画像読取装置、画像形成装置および自動原稿搬送装置
【課題】デュアルスキャン読取において両面共に画像品質を確保することのできる画像読取装置を提供する。
【解決手段】表面読取用の第１の読取部と裏面読取用の第２の読取部とを備えた画像読取装置において、搬送距離の差や、給紙用の裏面側の高摩擦部材の影響により、第２の読取部での読取画像に筋ノイズが多いという問題に対して、第１の読取部の清掃頻度は、原稿番号ｎが３の倍数のときのみ行なうようにする（Ｓ２０１でＹＥＳ，Ｓ２０３）ことで、原稿３枚に対して１回にし、第２の読取部の清掃頻度を原稿１枚ずつに対して１回行なうよう、第２の読取部での清掃頻度を第１の読取部での清掃頻度より高く設定する。
【解決手段】表面読取用の第１の読取部と裏面読取用の第２の読取部とを備えた画像読取装置において、搬送距離の差や、給紙用の裏面側の高摩擦部材の影響により、第２の読取部での読取画像に筋ノイズが多いという問題に対して、第１の読取部の清掃頻度は、原稿番号ｎが３の倍数のときのみ行なうようにする（Ｓ２０１でＹＥＳ，Ｓ２０３）ことで、原稿３枚に対して１回にし、第２の読取部の清掃頻度を原稿１枚ずつに対して１回行なうよう、第２の読取部での清掃頻度を第１の読取部での清掃頻度より高く設定する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は画像読取装置、画像形成装置および自動原稿搬送装置に関し、特に、シートスルー方式の自動原稿搬送装置および該自動原稿搬送装置を搭載した画像形成装置ならびに画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シートスルー方式とは搬送機構により搬送される原稿面を停止している画像読取部で読取る方式であり、シートスルー方式の画像読取装置は、停止している原稿を画像読取部を移動させながら読取るプラテンセット方式の画像読取装置と比較して、小型化、低コスト、低騒音、高い生産性に利点を有する。
【０００３】
シートスルー方式の場合、画像読取位置は定位置、すなわち、透明部材（長尺状の読取ガラス）上に固定され、搬送される原稿の画像面に読取り光学系の焦点を読取ガラスを介して合わせる。
【０００４】
従来、画像読取装置で原稿の表裏両面を読取るための構成として、装置内で原稿を反転させる機構を有し、表面の読取りが完了した原稿を反転させ、再度、裏面の読取りのために画像読取位置まで原稿を搬送する形態が一般的であった。この形態をシングルスキャン読取と称する。
【０００５】
これに対し、近年、読取ユニットをさらに備え、シートスルー方式で原稿の表面を読取ると同時に裏面も読取る形態の画像読取装置が急速に需要を拡大している。この読取形態をデュアルスキャン読取と称する。デュアルスキャン読取は最短経路で両面読取が可能であるため、シングルスキャン読取と比較して、高生産性、低騒音に加え、紙詰まり等の搬送不良も低減でき、高い信頼性に利点を有する。
【０００６】
デュアルスキャン読取では、一般的に、軽量で小型のＣＩＳ（Contact Image Sensor）が用いられる。ＣＩＳは焦点深度がＣＣＤ（Charge Coupled Device）と比較して浅い特徴をもつ。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−４８１８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
一般に読取機構は、読取ガラス上に付着したごみや残留したごみなどの異物の影響を受けやすく、異物により遮光された部分は読取画像において筋状の画像ノイズとなる。原稿が紙であると、炭酸カルシウムなどの紙に含まれる填料や繊維などの微小異物が読取ガラスに付着する不具合が避けられない。特に焦点深度の浅いＣＩＳでは、原稿をＣＩＳに極力近接させる必要があるため、ＣＩＳに、原稿に付着した粘着性の異物（テープやのりによる接着部単面からはみ出した粘着物、修正液、ペンのインク塊、消しゴム、等）の転写が生じやすい。ＣＩＳに転写、付着した粘着性異物は容易に剥離されない。
【０００９】
この問題に対処する技術として、たとえば特開２００４−４８１８４号公報（以下、特許文献１）は、ＣＩＳと対向する位置に清掃部材を有する回転体を備えて、該回転体を回転させることでＣＩＳ表面を清掃する技術を開示している。
【００１０】
しかしながら、デュアルスキャン読取において、原稿の表面をＣＣＤで読取り、裏面をＣＩＳで読取る構成の場合、両読取機構ともに同等の画像品質を確保することが要求されることがある。
【００１１】
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであって、デュアルスキャン読取において両面共に画像品質を確保することのできる画像読取装置、画像形成装置および自動原稿搬送装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、本発明のある局面に従うと、画像読取装置は、原稿を一枚ずつ搬送するための搬送手段と、搬送された原稿を搬送手段での搬送経路上の第１の読取位置に設けられた第１の透明部材を介して光学的に読取るための第１の読取手段と、第１の読取位置に設けられた第１の透明部材を清掃するための第１の清掃手段と、搬送された原稿を搬送手段での搬送経路上であって、第１の読取位置よりも下流側の第２の読取位置に設けられた第２の透明部材を介して光学的に読取るための第２の読取手段と、第２の読取位置に設けられた第２の透明部材を清掃するための第２の清掃手段とを備え、第２の清掃手段は第１の清掃手段よりも清掃能力が高いことを特徴とする。
【００１３】
本発明の他の局面に従うと、画像読取装置は、原稿を搬送するための搬送手段と、積載された複数の原稿の内から一枚を搬送手段に投入するためのピックアップローラおよびピックアップローラに対向する部材からなる投入手段と、搬送された原稿を搬送手段での搬送経路上であって、ピックアップローラ側の原稿面に対応した搬送経路上の第１の読取位置に設けられた第１の透明部材を介して光学的に読取るための第１の読取手段と、第１の読取位置に設けられた第１の透明部材を清掃するための第１の清掃手段と、搬送された原稿を搬送手段での搬送経路上であって、ピックアップローラに対向する部材側の原稿面に対応した搬送経路上の第２の読取位置に設けられた第２の透明部材を介して光学的に読取るための第２の読取手段と、第２の読取位置に設けられた第２の透明部材を清掃するための第２の清掃手段とを備え、第２の清掃手段は第１の清掃手段よりも清掃能力が高いことを特徴とする。
【００１４】
好ましくは、上述のピックアップローラに対向する部材は、ピックアップローラによる搬送方向と逆向きに原稿との間に摩擦力を生じさせる部材である。
【００１５】
好ましくは、上述のピックアップローラに対向する部材は、ピックアップローラの回転方向と逆向きに回転するローラである。
【００１６】
好ましくは、第１の読取手段はＣＣＤ（Charged Coupled Device）を含み、第２の読取手段はＣＩＳ（Contact Image Sensor）を含む。
【００１７】
好ましくは、第１の清掃手段および第２の清掃手段はそれぞれ清掃部材を有し、第１および第２の透明部材上で清掃部材を移動させることによって第１および第２の透明部材を清掃し、第２の清掃手段での清掃部材の移動速度が第１の清掃手段での清掃部材の移動速度よりも遅い。
【００１８】
好ましくは、第１の清掃手段における清掃頻度よりも第２の清掃手段における清掃頻度の方が高い。
【００１９】
より好ましくは、画像読取装置は第１の清掃手段の駆動機構と第２の清掃手段の駆動機構とを制御するための第１の制御手段をさらに備え、第１の制御手段は、画像読取モードに応じて第２の清掃手段における清掃頻度を切り替える。
【００２０】
より好ましくは、第１の制御手段は、画像読取モードが低解像度モードである場合には第２の清掃手段における清掃頻度を第１の清掃手段における清掃頻度と同じとし、高解像度モードである場合には第２の清掃手段における清掃頻度を第１の清掃手段における清掃頻度よりも高くする。
【００２１】
好ましくは、第１の清掃手段および第２の清掃手段はそれぞれ複数の要素からなる集合体である清掃部材を有し、第１の清掃手段における集合体の密度よりも第２の清掃手段における集合体の密度の方が高い。
【００２２】
好ましくは、第１の清掃手段および第２の清掃手段はそれぞれ剛性を有した清掃部材を有し、第１の清掃手段における清掃部材の剛性よりも第２の清掃手段における清掃部材の剛性の方が高い。
【００２３】
好ましくは、第２の清掃手段は、第１の清掃手段と同等の清掃部材である第１の清掃部材と、第１の清掃手段よりも集合体の密度または剛性が高い第２の清掃部材とを有し、画像読取装置は第２の清掃手段における清掃部材の切替を制御するための第１の制御手段をさらに備え、第１の制御手段は、画像読取モードに応じて第２の清掃手段における清掃部材を切り替える。
【００２４】
より好ましくは、第１の制御手段は、画像読取モードが低解像度モードである場合には第２の清掃手段で用いる清掃部材を第１の清掃部材とし、高解像度モードである場合には第２の清掃手段で用いる清掃部材を第２の清掃部材とする。
【００２５】
好ましくは、画像読取装置は第１の清掃手段の駆動機構と第２の清掃手段の駆動機構とを制御するための第２の制御手段をさらに備え、第２の制御手段は、画像読取モードに応じて第２の清掃手段における清掃動作の実行を制御する。
【００２６】
より好ましくは、第２の制御手段は、画像読取モードが原稿の面のうちの第１の読取手段側の面のみを読取る片面読取モードである場合には第２の清掃手段における清掃動作を実行させず、第１の読取手段側および第２の読取手段側の両面を読取る両面読取モードである場合には第２の清掃手段における清掃動作を実行させる。
【００２７】
本発明のさらに他の局面に従うと、画像形成装置は、上述の画像読取装置を有する。
本発明のさらに他の局面に従うと、自動原稿搬送装置は、原稿を一枚ずつ搬送するための搬送手段と、搬送された原稿を光学的に読取るための読取装置での読取位置に対応した、搬送手段での搬送経路上の第１の読取位置に設けられた第１の透明部材を清掃するための第１の清掃手段と、搬送された原稿を搬送手段での搬送経路上であって、第１の読取位置よりも下流側の第２の読取位置に設けられた第２の透明部材を介して光学的に読取るための読取手段と、第２の読取位置に設けられた第２の透明部材を清掃するための第２の清掃手段とを備え、第２の清掃手段は第１の清掃手段よりも清掃能力が高いことを特徴とする。
【００２８】
本発明のさらに他の局面に従うと、自動原稿搬送装置は、原稿を搬送するための搬送手段と、積載された複数の原稿の内から一枚を搬送手段に投入するためのピックアップローラおよびピックアップローラに対向する部材からなる投入手段と、搬送された原稿を光学的に読取るための読取装置での読取位置に対応した、搬送手段での搬送経路上であって、ピックアップローラ側の原稿面に対応した搬送経路上の第１の読取位置に設けられた第１の透明部材を清掃するための第１の清掃手段と、搬送された原稿を搬送手段での搬送経路上であって、ピックアップローラに対向する部材側の原稿面に対応した搬送経路上の第２の読取位置に設けられた第２の透明部材を介して光学的に読取るための読取手段と、第２の読取位置に設けられた第２の透明部材を清掃するための第２の清掃手段とを備え、第２の清掃手段は第１の清掃手段よりも清掃能力が高いことを特徴とする。
【００２９】
好ましくは、上述のピックアップローラに対向する部材は、ピックアップローラによる搬送方向と逆向きに原稿との間に摩擦力を生じさせる部材である。
【００３０】
好ましくは、上述のピックアップローラに対向する部材は、ピックアップローラの回転方向と逆向きに回転するローラである。
【００３１】
好ましくは、読取手段はＣＩＳ（Contact Image Sensor）を含む。
好ましくは、第１の清掃手段および第２の清掃手段はそれぞれ清掃部材を有し、第１および第２の透明部材上で清掃部材を移動させることによって第１および第２の透明部材を清掃し、第２の清掃手段での清掃部材の移動速度が第１の清掃手段での清掃部材の移動速度よりも遅い。
【００３２】
好ましくは、第１の清掃手段における清掃頻度よりも第２の清掃手段における清掃頻度の方が高い。
【００３３】
より好ましくは、自動原稿搬送装置は第１の清掃手段の駆動機構と第２の清掃手段の駆動機構とを制御するための第１の制御手段をさらに備え、第１の制御手段は、画像読取モードに応じて第２の清掃手段における清掃頻度を切り替える。
【００３４】
より好ましくは、第１の制御手段は、画像読取モードが低解像度モードである場合には第２の清掃手段における清掃頻度を第１の清掃手段における清掃頻度と同じとし、高解像度モードである場合には第２の清掃手段における清掃頻度を第１の清掃手段における清掃頻度よりも高くする。
【００３５】
好ましくは、第１の清掃手段および第２の清掃手段はそれぞれ複数の要素からなる集合体である清掃部材を有し、第１の清掃手段における集合体の密度よりも第２の清掃手段における集合体の密度の方が高い。
【００３６】
好ましくは、第１の清掃手段および第２の清掃手段はそれぞれ剛性を有した清掃部材を有し、第１の清掃手段における清掃部材の剛性よりも第２の清掃手段における清掃部材の剛性の方が高い。
【００３７】
好ましくは、第２の清掃手段は、第１の清掃手段と同等の清掃部材である第１の清掃部材と、第１の清掃手段よりも集合体の密度または剛性が高い第２の清掃部材とを有し、自動原稿搬送装置は第２の清掃手段における清掃部材の切替を制御するための第１の制御手段をさらに備え、第１の制御手段は、画像読取モードに応じて第２の清掃手段における清掃部材を切り替える。
【００３８】
より好ましくは、第１の制御手段は、画像読取モードが低解像度モードである場合には第２の清掃手段で用いる清掃部材を第１の清掃部材とし、高解像度モードである場合には第２の清掃手段で用いる清掃部材を第２の清掃部材とする。
【００３９】
好ましくは、自動原稿搬送装置は第１の清掃手段の駆動機構と第２の清掃手段の駆動機構とを制御するための第２の制御手段をさらに備え、第２の制御手段は、画像読取モードに応じて第２の清掃手段における清掃動作の実行を制御する。
【００４０】
より好ましくは、第２の制御手段は、画像読取モードが原稿の面のうちの読取装置側の面のみを読取る片面読取モードである場合には第２の清掃手段における清掃動作を実行させず、読取装置側および読取手段側の両面を読取る両面読取モードである場合には第２の清掃手段における清掃動作を実行させる。
【発明の効果】
【００４１】
この発明によると、原稿の表面と裏面との両面を読取る場合において、表面と裏面とで読取画像の品質の差異を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】実施の形態にかかる画像読取装置の構成の具体例を示す図である。
【図２】画像読取装置に含まれる、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）方式を採用した読取機構である第２の読取部の、構成の具体例を示す図である。
【図３】画像読取装置の第２の読取部に含まれる、回転体の構成の具体例を示す図である。
【図４】回転体の回転に伴う、回転体と読取ガラスとの位置関係を説明するための図である。
【図５】発明者の実験によって得られた、回転体の回転回数と読取ガラス表面に残留する紙粉量との関係を示す図である。
【図６】発明者の実験によって得られた、各紙種における、第１の読取部（ＣＣＤ）と第２の読取部（ＣＩＳ）とのそれぞれの筋ノイズの発生頻度を表わす図である。
【図７】発明者の実験によって得られた、第２の読取部（ＣＩＳ）での位置ごとの筋ノイズの発生率の関係を表わす図である。
【図８】ピックアップローラおよび捌きローラでの給紙方法を説明するための図である。
【図９】ピックアップローラおよび捌きローラでの給紙方法を説明するための図である。
【図１０】前捌き板を用いた給紙方法を説明するための図である。
【図１１】第１の読取部（ＣＣＤ）までと第２の読取部（ＣＩＳ）までとの搬送経路長、および第１の読取部（ＣＣＤ）、第２の読取部（ＣＩＳ）付近の概略を示す図である。
【図１２】第１の実施の形態にかかる画像読取装置の動作の流れを表わすフローチャートである。
【図１３】第１の読取部（ＣＣＤ）での清掃動作である第１の清掃シーケンスを表わすフローチャートである。
【図１４】第２の読取部（ＣＩＳ）での清掃動作である第２の清掃シーケンスを表わすフローチャートである。
【図１５】発明者による、第１の実施の形態にかかる画像読取装置での読取画像におけるノイズの発生頻度の算出結果を表わす図である。
【図１６】発明者による、清掃部材を備えた回転体の回転速度と清掃能力との関係のタグチメソッドによる評価結果を示す図である。
【図１７】回転体の回転速度が遅い方が清掃能力が高い理由を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００４３】
以下に、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。
【００４４】
図１を参照して、実施の形態にかかる画像読取装置１００は、原稿を自動的に搬送するためのＡＤＦ（Auto Document Feeder）部１０１と、原稿を読取るための第１の読取部１０２Ａと、ＡＤＦ部１０１内に設けられた原稿を読取るための第２の読取部１０２Ｂと、全体制御および画像処理を行なうための制御部５００とを備える。
【００４５】
図１に表わされた画像読取装置１００は、複写機、プリンタ、スキャナ、ファクシミリ送受信機、またはこれら装置のうちのいずれか２以上の装置の機能を備えた複合機であるＭＦＰ（Multi Function Peripheral）などである画像形成装置の一部であってもよい。
【００４６】
ＡＤＦ部１０１においては、原稿トレイ２００に積載された原稿は、ピックアップローラ２０１Ａ，２０１Ａ’と、ピックアップローラ２０１Ａに搬送経路を挟んで対向する位置にある対向部材２０１Ｂとで１枚ずつ搬送経路に送り出される。対向部材は後述するように、ピックアップローラ２０１Ａ，２０１Ａ’が用紙に対して搬送方向に力を作用させるのに対して、搬送方向とは逆向きに力を作用させて、ピックアップローラ２０１Ａ，２０１Ａ’と対向する位置にある用紙（ピックアップローラ２０１Ａ直下の用紙以外の用紙）が搬送されないようにする部材である。具体的には搬送方向と逆向きに摩擦力を作用させるコルクなどの部材や、ピックアップローラ２０１Ａ，２０１Ａ’と逆向きに回転するローラなどが該当する。この例では、対向部材２０１Ｂとしてピックアップローラ２０１Ａ，２０１Ａ’と逆向きに回転する捌きローラ２０１Ｂが用いられているものとする。
【００４７】
送り出された原稿は、搬送経路（１）から（２）を通り、第１の読取部１０２Ａの読取位置２１１へ搬送される。読取位置２１１を通過した原稿は搬送ローラ２１２により搬送されて原稿搬送経路（３）を通り、第２の読取部１０２Ｂへ搬送される。第２の読取部１０２Ｂで読取られた原稿は、その後、搬送経路（４）を通って排出トレイ２１４へ排出される。搬送ローラ２１２近傍には通紙センサ２１７が備えられ、原稿の、原稿搬送経路（３）の搬送が検出される。
【００４８】
第１の読取部１０２ＡはＣＣＤ（Charged Coupled Device）方式を採用した読取機構である。すなわち、光源２０６は、読取位置２１１を通過する原稿の、図１において下方に表わされる第１の面を照射する。照射光によって原稿の第１の面から反射された光は、板状の透明部材の一例である読取ガラス２１５、ミラー群２０７およびレンズ２０８を通して、ＣＣＤセンサ２０９によって受光される。ＣＣＤセンサ２０９は、光電変換により、受光信号をＲＧＢデータに変換して制御部５００に対して出力する。
【００４９】
第２の読取部１０２Ｂは、ＡＤＦ部１０１内に設けられた、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）方式を採用した読取機構である。すなわち、図２を参照して、光源３０１は、読取位置３０６を通過する原稿の、第１の面の裏面である第２の面、すなわち、図１においては上方に表わされる面を照射する。照射光によって原稿の第２の面から反射された光は、板状の透明部材の一例である読取ガラス３０２を通して、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサ３０３によって受光される。ＣＭＯＳセンサ３０３は、Ｒ，Ｇ，Ｂそれぞれの受光信号をＲＧＢデータに変換して制御部５００に対して出力する。
【００５０】
原稿が第１の読取部１０２Ａを経て第２の読取部１０２Ｂへ搬送され、それぞれにおいて第１の面、第２の面が読取られることで、搬送工程で原稿を表裏反転させずに両面読取りが可能となる。すなわち、第１の読取部１０２Ａおよび第２の読取部１０２Ｂは原稿の両面読取機構に含まれる。
【００５１】
制御部５００は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）を含み、メモリ６００に記憶されているプログラムを読み出して実行することで、画像処理を行なうための機能である画像処理部５０１と、各部の駆動を制御するための機能である駆動制御部５０２とが実現される。これら機能は、ＣＰＵの処理で実現されるものであってもよいし、電気回路などのハードウェアで実現されてもよい。
【００５２】
画像処理部５０１は、第１の読取部１０２ＡからのＲＧＢデータおよび第２の読取部１０２ＢからのＲＧＢデータに基づき画像データを生成する。
【００５３】
駆動制御部５０２は、ＡＤＦ部１０１内に設置された通紙センサ２１７などのセンサや、第２の読取部１０２Ｂに含まれるセンサ３１２（図２参照）、および図示されない操作パネルなどと接続され、これらのセンサ信号および操作信号の入力を受け付ける。さらに、駆動制御部５０２は、ピックアップローラ２０１Ａや搬送ローラ２１２などの駆動機構（パルスモータやそれを制御するためのモータ駆動ＩＣ（Integrated Circuit）等）、第１の読取部１０２Ａの駆動機構、および第２の読取部１０２Ｂの駆動機構と通信可能に接続され、入力されたセンサ信号や操作信号などに基づいてこれらの駆動を制御する。
【００５４】
画像読取装置１００は、図１に示されるように画像形成部７００に接続されてもよく、このように接続されることで、画像読取装置１００はＭＦＰ等の画像形成装置の一部として機能する。この場合、制御部５００は画像形成部７００に電気的に接続されて、生成された画像データを出力する。画像形成部７００が印刷装置である場合には、生成された画像データは、出力用紙などに印刷される。
【００５５】
再度図２を参照して、第２の読取部１０２Ｂは、さらに、読取ガラス３０２の原稿が通過する側の面の直下に備えられる、原稿の画像面がガラス面とは接触しないように原稿をガイドするために搬送路を挟む位置に設けられるガイド３０４と、読取位置３０６において読取ガラス３０２を挟んでＣＭＯＳセンサ３０３と対向する位置に備えられる回転体３１０Ｂとを含む。なお、以降の説明において、読取位置３０６を基準に、搬送ローラ２１２の回転によって通紙センサ２１７を通過させながら読取位置３０６に原稿を供給（送出）する側を「搬送方向の上流側」といい、読取られた原稿が読取位置３０６から搬送ローラ２１２の回転によって送出される側を「搬送方向の下流側」という。
【００５６】
読取ガラス３０２のガラス表面上に搬送されてきた原稿は、ガイド３０４に挟まれてガイドされることにより、画像面が読取ガラス３０２の表面に対して非接触の状態で、上流側から下流側へと搬送される。
【００５７】
ガイド３０４の読取位置３０６は、読取ガラス３０２に近い側も遠い側も開放されている。そのため、ガイド３０４に沿って上流側から搬送されてきた原稿は、読取位置３０６で間に何も挟まずに読取ガラス３０２と相対する。また、原稿が読取位置３０６にないときには、回転体３１０Ｂが読取位置３０６で間に何も挟まずに読取ガラス３０２と相対する。
【００５８】
図２に示されるように、回転体３１０Ｂはその表面の一部が平坦であり、その平坦な面に弾性変形可能なブラシ状の清掃部材３１が設けられる。清掃部材３１は、たとえば、導電性ナイロンを植毛したものである。回転体３１０Ｂの清掃部材３１が設けられた以外の面には、シェーディング補正のための白基準面３２が設けられる。
【００５９】
図３を参照して、回転体３１０Ｂは、その回転軸が読取ガラス３０２（すなわちＣＭＯＳセンサ３０３）の長手方向と平行となるよう配備され、清掃部材３１および白基準面３２が読取ガラス３０２の読取位置３０６に対向して回転可能に配置されている。清掃部材３１および白基準面３２はいずれも、原稿の搬送方向に沿って延びる軸を想定すると、この軸と直交するようなライン状に延びている。
【００６０】
回転体３１０Ｂの一端部に固定したスプロケット３３１は、回転体３１０Ｂの駆動機構であるモータ２３４Ｂの出力用スプロケット３３２に、タイミングベルト３３３を介して連結されている。モータ２３４Ｂは正逆回転可能なステッピングモータである。
【００６１】
回転体３１０Ｂは、モータ２３４Ｂの回転に連動して、所定のタイミングおよび速度に従って正転または逆転する。回転体３１０Ｂの駆動機構であるモータ２３４Ｂは、制御部５００からの制御信号に従って回転する。また、モータ２３４Ｂの回転を表わすパルス信号が制御部５００に対して出力される。このパルス信号をカウントすることで、制御部５００ではモータ２３４Ｂの回転数、すなわち回転体３１０Ｂの回転量を得ることができる。
【００６２】
図１に表わされるように、第２の読取部１０２Ｂに備えられる回転体３１０Ｂと同様の回転体３１０Ａが第１の読取部１０２Ａにも備えられる。第１の読取部１０２Ａに備えられる回転体３１０Ａもまた同様の清掃部材および白基準面が設けられる。回転体３１０Ａもまた、図３に一部が示されるように、回転体３１０Ｂの構成と同様にモータ２３４Ｂにタイミングベルトを介して接続され、モータ２３４Ａの回転に伴って回転する。
【００６３】
回転体３１０Ｂの回転に伴って、図４に示される白基準面３２が読取ガラス３０２に対向する位置にあり清掃部材３１が読取ガラス３０２に対向しない位置にある第１のポジション、および図２に表わされた清掃部材３１が読取ガラス３０２に対向する位置にあり白基準面３２が読取ガラス３０２に対向しない位置にある第２のポジションをとる。第１のポジションは非清掃時のポジションであってホームポジションであり、第２のポジションは清掃時のポジションである。回転体３１０Ａと読取ガラス２１５との位置関係も同様である。
【００６４】
回転体３１０Ａ，３１０Ｂはホームポジションである第１のポジションで待機している。駆動制御部５０２からの制御信号に従ってモータ２３４Ａ，２３４Ｂが回転駆動することにより、回転体３１０Ａ，３１０Ｂはホームポジションである第１のポジションから右回りに回転が進み、第２のポジションを経て第１のポジションに戻る。この回転に連動して、弾性変形可能なブラシ状の清掃部材３１の先端は読取ガラス３０２または読取ガラス２１５表面を摺擦する。これにより、読取ガラス３０２上または読取ガラス２１５上の異物が清掃部材３１によって捕獲され、読取位置３０６または読取位置２１１から排除される。この回転体３１０Ａ，３１０Ｂを１回転または複数回回転させる動作を「清掃動作」とも称する。
【００６５】
発明者は、画像読取装置に実際に市場に流通しているいくつかの上質紙を通紙したときの筋状のノイズ（以下、筋ノイズ）の発生頻度を、第１の読取部１０２Ａ（ＣＣＤ）と第２の読取部１０２Ｂ（ＣＩＳ）とのそれぞれについて算出した。具体的には、発明者は、市場で流通量の多い紙Ａ（８０g/m2のＡ４サイズ）、紙Ｂ（６４g/m2のＡ４サイズ）、紙Ｃ（８０g/m2のＡ４サイズ）、紙Ｄ（８０g/m2のＡ４サイズ）、紙Ｅ（９０g/m2のレターサイズ）、および紙Ｆ（８０g/m2のレターサイズ）の６種類の上質紙を選定し、特定画像がプリントされた上質紙を原稿として用いて、画像読取装置にてそれぞれ５００枚ずつ搬送して読取らせ、用紙ごとに、第１の読取部１０２Ａ（ＣＣＤ）と第２の読取部１０２Ｂ（ＣＩＳ）とのそれぞれの筋ノイズの発生頻度を算出した。筋ノイズの発生頻度は、筋ノイズの発生した枚数の搬送および読取りを行なった総枚数に対する割合（％）、すなわち、筋ノイズの発生した枚数を搬送および読取りを行なった総枚数（ここでは３０００枚）で除して１００％を乗じた値とする。
【００６６】
その結果、第１の読取部１０２Ａ（ＣＣＤ）と第２の読取部１０２Ｂ（ＣＩＳ）とのそれぞれの筋ノイズの発生頻度は、各紙種について図６の棒グラフに表わされるような関係が得られた。図６において、各紙種の左側が第１の読取部１０２Ａ（ＣＣＤ）でのノイズの発生頻度を表わし、右側が第２の読取部１０２Ｂ（ＣＩＳ）でのノイズの発生頻度を表わしている。図６から明らかなように、いずれの紙種においても、第１の読取部１０２Ａ（ＣＣＤ）でのノイズの発生頻度と比較して第２の読取部１０２Ｂ（ＣＩＳ）でのノイズの発生頻度の方が極端に高いことがわかった。
【００６７】
この理由として、（１）給紙機構の影響、および（２）搬送経路の差、の２つの理由が考えられた。そこで、発明者は、理由（１）の検証のため、さらに、第２の読取部１０２Ｂでの筋ノイズの発生傾向として位置ごとの筋ノイズの発生率を算出した。
【００６８】
（理由１）
その結果、第２の読取部１０２Ｂでの位置ごとの筋ノイズの発生率は図７の棒グラフに表わされるような関係が得られた。図７から明らかなように、第２の読取部１０２Ｂでの筋ノイズの発生率は中央部が極端に高いことがわかった。さらに、図７に示されている筋ノイズの発生した位置と搬送ローラ２１２、捌きローラ２０１Ｂとの位置関係については、捌きローラ２０１Ｂと一致する位置の筋ノイズの発生率が極端に高く、搬送ローラ２１２と一致する位置と筋ノイズの発生率との関連は見られないことがわかった。これにより、第２の読取部１０２Ｂでの筋ノイズの発生率と捌きローラ２０１Ｂとに関連があることが検証された。
【００６９】
ここで、ＡＤＦ部１０１の有するピックアップローラ２０１Ａ，２０１Ａ’と捌きローラ２０１Ｂとによる、複数枚積載された原稿を一枚ずつ順次搬送経路に投入するための給紙機構について説明する。なお、以降の説明においては、便宜上、ピックアップローラ２０１Ａ’が省略されて示される場合もある。給紙機構は、図示しないピックアップローラ２０１Ａ，２０１Ａ’を回転駆動させるための駆動機構、および捌きローラ２０１Ｂを回転駆動させるための駆動機構を有する。
【００７０】
ピックアップローラ２０１Ａおよびピックアップローラ２０１Ａ’はベルトで連結され、共には駆動機構によって接する原稿を搬送方向に搬送経路に押し出す向き（駆動方向）に回転する。これにより、ピックアップローラ２０１Ａ，２０１Ａ’に接する原稿には、ピックアップローラ２０１Ａ，２０１Ａ’およびこれらを連結するベルト表面との摩擦により搬送方向に摩擦力Ｆｏが作用する。
【００７１】
捌きローラ２０１Ｂは、４［N］程度の圧接力Ｎｓで原稿に圧接されつつ、駆動機構によってピックアップローラ２０１Ａ，２０１Ａ’の駆動方向と同じ向きに回転する。これにより、捌きローラ２０１Ｂに接する原稿には、捌きローラ２０１Ｂ表面との摩擦により搬送方向とは逆向きに摩擦力Ｆ’が作用する。なお、捌きローラ２０１Ｂを回転駆動させるための駆動機構には、捌きローラ２０１Ｂを予め規定されたトルク値Ｔｒ以上では空転させるためのトルクリミッタが含まれる。トルクリミッタ値Ｔｒとしてはたとえば４［N］程度が挙げられる。これにより、捌きローラ２０１Ｂの回転トルク値の最大値はトルクリミッタ値Ｔｒとなり、これ以上では回転しない。捌きローラ２０１Ｂの半径をＲとすると、摩擦力Ｆ’の最大値はＴｒ×Ｒとなる。
【００７２】
ピックアップローラ２０１Ａと捌きローラ２０１Ｂとの間に原稿が１枚のみ存在するときには、図８に表わされたように、当該用紙にはピックアップローラ２０１Ａによって、捌きローラ２０１Ｂによって作用する摩擦力Ｆ’よりも大きい摩擦力Ｆｏが作用する（Ｆｏ＞Ｆ’）。これにより、捌きローラ２０１Ｂは図中矢印Ｒで表わされたピックアップローラ２０１Ａの駆動方向とは逆向きに回転する。このとき、原稿の捌きローラ２０１Ｂ側の面には捌きローラ２０１Ｂによる摩擦力Ｆ’が作用している。
【００７３】
ピックアップローラ２０１Ａと捌きローラ２０１Ｂとの間に原稿が２枚存在するときには、図９に表わされたように、ピックアップローラ２０１Ａに接する原稿（１枚目原稿）はピックアップローラ２０１Ａによる摩擦力Ｆｏによって搬送方向に搬送される。１枚目原稿と捌きローラ２０１Ｂに接する原稿（２枚目原稿）との間には、１枚目原稿の移動によって摩擦力ｆｏが発生する。摩擦力ｆｏは原稿間の摩擦係数をμｏとするとμｏ×Ｎｓで表わされる。１枚目原稿には搬送方向と逆向きに摩擦力ｆｏが作用し、２枚目原稿には搬送方向に摩擦力ｆｏが作用する。摩擦力ｆｏは２枚目原稿に作用する捌きローラ２０１Ｂによる摩擦力Ｆ’よりも十分に小さいため、摩擦力Ｆ’が２枚目原稿の搬送方向への重送を制止する。これにより、１枚目原稿のみが搬送経路に送り出される。
【００７４】
ピックアップローラ２０１Ａと捌きローラ２０１Ｂとの間に原稿が３枚以上存在するときの重送防止の構成として、給紙機構は、捌きローラ２０１Ｂよりも上流側に前捌き部材２０１Ｃを備える。前捌き部材２０１Ｃはゴム等の高摩擦抵抗材料からなるガイドであり、たとえば板状のものが該当する。当該部分を拡大した図１０には、前捌き部材が板状の前捌き板２０１Ｃである例が示されている。図１０を参照して、一例として前捌き部材である前捌き板２０１Ｃは、その端部がピックアップローラ２０１Ａ，２０１Ａ’および捌きローラ２０１Ｂよりも上流側の搬送経路に突出した状態で備えられる。これにより、前捌き板２０１Ｃは原稿の捌きローラ２０１Ｂ側の面に接触して搬送方向とは逆向きに摩擦力を作用させる。１枚目原稿にはピックアップローラ２０１Ａ，２０１Ａ’により前捌き板２０１Ｃによる摩擦力よりも大きな摩擦力Ｆｏが作用しているため搬送経路に送り出されるが、１枚目原稿以外の原稿は上記捌きローラ２０１Ｂおよび前捌き板２０１Ｃによる摩擦力により重送が防止される。
【００７５】
以上の図８〜図１０で説明されたように、ピックアップローラ２０１Ａ，２０１Ａ’と捌きローラ２０１Ｂとにより原稿が１枚ずつ送り出される過程において、原稿の捌きローラ２０１Ｂ側の面には捌きローラ２０１Ｂによる摩擦力Ｆ’および／または前捌き板２０１Ｃによる摩擦力が常に作用する。これにより、原稿の捌きローラ２０１Ｂ側の面は摩擦力で擦られ、紙の繊維などの紙粉が発生する。原稿が図１の搬送経路（１）〜（４）で搬送されることによって原稿の捌きローラ２０１Ｂ側の面は第２の読取部１０２Ｂ（ＣＩＳ）の読取ガラス３０２に面する。このため、図７にも表わされたように、第２の読取部１０２Ｂで高確率で発生する筋ノイズはその位置の一致する捌きローラ２０１Ｂによる紙粉の影響であると言える。
【００７６】
（理由２）
上述の、第１の読取部１０２Ａ（ＣＣＤ）でのノイズの発生頻度と比較して第２の読取部１０２Ｂ（ＣＩＳ）でのノイズの発生頻度の方が極端に高い理由（２）としては、読取り位置に達するまでの搬送経路が第１の読取部１０２Ａと第２の読取部１０２Ｂとでは、図１１で長さＬで表わされた、第１の読取部１０２Ａから第２の読取部１０２Ｂまでの搬送経路の長さ分、第２の読取部１０２Ｂの方が長いことにある。すなわち、搬送経路を搬送される原稿に対して、搬送方向に直交する方向には力が作用しないため、紙粉は搬送方向に移動するが搬送方向に直交する方向には移動しない。従って、第１の読取部１０２Ａ以降に発生した紙粉はその下流に位置する第２の読取部１０２Ｂに向けて移動し、第２の読取部１０２Ｂに到達することになる。そのため、第１の読取部１０２Ａから第２の読取部１０２Ｂまでの間の原稿とガイドとの接触による発生した紙粉量分、第２の読取部１０２Ｂに到達する紙粉量は多くなる。また、ＣＩＳではガイド間隔がＣＣＤよりも狭いため、紙粉の飛散が抑えられ、第１の読取部１０２Ａよりも読取ガラス３０２に付着しやすい。このため、第１の読取部１０２Ａ（ＣＣＤ）でのノイズの発生頻度と比較して第２の読取部１０２Ｂ（ＣＩＳ）でのノイズの発生頻度の方が極端に高い原因の一つとして搬送経路長の差が挙げられる。
【００７７】
第１の読取部１０２Ａ（ＣＣＤ）でのノイズの発生頻度と比較して第２の読取部１０２Ｂ（ＣＩＳ）でのノイズの発生頻度の方が極端に高いと、両面読取りの場合において、原稿の表面の読取画像の品質と裏面の読取画像の品質とに差異が生じることになる。この場合、たとえば読取画像を印字すると、表面と裏面とで印字物における画像品質に差異が生じることになり、見難い印字物となる可能性がある。特に、その印字物を見開きで製本すると左右のページの品質が異なることになり、非常に見難くなる可能性がある。そこで、画像読取装置１００は第２の読取部１０２Ｂ（ＣＩＳ）側の清掃能力を第１の読取部１０２Ａの清掃能力より高める構成を有する。
【００７８】
［第１の実施の形態］
第１の実施の形態として、画像読取装置１００は、第２の読取部１０２Ｂでの清掃回数を第１の読取部１０２Ａでの清掃回数よりも多くすることで、第２の読取部１０２Ｂ（ＣＩＳ）側の清掃能力を第１の読取部１０２Ａの清掃能力より高める。
【００７９】
発明者は、図２に示された構成の装置を用いて実験し、清掃部材の清掃性能を確認した。実験に用いた清掃部材は抵抗率１１．５［LogΩ］の導電性ナイロンを用いたブラシ状の部材であって、毛１本当たりの太さが２［D（デニール）］（１５．０［μm］）、毛の密度が２４０［kf/inch2］のものを用いた。ＣＭＯＳセンサ３０３の長手方向についての幅Ｌ２は３０９mm、原稿の搬送方向についての幅は５［mm］とした。また、読取ガラス３０２への食い込み量を１．５［mm］±０．５［mm］、および回転体３１０Ｂの読取ガラス３０２への圧接力を６［N（ニュートン）］とした。回転体３１０Ｂすなわち清掃部材３１は、３０２［mm/s］以下の回転速度で回転させた。
【００８０】
実験では、読取ガラスに紙粉を均一に散布した状態から回転体を回転させ、回転後に読取ガラス上に残留する紙粉数を顕微鏡にて確認した。確認範囲は、回転中心から３．５mm幅とした。
【００８１】
この実験により図５に示された回転体の回転回数と読取ガラス表面に残留する紙粉量との関係が得られ、この実験結果より、ある程度回転体の回転回数を多くすることで、清掃部材を備えた回転体を回転させる方式の清掃能力はバラツキが小さく安定した清掃能力であることが確認された。
【００８２】
ここで、ブラシ状の清掃部材を読取ガラスに接触させて清掃することはガラス表面を摩擦する作用を与え、コーティングの剥離や微小な傷の発生を生じる原因になる。そのため、読取ガラスの耐久性を確保する観点からは清掃動作は極力少ない方が好ましい。また、図５にも表わされたように、読取ガラス状の紙粉量が少なくなるほど清掃動作によって紙粉量が減少する効果は少なくなる。そこで、第１の実施の形態にかかる画像読取装置１００では、第１の読取部１０２Ａ（ＣＣＤ）の清掃頻度を３枚の原稿読取で１回の割合とし、第２の読取部１０２Ｂ（ＣＩＳ）の清掃頻度を１枚の原稿読取ずつ１回の割合とする。
【００８３】
より好ましくは、第１の実施の形態にかかる画像読取装置１００では、読取モードに応じて第２の読取部１０２Ｂ（ＣＩＳ）の清掃頻度を切り替える。一例としては、第１の読取部１０２Ａのみで画像読取を行なう片面読取モードのときには第２の読取部１０２Ｂが動作しないため、第２の読取部１０２Ｂの清掃動作を行なわない。他の例としては、ファクシミリやスキャンモードなどの低容量な画像ファイルを得るためのモードである低分解能読取モードのときには紙粉による１ドット程度の筋ノイズは画像処理によって間引かれて目立たなくなるため、第２の読取部１０２Ｂの清掃頻度を第１の読取部１０２Ａでの清掃頻度と同じとする。
【００８４】
第１の実施の形態にかかる画像読取装置１００の動作について、図１１および図１２〜図１４のフローチャートを用いて説明する。図１２〜図１４のフローチャートに表わされる動作は、制御部５００が、図示しない操作パネル等から読取開始（たとえばコピー開始等）を指示する指示信号を受け付けることで開始されるものであって、制御部５００に含まれる図示しないＣＰＵがメモリ６００に記憶されているプログラムを読み出して実行することによって実現される。なお、以降の説明において、便宜上、原稿の第１の読取部１０２Ａで読取られる側の面を「表面」、第２の読取部１０２Ｂで読取られる側の面を「裏面」とし、それぞれの読取部について表面、裏面と称することがある。
【００８５】
図１２を参照して、読取動作が開始されると、始めに制御部５００は操作パネル等からの指示信号を解析して読取モードを特定する。読取モードが片面読取モードである場合には（ステップＳ１０１でＹＥＳ）、ステップＳ１０５で制御部５００は第２の読取部１０２Ｂ側の清掃動作を行なわないと判断し、第２の読取部１０２Ｂの回転体３１０Ｂを回転駆動させるための機構（モータ２３４Ｂ等）をＯＦＦし、その後、指示信号に従って片面読取シーケンスを開始する（ステップＳ１０７）。読取モードが低分解能読取モードである場合には（ステップＳ１０３でＹＥＳ）、以降の、第１の読取部１０２Ａの清掃頻度と第２の読取部１０２Ｂの清掃頻度とを異ならせる清掃シーケンスとは異なる、これらの清掃頻度を同じとする通常の清掃シーケンスを含んだ低分解能読取シーケンスを開始する（ステップＳ１０９）。
【００８６】
読取モードが片面読取モードでも低分解能読取モードでもない場合、すなわち、通常の分解能での両面読取モードである場合（ステップＳ１０１でＮＯ，かつＳ１０３でＮＯ）、ステップＳ１１１で原稿のページ数を表わす変数ｎを初期値１に設定した後に、ステップＳ１１３で給紙シーケンスを開始する。これにより、原稿トレイ２００に積載された原稿がピックアップローラ２０１Ａと捌きローラ２０１Ｂとによって１枚ずつ搬送経路に取り込まれ、図１１に示されるように、搬送経路を第１の読取部１０２Ａに向けて速度Ｖで搬送されてくる。
【００８７】
搬送経路には図２にも表わされたようにいくつかのセンサが備えられており、制御部５００に含まれる図示しないＣＰＵに接続されている。制御部５００はセンサ信号に基づいて搬送経路上の原稿の位置を特定し得る。制御部５００は、図１１に示される、第１の読取部１０２Ａの上流側に配置されるセンサＳＥ１からのセンサ信号の入力を受け付けると、すなわち、搬送された原稿の先端がセンサＳＥ１位置に達したことが検出されると（ステップＳ１１５でＹＥＳ）、ステップＳ１１７で制御部５００に含まれる図示しない第１のタイマをスタートさせ、原稿先端のセンサＳＥ１位置に達した時点からの時間経過を計時する。計時される、原稿先端のセンサＳＥ１位置に達した時点からの時間経過は、タイマ値ｔ１で表わされる。
【００８８】
タイマ値ｔ１が、センサＳＥ１位置から第１の読取部１０２Ａの読取位置２１１までの距離Ｌ１を原稿が進む時間に相当するＬ１／Ｖに達すると、すなわち原稿先端が読取位置２１１に達したことが検出されると（ステップＳ１１９でＹＥＳ）、制御部５００は第１の読取部１０２Ａにおいて当該原稿の表面を読み取るための動作を開始すると判断し、ステップＳ１２１で駆動制御部５０２は第１の読取部１０２Ａの読取機構を駆動させ、第１の読取部１０２Ａで搬送されてきた原稿の読取動作を開始させる。
【００８９】
続いて、タイマ値ｔ１が、センサＳＥ１位置から第２の読取部１０２Ｂの読取位置３０６までの距離Ｌ２を原稿が進む時間に相当するＬ２／Ｖに達すると、すなわち、原稿先端が読取位置３０６に達したことが検出されると（ステップＳ１２３でＹＥＳ）、制御部５００は第２の読取部１０２Ｂにおいて当該原稿の裏面を読み取るための動作を開始すると判断し、ステップＳ１２５で駆動制御部５０２は第２の読取部１０２Ｂの読取機構を駆動させ、第２の読取部１０２Ｂで搬送されてきた原稿の読取動作を開始させる。
【００９０】
制御部５００は、センサＳＥ１からのセンサ信号の入力が終了すると、すなわち、搬送された原稿の後端がセンサＳＥ１位置に通過したことが検出されると（ステップＳ１２７でＹＥＳ）、ステップＳ１２９で制御部５００に含まれる図示しない第２のタイマをスタートさせ、原稿後端のセンサＳＥ１位置を通過した時点からの時間経過を計時する。計時される、原稿後端のセンサＳＥ１位置を通過した時点からの時間経過は、タイマ値ｔ２で表わされる。
【００９１】
タイマ値ｔ２が、センサＳＥ１位置から第１の読取部１０２Ａの読取位置２１１までの距離Ｌ１を原稿が進む時間に相当するＬ１／Ｖに達すると、すなわち、読取位置２１１を原稿後端が通過したことが検出されると（ステップＳ１３１でＹＥＳ）、制御部５００は第１の読取部１０２Ａでの当該原稿の読取動作を終了すると判断し、ステップＳ１３３で駆動制御部５０２は読取機構の駆動を終了させる。その後、ステップＳ１３５で第１の読取部１０２Ａの清掃動作に関する第１の清掃シーケンスが実行される。
【００９２】
続いて、タイマ値ｔ２が、センサＳＥ１位置から第２の読取部１０２Ｂの読取位置３０６までの距離Ｌ２を原稿が進む時間に相当するＬ２／Ｖに達すると、すなわち、読取位置３０６を原稿後端が通過したことが検出されると（ステップＳ１２３でＹＥＳ）、制御部５００は第２の読取部１０２Ｂでの当該原稿の読取動作を終了すると判断し、ステップＳ１３９で駆動制御部５０２は読取機構の駆動を終了させる。その後、ステップＳ１４１で第２の読取部１０２Ｂの清掃動作に関する第２の清掃シーケンスが実行される。
【００９３】
原稿トレイ２００に次の原稿が積載されている場合（ステップＳ１４３でＹＥＳ）、制御部５００はステップＳ１４５で原稿のページ数を表わす変数ｎを１インクリメントした後に、次の原稿についての上記ステップＳ１１３〜Ｓ１４１までの動作を繰り返す。そして、原稿トレイ２００に積載されたすべての原稿についての動作が終了すると（ステップＳ１４３でＮＯ）、制御部５００は一連の動作を終了する。
【００９４】
上記ステップＳ１３５の第１の読取部１０２Ａでの清掃動作についての第１の清掃シーケンス、およびステップＳ１４１の第２の読取部１０２Ｂでの清掃動作についての第２の清掃シーケンスについては、さらに図１３，図１４のフローチャートを参照して説明する。それぞれの回転体３１０Ａ，３１０Ｂ近傍には、図１１に示される、センサＳＥ２，センサＳＥ３（センサ３１２）が備えられており、制御部５００に含まれる図示しないＣＰＵに接続されている。センサＳＥ２，ＳＥ３は、それぞれ、回転体３１０Ａ，３１０Ｂがホームポジションであることを検出してセンサ信号をＣＰＵに入力する。制御部５００はセンサ信号に基づいて回転体３１０Ａ，３１０Ｂがホームポジションであることを検出することができる。
【００９５】
図１３を参照して、第１の清掃シーケンスにおいては、処理対象の原稿のページ数が３の倍数である場合に（ステップＳ２０１でＹＥＳ）、制御部５００は第１の読取部１０２Ａの清掃動作を実行すると判断し、ステップＳ２０３で駆動制御部５０２が回転体３１０Ａの駆動機構であるモータ２３４Ａを駆動させる。これにより、ホームポジションで待機していた回転体３１０Ａは回転を開始し、清掃部材によって第１の読取部１０２Ａの読取ガラス２１５が清掃される。
【００９６】
その後、回転体３１０Ａ近傍のセンサＳＥ２からセンサ信号の入力を受け付けると、すなわち、回転の後にホームポジションに戻ったことが検出されると（ステップＳ２０５でＹＥＳ）、制御部５００は第１の読取部１０２Ａの清掃動作を終了すると判断し、ステップＳ２０７で駆動制御部５０２が回転体３１０Ａの駆動機構であるモータ２３４Ａの駆動を終了させる。
【００９７】
第１の清掃シーケンスにおいては、処理対象の原稿のページ数が３の倍数でない場合には（ステップＳ２０１でＮＯ）、一連の清掃動作が行なわれない。
【００９８】
図１４を参照して、第２の清掃シーケンスにおいては、ステップＳ１３９で第２の読取部１０２Ｂでの読取動作が終了すると制御部５００は第２の読取部１０２Ｂの清掃動作を実行すると判断し、ステップＳ３０１で駆動制御部５０２が回転体３１０Ｂの駆動機構であるモータ２３４Ｂを駆動させる。これにより、ホームポジションで待機していた回転体３１０Ｂは回転を開始し、清掃部材によって第２の読取部１０２Ｂの読取ガラス３０２が清掃される。
【００９９】
その後、回転体３１０Ｂ近傍のセンサＳＥ３からセンサ信号の入力を受け付けると、すなわち、回転の後にホームポジションに戻ったことが検出されると（ステップＳ３０３でＹＥＳ）、制御部５００は第２の読取部１０２Ｂの清掃動作を終了すると判断し、ステップＳ３０５で駆動制御部５０２が回転体３１０Ｂの駆動機構であるモータ２３４Ｂの駆動を終了させる。
【０１００】
第１の実施の形態にかかる画像読取装置１００において以上の動作が行なわれることで、第１の読取部１０２Ａでは３枚の原稿読取で１回の割合で清掃動作が行なわれ、第２の読取部１０２Ｂでは１枚の原稿読取ごとに清掃動作が行なわれる。さらに、片面読取モードのときには第２の読取部１０２Ｂの清掃動作が行なわれない。また、低分解能読取モードのときには第２の読取部１０２Ｂの清掃頻度が第１の読取部１０２Ａでの清掃頻度と同じとされる。これにより、トータルの清掃回数を抑え、読取ガラスの耐久性を確保することができる。
【０１０１】
発明者は、先の実験と同様に、上述の紙Ａ〜紙Ｆの６種類の上質紙を原稿として用いて第１の実施の形態にかかる画像読取装置１００にてそれぞれ５００枚ずつ搬送して読取らせ、用紙ごとに第１の読取部１０２Ａ（ＣＣＤ）と第２の読取部１０２Ｂ（ＣＩＳ）とのそれぞれの筋状のノイズの発生頻度を算出した。このときの原稿搬送速度Ｖは約２８０［mm/s］、センサＳＥ１位置から読取位置２１１までの距離が約５０［mm］、センサＳＥ１位置から読取位置３０６までの距離が約９０［mm］であった。
【０１０２】
この実験の結果、図１５の棒グラフに表わされたように、第１の読取部１０２Ａ（ＣＣＤ）での筋ノイズの発生頻度と第２の読取部１０２Ｂ（ＣＩＳ）での筋ノイズの発生頻度との差異が、図６の実験結果より大幅に減縮されたことがわかった。また、筋ノイズの発生頻度１０％を目標レベルに設定すると、第１の読取部１０２Ａ（ＣＣＤ）において３枚の原稿読取で１回の割合で清掃動作が実行されても、いずれの紙種においても筋ノイズの発生頻度が目標レベル以下であることがわかった。これにより、第１の実施の形態にかかる画像読取装置１００の動作によって、読取ガラスの耐久性を確保しつつ第１の読取部１０２Ａ、第２の読取部１０２Ｂの両方の読取画像の品質を同程度に確保することができ、かつ、それらの品質を目標レベルとすることができることが検証された。
【０１０３】
なお、第２の読取部１０２Ｂの清掃動作の頻度モードとして、１枚の原稿読取ごとに清掃動作が行なわれる第１のモードと、第１の読取部１０２Ａと同様の３枚の原稿読取で１回の割合で清掃動作が行なわれる第２のモードとの２種類のモードが用意されて、必要に応じて頻度モードが切り替えられる構成であってもよい。この場合、制御部５００は、上述の動作のうち、読取モードが両面読取モードでありかつ低分解能読取モードである場合には、第２の読取部１０２Ｂにおいて上述の第２のモードでの頻度モードで清掃動作を行なうよう制御することができる。
【０１０４】
このようにすることによっても、ＣＩＳ側の清掃能力の向上と読取ガラスの耐久性の確保との両立を図ることが可能となる。
【０１０５】
［第２の実施の形態］
第２の実施の形態として、画像読取装置１００では、清掃動作における回転体の回転速度を調整することによって第２の読取部１０２Ｂ（ＣＩＳ）側の清掃能力を第１の読取部１０２Ａの清掃能力より高める。
【０１０６】
ここで、清掃部材を備えた回転体の回転速度と清掃能力との関係について、発明者はタグチメソッドによる評価を行ない、その結果として図１６に示されるような回転速度とＳＮ比との関係が得られた。タグチメソッドにおいてはＳＮ比の高い方が性能の安定性が高いことを示しており、図１６の結果より回転体の回転速度が遅い方のＳＮ比が高く、清掃能力が高いことが示されている。
【０１０７】
この理由として、次のように考えられる。すなわち、清掃部材の紙粉に与える圧接力をＮ、清掃部材と紙粉との間の摩擦係数をμB、読取ガラス面と紙粉との間の摩擦係数をμgとすると、図１７に示されるように、読取ガラス面上の紙粉に清掃部材が接触することで、紙粉には、清掃部材の清掃動作方向（図１７においては右向き）に力Ｆ（＝μBＮ）と、清掃動作方向と逆向き（図１７においては左向き）に力Ｆ’（＝μgＮ）とが作用する。力Ｆは紙粉を読取ガラス面上から排除する力であり、力Ｆ’は紙粉を読取ガラス面上に保持する力である。従って、力Ｆが力Ｆ’よりも大なる場合（Ｆ＞Ｆ’）には紙粉は読取ガラス面上から排除され、力Ｆが力Ｆ’よりも小なる場合（Ｆ＜Ｆ’）には紙粉は読取ガラス面上から排除されずに保持される。
【０１０８】
ここで、読取ガラス面と紙粉との間の摩擦係数μgは停止のための条件であるために安定しているが、清掃部材と紙粉との間の摩擦係数μBと圧接力Ｎとは動作を伴う条件であるために安定していない。すなわち、圧接力Ｎについては、限定された範囲でのみ作用すること、および清掃部材の振動などによって容易に変化すること、によって、圧接力Ｎは安定していない。また、清掃部材と紙粉との間の摩擦係数μBについては、清掃部材による清掃動作の速度が速くなると清掃部材と紙粉との間が動摩擦状態となり、スリップが発生しやすくなるため、清掃部材と紙粉との間の摩擦係数μBは安定していない。従って、清掃部材によって紙粉に作用する力Ｆは清掃部材の速度によって低下しやすく、清掃部材の速度、すなわち回転体の回転速度が高くなると清掃部材と紙粉との間にスリップ現象が発生し、力Ｆが低下する。このため、力Ｆが力Ｆ’よりも小さくなり、紙粉は読取ガラス面上から排除されずに保持されることにつながる。
【０１０９】
第２の読取部１０２Ｂの回転体３１０Ｂの回転速度Ｖ２を遅くすることで第２の読取部１０２Ｂの清掃能力は高まるが、清掃動作中は第２の読取部１０２Ｂでの読取動作が行なわれなくなるため画像読取装置１００での読取生産性が低下することになる。従って、９０％の頻度で使用される片面読取モードにおいては第１の読取部１０２Ａ（ＣＣＤ）側の回転体３１０Ａの回転速度Ｖ１を高速度として生産性を確保し、両面読取モードにおいては第２の読取部１０２Ｂ（ＣＩＳ）の回転体３１０Ｂの回転速度Ｖ２を第１の読取部１０２Ａ（ＣＣＤ）側の回転体３１０Ａの回転速度Ｖ１よりも遅くして原稿間隔を拡大することで、ＣＩＳ側の清掃能力の向上と生産性の確保との両立を図ることが可能となる。すなわち、以上の検証に基づいて、第２の実施の形態にかかる画像読取装置１００では、モータ２３４Ｂよる第２の読取部１０２Ｂの回転体３１０Ｂの回転速度Ｖ２が、モータ２３４Ａよる第１の読取部１０２Ａの回転体３１０Ａの回転速度Ｖ１よりも遅く設定される。回転速度Ｖ１，Ｖ２の具体例としては、たとえばＶ１＝３００［mm/s］、Ｖ２＝１５０［mm/s］程度が挙げられる。このようにそれぞれの回転体の回転速度を設定することで、第２の読取部１０２Ｂ（ＣＩＳ）側の清掃能力を第１の読取部１０２Ａ（ＣＣＤ）側の清掃能力より高めることができ、表面と裏面とで読取画像の品質の差異を抑えることができる。
【０１１０】
または、第２の実施の形態にかかる画像読取装置１００での清掃動作においても、第１の実施の形態における動作と同様に、読取モードに応じて第２の読取部１０２Ｂ（ＣＩＳ）での清掃動作を切り替えることができる。一例としては、第１の読取部１０２Ａのみで画像読取を行なう片面読取モードのときには第２の読取部１０２Ｂが動作しないため、第２の読取部１０２Ｂの清掃動作を行なわない。他の例としては、ファクシミリやスキャンモードなどの低容量な画像ファイルを得るためのモードである低分解能読取モードのときには紙粉による１ドット程度の筋ノイズは画像処理によって間引かれて目立たなくなるため、第２の読取部１０２Ｂの回転体３１０Ｂの回転速度を第１の読取部１０２Ａの回転体３１０Ａの回転速度と同じとする。
【０１１１】
この場合、第２の実施の形態にかかる画像読取装置１００でも、図１１および図１２〜図１４のフローチャートを用いて説明された第１の実施の形態にかかる画像読取装置１００での動作と同様の動作が行なわれる。すなわち、読取動作が開始されると制御部５００において読取モードが特定されて、読取モードが片面読取モードである場合には（ステップＳ１０１でＹＥＳ）、第２の読取部１０２Ｂ側の清掃動作が行なわれない。また、読取モードが低分解能読取モードである場合には（ステップＳ１０３でＹＥＳ）、通常の清掃シーケンスを含んだ低分解能読取シーケンスが実行される。
【０１１２】
読取モードが両面読取モードであり、かつ高解像度読取モードである場合には（ステップＳ１０１でＮＯ，かつＳ１０３でＮＯ）、図１２のフローチャートに示されたそれぞれのタイミングで第１の読取部１０２Ａおよび第２の読取部１０２Ｂにおいて清掃動作が行なわれる。その際、第２の実施の形態にかかる画像読取装置１００では、第２の読取部１０２Ｂ（ＣＩＳ）の回転体３１０Ｂの回転速度が第１の読取部１０２Ａ（ＣＣＤ）の回転体３１０Ａの回転速度よりも遅い。
【０１１３】
第２の実施の形態にかかる画像読取装置１００において以上の動作が行なわれることで、ＣＩＳ側の清掃能力の向上と読取生産性の確保との両立を図ることが可能となる。
【０１１４】
［第３の実施の形態］
第３の実施の形態として、画像読取装置１００では、第１の読取部１０２Ａの回転体３１０Ａに備えられる清掃部材と、第２の読取部１０２Ｂの回転体３１０Ｂに備えられる清掃部材とを異ならせることによって第２の読取部１０２Ｂ（ＣＩＳ）側の清掃能力を第１の読取部１０２Ａの清掃能力より高める。
【０１１５】
すなわち、ブラシ状の清掃部材は、剛性が高い方が読取ガラス表面に確実に接触するため清掃能力を高めることができる。そこで、第３の実施の形態にかかる画像読取装置１００では、第２の読取部１０２Ｂ（ＣＩＳ）側の清掃部材の太さおよび密度を、第１の読取部１０２Ａ（ＣＣＤ）側の清掃部材のそれよりも高いものとする。具体例としては、第１の読取部１０２Ａ（ＣＣＤ）側の清掃部材については、毛１本当たりの太さが２［D（デニール）］、毛の密度が２４０［kf/inch2］のものを用い、第２の読取部１０２Ｂ（ＣＩＳ）側の清掃部材については、太さが４［D］、密度が１８０［kf/inch2］のものを用いるものとする。このような清掃部材を用いることで、第２の読取部１０２Ｂ（ＣＩＳ）側の清掃能力を第１の読取部１０２Ａ（ＣＣＤ）側の清掃能力より高めることができ、表面と裏面とで読取画像の品質の差異を抑えることができる。
【０１１６】
一方で、第２の読取部１０２Ｂ側で太さおよび密度の高い清掃部材を用いて清掃動作が行なわれることで、先述のようにガラス表面をより摩擦するように作用し、コーティングの剥離や微小な傷の発生を生じる原因になる。そのため、読取ガラスの耐久性を確保する観点からは、特に太さおよび密度の高い清掃部材を用いた清掃動作は極力少ない方が好ましい。そこで、第３の実施の形態にかかる画像読取装置１００での清掃動作では、第１の実施の形態における動作と同様に、読取モードに応じて第２の読取部１０２Ｂ（ＣＩＳ）の清掃動作を切り替えることができる。一例としては、第１の読取部１０２Ａのみで画像読取を行なう片面読取モードのときには第２の読取部１０２Ｂが動作しないため、第２の読取部１０２Ｂの清掃動作を行なわない。
【０１１７】
第３の実施の形態にかかる画像読取装置１００でも、図１１および図１２〜図１４のフローチャートを用いて説明された第１の実施の形態にかかる画像読取装置１００での動作と同様の動作が行なわれる。すなわち、読取動作が開始されると制御部５００において読取モードが特定されて、読取モードが片面読取モードである場合には（ステップＳ１０１でＹＥＳ）、第２の読取部１０２Ｂ側の清掃動作が行なわれない。
【０１１８】
読取モードが両面読取モードでありである場合には（ステップＳ１０１でＮＯ）、図１２のフローチャートに示されたそれぞれのタイミングで第１の読取部１０２Ａおよび第２の読取部１０２Ｂにおいて清掃動作が行なわれる。その際、第３の実施の形態にかかる画像読取装置１００では、第２の読取部１０２Ｂ（ＣＩＳ）側で第１の読取部１０２Ａ（ＣＣＤ）側よりも太さおよび密度の高い清掃部材を用いて清掃動作が行なわれる。
【０１１９】
第３の実施の形態にかかる画像読取装置１００において以上の動作が行なわれることで、ＣＩＳ側の清掃能力の向上と読取ガラスの耐久性の確保との両立を図ることが可能となる。
【０１２０】
なお、第２の読取部１０２Ｂに、上述の太さおよび密度の高い清掃部材を備えた第１の回転体と、第１の読取部１０２Ａ側と同様の清掃部材を備えた第２の回転体との２つの回転体が備えられ、必要に応じて用いる回転体が切り替えられる構成であってもよい。すなわち、第２の読取部１０２Ｂにおいて第１の回転体と第２の回転体との位置が可変であり、かつ、それらとモータ２３４Ｂとの接続が可変であってもよい。この場合、制御部５００は、上述の動作のうち、読取モードが両面読取モードでありかつ低分解能読取モードである場合に、第２の読取部１０２Ｂにおいて上述の第２の回転体を用いて清掃動作を行なうよう制御することができる。
【０１２１】
このようにすることによっても、ＣＩＳ側の清掃能力の向上と読取ガラスの耐久性の確保との両立を図ることが可能となる。
【０１２２】
［変形例］
以上の第１の実施の形態から第３の実施の形態では、清掃動作の実施回数の調整、回転体の回転速度の調整、および清掃部材の調整、をそれぞれ行なうことで第１の読取部１０２Ａ（ＣＣＤ）側よりも第２の読取部１０２Ｂ（ＣＩＳ）側の清掃能力を高め、表面と裏面とで読取画像の品質の差異を抑えるものとしている。しかしながら、変形例として、画像読取装置１００においてこれら３つの実施の形態にかかる動作および構成のうちの少なくとも２つが組み合わされていてもよい。
【０１２３】
このようにすることによって、表面と裏面とで読取の品質の差異を抑えつつ、読取ガラスの耐久性の確保や、読取生産性の確保を図ることが可能となる。
【０１２４】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１２５】
３１ 清掃部材、３２ 白基準面、１００ 画像読取装置、１０１ ＡＤＦ部、１０２Ａ 第１の読取部、１０２Ｂ 第２の読取部、２００ 原稿トレイ、２０１Ａ，２０１Ａ’ ピックアップローラ、２０１Ｂ 対向部材，捌きローラ、２０１Ｃ 前捌き部材，前捌き板、２０６ 光源、２０７ ミラー群、２０８ レンズ、２０９ ＣＣＤセンサ、２１１ 読取位置、２１２ 搬送ローラ、２１４ 排出トレイ、２１５ 読取ガラス、２１７ 通紙センサ、２３４Ａ，２３４Ｂ モータ、３０１ 光源、３０２ 読取ガラス、３０３ ＣＭＯＳセンサ、３０４ ガイド、３０６ 読取位置、３１０Ａ，３１０Ｂ 回転体、３１２，ＳＥ１〜ＳＥ３ センサ、３３１ スプロケット、３３２ 出力用スプロケット、３３３ タイミングベルト、５００ 制御部、５０１ 画像処理部、５０２ 駆動制御部、６００ メモリ、７００ 画像形成部。
【技術分野】
【０００１】
この発明は画像読取装置、画像形成装置および自動原稿搬送装置に関し、特に、シートスルー方式の自動原稿搬送装置および該自動原稿搬送装置を搭載した画像形成装置ならびに画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シートスルー方式とは搬送機構により搬送される原稿面を停止している画像読取部で読取る方式であり、シートスルー方式の画像読取装置は、停止している原稿を画像読取部を移動させながら読取るプラテンセット方式の画像読取装置と比較して、小型化、低コスト、低騒音、高い生産性に利点を有する。
【０００３】
シートスルー方式の場合、画像読取位置は定位置、すなわち、透明部材（長尺状の読取ガラス）上に固定され、搬送される原稿の画像面に読取り光学系の焦点を読取ガラスを介して合わせる。
【０００４】
従来、画像読取装置で原稿の表裏両面を読取るための構成として、装置内で原稿を反転させる機構を有し、表面の読取りが完了した原稿を反転させ、再度、裏面の読取りのために画像読取位置まで原稿を搬送する形態が一般的であった。この形態をシングルスキャン読取と称する。
【０００５】
これに対し、近年、読取ユニットをさらに備え、シートスルー方式で原稿の表面を読取ると同時に裏面も読取る形態の画像読取装置が急速に需要を拡大している。この読取形態をデュアルスキャン読取と称する。デュアルスキャン読取は最短経路で両面読取が可能であるため、シングルスキャン読取と比較して、高生産性、低騒音に加え、紙詰まり等の搬送不良も低減でき、高い信頼性に利点を有する。
【０００６】
デュアルスキャン読取では、一般的に、軽量で小型のＣＩＳ（Contact Image Sensor）が用いられる。ＣＩＳは焦点深度がＣＣＤ（Charge Coupled Device）と比較して浅い特徴をもつ。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−４８１８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
一般に読取機構は、読取ガラス上に付着したごみや残留したごみなどの異物の影響を受けやすく、異物により遮光された部分は読取画像において筋状の画像ノイズとなる。原稿が紙であると、炭酸カルシウムなどの紙に含まれる填料や繊維などの微小異物が読取ガラスに付着する不具合が避けられない。特に焦点深度の浅いＣＩＳでは、原稿をＣＩＳに極力近接させる必要があるため、ＣＩＳに、原稿に付着した粘着性の異物（テープやのりによる接着部単面からはみ出した粘着物、修正液、ペンのインク塊、消しゴム、等）の転写が生じやすい。ＣＩＳに転写、付着した粘着性異物は容易に剥離されない。
【０００９】
この問題に対処する技術として、たとえば特開２００４−４８１８４号公報（以下、特許文献１）は、ＣＩＳと対向する位置に清掃部材を有する回転体を備えて、該回転体を回転させることでＣＩＳ表面を清掃する技術を開示している。
【００１０】
しかしながら、デュアルスキャン読取において、原稿の表面をＣＣＤで読取り、裏面をＣＩＳで読取る構成の場合、両読取機構ともに同等の画像品質を確保することが要求されることがある。
【００１１】
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであって、デュアルスキャン読取において両面共に画像品質を確保することのできる画像読取装置、画像形成装置および自動原稿搬送装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、本発明のある局面に従うと、画像読取装置は、原稿を一枚ずつ搬送するための搬送手段と、搬送された原稿を搬送手段での搬送経路上の第１の読取位置に設けられた第１の透明部材を介して光学的に読取るための第１の読取手段と、第１の読取位置に設けられた第１の透明部材を清掃するための第１の清掃手段と、搬送された原稿を搬送手段での搬送経路上であって、第１の読取位置よりも下流側の第２の読取位置に設けられた第２の透明部材を介して光学的に読取るための第２の読取手段と、第２の読取位置に設けられた第２の透明部材を清掃するための第２の清掃手段とを備え、第２の清掃手段は第１の清掃手段よりも清掃能力が高いことを特徴とする。
【００１３】
本発明の他の局面に従うと、画像読取装置は、原稿を搬送するための搬送手段と、積載された複数の原稿の内から一枚を搬送手段に投入するためのピックアップローラおよびピックアップローラに対向する部材からなる投入手段と、搬送された原稿を搬送手段での搬送経路上であって、ピックアップローラ側の原稿面に対応した搬送経路上の第１の読取位置に設けられた第１の透明部材を介して光学的に読取るための第１の読取手段と、第１の読取位置に設けられた第１の透明部材を清掃するための第１の清掃手段と、搬送された原稿を搬送手段での搬送経路上であって、ピックアップローラに対向する部材側の原稿面に対応した搬送経路上の第２の読取位置に設けられた第２の透明部材を介して光学的に読取るための第２の読取手段と、第２の読取位置に設けられた第２の透明部材を清掃するための第２の清掃手段とを備え、第２の清掃手段は第１の清掃手段よりも清掃能力が高いことを特徴とする。
【００１４】
好ましくは、上述のピックアップローラに対向する部材は、ピックアップローラによる搬送方向と逆向きに原稿との間に摩擦力を生じさせる部材である。
【００１５】
好ましくは、上述のピックアップローラに対向する部材は、ピックアップローラの回転方向と逆向きに回転するローラである。
【００１６】
好ましくは、第１の読取手段はＣＣＤ（Charged Coupled Device）を含み、第２の読取手段はＣＩＳ（Contact Image Sensor）を含む。
【００１７】
好ましくは、第１の清掃手段および第２の清掃手段はそれぞれ清掃部材を有し、第１および第２の透明部材上で清掃部材を移動させることによって第１および第２の透明部材を清掃し、第２の清掃手段での清掃部材の移動速度が第１の清掃手段での清掃部材の移動速度よりも遅い。
【００１８】
好ましくは、第１の清掃手段における清掃頻度よりも第２の清掃手段における清掃頻度の方が高い。
【００１９】
より好ましくは、画像読取装置は第１の清掃手段の駆動機構と第２の清掃手段の駆動機構とを制御するための第１の制御手段をさらに備え、第１の制御手段は、画像読取モードに応じて第２の清掃手段における清掃頻度を切り替える。
【００２０】
より好ましくは、第１の制御手段は、画像読取モードが低解像度モードである場合には第２の清掃手段における清掃頻度を第１の清掃手段における清掃頻度と同じとし、高解像度モードである場合には第２の清掃手段における清掃頻度を第１の清掃手段における清掃頻度よりも高くする。
【００２１】
好ましくは、第１の清掃手段および第２の清掃手段はそれぞれ複数の要素からなる集合体である清掃部材を有し、第１の清掃手段における集合体の密度よりも第２の清掃手段における集合体の密度の方が高い。
【００２２】
好ましくは、第１の清掃手段および第２の清掃手段はそれぞれ剛性を有した清掃部材を有し、第１の清掃手段における清掃部材の剛性よりも第２の清掃手段における清掃部材の剛性の方が高い。
【００２３】
好ましくは、第２の清掃手段は、第１の清掃手段と同等の清掃部材である第１の清掃部材と、第１の清掃手段よりも集合体の密度または剛性が高い第２の清掃部材とを有し、画像読取装置は第２の清掃手段における清掃部材の切替を制御するための第１の制御手段をさらに備え、第１の制御手段は、画像読取モードに応じて第２の清掃手段における清掃部材を切り替える。
【００２４】
より好ましくは、第１の制御手段は、画像読取モードが低解像度モードである場合には第２の清掃手段で用いる清掃部材を第１の清掃部材とし、高解像度モードである場合には第２の清掃手段で用いる清掃部材を第２の清掃部材とする。
【００２５】
好ましくは、画像読取装置は第１の清掃手段の駆動機構と第２の清掃手段の駆動機構とを制御するための第２の制御手段をさらに備え、第２の制御手段は、画像読取モードに応じて第２の清掃手段における清掃動作の実行を制御する。
【００２６】
より好ましくは、第２の制御手段は、画像読取モードが原稿の面のうちの第１の読取手段側の面のみを読取る片面読取モードである場合には第２の清掃手段における清掃動作を実行させず、第１の読取手段側および第２の読取手段側の両面を読取る両面読取モードである場合には第２の清掃手段における清掃動作を実行させる。
【００２７】
本発明のさらに他の局面に従うと、画像形成装置は、上述の画像読取装置を有する。
本発明のさらに他の局面に従うと、自動原稿搬送装置は、原稿を一枚ずつ搬送するための搬送手段と、搬送された原稿を光学的に読取るための読取装置での読取位置に対応した、搬送手段での搬送経路上の第１の読取位置に設けられた第１の透明部材を清掃するための第１の清掃手段と、搬送された原稿を搬送手段での搬送経路上であって、第１の読取位置よりも下流側の第２の読取位置に設けられた第２の透明部材を介して光学的に読取るための読取手段と、第２の読取位置に設けられた第２の透明部材を清掃するための第２の清掃手段とを備え、第２の清掃手段は第１の清掃手段よりも清掃能力が高いことを特徴とする。
【００２８】
本発明のさらに他の局面に従うと、自動原稿搬送装置は、原稿を搬送するための搬送手段と、積載された複数の原稿の内から一枚を搬送手段に投入するためのピックアップローラおよびピックアップローラに対向する部材からなる投入手段と、搬送された原稿を光学的に読取るための読取装置での読取位置に対応した、搬送手段での搬送経路上であって、ピックアップローラ側の原稿面に対応した搬送経路上の第１の読取位置に設けられた第１の透明部材を清掃するための第１の清掃手段と、搬送された原稿を搬送手段での搬送経路上であって、ピックアップローラに対向する部材側の原稿面に対応した搬送経路上の第２の読取位置に設けられた第２の透明部材を介して光学的に読取るための読取手段と、第２の読取位置に設けられた第２の透明部材を清掃するための第２の清掃手段とを備え、第２の清掃手段は第１の清掃手段よりも清掃能力が高いことを特徴とする。
【００２９】
好ましくは、上述のピックアップローラに対向する部材は、ピックアップローラによる搬送方向と逆向きに原稿との間に摩擦力を生じさせる部材である。
【００３０】
好ましくは、上述のピックアップローラに対向する部材は、ピックアップローラの回転方向と逆向きに回転するローラである。
【００３１】
好ましくは、読取手段はＣＩＳ（Contact Image Sensor）を含む。
好ましくは、第１の清掃手段および第２の清掃手段はそれぞれ清掃部材を有し、第１および第２の透明部材上で清掃部材を移動させることによって第１および第２の透明部材を清掃し、第２の清掃手段での清掃部材の移動速度が第１の清掃手段での清掃部材の移動速度よりも遅い。
【００３２】
好ましくは、第１の清掃手段における清掃頻度よりも第２の清掃手段における清掃頻度の方が高い。
【００３３】
より好ましくは、自動原稿搬送装置は第１の清掃手段の駆動機構と第２の清掃手段の駆動機構とを制御するための第１の制御手段をさらに備え、第１の制御手段は、画像読取モードに応じて第２の清掃手段における清掃頻度を切り替える。
【００３４】
より好ましくは、第１の制御手段は、画像読取モードが低解像度モードである場合には第２の清掃手段における清掃頻度を第１の清掃手段における清掃頻度と同じとし、高解像度モードである場合には第２の清掃手段における清掃頻度を第１の清掃手段における清掃頻度よりも高くする。
【００３５】
好ましくは、第１の清掃手段および第２の清掃手段はそれぞれ複数の要素からなる集合体である清掃部材を有し、第１の清掃手段における集合体の密度よりも第２の清掃手段における集合体の密度の方が高い。
【００３６】
好ましくは、第１の清掃手段および第２の清掃手段はそれぞれ剛性を有した清掃部材を有し、第１の清掃手段における清掃部材の剛性よりも第２の清掃手段における清掃部材の剛性の方が高い。
【００３７】
好ましくは、第２の清掃手段は、第１の清掃手段と同等の清掃部材である第１の清掃部材と、第１の清掃手段よりも集合体の密度または剛性が高い第２の清掃部材とを有し、自動原稿搬送装置は第２の清掃手段における清掃部材の切替を制御するための第１の制御手段をさらに備え、第１の制御手段は、画像読取モードに応じて第２の清掃手段における清掃部材を切り替える。
【００３８】
より好ましくは、第１の制御手段は、画像読取モードが低解像度モードである場合には第２の清掃手段で用いる清掃部材を第１の清掃部材とし、高解像度モードである場合には第２の清掃手段で用いる清掃部材を第２の清掃部材とする。
【００３９】
好ましくは、自動原稿搬送装置は第１の清掃手段の駆動機構と第２の清掃手段の駆動機構とを制御するための第２の制御手段をさらに備え、第２の制御手段は、画像読取モードに応じて第２の清掃手段における清掃動作の実行を制御する。
【００４０】
より好ましくは、第２の制御手段は、画像読取モードが原稿の面のうちの読取装置側の面のみを読取る片面読取モードである場合には第２の清掃手段における清掃動作を実行させず、読取装置側および読取手段側の両面を読取る両面読取モードである場合には第２の清掃手段における清掃動作を実行させる。
【発明の効果】
【００４１】
この発明によると、原稿の表面と裏面との両面を読取る場合において、表面と裏面とで読取画像の品質の差異を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】実施の形態にかかる画像読取装置の構成の具体例を示す図である。
【図２】画像読取装置に含まれる、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）方式を採用した読取機構である第２の読取部の、構成の具体例を示す図である。
【図３】画像読取装置の第２の読取部に含まれる、回転体の構成の具体例を示す図である。
【図４】回転体の回転に伴う、回転体と読取ガラスとの位置関係を説明するための図である。
【図５】発明者の実験によって得られた、回転体の回転回数と読取ガラス表面に残留する紙粉量との関係を示す図である。
【図６】発明者の実験によって得られた、各紙種における、第１の読取部（ＣＣＤ）と第２の読取部（ＣＩＳ）とのそれぞれの筋ノイズの発生頻度を表わす図である。
【図７】発明者の実験によって得られた、第２の読取部（ＣＩＳ）での位置ごとの筋ノイズの発生率の関係を表わす図である。
【図８】ピックアップローラおよび捌きローラでの給紙方法を説明するための図である。
【図９】ピックアップローラおよび捌きローラでの給紙方法を説明するための図である。
【図１０】前捌き板を用いた給紙方法を説明するための図である。
【図１１】第１の読取部（ＣＣＤ）までと第２の読取部（ＣＩＳ）までとの搬送経路長、および第１の読取部（ＣＣＤ）、第２の読取部（ＣＩＳ）付近の概略を示す図である。
【図１２】第１の実施の形態にかかる画像読取装置の動作の流れを表わすフローチャートである。
【図１３】第１の読取部（ＣＣＤ）での清掃動作である第１の清掃シーケンスを表わすフローチャートである。
【図１４】第２の読取部（ＣＩＳ）での清掃動作である第２の清掃シーケンスを表わすフローチャートである。
【図１５】発明者による、第１の実施の形態にかかる画像読取装置での読取画像におけるノイズの発生頻度の算出結果を表わす図である。
【図１６】発明者による、清掃部材を備えた回転体の回転速度と清掃能力との関係のタグチメソッドによる評価結果を示す図である。
【図１７】回転体の回転速度が遅い方が清掃能力が高い理由を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００４３】
以下に、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。
【００４４】
図１を参照して、実施の形態にかかる画像読取装置１００は、原稿を自動的に搬送するためのＡＤＦ（Auto Document Feeder）部１０１と、原稿を読取るための第１の読取部１０２Ａと、ＡＤＦ部１０１内に設けられた原稿を読取るための第２の読取部１０２Ｂと、全体制御および画像処理を行なうための制御部５００とを備える。
【００４５】
図１に表わされた画像読取装置１００は、複写機、プリンタ、スキャナ、ファクシミリ送受信機、またはこれら装置のうちのいずれか２以上の装置の機能を備えた複合機であるＭＦＰ（Multi Function Peripheral）などである画像形成装置の一部であってもよい。
【００４６】
ＡＤＦ部１０１においては、原稿トレイ２００に積載された原稿は、ピックアップローラ２０１Ａ，２０１Ａ’と、ピックアップローラ２０１Ａに搬送経路を挟んで対向する位置にある対向部材２０１Ｂとで１枚ずつ搬送経路に送り出される。対向部材は後述するように、ピックアップローラ２０１Ａ，２０１Ａ’が用紙に対して搬送方向に力を作用させるのに対して、搬送方向とは逆向きに力を作用させて、ピックアップローラ２０１Ａ，２０１Ａ’と対向する位置にある用紙（ピックアップローラ２０１Ａ直下の用紙以外の用紙）が搬送されないようにする部材である。具体的には搬送方向と逆向きに摩擦力を作用させるコルクなどの部材や、ピックアップローラ２０１Ａ，２０１Ａ’と逆向きに回転するローラなどが該当する。この例では、対向部材２０１Ｂとしてピックアップローラ２０１Ａ，２０１Ａ’と逆向きに回転する捌きローラ２０１Ｂが用いられているものとする。
【００４７】
送り出された原稿は、搬送経路（１）から（２）を通り、第１の読取部１０２Ａの読取位置２１１へ搬送される。読取位置２１１を通過した原稿は搬送ローラ２１２により搬送されて原稿搬送経路（３）を通り、第２の読取部１０２Ｂへ搬送される。第２の読取部１０２Ｂで読取られた原稿は、その後、搬送経路（４）を通って排出トレイ２１４へ排出される。搬送ローラ２１２近傍には通紙センサ２１７が備えられ、原稿の、原稿搬送経路（３）の搬送が検出される。
【００４８】
第１の読取部１０２ＡはＣＣＤ（Charged Coupled Device）方式を採用した読取機構である。すなわち、光源２０６は、読取位置２１１を通過する原稿の、図１において下方に表わされる第１の面を照射する。照射光によって原稿の第１の面から反射された光は、板状の透明部材の一例である読取ガラス２１５、ミラー群２０７およびレンズ２０８を通して、ＣＣＤセンサ２０９によって受光される。ＣＣＤセンサ２０９は、光電変換により、受光信号をＲＧＢデータに変換して制御部５００に対して出力する。
【００４９】
第２の読取部１０２Ｂは、ＡＤＦ部１０１内に設けられた、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）方式を採用した読取機構である。すなわち、図２を参照して、光源３０１は、読取位置３０６を通過する原稿の、第１の面の裏面である第２の面、すなわち、図１においては上方に表わされる面を照射する。照射光によって原稿の第２の面から反射された光は、板状の透明部材の一例である読取ガラス３０２を通して、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサ３０３によって受光される。ＣＭＯＳセンサ３０３は、Ｒ，Ｇ，Ｂそれぞれの受光信号をＲＧＢデータに変換して制御部５００に対して出力する。
【００５０】
原稿が第１の読取部１０２Ａを経て第２の読取部１０２Ｂへ搬送され、それぞれにおいて第１の面、第２の面が読取られることで、搬送工程で原稿を表裏反転させずに両面読取りが可能となる。すなわち、第１の読取部１０２Ａおよび第２の読取部１０２Ｂは原稿の両面読取機構に含まれる。
【００５１】
制御部５００は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）を含み、メモリ６００に記憶されているプログラムを読み出して実行することで、画像処理を行なうための機能である画像処理部５０１と、各部の駆動を制御するための機能である駆動制御部５０２とが実現される。これら機能は、ＣＰＵの処理で実現されるものであってもよいし、電気回路などのハードウェアで実現されてもよい。
【００５２】
画像処理部５０１は、第１の読取部１０２ＡからのＲＧＢデータおよび第２の読取部１０２ＢからのＲＧＢデータに基づき画像データを生成する。
【００５３】
駆動制御部５０２は、ＡＤＦ部１０１内に設置された通紙センサ２１７などのセンサや、第２の読取部１０２Ｂに含まれるセンサ３１２（図２参照）、および図示されない操作パネルなどと接続され、これらのセンサ信号および操作信号の入力を受け付ける。さらに、駆動制御部５０２は、ピックアップローラ２０１Ａや搬送ローラ２１２などの駆動機構（パルスモータやそれを制御するためのモータ駆動ＩＣ（Integrated Circuit）等）、第１の読取部１０２Ａの駆動機構、および第２の読取部１０２Ｂの駆動機構と通信可能に接続され、入力されたセンサ信号や操作信号などに基づいてこれらの駆動を制御する。
【００５４】
画像読取装置１００は、図１に示されるように画像形成部７００に接続されてもよく、このように接続されることで、画像読取装置１００はＭＦＰ等の画像形成装置の一部として機能する。この場合、制御部５００は画像形成部７００に電気的に接続されて、生成された画像データを出力する。画像形成部７００が印刷装置である場合には、生成された画像データは、出力用紙などに印刷される。
【００５５】
再度図２を参照して、第２の読取部１０２Ｂは、さらに、読取ガラス３０２の原稿が通過する側の面の直下に備えられる、原稿の画像面がガラス面とは接触しないように原稿をガイドするために搬送路を挟む位置に設けられるガイド３０４と、読取位置３０６において読取ガラス３０２を挟んでＣＭＯＳセンサ３０３と対向する位置に備えられる回転体３１０Ｂとを含む。なお、以降の説明において、読取位置３０６を基準に、搬送ローラ２１２の回転によって通紙センサ２１７を通過させながら読取位置３０６に原稿を供給（送出）する側を「搬送方向の上流側」といい、読取られた原稿が読取位置３０６から搬送ローラ２１２の回転によって送出される側を「搬送方向の下流側」という。
【００５６】
読取ガラス３０２のガラス表面上に搬送されてきた原稿は、ガイド３０４に挟まれてガイドされることにより、画像面が読取ガラス３０２の表面に対して非接触の状態で、上流側から下流側へと搬送される。
【００５７】
ガイド３０４の読取位置３０６は、読取ガラス３０２に近い側も遠い側も開放されている。そのため、ガイド３０４に沿って上流側から搬送されてきた原稿は、読取位置３０６で間に何も挟まずに読取ガラス３０２と相対する。また、原稿が読取位置３０６にないときには、回転体３１０Ｂが読取位置３０６で間に何も挟まずに読取ガラス３０２と相対する。
【００５８】
図２に示されるように、回転体３１０Ｂはその表面の一部が平坦であり、その平坦な面に弾性変形可能なブラシ状の清掃部材３１が設けられる。清掃部材３１は、たとえば、導電性ナイロンを植毛したものである。回転体３１０Ｂの清掃部材３１が設けられた以外の面には、シェーディング補正のための白基準面３２が設けられる。
【００５９】
図３を参照して、回転体３１０Ｂは、その回転軸が読取ガラス３０２（すなわちＣＭＯＳセンサ３０３）の長手方向と平行となるよう配備され、清掃部材３１および白基準面３２が読取ガラス３０２の読取位置３０６に対向して回転可能に配置されている。清掃部材３１および白基準面３２はいずれも、原稿の搬送方向に沿って延びる軸を想定すると、この軸と直交するようなライン状に延びている。
【００６０】
回転体３１０Ｂの一端部に固定したスプロケット３３１は、回転体３１０Ｂの駆動機構であるモータ２３４Ｂの出力用スプロケット３３２に、タイミングベルト３３３を介して連結されている。モータ２３４Ｂは正逆回転可能なステッピングモータである。
【００６１】
回転体３１０Ｂは、モータ２３４Ｂの回転に連動して、所定のタイミングおよび速度に従って正転または逆転する。回転体３１０Ｂの駆動機構であるモータ２３４Ｂは、制御部５００からの制御信号に従って回転する。また、モータ２３４Ｂの回転を表わすパルス信号が制御部５００に対して出力される。このパルス信号をカウントすることで、制御部５００ではモータ２３４Ｂの回転数、すなわち回転体３１０Ｂの回転量を得ることができる。
【００６２】
図１に表わされるように、第２の読取部１０２Ｂに備えられる回転体３１０Ｂと同様の回転体３１０Ａが第１の読取部１０２Ａにも備えられる。第１の読取部１０２Ａに備えられる回転体３１０Ａもまた同様の清掃部材および白基準面が設けられる。回転体３１０Ａもまた、図３に一部が示されるように、回転体３１０Ｂの構成と同様にモータ２３４Ｂにタイミングベルトを介して接続され、モータ２３４Ａの回転に伴って回転する。
【００６３】
回転体３１０Ｂの回転に伴って、図４に示される白基準面３２が読取ガラス３０２に対向する位置にあり清掃部材３１が読取ガラス３０２に対向しない位置にある第１のポジション、および図２に表わされた清掃部材３１が読取ガラス３０２に対向する位置にあり白基準面３２が読取ガラス３０２に対向しない位置にある第２のポジションをとる。第１のポジションは非清掃時のポジションであってホームポジションであり、第２のポジションは清掃時のポジションである。回転体３１０Ａと読取ガラス２１５との位置関係も同様である。
【００６４】
回転体３１０Ａ，３１０Ｂはホームポジションである第１のポジションで待機している。駆動制御部５０２からの制御信号に従ってモータ２３４Ａ，２３４Ｂが回転駆動することにより、回転体３１０Ａ，３１０Ｂはホームポジションである第１のポジションから右回りに回転が進み、第２のポジションを経て第１のポジションに戻る。この回転に連動して、弾性変形可能なブラシ状の清掃部材３１の先端は読取ガラス３０２または読取ガラス２１５表面を摺擦する。これにより、読取ガラス３０２上または読取ガラス２１５上の異物が清掃部材３１によって捕獲され、読取位置３０６または読取位置２１１から排除される。この回転体３１０Ａ，３１０Ｂを１回転または複数回回転させる動作を「清掃動作」とも称する。
【００６５】
発明者は、画像読取装置に実際に市場に流通しているいくつかの上質紙を通紙したときの筋状のノイズ（以下、筋ノイズ）の発生頻度を、第１の読取部１０２Ａ（ＣＣＤ）と第２の読取部１０２Ｂ（ＣＩＳ）とのそれぞれについて算出した。具体的には、発明者は、市場で流通量の多い紙Ａ（８０g/m2のＡ４サイズ）、紙Ｂ（６４g/m2のＡ４サイズ）、紙Ｃ（８０g/m2のＡ４サイズ）、紙Ｄ（８０g/m2のＡ４サイズ）、紙Ｅ（９０g/m2のレターサイズ）、および紙Ｆ（８０g/m2のレターサイズ）の６種類の上質紙を選定し、特定画像がプリントされた上質紙を原稿として用いて、画像読取装置にてそれぞれ５００枚ずつ搬送して読取らせ、用紙ごとに、第１の読取部１０２Ａ（ＣＣＤ）と第２の読取部１０２Ｂ（ＣＩＳ）とのそれぞれの筋ノイズの発生頻度を算出した。筋ノイズの発生頻度は、筋ノイズの発生した枚数の搬送および読取りを行なった総枚数に対する割合（％）、すなわち、筋ノイズの発生した枚数を搬送および読取りを行なった総枚数（ここでは３０００枚）で除して１００％を乗じた値とする。
【００６６】
その結果、第１の読取部１０２Ａ（ＣＣＤ）と第２の読取部１０２Ｂ（ＣＩＳ）とのそれぞれの筋ノイズの発生頻度は、各紙種について図６の棒グラフに表わされるような関係が得られた。図６において、各紙種の左側が第１の読取部１０２Ａ（ＣＣＤ）でのノイズの発生頻度を表わし、右側が第２の読取部１０２Ｂ（ＣＩＳ）でのノイズの発生頻度を表わしている。図６から明らかなように、いずれの紙種においても、第１の読取部１０２Ａ（ＣＣＤ）でのノイズの発生頻度と比較して第２の読取部１０２Ｂ（ＣＩＳ）でのノイズの発生頻度の方が極端に高いことがわかった。
【００６７】
この理由として、（１）給紙機構の影響、および（２）搬送経路の差、の２つの理由が考えられた。そこで、発明者は、理由（１）の検証のため、さらに、第２の読取部１０２Ｂでの筋ノイズの発生傾向として位置ごとの筋ノイズの発生率を算出した。
【００６８】
（理由１）
その結果、第２の読取部１０２Ｂでの位置ごとの筋ノイズの発生率は図７の棒グラフに表わされるような関係が得られた。図７から明らかなように、第２の読取部１０２Ｂでの筋ノイズの発生率は中央部が極端に高いことがわかった。さらに、図７に示されている筋ノイズの発生した位置と搬送ローラ２１２、捌きローラ２０１Ｂとの位置関係については、捌きローラ２０１Ｂと一致する位置の筋ノイズの発生率が極端に高く、搬送ローラ２１２と一致する位置と筋ノイズの発生率との関連は見られないことがわかった。これにより、第２の読取部１０２Ｂでの筋ノイズの発生率と捌きローラ２０１Ｂとに関連があることが検証された。
【００６９】
ここで、ＡＤＦ部１０１の有するピックアップローラ２０１Ａ，２０１Ａ’と捌きローラ２０１Ｂとによる、複数枚積載された原稿を一枚ずつ順次搬送経路に投入するための給紙機構について説明する。なお、以降の説明においては、便宜上、ピックアップローラ２０１Ａ’が省略されて示される場合もある。給紙機構は、図示しないピックアップローラ２０１Ａ，２０１Ａ’を回転駆動させるための駆動機構、および捌きローラ２０１Ｂを回転駆動させるための駆動機構を有する。
【００７０】
ピックアップローラ２０１Ａおよびピックアップローラ２０１Ａ’はベルトで連結され、共には駆動機構によって接する原稿を搬送方向に搬送経路に押し出す向き（駆動方向）に回転する。これにより、ピックアップローラ２０１Ａ，２０１Ａ’に接する原稿には、ピックアップローラ２０１Ａ，２０１Ａ’およびこれらを連結するベルト表面との摩擦により搬送方向に摩擦力Ｆｏが作用する。
【００７１】
捌きローラ２０１Ｂは、４［N］程度の圧接力Ｎｓで原稿に圧接されつつ、駆動機構によってピックアップローラ２０１Ａ，２０１Ａ’の駆動方向と同じ向きに回転する。これにより、捌きローラ２０１Ｂに接する原稿には、捌きローラ２０１Ｂ表面との摩擦により搬送方向とは逆向きに摩擦力Ｆ’が作用する。なお、捌きローラ２０１Ｂを回転駆動させるための駆動機構には、捌きローラ２０１Ｂを予め規定されたトルク値Ｔｒ以上では空転させるためのトルクリミッタが含まれる。トルクリミッタ値Ｔｒとしてはたとえば４［N］程度が挙げられる。これにより、捌きローラ２０１Ｂの回転トルク値の最大値はトルクリミッタ値Ｔｒとなり、これ以上では回転しない。捌きローラ２０１Ｂの半径をＲとすると、摩擦力Ｆ’の最大値はＴｒ×Ｒとなる。
【００７２】
ピックアップローラ２０１Ａと捌きローラ２０１Ｂとの間に原稿が１枚のみ存在するときには、図８に表わされたように、当該用紙にはピックアップローラ２０１Ａによって、捌きローラ２０１Ｂによって作用する摩擦力Ｆ’よりも大きい摩擦力Ｆｏが作用する（Ｆｏ＞Ｆ’）。これにより、捌きローラ２０１Ｂは図中矢印Ｒで表わされたピックアップローラ２０１Ａの駆動方向とは逆向きに回転する。このとき、原稿の捌きローラ２０１Ｂ側の面には捌きローラ２０１Ｂによる摩擦力Ｆ’が作用している。
【００７３】
ピックアップローラ２０１Ａと捌きローラ２０１Ｂとの間に原稿が２枚存在するときには、図９に表わされたように、ピックアップローラ２０１Ａに接する原稿（１枚目原稿）はピックアップローラ２０１Ａによる摩擦力Ｆｏによって搬送方向に搬送される。１枚目原稿と捌きローラ２０１Ｂに接する原稿（２枚目原稿）との間には、１枚目原稿の移動によって摩擦力ｆｏが発生する。摩擦力ｆｏは原稿間の摩擦係数をμｏとするとμｏ×Ｎｓで表わされる。１枚目原稿には搬送方向と逆向きに摩擦力ｆｏが作用し、２枚目原稿には搬送方向に摩擦力ｆｏが作用する。摩擦力ｆｏは２枚目原稿に作用する捌きローラ２０１Ｂによる摩擦力Ｆ’よりも十分に小さいため、摩擦力Ｆ’が２枚目原稿の搬送方向への重送を制止する。これにより、１枚目原稿のみが搬送経路に送り出される。
【００７４】
ピックアップローラ２０１Ａと捌きローラ２０１Ｂとの間に原稿が３枚以上存在するときの重送防止の構成として、給紙機構は、捌きローラ２０１Ｂよりも上流側に前捌き部材２０１Ｃを備える。前捌き部材２０１Ｃはゴム等の高摩擦抵抗材料からなるガイドであり、たとえば板状のものが該当する。当該部分を拡大した図１０には、前捌き部材が板状の前捌き板２０１Ｃである例が示されている。図１０を参照して、一例として前捌き部材である前捌き板２０１Ｃは、その端部がピックアップローラ２０１Ａ，２０１Ａ’および捌きローラ２０１Ｂよりも上流側の搬送経路に突出した状態で備えられる。これにより、前捌き板２０１Ｃは原稿の捌きローラ２０１Ｂ側の面に接触して搬送方向とは逆向きに摩擦力を作用させる。１枚目原稿にはピックアップローラ２０１Ａ，２０１Ａ’により前捌き板２０１Ｃによる摩擦力よりも大きな摩擦力Ｆｏが作用しているため搬送経路に送り出されるが、１枚目原稿以外の原稿は上記捌きローラ２０１Ｂおよび前捌き板２０１Ｃによる摩擦力により重送が防止される。
【００７５】
以上の図８〜図１０で説明されたように、ピックアップローラ２０１Ａ，２０１Ａ’と捌きローラ２０１Ｂとにより原稿が１枚ずつ送り出される過程において、原稿の捌きローラ２０１Ｂ側の面には捌きローラ２０１Ｂによる摩擦力Ｆ’および／または前捌き板２０１Ｃによる摩擦力が常に作用する。これにより、原稿の捌きローラ２０１Ｂ側の面は摩擦力で擦られ、紙の繊維などの紙粉が発生する。原稿が図１の搬送経路（１）〜（４）で搬送されることによって原稿の捌きローラ２０１Ｂ側の面は第２の読取部１０２Ｂ（ＣＩＳ）の読取ガラス３０２に面する。このため、図７にも表わされたように、第２の読取部１０２Ｂで高確率で発生する筋ノイズはその位置の一致する捌きローラ２０１Ｂによる紙粉の影響であると言える。
【００７６】
（理由２）
上述の、第１の読取部１０２Ａ（ＣＣＤ）でのノイズの発生頻度と比較して第２の読取部１０２Ｂ（ＣＩＳ）でのノイズの発生頻度の方が極端に高い理由（２）としては、読取り位置に達するまでの搬送経路が第１の読取部１０２Ａと第２の読取部１０２Ｂとでは、図１１で長さＬで表わされた、第１の読取部１０２Ａから第２の読取部１０２Ｂまでの搬送経路の長さ分、第２の読取部１０２Ｂの方が長いことにある。すなわち、搬送経路を搬送される原稿に対して、搬送方向に直交する方向には力が作用しないため、紙粉は搬送方向に移動するが搬送方向に直交する方向には移動しない。従って、第１の読取部１０２Ａ以降に発生した紙粉はその下流に位置する第２の読取部１０２Ｂに向けて移動し、第２の読取部１０２Ｂに到達することになる。そのため、第１の読取部１０２Ａから第２の読取部１０２Ｂまでの間の原稿とガイドとの接触による発生した紙粉量分、第２の読取部１０２Ｂに到達する紙粉量は多くなる。また、ＣＩＳではガイド間隔がＣＣＤよりも狭いため、紙粉の飛散が抑えられ、第１の読取部１０２Ａよりも読取ガラス３０２に付着しやすい。このため、第１の読取部１０２Ａ（ＣＣＤ）でのノイズの発生頻度と比較して第２の読取部１０２Ｂ（ＣＩＳ）でのノイズの発生頻度の方が極端に高い原因の一つとして搬送経路長の差が挙げられる。
【００７７】
第１の読取部１０２Ａ（ＣＣＤ）でのノイズの発生頻度と比較して第２の読取部１０２Ｂ（ＣＩＳ）でのノイズの発生頻度の方が極端に高いと、両面読取りの場合において、原稿の表面の読取画像の品質と裏面の読取画像の品質とに差異が生じることになる。この場合、たとえば読取画像を印字すると、表面と裏面とで印字物における画像品質に差異が生じることになり、見難い印字物となる可能性がある。特に、その印字物を見開きで製本すると左右のページの品質が異なることになり、非常に見難くなる可能性がある。そこで、画像読取装置１００は第２の読取部１０２Ｂ（ＣＩＳ）側の清掃能力を第１の読取部１０２Ａの清掃能力より高める構成を有する。
【００７８】
［第１の実施の形態］
第１の実施の形態として、画像読取装置１００は、第２の読取部１０２Ｂでの清掃回数を第１の読取部１０２Ａでの清掃回数よりも多くすることで、第２の読取部１０２Ｂ（ＣＩＳ）側の清掃能力を第１の読取部１０２Ａの清掃能力より高める。
【００７９】
発明者は、図２に示された構成の装置を用いて実験し、清掃部材の清掃性能を確認した。実験に用いた清掃部材は抵抗率１１．５［LogΩ］の導電性ナイロンを用いたブラシ状の部材であって、毛１本当たりの太さが２［D（デニール）］（１５．０［μm］）、毛の密度が２４０［kf/inch2］のものを用いた。ＣＭＯＳセンサ３０３の長手方向についての幅Ｌ２は３０９mm、原稿の搬送方向についての幅は５［mm］とした。また、読取ガラス３０２への食い込み量を１．５［mm］±０．５［mm］、および回転体３１０Ｂの読取ガラス３０２への圧接力を６［N（ニュートン）］とした。回転体３１０Ｂすなわち清掃部材３１は、３０２［mm/s］以下の回転速度で回転させた。
【００８０】
実験では、読取ガラスに紙粉を均一に散布した状態から回転体を回転させ、回転後に読取ガラス上に残留する紙粉数を顕微鏡にて確認した。確認範囲は、回転中心から３．５mm幅とした。
【００８１】
この実験により図５に示された回転体の回転回数と読取ガラス表面に残留する紙粉量との関係が得られ、この実験結果より、ある程度回転体の回転回数を多くすることで、清掃部材を備えた回転体を回転させる方式の清掃能力はバラツキが小さく安定した清掃能力であることが確認された。
【００８２】
ここで、ブラシ状の清掃部材を読取ガラスに接触させて清掃することはガラス表面を摩擦する作用を与え、コーティングの剥離や微小な傷の発生を生じる原因になる。そのため、読取ガラスの耐久性を確保する観点からは清掃動作は極力少ない方が好ましい。また、図５にも表わされたように、読取ガラス状の紙粉量が少なくなるほど清掃動作によって紙粉量が減少する効果は少なくなる。そこで、第１の実施の形態にかかる画像読取装置１００では、第１の読取部１０２Ａ（ＣＣＤ）の清掃頻度を３枚の原稿読取で１回の割合とし、第２の読取部１０２Ｂ（ＣＩＳ）の清掃頻度を１枚の原稿読取ずつ１回の割合とする。
【００８３】
より好ましくは、第１の実施の形態にかかる画像読取装置１００では、読取モードに応じて第２の読取部１０２Ｂ（ＣＩＳ）の清掃頻度を切り替える。一例としては、第１の読取部１０２Ａのみで画像読取を行なう片面読取モードのときには第２の読取部１０２Ｂが動作しないため、第２の読取部１０２Ｂの清掃動作を行なわない。他の例としては、ファクシミリやスキャンモードなどの低容量な画像ファイルを得るためのモードである低分解能読取モードのときには紙粉による１ドット程度の筋ノイズは画像処理によって間引かれて目立たなくなるため、第２の読取部１０２Ｂの清掃頻度を第１の読取部１０２Ａでの清掃頻度と同じとする。
【００８４】
第１の実施の形態にかかる画像読取装置１００の動作について、図１１および図１２〜図１４のフローチャートを用いて説明する。図１２〜図１４のフローチャートに表わされる動作は、制御部５００が、図示しない操作パネル等から読取開始（たとえばコピー開始等）を指示する指示信号を受け付けることで開始されるものであって、制御部５００に含まれる図示しないＣＰＵがメモリ６００に記憶されているプログラムを読み出して実行することによって実現される。なお、以降の説明において、便宜上、原稿の第１の読取部１０２Ａで読取られる側の面を「表面」、第２の読取部１０２Ｂで読取られる側の面を「裏面」とし、それぞれの読取部について表面、裏面と称することがある。
【００８５】
図１２を参照して、読取動作が開始されると、始めに制御部５００は操作パネル等からの指示信号を解析して読取モードを特定する。読取モードが片面読取モードである場合には（ステップＳ１０１でＹＥＳ）、ステップＳ１０５で制御部５００は第２の読取部１０２Ｂ側の清掃動作を行なわないと判断し、第２の読取部１０２Ｂの回転体３１０Ｂを回転駆動させるための機構（モータ２３４Ｂ等）をＯＦＦし、その後、指示信号に従って片面読取シーケンスを開始する（ステップＳ１０７）。読取モードが低分解能読取モードである場合には（ステップＳ１０３でＹＥＳ）、以降の、第１の読取部１０２Ａの清掃頻度と第２の読取部１０２Ｂの清掃頻度とを異ならせる清掃シーケンスとは異なる、これらの清掃頻度を同じとする通常の清掃シーケンスを含んだ低分解能読取シーケンスを開始する（ステップＳ１０９）。
【００８６】
読取モードが片面読取モードでも低分解能読取モードでもない場合、すなわち、通常の分解能での両面読取モードである場合（ステップＳ１０１でＮＯ，かつＳ１０３でＮＯ）、ステップＳ１１１で原稿のページ数を表わす変数ｎを初期値１に設定した後に、ステップＳ１１３で給紙シーケンスを開始する。これにより、原稿トレイ２００に積載された原稿がピックアップローラ２０１Ａと捌きローラ２０１Ｂとによって１枚ずつ搬送経路に取り込まれ、図１１に示されるように、搬送経路を第１の読取部１０２Ａに向けて速度Ｖで搬送されてくる。
【００８７】
搬送経路には図２にも表わされたようにいくつかのセンサが備えられており、制御部５００に含まれる図示しないＣＰＵに接続されている。制御部５００はセンサ信号に基づいて搬送経路上の原稿の位置を特定し得る。制御部５００は、図１１に示される、第１の読取部１０２Ａの上流側に配置されるセンサＳＥ１からのセンサ信号の入力を受け付けると、すなわち、搬送された原稿の先端がセンサＳＥ１位置に達したことが検出されると（ステップＳ１１５でＹＥＳ）、ステップＳ１１７で制御部５００に含まれる図示しない第１のタイマをスタートさせ、原稿先端のセンサＳＥ１位置に達した時点からの時間経過を計時する。計時される、原稿先端のセンサＳＥ１位置に達した時点からの時間経過は、タイマ値ｔ１で表わされる。
【００８８】
タイマ値ｔ１が、センサＳＥ１位置から第１の読取部１０２Ａの読取位置２１１までの距離Ｌ１を原稿が進む時間に相当するＬ１／Ｖに達すると、すなわち原稿先端が読取位置２１１に達したことが検出されると（ステップＳ１１９でＹＥＳ）、制御部５００は第１の読取部１０２Ａにおいて当該原稿の表面を読み取るための動作を開始すると判断し、ステップＳ１２１で駆動制御部５０２は第１の読取部１０２Ａの読取機構を駆動させ、第１の読取部１０２Ａで搬送されてきた原稿の読取動作を開始させる。
【００８９】
続いて、タイマ値ｔ１が、センサＳＥ１位置から第２の読取部１０２Ｂの読取位置３０６までの距離Ｌ２を原稿が進む時間に相当するＬ２／Ｖに達すると、すなわち、原稿先端が読取位置３０６に達したことが検出されると（ステップＳ１２３でＹＥＳ）、制御部５００は第２の読取部１０２Ｂにおいて当該原稿の裏面を読み取るための動作を開始すると判断し、ステップＳ１２５で駆動制御部５０２は第２の読取部１０２Ｂの読取機構を駆動させ、第２の読取部１０２Ｂで搬送されてきた原稿の読取動作を開始させる。
【００９０】
制御部５００は、センサＳＥ１からのセンサ信号の入力が終了すると、すなわち、搬送された原稿の後端がセンサＳＥ１位置に通過したことが検出されると（ステップＳ１２７でＹＥＳ）、ステップＳ１２９で制御部５００に含まれる図示しない第２のタイマをスタートさせ、原稿後端のセンサＳＥ１位置を通過した時点からの時間経過を計時する。計時される、原稿後端のセンサＳＥ１位置を通過した時点からの時間経過は、タイマ値ｔ２で表わされる。
【００９１】
タイマ値ｔ２が、センサＳＥ１位置から第１の読取部１０２Ａの読取位置２１１までの距離Ｌ１を原稿が進む時間に相当するＬ１／Ｖに達すると、すなわち、読取位置２１１を原稿後端が通過したことが検出されると（ステップＳ１３１でＹＥＳ）、制御部５００は第１の読取部１０２Ａでの当該原稿の読取動作を終了すると判断し、ステップＳ１３３で駆動制御部５０２は読取機構の駆動を終了させる。その後、ステップＳ１３５で第１の読取部１０２Ａの清掃動作に関する第１の清掃シーケンスが実行される。
【００９２】
続いて、タイマ値ｔ２が、センサＳＥ１位置から第２の読取部１０２Ｂの読取位置３０６までの距離Ｌ２を原稿が進む時間に相当するＬ２／Ｖに達すると、すなわち、読取位置３０６を原稿後端が通過したことが検出されると（ステップＳ１２３でＹＥＳ）、制御部５００は第２の読取部１０２Ｂでの当該原稿の読取動作を終了すると判断し、ステップＳ１３９で駆動制御部５０２は読取機構の駆動を終了させる。その後、ステップＳ１４１で第２の読取部１０２Ｂの清掃動作に関する第２の清掃シーケンスが実行される。
【００９３】
原稿トレイ２００に次の原稿が積載されている場合（ステップＳ１４３でＹＥＳ）、制御部５００はステップＳ１４５で原稿のページ数を表わす変数ｎを１インクリメントした後に、次の原稿についての上記ステップＳ１１３〜Ｓ１４１までの動作を繰り返す。そして、原稿トレイ２００に積載されたすべての原稿についての動作が終了すると（ステップＳ１４３でＮＯ）、制御部５００は一連の動作を終了する。
【００９４】
上記ステップＳ１３５の第１の読取部１０２Ａでの清掃動作についての第１の清掃シーケンス、およびステップＳ１４１の第２の読取部１０２Ｂでの清掃動作についての第２の清掃シーケンスについては、さらに図１３，図１４のフローチャートを参照して説明する。それぞれの回転体３１０Ａ，３１０Ｂ近傍には、図１１に示される、センサＳＥ２，センサＳＥ３（センサ３１２）が備えられており、制御部５００に含まれる図示しないＣＰＵに接続されている。センサＳＥ２，ＳＥ３は、それぞれ、回転体３１０Ａ，３１０Ｂがホームポジションであることを検出してセンサ信号をＣＰＵに入力する。制御部５００はセンサ信号に基づいて回転体３１０Ａ，３１０Ｂがホームポジションであることを検出することができる。
【００９５】
図１３を参照して、第１の清掃シーケンスにおいては、処理対象の原稿のページ数が３の倍数である場合に（ステップＳ２０１でＹＥＳ）、制御部５００は第１の読取部１０２Ａの清掃動作を実行すると判断し、ステップＳ２０３で駆動制御部５０２が回転体３１０Ａの駆動機構であるモータ２３４Ａを駆動させる。これにより、ホームポジションで待機していた回転体３１０Ａは回転を開始し、清掃部材によって第１の読取部１０２Ａの読取ガラス２１５が清掃される。
【００９６】
その後、回転体３１０Ａ近傍のセンサＳＥ２からセンサ信号の入力を受け付けると、すなわち、回転の後にホームポジションに戻ったことが検出されると（ステップＳ２０５でＹＥＳ）、制御部５００は第１の読取部１０２Ａの清掃動作を終了すると判断し、ステップＳ２０７で駆動制御部５０２が回転体３１０Ａの駆動機構であるモータ２３４Ａの駆動を終了させる。
【００９７】
第１の清掃シーケンスにおいては、処理対象の原稿のページ数が３の倍数でない場合には（ステップＳ２０１でＮＯ）、一連の清掃動作が行なわれない。
【００９８】
図１４を参照して、第２の清掃シーケンスにおいては、ステップＳ１３９で第２の読取部１０２Ｂでの読取動作が終了すると制御部５００は第２の読取部１０２Ｂの清掃動作を実行すると判断し、ステップＳ３０１で駆動制御部５０２が回転体３１０Ｂの駆動機構であるモータ２３４Ｂを駆動させる。これにより、ホームポジションで待機していた回転体３１０Ｂは回転を開始し、清掃部材によって第２の読取部１０２Ｂの読取ガラス３０２が清掃される。
【００９９】
その後、回転体３１０Ｂ近傍のセンサＳＥ３からセンサ信号の入力を受け付けると、すなわち、回転の後にホームポジションに戻ったことが検出されると（ステップＳ３０３でＹＥＳ）、制御部５００は第２の読取部１０２Ｂの清掃動作を終了すると判断し、ステップＳ３０５で駆動制御部５０２が回転体３１０Ｂの駆動機構であるモータ２３４Ｂの駆動を終了させる。
【０１００】
第１の実施の形態にかかる画像読取装置１００において以上の動作が行なわれることで、第１の読取部１０２Ａでは３枚の原稿読取で１回の割合で清掃動作が行なわれ、第２の読取部１０２Ｂでは１枚の原稿読取ごとに清掃動作が行なわれる。さらに、片面読取モードのときには第２の読取部１０２Ｂの清掃動作が行なわれない。また、低分解能読取モードのときには第２の読取部１０２Ｂの清掃頻度が第１の読取部１０２Ａでの清掃頻度と同じとされる。これにより、トータルの清掃回数を抑え、読取ガラスの耐久性を確保することができる。
【０１０１】
発明者は、先の実験と同様に、上述の紙Ａ〜紙Ｆの６種類の上質紙を原稿として用いて第１の実施の形態にかかる画像読取装置１００にてそれぞれ５００枚ずつ搬送して読取らせ、用紙ごとに第１の読取部１０２Ａ（ＣＣＤ）と第２の読取部１０２Ｂ（ＣＩＳ）とのそれぞれの筋状のノイズの発生頻度を算出した。このときの原稿搬送速度Ｖは約２８０［mm/s］、センサＳＥ１位置から読取位置２１１までの距離が約５０［mm］、センサＳＥ１位置から読取位置３０６までの距離が約９０［mm］であった。
【０１０２】
この実験の結果、図１５の棒グラフに表わされたように、第１の読取部１０２Ａ（ＣＣＤ）での筋ノイズの発生頻度と第２の読取部１０２Ｂ（ＣＩＳ）での筋ノイズの発生頻度との差異が、図６の実験結果より大幅に減縮されたことがわかった。また、筋ノイズの発生頻度１０％を目標レベルに設定すると、第１の読取部１０２Ａ（ＣＣＤ）において３枚の原稿読取で１回の割合で清掃動作が実行されても、いずれの紙種においても筋ノイズの発生頻度が目標レベル以下であることがわかった。これにより、第１の実施の形態にかかる画像読取装置１００の動作によって、読取ガラスの耐久性を確保しつつ第１の読取部１０２Ａ、第２の読取部１０２Ｂの両方の読取画像の品質を同程度に確保することができ、かつ、それらの品質を目標レベルとすることができることが検証された。
【０１０３】
なお、第２の読取部１０２Ｂの清掃動作の頻度モードとして、１枚の原稿読取ごとに清掃動作が行なわれる第１のモードと、第１の読取部１０２Ａと同様の３枚の原稿読取で１回の割合で清掃動作が行なわれる第２のモードとの２種類のモードが用意されて、必要に応じて頻度モードが切り替えられる構成であってもよい。この場合、制御部５００は、上述の動作のうち、読取モードが両面読取モードでありかつ低分解能読取モードである場合には、第２の読取部１０２Ｂにおいて上述の第２のモードでの頻度モードで清掃動作を行なうよう制御することができる。
【０１０４】
このようにすることによっても、ＣＩＳ側の清掃能力の向上と読取ガラスの耐久性の確保との両立を図ることが可能となる。
【０１０５】
［第２の実施の形態］
第２の実施の形態として、画像読取装置１００では、清掃動作における回転体の回転速度を調整することによって第２の読取部１０２Ｂ（ＣＩＳ）側の清掃能力を第１の読取部１０２Ａの清掃能力より高める。
【０１０６】
ここで、清掃部材を備えた回転体の回転速度と清掃能力との関係について、発明者はタグチメソッドによる評価を行ない、その結果として図１６に示されるような回転速度とＳＮ比との関係が得られた。タグチメソッドにおいてはＳＮ比の高い方が性能の安定性が高いことを示しており、図１６の結果より回転体の回転速度が遅い方のＳＮ比が高く、清掃能力が高いことが示されている。
【０１０７】
この理由として、次のように考えられる。すなわち、清掃部材の紙粉に与える圧接力をＮ、清掃部材と紙粉との間の摩擦係数をμB、読取ガラス面と紙粉との間の摩擦係数をμgとすると、図１７に示されるように、読取ガラス面上の紙粉に清掃部材が接触することで、紙粉には、清掃部材の清掃動作方向（図１７においては右向き）に力Ｆ（＝μBＮ）と、清掃動作方向と逆向き（図１７においては左向き）に力Ｆ’（＝μgＮ）とが作用する。力Ｆは紙粉を読取ガラス面上から排除する力であり、力Ｆ’は紙粉を読取ガラス面上に保持する力である。従って、力Ｆが力Ｆ’よりも大なる場合（Ｆ＞Ｆ’）には紙粉は読取ガラス面上から排除され、力Ｆが力Ｆ’よりも小なる場合（Ｆ＜Ｆ’）には紙粉は読取ガラス面上から排除されずに保持される。
【０１０８】
ここで、読取ガラス面と紙粉との間の摩擦係数μgは停止のための条件であるために安定しているが、清掃部材と紙粉との間の摩擦係数μBと圧接力Ｎとは動作を伴う条件であるために安定していない。すなわち、圧接力Ｎについては、限定された範囲でのみ作用すること、および清掃部材の振動などによって容易に変化すること、によって、圧接力Ｎは安定していない。また、清掃部材と紙粉との間の摩擦係数μBについては、清掃部材による清掃動作の速度が速くなると清掃部材と紙粉との間が動摩擦状態となり、スリップが発生しやすくなるため、清掃部材と紙粉との間の摩擦係数μBは安定していない。従って、清掃部材によって紙粉に作用する力Ｆは清掃部材の速度によって低下しやすく、清掃部材の速度、すなわち回転体の回転速度が高くなると清掃部材と紙粉との間にスリップ現象が発生し、力Ｆが低下する。このため、力Ｆが力Ｆ’よりも小さくなり、紙粉は読取ガラス面上から排除されずに保持されることにつながる。
【０１０９】
第２の読取部１０２Ｂの回転体３１０Ｂの回転速度Ｖ２を遅くすることで第２の読取部１０２Ｂの清掃能力は高まるが、清掃動作中は第２の読取部１０２Ｂでの読取動作が行なわれなくなるため画像読取装置１００での読取生産性が低下することになる。従って、９０％の頻度で使用される片面読取モードにおいては第１の読取部１０２Ａ（ＣＣＤ）側の回転体３１０Ａの回転速度Ｖ１を高速度として生産性を確保し、両面読取モードにおいては第２の読取部１０２Ｂ（ＣＩＳ）の回転体３１０Ｂの回転速度Ｖ２を第１の読取部１０２Ａ（ＣＣＤ）側の回転体３１０Ａの回転速度Ｖ１よりも遅くして原稿間隔を拡大することで、ＣＩＳ側の清掃能力の向上と生産性の確保との両立を図ることが可能となる。すなわち、以上の検証に基づいて、第２の実施の形態にかかる画像読取装置１００では、モータ２３４Ｂよる第２の読取部１０２Ｂの回転体３１０Ｂの回転速度Ｖ２が、モータ２３４Ａよる第１の読取部１０２Ａの回転体３１０Ａの回転速度Ｖ１よりも遅く設定される。回転速度Ｖ１，Ｖ２の具体例としては、たとえばＶ１＝３００［mm/s］、Ｖ２＝１５０［mm/s］程度が挙げられる。このようにそれぞれの回転体の回転速度を設定することで、第２の読取部１０２Ｂ（ＣＩＳ）側の清掃能力を第１の読取部１０２Ａ（ＣＣＤ）側の清掃能力より高めることができ、表面と裏面とで読取画像の品質の差異を抑えることができる。
【０１１０】
または、第２の実施の形態にかかる画像読取装置１００での清掃動作においても、第１の実施の形態における動作と同様に、読取モードに応じて第２の読取部１０２Ｂ（ＣＩＳ）での清掃動作を切り替えることができる。一例としては、第１の読取部１０２Ａのみで画像読取を行なう片面読取モードのときには第２の読取部１０２Ｂが動作しないため、第２の読取部１０２Ｂの清掃動作を行なわない。他の例としては、ファクシミリやスキャンモードなどの低容量な画像ファイルを得るためのモードである低分解能読取モードのときには紙粉による１ドット程度の筋ノイズは画像処理によって間引かれて目立たなくなるため、第２の読取部１０２Ｂの回転体３１０Ｂの回転速度を第１の読取部１０２Ａの回転体３１０Ａの回転速度と同じとする。
【０１１１】
この場合、第２の実施の形態にかかる画像読取装置１００でも、図１１および図１２〜図１４のフローチャートを用いて説明された第１の実施の形態にかかる画像読取装置１００での動作と同様の動作が行なわれる。すなわち、読取動作が開始されると制御部５００において読取モードが特定されて、読取モードが片面読取モードである場合には（ステップＳ１０１でＹＥＳ）、第２の読取部１０２Ｂ側の清掃動作が行なわれない。また、読取モードが低分解能読取モードである場合には（ステップＳ１０３でＹＥＳ）、通常の清掃シーケンスを含んだ低分解能読取シーケンスが実行される。
【０１１２】
読取モードが両面読取モードであり、かつ高解像度読取モードである場合には（ステップＳ１０１でＮＯ，かつＳ１０３でＮＯ）、図１２のフローチャートに示されたそれぞれのタイミングで第１の読取部１０２Ａおよび第２の読取部１０２Ｂにおいて清掃動作が行なわれる。その際、第２の実施の形態にかかる画像読取装置１００では、第２の読取部１０２Ｂ（ＣＩＳ）の回転体３１０Ｂの回転速度が第１の読取部１０２Ａ（ＣＣＤ）の回転体３１０Ａの回転速度よりも遅い。
【０１１３】
第２の実施の形態にかかる画像読取装置１００において以上の動作が行なわれることで、ＣＩＳ側の清掃能力の向上と読取生産性の確保との両立を図ることが可能となる。
【０１１４】
［第３の実施の形態］
第３の実施の形態として、画像読取装置１００では、第１の読取部１０２Ａの回転体３１０Ａに備えられる清掃部材と、第２の読取部１０２Ｂの回転体３１０Ｂに備えられる清掃部材とを異ならせることによって第２の読取部１０２Ｂ（ＣＩＳ）側の清掃能力を第１の読取部１０２Ａの清掃能力より高める。
【０１１５】
すなわち、ブラシ状の清掃部材は、剛性が高い方が読取ガラス表面に確実に接触するため清掃能力を高めることができる。そこで、第３の実施の形態にかかる画像読取装置１００では、第２の読取部１０２Ｂ（ＣＩＳ）側の清掃部材の太さおよび密度を、第１の読取部１０２Ａ（ＣＣＤ）側の清掃部材のそれよりも高いものとする。具体例としては、第１の読取部１０２Ａ（ＣＣＤ）側の清掃部材については、毛１本当たりの太さが２［D（デニール）］、毛の密度が２４０［kf/inch2］のものを用い、第２の読取部１０２Ｂ（ＣＩＳ）側の清掃部材については、太さが４［D］、密度が１８０［kf/inch2］のものを用いるものとする。このような清掃部材を用いることで、第２の読取部１０２Ｂ（ＣＩＳ）側の清掃能力を第１の読取部１０２Ａ（ＣＣＤ）側の清掃能力より高めることができ、表面と裏面とで読取画像の品質の差異を抑えることができる。
【０１１６】
一方で、第２の読取部１０２Ｂ側で太さおよび密度の高い清掃部材を用いて清掃動作が行なわれることで、先述のようにガラス表面をより摩擦するように作用し、コーティングの剥離や微小な傷の発生を生じる原因になる。そのため、読取ガラスの耐久性を確保する観点からは、特に太さおよび密度の高い清掃部材を用いた清掃動作は極力少ない方が好ましい。そこで、第３の実施の形態にかかる画像読取装置１００での清掃動作では、第１の実施の形態における動作と同様に、読取モードに応じて第２の読取部１０２Ｂ（ＣＩＳ）の清掃動作を切り替えることができる。一例としては、第１の読取部１０２Ａのみで画像読取を行なう片面読取モードのときには第２の読取部１０２Ｂが動作しないため、第２の読取部１０２Ｂの清掃動作を行なわない。
【０１１７】
第３の実施の形態にかかる画像読取装置１００でも、図１１および図１２〜図１４のフローチャートを用いて説明された第１の実施の形態にかかる画像読取装置１００での動作と同様の動作が行なわれる。すなわち、読取動作が開始されると制御部５００において読取モードが特定されて、読取モードが片面読取モードである場合には（ステップＳ１０１でＹＥＳ）、第２の読取部１０２Ｂ側の清掃動作が行なわれない。
【０１１８】
読取モードが両面読取モードでありである場合には（ステップＳ１０１でＮＯ）、図１２のフローチャートに示されたそれぞれのタイミングで第１の読取部１０２Ａおよび第２の読取部１０２Ｂにおいて清掃動作が行なわれる。その際、第３の実施の形態にかかる画像読取装置１００では、第２の読取部１０２Ｂ（ＣＩＳ）側で第１の読取部１０２Ａ（ＣＣＤ）側よりも太さおよび密度の高い清掃部材を用いて清掃動作が行なわれる。
【０１１９】
第３の実施の形態にかかる画像読取装置１００において以上の動作が行なわれることで、ＣＩＳ側の清掃能力の向上と読取ガラスの耐久性の確保との両立を図ることが可能となる。
【０１２０】
なお、第２の読取部１０２Ｂに、上述の太さおよび密度の高い清掃部材を備えた第１の回転体と、第１の読取部１０２Ａ側と同様の清掃部材を備えた第２の回転体との２つの回転体が備えられ、必要に応じて用いる回転体が切り替えられる構成であってもよい。すなわち、第２の読取部１０２Ｂにおいて第１の回転体と第２の回転体との位置が可変であり、かつ、それらとモータ２３４Ｂとの接続が可変であってもよい。この場合、制御部５００は、上述の動作のうち、読取モードが両面読取モードでありかつ低分解能読取モードである場合に、第２の読取部１０２Ｂにおいて上述の第２の回転体を用いて清掃動作を行なうよう制御することができる。
【０１２１】
このようにすることによっても、ＣＩＳ側の清掃能力の向上と読取ガラスの耐久性の確保との両立を図ることが可能となる。
【０１２２】
［変形例］
以上の第１の実施の形態から第３の実施の形態では、清掃動作の実施回数の調整、回転体の回転速度の調整、および清掃部材の調整、をそれぞれ行なうことで第１の読取部１０２Ａ（ＣＣＤ）側よりも第２の読取部１０２Ｂ（ＣＩＳ）側の清掃能力を高め、表面と裏面とで読取画像の品質の差異を抑えるものとしている。しかしながら、変形例として、画像読取装置１００においてこれら３つの実施の形態にかかる動作および構成のうちの少なくとも２つが組み合わされていてもよい。
【０１２３】
このようにすることによって、表面と裏面とで読取の品質の差異を抑えつつ、読取ガラスの耐久性の確保や、読取生産性の確保を図ることが可能となる。
【０１２４】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１２５】
３１ 清掃部材、３２ 白基準面、１００ 画像読取装置、１０１ ＡＤＦ部、１０２Ａ 第１の読取部、１０２Ｂ 第２の読取部、２００ 原稿トレイ、２０１Ａ，２０１Ａ’ ピックアップローラ、２０１Ｂ 対向部材，捌きローラ、２０１Ｃ 前捌き部材，前捌き板、２０６ 光源、２０７ ミラー群、２０８ レンズ、２０９ ＣＣＤセンサ、２１１ 読取位置、２１２ 搬送ローラ、２１４ 排出トレイ、２１５ 読取ガラス、２１７ 通紙センサ、２３４Ａ，２３４Ｂ モータ、３０１ 光源、３０２ 読取ガラス、３０３ ＣＭＯＳセンサ、３０４ ガイド、３０６ 読取位置、３１０Ａ，３１０Ｂ 回転体、３１２，ＳＥ１〜ＳＥ３ センサ、３３１ スプロケット、３３２ 出力用スプロケット、３３３ タイミングベルト、５００ 制御部、５０１ 画像処理部、５０２ 駆動制御部、６００ メモリ、７００ 画像形成部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を一枚ずつ搬送するための搬送手段と、
前記搬送された原稿を、前記搬送手段での搬送経路上の第１の読取位置に設けられた第１の透明部材を介して光学的に読取るための第１の読取手段と、
前記第１の読取位置に設けられた前記第１の透明部材を清掃するための第１の清掃手段と、
前記搬送された原稿を、前記搬送手段での搬送経路上であって、前記第１の読取位置よりも下流側の第２の読取位置に設けられた第２の透明部材を介して光学的に読取るための第２の読取手段と、
前記第２の読取位置に設けられた前記第２の透明部材を清掃するための第２の清掃手段とを備え、
前記第２の清掃手段は前記第１の清掃手段よりも清掃能力が高いことを特徴とする、画像読取装置。
【請求項２】
原稿を搬送するための搬送手段と、
積載された複数の原稿の内から一枚を前記搬送手段に投入するためのピックアップローラおよび前記ピックアップローラに対向する部材からなる投入手段と、
前記搬送された原稿を、前記搬送手段での搬送経路上であって、前記ピックアップローラ側の原稿面に対応した搬送経路上の第１の読取位置に設けられた第１の透明部材を介して光学的に読取るための第１の読取手段と、
前記第１の読取位置に設けられた前記第１の透明部材を清掃するための第１の清掃手段と、
前記搬送された原稿を、前記搬送手段での搬送経路上であって、前記ピックアップローラに対向する部材側の原稿面に対応した搬送経路上の第２の読取位置に設けられた第２の透明部材を介して光学的に読取るための第２の読取手段と、
前記第２の読取位置に設けられた前記第２の透明部材を清掃するための第２の清掃手段とを備え、
前記第２の清掃手段は前記第１の清掃手段よりも清掃能力が高いことを特徴とする、画像読取装置。
【請求項３】
前記ピックアップローラに対向する部材は、前記ピックアップローラによる搬送方向と逆向きに原稿との間に摩擦力を生じさせる部材である、請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記ピックアップローラに対向する部材は、前記ピックアップローラの回転方向と逆向きに回転するローラである、請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記第１の読取手段はＣＣＤ（Charged Coupled Device）を含み、前記第２の読取手段はＣＩＳ（Contact Image Sensor）を含む、請求項１〜４のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記第１の清掃手段および前記第２の清掃手段はそれぞれ清掃部材を有し、前記第１および前記第２の透明部材上で前記清掃部材を移動させることによって前記第１および前記第２の透明部材を清掃し、
前記第２の清掃手段での前記清掃部材の移動速度が前記第１の清掃手段での前記清掃部材の移動速度よりも遅い、請求項１〜５のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記第１の清掃手段における清掃頻度よりも前記第２の清掃手段における清掃頻度の方が高い、請求項１〜５のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記第１の清掃手段の駆動機構と前記第２の清掃手段の駆動機構とを制御するための第１の制御手段をさらに備え、
前記第１の制御手段は、画像読取モードに応じて前記第２の清掃手段における清掃頻度を切り替える、請求項７に記載の画像読取装置。
【請求項９】
前記第１の制御手段は、画像読取モードが低解像度モードである場合には前記第２の清掃手段における清掃頻度を前記第１の清掃手段における清掃頻度と同じとし、高解像度モードである場合には前記第２の清掃手段における清掃頻度を前記第１の清掃手段における清掃頻度よりも高くする、請求項８に記載の画像読取装置。
【請求項１０】
前記第１の清掃手段および前記第２の清掃手段はそれぞれ複数の要素からなる集合体である清掃部材を有し、
前記第１の清掃手段における前記集合体の密度よりも前記第２の清掃手段における前記集合体の密度の方が高い、請求項１〜５のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項１１】
前記第１の清掃手段および前記第２の清掃手段はそれぞれ剛性を有した清掃部材を有し、
前記第１の清掃手段における前記清掃部材の剛性よりも前記第２の清掃手段における前記清掃部材の剛性の方が高い、請求項１〜５のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項１２】
前記第２の清掃手段は、前記第１の清掃手段と同等の清掃部材である第１の清掃部材と、前記第１の清掃手段よりも前記集合体の密度または剛性が高い第２の清掃部材とを有し、
前記第２の清掃手段における清掃部材の切替を制御するための第１の制御手段をさらに備え、
前記第１の制御手段は、画像読取モードに応じて前記第２の清掃手段における清掃部材を切り替える、請求項１０または１１に記載の画像読取装置。
【請求項１３】
前記第１の制御手段は、画像読取モードが低解像度モードである場合には前記第２の清掃手段で用いる清掃部材を前記第１の清掃部材とし、高解像度モードである場合には前記第２の清掃手段で用いる清掃部材を前記第２の清掃部材とする、請求項１２に記載の画像読取装置。
【請求項１４】
前記第１の清掃手段の駆動機構と前記第２の清掃手段の駆動機構とを制御するための第２の制御手段をさらに備え、
前記第２の制御手段は、画像読取モードに応じて前記第２の清掃手段における清掃動作の実行を制御する、請求項１〜１３のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項１５】
前記第２の制御手段は、画像読取モードが前記原稿の面のうちの前記第１の読取手段側の面のみを読取る片面読取モードである場合には前記第２の清掃手段における清掃動作を実行させず、前記第１の読取手段側および前記第２の読取手段側の両面を読取る両面読取モードである場合には前記第２の清掃手段における清掃動作を実行させる、請求項１４に記載の画像読取装置。
【請求項１６】
請求項１〜１５のいずれかに記載の画像読取装置を有する、画像形成装置。
【請求項１７】
原稿を一枚ずつ搬送するための搬送手段と、
前記搬送された原稿を光学的に読取るための読取装置での読取位置に対応した、前記搬送手段での搬送経路上の第１の読取位置に設けられた第１の透明部材を清掃するための第１の清掃手段と、
前記搬送された原稿を、前記搬送手段での搬送経路上であって、前記第１の読取位置よりも下流側の第２の読取位置に設けられた第２の透明部材を介して光学的に読取るための読取手段と、
前記第２の読取位置に設けられた前記第２の透明部材を清掃するための第２の清掃手段とを備え、
前記第２の清掃手段は前記第１の清掃手段よりも清掃能力が高いことを特徴とする、自動原稿搬送装置。
【請求項１８】
原稿を搬送するための搬送手段と、
積載された複数の原稿の内から一枚を前記搬送手段に投入するためのピックアップローラおよび前記ピックアップローラに対向する部材からなる投入手段と、
前記搬送された原稿を光学的に読取るための読取装置での読取位置に対応した、前記搬送手段での搬送経路上であって、前記ピックアップローラ側の原稿面に対応した搬送経路上の第１の読取位置に設けられた第１の透明部材を清掃するための第１の清掃手段と、
前記搬送された原稿を、前記搬送手段での搬送経路上であって、前記ピックアップローラに対向する部材側の原稿面に対応した搬送経路上の第２の読取位置に設けられた第２の透明部材を介して光学的に読取るための読取手段と、
前記第２の読取位置に設けられた前記第２の透明部材を清掃するための第２の清掃手段とを備え、
前記第２の清掃手段は前記第１の清掃手段よりも清掃能力が高いことを特徴とする、自動原稿搬送装置。
【請求項１９】
前記ピックアップローラに対向する部材は、前記ピックアップローラによる搬送方向と逆向きに原稿との間に摩擦力を生じさせる部材である、請求項１８に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項２０】
前記ピックアップローラに対向する部材は、前記ピックアップローラの回転方向と逆向きに回転するローラである、請求項１８に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項２１】
前記読取手段はＣＩＳ（Contact Image Sensor）を含む、請求項１７〜２０のいずれかに記載の自動原稿搬送装置。
【請求項２２】
前記第１の清掃手段および前記第２の清掃手段はそれぞれ清掃部材を有し、前記第１および前記第２の透明部材上で前記清掃部材を移動させることによって前記第１および前記第２の透明部材を清掃し、
前記第２の清掃手段での前記清掃部材の移動速度が前記第１の清掃手段での前記清掃部材の移動速度よりも遅い、請求項１７〜２１のいずれかに記載の自動原稿搬送装置。
【請求項２３】
前記第１の清掃手段における清掃頻度よりも前記第２の清掃手段における清掃頻度の方が高い、請求項１７〜２１のいずれかに記載の自動原稿搬送装置。
【請求項２４】
前記第１の清掃手段の駆動機構と前記第２の清掃手段の駆動機構とを制御するための第１の制御手段をさらに備え、
前記第１の制御手段は、画像読取モードに応じて前記第２の清掃手段における清掃頻度を切り替える、請求項２３に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項２５】
前記第１の制御手段は、画像読取モードが低解像度モードである場合には前記第２の清掃手段における清掃頻度を前記第１の清掃手段における清掃頻度と同じとし、高解像度モードである場合には前記第２の清掃手段における清掃頻度を前記第１の清掃手段における清掃頻度よりも高くする、請求項２４に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項２６】
前記第１の清掃手段および前記第２の清掃手段はそれぞれ複数の要素からなる集合体である清掃部材を有し、
前記第１の清掃手段における前記集合体の密度よりも前記第２の清掃手段における前記集合体の密度の方が高い、請求項１７〜２１のいずれかに記載の自動原稿搬送装置。
【請求項２７】
前記第１の清掃手段および前記第２の清掃手段はそれぞれ剛性を有した清掃部材を有し、
前記第１の清掃手段における前記清掃部材の剛性よりも前記第２の清掃手段における前記清掃部材の剛性の方が高い、請求項１７〜２１のいずれかに記載の自動原稿搬送装置。
【請求項２８】
前記第２の清掃手段は、前記第１の清掃手段と同等の清掃部材である第１の清掃部材と、前記第１の清掃手段よりも前記集合体の密度または剛性が高い第２の清掃部材とを有し、
前記第２の清掃手段における清掃部材の切替を制御するための第１の制御手段をさらに備え、
前記第１の制御手段は、画像読取モードに応じて前記第２の清掃手段における清掃部材を切り替える、請求項２６または２７に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項２９】
前記第１の制御手段は、画像読取モードが低解像度モードである場合には前記第２の清掃手段で用いる清掃部材を前記第１の清掃部材とし、高解像度モードである場合には前記第２の清掃手段で用いる清掃部材を前記第２の清掃部材とする、請求項２８に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項３０】
前記第１の清掃手段の駆動機構と前記第２の清掃手段の駆動機構とを制御するための第２の制御手段をさらに備え、
前記第２の制御手段は、画像読取モードに応じて前記第２の清掃手段における清掃動作の実行を制御する、請求項１７〜２９のいずれかに記載の自動原稿搬送装置。
【請求項３１】
前記第２の制御手段は、画像読取モードが前記原稿の面のうちの前記読取装置側の面のみを読取る片面読取モードである場合には前記第２の清掃手段における清掃動作を実行させず、前記読取装置側および前記読取手段側の両面を読取る両面読取モードである場合には前記第２の清掃手段における清掃動作を実行させる、請求項３０に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項１】
原稿を一枚ずつ搬送するための搬送手段と、
前記搬送された原稿を、前記搬送手段での搬送経路上の第１の読取位置に設けられた第１の透明部材を介して光学的に読取るための第１の読取手段と、
前記第１の読取位置に設けられた前記第１の透明部材を清掃するための第１の清掃手段と、
前記搬送された原稿を、前記搬送手段での搬送経路上であって、前記第１の読取位置よりも下流側の第２の読取位置に設けられた第２の透明部材を介して光学的に読取るための第２の読取手段と、
前記第２の読取位置に設けられた前記第２の透明部材を清掃するための第２の清掃手段とを備え、
前記第２の清掃手段は前記第１の清掃手段よりも清掃能力が高いことを特徴とする、画像読取装置。
【請求項２】
原稿を搬送するための搬送手段と、
積載された複数の原稿の内から一枚を前記搬送手段に投入するためのピックアップローラおよび前記ピックアップローラに対向する部材からなる投入手段と、
前記搬送された原稿を、前記搬送手段での搬送経路上であって、前記ピックアップローラ側の原稿面に対応した搬送経路上の第１の読取位置に設けられた第１の透明部材を介して光学的に読取るための第１の読取手段と、
前記第１の読取位置に設けられた前記第１の透明部材を清掃するための第１の清掃手段と、
前記搬送された原稿を、前記搬送手段での搬送経路上であって、前記ピックアップローラに対向する部材側の原稿面に対応した搬送経路上の第２の読取位置に設けられた第２の透明部材を介して光学的に読取るための第２の読取手段と、
前記第２の読取位置に設けられた前記第２の透明部材を清掃するための第２の清掃手段とを備え、
前記第２の清掃手段は前記第１の清掃手段よりも清掃能力が高いことを特徴とする、画像読取装置。
【請求項３】
前記ピックアップローラに対向する部材は、前記ピックアップローラによる搬送方向と逆向きに原稿との間に摩擦力を生じさせる部材である、請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記ピックアップローラに対向する部材は、前記ピックアップローラの回転方向と逆向きに回転するローラである、請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記第１の読取手段はＣＣＤ（Charged Coupled Device）を含み、前記第２の読取手段はＣＩＳ（Contact Image Sensor）を含む、請求項１〜４のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記第１の清掃手段および前記第２の清掃手段はそれぞれ清掃部材を有し、前記第１および前記第２の透明部材上で前記清掃部材を移動させることによって前記第１および前記第２の透明部材を清掃し、
前記第２の清掃手段での前記清掃部材の移動速度が前記第１の清掃手段での前記清掃部材の移動速度よりも遅い、請求項１〜５のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記第１の清掃手段における清掃頻度よりも前記第２の清掃手段における清掃頻度の方が高い、請求項１〜５のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記第１の清掃手段の駆動機構と前記第２の清掃手段の駆動機構とを制御するための第１の制御手段をさらに備え、
前記第１の制御手段は、画像読取モードに応じて前記第２の清掃手段における清掃頻度を切り替える、請求項７に記載の画像読取装置。
【請求項９】
前記第１の制御手段は、画像読取モードが低解像度モードである場合には前記第２の清掃手段における清掃頻度を前記第１の清掃手段における清掃頻度と同じとし、高解像度モードである場合には前記第２の清掃手段における清掃頻度を前記第１の清掃手段における清掃頻度よりも高くする、請求項８に記載の画像読取装置。
【請求項１０】
前記第１の清掃手段および前記第２の清掃手段はそれぞれ複数の要素からなる集合体である清掃部材を有し、
前記第１の清掃手段における前記集合体の密度よりも前記第２の清掃手段における前記集合体の密度の方が高い、請求項１〜５のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項１１】
前記第１の清掃手段および前記第２の清掃手段はそれぞれ剛性を有した清掃部材を有し、
前記第１の清掃手段における前記清掃部材の剛性よりも前記第２の清掃手段における前記清掃部材の剛性の方が高い、請求項１〜５のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項１２】
前記第２の清掃手段は、前記第１の清掃手段と同等の清掃部材である第１の清掃部材と、前記第１の清掃手段よりも前記集合体の密度または剛性が高い第２の清掃部材とを有し、
前記第２の清掃手段における清掃部材の切替を制御するための第１の制御手段をさらに備え、
前記第１の制御手段は、画像読取モードに応じて前記第２の清掃手段における清掃部材を切り替える、請求項１０または１１に記載の画像読取装置。
【請求項１３】
前記第１の制御手段は、画像読取モードが低解像度モードである場合には前記第２の清掃手段で用いる清掃部材を前記第１の清掃部材とし、高解像度モードである場合には前記第２の清掃手段で用いる清掃部材を前記第２の清掃部材とする、請求項１２に記載の画像読取装置。
【請求項１４】
前記第１の清掃手段の駆動機構と前記第２の清掃手段の駆動機構とを制御するための第２の制御手段をさらに備え、
前記第２の制御手段は、画像読取モードに応じて前記第２の清掃手段における清掃動作の実行を制御する、請求項１〜１３のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項１５】
前記第２の制御手段は、画像読取モードが前記原稿の面のうちの前記第１の読取手段側の面のみを読取る片面読取モードである場合には前記第２の清掃手段における清掃動作を実行させず、前記第１の読取手段側および前記第２の読取手段側の両面を読取る両面読取モードである場合には前記第２の清掃手段における清掃動作を実行させる、請求項１４に記載の画像読取装置。
【請求項１６】
請求項１〜１５のいずれかに記載の画像読取装置を有する、画像形成装置。
【請求項１７】
原稿を一枚ずつ搬送するための搬送手段と、
前記搬送された原稿を光学的に読取るための読取装置での読取位置に対応した、前記搬送手段での搬送経路上の第１の読取位置に設けられた第１の透明部材を清掃するための第１の清掃手段と、
前記搬送された原稿を、前記搬送手段での搬送経路上であって、前記第１の読取位置よりも下流側の第２の読取位置に設けられた第２の透明部材を介して光学的に読取るための読取手段と、
前記第２の読取位置に設けられた前記第２の透明部材を清掃するための第２の清掃手段とを備え、
前記第２の清掃手段は前記第１の清掃手段よりも清掃能力が高いことを特徴とする、自動原稿搬送装置。
【請求項１８】
原稿を搬送するための搬送手段と、
積載された複数の原稿の内から一枚を前記搬送手段に投入するためのピックアップローラおよび前記ピックアップローラに対向する部材からなる投入手段と、
前記搬送された原稿を光学的に読取るための読取装置での読取位置に対応した、前記搬送手段での搬送経路上であって、前記ピックアップローラ側の原稿面に対応した搬送経路上の第１の読取位置に設けられた第１の透明部材を清掃するための第１の清掃手段と、
前記搬送された原稿を、前記搬送手段での搬送経路上であって、前記ピックアップローラに対向する部材側の原稿面に対応した搬送経路上の第２の読取位置に設けられた第２の透明部材を介して光学的に読取るための読取手段と、
前記第２の読取位置に設けられた前記第２の透明部材を清掃するための第２の清掃手段とを備え、
前記第２の清掃手段は前記第１の清掃手段よりも清掃能力が高いことを特徴とする、自動原稿搬送装置。
【請求項１９】
前記ピックアップローラに対向する部材は、前記ピックアップローラによる搬送方向と逆向きに原稿との間に摩擦力を生じさせる部材である、請求項１８に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項２０】
前記ピックアップローラに対向する部材は、前記ピックアップローラの回転方向と逆向きに回転するローラである、請求項１８に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項２１】
前記読取手段はＣＩＳ（Contact Image Sensor）を含む、請求項１７〜２０のいずれかに記載の自動原稿搬送装置。
【請求項２２】
前記第１の清掃手段および前記第２の清掃手段はそれぞれ清掃部材を有し、前記第１および前記第２の透明部材上で前記清掃部材を移動させることによって前記第１および前記第２の透明部材を清掃し、
前記第２の清掃手段での前記清掃部材の移動速度が前記第１の清掃手段での前記清掃部材の移動速度よりも遅い、請求項１７〜２１のいずれかに記載の自動原稿搬送装置。
【請求項２３】
前記第１の清掃手段における清掃頻度よりも前記第２の清掃手段における清掃頻度の方が高い、請求項１７〜２１のいずれかに記載の自動原稿搬送装置。
【請求項２４】
前記第１の清掃手段の駆動機構と前記第２の清掃手段の駆動機構とを制御するための第１の制御手段をさらに備え、
前記第１の制御手段は、画像読取モードに応じて前記第２の清掃手段における清掃頻度を切り替える、請求項２３に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項２５】
前記第１の制御手段は、画像読取モードが低解像度モードである場合には前記第２の清掃手段における清掃頻度を前記第１の清掃手段における清掃頻度と同じとし、高解像度モードである場合には前記第２の清掃手段における清掃頻度を前記第１の清掃手段における清掃頻度よりも高くする、請求項２４に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項２６】
前記第１の清掃手段および前記第２の清掃手段はそれぞれ複数の要素からなる集合体である清掃部材を有し、
前記第１の清掃手段における前記集合体の密度よりも前記第２の清掃手段における前記集合体の密度の方が高い、請求項１７〜２１のいずれかに記載の自動原稿搬送装置。
【請求項２７】
前記第１の清掃手段および前記第２の清掃手段はそれぞれ剛性を有した清掃部材を有し、
前記第１の清掃手段における前記清掃部材の剛性よりも前記第２の清掃手段における前記清掃部材の剛性の方が高い、請求項１７〜２１のいずれかに記載の自動原稿搬送装置。
【請求項２８】
前記第２の清掃手段は、前記第１の清掃手段と同等の清掃部材である第１の清掃部材と、前記第１の清掃手段よりも前記集合体の密度または剛性が高い第２の清掃部材とを有し、
前記第２の清掃手段における清掃部材の切替を制御するための第１の制御手段をさらに備え、
前記第１の制御手段は、画像読取モードに応じて前記第２の清掃手段における清掃部材を切り替える、請求項２６または２７に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項２９】
前記第１の制御手段は、画像読取モードが低解像度モードである場合には前記第２の清掃手段で用いる清掃部材を前記第１の清掃部材とし、高解像度モードである場合には前記第２の清掃手段で用いる清掃部材を前記第２の清掃部材とする、請求項２８に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項３０】
前記第１の清掃手段の駆動機構と前記第２の清掃手段の駆動機構とを制御するための第２の制御手段をさらに備え、
前記第２の制御手段は、画像読取モードに応じて前記第２の清掃手段における清掃動作の実行を制御する、請求項１７〜２９のいずれかに記載の自動原稿搬送装置。
【請求項３１】
前記第２の制御手段は、画像読取モードが前記原稿の面のうちの前記読取装置側の面のみを読取る片面読取モードである場合には前記第２の清掃手段における清掃動作を実行させず、前記読取装置側および前記読取手段側の両面を読取る両面読取モードである場合には前記第２の清掃手段における清掃動作を実行させる、請求項３０に記載の自動原稿搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２０１１−１６６６６４（Ｐ２０１１−１６６６６４Ａ）
【公開日】平成２３年８月２５日（２０１１．８．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−３００４１（Ｐ２０１０−３００４１）
【出願日】平成２２年２月１５日（２０１０．２．１５）
【出願人】（３０３０００３７２）コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 (12,802)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年８月２５日（２０１１．８．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年２月１５日（２０１０．２．１５）
【出願人】（３０３０００３７２）コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 (12,802)
【Ｆターム（参考）】
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