画像読取装置
【課題】原稿の読み取り位置の対向部材が、読み取りガラスに非接触で原稿と接触しないような構成のＡＤＦにおいて、対向部材に付着したゴミを、容易に清掃する手段がないという課題があった。
【解決手段】原稿を読み取る表面読取センサ２０８と、原稿が載置されるガラス２０１と、ガラス２０１と隙間を有して配置される非接触部材６と、表面読取センサ２０８の上流側の上流搬送ローラ５１と、表面読取センサ２０８の下流側の下流搬送ローラ５２と、を有する光学スキャナユニット２０２と、原稿の搬送を制御するＣＰＵ８０１と、を有する画像読取装置において、ＣＰＵ８０１は、ガラス２０１と非接触部材６を清掃するクリーニングモードにおいて用紙を搬送する場合は、上流搬送ローラ５１と下流搬送ローラ５２の間で用紙にループ形成させ、非接触部材６に用紙を接触させながら搬送するよう制御することを特徴とする画像読取装置。
【解決手段】原稿を読み取る表面読取センサ２０８と、原稿が載置されるガラス２０１と、ガラス２０１と隙間を有して配置される非接触部材６と、表面読取センサ２０８の上流側の上流搬送ローラ５１と、表面読取センサ２０８の下流側の下流搬送ローラ５２と、を有する光学スキャナユニット２０２と、原稿の搬送を制御するＣＰＵ８０１と、を有する画像読取装置において、ＣＰＵ８０１は、ガラス２０１と非接触部材６を清掃するクリーニングモードにおいて用紙を搬送する場合は、上流搬送ローラ５１と下流搬送ローラ５２の間で用紙にループ形成させ、非接触部材６に用紙を接触させながら搬送するよう制御することを特徴とする画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像読取装置の自動原稿読取部（以下、ＡＤＦ（Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ）という）による原稿読み取りでは、読み取りガラス上にゴミなどが付着していると、読み取られた画像の副走査方向にスジが発生してしまう。ここで副走査方向とは、原稿の搬送方向と平行な方向をいう。そのため、画像読取のジョブの前後で、副走査方向に所定間隔を有する複数の読み取り位置で、主走査方向にサンプリングを行ってゴミの有無を判断していた。主走査方向とは、副走査方向と直交する方向をいうものとする。そして、ゴミが無いと判断された読み取り位置で原稿画像の読み取りを行うゴミ回避制御が行われていた。このゴミ回避制御における読み取り位置でのサンプリングでは、ガラスに付着しているゴミと、ガラスと対向する対向部材（例えば、ゴミ検知のための白色板）に付着したゴミの判別ができないため、どちらにゴミが付着していてもゴミ有りと検知される。ゴミが有ると、読み取りセンサの移動とサンプリング回数が増加してＦＣＯＴ（Ｆｉｒｓｔ Ｃｏｐｙ Ｏｕｔ Ｔｉｍｅ）や次ジョブの受付け開始までの時間が増加してしまうため、ガラスと対向部材の両方にゴミが付着していないことが望ましい。
【０００３】
また近年は、原稿を反転させることなく１回の原稿の搬送動作で原稿の表裏を読み取る両面同時読みＡＤＦがあり、このＡＤＦでは原稿の裏面の読み取りユニットがＡＤＦ内部に組み込まれている。その結果、ガラスや対向部材をユーザが布などで清掃することが容易ではない。そのため、用紙搬送によって原稿の搬送路をクリーニングする技術がいくつか提案されている。例えば、画像の読み取り位置より下流にある搬送ローラのニップ位置を、ガラスの上面の延長線より下方に設置し、原稿のガラスの上面に対する密着力を高めてより効果的にガラスを清掃する提案がなされている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−２４３１６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記特許文献１では、対向部材に用紙を接触することができないので、対向部材をクリーニングすることができず、ガラスのみしか清掃できないという課題がある。
【０００６】
本発明は、読み取り位置のガラスと対向部材が非接触で構成される画像読取装置において、対向部材の清掃を容易に行う技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決する為、本発明は以下の構成を有する。
【０００８】
（１）原稿の画像を読み取る画像読取手段と、画像が読み取られる状態の前記原稿が載置されるガラスと、前記ガラスと隙間を有して配置される非接触部材と、前記画像読取手段の上流側に配置された上流搬送ローラと、前記画像読取手段の下流側に配置された下流搬送ローラと、を有する読取部と、前記原稿の搬送を制御する制御手段と、を有する画像読取装置において、前記制御手段は、用紙を搬送することで前記ガラスと前記非接触部材を清掃するクリーニングモードにおいて前記用紙を搬送する場合は、前記上流搬送ローラと前記下流搬送ローラの間で前記用紙にループ形成させ、前記非接触部材に前記用紙を接触させながら搬送するよう制御することを特徴とする画像読取装置。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、読み取り位置のガラスと対向部材が非接触で構成される画像読取装置において、対向部材の清掃を容易に行う技術を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施例１の画像読取装置の断面図、ゴミ検知の動作を示す図、ゴミ検知時の主走査方向位置と輝度値の関係を示す図
【図２】実施例１の画像読取装置の制御系のブロック図
【図３】実施例１のクリーニングモード時の用紙搬送の動作を示す図
【図４】実施例１のクリーニングモードの選択画面を示す図
【図５】実施例１のＡＤＦが待機状態にあるときのフローチャート
【図６】実施例１のＡＤＦがクリーニング状態にあるときのフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。
【実施例１】
【００１２】
［画像読取装置の構成］
図１（ａ）は、本実施例のＡＤＦを含む画像読取装置の一例を示す断面図である。本実施例の画像読取装置５００は、画像読取部２００、ＡＤＦ１００、及び図示しないコントローラから構成されている。まず、ＡＤＦ１００の動作について説明する。ＡＤＦ１００は、１枚以上の原稿シートで構成される原稿束Ｓを積載する原稿トレイ３０と、原稿の搬送開始前に、原稿束Ｓが原稿トレイ３０より突出して下流へ進出するのを規制する分離ローラ２，分離パッド２１と、給紙ローラ１とを有する。給紙ローラ１は、原稿トレイ３０に積載された原稿束Ｓの原稿の上面に落下して回転する。これにより、原稿束Ｓの最上面の原稿が給紙される。給紙ローラ１によって給紙された原稿は、分離ローラ２と分離パッド２１によって１枚に分離される。この分離は周知のリタード分離技術によって実現される。分離ローラ２と分離パッド２１によって分離された原稿は、搬送ローラ３によりレジストローラ４へ搬送され、レジストローラ４に突き当たる。これにより、原稿はループ状となり、搬送における原稿の斜行が解消される。レジストローラ４の下流側には、原稿を流し読みガラス２０１方向へ搬送する給紙パスが配置されている。
【００１３】
給紙パスに送られた原稿は、表面読み取り搬送ローラ５、表面読み取り上流ローラ５１（上流搬送ローラ）、表面読み取り下流ローラ５２（下流搬送ローラ）によって表面流し読み位置に搬送される。この際原稿は、表面読み取り上流ローラ５１、表面読み取り下流ローラ５２によって十分な圧力がかかった状態で表面流し読みガラス２０１に載置されている。一方、非接触部材の表面ガラス対向部材６は、搬送される原稿に圧力がかかって搬送トルクを増やすことのないよう、表面流し読みガラス２０１と所定の隙間を保持して非接触に設置されている。なお、表面ガラス対向部材６はゴミ検知のための白色板である。表面流し読みガラス２０１と表面ガラス対向部材６の間を通過する原稿の表面は表面ＬＥＤ２０３ａ，２０３ｂで照射される。その反射光は、複数のミラー２０４ａ，２０４ｂ，２０４ｃで屈曲されながら、表面読取センサ２０８に検知されて原稿の表側の画像が読み取られる。表面読取センサ２０８は、検知手段であるラインイメージセンサであり、主走査方向の検知を一度に行う。このラインイメージセンサとしては、ＣＭＯＳイメージセンサやコンタクトイメージセンサ（ＣＩＳ）が使用される。なお、表面ＬＥＤ２０３ａ，２０３ｂ、ミラー２０４ａ，２０４ｂ，２０４ｃ、表面読取センサ２０８は光学スキャナユニット２０２を構成する。また、表面読み取り上流ローラ５１、表面読み取り下流ローラ５２、表面流し読みガラス２０１、表面ガラス対向部材６、光学スキャナユニット２０２等は、第１の読取部を構成するものとする。
【００１４】
表面読み取り下流ローラ５２により搬送された原稿は、その後裏面読み取り搬送ローラ７、裏面読み取り上流ローラ５３（上流搬送ローラ）、裏面読み取り下流ローラ５４（下流搬送ローラ）によって裏面読み取り位置に搬送される。この際原稿は、裏面読み取り上流ローラ５３、裏面読み取り下流ローラ５４によって十分な圧力がかかった状態で裏面流し読みガラス１０１に接触している。一方、裏面ガラス対向部材８は、搬送される原稿に圧力がかかって搬送トルクを増やすことのないよう、裏面流し読みガラス１０１と所定の隙間を保持して非接触に設置されている。この裏面ガラス対向部材８は、上記した表面ガラス対向部材６と同様に白色板である。裏面流し読みガラス１０１と裏面ガラス対向部材８の間を通過する原稿の裏面は裏面ＬＥＤ１０３ａ、１０３ｂで照射される。その反射光は、複数のミラー１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃで屈曲されながら、裏面読取センサ１０８によって検知されて原稿の裏側の画像が読み取られる。なお、裏面ＬＥＤ１０３ａ，１０３ｂ、ミラー１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ、裏面読取センサ１０８は光学スキャナユニット１０２を構成する。また、裏面読み取り上流ローラ５３、裏面読み取り下流ローラ５４、裏面流し読みガラス１０１、裏面ガラス対向部材８、光学スキャナユニット１０２等は、第２の読取部を構成する。裏面読み取り下流ローラ５４により搬送された原稿は、排紙センサ１１を通過しながら排紙ローラ１２によって排紙トレイ１３まで搬送される。以上が原稿の画像を読み取るための搬送モードである。本実施例の画像読取装置は、この搬送モード以外に上記した表面流し読みガラス２０１、表面ガラス対向部材６等を清掃するためのクリーニングモードを有する。このクリーニングモードについては、後に詳しく述べる。
【００１５】
また、原稿トレイ３０には、積載された原稿束Ｓの副走査方向にスライド可能なガイド規制板（図示せず）が設けられているとともに、このガイド規制板に連動して原稿幅を検出する原稿幅検知センサ（図示せず）が設けられている。上記原稿幅検知センサとレジ前センサ１５との組み合わせにより、原稿トレイ３０上に積載された原稿束Ｓの原稿サイズの判別が可能となる。また、搬送パス内に設けられた原稿長検知センサ（図示せず）により、搬送中の原稿の先端検知から後端検知までの搬送距離から原稿長を検出することも可能である。また、検知した原稿長と上記原稿幅検知センサとの組み合わせからも、原稿サイズが判別可能である。なお、分離ローラ２の下流側には分離後センサ８１０が、表面読み取り搬送ローラ５の上流側にはリードセンサ８０９が設置されている。また、原稿トレイ３０には原稿検知センサ１４があり、原稿トレイ上の原稿有無の判断に利用される。
【００１６】
［ゴミ検知の動作］
図１（ｂ）は、表面読み取りゴミ検知の動作を示す図であり、図１（ａ）の原稿の表面読み取り部近傍を拡大したものである。ゴミ検知を行うため、まずは光学スキャナユニット２０２を移動させて読み取りポイントＡでサンプリングを行う。サンプリングは、光学スキャナユニット２０２のラインイメージセンサである表面読取センサ２０８により主走査方向の一度の検知により行われる。次に光学スキャナユニット２０２を数ｍｍ移動させて読み取りポイントＢでサンプリングを行う。同様にして読み取りポイントＣ，Ｄでサンプリングを行う。サンプリングの結果を図１（ｃ）に示す。各線は、それぞれの読み取りポイント（Ａ〜Ｄ）毎の輝度値である。表面ガラス対向部材６は白色板であるので輝度は高く、ゴミがある領域は輝度が低くなるためゴミの有無を判別できる。なおゴミの有無の判断のために、あらかじめゴミ判断閾値を決定しておくものとする。図１（ｃ）では、読み取りポイントＡでの輝度値がゴミ判断閾値以下となっている。全てのサンプリング結果から、ゴミの個数が最も少ない読み取りポイントで読み取りを実施するよう、その読み取りポイントをＲＡＭ８０３（図２）に記憶する。図１（ｃ）の例ではＤの読み取りポイントがゴミの個数が最も少ない箇所である。本実施例では、全てのポイントをサンプリングして最も良好な位置を選択する方法を説明したが、読み取りポイント毎のサンプリング結果からゴミの個数を確認し、良好と判断した場合は他の位置のサンプリングは行わない方法もある。なお、上記したサンプリング結果をもとに後述するクリーニングモードを実行するか否かの判断をユーザが行う。
【００１７】
［画像読取装置の制御系］
図２は、本実施例の画像読取装置５００の制御系のブロック図である。まず、画像読取部２００及びＡＤＦ１００は、中央演算処理装置であるＣＰＵ８０１、リードオンリーメモリ（以下、ＲＯＭ）８０２、ランダムアクセスメモリ（以下、ＲＡＭ）８０３を備えている。なお、ＣＰＵ８０１は、所定の時間を計測するためのタイマを内蔵している。ＲＯＭ８０２には、制御用プログラムが格納されており、ＲＡＭ８０３は、入力データや作業用データの格納に使用する。分離モータ８２３は給紙ローラ１，分離ローラ２を回転駆動させ、搬送モータ８２４は搬送ローラ３，レジストローラ４を駆動させる。また、リードモータ８２６は、表面読み取り搬送ローラ５，表面読み取り上流ローラ５１，表面読み取り下流ローラ５２，裏面読み取り搬送ローラ７，裏面読み取り上流ローラ５３，裏面読み取り下流ローラ５４を駆動させる。表面クラッチ６０は、表面読み取り下流ローラ５２とリードモータ８２６の駆動の伝達を制御し、裏面クラッチ６１は、裏面読み取り下流ローラ５４とリードモータ８２６の駆動の伝達を制御する。また、排紙モータ８２５は排紙ローラ１２を駆動させ、光学モータ８２２は光学スキャナユニット２０２を副走査方向に移動させ、ガラスモータ８２７は裏面流し読みガラス１０１を移動させる。これらのモータ及びクラッチは、ＣＰＵ８０１に接続されている。また、開閉検知センサ２１１，サイズ検知センサ２１２，原稿長検知センサ８０６，原稿検知センサ１４，排紙センサ１１，リードセンサ８０９，レジ前センサ１５，分離後センサ８１０もＣＰＵ８０１に接続されている。また、表面ＬＥＤ２０３，裏面ＬＥＤ１０３，表面読取センサ２０８，裏面読取センサ１０８がＣＰＵ８０１に接続され、表面読取センサ２０８，裏面読取センサ１０８で読み取られた画像データは、画像処理部８３３を介して一旦画像メモリ８３２に格納される。
【００１８】
コントローラ３００では、ＣＰＵ９０１，ＲＯＭ９０２，ＲＡＭ９０３を備えており、ＣＰＵ８０１とのシリアル通信ラインを介して画像読取制御に関するデータの授受を行う。画像データの伝送は画像処理部８３３と画像処理部９０５の間の画像ラインを介して行い、画像読取部２００から受信したデータは画像メモリ９０６に格納される。また、コントローラ３００は、操作表示部９０４を備えており、ユーザとのインターフェース制御は操作表示部９０４を介してＣＰＵ９０１によって行われる。
【００１９】
［クリーニングモード時の用紙の搬送動作］
次に、図３を用いて表面ガラス対向部材６，裏面ガラス対向部材８に付着していたゴミを除去するクリーニングを実行している時の用紙の搬送動作を説明する。なお、クリーニングモードで使用する用紙は白紙等を用い、原稿は用いないものとする。クリーニングの際のゴミが原稿に付着する場合があるからである。ＣＰＵ８０１は、分離モータ８２３を駆動させ、給紙ローラ１を原稿トレイ３０に置かれた用紙（図３（ａ）の点線で図示）に接地させる。ＣＰＵ８０１はそのまま分離モータ８２３を駆動し続け、給紙ローラ１及び分離ローラ２によって用紙を引き込む。ＣＰＵ８０１は、さらに搬送モータ８２４を駆動させ搬送ローラ３及びレジストローラ４により、用紙を搬送する。このとき、ＣＰＵ８０１は用紙が搬送ローラ３を通過したタイミングで分離モータ８２３の駆動を停止させることで、次の用紙を給紙しないように制御する。さらにＣＰＵ８０１はリードモータ８２６を駆動させることで、表面読み取り搬送ローラ５及び表面読み取り上流ローラ５１を回転させて用紙を搬送する。このとき、ＣＰＵ８０１は表面クラッチ６０をあらかじめオフにし、表面読み取り下流ローラ５２は回転しないようにする（図３（ｂ））。ＣＰＵ８０１は用紙の先端が表面読み取り下流ローラ５２に到達してからループ形成時間経過するまで表面クラッチ６０はオフのままにし、表面読み取り上流ローラ５１と表面読み取り下流ローラ５２の間で用紙にループを形成させる（図３（ｃ））。なおループ形成時間は、表面読み取り上流ローラ５１と表面読み取り下流ローラ５２の距離、表面ガラス対向部材６と表面流し読みガラス２０１の距離、表面読み取り上流ローラ５１の搬送速度から予め算出された値でありＲＯＭ８０２に格納されている。ループ形成時間経過して表面ガラス対向部材６に用紙が十分接する状態になったのちにＣＰＵ８０１は表面クラッチ６０をオンし、表面読み取り下流ローラ５２よりさらに下流に用紙を搬送させる（図３（ｄ））。なお、用紙の搬送位置は搬送路上のレジ前センサ１５，リードセンサ８０９のレベル変化によって管理される。
【００２０】
リードモータ８２６の駆動により、裏面読み取り搬送ローラ７及び裏面読み取り上流ローラ５３は回転しているため、裏面流し読み位置に用紙が搬送される。裏面も表面同様、ＣＰＵ８０１は裏面クラッチ６１はあらかじめオフにし、裏面読み取り下流ローラ５４は回転しないようにしておく。そして、ＣＰＵ８０１は用紙の先端が裏面読み取り下流ローラ５４に到達してからループ形成時間経過するまで裏面クラッチ６１はオフのままにし、裏面読み取り上流ローラ５３と裏面読み取り下流ローラ５４の間で用紙にループを形成させる（図３（ｅ））。ループ形成時間経過して裏面ガラス対向部材８に用紙が十分接する状態になったのちに裏面クラッチ６１をオンさせて、裏面読み取り下流ローラ５４よりさらに下流に用紙を搬送させて、用紙を排紙する（図３（ｆ））。以上の動作によって、表面ガラス対向部材６，裏面ガラス対向部材８に用紙を接触させながら搬送させることで、それぞれに付着していたゴミを除去することができる。 図４は、ＡＤＦ１００のクリーニングモードを選択する画面（図４（ａ））と、クリーニング搬送の実行可否を選択する画面（図４（ｂ））を示し、これらの画面はＣＰＵ９０１の指示で操作表示部９０４に表示される。図４（ｂ）の画面は、図４（ａ）の画面で「はい」のボタンをユーザが選択したときに表示され、ユーザに白紙を複数枚（例えば４〜５枚）置くように通知する。なおＣＰＵ９０１は、既に図１（ｃ）において説明した、Ａ〜Ｄの読み取りポイントにおける輝度値の検知結果をＣＰＵ８０１から受け取り、その検知結果に基づいてクリーニングモードを選択する図４（ａ）の画面を、操作表示部９０４に表示する。検知結果に基づきユーザにクリーニングモードを実行することを提案する。よって、ユーザはクリーニングが必要なことを把握することができ、クリーニングを適切なタイミングで行うことができる。
【００２１】
［ＡＤＦの待機状態時のフローチャート］
図５は、ＡＤＦ１００が待機状態にあるときの、ＣＰＵ８０１の処理のフローチャートである。まず、ＣＰＵ８０１はクリーニングモードが選択されているかをＣＰＵ９０１からの通知により確認する（Ｓ１００１）。クリーニングモードの選択は、既に上記した図４（ａ）で「はい」のボタンが押された場合に選択される。クリーニングモードが選択されていない場合は、ＣＰＵ８０１は通常読取が要求されているかを確認し（Ｓ１００３）、要求されている場合は、通常読み取り動作を行い（Ｓ１００４）、終了する。Ｓ１００１でクリーニングモードが選択されている場合は、ＣＰＵ８０１はクリーニングモードを実施し（Ｓ１００２）、終了する。クリーニングモードが選択されず、通常読み取り要求でない場合は、Ｓ１００１に戻り待機状態となる。
【００２２】
［ＡＤＦのクリーニングモード時のフローチャート］
図６は、クリーニングモード時におけるＣＰＵ８０１の処理のフローチャートであり、図５のＳ１００２のクリーニングモードの詳細である。まず、クリーニングモード開始に伴い、ＣＰＵ８０１は表面クラッチ６０と裏面クラッチ６１をオフし、表面読み取り下流ローラ５２と裏面読み取り下流ローラ５４にリードモータ８２６の駆動が伝達しないようにする（Ｓ１１０１）。次に、ＣＰＵ８０１は分離モータ８２３，搬送モータ８２４，リードモータ８２６，排紙モータ８２５を駆動させる。分離モータ８２３が駆動することにより、給紙ローラ１が原稿トレイ３０に置かれた用紙に落下し、給紙ローラ１及び分離ローラ２によって用紙が引き込まれる。さらに、ＣＰＵ８０１が各モータに連動したレジストローラ４や搬送ローラ５を駆動させることにより用紙の給紙が開始される（Ｓ１１０２）。なお、次の用紙を給紙しないようにするため、ＣＰＵ８０１は分離モータ８２３は所定のタイミングで停止させる。次に、ＣＰＵ８０１は給紙された用紙が表面読み取り下流ローラ５２まで到達したかを確認し続ける（Ｓ１１０３）。ＣＰＵ８０１は用紙が表面読み取り下流ローラ５２に到達したことを確認したら、内蔵しているタイマを使ってループ形成時間が経過したか否かの判断を行う（Ｓ１１０４）。ＣＰＵ８０１は、ループ形成時間が経過したと判断したら、Ｓ１１０５において表面クラッチ６０をオンにして、表面読み取り下流ローラ５２を回転させる。これにより、表面読み取り下流ローラ５２よりも下流に用紙が搬送されるようになる。
【００２３】
次に、ＣＰＵ８０１は給紙された用紙が裏面読み取り下流ローラ５４まで到達したかを確認し続ける（Ｓ１１０６）。到達を確認したら、ＣＰＵ８０１は内蔵しているタイマを使ってループ形成時間が経過したか否かの判断を行う（Ｓ１１０７）。ＣＰＵ８０１は、ループ形成時間が経過したと判断したら、ＣＰＵ８０１は裏面クラッチ６１をオンにして（Ｓ１１０８）、裏面読み取り下流ローラ５４を回転させる。これにより、裏面読み取り下流ローラ５４よりも下流に用紙が搬送される。次に、ＣＰＵ８０１は排紙センサ１１を監視して、用紙が排紙トレイ１３に排紙されたかを確認し続ける（Ｓ１１０９）。排紙が完了したら、ＣＰＵ８０１は原稿検知センサ１４のレベルを確認して原稿トレイ３０上に用紙が残っているかを確認する（Ｓ１１１０）。次の用紙が存在すれば、ＣＰＵ８０１は分離モータ８２３を再度駆動させて偶数枚目の給紙を行う（Ｓ１１１１）。次の用紙が存在しない場合には、ＣＰＵ８０１は全モータを停止させて（Ｓ１１４）、クリーニングモードを終了する。このように、用紙をループを形成して搬送した場合、ガラス１０１、表面ガラス対向部材６、裏面ガラス対向部材８、ガラス２０１が清掃される。偶数枚目の給紙時は、既に表面クラッチ６０と裏面クラッチ６１がオンになっているため、用紙のループが形成されることなく搬送される。このようにループが形成されることなく用紙が搬送されると、ガラス１０１とガラス２０１が清掃される。次に、ＣＰＵ８０１は排紙センサ１１を監視して、用紙が排紙トレイ１３に排紙されたかを確認し続ける（Ｓ１１１２）。排紙が完了したら、ＣＰＵ８０１は原稿検知センサ１４のレベルを確認して原稿トレイ３０上に用紙があるか否かを確認する（Ｓ１１１３）。次の用紙がある場合は、ＣＰＵ８０１はＳ１１０１からの処理を繰り返す。次の用紙がない場合は、ＣＰＵ８０１は分離モータ８２３、搬送モータ８２４、排紙モータ８２５、リードモータ８２６の全モータを停止させて終了する（Ｓ１１１４）。なお、上記のフローチャートでは複数枚の用紙の搬送をする場合について述べたが、これは複数枚の用紙を搬送することによってガラス１０１、表面ガラス対向部材６等の清掃のみならず表面読み取り上流ローラ５１等のローラの清掃も行うためである。
【００２４】
本実施例によれば、読み取り位置のガラスと対向部材が非接触で構成される画像読取装置において、ガラスと対向部材の両方の清掃を容易に行う技術を提供できる。
【符号の説明】
【００２５】
５ 表面読み取り搬送ローラ
６ 表面ガラス対向部材
７ 裏面読み取り搬送ローラ
８ 裏面ガラス対向部材
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像読取装置の自動原稿読取部（以下、ＡＤＦ（Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ）という）による原稿読み取りでは、読み取りガラス上にゴミなどが付着していると、読み取られた画像の副走査方向にスジが発生してしまう。ここで副走査方向とは、原稿の搬送方向と平行な方向をいう。そのため、画像読取のジョブの前後で、副走査方向に所定間隔を有する複数の読み取り位置で、主走査方向にサンプリングを行ってゴミの有無を判断していた。主走査方向とは、副走査方向と直交する方向をいうものとする。そして、ゴミが無いと判断された読み取り位置で原稿画像の読み取りを行うゴミ回避制御が行われていた。このゴミ回避制御における読み取り位置でのサンプリングでは、ガラスに付着しているゴミと、ガラスと対向する対向部材（例えば、ゴミ検知のための白色板）に付着したゴミの判別ができないため、どちらにゴミが付着していてもゴミ有りと検知される。ゴミが有ると、読み取りセンサの移動とサンプリング回数が増加してＦＣＯＴ（Ｆｉｒｓｔ Ｃｏｐｙ Ｏｕｔ Ｔｉｍｅ）や次ジョブの受付け開始までの時間が増加してしまうため、ガラスと対向部材の両方にゴミが付着していないことが望ましい。
【０００３】
また近年は、原稿を反転させることなく１回の原稿の搬送動作で原稿の表裏を読み取る両面同時読みＡＤＦがあり、このＡＤＦでは原稿の裏面の読み取りユニットがＡＤＦ内部に組み込まれている。その結果、ガラスや対向部材をユーザが布などで清掃することが容易ではない。そのため、用紙搬送によって原稿の搬送路をクリーニングする技術がいくつか提案されている。例えば、画像の読み取り位置より下流にある搬送ローラのニップ位置を、ガラスの上面の延長線より下方に設置し、原稿のガラスの上面に対する密着力を高めてより効果的にガラスを清掃する提案がなされている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−２４３１６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記特許文献１では、対向部材に用紙を接触することができないので、対向部材をクリーニングすることができず、ガラスのみしか清掃できないという課題がある。
【０００６】
本発明は、読み取り位置のガラスと対向部材が非接触で構成される画像読取装置において、対向部材の清掃を容易に行う技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決する為、本発明は以下の構成を有する。
【０００８】
（１）原稿の画像を読み取る画像読取手段と、画像が読み取られる状態の前記原稿が載置されるガラスと、前記ガラスと隙間を有して配置される非接触部材と、前記画像読取手段の上流側に配置された上流搬送ローラと、前記画像読取手段の下流側に配置された下流搬送ローラと、を有する読取部と、前記原稿の搬送を制御する制御手段と、を有する画像読取装置において、前記制御手段は、用紙を搬送することで前記ガラスと前記非接触部材を清掃するクリーニングモードにおいて前記用紙を搬送する場合は、前記上流搬送ローラと前記下流搬送ローラの間で前記用紙にループ形成させ、前記非接触部材に前記用紙を接触させながら搬送するよう制御することを特徴とする画像読取装置。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、読み取り位置のガラスと対向部材が非接触で構成される画像読取装置において、対向部材の清掃を容易に行う技術を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施例１の画像読取装置の断面図、ゴミ検知の動作を示す図、ゴミ検知時の主走査方向位置と輝度値の関係を示す図
【図２】実施例１の画像読取装置の制御系のブロック図
【図３】実施例１のクリーニングモード時の用紙搬送の動作を示す図
【図４】実施例１のクリーニングモードの選択画面を示す図
【図５】実施例１のＡＤＦが待機状態にあるときのフローチャート
【図６】実施例１のＡＤＦがクリーニング状態にあるときのフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。
【実施例１】
【００１２】
［画像読取装置の構成］
図１（ａ）は、本実施例のＡＤＦを含む画像読取装置の一例を示す断面図である。本実施例の画像読取装置５００は、画像読取部２００、ＡＤＦ１００、及び図示しないコントローラから構成されている。まず、ＡＤＦ１００の動作について説明する。ＡＤＦ１００は、１枚以上の原稿シートで構成される原稿束Ｓを積載する原稿トレイ３０と、原稿の搬送開始前に、原稿束Ｓが原稿トレイ３０より突出して下流へ進出するのを規制する分離ローラ２，分離パッド２１と、給紙ローラ１とを有する。給紙ローラ１は、原稿トレイ３０に積載された原稿束Ｓの原稿の上面に落下して回転する。これにより、原稿束Ｓの最上面の原稿が給紙される。給紙ローラ１によって給紙された原稿は、分離ローラ２と分離パッド２１によって１枚に分離される。この分離は周知のリタード分離技術によって実現される。分離ローラ２と分離パッド２１によって分離された原稿は、搬送ローラ３によりレジストローラ４へ搬送され、レジストローラ４に突き当たる。これにより、原稿はループ状となり、搬送における原稿の斜行が解消される。レジストローラ４の下流側には、原稿を流し読みガラス２０１方向へ搬送する給紙パスが配置されている。
【００１３】
給紙パスに送られた原稿は、表面読み取り搬送ローラ５、表面読み取り上流ローラ５１（上流搬送ローラ）、表面読み取り下流ローラ５２（下流搬送ローラ）によって表面流し読み位置に搬送される。この際原稿は、表面読み取り上流ローラ５１、表面読み取り下流ローラ５２によって十分な圧力がかかった状態で表面流し読みガラス２０１に載置されている。一方、非接触部材の表面ガラス対向部材６は、搬送される原稿に圧力がかかって搬送トルクを増やすことのないよう、表面流し読みガラス２０１と所定の隙間を保持して非接触に設置されている。なお、表面ガラス対向部材６はゴミ検知のための白色板である。表面流し読みガラス２０１と表面ガラス対向部材６の間を通過する原稿の表面は表面ＬＥＤ２０３ａ，２０３ｂで照射される。その反射光は、複数のミラー２０４ａ，２０４ｂ，２０４ｃで屈曲されながら、表面読取センサ２０８に検知されて原稿の表側の画像が読み取られる。表面読取センサ２０８は、検知手段であるラインイメージセンサであり、主走査方向の検知を一度に行う。このラインイメージセンサとしては、ＣＭＯＳイメージセンサやコンタクトイメージセンサ（ＣＩＳ）が使用される。なお、表面ＬＥＤ２０３ａ，２０３ｂ、ミラー２０４ａ，２０４ｂ，２０４ｃ、表面読取センサ２０８は光学スキャナユニット２０２を構成する。また、表面読み取り上流ローラ５１、表面読み取り下流ローラ５２、表面流し読みガラス２０１、表面ガラス対向部材６、光学スキャナユニット２０２等は、第１の読取部を構成するものとする。
【００１４】
表面読み取り下流ローラ５２により搬送された原稿は、その後裏面読み取り搬送ローラ７、裏面読み取り上流ローラ５３（上流搬送ローラ）、裏面読み取り下流ローラ５４（下流搬送ローラ）によって裏面読み取り位置に搬送される。この際原稿は、裏面読み取り上流ローラ５３、裏面読み取り下流ローラ５４によって十分な圧力がかかった状態で裏面流し読みガラス１０１に接触している。一方、裏面ガラス対向部材８は、搬送される原稿に圧力がかかって搬送トルクを増やすことのないよう、裏面流し読みガラス１０１と所定の隙間を保持して非接触に設置されている。この裏面ガラス対向部材８は、上記した表面ガラス対向部材６と同様に白色板である。裏面流し読みガラス１０１と裏面ガラス対向部材８の間を通過する原稿の裏面は裏面ＬＥＤ１０３ａ、１０３ｂで照射される。その反射光は、複数のミラー１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃで屈曲されながら、裏面読取センサ１０８によって検知されて原稿の裏側の画像が読み取られる。なお、裏面ＬＥＤ１０３ａ，１０３ｂ、ミラー１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ、裏面読取センサ１０８は光学スキャナユニット１０２を構成する。また、裏面読み取り上流ローラ５３、裏面読み取り下流ローラ５４、裏面流し読みガラス１０１、裏面ガラス対向部材８、光学スキャナユニット１０２等は、第２の読取部を構成する。裏面読み取り下流ローラ５４により搬送された原稿は、排紙センサ１１を通過しながら排紙ローラ１２によって排紙トレイ１３まで搬送される。以上が原稿の画像を読み取るための搬送モードである。本実施例の画像読取装置は、この搬送モード以外に上記した表面流し読みガラス２０１、表面ガラス対向部材６等を清掃するためのクリーニングモードを有する。このクリーニングモードについては、後に詳しく述べる。
【００１５】
また、原稿トレイ３０には、積載された原稿束Ｓの副走査方向にスライド可能なガイド規制板（図示せず）が設けられているとともに、このガイド規制板に連動して原稿幅を検出する原稿幅検知センサ（図示せず）が設けられている。上記原稿幅検知センサとレジ前センサ１５との組み合わせにより、原稿トレイ３０上に積載された原稿束Ｓの原稿サイズの判別が可能となる。また、搬送パス内に設けられた原稿長検知センサ（図示せず）により、搬送中の原稿の先端検知から後端検知までの搬送距離から原稿長を検出することも可能である。また、検知した原稿長と上記原稿幅検知センサとの組み合わせからも、原稿サイズが判別可能である。なお、分離ローラ２の下流側には分離後センサ８１０が、表面読み取り搬送ローラ５の上流側にはリードセンサ８０９が設置されている。また、原稿トレイ３０には原稿検知センサ１４があり、原稿トレイ上の原稿有無の判断に利用される。
【００１６】
［ゴミ検知の動作］
図１（ｂ）は、表面読み取りゴミ検知の動作を示す図であり、図１（ａ）の原稿の表面読み取り部近傍を拡大したものである。ゴミ検知を行うため、まずは光学スキャナユニット２０２を移動させて読み取りポイントＡでサンプリングを行う。サンプリングは、光学スキャナユニット２０２のラインイメージセンサである表面読取センサ２０８により主走査方向の一度の検知により行われる。次に光学スキャナユニット２０２を数ｍｍ移動させて読み取りポイントＢでサンプリングを行う。同様にして読み取りポイントＣ，Ｄでサンプリングを行う。サンプリングの結果を図１（ｃ）に示す。各線は、それぞれの読み取りポイント（Ａ〜Ｄ）毎の輝度値である。表面ガラス対向部材６は白色板であるので輝度は高く、ゴミがある領域は輝度が低くなるためゴミの有無を判別できる。なおゴミの有無の判断のために、あらかじめゴミ判断閾値を決定しておくものとする。図１（ｃ）では、読み取りポイントＡでの輝度値がゴミ判断閾値以下となっている。全てのサンプリング結果から、ゴミの個数が最も少ない読み取りポイントで読み取りを実施するよう、その読み取りポイントをＲＡＭ８０３（図２）に記憶する。図１（ｃ）の例ではＤの読み取りポイントがゴミの個数が最も少ない箇所である。本実施例では、全てのポイントをサンプリングして最も良好な位置を選択する方法を説明したが、読み取りポイント毎のサンプリング結果からゴミの個数を確認し、良好と判断した場合は他の位置のサンプリングは行わない方法もある。なお、上記したサンプリング結果をもとに後述するクリーニングモードを実行するか否かの判断をユーザが行う。
【００１７】
［画像読取装置の制御系］
図２は、本実施例の画像読取装置５００の制御系のブロック図である。まず、画像読取部２００及びＡＤＦ１００は、中央演算処理装置であるＣＰＵ８０１、リードオンリーメモリ（以下、ＲＯＭ）８０２、ランダムアクセスメモリ（以下、ＲＡＭ）８０３を備えている。なお、ＣＰＵ８０１は、所定の時間を計測するためのタイマを内蔵している。ＲＯＭ８０２には、制御用プログラムが格納されており、ＲＡＭ８０３は、入力データや作業用データの格納に使用する。分離モータ８２３は給紙ローラ１，分離ローラ２を回転駆動させ、搬送モータ８２４は搬送ローラ３，レジストローラ４を駆動させる。また、リードモータ８２６は、表面読み取り搬送ローラ５，表面読み取り上流ローラ５１，表面読み取り下流ローラ５２，裏面読み取り搬送ローラ７，裏面読み取り上流ローラ５３，裏面読み取り下流ローラ５４を駆動させる。表面クラッチ６０は、表面読み取り下流ローラ５２とリードモータ８２６の駆動の伝達を制御し、裏面クラッチ６１は、裏面読み取り下流ローラ５４とリードモータ８２６の駆動の伝達を制御する。また、排紙モータ８２５は排紙ローラ１２を駆動させ、光学モータ８２２は光学スキャナユニット２０２を副走査方向に移動させ、ガラスモータ８２７は裏面流し読みガラス１０１を移動させる。これらのモータ及びクラッチは、ＣＰＵ８０１に接続されている。また、開閉検知センサ２１１，サイズ検知センサ２１２，原稿長検知センサ８０６，原稿検知センサ１４，排紙センサ１１，リードセンサ８０９，レジ前センサ１５，分離後センサ８１０もＣＰＵ８０１に接続されている。また、表面ＬＥＤ２０３，裏面ＬＥＤ１０３，表面読取センサ２０８，裏面読取センサ１０８がＣＰＵ８０１に接続され、表面読取センサ２０８，裏面読取センサ１０８で読み取られた画像データは、画像処理部８３３を介して一旦画像メモリ８３２に格納される。
【００１８】
コントローラ３００では、ＣＰＵ９０１，ＲＯＭ９０２，ＲＡＭ９０３を備えており、ＣＰＵ８０１とのシリアル通信ラインを介して画像読取制御に関するデータの授受を行う。画像データの伝送は画像処理部８３３と画像処理部９０５の間の画像ラインを介して行い、画像読取部２００から受信したデータは画像メモリ９０６に格納される。また、コントローラ３００は、操作表示部９０４を備えており、ユーザとのインターフェース制御は操作表示部９０４を介してＣＰＵ９０１によって行われる。
【００１９】
［クリーニングモード時の用紙の搬送動作］
次に、図３を用いて表面ガラス対向部材６，裏面ガラス対向部材８に付着していたゴミを除去するクリーニングを実行している時の用紙の搬送動作を説明する。なお、クリーニングモードで使用する用紙は白紙等を用い、原稿は用いないものとする。クリーニングの際のゴミが原稿に付着する場合があるからである。ＣＰＵ８０１は、分離モータ８２３を駆動させ、給紙ローラ１を原稿トレイ３０に置かれた用紙（図３（ａ）の点線で図示）に接地させる。ＣＰＵ８０１はそのまま分離モータ８２３を駆動し続け、給紙ローラ１及び分離ローラ２によって用紙を引き込む。ＣＰＵ８０１は、さらに搬送モータ８２４を駆動させ搬送ローラ３及びレジストローラ４により、用紙を搬送する。このとき、ＣＰＵ８０１は用紙が搬送ローラ３を通過したタイミングで分離モータ８２３の駆動を停止させることで、次の用紙を給紙しないように制御する。さらにＣＰＵ８０１はリードモータ８２６を駆動させることで、表面読み取り搬送ローラ５及び表面読み取り上流ローラ５１を回転させて用紙を搬送する。このとき、ＣＰＵ８０１は表面クラッチ６０をあらかじめオフにし、表面読み取り下流ローラ５２は回転しないようにする（図３（ｂ））。ＣＰＵ８０１は用紙の先端が表面読み取り下流ローラ５２に到達してからループ形成時間経過するまで表面クラッチ６０はオフのままにし、表面読み取り上流ローラ５１と表面読み取り下流ローラ５２の間で用紙にループを形成させる（図３（ｃ））。なおループ形成時間は、表面読み取り上流ローラ５１と表面読み取り下流ローラ５２の距離、表面ガラス対向部材６と表面流し読みガラス２０１の距離、表面読み取り上流ローラ５１の搬送速度から予め算出された値でありＲＯＭ８０２に格納されている。ループ形成時間経過して表面ガラス対向部材６に用紙が十分接する状態になったのちにＣＰＵ８０１は表面クラッチ６０をオンし、表面読み取り下流ローラ５２よりさらに下流に用紙を搬送させる（図３（ｄ））。なお、用紙の搬送位置は搬送路上のレジ前センサ１５，リードセンサ８０９のレベル変化によって管理される。
【００２０】
リードモータ８２６の駆動により、裏面読み取り搬送ローラ７及び裏面読み取り上流ローラ５３は回転しているため、裏面流し読み位置に用紙が搬送される。裏面も表面同様、ＣＰＵ８０１は裏面クラッチ６１はあらかじめオフにし、裏面読み取り下流ローラ５４は回転しないようにしておく。そして、ＣＰＵ８０１は用紙の先端が裏面読み取り下流ローラ５４に到達してからループ形成時間経過するまで裏面クラッチ６１はオフのままにし、裏面読み取り上流ローラ５３と裏面読み取り下流ローラ５４の間で用紙にループを形成させる（図３（ｅ））。ループ形成時間経過して裏面ガラス対向部材８に用紙が十分接する状態になったのちに裏面クラッチ６１をオンさせて、裏面読み取り下流ローラ５４よりさらに下流に用紙を搬送させて、用紙を排紙する（図３（ｆ））。以上の動作によって、表面ガラス対向部材６，裏面ガラス対向部材８に用紙を接触させながら搬送させることで、それぞれに付着していたゴミを除去することができる。 図４は、ＡＤＦ１００のクリーニングモードを選択する画面（図４（ａ））と、クリーニング搬送の実行可否を選択する画面（図４（ｂ））を示し、これらの画面はＣＰＵ９０１の指示で操作表示部９０４に表示される。図４（ｂ）の画面は、図４（ａ）の画面で「はい」のボタンをユーザが選択したときに表示され、ユーザに白紙を複数枚（例えば４〜５枚）置くように通知する。なおＣＰＵ９０１は、既に図１（ｃ）において説明した、Ａ〜Ｄの読み取りポイントにおける輝度値の検知結果をＣＰＵ８０１から受け取り、その検知結果に基づいてクリーニングモードを選択する図４（ａ）の画面を、操作表示部９０４に表示する。検知結果に基づきユーザにクリーニングモードを実行することを提案する。よって、ユーザはクリーニングが必要なことを把握することができ、クリーニングを適切なタイミングで行うことができる。
【００２１】
［ＡＤＦの待機状態時のフローチャート］
図５は、ＡＤＦ１００が待機状態にあるときの、ＣＰＵ８０１の処理のフローチャートである。まず、ＣＰＵ８０１はクリーニングモードが選択されているかをＣＰＵ９０１からの通知により確認する（Ｓ１００１）。クリーニングモードの選択は、既に上記した図４（ａ）で「はい」のボタンが押された場合に選択される。クリーニングモードが選択されていない場合は、ＣＰＵ８０１は通常読取が要求されているかを確認し（Ｓ１００３）、要求されている場合は、通常読み取り動作を行い（Ｓ１００４）、終了する。Ｓ１００１でクリーニングモードが選択されている場合は、ＣＰＵ８０１はクリーニングモードを実施し（Ｓ１００２）、終了する。クリーニングモードが選択されず、通常読み取り要求でない場合は、Ｓ１００１に戻り待機状態となる。
【００２２】
［ＡＤＦのクリーニングモード時のフローチャート］
図６は、クリーニングモード時におけるＣＰＵ８０１の処理のフローチャートであり、図５のＳ１００２のクリーニングモードの詳細である。まず、クリーニングモード開始に伴い、ＣＰＵ８０１は表面クラッチ６０と裏面クラッチ６１をオフし、表面読み取り下流ローラ５２と裏面読み取り下流ローラ５４にリードモータ８２６の駆動が伝達しないようにする（Ｓ１１０１）。次に、ＣＰＵ８０１は分離モータ８２３，搬送モータ８２４，リードモータ８２６，排紙モータ８２５を駆動させる。分離モータ８２３が駆動することにより、給紙ローラ１が原稿トレイ３０に置かれた用紙に落下し、給紙ローラ１及び分離ローラ２によって用紙が引き込まれる。さらに、ＣＰＵ８０１が各モータに連動したレジストローラ４や搬送ローラ５を駆動させることにより用紙の給紙が開始される（Ｓ１１０２）。なお、次の用紙を給紙しないようにするため、ＣＰＵ８０１は分離モータ８２３は所定のタイミングで停止させる。次に、ＣＰＵ８０１は給紙された用紙が表面読み取り下流ローラ５２まで到達したかを確認し続ける（Ｓ１１０３）。ＣＰＵ８０１は用紙が表面読み取り下流ローラ５２に到達したことを確認したら、内蔵しているタイマを使ってループ形成時間が経過したか否かの判断を行う（Ｓ１１０４）。ＣＰＵ８０１は、ループ形成時間が経過したと判断したら、Ｓ１１０５において表面クラッチ６０をオンにして、表面読み取り下流ローラ５２を回転させる。これにより、表面読み取り下流ローラ５２よりも下流に用紙が搬送されるようになる。
【００２３】
次に、ＣＰＵ８０１は給紙された用紙が裏面読み取り下流ローラ５４まで到達したかを確認し続ける（Ｓ１１０６）。到達を確認したら、ＣＰＵ８０１は内蔵しているタイマを使ってループ形成時間が経過したか否かの判断を行う（Ｓ１１０７）。ＣＰＵ８０１は、ループ形成時間が経過したと判断したら、ＣＰＵ８０１は裏面クラッチ６１をオンにして（Ｓ１１０８）、裏面読み取り下流ローラ５４を回転させる。これにより、裏面読み取り下流ローラ５４よりも下流に用紙が搬送される。次に、ＣＰＵ８０１は排紙センサ１１を監視して、用紙が排紙トレイ１３に排紙されたかを確認し続ける（Ｓ１１０９）。排紙が完了したら、ＣＰＵ８０１は原稿検知センサ１４のレベルを確認して原稿トレイ３０上に用紙が残っているかを確認する（Ｓ１１１０）。次の用紙が存在すれば、ＣＰＵ８０１は分離モータ８２３を再度駆動させて偶数枚目の給紙を行う（Ｓ１１１１）。次の用紙が存在しない場合には、ＣＰＵ８０１は全モータを停止させて（Ｓ１１４）、クリーニングモードを終了する。このように、用紙をループを形成して搬送した場合、ガラス１０１、表面ガラス対向部材６、裏面ガラス対向部材８、ガラス２０１が清掃される。偶数枚目の給紙時は、既に表面クラッチ６０と裏面クラッチ６１がオンになっているため、用紙のループが形成されることなく搬送される。このようにループが形成されることなく用紙が搬送されると、ガラス１０１とガラス２０１が清掃される。次に、ＣＰＵ８０１は排紙センサ１１を監視して、用紙が排紙トレイ１３に排紙されたかを確認し続ける（Ｓ１１１２）。排紙が完了したら、ＣＰＵ８０１は原稿検知センサ１４のレベルを確認して原稿トレイ３０上に用紙があるか否かを確認する（Ｓ１１１３）。次の用紙がある場合は、ＣＰＵ８０１はＳ１１０１からの処理を繰り返す。次の用紙がない場合は、ＣＰＵ８０１は分離モータ８２３、搬送モータ８２４、排紙モータ８２５、リードモータ８２６の全モータを停止させて終了する（Ｓ１１１４）。なお、上記のフローチャートでは複数枚の用紙の搬送をする場合について述べたが、これは複数枚の用紙を搬送することによってガラス１０１、表面ガラス対向部材６等の清掃のみならず表面読み取り上流ローラ５１等のローラの清掃も行うためである。
【００２４】
本実施例によれば、読み取り位置のガラスと対向部材が非接触で構成される画像読取装置において、ガラスと対向部材の両方の清掃を容易に行う技術を提供できる。
【符号の説明】
【００２５】
５ 表面読み取り搬送ローラ
６ 表面ガラス対向部材
７ 裏面読み取り搬送ローラ
８ 裏面ガラス対向部材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿の画像を読み取る画像読取手段と、
画像が読み取られる状態の前記原稿が載置されるガラスと、
前記ガラスと隙間を有して配置される非接触部材と、
前記画像読取手段の上流側に配置された上流搬送ローラと、
前記画像読取手段の下流側に配置された下流搬送ローラと、を有する読取部と、
前記原稿の搬送を制御する制御手段と、を有する画像読取装置において、
前記制御手段は、
用紙を搬送することで前記ガラスと前記非接触部材を清掃するクリーニングモードにおいて前記用紙を搬送する場合は、前記上流搬送ローラと前記下流搬送ローラの間で前記用紙にループ形成させ、前記非接触部材に前記用紙を接触させながら搬送するよう制御することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記読取部である第１の読取部と、前記読取部である第２の読取部と、を備え、
前記第１の読取部は、前記原稿の表側の画像を前記画像読取手段により読み取り、前記第２の読取部は、前記第１の読取部の前記下流搬送ローラから搬送された原稿の裏側の画像を前記第２の読取部の前記画像読取手段により読み取ることを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記クリーニングモードにおいて複数の用紙を搬送する場合は、前記上流搬送ローラと前記下流搬送ローラの間で前記用紙にループ形成させ、前記非接触部材に前記用紙を接触させながら搬送する搬送動作と、前記上流搬送ローラと前記下流搬送ローラの間で前記用紙にループ形成せず、前記ガラスに接触させながら搬送する搬送動作と、を組み合わせて制御することを特徴とする請求項１または２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記制御手段は、
前記上流搬送ローラと前記下流搬送ローラの間で前記用紙にループ形成させる場合には、前記上流搬送ローラを回転させて前記用紙を搬送した後、前記下流搬送ローラを停止させ、
前記上流搬送ローラと前記下流搬送ローラの間で前記用紙にループ形成させない場合には、前記上流搬送ローラを回転させて前記用紙を搬送した後、前記下流搬送ローラを回転させることを特徴とする請求項３記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記ガラスまたは前記非接触部材に付着したゴミを検知する検知手段を有し、
前記制御手段は、前記検知手段の検知結果に基づいて、前記クリーニングモードを実施するか否かを判断することを特徴とする請求項１乃至４いずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項１】
原稿の画像を読み取る画像読取手段と、
画像が読み取られる状態の前記原稿が載置されるガラスと、
前記ガラスと隙間を有して配置される非接触部材と、
前記画像読取手段の上流側に配置された上流搬送ローラと、
前記画像読取手段の下流側に配置された下流搬送ローラと、を有する読取部と、
前記原稿の搬送を制御する制御手段と、を有する画像読取装置において、
前記制御手段は、
用紙を搬送することで前記ガラスと前記非接触部材を清掃するクリーニングモードにおいて前記用紙を搬送する場合は、前記上流搬送ローラと前記下流搬送ローラの間で前記用紙にループ形成させ、前記非接触部材に前記用紙を接触させながら搬送するよう制御することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記読取部である第１の読取部と、前記読取部である第２の読取部と、を備え、
前記第１の読取部は、前記原稿の表側の画像を前記画像読取手段により読み取り、前記第２の読取部は、前記第１の読取部の前記下流搬送ローラから搬送された原稿の裏側の画像を前記第２の読取部の前記画像読取手段により読み取ることを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記クリーニングモードにおいて複数の用紙を搬送する場合は、前記上流搬送ローラと前記下流搬送ローラの間で前記用紙にループ形成させ、前記非接触部材に前記用紙を接触させながら搬送する搬送動作と、前記上流搬送ローラと前記下流搬送ローラの間で前記用紙にループ形成せず、前記ガラスに接触させながら搬送する搬送動作と、を組み合わせて制御することを特徴とする請求項１または２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記制御手段は、
前記上流搬送ローラと前記下流搬送ローラの間で前記用紙にループ形成させる場合には、前記上流搬送ローラを回転させて前記用紙を搬送した後、前記下流搬送ローラを停止させ、
前記上流搬送ローラと前記下流搬送ローラの間で前記用紙にループ形成させない場合には、前記上流搬送ローラを回転させて前記用紙を搬送した後、前記下流搬送ローラを回転させることを特徴とする請求項３記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記ガラスまたは前記非接触部材に付着したゴミを検知する検知手段を有し、
前記制御手段は、前記検知手段の検知結果に基づいて、前記クリーニングモードを実施するか否かを判断することを特徴とする請求項１乃至４いずれか１項に記載の画像読取装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１２−１６５２４６（Ｐ２０１２−１６５２４６Ａ）
【公開日】平成２４年８月３０日（２０１２．８．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２４９８５（Ｐ２０１１−２４９８５）
【出願日】平成２３年２月８日（２０１１．２．８）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年８月３０日（２０１２．８．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月８日（２０１１．２．８）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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