画像形成装置
【課題】記録媒体に汚れが発生するのを抑制することが可能な画像形成装置を提供する。
【解決手段】この画像形成装置は、感光体１と、中間転写ベルト６と、１次転写ローラー７および電圧印加部７ａと、２次転写ローラー８および電圧印加部８ａと、濃度センサー１８とを備えている。そして、感光体１にトナーが強制的に排出されたとき、濃度センサー１８は、中間転写ベルト６のうち、感光体１に強制的に排出されたトナーと接した領域のトナー濃度の測定を行い、電圧印加部８ａは、濃度センサー１８を用いて測定されたトナー濃度が所定値以上の場合に、２次転写ローラーに電圧を印加して２次転写ローラー８をクリーニングする。
【解決手段】この画像形成装置は、感光体１と、中間転写ベルト６と、１次転写ローラー７および電圧印加部７ａと、２次転写ローラー８および電圧印加部８ａと、濃度センサー１８とを備えている。そして、感光体１にトナーが強制的に排出されたとき、濃度センサー１８は、中間転写ベルト６のうち、感光体１に強制的に排出されたトナーと接した領域のトナー濃度の測定を行い、電圧印加部８ａは、濃度センサー１８を用いて測定されたトナー濃度が所定値以上の場合に、２次転写ローラーに電圧を印加して２次転写ローラー８をクリーニングする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置として、現像装置から像担持体に形成された静電潜像にトナーを供給することで像担持体にトナー像を担持させ、そのトナー像を１次転写部材によって像担持体から中間転写体に転写した後に、２次転写部材によって中間転写体から記録媒体にトナー像を転写するようにしたものが知られている。なお、トナー像となるトナーは、現像装置内に収容されており、現像装置内で攪拌などされることによって帯電される。
【０００３】
この従来の構成では、たとえば、現像装置から像担持体へのトナーの供給量、すなわち、現像装置内に収容されたトナーの消費量が少ない場合、劣化したトナー（たとえば、帯電量が過剰に上昇したトナー）が増加し、現像装置内において劣化したトナーの比率が高くなることがある。なお、トナーは劣化するほど消費され難くなり（飛翔し難くなり）、現像装置内に蓄積され易くなる。
【０００４】
そこで、従来では、現像装置内のトナーを所定の時期に強制的に中間転写体に排出し、その後、中間転写体をクリーニングすることによって、現像装置内における劣化したトナーの比率を低くするようにした構成が提案されている（たとえば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１５３８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の提案された構成では、多くのトナーが中間転写体から２次転写部材に移り付いてしまう。そして、２次転写部材に多くのトナーが付着すると、記録媒体が通過したとき、２次転写部材から多くのトナーが記録媒体の裏面に移り付き、目立つほどの汚れとなる場合がある。
【０００７】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、記録媒体に汚れが発生するのを抑制することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、トナー像を担持する像担持体を含む画像形成部と、所定方向に循環移動する中間転写体と、像担持体から中間転写体にトナー像を転写する１次転写部材と、１次転写部材に電圧を印加する第１電圧印加部と、中間転写体から記録媒体にトナー像を転写する２次転写部材と、２次転写部材に電圧を印加する第２電圧印加部と、中間転写体に付着したトナーの濃度を検出するための検出部材と、を備えている。そして、記録媒体に転写するトナー像を像担持体に担持させないタイミングで、画像形成部が像担持体にトナーを強制的に排出したとき、第１電圧印加部は、像担持体に強制的に排出されたトナーが中間転写体に付着しないように１次転写部材に電圧を印加するとともに、検出部材は、中間転写体のうち、像担持体に強制的に排出されたトナーと接した領域のトナー濃度の測定を行い、第２電圧印加部は、検出部材で測定されたトナー濃度が所定値以上の場合に、２次転写部材に電圧を印加して２次転写部材をクリーニングする。
【０００９】
本発明の構成によれば、像担持体にトナーを強制的に排出したとき、第１電圧印加部は、像担持体に強制的に排出されたトナーを中間転写体に付着させないようにする。しかし、中間転写体の経年劣化による表面の荒れや、劣化したトナーの特性により、像担持体に強制的に排出されたトナーが中間転写体に付着してしまうことがある。このような、像担持体に強制的に排出されたトナーが中間転写体に付着し、そのトナーが中間転写体から２次転写部材に移り付いて記録媒体の裏面を汚す可能性が高いとき、２次転写部材がクリーニングされる。これにより、２次転写部材に多くのトナーが付着したままで、２次転写部材による中間転写体から記録媒体へのトナー像の転写が行われることはない。その結果、記録媒体が汚れるのを抑制することができる。
【００１０】
上記の構成において、中間転写体から記録媒体にトナー像を転写するとき、第２電圧印加部は、転写電圧を２次転写部材に印加し、検出部材を用いて測定されたトナー濃度が所定値以上の場合に、第２電圧印加部は、転写電圧および転写電圧とは逆極性の非転写電圧のうちの少なくとも一方を２次転写部材に印加することが好ましい。このように構成すれば、２次転写部材に付着したトナーを２次転写部材から中間転写体に移動させることができる。すなわち、２次転写部材のクリーニングが容易になる。
【００１１】
また、検出部材を用いて測定されたトナー濃度が所定値以上の場合に、第２電圧印加部は、転写電圧および転写電圧とは逆極性の非転写電圧を交互に２次転写部材に印加することがより好ましい。なお、劣化したトナーの中には、本来の帯電極性とは逆極性に帯電してしまうものもある。したがって、第２電圧印加部が転写電圧および非転写電圧を交互に２次転写部材に印加すれば、２次転写部材に付着したトナーがどのような極性であったとしても、２次転写部材から中間転写体にトナーを移動させることができる。すなわち、容易に、かつ、良好に、２次転写部材のクリーニングがなされる。
【００１２】
上記の構成において、記録媒体が収容される領域から２次転写部材の設置領域に至る搬送路にレジストローラー対をさらに備え、そのレジストローラー対が記録媒体を２次転写部材の設置領域に搬送することによって、２次転写部材が中間転写体から記録媒体にトナー像を転写し、検出部材を用いて測定されたトナー濃度が所定値以上の場合に、レジストローラー対は、記録媒体の搬送を停止することが好ましい。このように構成すれば、複数の記録媒体を所定の間隔を設けて搬送することで連続印刷している途中であったとしても、記録媒体に汚れが発生するのを抑制することができる。
【００１３】
上記の構成において、中間転写体のうち、記録媒体に転写するトナー像が像担持体から転写される領域を第１領域とし、像担持体に強制的に排出されたトナーと接する領域を第２領域とすると、第１領域が互いに所定の間隔を隔てて複数並ぶ場合（言い換えると、複数の記録媒体を所定の間隔を設けて搬送して連続印刷する場合）には、それら複数の第１領域のうちの隣接する第１領域の間の領域が第２領域とされることが好ましい。このように構成すれば、複数の記録媒体を所定の間隔を設けて搬送して連続印刷する場合に、像担持体に強制的に排出されたトナーが中間転写体に付着したとしても、その中間転写体のトナーが付着した領域は第１領域（記録媒体に転写するトナー像が像担持体から転写される領域）とは異なる第２領域であるので、中間転写体の第１領域に意図しないトナー像が転写されることはない。
【００１４】
そして、仮に、中間転写体の第２領域に所定値以上の濃度でトナーが付着し、それによって２次転写部材に多くのトナーが付着したとしても、２次転写部材がクリーニングされる。すなわち、２次転写部材に多くのトナーが付着したままで、２次転写部材による中間転写体から記録媒体へのトナー像の転写が行われることはない。
【００１５】
上記の構成において、像担持体が複数設けられており、それら複数の像担持体のすべてが検出部材に対して中間転写体の移動方向における上流側に配置されていることが好ましい。このように構成すれば、検出部材の設置数は１つで済む。これにより、部品点数の増加を抑制することができる。
【００１６】
上記の構成において、画像形成部は、像担持体にトナーを強制的に排出するとき、前回のトナー強制排出時に検出部材を用いて測定されたトナー濃度が所定値以上であった場合には、像担持体のうちの強制的に排出したトナーを担持する担持領域における単位面積あたりのトナー濃度を前回のトナー強制排出時よりも低くすることが好ましい。このように構成すれば、前回のトナー強制排出時よりも後のトナー強制排出時においては、像担持体のうちの強制的に排出したトナーを担持する担持領域における単位面積あたりのトナー濃度が前回のトナー強制排出時よりも低くなるので、像担持体に強制的に排出したトナー（像担持体のうちの担持領域で担持するトナー）の中間転写体への付着そのものを抑制することができる。すなわち、検出部材を用いて測定されたトナー濃度が所定値以上になる（２次転写部材をクリーニングしなければならない状態になる）のを抑制することができる。したがって、クリーニング動作に入る回数（画像形成動作を止める回数）が減り、画像形成動作を効率的に行うことができる。
【００１７】
上記の構成において、画像形成部は、像担持体にトナーを強制的に排出するとき、前回のトナー強制排出時に検出部材を用いて測定されたトナー濃度が所定値以上であった場合には、像担持体に強制的に排出するトナーの量を前回のトナー強制排出時よりも減少させずに、像担持体のうちの強制的に排出したトナーを担持する担持領域の面積を前回のトナー強制排出時よりも大きくすることが好ましい。このように、像担持体のうちの強制的に排出したトナーを担持する担持領域の面積を前回のトナー強制排出時よりも大きくすれば、像担持体に強制的に排出するトナーの量を前回のトナー強制排出時よりも減少させなかったとしても、像担持体のうちの強制的に排出したトナーを担持する担持領域における単位面積あたりのトナー濃度が前回のトナー強制排出時よりも低くなる。したがって、強制的に排出するトナー（劣化したトナー）の排出効率が前回のトナー強制排出時よりも低下することはない。
【発明の効果】
【００１８】
以上のように、本発明によれば、記録媒体に汚れが発生するのを抑制することが可能な画像形成装置を容易に得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態による画像形成装置の全体構成を示した概略図
【図２】本発明の一実施形態による画像形成装置のハードウェア構成を示したブロック図
【図３】図１に示した画像形成装置に備えられる画像形成部の概略図
【図４】複数の記録媒体を所定の間隔で搬送して連続印刷するときの状態を模式的に表した図
【図５】複数の記録媒体を所定の間隔で搬送して連続印刷するときの状態を模式的に表した図
【図６】複数の記録媒体を所定の間隔で搬送して連続印刷するときの状態を模式的に表した図
【図７】本発明の一実施形態による画像形成装置の動作を説明するためのフローチャート
【図８】本発明の一実施形態による画像形成装置に備えられる２次転写部材への印加電圧の切り替え動作を説明するための波形図
【図９】本発明の一実施形態による画像形成装置の動作を説明するためのフローチャート
【図１０】複数の記録媒体を所定の間隔で搬送して連続印刷するときの状態を模式的に表した図
【発明を実施するための形態】
【００２０】
まず、図１を参照して、本発明の一実施形態による画像形成装置１００の全体構成について説明する。
【００２１】
この画像形成装置１００はタンデム方式のカラーレーザープリンターであって、互いに異なる４色（シアン、マゼンダ、イエローおよびブラック）の画像をそれぞれ形成する４つの画像形成部１０１ａを少なくとも備えている。４つの画像形成部１０１ａ（具体的には、後述する現像装置３）のそれぞれには、シアン、マゼンダ、イエローおよびブラックの各色のトナーが充填されている。
【００２２】
４つの画像形成部１０１ａのそれぞれは、感光体１、帯電装置２、現像装置３およびクリーニング装置４などを含んでいる。
【００２３】
感光体１は、図１中の矢印方向に回転可能に支持されている。帯電装置２は、感光体１の下方側に配置され、感光体１と対向している。現像装置３は、感光体１の回転方向における帯電装置２の下流側に配置され、感光体１と対向している。クリーニング装置４は、感光体１を挟んで現像装置３の反対側（感光体１の回転方向における現像装置３の下流側）に配置され、感光体１と対向している。
【００２４】
また、４つの画像形成部１０１ａの下方側には、４つの画像形成部１０１ａに共通で使用される露光部１０１ｂが設置され、４つの画像形成部１０１ａの上方側には、４つの画像形成部１０１ａに共通で使用される中間転写部１０１ｃが設置されている。
【００２５】
露光部１０１ｂとしての露光装置５は、レーザー光源、ポリゴンミラー、レンズおよび反射ミラーなどからなっている。このうち、レンズおよび反射ミラーを１つずつ含む光学素子群が４つの感光体１のそれぞれに１組ずつ割り当てられている。そして、レーザー光源からレーザー光が発せられたときに、ポリゴンミラー、レンズおよび反射ミラーを介して、レーザー光が感光体１の外周面を照射するようになっている。なお、感光体１の外周面におけるレーザー光の照射位置としては、感光体１の回転方向における現像装置３の上流側（帯電装置２の下流側）である。
【００２６】
中間転写部１０１ｃは中間転写ベルト６を少なくとも含んでおり、その中間転写ベルト６は、駆動ローラー６ａ、従動ローラー６ｂおよびテンションローラー６ｃによって張架されている。駆動ローラー６ａは図１中の矢印方向に回転駆動されるようになっており、駆動ローラー６ａが回転駆動されることによって、中間転写ベルト６が図１中の矢印方向に循環移動される。
【００２７】
さらに、中間転写ベルト６の内側には、１次転写ローラー７が設けられている。この１次転写ローラー７の設置数は４つとされ、４つの感光体１のそれぞれに１つずつ割り当てられている。そして、１次転写ローラー７は、感光体１との間で中間転写ベルト６を挟み込んでいる。さらに、１次転写ローラー７には電圧印加部７ａ（図３参照）が接続されており、転写電圧（直流電圧、あるいは、直流電圧に交流電圧を重畳した電圧）および転写電圧とは逆極性の非転写電圧が１次転写ローラー７に印加されるようになっている。
【００２８】
中間転写ベルト６の駆動ローラー６ａ側には、２次転写ローラー８が設けられている。この２次転写ローラー８は、駆動ローラー６ａとの間で中間転写ベルト６を挟み込んでいる。さらに、２次転写ローラー８には電圧印加部８ａ（図３参照）が接続されており、転写電圧（直流電圧、あるいは、直流電圧に交流電圧を重畳した電圧）および転写電圧とは逆極性の非転写電圧が２次転写ローラー８に印加されるようになっている。
【００２９】
また、中間転写ベルト６の従動ローラー６ｂ側には、ベルトクリーニング装置９が設けられている。
【００３０】
これら各構成部材は、コンピューター２００（図２参照）から文字や絵柄などの画像データがユーザーにより入力されることによって画像形成動作を開始する。すなわち、コンピューター２００から文字や絵柄などの画像データがユーザーにより入力されると、感光体１が回転し、帯電装置２によって感光体１の外周面が一様に帯電させられる。この後、画像データに基づいて露光装置５が駆動され、レーザー光が感光体１の外周面に照射される。これにより、画像データに基づいた静電潜像が感光体１の外周面に形成される。
【００３１】
続いて、現像装置３から感光体１に形成された静電潜像にトナーが供給されることで、そのトナーが感光体１の外周面に静電的に付着する。すなわち、静電潜像に応じたトナー像が感光体１の外周面に担持された状態となる。
【００３２】
そして、感光体１の外周面のトナー像は、１次転写ローラー７に転写電圧が印加されることによって、中間転写ベルト６の表面に転写される。この中間転写ベルト６に対するトナー像の転写は、４つの感光体１のそれぞれにおいて、中間転写ベルト６の移動速度に応じて順次行われる。したがって、シアン、マゼンダ、イエローおよびブラックのそれぞれのトナー像が中間転写ベルト６の表面において重ね合わされる。すなわち、中間転写ベルト６の表面には、フルカラートナー像が形成される。また、同時に、感光体１の外周面に残留した不要物（残留トナーなど）がクリーニング装置４によって除去され、さらに、感光体１の外周面の残留電荷が除去される。
【００３３】
中間転写ベルト６の表面のフルカラートナー像が駆動ローラー６ａと２次転写ローラー８との間に進入したとき、中間転写ベルト６と２次転写ローラー８との間に用紙Ｐが搬送される。そして、２次転写ローラー８に転写電圧が印加されることによって、中間転写ベルト６の表面のフルカラートナー像が用紙Ｐに転写される。その後、ベルトクリーニング装置９によって、中間転写ベルト６の表面に残存するトナーが除去される。
【００３４】
フルカラートナー像が転写される以前の用紙Ｐは、装置内部の下方側に設置された給紙部１０１ｄとしての用紙カセット１０に収容（積層）されている。そして、用紙カセット１０側から２次転写ローラー８側（中間転写ベルト６と２次転写ローラー８との間）に至る搬送路１０１ｅを経て、用紙カセット１０に収容された用紙Ｐが２次転写ローラー８側にまで搬送されるようになっている。
【００３５】
この搬送路１０１ｅには、給紙ローラー１１およびレジストローラー対１２などが設けられている。給紙ローラー１１は、用紙カセット１０の近傍に配置され、用紙カセット１０に収容された用紙Ｐを１枚ずつピックアップし、搬送路１０１ｅに給紙する。レジストローラー対１２は、２次転写ローラー８の近傍に配置され、中間転写ベルト６の駆動ローラー６ａ側の部分と２次転写ローラー８との間に用紙Ｐを送る。
【００３６】
また、この装置には、用紙カセット１０とは別に、手差しの用紙Ｐを供給するための用紙トレイ１３も設置されている。用紙トレイ１３から供給される用紙Ｐは、用紙カセット１０用の搬送路１０１ｅとは異なる搬送路１０１ｆを通るようになっている。なお、用紙トレイ１３用の搬送路１０１ｆおよび用紙カセット１０用の搬送路１０１ｅは、レジストローラー対１２に至る手前で合流する。
【００３７】
フルカラートナー像が転写された用紙Ｐは、定着部１０１ｇに搬送される。そして、定着部１０１ｇにおいてフルカラートナー像が用紙Ｐに定着されることによって、用紙Ｐに所望の画像が形成される。
【００３８】
この定着部１０１ｇは、一対の定着ローラー１４および１５を少なくとも含んでいる。一方の定着ローラー１４は加熱されるようになっており、他方の定着ローラー１５は一方の定着ローラー１４に圧接されている。そして、定着部１０１ｇに搬送された用紙Ｐは、一対の定着ローラー１４および１５の間に供給されることによって、加熱および加圧されるとともに、一対の定着ローラー１４および１５の回転速度に応じて送り出される。これにより、フルカラートナー像が用紙Ｐに定着される。
【００３９】
フルカラートナー像が定着された用紙Ｐは、排出ローラー対１６によって排出トレイ１７に排出される。なお、用紙Ｐの両面に画像を形成する場合には、用紙Ｐは排出トレイ１７には排出されず、用紙Ｐを反転させるための両面搬送路１０１ｈに送られる。そして、その用紙Ｐは、両面搬送路１０１ｈにおいて反転された後、レジストローラー対１２によって再び２次転写ローラー８側（中間転写ベルト６と２次転写ローラー８との間）に送られる。
【００４０】
次に、図２を参照して、画像形成装置１００のハードウェア構成について説明する。
【００４１】
画像形成装置１００は、内部に制御部１０１を有する。制御部１０１は、中央演算処理装置であるＣＰＵ１０２や画像処理部１０３などを含み、画像形成装置１００の各部を制御するようになっている。なお、制御部１０１は、全体制御や画像処理を行うメイン制御部と、画像形成や各種回転体を回転させるモータのＯＮ／ＯＦＦを行って印刷を制御するエンジン制御部となどに分割されていてもよい。
【００４２】
また、制御部１０１は、記憶部１０４と接続される。この記憶部１０４は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュＲＯＭおよびＨＤＤなどの不揮発性と揮発性の記憶装置の組み合わせからなっている。たとえば、記憶部１０４は、画像形成装置１００の制御プログラムおよび制御データなどを記憶する。そして、ＣＰＵ１０２は、記憶部１０４に格納される制御プログラムや制御データに基づき、画像形成装置１００の各部の制御や演算を行う。
【００４３】
さらに、制御部１０１は、Ｉ／Ｆ部１０５と接続される。このＩ／Ｆ部１０５は、印刷データ（印刷を行う画像データや印刷における設定データを含むデータ）の送信元となるコンピューター２００（たとえば、パーソナルコンピューター）などとの間でネットワークやケーブルを介して通信を行うための通信インターフェイスである。また、Ｉ／Ｆ部１０５にモデムなどを内蔵し、外部のＦＡＸ装置と画像データなどの送受信を行えるようにしてもよい。
【００４４】
画像処理部１０３は、コンピューター２００からの画像データに対し、設定に合わせて、拡大、縮小、濃度変換、データ形式変換などの各種画像処理を施す。
【００４５】
そして、この制御部１０１は、画像形成部１０１ａ、露光部１０１ｂ、中間転写部１０１ｃ、給紙部１０１ｄ、搬送路１０１ｅ（１０１ｆ）、定着部１０１ｇ、両面搬送路１０１ｈおよび操作パネル１０６などと接続され、記憶部１０４の制御プログラムやデータに基づいて各部の動作を制御する。
【００４６】
次に、図３を参照して、画像形成部１０１ａに含まれる各部材の構成について詳細に説明する。
【００４７】
感光体１の外周面を一様に帯電させる帯電装置２は、感光体１の外周面に接触する帯電ローラー２１と、帯電ローラー２１の表面をクリーニングするクリーニングローラー２２とを少なくとも含んでいる。そして、回転する感光体１の外周面に帯電ローラー２１が接触していることによって、感光体１の外周面が一様に帯電される。
【００４８】
感光体１に形成された静電潜像にトナーを供給する現像装置３は、現像装置３の外郭を成し、かつ、トナーおよびキャリアを混合した２成分現像剤が収容されるハウジングを少なくとも含んでいる。また、そのハウジング内には、攪拌搬送スクリュー３１、磁気ローラー３２および現像ローラー３３などが装着されている。
【００４９】
この現像装置３においては、ハウジング内に収容された現像剤が攪拌搬送スクリュー３１によって攪拌搬送されつつ磁気ローラー３２に供給される。この際、現像剤に含まれるトナーが帯電される。
【００５０】
磁気ローラー３２に供給された現像剤は、磁気ローラー３２の表面において、磁気ブラシを形成して担持される。また、磁気ローラー３２の表面の磁気ブラシは、その高さが規制ブレード（図示せず）によって調整される。なお、この磁気ローラー３２は、図３中の矢印方向に回転するとともに、直流電圧に交流電圧を重畳した電圧が印加されるようになっている。
【００５１】
現像ローラー３３は、図３中の矢印方向に回転するとともに、直流電圧に交流電圧を重畳した電圧が印加されるようになっている。そして、磁気ローラー３２の表面の磁気ブラシから、トナーのみが現像ローラー３３に供給される。これにより、現像ローラー３３の表面にトナーの薄膜が形成される。
【００５２】
その後、感光体１の露光部分と現像ローラー３３との間の電位差により、現像ローラー３３から感光体１に向かってトナーが飛翔する。これにより、感光体１の外周面の露光部分にトナーが付着し、静電潜像に応じたトナー像が感光体１の外周面に担持される。そして、このようにして現像装置３のハウジング内のトナーが消費されると、図示しないトナーコンテナから現像装置３のハウジング内にトナーが新たに補給される。
【００５３】
このとき、現像ローラー３３の表面に担持されたすべてのトナーが消費されるわけではなく、消費されなかったトナーは現像ローラー３３の表面に残留する。この現像ローラー３３の表面に残留したトナーは、磁気ローラー３２の表面に形成された磁気ブラシと擦れ合う。したがって、現像ローラー３３の表面に残留したトナーは、帯電量を上昇させながら掻き落とされる。
【００５４】
感光体１の外周面に残留した不要物を除去するクリーニング装置４は、感光体１の外周面に接触するクリーニングブレード４１と、不要物を排出する排出スクリュー４２とを少なくとも含んでいる。そして、クリーニングブレード４１によって、感光体１の外周面に残留した不要物を除去するようになっている。
【００５５】
また、感光体１の回転方向に対してクリーニングブレード４１の下流側には除電ランプ４３が設置されており、その除電ランプ４３によって、感光体１の外周面の残留電荷が除去されるようにもなっている。
【００５６】
ところで、この現像処理で消費されなかったトナー（磁気ローラー３２の表面に形成された磁気ブラシによって掻き落とされたトナー）は、回収され、現像装置３のハウジング内に留まる。そして、その現像装置３のハウジング内に留まったトナーは、再び攪拌されて磁気ローラー３２から現像ローラー３３へと運ばれる。この過程では、トナーに対し物理的ストレスや電気的ストレスが与えられるので、過程を繰り返すほど、トナーは劣化していく。そのため、トナーは、現像装置３に補給して十分に帯電された後、間もないうちに（トナーが劣化せずフレッシュなうちに）消費してしまうことが好ましい。
【００５７】
トナーが劣化する要因や劣化トナーの特性は多様である。たとえば、上述の過程の繰り返しにより、過剰に帯電した劣化トナーが現れる。また、攪拌や粒子間の摩擦による変形や摩耗などにより、帯電が不足ぎみのトナーも現れることがある。さらに、本来のトナーの帯電極性と逆極性に帯電するトナーも現れこともある。
【００５８】
そして、劣化トナーが増えると、現像するトナー像の濃度と理想的な濃度との間でずれが生じることがある。また、中間転写ベルト６や用紙Ｐにきちんと転写されないトナーが多くなることもある。
【００５９】
したがって、本実施形態では、現像装置３のハウジング内のトナーを所定の時期に強制的に排出するようにしている。現像装置３のハウジング内のトナーを強制的に排出する時期としては、特に限定されないが、たとえば、印字率の低い画像形成動作が連続して行われるときである。印字率の低い画像形成動作が連続すると、消費されるトナーが少なくなり、現像装置３のハウジング内における劣化したトナーの比率が高くなることがある。なお、印字率の低い画像形成動作が連続して行われるときというのは、たとえば、用紙Ｐにおける総画素数に対しトナーをのせる画素数の割合が５％（好ましくは、２％）以下で、数枚から数十枚の用紙Ｐを連続して印刷するときである。
【００６０】
現像装置３のハウジング内のトナーを強制的に排出する際には、用紙Ｐに転写するトナー像を感光体１の外周面に担持させないタイミングで、感光体１の外周面にトナーを強制的に排出し、感光体１の外周面にトナーを帯状に担持させる。さらに、印加電圧部７ａから１次転写ローラー７への印加電圧を転写電圧とは逆極性の非転写電圧とする。これにより、感光体１の外周面に強制的に排出したトナーの中間転写ベルト６への転写処理はなされず、感光体１の外周面に強制的に排出したトナーはそのまま感光体１の外周面に担持され続け、クリーニングブレード４１によって除去される。
【００６１】
このようにした場合、仮に、１次転写ローラー７に対する印加電圧が切り換えられずに転写電圧がそのまま印加され続けていれば、感光体１の外周面に強制的に排出したトナーが中間転写ベルト６に帯状に付着されてしまう。そして、そのトナーの濃度が所定値以上であると、多くのトナーが中間転写ベルト６から２次転写ローラー８に移り付き、用紙Ｐが汚れる原因となってしまう。
【００６２】
たとえば、複数の用紙Ｐを所定の紙間を設けて搬送して連続印刷する際には、図４に示すように、中間転写ベルト６の第１領域Ａ（用紙Ｐに転写するトナー像が感光体１から転写される領域）が所定の間隔（紙間に相当）を隔てて複数並ぶ。そして、１次転写ローラー７に対する印加電圧が切り換えられずに転写電圧がそのまま印加され続けられていると、中間転写ベルト６の第２領域Ｂ（複数の第１領域Ａのうちの隣接する第１領域Ａの間の領域であり、用紙Ｐに転写するトナー像が感光体１から転写されない領域）にもトナーが帯状に付着してしまう。
【００６３】
なお、図４（以下に参照する図５、図６および図１０も同様）では、第２領域Ｂに付着されたトナーの濃度をハッチング間隔の大きさで表しており、ハッチング間隔が狭いほどトナーの濃度が高いとする。
【００６４】
一方で、中間転写ベルト６の第１領域Ａが１次転写ローラー７と対向するタイミングで１次転写ローラー７に転写電圧が印加され、中間転写ベルト６の第２領域Ｂが１次転写ローラー７と対向するタイミングで転写ローラー７に非転写電圧が印加されるように切り換えると、理想的には、図５に示すように、中間転写ベルト６の第２領域Ｂにはトナーは付着されない。
【００６５】
ただし、トナーの帯電状態が不安定であったり、中間転写ベルト６が劣化して表面がざらついたりしていると、図６に示すように、中間転写ベルト６の第２領域Ｂに薄っすらとトナーが帯状に付着してしまう。言い換えると、中間転写ベルト６の第２領域Ｂに付着するトナーの量が多くなる。このため、１次転写ローラー７に非転写電圧を印加するようにしたとしても、中間転写ベルト６の第２領域Ｂに所定値以上の濃度でトナーが帯状に付着し、そのトナーの多くが中間転写ベルト６から２次転写ローラー８に移り付くことで用紙Ｐの汚れを引き起こす恐れがある。
【００６６】
そこで、本実施形態では、図１および図３に示すように、中間転写ベルト６の近傍に濃度センサー１８を設置し、中間転写ベルト６のうち、感光体１の外周面に強制的に排出したトナーと接した領域（すなわち、中間転写ベルト６の第２領域Ｂ）のトナー濃度を測定するようにしている。
【００６７】
この濃度センサー１８の設置数は１つとされている。そして、中間転写ベルト６の移動方向において、４つの画像形成部１０１ａ（４つの感光体１）のすべてが濃度センサー１８に対して上流側に配置されている。したがって、たとえば、４つの画像形成部１０１ａのそれぞれから強制的にトナーが排出されていると、濃度センサー１８によるトナー濃度の測定は、４つの画像形成部１０１ａのそれぞれから強制的に排出されたトナーが中間転写ベルト６の第２領域Ｂに重なった状態で行われることになる。
【００６８】
そして、本実施形態では、濃度センサー１８での測定結果、すなわち、中間転写ベルト６の第２領域Ｂに付着したトナーの濃度に基づいて、２次転写ローラー８のクリーニング動作が必要であるか否かの判断がなされる。以下に、図７を参照して、このときの流れを説明する。
【００６９】
なお、以下の説明では、所定の紙間で搬送される複数の用紙Ｐに対して印字率の低い印刷が連続的に行われている途中に、画像形成部１０１ａが強制的にトナーを排出するとする。もちろん、画像形成部１０１ａによる強制的なトナーの排出は、連続印刷の前あるいは後であってもよい。また、連続印刷ではなくて１枚分の印刷の前あるいは後であってもよいし、ユーザーが任意の時期に行うようにしてもよい。
【００７０】
また、画像形成部１０１ａによる強制的なトナーの排出は、４つの画像形成部１０１ａのうちの１つの画像形成部１０１ａのみで行われる場合もあるし、４つの画像形成部１０１ａのうちの２つ（あるいは、３つ）の画像形成部１０１ａで行われる場合もある。
【００７１】
所定の紙間で搬送される複数の用紙Ｐに対して印字率の低い印刷が連続的に行われていると、ステップＳ１において、まず、用紙Ｐに転写するトナー像を感光体１に担持させないタイミングで、画像形成部１０１ａ（現像装置３）が感光体１にトナーを強制的に排出する。そして、ステップＳ２において、感光体１に強制的に排出したトナーが中間転写ベルト６の第２領域Ｂに付着しないように、電圧印加部７ａが１次転写ローラー７に非転写電圧を印加する。
【００７２】
続いて、ステップＳ３において、制御部１０１は、濃度センサー１８を用いて、中間転写ベルト６の第２領域Ｂのトナー濃度を測定する。
【００７３】
ここで、濃度センサー１８は、たとえば、反射式の光センサーである。この濃度センサー１８は、中間転写ベルト６に光を照射する発光部と、中間転写ベルト６やトナーで反射された光を受光し、受光量により出力電圧を変化させる受光部とを有する。また、受光部の出力電圧に対するトナー像の濃度を示すデータ（たとえば、データテーブル）が、たとえば、記憶部１０４に記憶されている。これによると、拡散されたり吸収されたりする光量はトナー像の濃度によって異なるので、濃度センサー１８の出力電圧の大きさはトナー像の濃度に応じて変化する。そして、制御部１０１は、濃度センサー１８の出力電圧を受け、その出力電圧の大きさに応じて、記憶部１０４のデータを参照し、トナー像の濃度を求める（測定する）。
【００７４】
これにより、ステップＳ４において、制御部１０１は、濃度センサー１８を用いて測定したトナー濃度が所定値以上か否かの判断を行うとともに、判断結果を記憶部１０４に記憶させる。なお、このときの判断の基となる所定値は、予め設定されるものである。
【００７５】
この所定値は、実験に基づき定めることができる。たとえば、或る濃度のトナー像を中間転写ベルト６に転写し、わざと２次転写ローラー８へ付着させ、続いて、２次転写ローラー８に用紙Ｐを通過させる。この作業をトナー像の濃度を変えてそれぞれ行う。このとき、２次転写ローラー８を通過させた各用紙Ｐの汚れを確認し、用紙Ｐの汚れが目立つほどになった（２次転写ローラー８のクリーニングが必要な）トナー像の濃度を確認する。そして、確認したトナー像の濃度を所定値と定める。これにより、画像形成部１０１ａによるトナーの強制的な排出により、用紙Ｐの汚れが目立つほど２次転写ローラー８を汚してしまうような濃度を持つトナー像の中間転写ベルト６への付着が生じると、制御部１０１が２次転写ローラー８のクリーニングを電圧印加部８ａに実行させるようにすることができる。
【００７６】
そして、濃度センサー１８を用いて測定されたトナー濃度が所定値以上である場合には、２次転写ローラー８のクリーニング動作が必要であると制御部１０１が判断し、ステップＳ５に移行する。
【００７７】
ステップＳ５に移行すると、レジストローラー対１２が２次転写ローラー８側への用紙Ｐの搬送を停止する。その後、ステップＳ６に移行し、すべての画像形成部１０１ａが現像処理を停止する。すなわち、制御部１０１は、画像形成動作を停止させる。
【００７８】
そして、ステップＳ７において、制御部１０１は、中間転写ベルト６を周回させつつ、電圧印加部８ａにより２次転写ローラー８に対してクリーニング動作用の電圧印加を行う。具体的には、図８に示すように、通常の画像形成動作のときであれば、電圧印加部８ａは、中間転写ベルト６の第１領域Ａが２次転写ローラー８と対向するタイミングで２次転写ローラー８に転写電圧を印加し、中間転写ベルト６の第２領域Ｂが２次転写ローラー８と対向するタイミングで２次転写ローラー８に非転写電圧を印加する。その一方、クリーニング動作に入ると、電圧印加部８ａは、画像形成動作時のような電圧印加は行わず、２次転写ローラー８に対して転写電圧および非転写電圧の印加を交互に何回か繰り返す。
【００７９】
これにより、２次転写ローラー８に付着した多くのトナーが中間転写ベルト６に移動することで、２次転写ローラー８がクリーニングされる。この後、中間転写ベルト６に戻されたトナーをベルトクリーニング装置９が除去する。このとき、既に中間転写ベルト６の第１領域Ａにトナー像が転写されていれば、そのトナー像もベルトクリーニング装置９が除去する。
【００８０】
この後、ステップＳ８において、制御部１０１は、画像形成動作を開始させる。すなわち、レジストローラー対１２が用紙Ｐの搬送を再開し、現像装置３が現像処理を再開する。このときには、２次転写ローラー８が既にクリーニングされているので、用紙Ｐに汚れは発生しない。
【００８１】
また、ステップＳ４において、濃度センサー１８を用いて測定されたトナー濃度が所定値以上でなければ、制御部１０１において２次転写ローラー８のクリーニング動作が必要でないと判断され、ステップＳ９に移行する。そして、制御部１０１は、画像形成動作を停止させずに継続させる。
【００８２】
次に、図９を参照して、図７のフローのステップＳ１において行うトナー強制排出動作について詳細に説明する。
【００８３】
ステップＳ１１において、制御部１０１は、現時点よりも前にトナー強制排出動作を実施したか否かを判断する。そして、現時点よりも前にトナー強制排出動作を実施していない場合（たとえば、電源投入直後である場合）には、ステップＳ１２に移行し、現時点よりも前にトナー強制排出動作を実施している場合には、ステップＳ１３に移行する。
【００８４】
ステップＳ１２に移行すると、制御部１０１は、予め定められた設定内容に基づき、感光体１へのトナーの強制的な排出を画像形成部１０１ａに行わせる。なお、トナー強制排出動作に関しては、たとえば、感光体１に強制的に排出するトナーの量や、感光体１のうちの強制的に排出したトナーを担持する担持領域における単位面積あたりのトナー濃度および担持領域の面積などが予め設定されている。
【００８５】
その一方、ステップＳ１３に移行すると、制御部１０１は、前回のトナー強制排出時に濃度センサー１８を用いて測定されたトナー濃度が所定値以上であったか否かを判断する。そして、前回のトナー強制排出時に濃度センサー１８を用いて測定されたトナー濃度が所定値以上でなかった場合には、ステップＳ１４に移行し、前回のトナー強制排出時に濃度センサー１８を用いて測定されたトナー濃度が所定値以上であった場合には、ステップＳ１５に移行する。
【００８６】
ステップＳ１４に移行すると、制御部１０１は、前回のトナー強制排出時と同じ設定内容に基づき、感光体１へのトナーの強制的な排出を画像形成部１０１ａに行わせる。
【００８７】
その一方、ステップＳ１５に移行すると、制御部１０１は、トナー強制排出動作に関する設定内容をトナー濃度に応じて変更する。たとえば、トナー強制排出動作に関する設定内容をトナー濃度に応じて変更するためのデータは、記憶部１０４に記憶されている。そして、制御部１０１は、感光体１のうちの強制的に排出したトナーを担持する担持領域の面積が前回のトナー強制排出時よりも大きくなり、かつ、感光体１に強制的に排出するトナーの量が前回のトナー強制排出時よりも減少しないように（感光体１に強制的に排出するトナーの量が前回のトナー強制排出時と同じ、または、多くなるように）、トナー強制排出動作に関する設定内容を変更する。
【００８８】
続いて、ステップＳ１６において、制御部１０１は、変更した設定内容に基づいて、感光体１へのトナーの強制的な排出を画像形成部１０１ａに行わせる。すなわち、画像形成部１０１ａは、感光体１にトナーを強制的に排出するとき、感光体１に強制的に排出するトナーの量を前回のトナー強制排出時よりも減少させずに、感光体１のうちの強制的に排出したトナーを担持する担持領域の面積を前回のトナー強制排出時よりも大きくする。ここで、感光体１のうちの強制的に排出したトナーを担持する担持領域の面積は前回のトナー強制排出時よりも大きくなっているので、感光体１に強制的に排出するトナーの量を前回のトナー強制排出時よりも減少させなかったとしても、感光体１のうちの強制的に排出したトナーを担持する担持領域における単位面積あたりのトナー濃度が前回のトナー強制排出時よりも低くなる。すなわち、画像形成部１０１ａは、感光体１にトナーを強制的に排出するとき、感光体１のうちの強制的に排出したトナーを担持する担持領域における単位面積あたりのトナー濃度を前回のトナー強制排出時よりも低くする。
【００８９】
このように、ステップＳ１６の動作が行われた場合、感光体１のうちの強制的に排出したトナーを担持する担持領域における単位面積あたりのトナー濃度が前回のトナー強制排出時よりも低くなる。したがって、感光体１に強制的に排出したトナーは中間転写ベルト６の第２領域Ｂに接するが、中間転写ベルト６の第２領域Ｂへのトナーの付着は前回のトナー強制排出時よりも抑制される。このため、中間転写ベルト６の第２領域Ｂにおけるトナー濃度は、前回のトナー強制排出時よりも低くなる。
【００９０】
ただし、図１０に示すように、中間転写ベルト６の第２領域Ｂにおいて、感光体１に強制的に排出されたトナーが付着する可能性がある領域（ハッチング領域）は、前回のトナー強制排出時よりも、複数の第１領域Ａが並ぶ方向（用紙搬送方向）に長くなる。なお、紙間（隣接する第１領域Ａの間隔）は変更しない。
【００９１】
本発明の画像形成装置１００は、トナー像を担持する感光体１（像担持体）を含む画像形成部１０１ａと、所定方向に循環移動する中間転写ベルト６（中間転写体）と、感光体１から中間転写ベルト６にトナー像を転写する１次転写ローラー７（１次転写部材）と、１次転写ローラー７に電圧を印加する電圧印加部７ａ（第１電圧印加部）と、中間転写ベルト６から用紙Ｐ（記録媒体）にトナー像を転写する２次転写ローラー８（２次転写部材）と、２次転写ローラー８に電圧を印加する電圧印加部８ａ（第２電圧印加部）と、中間転写ベルト６に付着したトナーの濃度を検出するための濃度センサー１８（検出部材）と、を備えている。そして、用紙Ｐに転写するトナー像を感光体１に担持させないタイミングで、画像形成部１０１ａが感光体１にトナーを強制的に排出したとき、電圧印加部７ａは、感光体１に強制的に排出されたトナーが中間転写ベルト６に付着しないように１次転写ローラー７に電圧を印加するとともに、濃度センサー１８は、中間転写ベルト６のうち、感光体１に強制的に排出されたトナーと接した領域のトナー濃度の測定を行い、電圧印加部８ａは、濃度センサー１８を用いて測定されたトナー濃度が所定値以上の場合に、２次転写ローラー８に電圧を印加して２次転写ローラー８をクリーニングする。
【００９２】
本発明の構成によれば、感光体１にトナーを強制的に排出したとき、電圧印加部７ａは、感光体１に強制的に排出されたトナーを中間転写ベルト６に付着させないようにする。しかし、中間転写ベルト６の経年劣化による表面の荒れや、劣化したトナーの特性により、感光体１に強制的に排出されたトナーが中間転写ベルト６に付着してしまうことがある。このような、感光体１に強制的に排出されたトナーが中間転写ベルト６に付着し、そのトナーが中間転写ベルト６から２次転写ローラー８に移り付いて用紙Ｐの裏面を汚す可能性が高いとき、２次転写ローラー８がクリーニングされる。これにより、２次転写ローラー８に多くのトナーが付着したままで、２次転写ローラー８による中間転写ベルト６から用紙Ｐへのトナー像の転写が行われることはない。その結果、用紙Ｐが汚れるのを抑制することができる。
【００９３】
上記の構成において、中間転写ベルト６から用紙Ｐにトナー像を転写するとき、電圧印加部８ａは、転写電圧を２次転写ローラー８に印加し、濃度センサー１８を用いて測定されたトナー濃度が所定値以上の場合に、電圧印加部８ａは、転写電圧および転写電圧とは逆極性の非転写電圧のうちの少なくとも一方を２次転写ローラー８に印加することが好ましい。このように構成すれば、２次転写ローラー８に付着したトナーを２次転写ローラー８から中間転写ベルト６に移動させることができる。すなわち、２次転写ローラー８のクリーニングが容易になる。
【００９４】
また、濃度センサー１８を用いて測定されたトナー濃度が所定値以上の場合に、電圧印加部８ａは、転写電圧および転写電圧とは逆極性の非転写電圧を交互に２次転写ローラー８に印加することがより好ましい。なお、劣化したトナーの中には、本来の帯電極性とは逆極性に帯電してしまうものもある。したがって、電圧印加部８ａが転写電圧および非転写電圧を交互に２次転写ローラー８に印加すれば、２次転写ローラー８に付着したトナーがどのような極性であったとしても、２次転写ローラー８から中間転写ベルト６にトナーを移動させることができる。すなわち、容易に、かつ、良好に、２次転写ローラー８のクリーニングがなされる。
【００９５】
上記の構成において、用紙Ｐが収容される領域から２次転写ローラー８の設置領域に至る搬送路１０１ｅにレジストローラー対１２をさらに備え、そのレジストローラー対１２が用紙Ｐを２次転写ローラー８の設置領域に搬送することによって、２次転写ローラー８が中間転写ベルト６から用紙Ｐにトナー像を転写し、濃度センサー１８を用いて測定されたトナー濃度が所定値以上の場合に、レジストローラー対１２は、用紙Ｐの搬送を停止することが好ましい。このように構成すれば、複数の用紙Ｐを所定の間隔を設けて搬送することで連続印刷している途中であったとしても、用紙Ｐに汚れが発生するのを抑制することができる。
【００９６】
上記の構成において、中間転写ベルト６のうち、用紙Ｐに転写するトナー像が感光体１から転写される領域を第１領域Ａとし、感光体１に強制的に排出されたトナーと接する領域を第２領域Ｂとすると、第１領域Ａが互いに所定の間隔を隔てて複数並ぶ場合（言い換えると、複数の用紙Ｐを所定の間隔で搬送して連続印刷する場合）には、それら複数の第１領域Ａのうちの隣接する第１領域Ａの間の領域が第２領域Ｂとされることが好ましい。このように構成すれば、複数の用紙Ｐを所定の間隔で搬送して連続印刷する場合に、感光体１に強制的に排出されたトナーが中間転写ベルト６に付着したとしても、その中間転写ベルト６のトナーが付着した領域は第１領域（用紙Ｐに転写するトナー像が感光体１から転写される領域）Ａとは異なる第２領域Ｂであるので、中間転写ベルト６の第１領域Ａに意図しないトナー像が転写されることはない。
【００９７】
そして、仮に、中間転写ベルト６の第２領域Ｂに所定値以上の濃度でトナーが付着し、それによって２次転写ローラー８に多くのトナーが付着したとしても、２次転写ローラー８がクリーニングされる。すなわち、２次転写ローラー８に多くのトナーが付着したままで、２次転写ローラー８による中間転写ベルト６から用紙Ｐへのトナー像の転写が行われることはない。
【００９８】
上記の構成において、感光体１が複数設けられており、それら複数の感光体１のすべてが濃度センサー１８に対して中間転写ベルト６の移動方向における上流側に配置されていることが好ましい。このように構成すれば、濃度センサー１８の設置数は１つで済む。これにより、部品点数の増加を抑制することができる。
【００９９】
上記の構成において、画像形成部１０１ａは、感光体１にトナーを強制的に排出するとき、前回のトナー強制排出時に濃度センサー１８を用いて測定されたトナー濃度が所定値以上であった場合には、感光体１のうちの強制的に排出したトナーを担持する担持領域における単位面積あたりのトナー濃度を前回のトナー強制排出時よりも低くする。このように構成すれば、前回のトナー強制排出時よりも後のトナー強制排出時においては、感光体１のうちの強制的に排出したトナーを担持する担持領域における単位面積あたりのトナー濃度が前回のトナー強制排出時よりも低くなるので、感光体１に強制的に排出したトナー（感光体１のうちの担持領域で担持するトナー）の中間転写ベルト６への付着そのものを抑制することができる。すなわち、濃度センサー１８を用いて測定されたトナー濃度が所定値以上になる（２次転写ローラー８をクリーニングしなければならない状態になる）のを抑制することができる。したがって、クリーニング動作に入る回数（画像形成動作を止める回数）が減り、画像形成動作を効率的に行うことができる。
【０１００】
上記の構成において、画像形成部１０１ａは、感光体１にトナーを強制的に排出するとき、前回のトナー強制排出時に濃度センサー１８を用いて測定されたトナー濃度が所定値以上であった場合には、感光体１に強制的に排出するトナーの量を前回のトナー強制排出時よりも減少させずに、感光体１のうちの強制的に排出したトナーを担持する担持領域の面積を前回のトナー強制排出時よりも大きくする。このように、感光体１のうちの強制的に排出したトナーを担持する担持領域の面積を前回のトナー強制排出時よりも大きくすれば、感光体１に強制的に排出するトナーの量を前回のトナー強制排出時よりも減少させなかったとしても、感光体１のうちの強制的に排出したトナーを担持する担持領域における単位面積あたりのトナー濃度が前回のトナー強制排出時よりも低くなる。したがって、強制的に排出するトナー（劣化したトナー）の排出効率が前回のトナー強制排出時よりも低下することはない。
【０１０１】
ところで、上記実施形態の構成において、中間転写ベルト６の第２領域Ｂが２次転写ローラー８の設置領域を通過する際に、２次転写ローラー８に転写電圧を印加し続けるようにしてもよい。ここで、画像形成部１０１ａがトナーを強制的に排出することで中間転写ベルト６の第２領域Ｂに付着したトナーは、１次転写ローラー７に対する印加電圧が非転写電圧（転写電圧とは逆極性の電圧）であるときに感光体１から中間転写ベルト６に移動したトナーであるため、その帯電極性は大部分が転写電圧と同極性である可能性が高い。このことから、２次転写ローラー８に転写電圧を印加し続けておくことにより、中間転写ベルト６の第２領域Ｂにトナーが付着したとしても、２次転写ローラー８へのトナーの付着を抑制することができるようになる。
【０１０２】
さらに、上記実施形態の構成において、中間転写ベルト６の第２領域Ｂの面積（すなわち、紙間）を広げ、中間転写ベルト６の第２領域Ｂにおけるトナーの付着面積を増大させてもよい。このようにすれば、中間転写ベルト６の第２領域Ｂにおいて、トナーの付着量（強制排出量）を減少させることなく、第２領域Ｂに転写されたトナーの濃度を低くすることができる。これにより、中間転写ベルト６の第２領域Ｂに付着したトナーの濃度が低くなった分、２次転写ローラー８へのトナーの付着を抑制することができるようになる。
【０１０３】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【０１０４】
たとえば、上記実施形態では、カラーレーザープリンターに本発明を適用する場合について説明したが、本発明はこれに限らず、カラーレーザープリンター以外の画像形成装置にも本発明を適用することができる。すなわち、複写機、ファクシミリおよびプリンターや、それらの複合機などの種々の画像形成装置に本発明は適用可能である。
【符号の説明】
【０１０５】
１ 感光体（像担持体）
６ 中間転写ベルト（中間転写体）
７ １次転写ローラー（１次転写部材）
７ａ 電圧印加部（第１電圧印加部）
８ ２次転写ローラー（２次転写部材）
８ａ 電圧印加部（第２電圧印加部）
１８ 濃度センサー（検出部材）
１０１ａ 画像形成部
１０１ｅ、１０１ｆ 搬送路
１２ レジストローラー対
Ａ 第１領域
Ｂ 第２領域
Ｐ 用紙（記録媒体）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置として、現像装置から像担持体に形成された静電潜像にトナーを供給することで像担持体にトナー像を担持させ、そのトナー像を１次転写部材によって像担持体から中間転写体に転写した後に、２次転写部材によって中間転写体から記録媒体にトナー像を転写するようにしたものが知られている。なお、トナー像となるトナーは、現像装置内に収容されており、現像装置内で攪拌などされることによって帯電される。
【０００３】
この従来の構成では、たとえば、現像装置から像担持体へのトナーの供給量、すなわち、現像装置内に収容されたトナーの消費量が少ない場合、劣化したトナー（たとえば、帯電量が過剰に上昇したトナー）が増加し、現像装置内において劣化したトナーの比率が高くなることがある。なお、トナーは劣化するほど消費され難くなり（飛翔し難くなり）、現像装置内に蓄積され易くなる。
【０００４】
そこで、従来では、現像装置内のトナーを所定の時期に強制的に中間転写体に排出し、その後、中間転写体をクリーニングすることによって、現像装置内における劣化したトナーの比率を低くするようにした構成が提案されている（たとえば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１５３８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の提案された構成では、多くのトナーが中間転写体から２次転写部材に移り付いてしまう。そして、２次転写部材に多くのトナーが付着すると、記録媒体が通過したとき、２次転写部材から多くのトナーが記録媒体の裏面に移り付き、目立つほどの汚れとなる場合がある。
【０００７】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、記録媒体に汚れが発生するのを抑制することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、トナー像を担持する像担持体を含む画像形成部と、所定方向に循環移動する中間転写体と、像担持体から中間転写体にトナー像を転写する１次転写部材と、１次転写部材に電圧を印加する第１電圧印加部と、中間転写体から記録媒体にトナー像を転写する２次転写部材と、２次転写部材に電圧を印加する第２電圧印加部と、中間転写体に付着したトナーの濃度を検出するための検出部材と、を備えている。そして、記録媒体に転写するトナー像を像担持体に担持させないタイミングで、画像形成部が像担持体にトナーを強制的に排出したとき、第１電圧印加部は、像担持体に強制的に排出されたトナーが中間転写体に付着しないように１次転写部材に電圧を印加するとともに、検出部材は、中間転写体のうち、像担持体に強制的に排出されたトナーと接した領域のトナー濃度の測定を行い、第２電圧印加部は、検出部材で測定されたトナー濃度が所定値以上の場合に、２次転写部材に電圧を印加して２次転写部材をクリーニングする。
【０００９】
本発明の構成によれば、像担持体にトナーを強制的に排出したとき、第１電圧印加部は、像担持体に強制的に排出されたトナーを中間転写体に付着させないようにする。しかし、中間転写体の経年劣化による表面の荒れや、劣化したトナーの特性により、像担持体に強制的に排出されたトナーが中間転写体に付着してしまうことがある。このような、像担持体に強制的に排出されたトナーが中間転写体に付着し、そのトナーが中間転写体から２次転写部材に移り付いて記録媒体の裏面を汚す可能性が高いとき、２次転写部材がクリーニングされる。これにより、２次転写部材に多くのトナーが付着したままで、２次転写部材による中間転写体から記録媒体へのトナー像の転写が行われることはない。その結果、記録媒体が汚れるのを抑制することができる。
【００１０】
上記の構成において、中間転写体から記録媒体にトナー像を転写するとき、第２電圧印加部は、転写電圧を２次転写部材に印加し、検出部材を用いて測定されたトナー濃度が所定値以上の場合に、第２電圧印加部は、転写電圧および転写電圧とは逆極性の非転写電圧のうちの少なくとも一方を２次転写部材に印加することが好ましい。このように構成すれば、２次転写部材に付着したトナーを２次転写部材から中間転写体に移動させることができる。すなわち、２次転写部材のクリーニングが容易になる。
【００１１】
また、検出部材を用いて測定されたトナー濃度が所定値以上の場合に、第２電圧印加部は、転写電圧および転写電圧とは逆極性の非転写電圧を交互に２次転写部材に印加することがより好ましい。なお、劣化したトナーの中には、本来の帯電極性とは逆極性に帯電してしまうものもある。したがって、第２電圧印加部が転写電圧および非転写電圧を交互に２次転写部材に印加すれば、２次転写部材に付着したトナーがどのような極性であったとしても、２次転写部材から中間転写体にトナーを移動させることができる。すなわち、容易に、かつ、良好に、２次転写部材のクリーニングがなされる。
【００１２】
上記の構成において、記録媒体が収容される領域から２次転写部材の設置領域に至る搬送路にレジストローラー対をさらに備え、そのレジストローラー対が記録媒体を２次転写部材の設置領域に搬送することによって、２次転写部材が中間転写体から記録媒体にトナー像を転写し、検出部材を用いて測定されたトナー濃度が所定値以上の場合に、レジストローラー対は、記録媒体の搬送を停止することが好ましい。このように構成すれば、複数の記録媒体を所定の間隔を設けて搬送することで連続印刷している途中であったとしても、記録媒体に汚れが発生するのを抑制することができる。
【００１３】
上記の構成において、中間転写体のうち、記録媒体に転写するトナー像が像担持体から転写される領域を第１領域とし、像担持体に強制的に排出されたトナーと接する領域を第２領域とすると、第１領域が互いに所定の間隔を隔てて複数並ぶ場合（言い換えると、複数の記録媒体を所定の間隔を設けて搬送して連続印刷する場合）には、それら複数の第１領域のうちの隣接する第１領域の間の領域が第２領域とされることが好ましい。このように構成すれば、複数の記録媒体を所定の間隔を設けて搬送して連続印刷する場合に、像担持体に強制的に排出されたトナーが中間転写体に付着したとしても、その中間転写体のトナーが付着した領域は第１領域（記録媒体に転写するトナー像が像担持体から転写される領域）とは異なる第２領域であるので、中間転写体の第１領域に意図しないトナー像が転写されることはない。
【００１４】
そして、仮に、中間転写体の第２領域に所定値以上の濃度でトナーが付着し、それによって２次転写部材に多くのトナーが付着したとしても、２次転写部材がクリーニングされる。すなわち、２次転写部材に多くのトナーが付着したままで、２次転写部材による中間転写体から記録媒体へのトナー像の転写が行われることはない。
【００１５】
上記の構成において、像担持体が複数設けられており、それら複数の像担持体のすべてが検出部材に対して中間転写体の移動方向における上流側に配置されていることが好ましい。このように構成すれば、検出部材の設置数は１つで済む。これにより、部品点数の増加を抑制することができる。
【００１６】
上記の構成において、画像形成部は、像担持体にトナーを強制的に排出するとき、前回のトナー強制排出時に検出部材を用いて測定されたトナー濃度が所定値以上であった場合には、像担持体のうちの強制的に排出したトナーを担持する担持領域における単位面積あたりのトナー濃度を前回のトナー強制排出時よりも低くすることが好ましい。このように構成すれば、前回のトナー強制排出時よりも後のトナー強制排出時においては、像担持体のうちの強制的に排出したトナーを担持する担持領域における単位面積あたりのトナー濃度が前回のトナー強制排出時よりも低くなるので、像担持体に強制的に排出したトナー（像担持体のうちの担持領域で担持するトナー）の中間転写体への付着そのものを抑制することができる。すなわち、検出部材を用いて測定されたトナー濃度が所定値以上になる（２次転写部材をクリーニングしなければならない状態になる）のを抑制することができる。したがって、クリーニング動作に入る回数（画像形成動作を止める回数）が減り、画像形成動作を効率的に行うことができる。
【００１７】
上記の構成において、画像形成部は、像担持体にトナーを強制的に排出するとき、前回のトナー強制排出時に検出部材を用いて測定されたトナー濃度が所定値以上であった場合には、像担持体に強制的に排出するトナーの量を前回のトナー強制排出時よりも減少させずに、像担持体のうちの強制的に排出したトナーを担持する担持領域の面積を前回のトナー強制排出時よりも大きくすることが好ましい。このように、像担持体のうちの強制的に排出したトナーを担持する担持領域の面積を前回のトナー強制排出時よりも大きくすれば、像担持体に強制的に排出するトナーの量を前回のトナー強制排出時よりも減少させなかったとしても、像担持体のうちの強制的に排出したトナーを担持する担持領域における単位面積あたりのトナー濃度が前回のトナー強制排出時よりも低くなる。したがって、強制的に排出するトナー（劣化したトナー）の排出効率が前回のトナー強制排出時よりも低下することはない。
【発明の効果】
【００１８】
以上のように、本発明によれば、記録媒体に汚れが発生するのを抑制することが可能な画像形成装置を容易に得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態による画像形成装置の全体構成を示した概略図
【図２】本発明の一実施形態による画像形成装置のハードウェア構成を示したブロック図
【図３】図１に示した画像形成装置に備えられる画像形成部の概略図
【図４】複数の記録媒体を所定の間隔で搬送して連続印刷するときの状態を模式的に表した図
【図５】複数の記録媒体を所定の間隔で搬送して連続印刷するときの状態を模式的に表した図
【図６】複数の記録媒体を所定の間隔で搬送して連続印刷するときの状態を模式的に表した図
【図７】本発明の一実施形態による画像形成装置の動作を説明するためのフローチャート
【図８】本発明の一実施形態による画像形成装置に備えられる２次転写部材への印加電圧の切り替え動作を説明するための波形図
【図９】本発明の一実施形態による画像形成装置の動作を説明するためのフローチャート
【図１０】複数の記録媒体を所定の間隔で搬送して連続印刷するときの状態を模式的に表した図
【発明を実施するための形態】
【００２０】
まず、図１を参照して、本発明の一実施形態による画像形成装置１００の全体構成について説明する。
【００２１】
この画像形成装置１００はタンデム方式のカラーレーザープリンターであって、互いに異なる４色（シアン、マゼンダ、イエローおよびブラック）の画像をそれぞれ形成する４つの画像形成部１０１ａを少なくとも備えている。４つの画像形成部１０１ａ（具体的には、後述する現像装置３）のそれぞれには、シアン、マゼンダ、イエローおよびブラックの各色のトナーが充填されている。
【００２２】
４つの画像形成部１０１ａのそれぞれは、感光体１、帯電装置２、現像装置３およびクリーニング装置４などを含んでいる。
【００２３】
感光体１は、図１中の矢印方向に回転可能に支持されている。帯電装置２は、感光体１の下方側に配置され、感光体１と対向している。現像装置３は、感光体１の回転方向における帯電装置２の下流側に配置され、感光体１と対向している。クリーニング装置４は、感光体１を挟んで現像装置３の反対側（感光体１の回転方向における現像装置３の下流側）に配置され、感光体１と対向している。
【００２４】
また、４つの画像形成部１０１ａの下方側には、４つの画像形成部１０１ａに共通で使用される露光部１０１ｂが設置され、４つの画像形成部１０１ａの上方側には、４つの画像形成部１０１ａに共通で使用される中間転写部１０１ｃが設置されている。
【００２５】
露光部１０１ｂとしての露光装置５は、レーザー光源、ポリゴンミラー、レンズおよび反射ミラーなどからなっている。このうち、レンズおよび反射ミラーを１つずつ含む光学素子群が４つの感光体１のそれぞれに１組ずつ割り当てられている。そして、レーザー光源からレーザー光が発せられたときに、ポリゴンミラー、レンズおよび反射ミラーを介して、レーザー光が感光体１の外周面を照射するようになっている。なお、感光体１の外周面におけるレーザー光の照射位置としては、感光体１の回転方向における現像装置３の上流側（帯電装置２の下流側）である。
【００２６】
中間転写部１０１ｃは中間転写ベルト６を少なくとも含んでおり、その中間転写ベルト６は、駆動ローラー６ａ、従動ローラー６ｂおよびテンションローラー６ｃによって張架されている。駆動ローラー６ａは図１中の矢印方向に回転駆動されるようになっており、駆動ローラー６ａが回転駆動されることによって、中間転写ベルト６が図１中の矢印方向に循環移動される。
【００２７】
さらに、中間転写ベルト６の内側には、１次転写ローラー７が設けられている。この１次転写ローラー７の設置数は４つとされ、４つの感光体１のそれぞれに１つずつ割り当てられている。そして、１次転写ローラー７は、感光体１との間で中間転写ベルト６を挟み込んでいる。さらに、１次転写ローラー７には電圧印加部７ａ（図３参照）が接続されており、転写電圧（直流電圧、あるいは、直流電圧に交流電圧を重畳した電圧）および転写電圧とは逆極性の非転写電圧が１次転写ローラー７に印加されるようになっている。
【００２８】
中間転写ベルト６の駆動ローラー６ａ側には、２次転写ローラー８が設けられている。この２次転写ローラー８は、駆動ローラー６ａとの間で中間転写ベルト６を挟み込んでいる。さらに、２次転写ローラー８には電圧印加部８ａ（図３参照）が接続されており、転写電圧（直流電圧、あるいは、直流電圧に交流電圧を重畳した電圧）および転写電圧とは逆極性の非転写電圧が２次転写ローラー８に印加されるようになっている。
【００２９】
また、中間転写ベルト６の従動ローラー６ｂ側には、ベルトクリーニング装置９が設けられている。
【００３０】
これら各構成部材は、コンピューター２００（図２参照）から文字や絵柄などの画像データがユーザーにより入力されることによって画像形成動作を開始する。すなわち、コンピューター２００から文字や絵柄などの画像データがユーザーにより入力されると、感光体１が回転し、帯電装置２によって感光体１の外周面が一様に帯電させられる。この後、画像データに基づいて露光装置５が駆動され、レーザー光が感光体１の外周面に照射される。これにより、画像データに基づいた静電潜像が感光体１の外周面に形成される。
【００３１】
続いて、現像装置３から感光体１に形成された静電潜像にトナーが供給されることで、そのトナーが感光体１の外周面に静電的に付着する。すなわち、静電潜像に応じたトナー像が感光体１の外周面に担持された状態となる。
【００３２】
そして、感光体１の外周面のトナー像は、１次転写ローラー７に転写電圧が印加されることによって、中間転写ベルト６の表面に転写される。この中間転写ベルト６に対するトナー像の転写は、４つの感光体１のそれぞれにおいて、中間転写ベルト６の移動速度に応じて順次行われる。したがって、シアン、マゼンダ、イエローおよびブラックのそれぞれのトナー像が中間転写ベルト６の表面において重ね合わされる。すなわち、中間転写ベルト６の表面には、フルカラートナー像が形成される。また、同時に、感光体１の外周面に残留した不要物（残留トナーなど）がクリーニング装置４によって除去され、さらに、感光体１の外周面の残留電荷が除去される。
【００３３】
中間転写ベルト６の表面のフルカラートナー像が駆動ローラー６ａと２次転写ローラー８との間に進入したとき、中間転写ベルト６と２次転写ローラー８との間に用紙Ｐが搬送される。そして、２次転写ローラー８に転写電圧が印加されることによって、中間転写ベルト６の表面のフルカラートナー像が用紙Ｐに転写される。その後、ベルトクリーニング装置９によって、中間転写ベルト６の表面に残存するトナーが除去される。
【００３４】
フルカラートナー像が転写される以前の用紙Ｐは、装置内部の下方側に設置された給紙部１０１ｄとしての用紙カセット１０に収容（積層）されている。そして、用紙カセット１０側から２次転写ローラー８側（中間転写ベルト６と２次転写ローラー８との間）に至る搬送路１０１ｅを経て、用紙カセット１０に収容された用紙Ｐが２次転写ローラー８側にまで搬送されるようになっている。
【００３５】
この搬送路１０１ｅには、給紙ローラー１１およびレジストローラー対１２などが設けられている。給紙ローラー１１は、用紙カセット１０の近傍に配置され、用紙カセット１０に収容された用紙Ｐを１枚ずつピックアップし、搬送路１０１ｅに給紙する。レジストローラー対１２は、２次転写ローラー８の近傍に配置され、中間転写ベルト６の駆動ローラー６ａ側の部分と２次転写ローラー８との間に用紙Ｐを送る。
【００３６】
また、この装置には、用紙カセット１０とは別に、手差しの用紙Ｐを供給するための用紙トレイ１３も設置されている。用紙トレイ１３から供給される用紙Ｐは、用紙カセット１０用の搬送路１０１ｅとは異なる搬送路１０１ｆを通るようになっている。なお、用紙トレイ１３用の搬送路１０１ｆおよび用紙カセット１０用の搬送路１０１ｅは、レジストローラー対１２に至る手前で合流する。
【００３７】
フルカラートナー像が転写された用紙Ｐは、定着部１０１ｇに搬送される。そして、定着部１０１ｇにおいてフルカラートナー像が用紙Ｐに定着されることによって、用紙Ｐに所望の画像が形成される。
【００３８】
この定着部１０１ｇは、一対の定着ローラー１４および１５を少なくとも含んでいる。一方の定着ローラー１４は加熱されるようになっており、他方の定着ローラー１５は一方の定着ローラー１４に圧接されている。そして、定着部１０１ｇに搬送された用紙Ｐは、一対の定着ローラー１４および１５の間に供給されることによって、加熱および加圧されるとともに、一対の定着ローラー１４および１５の回転速度に応じて送り出される。これにより、フルカラートナー像が用紙Ｐに定着される。
【００３９】
フルカラートナー像が定着された用紙Ｐは、排出ローラー対１６によって排出トレイ１７に排出される。なお、用紙Ｐの両面に画像を形成する場合には、用紙Ｐは排出トレイ１７には排出されず、用紙Ｐを反転させるための両面搬送路１０１ｈに送られる。そして、その用紙Ｐは、両面搬送路１０１ｈにおいて反転された後、レジストローラー対１２によって再び２次転写ローラー８側（中間転写ベルト６と２次転写ローラー８との間）に送られる。
【００４０】
次に、図２を参照して、画像形成装置１００のハードウェア構成について説明する。
【００４１】
画像形成装置１００は、内部に制御部１０１を有する。制御部１０１は、中央演算処理装置であるＣＰＵ１０２や画像処理部１０３などを含み、画像形成装置１００の各部を制御するようになっている。なお、制御部１０１は、全体制御や画像処理を行うメイン制御部と、画像形成や各種回転体を回転させるモータのＯＮ／ＯＦＦを行って印刷を制御するエンジン制御部となどに分割されていてもよい。
【００４２】
また、制御部１０１は、記憶部１０４と接続される。この記憶部１０４は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュＲＯＭおよびＨＤＤなどの不揮発性と揮発性の記憶装置の組み合わせからなっている。たとえば、記憶部１０４は、画像形成装置１００の制御プログラムおよび制御データなどを記憶する。そして、ＣＰＵ１０２は、記憶部１０４に格納される制御プログラムや制御データに基づき、画像形成装置１００の各部の制御や演算を行う。
【００４３】
さらに、制御部１０１は、Ｉ／Ｆ部１０５と接続される。このＩ／Ｆ部１０５は、印刷データ（印刷を行う画像データや印刷における設定データを含むデータ）の送信元となるコンピューター２００（たとえば、パーソナルコンピューター）などとの間でネットワークやケーブルを介して通信を行うための通信インターフェイスである。また、Ｉ／Ｆ部１０５にモデムなどを内蔵し、外部のＦＡＸ装置と画像データなどの送受信を行えるようにしてもよい。
【００４４】
画像処理部１０３は、コンピューター２００からの画像データに対し、設定に合わせて、拡大、縮小、濃度変換、データ形式変換などの各種画像処理を施す。
【００４５】
そして、この制御部１０１は、画像形成部１０１ａ、露光部１０１ｂ、中間転写部１０１ｃ、給紙部１０１ｄ、搬送路１０１ｅ（１０１ｆ）、定着部１０１ｇ、両面搬送路１０１ｈおよび操作パネル１０６などと接続され、記憶部１０４の制御プログラムやデータに基づいて各部の動作を制御する。
【００４６】
次に、図３を参照して、画像形成部１０１ａに含まれる各部材の構成について詳細に説明する。
【００４７】
感光体１の外周面を一様に帯電させる帯電装置２は、感光体１の外周面に接触する帯電ローラー２１と、帯電ローラー２１の表面をクリーニングするクリーニングローラー２２とを少なくとも含んでいる。そして、回転する感光体１の外周面に帯電ローラー２１が接触していることによって、感光体１の外周面が一様に帯電される。
【００４８】
感光体１に形成された静電潜像にトナーを供給する現像装置３は、現像装置３の外郭を成し、かつ、トナーおよびキャリアを混合した２成分現像剤が収容されるハウジングを少なくとも含んでいる。また、そのハウジング内には、攪拌搬送スクリュー３１、磁気ローラー３２および現像ローラー３３などが装着されている。
【００４９】
この現像装置３においては、ハウジング内に収容された現像剤が攪拌搬送スクリュー３１によって攪拌搬送されつつ磁気ローラー３２に供給される。この際、現像剤に含まれるトナーが帯電される。
【００５０】
磁気ローラー３２に供給された現像剤は、磁気ローラー３２の表面において、磁気ブラシを形成して担持される。また、磁気ローラー３２の表面の磁気ブラシは、その高さが規制ブレード（図示せず）によって調整される。なお、この磁気ローラー３２は、図３中の矢印方向に回転するとともに、直流電圧に交流電圧を重畳した電圧が印加されるようになっている。
【００５１】
現像ローラー３３は、図３中の矢印方向に回転するとともに、直流電圧に交流電圧を重畳した電圧が印加されるようになっている。そして、磁気ローラー３２の表面の磁気ブラシから、トナーのみが現像ローラー３３に供給される。これにより、現像ローラー３３の表面にトナーの薄膜が形成される。
【００５２】
その後、感光体１の露光部分と現像ローラー３３との間の電位差により、現像ローラー３３から感光体１に向かってトナーが飛翔する。これにより、感光体１の外周面の露光部分にトナーが付着し、静電潜像に応じたトナー像が感光体１の外周面に担持される。そして、このようにして現像装置３のハウジング内のトナーが消費されると、図示しないトナーコンテナから現像装置３のハウジング内にトナーが新たに補給される。
【００５３】
このとき、現像ローラー３３の表面に担持されたすべてのトナーが消費されるわけではなく、消費されなかったトナーは現像ローラー３３の表面に残留する。この現像ローラー３３の表面に残留したトナーは、磁気ローラー３２の表面に形成された磁気ブラシと擦れ合う。したがって、現像ローラー３３の表面に残留したトナーは、帯電量を上昇させながら掻き落とされる。
【００５４】
感光体１の外周面に残留した不要物を除去するクリーニング装置４は、感光体１の外周面に接触するクリーニングブレード４１と、不要物を排出する排出スクリュー４２とを少なくとも含んでいる。そして、クリーニングブレード４１によって、感光体１の外周面に残留した不要物を除去するようになっている。
【００５５】
また、感光体１の回転方向に対してクリーニングブレード４１の下流側には除電ランプ４３が設置されており、その除電ランプ４３によって、感光体１の外周面の残留電荷が除去されるようにもなっている。
【００５６】
ところで、この現像処理で消費されなかったトナー（磁気ローラー３２の表面に形成された磁気ブラシによって掻き落とされたトナー）は、回収され、現像装置３のハウジング内に留まる。そして、その現像装置３のハウジング内に留まったトナーは、再び攪拌されて磁気ローラー３２から現像ローラー３３へと運ばれる。この過程では、トナーに対し物理的ストレスや電気的ストレスが与えられるので、過程を繰り返すほど、トナーは劣化していく。そのため、トナーは、現像装置３に補給して十分に帯電された後、間もないうちに（トナーが劣化せずフレッシュなうちに）消費してしまうことが好ましい。
【００５７】
トナーが劣化する要因や劣化トナーの特性は多様である。たとえば、上述の過程の繰り返しにより、過剰に帯電した劣化トナーが現れる。また、攪拌や粒子間の摩擦による変形や摩耗などにより、帯電が不足ぎみのトナーも現れることがある。さらに、本来のトナーの帯電極性と逆極性に帯電するトナーも現れこともある。
【００５８】
そして、劣化トナーが増えると、現像するトナー像の濃度と理想的な濃度との間でずれが生じることがある。また、中間転写ベルト６や用紙Ｐにきちんと転写されないトナーが多くなることもある。
【００５９】
したがって、本実施形態では、現像装置３のハウジング内のトナーを所定の時期に強制的に排出するようにしている。現像装置３のハウジング内のトナーを強制的に排出する時期としては、特に限定されないが、たとえば、印字率の低い画像形成動作が連続して行われるときである。印字率の低い画像形成動作が連続すると、消費されるトナーが少なくなり、現像装置３のハウジング内における劣化したトナーの比率が高くなることがある。なお、印字率の低い画像形成動作が連続して行われるときというのは、たとえば、用紙Ｐにおける総画素数に対しトナーをのせる画素数の割合が５％（好ましくは、２％）以下で、数枚から数十枚の用紙Ｐを連続して印刷するときである。
【００６０】
現像装置３のハウジング内のトナーを強制的に排出する際には、用紙Ｐに転写するトナー像を感光体１の外周面に担持させないタイミングで、感光体１の外周面にトナーを強制的に排出し、感光体１の外周面にトナーを帯状に担持させる。さらに、印加電圧部７ａから１次転写ローラー７への印加電圧を転写電圧とは逆極性の非転写電圧とする。これにより、感光体１の外周面に強制的に排出したトナーの中間転写ベルト６への転写処理はなされず、感光体１の外周面に強制的に排出したトナーはそのまま感光体１の外周面に担持され続け、クリーニングブレード４１によって除去される。
【００６１】
このようにした場合、仮に、１次転写ローラー７に対する印加電圧が切り換えられずに転写電圧がそのまま印加され続けていれば、感光体１の外周面に強制的に排出したトナーが中間転写ベルト６に帯状に付着されてしまう。そして、そのトナーの濃度が所定値以上であると、多くのトナーが中間転写ベルト６から２次転写ローラー８に移り付き、用紙Ｐが汚れる原因となってしまう。
【００６２】
たとえば、複数の用紙Ｐを所定の紙間を設けて搬送して連続印刷する際には、図４に示すように、中間転写ベルト６の第１領域Ａ（用紙Ｐに転写するトナー像が感光体１から転写される領域）が所定の間隔（紙間に相当）を隔てて複数並ぶ。そして、１次転写ローラー７に対する印加電圧が切り換えられずに転写電圧がそのまま印加され続けられていると、中間転写ベルト６の第２領域Ｂ（複数の第１領域Ａのうちの隣接する第１領域Ａの間の領域であり、用紙Ｐに転写するトナー像が感光体１から転写されない領域）にもトナーが帯状に付着してしまう。
【００６３】
なお、図４（以下に参照する図５、図６および図１０も同様）では、第２領域Ｂに付着されたトナーの濃度をハッチング間隔の大きさで表しており、ハッチング間隔が狭いほどトナーの濃度が高いとする。
【００６４】
一方で、中間転写ベルト６の第１領域Ａが１次転写ローラー７と対向するタイミングで１次転写ローラー７に転写電圧が印加され、中間転写ベルト６の第２領域Ｂが１次転写ローラー７と対向するタイミングで転写ローラー７に非転写電圧が印加されるように切り換えると、理想的には、図５に示すように、中間転写ベルト６の第２領域Ｂにはトナーは付着されない。
【００６５】
ただし、トナーの帯電状態が不安定であったり、中間転写ベルト６が劣化して表面がざらついたりしていると、図６に示すように、中間転写ベルト６の第２領域Ｂに薄っすらとトナーが帯状に付着してしまう。言い換えると、中間転写ベルト６の第２領域Ｂに付着するトナーの量が多くなる。このため、１次転写ローラー７に非転写電圧を印加するようにしたとしても、中間転写ベルト６の第２領域Ｂに所定値以上の濃度でトナーが帯状に付着し、そのトナーの多くが中間転写ベルト６から２次転写ローラー８に移り付くことで用紙Ｐの汚れを引き起こす恐れがある。
【００６６】
そこで、本実施形態では、図１および図３に示すように、中間転写ベルト６の近傍に濃度センサー１８を設置し、中間転写ベルト６のうち、感光体１の外周面に強制的に排出したトナーと接した領域（すなわち、中間転写ベルト６の第２領域Ｂ）のトナー濃度を測定するようにしている。
【００６７】
この濃度センサー１８の設置数は１つとされている。そして、中間転写ベルト６の移動方向において、４つの画像形成部１０１ａ（４つの感光体１）のすべてが濃度センサー１８に対して上流側に配置されている。したがって、たとえば、４つの画像形成部１０１ａのそれぞれから強制的にトナーが排出されていると、濃度センサー１８によるトナー濃度の測定は、４つの画像形成部１０１ａのそれぞれから強制的に排出されたトナーが中間転写ベルト６の第２領域Ｂに重なった状態で行われることになる。
【００６８】
そして、本実施形態では、濃度センサー１８での測定結果、すなわち、中間転写ベルト６の第２領域Ｂに付着したトナーの濃度に基づいて、２次転写ローラー８のクリーニング動作が必要であるか否かの判断がなされる。以下に、図７を参照して、このときの流れを説明する。
【００６９】
なお、以下の説明では、所定の紙間で搬送される複数の用紙Ｐに対して印字率の低い印刷が連続的に行われている途中に、画像形成部１０１ａが強制的にトナーを排出するとする。もちろん、画像形成部１０１ａによる強制的なトナーの排出は、連続印刷の前あるいは後であってもよい。また、連続印刷ではなくて１枚分の印刷の前あるいは後であってもよいし、ユーザーが任意の時期に行うようにしてもよい。
【００７０】
また、画像形成部１０１ａによる強制的なトナーの排出は、４つの画像形成部１０１ａのうちの１つの画像形成部１０１ａのみで行われる場合もあるし、４つの画像形成部１０１ａのうちの２つ（あるいは、３つ）の画像形成部１０１ａで行われる場合もある。
【００７１】
所定の紙間で搬送される複数の用紙Ｐに対して印字率の低い印刷が連続的に行われていると、ステップＳ１において、まず、用紙Ｐに転写するトナー像を感光体１に担持させないタイミングで、画像形成部１０１ａ（現像装置３）が感光体１にトナーを強制的に排出する。そして、ステップＳ２において、感光体１に強制的に排出したトナーが中間転写ベルト６の第２領域Ｂに付着しないように、電圧印加部７ａが１次転写ローラー７に非転写電圧を印加する。
【００７２】
続いて、ステップＳ３において、制御部１０１は、濃度センサー１８を用いて、中間転写ベルト６の第２領域Ｂのトナー濃度を測定する。
【００７３】
ここで、濃度センサー１８は、たとえば、反射式の光センサーである。この濃度センサー１８は、中間転写ベルト６に光を照射する発光部と、中間転写ベルト６やトナーで反射された光を受光し、受光量により出力電圧を変化させる受光部とを有する。また、受光部の出力電圧に対するトナー像の濃度を示すデータ（たとえば、データテーブル）が、たとえば、記憶部１０４に記憶されている。これによると、拡散されたり吸収されたりする光量はトナー像の濃度によって異なるので、濃度センサー１８の出力電圧の大きさはトナー像の濃度に応じて変化する。そして、制御部１０１は、濃度センサー１８の出力電圧を受け、その出力電圧の大きさに応じて、記憶部１０４のデータを参照し、トナー像の濃度を求める（測定する）。
【００７４】
これにより、ステップＳ４において、制御部１０１は、濃度センサー１８を用いて測定したトナー濃度が所定値以上か否かの判断を行うとともに、判断結果を記憶部１０４に記憶させる。なお、このときの判断の基となる所定値は、予め設定されるものである。
【００７５】
この所定値は、実験に基づき定めることができる。たとえば、或る濃度のトナー像を中間転写ベルト６に転写し、わざと２次転写ローラー８へ付着させ、続いて、２次転写ローラー８に用紙Ｐを通過させる。この作業をトナー像の濃度を変えてそれぞれ行う。このとき、２次転写ローラー８を通過させた各用紙Ｐの汚れを確認し、用紙Ｐの汚れが目立つほどになった（２次転写ローラー８のクリーニングが必要な）トナー像の濃度を確認する。そして、確認したトナー像の濃度を所定値と定める。これにより、画像形成部１０１ａによるトナーの強制的な排出により、用紙Ｐの汚れが目立つほど２次転写ローラー８を汚してしまうような濃度を持つトナー像の中間転写ベルト６への付着が生じると、制御部１０１が２次転写ローラー８のクリーニングを電圧印加部８ａに実行させるようにすることができる。
【００７６】
そして、濃度センサー１８を用いて測定されたトナー濃度が所定値以上である場合には、２次転写ローラー８のクリーニング動作が必要であると制御部１０１が判断し、ステップＳ５に移行する。
【００７７】
ステップＳ５に移行すると、レジストローラー対１２が２次転写ローラー８側への用紙Ｐの搬送を停止する。その後、ステップＳ６に移行し、すべての画像形成部１０１ａが現像処理を停止する。すなわち、制御部１０１は、画像形成動作を停止させる。
【００７８】
そして、ステップＳ７において、制御部１０１は、中間転写ベルト６を周回させつつ、電圧印加部８ａにより２次転写ローラー８に対してクリーニング動作用の電圧印加を行う。具体的には、図８に示すように、通常の画像形成動作のときであれば、電圧印加部８ａは、中間転写ベルト６の第１領域Ａが２次転写ローラー８と対向するタイミングで２次転写ローラー８に転写電圧を印加し、中間転写ベルト６の第２領域Ｂが２次転写ローラー８と対向するタイミングで２次転写ローラー８に非転写電圧を印加する。その一方、クリーニング動作に入ると、電圧印加部８ａは、画像形成動作時のような電圧印加は行わず、２次転写ローラー８に対して転写電圧および非転写電圧の印加を交互に何回か繰り返す。
【００７９】
これにより、２次転写ローラー８に付着した多くのトナーが中間転写ベルト６に移動することで、２次転写ローラー８がクリーニングされる。この後、中間転写ベルト６に戻されたトナーをベルトクリーニング装置９が除去する。このとき、既に中間転写ベルト６の第１領域Ａにトナー像が転写されていれば、そのトナー像もベルトクリーニング装置９が除去する。
【００８０】
この後、ステップＳ８において、制御部１０１は、画像形成動作を開始させる。すなわち、レジストローラー対１２が用紙Ｐの搬送を再開し、現像装置３が現像処理を再開する。このときには、２次転写ローラー８が既にクリーニングされているので、用紙Ｐに汚れは発生しない。
【００８１】
また、ステップＳ４において、濃度センサー１８を用いて測定されたトナー濃度が所定値以上でなければ、制御部１０１において２次転写ローラー８のクリーニング動作が必要でないと判断され、ステップＳ９に移行する。そして、制御部１０１は、画像形成動作を停止させずに継続させる。
【００８２】
次に、図９を参照して、図７のフローのステップＳ１において行うトナー強制排出動作について詳細に説明する。
【００８３】
ステップＳ１１において、制御部１０１は、現時点よりも前にトナー強制排出動作を実施したか否かを判断する。そして、現時点よりも前にトナー強制排出動作を実施していない場合（たとえば、電源投入直後である場合）には、ステップＳ１２に移行し、現時点よりも前にトナー強制排出動作を実施している場合には、ステップＳ１３に移行する。
【００８４】
ステップＳ１２に移行すると、制御部１０１は、予め定められた設定内容に基づき、感光体１へのトナーの強制的な排出を画像形成部１０１ａに行わせる。なお、トナー強制排出動作に関しては、たとえば、感光体１に強制的に排出するトナーの量や、感光体１のうちの強制的に排出したトナーを担持する担持領域における単位面積あたりのトナー濃度および担持領域の面積などが予め設定されている。
【００８５】
その一方、ステップＳ１３に移行すると、制御部１０１は、前回のトナー強制排出時に濃度センサー１８を用いて測定されたトナー濃度が所定値以上であったか否かを判断する。そして、前回のトナー強制排出時に濃度センサー１８を用いて測定されたトナー濃度が所定値以上でなかった場合には、ステップＳ１４に移行し、前回のトナー強制排出時に濃度センサー１８を用いて測定されたトナー濃度が所定値以上であった場合には、ステップＳ１５に移行する。
【００８６】
ステップＳ１４に移行すると、制御部１０１は、前回のトナー強制排出時と同じ設定内容に基づき、感光体１へのトナーの強制的な排出を画像形成部１０１ａに行わせる。
【００８７】
その一方、ステップＳ１５に移行すると、制御部１０１は、トナー強制排出動作に関する設定内容をトナー濃度に応じて変更する。たとえば、トナー強制排出動作に関する設定内容をトナー濃度に応じて変更するためのデータは、記憶部１０４に記憶されている。そして、制御部１０１は、感光体１のうちの強制的に排出したトナーを担持する担持領域の面積が前回のトナー強制排出時よりも大きくなり、かつ、感光体１に強制的に排出するトナーの量が前回のトナー強制排出時よりも減少しないように（感光体１に強制的に排出するトナーの量が前回のトナー強制排出時と同じ、または、多くなるように）、トナー強制排出動作に関する設定内容を変更する。
【００８８】
続いて、ステップＳ１６において、制御部１０１は、変更した設定内容に基づいて、感光体１へのトナーの強制的な排出を画像形成部１０１ａに行わせる。すなわち、画像形成部１０１ａは、感光体１にトナーを強制的に排出するとき、感光体１に強制的に排出するトナーの量を前回のトナー強制排出時よりも減少させずに、感光体１のうちの強制的に排出したトナーを担持する担持領域の面積を前回のトナー強制排出時よりも大きくする。ここで、感光体１のうちの強制的に排出したトナーを担持する担持領域の面積は前回のトナー強制排出時よりも大きくなっているので、感光体１に強制的に排出するトナーの量を前回のトナー強制排出時よりも減少させなかったとしても、感光体１のうちの強制的に排出したトナーを担持する担持領域における単位面積あたりのトナー濃度が前回のトナー強制排出時よりも低くなる。すなわち、画像形成部１０１ａは、感光体１にトナーを強制的に排出するとき、感光体１のうちの強制的に排出したトナーを担持する担持領域における単位面積あたりのトナー濃度を前回のトナー強制排出時よりも低くする。
【００８９】
このように、ステップＳ１６の動作が行われた場合、感光体１のうちの強制的に排出したトナーを担持する担持領域における単位面積あたりのトナー濃度が前回のトナー強制排出時よりも低くなる。したがって、感光体１に強制的に排出したトナーは中間転写ベルト６の第２領域Ｂに接するが、中間転写ベルト６の第２領域Ｂへのトナーの付着は前回のトナー強制排出時よりも抑制される。このため、中間転写ベルト６の第２領域Ｂにおけるトナー濃度は、前回のトナー強制排出時よりも低くなる。
【００９０】
ただし、図１０に示すように、中間転写ベルト６の第２領域Ｂにおいて、感光体１に強制的に排出されたトナーが付着する可能性がある領域（ハッチング領域）は、前回のトナー強制排出時よりも、複数の第１領域Ａが並ぶ方向（用紙搬送方向）に長くなる。なお、紙間（隣接する第１領域Ａの間隔）は変更しない。
【００９１】
本発明の画像形成装置１００は、トナー像を担持する感光体１（像担持体）を含む画像形成部１０１ａと、所定方向に循環移動する中間転写ベルト６（中間転写体）と、感光体１から中間転写ベルト６にトナー像を転写する１次転写ローラー７（１次転写部材）と、１次転写ローラー７に電圧を印加する電圧印加部７ａ（第１電圧印加部）と、中間転写ベルト６から用紙Ｐ（記録媒体）にトナー像を転写する２次転写ローラー８（２次転写部材）と、２次転写ローラー８に電圧を印加する電圧印加部８ａ（第２電圧印加部）と、中間転写ベルト６に付着したトナーの濃度を検出するための濃度センサー１８（検出部材）と、を備えている。そして、用紙Ｐに転写するトナー像を感光体１に担持させないタイミングで、画像形成部１０１ａが感光体１にトナーを強制的に排出したとき、電圧印加部７ａは、感光体１に強制的に排出されたトナーが中間転写ベルト６に付着しないように１次転写ローラー７に電圧を印加するとともに、濃度センサー１８は、中間転写ベルト６のうち、感光体１に強制的に排出されたトナーと接した領域のトナー濃度の測定を行い、電圧印加部８ａは、濃度センサー１８を用いて測定されたトナー濃度が所定値以上の場合に、２次転写ローラー８に電圧を印加して２次転写ローラー８をクリーニングする。
【００９２】
本発明の構成によれば、感光体１にトナーを強制的に排出したとき、電圧印加部７ａは、感光体１に強制的に排出されたトナーを中間転写ベルト６に付着させないようにする。しかし、中間転写ベルト６の経年劣化による表面の荒れや、劣化したトナーの特性により、感光体１に強制的に排出されたトナーが中間転写ベルト６に付着してしまうことがある。このような、感光体１に強制的に排出されたトナーが中間転写ベルト６に付着し、そのトナーが中間転写ベルト６から２次転写ローラー８に移り付いて用紙Ｐの裏面を汚す可能性が高いとき、２次転写ローラー８がクリーニングされる。これにより、２次転写ローラー８に多くのトナーが付着したままで、２次転写ローラー８による中間転写ベルト６から用紙Ｐへのトナー像の転写が行われることはない。その結果、用紙Ｐが汚れるのを抑制することができる。
【００９３】
上記の構成において、中間転写ベルト６から用紙Ｐにトナー像を転写するとき、電圧印加部８ａは、転写電圧を２次転写ローラー８に印加し、濃度センサー１８を用いて測定されたトナー濃度が所定値以上の場合に、電圧印加部８ａは、転写電圧および転写電圧とは逆極性の非転写電圧のうちの少なくとも一方を２次転写ローラー８に印加することが好ましい。このように構成すれば、２次転写ローラー８に付着したトナーを２次転写ローラー８から中間転写ベルト６に移動させることができる。すなわち、２次転写ローラー８のクリーニングが容易になる。
【００９４】
また、濃度センサー１８を用いて測定されたトナー濃度が所定値以上の場合に、電圧印加部８ａは、転写電圧および転写電圧とは逆極性の非転写電圧を交互に２次転写ローラー８に印加することがより好ましい。なお、劣化したトナーの中には、本来の帯電極性とは逆極性に帯電してしまうものもある。したがって、電圧印加部８ａが転写電圧および非転写電圧を交互に２次転写ローラー８に印加すれば、２次転写ローラー８に付着したトナーがどのような極性であったとしても、２次転写ローラー８から中間転写ベルト６にトナーを移動させることができる。すなわち、容易に、かつ、良好に、２次転写ローラー８のクリーニングがなされる。
【００９５】
上記の構成において、用紙Ｐが収容される領域から２次転写ローラー８の設置領域に至る搬送路１０１ｅにレジストローラー対１２をさらに備え、そのレジストローラー対１２が用紙Ｐを２次転写ローラー８の設置領域に搬送することによって、２次転写ローラー８が中間転写ベルト６から用紙Ｐにトナー像を転写し、濃度センサー１８を用いて測定されたトナー濃度が所定値以上の場合に、レジストローラー対１２は、用紙Ｐの搬送を停止することが好ましい。このように構成すれば、複数の用紙Ｐを所定の間隔を設けて搬送することで連続印刷している途中であったとしても、用紙Ｐに汚れが発生するのを抑制することができる。
【００９６】
上記の構成において、中間転写ベルト６のうち、用紙Ｐに転写するトナー像が感光体１から転写される領域を第１領域Ａとし、感光体１に強制的に排出されたトナーと接する領域を第２領域Ｂとすると、第１領域Ａが互いに所定の間隔を隔てて複数並ぶ場合（言い換えると、複数の用紙Ｐを所定の間隔で搬送して連続印刷する場合）には、それら複数の第１領域Ａのうちの隣接する第１領域Ａの間の領域が第２領域Ｂとされることが好ましい。このように構成すれば、複数の用紙Ｐを所定の間隔で搬送して連続印刷する場合に、感光体１に強制的に排出されたトナーが中間転写ベルト６に付着したとしても、その中間転写ベルト６のトナーが付着した領域は第１領域（用紙Ｐに転写するトナー像が感光体１から転写される領域）Ａとは異なる第２領域Ｂであるので、中間転写ベルト６の第１領域Ａに意図しないトナー像が転写されることはない。
【００９７】
そして、仮に、中間転写ベルト６の第２領域Ｂに所定値以上の濃度でトナーが付着し、それによって２次転写ローラー８に多くのトナーが付着したとしても、２次転写ローラー８がクリーニングされる。すなわち、２次転写ローラー８に多くのトナーが付着したままで、２次転写ローラー８による中間転写ベルト６から用紙Ｐへのトナー像の転写が行われることはない。
【００９８】
上記の構成において、感光体１が複数設けられており、それら複数の感光体１のすべてが濃度センサー１８に対して中間転写ベルト６の移動方向における上流側に配置されていることが好ましい。このように構成すれば、濃度センサー１８の設置数は１つで済む。これにより、部品点数の増加を抑制することができる。
【００９９】
上記の構成において、画像形成部１０１ａは、感光体１にトナーを強制的に排出するとき、前回のトナー強制排出時に濃度センサー１８を用いて測定されたトナー濃度が所定値以上であった場合には、感光体１のうちの強制的に排出したトナーを担持する担持領域における単位面積あたりのトナー濃度を前回のトナー強制排出時よりも低くする。このように構成すれば、前回のトナー強制排出時よりも後のトナー強制排出時においては、感光体１のうちの強制的に排出したトナーを担持する担持領域における単位面積あたりのトナー濃度が前回のトナー強制排出時よりも低くなるので、感光体１に強制的に排出したトナー（感光体１のうちの担持領域で担持するトナー）の中間転写ベルト６への付着そのものを抑制することができる。すなわち、濃度センサー１８を用いて測定されたトナー濃度が所定値以上になる（２次転写ローラー８をクリーニングしなければならない状態になる）のを抑制することができる。したがって、クリーニング動作に入る回数（画像形成動作を止める回数）が減り、画像形成動作を効率的に行うことができる。
【０１００】
上記の構成において、画像形成部１０１ａは、感光体１にトナーを強制的に排出するとき、前回のトナー強制排出時に濃度センサー１８を用いて測定されたトナー濃度が所定値以上であった場合には、感光体１に強制的に排出するトナーの量を前回のトナー強制排出時よりも減少させずに、感光体１のうちの強制的に排出したトナーを担持する担持領域の面積を前回のトナー強制排出時よりも大きくする。このように、感光体１のうちの強制的に排出したトナーを担持する担持領域の面積を前回のトナー強制排出時よりも大きくすれば、感光体１に強制的に排出するトナーの量を前回のトナー強制排出時よりも減少させなかったとしても、感光体１のうちの強制的に排出したトナーを担持する担持領域における単位面積あたりのトナー濃度が前回のトナー強制排出時よりも低くなる。したがって、強制的に排出するトナー（劣化したトナー）の排出効率が前回のトナー強制排出時よりも低下することはない。
【０１０１】
ところで、上記実施形態の構成において、中間転写ベルト６の第２領域Ｂが２次転写ローラー８の設置領域を通過する際に、２次転写ローラー８に転写電圧を印加し続けるようにしてもよい。ここで、画像形成部１０１ａがトナーを強制的に排出することで中間転写ベルト６の第２領域Ｂに付着したトナーは、１次転写ローラー７に対する印加電圧が非転写電圧（転写電圧とは逆極性の電圧）であるときに感光体１から中間転写ベルト６に移動したトナーであるため、その帯電極性は大部分が転写電圧と同極性である可能性が高い。このことから、２次転写ローラー８に転写電圧を印加し続けておくことにより、中間転写ベルト６の第２領域Ｂにトナーが付着したとしても、２次転写ローラー８へのトナーの付着を抑制することができるようになる。
【０１０２】
さらに、上記実施形態の構成において、中間転写ベルト６の第２領域Ｂの面積（すなわち、紙間）を広げ、中間転写ベルト６の第２領域Ｂにおけるトナーの付着面積を増大させてもよい。このようにすれば、中間転写ベルト６の第２領域Ｂにおいて、トナーの付着量（強制排出量）を減少させることなく、第２領域Ｂに転写されたトナーの濃度を低くすることができる。これにより、中間転写ベルト６の第２領域Ｂに付着したトナーの濃度が低くなった分、２次転写ローラー８へのトナーの付着を抑制することができるようになる。
【０１０３】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【０１０４】
たとえば、上記実施形態では、カラーレーザープリンターに本発明を適用する場合について説明したが、本発明はこれに限らず、カラーレーザープリンター以外の画像形成装置にも本発明を適用することができる。すなわち、複写機、ファクシミリおよびプリンターや、それらの複合機などの種々の画像形成装置に本発明は適用可能である。
【符号の説明】
【０１０５】
１ 感光体（像担持体）
６ 中間転写ベルト（中間転写体）
７ １次転写ローラー（１次転写部材）
７ａ 電圧印加部（第１電圧印加部）
８ ２次転写ローラー（２次転写部材）
８ａ 電圧印加部（第２電圧印加部）
１８ 濃度センサー（検出部材）
１０１ａ 画像形成部
１０１ｅ、１０１ｆ 搬送路
１２ レジストローラー対
Ａ 第１領域
Ｂ 第２領域
Ｐ 用紙（記録媒体）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像を担持する像担持体を含む画像形成部と、
所定方向に循環移動する中間転写体と、
前記像担持体から前記中間転写体にトナー像を転写する１次転写部材と、
前記１次転写部材に電圧を印加する第１電圧印加部と、
前記中間転写体から記録媒体にトナー像を転写する２次転写部材と、
前記２次転写部材に電圧を印加する第２電圧印加部と、
前記中間転写体に付着したトナーの濃度を検出するための検出部材と、を備え、
前記記録媒体に転写するトナー像を前記像担持体に担持させないタイミングで、前記画像形成部が前記像担持体にトナーを強制的に排出したとき、
前記第１電圧印加部は、前記像担持体に強制的に排出されたトナーが前記中間転写体に付着しないように前記１次転写部材に電圧を印加するとともに、
前記検出部材は、前記中間転写体のうち、前記像担持体に強制的に排出されたトナーと接した領域のトナー濃度の測定を行い、
前記第２電圧印加部は、前記検出部材を用いて測定されたトナー濃度が所定値以上の場合に、前記２次転写部材に電圧を印加して前記２次転写部材をクリーニングすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記中間転写体から前記記録媒体にトナー像を転写するとき、前記第２電圧印加部は、転写電圧を前記２次転写部材に印加し、
前記検出部材を用いて測定されたトナー濃度が所定値以上の場合に、前記第２電圧印加部は、転写電圧および転写電圧とは逆極性の非転写電圧のうちの少なくとも一方を前記２次転写部材に印加することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記検出部材を用いて測定されたトナー濃度が所定値以上の場合に、前記第２電圧印加部は、転写電圧および転写電圧とは逆極性の非転写電圧を交互に前記２次転写部材に印加することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記記録媒体が収容される領域から前記２次転写部材の設置領域に至る搬送路にレジストローラー対をさらに備え、
前記レジストローラー対が前記記録媒体を前記２次転写部材の設置領域に搬送することによって、前記２次転写部材が前記中間転写体から前記記録媒体にトナー像を転写し、
前記検出部材を用いて測定されたトナー濃度が所定値以上の場合に、前記レジストローラー対は、前記記録媒体の搬送を停止することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記中間転写体のうち、前記記録媒体に転写するトナー像が前記像担持体から転写される領域を第１領域とし、前記像担持体に強制的に排出されたトナーと接する領域を第２領域とすると、
前記第１領域が互いに所定の間隔を隔てて複数並ぶ場合には、前記複数の第１領域のうちの隣接する第１領域の間の領域が前記第２領域とされることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記像担持体が複数設けられており、
前記複数の像担持体のすべてが前記検出部材に対して前記中間転写体の移動方向における上流側に配置されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記画像形成部は、前記像担持体にトナーを強制的に排出するとき、前回のトナー強制排出時に前記検出部材を用いて測定されたトナー濃度が前記所定値以上であった場合には、前記像担持体のうちの強制的に排出したトナーを担持する担持領域における単位面積あたりのトナー濃度を前記前回のトナー強制排出時よりも低くすることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記画像形成部は、前記像担持体にトナーを強制的に排出するとき、前記前回のトナー強制排出時に前記検出部材を用いて測定されたトナー濃度が前記所定値以上であった場合には、前記像担持体に強制的に排出するトナーの量を前記前回のトナー強制排出時よりも減少させずに、前記像担持体のうちの強制的に排出したトナーを担持する担持領域の面積を前記前回のトナー強制排出時よりも大きくすることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項１】
トナー像を担持する像担持体を含む画像形成部と、
所定方向に循環移動する中間転写体と、
前記像担持体から前記中間転写体にトナー像を転写する１次転写部材と、
前記１次転写部材に電圧を印加する第１電圧印加部と、
前記中間転写体から記録媒体にトナー像を転写する２次転写部材と、
前記２次転写部材に電圧を印加する第２電圧印加部と、
前記中間転写体に付着したトナーの濃度を検出するための検出部材と、を備え、
前記記録媒体に転写するトナー像を前記像担持体に担持させないタイミングで、前記画像形成部が前記像担持体にトナーを強制的に排出したとき、
前記第１電圧印加部は、前記像担持体に強制的に排出されたトナーが前記中間転写体に付着しないように前記１次転写部材に電圧を印加するとともに、
前記検出部材は、前記中間転写体のうち、前記像担持体に強制的に排出されたトナーと接した領域のトナー濃度の測定を行い、
前記第２電圧印加部は、前記検出部材を用いて測定されたトナー濃度が所定値以上の場合に、前記２次転写部材に電圧を印加して前記２次転写部材をクリーニングすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記中間転写体から前記記録媒体にトナー像を転写するとき、前記第２電圧印加部は、転写電圧を前記２次転写部材に印加し、
前記検出部材を用いて測定されたトナー濃度が所定値以上の場合に、前記第２電圧印加部は、転写電圧および転写電圧とは逆極性の非転写電圧のうちの少なくとも一方を前記２次転写部材に印加することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記検出部材を用いて測定されたトナー濃度が所定値以上の場合に、前記第２電圧印加部は、転写電圧および転写電圧とは逆極性の非転写電圧を交互に前記２次転写部材に印加することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記記録媒体が収容される領域から前記２次転写部材の設置領域に至る搬送路にレジストローラー対をさらに備え、
前記レジストローラー対が前記記録媒体を前記２次転写部材の設置領域に搬送することによって、前記２次転写部材が前記中間転写体から前記記録媒体にトナー像を転写し、
前記検出部材を用いて測定されたトナー濃度が所定値以上の場合に、前記レジストローラー対は、前記記録媒体の搬送を停止することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記中間転写体のうち、前記記録媒体に転写するトナー像が前記像担持体から転写される領域を第１領域とし、前記像担持体に強制的に排出されたトナーと接する領域を第２領域とすると、
前記第１領域が互いに所定の間隔を隔てて複数並ぶ場合には、前記複数の第１領域のうちの隣接する第１領域の間の領域が前記第２領域とされることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記像担持体が複数設けられており、
前記複数の像担持体のすべてが前記検出部材に対して前記中間転写体の移動方向における上流側に配置されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記画像形成部は、前記像担持体にトナーを強制的に排出するとき、前回のトナー強制排出時に前記検出部材を用いて測定されたトナー濃度が前記所定値以上であった場合には、前記像担持体のうちの強制的に排出したトナーを担持する担持領域における単位面積あたりのトナー濃度を前記前回のトナー強制排出時よりも低くすることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記画像形成部は、前記像担持体にトナーを強制的に排出するとき、前記前回のトナー強制排出時に前記検出部材を用いて測定されたトナー濃度が前記所定値以上であった場合には、前記像担持体に強制的に排出するトナーの量を前記前回のトナー強制排出時よりも減少させずに、前記像担持体のうちの強制的に排出したトナーを担持する担持領域の面積を前記前回のトナー強制排出時よりも大きくすることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１２−１９８４９７（Ｐ２０１２−１９８４９７Ａ）
【公開日】平成２４年１０月１８日（２０１２．１０．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２３４２５５（Ｐ２０１１−２３４２５５）
【出願日】平成２３年１０月２５日（２０１１．１０．２５）
【出願人】（０００００６１５０）京セラドキュメントソリューションズ株式会社 (13,173)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月１８日（２０１２．１０．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月２５日（２０１１．１０．２５）
【出願人】（０００００６１５０）京セラドキュメントソリューションズ株式会社 (13,173)
【Ｆターム（参考）】
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