画像読取装置および方法
【課題】原稿の読取画像に悪影響を与えないタイミングで、清掃動作をする。
【解決手段】画像読取装置１００は、原稿１０３の搬送路における読取位置２１１に設けられた読取ガラス２１５と、読取ガラス２１５の表面を通過しつつある原稿１０３に、読取ガラス２１５の裏面を介して光を照射し、指定の読取サイズに従って光学的に読取る露光ユニット２０６とを備えて、清掃部２０２によって読取ガラス２１５の表面を摺擦する清掃動作を制御する。この制御では、読取位置２１１を通過する原稿１０３の実サイズを検出する。そして、清掃動作を開始させる時間を、読取サイズ≦実サイズである場合には原稿１０３が読取位置２１１を通過完了する時間に決定し、読取サイズ＞実サイズである場合には読取サイズに従って原稿１０３を読取完了する時間に決定する。
【解決手段】画像読取装置１００は、原稿１０３の搬送路における読取位置２１１に設けられた読取ガラス２１５と、読取ガラス２１５の表面を通過しつつある原稿１０３に、読取ガラス２１５の裏面を介して光を照射し、指定の読取サイズに従って光学的に読取る露光ユニット２０６とを備えて、清掃部２０２によって読取ガラス２１５の表面を摺擦する清掃動作を制御する。この制御では、読取位置２１１を通過する原稿１０３の実サイズを検出する。そして、清掃動作を開始させる時間を、読取サイズ≦実サイズである場合には原稿１０３が読取位置２１１を通過完了する時間に決定し、読取サイズ＞実サイズである場合には読取サイズに従って原稿１０３を読取完了する時間に決定する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置および方法に関し、特に、複写機またはスキャナなどの画像入力装置として用いられるシートスルー方式の画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、原稿の画像を光学的に読取る画像読取装置としては、プラテンガラス上に載置した原稿の画像を読取るプラテンセット方式と、原稿を１枚ずつ搬送し、搬送中において原稿の画像を読取るシートスルー方式が、それぞれ単独であるいは併用されていた。シートスルー方式は、小型化、低コスト、低騒音、画像読取りの高速化、ひいてはプリントの高い生産性に利点を有し、モノクロ複写機やカラー複写機においては画像読取装置の主流となっている。
【０００３】
シートスルー方式の場合、画像読取位置は定位置、即ち、透明部材（長尺状の読取ガラス）上に固定され、搬送される原稿の画像面に読取り光学系の焦点を読取ガラスを介して合わせる構成のため、読取ガラス上に付着したごみや残留したごみなどの異物の影響を受けやすく、異物により遮光された部分は読取画像において筋状の画像ノイズとなる。原稿が紙であると、炭酸カルシウムなどの紙に含まれる填料や繊維などの微小異物が読取ガラスに付着する不具合が避けられない。
【０００４】
かかる問題点を解決するため、従来、読取った画像を処理する過程で、画像上のごみを検出してユーザに警告を発する、画像処理として筋状のノイズを消去する、などの対策が講じられていた。
【０００５】
従来、このようなごみの問題に対する他の回避案として、例えば特許文献１（特開平６−１６４８６３号公報）に示されるように、自動搬送によって供給される原稿画像の読取部においてフェルト状のクリーナを回動させることにより清掃を行う構成が提案されている。
【０００６】
また、特許文献２（特開２０００−２７０１５２号公報）の装置は、白色ローラの外周面に弾性部材を設け、白色ローラを回転させることによって、読取位置にあるコンタクトガラス表面に付着したごみを除去する。
【０００７】
また、特許文献３（特開２００７−３０６３３０号公報）の装置は、読取ガラスが移動することによって読取位置に付着した異物を移動させ、異物を読取位置から除去する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平６−１６４８６３号公報
【特許文献２】特開２０００−２７０１５２号公報
【特許文献３】特開２００７−３０６３３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ここで、清掃部材を起動するタイミングとして、特許文献３は、読取った原稿が読取位置通過を契機に読取ガラスの移動を実施しているだけで、読取るべき原稿のサイズなどには留意はしていない。これは、読取ガラス自体は透明な部材であるため、読取中に移動しても読取画像への影響はないためであり、読取ガラスは原稿の読取が完了していなくても移動していた。
【００１０】
一方、特許文献２のように、清掃部材を読取ガラス面上で回転させる方式は、読取ガラスが移動する方法に比べて清掃時間が短くて済み、画像の読取生産性（単位時間当たりに読取られる原稿の枚数）に有利である。読取生産性を上げるには読取位置に搬送する原稿の間隔を極力小さくする必要がある。しかし、原稿間隔を小さくすると清掃部材による清掃が可能となるガラス露出時間が短くなる。清掃を効率的に行うには、清掃部材の起動を早めることが考えられるが、あまり早く起動すると読取ガラス面において原稿と清掃部材が競合し、読取画像に悪影響を与えるおそれがある。これを回避するために、原稿の搬送間隔を大きくしてガラス露出時間を長くすると読取生産性は低下する。
【００１１】
したがって、原稿の読取生産性を低下させることなく読取画像に悪影響を与えないタイミングで、清掃部材を起動するには、読取るべき原稿のサイズを考慮することが重要となる。しかしながら、上述の特許文献はいずれも原稿のサイズを考慮して清掃部材を起動する構成は何ら提案していない。
【００１２】
それゆえに、この発明の目的は、原稿の読取画像に悪影響を与えないタイミングで、清掃部材を起動する画像読取装置および方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
この発明のある局面に従う画像読取装置は、原稿の搬送路における所定の読取位置に設けられた板状の透明部材と、透明部材の一方面上の読取位置を通過しつつある原稿に、透明部材の他方面側から透明部材を介して光を照射することにより、原稿を所定の読取サイズに従って光学的に読取る読取部と、予め準備された清掃部材によって透明部材の一方面を摺擦する清掃動作を制御する制御部と、を備える。
【００１４】
上述の制御部は、透明部材の一方面上を通過する原稿の実サイズを検出する実サイズ検出部と、清掃動作を開始させる時間を、読取サイズ≦実サイズである場合には原稿が読取位置を通過完了する時間に決定し、読取サイズ＞実サイズである場合には読取部が読取サイズに従って原稿を読取完了する時間に決定する。
【００１５】
好ましくは、制御部は、原稿が搬送路における読取位置よりも上流側の第１位置を通過完了した時に、搬送速度および第１位置と読取位置との間の距離に基づき読取位置を通過完了する時間を検出する。
【００１６】
好ましくは、制御部は、通過完了する時間に、読取サイズと実サイズの差分と搬送速度とに基づき算出した時間を加算することにより、読取完了する時間を検出する。
【００１７】
好ましくは、原稿を所定位置を通過させるように搬送路に従って原稿を１枚ずつ搬送する原稿搬送部を、さらに備え、原稿搬送部は、次位に搬送される原稿が読取位置に到達する時間を、加算した時間に相当する分だけ遅延させるように当該原稿を搬送する。
【００１８】
好ましくは、制御部は、外部から入力されるモードに従って、所定の読取サイズを検出する読取サイズ検出部を、さらに含む。
【００１９】
好ましくは、モードが、搬送される原稿毎にサイズが相違する混載モードを指示するとき、読取サイズ検出部は、実サイズに基づき読取サイズを検出する。
【００２０】
好ましくは、搬送路に給紙されるように予め載置された原稿のサイズを検出する原稿サイズ検出部を、さらに備え、モードが、搬送される原稿のサイズが一致している非混載モードを指示するとき、読取サイズ検出部は、原稿サイズ検出部が検出したサイズに基づき読取サイズを検出する。
【００２１】
好ましくは、モードが、ユーザ指定モードを指示するとき、読取サイズ検出部は、外部から入力するサイズに基づき、読取サイズを検出する。
【００２２】
好ましくは、読取サイズは、読取った原稿が印刷されるべき用紙の規定サイズを指す。
この発明の他の局面に従うと、画像読取方法は、原稿を読取るための所定の読取位置に設けられた板状の透明部材の一方面上を通過しつつある原稿に、他方面側から透明部材を介して光を照射することにより、原稿を所定の読取サイズに従って光学的に読取るステップと、
前記透明部材の前記一方面を摺擦して清掃する清掃部材による清掃動作を制御するステップと、を備える。制御するステップでは、読取位置を通過する原稿の実サイズを検出するステップと、清掃動作を開始させる時間を、読取サイズ≦実サイズである場合には原稿が読取位置を通過完了する時間に決定し、読取サイズ＞実サイズである場合には読取サイズに従って原稿を読取完了する時間に決定するステップと、を含む。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、所定の読取サイズに従って原稿の読取動作を継続して行うが、当該原稿の実サイズの如何にかかわらず、原稿を読取中に清掃動作が開始されて、清掃部材の影が原稿とともに読取られるのを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本実施の形態に係る画像読取装置の概略構成図である。
【図２】本実施の形態の読取部とＡＤＦ部のモータの駆動系を含む概略ハードウェア構成図である。
【図３】本実施の形態に係る画像処理部のブロック図である。
【図４】本実施の形態に係る清掃部による読取ガラスの清掃動作を示す説明図である。
【図５】（Ａ）〜（Ｃ）は、本実施の形態に係る清掃部のブラシを示す図である。
【図６】本実施の形態に係る清掃部を駆動するための構成を説明する斜視図である。
【図７】本実施の形態に係る画像読取装置の制御部を示すブロック図である。
【図８】本実施の形態に係る原稿のサイズと、その検出方法を説明する図である。
【図９】（Ａ）〜（Ｃ）は、本実施の形態に係る実原稿サイズと読取原稿サイズの検出と比較を示す図である。
【図１０】（Ａ）と（Ｂ）は、本実施の形態に係る原稿サイズの比較に基づく清掃動作の開始を説明する図である。
【図１１】本実施の形態に係る清掃部の起動タイミングの検出手順を指すフローチャートである。
【図１２】（Ａ）〜（Ｃ）は、本実施の形態に係る原稿の読取時間と清掃時間との関係を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態に係る画像読取装置について図面を参照して説明する。なお、同一符号は同一または相当する部材を示す。
【００２６】
［装置の概要］
図１を参照して画像読取装置１００は、原稿を自動的に搬送するＡＤＦ（Auto Document Feeder）部１０１および原稿を読取る読取部１０２を備える。
【００２７】
ＡＤＦ部１０１においては、原稿トレイ２００に積載された原稿１０３は、給紙部２０１で１枚ずつ搬送経路に送出される。送出された原稿１０３は、搬送経路（１）から（２）を通り読取位置２１１へ搬送される。
【００２８】
読取部１０２は、読取位置２１１を通過する原稿１０３を露光ユニット２０６で露光する。露光によって原稿１０３から反射された光は、板状の透明部材の一例である読取ガラス２１５、ミラー群２０７およびレンズ２０８を通して、ＣＣＤ（Charged Coupled Device）２０９によって受光される。ＣＣＤ２０９は、光電変換により、受光信号をＲＧＢデータに変換して画像処理部２１０に出力する。画像処理部２１０は、ＲＧＢデータに基づき画像データを生成する。生成された画像データは、出力用紙などに印刷などされる。
【００２９】
読取位置２１１を通過した原稿１０３は、読取後ローラ２１２により搬送されて、切換部２０３および２０４に位置する。切換部２０３と２０４は、原稿１０３を検出すると原稿１０３の搬送経路を切換えるように作用する。これにより、原稿１０３は、搬送経路（７）の方向へと搬送され、読取が終了して搬送経路から外部に送出された原稿１０３を収容するが排出トレイ２１４へ排出される。原稿１０３の他方面（裏面）を読取る場合は、一方面（表面）が読取位置２１１で読取られて、搬送されて切換部２０３と２０４に位置すると、原稿１０３の搬送経路は切換えられる。反転部２０５によって原稿１０３の表裏が反転されると、原稿１０３は搬送経路（３）から（４）を通り搬送されて読取位置２１１へ送出される。または、切換部２０３によって搬送経路（５）から（６）を通り原稿１０３を反転して排出される。
【００３０】
ＡＤＦ部１０１の原稿トレイ２００は、原稿トレイ２００から搬送経路に給紙される時の原稿１０３の傾きを防止するためのガイド部材（図示せず）を含む。さらに、そのガイド部材に連結された位置検出センサ（図示せず）と原稿トレイ２００の搬送方向に延びる直線上に所定間隔を有して設けられた複数の原稿検出部材との組合わせにより、原稿トレイ２００上の原稿１０３のサイズを検出するサイズ検出部１０４を含む。
【００３１】
画像読取装置１００では、読取位置２１１における読取ガラス２１５上に紙粉や粘着物などの異物があると、原稿１０３から読取った画像データには、原稿１０３を搬送する方向に従って異物に起因した色筋ノイズが現れる。そこで紙粉や粘着物などの異物を除去するために読取位置２１１において読取ガラス２１５を挟んで露光ユニット２０６と対向するようにＡＤＦ部１０１は清掃部２０２を含む。清掃部２０２は、原稿１０３の搬送する間隔に同期して読取ガラス２１５の原稿１０３が通過する面を掃きとる。清掃部２０２の構成と機能についての詳細は後述する。
【００３２】
図２を参照して、ＡＤＦ部１０１と読取部１０２の制御ブロックを説明する。ＡＤＦ部１０１を制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）３００は、読取部１０２を制御するＣＰＵ３１３と通信可能なように接続されている。この通信を通じて、原稿１０３のサイズ情報、画像読取装置１００の動作モード、原稿１０３を読取るためのタイミングに関する情報など各種の制御情報をやりとりする。
【００３３】
ＣＰＵ３００には、ＡＤＦ部１０１内の原稿搬送のためのローラなどの各部を駆動するためのパルスモータ２３１、２３２、２３３およびそれを制御するモータ駆動ＩＣ（Integrated Circuit）３０１、３０２、３０３が接続されている。ＣＰＵ３００は倍率やモードに応じて励磁信号φ０〜φ３を生成し、これらのパルスモータに出力する。これにより、パルスモータは、励磁信号φ０〜φ３に基づいて回転するので、倍率やモードに応じて、原稿１０３の搬送速度などが可変制御される。この結果、原稿１０３の搬送間隔や読取部１０２の読取動作と搬送動作の同期合わせなどが制御される。このため、この例では、駆動系を原稿トレイ２００から原稿１０３を搬送経路に給紙するための給紙部、読取部、原稿１０３の排出部などを分割して駆動する。原稿１０３の搬送タイミングに応じて、モータの回転速度、回転方向を切換える。
【００３４】
さらに、ここでは、ＣＰＵ３００には、清掃部２０２に連結されるパルスモータ２３４およびこれを制御するモータ駆動ＩＣ３０４が接続される。清掃部２０２に関する位置は、パルスモータ２３４によって制御される。また、清掃部２０２に関する位置の基準を検出するためにホームポジションセンサ２３６が接続される。
【００３５】
一方、読取部１０２はＣＰＵ３１３によって制御される。ＣＰＵ３１３にはモータ２３５およびこれを制御するモータ駆動ＩＣ３０５が接続される。読取部１０２において、露光ユニット２０６およびミラー群２０７は、一体的にスライド移動可能なユニットを構成する。当該ユニットはモータ２３５に接続されて、モータ２３５の回転に連動して図１の矢印Ｙが指す方向にスライド移動する。このスライド移動によってユニットは矢印Ｙ方向に延びる軸に沿って移動する。シートスルー（ＡＤＦ）方式による原稿画像の読取りは、露光ユニット２０６を図１に示す読取位置２１１に静止させた状態で行われる。
【００３６】
ＣＰＵ３１３は、ＣＣＤ２０９に相当する画像入力部３１８から出力されるＲＧＢデータを入力する画像処理部２１０を接続し、画像処理部２１０から出力される画像データを入力し、図示のない画像データ出力部に送出する。
【００３７】
図３を参照して画像処理部２１０は、ＣＣＤ２０９に対応する画像入力部２０９から赤（Ｒ）、緑（Ｇ）および青（Ｂ）のそれぞれの画像データが入力される。Ａ／Ｄ（Analog／Digital）変換部１２は、画像入力部２０９から入力されるアナログ画像データをデジタルの画像データに変換する。ＳＨ補正部１３は、Ａ／Ｄ変換部１２から入力される画像データをシェーディング補正し、シェーディング補正後の画像データを明度・色差分離部１４に出力する。明度・色差分離部１４は、画像データを明度成分と色差成分とに分離し、それぞれを画像調整部に出力する。画像調整部は、シャープネス調整部１５、ＨＶＣ調整部１６および濃度補正部１８を含む。シャープネス調整部１５は、画像を鮮明化する処理を実行し、ＨＶＣ調整部１６は、画像の色相（Ｈ）、明度（Ｖ）および彩度（Ｃ）を調整する。濃度補正部１８は、画像の濃度を補正する。画像調整部は、処理したＲＧＢそれぞれの画像データを色空間変換部１７に出力する。色空間変換部１７は、画像データの色空間をＲＧＢ色空間からＬ＊Ａ＊Ｂ＊色空間に変換し、圧縮伸張部１９に出力する。圧縮伸張部１９は、画像データを圧縮する。圧縮伸張部１９は、圧縮した画像データを、ＨＤＤ（ハードディスク）等のメモリ３０に記憶する。または外部の装置に出力する。シャープネス調整部１５・ＨＶＣ調整部１６・濃度補正部１８に対しては、画像濃度等の調整のための画像パラメータ設定３２により、読取画像の最適化が図られる。
【００３８】
（清掃部の構成と機能）
図４を参照して清掃部２０２とその周辺部の構成を説明する。読取ガラス２１５の原稿１０３が通過する面の直上を、原稿１０３の画像面がガラス面とは接触しないように原稿１０３をガイドするガイドシート４１が、読取ガラス２１５の搬送方向Ｂの上流側に設置されている。ここでは、読取位置２１１を基準に、読取前ローラ２１３の回転によって通紙センサ２１７を通過させながら読取位置２１１に原稿１０３を供給（送出）する側を‘搬送方向Ｂの上流側’といい、読取られた原稿１０３が読取位置２１１から読取後ローラ２１２の回転によって送出される側を‘搬送方向Ｂの下流側’という。
【００３９】
読取ガラス２１５のガラス表面上に搬送されてきた原稿１０３がガイドシート４１上を滑ってガイドされることにより、該原稿１０３は画像面が読取ガラス２１５の表面に対して非接触の状態で搬送される。
【００４０】
原稿１０３を読取ガラス２１５に非接触で搬送することにより、このような異物の転写、付着を未然に防止できる。勿論、本実施の形態では、粘着性異物が読取ガラス２１５に付着したとしても以下に説明する清掃部２０２によって排除できる。
【００４１】
また、本実施の形態では、両面に画像が形成されている原稿１０３を表裏反転させて再度読取位置２１１を通過させて表裏の画像を連続的に読取ることも可能である。このような原稿１０３の両面読取り機構については周知であり、その説明は省略する。
【００４２】
図４に示すように、清掃部２０２は、読取ガラス２１５の読取位置２１１に対向してブラシ状の清掃部材４５が回転可能に配置されている。また、清掃部材４５に対して原稿搬送方向Ｂの下流側にはたき部材４６が配置されている。清掃部材４５は、軸部材４５ａの平坦な面に弾性変形可能な清掃ブラシ４５ｂを固定して備える。清掃ブラシ４５ｂは、搬送方向Ｂに沿って延びる軸を想定すると、この軸と直交するようなライン状に延びている。
【００４３】
軸部材４５ａは、モータ２３４（図２参照）の回転に連動して、所定のタイミングおよび速度に従って正転又は逆転する。軸部材４５ａの清掃ブラシ４５ｂが固定された面とは対向する外周面には、シェーディング補正のために、白基準判別部材（白色フィルム）４５ｃを貼着してもよい。
【００４４】
清掃ブラシ４５ｂは、例えば、導電性のポリイミド樹脂を植毛したものである。清掃部２０２が清掃動作を開始するとき、原稿搬送方向Ｂの上流側から下流側へと軸部材４５ａが正転し、当該回転に連動して清掃ブラシ４５ｂは読取ガラス２１５を摺擦する。
【００４５】
はたき部材４６は、位置固定されており、清掃ブラシ４５ｂが読取ガラス２１５上を摺擦した後に清掃ブラシ４５ｂで捕獲した異物をはたき落す。
【００４６】
清掃部材４５は、図５（Ａ）に示すように、清掃ブラシ４５ｂが上方（読取ガラス２１５の原稿１０３が通過する面とは反対方向）を向いた状態をホームポジションとして待機する。ホームポジションに位置することはホームポジションセンサ２３６により検出される。清掃部材４５は、清掃部２０２による清掃動作が開始されると、ホームポジションから原稿搬送方向Ｂの上流側から下流側へと矢印ｃ方向に正転を開始する。その後、ブラシ４５ｂの先端が読取ガラス２１５の表面を摺擦し（図５（Ｂ），（Ｃ）参照）、読取ガラス２１５上の異物を捕獲し、異物を読取位置２１１から排除する。その後、清掃ブラシ４５ｂは、はたき部材４６に接触し、清掃部材４５は１回転して、結果、清掃部材４５の位置はホームポジションに戻る。
【００４７】
捕獲した異物ははたき部材４６によって清掃ブラシ４５ｂからはたき出され、読取ガラス２１５上を搬送される原稿１０３に巻き込まれて画像読取装置１００の外部へ排出される。これにて、読取ガラス２１５の表面（特に、読取位置２１１）及びブラシ４５ｂが常時清浄な状態に保たれ、清掃ブラシ４５ｂにて読取ガラス２１５上から回収した異物が読取ガラス４０に再付着することはなく、読取った画像に筋状のノイズが発生することを防止できる。
【００４８】
清掃部材４５による読取ガラス２１５の清掃、即ち、読取位置２１１における清掃部材４５の正転は、清掃ブラシ４５ｂが読取位置２１１を搬送される原稿１０３と干渉（競合）しないタイミングで行われる。本実施の形態では、以下に説明するように、基本的には、先行して搬送される原稿１０３が読取位置２１１を通過した後、次位に搬送される原稿１０３が読取位置２１１に供給される前までの間に清掃部材４５を１回正転させる。
【００４９】
清掃部材４５を常時一方向に正転駆動して読取ガラス２１１上を清掃していると、長期にわたる使用により清掃ブラシ４５ｂの先端が回転方向に湾曲する変形を生じ、清掃機能が劣化するおそれがある。この変形を矯正するために、清掃部材４５を任意のタイミングで逆転させてもよい。この逆転により、清掃ブラシ４５ｂがはたき部材４６や読取りガラス２１５を逆方向に摺擦して、正転の場合とは逆方向の力を受け、変形は矯正される。結果、清掃ブラシ４５ｂについて、長期にわたって良好な清掃機能が維持される。
【００５０】
次に、清掃部材４５の駆動について図６を参照して説明する。軸部材４５ａの一端部に固定したスプロケット３１は清掃モータ２３４の出力用スプロケット３２にタイミングベルト３３を介して連結されている。清掃モータ２３４は正逆回転可能なステッピングモータである。
【００５１】
また、スプロケット３１には円弧状の突片３５が取り付けられ、該突片３５を検出するホームポジションセンサ２３６が配置されている。ホームポジションセンサ２３６が突片３５の端部３５ａを検出したとき、清掃部材４５が、即ち清掃ブラシ４５ｂがホームポジション（図６参照）に位置していることが検出される。
【００５２】
（画像読取装置の制御部）
画像読取装置１００の制御部の構成について図７を参照して説明する。制御部５９はＣＰＵに相当し、このＣＰＵは図２に示すＣＰＵ３００，３１３に相当する。制御部５９には、時間を計時するタイマ６０、プログラム・データなどを格納したＲＯＭ（Read Only Memory）６１、ＲＡＭ（Random Access Memory）６２、メモリ６３、キー・スイッチを有しユーザが操作することによる情報を入力する操作部６４が接続される。
【００５３】
制御部５９に入力される情報は、操作部６４を操作してユーザが選択した読取モードＲＭ（詳細は後述する）、読取位置２１１について搬送方向の上流側に配置した通紙センサ２１７（図１参照）からの原稿１０３の先端及び後端の検出信号、清掃部材４５のホームポジションセンサ２３６からの検出信号、サイズ検出部１０４の検出信号、およびタイマ６０が計時する時間データなどである。
【００５４】
また、制御部５９は、各種ローラなどの原稿搬送系１０１や清掃モータ２３４などの対応するモータ駆動ＩＣを介して制御する。
【００５５】
制御部５９は、清掃部２０２による読取ガラス２１５の清掃のタイミングを検出するタイミング検出部７０、通紙センサ２１７の検出に基づき搬送中の原稿１０３のサイズ（以下、実原稿サイズＳＺ１という）を検出する実原稿サイズ検出部７３、読取位置２１１において通過する原稿１０３を露光ユニット２０６およびＣＣＤ２０９などによって読取る際の読取るべきサイズ（以下、読取原稿サイズＳＺ２という）を検出する読取原稿サイズ検出部７４、清掃モータ２３４を制御するための清掃モータ制御部７６、読取部１０２による原稿１０３を読取開始するタイミングを検出する読取タイミング検出部７９、および原稿搬送系１０１を制御するための搬送系制御部８０を含む。これらの各部はその一部がプログラム・データにより実現される。これらのプログラム・データは、ＲＯＭ６１に予め記憶されており、ＣＰＵがＲＯＭ６１からプログラム・データを読出し、実行することにより、これら各部の機能が実現される。
【００５６】
（原稿のサイズ）
図８を参照して、原稿１０３の形状は、長方形であって、長辺の長さが、実原稿サイズＳＺ１に相当する。本実施の形態では、長辺が延びる方向は、原稿１０３が読取ガラス２１５の表面を通過するときの搬送方向Ｂに一致する。原稿搬送時においては短辺のうち搬送方向Ｂの下流側の辺は先端１０３１となり、上流側の辺は後端１０３２となる。原稿１０３が、搬送されて読取ガラス２１５に供給されるとき、通紙センサ２１７によって、原稿１０３の長辺が通過する期間が検出される。検出された期間（時間）と原稿１０３の所定の搬送速度とによって、原稿１０３の長辺の長さが算出される。これによって、搬送される原稿１０３の１枚ずつについて実原稿サイズＳＺ１が検出される。
【００５７】
読取原稿サイズＳＺ２は、ＪＩＳ（日本工業規格）寸法に従う規定サイズ用紙（Ａ５、Ｂ５、Ａ４、Ｂ４、Ａ３など）の長辺の長さを指す。原稿から読取られた画像は、図示しない出力部により、この規定サイズの用紙に印刷される。
【００５８】
本実施の形態では、読取原稿サイズＳＺ２は読取原稿サイズ検出部７４により検出される。読取原稿サイズ検出部７４は、モード検出部が読取モードＲＭに基づき、サイズ検出部１０４により検出された原稿１０３のサイズ、検出した実原稿サイズＳＺ１の値を丸めたサイズ、およびユーザが操作部６４を操作して指定したサイズのいずれかを、読取原稿サイズＳＺ２として検出する。検出された読取原稿サイズＳＺ２は、ＲＡＭ６２に格納される。
【００５９】
実原稿サイズＳＺ１の値を丸めるとは、本実施の形態では、ＪＩＳ寸法に従う規定のサイズのうち、実原稿サイズＳＺ１以上であって、且つ実原稿サイズＳＺ１の値に最も近い値を、読取原稿サイズＳＺ２として検出することを言う。
【００６０】
したがって、本実施の形態では、原稿１０３が搬送されて読取部１０２により原稿１０３の画像が読取られるとき、原稿読取サイズＳＺ２は、実原稿サイズＳＺ１以下の場合と、実原稿サイズＳＺ１より大きい場合とがある。
【００６１】
（原稿を読取り開始するタイミングの検出）
読取部１０２が、読取位置２１１において通過する原稿１０３の画像を読取り開始するタイミングは、読取タイミング検出部７９により検出されて、読取部１０２に出力される。
【００６２】
具体的には、読取タイミング検出部７９は、通紙センサ２１７の検出信号に基づき、原稿１０３の先端１０３１が通紙センサ２１７の位置を通過したことを検知すると、通紙センサ２１７の位置と読取位置２１１との間の所定距離と、原稿１０３の所定搬送速度に基づき、原稿１０３の先端１０３１が読取位置２１１に到達する所要時間を検出する。検出した所要時間とタイマ６０の指す現在時間とに基づき、原稿１０３を読取開始する時間（時刻）Ｔ１を検出して、ＲＡＭ６２に格納する。この所定距離と搬送速度とは、予めＲＯＭ６１に格納されている。
【００６３】
制御部５９は、タイマ６０の時間とＲＡＭ６２の時間Ｔ１とを比較する。比較結果に基づき、タイマ６０が時間Ｔ１をカウントすると、読取部１０２に原稿１０３の読取開始を指示する。読取部１０２では、当該指示に基づき、露光ユニット２０６およびＣＣＤ２０９により読取位置２１１において原稿１０３の画像を光学的に読取り開始する。読取開始してから所定時間は読取を継続し、所定時間経過後に読取を終了する。その後、次の読取開始指示を入力すると、応じて、同様に次次位に搬送される原稿１０３について読取動作を行う。
【００６４】
ここで、読取開始してから読取動作を継続する所定時間は、読取原稿サイズＳＺ２に基づき予め決定される。
【００６５】
（清掃部２０２を起動するタイミングの検出）
図９（Ａ）を参照して、原稿１０３の搬送が開始されて、暫定時間検出部７１は、通紙センサ２１７の検出信号に基づき、原稿１０３の後端１０３２が通紙センサ２１７を通過し終えたことを検出すると、通紙センサ２１７の位置から読取位置２１１までの所定距離と、原稿１０３の所定搬送速度とに基づき、原稿１０３の後端１０３２が通紙センサ２１７の位置を通過完了してから読取位置２１１を通過するまでに要する時間（図中の破線矢印に相当）を算出する。そして、算出した所要時間とタイマ６０の現在時間とに基づき後端１０３２が読取位置２１１を通過する時間Ｔ２を算出する。これは、暫定時間Ｔ２として、ＲＡＭ６２に格納される。
【００６６】
図９（Ｂ）を参照して、実原稿サイズ検出部７３は、原稿１０３の搬送が開始された後に、通紙センサ２１７の検出信号に基づき、原稿１０３が通紙センサ２１７を通過したことを検知すると、通紙センサ２１７の位置を原稿１０３が通過に要した時間と所定搬送速度から実原稿サイズＳＺ１を算出する。算出した実原稿サイズＳＺ１はＲＡＭ６２に格納される。
【００６７】
上述のように、実原稿サイズＳＺ１が検出されると、読取原稿サイズ検出部７４は、モード検出部７５が検出した読取モードＲＭに従って、読取原稿サイズＳＺ２を検出する。この読取原稿サイズＳＺ２の検出の詳細は後述する。
【００６８】
次に、図９（Ｃ）を参照して、タイミング検出部７０は、検出した実原稿サイズＳＺ１と読取原稿サイズＳＺ２とを比較する。比較結果に基づき、清掃部２０２を起動する時間（時刻）を検出する。検出された起動時間において、清掃モータ制御部７６は、清掃モータ２３４に信号を出力するので、清掃モータ２３４は当該信号に応答して回転し、回転に連動してローラ４５はホームポジションから正転を開始する。
【００６９】
比較結果が、（読取原稿サイズＳＺ２≦実原稿サイズＳＺ１）を指示する場合には、図１０（Ａ）を参照して、ＲＡＭ６２から読出した暫定時間Ｔ２を、そのまま清掃部２０２を起動する時間として決定する。（読取原稿サイズＳＺ２＞実原稿サイズＳＺ１）を指示する場合には、図１０（Ｂ）を参照して、ＲＡＭ６２から読出した暫定時間を補正する。つまり、読取原稿サイズＳＺ２と実原稿サイズＳＺ１の差分と搬送速度とから加算すべき時間を算出し、算出した時間を暫定時間Ｔ２に加算することによって、清掃部２０２を起動するべき時間（時刻）を決定する。
【００７０】
以上のように、搬送される原稿１０３を１枚ずつについて、読取部１０２によって読取位置２１１において原稿１０３の画像を読取開始する時間Ｔ１と、清掃部２０２を起動する時間を検出する。
【００７１】
（処理フローチャート）
図１１のフローに従って、原稿１０３の搬送時において清掃部２０２を起動するタイミングについて説明する。このフローは、予めプログラムとしてＲＯＭ６１に格納されており、制御部５９のＣＰＵにより読出されて実行されることにより、処理が実現される。当該処理は、通紙センサ２１７により原稿１０３が通過完了したこと、すなわち後端１０３２が検出される毎に実行される。ここでは、予め読取開始時間Ｔ１が検出されてＲＡＭ６２に格納されていると想定する。
【００７２】
まず、ステップＳ１０１において、暫定時間検出部７１によって上述のように暫定時間Ｔ２が検出されて、ＲＡＭ６２に格納される。続いて、ステップＳ１０２において、実原稿サイズ検出部７３により上述の手順に従って実原稿サイズＳＺ１が検出されて、ＲＡＭ６２に格納される。
【００７３】
次に、ステップＳ１０３〜Ｓ１０６において、読取原稿サイズ検出部７４は読取原稿サイズＳＺ２を検出して、ＲＡＭ６２に格納する。具体的には、モード検出部７５は、操作部６４を介して入力する読取モードＲＭに基づき、読取原稿サイズＳＺ２を指示するモード、すなわち‘非混載モード’、‘混載モード’および‘ユーザ指定モード’のいずれが指定さているかを検出する（Ｓ１０３）。
【００７４】
‘非混載モード’とは、搬送される原稿１０３は同じサイズであることを指示するモードである。当該モードが指定されるとき、読取原稿サイズ検出部７４は、サイズ検出部１０４の検出信号に基づき原稿１０３の読取原稿サイズＳＺ２を検出する（Ｓ１０４）。
【００７５】
‘混載モード’とは、搬送される原稿１０３それぞれのサイズは同じではなく、異なっていることを指示するモードである。このモードが指定されるとき、読取原稿サイズ検出部７４はＲＡＭ６２から読出した実原稿サイズＳＺ１を上述のように丸めることによって読取原稿サイズＳＺ２を検出する（Ｓ１０５）。
【００７６】
‘ユーザ指定モード’とは、ユーザが読取原稿サイズＳＺ２を指定するモードである。このモードが指定されるとき、読取原稿サイズ検出部７４は、操作部６４を介してユーザが入力したサイズを、読取原稿サイズＳＺ２として検出する（Ｓ１０６）。
【００７７】
次に、ステップＳ１０７において、時間決定部７２は、ＲＡＭ６２から読出した実原稿サイズＳＺ１と読取原稿サイズＳＺ２とを比較する。比較結果が（読取原稿サイズＳＺ２＞実原稿サイズＳＺ１）を指示すると判定すると、ステップＳ１０８とＳ１０９にてＲＡＭ６２から読出した暫定時間Ｔ２を、読取原稿サイズＳＺ２と実原稿サイズＳＺ１の差分と搬送速度から算出した時間を加算することにより補正（変更）する。ステップＳ１１１では、補正後の時間Ｔ２をＲＡＭ６２に格納することにより、補正後の時間（時刻）Ｔ２が清掃部２０２を起動する時間として確定する。
【００７８】
一方、比較結果が（読取原稿サイズＳＺ２≦実原稿サイズＳＺ１）を指すと判定すると、時間決定部７２は、ステップＳ１１０において、暫定時間Ｔ２を清掃部２０２を起動する時間（時刻）として決定し、ステップＳ１１１において、決定した時間Ｔ２をＲＡＭ６２に格納することにより、暫定時間Ｔ２が清掃部２０２を起動する時間として確定する。
【００７９】
清掃モータ制御部７６は、タイマ６０の時間と、ＲＡＭ６２から読出した時間Ｔ２とを比較し、比較結果に基づき、タイマ６０が時間Ｔ２を指示すると検出すると、応じて起動信号を清掃モータ２３４に出力する。これにより、清掃モータ２３４が回転し、ホームポジションに位置していたローラ４５が当該回転に連動して正転して、読取ガラス２１５の表面が摺擦される。
【００８０】
このように、読取部１０２では読取開始時間Ｔ１から読取原稿サイズＳＺ２に従う時間において継続して読取動作を行うが、実原稿サイズＳＺ１の如何にかかわらず、読取部１０２が原稿１０３を読取中に清掃部２０２による清掃がされて、清掃ブラシ４５ｂの影が画像として読取られるのを防止できる。
【００８１】
つまり、読取るべき原稿１０３の実原稿サイズＳＺ１が読取原稿サイズＳＺ２より小さい場合には、実原稿サイズＳＺ１と読取原稿サイズＳＺ２との差分に従う時間だけ、読取ガラス２１５を清掃するタイミング（暫定時間Ｔ２）を遅らすことができるので、読取部１０２が原稿１０３を読取中に清掃部２０２により清掃がされて、清掃ブラシ４５ｂの影が原稿１０３の画像として読取られるのを回避できる。また、実原稿サイズＳＺ１が読取原稿サイズＳＺ２以上であるときは、読取部１０２が原稿１０３の読取を完了したときに（暫定時間Ｔ２）において清掃部２０２により清掃がされることになり、清掃ブラシ４５ｂの画像として読取られることはない。
【００８２】
（タイミングチャート）
図１２のタイミングチャートを参照して、本実施の形態の効果について説明する。タイミングチャートの横軸は経過時間を指す、縦軸は信号レベルを指す。
【００８３】
まず、読取原稿サイズＳＺ２が実原稿サイズＳＺ１よりも大きい場合であっても、上述の暫定時間Ｔ２についての補正が行われないと想定する。その場合には、図１２（Ａ）に示すように、読取位置２１１を原稿１０３が通過完了したとき（時刻ＳＴ２）から時刻Ｔ３までの期間は読取部１０２による原稿１０３の読取動作が継続する。したがって、読取位置２１１を原稿１０３が通過完了した時刻ＳＴ３から清掃動作が開始されるので、清掃ブラシ４５ｂの影が原稿１０３の画像とともに読込まれてしまう。
【００８４】
これを回避するためには、図１１のフローチャートに従って読取動作が完了する時間までの期間Ｔａ（実原稿サイズＳＺ１と読取原稿サイズＳＺ２との差分に従う時間）だけ、清掃部２０２の動作開始を遅らせばよい（図１２（Ｂ）参照）。
【００８５】
一方、読取原稿サイズＳＺ２が実原稿サイズＳＺ１以上である場合には、図１２（Ｃ）に示すように、原稿１０３が読取位置２１１を通過完了してから、言い換えると、読取部１０２が原稿１０３の読取を完了してから、清掃部２０２による清掃動作が開始されることになり、清掃ブラシ４５ｂの影が読取られることはない。
【００８６】
ここで、搬送系制御部８０は、次位に搬送される原稿１０３が読取位置２１１に到達する時間を、補正（加算）した時間（期間Ｔａ）に相当する分だけ遅延させるように当該原稿１０３を搬送する。具体的には、原稿搬送系１０１に期間Ｔａに対応した速度だけ搬送速度を低下させるための信号を各モータに出力する。この対応速度のデータは、予めＲＯＭ６１に格納されている。読出した速度データに従ってモータの回転を制御する信号を生成して出力する。
【００８７】
これにより、制御信号を受けたモータは回転数が減少し、連動して搬送系の読取前ローラ２１３の回転数が減少し、次位の原稿１０３が読取位置２１１に到達する時間は、補正されない場合に比較して遅延する（図１２（Ａ）と（Ｂ）の期間Ｔｂを参照）。したがって、清掃部２０２の清掃動作の開始を遅らせたとしても、清掃動作によるブラシ４５ｂの影が次位の原稿１０３の画像読取期間において読込まれてしまうのを回避できる。
【００８８】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００８９】
５９ 制御部、７０ タイミング検出部、７１ 暫定時間検出部、７２ 時間決定部、７３ 実原稿サイズ検出部、７４ 読取原稿サイズ検出部、７５ モード検出部、７６ 清掃モータ制御部、７９ 搬送系制御部、８０ 搬送系制御部、１００ 画像読取装置、１０１ ＡＤＦ部、１０２ 読取部、２０２ 清掃部、２０９ 画像入力部（ＣＣＤ）、２１０ 画像処理部、２１１ 読取位置、２１７ 通紙センサ、ＳＺ１ 実原稿サイズ、ＳＺ２ 読取原稿サイズ。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置および方法に関し、特に、複写機またはスキャナなどの画像入力装置として用いられるシートスルー方式の画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、原稿の画像を光学的に読取る画像読取装置としては、プラテンガラス上に載置した原稿の画像を読取るプラテンセット方式と、原稿を１枚ずつ搬送し、搬送中において原稿の画像を読取るシートスルー方式が、それぞれ単独であるいは併用されていた。シートスルー方式は、小型化、低コスト、低騒音、画像読取りの高速化、ひいてはプリントの高い生産性に利点を有し、モノクロ複写機やカラー複写機においては画像読取装置の主流となっている。
【０００３】
シートスルー方式の場合、画像読取位置は定位置、即ち、透明部材（長尺状の読取ガラス）上に固定され、搬送される原稿の画像面に読取り光学系の焦点を読取ガラスを介して合わせる構成のため、読取ガラス上に付着したごみや残留したごみなどの異物の影響を受けやすく、異物により遮光された部分は読取画像において筋状の画像ノイズとなる。原稿が紙であると、炭酸カルシウムなどの紙に含まれる填料や繊維などの微小異物が読取ガラスに付着する不具合が避けられない。
【０００４】
かかる問題点を解決するため、従来、読取った画像を処理する過程で、画像上のごみを検出してユーザに警告を発する、画像処理として筋状のノイズを消去する、などの対策が講じられていた。
【０００５】
従来、このようなごみの問題に対する他の回避案として、例えば特許文献１（特開平６−１６４８６３号公報）に示されるように、自動搬送によって供給される原稿画像の読取部においてフェルト状のクリーナを回動させることにより清掃を行う構成が提案されている。
【０００６】
また、特許文献２（特開２０００−２７０１５２号公報）の装置は、白色ローラの外周面に弾性部材を設け、白色ローラを回転させることによって、読取位置にあるコンタクトガラス表面に付着したごみを除去する。
【０００７】
また、特許文献３（特開２００７−３０６３３０号公報）の装置は、読取ガラスが移動することによって読取位置に付着した異物を移動させ、異物を読取位置から除去する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平６−１６４８６３号公報
【特許文献２】特開２０００−２７０１５２号公報
【特許文献３】特開２００７−３０６３３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ここで、清掃部材を起動するタイミングとして、特許文献３は、読取った原稿が読取位置通過を契機に読取ガラスの移動を実施しているだけで、読取るべき原稿のサイズなどには留意はしていない。これは、読取ガラス自体は透明な部材であるため、読取中に移動しても読取画像への影響はないためであり、読取ガラスは原稿の読取が完了していなくても移動していた。
【００１０】
一方、特許文献２のように、清掃部材を読取ガラス面上で回転させる方式は、読取ガラスが移動する方法に比べて清掃時間が短くて済み、画像の読取生産性（単位時間当たりに読取られる原稿の枚数）に有利である。読取生産性を上げるには読取位置に搬送する原稿の間隔を極力小さくする必要がある。しかし、原稿間隔を小さくすると清掃部材による清掃が可能となるガラス露出時間が短くなる。清掃を効率的に行うには、清掃部材の起動を早めることが考えられるが、あまり早く起動すると読取ガラス面において原稿と清掃部材が競合し、読取画像に悪影響を与えるおそれがある。これを回避するために、原稿の搬送間隔を大きくしてガラス露出時間を長くすると読取生産性は低下する。
【００１１】
したがって、原稿の読取生産性を低下させることなく読取画像に悪影響を与えないタイミングで、清掃部材を起動するには、読取るべき原稿のサイズを考慮することが重要となる。しかしながら、上述の特許文献はいずれも原稿のサイズを考慮して清掃部材を起動する構成は何ら提案していない。
【００１２】
それゆえに、この発明の目的は、原稿の読取画像に悪影響を与えないタイミングで、清掃部材を起動する画像読取装置および方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
この発明のある局面に従う画像読取装置は、原稿の搬送路における所定の読取位置に設けられた板状の透明部材と、透明部材の一方面上の読取位置を通過しつつある原稿に、透明部材の他方面側から透明部材を介して光を照射することにより、原稿を所定の読取サイズに従って光学的に読取る読取部と、予め準備された清掃部材によって透明部材の一方面を摺擦する清掃動作を制御する制御部と、を備える。
【００１４】
上述の制御部は、透明部材の一方面上を通過する原稿の実サイズを検出する実サイズ検出部と、清掃動作を開始させる時間を、読取サイズ≦実サイズである場合には原稿が読取位置を通過完了する時間に決定し、読取サイズ＞実サイズである場合には読取部が読取サイズに従って原稿を読取完了する時間に決定する。
【００１５】
好ましくは、制御部は、原稿が搬送路における読取位置よりも上流側の第１位置を通過完了した時に、搬送速度および第１位置と読取位置との間の距離に基づき読取位置を通過完了する時間を検出する。
【００１６】
好ましくは、制御部は、通過完了する時間に、読取サイズと実サイズの差分と搬送速度とに基づき算出した時間を加算することにより、読取完了する時間を検出する。
【００１７】
好ましくは、原稿を所定位置を通過させるように搬送路に従って原稿を１枚ずつ搬送する原稿搬送部を、さらに備え、原稿搬送部は、次位に搬送される原稿が読取位置に到達する時間を、加算した時間に相当する分だけ遅延させるように当該原稿を搬送する。
【００１８】
好ましくは、制御部は、外部から入力されるモードに従って、所定の読取サイズを検出する読取サイズ検出部を、さらに含む。
【００１９】
好ましくは、モードが、搬送される原稿毎にサイズが相違する混載モードを指示するとき、読取サイズ検出部は、実サイズに基づき読取サイズを検出する。
【００２０】
好ましくは、搬送路に給紙されるように予め載置された原稿のサイズを検出する原稿サイズ検出部を、さらに備え、モードが、搬送される原稿のサイズが一致している非混載モードを指示するとき、読取サイズ検出部は、原稿サイズ検出部が検出したサイズに基づき読取サイズを検出する。
【００２１】
好ましくは、モードが、ユーザ指定モードを指示するとき、読取サイズ検出部は、外部から入力するサイズに基づき、読取サイズを検出する。
【００２２】
好ましくは、読取サイズは、読取った原稿が印刷されるべき用紙の規定サイズを指す。
この発明の他の局面に従うと、画像読取方法は、原稿を読取るための所定の読取位置に設けられた板状の透明部材の一方面上を通過しつつある原稿に、他方面側から透明部材を介して光を照射することにより、原稿を所定の読取サイズに従って光学的に読取るステップと、
前記透明部材の前記一方面を摺擦して清掃する清掃部材による清掃動作を制御するステップと、を備える。制御するステップでは、読取位置を通過する原稿の実サイズを検出するステップと、清掃動作を開始させる時間を、読取サイズ≦実サイズである場合には原稿が読取位置を通過完了する時間に決定し、読取サイズ＞実サイズである場合には読取サイズに従って原稿を読取完了する時間に決定するステップと、を含む。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、所定の読取サイズに従って原稿の読取動作を継続して行うが、当該原稿の実サイズの如何にかかわらず、原稿を読取中に清掃動作が開始されて、清掃部材の影が原稿とともに読取られるのを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本実施の形態に係る画像読取装置の概略構成図である。
【図２】本実施の形態の読取部とＡＤＦ部のモータの駆動系を含む概略ハードウェア構成図である。
【図３】本実施の形態に係る画像処理部のブロック図である。
【図４】本実施の形態に係る清掃部による読取ガラスの清掃動作を示す説明図である。
【図５】（Ａ）〜（Ｃ）は、本実施の形態に係る清掃部のブラシを示す図である。
【図６】本実施の形態に係る清掃部を駆動するための構成を説明する斜視図である。
【図７】本実施の形態に係る画像読取装置の制御部を示すブロック図である。
【図８】本実施の形態に係る原稿のサイズと、その検出方法を説明する図である。
【図９】（Ａ）〜（Ｃ）は、本実施の形態に係る実原稿サイズと読取原稿サイズの検出と比較を示す図である。
【図１０】（Ａ）と（Ｂ）は、本実施の形態に係る原稿サイズの比較に基づく清掃動作の開始を説明する図である。
【図１１】本実施の形態に係る清掃部の起動タイミングの検出手順を指すフローチャートである。
【図１２】（Ａ）〜（Ｃ）は、本実施の形態に係る原稿の読取時間と清掃時間との関係を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態に係る画像読取装置について図面を参照して説明する。なお、同一符号は同一または相当する部材を示す。
【００２６】
［装置の概要］
図１を参照して画像読取装置１００は、原稿を自動的に搬送するＡＤＦ（Auto Document Feeder）部１０１および原稿を読取る読取部１０２を備える。
【００２７】
ＡＤＦ部１０１においては、原稿トレイ２００に積載された原稿１０３は、給紙部２０１で１枚ずつ搬送経路に送出される。送出された原稿１０３は、搬送経路（１）から（２）を通り読取位置２１１へ搬送される。
【００２８】
読取部１０２は、読取位置２１１を通過する原稿１０３を露光ユニット２０６で露光する。露光によって原稿１０３から反射された光は、板状の透明部材の一例である読取ガラス２１５、ミラー群２０７およびレンズ２０８を通して、ＣＣＤ（Charged Coupled Device）２０９によって受光される。ＣＣＤ２０９は、光電変換により、受光信号をＲＧＢデータに変換して画像処理部２１０に出力する。画像処理部２１０は、ＲＧＢデータに基づき画像データを生成する。生成された画像データは、出力用紙などに印刷などされる。
【００２９】
読取位置２１１を通過した原稿１０３は、読取後ローラ２１２により搬送されて、切換部２０３および２０４に位置する。切換部２０３と２０４は、原稿１０３を検出すると原稿１０３の搬送経路を切換えるように作用する。これにより、原稿１０３は、搬送経路（７）の方向へと搬送され、読取が終了して搬送経路から外部に送出された原稿１０３を収容するが排出トレイ２１４へ排出される。原稿１０３の他方面（裏面）を読取る場合は、一方面（表面）が読取位置２１１で読取られて、搬送されて切換部２０３と２０４に位置すると、原稿１０３の搬送経路は切換えられる。反転部２０５によって原稿１０３の表裏が反転されると、原稿１０３は搬送経路（３）から（４）を通り搬送されて読取位置２１１へ送出される。または、切換部２０３によって搬送経路（５）から（６）を通り原稿１０３を反転して排出される。
【００３０】
ＡＤＦ部１０１の原稿トレイ２００は、原稿トレイ２００から搬送経路に給紙される時の原稿１０３の傾きを防止するためのガイド部材（図示せず）を含む。さらに、そのガイド部材に連結された位置検出センサ（図示せず）と原稿トレイ２００の搬送方向に延びる直線上に所定間隔を有して設けられた複数の原稿検出部材との組合わせにより、原稿トレイ２００上の原稿１０３のサイズを検出するサイズ検出部１０４を含む。
【００３１】
画像読取装置１００では、読取位置２１１における読取ガラス２１５上に紙粉や粘着物などの異物があると、原稿１０３から読取った画像データには、原稿１０３を搬送する方向に従って異物に起因した色筋ノイズが現れる。そこで紙粉や粘着物などの異物を除去するために読取位置２１１において読取ガラス２１５を挟んで露光ユニット２０６と対向するようにＡＤＦ部１０１は清掃部２０２を含む。清掃部２０２は、原稿１０３の搬送する間隔に同期して読取ガラス２１５の原稿１０３が通過する面を掃きとる。清掃部２０２の構成と機能についての詳細は後述する。
【００３２】
図２を参照して、ＡＤＦ部１０１と読取部１０２の制御ブロックを説明する。ＡＤＦ部１０１を制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）３００は、読取部１０２を制御するＣＰＵ３１３と通信可能なように接続されている。この通信を通じて、原稿１０３のサイズ情報、画像読取装置１００の動作モード、原稿１０３を読取るためのタイミングに関する情報など各種の制御情報をやりとりする。
【００３３】
ＣＰＵ３００には、ＡＤＦ部１０１内の原稿搬送のためのローラなどの各部を駆動するためのパルスモータ２３１、２３２、２３３およびそれを制御するモータ駆動ＩＣ（Integrated Circuit）３０１、３０２、３０３が接続されている。ＣＰＵ３００は倍率やモードに応じて励磁信号φ０〜φ３を生成し、これらのパルスモータに出力する。これにより、パルスモータは、励磁信号φ０〜φ３に基づいて回転するので、倍率やモードに応じて、原稿１０３の搬送速度などが可変制御される。この結果、原稿１０３の搬送間隔や読取部１０２の読取動作と搬送動作の同期合わせなどが制御される。このため、この例では、駆動系を原稿トレイ２００から原稿１０３を搬送経路に給紙するための給紙部、読取部、原稿１０３の排出部などを分割して駆動する。原稿１０３の搬送タイミングに応じて、モータの回転速度、回転方向を切換える。
【００３４】
さらに、ここでは、ＣＰＵ３００には、清掃部２０２に連結されるパルスモータ２３４およびこれを制御するモータ駆動ＩＣ３０４が接続される。清掃部２０２に関する位置は、パルスモータ２３４によって制御される。また、清掃部２０２に関する位置の基準を検出するためにホームポジションセンサ２３６が接続される。
【００３５】
一方、読取部１０２はＣＰＵ３１３によって制御される。ＣＰＵ３１３にはモータ２３５およびこれを制御するモータ駆動ＩＣ３０５が接続される。読取部１０２において、露光ユニット２０６およびミラー群２０７は、一体的にスライド移動可能なユニットを構成する。当該ユニットはモータ２３５に接続されて、モータ２３５の回転に連動して図１の矢印Ｙが指す方向にスライド移動する。このスライド移動によってユニットは矢印Ｙ方向に延びる軸に沿って移動する。シートスルー（ＡＤＦ）方式による原稿画像の読取りは、露光ユニット２０６を図１に示す読取位置２１１に静止させた状態で行われる。
【００３６】
ＣＰＵ３１３は、ＣＣＤ２０９に相当する画像入力部３１８から出力されるＲＧＢデータを入力する画像処理部２１０を接続し、画像処理部２１０から出力される画像データを入力し、図示のない画像データ出力部に送出する。
【００３７】
図３を参照して画像処理部２１０は、ＣＣＤ２０９に対応する画像入力部２０９から赤（Ｒ）、緑（Ｇ）および青（Ｂ）のそれぞれの画像データが入力される。Ａ／Ｄ（Analog／Digital）変換部１２は、画像入力部２０９から入力されるアナログ画像データをデジタルの画像データに変換する。ＳＨ補正部１３は、Ａ／Ｄ変換部１２から入力される画像データをシェーディング補正し、シェーディング補正後の画像データを明度・色差分離部１４に出力する。明度・色差分離部１４は、画像データを明度成分と色差成分とに分離し、それぞれを画像調整部に出力する。画像調整部は、シャープネス調整部１５、ＨＶＣ調整部１６および濃度補正部１８を含む。シャープネス調整部１５は、画像を鮮明化する処理を実行し、ＨＶＣ調整部１６は、画像の色相（Ｈ）、明度（Ｖ）および彩度（Ｃ）を調整する。濃度補正部１８は、画像の濃度を補正する。画像調整部は、処理したＲＧＢそれぞれの画像データを色空間変換部１７に出力する。色空間変換部１７は、画像データの色空間をＲＧＢ色空間からＬ＊Ａ＊Ｂ＊色空間に変換し、圧縮伸張部１９に出力する。圧縮伸張部１９は、画像データを圧縮する。圧縮伸張部１９は、圧縮した画像データを、ＨＤＤ（ハードディスク）等のメモリ３０に記憶する。または外部の装置に出力する。シャープネス調整部１５・ＨＶＣ調整部１６・濃度補正部１８に対しては、画像濃度等の調整のための画像パラメータ設定３２により、読取画像の最適化が図られる。
【００３８】
（清掃部の構成と機能）
図４を参照して清掃部２０２とその周辺部の構成を説明する。読取ガラス２１５の原稿１０３が通過する面の直上を、原稿１０３の画像面がガラス面とは接触しないように原稿１０３をガイドするガイドシート４１が、読取ガラス２１５の搬送方向Ｂの上流側に設置されている。ここでは、読取位置２１１を基準に、読取前ローラ２１３の回転によって通紙センサ２１７を通過させながら読取位置２１１に原稿１０３を供給（送出）する側を‘搬送方向Ｂの上流側’といい、読取られた原稿１０３が読取位置２１１から読取後ローラ２１２の回転によって送出される側を‘搬送方向Ｂの下流側’という。
【００３９】
読取ガラス２１５のガラス表面上に搬送されてきた原稿１０３がガイドシート４１上を滑ってガイドされることにより、該原稿１０３は画像面が読取ガラス２１５の表面に対して非接触の状態で搬送される。
【００４０】
原稿１０３を読取ガラス２１５に非接触で搬送することにより、このような異物の転写、付着を未然に防止できる。勿論、本実施の形態では、粘着性異物が読取ガラス２１５に付着したとしても以下に説明する清掃部２０２によって排除できる。
【００４１】
また、本実施の形態では、両面に画像が形成されている原稿１０３を表裏反転させて再度読取位置２１１を通過させて表裏の画像を連続的に読取ることも可能である。このような原稿１０３の両面読取り機構については周知であり、その説明は省略する。
【００４２】
図４に示すように、清掃部２０２は、読取ガラス２１５の読取位置２１１に対向してブラシ状の清掃部材４５が回転可能に配置されている。また、清掃部材４５に対して原稿搬送方向Ｂの下流側にはたき部材４６が配置されている。清掃部材４５は、軸部材４５ａの平坦な面に弾性変形可能な清掃ブラシ４５ｂを固定して備える。清掃ブラシ４５ｂは、搬送方向Ｂに沿って延びる軸を想定すると、この軸と直交するようなライン状に延びている。
【００４３】
軸部材４５ａは、モータ２３４（図２参照）の回転に連動して、所定のタイミングおよび速度に従って正転又は逆転する。軸部材４５ａの清掃ブラシ４５ｂが固定された面とは対向する外周面には、シェーディング補正のために、白基準判別部材（白色フィルム）４５ｃを貼着してもよい。
【００４４】
清掃ブラシ４５ｂは、例えば、導電性のポリイミド樹脂を植毛したものである。清掃部２０２が清掃動作を開始するとき、原稿搬送方向Ｂの上流側から下流側へと軸部材４５ａが正転し、当該回転に連動して清掃ブラシ４５ｂは読取ガラス２１５を摺擦する。
【００４５】
はたき部材４６は、位置固定されており、清掃ブラシ４５ｂが読取ガラス２１５上を摺擦した後に清掃ブラシ４５ｂで捕獲した異物をはたき落す。
【００４６】
清掃部材４５は、図５（Ａ）に示すように、清掃ブラシ４５ｂが上方（読取ガラス２１５の原稿１０３が通過する面とは反対方向）を向いた状態をホームポジションとして待機する。ホームポジションに位置することはホームポジションセンサ２３６により検出される。清掃部材４５は、清掃部２０２による清掃動作が開始されると、ホームポジションから原稿搬送方向Ｂの上流側から下流側へと矢印ｃ方向に正転を開始する。その後、ブラシ４５ｂの先端が読取ガラス２１５の表面を摺擦し（図５（Ｂ），（Ｃ）参照）、読取ガラス２１５上の異物を捕獲し、異物を読取位置２１１から排除する。その後、清掃ブラシ４５ｂは、はたき部材４６に接触し、清掃部材４５は１回転して、結果、清掃部材４５の位置はホームポジションに戻る。
【００４７】
捕獲した異物ははたき部材４６によって清掃ブラシ４５ｂからはたき出され、読取ガラス２１５上を搬送される原稿１０３に巻き込まれて画像読取装置１００の外部へ排出される。これにて、読取ガラス２１５の表面（特に、読取位置２１１）及びブラシ４５ｂが常時清浄な状態に保たれ、清掃ブラシ４５ｂにて読取ガラス２１５上から回収した異物が読取ガラス４０に再付着することはなく、読取った画像に筋状のノイズが発生することを防止できる。
【００４８】
清掃部材４５による読取ガラス２１５の清掃、即ち、読取位置２１１における清掃部材４５の正転は、清掃ブラシ４５ｂが読取位置２１１を搬送される原稿１０３と干渉（競合）しないタイミングで行われる。本実施の形態では、以下に説明するように、基本的には、先行して搬送される原稿１０３が読取位置２１１を通過した後、次位に搬送される原稿１０３が読取位置２１１に供給される前までの間に清掃部材４５を１回正転させる。
【００４９】
清掃部材４５を常時一方向に正転駆動して読取ガラス２１１上を清掃していると、長期にわたる使用により清掃ブラシ４５ｂの先端が回転方向に湾曲する変形を生じ、清掃機能が劣化するおそれがある。この変形を矯正するために、清掃部材４５を任意のタイミングで逆転させてもよい。この逆転により、清掃ブラシ４５ｂがはたき部材４６や読取りガラス２１５を逆方向に摺擦して、正転の場合とは逆方向の力を受け、変形は矯正される。結果、清掃ブラシ４５ｂについて、長期にわたって良好な清掃機能が維持される。
【００５０】
次に、清掃部材４５の駆動について図６を参照して説明する。軸部材４５ａの一端部に固定したスプロケット３１は清掃モータ２３４の出力用スプロケット３２にタイミングベルト３３を介して連結されている。清掃モータ２３４は正逆回転可能なステッピングモータである。
【００５１】
また、スプロケット３１には円弧状の突片３５が取り付けられ、該突片３５を検出するホームポジションセンサ２３６が配置されている。ホームポジションセンサ２３６が突片３５の端部３５ａを検出したとき、清掃部材４５が、即ち清掃ブラシ４５ｂがホームポジション（図６参照）に位置していることが検出される。
【００５２】
（画像読取装置の制御部）
画像読取装置１００の制御部の構成について図７を参照して説明する。制御部５９はＣＰＵに相当し、このＣＰＵは図２に示すＣＰＵ３００，３１３に相当する。制御部５９には、時間を計時するタイマ６０、プログラム・データなどを格納したＲＯＭ（Read Only Memory）６１、ＲＡＭ（Random Access Memory）６２、メモリ６３、キー・スイッチを有しユーザが操作することによる情報を入力する操作部６４が接続される。
【００５３】
制御部５９に入力される情報は、操作部６４を操作してユーザが選択した読取モードＲＭ（詳細は後述する）、読取位置２１１について搬送方向の上流側に配置した通紙センサ２１７（図１参照）からの原稿１０３の先端及び後端の検出信号、清掃部材４５のホームポジションセンサ２３６からの検出信号、サイズ検出部１０４の検出信号、およびタイマ６０が計時する時間データなどである。
【００５４】
また、制御部５９は、各種ローラなどの原稿搬送系１０１や清掃モータ２３４などの対応するモータ駆動ＩＣを介して制御する。
【００５５】
制御部５９は、清掃部２０２による読取ガラス２１５の清掃のタイミングを検出するタイミング検出部７０、通紙センサ２１７の検出に基づき搬送中の原稿１０３のサイズ（以下、実原稿サイズＳＺ１という）を検出する実原稿サイズ検出部７３、読取位置２１１において通過する原稿１０３を露光ユニット２０６およびＣＣＤ２０９などによって読取る際の読取るべきサイズ（以下、読取原稿サイズＳＺ２という）を検出する読取原稿サイズ検出部７４、清掃モータ２３４を制御するための清掃モータ制御部７６、読取部１０２による原稿１０３を読取開始するタイミングを検出する読取タイミング検出部７９、および原稿搬送系１０１を制御するための搬送系制御部８０を含む。これらの各部はその一部がプログラム・データにより実現される。これらのプログラム・データは、ＲＯＭ６１に予め記憶されており、ＣＰＵがＲＯＭ６１からプログラム・データを読出し、実行することにより、これら各部の機能が実現される。
【００５６】
（原稿のサイズ）
図８を参照して、原稿１０３の形状は、長方形であって、長辺の長さが、実原稿サイズＳＺ１に相当する。本実施の形態では、長辺が延びる方向は、原稿１０３が読取ガラス２１５の表面を通過するときの搬送方向Ｂに一致する。原稿搬送時においては短辺のうち搬送方向Ｂの下流側の辺は先端１０３１となり、上流側の辺は後端１０３２となる。原稿１０３が、搬送されて読取ガラス２１５に供給されるとき、通紙センサ２１７によって、原稿１０３の長辺が通過する期間が検出される。検出された期間（時間）と原稿１０３の所定の搬送速度とによって、原稿１０３の長辺の長さが算出される。これによって、搬送される原稿１０３の１枚ずつについて実原稿サイズＳＺ１が検出される。
【００５７】
読取原稿サイズＳＺ２は、ＪＩＳ（日本工業規格）寸法に従う規定サイズ用紙（Ａ５、Ｂ５、Ａ４、Ｂ４、Ａ３など）の長辺の長さを指す。原稿から読取られた画像は、図示しない出力部により、この規定サイズの用紙に印刷される。
【００５８】
本実施の形態では、読取原稿サイズＳＺ２は読取原稿サイズ検出部７４により検出される。読取原稿サイズ検出部７４は、モード検出部が読取モードＲＭに基づき、サイズ検出部１０４により検出された原稿１０３のサイズ、検出した実原稿サイズＳＺ１の値を丸めたサイズ、およびユーザが操作部６４を操作して指定したサイズのいずれかを、読取原稿サイズＳＺ２として検出する。検出された読取原稿サイズＳＺ２は、ＲＡＭ６２に格納される。
【００５９】
実原稿サイズＳＺ１の値を丸めるとは、本実施の形態では、ＪＩＳ寸法に従う規定のサイズのうち、実原稿サイズＳＺ１以上であって、且つ実原稿サイズＳＺ１の値に最も近い値を、読取原稿サイズＳＺ２として検出することを言う。
【００６０】
したがって、本実施の形態では、原稿１０３が搬送されて読取部１０２により原稿１０３の画像が読取られるとき、原稿読取サイズＳＺ２は、実原稿サイズＳＺ１以下の場合と、実原稿サイズＳＺ１より大きい場合とがある。
【００６１】
（原稿を読取り開始するタイミングの検出）
読取部１０２が、読取位置２１１において通過する原稿１０３の画像を読取り開始するタイミングは、読取タイミング検出部７９により検出されて、読取部１０２に出力される。
【００６２】
具体的には、読取タイミング検出部７９は、通紙センサ２１７の検出信号に基づき、原稿１０３の先端１０３１が通紙センサ２１７の位置を通過したことを検知すると、通紙センサ２１７の位置と読取位置２１１との間の所定距離と、原稿１０３の所定搬送速度に基づき、原稿１０３の先端１０３１が読取位置２１１に到達する所要時間を検出する。検出した所要時間とタイマ６０の指す現在時間とに基づき、原稿１０３を読取開始する時間（時刻）Ｔ１を検出して、ＲＡＭ６２に格納する。この所定距離と搬送速度とは、予めＲＯＭ６１に格納されている。
【００６３】
制御部５９は、タイマ６０の時間とＲＡＭ６２の時間Ｔ１とを比較する。比較結果に基づき、タイマ６０が時間Ｔ１をカウントすると、読取部１０２に原稿１０３の読取開始を指示する。読取部１０２では、当該指示に基づき、露光ユニット２０６およびＣＣＤ２０９により読取位置２１１において原稿１０３の画像を光学的に読取り開始する。読取開始してから所定時間は読取を継続し、所定時間経過後に読取を終了する。その後、次の読取開始指示を入力すると、応じて、同様に次次位に搬送される原稿１０３について読取動作を行う。
【００６４】
ここで、読取開始してから読取動作を継続する所定時間は、読取原稿サイズＳＺ２に基づき予め決定される。
【００６５】
（清掃部２０２を起動するタイミングの検出）
図９（Ａ）を参照して、原稿１０３の搬送が開始されて、暫定時間検出部７１は、通紙センサ２１７の検出信号に基づき、原稿１０３の後端１０３２が通紙センサ２１７を通過し終えたことを検出すると、通紙センサ２１７の位置から読取位置２１１までの所定距離と、原稿１０３の所定搬送速度とに基づき、原稿１０３の後端１０３２が通紙センサ２１７の位置を通過完了してから読取位置２１１を通過するまでに要する時間（図中の破線矢印に相当）を算出する。そして、算出した所要時間とタイマ６０の現在時間とに基づき後端１０３２が読取位置２１１を通過する時間Ｔ２を算出する。これは、暫定時間Ｔ２として、ＲＡＭ６２に格納される。
【００６６】
図９（Ｂ）を参照して、実原稿サイズ検出部７３は、原稿１０３の搬送が開始された後に、通紙センサ２１７の検出信号に基づき、原稿１０３が通紙センサ２１７を通過したことを検知すると、通紙センサ２１７の位置を原稿１０３が通過に要した時間と所定搬送速度から実原稿サイズＳＺ１を算出する。算出した実原稿サイズＳＺ１はＲＡＭ６２に格納される。
【００６７】
上述のように、実原稿サイズＳＺ１が検出されると、読取原稿サイズ検出部７４は、モード検出部７５が検出した読取モードＲＭに従って、読取原稿サイズＳＺ２を検出する。この読取原稿サイズＳＺ２の検出の詳細は後述する。
【００６８】
次に、図９（Ｃ）を参照して、タイミング検出部７０は、検出した実原稿サイズＳＺ１と読取原稿サイズＳＺ２とを比較する。比較結果に基づき、清掃部２０２を起動する時間（時刻）を検出する。検出された起動時間において、清掃モータ制御部７６は、清掃モータ２３４に信号を出力するので、清掃モータ２３４は当該信号に応答して回転し、回転に連動してローラ４５はホームポジションから正転を開始する。
【００６９】
比較結果が、（読取原稿サイズＳＺ２≦実原稿サイズＳＺ１）を指示する場合には、図１０（Ａ）を参照して、ＲＡＭ６２から読出した暫定時間Ｔ２を、そのまま清掃部２０２を起動する時間として決定する。（読取原稿サイズＳＺ２＞実原稿サイズＳＺ１）を指示する場合には、図１０（Ｂ）を参照して、ＲＡＭ６２から読出した暫定時間を補正する。つまり、読取原稿サイズＳＺ２と実原稿サイズＳＺ１の差分と搬送速度とから加算すべき時間を算出し、算出した時間を暫定時間Ｔ２に加算することによって、清掃部２０２を起動するべき時間（時刻）を決定する。
【００７０】
以上のように、搬送される原稿１０３を１枚ずつについて、読取部１０２によって読取位置２１１において原稿１０３の画像を読取開始する時間Ｔ１と、清掃部２０２を起動する時間を検出する。
【００７１】
（処理フローチャート）
図１１のフローに従って、原稿１０３の搬送時において清掃部２０２を起動するタイミングについて説明する。このフローは、予めプログラムとしてＲＯＭ６１に格納されており、制御部５９のＣＰＵにより読出されて実行されることにより、処理が実現される。当該処理は、通紙センサ２１７により原稿１０３が通過完了したこと、すなわち後端１０３２が検出される毎に実行される。ここでは、予め読取開始時間Ｔ１が検出されてＲＡＭ６２に格納されていると想定する。
【００７２】
まず、ステップＳ１０１において、暫定時間検出部７１によって上述のように暫定時間Ｔ２が検出されて、ＲＡＭ６２に格納される。続いて、ステップＳ１０２において、実原稿サイズ検出部７３により上述の手順に従って実原稿サイズＳＺ１が検出されて、ＲＡＭ６２に格納される。
【００７３】
次に、ステップＳ１０３〜Ｓ１０６において、読取原稿サイズ検出部７４は読取原稿サイズＳＺ２を検出して、ＲＡＭ６２に格納する。具体的には、モード検出部７５は、操作部６４を介して入力する読取モードＲＭに基づき、読取原稿サイズＳＺ２を指示するモード、すなわち‘非混載モード’、‘混載モード’および‘ユーザ指定モード’のいずれが指定さているかを検出する（Ｓ１０３）。
【００７４】
‘非混載モード’とは、搬送される原稿１０３は同じサイズであることを指示するモードである。当該モードが指定されるとき、読取原稿サイズ検出部７４は、サイズ検出部１０４の検出信号に基づき原稿１０３の読取原稿サイズＳＺ２を検出する（Ｓ１０４）。
【００７５】
‘混載モード’とは、搬送される原稿１０３それぞれのサイズは同じではなく、異なっていることを指示するモードである。このモードが指定されるとき、読取原稿サイズ検出部７４はＲＡＭ６２から読出した実原稿サイズＳＺ１を上述のように丸めることによって読取原稿サイズＳＺ２を検出する（Ｓ１０５）。
【００７６】
‘ユーザ指定モード’とは、ユーザが読取原稿サイズＳＺ２を指定するモードである。このモードが指定されるとき、読取原稿サイズ検出部７４は、操作部６４を介してユーザが入力したサイズを、読取原稿サイズＳＺ２として検出する（Ｓ１０６）。
【００７７】
次に、ステップＳ１０７において、時間決定部７２は、ＲＡＭ６２から読出した実原稿サイズＳＺ１と読取原稿サイズＳＺ２とを比較する。比較結果が（読取原稿サイズＳＺ２＞実原稿サイズＳＺ１）を指示すると判定すると、ステップＳ１０８とＳ１０９にてＲＡＭ６２から読出した暫定時間Ｔ２を、読取原稿サイズＳＺ２と実原稿サイズＳＺ１の差分と搬送速度から算出した時間を加算することにより補正（変更）する。ステップＳ１１１では、補正後の時間Ｔ２をＲＡＭ６２に格納することにより、補正後の時間（時刻）Ｔ２が清掃部２０２を起動する時間として確定する。
【００７８】
一方、比較結果が（読取原稿サイズＳＺ２≦実原稿サイズＳＺ１）を指すと判定すると、時間決定部７２は、ステップＳ１１０において、暫定時間Ｔ２を清掃部２０２を起動する時間（時刻）として決定し、ステップＳ１１１において、決定した時間Ｔ２をＲＡＭ６２に格納することにより、暫定時間Ｔ２が清掃部２０２を起動する時間として確定する。
【００７９】
清掃モータ制御部７６は、タイマ６０の時間と、ＲＡＭ６２から読出した時間Ｔ２とを比較し、比較結果に基づき、タイマ６０が時間Ｔ２を指示すると検出すると、応じて起動信号を清掃モータ２３４に出力する。これにより、清掃モータ２３４が回転し、ホームポジションに位置していたローラ４５が当該回転に連動して正転して、読取ガラス２１５の表面が摺擦される。
【００８０】
このように、読取部１０２では読取開始時間Ｔ１から読取原稿サイズＳＺ２に従う時間において継続して読取動作を行うが、実原稿サイズＳＺ１の如何にかかわらず、読取部１０２が原稿１０３を読取中に清掃部２０２による清掃がされて、清掃ブラシ４５ｂの影が画像として読取られるのを防止できる。
【００８１】
つまり、読取るべき原稿１０３の実原稿サイズＳＺ１が読取原稿サイズＳＺ２より小さい場合には、実原稿サイズＳＺ１と読取原稿サイズＳＺ２との差分に従う時間だけ、読取ガラス２１５を清掃するタイミング（暫定時間Ｔ２）を遅らすことができるので、読取部１０２が原稿１０３を読取中に清掃部２０２により清掃がされて、清掃ブラシ４５ｂの影が原稿１０３の画像として読取られるのを回避できる。また、実原稿サイズＳＺ１が読取原稿サイズＳＺ２以上であるときは、読取部１０２が原稿１０３の読取を完了したときに（暫定時間Ｔ２）において清掃部２０２により清掃がされることになり、清掃ブラシ４５ｂの画像として読取られることはない。
【００８２】
（タイミングチャート）
図１２のタイミングチャートを参照して、本実施の形態の効果について説明する。タイミングチャートの横軸は経過時間を指す、縦軸は信号レベルを指す。
【００８３】
まず、読取原稿サイズＳＺ２が実原稿サイズＳＺ１よりも大きい場合であっても、上述の暫定時間Ｔ２についての補正が行われないと想定する。その場合には、図１２（Ａ）に示すように、読取位置２１１を原稿１０３が通過完了したとき（時刻ＳＴ２）から時刻Ｔ３までの期間は読取部１０２による原稿１０３の読取動作が継続する。したがって、読取位置２１１を原稿１０３が通過完了した時刻ＳＴ３から清掃動作が開始されるので、清掃ブラシ４５ｂの影が原稿１０３の画像とともに読込まれてしまう。
【００８４】
これを回避するためには、図１１のフローチャートに従って読取動作が完了する時間までの期間Ｔａ（実原稿サイズＳＺ１と読取原稿サイズＳＺ２との差分に従う時間）だけ、清掃部２０２の動作開始を遅らせばよい（図１２（Ｂ）参照）。
【００８５】
一方、読取原稿サイズＳＺ２が実原稿サイズＳＺ１以上である場合には、図１２（Ｃ）に示すように、原稿１０３が読取位置２１１を通過完了してから、言い換えると、読取部１０２が原稿１０３の読取を完了してから、清掃部２０２による清掃動作が開始されることになり、清掃ブラシ４５ｂの影が読取られることはない。
【００８６】
ここで、搬送系制御部８０は、次位に搬送される原稿１０３が読取位置２１１に到達する時間を、補正（加算）した時間（期間Ｔａ）に相当する分だけ遅延させるように当該原稿１０３を搬送する。具体的には、原稿搬送系１０１に期間Ｔａに対応した速度だけ搬送速度を低下させるための信号を各モータに出力する。この対応速度のデータは、予めＲＯＭ６１に格納されている。読出した速度データに従ってモータの回転を制御する信号を生成して出力する。
【００８７】
これにより、制御信号を受けたモータは回転数が減少し、連動して搬送系の読取前ローラ２１３の回転数が減少し、次位の原稿１０３が読取位置２１１に到達する時間は、補正されない場合に比較して遅延する（図１２（Ａ）と（Ｂ）の期間Ｔｂを参照）。したがって、清掃部２０２の清掃動作の開始を遅らせたとしても、清掃動作によるブラシ４５ｂの影が次位の原稿１０３の画像読取期間において読込まれてしまうのを回避できる。
【００８８】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００８９】
５９ 制御部、７０ タイミング検出部、７１ 暫定時間検出部、７２ 時間決定部、７３ 実原稿サイズ検出部、７４ 読取原稿サイズ検出部、７５ モード検出部、７６ 清掃モータ制御部、７９ 搬送系制御部、８０ 搬送系制御部、１００ 画像読取装置、１０１ ＡＤＦ部、１０２ 読取部、２０２ 清掃部、２０９ 画像入力部（ＣＣＤ）、２１０ 画像処理部、２１１ 読取位置、２１７ 通紙センサ、ＳＺ１ 実原稿サイズ、ＳＺ２ 読取原稿サイズ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿の搬送路における所定の読取位置に設けられた板状の透明部材と、
前記透明部材の一方面上の前記読取位置を通過しつつある原稿に、前記透明部材の他方面側から前記透明部材を介して光を照射することにより、原稿を所定の読取サイズに従って光学的に読取る読取部と、
予め準備された清掃部材によって前記透明部材の前記一方面を摺擦する清掃動作を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記透明部材の一方面上を通過する原稿の実サイズを検出する実サイズ検出部と、
前記清掃動作を開始させる時間を、前記読取サイズ≦前記実サイズである場合には原稿が前記読取位置を通過完了する時間に決定し、前記読取サイズ＞前記実サイズである場合には前記読取部が前記読取サイズに従って前記原稿を読取完了する時間に決定する、清掃時間決定部を、含む、画像読取装置。
【請求項２】
前記制御部は、
原稿が前記搬送路における前記読取位置よりも上流側の第１位置を通過完了した時に、搬送速度および前記第１位置と前記読取位置との間の距離に基づき前記読取位置を通過完了する時間を検出する、請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記読取位置を通過完了する時間に、前記読取サイズと前記実サイズの差分と搬送速度とに基づき算出した時間を加算することにより、前記読取完了する時間を検出する、請求項１または２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
原稿を前記読取位置を通過させるように前記搬送路に従って原稿を１枚ずつ搬送する原稿搬送部を、さらに備え、
前記原稿搬送部は、次位に搬送される原稿が前記読取位置に到達する時間を、前記加算した時間に相当する分だけ遅延させるように当該原稿を搬送する、請求項３に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記制御部は、
外部から入力されるモードに従って、前記読取サイズを検出する読取サイズ検出部を、さらに含む、請求項１から４のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記モードが、搬送される原稿毎にサイズが相違する混載モードを指示するとき、前記読取サイズ検出部は、前記実サイズに基づき前記読取サイズを検出する、請求項５に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記搬送路に給紙されるように予め載置された原稿のサイズを検出する原稿サイズ検出部を、さらに備え、
前記モードが、搬送される原稿のサイズが一致している非混載モードを指示するとき、前記読取サイズ検出部は、前記原稿サイズ検出部が検出したサイズに基づき前記読取サイズを検出する、請求項５または６に記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記モードが、ユーザ指定モードを指示するとき、前記読取サイズ検出部は、前記外部から入力するサイズに基づき、前記読取サイズを検出する、請求項５から７のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項９】
前記読取サイズは、読取った原稿が印刷されるべき用紙の規定サイズを指す、請求項１から８のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項１０】
原稿を読取るための所定の読取位置に設けられた板状の透明部材の一方面上を通過しつつある原稿に、他方面側から前記透明部材を介して光を照射することにより、原稿を所定の読取サイズに従って光学的に読取るステップと、
前記透明部材の前記一方面を摺擦して清掃する清掃部材による清掃動作を制御するステップと、を備え、
前記制御するステップでは、
前記読取位置を通過する原稿の実サイズを検出するステップと、
前記清掃動作を開始させる時間を、前記読取サイズ≦前記実サイズである場合には原稿が前記読取位置を通過完了する時間に決定し、前記読取サイズ＞前記実サイズである場合には前記読取サイズに従って前記原稿を読取完了する時間に決定するステップと、を含む、画像読取方法。
【請求項１】
原稿の搬送路における所定の読取位置に設けられた板状の透明部材と、
前記透明部材の一方面上の前記読取位置を通過しつつある原稿に、前記透明部材の他方面側から前記透明部材を介して光を照射することにより、原稿を所定の読取サイズに従って光学的に読取る読取部と、
予め準備された清掃部材によって前記透明部材の前記一方面を摺擦する清掃動作を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記透明部材の一方面上を通過する原稿の実サイズを検出する実サイズ検出部と、
前記清掃動作を開始させる時間を、前記読取サイズ≦前記実サイズである場合には原稿が前記読取位置を通過完了する時間に決定し、前記読取サイズ＞前記実サイズである場合には前記読取部が前記読取サイズに従って前記原稿を読取完了する時間に決定する、清掃時間決定部を、含む、画像読取装置。
【請求項２】
前記制御部は、
原稿が前記搬送路における前記読取位置よりも上流側の第１位置を通過完了した時に、搬送速度および前記第１位置と前記読取位置との間の距離に基づき前記読取位置を通過完了する時間を検出する、請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記読取位置を通過完了する時間に、前記読取サイズと前記実サイズの差分と搬送速度とに基づき算出した時間を加算することにより、前記読取完了する時間を検出する、請求項１または２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
原稿を前記読取位置を通過させるように前記搬送路に従って原稿を１枚ずつ搬送する原稿搬送部を、さらに備え、
前記原稿搬送部は、次位に搬送される原稿が前記読取位置に到達する時間を、前記加算した時間に相当する分だけ遅延させるように当該原稿を搬送する、請求項３に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記制御部は、
外部から入力されるモードに従って、前記読取サイズを検出する読取サイズ検出部を、さらに含む、請求項１から４のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記モードが、搬送される原稿毎にサイズが相違する混載モードを指示するとき、前記読取サイズ検出部は、前記実サイズに基づき前記読取サイズを検出する、請求項５に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記搬送路に給紙されるように予め載置された原稿のサイズを検出する原稿サイズ検出部を、さらに備え、
前記モードが、搬送される原稿のサイズが一致している非混載モードを指示するとき、前記読取サイズ検出部は、前記原稿サイズ検出部が検出したサイズに基づき前記読取サイズを検出する、請求項５または６に記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記モードが、ユーザ指定モードを指示するとき、前記読取サイズ検出部は、前記外部から入力するサイズに基づき、前記読取サイズを検出する、請求項５から７のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項９】
前記読取サイズは、読取った原稿が印刷されるべき用紙の規定サイズを指す、請求項１から８のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項１０】
原稿を読取るための所定の読取位置に設けられた板状の透明部材の一方面上を通過しつつある原稿に、他方面側から前記透明部材を介して光を照射することにより、原稿を所定の読取サイズに従って光学的に読取るステップと、
前記透明部材の前記一方面を摺擦して清掃する清掃部材による清掃動作を制御するステップと、を備え、
前記制御するステップでは、
前記読取位置を通過する原稿の実サイズを検出するステップと、
前記清掃動作を開始させる時間を、前記読取サイズ≦前記実サイズである場合には原稿が前記読取位置を通過完了する時間に決定し、前記読取サイズ＞前記実サイズである場合には前記読取サイズに従って前記原稿を読取完了する時間に決定するステップと、を含む、画像読取方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１１−１０１８２（Ｐ２０１１−１０１８２Ａ）
【公開日】平成２３年１月１３日（２０１１．１．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１５３５８６（Ｐ２００９−１５３５８６）
【出願日】平成２１年６月２９日（２００９．６．２９）
【出願人】（３０３０００３７２）コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 (12,802)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１月１３日（２０１１．１．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年６月２９日（２００９．６．２９）
【出願人】（３０３０００３７２）コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 (12,802)
【Ｆターム（参考）】
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