画像形成装置
【課題】露光部材を感光体から退避させるためのスペースの縮小を図ることができる、画像形成装置を提供する
【解決手段】進退機構５１は、装置本体２に対して軸線が固定された固定軸５２と、一端部が固定軸５２を中心に回動可能に支持された第１アーム５３と、装置本体２に対して軸線が移動可能な移動軸５４と、一端部がＬＥＤヘッド１８を保持し、他端部が移動軸５４を介して第１アーム５３の一端部に連結されており、移動軸５４の軸線を中心に揺動可能に設けられた第２アーム５５とを含んでいる。これにより、装置本体２内におけるドラムユニット６の上方には、第２アーム５５の一端部が第１アーム５３に近接した状態で、ＬＥＤヘッド１８および進退機構５１を収容できるスペースが確保されていればよく、ＬＥＤヘッド１８を感光ドラム８から退避させるためのスペースの縮小を図ることができる。
【解決手段】進退機構５１は、装置本体２に対して軸線が固定された固定軸５２と、一端部が固定軸５２を中心に回動可能に支持された第１アーム５３と、装置本体２に対して軸線が移動可能な移動軸５４と、一端部がＬＥＤヘッド１８を保持し、他端部が移動軸５４を介して第１アーム５３の一端部に連結されており、移動軸５４の軸線を中心に揺動可能に設けられた第２アーム５５とを含んでいる。これにより、装置本体２内におけるドラムユニット６の上方には、第２アーム５５の一端部が第１アーム５３に近接した状態で、ＬＥＤヘッド１８および進退機構５１を収容できるスペースが確保されていればよく、ＬＥＤヘッド１８を感光ドラム８から退避させるためのスペースの縮小を図ることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式のプリンタなどの画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタなどの画像形成装置において、ＬＥＤ露光方式を採用したものが提供されてきている。
ＬＥＤ露光方式を採用した画像形成装置には、たとえば、感光体ベルトを有するプロセスカートリッジと、感光体ベルトの外周面を露光するための像露光手段とを備えたものがある（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
この画像形成装置では、その前面に、装置内に対するプロセスカートリッジの着脱のための扉が設けられている。そして、像露光手段は、扉の開放に連動して、感光体ベルトから離間し、プロセスカートリッジの着脱経路から退避するようになっている。具体的には、像露光手段は、ガイド装置に上下動可能に収められている。扉が閉止された状態では、像露光手段は、その先端部が感光体ベルトの周面に近接する位置に配置されている。扉が開放されると、これに連動して、像露光手段は、ガイド装置内を下方に移動し、プロセスカートリッジの着脱経路から退避した位置に配置される。
【特許文献１】特開平４−２１２９７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような構成では、像露光手段がガイド装置内を直線的に移動されるため、ガイド装置を配置する大きな空間を装置内に確保する必要がある。すなわち、プロセスカートリッジに対して像露光手段が配置される側に、像露光手段がプロセスカートリッジの着脱経路から退避した状態で、像露光手段が完全に収容されるスペースが必要である。そのため、画像形成装置内のサイズの大型化を招いてしまう。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、露光部材を感光体から退避させるために必要なスペースの縮小を図ることができる、画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記の目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、画像形成装置において、着脱口が形成された装置本体と、感光体を有し、前記着脱口を介して前記装置本体内に着脱可能に装着される感光体ユニットと、前記装置本体に取り付けられ、前記感光体を露光するための露光部材と、前記装置本体に対する前記感光体ユニットの着脱方向と交差する方向において、前記露光部材を前記感光体に対して進退させるための進退機構とを備え、前記進退機構は、前記装置本体に対して軸線が固定された固定軸と、一端部が前記固定軸の軸線を中心に回動可能に支持された第１アームと、前記装置本体に対して軸線が移動可能な移動軸と、一端部が前記露光部材を保持し、他端部が前記移動軸を介して前記第１アームの前記一端部に連結されており、前記移動軸の軸線を中心に揺動可能に設けられた第２アームとを含むことを特徴としている。
【０００７】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記着脱口を開閉するカバーと、前記カバーと前記進退機構とに連結され、前記カバーの開放に連動して、前記進退機構に前記露光部材を前記感光体から退避させるための動力を伝達する動力伝達機構とを備えることを特徴としている。
また、請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明において、前記第２ア
ームの前記一端部は、前記露光部材が前記感光体から最も退避された状態で、前記着脱口から離反する離反方向に向けられることを特徴としている。
【０００８】
また、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、前記移動軸は、前記露光部材が前記感光体から退避されるときに、前記離反方向と逆方向に向けて移動されることを特徴としている。
【０００９】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか一項に記載の発明において、前記露光部材を前記感光体に向けて付勢する付勢部材をさらに備えることを特徴としている。
また、請求項６に記載の発明は、請求項６に記載の発明において、前記付勢部材は、前記第１アームと前記第２アームとの間に介在されていることを特徴としている。
【００１０】
また、請求項７に記載の発明は、請求項７に記載の発明において、前記第２アームの前記他端部は、前記移動軸に対して揺動可能に支持され、前記付勢部材は、前記移動軸と前記第２アームとの間に介在されていることを特徴としている。
また、請求項８に記載の発明は、請求項６に記載の発明において、前記固定軸と一体的に回転する第１ギヤと、円周上の一部にギヤ歯を有しており、前記ギヤ歯が前記第１ギヤと噛合して、前記第１ギヤに前記露光部材を進退させるための動力を伝達し、前記露光部材が前記感光体に最も近接した状態で、前記第１ギヤに対する前記ギヤ歯の噛合が解除される第２ギヤ（セクターギヤ、欠歯ギヤ）とを備え、前記付勢部材は、前記装置本体と前記第１アームとの間に介在されていることを特徴としている。
【００１１】
また、請求項９に記載の発明は、請求項１〜９のいずれか一項に記載の発明において、前記感光体は、前記着脱方向に並列に複数設けられ、前記露光部材は、各前記感光体に対応して、前記着脱方向に並列に複数設けられており、前記着脱口から最も離れた位置に配置された前記露光部材は、その他の前記露光部材と比較して、前記感光体に対する移動量が小さいことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の発明によれば、装置本体には、着脱口が形成されている。装置本体内には、着脱口を介して、感光体を有する感光体ユニットが着脱可能に装着される。また、装置本体内には、感光体を露光するための露光部材と、この露光部材を装置本体に対する感光体ユニットの着脱方向と交差する方向において、感光体に対して進退させるための進退機構とが備えられている。
【００１３】
進退機構は、固定軸、移動軸、第１アームおよび第２アームを含む構成である。固定軸は、装置本体に対して軸線が固定されている。移動軸は、装置本体に対して軸線が移動可能とされている。第１アームは、その一端部が固定軸を中心に回動可能に支持されている。第２アームは、一端部が露光部材を保持している。また、第２アームは、移動軸の軸線を中心に揺動可能に設けられ、その他端部が移動軸を介して第１アームの一端部に連結されている。これにより、第１アームおよび第２アームは、第２アームの一端部が第１アームに対して接離するように屈伸可能である。そして、移動軸の軸線を移動させることにより、第１アームを固定軸を中心に所定方向に回動させながら、第２アームの一端部が第１アームに近接するように、第１アームおよび第２アームを屈折させることによって、第２アームの一端部に保持されている露光部材を感光体から退避させることができる。そのため、感光体ユニットに対して露光部材が退避する側には、第２アームの一端部が第１アームに近接した状態で、露光部材および進退機構を収容できるスペースが確保されていればよい。その結果、露光部材が直線移動により感光体に対して接離される構成と比較して、露光部材を感光体から退避させるために必要なスペースの縮小を図ることができる。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、着脱口を開閉するカバーが設けられている。カバーおよび進退機構には、動力伝達機構が連結されている。カバーの開放に連動して、動力伝達機構により、露光部材を感光体から退避させるための動力が進退機構に伝達される。これにより、カバーの開放に連動して、露光部材を感光体から退避させることができる。
請求項３に記載の発明によれば、第２アームの一端部は、露光部材が感光体から最も退避された状態で、着脱口から離反する方向に向けられる。これにより、露光部材が装置本体の着脱口側に向かって露出しないので、露光部材に傷やゴミが付着することを防止することができる。
【００１５】
請求項４に記載の発明によれば、移動軸は、露光部材が感光体から退避されるときに、離反方向と逆方向に向けて移動される。そして、この移動軸の移動と並行して、第１アームおよび第２アームが屈折されることにより、第２アームの一端部が確実に着脱口から離反する方向に向けられる。そのため、露光部材が着脱口側に向かって露出することを確実に防止できる。
【００１６】
請求項５に記載の発明によれば、画像形成装置は、露光部材を感光体に向けて付勢する付勢部材をさらに備えている。露光部材が感光体に向けて付勢されることにより、感光体に対する一定位置に露光部材を位置決めすることができる。
請求項６に記載の発明によれば、付勢部材は、第１アームと第２アームとの間に介在されている。これにより、第１アームをベースとして、第２アームを感光体に向けて付勢することができる。そして、第２アームが付勢されることにより、第２アームの一端部に取り付けられた露光部材が感光体に向けて付勢され、感光体に対する一定位置に露光部材を位置決めすることができる。
【００１７】
なお、第２アームの一端部と露光部材との間に付勢部材を介在させ、付勢部材の付勢力により露光部材を感光体に向けて付勢する構成が考えられる。しかし、この構成では、付勢部材の介在により、第２アームの一端部と露光部材との相対的な位置関係に遊びが生じ、この遊びのために、露光部材が感光体に対する一定位置に配置されていない状態で付勢されるおそれがある。これに対し、第１アームと第２アームとの間に付勢部材が介在される構成では、第１アームと第２アームとの相対的な位置関係に遊びが生じ、この遊びによる第２アームの他端部（第１アーム側の端部）の位置ずれが生じても、これがダイレクトに第２アームの一端部の位置ずれとなって現れない。よって、露光部材を感光体に対する一定位置に精度よく配置することができ、付勢手段による付勢により、露光部材を一定位置に良好に位置決めすることができる。
【００１８】
請求項７に記載の発明によれば、第２アームの他端部は、移動軸に対して揺動可能に支持されている。そして、付勢部材は、移動軸と第２アームとの間に介在されている。
請求項８に記載の発明によれば、付勢部材は、装置本体と第１アームとの間に介在されている。画像形成装置は、第１ギヤと第２ギヤとを備えている。第１ギヤは、固定軸と一体的に回転する。また、第２ギヤは、円周上の一部にギヤ歯を有しており、このギヤ歯が第１ギヤと噛合して、第１ギヤに露光部材を進退させるための動力を伝達する。そして、露光部材が感光体から最も近接した状態では、第１ギヤに対する第２ギヤ（ギヤ歯）の噛合が解除される。この状態では、第２ギヤに対して第１ギヤがフリーであるので、第１アームが固定軸を中心に揺動可能である。したがって、露光部材が感光体から最も近接した状態で、第１アームが付勢されることにより、露光部材を感光体に対する一定位置に位置決めすることができる。
【００１９】
請求項９に記載の発明によれば、感光体は、着脱方向に並列に複数設けられている。また、露光部材は、各感光体に対応して、着脱方向に並列に複数設けられている。着脱口か
ら最も離れた位置に配置された露光部材は、その他の露光部材と比較して、感光体に対する移動量が小さい。そのため、着脱口から最も離れた位置に配置された露光部材を感光体から退避させるために必要なスペースが小さくすむ。よって、そのスペース分の装置サイズの縮小を図ることができる。または、そのスペースに他の部材を配置するなど、装置本体内のスペースの有効利用を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下では、本発明の実施の形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
１．プリンタの全体構成
図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の一例としてのプリンタの側断面図である。
プリンタ１は、ボックス形状に形成された装置本体２と、装置本体２上に支持部材３により支持されたフラットベッドスキャナ４とを備える、いわゆる複合機である。
（１）装置本体
装置本体２内には、感光体ユニットの一例としてのドラムユニット６が装着されている。ドラムユニット６は、ブラック、イエロー、マゼンタおよびシアンの４色の感光体の一例としての感光ドラム８を備えている。４色の感光ドラム８は、後述する搬送ベルト２０による用紙Ｐの搬送方向に等間隔に並べて配置されている。さらに、ドラムユニット６には、各感光ドラム８に対応して、ドラムサブユニット９および現像器の一例としての現像カートリッジ１０が備えられている。
【００２１】
また、装置本体２内には、各感光ドラム８に対応して、ＬＥＤユニット２４が設けられている。
感光ドラム８の回転に伴って、感光ドラム８の表面は、ドラムサブユニット９に備えられているスコロトロン型帯電器１１によって一様に帯電された後、ＬＥＤユニット２４からの光によって選択的に露光される。この露光により、感光ドラム８の表面には、画像データに基づく静電潜像が形成される。感光ドラム８の回転に伴って、静電潜像が現像カートリッジ１０に備えられている現像ローラ１６に対向すると、現像ローラ１６から静電潜像にトナーが供給され、静電潜像がトナーによって可視像化される。これにより、感光ドラム８の表面上に、トナー像が形成される。
【００２２】
装置本体２の底部には、用紙Ｐを収容する給紙カセット１９が配置されている。給紙カセット１９に収容されている用紙Ｐは、各種ローラにより、搬送ベルト２０上に搬送される。搬送ベルト２０は、４つの感光ドラム８に下方から対向して配置されている。感光ドラム８に対して搬送ベルト２０の上側部分を挟んで対向する各位置には、転写ローラ２１が配置されている。搬送ベルト２０上に搬送された用紙Ｐは、搬送ベルト２０の走行により、搬送ベルト２０と各感光ドラム８との間を順次に通過する。そして、感光ドラム８の表面上のトナー像は、用紙Ｐと対向したときに、転写ローラ２１に印加された転写バイアスによって、用紙Ｐに転写される。
【００２３】
搬送ベルト２０に対して用紙Ｐの搬送方向における下流側には、定着器２２が設けられている。トナー像が転写された用紙Ｐは、定着器２２に搬送される。定着器２２では、加熱および加圧により、トナー像が用紙Ｐに定着される。トナー像が定着した用紙Ｐは、各種ローラにより、本体ケーシング２の上面の排紙トレイ２３に排出される。
なお、以下の説明では、搬送ベルト２０による用紙Ｐの搬送方向の上流側を前側（正面側）とし、その反対側の下流側を後側（背面側）とする。また、プリンタ１を前側から見たときを左右の基準とする。
（２）支持部材
図３は、図１に示すプリンタのＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【００２４】
支持部材３は、図３に示すように、装置本体２の上方に、装置本体２と一体的に設けられている。そして、支持部材３は、左右方向に互いに対向し、それぞれ前後方向に延びる１対の脚部２８を有している。１対の脚部２８の下端部同士は、排紙トレイ２３により連結されている。なお、図１では、脚部２８が仮想線で示されている。
各脚部２８は、下方に向けて開放されるように形成されており、その内側の空間は、ＬＥＤユニット２４の少なくとも一部を収容する収容空間として利用されている。
（３）フラットベッドスキャナ
フラットベッドスキャナ４は、支持部材３に固定される原稿台３１と、原稿台３１にヒンジ３４を介して揺動可能に支持される押えカバー３２とを備えている。
【００２５】
原稿台３１は、平面視矩形板状に形成されている。原稿台３１の上面には、原稿が載置されるプラテンガラス３３が設けられている。原稿台３１の内部には、プラテンガラス３３の下方に、プラテンガラス３３上に載置された原稿の画像を読み取るためのＣＣＤセンサ（図示せず）が備えられている。
２．フロントカバー
図２は、図１に示すプリンタにおいて、フロントカバーが開放された状態を示す側断面図である。
【００２６】
装置本体２の前面には、着脱口７が形成されている。また、装置本体２の前面には、カバーの一例としてのフロントカバー５が着脱口７を開閉可能に設けられている。具体的には、装置本体２の前端部には、着脱口７の下方で左右方向に延びるカバー軸２６が設けられている。カバー軸２６には、側面視略Ｕ字状のカバーアーム２７の一端が回動可能に支持されている。カバーアーム２７の他端は、フロントカバー５の下端部の内面に固定されている。これにより、フロントカバー５は、カバーアーム２７に支持され、カバー軸２６を支点として、カバーアーム２７と一体的に回動可能に設けられている。そして、フロントカバー５は、装置本体２の前面に沿って起立した状態（図１に示す状態）で着脱口７を閉塞し、装置本体２の前方に傾倒した状態（図２に示す状態）で着脱口７を開放する。
３．ドラムユニット
ドラムユニット６は、着脱口７が開放された状態で、前後方向のスライドにより、着脱口７を介して、装置本体２内に対して着脱させることができる。すなわち、着脱口７を開放して、ドラムユニット６を装置本体２内に向けて（後方に）押し込むことにより、ドラムユニット６を装置本体２内に装着することができる。また、着脱口７を開放して、装置本体２内からドラムユニット６を前方に引き出すことにより、ドラムユニット６を装置本体２内から離脱させることができる。
【００２７】
そして、ドラムユニット６は、４つの感光ドラム８、４つのドラムサブユニット９および４つの現像カートリッジ１０を一括して左右から挟む１対の側板２５を備えている。側板２５は、前後方向に延びる側面視略細長矩形板状に形成されている。側板２５の後端部には、側面視略Ｖ字状の切欠部４０が形成されている。ドラムユニット６が装置本体２内に装着されるときに、装置本体２内の後端部において左右方向に架設された基準軸４１が切欠部４０に嵌り込み、装置本体２に対するドラムユニット６の位置決めが達成される。また、側板２５の上端部には、４つの位置決め用溝４２が前後方向に等間隔で形成されている。各位置決め用溝４２は、各感光ドラム８に対応し、側板２５をその上端縁から対応する感光ドラム８の回転中心に向けて延びる略直線状に切り欠くことにより形成されている。
【００２８】
１対の側板２５間において、４つの感光ドラム８は、前後方向に等間隔に配置されている。そして、各感光ドラム８は、左右方向に延び、その両端部が側板２５に回転可能に保持されている。各感光ドラム８の後方には、その感光ドラム８に対応するドラムサブユニット９が配置されている。各ドラムサブユニット９は、左右方向に延び、その両端部が側
板２５に固定されている。
【００２９】
４つの現像カートリッジ１０は、１対の側板２５間において、各感光ドラム８の前方に着脱可能に装着されている。現像カートリッジ１０は、一端部に開口を有するボックス形状の筺体１３を備えている。筐体１３の一端部には、現像ローラ１６がその周面の一部が露出した状態で回転可能に保持されている。現像カートリッジ１０は、現像ローラ１６の周面が感光ドラム８の周面に接触するように、その対応する感光ドラム８の前側上方から１対の側板２５間に装着される。この装着状態において、筐体１３は、上下方向に延び、側板２５の上端縁よりも上方に大きく突出している。そして、筐体１３における上端部（側板２５の上端縁よりも上方に突出した部分）は、その後面が前方に少し窪んだ略直方体形状に形成されている。これにより、筐体１３は、後述する案内部７１に案内されるＬＥＤヘッド１８の移動経路を避けた外形を有している。
【００３０】
なお、図面では、側板２５の外形のみが示され、感光ドラム８や現像ローラ１６などが側板２５を透過して示されている。
４．ＬＥＤユニット
４つのＬＥＤユニット２４は、各感光ドラム８に対応して、前後方向に並列に設けられている。各ＬＥＤユニット２４は、感光ドラム８の表面を露光するための露光部材の一例としてのＬＥＤヘッド１８と、このＬＥＤヘッド１８を感光ドラム８に対して進退させるための左右１対の進退機構５１とを備えている。
【００３１】
なお、図面（図１など）では、排紙トレイ２３などがＬＥＤユニット２４を透過して示されている。
（１）ＬＥＤヘッド
ＬＥＤヘッド１８は、多数のＬＥＤを左右方向に並べた構成のＬＥＤアレイ（図示せず）を内蔵している。ＬＥＤヘッド１８の左端部および右端部には、それぞれ外方に突出する位置決めボス４３が設けられている。
【００３２】
左右の位置決めボス４３の先端は、それぞれ装置本体２の左右の側板に形成された溝状の案内部７１に嵌められている。案内部７１は、各位置決め用溝４２に対応して、装置本体２の各側板に４つずつ形成されている。各案内部７１は、下端部がその対応する位置決め用溝４２と側面視で重なり、前側上方に延び、後側が凸となる緩やかな円弧状をなしている。
（２）進退機構
左右１対の進退機構５１は、それぞれＬＥＤヘッド１８の左端部および右端部に接続されている。各右方向両端部にそれぞれ左右１対設けられている。各進退機構５１は、固定軸５２、第１アーム５３、移動軸５４および第２アーム５５を備えている。
【００３３】
左右１対の進退機構５１の固定軸５２は、それぞれ支持部材３の左右の脚部２８内に架設され、左右方向に延びる共通の固定軸線上に配置されている。そして、４つのＬＥＤユニット２４が前後方向に並列に設けられていることにより、各脚部２８内には、４つの固定軸５２が前後方向に等間隔で互いに平行をなして配置されている。
右側の脚部２８内において、最前方に配置された固定軸５２には、次に述べる第１アーム５３の一端部に固定された入力ギヤ５６が回動可能に支持されている。また、左右各側の脚部２８内において、それぞれ最後方に配置された固定軸５２には、第１アーム５３の一端部に固定された伝達ギヤ５９が回動可能に支持されている。
【００３４】
第１アーム５３は、細長い棒状に形成されている。そして、第１アーム５３は、その一端部（基端部）が固定軸５２に回動可能に支持されることにより、固定軸５２の軸線を中心に揺動可能に設けられている。
移動軸５４は、その軸線が左右方向に延び、第１アーム５３の先端部（固定軸５２に支持されている端部と反対側の端部）に回転不能に設けられている。これにより、移動軸５４は、第１アーム５５の揺動によって、固定軸５２の軸線を中心とする円弧状の軌跡を描いて移動する。
【００３５】
第２アーム５５は、第１アーム５３よりも少し短い棒状に形成されている。第２アーム５５は、その基端部が移動軸５４に回転可能に支持されている。より具体的には、第２アーム５５の基端部には、第２アームの長手方向に延びる開口部が形成されており、この開口部に移動軸５４が回転可能に挿通されている。これにより、第２アーム５５は、移動軸５４の軸線を中心に揺動可能に設けられている。そして、左右１対の進退機構５１の第２アーム５５の先端部間に、ＬＥＤヘッド１８が左右方向に延びた状態に保持されている。
【００３６】
また、第２アーム５５の他端部に形成された開口部には、付勢部材の一例としてのコイルばね５７が設けられている。コイルばね５７の一端は、移動軸５４に固定され、その他端は、開口部における先端縁に固定されている。すなわち、コイルばね５７は、移動軸５４と開口部の先端縁との間に介在されている。コイルばね５７の付勢力により、第２アーム５５は、その先端部が移動軸５４から離間する方向に付勢されている。
【００３７】
４つのＬＥＤユニット２４の左右各側において、前後方向に並ぶ４つの移動軸５４は、前後方向に延びる側面視細長板状の連結部材５８を回動可能に貫通し、その連結部材５８により連結されている。そのため、連結部材５８によって連結される４つの移動軸５４は、互いに平行な状態を維持しつつ、それぞれ固定軸５２の軸線を中心とする円弧状の軌跡を描いて移動する。
５．動力伝達機構
フロントカバー５と入力ギヤ５６との間には、フロントカバー５の開閉に連動して、入力ギヤ５６に進退機構５１を動作させるための動力を伝達する動力伝達機構６１が介在されている。
【００３８】
動力伝達機構６１は、ラックギヤ６２と、ラックギヤ６２と入力ギヤ５６との間に介在される偶数個（この実施形態では、４つ）のギヤ６３とを備えている。
ラックギヤ６２は、揺動軸２６を中心とする側面視略１／４円弧状に形成されており、その外周面に多数のギヤ歯を有している。ラックギヤ６２の一端部は、フロントカバー５の内面の上下方向中央部に固定されている。
【００３９】
偶数個のギヤ６３は、互いに噛合して、１列のギヤ列を構成している。このギヤ列の一端のギヤ６３は、ラックギヤ６２に噛合している。ギヤ列の他端のギヤ６３は、入力ギヤ５６に噛合している。
なお、図面（図１など）では、ラックギヤ６２の外形のみが示され、側板２５などがラックギヤ６２を透過して示されている。
６．同期機構
左右の伝達ギヤ５９の間には、左右両側において最後方に配置された進退機構５１の動きを同期させるための同期機構８１が接続されている。
【００４０】
同期機構８１は、装置本体の左右の各側板に回転可能に保持された奇数個（この実施形態では、３つ）のギヤ８３を備えている。左右各側の奇数個のギヤ８３は、１列のギヤ列を構成し、左右対称をなしている。各ギヤ列の一端のギヤ８３は、伝達ギヤ５９に噛合している。そして、同期機構８１は、各ギヤ列の他端のギヤ８３の回転軸を連結する連結軸８２を備えている。
【００４１】
このような構成により、右側の伝達ギヤ５９が回転すると、その回転が同期機構８１に
より左側の伝達ギヤ５９に伝達され、左側の伝達ギヤ５９が側面視で右側の伝達ギヤ５９と同じ方向に回転する。
７．ＬＥＤヘッドの進退動作
図１に示すように、フロントカバー５が着脱口７を閉塞した状態では、各ＬＥＤユニット２４が露光姿勢をなす。この露光姿勢では、各ＬＥＤユニット２４は、各現像カートリッジ１０の後方に配置され、前後方向において現像カートリッジ１０と重なる。具体的には、各ＬＥＤユニット２４は、第１アーム５３および第２アーム５４が固定軸５２と感光ドラム８との間で略直線状をなして伸長し、ＬＥＤヘッド１８が感光ドラム８に上方から最も近接して対向する。そして、ＬＥＤヘッド１８に設けられた各位置決めボス４３は、先端が案内部７１の下端に配置され、その左右方向の内側において、側板２５の位置決め用溝４２に嵌まり、コイルばね５７の付勢力により位置決め用溝４２の下端縁に押しつけられている。これにより、４つのＬＥＤヘッド１８は、それぞれ対応する感光ドラム８に対する一定位置に位置決めされ、その感光ドラム８の表面を良好に露光することができる。
【００４２】
フロントカバー５が開かれると、その開放動作に伴い、ラックギヤ６２が揺動軸２６を中心に前方へ移動する。ラックギヤ６２の移動は、ギヤ６３で構成されるギヤ列を介して、入力ギヤ５６に伝達される。これにより、入力ギヤ５６が図中時計回りに回転し、入力ギヤ５６に固定された第１アーム５３が固定軸５２を支点に図中時計回りに回転して、その先端部に設けられている移動軸５４（右側の最前方の移動軸５４）が前側上方に移動する。右側の４つの移動軸５４が連結部材５８により連結されているので、右側の最前方の移動軸５４の移動に伴って、連結部材５８が前側上方に移動し、右側の残り３つの移動軸５４が前側上方に移動する。その結果、右側の４つの第１アーム５３は、同期して、その先端部が前側上方に持ち上がるように回転する。
【００４３】
さらに、４つの第１アーム５３の回転に伴い、右側の最後方の第１アーム５３に固定された伝達ギヤ５９が図中時計回りに回転する。この右側の伝達ギヤ５９の回転は、同期機構８１により左側の伝達ギヤ５９に伝達される。これにより、左側の伝達ギヤ５９が図中時計回りに回転し、その伝達ギヤ５９に固定された第１アーム５３が固定軸５２を支点に図中時計回りに回転して、その先端部に設けられている移動軸５４（左側の最後方の移動軸５４）が前側上方に移動する。左側の４つの移動軸５４が連結部材５８により連結されているので、左側の最後方の移動軸５４の移動に伴って、左側の残り３つの移動軸５４が前側上方に移動する。その結果、左側の４つの第１アーム５３は、同期して、その先端部が前側上方に持ち上がるように回転する。
【００４４】
すなわち、フロントカバー５が開かれると、その開放動作に伴い、すべての第１アーム５３が同時に回転し、すべての移動軸５４が前側上方に同時に移動する。
各移動軸５４が前側上方に移動することにより、各第２アーム５５が上方に持ち上げられる。この各第２アーム５５の移動に伴って、各ＬＥＤヘッド１８が上方に移動する。各ＬＥＤヘッド１８に設けられた位置決めボス４３が案内部７１に嵌っているので、このとき位置決めボス４３が案内部７１に案内され、各ＬＥＤヘッド１８は、案内部７１に沿って上方に移動する。このように、移動軸５４が前側上方に移動し、ＬＥＤヘッド１８が案内部７１に沿って上方に移動することにより、第１アーム５３および第２アーム５５は、第２アーム５５の先端部（ＬＥＤヘッド１８）が後側に向いたＶ字状に折りたたまれる（屈折する）。
【００４５】
図２に示すように、フロントカバー５が完全に開けられると、各ＬＥＤユニット２４が退避姿勢をなす。この退避姿勢では、各ＬＥＤヘッド１８に設けられた位置決めボス４３は、案内部７１の上端に配置され、各ＬＥＤヘッド１８は、感光ドラム８から最も退避する。これにより、各ＬＥＤユニット２４は、各現像カートリッジ１０の上方に配置され、
ドラムユニット６の着脱経路から離脱する。そして、左右の進退機構５１は、第１アーム５３および第２アーム５５が最も鋭角をなすように折りたたまれた状態で、その一部がそれぞれ左右の脚部２８に収容される。
【００４６】
各ＬＥＤユニット２４がドラムユニット６の着脱経路から離脱しているので、ドラムユニット６を、各ＬＥＤユニット２４との干渉を生じることなく、装置本体２内に対して着脱させることができる。
８．作用効果
以上のように、装置本体２には、着脱口７が形成されている。装置本体２内には、着脱口７を介して、感光ドラム８を有するドラムユニット６が着脱可能に装着される。また、装置本体２内には、感光ドラム８を露光するためのＬＥＤヘッド１８と、このＬＥＤヘッド１８を装置本体２に対するドラムユニット６の着脱方向と交差する方向において、感光ドラム８に対して進退させるための進退機構５１とが備えられている。
【００４７】
進退機構５１は、装置本体２に対して軸線が固定された固定軸５２と、一端部が固定軸５２を中心に回動可能に支持された第１アーム５３と、装置本体２に対して軸線が移動可能な移動軸５４と、一端部がＬＥＤヘッド１８を保持し、他端部が移動軸５４を介して第１アーム５３の一端部に連結されており、移動軸５４の軸線を中心に揺動可能に設けられた第２アーム５５とを含んでいる。これにより、第１アーム５３および第２アーム５５を、第２アーム５５の一端部が第１アーム５３に近接または離間するように屈伸させることができる。移動軸５４を移動させながら、第２アーム５５の一端部を第１アーム５３に近接させることによって、第２アーム５５の一端部に保持されているＬＥＤヘッド１８を感光ドラム８に対して退避させることができる。その結果、装置本体２内におけるドラムユニット６の上方には、第２アーム５５の一端部が第１アーム５３に近接した状態で、ＬＥＤヘッド１８および進退機構５１を収容できるスペースが確保されていればよく、ＬＥＤヘッド１８を感光ドラム８から退避させるためのスペースの縮小を図ることができる。
【００４８】
また、装置本体２には、着脱口７を開閉するフロントカバー５が設けられている。フロントカバー５と進退機構５１とには、動力伝達機構６１が連結されている。動力伝達機構６１は、フロントカバー５の開放に連動して、進退機構５１にＬＥＤヘッド１８を感光ドラム８から退避させるための動力を伝達する。これにより、フロントカバー５が開放に連動してＬＥＤヘッド１８を退避させることができる。
【００４９】
また、第２アーム５５の一端部は、ＬＥＤヘッド１８が感光ドラム８から最も退避された状態で、後方（着脱口７から離反する方向）に向けられる。これにより、ＬＥＤヘッド１８が装置本体２の着脱口７側に向かって露出することがなく、ＬＥＤヘッド１８に傷やゴミが付着することを防止することができる。
また、移動軸５４は、ＬＥＤヘッド１８が感光ドラム８から退避されるときに、前方に向けて移動される。これにより、ＬＥＤヘッド１８が感光ドラム８から退避されるときに、第２アーム５５の一端部が後方に向けられるとともに、第２アーム５５の他端部が前方に配置される。
【００５０】
また、装置本体２には、円弧状の案内部７１が設けられている。ＬＥＤヘッド１８は、案内部７１に案内されて進退する。また、ドラムユニット６は、感光ドラム８にトナーを供給するための現像カートリッジ１０を備えている。現像カートリッジ１０は、案内部７１に案内されるＬＥＤヘッド１８の移動経路を避けた外形を有している。これにより、ＬＥＤヘッド１８が円弧状の案内部７１に案内されて進退されるときに、ＬＥＤヘッド１８が現像カートリッジ１０に接触することを防止することができる。
【００５１】
また、ＬＥＤヘッド１８を感光ドラム８に向けて付勢するコイルばね５７が備えられて
いる。これにより、ＬＥＤヘッド１８は、コイルばね５７による付勢力を受けて、感光ドラム８を露光可能な位置に位置決めされる。
上記の実施形態において、コイルばね５７は、移動軸５４と第２アーム５５との間に介在されているとしたが、コイルばね５７は、第１アーム５３と第２アーム５５との間に介在されていればよい。これにより、第２アーム５５を感光ドラム８に向けて付勢することができ、第２アーム５５の一端部に取り付けられたＬＥＤヘッド１８を、感光ドラム８を露光可能な位置に位置決めすることができる。
９．第２の実施形態
図４は、本発明の他の実施形態に係るプリンタの側断面図である。また、図５は、図４に示すプリンタにおいて、カバーが開放された状態を示す側断面図である。なお、図４および５において、図１および２に示す各部に相当する部分には、それらの各部と同一の参照符号を付している。また、以下では、図４および５に示す構成に関して、図１および２に示す構成との相違点を中心に説明し、図１および２に示す各部に相当する部分についての説明を省略する。
【００５２】
図１および２に示すプリンタ１では、移動軸５４と第２アーム５５との間にコイルばね５７が介在されているのに対し、図４および５に示すプリンタ１００では、そのコイルばね５７が省略され、各第１アーム５３の長手方向途中部と支持部材３の脚部２８との間に、付勢部材の一例としてのコイルばね１０１が介在されている。
また、第１ギヤの一例としての入力ギヤ５６に噛合する第２ギヤの一例としてのギヤ６３は、その周面の一部にギヤ歯が形成されていない欠け歯部分６３ａを有する欠け歯ギヤとなっている。フロントカバー５が閉じられ、ＬＥＤユニット２４が露光姿勢をなすときに、そのギヤ６３の欠け歯部分６３ａが入力ギヤ５６に対向し、ギヤ６３と入力ギヤ５６との噛合が解除される。この状態からギヤ６３が回転すると、ギヤ６３が入力ギヤ５６に噛合し、ギヤ６３の回転に伴って、入力ギヤ５６が回転する。
【００５３】
また、左右の各連結部材５８において、入力ギヤ５６に固定された第１アーム５３の先端の移動軸５４を除いて、その他の移動軸５４は、前後方向に長い略長方形状の貫通孔１０２に挿通されている。
このような構成により、各ＬＥＤユニット２４が露光姿勢をなすときに、ギヤ６３の欠け歯部分６３ａが入力ギヤ５６と対向する範囲内において、その入力ギヤ５６に固定された第１アーム５３は揺動可能である。また、その他の第１アーム５３は、貫通孔１０２内で移動軸５４が移動可能な範囲内において揺動可能である。そして、各第１アーム５３がコイルばね１０１の付勢力により後方に付勢されることにより、各ＬＥＤヘッド１８に設けられた各位置決めボス４３が位置決め用溝４２の下端縁に押しつけられ、４つのＬＥＤヘッド１８は、それぞれ対応する感光ドラム８に対する一定位置に位置決めされる。
【００５４】
この図４および５に示すプリンタ１００の構成によっても、図１および２に示すプリンタ１と同様な効果を奏することができる。
なお、入力ギヤ５６に噛合するギヤ６３は、欠け歯ギヤであるとしたが、このギヤ６３としてセクタギヤが採用されてもよい。
１０．第３の実施形態
図６は、本発明のさらに他の実施形態に係るプリンタの側断面図である。また、図７は、図６に示すプリンタにおいて、カバーが開放された状態を示す側断面図である。なお、図６および図７において、図１および２に示す各部に相当する部分には、それらの各部と同一の参照符号を付している。また、以下では、図６および７に示す構成に関して、図１および２に示す構成との相違点を中心に説明し、図１および２に示す各部に相当する部分についての説明を省略する。
【００５５】
図６および７に示すプリンタ１１０では、左右の各連結部材５８の後端部は、後側下方
に向けて延びている。より具体的には、各連結部材５８の後端部は、ＬＥＤユニット２４が露光姿勢から退避姿勢へと変位されるときに連結部材５８が移動する方向と逆方向に延びている。そして、その後側下方に延びる部分には、屈曲部分に沿った形状の長孔１１１が形成されており、最後方の左右の進退機構５１の移動軸５４がスライド可能に挿通されている。
【００５６】
フロントカバー５が閉じられ、各ＬＥＤユニット２４が露光姿勢をなすとき、最後方の左右の進退機構５１の移動軸５４は、長孔１１１の上端部に配置されている。フロントカバー５が開かれ、その開放動作に伴い、左右の各連結部材５８が連結部材５８が前側上方に移動する。このとき、左右各側において、前方の３つの移動軸５４は、各連結部材５８の移動に伴って、それぞれ前側上方に移動する。一方、最後方の移動軸５４は、絶対的な位置が変わらず、長孔１１１内を下端部に向かって相対的に移動する。そのため、前方の３つのＬＥＤヘッド１８は、上方に持ち上げられ、最後方のＬＥＤヘッド１８は、感光ドラム８に最も近接した位置から移動しない。
【００５７】
そして、最後方の移動軸５４が長孔１１１の下端部に配置された後、各連結部材５８がさらに移動すると、最後方の移動軸５４が前側上方に移動し、最後方のＬＥＤヘッド１８が前方３つのＬＥＤヘッド１８に遅れて上方に持ち上げられる。そのため、最後方のＬＥＤヘッド１８は、その他のＬＥＤヘッド１８と比較して感光ドラム８に対する移動量が小さい。
【００５８】
図７に示すように、フロントカバー５が完全に開けられた状態で、最後方のＬＥＤユニット２４は、前後方向において現像カートリッジ１０と重なる。しかし、最後方のＬＥＤユニット２４は、ＬＥＤヘッド１８が側板２５の上端縁よりも上方に配置されることにより、ドラムユニット６の着脱経路から離脱しているので、ドラムユニット６を、各ＬＥＤユニット２４との干渉を生じることなく、装置本体２内に対して着脱させることができる。
【００５９】
以上のように、着脱口７から最も離れた位置に配置された最後方のＬＥＤヘッド１８は、その他のＬＥＤヘッド１８と比較して、感光ドラム８に対する移動量が小さい。これにより、その最後方のＬＥＤヘッド１８を感光ドラム８から退避させるために必要なスペースが小さくすむ。よって、そのスペース分の装置サイズの縮小を図ることができる。または、そのスペースに他の部材を配置するなど、装置本体２内のスペースの有効利用を図ることができる。
１１．変形例
たとえば、前述の各実施形態において、同期機構８１が省略され、右側の最前方の進退機構５１にも入力ギヤ５６が設けられ、この入力ギヤ５６との間に動力伝達機構６１が介在されてもよい。
【００６０】
また、連結部材５８が省略され、各固定軸５２とそれぞれ一体的に回転するギヤ歯が取り付けられて、前後方向に並ぶ各固定軸５２間に動力を伝達するためのギヤ列が設けられてもよい。
また、図４および５に示すプリンタ１００では、各第１アーム５３にコイルばね１０１が接続されているが、コイルばね１０１は、少なくとも１つ設けられ、いずれかの第１アーム５３に接続されていればよい。この場合、各移動軸５４は、連結部材５８に遊びなく挿通される。これにより、コイルばね１０１が連結されている第１アーム５３が付勢されると、その付勢力が連結部材５８を介して他の第１アーム５３に伝達される。
【００６１】
また、前述の各実施形態では、露光部材の一例として、複数のＬＥＤを備えるＬＥＤヘッド１８を取り上げたが、露光部材は、ＬＥＤヘッド１８に限らず、複数の発光部を備え
る他の構成のものを採用することもできる。複数の発光部は、１つの発光素子から構成されていてもよい。たとえば、発光素子として、蛍光灯などのバックライトを一つ用意し、バックライトの外側に、左右方向に一列に並んだ液晶またはＰＬＺＴ素子の光学シャッタが設けられた構成が採用されてもよい。つまり、１つの発光素子と１列の光学シャッタを合わせることで１列に並んだ複数の発光部を形成することができる。また、発光部は、左右方向に１列に並べる構成ではなく、複数列並べる構成としてもよい。さらに、発光素子としては、ＬＥＤに限らず、ＥＬ（エレクトロ・ルミネッセンス）素子および蛍光体などを用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の一例としてのプリンタの側断面図である。
【図２】図１に示すプリンタにおいて、カバーが開放された状態を示す側断面図である。
【図３】図１に示すプリンタのＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【図４】本発明の第２の実施形態に係るプリンタの側断面図である。
【図５】図４に示すプリンタにおいて、カバーが開放された状態を示す側断面図である。
【図６】本発明の第３の実施形態に係るプリンタの側断面図である。
【図７】図６に示すプリンタにおいて、カバーが開放された状態を示す側断面図である。
【符号の説明】
【００６３】
１ プリンタ
２ 装置本体
５ カバー
６ ドラムユニット
７ 着脱口
８ 感光ドラム
１０ 現像カートリッジ
１８ ＬＥＤヘッド
５１ 進退機構
５２ 固定軸
５３ 第１アーム
５４ 移動軸
５５ 第２アーム
５６ 第１ギヤ
５７ コイルばね
６１ 動力伝達機構
６３ａ 第２ギヤ
７１ 案内部
１０１ コイルばね
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式のプリンタなどの画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタなどの画像形成装置において、ＬＥＤ露光方式を採用したものが提供されてきている。
ＬＥＤ露光方式を採用した画像形成装置には、たとえば、感光体ベルトを有するプロセスカートリッジと、感光体ベルトの外周面を露光するための像露光手段とを備えたものがある（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
この画像形成装置では、その前面に、装置内に対するプロセスカートリッジの着脱のための扉が設けられている。そして、像露光手段は、扉の開放に連動して、感光体ベルトから離間し、プロセスカートリッジの着脱経路から退避するようになっている。具体的には、像露光手段は、ガイド装置に上下動可能に収められている。扉が閉止された状態では、像露光手段は、その先端部が感光体ベルトの周面に近接する位置に配置されている。扉が開放されると、これに連動して、像露光手段は、ガイド装置内を下方に移動し、プロセスカートリッジの着脱経路から退避した位置に配置される。
【特許文献１】特開平４−２１２９７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような構成では、像露光手段がガイド装置内を直線的に移動されるため、ガイド装置を配置する大きな空間を装置内に確保する必要がある。すなわち、プロセスカートリッジに対して像露光手段が配置される側に、像露光手段がプロセスカートリッジの着脱経路から退避した状態で、像露光手段が完全に収容されるスペースが必要である。そのため、画像形成装置内のサイズの大型化を招いてしまう。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、露光部材を感光体から退避させるために必要なスペースの縮小を図ることができる、画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記の目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、画像形成装置において、着脱口が形成された装置本体と、感光体を有し、前記着脱口を介して前記装置本体内に着脱可能に装着される感光体ユニットと、前記装置本体に取り付けられ、前記感光体を露光するための露光部材と、前記装置本体に対する前記感光体ユニットの着脱方向と交差する方向において、前記露光部材を前記感光体に対して進退させるための進退機構とを備え、前記進退機構は、前記装置本体に対して軸線が固定された固定軸と、一端部が前記固定軸の軸線を中心に回動可能に支持された第１アームと、前記装置本体に対して軸線が移動可能な移動軸と、一端部が前記露光部材を保持し、他端部が前記移動軸を介して前記第１アームの前記一端部に連結されており、前記移動軸の軸線を中心に揺動可能に設けられた第２アームとを含むことを特徴としている。
【０００７】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記着脱口を開閉するカバーと、前記カバーと前記進退機構とに連結され、前記カバーの開放に連動して、前記進退機構に前記露光部材を前記感光体から退避させるための動力を伝達する動力伝達機構とを備えることを特徴としている。
また、請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明において、前記第２ア
ームの前記一端部は、前記露光部材が前記感光体から最も退避された状態で、前記着脱口から離反する離反方向に向けられることを特徴としている。
【０００８】
また、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、前記移動軸は、前記露光部材が前記感光体から退避されるときに、前記離反方向と逆方向に向けて移動されることを特徴としている。
【０００９】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか一項に記載の発明において、前記露光部材を前記感光体に向けて付勢する付勢部材をさらに備えることを特徴としている。
また、請求項６に記載の発明は、請求項６に記載の発明において、前記付勢部材は、前記第１アームと前記第２アームとの間に介在されていることを特徴としている。
【００１０】
また、請求項７に記載の発明は、請求項７に記載の発明において、前記第２アームの前記他端部は、前記移動軸に対して揺動可能に支持され、前記付勢部材は、前記移動軸と前記第２アームとの間に介在されていることを特徴としている。
また、請求項８に記載の発明は、請求項６に記載の発明において、前記固定軸と一体的に回転する第１ギヤと、円周上の一部にギヤ歯を有しており、前記ギヤ歯が前記第１ギヤと噛合して、前記第１ギヤに前記露光部材を進退させるための動力を伝達し、前記露光部材が前記感光体に最も近接した状態で、前記第１ギヤに対する前記ギヤ歯の噛合が解除される第２ギヤ（セクターギヤ、欠歯ギヤ）とを備え、前記付勢部材は、前記装置本体と前記第１アームとの間に介在されていることを特徴としている。
【００１１】
また、請求項９に記載の発明は、請求項１〜９のいずれか一項に記載の発明において、前記感光体は、前記着脱方向に並列に複数設けられ、前記露光部材は、各前記感光体に対応して、前記着脱方向に並列に複数設けられており、前記着脱口から最も離れた位置に配置された前記露光部材は、その他の前記露光部材と比較して、前記感光体に対する移動量が小さいことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の発明によれば、装置本体には、着脱口が形成されている。装置本体内には、着脱口を介して、感光体を有する感光体ユニットが着脱可能に装着される。また、装置本体内には、感光体を露光するための露光部材と、この露光部材を装置本体に対する感光体ユニットの着脱方向と交差する方向において、感光体に対して進退させるための進退機構とが備えられている。
【００１３】
進退機構は、固定軸、移動軸、第１アームおよび第２アームを含む構成である。固定軸は、装置本体に対して軸線が固定されている。移動軸は、装置本体に対して軸線が移動可能とされている。第１アームは、その一端部が固定軸を中心に回動可能に支持されている。第２アームは、一端部が露光部材を保持している。また、第２アームは、移動軸の軸線を中心に揺動可能に設けられ、その他端部が移動軸を介して第１アームの一端部に連結されている。これにより、第１アームおよび第２アームは、第２アームの一端部が第１アームに対して接離するように屈伸可能である。そして、移動軸の軸線を移動させることにより、第１アームを固定軸を中心に所定方向に回動させながら、第２アームの一端部が第１アームに近接するように、第１アームおよび第２アームを屈折させることによって、第２アームの一端部に保持されている露光部材を感光体から退避させることができる。そのため、感光体ユニットに対して露光部材が退避する側には、第２アームの一端部が第１アームに近接した状態で、露光部材および進退機構を収容できるスペースが確保されていればよい。その結果、露光部材が直線移動により感光体に対して接離される構成と比較して、露光部材を感光体から退避させるために必要なスペースの縮小を図ることができる。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、着脱口を開閉するカバーが設けられている。カバーおよび進退機構には、動力伝達機構が連結されている。カバーの開放に連動して、動力伝達機構により、露光部材を感光体から退避させるための動力が進退機構に伝達される。これにより、カバーの開放に連動して、露光部材を感光体から退避させることができる。
請求項３に記載の発明によれば、第２アームの一端部は、露光部材が感光体から最も退避された状態で、着脱口から離反する方向に向けられる。これにより、露光部材が装置本体の着脱口側に向かって露出しないので、露光部材に傷やゴミが付着することを防止することができる。
【００１５】
請求項４に記載の発明によれば、移動軸は、露光部材が感光体から退避されるときに、離反方向と逆方向に向けて移動される。そして、この移動軸の移動と並行して、第１アームおよび第２アームが屈折されることにより、第２アームの一端部が確実に着脱口から離反する方向に向けられる。そのため、露光部材が着脱口側に向かって露出することを確実に防止できる。
【００１６】
請求項５に記載の発明によれば、画像形成装置は、露光部材を感光体に向けて付勢する付勢部材をさらに備えている。露光部材が感光体に向けて付勢されることにより、感光体に対する一定位置に露光部材を位置決めすることができる。
請求項６に記載の発明によれば、付勢部材は、第１アームと第２アームとの間に介在されている。これにより、第１アームをベースとして、第２アームを感光体に向けて付勢することができる。そして、第２アームが付勢されることにより、第２アームの一端部に取り付けられた露光部材が感光体に向けて付勢され、感光体に対する一定位置に露光部材を位置決めすることができる。
【００１７】
なお、第２アームの一端部と露光部材との間に付勢部材を介在させ、付勢部材の付勢力により露光部材を感光体に向けて付勢する構成が考えられる。しかし、この構成では、付勢部材の介在により、第２アームの一端部と露光部材との相対的な位置関係に遊びが生じ、この遊びのために、露光部材が感光体に対する一定位置に配置されていない状態で付勢されるおそれがある。これに対し、第１アームと第２アームとの間に付勢部材が介在される構成では、第１アームと第２アームとの相対的な位置関係に遊びが生じ、この遊びによる第２アームの他端部（第１アーム側の端部）の位置ずれが生じても、これがダイレクトに第２アームの一端部の位置ずれとなって現れない。よって、露光部材を感光体に対する一定位置に精度よく配置することができ、付勢手段による付勢により、露光部材を一定位置に良好に位置決めすることができる。
【００１８】
請求項７に記載の発明によれば、第２アームの他端部は、移動軸に対して揺動可能に支持されている。そして、付勢部材は、移動軸と第２アームとの間に介在されている。
請求項８に記載の発明によれば、付勢部材は、装置本体と第１アームとの間に介在されている。画像形成装置は、第１ギヤと第２ギヤとを備えている。第１ギヤは、固定軸と一体的に回転する。また、第２ギヤは、円周上の一部にギヤ歯を有しており、このギヤ歯が第１ギヤと噛合して、第１ギヤに露光部材を進退させるための動力を伝達する。そして、露光部材が感光体から最も近接した状態では、第１ギヤに対する第２ギヤ（ギヤ歯）の噛合が解除される。この状態では、第２ギヤに対して第１ギヤがフリーであるので、第１アームが固定軸を中心に揺動可能である。したがって、露光部材が感光体から最も近接した状態で、第１アームが付勢されることにより、露光部材を感光体に対する一定位置に位置決めすることができる。
【００１９】
請求項９に記載の発明によれば、感光体は、着脱方向に並列に複数設けられている。また、露光部材は、各感光体に対応して、着脱方向に並列に複数設けられている。着脱口か
ら最も離れた位置に配置された露光部材は、その他の露光部材と比較して、感光体に対する移動量が小さい。そのため、着脱口から最も離れた位置に配置された露光部材を感光体から退避させるために必要なスペースが小さくすむ。よって、そのスペース分の装置サイズの縮小を図ることができる。または、そのスペースに他の部材を配置するなど、装置本体内のスペースの有効利用を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下では、本発明の実施の形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
１．プリンタの全体構成
図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の一例としてのプリンタの側断面図である。
プリンタ１は、ボックス形状に形成された装置本体２と、装置本体２上に支持部材３により支持されたフラットベッドスキャナ４とを備える、いわゆる複合機である。
（１）装置本体
装置本体２内には、感光体ユニットの一例としてのドラムユニット６が装着されている。ドラムユニット６は、ブラック、イエロー、マゼンタおよびシアンの４色の感光体の一例としての感光ドラム８を備えている。４色の感光ドラム８は、後述する搬送ベルト２０による用紙Ｐの搬送方向に等間隔に並べて配置されている。さらに、ドラムユニット６には、各感光ドラム８に対応して、ドラムサブユニット９および現像器の一例としての現像カートリッジ１０が備えられている。
【００２１】
また、装置本体２内には、各感光ドラム８に対応して、ＬＥＤユニット２４が設けられている。
感光ドラム８の回転に伴って、感光ドラム８の表面は、ドラムサブユニット９に備えられているスコロトロン型帯電器１１によって一様に帯電された後、ＬＥＤユニット２４からの光によって選択的に露光される。この露光により、感光ドラム８の表面には、画像データに基づく静電潜像が形成される。感光ドラム８の回転に伴って、静電潜像が現像カートリッジ１０に備えられている現像ローラ１６に対向すると、現像ローラ１６から静電潜像にトナーが供給され、静電潜像がトナーによって可視像化される。これにより、感光ドラム８の表面上に、トナー像が形成される。
【００２２】
装置本体２の底部には、用紙Ｐを収容する給紙カセット１９が配置されている。給紙カセット１９に収容されている用紙Ｐは、各種ローラにより、搬送ベルト２０上に搬送される。搬送ベルト２０は、４つの感光ドラム８に下方から対向して配置されている。感光ドラム８に対して搬送ベルト２０の上側部分を挟んで対向する各位置には、転写ローラ２１が配置されている。搬送ベルト２０上に搬送された用紙Ｐは、搬送ベルト２０の走行により、搬送ベルト２０と各感光ドラム８との間を順次に通過する。そして、感光ドラム８の表面上のトナー像は、用紙Ｐと対向したときに、転写ローラ２１に印加された転写バイアスによって、用紙Ｐに転写される。
【００２３】
搬送ベルト２０に対して用紙Ｐの搬送方向における下流側には、定着器２２が設けられている。トナー像が転写された用紙Ｐは、定着器２２に搬送される。定着器２２では、加熱および加圧により、トナー像が用紙Ｐに定着される。トナー像が定着した用紙Ｐは、各種ローラにより、本体ケーシング２の上面の排紙トレイ２３に排出される。
なお、以下の説明では、搬送ベルト２０による用紙Ｐの搬送方向の上流側を前側（正面側）とし、その反対側の下流側を後側（背面側）とする。また、プリンタ１を前側から見たときを左右の基準とする。
（２）支持部材
図３は、図１に示すプリンタのＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【００２４】
支持部材３は、図３に示すように、装置本体２の上方に、装置本体２と一体的に設けられている。そして、支持部材３は、左右方向に互いに対向し、それぞれ前後方向に延びる１対の脚部２８を有している。１対の脚部２８の下端部同士は、排紙トレイ２３により連結されている。なお、図１では、脚部２８が仮想線で示されている。
各脚部２８は、下方に向けて開放されるように形成されており、その内側の空間は、ＬＥＤユニット２４の少なくとも一部を収容する収容空間として利用されている。
（３）フラットベッドスキャナ
フラットベッドスキャナ４は、支持部材３に固定される原稿台３１と、原稿台３１にヒンジ３４を介して揺動可能に支持される押えカバー３２とを備えている。
【００２５】
原稿台３１は、平面視矩形板状に形成されている。原稿台３１の上面には、原稿が載置されるプラテンガラス３３が設けられている。原稿台３１の内部には、プラテンガラス３３の下方に、プラテンガラス３３上に載置された原稿の画像を読み取るためのＣＣＤセンサ（図示せず）が備えられている。
２．フロントカバー
図２は、図１に示すプリンタにおいて、フロントカバーが開放された状態を示す側断面図である。
【００２６】
装置本体２の前面には、着脱口７が形成されている。また、装置本体２の前面には、カバーの一例としてのフロントカバー５が着脱口７を開閉可能に設けられている。具体的には、装置本体２の前端部には、着脱口７の下方で左右方向に延びるカバー軸２６が設けられている。カバー軸２６には、側面視略Ｕ字状のカバーアーム２７の一端が回動可能に支持されている。カバーアーム２７の他端は、フロントカバー５の下端部の内面に固定されている。これにより、フロントカバー５は、カバーアーム２７に支持され、カバー軸２６を支点として、カバーアーム２７と一体的に回動可能に設けられている。そして、フロントカバー５は、装置本体２の前面に沿って起立した状態（図１に示す状態）で着脱口７を閉塞し、装置本体２の前方に傾倒した状態（図２に示す状態）で着脱口７を開放する。
３．ドラムユニット
ドラムユニット６は、着脱口７が開放された状態で、前後方向のスライドにより、着脱口７を介して、装置本体２内に対して着脱させることができる。すなわち、着脱口７を開放して、ドラムユニット６を装置本体２内に向けて（後方に）押し込むことにより、ドラムユニット６を装置本体２内に装着することができる。また、着脱口７を開放して、装置本体２内からドラムユニット６を前方に引き出すことにより、ドラムユニット６を装置本体２内から離脱させることができる。
【００２７】
そして、ドラムユニット６は、４つの感光ドラム８、４つのドラムサブユニット９および４つの現像カートリッジ１０を一括して左右から挟む１対の側板２５を備えている。側板２５は、前後方向に延びる側面視略細長矩形板状に形成されている。側板２５の後端部には、側面視略Ｖ字状の切欠部４０が形成されている。ドラムユニット６が装置本体２内に装着されるときに、装置本体２内の後端部において左右方向に架設された基準軸４１が切欠部４０に嵌り込み、装置本体２に対するドラムユニット６の位置決めが達成される。また、側板２５の上端部には、４つの位置決め用溝４２が前後方向に等間隔で形成されている。各位置決め用溝４２は、各感光ドラム８に対応し、側板２５をその上端縁から対応する感光ドラム８の回転中心に向けて延びる略直線状に切り欠くことにより形成されている。
【００２８】
１対の側板２５間において、４つの感光ドラム８は、前後方向に等間隔に配置されている。そして、各感光ドラム８は、左右方向に延び、その両端部が側板２５に回転可能に保持されている。各感光ドラム８の後方には、その感光ドラム８に対応するドラムサブユニット９が配置されている。各ドラムサブユニット９は、左右方向に延び、その両端部が側
板２５に固定されている。
【００２９】
４つの現像カートリッジ１０は、１対の側板２５間において、各感光ドラム８の前方に着脱可能に装着されている。現像カートリッジ１０は、一端部に開口を有するボックス形状の筺体１３を備えている。筐体１３の一端部には、現像ローラ１６がその周面の一部が露出した状態で回転可能に保持されている。現像カートリッジ１０は、現像ローラ１６の周面が感光ドラム８の周面に接触するように、その対応する感光ドラム８の前側上方から１対の側板２５間に装着される。この装着状態において、筐体１３は、上下方向に延び、側板２５の上端縁よりも上方に大きく突出している。そして、筐体１３における上端部（側板２５の上端縁よりも上方に突出した部分）は、その後面が前方に少し窪んだ略直方体形状に形成されている。これにより、筐体１３は、後述する案内部７１に案内されるＬＥＤヘッド１８の移動経路を避けた外形を有している。
【００３０】
なお、図面では、側板２５の外形のみが示され、感光ドラム８や現像ローラ１６などが側板２５を透過して示されている。
４．ＬＥＤユニット
４つのＬＥＤユニット２４は、各感光ドラム８に対応して、前後方向に並列に設けられている。各ＬＥＤユニット２４は、感光ドラム８の表面を露光するための露光部材の一例としてのＬＥＤヘッド１８と、このＬＥＤヘッド１８を感光ドラム８に対して進退させるための左右１対の進退機構５１とを備えている。
【００３１】
なお、図面（図１など）では、排紙トレイ２３などがＬＥＤユニット２４を透過して示されている。
（１）ＬＥＤヘッド
ＬＥＤヘッド１８は、多数のＬＥＤを左右方向に並べた構成のＬＥＤアレイ（図示せず）を内蔵している。ＬＥＤヘッド１８の左端部および右端部には、それぞれ外方に突出する位置決めボス４３が設けられている。
【００３２】
左右の位置決めボス４３の先端は、それぞれ装置本体２の左右の側板に形成された溝状の案内部７１に嵌められている。案内部７１は、各位置決め用溝４２に対応して、装置本体２の各側板に４つずつ形成されている。各案内部７１は、下端部がその対応する位置決め用溝４２と側面視で重なり、前側上方に延び、後側が凸となる緩やかな円弧状をなしている。
（２）進退機構
左右１対の進退機構５１は、それぞれＬＥＤヘッド１８の左端部および右端部に接続されている。各右方向両端部にそれぞれ左右１対設けられている。各進退機構５１は、固定軸５２、第１アーム５３、移動軸５４および第２アーム５５を備えている。
【００３３】
左右１対の進退機構５１の固定軸５２は、それぞれ支持部材３の左右の脚部２８内に架設され、左右方向に延びる共通の固定軸線上に配置されている。そして、４つのＬＥＤユニット２４が前後方向に並列に設けられていることにより、各脚部２８内には、４つの固定軸５２が前後方向に等間隔で互いに平行をなして配置されている。
右側の脚部２８内において、最前方に配置された固定軸５２には、次に述べる第１アーム５３の一端部に固定された入力ギヤ５６が回動可能に支持されている。また、左右各側の脚部２８内において、それぞれ最後方に配置された固定軸５２には、第１アーム５３の一端部に固定された伝達ギヤ５９が回動可能に支持されている。
【００３４】
第１アーム５３は、細長い棒状に形成されている。そして、第１アーム５３は、その一端部（基端部）が固定軸５２に回動可能に支持されることにより、固定軸５２の軸線を中心に揺動可能に設けられている。
移動軸５４は、その軸線が左右方向に延び、第１アーム５３の先端部（固定軸５２に支持されている端部と反対側の端部）に回転不能に設けられている。これにより、移動軸５４は、第１アーム５５の揺動によって、固定軸５２の軸線を中心とする円弧状の軌跡を描いて移動する。
【００３５】
第２アーム５５は、第１アーム５３よりも少し短い棒状に形成されている。第２アーム５５は、その基端部が移動軸５４に回転可能に支持されている。より具体的には、第２アーム５５の基端部には、第２アームの長手方向に延びる開口部が形成されており、この開口部に移動軸５４が回転可能に挿通されている。これにより、第２アーム５５は、移動軸５４の軸線を中心に揺動可能に設けられている。そして、左右１対の進退機構５１の第２アーム５５の先端部間に、ＬＥＤヘッド１８が左右方向に延びた状態に保持されている。
【００３６】
また、第２アーム５５の他端部に形成された開口部には、付勢部材の一例としてのコイルばね５７が設けられている。コイルばね５７の一端は、移動軸５４に固定され、その他端は、開口部における先端縁に固定されている。すなわち、コイルばね５７は、移動軸５４と開口部の先端縁との間に介在されている。コイルばね５７の付勢力により、第２アーム５５は、その先端部が移動軸５４から離間する方向に付勢されている。
【００３７】
４つのＬＥＤユニット２４の左右各側において、前後方向に並ぶ４つの移動軸５４は、前後方向に延びる側面視細長板状の連結部材５８を回動可能に貫通し、その連結部材５８により連結されている。そのため、連結部材５８によって連結される４つの移動軸５４は、互いに平行な状態を維持しつつ、それぞれ固定軸５２の軸線を中心とする円弧状の軌跡を描いて移動する。
５．動力伝達機構
フロントカバー５と入力ギヤ５６との間には、フロントカバー５の開閉に連動して、入力ギヤ５６に進退機構５１を動作させるための動力を伝達する動力伝達機構６１が介在されている。
【００３８】
動力伝達機構６１は、ラックギヤ６２と、ラックギヤ６２と入力ギヤ５６との間に介在される偶数個（この実施形態では、４つ）のギヤ６３とを備えている。
ラックギヤ６２は、揺動軸２６を中心とする側面視略１／４円弧状に形成されており、その外周面に多数のギヤ歯を有している。ラックギヤ６２の一端部は、フロントカバー５の内面の上下方向中央部に固定されている。
【００３９】
偶数個のギヤ６３は、互いに噛合して、１列のギヤ列を構成している。このギヤ列の一端のギヤ６３は、ラックギヤ６２に噛合している。ギヤ列の他端のギヤ６３は、入力ギヤ５６に噛合している。
なお、図面（図１など）では、ラックギヤ６２の外形のみが示され、側板２５などがラックギヤ６２を透過して示されている。
６．同期機構
左右の伝達ギヤ５９の間には、左右両側において最後方に配置された進退機構５１の動きを同期させるための同期機構８１が接続されている。
【００４０】
同期機構８１は、装置本体の左右の各側板に回転可能に保持された奇数個（この実施形態では、３つ）のギヤ８３を備えている。左右各側の奇数個のギヤ８３は、１列のギヤ列を構成し、左右対称をなしている。各ギヤ列の一端のギヤ８３は、伝達ギヤ５９に噛合している。そして、同期機構８１は、各ギヤ列の他端のギヤ８３の回転軸を連結する連結軸８２を備えている。
【００４１】
このような構成により、右側の伝達ギヤ５９が回転すると、その回転が同期機構８１に
より左側の伝達ギヤ５９に伝達され、左側の伝達ギヤ５９が側面視で右側の伝達ギヤ５９と同じ方向に回転する。
７．ＬＥＤヘッドの進退動作
図１に示すように、フロントカバー５が着脱口７を閉塞した状態では、各ＬＥＤユニット２４が露光姿勢をなす。この露光姿勢では、各ＬＥＤユニット２４は、各現像カートリッジ１０の後方に配置され、前後方向において現像カートリッジ１０と重なる。具体的には、各ＬＥＤユニット２４は、第１アーム５３および第２アーム５４が固定軸５２と感光ドラム８との間で略直線状をなして伸長し、ＬＥＤヘッド１８が感光ドラム８に上方から最も近接して対向する。そして、ＬＥＤヘッド１８に設けられた各位置決めボス４３は、先端が案内部７１の下端に配置され、その左右方向の内側において、側板２５の位置決め用溝４２に嵌まり、コイルばね５７の付勢力により位置決め用溝４２の下端縁に押しつけられている。これにより、４つのＬＥＤヘッド１８は、それぞれ対応する感光ドラム８に対する一定位置に位置決めされ、その感光ドラム８の表面を良好に露光することができる。
【００４２】
フロントカバー５が開かれると、その開放動作に伴い、ラックギヤ６２が揺動軸２６を中心に前方へ移動する。ラックギヤ６２の移動は、ギヤ６３で構成されるギヤ列を介して、入力ギヤ５６に伝達される。これにより、入力ギヤ５６が図中時計回りに回転し、入力ギヤ５６に固定された第１アーム５３が固定軸５２を支点に図中時計回りに回転して、その先端部に設けられている移動軸５４（右側の最前方の移動軸５４）が前側上方に移動する。右側の４つの移動軸５４が連結部材５８により連結されているので、右側の最前方の移動軸５４の移動に伴って、連結部材５８が前側上方に移動し、右側の残り３つの移動軸５４が前側上方に移動する。その結果、右側の４つの第１アーム５３は、同期して、その先端部が前側上方に持ち上がるように回転する。
【００４３】
さらに、４つの第１アーム５３の回転に伴い、右側の最後方の第１アーム５３に固定された伝達ギヤ５９が図中時計回りに回転する。この右側の伝達ギヤ５９の回転は、同期機構８１により左側の伝達ギヤ５９に伝達される。これにより、左側の伝達ギヤ５９が図中時計回りに回転し、その伝達ギヤ５９に固定された第１アーム５３が固定軸５２を支点に図中時計回りに回転して、その先端部に設けられている移動軸５４（左側の最後方の移動軸５４）が前側上方に移動する。左側の４つの移動軸５４が連結部材５８により連結されているので、左側の最後方の移動軸５４の移動に伴って、左側の残り３つの移動軸５４が前側上方に移動する。その結果、左側の４つの第１アーム５３は、同期して、その先端部が前側上方に持ち上がるように回転する。
【００４４】
すなわち、フロントカバー５が開かれると、その開放動作に伴い、すべての第１アーム５３が同時に回転し、すべての移動軸５４が前側上方に同時に移動する。
各移動軸５４が前側上方に移動することにより、各第２アーム５５が上方に持ち上げられる。この各第２アーム５５の移動に伴って、各ＬＥＤヘッド１８が上方に移動する。各ＬＥＤヘッド１８に設けられた位置決めボス４３が案内部７１に嵌っているので、このとき位置決めボス４３が案内部７１に案内され、各ＬＥＤヘッド１８は、案内部７１に沿って上方に移動する。このように、移動軸５４が前側上方に移動し、ＬＥＤヘッド１８が案内部７１に沿って上方に移動することにより、第１アーム５３および第２アーム５５は、第２アーム５５の先端部（ＬＥＤヘッド１８）が後側に向いたＶ字状に折りたたまれる（屈折する）。
【００４５】
図２に示すように、フロントカバー５が完全に開けられると、各ＬＥＤユニット２４が退避姿勢をなす。この退避姿勢では、各ＬＥＤヘッド１８に設けられた位置決めボス４３は、案内部７１の上端に配置され、各ＬＥＤヘッド１８は、感光ドラム８から最も退避する。これにより、各ＬＥＤユニット２４は、各現像カートリッジ１０の上方に配置され、
ドラムユニット６の着脱経路から離脱する。そして、左右の進退機構５１は、第１アーム５３および第２アーム５５が最も鋭角をなすように折りたたまれた状態で、その一部がそれぞれ左右の脚部２８に収容される。
【００４６】
各ＬＥＤユニット２４がドラムユニット６の着脱経路から離脱しているので、ドラムユニット６を、各ＬＥＤユニット２４との干渉を生じることなく、装置本体２内に対して着脱させることができる。
８．作用効果
以上のように、装置本体２には、着脱口７が形成されている。装置本体２内には、着脱口７を介して、感光ドラム８を有するドラムユニット６が着脱可能に装着される。また、装置本体２内には、感光ドラム８を露光するためのＬＥＤヘッド１８と、このＬＥＤヘッド１８を装置本体２に対するドラムユニット６の着脱方向と交差する方向において、感光ドラム８に対して進退させるための進退機構５１とが備えられている。
【００４７】
進退機構５１は、装置本体２に対して軸線が固定された固定軸５２と、一端部が固定軸５２を中心に回動可能に支持された第１アーム５３と、装置本体２に対して軸線が移動可能な移動軸５４と、一端部がＬＥＤヘッド１８を保持し、他端部が移動軸５４を介して第１アーム５３の一端部に連結されており、移動軸５４の軸線を中心に揺動可能に設けられた第２アーム５５とを含んでいる。これにより、第１アーム５３および第２アーム５５を、第２アーム５５の一端部が第１アーム５３に近接または離間するように屈伸させることができる。移動軸５４を移動させながら、第２アーム５５の一端部を第１アーム５３に近接させることによって、第２アーム５５の一端部に保持されているＬＥＤヘッド１８を感光ドラム８に対して退避させることができる。その結果、装置本体２内におけるドラムユニット６の上方には、第２アーム５５の一端部が第１アーム５３に近接した状態で、ＬＥＤヘッド１８および進退機構５１を収容できるスペースが確保されていればよく、ＬＥＤヘッド１８を感光ドラム８から退避させるためのスペースの縮小を図ることができる。
【００４８】
また、装置本体２には、着脱口７を開閉するフロントカバー５が設けられている。フロントカバー５と進退機構５１とには、動力伝達機構６１が連結されている。動力伝達機構６１は、フロントカバー５の開放に連動して、進退機構５１にＬＥＤヘッド１８を感光ドラム８から退避させるための動力を伝達する。これにより、フロントカバー５が開放に連動してＬＥＤヘッド１８を退避させることができる。
【００４９】
また、第２アーム５５の一端部は、ＬＥＤヘッド１８が感光ドラム８から最も退避された状態で、後方（着脱口７から離反する方向）に向けられる。これにより、ＬＥＤヘッド１８が装置本体２の着脱口７側に向かって露出することがなく、ＬＥＤヘッド１８に傷やゴミが付着することを防止することができる。
また、移動軸５４は、ＬＥＤヘッド１８が感光ドラム８から退避されるときに、前方に向けて移動される。これにより、ＬＥＤヘッド１８が感光ドラム８から退避されるときに、第２アーム５５の一端部が後方に向けられるとともに、第２アーム５５の他端部が前方に配置される。
【００５０】
また、装置本体２には、円弧状の案内部７１が設けられている。ＬＥＤヘッド１８は、案内部７１に案内されて進退する。また、ドラムユニット６は、感光ドラム８にトナーを供給するための現像カートリッジ１０を備えている。現像カートリッジ１０は、案内部７１に案内されるＬＥＤヘッド１８の移動経路を避けた外形を有している。これにより、ＬＥＤヘッド１８が円弧状の案内部７１に案内されて進退されるときに、ＬＥＤヘッド１８が現像カートリッジ１０に接触することを防止することができる。
【００５１】
また、ＬＥＤヘッド１８を感光ドラム８に向けて付勢するコイルばね５７が備えられて
いる。これにより、ＬＥＤヘッド１８は、コイルばね５７による付勢力を受けて、感光ドラム８を露光可能な位置に位置決めされる。
上記の実施形態において、コイルばね５７は、移動軸５４と第２アーム５５との間に介在されているとしたが、コイルばね５７は、第１アーム５３と第２アーム５５との間に介在されていればよい。これにより、第２アーム５５を感光ドラム８に向けて付勢することができ、第２アーム５５の一端部に取り付けられたＬＥＤヘッド１８を、感光ドラム８を露光可能な位置に位置決めすることができる。
９．第２の実施形態
図４は、本発明の他の実施形態に係るプリンタの側断面図である。また、図５は、図４に示すプリンタにおいて、カバーが開放された状態を示す側断面図である。なお、図４および５において、図１および２に示す各部に相当する部分には、それらの各部と同一の参照符号を付している。また、以下では、図４および５に示す構成に関して、図１および２に示す構成との相違点を中心に説明し、図１および２に示す各部に相当する部分についての説明を省略する。
【００５２】
図１および２に示すプリンタ１では、移動軸５４と第２アーム５５との間にコイルばね５７が介在されているのに対し、図４および５に示すプリンタ１００では、そのコイルばね５７が省略され、各第１アーム５３の長手方向途中部と支持部材３の脚部２８との間に、付勢部材の一例としてのコイルばね１０１が介在されている。
また、第１ギヤの一例としての入力ギヤ５６に噛合する第２ギヤの一例としてのギヤ６３は、その周面の一部にギヤ歯が形成されていない欠け歯部分６３ａを有する欠け歯ギヤとなっている。フロントカバー５が閉じられ、ＬＥＤユニット２４が露光姿勢をなすときに、そのギヤ６３の欠け歯部分６３ａが入力ギヤ５６に対向し、ギヤ６３と入力ギヤ５６との噛合が解除される。この状態からギヤ６３が回転すると、ギヤ６３が入力ギヤ５６に噛合し、ギヤ６３の回転に伴って、入力ギヤ５６が回転する。
【００５３】
また、左右の各連結部材５８において、入力ギヤ５６に固定された第１アーム５３の先端の移動軸５４を除いて、その他の移動軸５４は、前後方向に長い略長方形状の貫通孔１０２に挿通されている。
このような構成により、各ＬＥＤユニット２４が露光姿勢をなすときに、ギヤ６３の欠け歯部分６３ａが入力ギヤ５６と対向する範囲内において、その入力ギヤ５６に固定された第１アーム５３は揺動可能である。また、その他の第１アーム５３は、貫通孔１０２内で移動軸５４が移動可能な範囲内において揺動可能である。そして、各第１アーム５３がコイルばね１０１の付勢力により後方に付勢されることにより、各ＬＥＤヘッド１８に設けられた各位置決めボス４３が位置決め用溝４２の下端縁に押しつけられ、４つのＬＥＤヘッド１８は、それぞれ対応する感光ドラム８に対する一定位置に位置決めされる。
【００５４】
この図４および５に示すプリンタ１００の構成によっても、図１および２に示すプリンタ１と同様な効果を奏することができる。
なお、入力ギヤ５６に噛合するギヤ６３は、欠け歯ギヤであるとしたが、このギヤ６３としてセクタギヤが採用されてもよい。
１０．第３の実施形態
図６は、本発明のさらに他の実施形態に係るプリンタの側断面図である。また、図７は、図６に示すプリンタにおいて、カバーが開放された状態を示す側断面図である。なお、図６および図７において、図１および２に示す各部に相当する部分には、それらの各部と同一の参照符号を付している。また、以下では、図６および７に示す構成に関して、図１および２に示す構成との相違点を中心に説明し、図１および２に示す各部に相当する部分についての説明を省略する。
【００５５】
図６および７に示すプリンタ１１０では、左右の各連結部材５８の後端部は、後側下方
に向けて延びている。より具体的には、各連結部材５８の後端部は、ＬＥＤユニット２４が露光姿勢から退避姿勢へと変位されるときに連結部材５８が移動する方向と逆方向に延びている。そして、その後側下方に延びる部分には、屈曲部分に沿った形状の長孔１１１が形成されており、最後方の左右の進退機構５１の移動軸５４がスライド可能に挿通されている。
【００５６】
フロントカバー５が閉じられ、各ＬＥＤユニット２４が露光姿勢をなすとき、最後方の左右の進退機構５１の移動軸５４は、長孔１１１の上端部に配置されている。フロントカバー５が開かれ、その開放動作に伴い、左右の各連結部材５８が連結部材５８が前側上方に移動する。このとき、左右各側において、前方の３つの移動軸５４は、各連結部材５８の移動に伴って、それぞれ前側上方に移動する。一方、最後方の移動軸５４は、絶対的な位置が変わらず、長孔１１１内を下端部に向かって相対的に移動する。そのため、前方の３つのＬＥＤヘッド１８は、上方に持ち上げられ、最後方のＬＥＤヘッド１８は、感光ドラム８に最も近接した位置から移動しない。
【００５７】
そして、最後方の移動軸５４が長孔１１１の下端部に配置された後、各連結部材５８がさらに移動すると、最後方の移動軸５４が前側上方に移動し、最後方のＬＥＤヘッド１８が前方３つのＬＥＤヘッド１８に遅れて上方に持ち上げられる。そのため、最後方のＬＥＤヘッド１８は、その他のＬＥＤヘッド１８と比較して感光ドラム８に対する移動量が小さい。
【００５８】
図７に示すように、フロントカバー５が完全に開けられた状態で、最後方のＬＥＤユニット２４は、前後方向において現像カートリッジ１０と重なる。しかし、最後方のＬＥＤユニット２４は、ＬＥＤヘッド１８が側板２５の上端縁よりも上方に配置されることにより、ドラムユニット６の着脱経路から離脱しているので、ドラムユニット６を、各ＬＥＤユニット２４との干渉を生じることなく、装置本体２内に対して着脱させることができる。
【００５９】
以上のように、着脱口７から最も離れた位置に配置された最後方のＬＥＤヘッド１８は、その他のＬＥＤヘッド１８と比較して、感光ドラム８に対する移動量が小さい。これにより、その最後方のＬＥＤヘッド１８を感光ドラム８から退避させるために必要なスペースが小さくすむ。よって、そのスペース分の装置サイズの縮小を図ることができる。または、そのスペースに他の部材を配置するなど、装置本体２内のスペースの有効利用を図ることができる。
１１．変形例
たとえば、前述の各実施形態において、同期機構８１が省略され、右側の最前方の進退機構５１にも入力ギヤ５６が設けられ、この入力ギヤ５６との間に動力伝達機構６１が介在されてもよい。
【００６０】
また、連結部材５８が省略され、各固定軸５２とそれぞれ一体的に回転するギヤ歯が取り付けられて、前後方向に並ぶ各固定軸５２間に動力を伝達するためのギヤ列が設けられてもよい。
また、図４および５に示すプリンタ１００では、各第１アーム５３にコイルばね１０１が接続されているが、コイルばね１０１は、少なくとも１つ設けられ、いずれかの第１アーム５３に接続されていればよい。この場合、各移動軸５４は、連結部材５８に遊びなく挿通される。これにより、コイルばね１０１が連結されている第１アーム５３が付勢されると、その付勢力が連結部材５８を介して他の第１アーム５３に伝達される。
【００６１】
また、前述の各実施形態では、露光部材の一例として、複数のＬＥＤを備えるＬＥＤヘッド１８を取り上げたが、露光部材は、ＬＥＤヘッド１８に限らず、複数の発光部を備え
る他の構成のものを採用することもできる。複数の発光部は、１つの発光素子から構成されていてもよい。たとえば、発光素子として、蛍光灯などのバックライトを一つ用意し、バックライトの外側に、左右方向に一列に並んだ液晶またはＰＬＺＴ素子の光学シャッタが設けられた構成が採用されてもよい。つまり、１つの発光素子と１列の光学シャッタを合わせることで１列に並んだ複数の発光部を形成することができる。また、発光部は、左右方向に１列に並べる構成ではなく、複数列並べる構成としてもよい。さらに、発光素子としては、ＬＥＤに限らず、ＥＬ（エレクトロ・ルミネッセンス）素子および蛍光体などを用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の一例としてのプリンタの側断面図である。
【図２】図１に示すプリンタにおいて、カバーが開放された状態を示す側断面図である。
【図３】図１に示すプリンタのＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【図４】本発明の第２の実施形態に係るプリンタの側断面図である。
【図５】図４に示すプリンタにおいて、カバーが開放された状態を示す側断面図である。
【図６】本発明の第３の実施形態に係るプリンタの側断面図である。
【図７】図６に示すプリンタにおいて、カバーが開放された状態を示す側断面図である。
【符号の説明】
【００６３】
１ プリンタ
２ 装置本体
５ カバー
６ ドラムユニット
７ 着脱口
８ 感光ドラム
１０ 現像カートリッジ
１８ ＬＥＤヘッド
５１ 進退機構
５２ 固定軸
５３ 第１アーム
５４ 移動軸
５５ 第２アーム
５６ 第１ギヤ
５７ コイルばね
６１ 動力伝達機構
６３ａ 第２ギヤ
７１ 案内部
１０１ コイルばね
【特許請求の範囲】
【請求項１】
着脱口が形成された装置本体と、
感光体を有し、前記着脱口を介して前記装置本体内に着脱可能に装着される感光体ユニットと、
前記装置本体に取り付けられ、前記感光体を露光するための露光部材と、
前記装置本体に対する前記感光体ユニットの着脱方向と交差する方向において、前記露光部材を前記感光体に対して進退させるための進退機構とを備え、
前記進退機構は、前記装置本体に対して軸線が固定された固定軸と、一端部が前記固定軸の軸線を中心に回動可能に支持された第１アームと、前記装置本体に対して軸線が移動可能な移動軸と、一端部が前記露光部材を保持し、他端部が前記移動軸を介して前記第１アームの前記一端部に連結されており、前記移動軸の軸線を中心に揺動可能に設けられた第２アームとを含むことを特徴とする、画像形成装置。
【請求項２】
前記着脱口を開閉するカバーと、
前記カバーと前記進退機構とに連結され、前記カバーの開放に連動して、前記進退機構に前記露光部材を前記感光体から退避させるための動力を伝達する動力伝達機構とを備えることを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第２アームの前記一端部は、前記露光部材が前記感光体から最も退避された状態で、前記着脱口から離反する離反方向に向けられることを特徴とする、請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記移動軸は、前記露光部材が前記感光体から退避されるときに、前記離反方向と逆方向に向けて移動されることを特徴とする、請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記露光部材を前記感光体に向けて付勢する付勢部材をさらに備えることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記付勢部材は、前記第１アームと前記第２アームとの間に介在されていることを特徴とする、請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第２アームの前記他端部は、前記移動軸に対して揺動可能に支持され、
前記付勢部材は、前記移動軸と前記第２アームとの間に介在されていることを特徴とする、請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記固定軸と一体的に回転する第１ギヤと、
円周上の一部にギヤ歯を有しており、前記ギヤ歯が前記第１ギヤと噛合して、前記第１ギヤに前記露光部材を進退させるための動力を伝達し、前記露光部材が前記感光体に最も近接した状態で、前記第１ギヤに対する前記ギヤ歯の噛合が解除される第２ギヤとを備え、
前記付勢部材は、前記装置本体と前記第１アームとの間に介在されていることを特徴とする、請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記感光体は、前記着脱方向に並列に複数設けられ、
前記露光部材は、各前記感光体に対応して、前記着脱方向に並列に複数設けられており、
前記着脱口から最も離れた位置に配置された前記露光部材は、その他の前記露光部材と比較して、前記感光体に対する移動量が小さいことを特徴とする、請求項１〜８のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１】
着脱口が形成された装置本体と、
感光体を有し、前記着脱口を介して前記装置本体内に着脱可能に装着される感光体ユニットと、
前記装置本体に取り付けられ、前記感光体を露光するための露光部材と、
前記装置本体に対する前記感光体ユニットの着脱方向と交差する方向において、前記露光部材を前記感光体に対して進退させるための進退機構とを備え、
前記進退機構は、前記装置本体に対して軸線が固定された固定軸と、一端部が前記固定軸の軸線を中心に回動可能に支持された第１アームと、前記装置本体に対して軸線が移動可能な移動軸と、一端部が前記露光部材を保持し、他端部が前記移動軸を介して前記第１アームの前記一端部に連結されており、前記移動軸の軸線を中心に揺動可能に設けられた第２アームとを含むことを特徴とする、画像形成装置。
【請求項２】
前記着脱口を開閉するカバーと、
前記カバーと前記進退機構とに連結され、前記カバーの開放に連動して、前記進退機構に前記露光部材を前記感光体から退避させるための動力を伝達する動力伝達機構とを備えることを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第２アームの前記一端部は、前記露光部材が前記感光体から最も退避された状態で、前記着脱口から離反する離反方向に向けられることを特徴とする、請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記移動軸は、前記露光部材が前記感光体から退避されるときに、前記離反方向と逆方向に向けて移動されることを特徴とする、請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記露光部材を前記感光体に向けて付勢する付勢部材をさらに備えることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記付勢部材は、前記第１アームと前記第２アームとの間に介在されていることを特徴とする、請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第２アームの前記他端部は、前記移動軸に対して揺動可能に支持され、
前記付勢部材は、前記移動軸と前記第２アームとの間に介在されていることを特徴とする、請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記固定軸と一体的に回転する第１ギヤと、
円周上の一部にギヤ歯を有しており、前記ギヤ歯が前記第１ギヤと噛合して、前記第１ギヤに前記露光部材を進退させるための動力を伝達し、前記露光部材が前記感光体に最も近接した状態で、前記第１ギヤに対する前記ギヤ歯の噛合が解除される第２ギヤとを備え、
前記付勢部材は、前記装置本体と前記第１アームとの間に介在されていることを特徴とする、請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記感光体は、前記着脱方向に並列に複数設けられ、
前記露光部材は、各前記感光体に対応して、前記着脱方向に並列に複数設けられており、
前記着脱口から最も離れた位置に配置された前記露光部材は、その他の前記露光部材と比較して、前記感光体に対する移動量が小さいことを特徴とする、請求項１〜８のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１１−２２１５６３（Ｐ２０１１−２２１５６３Ａ）
【公開日】平成２３年１１月４日（２０１１．１１．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１７３６３７（Ｐ２０１１−１７３６３７）
【出願日】平成２３年８月９日（２０１１．８．９）
【分割の表示】特願２０１０−２０１６９９（Ｐ２０１０−２０１６９９）の分割
【原出願日】平成２０年４月２５日（２００８．４．２５）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１１月４日（２０１１．１１．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月９日（２０１１．８．９）
【分割の表示】特願２０１０−２０１６９９（Ｐ２０１０−２０１６９９）の分割
【原出願日】平成２０年４月２５日（２００８．４．２５）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
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