画像読取装置のドライバおよび画像読取方法
【課題】原稿の搬送速度が設定速度から変化することにより生ずる画像の微小な位置ずれによる読取画像の歪みを防止することを目的とする。また、搬送ローラの劣化等に起因する読取画像の歪みを防止することを目的とする。
【解決手段】小切手５の搬送方向に互いに離れて設置され、小切手５の画像を読み取る第１のイメージセンサ８２ａ及び第２のイメージセンサ８２ｂと、予め設定された設定速度で小切手５を搬送方向へ搬送し２つのイメージセンサ８２ａ，８２ｂを通過させる搬送ローラの駆動モータ４６，４７と、を備えた小切手処理装置１のドライバ１１０であって、小切手５が実際に２つのイメージセンサ８２ａ，８２ｂを通過するときの搬送速度を検出し、検出した搬送速度と設定速度との差異に基づいて、読取画像を伸縮し補正する画像補正部１１１を有することを特徴とする
【解決手段】小切手５の搬送方向に互いに離れて設置され、小切手５の画像を読み取る第１のイメージセンサ８２ａ及び第２のイメージセンサ８２ｂと、予め設定された設定速度で小切手５を搬送方向へ搬送し２つのイメージセンサ８２ａ，８２ｂを通過させる搬送ローラの駆動モータ４６，４７と、を備えた小切手処理装置１のドライバ１１０であって、小切手５が実際に２つのイメージセンサ８２ａ，８２ｂを通過するときの搬送速度を検出し、検出した搬送速度と設定速度との差異に基づいて、読取画像を伸縮し補正する画像補正部１１１を有することを特徴とする
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、小切手類などの媒体に係る画像を、媒体を搬送路内で搬送しながら読み取る画像読取装置の動作を制御するドライバおよび画像読取方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
シート状の媒体を処理するための媒体処理装置として小切手類を処理するための小切手処理装置が知られている。小切手処理装置では、搬送路に沿って読み取りヘッドおよび磁気ヘッドが配置されており、搬送路に沿って搬送される小切手類の画像および磁気インク文字が読み取られ、読み取り結果に応じて小切手類の仕分けが行われるようになっている（例えば、特許文献１を参照）。
【０００３】
ところで、画像の読み取りを行うイメージスキャナでは、固定した読み取りヘッドの前を原稿が搬送されるが、原稿の先端が読み取り位置を通過してからある一定長さの部分には読み取り画像に歪みが生じる場合があった。
【０００４】
具体的に説明する。原稿が、読み取りヘッドの手前の搬送ローラから奥の搬送ローラまでを移動する際、原稿には以下の２種類の異なる力がかかる。
（１）原稿がヘッドの手前にある搬送ローラに挟持されて、ローラが回転すると前方へ搬送される。原稿には進行方向へ押し出す力がはたらく。この状況は、原稿の先端がヘッドの奥の搬送ローラへ到達するまで継続する。
（２）原稿の先端がヘッドのすぐ奥にあるローラの位置に達し、そのローラが回転すると原稿がさらに前方へ搬送される。読み取りヘッドをはさむ２つのローラ間の原稿には引張り力がかかる。この状況は、原稿の末端が読み取りヘッドを通過するまで継続する。
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２１１５４５号公報（第４頁−第６頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
図１３は、読み取りヘッド８３のイメージセンサ８３ａの前を原稿が通過する様子を説明するための模式図である。図中（ａ）の状態から（ｃ）に到達するまでの搬送状態では、読み取りヘッド付近で原稿が受ける力は、搬送ローラ５２と押えローラ６２による押し出す力と、原稿経路での摩擦であり、そのため、原稿が僅かにたわむことがある（図中（ｂ）参照）。このたわみが発生すると、読み取りヘッド付近での原稿速度が一定しないため、読み取り画像に歪みが生じる場合がある。
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、原稿の搬送速度が設定速度から変化することにより生ずる画像の微小な位置ずれによる読取画像の歪みを防止することを目的とする。また、搬送ローラの劣化等に起因する読取画像の歪みを防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決することのできる本発明は、記録媒体の搬送方向に互いに離れて設置され、前記記録媒体の画像を読み取る複数の読取センサと、予め設定された設定速度で前記記録媒体を前記搬送方向へ搬送し前記複数の読取センサを通過させる搬送部と、を備えた画像読取装置のドライバであって、
前記記録媒体が実際に前記複数の読取センサを通過するときの搬送速度を検出し、前記速度検出部が検出した搬送速度と前記設定速度との差異に基づいて、読取画像を伸縮し補正する画像補正部を有することを特徴とする。
【０００９】
上記構成によれば、検出した実際の搬送速度と設定速度との差異に基づいて、読取画像を伸縮するため、速度分布が一様となるような補正が行われる。したがって、歪みのない画像を取得することができる。これにより、ＯＣＲ（光学式文字認識）等における認識率が向上し、精度の高い読取判断を行い、判断結果を画像読取装置へ提供することができる。
また、画像の補正に必要な搬送速度と設定速度との差異を、複数の読取センサによる読取画像のずれから容易に求めることができる。従って、歪みのない画像を容易に取得することができ、精度の高い読取判断を行い、判断結果を画像読取装置へ提供することができる。
【００１０】
また本発明において、前記画像補正部は、前記読取画像を前記読取センサの主走査方向と平行な線で短冊状に分割し、分割された領域ごとに、前記読取画像を前記読取センサの副走査方向に伸縮させて補正を行うことを特徴とする。
【００１１】
上記構成によれば、搬送速度が記録媒体の搬送中に部分的に変化するような場合であっても、速度分布が一様となるよう分割された領域ごとに補正が行われるので、歪みのない画像を取得することができる。これにより、ＯＣＲ等における認識率が向上し、精度の高い読取判断を行い判断結果を画像読取装置へ提供することができる。さらに、分割された領域ごとに速度分布が一様となるよう補正するため、搬送ローラの経年劣化等に起因する搬送速度のズレを吸収することができる。
【００１２】
また本発明において、前記画像補正部は、前記読取画像を格子状に分割し、分割された領域ごとに、前記読取画像を前記副走査方向および前記主走査方向に伸縮させて補正を行うことを特徴とする。
【００１３】
上記構成によれば、搬送速度が記録媒体の搬送中に部分的に変化するような場合であっても、速度分布が一様となるような補正が２次元的に行われるので、歪みのない画像を取得することができる。これにより、ＯＣＲ等における認識率が向上し、より精度の高い読取判断を行うことができる。
【００１４】
また、上記課題を解決することのできる本発明は、記録媒体の搬送方向に互いに離れて設置され、前記記録媒体の画像を読み取る複数の読取センサと、予め設定された設定速度で前記記録媒体を前記搬送方向へ搬送し前記複数の読取センサを通過させる搬送部と、を備えた画像読取装置による画像読取方法であって、
前記記録媒体が実際に前記複数の読取センサを通過するときの搬送速度を検出し、検出した搬送速度と前記設定速度との差異に基づいて、読取画像を伸縮し補正する画像補正ステップを含むことを特徴とする。
【００１５】
上記構成によれば、速度分布が一様となるような補正が行われるので、歪みのない画像を取得することができる。これにより、ＯＣＲ（光学式文字認識）等における認識率が向上し、精度の高い読取判断を行うことができる。
【００１６】
また本発明の画像読取方法において、前記画像補正ステップは、前記読取画像を前記読取センサの主走査方向と平行な線で短冊状に分割し、分割された領域ごとに、前記読取画像を前記読取センサの副走査方向に伸縮させて補正を行うことを特徴とする。
【００１７】
上記構成によれば、搬送速度が記録媒体の搬送中に部分的に変化するような場合であっても、速度分布が一様となるような補正が行われるので、歪みのない画像を取得することができる。これにより、ＯＣＲ等における認識率が向上し、精度の高い読取判断を行うことができる。
【００１８】
また本発明の画像読取方法において、前記画像補正ステップは、前記読取画像を格子状に分割し、分割された領域ごとに、前記読取画像を前記副走査方向および前記主走査方向に伸縮させて補正を行うことを特徴とする。
【００１９】
上記構成によれば、搬送速度が記録媒体の搬送中に部分的に変化するような場合であっても、速度分布が一様となるような補正が２次元的に行われるので、歪みのない画像を取得することができる。これにより、ＯＣＲ等における認識率が向上し、より精度の高い読取判断を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図面を参照して、本発明に係る画像読取装置のドライバ及び画像読取方法の実施形態について説明する。以下では、画像読取装置の一実施形態として小切手処理装置を例示し、小切手処理装置と通信可能に接続されたホストコンピュータに小切手処理装置の動作を制御するドライバが搭載された実施形態を説明する。
【００２１】
（小切手処理装置の全体構成）
図１は、本実施の形態に係る小切手処理装置の外観斜視図である。小切手処理装置１は、装置本体側の本体ケース２と、左右の開閉カバー３、４とを備えている。本体ケース２と開閉カバー３、４の間には、小切手５を搬送するための小切手搬送路６が形成されている。小切手搬送路６は、上から見た場合に略Ｕ字状に湾曲して延びている細幅の垂直溝によって規定されている。小切手搬送路６の小切手搬送方向の上流端は、細幅の垂直溝からなる小切手送り出し通路７を介して広幅の垂直溝からなる小切手供給部８に繋がっている。小切手搬送路６の下流端は、左右に分岐している細幅の垂直溝からなる左右の分岐通路９および１０を介して、左右の広幅の垂直溝からなる第１および第２小切手排出部１１、１２に繋がっている。
【００２２】
小切手５は、その表面５ａの下端部分に、その長辺方向に磁気インク文字列５Ａが印刷されている。また、表面５ａには、所定の模様の背景に、金額、振出人、番号、サインなどが記載されており、裏面５ｂには裏書き欄などが設けられている。小切手５は、上下方向を揃え、表面５ａがＵ形状の小切手搬送路６の外側を向くように、小切手供給部８に挿入される。
【００２３】
小切手供給部８から小切手送り出し通路７を介して送り出された小切手５は、小切手搬送路６に沿って搬送されながら、その表面５ａに印刷されている磁気インク文字列５Ａ、その表面画像および裏面画像が読み取られる。これらの情報が正常に読み取られた小切手５は、「電子決済済み」などの印刷が行われた後に、第１小切手排出部１１に振り分けられて、そこに排出される。読み取り不能、読み取り異常などが発生した小切手５については、そのような印刷が行われることなく、第２小切手排出部１２に振り分けられて、そこに排出されるようになっている。
【００２４】
図２は、開閉カバー３、４を開いて小切手搬送路６を開放した状態の小切手処理装置１を示す外観斜視図であり、図３は、その平面図である。これらの図も参照して説明すると、本体ケース２は、Ｕ字状の小切手搬送路６に沿った輪郭形状の垂直な外周側面部分２１を備えた中央ケース部分２２と、左右の側方ケース部分２３、２４と、中央ケース部分２２および側方ケース部分２４の間に配置されている仕切り用ケース部分２５とを備えている。中央ケース部分２２と側方ケース部分２３の間には小切手供給部８が形成されている。中央ケース部分２２と他方の側方ケース部分２４の間は、仕切り用ケース部分２５によって左右に仕切られて、小切手排出部１１、１２が形成されている。
【００２５】
中央ケース部分２２における左右の側方ケース部分２３、２４から突出している部分の外周側面部分は小切手５をガイドするための本体側ガイド面２１であり、この本体側ガイド面２１は、左右から開閉カバー３、４によって覆われている。開閉カバー３は、側方ケース部分２３の側に配置されており、その内側のカバー側ガイド面３０が本体側ガイド面２１に一定の間隔で対峙しており、これら本体側ガイド面２１とカバー側ガイド面３０によって規定される上方に開口した垂直溝によって上流側搬送路部分６ａが規定されている。
【００２６】
同様に、開閉カバー４は側方ケース部分２４の側に配置されており、その内側のカバー側ガイド面４０が本体側ガイド面２１に一定の間隔で対峙しており、これら本体側ガイド面２１とカバー側ガイド面４０とによって規定される上方に開口した垂直溝によって下流側搬送路部分６ｂが規定されている。
【００２７】
なお、開閉カバー３の先端部３ａと開閉カバー４の先端部４ａは、本体ケース２の側に配置されている垂直な開閉中心軸２６を中心として左右に開閉可能な状態で、当該開閉中心軸２６に取り付けられている。
【００２８】
次に、開閉カバー３、４はロック機構によってその閉じ位置にロックされている。開閉カバー３のロック機構は、図２、３に示すように、当該開閉カバー３の後端面３ｂに形成したカバー側係合爪３１と、側方ケース部分２３における端面２３ａに進退可能に取り付けた本体側係合爪３２とを備えている。本体側係合爪３２は、装置本体内部に配置されている不図示のばね部材のばね力によって、端面２３ａから突出する方向に付勢されている。側方ケース部分２３の外側面部分にはロック解除用のスライドボタン３３が取り付けられている。他方の開閉カバー４のロック機構も同様に、本体側係合爪３５、ケース側係合爪３６およびスライドボタン３７を備えている。
【００２９】
図４（ａ）は、開閉カバー３を取り外した状態の小切手処理装置１を示す概略斜視図であり、図４（ｂ）は、取り外した開閉カバー３の内側面を示す斜視図である。図２〜４を参照して説明すると、開閉カバー３によって規定されている上流側搬送路部分６ａには、その上流側から順に、表面側読み取りヘッド８２、裏面側読み取りヘッド８３が配置されている。本例では、装置本体側に、裏面側読み取りヘッド８３、磁気ヘッド８４および印刷機構８６が搭載されており、開閉カバー３に表面側読み取りヘッド８２が搭載されている。
【００３０】
装置本体の側の裏面側読み取りヘッド８３には、第１のイメージセンサ部であるイメージセンサ８３ａと、第２のイメージセンサ部であるイメージセンサ８３ｂが近接した間隔で配置されている。また、イメージセンサ８３ａ、８３ｂの上端縁部分には、扁平な台形状にカバー側ガイド面３０に向けて突出している本体側庇５８が形成されている。
【００３１】
同様に、開閉カバー３の側の表面側読み取りヘッド８２には、第１のイメージセンサ部であるイメージセンサ８２ａと、第２のイメージセンサ部であるイメージセンサ８２ｂが近接した間隔で配置されている。また、イメージセンサ８２ａ、８２ｂの上端縁部分には、本体側ガイド面２１に向けて扁平な台形状に突出しているカバー側庇５９が形成されている。尚、表面側読み取りヘッド８２は、裏面側読み取りヘッド８３よりも搬送方向の上流側に隣接した位置に配置されている。
【００３２】
（搬送機構）
小切手供給部８には、積層状態で挿入された小切手５を小切手搬送路６に向けて送り出すための繰り出しローラと、小切手５を繰り出しローラに押し付けるための押し付け部材が配置されている（いずれも図示省略）。また、繰り出しローラによって繰り出された小切手５を小切手搬送路６に送り出すための小切手送り出し通路７には、小切手５を１枚ずつに分離して小切手搬送路６に送り出すための分離機構として、分離パッド、分離ローラおよびリタードローラからなる分離ローラ対とが配置されている（いずれも図示省略）。繰り出しローラ、分離ローラおよび押し付け部材は、共通の送り出しモータ４６（図５参照）によって駆動されるようになっている。
【００３３】
繰り出しローラによって繰り出された小切手５を小切手搬送路６に沿って搬送する搬送機構は、搬送モータ４７（図５参照）と、この搬送モータ４７の回転軸に取り付けた駆動ローラと、小切手搬送路６に沿って配置されている複数の搬送ローラと、各搬送ローラに押し付けられて連れ回りする複数の押えローラとを備えている（いずれも図示省略）。押えローラの回転は、伝達歯車を介して、排出ローラ（図示省略）まで伝達されるので、小切手５は、搬送路６に沿って第１小切手排出部１１または第２小切手排出部１２まで適切に搬送される。
【００３４】
（制御系）
図５は、小切手読取装置１の制御系を示す概略ブロック図である。小切手読取装置１の制御系は、ＲＯＭ、ＲＡＭを備え、ＣＰＵを中心に構成された制御部１００を有している。制御部１００は通信ケーブル１０２を介して上位のホストコンピュータ１０３に接続される。ホストコンピュータ１０３は表示部１０３ａ、キーボード、マウスなどの操作部１０３ｂなどの入出力機器を備えており、当該ホストコンピュータ１０３の側から小切手読取動作の開始指令などが制御部１００に入力される。また、ホストコンピュータ１０３は小切手処理装置１の動作を制御するドライバ１１０を備えており、ドライバ１１０を実行することによって画像補正部１１１が形成される。
【００３５】
制御部１００は読取動作の開始指令を受け取ると、送り出しモータ４６、搬送モータ４７を駆動して小切手５を一枚ずつ小切手搬送路６に送り出させ、送り出された小切手５を小切手搬送路６に沿って搬送させる。制御部１００には、表面側読み取りヘッド８２、裏面側読み取りヘッド８３および磁気ヘッド８４によって読み取られた小切手５の表面画像情報、裏面画像情報および磁気インク文字情報が入力される。
【００３６】
これらの情報は、ホストコンピュータ１０３に供給される。ホストコンピュータ１０３の画像補正部１１１は、後述する手順により、第１のイメージセンサ８２ａおよび第２のイメージセンサ８２ｂが同期をとりながら小切手５の読み取りを行う際に生じる双方の読取画像のずれを検知し、当該ずれが、予め設定した所定の速度におけるずれと差異を生じる場合、その差異に基づいて読取画像を伸縮させる画像補正処理を行う。その後、補正がなされた読取画像について文字認識処理などを行い、読み取りが正常に行われたか否かが判断されて、判断結果が制御部１００に供給される。制御部１００は、判断結果に基づいて印刷機構８６および切り替え板９６の駆動を制御する。これらの処理は、ホストコンピュータ１０３でなく、小切手読取装置１の制御部１００で行うことも可能である。
【００３７】
制御部１００による小切手５の搬送制御は、小切手搬送路６に配置されている用紙長検出器９１、重送検出器９２、ジャム検出器９３、印刷検出器９４および排出検出器９５からの検出信号に基づき行われる。なお、制御部１００には、装置ケース２に形成された電源スイッチなどの操作スイッチを含む操作部１０５が接続されている。
【００３８】
（画像読み取り動作）
図６は、画像読み取り処理手順を示す概略フローチャートである。このフローチャートに従って画像読み取り動作を説明する。まず、操作者がホストコンピュータ１０３の操作部１０３ｂから読み取り開始指令を入力すると、送り出しモータ４６によって小切手５が小切手搬送路６に送出される（ステップＳ１１）。以下では、表面側読み取りヘッド８２の第１のイメージセンサ８２ａおよび第２のイメージセンサ８２ｂの画像読み取りについて説明するが、裏面側読み取りヘッド８３でも同様の画像読み取りが行われ、ホストコンピュータ１０３へ送信される。
【００３９】
搬送により小切手５が表面側読み取りヘッド８２の位置に達すると、画像の読み取りが開始される（ステップＳ１２）。第１のイメージセンサ８２ａと第２のイメージセンサ８２ｂは、僅かな間隔（例えば、０．５インチ）離れて配置されているため、この間隔分だけ読み取りの開始がずれる。
【００４０】
制御部１００は、第１のイメージセンサ８２ａおよび第２のイメージセンサ８２ｂによって読み取った読取データを、通信ケーブル１０２を介して上位のホストコンピュータ１０３に送信する（ステップＳ１３）。
【００４１】
ホストコンピュータ１０３は読取データを受信すると（ステップＳ１４）、画像補正部１１１が後述する手順により画像処理を実行し（ステップＳ１５）、補正した読取画像を生成する（ステップＳ１６）。ホストコンピュータ１０３は、補正した表面画像、裏面画像、および磁気インク文字情報に基づいて、読み取りが正常に行われたか否かを判断する。
【００４２】
ホストコンピュータ１０３が判断結果を送信すると（ステップＳ１７）、これを受信した制御部１００は（ステップＳ１８）、読取判断結果に応じた小切手５の印刷や排出の処理を行う（ステップＳ１９）。
【００４３】
（画像処理動作）
図７は、小切手読取装置のイメージセンサの配置および小切手の搬送速度の関係を説明するための模式図である。本実施形態では、読み取り頻度が毎秒１０回のイメージセンサ８２ａと８２ｂが０．５インチ間隔で配置されている。双方のセンサから取得される画像は、ほぼ同じ画像であり、いずれも原稿の搬送速度によって伸縮する。また、同時刻にスキャンされたラインの位置を一致させると、イメージセンサの位置の違いが画像上のパターンの並進ずれ（画像ずれ）として現れる。
【００４４】
［実施例１］
図８は、原稿の搬送速度に応じて画像ずれが変化する様子を模式的に示す図である（以下の説明で、ｐｉｘはピクセルを表す）。図では、原稿の搬送速度が１．２インチ／秒、１．０インチ／秒、０．８インチ／秒の場合について図示している。例えば、予め設定された小切手の設定速度が１．０インチ／秒（画像のずれ＝５ｐｉｘ）であるのに、取得した双方の画像のずれが４ｐｉｘである場合、実際は搬送速度が速く（１．２インチ／秒）、取得された読取画像は収縮されていると判断される。従って、取得した画像を適切な比率で伸長する補正を行うことにより、歪のない画像を生成することができる。一方、取得した双方の画像のずれが６ｐｉｘである場合、取得された読取画像は伸長されていると判断されるので、適切な比率で収縮させる補正を行えば、歪のない画像を生成することができる。
【００４５】
原稿の送り速度、画像のずれ量、補正に要する伸縮量には対応関係があるため、ずれ量を求めることができれば補正に要する伸縮量が求まる。ずれの量の推定には、相互相関関数やブロックマッチングの手法(ＳＳＤ：Sum of Square Difference［差の２乗和］やＮＣＣ：Normalized Cross- Correlation［正規化相互相関］))を用いることができる。ブロックマッチングの手法を採用する場合は、例えば画像Ａの特定の位置が画像Ｂのどの位置に移動したかを求める。特定の位置の画素を中心としたブロックをテンプレートとして、画像Ｂのうち画像Ａの特定の画素と同じ位置の画素を中心として、ある範囲を調べ、ＳＳＤが最も小さい位置の中心画素を対応する画素とすればよい。この処理を画像Ａの全ての画素について行う。
【００４６】
図９は、画像補正処理の手順を示すフローチャートである。ここでは、いわゆる相互相関関数を用いる方法を説明する。相互相関関数は、ふたつの信号、配列（ベクトル）の類似性を確認するために使われる。関数の配列の結果がすべて1であれば相関があり、すべてゼロであれば無相関であり、すべて−１であれば負の相関があることがわかる。
ホストコンピュータ１０３は、取得した２つの画像間の相互相関関数を算出する（ステップＳ２１）。次に、算出した相互相関関数を最大化するパラメータを計算し、画像ずれを推定する（ステップＳ２２）。次に、ステップＳ２２で推定された画像ずれと、理想的な画像ずれと、の比によって画像を伸縮する（ステップＳ２３）。最後に、第２のイメージセンサ８２ｂが取得した画像（画像Ｂ）を第１のイメージセンサ８２ａが取得した画像（画像Ａ）の位置に合致するようにずらし、合成して１つの画像にする（ステップＳ２４）。この補正処理によれば、画像全体に一様な歪みがある場合（例えば、搬送ローラの劣化による読取画像の伸縮）に、それらを補正して歪のない画像を得ることができる。
【００４７】
ここで、本実施形態の小切手読取装置１に搭載されている２つのイメージセンサ８２ａ，８３ａは、位置が異なるため原稿上の同一点を読み取る時刻が異なる。このため２つのイメージセンサ８２ａ，８３ａのそれぞれが読み取った画像は、必ず位置がずれる。所定量のずれがある状態が理想的な状態であり、上記「理想的な画像ずれ」とは理想的な状態にあるときの画像のずれいう。すなわち、原稿の曲がり、たわみ、滑り等が発生していない場合、さらに言えば、モータの送り速度の斑がなく原稿が完全に等速直線運動で搬送された場合に、第１のイメージセンサ８２ａが読み取った画像と第２のイメージセンサ８３ａが読み取った画像との間のずれをいう。
【００４８】
例えば、原稿の目標送り速度が１cm/sec、イメージセンサ８２ａと８３ａとの取り付け間隔が１cm、サンプリング周期が６０Hzであれば、理想的な画像のずれは６０ｐｉｘになる。
【００４９】
［実施例２］
図１０は、搬送速度が小切手搬送の途中で変化する場合、原稿の搬送速度に応じて画像ずれが変化する様子を模式的に示す図である。装置の劣化や異常などにより、小切手の搬送速度が途中で時々刻々変化するような場合、読取画像には部分ごとに異なった歪が生じることになる。このような場合、図１０（ａ）に示すように、読取画像をブロックに分割し、実施例１で求めたような画像のずれをブロックごとに検知することにより歪を適切に補正することができる。
【００５０】
例えば、図１０（ｂ）に示すように、予め設定した設定速度が１．０インチ／秒である場合（画像ずれ＝５ｐｉｘ）、最初のブロックは、画像ずれが４ｐｉｘで搬送速度が早いと判断されるため、当該ブロックの画像を伸長する補正を行えばよいことが判る。また、次のブロックは、画像ずれが５ｐｉｘで搬送速度に差異がないため、当該ブロックの画像には補正を行わない。更に、次のブロックは、画像ずれが６ｐｉｘであるため搬送速度が遅いと判断され、当該ブロックの画像を収縮させる補正を行えばよいことが判る。
【００５１】
図１１は、上記の、画像補正処理の手順を示すフローチャートである。はじめに、ホストコンピュータ１０３は、取得した２つの画像のうち、第１のイメージセンサ８２ａが取得した画像（画像Ａ）を短冊状のブロックに分割する（ステップＳ３１）。次に、ブロックごとにブロックマッチングを行って上述の手順で画像のずれ量を求める（ステップＳ３２）。次に、ブロックごとに、ステップＳ３２で求めた画像ずれと、理想的な画像ずれと、の比によって画像を伸縮する（ステップＳ３３）。次に、補正後の各ブロックを繋ぎ合わせて画像を生成する(ステップＳ３４）。
【００５２】
以上の手順を第２のイメージセンサ８２ｂが取得した画像（画像Ｂ）についても実行して歪の補正を行い（ステップＳ３５）、最後に、第２のイメージセンサ８２ｂが取得した画像（画像Ｂ）を第１のイメージセンサ８２ａが取得した画像（画像Ａ）の位置に合致するようにずらし、合成して１つの画像にする（ステップＳ３６）。この補正処理によれば、画像の中で歪みが変化するような場合（例えば、ローラの部分的な劣化による読取画像の伸縮）に、それらを補正して歪のない画像を得ることができる。
【００５３】
［実施例３］
図１２は、搬送速度が小切手搬送の途中で２次元的に変化する場合、原稿の搬送速度に応じて画像ずれが変化する様子を模式的に示す図である。装置の劣化や異常、小切手のセット不良などにより、小切手の搬送速度が途中で時々刻々２次元的に変化するような場合、読取画像には部分ごとに異なった歪が生じることになる。このような場合、図１２（ａ）に示すように、読取画像を格子状に分割し、実施例１で求めたような画像のずれをブロックごとに、２次元的に検知することにより歪を適切に補正することができる。
【００５４】
具体的には、２次元的に算出した各ブロックのずれ量を元に、求めたい位置に最も近い画素の値をそのまま利用する、いわゆるニアレストネイバー法や、求めたい位置の周囲４点の画素の値の重み付の平均値を求める、いわゆるバイリニア法等を用いて補間することで、ブロック間あるいは画素間でのずれ量のベクトルマップが求められる（図１２（ｂ））。このずれ量のベクトルマップを元に、まず、左端ブロックの中心点から始めて、ずれ量のベクトルに沿った線を引き（図１２（ｃ））、各線上で原稿速度の積分を行い、原稿上での変位を求め、変位が１画素単位に合う位置を算出して当該点を線で結ぶ（図１２（ｄ））。この線で囲まれた領域を各ブロックごとに正方形へ変形した後、つなぎ合わせて敷き詰めると、歪みが補正された画像が得られる。各ブロックの補正には、射影変換やアフィン変換等を用いればよい。
【００５５】
（その他の実施の形態）
なお、本発明は、小切手や手形、請求書などの小切手類以外のシート状媒体を処理するための画像読取システムにも同様に適用できる。例えば、プリンタ、スキャナなどの画像処理装置に適用することができる。
【００５６】
また、本実施形態では２のイメージセンサ８２ａ，８２ｂを搭載した場合を説明したが、センサの数は２つに限られず３つ以上のイメージセンサを搭載してもよい。この場合は、画像の各部分の位置ずれの算出に、multiple baseline stereoで提案されるＳＳＳＤ：Sum of SSDを利用することや、複数ある取得画像のから隣接する2組ずつ取り出して生成したオプティカルフローの平均値を算出するなどして、より精度の高い推定を行うことができる。
【００５７】
以上のように、本実施形態に係る小切手処理装置１は、搬送方向に所定の間隔で近接して設置した、小切手５の画像を読み取るための第１のイメージセンサ８２ａ（または、イメージセンサ８３ａ）および第２のイメージセンサ８２ｂ（または、イメージセンサ８３ｂ）と、小切手５を予め設定した設定速度で搬送し、第１および第２のイメージセンサ８２ａ，８２ｂを通過させる搬送モータ４７などを備えている。また、ホストコンピュータ１０３は、第１および第２のイメージセンサ８２ａ，８２ｂが同期をとりながら小切手５の読み取りを行う際に生じる双方の読取画像のずれを検知し、当該ずれが、予め設定した設定速度におけるずれと差異を生じる場合、その差異に基づいて読取画像を伸縮させて補正を行う画像補正部１１１を有する。これにより速度分布が一様となるような補正が行われるので、歪みのない画像を取得することができる。
【００５８】
また、画像補正部１１１は、読取画像をイメージセンサの主走査方向と平行な線で短冊状に分割し、分割された領域ごとに、読取画像をイメージセンサの副走査方向に伸縮させて補正を行う。したがって、搬送速度が小切手の搬送中に変化するような場合であっても、速度分布が一様となるような補正が行われるので、歪みのない画像を取得することができる。
【００５９】
また、画像補正部１１１は、読取画像を格子状に分割し、分割された領域ごとに、読取画像を副走査方向および走査軸方向に伸縮させて補正を行う。したがって、搬送速度が小切手の搬送中に変化するような場合であっても、速度分布が一様となるような補正が２次元的に行われるので、歪みのない画像を取得することができる。これにより、ＯＣＲ等における認識率が向上し、より精度の高い読取判断を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明を適用した小切手処理装置の外観斜視図である。
【図２】開閉カバーを開けた状態の小切手処理装置の外観斜視図である。
【図３】開閉カバーを開けた状態の小切手処理装置の平面図である。
【図４】一方の開閉カバーを外した状態の小切手処理装置の斜視図および、外した開閉カバーを示す斜視図である。
【図５】小切手処理装置の制御系を示す概略ブロック図である。
【図６】小切手読取装置の制御部による画像読み取り処理手順を示す概略フローチャートである。
【図７】小切手読取装置のイメージセンサの配置および小切手の搬送速度の関係を説明するための模式図である。
【図８】原稿の搬送速度に応じて画像ずれが変化する様子を模式的に示す図である。
【図９】画像補正処理の手順を示すフローチャートである（実施例１）
【図１０】搬送速度が小切手搬送の途中で変化する場合、原稿の搬送速度に応じて画像ずれが変化する様子を模式的に示す図である。
【図１１】画像補正処理の手順を示すフローチャートである（実施例２）
【図１２】搬送速度が小切手搬送の途中で２次元的に変化する場合、原稿の搬送速度に応じて画像ずれが変化する様子を模式的に示す図である。
【図１３】イメージスキャナの読み取りヘッドの前を原稿が通過する様子を説明するための模式図である。
【符号の説明】
【００６１】
１：小切手処理装置、５：小切手、６：小切手搬送路、４６：送り出しモータ、４７：搬送モータ、８２：表面側読み取りヘッド、８２ａ：第１のイメージセンサ、８２ｂ：第２のイメージセンサ、８３：裏面側イメージセンサ、８３ａ：第１のイメージセンサ、８３ｂ：第２のイメージセンサ、１００：制御部、１０３：ホストコンピュータ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、小切手類などの媒体に係る画像を、媒体を搬送路内で搬送しながら読み取る画像読取装置の動作を制御するドライバおよび画像読取方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
シート状の媒体を処理するための媒体処理装置として小切手類を処理するための小切手処理装置が知られている。小切手処理装置では、搬送路に沿って読み取りヘッドおよび磁気ヘッドが配置されており、搬送路に沿って搬送される小切手類の画像および磁気インク文字が読み取られ、読み取り結果に応じて小切手類の仕分けが行われるようになっている（例えば、特許文献１を参照）。
【０００３】
ところで、画像の読み取りを行うイメージスキャナでは、固定した読み取りヘッドの前を原稿が搬送されるが、原稿の先端が読み取り位置を通過してからある一定長さの部分には読み取り画像に歪みが生じる場合があった。
【０００４】
具体的に説明する。原稿が、読み取りヘッドの手前の搬送ローラから奥の搬送ローラまでを移動する際、原稿には以下の２種類の異なる力がかかる。
（１）原稿がヘッドの手前にある搬送ローラに挟持されて、ローラが回転すると前方へ搬送される。原稿には進行方向へ押し出す力がはたらく。この状況は、原稿の先端がヘッドの奥の搬送ローラへ到達するまで継続する。
（２）原稿の先端がヘッドのすぐ奥にあるローラの位置に達し、そのローラが回転すると原稿がさらに前方へ搬送される。読み取りヘッドをはさむ２つのローラ間の原稿には引張り力がかかる。この状況は、原稿の末端が読み取りヘッドを通過するまで継続する。
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２１１５４５号公報（第４頁−第６頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
図１３は、読み取りヘッド８３のイメージセンサ８３ａの前を原稿が通過する様子を説明するための模式図である。図中（ａ）の状態から（ｃ）に到達するまでの搬送状態では、読み取りヘッド付近で原稿が受ける力は、搬送ローラ５２と押えローラ６２による押し出す力と、原稿経路での摩擦であり、そのため、原稿が僅かにたわむことがある（図中（ｂ）参照）。このたわみが発生すると、読み取りヘッド付近での原稿速度が一定しないため、読み取り画像に歪みが生じる場合がある。
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、原稿の搬送速度が設定速度から変化することにより生ずる画像の微小な位置ずれによる読取画像の歪みを防止することを目的とする。また、搬送ローラの劣化等に起因する読取画像の歪みを防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決することのできる本発明は、記録媒体の搬送方向に互いに離れて設置され、前記記録媒体の画像を読み取る複数の読取センサと、予め設定された設定速度で前記記録媒体を前記搬送方向へ搬送し前記複数の読取センサを通過させる搬送部と、を備えた画像読取装置のドライバであって、
前記記録媒体が実際に前記複数の読取センサを通過するときの搬送速度を検出し、前記速度検出部が検出した搬送速度と前記設定速度との差異に基づいて、読取画像を伸縮し補正する画像補正部を有することを特徴とする。
【０００９】
上記構成によれば、検出した実際の搬送速度と設定速度との差異に基づいて、読取画像を伸縮するため、速度分布が一様となるような補正が行われる。したがって、歪みのない画像を取得することができる。これにより、ＯＣＲ（光学式文字認識）等における認識率が向上し、精度の高い読取判断を行い、判断結果を画像読取装置へ提供することができる。
また、画像の補正に必要な搬送速度と設定速度との差異を、複数の読取センサによる読取画像のずれから容易に求めることができる。従って、歪みのない画像を容易に取得することができ、精度の高い読取判断を行い、判断結果を画像読取装置へ提供することができる。
【００１０】
また本発明において、前記画像補正部は、前記読取画像を前記読取センサの主走査方向と平行な線で短冊状に分割し、分割された領域ごとに、前記読取画像を前記読取センサの副走査方向に伸縮させて補正を行うことを特徴とする。
【００１１】
上記構成によれば、搬送速度が記録媒体の搬送中に部分的に変化するような場合であっても、速度分布が一様となるよう分割された領域ごとに補正が行われるので、歪みのない画像を取得することができる。これにより、ＯＣＲ等における認識率が向上し、精度の高い読取判断を行い判断結果を画像読取装置へ提供することができる。さらに、分割された領域ごとに速度分布が一様となるよう補正するため、搬送ローラの経年劣化等に起因する搬送速度のズレを吸収することができる。
【００１２】
また本発明において、前記画像補正部は、前記読取画像を格子状に分割し、分割された領域ごとに、前記読取画像を前記副走査方向および前記主走査方向に伸縮させて補正を行うことを特徴とする。
【００１３】
上記構成によれば、搬送速度が記録媒体の搬送中に部分的に変化するような場合であっても、速度分布が一様となるような補正が２次元的に行われるので、歪みのない画像を取得することができる。これにより、ＯＣＲ等における認識率が向上し、より精度の高い読取判断を行うことができる。
【００１４】
また、上記課題を解決することのできる本発明は、記録媒体の搬送方向に互いに離れて設置され、前記記録媒体の画像を読み取る複数の読取センサと、予め設定された設定速度で前記記録媒体を前記搬送方向へ搬送し前記複数の読取センサを通過させる搬送部と、を備えた画像読取装置による画像読取方法であって、
前記記録媒体が実際に前記複数の読取センサを通過するときの搬送速度を検出し、検出した搬送速度と前記設定速度との差異に基づいて、読取画像を伸縮し補正する画像補正ステップを含むことを特徴とする。
【００１５】
上記構成によれば、速度分布が一様となるような補正が行われるので、歪みのない画像を取得することができる。これにより、ＯＣＲ（光学式文字認識）等における認識率が向上し、精度の高い読取判断を行うことができる。
【００１６】
また本発明の画像読取方法において、前記画像補正ステップは、前記読取画像を前記読取センサの主走査方向と平行な線で短冊状に分割し、分割された領域ごとに、前記読取画像を前記読取センサの副走査方向に伸縮させて補正を行うことを特徴とする。
【００１７】
上記構成によれば、搬送速度が記録媒体の搬送中に部分的に変化するような場合であっても、速度分布が一様となるような補正が行われるので、歪みのない画像を取得することができる。これにより、ＯＣＲ等における認識率が向上し、精度の高い読取判断を行うことができる。
【００１８】
また本発明の画像読取方法において、前記画像補正ステップは、前記読取画像を格子状に分割し、分割された領域ごとに、前記読取画像を前記副走査方向および前記主走査方向に伸縮させて補正を行うことを特徴とする。
【００１９】
上記構成によれば、搬送速度が記録媒体の搬送中に部分的に変化するような場合であっても、速度分布が一様となるような補正が２次元的に行われるので、歪みのない画像を取得することができる。これにより、ＯＣＲ等における認識率が向上し、より精度の高い読取判断を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図面を参照して、本発明に係る画像読取装置のドライバ及び画像読取方法の実施形態について説明する。以下では、画像読取装置の一実施形態として小切手処理装置を例示し、小切手処理装置と通信可能に接続されたホストコンピュータに小切手処理装置の動作を制御するドライバが搭載された実施形態を説明する。
【００２１】
（小切手処理装置の全体構成）
図１は、本実施の形態に係る小切手処理装置の外観斜視図である。小切手処理装置１は、装置本体側の本体ケース２と、左右の開閉カバー３、４とを備えている。本体ケース２と開閉カバー３、４の間には、小切手５を搬送するための小切手搬送路６が形成されている。小切手搬送路６は、上から見た場合に略Ｕ字状に湾曲して延びている細幅の垂直溝によって規定されている。小切手搬送路６の小切手搬送方向の上流端は、細幅の垂直溝からなる小切手送り出し通路７を介して広幅の垂直溝からなる小切手供給部８に繋がっている。小切手搬送路６の下流端は、左右に分岐している細幅の垂直溝からなる左右の分岐通路９および１０を介して、左右の広幅の垂直溝からなる第１および第２小切手排出部１１、１２に繋がっている。
【００２２】
小切手５は、その表面５ａの下端部分に、その長辺方向に磁気インク文字列５Ａが印刷されている。また、表面５ａには、所定の模様の背景に、金額、振出人、番号、サインなどが記載されており、裏面５ｂには裏書き欄などが設けられている。小切手５は、上下方向を揃え、表面５ａがＵ形状の小切手搬送路６の外側を向くように、小切手供給部８に挿入される。
【００２３】
小切手供給部８から小切手送り出し通路７を介して送り出された小切手５は、小切手搬送路６に沿って搬送されながら、その表面５ａに印刷されている磁気インク文字列５Ａ、その表面画像および裏面画像が読み取られる。これらの情報が正常に読み取られた小切手５は、「電子決済済み」などの印刷が行われた後に、第１小切手排出部１１に振り分けられて、そこに排出される。読み取り不能、読み取り異常などが発生した小切手５については、そのような印刷が行われることなく、第２小切手排出部１２に振り分けられて、そこに排出されるようになっている。
【００２４】
図２は、開閉カバー３、４を開いて小切手搬送路６を開放した状態の小切手処理装置１を示す外観斜視図であり、図３は、その平面図である。これらの図も参照して説明すると、本体ケース２は、Ｕ字状の小切手搬送路６に沿った輪郭形状の垂直な外周側面部分２１を備えた中央ケース部分２２と、左右の側方ケース部分２３、２４と、中央ケース部分２２および側方ケース部分２４の間に配置されている仕切り用ケース部分２５とを備えている。中央ケース部分２２と側方ケース部分２３の間には小切手供給部８が形成されている。中央ケース部分２２と他方の側方ケース部分２４の間は、仕切り用ケース部分２５によって左右に仕切られて、小切手排出部１１、１２が形成されている。
【００２５】
中央ケース部分２２における左右の側方ケース部分２３、２４から突出している部分の外周側面部分は小切手５をガイドするための本体側ガイド面２１であり、この本体側ガイド面２１は、左右から開閉カバー３、４によって覆われている。開閉カバー３は、側方ケース部分２３の側に配置されており、その内側のカバー側ガイド面３０が本体側ガイド面２１に一定の間隔で対峙しており、これら本体側ガイド面２１とカバー側ガイド面３０によって規定される上方に開口した垂直溝によって上流側搬送路部分６ａが規定されている。
【００２６】
同様に、開閉カバー４は側方ケース部分２４の側に配置されており、その内側のカバー側ガイド面４０が本体側ガイド面２１に一定の間隔で対峙しており、これら本体側ガイド面２１とカバー側ガイド面４０とによって規定される上方に開口した垂直溝によって下流側搬送路部分６ｂが規定されている。
【００２７】
なお、開閉カバー３の先端部３ａと開閉カバー４の先端部４ａは、本体ケース２の側に配置されている垂直な開閉中心軸２６を中心として左右に開閉可能な状態で、当該開閉中心軸２６に取り付けられている。
【００２８】
次に、開閉カバー３、４はロック機構によってその閉じ位置にロックされている。開閉カバー３のロック機構は、図２、３に示すように、当該開閉カバー３の後端面３ｂに形成したカバー側係合爪３１と、側方ケース部分２３における端面２３ａに進退可能に取り付けた本体側係合爪３２とを備えている。本体側係合爪３２は、装置本体内部に配置されている不図示のばね部材のばね力によって、端面２３ａから突出する方向に付勢されている。側方ケース部分２３の外側面部分にはロック解除用のスライドボタン３３が取り付けられている。他方の開閉カバー４のロック機構も同様に、本体側係合爪３５、ケース側係合爪３６およびスライドボタン３７を備えている。
【００２９】
図４（ａ）は、開閉カバー３を取り外した状態の小切手処理装置１を示す概略斜視図であり、図４（ｂ）は、取り外した開閉カバー３の内側面を示す斜視図である。図２〜４を参照して説明すると、開閉カバー３によって規定されている上流側搬送路部分６ａには、その上流側から順に、表面側読み取りヘッド８２、裏面側読み取りヘッド８３が配置されている。本例では、装置本体側に、裏面側読み取りヘッド８３、磁気ヘッド８４および印刷機構８６が搭載されており、開閉カバー３に表面側読み取りヘッド８２が搭載されている。
【００３０】
装置本体の側の裏面側読み取りヘッド８３には、第１のイメージセンサ部であるイメージセンサ８３ａと、第２のイメージセンサ部であるイメージセンサ８３ｂが近接した間隔で配置されている。また、イメージセンサ８３ａ、８３ｂの上端縁部分には、扁平な台形状にカバー側ガイド面３０に向けて突出している本体側庇５８が形成されている。
【００３１】
同様に、開閉カバー３の側の表面側読み取りヘッド８２には、第１のイメージセンサ部であるイメージセンサ８２ａと、第２のイメージセンサ部であるイメージセンサ８２ｂが近接した間隔で配置されている。また、イメージセンサ８２ａ、８２ｂの上端縁部分には、本体側ガイド面２１に向けて扁平な台形状に突出しているカバー側庇５９が形成されている。尚、表面側読み取りヘッド８２は、裏面側読み取りヘッド８３よりも搬送方向の上流側に隣接した位置に配置されている。
【００３２】
（搬送機構）
小切手供給部８には、積層状態で挿入された小切手５を小切手搬送路６に向けて送り出すための繰り出しローラと、小切手５を繰り出しローラに押し付けるための押し付け部材が配置されている（いずれも図示省略）。また、繰り出しローラによって繰り出された小切手５を小切手搬送路６に送り出すための小切手送り出し通路７には、小切手５を１枚ずつに分離して小切手搬送路６に送り出すための分離機構として、分離パッド、分離ローラおよびリタードローラからなる分離ローラ対とが配置されている（いずれも図示省略）。繰り出しローラ、分離ローラおよび押し付け部材は、共通の送り出しモータ４６（図５参照）によって駆動されるようになっている。
【００３３】
繰り出しローラによって繰り出された小切手５を小切手搬送路６に沿って搬送する搬送機構は、搬送モータ４７（図５参照）と、この搬送モータ４７の回転軸に取り付けた駆動ローラと、小切手搬送路６に沿って配置されている複数の搬送ローラと、各搬送ローラに押し付けられて連れ回りする複数の押えローラとを備えている（いずれも図示省略）。押えローラの回転は、伝達歯車を介して、排出ローラ（図示省略）まで伝達されるので、小切手５は、搬送路６に沿って第１小切手排出部１１または第２小切手排出部１２まで適切に搬送される。
【００３４】
（制御系）
図５は、小切手読取装置１の制御系を示す概略ブロック図である。小切手読取装置１の制御系は、ＲＯＭ、ＲＡＭを備え、ＣＰＵを中心に構成された制御部１００を有している。制御部１００は通信ケーブル１０２を介して上位のホストコンピュータ１０３に接続される。ホストコンピュータ１０３は表示部１０３ａ、キーボード、マウスなどの操作部１０３ｂなどの入出力機器を備えており、当該ホストコンピュータ１０３の側から小切手読取動作の開始指令などが制御部１００に入力される。また、ホストコンピュータ１０３は小切手処理装置１の動作を制御するドライバ１１０を備えており、ドライバ１１０を実行することによって画像補正部１１１が形成される。
【００３５】
制御部１００は読取動作の開始指令を受け取ると、送り出しモータ４６、搬送モータ４７を駆動して小切手５を一枚ずつ小切手搬送路６に送り出させ、送り出された小切手５を小切手搬送路６に沿って搬送させる。制御部１００には、表面側読み取りヘッド８２、裏面側読み取りヘッド８３および磁気ヘッド８４によって読み取られた小切手５の表面画像情報、裏面画像情報および磁気インク文字情報が入力される。
【００３６】
これらの情報は、ホストコンピュータ１０３に供給される。ホストコンピュータ１０３の画像補正部１１１は、後述する手順により、第１のイメージセンサ８２ａおよび第２のイメージセンサ８２ｂが同期をとりながら小切手５の読み取りを行う際に生じる双方の読取画像のずれを検知し、当該ずれが、予め設定した所定の速度におけるずれと差異を生じる場合、その差異に基づいて読取画像を伸縮させる画像補正処理を行う。その後、補正がなされた読取画像について文字認識処理などを行い、読み取りが正常に行われたか否かが判断されて、判断結果が制御部１００に供給される。制御部１００は、判断結果に基づいて印刷機構８６および切り替え板９６の駆動を制御する。これらの処理は、ホストコンピュータ１０３でなく、小切手読取装置１の制御部１００で行うことも可能である。
【００３７】
制御部１００による小切手５の搬送制御は、小切手搬送路６に配置されている用紙長検出器９１、重送検出器９２、ジャム検出器９３、印刷検出器９４および排出検出器９５からの検出信号に基づき行われる。なお、制御部１００には、装置ケース２に形成された電源スイッチなどの操作スイッチを含む操作部１０５が接続されている。
【００３８】
（画像読み取り動作）
図６は、画像読み取り処理手順を示す概略フローチャートである。このフローチャートに従って画像読み取り動作を説明する。まず、操作者がホストコンピュータ１０３の操作部１０３ｂから読み取り開始指令を入力すると、送り出しモータ４６によって小切手５が小切手搬送路６に送出される（ステップＳ１１）。以下では、表面側読み取りヘッド８２の第１のイメージセンサ８２ａおよび第２のイメージセンサ８２ｂの画像読み取りについて説明するが、裏面側読み取りヘッド８３でも同様の画像読み取りが行われ、ホストコンピュータ１０３へ送信される。
【００３９】
搬送により小切手５が表面側読み取りヘッド８２の位置に達すると、画像の読み取りが開始される（ステップＳ１２）。第１のイメージセンサ８２ａと第２のイメージセンサ８２ｂは、僅かな間隔（例えば、０．５インチ）離れて配置されているため、この間隔分だけ読み取りの開始がずれる。
【００４０】
制御部１００は、第１のイメージセンサ８２ａおよび第２のイメージセンサ８２ｂによって読み取った読取データを、通信ケーブル１０２を介して上位のホストコンピュータ１０３に送信する（ステップＳ１３）。
【００４１】
ホストコンピュータ１０３は読取データを受信すると（ステップＳ１４）、画像補正部１１１が後述する手順により画像処理を実行し（ステップＳ１５）、補正した読取画像を生成する（ステップＳ１６）。ホストコンピュータ１０３は、補正した表面画像、裏面画像、および磁気インク文字情報に基づいて、読み取りが正常に行われたか否かを判断する。
【００４２】
ホストコンピュータ１０３が判断結果を送信すると（ステップＳ１７）、これを受信した制御部１００は（ステップＳ１８）、読取判断結果に応じた小切手５の印刷や排出の処理を行う（ステップＳ１９）。
【００４３】
（画像処理動作）
図７は、小切手読取装置のイメージセンサの配置および小切手の搬送速度の関係を説明するための模式図である。本実施形態では、読み取り頻度が毎秒１０回のイメージセンサ８２ａと８２ｂが０．５インチ間隔で配置されている。双方のセンサから取得される画像は、ほぼ同じ画像であり、いずれも原稿の搬送速度によって伸縮する。また、同時刻にスキャンされたラインの位置を一致させると、イメージセンサの位置の違いが画像上のパターンの並進ずれ（画像ずれ）として現れる。
【００４４】
［実施例１］
図８は、原稿の搬送速度に応じて画像ずれが変化する様子を模式的に示す図である（以下の説明で、ｐｉｘはピクセルを表す）。図では、原稿の搬送速度が１．２インチ／秒、１．０インチ／秒、０．８インチ／秒の場合について図示している。例えば、予め設定された小切手の設定速度が１．０インチ／秒（画像のずれ＝５ｐｉｘ）であるのに、取得した双方の画像のずれが４ｐｉｘである場合、実際は搬送速度が速く（１．２インチ／秒）、取得された読取画像は収縮されていると判断される。従って、取得した画像を適切な比率で伸長する補正を行うことにより、歪のない画像を生成することができる。一方、取得した双方の画像のずれが６ｐｉｘである場合、取得された読取画像は伸長されていると判断されるので、適切な比率で収縮させる補正を行えば、歪のない画像を生成することができる。
【００４５】
原稿の送り速度、画像のずれ量、補正に要する伸縮量には対応関係があるため、ずれ量を求めることができれば補正に要する伸縮量が求まる。ずれの量の推定には、相互相関関数やブロックマッチングの手法(ＳＳＤ：Sum of Square Difference［差の２乗和］やＮＣＣ：Normalized Cross- Correlation［正規化相互相関］))を用いることができる。ブロックマッチングの手法を採用する場合は、例えば画像Ａの特定の位置が画像Ｂのどの位置に移動したかを求める。特定の位置の画素を中心としたブロックをテンプレートとして、画像Ｂのうち画像Ａの特定の画素と同じ位置の画素を中心として、ある範囲を調べ、ＳＳＤが最も小さい位置の中心画素を対応する画素とすればよい。この処理を画像Ａの全ての画素について行う。
【００４６】
図９は、画像補正処理の手順を示すフローチャートである。ここでは、いわゆる相互相関関数を用いる方法を説明する。相互相関関数は、ふたつの信号、配列（ベクトル）の類似性を確認するために使われる。関数の配列の結果がすべて1であれば相関があり、すべてゼロであれば無相関であり、すべて−１であれば負の相関があることがわかる。
ホストコンピュータ１０３は、取得した２つの画像間の相互相関関数を算出する（ステップＳ２１）。次に、算出した相互相関関数を最大化するパラメータを計算し、画像ずれを推定する（ステップＳ２２）。次に、ステップＳ２２で推定された画像ずれと、理想的な画像ずれと、の比によって画像を伸縮する（ステップＳ２３）。最後に、第２のイメージセンサ８２ｂが取得した画像（画像Ｂ）を第１のイメージセンサ８２ａが取得した画像（画像Ａ）の位置に合致するようにずらし、合成して１つの画像にする（ステップＳ２４）。この補正処理によれば、画像全体に一様な歪みがある場合（例えば、搬送ローラの劣化による読取画像の伸縮）に、それらを補正して歪のない画像を得ることができる。
【００４７】
ここで、本実施形態の小切手読取装置１に搭載されている２つのイメージセンサ８２ａ，８３ａは、位置が異なるため原稿上の同一点を読み取る時刻が異なる。このため２つのイメージセンサ８２ａ，８３ａのそれぞれが読み取った画像は、必ず位置がずれる。所定量のずれがある状態が理想的な状態であり、上記「理想的な画像ずれ」とは理想的な状態にあるときの画像のずれいう。すなわち、原稿の曲がり、たわみ、滑り等が発生していない場合、さらに言えば、モータの送り速度の斑がなく原稿が完全に等速直線運動で搬送された場合に、第１のイメージセンサ８２ａが読み取った画像と第２のイメージセンサ８３ａが読み取った画像との間のずれをいう。
【００４８】
例えば、原稿の目標送り速度が１cm/sec、イメージセンサ８２ａと８３ａとの取り付け間隔が１cm、サンプリング周期が６０Hzであれば、理想的な画像のずれは６０ｐｉｘになる。
【００４９】
［実施例２］
図１０は、搬送速度が小切手搬送の途中で変化する場合、原稿の搬送速度に応じて画像ずれが変化する様子を模式的に示す図である。装置の劣化や異常などにより、小切手の搬送速度が途中で時々刻々変化するような場合、読取画像には部分ごとに異なった歪が生じることになる。このような場合、図１０（ａ）に示すように、読取画像をブロックに分割し、実施例１で求めたような画像のずれをブロックごとに検知することにより歪を適切に補正することができる。
【００５０】
例えば、図１０（ｂ）に示すように、予め設定した設定速度が１．０インチ／秒である場合（画像ずれ＝５ｐｉｘ）、最初のブロックは、画像ずれが４ｐｉｘで搬送速度が早いと判断されるため、当該ブロックの画像を伸長する補正を行えばよいことが判る。また、次のブロックは、画像ずれが５ｐｉｘで搬送速度に差異がないため、当該ブロックの画像には補正を行わない。更に、次のブロックは、画像ずれが６ｐｉｘであるため搬送速度が遅いと判断され、当該ブロックの画像を収縮させる補正を行えばよいことが判る。
【００５１】
図１１は、上記の、画像補正処理の手順を示すフローチャートである。はじめに、ホストコンピュータ１０３は、取得した２つの画像のうち、第１のイメージセンサ８２ａが取得した画像（画像Ａ）を短冊状のブロックに分割する（ステップＳ３１）。次に、ブロックごとにブロックマッチングを行って上述の手順で画像のずれ量を求める（ステップＳ３２）。次に、ブロックごとに、ステップＳ３２で求めた画像ずれと、理想的な画像ずれと、の比によって画像を伸縮する（ステップＳ３３）。次に、補正後の各ブロックを繋ぎ合わせて画像を生成する(ステップＳ３４）。
【００５２】
以上の手順を第２のイメージセンサ８２ｂが取得した画像（画像Ｂ）についても実行して歪の補正を行い（ステップＳ３５）、最後に、第２のイメージセンサ８２ｂが取得した画像（画像Ｂ）を第１のイメージセンサ８２ａが取得した画像（画像Ａ）の位置に合致するようにずらし、合成して１つの画像にする（ステップＳ３６）。この補正処理によれば、画像の中で歪みが変化するような場合（例えば、ローラの部分的な劣化による読取画像の伸縮）に、それらを補正して歪のない画像を得ることができる。
【００５３】
［実施例３］
図１２は、搬送速度が小切手搬送の途中で２次元的に変化する場合、原稿の搬送速度に応じて画像ずれが変化する様子を模式的に示す図である。装置の劣化や異常、小切手のセット不良などにより、小切手の搬送速度が途中で時々刻々２次元的に変化するような場合、読取画像には部分ごとに異なった歪が生じることになる。このような場合、図１２（ａ）に示すように、読取画像を格子状に分割し、実施例１で求めたような画像のずれをブロックごとに、２次元的に検知することにより歪を適切に補正することができる。
【００５４】
具体的には、２次元的に算出した各ブロックのずれ量を元に、求めたい位置に最も近い画素の値をそのまま利用する、いわゆるニアレストネイバー法や、求めたい位置の周囲４点の画素の値の重み付の平均値を求める、いわゆるバイリニア法等を用いて補間することで、ブロック間あるいは画素間でのずれ量のベクトルマップが求められる（図１２（ｂ））。このずれ量のベクトルマップを元に、まず、左端ブロックの中心点から始めて、ずれ量のベクトルに沿った線を引き（図１２（ｃ））、各線上で原稿速度の積分を行い、原稿上での変位を求め、変位が１画素単位に合う位置を算出して当該点を線で結ぶ（図１２（ｄ））。この線で囲まれた領域を各ブロックごとに正方形へ変形した後、つなぎ合わせて敷き詰めると、歪みが補正された画像が得られる。各ブロックの補正には、射影変換やアフィン変換等を用いればよい。
【００５５】
（その他の実施の形態）
なお、本発明は、小切手や手形、請求書などの小切手類以外のシート状媒体を処理するための画像読取システムにも同様に適用できる。例えば、プリンタ、スキャナなどの画像処理装置に適用することができる。
【００５６】
また、本実施形態では２のイメージセンサ８２ａ，８２ｂを搭載した場合を説明したが、センサの数は２つに限られず３つ以上のイメージセンサを搭載してもよい。この場合は、画像の各部分の位置ずれの算出に、multiple baseline stereoで提案されるＳＳＳＤ：Sum of SSDを利用することや、複数ある取得画像のから隣接する2組ずつ取り出して生成したオプティカルフローの平均値を算出するなどして、より精度の高い推定を行うことができる。
【００５７】
以上のように、本実施形態に係る小切手処理装置１は、搬送方向に所定の間隔で近接して設置した、小切手５の画像を読み取るための第１のイメージセンサ８２ａ（または、イメージセンサ８３ａ）および第２のイメージセンサ８２ｂ（または、イメージセンサ８３ｂ）と、小切手５を予め設定した設定速度で搬送し、第１および第２のイメージセンサ８２ａ，８２ｂを通過させる搬送モータ４７などを備えている。また、ホストコンピュータ１０３は、第１および第２のイメージセンサ８２ａ，８２ｂが同期をとりながら小切手５の読み取りを行う際に生じる双方の読取画像のずれを検知し、当該ずれが、予め設定した設定速度におけるずれと差異を生じる場合、その差異に基づいて読取画像を伸縮させて補正を行う画像補正部１１１を有する。これにより速度分布が一様となるような補正が行われるので、歪みのない画像を取得することができる。
【００５８】
また、画像補正部１１１は、読取画像をイメージセンサの主走査方向と平行な線で短冊状に分割し、分割された領域ごとに、読取画像をイメージセンサの副走査方向に伸縮させて補正を行う。したがって、搬送速度が小切手の搬送中に変化するような場合であっても、速度分布が一様となるような補正が行われるので、歪みのない画像を取得することができる。
【００５９】
また、画像補正部１１１は、読取画像を格子状に分割し、分割された領域ごとに、読取画像を副走査方向および走査軸方向に伸縮させて補正を行う。したがって、搬送速度が小切手の搬送中に変化するような場合であっても、速度分布が一様となるような補正が２次元的に行われるので、歪みのない画像を取得することができる。これにより、ＯＣＲ等における認識率が向上し、より精度の高い読取判断を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明を適用した小切手処理装置の外観斜視図である。
【図２】開閉カバーを開けた状態の小切手処理装置の外観斜視図である。
【図３】開閉カバーを開けた状態の小切手処理装置の平面図である。
【図４】一方の開閉カバーを外した状態の小切手処理装置の斜視図および、外した開閉カバーを示す斜視図である。
【図５】小切手処理装置の制御系を示す概略ブロック図である。
【図６】小切手読取装置の制御部による画像読み取り処理手順を示す概略フローチャートである。
【図７】小切手読取装置のイメージセンサの配置および小切手の搬送速度の関係を説明するための模式図である。
【図８】原稿の搬送速度に応じて画像ずれが変化する様子を模式的に示す図である。
【図９】画像補正処理の手順を示すフローチャートである（実施例１）
【図１０】搬送速度が小切手搬送の途中で変化する場合、原稿の搬送速度に応じて画像ずれが変化する様子を模式的に示す図である。
【図１１】画像補正処理の手順を示すフローチャートである（実施例２）
【図１２】搬送速度が小切手搬送の途中で２次元的に変化する場合、原稿の搬送速度に応じて画像ずれが変化する様子を模式的に示す図である。
【図１３】イメージスキャナの読み取りヘッドの前を原稿が通過する様子を説明するための模式図である。
【符号の説明】
【００６１】
１：小切手処理装置、５：小切手、６：小切手搬送路、４６：送り出しモータ、４７：搬送モータ、８２：表面側読み取りヘッド、８２ａ：第１のイメージセンサ、８２ｂ：第２のイメージセンサ、８３：裏面側イメージセンサ、８３ａ：第１のイメージセンサ、８３ｂ：第２のイメージセンサ、１００：制御部、１０３：ホストコンピュータ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体の搬送方向に互いに離れて設置され、前記記録媒体の画像を読み取る複数の読取センサと、予め設定された設定速度で前記記録媒体を前記搬送方向へ搬送し前記複数の読取センサを通過させる搬送部と、を備えた画像読取装置のドライバであって、
前記記録媒体が実際に前記複数の読取センサを通過するときの搬送速度を検出し、検出した搬送速度と前記設定速度との差異に基づいて、読取画像を伸縮し補正する画像補正部を有することを特徴とする画像読取装置のドライバ。
【請求項２】
前記画像補正部は、前記読取画像を前記読取センサの主走査方向と平行な線で短冊状に分割し、分割された領域ごとに、前記読取画像を前記読取センサの副走査方向に伸縮させて補正を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置のドライバ。
【請求項３】
前記画像補正部は、前記読取画像を格子状に分割し、分割された領域ごとに、前記読取画像を前記副走査方向および前記主走査方向に伸縮させて補正を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置のドライバ。
【請求項４】
記録媒体の搬送方向に互いに離れて設置され、前記記録媒体の画像を読み取る複数の読取センサと、予め設定された設定速度で前記記録媒体を前記搬送方向へ搬送し前記複数の読取センサを通過させる搬送部と、を備えた画像読取装置による画像読取方法であって、
前記記録媒体が実際に前記複数の読取センサを通過するときの搬送速度を検出し、検出した搬送速度と前記設定速度との差異に基づいて、読取画像を伸縮し補正する画像補正ステップを含むことを特徴とする画像読取装置による画像読取方法。
【請求項５】
前記画像補正ステップは、前記読取画像を前記読取センサの主走査方向と平行な線で短冊状に分割し、分割された領域ごとに、前記読取画像を前記読取センサの副走査方向に伸縮させて補正を行うことを特徴とする請求項４に記載の画像読取装置による画像読取方法。
【請求項６】
前記画像補正ステップは、前記読取画像を格子状に分割し、分割された領域ごとに、前記読取画像を前記副走査方向および前記主走査方向に伸縮させて補正を行うことを特徴とする請求項４に記載の画像読取装置による画像読取方法。
【請求項１】
記録媒体の搬送方向に互いに離れて設置され、前記記録媒体の画像を読み取る複数の読取センサと、予め設定された設定速度で前記記録媒体を前記搬送方向へ搬送し前記複数の読取センサを通過させる搬送部と、を備えた画像読取装置のドライバであって、
前記記録媒体が実際に前記複数の読取センサを通過するときの搬送速度を検出し、検出した搬送速度と前記設定速度との差異に基づいて、読取画像を伸縮し補正する画像補正部を有することを特徴とする画像読取装置のドライバ。
【請求項２】
前記画像補正部は、前記読取画像を前記読取センサの主走査方向と平行な線で短冊状に分割し、分割された領域ごとに、前記読取画像を前記読取センサの副走査方向に伸縮させて補正を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置のドライバ。
【請求項３】
前記画像補正部は、前記読取画像を格子状に分割し、分割された領域ごとに、前記読取画像を前記副走査方向および前記主走査方向に伸縮させて補正を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置のドライバ。
【請求項４】
記録媒体の搬送方向に互いに離れて設置され、前記記録媒体の画像を読み取る複数の読取センサと、予め設定された設定速度で前記記録媒体を前記搬送方向へ搬送し前記複数の読取センサを通過させる搬送部と、を備えた画像読取装置による画像読取方法であって、
前記記録媒体が実際に前記複数の読取センサを通過するときの搬送速度を検出し、検出した搬送速度と前記設定速度との差異に基づいて、読取画像を伸縮し補正する画像補正ステップを含むことを特徴とする画像読取装置による画像読取方法。
【請求項５】
前記画像補正ステップは、前記読取画像を前記読取センサの主走査方向と平行な線で短冊状に分割し、分割された領域ごとに、前記読取画像を前記読取センサの副走査方向に伸縮させて補正を行うことを特徴とする請求項４に記載の画像読取装置による画像読取方法。
【請求項６】
前記画像補正ステップは、前記読取画像を格子状に分割し、分割された領域ごとに、前記読取画像を前記副走査方向および前記主走査方向に伸縮させて補正を行うことを特徴とする請求項４に記載の画像読取装置による画像読取方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１０−１３５９６４（Ｐ２０１０−１３５９６４Ａ）
【公開日】平成２２年６月１７日（２０１０．６．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−３０８２５２（Ｐ２００８−３０８２５２）
【出願日】平成２０年１２月３日（２００８．１２．３）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年６月１７日（２０１０．６．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１２月３日（２００８．１２．３）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]