画像形成装置
【課題】帯電器に関する複数の異常を判定することが可能な画像形成装置を提供する。
【解決手段】画像形成装置１は、帯電ワイヤ４１Ａ及びグリッド電極４１Ｂを有する帯電器４１と、印加回路５１と、グリッド電圧ＶＧレベルをグリッド目標レベルに近づけるための帯電制御信号ＳＧ１を印加回路に出力する制御部５３と、グリッド電圧レベル、帯電電圧ＶＣレベル、及び、帯電制御信号レベルのうち少なくとも２つの組み合わせパターンに基づき、帯電器に関する複数の異常の有無を判定する判定部５３と、を備える。
【解決手段】画像形成装置１は、帯電ワイヤ４１Ａ及びグリッド電極４１Ｂを有する帯電器４１と、印加回路５１と、グリッド電圧ＶＧレベルをグリッド目標レベルに近づけるための帯電制御信号ＳＧ１を印加回路に出力する制御部５３と、グリッド電圧レベル、帯電電圧ＶＣレベル、及び、帯電制御信号レベルのうち少なくとも２つの組み合わせパターンに基づき、帯電器に関する複数の異常の有無を判定する判定部５３と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置には、感光体を有して画像形成装置本体に着脱可能に装着されるプロセスカートリッジと、感光体を帯電するための帯電器とを備えるものがある。そして、従来より、この種の画像形成装置において、帯電器の出力電流を検出し、その検出値に基づき上記プロセスカートリッジの装着の有無を判定する機能を備えたものがある（特許文献１）。
【特許文献１】特開平１１−７３０８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、帯電器に関する異常は、プロセスカートリッジの装着の有無以外にもある。それにもかかわらず、上記従来の画像形成装置では、帯電器に関する電気的変化から、プロセスカートリッジの装着の有無、という１種類の異常しか判定しない構成であり、更なる改良が望まれていた。
【０００４】
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、その目的は、帯電器に関する複数の異常を判定することが可能な画像形成装置を提供するところにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するための手段として、適用例１に係る画像形成装置は、帯電ワイヤ及びグリッド電極を有する帯電器と、前記帯電ワイヤに帯電電圧を印加する印加回路と、前記グリッド電極に生じるグリッド電圧レベルをグリッド目標レベルに近づけるための帯電制御信号を前記印加回路に出力する制御部と、前記グリッド電圧レベル、前記帯電電圧レベル、及び、前記帯電制御信号レベルのうち少なくとも２つの組み合わせパターンに基づき、前記帯電器に関する複数の異常の有無を判定する判定部と、を備える。
【０００６】
何ら異常が発生していない正常時は、グリッド電圧の検出レベルはグリッド目標レベルに近づき、帯電電圧は上記グリッド目標レベルに対応した所定レベルに近づき、帯電制御信号レベルは上記グリッド目標レベルに対応する所定レベルに近づく。
これに対し、帯電器に関する種々の異常が発生すると、グリッド電圧、前記帯電電圧、及び、前記帯電制御信号は正常時とは異なるレベルになり得る。そして、発生し得る複数の異常の中には、グリッド電圧レベル、前記帯電電圧レベル、及び、前記帯電制御信号レベルのうち少なくとも２つの組み合わせパターンが互い異なるものがある。
そこで、本適用例では、グリッド電圧レベル、前記帯電電圧レベル、及び、前記帯電制御信号レベルのうち少なくとも２つを判定要素とし、これらの組合せパターンが相違する複数の異常の有無を判定する構成とした。
【０００７】
適用例２は、適用例１において、前記グリッド電圧レベルを検出するグリッド電圧検出回路を備え、前記判定部は、前記グリッド電圧検出回路による前記グリッド電圧の検出レベル、及び、前記帯電制御信号レベルの組み合わせパターンに基づき前記複数の異常の有無を判定する。
【０００８】
例えば印加回路の出力側がグランドラインに短絡する異常が発生すると、グリッド電圧の検出レベルは略ゼロ[v]になり、帯電制御信号レベルは最大値に近づく。また、帯電ワイヤとグリッド電極とが短絡する異常が発生すると、グリッド電圧レベルは略グリッド目標レベルに近づくものの、帯電制御信号レベルは正常時とは異なるレベルになる。このように、本適用例によれば、グリッド電圧レベル、及び、帯電制御信号レベルの組み合わせパターンに基づき、帯電器に関する複数の異常の有無を判定することができる。
【０００９】
適用例３は、適用例２において、前記判定部は、前記グリッド電圧の検出レベルが第１下限値を下回り、且つ、前記帯電制御信号レベルが第２上限値を上回る場合に、前記印加回路の出力側がグランドラインに短絡する異常が発生したと判定する。
本適用例によれば、印加回路の出力側がグランドラインに短絡する異常の有無を判定できる。
【００１０】
適用例４は、適用例２において、前記帯電器は、画像形成装置本体に着脱可能に装着されるカートリッジに収納され、且つ、当該カートリッジが前記画像形成装置本体に正常に装着された状態で前記印加回路に電気的に接続される構成であり、前記判定部は、前記グリッド電圧の検出レベルが第１下限値を下回り、且つ、前記帯電制御信号レベルが第２上限値を上回る場合に、前記印加回路の出力側がグランドラインに短絡する異常、及び、前記カートリッジが正常に装着されていない異常の少なくとも一方が発生したと判定する。
【００１１】
適用例５は、適用例２から４のいずれか一つにおいて、前記判定部は、前記グリッド電圧の検出レベルが前記グリッド目標レベルに近づき、且つ、前記帯電制御信号レベルが正常時よりも低い場合に、前記印加回路の出力側が前記グリッド電極に短絡する異常が発生したと判定する。
本適用例によれば、印加回路の出力側がグリッド電極に短絡する異常の有無を判定できる。
【００１２】
適用例６は、適用例１から５のいずれか一つにおいて、前記判定部は、前記グリッド電圧の検出レベルが正常時よりも低く、且つ、前記帯電制御信号レベルが第２上限値を上回る場合に、前記グリッド電圧検出回路が故障する異常が発生したと判定する。
本適用例によれば、グリッド電圧検出回路が故障する異常の有無を判定できる。
【００１３】
適用例７は、適用例１から６のいずれか一つにおいて、前記判定部は、前記グリッド電圧の検出レベルが第１上限値を上回る場合に、前記印加回路が故障する異常が発生したと判定する。
本適用例によれば、印加回路が故障する異常の有無を判定できる。
【００１４】
適用例８は、適用例１から７のいずれか一つにおいて、前記帯電電圧レベルを検出する帯電電圧検出回路を備え、前記判定部は、前記グリッド電圧の検出レベル、前記帯電制御信号レベル、及び、前記帯電電圧の検出レベルの組み合わせパターンに基づき前記複数の異常の有無を判定する。
本適用例によれば、判定要素がグリッド電圧の検出レベル及び帯電制御信号レベルの２つだけの場合に比べて、異常判定の精度向上や、判定する異常の種類数の増加が可能になる。
【００１５】
適用例９は、適用例８において、前記帯電器は、画像形成装置本体に着脱可能に装着されるカートリッジに収納され、且つ、当該カートリッジが前記画像形成装置本体に正常に装着された状態で前記印加回路に電気的に接続される構成であり、前記判定部は、前記グリッド電圧の検出レベルが第１下限値を下回り、前記帯電制御信号レベルが第２上限値を上回ることを前提として、前記帯電電圧の検出レベルが第３下限値を下回る場合には、前記印加回路の出力側がグランドラインに短絡する異常が発生したと判定し、前記帯電電圧の検出レベルが第３上限値を上回る場合には、前記カートリッジが正常に装着されていない異常が発生したと判定する。
本適用例によれば、帯電電圧の検出レベルを判定要素に加えることにより、印加回路の出力側がグランドラインに短絡する異常と、カートリッジが正常に装着されていない異常とを判別することができる。
【００１６】
適用例１０は、適用例８または９において、前記判定部は、前記グリッド電圧の検出レベルが前記グリッド目標レベルに近づき、且つ、前記帯電電圧の検出レベルが第３下限値を下回る場合に、前記帯電電圧検出回路が故障する異常が発生したと判定する。
本適用例によれば、帯電電圧レベルを判定要素に加えることにより、帯電電圧検出回路が故障する異常の有無を判定できる。
【００１７】
適用例１１は、適用例１において、前記グリッド電圧レベルを検出するグリッド電圧検出回路と、前記帯電電圧レベルを検出する帯電電圧検出回路と、を備え、前記判定部は、前記グリッド電圧検出回路による前記グリッド電圧の検出レベル、及び、前記帯電電圧検出回路による前記帯電電圧の検出レベルの組み合わせパターンに基づき前記複数の異常の有無を判定する。
例えば印加回路の出力側がグランドラインに短絡する異常が発生すると、グリッド電圧の検出レベルは略ゼロ[v]になり、帯電電圧レベルも正常時よりも低いレベルになる。また、帯電ワイヤとグリッド電極とが短絡する異常が発生すると、グリッド電圧の検出レベルは略グリッド目標レベルに近づくものの、帯電電圧レベルも当該グリッド目標レベルとほぼ同じレベルになる。このように、本適用例によれば、グリッド電圧レベル、及び、帯電電圧レベルの組み合わせパターンに基づき、帯電器に関する複数の異常の有無を判定することができる。
【００１８】
適用例１２は、適用例１１において、前記判定部は、前記グリッド電圧の検出レベルが第１下限値を下回り、且つ、前記帯電電圧の検出レベルが第３下限値を下回る場合に、前記印加回路の出力側がグランドラインに短絡する異常が発生したと判定する。
本適用例によれば、印加回路の出力側がグランドラインに短絡する異常の有無を判定できる。
【００１９】
適用例１３は、適用例１１または１２において、前記帯電器は、画像形成装置本体に着脱可能に装着されるカートリッジに収納され、且つ、当該カートリッジが前記画像形成装置本体に正常に装着された状態で前記印加回路に電気的に接続される構成であり、前記判定部は、前記グリッド電圧の検出レベルが第１下限値を下回り、且つ、前記帯電電圧の検出レベルが第３上限値を上回る場合に、前記カートリッジが正常に装着されていない異常が発生したと判定する。
【００２０】
適用例１４は、適用例１１から１３のいずれか一つにおいて、前記判定部は、前記グリッド電圧の検出レベル及び前記帯電電圧の検出レベルが前記グリッド目標レベルに近づく場合に、前記印加回路の出力側が前記グリッド電極に短絡する異常が発生したと判定する。
本適用例によれば、印加回路の出力側がグリッド電極に短絡する異常の有無を判定できる。
【００２１】
適用例１５は、適用例１１から１４のいずれか一つにおいて、前記判定部は、前記グリッド電圧の検出レベルが正常時よりも低く、且つ、前記帯電電圧の検出レベルが第３上限値を上回る場合に、前記グリッド電圧検出回路が故障する異常が発生したと判定する。
本適用例によれば、グリッド電圧検出回路が故障する異常の有無を判定できる。
【００２２】
適用例１６は、適用例１１から１５のいずれか一つにおいて、前記判定部は、前記グリッド電圧の検出レベルが第１上限値を上回る場合に、前記印加回路が故障する異常が発生したと判定する。
本適用例によれば、印加回路が故障する異常の有無を判定できる。
【００２３】
適用例１７は、適用例１１から１６のいずれか一つにおいて、前記判定部は、前記グリッド電圧の検出レベルが前記グリッド目標レベルに近づき、且つ、前記帯電電圧の検出レベルが第３下限値を下回る場合に、前記帯電電圧検出回路が故障する異常が発生したと判定する。
本適用例によれば、帯電電圧検出回路が故障する異常の有無を判定できる。
【００２４】
適用例１８は、適用例５から７、１０、１４、１５、１７のいずれか一つにおいて、前記判定部は、前記グリッド目標レベルを変更した後の前記グリッド電圧レベル及び前記帯電電圧レベルの少なくとも一方の変化を判定要素に加えて判定する。
本適用例によれば、グリッド目標レベルを変更した後のグリッド電圧レベル及び帯電電圧レベルの少なくとも一方の変化を判定要素に加えることにより、異常判定の精度を向上させることができる。
【００２５】
適用例１９は、適用例１から１８のいずれか一つにおいて、前記帯電器の帯電対象としての感光体と、前記感光体に現像剤を供給する現像剤担持体と、前記印加回路の出力側と前記現像剤担持体との間に接続されて、前記現像剤担持体に現像電圧を印加するシャント回路と、を備え、前記制御部は、前記現像電圧を現像目標レベルに近づけるための現像制御信号を前記シャント回路に出力する構成であり、前記判定部は、前記現像電圧レベル及び前記現像制御信号レベルの少なくとも一方を判定要素に加えて判定する。
本適用例によれば、現像電圧レベル及び現像制御信号レベルの少なくとも一方を判定要素に加えることにより、異常判定の精度を向上させることができる。
【００２６】
適用例２０は、適用例１から１９のいずれか一つにおいて、前記帯電器の帯電対象としての感光体と、前記感光体に現像剤を供給する現像剤担持体と、前記感光体と前記現像剤担持体との離間させる離間機構と、を備え、前記判定部は、前記離間機構により前記感光体と前記現像剤担持体とが離間した状態で判定を行う。
本適用例によれば、離間機構により感光体と現像剤担持体とを離間させた状態で異常判定を行うから、この異常判定処理中に発生した異常により、感光体に誤って現像剤が供給されてしまう事態を抑制できる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、帯電器に関する複数の異常を判定することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
本発明の一実施形態を図１〜図１０を参照しつつ説明する。
［プリンタの全体構成］
図１は、本実施形態のプリンタ１（本発明の「画像形成装置」の一例）の内部構成を表す概略断面図である。以下の説明では、各構成要素について、色毎に区別する場合は各部の符号にＹ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｂ（ブラック）の添え字を付し、区別しない場合は添え字を省略する。
【００２９】
プリンタ１は、給紙部３と、画像形成部５と、搬送機構７と、定着部９と、高圧制御装置１１、を備え、例えば外部から入力される画像データに応じた１または複数色（本実施形態ではイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色）のトナーからなるトナー像を、シート材１５（用紙、ＯＨＰシートなど）に形成する。
【００３０】
給紙部３は、プリンタ１の最下部に設けられており、シート材１５を収容するトレイ１７と、ピックアップローラ１９とを備える。トレイ１７に収容されたシート材１５は、ピックアップローラ１９により１枚ずつ取り出され、搬送ローラ２１，レジストレーションローラ２３を介して搬送機構７に送られる。
【００３１】
搬送機構７は、シート材１５を搬送するためのものであり、ベルト２７が、駆動ローラ２９と従動ローラ３１との間に架け渡された構成になっている。駆動ローラ２９が回動すると、ベルト２７は、感光体３９と対向する側の表面が、図１中の右方向から左方向へ移動する。これにより、レジストレーションローラ２３から送られてきたシート材１５が、画像形成部５下へと搬送される。また、搬送機構７は、４つの転写ローラ３３を備える。
【００３２】
画像形成部５は、各トナー色に対応する４個のプロセスカートリッジ３７Ｙ，３７Ｍ，３７Ｃ，３７Ｂ（本発明の「カートリッジ」の一例）、及び、４つの露光装置４３を有する。各プロセスカートリッジ３７は、プリンタ１に対して着脱可能であり、感光体３９、帯電器４１と、露光装置４３と、ユニットケース４５とを備える。
【００３３】
感光体３９は、例えば、アルミニウム製の基材上に、正帯電性の感光層が形成されたものであり、このアルミニウム製の基材がプリンタ１のグランドラインに接地されている。帯電器４１は、いわゆるスコロトロン型の帯電器であり、帯電ワイヤ４１Ａ及びグリッド電極４１Ｂを有する（図２参照）。この帯電ワイヤ４１Ａに高電圧を印加し、グリッド電極４１Ｂにグリッド電圧ＶＧを印加することにより、感光体３９の表面がほぼグリッド電圧と同電位（例えば＋７００Ｖ）に帯電される。
【００３４】
露光装置４３は、感光体３９の回転軸方向に沿って一列状に並んだ複数の発光素子（例えばＬＥＤ）を有し、これらの複数の発光素子を、外部より入力される画像データの１色分に応じて発光制御することにより、感光体３９の表面に静電潜像を形成する。
【００３５】
ユニットケース４５は、各色のトナー（本実施形態では、例えば正帯電性の非磁性１成分トナー）を収納するとともに、現像ローラ４７（本発明の「現像剤担持体」の一例）を有する。現像ローラ４７が、トナーを「＋」（正極性）に帯電させ、均一な薄層として感光体３９上へ供給することにより上記静電潜像を現像してトナー像を形成する。
【００３６】
上記各転写ローラ３３は、上記各感光体３９との間でベルト２７を挟む位置に配置されている。各転写ローラ３３は、図示しない負電圧の電源により、感光体３９との間にトナーの帯電極性とは逆極性の転写電圧（例えば−５００〜−７０００Ｖ）が印加されて、感光体３９上に形成された上記トナー像をシート材１５に転写する。その後、当該シート材１５は、搬送機構７により定着部９へと搬送され、この定着部９にてトナー像が熱定着され、プリンタ１の上面に排出される。
【００３７】
また、プリンタ１には、現像ローラ４７と感光体３９とを離間させる離間機構４８が設けられている。現像ローラ４７と感光体３９は、画像形成動作時には圧接状態で接触しているが、例えば画像形成動作をしていない時や、後述するエラー判定処理の実行時には、上記離間機構４８によって離間する。
【００３８】
［高圧制御装置の構成］
上記高圧制御装置１１は、転写ローラ３３、現像ローラ４７、帯電器４１など、プリンタ１に備えられた各電気的負荷への印加電圧を生成する。
【００３９】
図２は、高圧制御装置１１のうち、帯電器４１の帯電ワイヤ４１Ａ及びグリッド電極４１Ｂへの印加電圧（帯電電圧ＶＣ、グリッド電圧ＶＧ）、現像ローラへの印加電圧（現像電圧ＶＤ）を生成する構成部分が図示されている。高圧制御装置１１は、帯電回路５１、ＰＷＭ制御回路５３、及び、現像回路５５を備える。なお、ＰＷＭ制御回路５３は、ＣＰＵを内蔵して構成されたものでも、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）として構成されたものでもよい。
【００４０】
（１）帯電回路
帯電回路５１（本発明の「印加回路」の一例）は、ＰＷＭ信号平滑回路５７、グリッド電圧設定回路５９、トランスドライブ回路６１、昇圧・平滑整流回路６３を備えている。ＰＷＭ信号平滑回路５７は、ＰＷＭ制御回路５３のＰＷＭポート５３ＡからのＰＷＭ信号ＳＧ１を受けて平滑しトランスドライブ回路６１に与える。トランスドライブ回路６１は、自励巻線６１Ａを有し、受けたＰＷＭ信号ＳＧ１に基づき、昇圧・平滑整流回路６３のトランス６５に発振電流を流す。このような構成により、トランス６５の発振電圧が昇圧及び整流され、第１接続端子ＴＢ１を介して帯電ワイヤ４１Ａに帯電電圧ＶＣとして印加される。
【００４１】
また、グリッド電圧設定回路５９は、オペアンプ６７を有し、このオペアンプ６７の正端子に、ＰＷＭ信号平滑回路５７からのＰＷＭ信号ＳＧ１が与えられ、負端子に分圧回路６９による所定の分圧電圧が与えられている。また、オペアンプ６７の出力は、コンデンサ７１及び抵抗７３を介して負端子に帰還するようになっている。グリッド電極４１Ｂは、第２接続端子ＴＢ２、グリッド電圧検出回路７４を構成するフィードバック抵抗７５を介してグランドラインに接続されている。
【００４２】
ＰＷＭ制御回路５３（本発明の「制御部、判定部」の一例）は、フィードバック抵抗７５の端子電圧に応じた検出信号ＳＧ２を、Ａ／Ｄポート５３Ｂから読み取り、グリッド電圧ＶＧを把握する。そして、このグリッド電圧ＶＧをグリッド目標レベル（例えば＋７００Ｖ）に近付けるように、上記ＰＷＭ信号ＳＧ１（本発明の「帯電制御信号」）の一例）のＰＷＭ値（デューティ比）を適宜変更して、定電圧制御を実行する。なお、本実施形態では、このＰＷＭ値が大きいほど帯電電圧ＶＣレベルが高くなる構成である。
【００４３】
更に、帯電回路５１は帯電電圧検出回路７７を備える。この帯電電圧検出回路７７は、フィードバック抵抗７９，８１を有し、それらフィードバック抵抗７９，８１の分圧電圧に応じた検出信号ＳＧ３をＡ／Ｄポート５３Ｃから読み取り、帯電電圧ＶＣレベルを把握する。なお、この帯電電圧検出回路７７は、後述するエラー判定処理のために設けたものである。
【００４４】
（２）現像回路
現像回路５５は、シャント回路８３を有する。シャント回路８３は、上記現像電圧ＶＤを、帯電回路５１による帯電電圧ＶＣに基づき生成する。シャント回路８３は、主として、電流制御回路８５、及び、スイッチ素子の一例としてのフォトカプラ８７を備える。
【００４５】
電流制御回路８５は、上記第１接続端子ＴＢ１と、現像ローラ４７に電気的に接続される第３接続端子ＴＢ３との間に接続された、電流調整素子としてのトランジスタ８９を有する。より具体的には、トランジスタ８９は、ｐｎｐ型であり、エミッタが第１接続端子ＴＢ１側に接続され、コレクタが第３接続端子ＴＢ３側に接続され、ベースが入力抵抗９１を介してフォトカプラ８７に接続されている。これにより、フォトカプラ８７がオフのときトランジスタ８９はオンし、フォトカプラ８７がオンするとトランジスタ８９はオフする。
【００４６】
また、トランジスタ８９のコレクタには、現像電圧ＶＤを検出するためのフィードバック抵抗９３，９５が設けられており、この分圧電圧に応じた検出信号ＳＧ４がＰＷＭ制御回路５３のＡ／ＤポートＤに与えられる。
【００４７】
電流制御回路８５は、フォトカプラ８７を介してＰＷＭ制御回路５３のＰＷＭポート５３Ｅに接続されている。電流制御回路８５は、このＰＷＭポート５３Ｅから出力されるＰＷＭ信号ＳＧ５に応じてトランジスタ８９のベース電位が変更されることで、トランジスタ８９に流れる電流の電流量、換言すれば、トランジスタ８９の抵抗値を調整する。ＰＷＭ制御回路５３は、上記検出信号ＳＧ４に基づき、現像電圧ＶＤが設定された現像目標レベルになるように上記ＰＷＭ信号ＳＧ５（本発明の「現像制御信号」の一例）のＰＷＭ値（デューティ比）を適宜変更して、定電圧制御を実行する。なお、本実施形態では、このＰＷＭ値が大きいほど現像電圧ＶＤレベルが高くなる構成である。
【００４８】
［エラーの種類、各エラー発生時における電気レベル］
プリンタ１は、画像形成動作などを実行する通常モードと、エラー（異常）判定を行う検査モードとを有する。この検査モードでは、ＰＷＭ制御回路５３が、帯電電圧ＶＣの検出レベル、グリッド電圧ＶＧの検出レベル、及び、ＰＷＭ信号ＳＧ１のＰＷＭ値の組み合わせパターンに基づき、帯電器４１に関する各種エラーの有無を判定する。また、現像電圧ＶＤの検出レベル、及び、ＰＷＭ信号ＳＧ５のＰＷＭ値に基づき、現像ローラ４７に関するエラーの有無を判定する。
【００４９】
図３は、エラーの種類と、各エラー発生時における電気レベルを示した一覧表である。以下、各エラーについて説明する。なお、（１）〜（７）のエラーが帯電器４１に関するものであり、（８）のエラーが現像ローラ４７に関するものである。
【００５０】
（１）プロセスカートリッジ無し
このエラーは、プロセスカートリッジ３７がプリンタ１に正常に装着されておらず、上記第１〜第３の接続端子ＴＢ１〜ＴＢ３が帯電ワイヤ４１Ａ等に電気的に接続されていない状態である。この状態では、帯電回路５１を駆動しても、そこから出力される帯電電圧ＶＣは帯電ワイヤ４１Ａに印加されないため、グリッド電圧ＶＧは略ゼロ［ｖ］のまま上昇しない。その結果、ＰＷＭ制御回路５３は、グリッド電圧ＶＧをグリッド目標レベルに近づけるようにＰＷＭ信号ＳＧ１のＰＷＭ値を上昇させ続けることになり、そのＰＷＭ値は最終的に最大値となって第２上限値ＤＣmaxを超える。それとともに、帯電電圧ＶＣも最大値となって第３上閾値ＶＣmaxを超える。
【００５１】
一方、現像電圧ＶＤは、シャント回路８３により上記帯電電圧ＶＣに基づき生成され、ＰＷＭ信号ＳＧ５に基づき正常に定電圧制御が実行され得る。
【００５２】
（２）グリッド電圧検出異常
このエラーは、何らかの原因でグリッド電圧検出回路７４が故障して、グリッド電圧ＶＧの実際レベルよりも低いレベルを示す検出信号ＳＧ２しか出力できない状態である。この状態では、仮に、グリッド電圧ＶＧの実際レベルがグリッド目標レベルに達していたとしても、ＰＷＭ制御回路５３は、検出信号ＳＧ２に基づき、グリッド電圧ＶＧが未だグリッド目標レベルに達していないと認識する。その結果、ＰＷＭ制御回路５３は、グリッド電圧ＶＧをグリッド目標レベルに近づけるようにＰＷＭ信号ＳＧ１のＰＷＭ値を上昇させ続けることになり、そのＰＷＭ値は最終的に最大値となって第２上限値ＤＣmaxを超える。それとともに、帯電電圧ＶＣも最大値となって第３上限値ＶＣmaxを超える。一方、現像回路５５はほぼ正常に動作する。
【００５３】
（３）帯電制御異常
このエラーは、例えばトランスドライブ回路６１が備える駆動用のトランジスタ６１Ｂが、何らかの原因でオン固定してしまい、ＰＷＭ信号ＳＧ１に基づき帯電電圧ＶＣを制御することができなくなった状態である。この状態では、トランジスタ６１Ｂに常時大電流が流れることになり、帯電電圧ＶＣは第３上限値を超え、グリッド電圧ＶＧもグリッド目標レベル、更には第１上限値ＶＧmaxを超える。すると、ＰＷＭ制御回路５３は、グリッド電圧ＶＧをグリッド目標レベルまで下げるためにＰＷＭ信号ＳＧ１のＰＷＭ値を減少させ続けることになり、そのＰＷＭ値は最終的に最小値となって第２下限値ＤＣmin未満になる。一方、現像回路５５はほぼ正常に動作する。
【００５４】
（４）ワイヤ−グランド短絡
このエラー（本発明の「印加回路の出力側がグランドラインに短絡する異常」の一例）は、何らかの原因で、帯電ワイヤ４１Ａや帯電電圧ＶＣの供給ラインがグランドラインに短絡した状態である。この状態では、帯電回路５１を駆動しても、帯電電圧ＶＣは略ゼロ［ｖ］のまま上昇せず、帯電ワイヤ４１Ａにてコロナ放電が起きない。このため、グリッド電圧ＶＧの検出レベルも略ゼロ［ｖ］のまま上昇しない。その結果、ＰＷＭ制御回路５３は、グリッド電圧ＶＧをグリッド目標レベルに近づけるようにＰＷＭ信号ＳＧ１のＰＷＭ値を上昇させ続けることになり、そのＰＷＭ値は最終的に最大値となって第２上限値ＤＣmaxを超える。
【００５５】
一方、帯電電圧ＶＣが略ゼロ［ｖ］であるため、現像電圧ＶＤの検出レベルも略ゼロ［ｖ］となる。その結果、ＰＷＭ制御回路５３は、現像電圧帯電ＶＤを現像目標レベルに近づけるようにＰＷＭ信号ＳＧ５のＰＷＭ値を上昇させ続けることになり、そのＰＷＭ値は最終的に最大値となって第５上限値ＤＤmaxを超える。
【００５６】
（５）帯電電圧検出異常
このエラーは、何らかの原因で帯電電圧検出回路７７が故障して、帯電電圧ＶＣの実際レベルよりも低いレベル（グランド目標レベルよりも更に低いレベル）を示す検出信号ＳＧ３しか出力できない状態である。この状態では、仮に、帯電回路５５から正常に帯電電圧ＶＣが出力されていても、ＰＷＭ制御回路５３は、検出信号ＳＧ３に基づき、帯電電圧ＶＣが正常時よりも低いと認識する。但し、グリッド電圧ＶＧは正常にグリッド目標レベルになり、ＰＷＭ信号ＳＧ１のＰＷＭ値も正常時とほぼ同等レベルになる。また、現像回路５５もほぼ正常に動作する。
【００５７】
（６）帯電出力異常
このエラーは、何らかの原因で例えばトランス６５が故障し、ＰＷＭ信号ＳＧ１を与えても、そのＰＷＭ値に応じたレベルの帯電電圧ＶＣが出力できない状態である。この状態では、帯電電圧ＶＣは極めて低く、グリッド電圧ＶＧはグリッド目標レベルに達することができない。その結果、ＰＷＭ制御回路５３は、グリッド電圧ＶＧをグリッド目標レベルに近づけるようにＰＷＭ信号ＳＧ１のＰＷＭ値を上昇させ続けることになり、そのＰＷＭ値は最終的に最大値となって第２上限値ＤＣmaxを超える。
【００５８】
一方、帯電電圧ＶＣが極めて低いため、現像電圧ＶＤも極めて低くなる。その結果、ＰＷＭ制御回路５３は、現像電圧帯電ＶＤを現像目標レベルに近づけるようにＰＷＭ信号ＳＧ５のＰＷＭ値を上昇させ続けることになり、そのＰＷＭ値は最終的に最大値となって第５上限値ＤＤmaxを超える。
【００５９】
（７）ワイヤ−グリッド短絡
このエラー（本発明の「印加回路の出力側が前記グリッド電極に短絡する異常」の一例）は、何らかの原因で例えば帯電ワイヤ４１Ａが切れて、当該帯電ワイヤ４１Ａとグリッド電極４１Ｂとが短絡した状態である。この状態では、ＰＷＭ制御回路５３は、ＰＷＭ信号ＳＧ１のＰＷＭ値を調整してグリッド電圧ＶＧをグリッド目標レベルに近づけるよう、ほぼ正常に定電圧制御を実行可能である。但し、グリッド電圧ＶＧがグリッド目標レベルになっているとき、帯電電圧ＶＣもグリッド目標レベルとほぼ同等になっており、そのときのＰＷＭ信号ＳＧ１のＰＷＭ値は、エラーが生じていない正常時よりも低い値になっている。一方、現像回路５５はほぼ正常に動作する。
【００６０】
（８）現像回路異常
このエラーは、何らかの原因で例えば現像回路５５が故障し、現像電圧ＶＤを正常に制御できなくなった状態である。この状態では、帯電電圧ＶＣ、ＰＷＭ信号ＳＧ１のＰＷＭ値は正常時と同等レベルとなり、グリッド電圧ＶＧはグリッド目標レベルに達する。一方、現像回路５５については、現像電圧ＶＤ及びＰＷＭ信号ＳＧ５のＰＷＭ値のうち少なくとも一方が正常時の範囲を超える異常レベルになる。
【００６１】
［エラー判定処理］
図４はエラー判定処理を示すフローチャートである。上記検査モードに設定されると、ＰＷＭ制御回路５３はこのエラー判定処理を実行する。なお、プリンタ１が起動される度に、自動で検査モードを実行し、いずれのエラーも発生していないと判定された場合に限り、通常モードに移行する構成であってもよい。
まずＳ１０１で上記離間機構４８を駆動して感光体３９と現像ローラ４７とを離間させる。これにより検査モード中に、トナーが感光体３９に付着されて無駄に消費されることを防止できる。
【００６２】
Ｓ１０３では、グリッド目標レベルを第１目標レベルＶtg１［ｖ］（例えば＋７００［ｖ］）に設定し、現像目標レベルを第１目標レベルＶtd１［ｖ］（例えば＋４００［ｖ］）に設定する。Ｓ１０５では、帯電バイアス制御を実行する。具体的には、ＰＷＭ制御回路５３は、検出信号ＳＧ２を所定時間間隔で取得する。そして、その取得した検出信号ＳＧ２に基づくグリッド電圧ＶＧの検出レベルが、第１目標レベルＶtg１よりも低ければ、現在のＰＷＭ信号ＳＧ１のＰＷＭ値に単位ＰＷＭ値ずつを加算していき、第１目標レベルＶtg１よりも高ければ、現在のＰＷＭ信号ＳＧ１のＰＷＭ値から単位ＰＷＭ値ずつを減算していく。
【００６３】
その後、所定時間（正常時であれば、グリッド電圧ＶＧが第１目標レベルＶtg１に達して安定状態に入るのに十分な時間）だけ待機した後に、Ｓ１０７で、検出信号ＳＧ３に基づく帯電電圧ＶＣが第３上限値ＶＣmaxを超えているかどうかを判断する。第３上限値ＶＣmaxを超えていれば（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、Ｓ１０９に進む。前述したように、「プロセスカートリッジ無し」、「グリッド電圧検出異常」、「帯電制御異常」（以下、これらのエラーをまとめて「第１エラーグループ」という）の発生時に、帯電電圧ＶＣが第３上限値ＶＣmaxを超える。
【００６４】
（１）第１エラーグループ判定処理
図５は、第１エラーグループ判定処理を示すフローチャートである。この第１グループエラー判定処理は、第１エラーグループに属する「（１）プロセスカートリッジ無し」、「（２）グリッド電圧検出異常」、「（３）帯電制御異常」を判別するための処理である。
【００６５】
（１−１）「プロセスカートリッジ無し」判定
まずグリッド電圧ＶＧが略ゼロ［ｖ］であり（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、且つ、ＰＷＭ信号ＳＧ１のＰＷＭ値が第２上限値ＤＣmaxを超えていれば（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、Ｓ２０５で「プロセスカートリッジ無し」を通知し、図４のＳ１２３に進む。なお、エラーの通知方法としては、例えばプリンタ１が備える図示しない表示装置にエラー内容を表示させたり、プリンタ１に接続された外部制御装置（たとえばパーソナルコンピュータなど）にエラー信号を出力したりする方法が考えられる。他のエラーも同様の通知方法で行うことができる。
【００６６】
一方、グリッド電圧ＶＧが略ゼロ［ｖ］でなければ（Ｓ２０１：ＮＯ）、第１エラーグループに属する他のエラーの可能性があるとして、Ｓ２０７に進む。また、グリッド電圧ＶＧは略ゼロ［ｖ］である（Ｓ２０１：ＹＥＳ）が、ＰＷＭ信号ＳＧ１のＰＷＭ値が第２上限値ＤＣmax以下であれば（Ｓ２０３：ＮＯ）、第１エラーグループに属する他のエラーの可能性はないとして、図４のＳ１１１に進む。
【００６７】
（１−２）「グリッド電圧検出異常」判定
Ｓ２０７では、グリッド電圧ＶＧが、ゼロ［ｖ］ではないが、第１目標レベルＶtg１の下限値未満かどうかを判断し、下限値未満であり（Ｓ２０７：ＹＥＳ）、且つ、ＰＷＭ信号ＳＧ１のＰＷＭ値が第２上限値ＤＣmaxを超えていれば（Ｓ２０９：ＹＥＳ）、「グリッド電圧検出異常」の可能性が高いと考えられる（図３参照）。しかし、本実施形態では、この時点では、「グリッド電圧検出異常」とは断定しない。Ｓ２１１に進み、グリッド電圧変更処理１を試みる。
【００６８】
図６は、グリッド電圧変更処理１を示すフローチャートである。まずＳ３０１で、グリッド目標レベルを、第１目標レベルＶtg１から第２目標レベルＶtg２［ｖ］（例えば＋６００［ｖ］）に変更し、上述のＳ１０５と同様の帯電バイアス制御を、所定の基準時間（例えば帯電バイアス制御の開始時点から１００［ms］）経過するまで繰り返し実行する。その後、その基準時間が経過すると（Ｓ３０５：ＹＥＳ）、Ｓ３０７で、再度、ＰＷＭ信号ＳＧ１のＰＷＭ値が第２上限値ＤＣmaxを超えているかどうかを判断する。第２上限値ＤＣmaxを超えていれば、「グリッド電圧検出異常」であると断定し、Ｓ３０９でそのエラー通知をし、図４のＳ１２３に進む。
【００６９】
ＰＷＭ信号ＳＧ１のＰＷＭ値が第２上限値ＤＣmax以下であれば（Ｓ３０７：ＮＯ）、エラー通知をせずに図４のＳ１２３に進む。但し、この場合、「グリッド電圧検出異常」ではないとしても、帯電電圧ＶＣが第３上限値ＶＣmaxを超えるなど、正常とはいえない。これは、例えば、帯電ワイヤ４１Ａに汚れなどが付着して、帯電電圧ＶＣが上昇してもグリッド電圧ＶＧがグリッド目標レベルまで上昇しないことが考えられる。そこで、そのような状態を、エラーの１つとして通知するようにしてもよい。
【００７０】
一方、図５でグリッド電圧ＶＧが第１目標レベルＶtg１の下限値以上であれば（Ｓ２０７：ＮＯ）、第１エラーグループに属する他のエラーの可能性があるとして、Ｓ２１３に進む。また、グリッド電圧ＶＧが、第１目標レベルＶtg１の下限値未満である（Ｓ２０７：ＹＥＳ）が、ＰＷＭ信号ＳＧ１のＰＷＭ値が第２上限値ＤＣmax以下であれば（Ｓ２０９：ＮＯ）、第１エラーグループに属する他のエラーの可能性はないとして、図４のＳ１１１に進む。
【００７１】
（１−３）「帯電制御異常」判定
Ｓ２１３では、グリッド電圧ＶＧが、第１上限値ＶＧmaxを超えているかどうかを判断し、超えていて（Ｓ２１３：ＹＥＳ）、且つ、ＰＷＭ信号ＳＧ１のＰＷＭ値が第２下限値ＤＣmin未満であれば（Ｓ２１５：ＹＥＳ）、Ｓ２１７で「帯電制御異常」を通知し、図４のＳ１２３に進む。
【００７２】
一方、グリッド電圧ＶＧが第１上限値ＶＧmax以下である場合（Ｓ２１３：ＮＯ）や、グリッド電圧ＶＧは第１上限値ＶＧmaxを超えている（Ｓ２１３：ＹＥＳ）が、ＰＷＭ信号ＳＧ１のＰＷＭ値が第２下限値ＤＣmin以上である場合（Ｓ２１５：ＮＯ）、第１エラーグループに属する他のエラーの可能性はないとして、図４のＳ１１１に進む。
【００７３】
（２）第２エラーグループ判定処理
図４のＳ１０７で、帯電電圧ＶＣが第３上限値ＶＣmax以下であれば（Ｓ１０７：ＮＯ）、Ｓ１１１で、帯電電圧ＶＣが第１目標レベルＶtg１の下限値未満かどうかを判断し、下限値未満であればＳ１１３に進む。前述したように、「ワイヤ−グランド短絡」、「帯電電圧検出異常」、「帯電出力異常」（以下、これらのエラーをまとめて「第２エラーグループ」という）の発生時に、帯電電圧ＶＣが第１目標レベルＶtg１の下限値未満になる。
【００７４】
図７は、第２エラーグループ判定処理を示すフローチャートである。この第２グループエラー判定処理は、第２エラーグループに属する「（４）ワイヤ−グランド短絡」、「（５）帯電電圧検出異常」、「（６）帯電出力異常」を判別するための処理である。
【００７５】
（２−１）「ワイヤ−グランド短絡」判定
まずグリッド電圧ＶＧが略ゼロ［ｖ］であり（Ｓ４０１：ＹＥＳ）、且つ、ＰＷＭ信号ＳＧ１のＰＷＭ値が第２上限値ＤＣmaxを超えていれば（Ｓ４０３：ＹＥＳ）、Ｓ４０５で「ワイヤ−グランド短絡」を通知し、図４のＳ１２３に進む。
【００７６】
一方、グリッド電圧ＶＧが略ゼロ［ｖ］でなければ（Ｓ４０１：ＮＯ）、第２エラーグループに属する他のエラーの可能性があるとして、Ｓ４０７に進む。また、グリッド電圧ＶＧは略ゼロ［ｖ］である（Ｓ４０１：ＹＥＳ）が、ＰＷＭ信号ＳＧ１のＰＷＭ値が第２上限値ＤＣmax以下であれば（Ｓ４０３：ＮＯ）、第２エラーグループに属する他のエラーの可能性はないとして、図４のＳ１１５に進む。
【００７７】
（２−２）「帯電電圧検出異常」判定
Ｓ４０７では、グリッド電圧ＶＧが、ゼロ［ｖ］ではないが、第１目標レベルＶtg１の許容範囲（上限値と下限値との間）内かどうかを判断し、許容範囲内であり（Ｓ４０７：ＹＥＳ）、且つ、ＰＷＭ信号ＳＧ１のＰＷＭ値が第２範囲（第２上限値ＤＣmaxと第２下限値ＤＣminとの間）内であれば（Ｓ４０９：ＹＥＳ）、「帯電電圧検出異常」の可能性が高いと考えられる（図３参照）。しかし、本実施形態では、この時点では、「帯電電圧検出異常」とは断定しない。Ｓ４１１に進み、グリッド電圧変更処理２を試みる。
【００７８】
図８は、グリッド電圧変更処理２を示すフローチャートである。なお、図６のグリッド電圧変更処理１と異なるステップはＳ５０７、Ｓ５０９であり、他のステップは同符号を付して説明を割愛する。Ｓ５０７では、グリッド目標レベルの変更（Ｓ３０１）後も、グリッド電圧ＶＣが第２目標レベルＶtg２の許容範囲（上限値と下限値との間）内にあるかどうかを判断する。許容範囲内であれば「帯電電圧検出異常」であると断定し、Ｓ５０９でそのエラー通知をし、図４のＳ１２３に進む。
【００７９】
グリッド電圧ＶＣが第２目標レベルＶtg２の許容範囲外であれば（Ｓ５０７：ＮＯ）、エラー通知をせずに図４のＳ１２３に進む。但し、この場合、「帯電電圧検出異常」ではないとしても、帯電電圧ＶＣが第１目標レベルＶtg１の下限値未満であるなど、正常とはいえない。このため、そのような状態を、エラーの１つ（高圧電源エラー）として通知するようにしてもよい。
【００８０】
一方、図７で、グリッド電圧ＶＧが第１目標レベルＶtg１の下限値以上であれば（Ｓ４０７：ＮＯ）、第２エラーグループに属する他のエラーの可能性があるとして、Ｓ４１３に進む。また、グリッド電圧ＶＧが、第１目標レベルＶtg１の下限値未満である（Ｓ４０７：ＹＥＳ）が、ＰＷＭ信号ＳＧ１のＰＷＭ値が第２範囲外であれば（Ｓ４０９：ＮＯ）、第２エラーグループに属する他のエラーの可能性はないとして、図４のＳ１１５に進む。
【００８１】
（２−３）「帯電出力異常」判定
Ｓ４１３では、グリッド電圧ＶＧが、ゼロ［ｖ］ではないが、第１目標レベルＶtg１の下限値未満かどうかを判断し、下限値未満であり（Ｓ４１３：ＹＥＳ）、且つ、ＰＷＭ信号ＳＧ１のＰＷＭ値が第２上限値ＤＣmaxを超えていれば（Ｓ４１５：ＹＥＳ）、Ｓ４１７で「帯電出力異常」を通知し、図４のＳ１２３に進む。
【００８２】
一方、グリッド電圧ＶＧが第１目標レベルＶtg１の上限値超である場合（Ｓ４１３：ＮＯ）や、グリッド電圧ＶＧが第１目標レベルＶtg１の下限値未満である（Ｓ４１３：ＹＥＳ）が、ＰＷＭ信号ＳＧ１のＰＷＭ値が第２上限値ＤＣmax以下である場合（Ｓ４１５：ＮＯ）、第２エラーグループに属する他のエラーの可能性はないとして、図４のＳ１１５に進む。
【００８３】
（３）第３エラーグループ判定処理
図４で、帯電電圧ＶＣが第１目標レベルＶtg１の許容範囲内であればＳ１１７に進む。前述したように、「ワイヤ−グリッド短絡」（以下、このエラーが属するグループを「第３エラーグループ」という）の発生時に、帯電電圧ＶＣが第１目標レベルＶtg１の許容範囲内になる。
【００８４】
図９は、第３エラーグループ判定処理を示すフローチャートである。この第３グループエラー判定処理は、「ワイヤ−グリッド短絡」を判別するための処理である。
【００８５】
まずグリッド電圧ＶＧが第１目標レベルＶtg１の許容範囲内であり（Ｓ６０１：ＹＥＳ）、且つ、ＰＷＭ信号ＳＧ１のＰＷＭ値が第２範囲内であれば（Ｓ６０３：ＹＥＳ）、「ワイヤ−グリッド短絡」の可能性が高いと考えられる（図３参照）。しかし、本実施形態では、この時点では、「ワイヤ−グリッド短絡」とは断定しない。Ｓ６０５に進み、グリッド電圧変更処理３を試みる。
【００８６】
図１０は、グリッド電圧変更処理３を示すフローチャートである。なお、図６のグリッド電圧変更処理１と異なるステップはＳ７０７、Ｓ７０９であり、他のステップは同符号を付して説明を割愛する。Ｓ７０７では、グリッド目標レベルの変更（Ｓ３０１）後も、グリッド電圧ＶＣが第２目標レベルＶtg２の許容範囲内にあるかどうかを判断する。許容範囲内であれば「ワイヤ−グリッド短絡」であると断定し、Ｓ７０９でそのエラー通知をし、図４のＳ１２３に進む。
【００８７】
グリッド電圧ＶＣが第２目標レベルＶtg２の許容範囲外であれば（Ｓ７０７：ＮＯ）、エラー通知をせずに図４のＳ１２３に進む。但し、この場合、「帯電電圧検出異常」ではないとしても、帯電電圧ＶＣが第１目標レベルＶtg１と同等レベルであるなど、正常とはいえない。このため、そのような状態を、エラーの１つ（高圧電源エラー）として通知するようにしてもよい。
【００８８】
一方、図９で、グリッド電圧ＶＧが第１目標レベルＶtg１の許容範囲外である場合（Ｓ６０１：ＮＯ）や、グリッド電圧ＶＧが、第１目標レベルＶtg１の許容範囲内である（Ｓ６０１：ＹＥＳ）が、ＰＷＭ信号ＳＧ１のＰＷＭ値が第２範囲外であれる場合（Ｓ６０３：ＮＯ）には、第３エラーグループに属する他のエラーの可能性はないとして、図４のＳ１１９に進む。
【００８９】
（４）現像エラー判定処理
図４のＳ１１９では、現像回路異常が発生しているかどうかを判定する。具体的には、現像電圧ＶＤが第４範囲（第４上限値ＶＤmaxと第４下限値ＶＤminとの間）外にあること、ＰＷＭ信号ＳＧ５のＰＷＭ値が第５範囲（第５上限値ＤＤmaxと第５下限値ＤＤminとの間）外にあることの少なくとも一方を満たすかどうかを判断する。
【００９０】
そして、満たす場合には、「現像回路異常」が発生していると判定し（Ｓ１１９：ＹＥＳ）、Ｓ１２１でそのエラー通知をし、図４のＳ１２３に進む。一方、「現像回路異常」が発生していないと判定した場合には（Ｓ１１９：ＮＯ）、エラー通知をせずにＳ１２３に進む。Ｓ１２３では高圧制御装置１１による印加電圧の生成を停止させ、検査モードを終了する。
【００９１】
［本実施形態の効果］
以上のように、本実施形態によれば、帯電電圧ＶＣの検出レベル、グリッド電圧ＶＧの検出レベル、及び、ＰＷＭ信号ＳＧ１のＰＷＭ値の組み合わせパターンに基づき、帯電器４１に関する７つのエラーの有無を判定することができる。
【００９２】
しかも、グリッド電圧検出異常、帯電電圧検出異常、ワイヤ−グリッド短絡については、グリッド目標レベルを変更し、その変更前後で、ＰＷＭ信号ＳＧ１のＰＷＭ値やグリッド電圧ＶＣが正常時とは異なるレベルにあった場合に限り、異常が発生したと断定する構成とした。これにより、異常判定の精度を向上させることができる。
【００９３】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような種々の態様も本発明の技術的範囲に含まれる。特に、各実施形態の構成要素のうち、最上位の発明の構成要素以外の構成要素は、付加的な要素なので適宜省略可能である。
（１）上記実施形態では、帯電電圧ＶＣの検出レベル、グリッド電圧ＶＧの検出レベル、及び、ＰＷＭ信号ＳＧ１のＰＷＭ値の、３つの判定要素に基づき異常判定をする構成であったが、本発明はこれに限らない。これらの３つのうち、少なくとも２つを判定要素として用いればよい。例えば、次のものがある。
（１−１）帯電電圧ＶＣの検出レベル及びグリッド電圧ＶＧを判定要素とする構成。この構成でも、図３に示す（１）〜（７）のエラーを判別することが可能である。
（１−２）グリッド電圧ＶＧの検出レベル及びＰＷＭ信号ＳＧ１を判定要素とする構成。この構成では、図３に示す（１）（４）の少なくとも一方を含むエラーと、（２）（６）の少なくとも一方を含むエラーと、（３）のエラーと、（５）のエラーと、（７）のエラーとを判別することが可能である。
（１−３）帯電電圧ＶＣの検出レベル及びＰＷＭ信号ＳＧ１のＰＷＭ値を判定要素とする構成。この構成では、図３に示す（１）（２）の少なくとも一方を含むエラーと、（４）（６）の少なくとも一方を含むエラーと、（３）のエラーと、（５）のエラーと、（７）のエラーとを判別することが可能である。
但し、上記実施形態であれば、判定精度を向上させることができる。
【００９４】
（２）また、帯電器に関する異常の判定要素に、現像電圧ＶＤ及びＰＷＭ信号ＳＧ５のＰＷＭ値の少なくとも一方を加えてもよい。これにより、図３からも分かるように、（１）〜（３）のエラーと、（４）（６）のエラーと、（５）（７）のエラーとの間の判別精度を向上させることができる。
【００９５】
（３）上記実施形態では、感光体３９を帯電するための帯電器４１に本発明を適用した例を説明したが、本発明の適用例はこれに限らない。例えばベルト２７表面を除電するために使用する帯電器に、本発明を適用してもよい。要するに、スコロトロン型の帯電器であれば、本発明を適用することができる。また、負極性帯電用の帯電器であっても適用できる。要するに、本発明でいう、「ある値（上限値や下限値など）を下回る、上回る」などは、グランドレベルを基準とする絶対値の大小を意味する。
【図面の簡単な説明】
【００９６】
【図１】本発明の一実施形態に係るプリンタ１の内部構成を表す概略断面図
【図２】高圧制御装置１１の部分的構成図
【図３】エラーの種類と、各エラー発生時における電気レベルを示した一覧表
【図４】エラー判定処理を示すフローチャート
【図５】第１エラーグループ判定処理を示すフローチャート
【図６】グリッド電圧変更処理１を示すフローチャート
【図７】第２エラーグループ判定処理を示すフローチャート
【図８】グリッド電圧変更処理２を示すフローチャート
【図９】第３エラーグループ判定処理を示すフローチャート
【図１０】グリッド電圧変更処理３を示すフローチャート
【符号の説明】
【００９７】
１...プリンタ（画像形成装置）
３７...プロセスカートリッジ（カートリッジ）
３９...感光体
４１...帯電器
４１Ａ...帯電ワイヤ
４１Ｂ...グリッド電極
４７...現像ローラ（現像剤担持体）
４８...離間機構
５１...帯電回路（印加回路）
５３...ＰＷＭ制御回路（制御部、判定部）
７４...グリッド電圧検出回路
７７...帯電電圧検出回路
ＶＣ...帯電電圧
ＶＧ...グリッド電圧
ＳＧ１...ＰＷＭ信号（帯電制御信号）
ＳＧ５...ＰＷＭ信号（現像制御信号）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置には、感光体を有して画像形成装置本体に着脱可能に装着されるプロセスカートリッジと、感光体を帯電するための帯電器とを備えるものがある。そして、従来より、この種の画像形成装置において、帯電器の出力電流を検出し、その検出値に基づき上記プロセスカートリッジの装着の有無を判定する機能を備えたものがある（特許文献１）。
【特許文献１】特開平１１−７３０８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、帯電器に関する異常は、プロセスカートリッジの装着の有無以外にもある。それにもかかわらず、上記従来の画像形成装置では、帯電器に関する電気的変化から、プロセスカートリッジの装着の有無、という１種類の異常しか判定しない構成であり、更なる改良が望まれていた。
【０００４】
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、その目的は、帯電器に関する複数の異常を判定することが可能な画像形成装置を提供するところにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するための手段として、適用例１に係る画像形成装置は、帯電ワイヤ及びグリッド電極を有する帯電器と、前記帯電ワイヤに帯電電圧を印加する印加回路と、前記グリッド電極に生じるグリッド電圧レベルをグリッド目標レベルに近づけるための帯電制御信号を前記印加回路に出力する制御部と、前記グリッド電圧レベル、前記帯電電圧レベル、及び、前記帯電制御信号レベルのうち少なくとも２つの組み合わせパターンに基づき、前記帯電器に関する複数の異常の有無を判定する判定部と、を備える。
【０００６】
何ら異常が発生していない正常時は、グリッド電圧の検出レベルはグリッド目標レベルに近づき、帯電電圧は上記グリッド目標レベルに対応した所定レベルに近づき、帯電制御信号レベルは上記グリッド目標レベルに対応する所定レベルに近づく。
これに対し、帯電器に関する種々の異常が発生すると、グリッド電圧、前記帯電電圧、及び、前記帯電制御信号は正常時とは異なるレベルになり得る。そして、発生し得る複数の異常の中には、グリッド電圧レベル、前記帯電電圧レベル、及び、前記帯電制御信号レベルのうち少なくとも２つの組み合わせパターンが互い異なるものがある。
そこで、本適用例では、グリッド電圧レベル、前記帯電電圧レベル、及び、前記帯電制御信号レベルのうち少なくとも２つを判定要素とし、これらの組合せパターンが相違する複数の異常の有無を判定する構成とした。
【０００７】
適用例２は、適用例１において、前記グリッド電圧レベルを検出するグリッド電圧検出回路を備え、前記判定部は、前記グリッド電圧検出回路による前記グリッド電圧の検出レベル、及び、前記帯電制御信号レベルの組み合わせパターンに基づき前記複数の異常の有無を判定する。
【０００８】
例えば印加回路の出力側がグランドラインに短絡する異常が発生すると、グリッド電圧の検出レベルは略ゼロ[v]になり、帯電制御信号レベルは最大値に近づく。また、帯電ワイヤとグリッド電極とが短絡する異常が発生すると、グリッド電圧レベルは略グリッド目標レベルに近づくものの、帯電制御信号レベルは正常時とは異なるレベルになる。このように、本適用例によれば、グリッド電圧レベル、及び、帯電制御信号レベルの組み合わせパターンに基づき、帯電器に関する複数の異常の有無を判定することができる。
【０００９】
適用例３は、適用例２において、前記判定部は、前記グリッド電圧の検出レベルが第１下限値を下回り、且つ、前記帯電制御信号レベルが第２上限値を上回る場合に、前記印加回路の出力側がグランドラインに短絡する異常が発生したと判定する。
本適用例によれば、印加回路の出力側がグランドラインに短絡する異常の有無を判定できる。
【００１０】
適用例４は、適用例２において、前記帯電器は、画像形成装置本体に着脱可能に装着されるカートリッジに収納され、且つ、当該カートリッジが前記画像形成装置本体に正常に装着された状態で前記印加回路に電気的に接続される構成であり、前記判定部は、前記グリッド電圧の検出レベルが第１下限値を下回り、且つ、前記帯電制御信号レベルが第２上限値を上回る場合に、前記印加回路の出力側がグランドラインに短絡する異常、及び、前記カートリッジが正常に装着されていない異常の少なくとも一方が発生したと判定する。
【００１１】
適用例５は、適用例２から４のいずれか一つにおいて、前記判定部は、前記グリッド電圧の検出レベルが前記グリッド目標レベルに近づき、且つ、前記帯電制御信号レベルが正常時よりも低い場合に、前記印加回路の出力側が前記グリッド電極に短絡する異常が発生したと判定する。
本適用例によれば、印加回路の出力側がグリッド電極に短絡する異常の有無を判定できる。
【００１２】
適用例６は、適用例１から５のいずれか一つにおいて、前記判定部は、前記グリッド電圧の検出レベルが正常時よりも低く、且つ、前記帯電制御信号レベルが第２上限値を上回る場合に、前記グリッド電圧検出回路が故障する異常が発生したと判定する。
本適用例によれば、グリッド電圧検出回路が故障する異常の有無を判定できる。
【００１３】
適用例７は、適用例１から６のいずれか一つにおいて、前記判定部は、前記グリッド電圧の検出レベルが第１上限値を上回る場合に、前記印加回路が故障する異常が発生したと判定する。
本適用例によれば、印加回路が故障する異常の有無を判定できる。
【００１４】
適用例８は、適用例１から７のいずれか一つにおいて、前記帯電電圧レベルを検出する帯電電圧検出回路を備え、前記判定部は、前記グリッド電圧の検出レベル、前記帯電制御信号レベル、及び、前記帯電電圧の検出レベルの組み合わせパターンに基づき前記複数の異常の有無を判定する。
本適用例によれば、判定要素がグリッド電圧の検出レベル及び帯電制御信号レベルの２つだけの場合に比べて、異常判定の精度向上や、判定する異常の種類数の増加が可能になる。
【００１５】
適用例９は、適用例８において、前記帯電器は、画像形成装置本体に着脱可能に装着されるカートリッジに収納され、且つ、当該カートリッジが前記画像形成装置本体に正常に装着された状態で前記印加回路に電気的に接続される構成であり、前記判定部は、前記グリッド電圧の検出レベルが第１下限値を下回り、前記帯電制御信号レベルが第２上限値を上回ることを前提として、前記帯電電圧の検出レベルが第３下限値を下回る場合には、前記印加回路の出力側がグランドラインに短絡する異常が発生したと判定し、前記帯電電圧の検出レベルが第３上限値を上回る場合には、前記カートリッジが正常に装着されていない異常が発生したと判定する。
本適用例によれば、帯電電圧の検出レベルを判定要素に加えることにより、印加回路の出力側がグランドラインに短絡する異常と、カートリッジが正常に装着されていない異常とを判別することができる。
【００１６】
適用例１０は、適用例８または９において、前記判定部は、前記グリッド電圧の検出レベルが前記グリッド目標レベルに近づき、且つ、前記帯電電圧の検出レベルが第３下限値を下回る場合に、前記帯電電圧検出回路が故障する異常が発生したと判定する。
本適用例によれば、帯電電圧レベルを判定要素に加えることにより、帯電電圧検出回路が故障する異常の有無を判定できる。
【００１７】
適用例１１は、適用例１において、前記グリッド電圧レベルを検出するグリッド電圧検出回路と、前記帯電電圧レベルを検出する帯電電圧検出回路と、を備え、前記判定部は、前記グリッド電圧検出回路による前記グリッド電圧の検出レベル、及び、前記帯電電圧検出回路による前記帯電電圧の検出レベルの組み合わせパターンに基づき前記複数の異常の有無を判定する。
例えば印加回路の出力側がグランドラインに短絡する異常が発生すると、グリッド電圧の検出レベルは略ゼロ[v]になり、帯電電圧レベルも正常時よりも低いレベルになる。また、帯電ワイヤとグリッド電極とが短絡する異常が発生すると、グリッド電圧の検出レベルは略グリッド目標レベルに近づくものの、帯電電圧レベルも当該グリッド目標レベルとほぼ同じレベルになる。このように、本適用例によれば、グリッド電圧レベル、及び、帯電電圧レベルの組み合わせパターンに基づき、帯電器に関する複数の異常の有無を判定することができる。
【００１８】
適用例１２は、適用例１１において、前記判定部は、前記グリッド電圧の検出レベルが第１下限値を下回り、且つ、前記帯電電圧の検出レベルが第３下限値を下回る場合に、前記印加回路の出力側がグランドラインに短絡する異常が発生したと判定する。
本適用例によれば、印加回路の出力側がグランドラインに短絡する異常の有無を判定できる。
【００１９】
適用例１３は、適用例１１または１２において、前記帯電器は、画像形成装置本体に着脱可能に装着されるカートリッジに収納され、且つ、当該カートリッジが前記画像形成装置本体に正常に装着された状態で前記印加回路に電気的に接続される構成であり、前記判定部は、前記グリッド電圧の検出レベルが第１下限値を下回り、且つ、前記帯電電圧の検出レベルが第３上限値を上回る場合に、前記カートリッジが正常に装着されていない異常が発生したと判定する。
【００２０】
適用例１４は、適用例１１から１３のいずれか一つにおいて、前記判定部は、前記グリッド電圧の検出レベル及び前記帯電電圧の検出レベルが前記グリッド目標レベルに近づく場合に、前記印加回路の出力側が前記グリッド電極に短絡する異常が発生したと判定する。
本適用例によれば、印加回路の出力側がグリッド電極に短絡する異常の有無を判定できる。
【００２１】
適用例１５は、適用例１１から１４のいずれか一つにおいて、前記判定部は、前記グリッド電圧の検出レベルが正常時よりも低く、且つ、前記帯電電圧の検出レベルが第３上限値を上回る場合に、前記グリッド電圧検出回路が故障する異常が発生したと判定する。
本適用例によれば、グリッド電圧検出回路が故障する異常の有無を判定できる。
【００２２】
適用例１６は、適用例１１から１５のいずれか一つにおいて、前記判定部は、前記グリッド電圧の検出レベルが第１上限値を上回る場合に、前記印加回路が故障する異常が発生したと判定する。
本適用例によれば、印加回路が故障する異常の有無を判定できる。
【００２３】
適用例１７は、適用例１１から１６のいずれか一つにおいて、前記判定部は、前記グリッド電圧の検出レベルが前記グリッド目標レベルに近づき、且つ、前記帯電電圧の検出レベルが第３下限値を下回る場合に、前記帯電電圧検出回路が故障する異常が発生したと判定する。
本適用例によれば、帯電電圧検出回路が故障する異常の有無を判定できる。
【００２４】
適用例１８は、適用例５から７、１０、１４、１５、１７のいずれか一つにおいて、前記判定部は、前記グリッド目標レベルを変更した後の前記グリッド電圧レベル及び前記帯電電圧レベルの少なくとも一方の変化を判定要素に加えて判定する。
本適用例によれば、グリッド目標レベルを変更した後のグリッド電圧レベル及び帯電電圧レベルの少なくとも一方の変化を判定要素に加えることにより、異常判定の精度を向上させることができる。
【００２５】
適用例１９は、適用例１から１８のいずれか一つにおいて、前記帯電器の帯電対象としての感光体と、前記感光体に現像剤を供給する現像剤担持体と、前記印加回路の出力側と前記現像剤担持体との間に接続されて、前記現像剤担持体に現像電圧を印加するシャント回路と、を備え、前記制御部は、前記現像電圧を現像目標レベルに近づけるための現像制御信号を前記シャント回路に出力する構成であり、前記判定部は、前記現像電圧レベル及び前記現像制御信号レベルの少なくとも一方を判定要素に加えて判定する。
本適用例によれば、現像電圧レベル及び現像制御信号レベルの少なくとも一方を判定要素に加えることにより、異常判定の精度を向上させることができる。
【００２６】
適用例２０は、適用例１から１９のいずれか一つにおいて、前記帯電器の帯電対象としての感光体と、前記感光体に現像剤を供給する現像剤担持体と、前記感光体と前記現像剤担持体との離間させる離間機構と、を備え、前記判定部は、前記離間機構により前記感光体と前記現像剤担持体とが離間した状態で判定を行う。
本適用例によれば、離間機構により感光体と現像剤担持体とを離間させた状態で異常判定を行うから、この異常判定処理中に発生した異常により、感光体に誤って現像剤が供給されてしまう事態を抑制できる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、帯電器に関する複数の異常を判定することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
本発明の一実施形態を図１〜図１０を参照しつつ説明する。
［プリンタの全体構成］
図１は、本実施形態のプリンタ１（本発明の「画像形成装置」の一例）の内部構成を表す概略断面図である。以下の説明では、各構成要素について、色毎に区別する場合は各部の符号にＹ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｂ（ブラック）の添え字を付し、区別しない場合は添え字を省略する。
【００２９】
プリンタ１は、給紙部３と、画像形成部５と、搬送機構７と、定着部９と、高圧制御装置１１、を備え、例えば外部から入力される画像データに応じた１または複数色（本実施形態ではイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色）のトナーからなるトナー像を、シート材１５（用紙、ＯＨＰシートなど）に形成する。
【００３０】
給紙部３は、プリンタ１の最下部に設けられており、シート材１５を収容するトレイ１７と、ピックアップローラ１９とを備える。トレイ１７に収容されたシート材１５は、ピックアップローラ１９により１枚ずつ取り出され、搬送ローラ２１，レジストレーションローラ２３を介して搬送機構７に送られる。
【００３１】
搬送機構７は、シート材１５を搬送するためのものであり、ベルト２７が、駆動ローラ２９と従動ローラ３１との間に架け渡された構成になっている。駆動ローラ２９が回動すると、ベルト２７は、感光体３９と対向する側の表面が、図１中の右方向から左方向へ移動する。これにより、レジストレーションローラ２３から送られてきたシート材１５が、画像形成部５下へと搬送される。また、搬送機構７は、４つの転写ローラ３３を備える。
【００３２】
画像形成部５は、各トナー色に対応する４個のプロセスカートリッジ３７Ｙ，３７Ｍ，３７Ｃ，３７Ｂ（本発明の「カートリッジ」の一例）、及び、４つの露光装置４３を有する。各プロセスカートリッジ３７は、プリンタ１に対して着脱可能であり、感光体３９、帯電器４１と、露光装置４３と、ユニットケース４５とを備える。
【００３３】
感光体３９は、例えば、アルミニウム製の基材上に、正帯電性の感光層が形成されたものであり、このアルミニウム製の基材がプリンタ１のグランドラインに接地されている。帯電器４１は、いわゆるスコロトロン型の帯電器であり、帯電ワイヤ４１Ａ及びグリッド電極４１Ｂを有する（図２参照）。この帯電ワイヤ４１Ａに高電圧を印加し、グリッド電極４１Ｂにグリッド電圧ＶＧを印加することにより、感光体３９の表面がほぼグリッド電圧と同電位（例えば＋７００Ｖ）に帯電される。
【００３４】
露光装置４３は、感光体３９の回転軸方向に沿って一列状に並んだ複数の発光素子（例えばＬＥＤ）を有し、これらの複数の発光素子を、外部より入力される画像データの１色分に応じて発光制御することにより、感光体３９の表面に静電潜像を形成する。
【００３５】
ユニットケース４５は、各色のトナー（本実施形態では、例えば正帯電性の非磁性１成分トナー）を収納するとともに、現像ローラ４７（本発明の「現像剤担持体」の一例）を有する。現像ローラ４７が、トナーを「＋」（正極性）に帯電させ、均一な薄層として感光体３９上へ供給することにより上記静電潜像を現像してトナー像を形成する。
【００３６】
上記各転写ローラ３３は、上記各感光体３９との間でベルト２７を挟む位置に配置されている。各転写ローラ３３は、図示しない負電圧の電源により、感光体３９との間にトナーの帯電極性とは逆極性の転写電圧（例えば−５００〜−７０００Ｖ）が印加されて、感光体３９上に形成された上記トナー像をシート材１５に転写する。その後、当該シート材１５は、搬送機構７により定着部９へと搬送され、この定着部９にてトナー像が熱定着され、プリンタ１の上面に排出される。
【００３７】
また、プリンタ１には、現像ローラ４７と感光体３９とを離間させる離間機構４８が設けられている。現像ローラ４７と感光体３９は、画像形成動作時には圧接状態で接触しているが、例えば画像形成動作をしていない時や、後述するエラー判定処理の実行時には、上記離間機構４８によって離間する。
【００３８】
［高圧制御装置の構成］
上記高圧制御装置１１は、転写ローラ３３、現像ローラ４７、帯電器４１など、プリンタ１に備えられた各電気的負荷への印加電圧を生成する。
【００３９】
図２は、高圧制御装置１１のうち、帯電器４１の帯電ワイヤ４１Ａ及びグリッド電極４１Ｂへの印加電圧（帯電電圧ＶＣ、グリッド電圧ＶＧ）、現像ローラへの印加電圧（現像電圧ＶＤ）を生成する構成部分が図示されている。高圧制御装置１１は、帯電回路５１、ＰＷＭ制御回路５３、及び、現像回路５５を備える。なお、ＰＷＭ制御回路５３は、ＣＰＵを内蔵して構成されたものでも、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）として構成されたものでもよい。
【００４０】
（１）帯電回路
帯電回路５１（本発明の「印加回路」の一例）は、ＰＷＭ信号平滑回路５７、グリッド電圧設定回路５９、トランスドライブ回路６１、昇圧・平滑整流回路６３を備えている。ＰＷＭ信号平滑回路５７は、ＰＷＭ制御回路５３のＰＷＭポート５３ＡからのＰＷＭ信号ＳＧ１を受けて平滑しトランスドライブ回路６１に与える。トランスドライブ回路６１は、自励巻線６１Ａを有し、受けたＰＷＭ信号ＳＧ１に基づき、昇圧・平滑整流回路６３のトランス６５に発振電流を流す。このような構成により、トランス６５の発振電圧が昇圧及び整流され、第１接続端子ＴＢ１を介して帯電ワイヤ４１Ａに帯電電圧ＶＣとして印加される。
【００４１】
また、グリッド電圧設定回路５９は、オペアンプ６７を有し、このオペアンプ６７の正端子に、ＰＷＭ信号平滑回路５７からのＰＷＭ信号ＳＧ１が与えられ、負端子に分圧回路６９による所定の分圧電圧が与えられている。また、オペアンプ６７の出力は、コンデンサ７１及び抵抗７３を介して負端子に帰還するようになっている。グリッド電極４１Ｂは、第２接続端子ＴＢ２、グリッド電圧検出回路７４を構成するフィードバック抵抗７５を介してグランドラインに接続されている。
【００４２】
ＰＷＭ制御回路５３（本発明の「制御部、判定部」の一例）は、フィードバック抵抗７５の端子電圧に応じた検出信号ＳＧ２を、Ａ／Ｄポート５３Ｂから読み取り、グリッド電圧ＶＧを把握する。そして、このグリッド電圧ＶＧをグリッド目標レベル（例えば＋７００Ｖ）に近付けるように、上記ＰＷＭ信号ＳＧ１（本発明の「帯電制御信号」）の一例）のＰＷＭ値（デューティ比）を適宜変更して、定電圧制御を実行する。なお、本実施形態では、このＰＷＭ値が大きいほど帯電電圧ＶＣレベルが高くなる構成である。
【００４３】
更に、帯電回路５１は帯電電圧検出回路７７を備える。この帯電電圧検出回路７７は、フィードバック抵抗７９，８１を有し、それらフィードバック抵抗７９，８１の分圧電圧に応じた検出信号ＳＧ３をＡ／Ｄポート５３Ｃから読み取り、帯電電圧ＶＣレベルを把握する。なお、この帯電電圧検出回路７７は、後述するエラー判定処理のために設けたものである。
【００４４】
（２）現像回路
現像回路５５は、シャント回路８３を有する。シャント回路８３は、上記現像電圧ＶＤを、帯電回路５１による帯電電圧ＶＣに基づき生成する。シャント回路８３は、主として、電流制御回路８５、及び、スイッチ素子の一例としてのフォトカプラ８７を備える。
【００４５】
電流制御回路８５は、上記第１接続端子ＴＢ１と、現像ローラ４７に電気的に接続される第３接続端子ＴＢ３との間に接続された、電流調整素子としてのトランジスタ８９を有する。より具体的には、トランジスタ８９は、ｐｎｐ型であり、エミッタが第１接続端子ＴＢ１側に接続され、コレクタが第３接続端子ＴＢ３側に接続され、ベースが入力抵抗９１を介してフォトカプラ８７に接続されている。これにより、フォトカプラ８７がオフのときトランジスタ８９はオンし、フォトカプラ８７がオンするとトランジスタ８９はオフする。
【００４６】
また、トランジスタ８９のコレクタには、現像電圧ＶＤを検出するためのフィードバック抵抗９３，９５が設けられており、この分圧電圧に応じた検出信号ＳＧ４がＰＷＭ制御回路５３のＡ／ＤポートＤに与えられる。
【００４７】
電流制御回路８５は、フォトカプラ８７を介してＰＷＭ制御回路５３のＰＷＭポート５３Ｅに接続されている。電流制御回路８５は、このＰＷＭポート５３Ｅから出力されるＰＷＭ信号ＳＧ５に応じてトランジスタ８９のベース電位が変更されることで、トランジスタ８９に流れる電流の電流量、換言すれば、トランジスタ８９の抵抗値を調整する。ＰＷＭ制御回路５３は、上記検出信号ＳＧ４に基づき、現像電圧ＶＤが設定された現像目標レベルになるように上記ＰＷＭ信号ＳＧ５（本発明の「現像制御信号」の一例）のＰＷＭ値（デューティ比）を適宜変更して、定電圧制御を実行する。なお、本実施形態では、このＰＷＭ値が大きいほど現像電圧ＶＤレベルが高くなる構成である。
【００４８】
［エラーの種類、各エラー発生時における電気レベル］
プリンタ１は、画像形成動作などを実行する通常モードと、エラー（異常）判定を行う検査モードとを有する。この検査モードでは、ＰＷＭ制御回路５３が、帯電電圧ＶＣの検出レベル、グリッド電圧ＶＧの検出レベル、及び、ＰＷＭ信号ＳＧ１のＰＷＭ値の組み合わせパターンに基づき、帯電器４１に関する各種エラーの有無を判定する。また、現像電圧ＶＤの検出レベル、及び、ＰＷＭ信号ＳＧ５のＰＷＭ値に基づき、現像ローラ４７に関するエラーの有無を判定する。
【００４９】
図３は、エラーの種類と、各エラー発生時における電気レベルを示した一覧表である。以下、各エラーについて説明する。なお、（１）〜（７）のエラーが帯電器４１に関するものであり、（８）のエラーが現像ローラ４７に関するものである。
【００５０】
（１）プロセスカートリッジ無し
このエラーは、プロセスカートリッジ３７がプリンタ１に正常に装着されておらず、上記第１〜第３の接続端子ＴＢ１〜ＴＢ３が帯電ワイヤ４１Ａ等に電気的に接続されていない状態である。この状態では、帯電回路５１を駆動しても、そこから出力される帯電電圧ＶＣは帯電ワイヤ４１Ａに印加されないため、グリッド電圧ＶＧは略ゼロ［ｖ］のまま上昇しない。その結果、ＰＷＭ制御回路５３は、グリッド電圧ＶＧをグリッド目標レベルに近づけるようにＰＷＭ信号ＳＧ１のＰＷＭ値を上昇させ続けることになり、そのＰＷＭ値は最終的に最大値となって第２上限値ＤＣmaxを超える。それとともに、帯電電圧ＶＣも最大値となって第３上閾値ＶＣmaxを超える。
【００５１】
一方、現像電圧ＶＤは、シャント回路８３により上記帯電電圧ＶＣに基づき生成され、ＰＷＭ信号ＳＧ５に基づき正常に定電圧制御が実行され得る。
【００５２】
（２）グリッド電圧検出異常
このエラーは、何らかの原因でグリッド電圧検出回路７４が故障して、グリッド電圧ＶＧの実際レベルよりも低いレベルを示す検出信号ＳＧ２しか出力できない状態である。この状態では、仮に、グリッド電圧ＶＧの実際レベルがグリッド目標レベルに達していたとしても、ＰＷＭ制御回路５３は、検出信号ＳＧ２に基づき、グリッド電圧ＶＧが未だグリッド目標レベルに達していないと認識する。その結果、ＰＷＭ制御回路５３は、グリッド電圧ＶＧをグリッド目標レベルに近づけるようにＰＷＭ信号ＳＧ１のＰＷＭ値を上昇させ続けることになり、そのＰＷＭ値は最終的に最大値となって第２上限値ＤＣmaxを超える。それとともに、帯電電圧ＶＣも最大値となって第３上限値ＶＣmaxを超える。一方、現像回路５５はほぼ正常に動作する。
【００５３】
（３）帯電制御異常
このエラーは、例えばトランスドライブ回路６１が備える駆動用のトランジスタ６１Ｂが、何らかの原因でオン固定してしまい、ＰＷＭ信号ＳＧ１に基づき帯電電圧ＶＣを制御することができなくなった状態である。この状態では、トランジスタ６１Ｂに常時大電流が流れることになり、帯電電圧ＶＣは第３上限値を超え、グリッド電圧ＶＧもグリッド目標レベル、更には第１上限値ＶＧmaxを超える。すると、ＰＷＭ制御回路５３は、グリッド電圧ＶＧをグリッド目標レベルまで下げるためにＰＷＭ信号ＳＧ１のＰＷＭ値を減少させ続けることになり、そのＰＷＭ値は最終的に最小値となって第２下限値ＤＣmin未満になる。一方、現像回路５５はほぼ正常に動作する。
【００５４】
（４）ワイヤ−グランド短絡
このエラー（本発明の「印加回路の出力側がグランドラインに短絡する異常」の一例）は、何らかの原因で、帯電ワイヤ４１Ａや帯電電圧ＶＣの供給ラインがグランドラインに短絡した状態である。この状態では、帯電回路５１を駆動しても、帯電電圧ＶＣは略ゼロ［ｖ］のまま上昇せず、帯電ワイヤ４１Ａにてコロナ放電が起きない。このため、グリッド電圧ＶＧの検出レベルも略ゼロ［ｖ］のまま上昇しない。その結果、ＰＷＭ制御回路５３は、グリッド電圧ＶＧをグリッド目標レベルに近づけるようにＰＷＭ信号ＳＧ１のＰＷＭ値を上昇させ続けることになり、そのＰＷＭ値は最終的に最大値となって第２上限値ＤＣmaxを超える。
【００５５】
一方、帯電電圧ＶＣが略ゼロ［ｖ］であるため、現像電圧ＶＤの検出レベルも略ゼロ［ｖ］となる。その結果、ＰＷＭ制御回路５３は、現像電圧帯電ＶＤを現像目標レベルに近づけるようにＰＷＭ信号ＳＧ５のＰＷＭ値を上昇させ続けることになり、そのＰＷＭ値は最終的に最大値となって第５上限値ＤＤmaxを超える。
【００５６】
（５）帯電電圧検出異常
このエラーは、何らかの原因で帯電電圧検出回路７７が故障して、帯電電圧ＶＣの実際レベルよりも低いレベル（グランド目標レベルよりも更に低いレベル）を示す検出信号ＳＧ３しか出力できない状態である。この状態では、仮に、帯電回路５５から正常に帯電電圧ＶＣが出力されていても、ＰＷＭ制御回路５３は、検出信号ＳＧ３に基づき、帯電電圧ＶＣが正常時よりも低いと認識する。但し、グリッド電圧ＶＧは正常にグリッド目標レベルになり、ＰＷＭ信号ＳＧ１のＰＷＭ値も正常時とほぼ同等レベルになる。また、現像回路５５もほぼ正常に動作する。
【００５７】
（６）帯電出力異常
このエラーは、何らかの原因で例えばトランス６５が故障し、ＰＷＭ信号ＳＧ１を与えても、そのＰＷＭ値に応じたレベルの帯電電圧ＶＣが出力できない状態である。この状態では、帯電電圧ＶＣは極めて低く、グリッド電圧ＶＧはグリッド目標レベルに達することができない。その結果、ＰＷＭ制御回路５３は、グリッド電圧ＶＧをグリッド目標レベルに近づけるようにＰＷＭ信号ＳＧ１のＰＷＭ値を上昇させ続けることになり、そのＰＷＭ値は最終的に最大値となって第２上限値ＤＣmaxを超える。
【００５８】
一方、帯電電圧ＶＣが極めて低いため、現像電圧ＶＤも極めて低くなる。その結果、ＰＷＭ制御回路５３は、現像電圧帯電ＶＤを現像目標レベルに近づけるようにＰＷＭ信号ＳＧ５のＰＷＭ値を上昇させ続けることになり、そのＰＷＭ値は最終的に最大値となって第５上限値ＤＤmaxを超える。
【００５９】
（７）ワイヤ−グリッド短絡
このエラー（本発明の「印加回路の出力側が前記グリッド電極に短絡する異常」の一例）は、何らかの原因で例えば帯電ワイヤ４１Ａが切れて、当該帯電ワイヤ４１Ａとグリッド電極４１Ｂとが短絡した状態である。この状態では、ＰＷＭ制御回路５３は、ＰＷＭ信号ＳＧ１のＰＷＭ値を調整してグリッド電圧ＶＧをグリッド目標レベルに近づけるよう、ほぼ正常に定電圧制御を実行可能である。但し、グリッド電圧ＶＧがグリッド目標レベルになっているとき、帯電電圧ＶＣもグリッド目標レベルとほぼ同等になっており、そのときのＰＷＭ信号ＳＧ１のＰＷＭ値は、エラーが生じていない正常時よりも低い値になっている。一方、現像回路５５はほぼ正常に動作する。
【００６０】
（８）現像回路異常
このエラーは、何らかの原因で例えば現像回路５５が故障し、現像電圧ＶＤを正常に制御できなくなった状態である。この状態では、帯電電圧ＶＣ、ＰＷＭ信号ＳＧ１のＰＷＭ値は正常時と同等レベルとなり、グリッド電圧ＶＧはグリッド目標レベルに達する。一方、現像回路５５については、現像電圧ＶＤ及びＰＷＭ信号ＳＧ５のＰＷＭ値のうち少なくとも一方が正常時の範囲を超える異常レベルになる。
【００６１】
［エラー判定処理］
図４はエラー判定処理を示すフローチャートである。上記検査モードに設定されると、ＰＷＭ制御回路５３はこのエラー判定処理を実行する。なお、プリンタ１が起動される度に、自動で検査モードを実行し、いずれのエラーも発生していないと判定された場合に限り、通常モードに移行する構成であってもよい。
まずＳ１０１で上記離間機構４８を駆動して感光体３９と現像ローラ４７とを離間させる。これにより検査モード中に、トナーが感光体３９に付着されて無駄に消費されることを防止できる。
【００６２】
Ｓ１０３では、グリッド目標レベルを第１目標レベルＶtg１［ｖ］（例えば＋７００［ｖ］）に設定し、現像目標レベルを第１目標レベルＶtd１［ｖ］（例えば＋４００［ｖ］）に設定する。Ｓ１０５では、帯電バイアス制御を実行する。具体的には、ＰＷＭ制御回路５３は、検出信号ＳＧ２を所定時間間隔で取得する。そして、その取得した検出信号ＳＧ２に基づくグリッド電圧ＶＧの検出レベルが、第１目標レベルＶtg１よりも低ければ、現在のＰＷＭ信号ＳＧ１のＰＷＭ値に単位ＰＷＭ値ずつを加算していき、第１目標レベルＶtg１よりも高ければ、現在のＰＷＭ信号ＳＧ１のＰＷＭ値から単位ＰＷＭ値ずつを減算していく。
【００６３】
その後、所定時間（正常時であれば、グリッド電圧ＶＧが第１目標レベルＶtg１に達して安定状態に入るのに十分な時間）だけ待機した後に、Ｓ１０７で、検出信号ＳＧ３に基づく帯電電圧ＶＣが第３上限値ＶＣmaxを超えているかどうかを判断する。第３上限値ＶＣmaxを超えていれば（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、Ｓ１０９に進む。前述したように、「プロセスカートリッジ無し」、「グリッド電圧検出異常」、「帯電制御異常」（以下、これらのエラーをまとめて「第１エラーグループ」という）の発生時に、帯電電圧ＶＣが第３上限値ＶＣmaxを超える。
【００６４】
（１）第１エラーグループ判定処理
図５は、第１エラーグループ判定処理を示すフローチャートである。この第１グループエラー判定処理は、第１エラーグループに属する「（１）プロセスカートリッジ無し」、「（２）グリッド電圧検出異常」、「（３）帯電制御異常」を判別するための処理である。
【００６５】
（１−１）「プロセスカートリッジ無し」判定
まずグリッド電圧ＶＧが略ゼロ［ｖ］であり（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、且つ、ＰＷＭ信号ＳＧ１のＰＷＭ値が第２上限値ＤＣmaxを超えていれば（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、Ｓ２０５で「プロセスカートリッジ無し」を通知し、図４のＳ１２３に進む。なお、エラーの通知方法としては、例えばプリンタ１が備える図示しない表示装置にエラー内容を表示させたり、プリンタ１に接続された外部制御装置（たとえばパーソナルコンピュータなど）にエラー信号を出力したりする方法が考えられる。他のエラーも同様の通知方法で行うことができる。
【００６６】
一方、グリッド電圧ＶＧが略ゼロ［ｖ］でなければ（Ｓ２０１：ＮＯ）、第１エラーグループに属する他のエラーの可能性があるとして、Ｓ２０７に進む。また、グリッド電圧ＶＧは略ゼロ［ｖ］である（Ｓ２０１：ＹＥＳ）が、ＰＷＭ信号ＳＧ１のＰＷＭ値が第２上限値ＤＣmax以下であれば（Ｓ２０３：ＮＯ）、第１エラーグループに属する他のエラーの可能性はないとして、図４のＳ１１１に進む。
【００６７】
（１−２）「グリッド電圧検出異常」判定
Ｓ２０７では、グリッド電圧ＶＧが、ゼロ［ｖ］ではないが、第１目標レベルＶtg１の下限値未満かどうかを判断し、下限値未満であり（Ｓ２０７：ＹＥＳ）、且つ、ＰＷＭ信号ＳＧ１のＰＷＭ値が第２上限値ＤＣmaxを超えていれば（Ｓ２０９：ＹＥＳ）、「グリッド電圧検出異常」の可能性が高いと考えられる（図３参照）。しかし、本実施形態では、この時点では、「グリッド電圧検出異常」とは断定しない。Ｓ２１１に進み、グリッド電圧変更処理１を試みる。
【００６８】
図６は、グリッド電圧変更処理１を示すフローチャートである。まずＳ３０１で、グリッド目標レベルを、第１目標レベルＶtg１から第２目標レベルＶtg２［ｖ］（例えば＋６００［ｖ］）に変更し、上述のＳ１０５と同様の帯電バイアス制御を、所定の基準時間（例えば帯電バイアス制御の開始時点から１００［ms］）経過するまで繰り返し実行する。その後、その基準時間が経過すると（Ｓ３０５：ＹＥＳ）、Ｓ３０７で、再度、ＰＷＭ信号ＳＧ１のＰＷＭ値が第２上限値ＤＣmaxを超えているかどうかを判断する。第２上限値ＤＣmaxを超えていれば、「グリッド電圧検出異常」であると断定し、Ｓ３０９でそのエラー通知をし、図４のＳ１２３に進む。
【００６９】
ＰＷＭ信号ＳＧ１のＰＷＭ値が第２上限値ＤＣmax以下であれば（Ｓ３０７：ＮＯ）、エラー通知をせずに図４のＳ１２３に進む。但し、この場合、「グリッド電圧検出異常」ではないとしても、帯電電圧ＶＣが第３上限値ＶＣmaxを超えるなど、正常とはいえない。これは、例えば、帯電ワイヤ４１Ａに汚れなどが付着して、帯電電圧ＶＣが上昇してもグリッド電圧ＶＧがグリッド目標レベルまで上昇しないことが考えられる。そこで、そのような状態を、エラーの１つとして通知するようにしてもよい。
【００７０】
一方、図５でグリッド電圧ＶＧが第１目標レベルＶtg１の下限値以上であれば（Ｓ２０７：ＮＯ）、第１エラーグループに属する他のエラーの可能性があるとして、Ｓ２１３に進む。また、グリッド電圧ＶＧが、第１目標レベルＶtg１の下限値未満である（Ｓ２０７：ＹＥＳ）が、ＰＷＭ信号ＳＧ１のＰＷＭ値が第２上限値ＤＣmax以下であれば（Ｓ２０９：ＮＯ）、第１エラーグループに属する他のエラーの可能性はないとして、図４のＳ１１１に進む。
【００７１】
（１−３）「帯電制御異常」判定
Ｓ２１３では、グリッド電圧ＶＧが、第１上限値ＶＧmaxを超えているかどうかを判断し、超えていて（Ｓ２１３：ＹＥＳ）、且つ、ＰＷＭ信号ＳＧ１のＰＷＭ値が第２下限値ＤＣmin未満であれば（Ｓ２１５：ＹＥＳ）、Ｓ２１７で「帯電制御異常」を通知し、図４のＳ１２３に進む。
【００７２】
一方、グリッド電圧ＶＧが第１上限値ＶＧmax以下である場合（Ｓ２１３：ＮＯ）や、グリッド電圧ＶＧは第１上限値ＶＧmaxを超えている（Ｓ２１３：ＹＥＳ）が、ＰＷＭ信号ＳＧ１のＰＷＭ値が第２下限値ＤＣmin以上である場合（Ｓ２１５：ＮＯ）、第１エラーグループに属する他のエラーの可能性はないとして、図４のＳ１１１に進む。
【００７３】
（２）第２エラーグループ判定処理
図４のＳ１０７で、帯電電圧ＶＣが第３上限値ＶＣmax以下であれば（Ｓ１０７：ＮＯ）、Ｓ１１１で、帯電電圧ＶＣが第１目標レベルＶtg１の下限値未満かどうかを判断し、下限値未満であればＳ１１３に進む。前述したように、「ワイヤ−グランド短絡」、「帯電電圧検出異常」、「帯電出力異常」（以下、これらのエラーをまとめて「第２エラーグループ」という）の発生時に、帯電電圧ＶＣが第１目標レベルＶtg１の下限値未満になる。
【００７４】
図７は、第２エラーグループ判定処理を示すフローチャートである。この第２グループエラー判定処理は、第２エラーグループに属する「（４）ワイヤ−グランド短絡」、「（５）帯電電圧検出異常」、「（６）帯電出力異常」を判別するための処理である。
【００７５】
（２−１）「ワイヤ−グランド短絡」判定
まずグリッド電圧ＶＧが略ゼロ［ｖ］であり（Ｓ４０１：ＹＥＳ）、且つ、ＰＷＭ信号ＳＧ１のＰＷＭ値が第２上限値ＤＣmaxを超えていれば（Ｓ４０３：ＹＥＳ）、Ｓ４０５で「ワイヤ−グランド短絡」を通知し、図４のＳ１２３に進む。
【００７６】
一方、グリッド電圧ＶＧが略ゼロ［ｖ］でなければ（Ｓ４０１：ＮＯ）、第２エラーグループに属する他のエラーの可能性があるとして、Ｓ４０７に進む。また、グリッド電圧ＶＧは略ゼロ［ｖ］である（Ｓ４０１：ＹＥＳ）が、ＰＷＭ信号ＳＧ１のＰＷＭ値が第２上限値ＤＣmax以下であれば（Ｓ４０３：ＮＯ）、第２エラーグループに属する他のエラーの可能性はないとして、図４のＳ１１５に進む。
【００７７】
（２−２）「帯電電圧検出異常」判定
Ｓ４０７では、グリッド電圧ＶＧが、ゼロ［ｖ］ではないが、第１目標レベルＶtg１の許容範囲（上限値と下限値との間）内かどうかを判断し、許容範囲内であり（Ｓ４０７：ＹＥＳ）、且つ、ＰＷＭ信号ＳＧ１のＰＷＭ値が第２範囲（第２上限値ＤＣmaxと第２下限値ＤＣminとの間）内であれば（Ｓ４０９：ＹＥＳ）、「帯電電圧検出異常」の可能性が高いと考えられる（図３参照）。しかし、本実施形態では、この時点では、「帯電電圧検出異常」とは断定しない。Ｓ４１１に進み、グリッド電圧変更処理２を試みる。
【００７８】
図８は、グリッド電圧変更処理２を示すフローチャートである。なお、図６のグリッド電圧変更処理１と異なるステップはＳ５０７、Ｓ５０９であり、他のステップは同符号を付して説明を割愛する。Ｓ５０７では、グリッド目標レベルの変更（Ｓ３０１）後も、グリッド電圧ＶＣが第２目標レベルＶtg２の許容範囲（上限値と下限値との間）内にあるかどうかを判断する。許容範囲内であれば「帯電電圧検出異常」であると断定し、Ｓ５０９でそのエラー通知をし、図４のＳ１２３に進む。
【００７９】
グリッド電圧ＶＣが第２目標レベルＶtg２の許容範囲外であれば（Ｓ５０７：ＮＯ）、エラー通知をせずに図４のＳ１２３に進む。但し、この場合、「帯電電圧検出異常」ではないとしても、帯電電圧ＶＣが第１目標レベルＶtg１の下限値未満であるなど、正常とはいえない。このため、そのような状態を、エラーの１つ（高圧電源エラー）として通知するようにしてもよい。
【００８０】
一方、図７で、グリッド電圧ＶＧが第１目標レベルＶtg１の下限値以上であれば（Ｓ４０７：ＮＯ）、第２エラーグループに属する他のエラーの可能性があるとして、Ｓ４１３に進む。また、グリッド電圧ＶＧが、第１目標レベルＶtg１の下限値未満である（Ｓ４０７：ＹＥＳ）が、ＰＷＭ信号ＳＧ１のＰＷＭ値が第２範囲外であれば（Ｓ４０９：ＮＯ）、第２エラーグループに属する他のエラーの可能性はないとして、図４のＳ１１５に進む。
【００８１】
（２−３）「帯電出力異常」判定
Ｓ４１３では、グリッド電圧ＶＧが、ゼロ［ｖ］ではないが、第１目標レベルＶtg１の下限値未満かどうかを判断し、下限値未満であり（Ｓ４１３：ＹＥＳ）、且つ、ＰＷＭ信号ＳＧ１のＰＷＭ値が第２上限値ＤＣmaxを超えていれば（Ｓ４１５：ＹＥＳ）、Ｓ４１７で「帯電出力異常」を通知し、図４のＳ１２３に進む。
【００８２】
一方、グリッド電圧ＶＧが第１目標レベルＶtg１の上限値超である場合（Ｓ４１３：ＮＯ）や、グリッド電圧ＶＧが第１目標レベルＶtg１の下限値未満である（Ｓ４１３：ＹＥＳ）が、ＰＷＭ信号ＳＧ１のＰＷＭ値が第２上限値ＤＣmax以下である場合（Ｓ４１５：ＮＯ）、第２エラーグループに属する他のエラーの可能性はないとして、図４のＳ１１５に進む。
【００８３】
（３）第３エラーグループ判定処理
図４で、帯電電圧ＶＣが第１目標レベルＶtg１の許容範囲内であればＳ１１７に進む。前述したように、「ワイヤ−グリッド短絡」（以下、このエラーが属するグループを「第３エラーグループ」という）の発生時に、帯電電圧ＶＣが第１目標レベルＶtg１の許容範囲内になる。
【００８４】
図９は、第３エラーグループ判定処理を示すフローチャートである。この第３グループエラー判定処理は、「ワイヤ−グリッド短絡」を判別するための処理である。
【００８５】
まずグリッド電圧ＶＧが第１目標レベルＶtg１の許容範囲内であり（Ｓ６０１：ＹＥＳ）、且つ、ＰＷＭ信号ＳＧ１のＰＷＭ値が第２範囲内であれば（Ｓ６０３：ＹＥＳ）、「ワイヤ−グリッド短絡」の可能性が高いと考えられる（図３参照）。しかし、本実施形態では、この時点では、「ワイヤ−グリッド短絡」とは断定しない。Ｓ６０５に進み、グリッド電圧変更処理３を試みる。
【００８６】
図１０は、グリッド電圧変更処理３を示すフローチャートである。なお、図６のグリッド電圧変更処理１と異なるステップはＳ７０７、Ｓ７０９であり、他のステップは同符号を付して説明を割愛する。Ｓ７０７では、グリッド目標レベルの変更（Ｓ３０１）後も、グリッド電圧ＶＣが第２目標レベルＶtg２の許容範囲内にあるかどうかを判断する。許容範囲内であれば「ワイヤ−グリッド短絡」であると断定し、Ｓ７０９でそのエラー通知をし、図４のＳ１２３に進む。
【００８７】
グリッド電圧ＶＣが第２目標レベルＶtg２の許容範囲外であれば（Ｓ７０７：ＮＯ）、エラー通知をせずに図４のＳ１２３に進む。但し、この場合、「帯電電圧検出異常」ではないとしても、帯電電圧ＶＣが第１目標レベルＶtg１と同等レベルであるなど、正常とはいえない。このため、そのような状態を、エラーの１つ（高圧電源エラー）として通知するようにしてもよい。
【００８８】
一方、図９で、グリッド電圧ＶＧが第１目標レベルＶtg１の許容範囲外である場合（Ｓ６０１：ＮＯ）や、グリッド電圧ＶＧが、第１目標レベルＶtg１の許容範囲内である（Ｓ６０１：ＹＥＳ）が、ＰＷＭ信号ＳＧ１のＰＷＭ値が第２範囲外であれる場合（Ｓ６０３：ＮＯ）には、第３エラーグループに属する他のエラーの可能性はないとして、図４のＳ１１９に進む。
【００８９】
（４）現像エラー判定処理
図４のＳ１１９では、現像回路異常が発生しているかどうかを判定する。具体的には、現像電圧ＶＤが第４範囲（第４上限値ＶＤmaxと第４下限値ＶＤminとの間）外にあること、ＰＷＭ信号ＳＧ５のＰＷＭ値が第５範囲（第５上限値ＤＤmaxと第５下限値ＤＤminとの間）外にあることの少なくとも一方を満たすかどうかを判断する。
【００９０】
そして、満たす場合には、「現像回路異常」が発生していると判定し（Ｓ１１９：ＹＥＳ）、Ｓ１２１でそのエラー通知をし、図４のＳ１２３に進む。一方、「現像回路異常」が発生していないと判定した場合には（Ｓ１１９：ＮＯ）、エラー通知をせずにＳ１２３に進む。Ｓ１２３では高圧制御装置１１による印加電圧の生成を停止させ、検査モードを終了する。
【００９１】
［本実施形態の効果］
以上のように、本実施形態によれば、帯電電圧ＶＣの検出レベル、グリッド電圧ＶＧの検出レベル、及び、ＰＷＭ信号ＳＧ１のＰＷＭ値の組み合わせパターンに基づき、帯電器４１に関する７つのエラーの有無を判定することができる。
【００９２】
しかも、グリッド電圧検出異常、帯電電圧検出異常、ワイヤ−グリッド短絡については、グリッド目標レベルを変更し、その変更前後で、ＰＷＭ信号ＳＧ１のＰＷＭ値やグリッド電圧ＶＣが正常時とは異なるレベルにあった場合に限り、異常が発生したと断定する構成とした。これにより、異常判定の精度を向上させることができる。
【００９３】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような種々の態様も本発明の技術的範囲に含まれる。特に、各実施形態の構成要素のうち、最上位の発明の構成要素以外の構成要素は、付加的な要素なので適宜省略可能である。
（１）上記実施形態では、帯電電圧ＶＣの検出レベル、グリッド電圧ＶＧの検出レベル、及び、ＰＷＭ信号ＳＧ１のＰＷＭ値の、３つの判定要素に基づき異常判定をする構成であったが、本発明はこれに限らない。これらの３つのうち、少なくとも２つを判定要素として用いればよい。例えば、次のものがある。
（１−１）帯電電圧ＶＣの検出レベル及びグリッド電圧ＶＧを判定要素とする構成。この構成でも、図３に示す（１）〜（７）のエラーを判別することが可能である。
（１−２）グリッド電圧ＶＧの検出レベル及びＰＷＭ信号ＳＧ１を判定要素とする構成。この構成では、図３に示す（１）（４）の少なくとも一方を含むエラーと、（２）（６）の少なくとも一方を含むエラーと、（３）のエラーと、（５）のエラーと、（７）のエラーとを判別することが可能である。
（１−３）帯電電圧ＶＣの検出レベル及びＰＷＭ信号ＳＧ１のＰＷＭ値を判定要素とする構成。この構成では、図３に示す（１）（２）の少なくとも一方を含むエラーと、（４）（６）の少なくとも一方を含むエラーと、（３）のエラーと、（５）のエラーと、（７）のエラーとを判別することが可能である。
但し、上記実施形態であれば、判定精度を向上させることができる。
【００９４】
（２）また、帯電器に関する異常の判定要素に、現像電圧ＶＤ及びＰＷＭ信号ＳＧ５のＰＷＭ値の少なくとも一方を加えてもよい。これにより、図３からも分かるように、（１）〜（３）のエラーと、（４）（６）のエラーと、（５）（７）のエラーとの間の判別精度を向上させることができる。
【００９５】
（３）上記実施形態では、感光体３９を帯電するための帯電器４１に本発明を適用した例を説明したが、本発明の適用例はこれに限らない。例えばベルト２７表面を除電するために使用する帯電器に、本発明を適用してもよい。要するに、スコロトロン型の帯電器であれば、本発明を適用することができる。また、負極性帯電用の帯電器であっても適用できる。要するに、本発明でいう、「ある値（上限値や下限値など）を下回る、上回る」などは、グランドレベルを基準とする絶対値の大小を意味する。
【図面の簡単な説明】
【００９６】
【図１】本発明の一実施形態に係るプリンタ１の内部構成を表す概略断面図
【図２】高圧制御装置１１の部分的構成図
【図３】エラーの種類と、各エラー発生時における電気レベルを示した一覧表
【図４】エラー判定処理を示すフローチャート
【図５】第１エラーグループ判定処理を示すフローチャート
【図６】グリッド電圧変更処理１を示すフローチャート
【図７】第２エラーグループ判定処理を示すフローチャート
【図８】グリッド電圧変更処理２を示すフローチャート
【図９】第３エラーグループ判定処理を示すフローチャート
【図１０】グリッド電圧変更処理３を示すフローチャート
【符号の説明】
【００９７】
１...プリンタ（画像形成装置）
３７...プロセスカートリッジ（カートリッジ）
３９...感光体
４１...帯電器
４１Ａ...帯電ワイヤ
４１Ｂ...グリッド電極
４７...現像ローラ（現像剤担持体）
４８...離間機構
５１...帯電回路（印加回路）
５３...ＰＷＭ制御回路（制御部、判定部）
７４...グリッド電圧検出回路
７７...帯電電圧検出回路
ＶＣ...帯電電圧
ＶＧ...グリッド電圧
ＳＧ１...ＰＷＭ信号（帯電制御信号）
ＳＧ５...ＰＷＭ信号（現像制御信号）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯電ワイヤ及びグリッド電極を有する帯電器と、
前記帯電ワイヤに帯電電圧を印加する印加回路と、
前記グリッド電極に生じるグリッド電圧レベルをグリッド目標レベルに近づけるための帯電制御信号を前記印加回路に出力する制御部と、
前記グリッド電圧レベル、前記帯電電圧レベル、及び、前記帯電制御信号レベルのうち少なくとも２つの組み合わせパターンに基づき、前記帯電器に関する複数の異常の有無を判定する判定部と、を備える画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置であって、
前記グリッド電圧レベルを検出するグリッド電圧検出回路を備え、
前記判定部は、前記グリッド電圧検出回路による前記グリッド電圧の検出レベル、及び、前記帯電制御信号レベルの組み合わせパターンに基づき前記複数の異常の有無を判定する。
【請求項３】
請求項２記載の画像形成装置であって、
前記判定部は、前記グリッド電圧の検出レベルが第１下限値を下回り、且つ、前記帯電制御信号レベルが第２上限値を上回る場合に、前記印加回路の出力側がグランドラインに短絡する異常が発生したと判定する。
【請求項４】
請求項２記載の画像形成装置であって、
前記帯電器は、画像形成装置本体に着脱可能に装着されるカートリッジに収納され、且つ、当該カートリッジが前記画像形成装置本体に正常に装着された状態で前記印加回路に電気的に接続される構成であり、
前記判定部は、前記グリッド電圧の検出レベルが第１下限値を下回り、且つ、前記帯電制御信号レベルが第２上限値を上回る場合に、前記印加回路の出力側がグランドラインに短絡する異常、及び、前記カートリッジが正常に装着されていない異常の少なくとも一方が発生したと判定する。
【請求項５】
請求項２から請求項４のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記判定部は、前記グリッド電圧の検出レベルが前記グリッド目標レベルに近づき、且つ、前記帯電制御信号レベルが正常時よりも低い場合に、前記印加回路の出力側が前記グリッド電極に短絡する異常が発生したと判定する。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記判定部は、前記グリッド電圧の検出レベルが正常時よりも低く、且つ、前記帯電制御信号レベルが第２上限値を上回る場合に、前記グリッド電圧検出回路が故障する異常が発生したと判定する。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記判定部は、前記グリッド電圧の検出レベルが第１上限値を上回る場合に、前記印加回路が故障する異常が発生したと判定する。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記帯電電圧レベルを検出する帯電電圧検出回路を備え、
前記判定部は、前記グリッド電圧の検出レベル、前記帯電制御信号レベル、及び、前記帯電電圧の検出レベルの組み合わせパターンに基づき前記複数の異常の有無を判定する。
【請求項９】
請求項８記載の画像形成装置であって、
前記帯電器は、画像形成装置本体に着脱可能に装着されるカートリッジに収納され、且つ、当該カートリッジが前記画像形成装置本体に正常に装着された状態で前記印加回路に電気的に接続される構成であり、
前記判定部は、前記グリッド電圧の検出レベルが第１下限値を下回り、前記帯電制御信号レベルが第２上限値を上回ることを前提として、前記帯電電圧の検出レベルが第３下限値を下回る場合には、前記印加回路の出力側がグランドラインに短絡する異常が発生したと判定し、前記帯電電圧の検出レベルが第３上限値を上回る場合には、前記カートリッジが正常に装着されていない異常が発生したと判定する。
【請求項１０】
請求項８または請求項９に記載の画像形成装置であって、
前記判定部は、前記グリッド電圧の検出レベルが前記グリッド目標レベルに近づき、且つ、前記帯電電圧の検出レベルが第３下限値を下回る場合に、前記帯電電圧検出回路が故障する異常が発生したと判定する。
【請求項１１】
請求項１に記載の画像形成装置であって、
前記グリッド電圧レベルを検出するグリッド電圧検出回路と、
前記帯電電圧レベルを検出する帯電電圧検出回路と、を備え、
前記判定部は、前記グリッド電圧検出回路による前記グリッド電圧の検出レベル、及び、前記帯電電圧検出回路による前記帯電電圧の検出レベルの組み合わせパターンに基づき前記複数の異常の有無を判定する。
【請求項１２】
請求項１１記載の画像形成装置であって、
前記判定部は、前記グリッド電圧の検出レベルが第１下限値を下回り、且つ、前記帯電電圧の検出レベルが第３下限値を下回る場合に、前記印加回路の出力側がグランドラインに短絡する異常が発生したと判定する。
【請求項１３】
請求項１１または請求項１２に記載の画像形成装置であって、
前記帯電器は、画像形成装置本体に着脱可能に装着されるカートリッジに収納され、且つ、当該カートリッジが前記画像形成装置本体に正常に装着された状態で前記印加回路に電気的に接続される構成であり、
前記判定部は、前記グリッド電圧の検出レベルが第１下限値を下回り、且つ、前記帯電電圧の検出レベルが第３上限値を上回る場合に、前記カートリッジが正常に装着されていない異常が発生したと判定する。
【請求項１４】
請求項１１から請求項１３のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記判定部は、前記グリッド電圧の検出レベル及び前記帯電電圧の検出レベルが前記グリッド目標レベルに近づく場合に、前記印加回路の出力側が前記グリッド電極に短絡する異常が発生したと判定する。
【請求項１５】
請求項１１から請求項１４のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記判定部は、前記グリッド電圧の検出レベルが正常時よりも低く、且つ、前記帯電電圧の検出レベルが第３上限値を上回る場合に、前記グリッド電圧検出回路が故障する異常が発生したと判定する。
【請求項１６】
請求項１１から請求項１５のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記判定部は、前記グリッド電圧の検出レベルが第１上限値を上回る場合に、前記印加回路が故障する異常が発生したと判定する。
【請求項１７】
請求項１１から請求項１６のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記判定部は、前記グリッド電圧の検出レベルが前記グリッド目標レベルに近づき、且つ、前記帯電電圧の検出レベルが第３下限値を下回る場合に、前記帯電電圧検出回路が故障する異常が発生したと判定する。
【請求項１８】
請求項５から請求項７、請求項１０、請求項１４、請求項１５、請求項１７のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記判定部は、前記グリッド目標レベルを変更した後の前記グリッド電圧レベル及び前記帯電電圧レベルの少なくとも一方の変化を判定要素に加えて判定する。
【請求項１９】
請求項１から請求項１８のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記帯電器の帯電対象としての感光体と、
前記感光体に現像剤を供給する現像剤担持体と、
前記印加回路の出力側と前記現像剤担持体との間に接続されて、前記現像剤担持体に現像電圧を印加するシャント回路と、を備え、
前記制御部は、前記現像電圧を現像目標レベルに近づけるための現像制御信号を前記シャント回路に出力する構成であり、
前記判定部は、前記現像電圧レベル及び前記現像制御信号レベルの少なくとも一方を判定要素に加えて判定する。
【請求項２０】
請求項１から請求項１９のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記帯電器の帯電対象としての感光体と、
前記感光体に現像剤を供給する現像剤担持体と、
前記感光体と前記現像剤担持体との離間させる離間機構と、を備え、
前記判定部は、前記離間機構により前記感光体と前記現像剤担持体とが離間した状態で判定を行う。
【請求項１】
帯電ワイヤ及びグリッド電極を有する帯電器と、
前記帯電ワイヤに帯電電圧を印加する印加回路と、
前記グリッド電極に生じるグリッド電圧レベルをグリッド目標レベルに近づけるための帯電制御信号を前記印加回路に出力する制御部と、
前記グリッド電圧レベル、前記帯電電圧レベル、及び、前記帯電制御信号レベルのうち少なくとも２つの組み合わせパターンに基づき、前記帯電器に関する複数の異常の有無を判定する判定部と、を備える画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置であって、
前記グリッド電圧レベルを検出するグリッド電圧検出回路を備え、
前記判定部は、前記グリッド電圧検出回路による前記グリッド電圧の検出レベル、及び、前記帯電制御信号レベルの組み合わせパターンに基づき前記複数の異常の有無を判定する。
【請求項３】
請求項２記載の画像形成装置であって、
前記判定部は、前記グリッド電圧の検出レベルが第１下限値を下回り、且つ、前記帯電制御信号レベルが第２上限値を上回る場合に、前記印加回路の出力側がグランドラインに短絡する異常が発生したと判定する。
【請求項４】
請求項２記載の画像形成装置であって、
前記帯電器は、画像形成装置本体に着脱可能に装着されるカートリッジに収納され、且つ、当該カートリッジが前記画像形成装置本体に正常に装着された状態で前記印加回路に電気的に接続される構成であり、
前記判定部は、前記グリッド電圧の検出レベルが第１下限値を下回り、且つ、前記帯電制御信号レベルが第２上限値を上回る場合に、前記印加回路の出力側がグランドラインに短絡する異常、及び、前記カートリッジが正常に装着されていない異常の少なくとも一方が発生したと判定する。
【請求項５】
請求項２から請求項４のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記判定部は、前記グリッド電圧の検出レベルが前記グリッド目標レベルに近づき、且つ、前記帯電制御信号レベルが正常時よりも低い場合に、前記印加回路の出力側が前記グリッド電極に短絡する異常が発生したと判定する。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記判定部は、前記グリッド電圧の検出レベルが正常時よりも低く、且つ、前記帯電制御信号レベルが第２上限値を上回る場合に、前記グリッド電圧検出回路が故障する異常が発生したと判定する。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記判定部は、前記グリッド電圧の検出レベルが第１上限値を上回る場合に、前記印加回路が故障する異常が発生したと判定する。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記帯電電圧レベルを検出する帯電電圧検出回路を備え、
前記判定部は、前記グリッド電圧の検出レベル、前記帯電制御信号レベル、及び、前記帯電電圧の検出レベルの組み合わせパターンに基づき前記複数の異常の有無を判定する。
【請求項９】
請求項８記載の画像形成装置であって、
前記帯電器は、画像形成装置本体に着脱可能に装着されるカートリッジに収納され、且つ、当該カートリッジが前記画像形成装置本体に正常に装着された状態で前記印加回路に電気的に接続される構成であり、
前記判定部は、前記グリッド電圧の検出レベルが第１下限値を下回り、前記帯電制御信号レベルが第２上限値を上回ることを前提として、前記帯電電圧の検出レベルが第３下限値を下回る場合には、前記印加回路の出力側がグランドラインに短絡する異常が発生したと判定し、前記帯電電圧の検出レベルが第３上限値を上回る場合には、前記カートリッジが正常に装着されていない異常が発生したと判定する。
【請求項１０】
請求項８または請求項９に記載の画像形成装置であって、
前記判定部は、前記グリッド電圧の検出レベルが前記グリッド目標レベルに近づき、且つ、前記帯電電圧の検出レベルが第３下限値を下回る場合に、前記帯電電圧検出回路が故障する異常が発生したと判定する。
【請求項１１】
請求項１に記載の画像形成装置であって、
前記グリッド電圧レベルを検出するグリッド電圧検出回路と、
前記帯電電圧レベルを検出する帯電電圧検出回路と、を備え、
前記判定部は、前記グリッド電圧検出回路による前記グリッド電圧の検出レベル、及び、前記帯電電圧検出回路による前記帯電電圧の検出レベルの組み合わせパターンに基づき前記複数の異常の有無を判定する。
【請求項１２】
請求項１１記載の画像形成装置であって、
前記判定部は、前記グリッド電圧の検出レベルが第１下限値を下回り、且つ、前記帯電電圧の検出レベルが第３下限値を下回る場合に、前記印加回路の出力側がグランドラインに短絡する異常が発生したと判定する。
【請求項１３】
請求項１１または請求項１２に記載の画像形成装置であって、
前記帯電器は、画像形成装置本体に着脱可能に装着されるカートリッジに収納され、且つ、当該カートリッジが前記画像形成装置本体に正常に装着された状態で前記印加回路に電気的に接続される構成であり、
前記判定部は、前記グリッド電圧の検出レベルが第１下限値を下回り、且つ、前記帯電電圧の検出レベルが第３上限値を上回る場合に、前記カートリッジが正常に装着されていない異常が発生したと判定する。
【請求項１４】
請求項１１から請求項１３のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記判定部は、前記グリッド電圧の検出レベル及び前記帯電電圧の検出レベルが前記グリッド目標レベルに近づく場合に、前記印加回路の出力側が前記グリッド電極に短絡する異常が発生したと判定する。
【請求項１５】
請求項１１から請求項１４のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記判定部は、前記グリッド電圧の検出レベルが正常時よりも低く、且つ、前記帯電電圧の検出レベルが第３上限値を上回る場合に、前記グリッド電圧検出回路が故障する異常が発生したと判定する。
【請求項１６】
請求項１１から請求項１５のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記判定部は、前記グリッド電圧の検出レベルが第１上限値を上回る場合に、前記印加回路が故障する異常が発生したと判定する。
【請求項１７】
請求項１１から請求項１６のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記判定部は、前記グリッド電圧の検出レベルが前記グリッド目標レベルに近づき、且つ、前記帯電電圧の検出レベルが第３下限値を下回る場合に、前記帯電電圧検出回路が故障する異常が発生したと判定する。
【請求項１８】
請求項５から請求項７、請求項１０、請求項１４、請求項１５、請求項１７のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記判定部は、前記グリッド目標レベルを変更した後の前記グリッド電圧レベル及び前記帯電電圧レベルの少なくとも一方の変化を判定要素に加えて判定する。
【請求項１９】
請求項１から請求項１８のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記帯電器の帯電対象としての感光体と、
前記感光体に現像剤を供給する現像剤担持体と、
前記印加回路の出力側と前記現像剤担持体との間に接続されて、前記現像剤担持体に現像電圧を印加するシャント回路と、を備え、
前記制御部は、前記現像電圧を現像目標レベルに近づけるための現像制御信号を前記シャント回路に出力する構成であり、
前記判定部は、前記現像電圧レベル及び前記現像制御信号レベルの少なくとも一方を判定要素に加えて判定する。
【請求項２０】
請求項１から請求項１９のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記帯電器の帯電対象としての感光体と、
前記感光体に現像剤を供給する現像剤担持体と、
前記感光体と前記現像剤担持体との離間させる離間機構と、を備え、
前記判定部は、前記離間機構により前記感光体と前記現像剤担持体とが離間した状態で判定を行う。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１０−６０６６３（Ｐ２０１０−６０６６３Ａ）
【公開日】平成２２年３月１８日（２０１０．３．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２２３９９５（Ｐ２００８−２２３９９５）
【出願日】平成２０年９月１日（２００８．９．１）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年３月１８日（２０１０．３．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年９月１日（２００８．９．１）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]