器５ｃがポジションγに移動される。そして、ドラム１に対してフルカラー画像のＣ色成分画像に対応したＣ色トナー像を形成する帯電・露光・現像の工程が実行される。そのＣ色トナー像が１次転写ニップ部βにおいて、ベルト６１上にすでに転写されているＹ色＋Ｍ色のトナー像に所定の位置合わせ状態にて重畳されて１次転写される。
【００５４】
Ｃ色トナー像のベルト６１に対する１次転写が終了すると、ロータリ５０が時計方向に更に９０°回転される。これにより、今度は第４の現像器５ｄがポジションγに移動される。そして、ドラム１に対してフルカラー画像のＢｋ色成分画像に対応したＢｋ色トナー像を形成する帯電・露光・現像の工程が実行される。そのＢｋ色トナー像が１次転写ニップ部βにおいて、ベルト６１上にすでに転写されているＹ色＋Ｍ色＋Ｃ色のトナー像に所定の位置合わせ状態にて重畳されて１次転写される。
【００５５】
このようにして、ベルト６１上にはＹ色＋Ｍ色＋Ｃ色＋Ｂｋ色の４色フルカラーの未定着トナー像が合成形成される。
【００５６】
即ち、駆動手段によりロータリ５０を割り出し回転させて１つの現像器をドラム１に所定に対向させたポジションγに移動させ、その現像器によってドラム１に形成された静電潜像をトナー像として現像する。この動作を複数の現像器について順次に切換え的に実行させてベルト６１に対するフルカラートナー像の形成を実行するのである。
【００５７】
なお、ドラム１に対して順次に形成する色トナー像の色順は本実施例のようなＹ色→Ｍ色→Ｃ色→Ｂｋ色の色順に限られるものではなく、適宜の色順で行うことができる。
【００５８】
ベルト６１上に形成された４色フルカラーの未定着トナー像の画像先端部がベルト６１の移動により２次転写ローラ６６の位置に到達する前に、２次転写ローラ６６がベルト６１に接触した作用位置に移動される。また、ベルトクリーニング手段６７もベルト６１に対する作用位置に移動される。
【００５９】
一方、所定の制御タイミングで記録材給送部（不図示）から第２の記録媒体としてのシート状の記録材Ｐが一枚分離されて給送される。その記録材Ｐはレジストローラユニット（不図示）によって所定の制御タイミングにて２次転写ローラ６６とベルト６１との接触部である２次転写ニップ部δに導入される。２次転写ローラ６６にはトナーの帯電極性とは逆極性（正極性）で所定電位の２次転写バイアスが印加される。２次転写ローラ６６に印加される電圧は、画像形成時に定電圧制御される。これにより、記録材Ｐが２次転写ニップ部δを挟持搬送されていく過程で、ベルト６１上の４色重畳のトナー像が記録材Ｐの面に順次に一括２次転写される。
【００６０】
記録材Ｐはベルト６１の面から分離されて定着ユニット８へ導入され、定着ニップ部で加熱・加圧される。これにより、各色トナー像の記録材Ｐへの定着（溶融混色）がなされる。そして、記録材Ｐは定着ユニット８を出て、フルカラー画像形成物として排出部（不図示）に排出される。
【００６１】
記録材分離後のベルト６１の表面に残留した２次転写残トナーはベルトクリーニング手段６７によって除去される。
【００６２】
画像形成ジョブ終了後、コントローラ部１００はドラム１、レーザースキャナユニット３、ベルト６１等の駆動を停止しするとともに２次転写ローラ６６とベルトクリーニング手段６７を非作用位置に移動する。そして、次の画像形成スタート信号の入力を待つ待機状態へ移行する。
【００６３】
モノクロ画像形成モードの場合は、ブラック用の第４の現像器５ｄを用いた画像形成だけが行われる。コントローラ部１００は１枚或いは連続複数枚のモノクロ画像形成ジョブが終了したら、画像形成装置を待機状態に戻して、次の画像形成スタート信号の入力を待つ。
【００６４】
＜現像器５の概略構成＞
本実施例において、それぞれ現像手段である第１から第４の４つの現像器５ａ・５ｂ・５ｃ・５ｄは、収容させている現像剤（トナー）の色が互いに異なるだけで、構成は同一である。
【００６５】
図６はポジションγにおける現像器５の拡大模式図である。現像器５は、トナーＴを収容させた現像剤収容室として現像剤容器５２と、ドラム１に形成された静電潜像を現像するための現像剤担持体としての現像ローラ５３と、現像ローラ５３に接触してトナーを供給する現像剤供給部材としての塗布ローラ５４を有する。また、現像ローラ５３上のトナー層を規制する現像剤層厚規制部材としての規制ブレード５５と、現像ローラ５３と現像剤容器５２との隙間からのトナー漏れを防止する漏れ防止シール５６を有する。
【００６６】
現像剤容器５２はドラム１の軸線方向を長手とする横長の容器である。この容器５２の下部に容器長手方向に沿ってドラム１に対向する開口部を有する。現像ローラ５３はこの開口部に位置させて容器長手方向に並行に配置され、容器長手方向の両側にそれぞれ取り付けられた軸受部材（不図示）を介して回転自在に容器５２に支持されている。塗布ローラ５４は、現像ローラ５３のドラム対向側とは反対側において容器５２内に現像ローラ５３に並行に配置され、容器長手方向の両側にそれぞれ取り付けられた軸受部材（不図示）を介して回転自在に容器５２に支持されている。
【００６７】
本実施例において、現像ローラ５３はΦ１３であり、Φ８の導電性芯金（芯金部）５３ａの周囲に、シリコンゴムを基層２８ｂとし、アクリル・ウレタン系ゴムを表面にコート２８ｃした構成で、体積抵抗は１０４〜１０１２Ω・ｃｍである。
【００６８】
また、塗布ローラ５４は、Φ６の導電性の芯金（芯金部）５４ａの周囲に連続気泡体からなるウレタンスポンジ層２９ｂを設けた、Φ１５のウレタンスポンジローラである。スポンジ層５４ｂの体積抵抗は１０４〜１０１２Ω・ｃｍ程度である。塗布ローラ５４は連続気泡体で構成されている。
【００６９】
現像ローラ５３の芯金５３ａと塗布ローラ５４の芯金５４ａ間の距離（中心間距離）は１３ｍｍであり、現像ローラ５３の表面に対して、塗布ローラ５４のウレタンのスポンジ層５４ｂを１．０ｍｍ侵入させている。
【００７０】
規制ブレード５５は、先端部が現像ローラ５３に摺擦して、現像ローラ５３に塗布されたトナーを薄層にコーティングする、リン青銅、ウレタンゴム等でできた可撓性部材である。規制ブレード５５はその基部が前記開口部の上縁部に固定されて容器５２に配設されている。
【００７１】
漏れ防止シール５６は、先端部が現像ローラ５３に接し、現像ローラ５３の下方部と現像剤容器５２との隙間を覆ってトナー漏れ防止する可撓性部材である。規制ブレード５５はその基部が前記開口部の下縁部に固定されて容器５２に配設されている。
【００７２】
ドラム１に形成された静電潜像の現像器による現像は、ロータリ５０の割り出し回転制御により所定の現像器５が、図１・図２のように、ドラム１に所定に対向したポジションγに移動されて行なわれる。
【００７３】
本実施例においては、ポジションγにおける現像器５は、現像剤容器５２の天面側が上向きで底面側が下向きの正立姿勢となってドラム１に対向している。そして、この現像器５ａの現像ローラ５３がドラム１に接触している。現像ローラ５３はドラム１に接触した状態でドラム１に形成された静電潜像を現像する。所謂、接触現像方式を用いている。
【００７４】
ポジションγにおける現像器５には、画像形成実行時に画像形成装置本体側の駆動手段（不図示）と電源部から駆動力と現像バイアスが入力される。現像ローラ５３は図４において矢印Ｒ４の時計方向に所定の速度で回転駆動される。従って、現像ローラ５３のドラム接触部における回転方向はドラム１の回転方向Ｒ１に対して順方向である。現像ローラ５３の回転駆動速度は２２５ｍｍ／ｓｅｃとし、ドラム１の回転速度の１．５倍のスピードで回転駆動するものとする。また、現像ローラ５３に接触して現像ローラ５３にトナーを供給する塗布ローラ５４は矢印Ｒ５の時計方向に所定の速度で回転駆動される。従って、塗布ローラ５４の現像ローラ接触部における回転方向は現像ローラ５３の回転方向Ｒ４に対して逆方向（カウンタ方向）である。
【００７５】
回転する現像ローラ５３の周上には回転する塗布ローラ５４によってトナーが塗布され、塗布されたトナーが規制ブレード５５により薄層にコーティングされる。そのトナー薄層が現像ローラ５３の引き続く回転により現像位置γに搬送されてドラム１の面に適用される。また、現像ローラ５３には現像バイアス電源部Ｖから−３００Ｖの直流電圧が印加される。これにより、現像ローラ５３の周上のトナー薄層がドラム面の静電潜像に対応して選択的にドラム面に転移する。これにより静電潜像がトナー像として現像される。静電潜像の現像に供されなかったトナーは現像ローラ５３の引き続く回転により現像剤容器５２内に戻し搬送される。そして、塗布ローラ５４により現像ローラ５３の面から除去されるとともに、現像ローラ５３の面には再び塗布ローラ５４によってトナーが塗布される。この動作が繰り返されて、ドラム面の静電潜像の現像が実行される。
【００７６】
＜感光体ユニットＢの着脱＞
次に、図２を用いて画像形成措置Ａへの感光体ユニットＢの着脱について説明する。
【００７７】
なお、以下の説明において、感光体ユニットＢに関する正面とは画像形成装置本体Ａに対する挿入先端側の面（図２において左側の面）とは反対側の面（図２において右側の面）である。背面とは正面から見てその反対側の面である。左右とは正面から見て左右である。また、上面とは感光体ユニットＢを画像形成装置本体Ａに装着した状態で上方に位置する面であり、下面とは下方に位置する面である。また、画像形成装置Ａに関して、正面とは開閉ドア（開閉カバー）１０を配設した側である。左右とは正面から見て左右である。
【００７８】
感光体ユニットＢは、画像形成装置本体Ａの開閉ドア１０を、ヒンジ部１１を中心に２点鎖線示のように開いて画像形成装置本体Ａの内部を大きく開放することで着脱操作される。ドア１０を開くと、装置本体Ａ内のカートリッジ装着部１２が見える。この装着部１２の左右の壁部には、ドア１０が開いた開口から見ると、後下がりのガイドレール（不図示）が見える。感光体ユニットＢを装置本体Ａに装着するときは、正面側を手で掴み、背面側を先にして、左右側をそれぞれ上記左右のガイドレールに係合させて、ガイドレールに沿って装着部１２に差し入れる。感光体ユニットＢを十分に挿入すると、感光体ユニットＢは位置決め部材１３に受け止められて所定の装着位置に保持されて、上面の露光開口部が、露光装置としてのレーザースキャナユニット３の折り返しミラー４に正対する。また、下面から露出した感光ドラム下面がベルト６１に正対して当接した状態になる。そして、画像形成装置本体Ａにドア１７を閉じ込む。
【００７９】
１４は画像形成装置本体Ａに配設したドアスイッチ（安全スイッチ、キルスイッチ）である。このドアスイッチ１４は、ドア１０が閉じられているときはドア１０側に設けられた押子１５で押されることでＯＮに保持されていて、画像形成装置の電源回路（不図示）を閉成している。また、ドア１０が開らかれているときは押子１５が逃げることでＯＦＦに保持されて、電源回路を開成している。即ち、ドアスイッチ１４は、画像形成装置の開閉ドア１０が開かれるとＯＦＦし閉じられるとＯＮする。
【００８０】
感光体ユニットＢが画像形成装置本体Ａの所定位置に装着され、またドア１０が閉じられることで、感光体ユニットＢは画像形成装置本体Ａ側と機械的・電気的に結合した状態になる。即ち、感光体ユニットＢ側の被駆動部材（ドラム１・現像手段５等）が装置本体Ａ側の駆動機構（不図示）により駆動可能状態になる。また、感光体ユニットＢ側の各種センサ類（不図示）が画像形成装置本体Ａ側のコントローラ１００と電気的に連絡状態になる。また、感光体ユニットＢ側の帯電ローラ等に対して画像形成装置本体Ａ側のバイアス印加電源部（不図示）から所定のバイアスを印加することが可能となる。
【００８１】
感光体ユニットＢの画像形成装置本体Ａからの取り出しは、上記の装着の手順とは逆である。即ち、図１において、ドア１０を開き、感光体ユニットＢを右上方へ引き出すと、感光体ユニットＢは前述の左右のガイドレールに案内されて装着部１２から画像形成装置本体Ａの外に出る。
【００８２】
画像形成装置Ａは、メイン電源スイッチ３００ａが投入（電源ＯＮ）され、感光体ユニットＢが画像形成装置本体Ａに装着され、ドアスイッチ１４がＯＮである状態になると、下述するシーケンスを経て画像形成可能な待機状態となる。
【００８３】
＜画像形成装置と感光体ドラムの駆動伝達＞
本実施例における画像形成装置本体Ａと感光体ユニットＢ間の駆動伝達手段（以下、カップリングと呼ぶ）の構成は従来技術の項で図９を用いて説明したものと同様の構成となっている。
【００８４】
＜感光体ユニットの新品検知＞
本実施例の画像形成装置Ａにおいては、画像形成装置Ａ本体に装着された感光体ユニットＢが新品であるか否かの判別を感光体ユニットＢに具備した不揮発性の記憶手段（以下メモリとする）Ｂ２を用いて行う。感光体ユニットＢの上面側（感光体ユニットＢを画像形成装置Ａ本体に装着したときの上側）には、メモリＢ２とメモリＢ２への情報の読み書きを制御するための感光体ユニットＢ側伝達部１６とを有する。このメモリＢ２と伝達部１６は基板上に一体化されて感光体ユニットＢに配設されている。そして、感光体ユニットＢが画像形成装置Ａ本体に所定に装着された状態において、感光体ユニット側伝達部１６が画像形成装置本体側の伝達部１７に所定に対面して接触した状態になる。これにより、電源が投入されている状態（メイン電源スイッチ３００ａ−ＯＮおよびドアスイッチ１４−ＯＮ状態）において、画像形成装置Ａ本体側のコントローラ部１００によるメモリＢ２のメモリ内容読込みと、メモリＢ２に対する情報の書き込みが可能となる。メモリＢ２としては、通常の半導体による電子的なメモリが特に制限なく使用することができる。本実施例においては、感光体ユニットＢ側伝達部１６と画像形成装置Ａ本体側伝達部１７が接触してコントローラ１００がメモリＢ２と読み出し／書き込みのデータ通信を行う場合であるが、非接触にしてデータ通信を電磁波によって行う場合もある。以上の構成で、コントローラ１００によってメモリＢ２内の情報の読み出しおよび書き込みを行うための電気的回路が構成される。
【００８５】
ここで、感光体ユニットＢの個々の特性に応じた感光体ユニット特性値、プロセス条件を変更するためのパラメータ等が、工場出荷時にメモリＢ２に格納される。本実施例ではメモリＢ２に格納するパラメータ（記憶情報、検出情報）の一つとして、感光体ユニットＢが新品であるかどうかを判断する情報（新品履歴情報）を入れている。そして、この情報を基にコントローラ１００が、画像形成装置Ａ本体に装着された感光体ユニットＢについてそれが新品であるかどうかを判断する。
【００８６】
画像形成装置Ａ本体に装着された感光体ユニットＢが新品であるかどうかの新品検知手段（判別手段）は、上記のようにメモリＢ２を用いた手段に限られるものではなく、新品が検知可能であればよい。例えば、感光体ユニットＢ内に具備されたヒューズのような電気回路構成でＯＮ／ＯＦＦを検知することにより新品であるかどうかの判別をする手段もある。
【００８７】
＜感光体ユニット初期化シーケンス＞
画像形成装置Ａは、メイン電源スイッチ３００ａが投入（電源ＯＮ）、感光体ユニットＢが画像形成装置本体Ａに装着され、かつ、ドア１０が閉られてドアスイッチ１４がＯＮである状態で、電源回路が閉成されて動作可能状態に保持される。このとき、コントローラ部１００は、駆動モータ（メインモータ：不図示）を所定の時間Ｔ１（例えば３〜４秒間）だけ作動させて初期化処理を行う初期化シーケンスを実効する。初期化シーケンスは、例えばドラム１のクリーニング処理やベルト６１の静電的なクリーニング処理を行う。
【００８８】
以下、感光体ユニットＢの装着時に実行される初期化シーケンスについて図１を用いて説明する。
【００８９】
画像形成装置Ａは、メイン電源スイッチ３００ａが投入（電源ＯＮ）、感光体ユニットＢが画像形成装置本体Ａに装着、ドアスイッチ１４がＯＮである状態になると、電源回路が閉成されて画像形成装置は動作可能状態に保持される（Ｓ１）。このとき、コントローラ部１００は、感光体ユニットＢのメモリＢ２を読み出して（Ｓ２）、装着されている感光体ユニットＢが未使用状態であるか否かを判別する（Ｓ３）。感光体ユニットＢが未使用ではない（ＮＯ）場合、コントローラ部１００は通常の初期化回転動作を行う（Ｓ４）。当該初期化回転動作は、新品時にも、非新品時にも入るシーケンスであり、画像形成前に行う画像形成準備シーケンスである。即ち、コントローラ部１００は駆動モータ（メインモータ：不図示）を所定の時間Ｔ１（例えば３〜４秒）だけ作動させて、初期化処理（例えばドラム１のクリーニング処理やベルトの静電的なクリーニング処理）を行う。
【００９０】
一方、Ｓ３において感光体ユニットＢが未使用であると判断された場合（ＹＥＳ）、コントローラ部１００は、上記の通常初期回転動作を行った（Ｓ４）後、そのまま後述する滑性除去シーケンスに移行する（Ｓ５）。この、滑性除去シーケンスにより、画像形成動作を行う前に感光体１表層の滑性成分を除去し、感光体ユニットＢを画像形成装置Ａ本体に挿入した際にドラム１上にできてしまった摺擦痕を消失させる。その後、コントローラ部１００は、感光体ユニットＢのメモリＢ２に使用が開始されたこと等の使用履歴情報が書き込まれた後（Ｓ６）、動作可能な待機状態へと遷移する（Ｓ７）。
【００９１】
次に、図７を用いて上記の滑性除去シーケンスについて説明する。
【００９２】
上記の通常初期回転動作から滑性除去シーケンスに移行する際、コントローラ部１００はドラム１、現像ローラ５３、ベルト６１を駆動状態とする（Ｓ１）。帯電ローラ２には所定の帯電バイアスＶ１を、現像ローラには画像形成時と同様の現像バイアス−３００Ｖを、１次転写ローラ６２には通常の画像形成時とは逆極性の−４００Ｖの一次転写バイアスを印加する（Ｓ２）。次にロータリー５０の割り出し回転によりＹ色の現像器５ａを現像位置γへと移動させ、現像ローラ５３をドラム１に当接した状態とし（Ｓ３）、この状態を所定時間Ｔ２継続する。このとき現像ローラ５３からドラム１に転移する現像剤は、１次転写ローラ６２に画像形成時と逆極性のバイアス印加されているため、ドラム１に転移することはなく、そのままドラムクリーニング手段７へと回収される。このように、ドラム１に所定の帯電バイアスを印加しながら、現像ローラ５３を回転して当接した状態で、所定時間両者を摺擦させる。そうすると、感光ドラム１上の滑性成分は、帯電バイアス印加による放電アタックおよび現像ローラ５３との機械的摺擦の重畳作用により徐々に剥離される。その結果、ドラム１上の摺擦部と非摺擦部の摩擦抵抗μの差は緩和されていくのである。ここで、（Ｓ１）〜（Ｓ３）においてベルトクリーニング手段６７はベルト６１から退避した状態となっている。
【００９３】
なお、本実施例では、滑性除去シーケンス前のドラムの摩擦抵抗μは０．４０で、滑性除去シーケンス後の摩擦係数μは０．６〜１．０であった。滑性除去シーケンスの前後で、ドラムの摩擦抵抗μは０．２以上増化している。
【００９４】
ここで、動摩擦係数μの測定は、常温常湿（２５℃／５０％ＲＨ）において新東科学（株）製のＨＥＩＤＯＮ−１４を用いて行った。詳しくは、クリーニングブレード９１を一定の荷重をかけた状態で感光ドラム６に接触設置する。そして、感光ドラム６を５０ｒｐｍで回転駆動させたときに、感光ドラム１とクリーニングブレード９１との間に働く摩擦力を、クリーニングブレード９１側に取り付けた歪みゲージの歪み量として計測し、引っ張り荷重に換算した。
【００９５】
動摩擦係数は感光ドラムが動いている時の〔感光ドラムに加わる力（ｇ）〕／〔ブレードに加えた荷重（ｇ）〕から求められる。使用ブレードは長手幅２３０ｍｍのウレタンブレード（ゴム硬度６７°）で、荷重１００ｇでｗｉｔｈ方向、角度２７°にて測定した。
【００９６】
その後、ロータリー５０はＹ色の現像器５ａを現像位置γから退避させて現像器５ａを感光ドラム１と離間状態とする（Ｓ４）。そして、帯電・現像・１次転写バイアスをＯＦＦして（Ｓ５）から、ベルトクリーニング手段６７をベルト６１に当接させて少なくとも１周以上ベルト６１を回転させて（Ｓ３）においてベルト６１に転移してしまったトナーを清掃する（Ｓ６）。ベルト清掃終了後、ドラム１、現像ローラ５３、転写手段６の駆動を停止する。
【００９７】
＜実験結果＞
次に、この画像形成装置Ａを用いて行った実験１〜３の結果について説明する。
【００９８】
実験１は未使用状態の感光ドラムユニットを画像形成装置Ａに装着し、上記滑性除去シーケンス時間Ｔ２を振って初期回転シーケンスを行い、その後に採取したＹ色の全黒画像上に発生した雨降り画像のレベルを評価したものである。下表１に実験結果を示す。表１においてドラム回転周期の雨降り画像のランクを××、×、△、○の４段階に分けて評価した。それぞれのランクの意味は以下の通りである。
××：長さ１ｃｍ以上の縦スジが多数発生
× ：長さ１ｃｍ以上の縦スジが少数発生
△ ：長さ１ｃｍ以下の縦スジが少数発生
○ ：縦スジ発生なし
【００９９】
【表１】
【０１００】
未使用感光体ユニットにおいて、滑性除去シーケンスを行わず（Ｔ２＝０）に採取した画像サンプルでは、××ランクの雨降りが発生していた。しかし、Ｔ２時間を延長するに従って雨降りは良化し、Ｔ２＝９０ｓｅｃより長くした場合、雨降り画像が発生することはなかった。
【０１０１】
また実験２は、滑性除去シーケンス時に印加する帯電バイアスを実験１の値（画像形成時と同様の−１０００Ｖ）から−１００Ｖ高くし−１１００Ｖとしたときの、実験１と同様の実験を行った結果である。このとき、雨降りが○となる滑性除去シーケンスの時間が実験１の９０ｓｅｃから７５ｓｅｃに短縮されている。これは、帯電バイアス印加時のドラム１に対する放電アタック効果が増したことによる効果であると考えられる。この結果、滑性除去シーケンス時の帯電印加バイアスを高くするほど雨降りが○となるまでの時間が短縮されることが分かる。
【０１０２】
また実験３は、滑性除去シーケンス時の現像ローラの周速を２２５ｍｍ／ｓｅｃから１．５倍速（３３８ｍｍ／ｓｅｃ）としたとき、実験１と同様の実験を行った結果である。このときもまた、雨降りが○となる滑性除去シーケンスの時間が実験１の９０ｓｅｃから７５ｓｅｃに短縮されている。これは、現像ローラ５３がドラム１と摺擦しドラム１表面の滑性成分を機械的に剥離する効果が増したことによる効果であると考えられる。この結果、滑性除去シーケンス時の現像ローラ５３の周速を高くするほど雨降りが○となるまでの時間が短縮されることが分かる。
【０１０３】
実験１〜３の結果より、通常ドラムユニットＢが新品状態のときに発生するドラム１の回転周期で発生する雨降りは、上記の滑性除去シーケンスを行うことで抑制されることが分かる。そして、滑性除去シーケンスを行う際の帯電印加バイアスが大きいほどまたは、現像手段の駆動速度が速いほど、滑性除去シーケンスの時間を短縮可能であることが分かる。
【０１０４】
なお、本実施例では、駆動伝達手段であるカップリングの位相ズレによりドラム１の表面の滑性成分が部分的に剥離することを問題としたがこれに限られるものではない。カップリングの位相ズレ以外にも、ドラム１の表面の滑性成分が部分的に剥がれてしまう畏れがある場合は、本願発明が有効である。
【符号の説明】
【０１０５】
１ 感光ドラム
２ 帯電ローラ
３ 露光手段
４ 折り返しミラー
５ 現像手段
６ 転写手段
７ ドラムクリーニング手段
８ 定着ユニット
１００ コントローラ部（ＣＰＵ）
２００ ホスト装置
３００ 操作部
【技術分野】
【０００１】
本発明は感光体ユニットを着脱可能であって、記録媒体上に画像を形成するための画像形成装置に関するものである。
【０００２】
ここで、画像形成装置には、電子写真方式、或いは静電記録方式の複写機、プリンタ（レーザービームプリンタ、ＬＥＤプリンタ）、ファクシミリ装置、ワードプロセッサ、それらの複合機能機等が含まれる。
【背景技術】
【０００３】
従来、電子写真画像形成プロセスを用いた画像形成装置においては、プロセスカートリッジ方式が多く採用されている。これは、回転可能な像担持体であるドラム型の電子写真感光体（以下、感光ドラム）と、感光ドラムに作用するプロセス手段とを一体的にカートリッジ化して、画像形成装置の装置本体に着脱可能としているものである。
【０００４】
以下、図８を用いて、従来のプロセスカートリッジ方式の画像形成装置の一例を説明する。
【０００５】
＜画像形成装置＞
図８にプロセスカートリッジＢを装着した状態の画像形成装置Ａを示す。
【０００６】
中央部に静電潜像が形成される電子写真感光体である感光ドラム１を配置している。その感光ドラム１の周囲に各種のプロセス手段が配設されている。感光ドラム１を一様に負極性に放電帯電させる帯電手段である帯電ローラ２。帯電された感光ドラム１に印字情報及び画像情報に対応する静電潜像をレーザー露光により形成させる露光装置３。露光装置３から発されたレーザー光を屈折させて感光ドラム１に照射するための、折り返しミラー４。形成された静電潜像に負極性に帯電したトナーを反転現像させることにより可視像化する現像手段である現像装置５。感光ドラム上に可視像化されたトナー像を転写ベルト６１を介して、二次転写ローラ６６により被転写材である記録メディアＰに転写する転写手段である転写装置６。感光ドラム１上の転写残トナーなどを除去するクリーニング手段７。そして、転写された記録メディアＰ上のトナー像を永久定着させる定着装置８が、備えつけられている。
【０００７】
＜プロセスカートリッジ＞
プロセスカートリッジＢは、電子写真感光体である感光ドラム１と、少なくとも１つの感光ドラムに作用するプロセス手段を備えたものである。本従来例におけるプロセスカートリッジＢは、感光ドラム１の他に、帯電手段である帯電ローラ２、現像手段である現像装置５、感光ドラム１の清掃手段であるクリーニング手段７を備えている。
【０００８】
＜プロセスカートリッジの着脱＞
次に、プロセスカートリッジＢを画像形成装置Ａに着脱するための構成について説明する。
【０００９】
なお、下記説明において、カートリッジＢに関する正面とは装置本体Ａに対する挿入先端側の面（図８において左側の面）とは反対側の面（図８において右側の面）である。背面とは正面から見てその反対側の面である。左右とは正面から見て左右である。また、上面とはカートリッジＢを装置本体Ａに装着した状態で上方に位置する面であり、下面とは下方に位置する面である。また、画像形成装置に関して、正面とは開閉ドア（開閉カバー）１７を配設した側である。左右とは正面から見て左右である。
【００１０】
図８には未装着状態のカートリッジＢを破線で示してある。カートリッジＢは、装置本体Ａの開閉ドア１０を、ヒンジ部１１を中心に１点鎖線示のように開いて装置本体Ａの内部を大きく開放することで着脱操作される。ドア１０を開くと、装置本体Ａ内のカートリッジ装着部が見える。この装着部の左右の壁部には、ドア１０が開いた開口から見ると、後下がりのガイドレール（不図示）が見える。破線で示した未装着状態のカートリッジＢを、画像形成装置Ａに装着する場合、正面側を手で掴み、背面側を先にして、左右側をそれぞれ上記左右のガイドレールに係合させて、ガイドレールに沿って装着部に差し入れる。カートリッジＢを十分に挿入すると、カートリッジＢは位置決め部材１３に受け止められて所定の装着位置に保持されて、上面の露光開口部が、露光装置３の折り返しミラー４に正対する。また、下面から露出した感光ドラム下面が転写ベルト６１に正対して当接した状態になる。そして、装置本体Ａにドア１０を閉じ込む。
【００１１】
＜画像形成装置と感光体ドラムの駆動伝達＞
画像形成装置本体ＡとプロセスカートリッジＢ間の駆動伝達手段（以下、カップリングと呼ぶ）の構成を図９に示す。画像形成装置本体Ａに設けられた大ギア１ＡとプロセスカートリッジＢに設けられた感光ドラム１に係る詳細図である。大ギア１Ａは画像形成装置本体Ａに備えた図示されないモータから動力伝達部材を介して駆動される。大ギア１Ａと一体成形された回転体であるカップリング凹軸１Ｂはその先端に破線で示した凹部１Ｃを有する。凹部１Ｃはその断面が三角形の捩じれた穴を持つ。一方、感光ドラム１はその端部にドラムフランジ１ａが嵌入固定されている。ドラムフランジ１ａにはドラムギア１ｂ、カップリング凸軸１ｃ、カップリング凸部１ｄが一体成形されている。カップリング凸部１ｃは捩じれた三角柱形状を持ち、画像形成装置本体ＡにプロセスカートリッジＢを挿入した際、大ギア１Ａと感光ドラム１は同軸線上にあるため図９のように互いに連結する。この状態でカップリング凹軸１ｃが回転すると、カップリング凹部１Ｃの内面とカップリング凸部１ｄの三角柱の３本の稜線とが当接して回転駆動力が伝達される。そしてこの時、共にカップリング凹部１Ｃの内面とカップリング凸部１ｄの稜線とが等しく当接するように、カップリング凸軸１ｃがカップリング凹軸１Ｂの中心と一致するように移動し、カップリング凸軸１ｃ及びカップリング凹軸１Ｂが自動的に調芯される。且つ、回転することにより互いの当接部が引きつけあう様に凸部１ｄと凹部１Ｃの捩じれ方向が設定されているため、カップリング凸軸１ｃとカップリング凹軸１Ｂが引きつけられる。
【００１２】
上記のプロセスカートリッジ方式によれば、装置のメンテナンスをサービスマンによらずユーザー自身で行うことができるので、格段に操作性を向上させることができる。そこで、このプロセスカートリッジ方式は、電子写真画像形成装置において広く用いられている。
【００１３】
ところで、プロセスカートリッジ内にある感光ドラムの表面に残留したトナーを除去するクリーニング手段としては、ブレードクリーニング方式が広く用いられている。これは、クリーニング部材としての弾性を有するクリーニングブレードを用い、感光ドラムの回転方向に対してカウンター方向に配設して感光ドラムと所定領域で当接させてニップ部を形成させ、回転する感光ドラムの表面を拭掃するものである。
【００１４】
ブレードクリーニング方式によれば高いクリーニング性能を得ることができる一方、クリーニングブレードと感光ドラムの摩擦抵抗が高いと、クリーニングブレードが変形し、鳴き・めくれ・破損といった問題が生じることがある。
【００１５】
これらの問題に対して従来、感光ドラム表面の潤滑性を向上させる表面層を用いる提案がなされている（例えば（特許文献１）参照。）。このように、感光ドラム表面層に高潤滑性をもたせることで、クリーニングブレードの鳴き・めくれ・破損といった問題を解決することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１６】
【特許文献１】特開２００１−３０５７７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
しかしながら、上記構成のプロセスカートリッジ方式の画像形成装置において、表面層の潤滑性を向上させた感光ドラムを用いた場合、感光ドラム周期でクリーニング性能が損なわれてしまうことがあった。以下にその詳細を説明する。
【００１８】
プロセスカートリッジの交換等で、画像形成装置にプロセスカートリッジを着脱した際に、プロセスカートリッジに内包される感光ドラムと画像形成装置本体との間のカップリングの位相が合っていない恐れがある。感光ドラムと転写手段が当接配置する画像形成装置において、カップリングの位相が合っていない状態で画像形成装置本体が駆動開始すると、感光ドラムはカップリングの位相が合うまで停止状態を維持するのに対し、転写手段は回転駆動を開始する。その結果、感光ドラムは画像形成装置本体との間のカップリングの位相が合致するまでの間、転写手段と当接する部分が摺擦されてしまうという問題がある。
【００１９】
このとき特に、表面層の潤滑性を向上させた感光ドラムの場合、摺擦部では感光ドラム表層の滑性成分が部分的に剥離し、非摺擦部と比較して相対的に摩擦抵抗μが上昇してしまう。図３に前記従来例の画像形成装置Ａにおいて、感光ドラム１がベルト６１と摺擦した後の感光ドラム１の様子を示す。摺擦部Ｆでは表面層の滑性成分が剥離し、周囲の非摺擦部よりも摩擦抵抗μが高い状態となっている。このように、感光ドラム１上で局所的に摩擦抵抗μが上昇すると、感光ドラム１が回転して摺擦部Ｆがクリーニングブレードを通過する度に、クリーニングブレードが摺擦部Ｆに引っかかる。そして、その後クリーニングブレードが摺擦部Ｆを通り過ぎると解放されて再び定常状態に戻るという所謂スティックスリップ現象が引き起こされる。
【００２０】
このスティックスリップ現象について図４を用いて詳細に説明する。
【００２１】
図４−１は、感光ドラム１の非摺擦部をクリーニングブレード７で清掃している様子を示している。感光ドラム１は矢印Ｒ１の方向に駆動し、感光ドラム１表面の他の部分よりも摩擦抵抗が高い摺擦部Ｆがクリーニング部に近づいてきている。感光ドラム１上の転写残トナーＴはクリーニングブレード７のエッジ部分でせき止められクリーニングされている。
【００２２】
図４−２は、摺擦部Ｆがクリーニング部であるクリーニングブレード７のエッジ部に到達したときの様子を示している。このとき、クリーニングブレード７は周囲より摩擦抵抗の高い摺擦部Ｆに引っかかり、図４−１の状態と比較して感光ドラム１に対する当接状態が変化している。
【００２３】
図４−３は、上記の摺擦部Ｆがクリーニング部を通過した後の様子を示している。摺擦部Ｆを通過し終えると摺擦部に引っかかっていたクリーニングブレード７は再び解放されて図４−１と同様の状態に戻るが、その一瞬、クリーニングブレード７は感光ドラム１に対する当接状態が不安定になり、両者間に僅かな隙間ができてしまう。このとき、クリーニング部にせき止められ堆積していた転写残トナーＴの一部ｔは、クリーニングブレード７をすり抜けてしまっている。この、すり抜けトナーｔは、その後、転写材に転写され、感光ドラム１の回転周期で現れる短い縦スジ（以下、雨降りという。）となって画像上に発生してしまう。
【００２４】
本提案は上記の課題を鑑みてなされたものであり、その目的は、
プロセスカートリッジ方式の画像形成装置において、表層の潤滑性を向上した感光ドラムを用いた場合でも、クリーニング性能を損なうことの無い画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２５】
上記目的を達成するため、本出願に係る第１の発明は、
少なくとも、表面層に滑性材料を含み回転可能な像担持体、を有し、画像形成装置本体に着脱可能な感光体ユニットと、
前記像担持体を帯電する帯電手段と、
前記感光体ユニットが未使用であることを検知可能な新品検知手段と、
前記像担持体に接触可能な現像手段と、を有する画像形成装置において、
前記新品検知手段が前記感光体ユニットが新品であることを検知した場合は、
帯電手段で像担持体を帯電しながら像担持体を現像手段で回転摺擦させる滑性除去シーケンスと、画像形成準備シーケンスを行い、
前記新品検知手段が前記感光体ユニットが新品でないと検知した場合は、画像形成準備シーケンスを行う
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２６】
以上説明したように本発明によれば、滑性成分を除去する滑性除去シーケンスを行うことにより、像担持体周期で発生する雨降り画像を抑制することができる。さらには上記、滑性除去シーケンス時の帯電印加バイアスをより高くする、または、現像手段の駆動速度を大きくすることにより、滑性除去シーケンスの時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】初期化シーケンスのフローチャート図
【図２】実施例１で用いた画像形成装置の概略構成模式図
【図３】ベルト摺擦後の感光ドラムの模式図
【図４】スティックスリップ現象の説明図
【図５】感光ドラムの層構成の説明図
【図６】現像器５の拡大模式図
【図７】滑性除去シーケンスのフローチャート図
【図８】従来のプロセスカートリッジ方式画像形成装置の一例の概略構成模式図
【図９】画像形成装置の駆動伝達手段の構成図
【発明を実施するための形態】
【００２８】
（実施例１）
以下、図２を用いて本発名の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。
【００２９】
但し、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法・材質・形状それらの相対的配置などは、発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、この発明の範囲を以下の実施の形態に限定する趣旨のものではない。
【００３０】
＜画像形成装置の概略＞
図２は本実施例の画像形成装置の概略構成の模式図である。この画像形成装置Ａは、電子写真プロセスを用いた、プロセスカートリッジ方式の４色フルカラーの画像形成装置である。この画像形成装置Ａはイメージリーダ（原稿画像読装置）・パソコン・ファクシミリ等のホスト装置２００からコントローラ部（制御手段：ＣＰＵ）１００に入力する電気的画像信号に基づいて記録媒体としてのシート状の記録材Ｐに画像形成を行う。コントローラ部１００はホスト装置２００や画像形成装置の操作部３００との間で各種の電気的な情報の授受をすると共に、画像形成装置Ａの画像形成動作を所定の制御プログラムや参照テーブルに従って統括的に制御する。操作部３００には、メイン電源スイッチ３００ａが設けられている。
【００３１】
本実施例の画像形成装置Ａは、表面に静電潜像を担持する像担持体としての、感光ドラム（以下、ドラムと記す）１を有する。さらには、このドラム１に作用するプロセス手段としての、帯電手段２、画像露光手段３、現像手段５（５ａ・５ｂ・５ｃ・５ｄ）、転写手段６、ドラムクリーニング手段７を有する。
【００３２】
ドラム１はドラム軸線を中心に破線矢印Ｒ１の反時方向に所定の速度で回転駆動される。
【００３３】
帯電手段２はドラム１の表面を所定の極性（本実施例では負極性）・電位に一様に帯電する手段であり、帯電ローラ２と支持部材（不図示）と、バネ部材（不図示）を主要部として備えている。帯電ローラ２は芯金に厚さ約３ｍｍのウレタンゴム等からなる導電性弾性層と、その上に厚さ数μｍのウレタンゴムにカーボンブラックを分散させた高抵抗層から構成される。支持部材は導電性で、帯電ローラ２を両端部にて回転自在に支持する。バネ部材は、これら支持部材を介して、帯電ローラをドラム１に対して押し付ける。画像形成装置本体に設けられた帯電バイアス電源（不図示）は、バネ部材及び支持部材を介して帯電ローラ２に電圧を印加する。
【００３４】
画像露光手段３はドラム１の表面に静電潜像を形成する手段であり、本実施例ではレーザースキャナユニットを用いている。このユニット３はホスト装置２００からコントローラ部１００に入力する各色の画像情報に対応して変調したレーザー光Ｌを出力して反射ミラー４を介してドラム１の帯電処理面を露光部位Ｅにおいて走査露光する。これにより、ドラム１の面に静電潜像が形成される。本実施例においては、静電潜像形成方式は、帯電したドラム面を画像情報部に対応して露光するイメージ露光方式としている。
【００３５】
現像手段５はドラム面に形成された静電潜像を現像剤像（トナー像）として可視化する手段である。本実施例の画像形成装置においては現像手段としての現像器を複数有する。即ち、第１から第４の４つの現像器５（５ａ・５ｂ・５ｃ・５ｄ：現像カートリッジ）を有する。それぞれの現像器５は、現像剤担持体として現像ローラ５３を有する。現像ローラ５３はΦ１３であり、Φ８の導電性芯金の周囲に、シリコンゴムを基層とし、アクリル・ウレタン系ゴムを表面にコートした構成である。現像ローラ５３はドラム１に接触可能に構成される。各現像器５ａ・５ｂ・５ｃ・５ｄは現像器保持体（転換手段）としてのロータリ５０に保持させてある。ロータリ５０は中央軸５１を中心に割り出し回転可能であり、各現像器５ａ・５ｂ・５ｃ・５ｄはロータリ５０の回転方向において互いに９０°間隔の割り付けにて予め決められた所定の装着部（現像手段装着部）に取外し可能に装着されている。ロータリ５０はコントローラ部１００で制御される駆動手段（モータ等：不図示）により破線矢印Ｒ２の時計方向に９０°間隔で割り出し回転される。これにより、第１から第４の現像器５ａ・５ｂ・５ｃ・５ｄがひとつずつ順次、ドラム１に所定に対向した現像位置γに切換え的に移動して、この位置においてドラム１の静電潜像に対して現像を行う。
【００３６】
ここで、ロータリ５０に装着されている現像器５がドラム１に所定に対向した現像位置γに移動した現像器位置をポジションγとする。
【００３７】
本実施例においては、第１から第４の各現像器５ａ・５ｂ・５ｃ・５ｄは、それぞれ、現像剤Ｔとして負帯電性の非磁性トナーを用いた接触現像型の反転現像器である。そして、本実施例においては、第１の現像器５ａは現像剤収容室にイエロー（Ｙ）色のトナーを収容したイエロー現像器である。第２の現像器５ｂは現像剤収容室にマゼンタ（Ｍ）色のトナーを収容したマゼンタ現像器である。第３の現像器５ｃは現像剤収容室にシアン（Ｃ）色のトナーを収容したシアン現像器である。第４の現像器５ｄは現像剤収容室にブラック（Ｂｋ）色のトナーを収容したブラック現像器である。
【００３８】
転写手段６はドラム１の面に形成されたトナー像を記録媒体に転写する手段であり、本実施例では中間転写ベルトユニットを用いている。このユニット６は、中間転写体（第１の記録媒体）としての、誘電体製で可撓性を有するエンドレスのポリエチレンナフタレートからなる中間転写ベルト（以下、ベルトと記す）６１を有する。そして、このベルト６１を懸回張設している、ＥＰＤＭスポンジからなる１次転写ローラ６２、ベルト駆動ローラ６３、ＥＭＤＭスポンジからなる２次転写対向ローラ６４、テンションローラ６５を有する。１次転写ローラ６２はドラム１に対してベルト６１を挟んで圧接している。ドラム１とベルト６１の接触部が１次転写ニップ部βである。２次転写対向ローラ６４のベルト懸回部には２次転写ローラ６６が対向配設されている。この２次転写ローラ６６は、揺動機構（不図示）により、ベルト６１を挟んで２次転写対向ローラ６４に当接した作用位置と、ベルト６１の表面から離間した非作用位置とに位置移動される。常時は非作用位置に保持されている。そして、所定の制御タイミングにて作用位置に移動される。２次転写ローラ６６が作用位置に移動された状態において、２次転写ローラ６６とベルト６１の接触部が２次転写ニップ部δである。テンションローラ６５のベルト懸回部には、ベルト６１の表面をクリーニングするベルトクリーニング手段６７が配設されている。このベルトクリーニング手段６７は揺動機構（不図示）によりクリーニング部材がベルト６１の表面に接触した作用位置と、クリーニング部材がベルト６１の表面から離間した非作用位置とに位置移動される。常時は非作用位置に保持されている。そして、所定の制御タイミングにて作用位置に移動される。ドラムクリーニング手段７は、ベルト６１に対するトナー像の１次転写後のドラム１面から１次転写残トナーを除去する手段であり、ポリウレタンゴムからなるクリーニングブレード７１を用いている。ドラム面から除去されたトナーはクリーナー容器７２に収容される。
【００３９】
本実施例において、プロセスカートリッジとしての感光体ユニットＢは上記ドラム１と、帯電手段２、クリーニング手段７を一体的にカートリッジ化して画像形成装置本体Ａに対して着脱可能としたものである。Ｂ１は感光体ユニットＢの外装カバー（カートリッジ枠体）であり、この外装カバーＢ１内に上記のドラム１・帯電手段２・クリーニング手段７が所定の相互配置関係をもって組み付けられている。
【００４０】
＜ドラム１について＞
ここで、本実施例における静電潜像像担持体である前記ドラム１について説明する。
【００４１】
図５はドラム１の層構成の模式図である。このドラム１は、導電性の支持体１αの上に電子写真感光層（電荷発生層）１βが形成されている。そして、その感光層１βの上に更に表面層（電荷輸送層）１γが形成されている。表面層１γは主として電荷輸送材料とバインダー樹脂と滑性材料を溶剤中に溶解させた塗料を塗工乾燥して形成する。用いられる電荷輸送材料としては各種のトリアリールアミン系化合物、ヒドラゾン系化合物、スチルベン系化合物、ピラゾリン系化合物、オキサゾール系化合物、トリアリルメタン系化合物、チアゾール系化合物などがあげられる。
【００４２】
また、バインダー樹脂としては以下のようなものが用いられる。例えばポリエステル樹脂、ポリアクリル樹脂、ポリビニルカルバゾール樹脂、フェノキシ樹脂、ポリカーボネート樹脂、ポリスチレン樹脂、ポリビニルアセテート樹脂、ポリサルフォン樹脂、ポリアリレート樹脂、塩化ビニリデン・アクリロニトリロコポリマー樹脂、ポリビニルベンザール樹脂などが主として用いられる。
【００４３】
なお、本実施例におけるドラム１は、表面に滑性材料の層を持っている。この滑性材料は後述する滑性除去シーケンスにより除去可能となっている。このような滑性材料の層を持っている理由は未使用の感光体ユニットにおいて最初にクリーニングブレード７１に転写残トナー等の潤滑物が到達するまでの間、ドラム１表面とクリーニングブレード７１間の摩擦係数μを低減するためである。摩擦抵抗μを低減することにより、クリーニングブレード７１が感光ドラム１表面にタックして巻き込まれてしまうのを防止することが可能となる。また、このように感光ドラム１表面に滑性材料の層も持つことにより、クリーニングブレード７１に潤滑剤を塗布しなくても感光ドラム１表面とクリーニングブレード７１間の摩擦抵抗を低減することができる。
【００４４】
そして滑性除去シーケンスを行って滑性材料の層を除去するが、該滑性除去シーケンスの最中には感光ドラム１上にトナーを現像し、クリーニングブレード７１には潤滑物たるトナーが供給されるため、滑性材料を除去した後もドラム１表面とクリーニングブレード７１間の摩擦係数μは低い状態に保たれる。
【００４５】
また、滑性材料には櫛型ポリマーを用いた。市販品としてＵＳ２７０、ＵＳ３８０，ＵＳ４５０（東亞合成者製）等があるが、本実施例ではＵＳ２７０を用いた。
【００４６】
＜画像形成動作＞
次に、画像形成装置Ａの画像形成動作について説明する。
【００４７】
コントローラ部１００は画像形成スタート信号が入力されると、メインモータ（不図示）を駆動させる。これにより、ドラム１が破線矢印Ｒ１の反時方向に、ベルト６１が破線矢印Ｒ３の時計方向に１５０ｍｍ／ｓｅｃのプロセススピードで駆動される。ドラム１の駆動に伴い帯電手段としての帯電ローラ２は従動回転を開始し、帯電バイアスとして約−１０００Ｖの直流電圧が印加され、ドラム１の表面電位を暗電位（ＶＤ）−５００Ｖに帯電する。
【００４８】
現像手段５においては、第１の現像器５ａがポジションγに移動し、現像ローラ５３が感光ドラム１と接触状態になるようにロータリ５０の割り出し回転がなされるとともに、現像ローラ５３に駆動が伝達され現像バイアスとして−３００Ｖの直流電圧が印加される。２次転写ローラ６６とベルトクリーニング手段６７は、それぞれ、ベルト６１から離間した非作用位置に移動されて保持されている。
【００４９】
露光装置３からはフルカラー画像のＹ色成分画像信号に対応して変調されたレーザー光Ｌが出力されてドラム面が走査露光される。これにより、ドラム面にＹ色成分画像に対応した静電潜像が形成される。露光された部分の電位は、明電位（ＶＬ）−１００Ｖとなる。その静電潜像がポジションγに位置している第１の現像器５ａによりＹ色トナー像（現像剤像）として現像される。
【００５０】
ドラム１上に現像されたＹ色トナー像は１次転写ニップ部βにおいてベルト６１上に１次転写される。その際、１次転写ローラ６２には所定の制御タイミングでトナーの帯電極性とは逆極性（正極性）の１次転写バイアスが印加される。１次転写時に１次転写ローラに印加される電圧は、画像形成時に定電圧制御される。
【００５１】
１次転写後のドラム１上の転写残トナーは、クリーニングブレード７１によりドラム１上から取り除かれる。取り除かれたトナーはクリーナー容器７２に収容される。その後、ドラム１は次の画像形成に備えるため、再び帯電手段２により帯電が行われる。
【００５２】
Ｙ色トナー像のベルト６１に対する１次転写が終了すると、ロータリ５０が時計方向に９０°間欠回転される。これにより、今度は第２の現像器５ｂがポジションγに移動される。そして、ドラム１に対してフルカラー画像のＭ色成分画像に対応したＭ色トナー像を形成する帯電・露光・現像の工程が実行される。そのＭ色トナー像が１次転写ニップ部γにおいて、ベルト６１上にすでに転写されているＹ色トナー像に所定の位置合わせ状態にて重畳されて１次転写される。
【００５３】
Ｍ色トナー像のベルト６１に対する１次転写が終了すると、ロータリ５０が時計方向に更に９０°間欠回転される。これにより、今度は第３の現像器５ｃがポジションγに移動される。そして、ドラム１に対してフルカラー画像のＣ色成分画像に対応したＣ色トナー像を形成する帯電・露光・現像の工程が実行される。そのＣ色トナー像が１次転写ニップ部βにおいて、ベルト６１上にすでに転写されているＹ色＋Ｍ色のトナー像に所定の位置合わせ状態にて重畳されて１次転写される。
【００５４】
Ｃ色トナー像のベルト６１に対する１次転写が終了すると、ロータリ５０が時計方向に更に９０°回転される。これにより、今度は第４の現像器５ｄがポジションγに移動される。そして、ドラム１に対してフルカラー画像のＢｋ色成分画像に対応したＢｋ色トナー像を形成する帯電・露光・現像の工程が実行される。そのＢｋ色トナー像が１次転写ニップ部βにおいて、ベルト６１上にすでに転写されているＹ色＋Ｍ色＋Ｃ色のトナー像に所定の位置合わせ状態にて重畳されて１次転写される。
【００５５】
このようにして、ベルト６１上にはＹ色＋Ｍ色＋Ｃ色＋Ｂｋ色の４色フルカラーの未定着トナー像が合成形成される。
【００５６】
即ち、駆動手段によりロータリ５０を割り出し回転させて１つの現像器をドラム１に所定に対向させたポジションγに移動させ、その現像器によってドラム１に形成された静電潜像をトナー像として現像する。この動作を複数の現像器について順次に切換え的に実行させてベルト６１に対するフルカラートナー像の形成を実行するのである。
【００５７】
なお、ドラム１に対して順次に形成する色トナー像の色順は本実施例のようなＹ色→Ｍ色→Ｃ色→Ｂｋ色の色順に限られるものではなく、適宜の色順で行うことができる。
【００５８】
ベルト６１上に形成された４色フルカラーの未定着トナー像の画像先端部がベルト６１の移動により２次転写ローラ６６の位置に到達する前に、２次転写ローラ６６がベルト６１に接触した作用位置に移動される。また、ベルトクリーニング手段６７もベルト６１に対する作用位置に移動される。
【００５９】
一方、所定の制御タイミングで記録材給送部（不図示）から第２の記録媒体としてのシート状の記録材Ｐが一枚分離されて給送される。その記録材Ｐはレジストローラユニット（不図示）によって所定の制御タイミングにて２次転写ローラ６６とベルト６１との接触部である２次転写ニップ部δに導入される。２次転写ローラ６６にはトナーの帯電極性とは逆極性（正極性）で所定電位の２次転写バイアスが印加される。２次転写ローラ６６に印加される電圧は、画像形成時に定電圧制御される。これにより、記録材Ｐが２次転写ニップ部δを挟持搬送されていく過程で、ベルト６１上の４色重畳のトナー像が記録材Ｐの面に順次に一括２次転写される。
【００６０】
記録材Ｐはベルト６１の面から分離されて定着ユニット８へ導入され、定着ニップ部で加熱・加圧される。これにより、各色トナー像の記録材Ｐへの定着（溶融混色）がなされる。そして、記録材Ｐは定着ユニット８を出て、フルカラー画像形成物として排出部（不図示）に排出される。
【００６１】
記録材分離後のベルト６１の表面に残留した２次転写残トナーはベルトクリーニング手段６７によって除去される。
【００６２】
画像形成ジョブ終了後、コントローラ部１００はドラム１、レーザースキャナユニット３、ベルト６１等の駆動を停止しするとともに２次転写ローラ６６とベルトクリーニング手段６７を非作用位置に移動する。そして、次の画像形成スタート信号の入力を待つ待機状態へ移行する。
【００６３】
モノクロ画像形成モードの場合は、ブラック用の第４の現像器５ｄを用いた画像形成だけが行われる。コントローラ部１００は１枚或いは連続複数枚のモノクロ画像形成ジョブが終了したら、画像形成装置を待機状態に戻して、次の画像形成スタート信号の入力を待つ。
【００６４】
＜現像器５の概略構成＞
本実施例において、それぞれ現像手段である第１から第４の４つの現像器５ａ・５ｂ・５ｃ・５ｄは、収容させている現像剤（トナー）の色が互いに異なるだけで、構成は同一である。
【００６５】
図６はポジションγにおける現像器５の拡大模式図である。現像器５は、トナーＴを収容させた現像剤収容室として現像剤容器５２と、ドラム１に形成された静電潜像を現像するための現像剤担持体としての現像ローラ５３と、現像ローラ５３に接触してトナーを供給する現像剤供給部材としての塗布ローラ５４を有する。また、現像ローラ５３上のトナー層を規制する現像剤層厚規制部材としての規制ブレード５５と、現像ローラ５３と現像剤容器５２との隙間からのトナー漏れを防止する漏れ防止シール５６を有する。
【００６６】
現像剤容器５２はドラム１の軸線方向を長手とする横長の容器である。この容器５２の下部に容器長手方向に沿ってドラム１に対向する開口部を有する。現像ローラ５３はこの開口部に位置させて容器長手方向に並行に配置され、容器長手方向の両側にそれぞれ取り付けられた軸受部材（不図示）を介して回転自在に容器５２に支持されている。塗布ローラ５４は、現像ローラ５３のドラム対向側とは反対側において容器５２内に現像ローラ５３に並行に配置され、容器長手方向の両側にそれぞれ取り付けられた軸受部材（不図示）を介して回転自在に容器５２に支持されている。
【００６７】
本実施例において、現像ローラ５３はΦ１３であり、Φ８の導電性芯金（芯金部）５３ａの周囲に、シリコンゴムを基層２８ｂとし、アクリル・ウレタン系ゴムを表面にコート２８ｃした構成で、体積抵抗は１０４〜１０１２Ω・ｃｍである。
【００６８】
また、塗布ローラ５４は、Φ６の導電性の芯金（芯金部）５４ａの周囲に連続気泡体からなるウレタンスポンジ層２９ｂを設けた、Φ１５のウレタンスポンジローラである。スポンジ層５４ｂの体積抵抗は１０４〜１０１２Ω・ｃｍ程度である。塗布ローラ５４は連続気泡体で構成されている。
【００６９】
現像ローラ５３の芯金５３ａと塗布ローラ５４の芯金５４ａ間の距離（中心間距離）は１３ｍｍであり、現像ローラ５３の表面に対して、塗布ローラ５４のウレタンのスポンジ層５４ｂを１．０ｍｍ侵入させている。
【００７０】
規制ブレード５５は、先端部が現像ローラ５３に摺擦して、現像ローラ５３に塗布されたトナーを薄層にコーティングする、リン青銅、ウレタンゴム等でできた可撓性部材である。規制ブレード５５はその基部が前記開口部の上縁部に固定されて容器５２に配設されている。
【００７１】
漏れ防止シール５６は、先端部が現像ローラ５３に接し、現像ローラ５３の下方部と現像剤容器５２との隙間を覆ってトナー漏れ防止する可撓性部材である。規制ブレード５５はその基部が前記開口部の下縁部に固定されて容器５２に配設されている。
【００７２】
ドラム１に形成された静電潜像の現像器による現像は、ロータリ５０の割り出し回転制御により所定の現像器５が、図１・図２のように、ドラム１に所定に対向したポジションγに移動されて行なわれる。
【００７３】
本実施例においては、ポジションγにおける現像器５は、現像剤容器５２の天面側が上向きで底面側が下向きの正立姿勢となってドラム１に対向している。そして、この現像器５ａの現像ローラ５３がドラム１に接触している。現像ローラ５３はドラム１に接触した状態でドラム１に形成された静電潜像を現像する。所謂、接触現像方式を用いている。
【００７４】
ポジションγにおける現像器５には、画像形成実行時に画像形成装置本体側の駆動手段（不図示）と電源部から駆動力と現像バイアスが入力される。現像ローラ５３は図４において矢印Ｒ４の時計方向に所定の速度で回転駆動される。従って、現像ローラ５３のドラム接触部における回転方向はドラム１の回転方向Ｒ１に対して順方向である。現像ローラ５３の回転駆動速度は２２５ｍｍ／ｓｅｃとし、ドラム１の回転速度の１．５倍のスピードで回転駆動するものとする。また、現像ローラ５３に接触して現像ローラ５３にトナーを供給する塗布ローラ５４は矢印Ｒ５の時計方向に所定の速度で回転駆動される。従って、塗布ローラ５４の現像ローラ接触部における回転方向は現像ローラ５３の回転方向Ｒ４に対して逆方向（カウンタ方向）である。
【００７５】
回転する現像ローラ５３の周上には回転する塗布ローラ５４によってトナーが塗布され、塗布されたトナーが規制ブレード５５により薄層にコーティングされる。そのトナー薄層が現像ローラ５３の引き続く回転により現像位置γに搬送されてドラム１の面に適用される。また、現像ローラ５３には現像バイアス電源部Ｖから−３００Ｖの直流電圧が印加される。これにより、現像ローラ５３の周上のトナー薄層がドラム面の静電潜像に対応して選択的にドラム面に転移する。これにより静電潜像がトナー像として現像される。静電潜像の現像に供されなかったトナーは現像ローラ５３の引き続く回転により現像剤容器５２内に戻し搬送される。そして、塗布ローラ５４により現像ローラ５３の面から除去されるとともに、現像ローラ５３の面には再び塗布ローラ５４によってトナーが塗布される。この動作が繰り返されて、ドラム面の静電潜像の現像が実行される。
【００７６】
＜感光体ユニットＢの着脱＞
次に、図２を用いて画像形成措置Ａへの感光体ユニットＢの着脱について説明する。
【００７７】
なお、以下の説明において、感光体ユニットＢに関する正面とは画像形成装置本体Ａに対する挿入先端側の面（図２において左側の面）とは反対側の面（図２において右側の面）である。背面とは正面から見てその反対側の面である。左右とは正面から見て左右である。また、上面とは感光体ユニットＢを画像形成装置本体Ａに装着した状態で上方に位置する面であり、下面とは下方に位置する面である。また、画像形成装置Ａに関して、正面とは開閉ドア（開閉カバー）１０を配設した側である。左右とは正面から見て左右である。
【００７８】
感光体ユニットＢは、画像形成装置本体Ａの開閉ドア１０を、ヒンジ部１１を中心に２点鎖線示のように開いて画像形成装置本体Ａの内部を大きく開放することで着脱操作される。ドア１０を開くと、装置本体Ａ内のカートリッジ装着部１２が見える。この装着部１２の左右の壁部には、ドア１０が開いた開口から見ると、後下がりのガイドレール（不図示）が見える。感光体ユニットＢを装置本体Ａに装着するときは、正面側を手で掴み、背面側を先にして、左右側をそれぞれ上記左右のガイドレールに係合させて、ガイドレールに沿って装着部１２に差し入れる。感光体ユニットＢを十分に挿入すると、感光体ユニットＢは位置決め部材１３に受け止められて所定の装着位置に保持されて、上面の露光開口部が、露光装置としてのレーザースキャナユニット３の折り返しミラー４に正対する。また、下面から露出した感光ドラム下面がベルト６１に正対して当接した状態になる。そして、画像形成装置本体Ａにドア１７を閉じ込む。
【００７９】
１４は画像形成装置本体Ａに配設したドアスイッチ（安全スイッチ、キルスイッチ）である。このドアスイッチ１４は、ドア１０が閉じられているときはドア１０側に設けられた押子１５で押されることでＯＮに保持されていて、画像形成装置の電源回路（不図示）を閉成している。また、ドア１０が開らかれているときは押子１５が逃げることでＯＦＦに保持されて、電源回路を開成している。即ち、ドアスイッチ１４は、画像形成装置の開閉ドア１０が開かれるとＯＦＦし閉じられるとＯＮする。
【００８０】
感光体ユニットＢが画像形成装置本体Ａの所定位置に装着され、またドア１０が閉じられることで、感光体ユニットＢは画像形成装置本体Ａ側と機械的・電気的に結合した状態になる。即ち、感光体ユニットＢ側の被駆動部材（ドラム１・現像手段５等）が装置本体Ａ側の駆動機構（不図示）により駆動可能状態になる。また、感光体ユニットＢ側の各種センサ類（不図示）が画像形成装置本体Ａ側のコントローラ１００と電気的に連絡状態になる。また、感光体ユニットＢ側の帯電ローラ等に対して画像形成装置本体Ａ側のバイアス印加電源部（不図示）から所定のバイアスを印加することが可能となる。
【００８１】
感光体ユニットＢの画像形成装置本体Ａからの取り出しは、上記の装着の手順とは逆である。即ち、図１において、ドア１０を開き、感光体ユニットＢを右上方へ引き出すと、感光体ユニットＢは前述の左右のガイドレールに案内されて装着部１２から画像形成装置本体Ａの外に出る。
【００８２】
画像形成装置Ａは、メイン電源スイッチ３００ａが投入（電源ＯＮ）され、感光体ユニットＢが画像形成装置本体Ａに装着され、ドアスイッチ１４がＯＮである状態になると、下述するシーケンスを経て画像形成可能な待機状態となる。
【００８３】
＜画像形成装置と感光体ドラムの駆動伝達＞
本実施例における画像形成装置本体Ａと感光体ユニットＢ間の駆動伝達手段（以下、カップリングと呼ぶ）の構成は従来技術の項で図９を用いて説明したものと同様の構成となっている。
【００８４】
＜感光体ユニットの新品検知＞
本実施例の画像形成装置Ａにおいては、画像形成装置Ａ本体に装着された感光体ユニットＢが新品であるか否かの判別を感光体ユニットＢに具備した不揮発性の記憶手段（以下メモリとする）Ｂ２を用いて行う。感光体ユニットＢの上面側（感光体ユニットＢを画像形成装置Ａ本体に装着したときの上側）には、メモリＢ２とメモリＢ２への情報の読み書きを制御するための感光体ユニットＢ側伝達部１６とを有する。このメモリＢ２と伝達部１６は基板上に一体化されて感光体ユニットＢに配設されている。そして、感光体ユニットＢが画像形成装置Ａ本体に所定に装着された状態において、感光体ユニット側伝達部１６が画像形成装置本体側の伝達部１７に所定に対面して接触した状態になる。これにより、電源が投入されている状態（メイン電源スイッチ３００ａ−ＯＮおよびドアスイッチ１４−ＯＮ状態）において、画像形成装置Ａ本体側のコントローラ部１００によるメモリＢ２のメモリ内容読込みと、メモリＢ２に対する情報の書き込みが可能となる。メモリＢ２としては、通常の半導体による電子的なメモリが特に制限なく使用することができる。本実施例においては、感光体ユニットＢ側伝達部１６と画像形成装置Ａ本体側伝達部１７が接触してコントローラ１００がメモリＢ２と読み出し／書き込みのデータ通信を行う場合であるが、非接触にしてデータ通信を電磁波によって行う場合もある。以上の構成で、コントローラ１００によってメモリＢ２内の情報の読み出しおよび書き込みを行うための電気的回路が構成される。
【００８５】
ここで、感光体ユニットＢの個々の特性に応じた感光体ユニット特性値、プロセス条件を変更するためのパラメータ等が、工場出荷時にメモリＢ２に格納される。本実施例ではメモリＢ２に格納するパラメータ（記憶情報、検出情報）の一つとして、感光体ユニットＢが新品であるかどうかを判断する情報（新品履歴情報）を入れている。そして、この情報を基にコントローラ１００が、画像形成装置Ａ本体に装着された感光体ユニットＢについてそれが新品であるかどうかを判断する。
【００８６】
画像形成装置Ａ本体に装着された感光体ユニットＢが新品であるかどうかの新品検知手段（判別手段）は、上記のようにメモリＢ２を用いた手段に限られるものではなく、新品が検知可能であればよい。例えば、感光体ユニットＢ内に具備されたヒューズのような電気回路構成でＯＮ／ＯＦＦを検知することにより新品であるかどうかの判別をする手段もある。
【００８７】
＜感光体ユニット初期化シーケンス＞
画像形成装置Ａは、メイン電源スイッチ３００ａが投入（電源ＯＮ）、感光体ユニットＢが画像形成装置本体Ａに装着され、かつ、ドア１０が閉られてドアスイッチ１４がＯＮである状態で、電源回路が閉成されて動作可能状態に保持される。このとき、コントローラ部１００は、駆動モータ（メインモータ：不図示）を所定の時間Ｔ１（例えば３〜４秒間）だけ作動させて初期化処理を行う初期化シーケンスを実効する。初期化シーケンスは、例えばドラム１のクリーニング処理やベルト６１の静電的なクリーニング処理を行う。
【００８８】
以下、感光体ユニットＢの装着時に実行される初期化シーケンスについて図１を用いて説明する。
【００８９】
画像形成装置Ａは、メイン電源スイッチ３００ａが投入（電源ＯＮ）、感光体ユニットＢが画像形成装置本体Ａに装着、ドアスイッチ１４がＯＮである状態になると、電源回路が閉成されて画像形成装置は動作可能状態に保持される（Ｓ１）。このとき、コントローラ部１００は、感光体ユニットＢのメモリＢ２を読み出して（Ｓ２）、装着されている感光体ユニットＢが未使用状態であるか否かを判別する（Ｓ３）。感光体ユニットＢが未使用ではない（ＮＯ）場合、コントローラ部１００は通常の初期化回転動作を行う（Ｓ４）。当該初期化回転動作は、新品時にも、非新品時にも入るシーケンスであり、画像形成前に行う画像形成準備シーケンスである。即ち、コントローラ部１００は駆動モータ（メインモータ：不図示）を所定の時間Ｔ１（例えば３〜４秒）だけ作動させて、初期化処理（例えばドラム１のクリーニング処理やベルトの静電的なクリーニング処理）を行う。
【００９０】
一方、Ｓ３において感光体ユニットＢが未使用であると判断された場合（ＹＥＳ）、コントローラ部１００は、上記の通常初期回転動作を行った（Ｓ４）後、そのまま後述する滑性除去シーケンスに移行する（Ｓ５）。この、滑性除去シーケンスにより、画像形成動作を行う前に感光体１表層の滑性成分を除去し、感光体ユニットＢを画像形成装置Ａ本体に挿入した際にドラム１上にできてしまった摺擦痕を消失させる。その後、コントローラ部１００は、感光体ユニットＢのメモリＢ２に使用が開始されたこと等の使用履歴情報が書き込まれた後（Ｓ６）、動作可能な待機状態へと遷移する（Ｓ７）。
【００９１】
次に、図７を用いて上記の滑性除去シーケンスについて説明する。
【００９２】
上記の通常初期回転動作から滑性除去シーケンスに移行する際、コントローラ部１００はドラム１、現像ローラ５３、ベルト６１を駆動状態とする（Ｓ１）。帯電ローラ２には所定の帯電バイアスＶ１を、現像ローラには画像形成時と同様の現像バイアス−３００Ｖを、１次転写ローラ６２には通常の画像形成時とは逆極性の−４００Ｖの一次転写バイアスを印加する（Ｓ２）。次にロータリー５０の割り出し回転によりＹ色の現像器５ａを現像位置γへと移動させ、現像ローラ５３をドラム１に当接した状態とし（Ｓ３）、この状態を所定時間Ｔ２継続する。このとき現像ローラ５３からドラム１に転移する現像剤は、１次転写ローラ６２に画像形成時と逆極性のバイアス印加されているため、ドラム１に転移することはなく、そのままドラムクリーニング手段７へと回収される。このように、ドラム１に所定の帯電バイアスを印加しながら、現像ローラ５３を回転して当接した状態で、所定時間両者を摺擦させる。そうすると、感光ドラム１上の滑性成分は、帯電バイアス印加による放電アタックおよび現像ローラ５３との機械的摺擦の重畳作用により徐々に剥離される。その結果、ドラム１上の摺擦部と非摺擦部の摩擦抵抗μの差は緩和されていくのである。ここで、（Ｓ１）〜（Ｓ３）においてベルトクリーニング手段６７はベルト６１から退避した状態となっている。
【００９３】
なお、本実施例では、滑性除去シーケンス前のドラムの摩擦抵抗μは０．４０で、滑性除去シーケンス後の摩擦係数μは０．６〜１．０であった。滑性除去シーケンスの前後で、ドラムの摩擦抵抗μは０．２以上増化している。
【００９４】
ここで、動摩擦係数μの測定は、常温常湿（２５℃／５０％ＲＨ）において新東科学（株）製のＨＥＩＤＯＮ−１４を用いて行った。詳しくは、クリーニングブレード９１を一定の荷重をかけた状態で感光ドラム６に接触設置する。そして、感光ドラム６を５０ｒｐｍで回転駆動させたときに、感光ドラム１とクリーニングブレード９１との間に働く摩擦力を、クリーニングブレード９１側に取り付けた歪みゲージの歪み量として計測し、引っ張り荷重に換算した。
【００９５】
動摩擦係数は感光ドラムが動いている時の〔感光ドラムに加わる力（ｇ）〕／〔ブレードに加えた荷重（ｇ）〕から求められる。使用ブレードは長手幅２３０ｍｍのウレタンブレード（ゴム硬度６７°）で、荷重１００ｇでｗｉｔｈ方向、角度２７°にて測定した。
【００９６】
その後、ロータリー５０はＹ色の現像器５ａを現像位置γから退避させて現像器５ａを感光ドラム１と離間状態とする（Ｓ４）。そして、帯電・現像・１次転写バイアスをＯＦＦして（Ｓ５）から、ベルトクリーニング手段６７をベルト６１に当接させて少なくとも１周以上ベルト６１を回転させて（Ｓ３）においてベルト６１に転移してしまったトナーを清掃する（Ｓ６）。ベルト清掃終了後、ドラム１、現像ローラ５３、転写手段６の駆動を停止する。
【００９７】
＜実験結果＞
次に、この画像形成装置Ａを用いて行った実験１〜３の結果について説明する。
【００９８】
実験１は未使用状態の感光ドラムユニットを画像形成装置Ａに装着し、上記滑性除去シーケンス時間Ｔ２を振って初期回転シーケンスを行い、その後に採取したＹ色の全黒画像上に発生した雨降り画像のレベルを評価したものである。下表１に実験結果を示す。表１においてドラム回転周期の雨降り画像のランクを××、×、△、○の４段階に分けて評価した。それぞれのランクの意味は以下の通りである。
××：長さ１ｃｍ以上の縦スジが多数発生
× ：長さ１ｃｍ以上の縦スジが少数発生
△ ：長さ１ｃｍ以下の縦スジが少数発生
○ ：縦スジ発生なし
【００９９】
【表１】
【０１００】
未使用感光体ユニットにおいて、滑性除去シーケンスを行わず（Ｔ２＝０）に採取した画像サンプルでは、××ランクの雨降りが発生していた。しかし、Ｔ２時間を延長するに従って雨降りは良化し、Ｔ２＝９０ｓｅｃより長くした場合、雨降り画像が発生することはなかった。
【０１０１】
また実験２は、滑性除去シーケンス時に印加する帯電バイアスを実験１の値（画像形成時と同様の−１０００Ｖ）から−１００Ｖ高くし−１１００Ｖとしたときの、実験１と同様の実験を行った結果である。このとき、雨降りが○となる滑性除去シーケンスの時間が実験１の９０ｓｅｃから７５ｓｅｃに短縮されている。これは、帯電バイアス印加時のドラム１に対する放電アタック効果が増したことによる効果であると考えられる。この結果、滑性除去シーケンス時の帯電印加バイアスを高くするほど雨降りが○となるまでの時間が短縮されることが分かる。
【０１０２】
また実験３は、滑性除去シーケンス時の現像ローラの周速を２２５ｍｍ／ｓｅｃから１．５倍速（３３８ｍｍ／ｓｅｃ）としたとき、実験１と同様の実験を行った結果である。このときもまた、雨降りが○となる滑性除去シーケンスの時間が実験１の９０ｓｅｃから７５ｓｅｃに短縮されている。これは、現像ローラ５３がドラム１と摺擦しドラム１表面の滑性成分を機械的に剥離する効果が増したことによる効果であると考えられる。この結果、滑性除去シーケンス時の現像ローラ５３の周速を高くするほど雨降りが○となるまでの時間が短縮されることが分かる。
【０１０３】
実験１〜３の結果より、通常ドラムユニットＢが新品状態のときに発生するドラム１の回転周期で発生する雨降りは、上記の滑性除去シーケンスを行うことで抑制されることが分かる。そして、滑性除去シーケンスを行う際の帯電印加バイアスが大きいほどまたは、現像手段の駆動速度が速いほど、滑性除去シーケンスの時間を短縮可能であることが分かる。
【０１０４】
なお、本実施例では、駆動伝達手段であるカップリングの位相ズレによりドラム１の表面の滑性成分が部分的に剥離することを問題としたがこれに限られるものではない。カップリングの位相ズレ以外にも、ドラム１の表面の滑性成分が部分的に剥がれてしまう畏れがある場合は、本願発明が有効である。
【符号の説明】
【０１０５】
１ 感光ドラム
２ 帯電ローラ
３ 露光手段
４ 折り返しミラー
５ 現像手段
６ 転写手段
７ ドラムクリーニング手段
８ 定着ユニット
１００ コントローラ部（ＣＰＵ）
２００ ホスト装置
３００ 操作部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも、表面層に滑性材料を含み回転可能な像担持体、を有し、画像形成装置本体に着脱可能な感光体ユニットと、
前記像担持体を帯電する帯電手段と、
前記感光体ユニットが未使用であることを検知可能な新品検知手段と、
現像剤を担持する現像剤担持体を前記像担持体に接触可能に設け、像担持体の潜像を現像する現像手段と、を有する画像形成装置において、
前記新品検知手段が前記感光体ユニットが新品であることを検知した場合は、
帯電手段で像担持体を帯電しながら、現像剤担持体を回転させながら前記像担持体に当接させる滑性除去シーケンスと、画像形成準備シーケンスを行い、
前記新品検知手段が前記感光体ユニットが新品でないと検知した場合は、画像形成準備シーケンスを行う
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記滑性除去シーケンスの時に帯電手段に印加される帯電バイアスは、画像形成時に帯電手段に印加される帯電バイアスよりも大きい値とすることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記滑性除去シーケンスの時の前記現像手段の回転速度は、
画像形成時の前記現像手段の回転速度よりも大きい値とすることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記滑性除去シーケンスの前後で、前記像担持体の摩擦抵抗μが０．２以上増加することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１】
少なくとも、表面層に滑性材料を含み回転可能な像担持体、を有し、画像形成装置本体に着脱可能な感光体ユニットと、
前記像担持体を帯電する帯電手段と、
前記感光体ユニットが未使用であることを検知可能な新品検知手段と、
現像剤を担持する現像剤担持体を前記像担持体に接触可能に設け、像担持体の潜像を現像する現像手段と、を有する画像形成装置において、
前記新品検知手段が前記感光体ユニットが新品であることを検知した場合は、
帯電手段で像担持体を帯電しながら、現像剤担持体を回転させながら前記像担持体に当接させる滑性除去シーケンスと、画像形成準備シーケンスを行い、
前記新品検知手段が前記感光体ユニットが新品でないと検知した場合は、画像形成準備シーケンスを行う
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記滑性除去シーケンスの時に帯電手段に印加される帯電バイアスは、画像形成時に帯電手段に印加される帯電バイアスよりも大きい値とすることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記滑性除去シーケンスの時の前記現像手段の回転速度は、
画像形成時の前記現像手段の回転速度よりも大きい値とすることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記滑性除去シーケンスの前後で、前記像担持体の摩擦抵抗μが０．２以上増加することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１０−２１７５４６（Ｐ２０１０−２１７５４６Ａ）
【公開日】平成２２年９月３０日（２０１０．９．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−６４６７７（Ｐ２００９−６４６７７）
【出願日】平成２１年３月１７日（２００９．３．１７）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月３０日（２０１０．９．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月１７日（２００９．３．１７）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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