画像読取装置、画像読取装置の制御方法、及びプログラム
【課題】 ジャムした両面原稿の搬送路上の位置と、ジャム原稿の上面が表裏いずれの面に対応しているかを示すジャム情報をユーザに通知する。
【解決手段】 原稿台に載置される両面原稿を複数の搬送路を用いて搬送させる搬送手段と、搬送される原稿の表面または裏面の画像を所定位置で読み取る読取手段と、各搬送路上を通過する原稿の搬送状態を検知する複数の検知手段と、各検知手段が検知する原稿の搬送状態の変化と、前記読取手段の上を通過する原稿の通過回数とからジャムが発生しているジャム位置および当該ジャム位置に停止したジャム原稿の上面が原稿の表裏いずれの面に対応しているかを判断する判断手段と、前記判断手段が判断したジャム原稿のジャム位置とジャム原稿の上面が原稿の表裏いずれの面であるかを示す表裏情報を含むジャム情報を表示部に表示する制御手段とを備える。
【解決手段】 原稿台に載置される両面原稿を複数の搬送路を用いて搬送させる搬送手段と、搬送される原稿の表面または裏面の画像を所定位置で読み取る読取手段と、各搬送路上を通過する原稿の搬送状態を検知する複数の検知手段と、各検知手段が検知する原稿の搬送状態の変化と、前記読取手段の上を通過する原稿の通過回数とからジャムが発生しているジャム位置および当該ジャム位置に停止したジャム原稿の上面が原稿の表裏いずれの面に対応しているかを判断する判断手段と、前記判断手段が判断したジャム原稿のジャム位置とジャム原稿の上面が原稿の表裏いずれの面であるかを示す表裏情報を含むジャム情報を表示部に表示する制御手段とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置、画像読取装置の制御方法、及びプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複写機や複合機などの画像形成装置は、原稿読取部で原稿を読み取って画像処理を行い、紙などの記録媒体に印刷したり、接続先の装置に送信したりすることが可能である。このような画像形成装置の原稿読取部には、複数枚ある原稿を重ねてセットすると自動的に１枚ずつ読取部に搬送し、読取を行う画像読取装置がある。
この画像読取装置には搬送した原稿を装置内で反転させて、原稿の両面を自動的に読み取ることを可能にする機能がある。そのため、自動的に搬送、読み取りを行う機能がなく、原稿１ページずつを手動で読み込ませる必要がある場合に比べ、飛躍的に画像読取装置の生産性を向上させている。
【０００３】
しかしその一方で、画像読取装置は内部機構により自動で原稿を搬送、反転させるため、例えば原稿が斜めにセットされたり、原稿自体が平らではなく折りなどが入っていたりすると、それが原因で原稿ジャム（紙詰まり）が発生する場合がある。
原稿の両面読み取りを実行している際にこのような原稿ジャムが発生すると、ユーザが原稿を解除した後、その原稿の表裏のいずれから再読み取りを開始すれば良いのかユーザは直ちにはわからない。そのため、ユーザは、原稿を再セットして読み取り再開するのに手間がかかるという課題があった。
これに対して特許文献１は、原稿の読取部で読み取った原稿ページ数をカウントし、原稿のジャムが発生した際には再読み込みを開始するページ数を表示する技術を提案している。この技術によると、両面読み実行中の原稿がジャムを起こした場合でも、原稿ジャム報知と共に再読み込みページを操作部に表示するため、原稿の再セットが容易に行える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１３４３００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、複数枚ある両面原稿にページ番号が振っておらず、ユーザも原稿の並び順を把握していない場合、両面読み込み時に原稿ジャムが発生したら特許文献１では原稿の再セットが正しくできない可能性がある。
従来の画像読取装置は、最初に原稿の表面を読み取る。次に、読取部内で原稿を反転し、次に原稿の裏面を読み取る。このままだと入力した原稿位置と逆になるので、裏面読み取り後に再度読取部内で原稿を再反転し、原稿の向きを元に戻して排紙する。このように両面読み込み時は、装置内では原稿の反転が２回繰り返されるため、原稿ジャムが発生すると、ユーザは原稿を再読み取りする際に、原稿の表裏面いずれの面から読み取りを再開させればよいかがわからなくなる。
【０００６】
さらに原稿の読み取り順序を変えて高速に読み取ることで両面読み取りの性能を向上させる画像読取装置も考案されている。
このような高速側の画像読取装置においては、搬送経路に２枚の原稿を存在可能とし、原稿の読み取り順序を、１枚目の表面、２枚目の表面、１枚目の裏面、２枚面の裏面、という順番で読み取らせる。すなわち、従来の画像読取装置の両面読み込みで原稿反転時に２枚目の原稿の表面を読み込ませることで、読み込み速度を高めている。
しかしながらこのような画像読取装置ではさらに、原稿の並び順が把握できないユーザは、原稿ジャムが発生すると、搬送路上の原稿２枚分の表裏がわからなくなる。この場合、ユーザは、各原稿を再セットする際に、表裏面が判断できずどちらの面を上面として読取を再開させればよいかを即座に理解できない可能性があった。
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものである。本発明の目的は、搬送される両面原稿が搬送路上でジャムした場合、ジャムした両面原稿の搬送路上の位置と、ジャム原稿の上面が表裏いずれの面に対応しているかを示すジャム情報をユーザに通知できる仕組みを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
原稿台に載置される両面原稿を複数の搬送路を用いて搬送させる搬送手段と、搬送される原稿の表面または裏面の画像を所定位置で読み取る読取手段と、各搬送路上を通過する原稿の搬送状態を検知する複数の検知手段と、各検知手段が検知する原稿の搬送状態の変化と、前記読取手段の上を通過する原稿の通過回数とからジャムが発生しているジャム位置および当該ジャム位置に停止したジャム原稿の上面が原稿の表裏いずれの面に対応しているかを判断する判断手段と、前記判断手段が判断したジャム原稿のジャム位置とジャム原稿の上面が原稿の表裏いずれの面であるかを示す表裏情報を含むジャム情報を表示部に表示する制御手段と、
を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ジャムした両面原稿の搬送路上の位置と、ジャム原稿の上面が表裏いずれの面に対応しているかを示すジャム情報をユーザに通知できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】画像読取装置の構成を説明するブロック図である。
【図２】図１に示した画像読取装置の詳細構成を示す断面図である。
【図３】画像読み取り装置の原稿搬送状態を示す断面図である。
【図４】画像読み取り装置の制御手順を示すフローチャートである。
【図５】画像読み取り装置の操作部に表示されるジャム情報を示す図である。
【図６】画像読み取り装置の操作部に表示されるジャム情報を示す図である。
【図７】操作部に表示されるユーザインタフェースの一例を示す図である。
【図８】図１に示した画像読取装置の詳細構成を示す断面図である。
【図９】本実施形態を示す画像読み取り装置の原稿搬送状態を示す断面図である。
【図１０】画像読み取り装置の制御手順を示すフローチャートである。
【図１１】画像読み取り装置の原稿搬送状態を示す断面図である。
【図１２】画像読み取り装置の原稿搬送状態を示す断面図である。
【図１３】操作部に表示されるユーザインタフェースの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
次に本発明を実施するための最良の形態について図面を参照して説明する。
＜システム構成の説明＞
〔第１実施形態〕
図１は、本実施形態を示す画像読取装置の構成を説明するブロック図である。本例においては、画像読取装置を備える複写機の例を挙げる。
【００１１】
図１において、ＣＰＵ１０１はシステムの制御部であり、装置全体を制御する。ＲＯＭ１０２はＣＰＵ１０１の制御プログラムを格納する。ＳＲＡＭ１０３はオペレータが登録した設定値や装置の管理データ等や各種ワーク用バッファ等を格納する。ＤＲＡＭ１０４はプログラム制御変数等を格納する。読取部１０５は片面または両面の原稿の画像データを読み取り、バイナリデータに変換する装置であり、これを用いてコピー機能の原稿読み取りを行う。
読取部１０５では、片面または両面の原稿を自動的に搬送して読み取るための搬送経路と読取素子を備える。さらに、画像読取装置は、原稿を装置内で自動的に反転させ、原稿の表面と裏面を読み取ることができる。記録部１０６は画像データを、記録紙に出力する装置である。
操作部１０７は、機器内の情報を表示すると共に、様々な設定や読み取り開始の入力を行う。画像処理部１０８はコピーで扱う画像データの符号化復号化処理を行う。画像処理部１０８において、コピー画像の変倍処理も実行される。なお、それぞれの制御部はデータバス１０９を介して繋がっており、画像データはデータバス１０９を通じてＳＲＡＭ１０３に転送される。
【００１２】
本実施形態では、読取部１０５に原稿を置き、画像読取装置を使用して読み取った画像データをＳＲＡＭ１０３に一旦格納し、記録部１０６より印刷するような複写処理を例として説明する。
【００１３】
以上のように構成された複写機では、操作部１０７を使用してユーザが入力操作することで、コピーの設定を変更して指示できる。コピーの設定には両面読み取りをするという設定があり、両面読み取りを指示した場合は、読取部１０５の画像読取装置で原稿を自動的に反転させることにより表面、裏面の両方を読み取ることができる。
【００１４】
図２は、図１に示した画像読取装置の詳細構成を示す断面図である。本実施形態では、原稿台に載置される両面原稿を複数の搬送路を用いて搬送させる搬送手段として、ローラ２０１から２０３，２０６，２０７〜２０９を備える。なお、反転するローラについては後述する。
図２において、原稿台２００に原稿を置くと、ローラ２０１、２０２、２０３を用いて原稿を搬送し、読取素子（イメージセンサ）２０４を通過した時点で表面の読み取りを行う。その後、ローラ２０６を経由し、フラッパ２０５を下にして、上側の搬送経路を通すようにし、ローラ２０７を経て一旦反転用のローラ２０８にて原稿を装置外に退避させる。ここまでで原稿の表面の読み取りプロセスが終了する。なお、読取素子２０４は、搬送される原稿面の画像を所定位置で読み取る。したがって、読取素子２０４は、搬送される原稿の表裏面を個別に読み取ることができる。
続いて、反転用のローラ２０８を逆回転させて原稿をスイッチバックさせ、ローラ２０７、２０２、２０３を経由して読取素子２０４で裏面の読み取りを行う。そのまま表面の読み取りプロセスと同様に、フラッパ２０５を下向きにして上側の搬送経路を通すようにし、ローラ２０６、２０７を経て再度反転用のローラ２０８にて原稿を装置外に退避させる。ここまでで原稿の両面読み取りは終了するが、このままの状態で原稿を排紙すると原稿台２００に置かれた順番と逆の状態になってしまう。
そのため、原稿を再度反転させるために、再び反転用のローラ２０８を逆回転させて原稿をスイッチバックし、そのままローラ２０７、２０２、２０３、２０６を経由して、フラッパ２０５を今度は上にして下側の搬送経路を通すようにする。この際、読取素子２０４での原稿読み取りは不要のため行わない。最後に排紙用のローラ２０９に到達し、原稿は装置外に排紙される。
【００１５】
上記のように画像読取装置はメカ機構で構成されるため、原稿が斜めに設置されたり、原稿の端部が折れ曲がっていたりすると、原稿が搬送路に当接して詰まってしまうジャム状態となる場合がある。そのため、原稿の有無を検出する他に、原稿のジャムを検知したり、ジャム位置を検出したりするため、原稿を搬送するための搬送経路上の各所にセンサ２１０、２１１，２１２、２１３を設けている。
まず、原稿積載状態を検知するセンサ２１０は原稿台２００に原稿がセットされているか否かを検知して、その検知状態を示す情報をＣＰＵ１０１に通知する。
原稿の搬送状態を検知するセンサ２１１及び排紙状態を検知するセンサ２１３は、所定の時間内にセンサがＯＮにならない、またはＯＦＦにならない、のいずれかの状態を検知することで原稿のジャム発生を検知する。また、反転搬送する原稿を検知するセンサ２１２はローラ２０８が設けられる位置よりも内寄りの位置に設けれ、反転する原稿の搬送状態を監視する。
なお、センサ２１１、センサ２１３及びセンサ２１２は、ジャム発生時の原稿位置を検知するためにも使用される。なお、各搬送路上を通過する原稿の搬送状態を検知する複数の検知手段として、本実施形態では、センサ２１１、センサ２１３及びセンサ２１２を備える例を示す。
【００１６】
図３は、本実施形態を示す画像読み取り装置の原稿搬送状態を示す断面図である。本図では、図１に示した読取部１０５で、２枚の原稿を両面読み取りする動作例を示す。また、Ｓ３０１〜Ｓ３１７はタイミングを示す。本例は、搬送路上に１枚の原稿のみ搬送することで両面原稿を読み取らせ、両面読取終了後、次の原稿を搬送して両面画像を読み取る画像読取装置の例である。
【００１７】
図３において、２枚の原稿を重ねて、表面を上にして、画像読取装置に置き、ユーザが操作部１０７から原稿の両面読み取り開始を指示すると、両面読み取りを開始する。
まず、ＣＰＵ１０１は、ローラ２０１の駆動を制御して１枚目の原稿を搬送路上に搬送する（Ｓ３０１）。１枚目の原稿は表面を下にした状態で読取素子２０４を通過し、１枚目の表面がスキャンされる（Ｓ３０２）。１枚目の表面の読み取りが終わると、裏面読みするために原稿を反転する。
そのため、ＣＰＵ１０１は、ローラ２０６、２０７を駆動して、一旦原稿をローラ２０８方向に送り反転準備に入る（Ｓ３０３、Ｓ３０４）。次に、１枚目の原稿の裏面をスキャンするため、ＣＰＵ１０１は、ローラ２０８，２０７、２０２、２０３の駆動を制御して、反転した原稿を再度読取素子２０４に向けて送る（Ｓ３０５）。
この時、原稿は裏面が上側になっており、原稿の後端が前に来る向きで搬送されることになる。原稿は搬送経路に沿って送られ、裏面を下にした状態で再度読取素子２０４を通過し裏面がスキャンされる（Ｓ３０６）。
これで表面、裏面の原稿読み取りが終了するが、この状態のまま原稿を排紙すると、原稿台２００に置かれた原稿のページ順番と逆のページ順序の状態で排紙されるため、排紙前に再度原稿の反転を行う。
そのため、ＣＰＵ１０１は、ローラ２０７，２０８の駆動を制御して、再度原稿を先に送り反転準備に入る（Ｓ３０７）。そして、同様の搬送経路を通り、再反転する（Ｓ３０８）。最後に、ＣＰＵ１０１は、ローラ２０９の駆動を制御して原稿を排紙の搬送経路を通過させ、原稿台２００に排紙される（Ｓ３０９）。
【００１８】
１枚目の原稿の表面、裏面を読み取り終えると、２枚目の原稿を読み始める（Ｓ３１０）。２枚目の両面読み取りの動作は（Ｓ３１０）〜（Ｓ３１７）に示した通りであるが、１枚目と同じ動作であるため説明は省略する。本実施形態における画像読取装置での両面読み取りは、表面のスキャン、原稿反転、裏面のスキャン、原稿再反転、排紙という順に動作することで実現している。
【００１９】
上記の原稿搬送中にジャムが発生した場合に、ＣＰＵ１０１は、図２に示したセンサ２１０〜２１３によってジャムの検知する処理、及びジャム位置を検知し、ジャム位置に応じて操作部１０７にジャム情報を表示する処理を以下説明する。なお、表示イメージに対応する画像５−１〜５−８はＲＯＭ１０２に格納されている。ユーザは、操作部１０７に表示される画面を確認して、ジャムした原稿のジャム位置と、ジャムした原稿の面のどちら側が表面であるのか、裏面であるのかの向きを直感的に判断することができる。
【００２０】
図４は、本実施形態を示す画像読み取り装置の制御手順を示すフローチャートである。本例は、画像読み取り装置のＣＰＵ１０１が実行するジャム検知とジャム位置に応じたジャム位置イメージを表示する処理例である。なお、各ステップは、ＣＰＵ１０１がＲＯＭ１０２に記憶される制御プログラムをＤＲＡＭ１０４にロードして実行することで実現される。以下、ＣＰＵ１０１がセンサ２１０〜２１３が検知する原稿の搬送状態の変化と、読取素子２０４の上を通過する原稿の通過回数とからジャムが発生しているジャム位置および当該ジャム位置に停止したジャム原稿の搬送面を判断する処理を説明する。また、ＣＰＵ１０１が上記ステップを実行して、操作部１０７にジャム情報を表示する制御についても合わせて説明する。
まず、ＣＰＵ１０１は、ユーザによって原稿台２００に原稿がセットされたら、原稿積載状態を検知するセンサ２１０がＯＮになることにより原稿の載置状態を検知する（Ｓ４０１）。ここで、ユーザによって操作部１０７で読み取りの様々な設定が行われ、読み取りスタートのボタンが押下されるのを待つ（Ｓ４０２）。
そして、ＣＰＵ１０１が読み取りスタートのボタンが押下されたことを確認したら、原稿搬送および原稿読み取り処理を開始する。なお、読み取り開始後、ＣＰＵ１０１は、ユーザが操作部１０７を用いて設定した読み取りモードが原稿の片面読みであるのか、両面読み取りであるのかのいずれであるかを判断する（Ｓ４０３）。
ここで、片面読み設定がなされているとＣＰＵ１０１が判断した場合は、従来通り片面読みの処理を実行する（Ｓ４１４）。なお、片面読み取りの具体的な処理内容に関しては本発明の要旨から外れるため、ここでは割愛する。
一方、Ｓ４０３で、両面読み取りの設定がなされているとＣＰＵ１０１が判断した場合は、ＣＰＵ１０１はＤＲＡＭ１０４で管理するパラメータＰに"０"を設定する（Ｓ４０４）。そして、ＣＰＵ１０１は、ローラ２０１を駆動して設置された原稿を１枚引き込んで搬送を開始する（Ｓ４０５）。
ここでは、搬送を開始した原稿が読取素子２０４付近に到達するのを待っている期間であり、ＣＰＵ１０１は、センサ２１１が所定時間内にＯＮになるか否かで原稿のジャムを判断する（Ｓ４０６）。ここで、センサ２１１が所定時間内にＯＮになったことをＣＰＵ１０１が確認したら、Ｓ４０７で、読取素子２０４により搬送される原稿の読み取りを開始する（Ｓ４０７）。なお、読み取られる原稿の搬送速度等は、設定される読み取り条件、例えば複写倍率等により等倍時に比べて搬送速度が可変される。
次に、ＣＰＵ１０１は、原稿の読み取りが行われる毎にパラメータＰをインクリメントする（Ｓ４０８）。尚、このパラメータＰの値は、１枚の原稿が１度の両面読み取りでセンサ２１１を通過した回数を示す。
次に、ＣＰＵ１０１は、原稿が読取素子２０４を通過している最中はセンサ２１１がＯＮになっているが、所定時間でＯＦＦになるか否かで原稿のジャムを判断する（Ｓ４０９）。センサ２１１が所定時間でＯＦＦに変化したことをＣＰＵ１０１が検知したら、原稿は読取素子２０４を通過したと判断し、１ページの読み取りが終了する（Ｓ４１０）。
なお、パラメータＰが取り得る値はＰ＝１、２、３の何れかであり、Ｐ＝１は表面読み取り、Ｐ＝２は裏面読み取り、Ｐ＝３は排紙時の原稿反転の際にセンサ２１１を先端が通過した後の値である。
よってＰ＝１、２の時は再び原稿を反転させて読取素子２０４へと搬送させ、（Ｓ４０６に戻って再びセンサ２１１が所定時間内にＯＮになるのを待つ。一方、Ｐ＝３の時は原稿の排紙を待つ段階である。
そこで、ＣＰＵ１０１は、Ｓ４１１でパラメータＰの現在の値が「３」であるかどうかを判断する。ここで、パラメータＰの現在の値が「３」であると判断した場合、つまり、
原稿の排紙時は、Ｓ４１２において、ＣＰＵ１０１は、センサ２１３の状態から排紙ジャムの有無を判断する。原稿排紙時において、原稿はセンサ２１３を通過するが、所定時間を経ても排紙用のセンサがＯＮにならない、もしくはＯＮになっても、所定時間が経過してもＯＦＦにならない場合がある。このような状態の場合、ＣＰＵ１０１は、原稿について排紙ジャムが発生していると判断する。
一方、Ｓ４１２で、ＣＰＵ１０１が原稿について排紙ジャムが発生していないと判断した場合、原稿の積載状態を検知するセンサ２１０で原稿台２００にまだ原稿があるか否かを判断する（Ｓ４１３）。ここで、原稿があるとＣＰＵ１０１が判断した場合はＳ４０４に戻りパラメータＰをゼロクリアして新しい原稿の搬送を開始する。
一方、Ｓ４１３で、ＣＰＵ１０１が原稿台２００に原稿がないと判断した場合は、本処理を終了する。
【００２１】
以下、Ｓ４０６、Ｓ４０９、Ｓ４１２において、ＣＰＵ１０１が原稿ついてジャムが発生していると判断した場合、以降のステップはＳ４１５へ進む。
そして、ＣＰＵ１０１は、ローラ２０１等を含む原稿搬送駆動系を全て停止させ、ユーザにジャム発生状態であることを通知するアラーム音を鳴動させる（Ｓ４１５）。なお、本実施形態に示す画像読取装置は、図示しないブザー等の発音装置を備えている。
続いて、ＣＰＵ１０１は、操作部１０７の表示部にジャム表示画面の選択と表示を行う（Ｓ４１６）。なお、Ｓ４１６の詳細例は図５を用いて後述する。
次に、ＣＰＵ１０１は、センサ２１０〜２１３の出力、あるいは図示しない開閉扉の状態変化等を検出して、ユーザがジャム状態で停止した原稿を解除するジャム解除がなされたか否かを確認する（Ｓ４１７）。
続いて、ＣＰＵ１０１がジャム解除後にユーザによって操作部１０７のＯＫボタンが押下されたことを確認したら（Ｓ４１８）、ジャム解除が完了されたとみなして、本処理を終了する。本実施形態では、ＣＰＵ１０１がＳ４０６〜Ｓ４１２を実行することで、具体的にはＣＰＵ１０１がパラメータＰの値からジャム位置に停止したジャム原稿の上面が原稿の表裏いずれの面に対応しているかを判断する。そして、ＣＰＵ１０１が判断したジャム原稿のジャム位置とジャム原稿の上面が原稿の表裏いずれの面であるかを示す表裏情報を含むジャム情報を操作部１０８の表示部に表示することができる。これにより、ユーザは、ジャムした原稿の表面を原稿台上で上面となるように再載置して、原稿の読み取りを正しく再開させることができる。
【００２２】
図５、図６は、本実施形態を示す画像読み取り装置の操作部１０７に表示されるジャム情報の一例を示す図である。本例は、図４のフローチャートのＳ４１６において、原稿搬送時の原稿ジャムが発生したジャム位置に対応づけて選択されるジャム情報を示している。ここで、ジャム情報には、原稿がジャムしている位置と、ジャムしている原稿の面の表裏面を示す情報とを含んでいる。
ここで、ジャム位置は、実際のジャム発生時に想定されるおおよそのジャム位置であり、ＣＰＵ１０１が判断する各ジャム位置に対応づけて操作部１０７に表示すべきジャム情報がＲＯＭ１０２から選択的に読み出される。
なお、図示した表示イメージは一例であり、原稿の位置及び表裏がより明確にユーザに伝達できればどのようなイメージであっても良い。
図５において、パラメータＰ＝０の時、Ｓ４０６における第１のジャム判断によりジャム検知した場合、ジャム位置５０１の箇所に原稿が詰まる。よって、ＣＰＵ１０１は、表示イメージとして画像５−１をＲＯＭ１０２から選択的に読み出して操作部１０７に表示する制御を実行する。具体的には、ＣＰＵ１０１がＲＯＭ１０２の特定アドレスに対応づけて記憶されたいずれかの表示イメージを読み出して、操作部１０７に、例えば図７に示すユーザインタフェースとして表示する。
【００２３】
以下、図５に示す各パラメータＰの値に基づいて選択すべき表示イメージについて説明する。
パラメータＰ＝１の時、Ｓ４０９における第２のジャム判断またはＳ４０６における第１のジャム判断によりジャム検知した場合、ジャム位置５０２、５０３、５０４のいずれかの箇所に原稿が詰まる。
この場合、ジャム検知時のセンサ２１１及び反転状態を検知するセンサ２１２の状況で原稿のおおよその位置を判断できる。センサ２１１がＯＮの場合、ＣＰＵ１０１は、原稿を読み取り中のジャムと判断できるため、表示イメージとして画像５−２をＲＯＭ１０２から選択的に読み出して操作部１０７に表示する制御を実行する。
一方、センサ２１１がＯＦＦの場合は、ＣＰＵ１０１は、反転状態を検知するセンサ２１２の状況でおおよその原稿位置を判断できる。この際、ＣＰＵ１０１は、センサ２１１のＯＮまたはＯＦＦのいずれの場合にも、ユーザに伝達する表示イメージとして画像５−３をＲＯＭ１０２から選択的に読み出して操作部１０７に表示する制御を実行する。
【００２４】
また、パラメータＰ＝２の時、Ｓ４０９に示す第２のジャム判断またはＳ４０６に示す第１のジャムによりジャム検知した場合、Ｐ＝１の時の原稿のジャム位置５０２、５０３、５０４と同様に、ジャム位置５０５、５０６、５０７が決定できる。従って、状況に応じた表示イメージも同じものを用意すればよいが、Ｐ＝１の時と表裏の向きが異なるため、表示イメージとして画像５−４、５−５を用意する。
【００２５】
また、図６に示すように、パラメータＰ＝３の時、Ｓ４０９に示す第２のジャム判断またはＳ４１２に示す第３のジャム判断によりジャム検知した場合、ジャム位置５０８、５０９、５１０のいずれかの箇所に原稿が詰まる。
この場合、ジャム検知時のセンサ２１１及び排紙用のセンサ２１３の状況で原稿のおおよその位置が把握できる。センサ２１１がＯＮの場合は原稿がセンサ２１１を通過中であるためジャム位置５０８に原稿が詰まるので、ＣＰＵ１０１は、表示イメージは図６に示す画像５−６をＲＯＭ１０２から選択的に読み出して操作部１０７に表示する制御を実行する。
また、センサ２１１がＯＦＦ且つ排紙状態を検知するセンサ２１３がＯＦＦであるとＣＰＵ１０１が判断した場合、ジャム情報を操作部１０７に表示する。具体的には、ＣＰＵ１０１は、ジャム位置５０９に原稿が詰まるため表示イメージは画像５−７をＲＯＭ１０２から選択的に読み出して操作部１０７に表示する制御を実行する。
また、ＣＰＵ１０１が、センサ２１１がＯＦＦ且つ排紙状態を検知するセンサ２１３がＯＮであると判断した場合、ジャム情報を操作部１０７に表示する。具体的には、ジャム位置５１０に原稿が詰まるため、ＣＰＵ１０１は、表示イメージは画像５−８をＲＯＭ１０２から選択的に読み出して操作部１０７に表示する制御を実行する。
【００２６】
ＣＰＵ１０１は、上記のようにパラメータＰの値とセンサ類の状況に応じて表示イメージを選択し、操作部１０７にジャム情報（ジャム位置、ジャム時の原稿の表裏状態を含む）を表示する。
なお、図７に示す表示画面例５１１は、パラメータＰ＝１の時の原稿ジャムが発生した際、ＣＰＵ１０１が画像５−３を選択して操作部１０７に表示したユーザインタフェースに対応する。ＣＰＵ１０１が本画面を操作部１０７に表示することで、ユーザは読取部１０５で原稿が詰まったことを把握し、ジャムした原稿の大体のジャム位置と、ジャム原稿の表裏を直感的に理解できる。このため、原稿を取り除いた後の原稿のいずれの面を下向きにして原稿台２００に再セットすればよいかを容易に判断できる。
【００２７】
〔第２実施形態〕
上記第１実施形態の画像読取装置では、原稿反転処理のため両面読み取り時に原稿の読み取りを行えない期間が存在してしまうため、両面読み取り時の効率が低下する場合がある。
これに対して、片面読み取り時には、画像読取装置から次々に原稿が搬送されてくるため、原稿の読み取りは常に連続して行うことができる。これは、読取素子２０４で原稿をスキャンしている時に、次の読み取り原稿が読取素子２０４の直前まで事前に搬送できているため、原稿の間隔を詰めてスキャンすることができるのである。
【００２８】
しかし、両面読み取り時では表面をスキャンしている場合、次の読取面は同じ原稿の裏面ということになってしまうため、次の読み取り原稿をあらかじめ読取素子２０４直前まで搬送できない。そのため、読取素子２０４で表面を読み取ってから、反転し、裏面を読み取り始める期間Ｓ３０３〜Ｓ３０５が大きく開いてしまうため、両面読み取り時の性能は片面読み取り時よりも遅くなってしまう。
【００２９】
さらに、上記第１実施形態の例では、原稿の裏面を読み終えた後、原稿を再反転する期間Ｓ３０６〜Ｓ３０８においても、２枚目の原稿の通る搬送パスと同じ経路を使用するため、再反転中は次の原稿を読み込めなくなっている。この部分においても両面読み取り時の性能は片面読み取り時よりも遅くなってしまう。
【００３０】
そこで、第１実施形態に示す原稿搬送路を備える画像読み取り装置とは、原稿搬送経路が異なる画像読み取り装置における実施形態を以下説明する。
本実施形態では、読み取り順序を変えて読み取ることにより効率を高める両面読み取りに対応した画像読取装置例を説明する。本例は、搬送路上に２枚の原稿を同時に搬送可能な画像読取装置例である。
図８は、本実施形態を示す画像読み取り装置の原稿搬送経路を説明する断面図である。
図８に示す画像読み取り装置は、２つの原稿搬送経路を備えており、ＣＰＵ１０１は原稿搬送時にフラッパ６０１、６０２を用いて搬送経路の切り替え制御を行うことで、原稿の搬送経路を切り替える。
【００３１】
第１の搬送経路としては、まず原稿台６００に原稿を置くと、ローラ６１０、６１１、６１２を用いて原稿を搬送し、読取素子６１３を通過した時点で原稿の読み取りを行うことになる。その後にローラ６１４を経由し、ＣＰＵ１０１は、フラッパ６０１を下向きに可動して、上側の経路６７６を通過させる動作を行い、ローラ６１５を経由し、一旦上部反転出口６０３方向に原稿を退避する。
反転後は、原稿はローラ６１５、６１１、６１２をこの順に経由し、読取素子６１３を通過した時点で裏面の読み取りを行うことになる。
そして、ＣＰＵ１０１は、フラッパ６０１を上向に可動して、原稿をフラッパ６０２を上向きにして下側の搬送経路を通し、反転用のローラ６１７を経由して下側の再反転出口６０５に再度退避する。
最後に、ＣＰＵ１０１は反転用のローラ６１７、排紙用のローラ６１６を駆動して原稿を反転用のローラ６１７、排紙用のローラ６１６を経由し、下部反転出口６０４から排紙する。
【００３２】
一方、第２の搬送経路としては、まず原稿台６００に原稿を置くと、ローラ６１０、６１１、６１２を用いて原稿を搬送し、読取素子６１３を通過した時点で原稿の読み取りを行うことになる。その後に、ＣＰＵ１０１は、ローラ６１４を駆動して原稿をローラ６１４を経由させ、フラッパ６０１を上方向に可動し、かつ、フラッパ６０２を下方に可動して、下側の経路６７７を通過させる動作を行う。そして、ＣＰＵ１０１はローラ６１６を駆動して、原稿を排紙用のローラ６１６を経由させ、下部反転出口６０４に一旦退避する。
そして、反転後、ＣＰＵ１０１は、原稿をローラ６１５、６１１、６１２の順に経由させ、読取素子６１３を通過した時点で裏面の読み取りを行うことになる。そして今度はフラッパ６０１を上向きに可動し、かつ、フラッパ６０２を上向きに可動して下の搬送経路６７８を通過させる。そして、ＣＰＵ１０１は、原稿を反転用のローラ６１７を経由して下側の再反転出口６０５に再度退避する。最後に、ＣＰＵ１０１は反転用のローラ６１７、排紙用のローラ６１６を経由して原稿を下部反転出口６０４から排紙する。
【００３３】
このような第１、第２の搬送経路を備える画像読み取り装置もまた、第１実施形態と同様に上記の画像読取装置もメカ機構で構成されるため、原稿のジャムが発生する場合がある。
よって原稿の有無の検出の他にも、原稿のジャム検知、ジャム位置検出に用いるためのセンサ類を備えている。
まず、原稿積載状態を検知するセンサ６１８は原稿台６００に原稿がセットされているか否かを検知する。ここで、ＣＰＵ１０１は、センサ６１９、反転されて排紙する原稿を検知するセンサ６２１及びセンサ６２２が所定の時間内にセンサがＯＮにならない、またはＯＦＦにならないことを検知する。これにより、ＣＰＵ１０１は、原稿ジャムが発生したか否かを判断することが可能に構成されている。
また、センサ６１９、反転されて排紙する原稿を検知するセンサ６２１、反転する原稿を検知するセンサ６２０及びセンサ６２２は、ジャム発生時の原稿位置を検出するために用いられる。
このような第１、第２の搬送経路と、上述した複数のセンサを備える画像読み取り装置における原稿ジャム処理について説明する。
図９は、本実施形態を示す原稿読み取り装置の原稿搬送状態を説明する断面図である。なお、本例は、搬送経路上に２枚の原稿を同時に搬送することが可能に構成されている。以下、本原稿読み取り装置において、２枚の原稿を両面読み取りした時の動作例について詳述する。以下、Ｓ７０１〜Ｓ７１２は原稿の搬送タイミングを示す。
【００３４】
まず、２枚の原稿を重ねて表面を上にして原稿読み取り装置の原稿台上に載置して、操作部１０７からの設定しに従い、両面読み取りを開始すると、ＣＰＵ１０１はローラ６１０を駆動して、まず１枚目の原稿を搬送路に対して搬送する（Ｓ７０１）。１枚目の原稿は表面を下にした状態で読取素子６１３を通過し、１枚目の表面がスキャンされる（Ｓ７０２）。１枚目の表面の読み取りが終わる。なお、本読み取りを流し読み取りモードという場合がある。
【００３５】
次に、ＣＰＵ１０１は、原稿の裏面を読み取るために原稿搬送路を用いて原稿を反転する。そのため、一旦原稿を先に送り反転準備に入る。この時、ＣＰＵ１０１は、表面が読み取られた原稿を上側の搬送パス（経路６７６）を通るようにフラッパの位置を制御する。また、この時点で２枚目の原稿の表面を読み取るために、ＣＰＵ１０１は、２枚目の原稿の表面を送る動作を開始する（Ｓ７０３）。
このように１枚目の原稿を先に送りつつ、２枚目の原稿の表面を読取部でスキャンする（Ｓ７０４）。
次に、１枚目の原稿の裏面をスキャンするため、反転した最初の原稿を再度読取部に向けて搬送する。さらに同時に、２枚目の原稿も裏面を読むために先に送り反転する。この時２枚目の原稿は下側の搬送経路を通るように制御される。
この時、１枚目の原稿は裏面が上になっており、原稿の後端が前に来る向きで搬送されることになる（Ｓ７０５）。１枚目の原稿は搬送経路に沿って送られ、裏面を下にした状態で再度読取素子６１３を通過し裏面がスキャンされる。
この時、２枚目の原稿は、経路６７７を介して先に送られて反転される（Ｓ７０６）。これで１枚目の原稿の表面、裏面の読み取りが終了したので、再反転を行う。１枚目の原稿は読取素子６１３を通った後、一番下の搬送経路（経路６７８）を通り再反転する。同時に２枚目の原稿は裏面が上で、原稿の後端が前に来る向きで搬送され裏面読みを開始する（Ｓ７０７）。
１枚目の原稿は再反転の搬送経路内で反転される。同時に２枚目の原稿は読取部で裏面をスキャンされる（Ｓ７０８）。１枚目の原稿は反転後排紙動作に入り、同時に２枚目の原稿はそのまま再反転するための搬送経路（経路６７８）に入り、反転する（Ｓ７０９）。その後は、１枚目の原稿は画像読取装置から排紙され、２枚目の原稿も反転された後、排紙されることになる（Ｓ７１０）〜（Ｓ７１２）。
【００３６】
本実施形態は、第１実施形態の図１の読取部１０５の画像読取装置が図８、図９で示したような高効率なものに置き換わった際の画像読み取り装置を例示している。
そして、ＣＰＵ１０１は、第１実施形態と同様に図７で説明した原稿搬送中にジャムが発生した場合に、図８に示すセンサ類によってジャムの検知、及びジャム位置を検出し、ジャム位置に応じて予め用意したジャム位置イメージを操作部１０７に表示する。
ただし、第２実施形態では、同時に搬送経路上に２枚の原稿が滞留する。そのため、ページ番号が振っておらず、ユーザも原稿の並び順を把握していない両面原稿を両面読み込みした際にジャムが発生すると、原稿の再セットが正しく行えない可能性が第１実施形態に比べて高くなる。
よって、本実施形態では、ＣＰＵ１０１が以下に示す手順に従い、原稿ジャム発生時にユーザに対して原稿のジャム位置、並び順、ジャム原稿の表裏面に関する情報を操作部１０７を介して表示する制御を行う。
【００３７】
図１０は、本実施形態を示す画像読み取り装置の制御手順を示すフローチャートである。本例は、画像読み取り装置のＣＰＵ１０１が実行するジャム検知とジャム位置に応じたジャム状態を表示する処理例である。なお、各ステップは、ＣＰＵ１０１がＲＯＭ１０２に記憶される制御プログラムをＤＲＡＭ１０４にロードして実行することで実現される。以下、ＣＰＵ１０１がセンサ６１８、６１９、６２０、６２１、６２２が検知する原稿の搬送状態の変化と、読取素子６１３の上を通過する原稿の通過回数とからジャム情報を表示する処理を説明する。
まず、ユーザによって原稿台６００に複数毎の両面原稿をセットすると、原稿の積載状態を検知するセンサ６１８がＯＮになる。これにより、ＣＰＵ１０１は両面原稿が原稿台に載置された状態であることを検知する（Ｓ８０１）。ここで、ユーザが操作部１０７を用いて載置した両面原稿に対する様々な読み取り設定がなされ、読み取りスタートのボタンが押下される（Ｓ８０２）。この読み取り開始後、ローラ６１０が駆動され、搬送路上を読取素子６１３方向に搬送されて行く。この際、ＣＰＵ１０１は原稿に対してユーザが設定した読み取り条件が片面読みを設定しているのか、両面読み取りを設定しているのかを判断する（Ｓ８０３）。ここで、ユーザが片面読み取りを設定しているとＣＰＵ１０１が判断した場合は、従来通り片面読みの処理を実行して（Ｓ８１５）、本処理を終了する。
なお、片面読み取りの具体的な処理内容に関しては第１実施形態同様、本発明の要旨から外れるため、ここでは割愛する。
一方、Ｓ８０３で、両面読み取りの設定がなされているとＣＰＵ１０１が判断した場合、ＣＰＵ１０１は、パラメータＰに"０"を設定する（Ｓ８０４）。次に、ＣＰＵ１０１は、ローラ６１０の駆動を開始して、設置された原稿を原稿台６００から搬送路上に１枚引き込んで原稿の搬送を開始する（Ｓ８０５）。
このようにして原稿を１枚引き込んだ後、Ｓ８１６で、ＣＰＵ１０１は、原稿台６００に原稿の有無をセンサ６１８により検知し、次の原稿があるかどうかを判断する。ここで、次の原稿がないとＣＰＵ１０１が判断した場合は、１枚原稿のみか、もしくは奇数枚原稿の最後の１枚の処理であると認識し、ＣＰＵ１０１は、読取素子６１３を用いて１枚滞留の両面読み取り処理を行い（Ｓ８１７）、本処理を終了する。
本実施形態では、２枚滞留時のジャム表示の説明が主体のため、１枚滞留の処理に関する詳細な記述は割愛する。
ただ２枚滞留可能な画像読取装置における１枚滞留の処理は、搬送系が異なるが、基本的にセンサによりジャム検知、ジャム位置検出を行い、ジャム表示をすることは変わらない。
一方、Ｓ８１６において、ＣＰＵ１０１が次の原稿があると判断した場合、原稿の搬送が読取素子６１３付近に到達するのを待つ。そして、ＣＰＵ１０１は、センサ６１９が所定時間内にＯＮになるか否かで原稿のジャムを判断する（Ｓ８０６）。ここで、ＣＰＵ１０１がセンサ６１９が所定時間内にＯＮになっていると判断した場合、ＣＰＵ１０１は、読取素子６１３により原稿の読み取りを開始する（Ｓ８０７）。そして、ＣＰＵ１０１は、原稿の読み取りが行われる毎にパラメータＰをインクリメントする（Ｓ８０８）。
なお、このパラメータＰの値は原稿がセンサ６１９を通過した回数を示し、装置内には２枚の原稿が滞留するため、Ｐ＝０〜４の値をとる。
次に、原稿が読取素子６１３を通過している最中はセンサ６１９がＯＮになっているが、所定時間でＯＦＦになるか否かで読取素子６１３の配置位置において原稿のジャム（第２のジャム）が発生しているかどうかを判断する（Ｓ８０９）。
ここで、センサ６１９が所定時間でＯＦＦになっているとＣＰＵ１０１が判断した場合は、原稿は読取素子６１３を正常に通過したと判断して、１ページの読み取りが終了する（Ｓ８１０）。
上述したように、この段階でパラメータＰが取り得る値はＰ＝１、２、３、４の何れかである。Ｐ＝１は１枚目原稿の表面、Ｐ＝２は２枚目原稿の表面、Ｐ＝３は１枚目原稿の裏面、Ｐ＝４は２枚目原稿の裏面の読み取りの際に、読取素子６１３の直前に配置されているセンサ６１９を原稿の先端が通過した後の値である。
そこで、Ｓ８１１で、ＣＰＵ１０１は、現在のパラメータＰの値が４であるかどうかを判断する。なお、パラメータＰ＝１、２、３の時は再び１枚目または２枚目の原稿を読取素子６１３へと搬送させる必要がある。そこで、Ｓ８１１で、パラメータＰ＝４でないとＣＰＵ１０１が判断した場合は、Ｓ８０６に戻って再びセンサ６１９が所定時間内にＯＮになるのを待つ。
一方、Ｓ８１１で、ＣＰＵ１０１がパラメータＰの値がＰ＝４であると判断した場合、この場合は、２枚目の原稿読み取り開始〜排紙の段階である。
そこで、原稿の排紙時は、一旦反転状態を検知するセンサ６２２の前に停滞して原稿を再反転出口６０５から装置外へ送り出し、搬送経路を切り替えて反転排紙状態を検知するセンサ６２２の前を通過して下部反転出口６０４から排紙させる。
この時、ＣＰＵ１０１は、所定時間を経てもセンサ６２２がＯＮしない、あるいは一端ＯＮ状態を検知した後、所定時間が経過する間に、センサ６２２がＯＦＦ状態となっているかどうかを判断する（Ｓ８１２）。つまり、ＣＰＵ１０１は、Ｓ８１２で、原稿がＳ６２２の配置位置で原稿ジャム（第３の原稿ジャム）が発生しているかどうかを判断することができる。ここで、ＣＰＵ１０１が第３の原稿ジャムが発生していると判断した場合は、Ｓ８１８以降の処理を実行する。
一方、Ｓ８１２で第３のジャムが発生していないとＣＰＵ１０１が判断した場合、ＣＰＵ１０１は第４の原稿ジャムが発生しているかどうかを判断する（Ｓ８１３）。具体的には、所定時間を経てもセンサ６２１がＯＦＦしていないと判断した場合、ＣＰＵ１０１は、第４の原稿ジャムが発生していると判断することができる。
ここで、第４の原稿ジャムが発生しているとＣＰＵ１０１が判断した場合は、Ｓ８１８以降の処理を実行する。
一方、Ｓ８１３で、第４の原稿ジャムが発生していないとＣＰＵ１０１が判断した場合は、ＣＰＵ１０１は２枚の原稿が正常に排紙されたと判断する。次に、ＣＰＵ１０１はセンサ６１８で原稿台６００にまだ原稿が残っているかどうかを判断する（Ｓ８１４）。
ここで、ＣＰＵ１０１が原稿台６００に原稿がまだ残っていると判断した場合、Ｓ８０４に戻り、ＣＰＵ１０１は、パラメータＰをゼロクリアして新しい原稿の搬送を開始する。
一方、Ｓ８１４で、原稿が原稿台６００に残っていないとＣＰＵ１０１が判断した場合、本処理を終了する。
【００３８】
上記のＳ８０６、Ｓ８０９、Ｓ８１２、Ｓ８１３において、原稿ジャムが発生しているとＣＰＵ１０１が判断した場合、処理はＳ８１８に移る。
そして、ＣＰＵ１０１は、搬送系を全て停止させてユーザにジャムを報知するアラーム音を鳴動させる（Ｓ８１８）。続いて、ＣＰＵ１０１は、操作部１０７にジャム情報を表示するための表示イメージをＲＯＭ１０２から選択的に読み出して、ジャム表示画面として表示する（Ｓ８１９）。なお、表示画面構成例については、図９において後述する。
そして、ＣＰＵ１０１は、ユーザが操作部１０７に表示されたジャム画面を確認して、ジャム状態の原稿を解除したかどうかを各センサの状態を監視して判断する（Ｓ８２０）。なお、画像読み取り装置の構造上、何らかの開閉扉を開いてジャム状態の原稿を解除する構造となっている場合には、当該開閉扉の開閉状態を検知するボタンスイッチ等のオン／オフ状態も合わせて監視する。
続いて、ＣＰＵ１０１は、ジャム状態の原稿を搬送路上から解除した後に、ユーザによって操作部１０７のＯＫボタンが押下されたか否かを判断する（Ｓ８２１）。ここで、ユーザによってＯＫボタンが押下されたとＣＰＵ１０１が判断した場合は、搬送路上でジャム状態となっていた原稿が解除されたと判断して、本読み取り処理を終了する。本実施形態では、ＣＰＵ１０１がＳ８０４〜Ｓ８１４を実行することで、具体的にはＣＰＵ１０１がパラメータＰの値からジャム位置に停止したジャム原稿の上面が原稿の表裏いずれの面に対応しているかを判断する。そして、ＣＰＵ１０１が判断したジャム原稿のジャム位置とジャム原稿の上面が原稿の表裏いずれの面であるかを示す表裏情報と、原稿の順序を示す情報とを含むジャム情報を操作部１０８の表示部に表示することができる。これにより、ユーザは、ジャムした原稿の表面を原稿台上で上面となるように再載置して、原稿の読み取りを正しく再開させることができる。
【００３９】
図１１，図１２は、本実施形態を示す画像読み取り装置における原稿ジャム位置と表示すべき表示イメージとの対応を示す図である。ここで、各表示イメージ９−１〜９−１３は、第１実施形態と同様に、ＲＯＭ１０２上にあらかじめ記憶されている。なお、図１１，図１２において、（１）、（２）は搬送された原稿の順序を示す情報である。また、原稿の順序を示す情報は、上記表記例に限定されることはなく、他の表示態様、例えばカラーディスプレイを備える場合には、（１）に対応する原稿を赤色と数字で表記したり、（２）に対応する原稿を緑色と数字で表記したりしてもよい。また、原稿の再設定状態をアニメーション表示する等動画により表示する態様であってもよい。
図１１は、表示イメージは、実際の原稿ジャム発生時に想定されるおおよそのジャム位置と、その際に操作部１０７に表示するジャム発生の表示イメージの対応例を示している。上記第１実施形態においても説明したが、各表示イメージは一例であり、原稿の位置及び表裏がより明確にユーザに伝達できればどのようなイメージであっても良い。
パラメータＰ＝０の時、ＣＰＵ１０１は、Ｓ８０６に対応する第１の原稿ジャム判断によりジャム検知した場合、ジャム位置９０１の箇所に原稿が詰まっている状態であると判断できる。よって、ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２から表示イメージとして画像９−１を選択的に読み出し、図１３に示すユーザインタフェースとして操作部１０７に表示する制御を実行する。
【００４０】
また、パラメータＰ＝１の時、Ｓ８０９における第２の原稿ジャム判断またはＳ８０６における第１の原稿ジャム判断によりジャム検知した場合、ジャム位置を以下のように特定する。具体的には、ＣＰＵ１０１は搬送路上であってジャム位置９０２、９０３、９０４のいずれかの箇所に原稿が詰まった状態で停止していると判断できる。この場合、ＣＰＵ１０１はジャム検知時のセンサ６１９及びセンサ６２０の状態から原稿のおおよその位置が判断することができる。
この状態でセンサ６１９がＯＮである場合、ＣＰＵ１０１は原稿を読み取っている状態でジャムが発生したと判断できる。よって、ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２から表示イメージとして、画像９−２を選択的に読み出し、図１３に示すユーザインタフェースとして操作部１０７に表示する制御を実行する。
また、センサ６１９がＯＦＦ且つセンサ６２０もＯＦＦの場合は、ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２から表示イメージとして、画像９−３を選択的に読み出し、図１３に示すユーザインタフェースとして操作部１０７に表示する制御を実行する。
また、センサ６１９がＯＦＦ且つセンサ６２０がＯＮの場合は、２枚目の原稿が装置内に搬送されてきた状態であり、ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２から表示イメージとして、画像９−４を選択的に読み出す。そして、ＣＰＵ１０１は、図１３に示すユーザインタフェースとして操作部１０７にジャム情報を表示する制御を実行する。
なお、本実施形態において、装置内に原稿が２枚滞留した場合の表示イメージは、今までの大体の原稿の位置と表裏の情報に加えて、先に装置に搬送された原稿と後に搬送された原稿を区別できるよう、番号を振ってある。これにより、ユーザは原稿ジャム時に、原稿の並び順まで把握することができ、原稿再セットに非常に有用になる。
【００４１】
また、パラメータＰ＝２の時、Ｓ８０９における第２の原稿ジャム判断またはＳ８０６における第１の原稿ジャム判断によりジャム検知したとＣＰＵ１０１が判断した場合、ジャム位置９０５、９０６に原稿が詰った状態で停止している状態であると判断できる。この場合、ＣＰＵ１０１は、ジャム検知時のセンサ６１９の状況のみでおおよその原稿のジャム位置を特定することができる。
例えばセンサ６１９がＯＮの場合は２枚目の原稿の表面読み取り中、１枚目の原稿が上部反転出口６０３に退避する時のジャムとＣＰＵ１０１は判断できる。このため、ＣＰＵ１０１はＲＯＭ１０２から表示イメージとして、画像９−５を選択的に読み出し、図１３に示すユーザインタフェースとして操作部１０７に表示する制御を実行する。
また、センサ６１９がＯＦＦの場合は１枚目の原稿がセンサ６１９に向けて搬送中、２枚目の原稿が下部反転出口６０４に向けて搬送中のジャムとＣＰＵ１０１は判断できる。このため、ＣＰＵ１０１はＲＯＭ１０２から表示イメージとして、画像９−６を選択的に読み出し、図１３に示すユーザインタフェースとして操作部１０７に表示する制御を実行する。
【００４２】
また、パラメータＰ＝３の時、Ｓ８０９の第２の原稿ジャム判断またはＳ８０６の第１の原稿ジャム判断により原稿ジャムを検知した場合、ジャム位置９０７、９０８の箇所に、原稿が詰った状態で停止している状態であるとＣＰＵ１０１は判断できる。この場合もＰ＝２の時と同様に、ＣＰＵ１０１は、ジャム検知時のセンサ６１９のみの状況で原稿のおおよそのジャム位置を特定することができる。
また、センサ６１９がＯＮの場合は１枚目の原稿の裏面読み取り中、２枚目の原稿は下部反転出口６０４に退避する時のジャムとＣＰＵ１０１は判断できる。このため、ＣＰＵ１０１はＲＯＭ１０２から表示イメージとして、画像９−７を選択的に読み出し、図１３に示すユーザインタフェースとして操作部１０７に表示する制御を実行する。
さらに、センサ６１９がＯＦＦの場合は１枚目の原稿は再反転出口６０５に向けて搬送中、２枚目の原稿はセンサ６１９に向けて搬送中の時の原稿ジャムとＣＰＵ１０１は判断できる。このため、ＣＰＵ１０１はＲＯＭ１０２から表示イメージとして、画像９−８を選択的に読み出し、図１３に示すユーザインタフェースとして操作部１０７に表示する制御を実行する。
【００４３】
また、パラメータＰ＝４の時、Ｓ８０９における第２の原稿ジャム判断、Ｓ８１２の第３の原稿ジャム判断、Ｓ８１３の第４の原稿ジャム判断により原稿ジャムをＣＰＵ１０１が検知した場合、ジャム位置９０９〜９１３の箇所に原稿が詰った状態である。この場合、ＣＰＵ１０１は、センサ６１９、センサ６２２、センサ６２１の状況で大体の原稿の位置を特定することができる。
この場合、ＣＰＵ１０１は、センサ６１９がＯＮの場合、２枚目原稿の裏面の読み取り中、且つ１枚目原稿が下部反転出口６０４から排紙されようとする時のジャムと判断できる。このため、ＣＰＵ１０１はＲＯＭ１０２から表示イメージとして、画像９−９を選択的に読み出し、図１３に示すユーザインタフェースとして操作部１０７に表示する制御を実行する。
また、センサ６１９がＯＮまたはＯＦＦ、且つセンサ６２２がＯＦＦ、反転排紙用のセンサ６２１がＯＮの場合、ＣＰＵ１０１は、１枚目原稿が排紙直前で、２枚目原稿はセンサ６１９とセンサ６２２の間にあると判断できる。このため、ＣＰＵ１０１はＲＯＭ１０２から表示イメージとして、画像９−１０を選択的に読み出し、図１３に示すユーザインタフェースとして操作部１０７に表示する制御を実行する。
また、センサ６１９、センサ６２２、センサ６２１いずれもＯＦＦである場合、ＣＰＵ１０１は、１枚目原稿は排紙された状態で、２枚目原稿はセンサ６１９とセンサ６２２の間にあると判断できる。このため、ＣＰＵ１０１はＲＯＭ１０２から表示イメージとして、画像９−１１を選択的に読み出し、図１３に示すユーザインタフェースとして操作部１０７に表示する制御を実行する。
さらに、センサ６１９がＯＦＦでセンサ６２２がＯＮの場合、ＣＰＵ１０１はセンサ６２１にかかわらず２枚目原稿は反転〜排紙の位置にいると判断できる。このため、ＣＰＵ１０１はＲＯＭ１０２から表示イメージとして、画像９−１２を選択的に読み出し、図１３に示すユーザインタフェースとして操作部１０７に表示する制御を実行する。
また、センサ６１９、センサ６２２が共にＯＦＦでセンサ６２１がＯＮの場合、２枚目原稿は排紙直前にあるとＣＰＵ１０１は判断できる。このため、ＣＰＵ１０１はＲＯＭ１０２から表示イメージとして、画像９−１３を選択的に読み出し、図１３に示すユーザインタフェースとして操作部１０７に表示する制御を実行する。
【００４４】
本実施形態によれば、ＣＰＵ１０１は上記のようにパラメータＰの値とセンサ類の状況に応じた表示イメージを選択的に読み出し、操作部１０７に図１３に示すユーザインタフェースを用いてジャム情報を表示する制御を実行することができる。
図１３に示す表示画面例９１４は、例えばパラメータＰ＝２の時の原稿ジャムが発生した際、ＲＯＭ１０２から選択的に対応する画像９−６を読み出して、操作部１０７に表示例である。この画面を操作部１０７に表示することで、ユーザは読取部１０５で原稿が詰まったことを確認し、原稿の大体のジャム位置と原稿の並び順、さらに原稿の読み取り面が表裏いずれの面であるかを直感的に理解できる。
したがって、搬送経路上でいずれの原稿がジャム状態で停止した場合でも、ユーザは操作部１０７に表示される図１３に示す画面表示を確認して、原稿を取り除くことが可能となる。さらに、取り除いた原稿について、いずれの原稿についても、表面が下面となるように原稿を原稿台に誤りなく再セットすることができる。
本実施形態によれば、画像読取装置で原稿を両面読み込み時に原稿のジャムが発生した際、装置内に紙詰まった原稿の位置、表裏の向き、そして装置内に複数枚の原稿がある場合には原稿の読み込み順番がわかるように表示することができる。これにより、ページ番号が記載されてなく且つ並び順をユーザが把握できていない両面原稿であっても、ユーザは直感的に原稿の並び順を理解できるため、原稿の再セットが容易に行える。
【００４５】
本発明の各工程は、ネットワーク又は各種記憶媒体を介して取得したソフトウエア（プログラム）をパソコン（コンピュータ）等の処理装置（ＣＰＵ、プロセッサ）にて実行することでも実現できる。なお、上記ステップにおける各ステップの順序を変更したり、他のステップを組み入れて本処理を実行するように構成することを本実施形態の技術的範囲に含まれる。
本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形（各実施形態の有機的な組合せを含む）が可能であり、それらを本発明の範囲から除外するものではない。
【符号の説明】
【００４６】
１０１ ＣＰＵ
１０７ 操作部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置、画像読取装置の制御方法、及びプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複写機や複合機などの画像形成装置は、原稿読取部で原稿を読み取って画像処理を行い、紙などの記録媒体に印刷したり、接続先の装置に送信したりすることが可能である。このような画像形成装置の原稿読取部には、複数枚ある原稿を重ねてセットすると自動的に１枚ずつ読取部に搬送し、読取を行う画像読取装置がある。
この画像読取装置には搬送した原稿を装置内で反転させて、原稿の両面を自動的に読み取ることを可能にする機能がある。そのため、自動的に搬送、読み取りを行う機能がなく、原稿１ページずつを手動で読み込ませる必要がある場合に比べ、飛躍的に画像読取装置の生産性を向上させている。
【０００３】
しかしその一方で、画像読取装置は内部機構により自動で原稿を搬送、反転させるため、例えば原稿が斜めにセットされたり、原稿自体が平らではなく折りなどが入っていたりすると、それが原因で原稿ジャム（紙詰まり）が発生する場合がある。
原稿の両面読み取りを実行している際にこのような原稿ジャムが発生すると、ユーザが原稿を解除した後、その原稿の表裏のいずれから再読み取りを開始すれば良いのかユーザは直ちにはわからない。そのため、ユーザは、原稿を再セットして読み取り再開するのに手間がかかるという課題があった。
これに対して特許文献１は、原稿の読取部で読み取った原稿ページ数をカウントし、原稿のジャムが発生した際には再読み込みを開始するページ数を表示する技術を提案している。この技術によると、両面読み実行中の原稿がジャムを起こした場合でも、原稿ジャム報知と共に再読み込みページを操作部に表示するため、原稿の再セットが容易に行える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１３４３００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、複数枚ある両面原稿にページ番号が振っておらず、ユーザも原稿の並び順を把握していない場合、両面読み込み時に原稿ジャムが発生したら特許文献１では原稿の再セットが正しくできない可能性がある。
従来の画像読取装置は、最初に原稿の表面を読み取る。次に、読取部内で原稿を反転し、次に原稿の裏面を読み取る。このままだと入力した原稿位置と逆になるので、裏面読み取り後に再度読取部内で原稿を再反転し、原稿の向きを元に戻して排紙する。このように両面読み込み時は、装置内では原稿の反転が２回繰り返されるため、原稿ジャムが発生すると、ユーザは原稿を再読み取りする際に、原稿の表裏面いずれの面から読み取りを再開させればよいかがわからなくなる。
【０００６】
さらに原稿の読み取り順序を変えて高速に読み取ることで両面読み取りの性能を向上させる画像読取装置も考案されている。
このような高速側の画像読取装置においては、搬送経路に２枚の原稿を存在可能とし、原稿の読み取り順序を、１枚目の表面、２枚目の表面、１枚目の裏面、２枚面の裏面、という順番で読み取らせる。すなわち、従来の画像読取装置の両面読み込みで原稿反転時に２枚目の原稿の表面を読み込ませることで、読み込み速度を高めている。
しかしながらこのような画像読取装置ではさらに、原稿の並び順が把握できないユーザは、原稿ジャムが発生すると、搬送路上の原稿２枚分の表裏がわからなくなる。この場合、ユーザは、各原稿を再セットする際に、表裏面が判断できずどちらの面を上面として読取を再開させればよいかを即座に理解できない可能性があった。
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものである。本発明の目的は、搬送される両面原稿が搬送路上でジャムした場合、ジャムした両面原稿の搬送路上の位置と、ジャム原稿の上面が表裏いずれの面に対応しているかを示すジャム情報をユーザに通知できる仕組みを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
原稿台に載置される両面原稿を複数の搬送路を用いて搬送させる搬送手段と、搬送される原稿の表面または裏面の画像を所定位置で読み取る読取手段と、各搬送路上を通過する原稿の搬送状態を検知する複数の検知手段と、各検知手段が検知する原稿の搬送状態の変化と、前記読取手段の上を通過する原稿の通過回数とからジャムが発生しているジャム位置および当該ジャム位置に停止したジャム原稿の上面が原稿の表裏いずれの面に対応しているかを判断する判断手段と、前記判断手段が判断したジャム原稿のジャム位置とジャム原稿の上面が原稿の表裏いずれの面であるかを示す表裏情報を含むジャム情報を表示部に表示する制御手段と、
を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ジャムした両面原稿の搬送路上の位置と、ジャム原稿の上面が表裏いずれの面に対応しているかを示すジャム情報をユーザに通知できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】画像読取装置の構成を説明するブロック図である。
【図２】図１に示した画像読取装置の詳細構成を示す断面図である。
【図３】画像読み取り装置の原稿搬送状態を示す断面図である。
【図４】画像読み取り装置の制御手順を示すフローチャートである。
【図５】画像読み取り装置の操作部に表示されるジャム情報を示す図である。
【図６】画像読み取り装置の操作部に表示されるジャム情報を示す図である。
【図７】操作部に表示されるユーザインタフェースの一例を示す図である。
【図８】図１に示した画像読取装置の詳細構成を示す断面図である。
【図９】本実施形態を示す画像読み取り装置の原稿搬送状態を示す断面図である。
【図１０】画像読み取り装置の制御手順を示すフローチャートである。
【図１１】画像読み取り装置の原稿搬送状態を示す断面図である。
【図１２】画像読み取り装置の原稿搬送状態を示す断面図である。
【図１３】操作部に表示されるユーザインタフェースの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
次に本発明を実施するための最良の形態について図面を参照して説明する。
＜システム構成の説明＞
〔第１実施形態〕
図１は、本実施形態を示す画像読取装置の構成を説明するブロック図である。本例においては、画像読取装置を備える複写機の例を挙げる。
【００１１】
図１において、ＣＰＵ１０１はシステムの制御部であり、装置全体を制御する。ＲＯＭ１０２はＣＰＵ１０１の制御プログラムを格納する。ＳＲＡＭ１０３はオペレータが登録した設定値や装置の管理データ等や各種ワーク用バッファ等を格納する。ＤＲＡＭ１０４はプログラム制御変数等を格納する。読取部１０５は片面または両面の原稿の画像データを読み取り、バイナリデータに変換する装置であり、これを用いてコピー機能の原稿読み取りを行う。
読取部１０５では、片面または両面の原稿を自動的に搬送して読み取るための搬送経路と読取素子を備える。さらに、画像読取装置は、原稿を装置内で自動的に反転させ、原稿の表面と裏面を読み取ることができる。記録部１０６は画像データを、記録紙に出力する装置である。
操作部１０７は、機器内の情報を表示すると共に、様々な設定や読み取り開始の入力を行う。画像処理部１０８はコピーで扱う画像データの符号化復号化処理を行う。画像処理部１０８において、コピー画像の変倍処理も実行される。なお、それぞれの制御部はデータバス１０９を介して繋がっており、画像データはデータバス１０９を通じてＳＲＡＭ１０３に転送される。
【００１２】
本実施形態では、読取部１０５に原稿を置き、画像読取装置を使用して読み取った画像データをＳＲＡＭ１０３に一旦格納し、記録部１０６より印刷するような複写処理を例として説明する。
【００１３】
以上のように構成された複写機では、操作部１０７を使用してユーザが入力操作することで、コピーの設定を変更して指示できる。コピーの設定には両面読み取りをするという設定があり、両面読み取りを指示した場合は、読取部１０５の画像読取装置で原稿を自動的に反転させることにより表面、裏面の両方を読み取ることができる。
【００１４】
図２は、図１に示した画像読取装置の詳細構成を示す断面図である。本実施形態では、原稿台に載置される両面原稿を複数の搬送路を用いて搬送させる搬送手段として、ローラ２０１から２０３，２０６，２０７〜２０９を備える。なお、反転するローラについては後述する。
図２において、原稿台２００に原稿を置くと、ローラ２０１、２０２、２０３を用いて原稿を搬送し、読取素子（イメージセンサ）２０４を通過した時点で表面の読み取りを行う。その後、ローラ２０６を経由し、フラッパ２０５を下にして、上側の搬送経路を通すようにし、ローラ２０７を経て一旦反転用のローラ２０８にて原稿を装置外に退避させる。ここまでで原稿の表面の読み取りプロセスが終了する。なお、読取素子２０４は、搬送される原稿面の画像を所定位置で読み取る。したがって、読取素子２０４は、搬送される原稿の表裏面を個別に読み取ることができる。
続いて、反転用のローラ２０８を逆回転させて原稿をスイッチバックさせ、ローラ２０７、２０２、２０３を経由して読取素子２０４で裏面の読み取りを行う。そのまま表面の読み取りプロセスと同様に、フラッパ２０５を下向きにして上側の搬送経路を通すようにし、ローラ２０６、２０７を経て再度反転用のローラ２０８にて原稿を装置外に退避させる。ここまでで原稿の両面読み取りは終了するが、このままの状態で原稿を排紙すると原稿台２００に置かれた順番と逆の状態になってしまう。
そのため、原稿を再度反転させるために、再び反転用のローラ２０８を逆回転させて原稿をスイッチバックし、そのままローラ２０７、２０２、２０３、２０６を経由して、フラッパ２０５を今度は上にして下側の搬送経路を通すようにする。この際、読取素子２０４での原稿読み取りは不要のため行わない。最後に排紙用のローラ２０９に到達し、原稿は装置外に排紙される。
【００１５】
上記のように画像読取装置はメカ機構で構成されるため、原稿が斜めに設置されたり、原稿の端部が折れ曲がっていたりすると、原稿が搬送路に当接して詰まってしまうジャム状態となる場合がある。そのため、原稿の有無を検出する他に、原稿のジャムを検知したり、ジャム位置を検出したりするため、原稿を搬送するための搬送経路上の各所にセンサ２１０、２１１，２１２、２１３を設けている。
まず、原稿積載状態を検知するセンサ２１０は原稿台２００に原稿がセットされているか否かを検知して、その検知状態を示す情報をＣＰＵ１０１に通知する。
原稿の搬送状態を検知するセンサ２１１及び排紙状態を検知するセンサ２１３は、所定の時間内にセンサがＯＮにならない、またはＯＦＦにならない、のいずれかの状態を検知することで原稿のジャム発生を検知する。また、反転搬送する原稿を検知するセンサ２１２はローラ２０８が設けられる位置よりも内寄りの位置に設けれ、反転する原稿の搬送状態を監視する。
なお、センサ２１１、センサ２１３及びセンサ２１２は、ジャム発生時の原稿位置を検知するためにも使用される。なお、各搬送路上を通過する原稿の搬送状態を検知する複数の検知手段として、本実施形態では、センサ２１１、センサ２１３及びセンサ２１２を備える例を示す。
【００１６】
図３は、本実施形態を示す画像読み取り装置の原稿搬送状態を示す断面図である。本図では、図１に示した読取部１０５で、２枚の原稿を両面読み取りする動作例を示す。また、Ｓ３０１〜Ｓ３１７はタイミングを示す。本例は、搬送路上に１枚の原稿のみ搬送することで両面原稿を読み取らせ、両面読取終了後、次の原稿を搬送して両面画像を読み取る画像読取装置の例である。
【００１７】
図３において、２枚の原稿を重ねて、表面を上にして、画像読取装置に置き、ユーザが操作部１０７から原稿の両面読み取り開始を指示すると、両面読み取りを開始する。
まず、ＣＰＵ１０１は、ローラ２０１の駆動を制御して１枚目の原稿を搬送路上に搬送する（Ｓ３０１）。１枚目の原稿は表面を下にした状態で読取素子２０４を通過し、１枚目の表面がスキャンされる（Ｓ３０２）。１枚目の表面の読み取りが終わると、裏面読みするために原稿を反転する。
そのため、ＣＰＵ１０１は、ローラ２０６、２０７を駆動して、一旦原稿をローラ２０８方向に送り反転準備に入る（Ｓ３０３、Ｓ３０４）。次に、１枚目の原稿の裏面をスキャンするため、ＣＰＵ１０１は、ローラ２０８，２０７、２０２、２０３の駆動を制御して、反転した原稿を再度読取素子２０４に向けて送る（Ｓ３０５）。
この時、原稿は裏面が上側になっており、原稿の後端が前に来る向きで搬送されることになる。原稿は搬送経路に沿って送られ、裏面を下にした状態で再度読取素子２０４を通過し裏面がスキャンされる（Ｓ３０６）。
これで表面、裏面の原稿読み取りが終了するが、この状態のまま原稿を排紙すると、原稿台２００に置かれた原稿のページ順番と逆のページ順序の状態で排紙されるため、排紙前に再度原稿の反転を行う。
そのため、ＣＰＵ１０１は、ローラ２０７，２０８の駆動を制御して、再度原稿を先に送り反転準備に入る（Ｓ３０７）。そして、同様の搬送経路を通り、再反転する（Ｓ３０８）。最後に、ＣＰＵ１０１は、ローラ２０９の駆動を制御して原稿を排紙の搬送経路を通過させ、原稿台２００に排紙される（Ｓ３０９）。
【００１８】
１枚目の原稿の表面、裏面を読み取り終えると、２枚目の原稿を読み始める（Ｓ３１０）。２枚目の両面読み取りの動作は（Ｓ３１０）〜（Ｓ３１７）に示した通りであるが、１枚目と同じ動作であるため説明は省略する。本実施形態における画像読取装置での両面読み取りは、表面のスキャン、原稿反転、裏面のスキャン、原稿再反転、排紙という順に動作することで実現している。
【００１９】
上記の原稿搬送中にジャムが発生した場合に、ＣＰＵ１０１は、図２に示したセンサ２１０〜２１３によってジャムの検知する処理、及びジャム位置を検知し、ジャム位置に応じて操作部１０７にジャム情報を表示する処理を以下説明する。なお、表示イメージに対応する画像５−１〜５−８はＲＯＭ１０２に格納されている。ユーザは、操作部１０７に表示される画面を確認して、ジャムした原稿のジャム位置と、ジャムした原稿の面のどちら側が表面であるのか、裏面であるのかの向きを直感的に判断することができる。
【００２０】
図４は、本実施形態を示す画像読み取り装置の制御手順を示すフローチャートである。本例は、画像読み取り装置のＣＰＵ１０１が実行するジャム検知とジャム位置に応じたジャム位置イメージを表示する処理例である。なお、各ステップは、ＣＰＵ１０１がＲＯＭ１０２に記憶される制御プログラムをＤＲＡＭ１０４にロードして実行することで実現される。以下、ＣＰＵ１０１がセンサ２１０〜２１３が検知する原稿の搬送状態の変化と、読取素子２０４の上を通過する原稿の通過回数とからジャムが発生しているジャム位置および当該ジャム位置に停止したジャム原稿の搬送面を判断する処理を説明する。また、ＣＰＵ１０１が上記ステップを実行して、操作部１０７にジャム情報を表示する制御についても合わせて説明する。
まず、ＣＰＵ１０１は、ユーザによって原稿台２００に原稿がセットされたら、原稿積載状態を検知するセンサ２１０がＯＮになることにより原稿の載置状態を検知する（Ｓ４０１）。ここで、ユーザによって操作部１０７で読み取りの様々な設定が行われ、読み取りスタートのボタンが押下されるのを待つ（Ｓ４０２）。
そして、ＣＰＵ１０１が読み取りスタートのボタンが押下されたことを確認したら、原稿搬送および原稿読み取り処理を開始する。なお、読み取り開始後、ＣＰＵ１０１は、ユーザが操作部１０７を用いて設定した読み取りモードが原稿の片面読みであるのか、両面読み取りであるのかのいずれであるかを判断する（Ｓ４０３）。
ここで、片面読み設定がなされているとＣＰＵ１０１が判断した場合は、従来通り片面読みの処理を実行する（Ｓ４１４）。なお、片面読み取りの具体的な処理内容に関しては本発明の要旨から外れるため、ここでは割愛する。
一方、Ｓ４０３で、両面読み取りの設定がなされているとＣＰＵ１０１が判断した場合は、ＣＰＵ１０１はＤＲＡＭ１０４で管理するパラメータＰに"０"を設定する（Ｓ４０４）。そして、ＣＰＵ１０１は、ローラ２０１を駆動して設置された原稿を１枚引き込んで搬送を開始する（Ｓ４０５）。
ここでは、搬送を開始した原稿が読取素子２０４付近に到達するのを待っている期間であり、ＣＰＵ１０１は、センサ２１１が所定時間内にＯＮになるか否かで原稿のジャムを判断する（Ｓ４０６）。ここで、センサ２１１が所定時間内にＯＮになったことをＣＰＵ１０１が確認したら、Ｓ４０７で、読取素子２０４により搬送される原稿の読み取りを開始する（Ｓ４０７）。なお、読み取られる原稿の搬送速度等は、設定される読み取り条件、例えば複写倍率等により等倍時に比べて搬送速度が可変される。
次に、ＣＰＵ１０１は、原稿の読み取りが行われる毎にパラメータＰをインクリメントする（Ｓ４０８）。尚、このパラメータＰの値は、１枚の原稿が１度の両面読み取りでセンサ２１１を通過した回数を示す。
次に、ＣＰＵ１０１は、原稿が読取素子２０４を通過している最中はセンサ２１１がＯＮになっているが、所定時間でＯＦＦになるか否かで原稿のジャムを判断する（Ｓ４０９）。センサ２１１が所定時間でＯＦＦに変化したことをＣＰＵ１０１が検知したら、原稿は読取素子２０４を通過したと判断し、１ページの読み取りが終了する（Ｓ４１０）。
なお、パラメータＰが取り得る値はＰ＝１、２、３の何れかであり、Ｐ＝１は表面読み取り、Ｐ＝２は裏面読み取り、Ｐ＝３は排紙時の原稿反転の際にセンサ２１１を先端が通過した後の値である。
よってＰ＝１、２の時は再び原稿を反転させて読取素子２０４へと搬送させ、（Ｓ４０６に戻って再びセンサ２１１が所定時間内にＯＮになるのを待つ。一方、Ｐ＝３の時は原稿の排紙を待つ段階である。
そこで、ＣＰＵ１０１は、Ｓ４１１でパラメータＰの現在の値が「３」であるかどうかを判断する。ここで、パラメータＰの現在の値が「３」であると判断した場合、つまり、
原稿の排紙時は、Ｓ４１２において、ＣＰＵ１０１は、センサ２１３の状態から排紙ジャムの有無を判断する。原稿排紙時において、原稿はセンサ２１３を通過するが、所定時間を経ても排紙用のセンサがＯＮにならない、もしくはＯＮになっても、所定時間が経過してもＯＦＦにならない場合がある。このような状態の場合、ＣＰＵ１０１は、原稿について排紙ジャムが発生していると判断する。
一方、Ｓ４１２で、ＣＰＵ１０１が原稿について排紙ジャムが発生していないと判断した場合、原稿の積載状態を検知するセンサ２１０で原稿台２００にまだ原稿があるか否かを判断する（Ｓ４１３）。ここで、原稿があるとＣＰＵ１０１が判断した場合はＳ４０４に戻りパラメータＰをゼロクリアして新しい原稿の搬送を開始する。
一方、Ｓ４１３で、ＣＰＵ１０１が原稿台２００に原稿がないと判断した場合は、本処理を終了する。
【００２１】
以下、Ｓ４０６、Ｓ４０９、Ｓ４１２において、ＣＰＵ１０１が原稿ついてジャムが発生していると判断した場合、以降のステップはＳ４１５へ進む。
そして、ＣＰＵ１０１は、ローラ２０１等を含む原稿搬送駆動系を全て停止させ、ユーザにジャム発生状態であることを通知するアラーム音を鳴動させる（Ｓ４１５）。なお、本実施形態に示す画像読取装置は、図示しないブザー等の発音装置を備えている。
続いて、ＣＰＵ１０１は、操作部１０７の表示部にジャム表示画面の選択と表示を行う（Ｓ４１６）。なお、Ｓ４１６の詳細例は図５を用いて後述する。
次に、ＣＰＵ１０１は、センサ２１０〜２１３の出力、あるいは図示しない開閉扉の状態変化等を検出して、ユーザがジャム状態で停止した原稿を解除するジャム解除がなされたか否かを確認する（Ｓ４１７）。
続いて、ＣＰＵ１０１がジャム解除後にユーザによって操作部１０７のＯＫボタンが押下されたことを確認したら（Ｓ４１８）、ジャム解除が完了されたとみなして、本処理を終了する。本実施形態では、ＣＰＵ１０１がＳ４０６〜Ｓ４１２を実行することで、具体的にはＣＰＵ１０１がパラメータＰの値からジャム位置に停止したジャム原稿の上面が原稿の表裏いずれの面に対応しているかを判断する。そして、ＣＰＵ１０１が判断したジャム原稿のジャム位置とジャム原稿の上面が原稿の表裏いずれの面であるかを示す表裏情報を含むジャム情報を操作部１０８の表示部に表示することができる。これにより、ユーザは、ジャムした原稿の表面を原稿台上で上面となるように再載置して、原稿の読み取りを正しく再開させることができる。
【００２２】
図５、図６は、本実施形態を示す画像読み取り装置の操作部１０７に表示されるジャム情報の一例を示す図である。本例は、図４のフローチャートのＳ４１６において、原稿搬送時の原稿ジャムが発生したジャム位置に対応づけて選択されるジャム情報を示している。ここで、ジャム情報には、原稿がジャムしている位置と、ジャムしている原稿の面の表裏面を示す情報とを含んでいる。
ここで、ジャム位置は、実際のジャム発生時に想定されるおおよそのジャム位置であり、ＣＰＵ１０１が判断する各ジャム位置に対応づけて操作部１０７に表示すべきジャム情報がＲＯＭ１０２から選択的に読み出される。
なお、図示した表示イメージは一例であり、原稿の位置及び表裏がより明確にユーザに伝達できればどのようなイメージであっても良い。
図５において、パラメータＰ＝０の時、Ｓ４０６における第１のジャム判断によりジャム検知した場合、ジャム位置５０１の箇所に原稿が詰まる。よって、ＣＰＵ１０１は、表示イメージとして画像５−１をＲＯＭ１０２から選択的に読み出して操作部１０７に表示する制御を実行する。具体的には、ＣＰＵ１０１がＲＯＭ１０２の特定アドレスに対応づけて記憶されたいずれかの表示イメージを読み出して、操作部１０７に、例えば図７に示すユーザインタフェースとして表示する。
【００２３】
以下、図５に示す各パラメータＰの値に基づいて選択すべき表示イメージについて説明する。
パラメータＰ＝１の時、Ｓ４０９における第２のジャム判断またはＳ４０６における第１のジャム判断によりジャム検知した場合、ジャム位置５０２、５０３、５０４のいずれかの箇所に原稿が詰まる。
この場合、ジャム検知時のセンサ２１１及び反転状態を検知するセンサ２１２の状況で原稿のおおよその位置を判断できる。センサ２１１がＯＮの場合、ＣＰＵ１０１は、原稿を読み取り中のジャムと判断できるため、表示イメージとして画像５−２をＲＯＭ１０２から選択的に読み出して操作部１０７に表示する制御を実行する。
一方、センサ２１１がＯＦＦの場合は、ＣＰＵ１０１は、反転状態を検知するセンサ２１２の状況でおおよその原稿位置を判断できる。この際、ＣＰＵ１０１は、センサ２１１のＯＮまたはＯＦＦのいずれの場合にも、ユーザに伝達する表示イメージとして画像５−３をＲＯＭ１０２から選択的に読み出して操作部１０７に表示する制御を実行する。
【００２４】
また、パラメータＰ＝２の時、Ｓ４０９に示す第２のジャム判断またはＳ４０６に示す第１のジャムによりジャム検知した場合、Ｐ＝１の時の原稿のジャム位置５０２、５０３、５０４と同様に、ジャム位置５０５、５０６、５０７が決定できる。従って、状況に応じた表示イメージも同じものを用意すればよいが、Ｐ＝１の時と表裏の向きが異なるため、表示イメージとして画像５−４、５−５を用意する。
【００２５】
また、図６に示すように、パラメータＰ＝３の時、Ｓ４０９に示す第２のジャム判断またはＳ４１２に示す第３のジャム判断によりジャム検知した場合、ジャム位置５０８、５０９、５１０のいずれかの箇所に原稿が詰まる。
この場合、ジャム検知時のセンサ２１１及び排紙用のセンサ２１３の状況で原稿のおおよその位置が把握できる。センサ２１１がＯＮの場合は原稿がセンサ２１１を通過中であるためジャム位置５０８に原稿が詰まるので、ＣＰＵ１０１は、表示イメージは図６に示す画像５−６をＲＯＭ１０２から選択的に読み出して操作部１０７に表示する制御を実行する。
また、センサ２１１がＯＦＦ且つ排紙状態を検知するセンサ２１３がＯＦＦであるとＣＰＵ１０１が判断した場合、ジャム情報を操作部１０７に表示する。具体的には、ＣＰＵ１０１は、ジャム位置５０９に原稿が詰まるため表示イメージは画像５−７をＲＯＭ１０２から選択的に読み出して操作部１０７に表示する制御を実行する。
また、ＣＰＵ１０１が、センサ２１１がＯＦＦ且つ排紙状態を検知するセンサ２１３がＯＮであると判断した場合、ジャム情報を操作部１０７に表示する。具体的には、ジャム位置５１０に原稿が詰まるため、ＣＰＵ１０１は、表示イメージは画像５−８をＲＯＭ１０２から選択的に読み出して操作部１０７に表示する制御を実行する。
【００２６】
ＣＰＵ１０１は、上記のようにパラメータＰの値とセンサ類の状況に応じて表示イメージを選択し、操作部１０７にジャム情報（ジャム位置、ジャム時の原稿の表裏状態を含む）を表示する。
なお、図７に示す表示画面例５１１は、パラメータＰ＝１の時の原稿ジャムが発生した際、ＣＰＵ１０１が画像５−３を選択して操作部１０７に表示したユーザインタフェースに対応する。ＣＰＵ１０１が本画面を操作部１０７に表示することで、ユーザは読取部１０５で原稿が詰まったことを把握し、ジャムした原稿の大体のジャム位置と、ジャム原稿の表裏を直感的に理解できる。このため、原稿を取り除いた後の原稿のいずれの面を下向きにして原稿台２００に再セットすればよいかを容易に判断できる。
【００２７】
〔第２実施形態〕
上記第１実施形態の画像読取装置では、原稿反転処理のため両面読み取り時に原稿の読み取りを行えない期間が存在してしまうため、両面読み取り時の効率が低下する場合がある。
これに対して、片面読み取り時には、画像読取装置から次々に原稿が搬送されてくるため、原稿の読み取りは常に連続して行うことができる。これは、読取素子２０４で原稿をスキャンしている時に、次の読み取り原稿が読取素子２０４の直前まで事前に搬送できているため、原稿の間隔を詰めてスキャンすることができるのである。
【００２８】
しかし、両面読み取り時では表面をスキャンしている場合、次の読取面は同じ原稿の裏面ということになってしまうため、次の読み取り原稿をあらかじめ読取素子２０４直前まで搬送できない。そのため、読取素子２０４で表面を読み取ってから、反転し、裏面を読み取り始める期間Ｓ３０３〜Ｓ３０５が大きく開いてしまうため、両面読み取り時の性能は片面読み取り時よりも遅くなってしまう。
【００２９】
さらに、上記第１実施形態の例では、原稿の裏面を読み終えた後、原稿を再反転する期間Ｓ３０６〜Ｓ３０８においても、２枚目の原稿の通る搬送パスと同じ経路を使用するため、再反転中は次の原稿を読み込めなくなっている。この部分においても両面読み取り時の性能は片面読み取り時よりも遅くなってしまう。
【００３０】
そこで、第１実施形態に示す原稿搬送路を備える画像読み取り装置とは、原稿搬送経路が異なる画像読み取り装置における実施形態を以下説明する。
本実施形態では、読み取り順序を変えて読み取ることにより効率を高める両面読み取りに対応した画像読取装置例を説明する。本例は、搬送路上に２枚の原稿を同時に搬送可能な画像読取装置例である。
図８は、本実施形態を示す画像読み取り装置の原稿搬送経路を説明する断面図である。
図８に示す画像読み取り装置は、２つの原稿搬送経路を備えており、ＣＰＵ１０１は原稿搬送時にフラッパ６０１、６０２を用いて搬送経路の切り替え制御を行うことで、原稿の搬送経路を切り替える。
【００３１】
第１の搬送経路としては、まず原稿台６００に原稿を置くと、ローラ６１０、６１１、６１２を用いて原稿を搬送し、読取素子６１３を通過した時点で原稿の読み取りを行うことになる。その後にローラ６１４を経由し、ＣＰＵ１０１は、フラッパ６０１を下向きに可動して、上側の経路６７６を通過させる動作を行い、ローラ６１５を経由し、一旦上部反転出口６０３方向に原稿を退避する。
反転後は、原稿はローラ６１５、６１１、６１２をこの順に経由し、読取素子６１３を通過した時点で裏面の読み取りを行うことになる。
そして、ＣＰＵ１０１は、フラッパ６０１を上向に可動して、原稿をフラッパ６０２を上向きにして下側の搬送経路を通し、反転用のローラ６１７を経由して下側の再反転出口６０５に再度退避する。
最後に、ＣＰＵ１０１は反転用のローラ６１７、排紙用のローラ６１６を駆動して原稿を反転用のローラ６１７、排紙用のローラ６１６を経由し、下部反転出口６０４から排紙する。
【００３２】
一方、第２の搬送経路としては、まず原稿台６００に原稿を置くと、ローラ６１０、６１１、６１２を用いて原稿を搬送し、読取素子６１３を通過した時点で原稿の読み取りを行うことになる。その後に、ＣＰＵ１０１は、ローラ６１４を駆動して原稿をローラ６１４を経由させ、フラッパ６０１を上方向に可動し、かつ、フラッパ６０２を下方に可動して、下側の経路６７７を通過させる動作を行う。そして、ＣＰＵ１０１はローラ６１６を駆動して、原稿を排紙用のローラ６１６を経由させ、下部反転出口６０４に一旦退避する。
そして、反転後、ＣＰＵ１０１は、原稿をローラ６１５、６１１、６１２の順に経由させ、読取素子６１３を通過した時点で裏面の読み取りを行うことになる。そして今度はフラッパ６０１を上向きに可動し、かつ、フラッパ６０２を上向きに可動して下の搬送経路６７８を通過させる。そして、ＣＰＵ１０１は、原稿を反転用のローラ６１７を経由して下側の再反転出口６０５に再度退避する。最後に、ＣＰＵ１０１は反転用のローラ６１７、排紙用のローラ６１６を経由して原稿を下部反転出口６０４から排紙する。
【００３３】
このような第１、第２の搬送経路を備える画像読み取り装置もまた、第１実施形態と同様に上記の画像読取装置もメカ機構で構成されるため、原稿のジャムが発生する場合がある。
よって原稿の有無の検出の他にも、原稿のジャム検知、ジャム位置検出に用いるためのセンサ類を備えている。
まず、原稿積載状態を検知するセンサ６１８は原稿台６００に原稿がセットされているか否かを検知する。ここで、ＣＰＵ１０１は、センサ６１９、反転されて排紙する原稿を検知するセンサ６２１及びセンサ６２２が所定の時間内にセンサがＯＮにならない、またはＯＦＦにならないことを検知する。これにより、ＣＰＵ１０１は、原稿ジャムが発生したか否かを判断することが可能に構成されている。
また、センサ６１９、反転されて排紙する原稿を検知するセンサ６２１、反転する原稿を検知するセンサ６２０及びセンサ６２２は、ジャム発生時の原稿位置を検出するために用いられる。
このような第１、第２の搬送経路と、上述した複数のセンサを備える画像読み取り装置における原稿ジャム処理について説明する。
図９は、本実施形態を示す原稿読み取り装置の原稿搬送状態を説明する断面図である。なお、本例は、搬送経路上に２枚の原稿を同時に搬送することが可能に構成されている。以下、本原稿読み取り装置において、２枚の原稿を両面読み取りした時の動作例について詳述する。以下、Ｓ７０１〜Ｓ７１２は原稿の搬送タイミングを示す。
【００３４】
まず、２枚の原稿を重ねて表面を上にして原稿読み取り装置の原稿台上に載置して、操作部１０７からの設定しに従い、両面読み取りを開始すると、ＣＰＵ１０１はローラ６１０を駆動して、まず１枚目の原稿を搬送路に対して搬送する（Ｓ７０１）。１枚目の原稿は表面を下にした状態で読取素子６１３を通過し、１枚目の表面がスキャンされる（Ｓ７０２）。１枚目の表面の読み取りが終わる。なお、本読み取りを流し読み取りモードという場合がある。
【００３５】
次に、ＣＰＵ１０１は、原稿の裏面を読み取るために原稿搬送路を用いて原稿を反転する。そのため、一旦原稿を先に送り反転準備に入る。この時、ＣＰＵ１０１は、表面が読み取られた原稿を上側の搬送パス（経路６７６）を通るようにフラッパの位置を制御する。また、この時点で２枚目の原稿の表面を読み取るために、ＣＰＵ１０１は、２枚目の原稿の表面を送る動作を開始する（Ｓ７０３）。
このように１枚目の原稿を先に送りつつ、２枚目の原稿の表面を読取部でスキャンする（Ｓ７０４）。
次に、１枚目の原稿の裏面をスキャンするため、反転した最初の原稿を再度読取部に向けて搬送する。さらに同時に、２枚目の原稿も裏面を読むために先に送り反転する。この時２枚目の原稿は下側の搬送経路を通るように制御される。
この時、１枚目の原稿は裏面が上になっており、原稿の後端が前に来る向きで搬送されることになる（Ｓ７０５）。１枚目の原稿は搬送経路に沿って送られ、裏面を下にした状態で再度読取素子６１３を通過し裏面がスキャンされる。
この時、２枚目の原稿は、経路６７７を介して先に送られて反転される（Ｓ７０６）。これで１枚目の原稿の表面、裏面の読み取りが終了したので、再反転を行う。１枚目の原稿は読取素子６１３を通った後、一番下の搬送経路（経路６７８）を通り再反転する。同時に２枚目の原稿は裏面が上で、原稿の後端が前に来る向きで搬送され裏面読みを開始する（Ｓ７０７）。
１枚目の原稿は再反転の搬送経路内で反転される。同時に２枚目の原稿は読取部で裏面をスキャンされる（Ｓ７０８）。１枚目の原稿は反転後排紙動作に入り、同時に２枚目の原稿はそのまま再反転するための搬送経路（経路６７８）に入り、反転する（Ｓ７０９）。その後は、１枚目の原稿は画像読取装置から排紙され、２枚目の原稿も反転された後、排紙されることになる（Ｓ７１０）〜（Ｓ７１２）。
【００３６】
本実施形態は、第１実施形態の図１の読取部１０５の画像読取装置が図８、図９で示したような高効率なものに置き換わった際の画像読み取り装置を例示している。
そして、ＣＰＵ１０１は、第１実施形態と同様に図７で説明した原稿搬送中にジャムが発生した場合に、図８に示すセンサ類によってジャムの検知、及びジャム位置を検出し、ジャム位置に応じて予め用意したジャム位置イメージを操作部１０７に表示する。
ただし、第２実施形態では、同時に搬送経路上に２枚の原稿が滞留する。そのため、ページ番号が振っておらず、ユーザも原稿の並び順を把握していない両面原稿を両面読み込みした際にジャムが発生すると、原稿の再セットが正しく行えない可能性が第１実施形態に比べて高くなる。
よって、本実施形態では、ＣＰＵ１０１が以下に示す手順に従い、原稿ジャム発生時にユーザに対して原稿のジャム位置、並び順、ジャム原稿の表裏面に関する情報を操作部１０７を介して表示する制御を行う。
【００３７】
図１０は、本実施形態を示す画像読み取り装置の制御手順を示すフローチャートである。本例は、画像読み取り装置のＣＰＵ１０１が実行するジャム検知とジャム位置に応じたジャム状態を表示する処理例である。なお、各ステップは、ＣＰＵ１０１がＲＯＭ１０２に記憶される制御プログラムをＤＲＡＭ１０４にロードして実行することで実現される。以下、ＣＰＵ１０１がセンサ６１８、６１９、６２０、６２１、６２２が検知する原稿の搬送状態の変化と、読取素子６１３の上を通過する原稿の通過回数とからジャム情報を表示する処理を説明する。
まず、ユーザによって原稿台６００に複数毎の両面原稿をセットすると、原稿の積載状態を検知するセンサ６１８がＯＮになる。これにより、ＣＰＵ１０１は両面原稿が原稿台に載置された状態であることを検知する（Ｓ８０１）。ここで、ユーザが操作部１０７を用いて載置した両面原稿に対する様々な読み取り設定がなされ、読み取りスタートのボタンが押下される（Ｓ８０２）。この読み取り開始後、ローラ６１０が駆動され、搬送路上を読取素子６１３方向に搬送されて行く。この際、ＣＰＵ１０１は原稿に対してユーザが設定した読み取り条件が片面読みを設定しているのか、両面読み取りを設定しているのかを判断する（Ｓ８０３）。ここで、ユーザが片面読み取りを設定しているとＣＰＵ１０１が判断した場合は、従来通り片面読みの処理を実行して（Ｓ８１５）、本処理を終了する。
なお、片面読み取りの具体的な処理内容に関しては第１実施形態同様、本発明の要旨から外れるため、ここでは割愛する。
一方、Ｓ８０３で、両面読み取りの設定がなされているとＣＰＵ１０１が判断した場合、ＣＰＵ１０１は、パラメータＰに"０"を設定する（Ｓ８０４）。次に、ＣＰＵ１０１は、ローラ６１０の駆動を開始して、設置された原稿を原稿台６００から搬送路上に１枚引き込んで原稿の搬送を開始する（Ｓ８０５）。
このようにして原稿を１枚引き込んだ後、Ｓ８１６で、ＣＰＵ１０１は、原稿台６００に原稿の有無をセンサ６１８により検知し、次の原稿があるかどうかを判断する。ここで、次の原稿がないとＣＰＵ１０１が判断した場合は、１枚原稿のみか、もしくは奇数枚原稿の最後の１枚の処理であると認識し、ＣＰＵ１０１は、読取素子６１３を用いて１枚滞留の両面読み取り処理を行い（Ｓ８１７）、本処理を終了する。
本実施形態では、２枚滞留時のジャム表示の説明が主体のため、１枚滞留の処理に関する詳細な記述は割愛する。
ただ２枚滞留可能な画像読取装置における１枚滞留の処理は、搬送系が異なるが、基本的にセンサによりジャム検知、ジャム位置検出を行い、ジャム表示をすることは変わらない。
一方、Ｓ８１６において、ＣＰＵ１０１が次の原稿があると判断した場合、原稿の搬送が読取素子６１３付近に到達するのを待つ。そして、ＣＰＵ１０１は、センサ６１９が所定時間内にＯＮになるか否かで原稿のジャムを判断する（Ｓ８０６）。ここで、ＣＰＵ１０１がセンサ６１９が所定時間内にＯＮになっていると判断した場合、ＣＰＵ１０１は、読取素子６１３により原稿の読み取りを開始する（Ｓ８０７）。そして、ＣＰＵ１０１は、原稿の読み取りが行われる毎にパラメータＰをインクリメントする（Ｓ８０８）。
なお、このパラメータＰの値は原稿がセンサ６１９を通過した回数を示し、装置内には２枚の原稿が滞留するため、Ｐ＝０〜４の値をとる。
次に、原稿が読取素子６１３を通過している最中はセンサ６１９がＯＮになっているが、所定時間でＯＦＦになるか否かで読取素子６１３の配置位置において原稿のジャム（第２のジャム）が発生しているかどうかを判断する（Ｓ８０９）。
ここで、センサ６１９が所定時間でＯＦＦになっているとＣＰＵ１０１が判断した場合は、原稿は読取素子６１３を正常に通過したと判断して、１ページの読み取りが終了する（Ｓ８１０）。
上述したように、この段階でパラメータＰが取り得る値はＰ＝１、２、３、４の何れかである。Ｐ＝１は１枚目原稿の表面、Ｐ＝２は２枚目原稿の表面、Ｐ＝３は１枚目原稿の裏面、Ｐ＝４は２枚目原稿の裏面の読み取りの際に、読取素子６１３の直前に配置されているセンサ６１９を原稿の先端が通過した後の値である。
そこで、Ｓ８１１で、ＣＰＵ１０１は、現在のパラメータＰの値が４であるかどうかを判断する。なお、パラメータＰ＝１、２、３の時は再び１枚目または２枚目の原稿を読取素子６１３へと搬送させる必要がある。そこで、Ｓ８１１で、パラメータＰ＝４でないとＣＰＵ１０１が判断した場合は、Ｓ８０６に戻って再びセンサ６１９が所定時間内にＯＮになるのを待つ。
一方、Ｓ８１１で、ＣＰＵ１０１がパラメータＰの値がＰ＝４であると判断した場合、この場合は、２枚目の原稿読み取り開始〜排紙の段階である。
そこで、原稿の排紙時は、一旦反転状態を検知するセンサ６２２の前に停滞して原稿を再反転出口６０５から装置外へ送り出し、搬送経路を切り替えて反転排紙状態を検知するセンサ６２２の前を通過して下部反転出口６０４から排紙させる。
この時、ＣＰＵ１０１は、所定時間を経てもセンサ６２２がＯＮしない、あるいは一端ＯＮ状態を検知した後、所定時間が経過する間に、センサ６２２がＯＦＦ状態となっているかどうかを判断する（Ｓ８１２）。つまり、ＣＰＵ１０１は、Ｓ８１２で、原稿がＳ６２２の配置位置で原稿ジャム（第３の原稿ジャム）が発生しているかどうかを判断することができる。ここで、ＣＰＵ１０１が第３の原稿ジャムが発生していると判断した場合は、Ｓ８１８以降の処理を実行する。
一方、Ｓ８１２で第３のジャムが発生していないとＣＰＵ１０１が判断した場合、ＣＰＵ１０１は第４の原稿ジャムが発生しているかどうかを判断する（Ｓ８１３）。具体的には、所定時間を経てもセンサ６２１がＯＦＦしていないと判断した場合、ＣＰＵ１０１は、第４の原稿ジャムが発生していると判断することができる。
ここで、第４の原稿ジャムが発生しているとＣＰＵ１０１が判断した場合は、Ｓ８１８以降の処理を実行する。
一方、Ｓ８１３で、第４の原稿ジャムが発生していないとＣＰＵ１０１が判断した場合は、ＣＰＵ１０１は２枚の原稿が正常に排紙されたと判断する。次に、ＣＰＵ１０１はセンサ６１８で原稿台６００にまだ原稿が残っているかどうかを判断する（Ｓ８１４）。
ここで、ＣＰＵ１０１が原稿台６００に原稿がまだ残っていると判断した場合、Ｓ８０４に戻り、ＣＰＵ１０１は、パラメータＰをゼロクリアして新しい原稿の搬送を開始する。
一方、Ｓ８１４で、原稿が原稿台６００に残っていないとＣＰＵ１０１が判断した場合、本処理を終了する。
【００３８】
上記のＳ８０６、Ｓ８０９、Ｓ８１２、Ｓ８１３において、原稿ジャムが発生しているとＣＰＵ１０１が判断した場合、処理はＳ８１８に移る。
そして、ＣＰＵ１０１は、搬送系を全て停止させてユーザにジャムを報知するアラーム音を鳴動させる（Ｓ８１８）。続いて、ＣＰＵ１０１は、操作部１０７にジャム情報を表示するための表示イメージをＲＯＭ１０２から選択的に読み出して、ジャム表示画面として表示する（Ｓ８１９）。なお、表示画面構成例については、図９において後述する。
そして、ＣＰＵ１０１は、ユーザが操作部１０７に表示されたジャム画面を確認して、ジャム状態の原稿を解除したかどうかを各センサの状態を監視して判断する（Ｓ８２０）。なお、画像読み取り装置の構造上、何らかの開閉扉を開いてジャム状態の原稿を解除する構造となっている場合には、当該開閉扉の開閉状態を検知するボタンスイッチ等のオン／オフ状態も合わせて監視する。
続いて、ＣＰＵ１０１は、ジャム状態の原稿を搬送路上から解除した後に、ユーザによって操作部１０７のＯＫボタンが押下されたか否かを判断する（Ｓ８２１）。ここで、ユーザによってＯＫボタンが押下されたとＣＰＵ１０１が判断した場合は、搬送路上でジャム状態となっていた原稿が解除されたと判断して、本読み取り処理を終了する。本実施形態では、ＣＰＵ１０１がＳ８０４〜Ｓ８１４を実行することで、具体的にはＣＰＵ１０１がパラメータＰの値からジャム位置に停止したジャム原稿の上面が原稿の表裏いずれの面に対応しているかを判断する。そして、ＣＰＵ１０１が判断したジャム原稿のジャム位置とジャム原稿の上面が原稿の表裏いずれの面であるかを示す表裏情報と、原稿の順序を示す情報とを含むジャム情報を操作部１０８の表示部に表示することができる。これにより、ユーザは、ジャムした原稿の表面を原稿台上で上面となるように再載置して、原稿の読み取りを正しく再開させることができる。
【００３９】
図１１，図１２は、本実施形態を示す画像読み取り装置における原稿ジャム位置と表示すべき表示イメージとの対応を示す図である。ここで、各表示イメージ９−１〜９−１３は、第１実施形態と同様に、ＲＯＭ１０２上にあらかじめ記憶されている。なお、図１１，図１２において、（１）、（２）は搬送された原稿の順序を示す情報である。また、原稿の順序を示す情報は、上記表記例に限定されることはなく、他の表示態様、例えばカラーディスプレイを備える場合には、（１）に対応する原稿を赤色と数字で表記したり、（２）に対応する原稿を緑色と数字で表記したりしてもよい。また、原稿の再設定状態をアニメーション表示する等動画により表示する態様であってもよい。
図１１は、表示イメージは、実際の原稿ジャム発生時に想定されるおおよそのジャム位置と、その際に操作部１０７に表示するジャム発生の表示イメージの対応例を示している。上記第１実施形態においても説明したが、各表示イメージは一例であり、原稿の位置及び表裏がより明確にユーザに伝達できればどのようなイメージであっても良い。
パラメータＰ＝０の時、ＣＰＵ１０１は、Ｓ８０６に対応する第１の原稿ジャム判断によりジャム検知した場合、ジャム位置９０１の箇所に原稿が詰まっている状態であると判断できる。よって、ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２から表示イメージとして画像９−１を選択的に読み出し、図１３に示すユーザインタフェースとして操作部１０７に表示する制御を実行する。
【００４０】
また、パラメータＰ＝１の時、Ｓ８０９における第２の原稿ジャム判断またはＳ８０６における第１の原稿ジャム判断によりジャム検知した場合、ジャム位置を以下のように特定する。具体的には、ＣＰＵ１０１は搬送路上であってジャム位置９０２、９０３、９０４のいずれかの箇所に原稿が詰まった状態で停止していると判断できる。この場合、ＣＰＵ１０１はジャム検知時のセンサ６１９及びセンサ６２０の状態から原稿のおおよその位置が判断することができる。
この状態でセンサ６１９がＯＮである場合、ＣＰＵ１０１は原稿を読み取っている状態でジャムが発生したと判断できる。よって、ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２から表示イメージとして、画像９−２を選択的に読み出し、図１３に示すユーザインタフェースとして操作部１０７に表示する制御を実行する。
また、センサ６１９がＯＦＦ且つセンサ６２０もＯＦＦの場合は、ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２から表示イメージとして、画像９−３を選択的に読み出し、図１３に示すユーザインタフェースとして操作部１０７に表示する制御を実行する。
また、センサ６１９がＯＦＦ且つセンサ６２０がＯＮの場合は、２枚目の原稿が装置内に搬送されてきた状態であり、ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２から表示イメージとして、画像９−４を選択的に読み出す。そして、ＣＰＵ１０１は、図１３に示すユーザインタフェースとして操作部１０７にジャム情報を表示する制御を実行する。
なお、本実施形態において、装置内に原稿が２枚滞留した場合の表示イメージは、今までの大体の原稿の位置と表裏の情報に加えて、先に装置に搬送された原稿と後に搬送された原稿を区別できるよう、番号を振ってある。これにより、ユーザは原稿ジャム時に、原稿の並び順まで把握することができ、原稿再セットに非常に有用になる。
【００４１】
また、パラメータＰ＝２の時、Ｓ８０９における第２の原稿ジャム判断またはＳ８０６における第１の原稿ジャム判断によりジャム検知したとＣＰＵ１０１が判断した場合、ジャム位置９０５、９０６に原稿が詰った状態で停止している状態であると判断できる。この場合、ＣＰＵ１０１は、ジャム検知時のセンサ６１９の状況のみでおおよその原稿のジャム位置を特定することができる。
例えばセンサ６１９がＯＮの場合は２枚目の原稿の表面読み取り中、１枚目の原稿が上部反転出口６０３に退避する時のジャムとＣＰＵ１０１は判断できる。このため、ＣＰＵ１０１はＲＯＭ１０２から表示イメージとして、画像９−５を選択的に読み出し、図１３に示すユーザインタフェースとして操作部１０７に表示する制御を実行する。
また、センサ６１９がＯＦＦの場合は１枚目の原稿がセンサ６１９に向けて搬送中、２枚目の原稿が下部反転出口６０４に向けて搬送中のジャムとＣＰＵ１０１は判断できる。このため、ＣＰＵ１０１はＲＯＭ１０２から表示イメージとして、画像９−６を選択的に読み出し、図１３に示すユーザインタフェースとして操作部１０７に表示する制御を実行する。
【００４２】
また、パラメータＰ＝３の時、Ｓ８０９の第２の原稿ジャム判断またはＳ８０６の第１の原稿ジャム判断により原稿ジャムを検知した場合、ジャム位置９０７、９０８の箇所に、原稿が詰った状態で停止している状態であるとＣＰＵ１０１は判断できる。この場合もＰ＝２の時と同様に、ＣＰＵ１０１は、ジャム検知時のセンサ６１９のみの状況で原稿のおおよそのジャム位置を特定することができる。
また、センサ６１９がＯＮの場合は１枚目の原稿の裏面読み取り中、２枚目の原稿は下部反転出口６０４に退避する時のジャムとＣＰＵ１０１は判断できる。このため、ＣＰＵ１０１はＲＯＭ１０２から表示イメージとして、画像９−７を選択的に読み出し、図１３に示すユーザインタフェースとして操作部１０７に表示する制御を実行する。
さらに、センサ６１９がＯＦＦの場合は１枚目の原稿は再反転出口６０５に向けて搬送中、２枚目の原稿はセンサ６１９に向けて搬送中の時の原稿ジャムとＣＰＵ１０１は判断できる。このため、ＣＰＵ１０１はＲＯＭ１０２から表示イメージとして、画像９−８を選択的に読み出し、図１３に示すユーザインタフェースとして操作部１０７に表示する制御を実行する。
【００４３】
また、パラメータＰ＝４の時、Ｓ８０９における第２の原稿ジャム判断、Ｓ８１２の第３の原稿ジャム判断、Ｓ８１３の第４の原稿ジャム判断により原稿ジャムをＣＰＵ１０１が検知した場合、ジャム位置９０９〜９１３の箇所に原稿が詰った状態である。この場合、ＣＰＵ１０１は、センサ６１９、センサ６２２、センサ６２１の状況で大体の原稿の位置を特定することができる。
この場合、ＣＰＵ１０１は、センサ６１９がＯＮの場合、２枚目原稿の裏面の読み取り中、且つ１枚目原稿が下部反転出口６０４から排紙されようとする時のジャムと判断できる。このため、ＣＰＵ１０１はＲＯＭ１０２から表示イメージとして、画像９−９を選択的に読み出し、図１３に示すユーザインタフェースとして操作部１０７に表示する制御を実行する。
また、センサ６１９がＯＮまたはＯＦＦ、且つセンサ６２２がＯＦＦ、反転排紙用のセンサ６２１がＯＮの場合、ＣＰＵ１０１は、１枚目原稿が排紙直前で、２枚目原稿はセンサ６１９とセンサ６２２の間にあると判断できる。このため、ＣＰＵ１０１はＲＯＭ１０２から表示イメージとして、画像９−１０を選択的に読み出し、図１３に示すユーザインタフェースとして操作部１０７に表示する制御を実行する。
また、センサ６１９、センサ６２２、センサ６２１いずれもＯＦＦである場合、ＣＰＵ１０１は、１枚目原稿は排紙された状態で、２枚目原稿はセンサ６１９とセンサ６２２の間にあると判断できる。このため、ＣＰＵ１０１はＲＯＭ１０２から表示イメージとして、画像９−１１を選択的に読み出し、図１３に示すユーザインタフェースとして操作部１０７に表示する制御を実行する。
さらに、センサ６１９がＯＦＦでセンサ６２２がＯＮの場合、ＣＰＵ１０１はセンサ６２１にかかわらず２枚目原稿は反転〜排紙の位置にいると判断できる。このため、ＣＰＵ１０１はＲＯＭ１０２から表示イメージとして、画像９−１２を選択的に読み出し、図１３に示すユーザインタフェースとして操作部１０７に表示する制御を実行する。
また、センサ６１９、センサ６２２が共にＯＦＦでセンサ６２１がＯＮの場合、２枚目原稿は排紙直前にあるとＣＰＵ１０１は判断できる。このため、ＣＰＵ１０１はＲＯＭ１０２から表示イメージとして、画像９−１３を選択的に読み出し、図１３に示すユーザインタフェースとして操作部１０７に表示する制御を実行する。
【００４４】
本実施形態によれば、ＣＰＵ１０１は上記のようにパラメータＰの値とセンサ類の状況に応じた表示イメージを選択的に読み出し、操作部１０７に図１３に示すユーザインタフェースを用いてジャム情報を表示する制御を実行することができる。
図１３に示す表示画面例９１４は、例えばパラメータＰ＝２の時の原稿ジャムが発生した際、ＲＯＭ１０２から選択的に対応する画像９−６を読み出して、操作部１０７に表示例である。この画面を操作部１０７に表示することで、ユーザは読取部１０５で原稿が詰まったことを確認し、原稿の大体のジャム位置と原稿の並び順、さらに原稿の読み取り面が表裏いずれの面であるかを直感的に理解できる。
したがって、搬送経路上でいずれの原稿がジャム状態で停止した場合でも、ユーザは操作部１０７に表示される図１３に示す画面表示を確認して、原稿を取り除くことが可能となる。さらに、取り除いた原稿について、いずれの原稿についても、表面が下面となるように原稿を原稿台に誤りなく再セットすることができる。
本実施形態によれば、画像読取装置で原稿を両面読み込み時に原稿のジャムが発生した際、装置内に紙詰まった原稿の位置、表裏の向き、そして装置内に複数枚の原稿がある場合には原稿の読み込み順番がわかるように表示することができる。これにより、ページ番号が記載されてなく且つ並び順をユーザが把握できていない両面原稿であっても、ユーザは直感的に原稿の並び順を理解できるため、原稿の再セットが容易に行える。
【００４５】
本発明の各工程は、ネットワーク又は各種記憶媒体を介して取得したソフトウエア（プログラム）をパソコン（コンピュータ）等の処理装置（ＣＰＵ、プロセッサ）にて実行することでも実現できる。なお、上記ステップにおける各ステップの順序を変更したり、他のステップを組み入れて本処理を実行するように構成することを本実施形態の技術的範囲に含まれる。
本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形（各実施形態の有機的な組合せを含む）が可能であり、それらを本発明の範囲から除外するものではない。
【符号の説明】
【００４６】
１０１ ＣＰＵ
１０７ 操作部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿台に載置される両面原稿を複数の搬送路を用いて搬送させる搬送手段と、
搬送される原稿の表面または裏面の画像を所定位置で読み取る読取手段と、
各搬送路上を通過する原稿の搬送状態を検知する複数の検知手段と、
各検知手段が検知する原稿の搬送状態の変化と、前記読取手段の上を通過する原稿の通過回数とからジャムが発生しているジャム位置および当該ジャム位置に停止したジャム原稿の上面が原稿の表裏いずれの面に対応しているかを判断する判断手段と、
前記判断手段が判断したジャム原稿のジャム位置とジャム原稿の上面が原稿の表裏いずれの面であるかを示す表裏情報を含むジャム情報を表示部に表示する制御手段と、
を備えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
原稿台に載置される両面原稿を複数の搬送路を用いて複数枚の原稿を搬送させる搬送手段と、
搬送される原稿の表面または裏面の画像を所定位置で読み取る読取手段と、
各搬送路上を通過する原稿の搬送状態を検知する複数の検知手段と、
各検知手段が検知する原稿の搬送状態の変化と、前記読取手段の上を通過する原稿の通過回数とからジャムが発生している複数のジャム位置および当該ジャム位置に停止した複数のジャム原稿の上面が原稿の表裏いずれの面に対応しているかを判断する判断手段と、
前記判断手段が判断した複数のジャム原稿のジャム位置と複数のジャム原稿の上面が原稿の表裏いずれの面であるかを示す表裏情報と、原稿の順序を示す情報とを含むジャム情報を表示部に表示する制御手段と、
を備えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項３】
前記ジャム情報を記憶する記憶手段を備え、
前記制御手段は、前記判断手段が判断するジャム原稿のジャム位置とジャム原稿の上面が原稿の表裏いずれの面であるかを示す表裏情報を含むジャム情報を前記記憶手段から読み出して前記表示部に表示することを特徴とする請求項１または２記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記搬送手段は、複数の搬送経路を用いて前記原稿の読取面を反転して、前記読取手段の位置を通過させて前記読取手段に原稿の両面画像を読み取らせることを特徴とする請求項１または２記載の画像読取装置。
【請求項５】
原稿台に載置される両面原稿を複数の搬送路を用いて搬送させる搬送手段と、搬送される原稿の表面または裏面の画像を所定位置で読み取る読取手段と、各搬送路上を通過する原稿の搬送状態を検知する複数の検知手段と、を備える画像読取装置の制御方法であって、
各検知手段が検知する原稿の搬送状態の変化と、前記読取手段の上を通過する原稿の通過回数とからジャムが発生しているジャム位置および当該ジャム位置に停止したジャム原稿の上面が原稿の表裏いずれの面に対応しているかを判断する判断工程と、
前記判断工程が判断したジャム原稿のジャム位置とジャム原稿の上面が原稿の表裏いずれの面であるかを示す表裏情報を含むジャム情報を表示部に表示する制御工程と、
を備えることを特徴とする画像読取装置の制御方法。
【請求項６】
原稿台に載置される両面原稿を複数の搬送路を用いて複数枚の原稿を搬送させる搬送手段と、搬送される原稿の表面または裏面の画像を所定位置で読み取る読取手段と、各搬送路上を通過する原稿の搬送状態を検知する複数の検知手段とを備える画像読取装置の制御方法であって、
各検知手段が検知する原稿の搬送状態の変化と、前記読取手段の上を通過する原稿の通過回数とからジャムが発生している複数のジャム位置および当該ジャム位置に停止した複数のジャム原稿の上面が原稿の表裏いずれの面に対応しているかを判断する判断工程と、
前記判断工程が判断した複数のジャム原稿のジャム位置と複数のジャム原稿の上面が原稿の表裏いずれの面であるかを示す表裏情報と、原稿の順序を示す情報とを含むジャム情報を表示部に表示する制御工程と、
を備えることを特徴とする画像読取装置の制御方法。
【請求項７】
請求項５または６に記載の画像読取装置の制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項１】
原稿台に載置される両面原稿を複数の搬送路を用いて搬送させる搬送手段と、
搬送される原稿の表面または裏面の画像を所定位置で読み取る読取手段と、
各搬送路上を通過する原稿の搬送状態を検知する複数の検知手段と、
各検知手段が検知する原稿の搬送状態の変化と、前記読取手段の上を通過する原稿の通過回数とからジャムが発生しているジャム位置および当該ジャム位置に停止したジャム原稿の上面が原稿の表裏いずれの面に対応しているかを判断する判断手段と、
前記判断手段が判断したジャム原稿のジャム位置とジャム原稿の上面が原稿の表裏いずれの面であるかを示す表裏情報を含むジャム情報を表示部に表示する制御手段と、
を備えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
原稿台に載置される両面原稿を複数の搬送路を用いて複数枚の原稿を搬送させる搬送手段と、
搬送される原稿の表面または裏面の画像を所定位置で読み取る読取手段と、
各搬送路上を通過する原稿の搬送状態を検知する複数の検知手段と、
各検知手段が検知する原稿の搬送状態の変化と、前記読取手段の上を通過する原稿の通過回数とからジャムが発生している複数のジャム位置および当該ジャム位置に停止した複数のジャム原稿の上面が原稿の表裏いずれの面に対応しているかを判断する判断手段と、
前記判断手段が判断した複数のジャム原稿のジャム位置と複数のジャム原稿の上面が原稿の表裏いずれの面であるかを示す表裏情報と、原稿の順序を示す情報とを含むジャム情報を表示部に表示する制御手段と、
を備えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項３】
前記ジャム情報を記憶する記憶手段を備え、
前記制御手段は、前記判断手段が判断するジャム原稿のジャム位置とジャム原稿の上面が原稿の表裏いずれの面であるかを示す表裏情報を含むジャム情報を前記記憶手段から読み出して前記表示部に表示することを特徴とする請求項１または２記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記搬送手段は、複数の搬送経路を用いて前記原稿の読取面を反転して、前記読取手段の位置を通過させて前記読取手段に原稿の両面画像を読み取らせることを特徴とする請求項１または２記載の画像読取装置。
【請求項５】
原稿台に載置される両面原稿を複数の搬送路を用いて搬送させる搬送手段と、搬送される原稿の表面または裏面の画像を所定位置で読み取る読取手段と、各搬送路上を通過する原稿の搬送状態を検知する複数の検知手段と、を備える画像読取装置の制御方法であって、
各検知手段が検知する原稿の搬送状態の変化と、前記読取手段の上を通過する原稿の通過回数とからジャムが発生しているジャム位置および当該ジャム位置に停止したジャム原稿の上面が原稿の表裏いずれの面に対応しているかを判断する判断工程と、
前記判断工程が判断したジャム原稿のジャム位置とジャム原稿の上面が原稿の表裏いずれの面であるかを示す表裏情報を含むジャム情報を表示部に表示する制御工程と、
を備えることを特徴とする画像読取装置の制御方法。
【請求項６】
原稿台に載置される両面原稿を複数の搬送路を用いて複数枚の原稿を搬送させる搬送手段と、搬送される原稿の表面または裏面の画像を所定位置で読み取る読取手段と、各搬送路上を通過する原稿の搬送状態を検知する複数の検知手段とを備える画像読取装置の制御方法であって、
各検知手段が検知する原稿の搬送状態の変化と、前記読取手段の上を通過する原稿の通過回数とからジャムが発生している複数のジャム位置および当該ジャム位置に停止した複数のジャム原稿の上面が原稿の表裏いずれの面に対応しているかを判断する判断工程と、
前記判断工程が判断した複数のジャム原稿のジャム位置と複数のジャム原稿の上面が原稿の表裏いずれの面であるかを示す表裏情報と、原稿の順序を示す情報とを含むジャム情報を表示部に表示する制御工程と、
を備えることを特徴とする画像読取装置の制御方法。
【請求項７】
請求項５または６に記載の画像読取装置の制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１２−２２２４４７（Ｐ２０１２−２２２４４７Ａ）
【公開日】平成２４年１１月１２日（２０１２．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−８３６８８（Ｐ２０１１−８３６８８）
【出願日】平成２３年４月５日（２０１１．４．５）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月１２日（２０１２．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月５日（２０１１．４．５）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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