監視機能付理学療法器
【課題】 理学療法器の構成部品寿命による故障予測を行い、安全性を向上させた監視機能付理学療法器を提供する。
【解決手段】 理学療法器（２）の作動回数、又は、出力値、又は、作動時間と出力値の複合値を監視する監視機能（１）と、該監視機能（１）の監視情報を記憶する情報記憶手段（２１）とを具備し、理学療法器（２）の構成部品の耐久試験データを設定する情報記憶部（２３）と、該情報記憶部（２３）と前記監視機能（１）の出力を比較し故障予測をする比較部（２２）とを具備し、監視機能（１）が出力する信号をもとに理学療法器（２）が異常作動したことを検出する異常発生検出手段（２６）と、該異常発生検出手段（２６）により検出された異常情報を記憶する異常情報記憶手段（２８）とを具備する監視機能付理学療法器である。
【解決手段】 理学療法器（２）の作動回数、又は、出力値、又は、作動時間と出力値の複合値を監視する監視機能（１）と、該監視機能（１）の監視情報を記憶する情報記憶手段（２１）とを具備し、理学療法器（２）の構成部品の耐久試験データを設定する情報記憶部（２３）と、該情報記憶部（２３）と前記監視機能（１）の出力を比較し故障予測をする比較部（２２）とを具備し、監視機能（１）が出力する信号をもとに理学療法器（２）が異常作動したことを検出する異常発生検出手段（２６）と、該異常発生検出手段（２６）により検出された異常情報を記憶する異常情報記憶手段（２８）とを具備する監視機能付理学療法器である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、患者に理学療法を施す理学療法器（牽引機、マイクロ波治療器、低周波治療器、マッサージ機等）の作動情報及び異常情報を監視し記憶し報知する監視機能付理学療法器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から患者に理学療法を施す理学療法器として、牽引機、マイクロ波治療器、低周波治療器、マッサージ機がある。
前記理学療法器において、該理学療法器の作動回数を、又は理学療法器の出力値を、又は理学療法器の作動時間と出力値の複合値を、常時監視し記憶する手段を有するものは未だ提案されていない。
【０００３】
特開平１１−８９９０１号公報には、マッサージ機に積算動作時間カウントするカウント回路と、表示部とを備えたものが開示されており、この構成によれば、故障時期の予測、早期メンテナンスの目安を得ることができる。しかし、前記従来装置には作動回数の情報、装置の出力値の情報、装置の出力値及び作動時間の情報等を取り込み活かす構成が開示されていない。
【特許文献１】特開平１１−８９９０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記従来マッサージ機は、マッサージ機の作動回数又は装置の出力値を監視し記憶する手段を有していないので、マッサージ機に含まれる構成部品の部品寿命による故障予測を行うことには不十分であった。
そこで本発明は、上記の問題点に鑑み、理学療法器の作動回数又は理学療法器の出力値を監視し記憶し比較することで、理学療法器の構成部品寿命による故障予測を行い、部品故障等の不具合が発生する以前に部品交換作業を行い、理学療法器が使用不能になるといった不都合な事態を回避し、安全性を向上させた監視機能付理学療法器を提供する。
【０００５】
又、従来マッサージ機は、装置に発生した異常情報を記憶する手段を具備していない為、例えば、再現性の低い異常が発生した場合には、該異常発生を確認し異常原因を究明するメンテナンス作業に多大なる労力と時間を要するといった問題が有った。
【０００６】
本発明は、上記の問題点に鑑み、理学療法器の作動状態を監視し、理学療法器に発生した異常情報を検出し記憶し、再現性の低い異常情報も確実に検出し、メンテナンスに提供し、メンテナンス作業に要する労力を軽減させ、利便性を向上させた監視機能付理学療法器を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は上記諸問題点を解決するものであり、本発明は、理学療法器（２）において、理学療法器（２）の作動回数を監視し、又は、出力値を監視し、又は、作動時間と出力値の複合値を監視する監視機能（１）と、該監視機能（１）の監視情報を記憶する情報記憶手段（２１）とを具備する監視機能付理学療法器である。
又、監視機能（１）と、理学療法器（２）の構成部品の耐久試験データを設定する情報記憶部（２３）と、該情報記憶部（２３）と前記監視機能（１）の出力を比較し故障予測をする比較部（２２）とを具備する。
更に、監視機能（１）が出力する信号をもとに理学療法器（２）が異常作動したことを検出する異常発生検出手段（２６）と、該異常発生検出手段（２６）により検出された異常情報を記憶する異常情報記憶手段（２８）とを具備する。
更に又、監視機能（１）が監視する対象品は、理学療法器（２）を構成する諸消耗部品であり、該諸消耗部品の、作動回数を監視し、又は出力値を監視し、又は作動時間と出力値の複合値を監視するものである。
又、比較部（２２）により比較された信号を報知する情報報知部（２４）を具備する。
更に、異常情報記憶手段（２８）により記憶された情報を報知する異常表示部（２９）を具備する。
更に又、比較部（２２）の出力を記憶する情報記憶手段（２１）が付加設置され、該情報記憶手段（２１）及び／又は異常情報記憶手段（２８）によって記憶された情報を外部へ出力する情報外部出力手段（４０）を具備する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は、理学療法器（２）において、理学療法器（２）の作動回数を監視し、又は、出力値を監視し、又は、作動時間と出力値の複合値を監視する監視機能（１）と、該監視機能（１）の監視情報を記憶する情報記憶手段（２１）とを具備するものである。
【０００９】
上記構成によれば、当該理学療法器２の積算された作動回数が分かり、作動回数を要素にした部品寿命による故障予測が可能となり、又は、理学療法器２の出力値及び作動時間の複合値の積算された値が分かり、出力値及び作動時間の複合値のを要素にした部品寿命による、故障予測が可能となり、故障等の不具合が発生する以前に、部品交換を行うのに適した時機を容易に認識でき、メンテナンス上有利であり、好都合である。
【００１０】
従って、前記時機に部品交換その他の修理を行なえば、継続して無事に使用でき、理学療法器２に含まれる部品が劣化故障することにより、理学療法器２が突如使用不能になるといった不都合な事態を回避することができ、好都合である。
【００１１】
本発明は、監視機能１と、理学療法器２の構成部品の耐久試験データを設定する情報記憶部２３と、該情報記憶部２３と前記監視機能１の出力を比較し故障予測をする比較部２２とを具備するものである。
上記構成によれば、耐久試験データに基づいて故障予測がなされるので保守業務の経験の深さに左右されることなく的確な故障予測が得られ、その故障予測に基づいて適正な保守対応を行なうことができ、好都合である。
【００１２】
本発明は、理学療法器２に起こり得る異常情報が設定される異常情報設定部２７と、理学療法器２の作動状態を監視し前記異常情報と照合して異常発生を検出する異常発生検出手段２６と、該異常発生検出手段２６により検出された異常情報を記憶する異常情報記憶手段２８とを具備するものであるから、再現性の低い異常情報でも確実に知ることができ、故に、異常発生に対する迅速且つ的確な対応が可能となり、メンテナンスの作業能率を向上でき、好都合である。
【００１３】
又、従来装置では装置に発生した異常情報を記憶する手段を具備していない為、例えば、再現性の低い異常が発生した場合には、該異常発生を確認し異常原因を究明するのに多くの労力と時間を費やしていたが、本発明ではその労力及び時間を大幅に低減でき、好都合である。
【００１４】
又、動作の異常情報と部品寿命情報の二つの情報から、的確な不具合対策ができる。即ち、一部品に付いて、たまに異常を呈し、寿命に近い、この二つの情報から的確な故障予測及び不具合対応ができ、好都合である。
【００１５】
又、部品の劣化故障以外の異常発生原因も的確に検出するので、適宜なメンテナンスを実施でき、そのメンテナンスの効力により継続して無事に使用でき、理学療法器２が突如長時間使用不能状態になるといった事態を防止することができ、好都合である。
【００１６】
又、異常発生検出手段２６は施療者が気付かない異常でも検出するので適切な処置が可能となり、理学療法器２の異常に気付かずに理学療法器２を継続使用した結果患者に不快感や危害を与えてしまうといった好ましくない事態が発生するのを防止でき、安全であり、好都合である。
【００１７】
本発明に係る監視機能１は、理学療法器２を構成する諸消耗部品（具体例では、牽引機３に設けられる牽引ワイヤー９、モーター１５、リミットスイッチ１９、マイクロ波治療器４３のマグネトロン４８、同軸ケーブル５４、低周波治療器５６の通電用導子６３、通電量調節器５９、マッサージ機６９の施療子７１等）の作動回数を計数するものである。
【００１８】
又は、理学療法器２（具体例では、牽引機３、マイクロ波治療器４３、低周波治療器５６、マッサージ機６９等）の前記諸消耗部品の出力値又は消費電力値を積算するものである。
又は、前記諸消耗部品の出力値及び作動時間の複合値を積算するものである。
【００１９】
上記構成によれば、故障等の不具合が発生する以前に部品交換のメンテナンスを行うことが容易でありそのメンテナンスを実施すれば、継続して無事に使用でき、前記各理学療法器２に設けられる諸消耗部品の一部が故障することにより、理学療法器２が突如使用不能になるか又は患者を危険に遭わせるといった不都合な事態を回避することができ、好都合である。
【００２０】
例えば、理学療法器２が、牽引機３では過剰牽引、マイクロ波治療器４３では過剰照射、低周波治療器５６では過剰通電、マッサージ機６９では過剰刺激等、当該機器特有の不都合な事態が生じるが、監視機能１に基づいて各所定部品のメンテナンスを行なった場合はこれらの不都合な事態を回避でき、好都合である。
【００２１】
本発明は、比較部２２により比較された信号を報知する情報報知部２４を具備したものであるから、即ち、監視機能１による作動回数、又は理学療法器２の出力値、又は理学療法器２の出力値と作動時間の複合値の計数結果を報知（例えば操作パネル３９に表示）させるものである。
上記構成によれば、施療者等が各消耗部品の作動回数、理学療法器２の出力値、及び作動時間等の積算値状況を容易に確認可能となり、どの消耗部品が寿命に近づいているかといった情報が、当該部品が故障する前に確認でき、部品交換等の対応処置を迅速に行うことができ、好都合である。
【００２２】
又、耐久試験データ値に対する計数値の割合が所定値以上になると注意を促す音又は光を発生し、介助者に部品交換の時期が近づいている旨の報知等を行うものであるから、どの消耗部品の作動回数又は作動時間が、当該消耗部品の耐久試験データ値（寿命時期）に近づいているかといった情報を故障以前に確認でき、部品交換等を行うのに適した時機を容易に把握し部品交換処置を迅速に行うことができ、好都合である。
【００２３】
本発明は、異常情報記憶手段２８により記憶された情報を報知する異常表示部２９を具備したものであるから、即ち、異常情報記憶手段２８による異常情報の履歴を報知（例えば操作パネル３９等に表示）させるものである。
【００２４】
上記構成によれば、何時（年月日及び時刻）如何なる内容の異常発生が起こったのかの履歴を容易に目視確認でき、異常発生に対する迅速な対応処置が可能となり、好都合である。
又、異常情報が発生し対応に急を要するもの場合に、発音器４６で注意音又は警告音等を発生し施療者に異常発生の旨を的確に知らせることができるので、好都合である。
【００２５】
本発明は、比較部２２の出力を記憶する情報記憶手段２１が付加設置され、該情報記憶手段２１及び／又は異常情報記憶手段２８によって記憶された情報を外部へ出力する情報外部出力手段４０を具備するものであるから、理学療法器２が設置されている福祉施設・病院等へ出向くことなく、遠隔地から当該理学療法器２に係る作動情報を入手、確認でき、作動情報の入手に要する作業時間を短縮でき、好都合である。
【００２６】
又、複数施設に分散設置されている同機種の理学療法器２を能率的に管理でき、好都合である。即ち、複数施設に分散設置されている同機種の理学療法器２に係る作動情報を容易に入手・分析することができ、分析結果をフィードバックし管理できる。例えば、或る一機種の理学療法器２について入手した作動情報を系統的に集計し分析することによって、部品交換の時期が迫っている前記理学療法器２の納入先を容易に把握でき、好都合である。
更に、緊急修理要の対象の理学療法器２を保持する施設への修理実施のアナウンス連絡が能率的に行なえ、好都合である。
【００２７】
更に又、或る一つの施設内の理学療法器２で発生した異常情報を入手した場合には、同様の異常が他の施設に設置されている同機種の理学療法器２にも発生していないか等について、遠隔地から早急に調査でき、好都合である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
本発明は、理学療法器２の構成部品寿命の故障予測を行い、部品故障等の不具合が発生する以前に部品交換作業を行い、理学療法器２が使用不能になるといった不都合な事態を回避し、安全性を向上させた監視機能付理学療法器を提供するという目的を、監視機能１及び情報記憶手段２１によって、理学療法器２の作動回数又は理学療法器２の出力値を監視し記憶し、それらの情報を報知することにより実現した。
【００２９】
又、再現性の高い異常情報は勿論のこと再現性の低い異常情報も確実に検出しメンテナンス業者に情報提供し、メンテナンス作業に要する労力を軽減させ、利便性を向上させた監視機能付理学療法器を提供するという目的を、異常発生検出手段２６及び異常情報設定部２７によって、理学療法器２の作動状態を監視し、当該理学療法器２に発生した異常情報を検出し記憶し、それらの情報を報知することにより実現した。
【実施例１】
【００３０】
図１〜２に本発明の実施例１を示す。
図１は監視機能１が設けられた理学療法器２の実施例１乃至４を示すブロック図である。
図１に示す監視機能１は、検出部４と、制御部５と、設定部６と、報知手段７と、情報外部出力手段４０とからなる。
【００３１】
監視機能１には、作動を監視する系と、異常を監視する系と、離間地から監視する系の３個系がある。
作動を監視する系は、検出部４と、作動回数計数部２０と、情報記憶手段２１と、比較部２２と、情報記憶部２３と、情報報知部２４と、注意音発生部２５とからなる。
【００３２】
異常を監視する系は、検出部４と、異常発生検出手段２６と、異常情報設定部２７と、異常情報記憶手段２８と、異常表示部２９と、警告音発生部３０とからなる。
離間地から監視する系は、情報外部出力手段４０と、公衆通信網８９からなる。
【００３３】
図２に示す実施例１は、理学療法器２の具体例を牽引機３としたものである。
牽引機３は、牽引ベッド４１と、脇装具４２と、人体に装着する腰装具８と、腰装具８に接続する牽引ワイヤー９と、牽引機筐体４４とからなる。
【００３４】
牽引機筐体４４内には、牽引ワイヤー９を所定の牽引量で引っ張る牽引機構１０と、制御回路９６と、発音器４６が収納される。
牽引機筐体４４上面には、操作パネル３９、及び牽引量を調節する牽引量調節器１１、筐体温度センサー４５等が設けられる。
【００３５】
牽引機構１０は、支持軸１２に支えられるバランスアーム１３と、バランスアーム１３の基側に設けられ牽引ワイヤー９を巻き取る巻取機１４と、巻取機１４を駆動するモーター１５と、モーター１５に貼着される温度センサー１６と、バランスアーム１３の先側に設けられ牽引ワイヤー９の張力と均衡して伸縮するウエイトスプリング１７と、バランスアーム１３の移動に連動し牽引ワイヤー９の張力（＝ウエイト）を検出するウエイトセンサー１８と、バランスアーム１３の先側の移動の下限を検出するリミットスイッチ１９とからなる。
【００３６】
牽引機３の検出部４は、ウエイトセンサー１８の作動に係るウエイトセンサー信号８５、リミットスイッチ１９の作動に係るリミットスイッチ信号８６、温度センサー１６の作動に係る温度センサー信号８７、モーター１５の作動に係るモーター信号８８等からなる。
【００３７】
作動を監視する系の作動回数計数部２０は、理学療法器２を構成する諸消耗部品の作動回数を計数する。即ち、具体例では、作動回数計数部２０は、牽引機３のウエイトセンサー１８の作動回数を計数するウエイトセンサー計数器３１と、リミットスイッチ１９の作動回数を計数するリミットスイッチ計数器３２と、温度センサー１６の作動回数を計数する温度センサー計数器３３と、モーター１５の作動回数を計数するモーター計数器３４とからなる。上記の監視の対象要素は、各構成部品の作動回数である。
【００３８】
検出部４の、ウエイトセンサー信号８５、リミットスイッチ信号８６、温度センサー信号８７、モーター信号８８等は、異常発生検出手段２６を通って、それぞれ作動回数計数部２０中のウエイトセンサー計数器３１、リミットスイッチ計数器３２、温度センサー計数器３３、モーター計数器３４へ至る。
作動回数計数部２０の出力は比較部２２へ入力される。
【００３９】
図示を省略するが、監視の要素を、理学療法器２の出力値としてもよい。即ち、具体例では、監視の要素を牽引機３の出力値とし、その場合は、作動回数計数部２０を、当該構成部品の作動量又は当該構成部品が消費する電力量を計数する出力値計数部に代え、モーター計数器３４を、モーター３４が出力する出力量（＝消費電力量をもって代用する）を積算するモーター出力値積算器に代える。
【００４０】
牽引機３の作動回数計数に代えて、牽引機３の牽引量（＝牽引ワイヤー９に生じる張力、即ち牽引量の値）を積算する場合は、ウエイトセンサー計数器３１に代えて、ウエイトセンサー１８の検出値を積算するウエイト積算器（図示省略）を設け、ウエイト値を積算する。
構成部品の耐久期限（＝部品寿命）に、当該構成部品の出力値又は消費電力値が密接に関与するので、出力値又は消費電力値の積算値を故障予測の要素とする。
【００４１】
又、図示を省略するが、監視の要素を、理学療法器２の作動時間と出力値の複合値としてもよい。即ち、具体例では、監視の要素を牽引機３の作動時間と出力値の複合値とし、その場合は、作動回数計数部２０を、当該構成部品の作動時間及び当該構成部品が消費する電力量を積算する作動時間・出力値積算部に代え、モーター計数器３４をモーター作動時間・出力値積算器に代える。
構成部品の耐久期限（＝部品寿命）に、当該構成部品の出力値と作動時間の複合値が密接に関与するので、前記複合値を故障予測の要素とする。
【００４２】
牽引機３の作動回数計数に代えて、牽引機３のウエイトスプリング１７の使用時間を積算する場合は、ウエイトセンサー計数器３１に代えて、ウエイトセンサー１８の作動時間を計数するウエイトセンサー作動時間積算器（図示省略）で積算する。
【００４３】
前記情報記憶部２３には各部品の耐久試験データ値が設定される。
具体的には、耐久試験データ値を設定した、ウエイトセンサー設定部３５、リミットスイッチ設定部３６、温度センサー設定部３７及びモーター設定部３８からなる。
【００４４】
比較部２２は、作動回数計数部２０の出力と、前記情報記憶部２３の出力とを比較するものである。
比較部２２は、前記比較の結果、耐久試験データ値に対する作動回数計数値の割合が所定値以上になると報知手段７へ出力を送る。
又、比較部２２の出力は情報記憶手段２１へ至り、該情報記憶手段２１に記憶される。
【００４５】
報知手段７は、情報報知部２４と注意音発生部２５とからなる。
報知手段７の情報報知部２４は、施療者に部品交換の時期が近づいている旨を、文字又は図形に表示する。
報知手段７の注意音発生部２５は、施療者に部品交換の時期が近づいている旨をメロディー音で報知する。メロディー音の代わりに、ブザー音、音声等も適宜用いられる。
【００４６】
異常を監視する系の異常情報設定部２７には、牽引機３に起こる可能性のある異常情報（具体例では、異常範囲値）が予め記憶されている。
制御部５の異常発生検出手段２６は、検出部４の出力信号と異常情報設定部２７の出力信号とを常時比較するものであり、検出部４からの出力信号が異常範囲値に属すると当該部品又は当該作動状況が異常であると判断するものである。
【００４７】
検出部４のウエイトセンサー信号８５、リミットスイッチ信号８６、温度センサー信号８７、モーター信号８８の各信号のいずれかが、異常情報設定部２７の各部品の異常範囲値に属した時、異常発生検出手段２６は前記信号に係る部品に異常が発生したと判断する。該判断の信号は、異常情報記憶手段２８へ出力される。
【００４８】
前記異常情報記憶手段２８は、前記判断の信号を記憶する。
牽引機３に発生した異常は、時計（図示省略）の信号と共に時系列的に異常履歴として異常情報記憶手段２８に記憶される。
【００４９】
異常情報記憶手段２８の出力は、異常表示部２９及び警告音発生部３０へ入力される。
異常表示部２９は、牽引機筐体４４に設けられた操作パネル３９に配設される。該異常表示部２９に、異常情報記憶手段２８から得た情報を文字及び図形で表示する。
【００５０】
警告音発生部３０は異常情報記憶手段２８から得た情報を音又は音声で表示し、施療者に警告する。
施療者は表示された異常情報を確認することによって、牽引機３に発生した異常を把握する。
【００５１】
離間地から監視する系の情報外部出力手段４０は、情報記憶手段２１及び異常情報記憶手段２８に記憶された情報を外部機器（図示省略）へ出力するものである。
前記記憶された情報は、電話回線、インターネット等の公衆通信網８９に接続された情報送信機能を有する情報外部出力手段４０を介して、離間地又は遠隔地にあるメンテナンス業者等のパーソナルコンピュータ（図示省略）へ送信が可能とされている。
【００５２】
又、離間地のメンテナンス業者等が、前記パーソナルコンピュータから公衆通信網８９を経由して、牽引機３の情報外部出力手段４０に情報送信指令を定期的に入力し、牽引機３は情報外部出力手段４０から前記指令情報を取り込むといったことも可能である。
【００５３】
従って、遠隔地から定期的に牽引機３の作動状態、即ち、牽引機３の作動回数及び諸部品の作動回数、牽引機３の作動時間及び諸部品の作動時間、又は装置の出力値及び諸部品の出力値、を監視し、適宜なメンテナンスを実施することによって、部品の劣化故障等に起因する牽引機３に発生する突如の故障及び不具合を低減させることができる。
【００５４】
又、牽引機３に異常が発生した場合でも、早期に異常発生に係る情報を入手することができ、迅速且つ的確に対応処置が図れるので、施療者は安心して牽引機３を使用できる。
【００５５】
牽引機３で腰椎牽引治療を行なう場合は、患者は腰部に腰装具８を装着して牽引ベッド４１に仰臥する。患者の両脇に脇装具４２を当てる。牽引ワイヤー９の先端を腰装具８に連結する。牽引量調節器１１で牽引量（＝ウエイト）を設定する。
【００５６】
牽引機構１０を始動させて、牽引ワイヤー９を牽引機構１０内に巻き込み、腰装具８を引き、設定した牽引量で患者の腰部を牽引し、腰椎牽引治療をする。
牽引機３を始動させると、牽引作動が間歇的に繰り返し行なわれ、１０分程度の所定時間治療する。
検出部４内のウエイトセンサー信号８５を例に取って以下に監視機能１を説明する。
【００５７】
検出器４が擁するウエイトセンサー信号８５は、牽引量（＝牽引ワイヤー９に生じる張力）を検出するウエイトセンサー１８の作動状況を検出する信号である。
ウエイトセンサー計数器３１は、ウエイトセンサー信号８５を得てウエイトセンサー１８の作動回数を計数し、積算する。ウエイトセンサー設定部３５には、ウエイトセンサー１８の耐久試験データを予め記憶させている。
【００５８】
比較部２２はウエイトセンサー計数器３１からの出力データと、ウエイトセンサー設定部３５からのウエイトセンサー耐久試験データとを比較する。
比較部２２が出力する比較結果の信号を、情報報知部２４で表示し、施療者に故障予測等のメンテナンス情報を報知し、注意音発生部２５で注意音を発生する。
【００５９】
異常情報設定部２７に、ウエイトの上限値を記憶させておき、異常発生検出手段２６は、異常情報設定部２７の出力データと、検出器４内のウエイトセンサー信号８５とを照合する。
異常発生検出手段２６が、ウエイトセンサー信号８５が異常（例えば、ウエイトセンサー信号８５が、予め設定したウエイトの上限値を超えた場合）になったと判断すると、その旨の信号が、異常情報記憶手段２８から異常表示部２９及び警告音発生部３０へ至り、異常表示部２９及び警告音発生部３０から施療者に報知される。
【実施例２】
【００６０】
図３に示す実施例２は、理学療法器２の具体例をマイクロ波治療器４３としたものである。
マイクロ波治療器４３は、マイクロ波治療器筐体４７内に、マグネトロン４８と、電源部４９とを設け、マイクロ波治療器筐体４７の上面に照射量調節器５０を設け、マイクロ波治療器筐体４７の側壁４７ａに、アンテナ支持部５１と、アンテナ部５２と、導波部５３とを設ける。
【００６１】
導波部５３は同軸ケーブル５４と、導波管５５とからなる。マイクロ波治療器４３は、マグネトロン４８が発生するマイクロ波をアンテナ部５２から患部に向けて照射し、温熱治療を施す。検出部４は、マグネトロン４８の駆動に係るマグネトロン信号９０と、同軸ケーブル５４の通電に係る同軸ケーブル信号９１とを有する。
【００６２】
作動回数計数部２０は、マグネトロン４８の駆動回数を計数するマグネトロン計数器９２、同軸ケーブル５４の通電回数を計数する同軸ケーブル計数器９３を有する。
情報記憶部２３は、マグネトロン４８の点燈寿命に係るマグネトロン設定部６４と、同軸ケーブル５４の耐久試験データに係る同軸ケーブル設定部６５を有する。
これらの設定部６４、６５の出力を比較部２２へ入力し、作動回数計数部２０の出力と比較し、マグネトロン４８及び同軸ケーブル５４の故障予測を行なう。
故障予測は、情報報知部２４及び注意音発生部２５から施療者に報知される。
【００６３】
異常情報設定部２７には、マグネトロン４８の通電電流の上限値、電源部４９内の諸パーツの温度上限値等の異常状態に係る情報が記憶されている。
異常情報設定部２７からの出力に検出部４からの出力を異常発生検出手段２６で照合する。
検出部４からの出力が異常であると異常発生検出手段２６が判断した場合、その旨の信号が、異常発生検出手段２６から異常情報記憶手段２８へ出力され、更に、異常情報記憶手段２８から異常表示部２９及び警告音発生部３０へ出力され、更に、異常表示部２９及び警告音発生部３０から施療者に報知される。
図３中、９７は同調棒、９８は駆動装置、９９は極大演算制御部である。
【実施例３】
【００６４】
実施例３は、理学療法器２の具体例を低周波治療器５６としたものである。
低周波治療器５６は、低周波治療器筐体５７内に、低周波発生部５８を備え、側面５７ａに通電量調節器５９及び接続用受け具６０が取り付けられている。
接続用受け具６０に、プラグ６１が差し込まれ、該プラグ６１に導電線６２、通電用導子６３が接続される。
患者に通電用導子６３を貼り、該通電用導子６３に低周波発生部５８から出力する低周波電力を付与し、該電力を患者に通電し、通電治療を施す。
【００６５】
検出部４は、通電量調節器５９の作動に係る通電量調節器信号９４、通電用導子６３の使用に係る通電用導子信号９５を有する。
作動回数計数部２０は、通電量調節器５９の作動回数を計数する通電量調節器計数器８０と、通電用導子６３の使用回数を計数する通電用導子計数器７９とを有する。
【００６６】
情報記憶部２３は、通電量調節器５９の耐久試験データを設定する通電量調節器設定部６６、通電用導子６３の耐久試験データを設定する通電用導子設定部６８を有する。
これらの設定情報を比較部２２へ入力し、その入力値と作動回数計数部２０の出力とを比較し、通電量調節器５９、通電用導子６３の故障予測を行なう。
故障予測は、情報報知部２４及び注意音発生部２５から施療者に報知される。
【００６７】
図示を省略するが、検出部４は、導電線６２の通電信号に係る導電線検出部（図示省略）を有し、作動回数計数部２０は、導電線６２の通電回数を計数する導電線６２（図示省略）を有し、情報記憶部２３は、導電線６２の耐久試験データを設定する導電線設定部（図示省略）を有しており、この設定部の情報を比較部２２へ入力し、作動回数計数部２０の出力と比較し、導電線６２の故障予測を行なう。故障予測は、情報報知部２４及び注意音発生部２５から施療者に報知する。
【００６８】
異常情報設定部２７には、患者への通電電流の上限値、通電用導子６３の接触不良状態値等の情報が記憶されており、異常情報設定部２７からの出力に検出部４からの出力を異常発生検出手段２６で照合する。
異常発生検出手段２６が、前記照合の結果検出部４からの出力が異常であると判断すると、その旨の信号が、異常発生検出手段２６から異常情報記憶手段２８へ出力され、更に、異常情報記憶手段２８から異常表示部２９及び警告音発生部３０へ出力され、更に、異常表示部２９及び警告音発生部３０から施療者に報知される。
【実施例４】
【００６９】
実施例４は、理学療法器２の具体例をマッサージ機６９としたものである。
マッサージ機６９は、マッサージ機筐体７０内に、施療子７１と、マッサージ機構７２と、移動台車７３と、走行軌道８４と、押圧力調節器７４とを装備している。マッサージ機筐体７０の上面にシート７５が張設される。施療子７１が、シート７５上の患者を押圧しマッサージを施す。
【００７０】
検出部４は、施療子７１の圧力信号に係る圧力調節機信号７８を有する。
作動回数計数部２０は、施療子７１の作動回数を計数する施療子計数器８２を有する。
情報記憶部２３は、施療子７１の耐久試験データを設定する施療子設定部８３、を有しており、この施療子設定部８３の情報を比較部２２へ入力し、作動回数計数部２０の出力と比較し、施療子７１の故障予測を行なう。
故障予測は、情報報知部２４及び注意音発生部２５から施療者に報知される。
【００７１】
図示を省略するが、検出部４は、マッサージ用モーター７６の駆動信号に係るマッサージ用モーター検出部（図示省略）、走行用モーター７７の駆動信号に係る走行用モーター検出部（図示省略）、マッサージ機構７２の作動を検出するマッサージ機構検出器（図示省略）を有する。
【００７２】
作動回数計数部２０は、マッサージ用モーター７６の駆動回数を計数するマッサージ用モーター計数器（図示省略）、走行用モーター７７の駆動回数を計数する走行用モーター計数器（図示省略）、マッサージ機構７２の作動回数を計数するマッサージ機構計数器（図示省略）を有する。
【００７３】
情報記憶部２３は、マッサージ用モーター７６の耐久試験データを設定するマッサージ用モーター設定部（図示省略）、走行用モーター７７の耐久試験データを設定する走行用モーター設定部（図示省略）、マッサージ機構７２の耐久試験データに係るマッサージ機構設定部（図示省略）等も有する。
【００７４】
これらの設定部の情報を比較部２２へ入力し、作動回数計数部２０の出力と比較し、マッサージ機構７２、移動台車７３、走行軌道８４、及び押圧力調節器７４等の故障予測を行なう。故障予測は、情報報知部２４及び注意音発生部２５から施療者に報知する。
【００７５】
異常情報設定部２７には、患者への施療子７１の押圧力の上限値、マッサージ用モーター７６の温度の上限値、走行用モーター７７の温度の上限値等の情報が記憶されており、異常発生検出手段２６で、異常情報設定部２７からの出力に検出部４からの出力を照合する。
【００７６】
異常発生検出手段２６が検出部４からの出力が異常であると判断すると、その旨の信号が、異常発生検出手段２６から異常情報記憶手段２８へ出力され、更に、異常情報記憶手段２８から異常表示部２９及び警告音発生部３０へ出力され、更に、異常表示部２９及び警告音発生部３０から施療者に報知される。
【産業上の利用可能性】
【００７７】
本発明は、理学療法器２の作動状態を監視し、理学療法器２に発生した異常情報を検出し記憶し、再現性の低い異常情報も確実に検出しメンテナンスに提供し、メンテナンスに要する労力を軽減させ、利便性を向上させた監視機能付理学療法器２に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明の実施例１のブロック図である。
【図２】本発明の実施例１の斜視図である。
【図３】本発明の実施例２の内部を透視した正面図である。
【図４】本発明の実施例３の斜視図である。
【図５】本発明の実施例４の内部を透視した正面図である。
【符号の説明】
【００７９】
１ 監視機能
２ 理学療法器
３ 牽引機
９ 牽引ワイヤー
１０ 牽引機構
１５ モーター
１１ 牽引量調節器
１９ リミットスイッチ
２１ 情報記憶手段
２２ 比較部
２３ 情報設定部
２４ 情報報知部
２７ 異常情報設定部
２６ 異常発生検出手段
２８ 異常情報記憶手段
２９ 異常表示部
４０ 情報外部出力手段
４３ マイクロ波治療器
４８ マグネトロン
４９ 電源部
５０ 照射量調節器
５２ アンテナ部
５３ 導波部
５４ 同軸ケーブル
５６ 低周波治療器
５８ 低周波発生部
５９ 通電量調節器
６２ 導電線
６３ 通電用導子
６７ 装具
６９ マッサージ機
７１ 施療子
７２ マッサージ機構
７４ 押圧力調節器
８１ ベッド
【技術分野】
【０００１】
本発明は、患者に理学療法を施す理学療法器（牽引機、マイクロ波治療器、低周波治療器、マッサージ機等）の作動情報及び異常情報を監視し記憶し報知する監視機能付理学療法器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から患者に理学療法を施す理学療法器として、牽引機、マイクロ波治療器、低周波治療器、マッサージ機がある。
前記理学療法器において、該理学療法器の作動回数を、又は理学療法器の出力値を、又は理学療法器の作動時間と出力値の複合値を、常時監視し記憶する手段を有するものは未だ提案されていない。
【０００３】
特開平１１−８９９０１号公報には、マッサージ機に積算動作時間カウントするカウント回路と、表示部とを備えたものが開示されており、この構成によれば、故障時期の予測、早期メンテナンスの目安を得ることができる。しかし、前記従来装置には作動回数の情報、装置の出力値の情報、装置の出力値及び作動時間の情報等を取り込み活かす構成が開示されていない。
【特許文献１】特開平１１−８９９０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記従来マッサージ機は、マッサージ機の作動回数又は装置の出力値を監視し記憶する手段を有していないので、マッサージ機に含まれる構成部品の部品寿命による故障予測を行うことには不十分であった。
そこで本発明は、上記の問題点に鑑み、理学療法器の作動回数又は理学療法器の出力値を監視し記憶し比較することで、理学療法器の構成部品寿命による故障予測を行い、部品故障等の不具合が発生する以前に部品交換作業を行い、理学療法器が使用不能になるといった不都合な事態を回避し、安全性を向上させた監視機能付理学療法器を提供する。
【０００５】
又、従来マッサージ機は、装置に発生した異常情報を記憶する手段を具備していない為、例えば、再現性の低い異常が発生した場合には、該異常発生を確認し異常原因を究明するメンテナンス作業に多大なる労力と時間を要するといった問題が有った。
【０００６】
本発明は、上記の問題点に鑑み、理学療法器の作動状態を監視し、理学療法器に発生した異常情報を検出し記憶し、再現性の低い異常情報も確実に検出し、メンテナンスに提供し、メンテナンス作業に要する労力を軽減させ、利便性を向上させた監視機能付理学療法器を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は上記諸問題点を解決するものであり、本発明は、理学療法器（２）において、理学療法器（２）の作動回数を監視し、又は、出力値を監視し、又は、作動時間と出力値の複合値を監視する監視機能（１）と、該監視機能（１）の監視情報を記憶する情報記憶手段（２１）とを具備する監視機能付理学療法器である。
又、監視機能（１）と、理学療法器（２）の構成部品の耐久試験データを設定する情報記憶部（２３）と、該情報記憶部（２３）と前記監視機能（１）の出力を比較し故障予測をする比較部（２２）とを具備する。
更に、監視機能（１）が出力する信号をもとに理学療法器（２）が異常作動したことを検出する異常発生検出手段（２６）と、該異常発生検出手段（２６）により検出された異常情報を記憶する異常情報記憶手段（２８）とを具備する。
更に又、監視機能（１）が監視する対象品は、理学療法器（２）を構成する諸消耗部品であり、該諸消耗部品の、作動回数を監視し、又は出力値を監視し、又は作動時間と出力値の複合値を監視するものである。
又、比較部（２２）により比較された信号を報知する情報報知部（２４）を具備する。
更に、異常情報記憶手段（２８）により記憶された情報を報知する異常表示部（２９）を具備する。
更に又、比較部（２２）の出力を記憶する情報記憶手段（２１）が付加設置され、該情報記憶手段（２１）及び／又は異常情報記憶手段（２８）によって記憶された情報を外部へ出力する情報外部出力手段（４０）を具備する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は、理学療法器（２）において、理学療法器（２）の作動回数を監視し、又は、出力値を監視し、又は、作動時間と出力値の複合値を監視する監視機能（１）と、該監視機能（１）の監視情報を記憶する情報記憶手段（２１）とを具備するものである。
【０００９】
上記構成によれば、当該理学療法器２の積算された作動回数が分かり、作動回数を要素にした部品寿命による故障予測が可能となり、又は、理学療法器２の出力値及び作動時間の複合値の積算された値が分かり、出力値及び作動時間の複合値のを要素にした部品寿命による、故障予測が可能となり、故障等の不具合が発生する以前に、部品交換を行うのに適した時機を容易に認識でき、メンテナンス上有利であり、好都合である。
【００１０】
従って、前記時機に部品交換その他の修理を行なえば、継続して無事に使用でき、理学療法器２に含まれる部品が劣化故障することにより、理学療法器２が突如使用不能になるといった不都合な事態を回避することができ、好都合である。
【００１１】
本発明は、監視機能１と、理学療法器２の構成部品の耐久試験データを設定する情報記憶部２３と、該情報記憶部２３と前記監視機能１の出力を比較し故障予測をする比較部２２とを具備するものである。
上記構成によれば、耐久試験データに基づいて故障予測がなされるので保守業務の経験の深さに左右されることなく的確な故障予測が得られ、その故障予測に基づいて適正な保守対応を行なうことができ、好都合である。
【００１２】
本発明は、理学療法器２に起こり得る異常情報が設定される異常情報設定部２７と、理学療法器２の作動状態を監視し前記異常情報と照合して異常発生を検出する異常発生検出手段２６と、該異常発生検出手段２６により検出された異常情報を記憶する異常情報記憶手段２８とを具備するものであるから、再現性の低い異常情報でも確実に知ることができ、故に、異常発生に対する迅速且つ的確な対応が可能となり、メンテナンスの作業能率を向上でき、好都合である。
【００１３】
又、従来装置では装置に発生した異常情報を記憶する手段を具備していない為、例えば、再現性の低い異常が発生した場合には、該異常発生を確認し異常原因を究明するのに多くの労力と時間を費やしていたが、本発明ではその労力及び時間を大幅に低減でき、好都合である。
【００１４】
又、動作の異常情報と部品寿命情報の二つの情報から、的確な不具合対策ができる。即ち、一部品に付いて、たまに異常を呈し、寿命に近い、この二つの情報から的確な故障予測及び不具合対応ができ、好都合である。
【００１５】
又、部品の劣化故障以外の異常発生原因も的確に検出するので、適宜なメンテナンスを実施でき、そのメンテナンスの効力により継続して無事に使用でき、理学療法器２が突如長時間使用不能状態になるといった事態を防止することができ、好都合である。
【００１６】
又、異常発生検出手段２６は施療者が気付かない異常でも検出するので適切な処置が可能となり、理学療法器２の異常に気付かずに理学療法器２を継続使用した結果患者に不快感や危害を与えてしまうといった好ましくない事態が発生するのを防止でき、安全であり、好都合である。
【００１７】
本発明に係る監視機能１は、理学療法器２を構成する諸消耗部品（具体例では、牽引機３に設けられる牽引ワイヤー９、モーター１５、リミットスイッチ１９、マイクロ波治療器４３のマグネトロン４８、同軸ケーブル５４、低周波治療器５６の通電用導子６３、通電量調節器５９、マッサージ機６９の施療子７１等）の作動回数を計数するものである。
【００１８】
又は、理学療法器２（具体例では、牽引機３、マイクロ波治療器４３、低周波治療器５６、マッサージ機６９等）の前記諸消耗部品の出力値又は消費電力値を積算するものである。
又は、前記諸消耗部品の出力値及び作動時間の複合値を積算するものである。
【００１９】
上記構成によれば、故障等の不具合が発生する以前に部品交換のメンテナンスを行うことが容易でありそのメンテナンスを実施すれば、継続して無事に使用でき、前記各理学療法器２に設けられる諸消耗部品の一部が故障することにより、理学療法器２が突如使用不能になるか又は患者を危険に遭わせるといった不都合な事態を回避することができ、好都合である。
【００２０】
例えば、理学療法器２が、牽引機３では過剰牽引、マイクロ波治療器４３では過剰照射、低周波治療器５６では過剰通電、マッサージ機６９では過剰刺激等、当該機器特有の不都合な事態が生じるが、監視機能１に基づいて各所定部品のメンテナンスを行なった場合はこれらの不都合な事態を回避でき、好都合である。
【００２１】
本発明は、比較部２２により比較された信号を報知する情報報知部２４を具備したものであるから、即ち、監視機能１による作動回数、又は理学療法器２の出力値、又は理学療法器２の出力値と作動時間の複合値の計数結果を報知（例えば操作パネル３９に表示）させるものである。
上記構成によれば、施療者等が各消耗部品の作動回数、理学療法器２の出力値、及び作動時間等の積算値状況を容易に確認可能となり、どの消耗部品が寿命に近づいているかといった情報が、当該部品が故障する前に確認でき、部品交換等の対応処置を迅速に行うことができ、好都合である。
【００２２】
又、耐久試験データ値に対する計数値の割合が所定値以上になると注意を促す音又は光を発生し、介助者に部品交換の時期が近づいている旨の報知等を行うものであるから、どの消耗部品の作動回数又は作動時間が、当該消耗部品の耐久試験データ値（寿命時期）に近づいているかといった情報を故障以前に確認でき、部品交換等を行うのに適した時機を容易に把握し部品交換処置を迅速に行うことができ、好都合である。
【００２３】
本発明は、異常情報記憶手段２８により記憶された情報を報知する異常表示部２９を具備したものであるから、即ち、異常情報記憶手段２８による異常情報の履歴を報知（例えば操作パネル３９等に表示）させるものである。
【００２４】
上記構成によれば、何時（年月日及び時刻）如何なる内容の異常発生が起こったのかの履歴を容易に目視確認でき、異常発生に対する迅速な対応処置が可能となり、好都合である。
又、異常情報が発生し対応に急を要するもの場合に、発音器４６で注意音又は警告音等を発生し施療者に異常発生の旨を的確に知らせることができるので、好都合である。
【００２５】
本発明は、比較部２２の出力を記憶する情報記憶手段２１が付加設置され、該情報記憶手段２１及び／又は異常情報記憶手段２８によって記憶された情報を外部へ出力する情報外部出力手段４０を具備するものであるから、理学療法器２が設置されている福祉施設・病院等へ出向くことなく、遠隔地から当該理学療法器２に係る作動情報を入手、確認でき、作動情報の入手に要する作業時間を短縮でき、好都合である。
【００２６】
又、複数施設に分散設置されている同機種の理学療法器２を能率的に管理でき、好都合である。即ち、複数施設に分散設置されている同機種の理学療法器２に係る作動情報を容易に入手・分析することができ、分析結果をフィードバックし管理できる。例えば、或る一機種の理学療法器２について入手した作動情報を系統的に集計し分析することによって、部品交換の時期が迫っている前記理学療法器２の納入先を容易に把握でき、好都合である。
更に、緊急修理要の対象の理学療法器２を保持する施設への修理実施のアナウンス連絡が能率的に行なえ、好都合である。
【００２７】
更に又、或る一つの施設内の理学療法器２で発生した異常情報を入手した場合には、同様の異常が他の施設に設置されている同機種の理学療法器２にも発生していないか等について、遠隔地から早急に調査でき、好都合である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
本発明は、理学療法器２の構成部品寿命の故障予測を行い、部品故障等の不具合が発生する以前に部品交換作業を行い、理学療法器２が使用不能になるといった不都合な事態を回避し、安全性を向上させた監視機能付理学療法器を提供するという目的を、監視機能１及び情報記憶手段２１によって、理学療法器２の作動回数又は理学療法器２の出力値を監視し記憶し、それらの情報を報知することにより実現した。
【００２９】
又、再現性の高い異常情報は勿論のこと再現性の低い異常情報も確実に検出しメンテナンス業者に情報提供し、メンテナンス作業に要する労力を軽減させ、利便性を向上させた監視機能付理学療法器を提供するという目的を、異常発生検出手段２６及び異常情報設定部２７によって、理学療法器２の作動状態を監視し、当該理学療法器２に発生した異常情報を検出し記憶し、それらの情報を報知することにより実現した。
【実施例１】
【００３０】
図１〜２に本発明の実施例１を示す。
図１は監視機能１が設けられた理学療法器２の実施例１乃至４を示すブロック図である。
図１に示す監視機能１は、検出部４と、制御部５と、設定部６と、報知手段７と、情報外部出力手段４０とからなる。
【００３１】
監視機能１には、作動を監視する系と、異常を監視する系と、離間地から監視する系の３個系がある。
作動を監視する系は、検出部４と、作動回数計数部２０と、情報記憶手段２１と、比較部２２と、情報記憶部２３と、情報報知部２４と、注意音発生部２５とからなる。
【００３２】
異常を監視する系は、検出部４と、異常発生検出手段２６と、異常情報設定部２７と、異常情報記憶手段２８と、異常表示部２９と、警告音発生部３０とからなる。
離間地から監視する系は、情報外部出力手段４０と、公衆通信網８９からなる。
【００３３】
図２に示す実施例１は、理学療法器２の具体例を牽引機３としたものである。
牽引機３は、牽引ベッド４１と、脇装具４２と、人体に装着する腰装具８と、腰装具８に接続する牽引ワイヤー９と、牽引機筐体４４とからなる。
【００３４】
牽引機筐体４４内には、牽引ワイヤー９を所定の牽引量で引っ張る牽引機構１０と、制御回路９６と、発音器４６が収納される。
牽引機筐体４４上面には、操作パネル３９、及び牽引量を調節する牽引量調節器１１、筐体温度センサー４５等が設けられる。
【００３５】
牽引機構１０は、支持軸１２に支えられるバランスアーム１３と、バランスアーム１３の基側に設けられ牽引ワイヤー９を巻き取る巻取機１４と、巻取機１４を駆動するモーター１５と、モーター１５に貼着される温度センサー１６と、バランスアーム１３の先側に設けられ牽引ワイヤー９の張力と均衡して伸縮するウエイトスプリング１７と、バランスアーム１３の移動に連動し牽引ワイヤー９の張力（＝ウエイト）を検出するウエイトセンサー１８と、バランスアーム１３の先側の移動の下限を検出するリミットスイッチ１９とからなる。
【００３６】
牽引機３の検出部４は、ウエイトセンサー１８の作動に係るウエイトセンサー信号８５、リミットスイッチ１９の作動に係るリミットスイッチ信号８６、温度センサー１６の作動に係る温度センサー信号８７、モーター１５の作動に係るモーター信号８８等からなる。
【００３７】
作動を監視する系の作動回数計数部２０は、理学療法器２を構成する諸消耗部品の作動回数を計数する。即ち、具体例では、作動回数計数部２０は、牽引機３のウエイトセンサー１８の作動回数を計数するウエイトセンサー計数器３１と、リミットスイッチ１９の作動回数を計数するリミットスイッチ計数器３２と、温度センサー１６の作動回数を計数する温度センサー計数器３３と、モーター１５の作動回数を計数するモーター計数器３４とからなる。上記の監視の対象要素は、各構成部品の作動回数である。
【００３８】
検出部４の、ウエイトセンサー信号８５、リミットスイッチ信号８６、温度センサー信号８７、モーター信号８８等は、異常発生検出手段２６を通って、それぞれ作動回数計数部２０中のウエイトセンサー計数器３１、リミットスイッチ計数器３２、温度センサー計数器３３、モーター計数器３４へ至る。
作動回数計数部２０の出力は比較部２２へ入力される。
【００３９】
図示を省略するが、監視の要素を、理学療法器２の出力値としてもよい。即ち、具体例では、監視の要素を牽引機３の出力値とし、その場合は、作動回数計数部２０を、当該構成部品の作動量又は当該構成部品が消費する電力量を計数する出力値計数部に代え、モーター計数器３４を、モーター３４が出力する出力量（＝消費電力量をもって代用する）を積算するモーター出力値積算器に代える。
【００４０】
牽引機３の作動回数計数に代えて、牽引機３の牽引量（＝牽引ワイヤー９に生じる張力、即ち牽引量の値）を積算する場合は、ウエイトセンサー計数器３１に代えて、ウエイトセンサー１８の検出値を積算するウエイト積算器（図示省略）を設け、ウエイト値を積算する。
構成部品の耐久期限（＝部品寿命）に、当該構成部品の出力値又は消費電力値が密接に関与するので、出力値又は消費電力値の積算値を故障予測の要素とする。
【００４１】
又、図示を省略するが、監視の要素を、理学療法器２の作動時間と出力値の複合値としてもよい。即ち、具体例では、監視の要素を牽引機３の作動時間と出力値の複合値とし、その場合は、作動回数計数部２０を、当該構成部品の作動時間及び当該構成部品が消費する電力量を積算する作動時間・出力値積算部に代え、モーター計数器３４をモーター作動時間・出力値積算器に代える。
構成部品の耐久期限（＝部品寿命）に、当該構成部品の出力値と作動時間の複合値が密接に関与するので、前記複合値を故障予測の要素とする。
【００４２】
牽引機３の作動回数計数に代えて、牽引機３のウエイトスプリング１７の使用時間を積算する場合は、ウエイトセンサー計数器３１に代えて、ウエイトセンサー１８の作動時間を計数するウエイトセンサー作動時間積算器（図示省略）で積算する。
【００４３】
前記情報記憶部２３には各部品の耐久試験データ値が設定される。
具体的には、耐久試験データ値を設定した、ウエイトセンサー設定部３５、リミットスイッチ設定部３６、温度センサー設定部３７及びモーター設定部３８からなる。
【００４４】
比較部２２は、作動回数計数部２０の出力と、前記情報記憶部２３の出力とを比較するものである。
比較部２２は、前記比較の結果、耐久試験データ値に対する作動回数計数値の割合が所定値以上になると報知手段７へ出力を送る。
又、比較部２２の出力は情報記憶手段２１へ至り、該情報記憶手段２１に記憶される。
【００４５】
報知手段７は、情報報知部２４と注意音発生部２５とからなる。
報知手段７の情報報知部２４は、施療者に部品交換の時期が近づいている旨を、文字又は図形に表示する。
報知手段７の注意音発生部２５は、施療者に部品交換の時期が近づいている旨をメロディー音で報知する。メロディー音の代わりに、ブザー音、音声等も適宜用いられる。
【００４６】
異常を監視する系の異常情報設定部２７には、牽引機３に起こる可能性のある異常情報（具体例では、異常範囲値）が予め記憶されている。
制御部５の異常発生検出手段２６は、検出部４の出力信号と異常情報設定部２７の出力信号とを常時比較するものであり、検出部４からの出力信号が異常範囲値に属すると当該部品又は当該作動状況が異常であると判断するものである。
【００４７】
検出部４のウエイトセンサー信号８５、リミットスイッチ信号８６、温度センサー信号８７、モーター信号８８の各信号のいずれかが、異常情報設定部２７の各部品の異常範囲値に属した時、異常発生検出手段２６は前記信号に係る部品に異常が発生したと判断する。該判断の信号は、異常情報記憶手段２８へ出力される。
【００４８】
前記異常情報記憶手段２８は、前記判断の信号を記憶する。
牽引機３に発生した異常は、時計（図示省略）の信号と共に時系列的に異常履歴として異常情報記憶手段２８に記憶される。
【００４９】
異常情報記憶手段２８の出力は、異常表示部２９及び警告音発生部３０へ入力される。
異常表示部２９は、牽引機筐体４４に設けられた操作パネル３９に配設される。該異常表示部２９に、異常情報記憶手段２８から得た情報を文字及び図形で表示する。
【００５０】
警告音発生部３０は異常情報記憶手段２８から得た情報を音又は音声で表示し、施療者に警告する。
施療者は表示された異常情報を確認することによって、牽引機３に発生した異常を把握する。
【００５１】
離間地から監視する系の情報外部出力手段４０は、情報記憶手段２１及び異常情報記憶手段２８に記憶された情報を外部機器（図示省略）へ出力するものである。
前記記憶された情報は、電話回線、インターネット等の公衆通信網８９に接続された情報送信機能を有する情報外部出力手段４０を介して、離間地又は遠隔地にあるメンテナンス業者等のパーソナルコンピュータ（図示省略）へ送信が可能とされている。
【００５２】
又、離間地のメンテナンス業者等が、前記パーソナルコンピュータから公衆通信網８９を経由して、牽引機３の情報外部出力手段４０に情報送信指令を定期的に入力し、牽引機３は情報外部出力手段４０から前記指令情報を取り込むといったことも可能である。
【００５３】
従って、遠隔地から定期的に牽引機３の作動状態、即ち、牽引機３の作動回数及び諸部品の作動回数、牽引機３の作動時間及び諸部品の作動時間、又は装置の出力値及び諸部品の出力値、を監視し、適宜なメンテナンスを実施することによって、部品の劣化故障等に起因する牽引機３に発生する突如の故障及び不具合を低減させることができる。
【００５４】
又、牽引機３に異常が発生した場合でも、早期に異常発生に係る情報を入手することができ、迅速且つ的確に対応処置が図れるので、施療者は安心して牽引機３を使用できる。
【００５５】
牽引機３で腰椎牽引治療を行なう場合は、患者は腰部に腰装具８を装着して牽引ベッド４１に仰臥する。患者の両脇に脇装具４２を当てる。牽引ワイヤー９の先端を腰装具８に連結する。牽引量調節器１１で牽引量（＝ウエイト）を設定する。
【００５６】
牽引機構１０を始動させて、牽引ワイヤー９を牽引機構１０内に巻き込み、腰装具８を引き、設定した牽引量で患者の腰部を牽引し、腰椎牽引治療をする。
牽引機３を始動させると、牽引作動が間歇的に繰り返し行なわれ、１０分程度の所定時間治療する。
検出部４内のウエイトセンサー信号８５を例に取って以下に監視機能１を説明する。
【００５７】
検出器４が擁するウエイトセンサー信号８５は、牽引量（＝牽引ワイヤー９に生じる張力）を検出するウエイトセンサー１８の作動状況を検出する信号である。
ウエイトセンサー計数器３１は、ウエイトセンサー信号８５を得てウエイトセンサー１８の作動回数を計数し、積算する。ウエイトセンサー設定部３５には、ウエイトセンサー１８の耐久試験データを予め記憶させている。
【００５８】
比較部２２はウエイトセンサー計数器３１からの出力データと、ウエイトセンサー設定部３５からのウエイトセンサー耐久試験データとを比較する。
比較部２２が出力する比較結果の信号を、情報報知部２４で表示し、施療者に故障予測等のメンテナンス情報を報知し、注意音発生部２５で注意音を発生する。
【００５９】
異常情報設定部２７に、ウエイトの上限値を記憶させておき、異常発生検出手段２６は、異常情報設定部２７の出力データと、検出器４内のウエイトセンサー信号８５とを照合する。
異常発生検出手段２６が、ウエイトセンサー信号８５が異常（例えば、ウエイトセンサー信号８５が、予め設定したウエイトの上限値を超えた場合）になったと判断すると、その旨の信号が、異常情報記憶手段２８から異常表示部２９及び警告音発生部３０へ至り、異常表示部２９及び警告音発生部３０から施療者に報知される。
【実施例２】
【００６０】
図３に示す実施例２は、理学療法器２の具体例をマイクロ波治療器４３としたものである。
マイクロ波治療器４３は、マイクロ波治療器筐体４７内に、マグネトロン４８と、電源部４９とを設け、マイクロ波治療器筐体４７の上面に照射量調節器５０を設け、マイクロ波治療器筐体４７の側壁４７ａに、アンテナ支持部５１と、アンテナ部５２と、導波部５３とを設ける。
【００６１】
導波部５３は同軸ケーブル５４と、導波管５５とからなる。マイクロ波治療器４３は、マグネトロン４８が発生するマイクロ波をアンテナ部５２から患部に向けて照射し、温熱治療を施す。検出部４は、マグネトロン４８の駆動に係るマグネトロン信号９０と、同軸ケーブル５４の通電に係る同軸ケーブル信号９１とを有する。
【００６２】
作動回数計数部２０は、マグネトロン４８の駆動回数を計数するマグネトロン計数器９２、同軸ケーブル５４の通電回数を計数する同軸ケーブル計数器９３を有する。
情報記憶部２３は、マグネトロン４８の点燈寿命に係るマグネトロン設定部６４と、同軸ケーブル５４の耐久試験データに係る同軸ケーブル設定部６５を有する。
これらの設定部６４、６５の出力を比較部２２へ入力し、作動回数計数部２０の出力と比較し、マグネトロン４８及び同軸ケーブル５４の故障予測を行なう。
故障予測は、情報報知部２４及び注意音発生部２５から施療者に報知される。
【００６３】
異常情報設定部２７には、マグネトロン４８の通電電流の上限値、電源部４９内の諸パーツの温度上限値等の異常状態に係る情報が記憶されている。
異常情報設定部２７からの出力に検出部４からの出力を異常発生検出手段２６で照合する。
検出部４からの出力が異常であると異常発生検出手段２６が判断した場合、その旨の信号が、異常発生検出手段２６から異常情報記憶手段２８へ出力され、更に、異常情報記憶手段２８から異常表示部２９及び警告音発生部３０へ出力され、更に、異常表示部２９及び警告音発生部３０から施療者に報知される。
図３中、９７は同調棒、９８は駆動装置、９９は極大演算制御部である。
【実施例３】
【００６４】
実施例３は、理学療法器２の具体例を低周波治療器５６としたものである。
低周波治療器５６は、低周波治療器筐体５７内に、低周波発生部５８を備え、側面５７ａに通電量調節器５９及び接続用受け具６０が取り付けられている。
接続用受け具６０に、プラグ６１が差し込まれ、該プラグ６１に導電線６２、通電用導子６３が接続される。
患者に通電用導子６３を貼り、該通電用導子６３に低周波発生部５８から出力する低周波電力を付与し、該電力を患者に通電し、通電治療を施す。
【００６５】
検出部４は、通電量調節器５９の作動に係る通電量調節器信号９４、通電用導子６３の使用に係る通電用導子信号９５を有する。
作動回数計数部２０は、通電量調節器５９の作動回数を計数する通電量調節器計数器８０と、通電用導子６３の使用回数を計数する通電用導子計数器７９とを有する。
【００６６】
情報記憶部２３は、通電量調節器５９の耐久試験データを設定する通電量調節器設定部６６、通電用導子６３の耐久試験データを設定する通電用導子設定部６８を有する。
これらの設定情報を比較部２２へ入力し、その入力値と作動回数計数部２０の出力とを比較し、通電量調節器５９、通電用導子６３の故障予測を行なう。
故障予測は、情報報知部２４及び注意音発生部２５から施療者に報知される。
【００６７】
図示を省略するが、検出部４は、導電線６２の通電信号に係る導電線検出部（図示省略）を有し、作動回数計数部２０は、導電線６２の通電回数を計数する導電線６２（図示省略）を有し、情報記憶部２３は、導電線６２の耐久試験データを設定する導電線設定部（図示省略）を有しており、この設定部の情報を比較部２２へ入力し、作動回数計数部２０の出力と比較し、導電線６２の故障予測を行なう。故障予測は、情報報知部２４及び注意音発生部２５から施療者に報知する。
【００６８】
異常情報設定部２７には、患者への通電電流の上限値、通電用導子６３の接触不良状態値等の情報が記憶されており、異常情報設定部２７からの出力に検出部４からの出力を異常発生検出手段２６で照合する。
異常発生検出手段２６が、前記照合の結果検出部４からの出力が異常であると判断すると、その旨の信号が、異常発生検出手段２６から異常情報記憶手段２８へ出力され、更に、異常情報記憶手段２８から異常表示部２９及び警告音発生部３０へ出力され、更に、異常表示部２９及び警告音発生部３０から施療者に報知される。
【実施例４】
【００６９】
実施例４は、理学療法器２の具体例をマッサージ機６９としたものである。
マッサージ機６９は、マッサージ機筐体７０内に、施療子７１と、マッサージ機構７２と、移動台車７３と、走行軌道８４と、押圧力調節器７４とを装備している。マッサージ機筐体７０の上面にシート７５が張設される。施療子７１が、シート７５上の患者を押圧しマッサージを施す。
【００７０】
検出部４は、施療子７１の圧力信号に係る圧力調節機信号７８を有する。
作動回数計数部２０は、施療子７１の作動回数を計数する施療子計数器８２を有する。
情報記憶部２３は、施療子７１の耐久試験データを設定する施療子設定部８３、を有しており、この施療子設定部８３の情報を比較部２２へ入力し、作動回数計数部２０の出力と比較し、施療子７１の故障予測を行なう。
故障予測は、情報報知部２４及び注意音発生部２５から施療者に報知される。
【００７１】
図示を省略するが、検出部４は、マッサージ用モーター７６の駆動信号に係るマッサージ用モーター検出部（図示省略）、走行用モーター７７の駆動信号に係る走行用モーター検出部（図示省略）、マッサージ機構７２の作動を検出するマッサージ機構検出器（図示省略）を有する。
【００７２】
作動回数計数部２０は、マッサージ用モーター７６の駆動回数を計数するマッサージ用モーター計数器（図示省略）、走行用モーター７７の駆動回数を計数する走行用モーター計数器（図示省略）、マッサージ機構７２の作動回数を計数するマッサージ機構計数器（図示省略）を有する。
【００７３】
情報記憶部２３は、マッサージ用モーター７６の耐久試験データを設定するマッサージ用モーター設定部（図示省略）、走行用モーター７７の耐久試験データを設定する走行用モーター設定部（図示省略）、マッサージ機構７２の耐久試験データに係るマッサージ機構設定部（図示省略）等も有する。
【００７４】
これらの設定部の情報を比較部２２へ入力し、作動回数計数部２０の出力と比較し、マッサージ機構７２、移動台車７３、走行軌道８４、及び押圧力調節器７４等の故障予測を行なう。故障予測は、情報報知部２４及び注意音発生部２５から施療者に報知する。
【００７５】
異常情報設定部２７には、患者への施療子７１の押圧力の上限値、マッサージ用モーター７６の温度の上限値、走行用モーター７７の温度の上限値等の情報が記憶されており、異常発生検出手段２６で、異常情報設定部２７からの出力に検出部４からの出力を照合する。
【００７６】
異常発生検出手段２６が検出部４からの出力が異常であると判断すると、その旨の信号が、異常発生検出手段２６から異常情報記憶手段２８へ出力され、更に、異常情報記憶手段２８から異常表示部２９及び警告音発生部３０へ出力され、更に、異常表示部２９及び警告音発生部３０から施療者に報知される。
【産業上の利用可能性】
【００７７】
本発明は、理学療法器２の作動状態を監視し、理学療法器２に発生した異常情報を検出し記憶し、再現性の低い異常情報も確実に検出しメンテナンスに提供し、メンテナンスに要する労力を軽減させ、利便性を向上させた監視機能付理学療法器２に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明の実施例１のブロック図である。
【図２】本発明の実施例１の斜視図である。
【図３】本発明の実施例２の内部を透視した正面図である。
【図４】本発明の実施例３の斜視図である。
【図５】本発明の実施例４の内部を透視した正面図である。
【符号の説明】
【００７９】
１ 監視機能
２ 理学療法器
３ 牽引機
９ 牽引ワイヤー
１０ 牽引機構
１５ モーター
１１ 牽引量調節器
１９ リミットスイッチ
２１ 情報記憶手段
２２ 比較部
２３ 情報設定部
２４ 情報報知部
２７ 異常情報設定部
２６ 異常発生検出手段
２８ 異常情報記憶手段
２９ 異常表示部
４０ 情報外部出力手段
４３ マイクロ波治療器
４８ マグネトロン
４９ 電源部
５０ 照射量調節器
５２ アンテナ部
５３ 導波部
５４ 同軸ケーブル
５６ 低周波治療器
５８ 低周波発生部
５９ 通電量調節器
６２ 導電線
６３ 通電用導子
６７ 装具
６９ マッサージ機
７１ 施療子
７２ マッサージ機構
７４ 押圧力調節器
８１ ベッド
【特許請求の範囲】
【請求項１】
理学療法器（２）において、理学療法器（２）の作動回数を監視し、又は、出力値を監視し、又は、作動時間と出力値の複合値を監視する監視機能（１）と、該監視機能（１）の監視情報を記憶する情報記憶手段（２１）とを具備する監視機能付理学療法器。
【請求項２】
監視機能（１）と、理学療法器（２）の構成部品の耐久試験データを設定する情報記憶部（２３）と、該情報記憶部（２３）と前記監視機能（１）の出力を比較し故障予測をする比較部（２２）とを具備する請求項１記載の監視機能付理学療法器。
【請求項３】
監視機能（１）が出力する信号をもとに理学療法器（２）が異常作動したことを検出する異常発生検出手段（２６）と、該異常発生検出手段（２６）により検出された異常情報を記憶する異常情報記憶手段（２８）とを具備する請求項１記載の監視機能付理学療法器。
【請求項４】
監視機能（１）が監視する対象品は、理学療法器（２）を構成する諸消耗部品であり、
該諸消耗部品の、作動回数を監視し、又は出力値を監視し、又は作動時間と出力値の複合値を監視するものである請求項１乃至３記載の監視機能付理学療法器。
【請求項５】
比較部（２２）により比較された信号を報知する情報報知部（２４）を具備した請求項１乃至４記載の監視機能付理学療法器。
【請求項６】
異常情報記憶手段（２８）により記憶された情報を報知する異常表示部（２９）を具備した請求項１乃至８記載の監視機能付理学療法器。
【請求項７】
比較部（２２）の出力を記憶する情報記憶手段（２１）が付加設置され、該情報記憶手段（２１）及び／又は異常情報記憶手段（２８）によって記憶された情報を外部へ出力する情報外部出力手段（４０）を具備することを特徴とする請求項１又は２記載の監視機能付理学療法器。
【請求項１】
理学療法器（２）において、理学療法器（２）の作動回数を監視し、又は、出力値を監視し、又は、作動時間と出力値の複合値を監視する監視機能（１）と、該監視機能（１）の監視情報を記憶する情報記憶手段（２１）とを具備する監視機能付理学療法器。
【請求項２】
監視機能（１）と、理学療法器（２）の構成部品の耐久試験データを設定する情報記憶部（２３）と、該情報記憶部（２３）と前記監視機能（１）の出力を比較し故障予測をする比較部（２２）とを具備する請求項１記載の監視機能付理学療法器。
【請求項３】
監視機能（１）が出力する信号をもとに理学療法器（２）が異常作動したことを検出する異常発生検出手段（２６）と、該異常発生検出手段（２６）により検出された異常情報を記憶する異常情報記憶手段（２８）とを具備する請求項１記載の監視機能付理学療法器。
【請求項４】
監視機能（１）が監視する対象品は、理学療法器（２）を構成する諸消耗部品であり、
該諸消耗部品の、作動回数を監視し、又は出力値を監視し、又は作動時間と出力値の複合値を監視するものである請求項１乃至３記載の監視機能付理学療法器。
【請求項５】
比較部（２２）により比較された信号を報知する情報報知部（２４）を具備した請求項１乃至４記載の監視機能付理学療法器。
【請求項６】
異常情報記憶手段（２８）により記憶された情報を報知する異常表示部（２９）を具備した請求項１乃至８記載の監視機能付理学療法器。
【請求項７】
比較部（２２）の出力を記憶する情報記憶手段（２１）が付加設置され、該情報記憶手段（２１）及び／又は異常情報記憶手段（２８）によって記憶された情報を外部へ出力する情報外部出力手段（４０）を具備することを特徴とする請求項１又は２記載の監視機能付理学療法器。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００６−２０４６５３（Ｐ２００６−２０４６５３Ａ）
【公開日】平成１８年８月１０日（２００６．８．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２２３９３（Ｐ２００５−２２３９３）
【出願日】平成１７年１月３１日（２００５．１．３１）
【出願人】（０００１０３４７１）オージー技研株式会社 (109)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年８月１０日（２００６．８．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１月３１日（２００５．１．３１）
【出願人】（０００１０３４７１）オージー技研株式会社 (109)
【Ｆターム（参考）】
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