磁性物品振分け搬送装置
【課題】上流搬送コンベアによって搬送される缶列を損傷させることなく高速かつ任意の数量比で各下流搬送コンベアに振り分ける。
【解決手段】第１電磁部４ａおよび第２電磁部４ｃと第１磁石部４ｂおよび第２磁石部４ｄから成る制御レーン４を第１および第２中間搬送コンベア２ａ,２ｂの裏面側に配設し、案内磁石レーン５を制御レーン４の第２電磁部４ｃの下流端に対向させ且つ第２中間搬送コンベア２ｂに並行させて配設する。そして、第１計数センサ８ａまたは第２計数センサ８ｂによって第１下流搬送コンベア３ａまたは第２下流搬送コンベア３ｂに移送される缶の数量を計測しながら電磁タイミング制御装置７によって第２電磁部４ｃの着磁時間または消磁時間の制御を行う。
【解決手段】第１電磁部４ａおよび第２電磁部４ｃと第１磁石部４ｂおよび第２磁石部４ｄから成る制御レーン４を第１および第２中間搬送コンベア２ａ,２ｂの裏面側に配設し、案内磁石レーン５を制御レーン４の第２電磁部４ｃの下流端に対向させ且つ第２中間搬送コンベア２ｂに並行させて配設する。そして、第１計数センサ８ａまたは第２計数センサ８ｂによって第１下流搬送コンベア３ａまたは第２下流搬送コンベア３ｂに移送される缶の数量を計測しながら電磁タイミング制御装置７によって第２電磁部４ｃの着磁時間または消磁時間の制御を行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁性物品振分け搬送装置、特に磁性物品を次工程に移行させる際に磁性物品を損傷させることなく複数の下流搬送コンベアの各々に高速かつ任意の数量比で振り分けることができる省電力性の磁性物品振分け搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、磁性物品、例えばスチール缶等の製缶ラインは多数の工程からなり、各工程間の缶の搬送は搬送コンベアによって行われているが、各工程の処理時間、処理装置の直列または並列等の配置形態あるいは処理個数の各相異等に対応するため、単列搬送、多列搬送あるいは集合状態搬送またはそれらを適宜組合せた搬送を行っている。そのため、例えば単列搬送から多列搬送に切替えるには、コンベア間に缶振分け手段を講じる必要がある。従来の製缶ラインにおいては、例えば１ラインの上流側に処理装置が１台配置され、下流側に処理装置が２台配置されている場合は、下流側の２台の処理装置への連続供給または間欠供給を行うために、上流側の処理装置から単列で搬送されてくる缶を一旦幅広ベルトコンベアに移載して密集状態または多列状態にしながら備蓄した後で、２列の下流側コンベアに振り分けることが行われている。その場合、幅広ベルトコンベアは缶の損傷を防ぐためにエア搬送コンベアを採用し、２列のコンベアへの振り分けは、一般に幅広ベルトコンベア上に配置された固定のセパレータによってガイドすることにより行われている。また、他の振り分け手段として、より振り分けを確実に行うために、例えば缶セパレータとして、各セパレータの先端部に缶の搬送方向と対向するエアを缶の斜め下方に吹き付けるノズルを設けて、セパレータにより缶が損傷を受けることを防止したものが提案されている（例えば、特許文献１を参照。）。
【特許文献１】特開平７−２９１４３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記従来のエア搬送方式のような幅広ベルトコンベア上で密集状態にする搬送は、缶同士が衝突して外周面に損傷を受けやすい。特に、フランジ加工・ネッキング加工後の缶は缶胴よりもフランジ径の方が大きく且つ口の縁にはバリ等が存在するので、上記密集状態での搬送は、フランジ縁が衝突することによって外周面が傷つきやすい。さらに、エア搬送コンベアあるいはエア振り分け装置の場合は、ブロワー等の送風機あるいはエアを容器に効率的に吹き付けるためのノズルプレート装置等の設備を必要とし、設備費用やエネルギーコストが嵩むなどの問題点がある。
本発明は、上記実情に鑑み創案されたものであって、磁性物品を次工程に移行させる際に磁性物品を損傷させることなく複数の下流搬送コンベアの各々に高速かつ任意の数量比で振り分けることができる省電力性の磁性物品振分け搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
前記目的を達成するため請求項１に記載の発明では、上流搬送コンベアから流入する磁性物品を中間搬送コンベアを介して各下流搬送コンベアに振り分ける振分手段を有する磁性物品振分け搬送装置であって、前記振分手段は、少なくとも１つの電磁部および少なくとも１つの磁石部の組み合わせから成る制御レーンと前記電磁部の下流に対向する位置に配設されている案内磁石レーンとを具備し、前記制御レーンの電磁部の着磁または消磁の時間を制御することによって該磁性物品を各下流搬送コンベアに振り分けることを特徴とする。
上記構成の磁性物品振分け搬送装置では、電磁部が着磁される時は、制御レーンは全周にわたり磁性を帯びるので、搬送される磁性物品に対して磁力が作用して磁性物品は制御レーン沿って偏向され制御レーン上を一列に移動するようになる、一方、電磁部が消磁される時は、制御レーンは電磁部で非磁性部分となるので、その電磁部上を移動していた磁性物品に対しては磁力が作用しなくなり、その磁性物品は列を乱されいっせいに中間搬送コンベアの搬送方向に移動するようになる。ところが、その電磁部の下流には案内磁石レーンが配設されているので、磁性物品は案内磁石レーンの磁力に導かれ整列して案内磁石レーンに沿って移動し、下流搬送コンベアに移行されるようになる。従って、電磁部の着磁または消磁の時間を好適に制御することによって、電磁部が着磁される場合は、磁性物品は制御レーン上を移動し下流搬送コンベアに移行される一方、電磁部が消磁される場合は、案内磁石レーンに沿って下流搬送コンベアに移行される。このように、制御レーンによって磁性物品は一例に整列されると共に制御レーンの電磁部の着磁または消磁の時間制御によって、その磁性物品列の移動する方向を変えることが可能となり、その結果、磁性物品を各下流搬送コンベアに振り分けることができるようになる。また、磁力によって缶が単列に搬送して振り分けられるので、缶同士の衝突は起こることはなく缶は損傷されない。
【０００５】
請求項２に記載の上記構成の発明では、前記中間搬送コンベアは幅広ベルトコンベアで構成され、前記制御レーンは前記幅広ベルトコンベアの裏面側に、前記上流搬送コンベアからの移載側から下流側に向けて前記幅広ベルトコンベアの幅方向に傾斜して配設され、且つ前記案内磁石レーンは前記制御レーンの電磁部の下流端近傍から前記幅広ベルトコンベアの搬送方向に沿って配設されている。
上記構成の磁性物品振分け搬送装置では、中間搬送コンベアは幅広ベルトコンベアで構成され、缶列を２列にするためのスペースを十分に確保することができる。また、電磁部が着磁される時は、磁性物品は制御レーンに沿って移動する一方、電磁石が消磁される時は案内磁石レーンに沿って移動する。ところで、制御レーンは幅広ベルトコンベアの裏面側に上流搬送コンベアからの移載側から下流側に向けて幅広ベルトコンベアの幅方向に傾斜して配設されており、一方、案内磁石レーンは電磁部の下流端近傍からその幅広ベルトコンベアの搬送方向に沿って配設されている。つまり、電磁部が着磁される時は、磁性物品は互いに接触することなく単列のまま制御レーンから一の下流搬送コンベアに移送され、電磁部が消磁される時は、磁性物品は互いに接触することなく単列のまま案内磁石レーンから他の下流搬送コンベアに移送される。これにより、電磁部の着磁または消磁の時間制御によって缶を損傷させることなく各下流搬送コンベアに振り分けることが可能になる。
【０００６】
請求項３に記載の上記構成の発明では、前記振分手段は、前記制御レーンの電磁部の着磁時間または消磁時間のデューティ比を変えることによって下流の各搬送コンベアに搬送される磁性物品の数量を制御する。
上記構成の磁性物品振分け搬送装置では、電磁部の着磁の時間を長くすると共に電磁部の消磁の時間を短くすると制御レーン上を介して移動する磁性物品の数量が増加すると共に案内磁石レーンを介して移動する磁性物品の数量が減少する。他方、電磁部の着磁の時間を短くすると共に電磁部の消磁の時間を長くすると制御レーン上を介して移動する磁性物品の数量が減少すると共に案内磁石レーンを介して移動する磁性物品の数量が増加する。このように、電磁部の着磁時間または消磁時間のデューティ比を好適に制御することによって、下流の各搬送コンベアに振り分けられる磁性物品の数量を制御することができる。
【０００７】
請求項４に記載の上記構成の発明では、前記振分手段は、前記下流搬送コンベアの入口近傍に配設された前記磁性物品の数量を計測する計量手段を有し、該計量手段からの情報に基づいて前記制御レーンの電磁部の着磁または消磁の時間制御を行う。
上記構成の磁性物品振分け搬送装置では、電磁部の着磁または消磁の時間制御は、磁性物品の量を検知する計数手段の情報に基づいて行われるので、磁性物品を正確に下流の各搬送コンベアに振り分けることができる。
【０００８】
請求項５に記載の上記構成の発明では、前記振分手段は、前記制御レーンの電磁部および磁石部の長さの比を変えることによって下流の各搬送コンベアに搬送される磁性物品の数量を制御する。
上記構成の磁性物品振分け搬送装置では、電磁部が長い場合は、電磁部が消磁される時に電磁部上に存在する磁性物品の数量は多くなるので、案内磁石レーンに沿って移動する磁性物品の数量は増加する。他方、電磁部が短い場合は、電磁部が消磁される時に電磁部上に存在する磁性物品の数量は少なくなるので、案内磁石レーンに沿って移動する磁性物品の数量は減少する。このように、電磁部および磁石部の長さの比を変えることによって、下流の各搬送コンベアに振り分けられる磁性物品の数量を制御することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の磁性物品振分け搬送装置によれば、電磁部と磁石部の組み合わせから成り、幅広ベルトコンベアの裏面側に配設されている制御レーンを用いてその電磁部の着磁または消磁の時間を好適に制御することによって、幅広ベルトコンベア上の磁性物品列に直接接触することなく且つ缶の外面に損傷を与えることなく単列のまま幅広ベルトコンベアに対し斜行させる又は並行させることが可能になる。さらに、電磁部の下流端近傍には案内磁石レーンが配設されているので、電磁部が消磁される場合は、磁性物品列は列状態を整列してスムーズに下流搬送コンベアに移行することができる。一方、電磁部が着磁される場合は、磁性物品列は制御レーンの下流端から幅広ベルトコンベアを介して下流搬送コンベアに移送される。これにより、単列のままで磁性物品を振り分けることが可能になり、磁性物品同士が衝突して磁性物品の外周面が損傷するという問題が解消される。また、下流搬送コンベアに移送された磁性物品の数量は計量手段によって正確に計数されるので、その計数情報に基づいて電磁部の着磁または消磁時間のデューティ比を好適に変えることにより、または電磁部および磁石部の長さの比を変えることにより磁性物品列を各下流搬送コンベアに対し任意の数量比で正確に振り分けることが可能となる。さらに、電磁部が消磁される場合は、電力はほとんど消費されず、またブロワ等の送風機は不要となるので使用電力を大幅に節減することができる。そして、装置全体は簡略化され、保守メンテナンスの観点から好ましくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図に示す実施の形態により本発明をさらに詳細に説明する。なお、これにより本発明が限定されるものではない。
【実施例１】
【００１１】
図１は、本発明の磁性物品振分け搬送装置を製缶ラインに適用した実施例１に係る缶振分け搬送装置１００を示す要部説明図である。
この缶振分け搬送装置１００が適用される本実施例における製缶ラインは、前工程、例えば缶のフランジ加工・ネッキング加工の工程が終了した缶Ｃを１列の缶列にして搬送する上流搬送コンベア１と、該缶列を制御レーン４上に移行させる第１中間搬送コンベア２ａと、制御レーン４上の缶列を第１下流搬送コンベア３ａまたは第２下流搬送コンベア３ｂに移送する第２中間搬送コンベア２ｂと、次工程、例えば缶外面検査機へ缶Ｃを移送する第１および第２下流搬送コンベア３ａ,３ｂとから構成され、上流搬送コンベア１から単列で搬送されてくる缶Ｃを最終的に第１下流搬送コンベア３ａ、第２下流搬送コンベア３ｂの搬送状況に応じて２列に振り分け搬送するように構成されている。上記製缶ラインにおいて本実施例の缶振分け搬送装置１００は、第１および第２中間搬送コンベア２ａ,２ｂの裏面側に配設されている制御レーン４と、該制御レーン４の第２電磁部４ｃの下流端に対向し第２中間搬送コンベア２ｂの進行方向に対して並行し且つ同裏面側に配設されている案内磁石レーン５と、缶Ｃを第１下流搬送コンベア３ａまたは第２下流搬送コンベア３ｂに案内するセンターガイド６と、制御レーン４の第２電磁部４ｃのオンまたはオフのタイミングを制御する電磁タイミング制御装置７と、第１下流搬送コンベア３ａへ移送された缶Ｃの数量を計数する第１計数センサ８ａと,第２下流搬送コンベア３ｂへ移送された缶Ｃの数量を計数する第２計数センサ８ｂとを具備して構成される。なお、電磁タイミング制御装置７を使用しての制御レーン４の電磁部４ｃのタイミング制御については図２から７を参照しながら後述する。
【００１２】
また、上記第１および第２中間搬送コンベア２ａ,２ｂは、いわゆる幅広ベルトコンベアを構成しているが、いずれか一方の中間搬送コンベアの幅を２倍以上に拡幅することにより一つの中間搬送コンベアによって上記製缶ラインを構成することが可能である。
【００１３】
第２中間搬送コンベア２ｂの終端部は、第１中間搬送コンベア２ａの終端部よりもより下流側に位置している。これは、第１中間搬送コンベア２ａにより移送される缶列が制御レーン４によって偏向されて第２中間搬送コンベア２ｂ上に移送されるためである。
【００１４】
制御レーン４は、第１電磁部４ａおよび第２電磁部４ｃと、第１磁石部４ｂおよび第２磁石部４ｄとから成り、上流から第１電磁部４ａ、第１磁石部４ｂ、第２電磁部４ｃ、第２磁石部４ｄの順に配設されている。なお、第１電磁部４ａおよび第２電磁部４ｃは、例えば純鉄，ケイ素鋼，パーマロイ，Ｍｎ−Ｚｎフェライト等の高透磁率の軟磁性材にコイルが巻かれてある、いわゆる電磁石である。一例を挙げると、定格電圧ＤＣ９０Ｖおよび定格電流１．３３Ａにおいて５０ｍＴ／１５ｍｍＧＡＰ以上の表面磁束を発生する。また、第１磁石部４ｂおよび磁石部４ｄは、例えば、炭素鋼，ＫＳ鋼，ＭＫ鋼，ＯＰ鋼，Ｂａフェライト等の硬磁性材料から成る永久磁石であるが、通常の非永久磁石を使用しても良い。
【００１５】
また、第１電磁部４ａは、運転時には通常、常時オンとし、振り分けの必要のない場合、又は運転停止時には、オフとする。なお、第１磁石部４ｂの磁力が強い場合は節電のためオフとする場合もある。あるいは、使用電力に余裕がない場合は、第１磁石部４ｂまたは第２磁石部４ｄのごとく永久磁石または非永久磁石としたり、ガイドを設けるようにしても良い。
【００１６】
第２電磁部４ｃは、詳細については後述されるが、電磁タイミング制御装置７によってオン（着磁）またはオフ（消磁）に制御される。第２電磁部４ｃがオンの場合は、制御レーン４の全体が磁性体となり、制御レーン４の磁力によって、第１中間搬送コンベア２ａ上を進行する缶Ｃは偏向されて制御レーン４に沿って進行し、第２中間搬送コンベア２ｂを介して第２下流搬送コンベア３ｂに移送される。一方、第２電磁部４ｃがオフの場合は、第２電磁部４ｃ上の缶Ｃは磁力の作用を受けなくなり、第２中間搬送コンベア２ｂによって過度的に乱列になろうとするが案内磁石レーン５によって第１下流搬送コンベア３ａに移送される。
【００１７】
制御レーン４の各部の長さの比は、一例を挙げると、第１電磁部４ａ：第１磁石部４ｂ：第２電磁部４ｃ：第２磁石部４ｄ＝１：２.４：１：１.１の比となっている。この場合、第２磁石部４ｄの長さが第２電磁部４ｃより若干長くなっているのは、第２電磁部４ｃがオフからオンに変化する際に、缶Ｃがほぼ空状態の第２電磁部４ｃおよび第２磁石部４ｄを充満するための遅れ時間が発生するために、第２磁石部４ｄの長さを第２電磁部４ｃよりも若干長く設定することで、オン時間中の第２磁石部４ｄ上に確保される缶Ｃの数量を増やし、第２電磁部４ｃがオンからオフに変化しても暫くの間、缶Ｃが第２下流搬送コンベア３ｂに移送されるようにして遅れ時間による数量の減少を好適に補償している。
【００１８】
一般に、第２電磁部４ｃおよび第２磁石部４ｄの長さの比は第１下流搬送コンベア３ａおよび第２下流搬送コンベア３ｂに振り分けられる缶Ｃの数量比に対応している。則ち、第２電磁部４ｃの長さの比が大きいと、第２電磁部４ｃ上に確保される缶Ｃの数量が多くなり、第２電磁部４ｃが消磁される際に、これらの缶Ｃが案内磁石レーン５を介して第１下流搬送コンベア３ａに移行されるので、第１下流搬送コンベア３ａに振り分けられる缶Ｃの数量は増加する。一方、第２磁石部４ｄの長さの比が大きいと、第２磁石部４ｄ上に確保される缶Ｃの数量が多くなり、第２電磁部４ｃが消磁される際に、これらの缶Ｃが第２中間搬送コンベアを介して第２下流搬送コンベア３ｂに移送されるので、第２下流搬送コンベア３ｂに振り分けられる缶Ｃの数量は増加する。
【００１９】
また、オン時間またはオフ時間のデューティ比も第１下流搬送コンベア３ａおよび第２下流搬送コンベア３ｂに振り分けられる缶Ｃの数量比に対応している。則ち、オン時間のデューティ比が大きい場合は、第１および第２中間搬送コンベア２ａ,２ｂを斜行して第２下流搬送コンベア３ｂに移送される缶Ｃの数量が増え、一方、オフ時間のデューティ比が大きい場合は、案内磁石レーン５を介して第１下流搬送コンベア３ａに移送される缶Ｃの数量が増加する。従って、第２電磁部４ｃおよび第２磁石部４ｄの長さが等しく（１：１）且つ第２電磁部４ｃのオン時間またはオフ時間のデューティ比が等しい（５０％）の場合は、理論上はほぼ均等に振り分けられることになるが、実際は、上記遅れ時間および過度特性等を考慮しなければならず、第２電磁部４ｃ：第２磁石部４ｄ＝１：１.１かつオン時間のデューティ比＝４４[％]（オフ時間のデューティ比＝５６[％]）の時に、缶Ｃは第１下流搬送コンベア３ａまたは第２下流搬送コンベア３ｂへ均等に振り分けられることが確認されている。
【００２０】
案内磁石レーン５は、第２電磁部４ｃが消磁される際に、第２電磁部４ｃ上に確保され過度状態にある缶Ｃをスムーズに第１下流搬送コンベア３ａに移行させる。また、案内磁石レーン５は、例えば、炭素鋼，ＫＳ鋼，ＭＫ鋼，ＯＰ鋼，Ｂａフェライト等の硬磁性材料から成る永久磁石または通常の非永久磁石であるが、使用電力に余裕がある場合は、第１電磁部４ａまたは第２電磁部４ｃのごとく電磁石でも良い。
【００２１】
第１および第２計数センサ８ａ,８ｂは、例えば発光部としてレーザダイオードを、受光部としてフォトトランジスタを有する光学式のカウンタ、または電磁式カウンタである。
【００２２】
上記缶振分け搬送装置１００によれば、第１および第２電磁部４ａ,４ｃと第１および第２磁石部４ｂ,４ｄの組み合わせから成る中間搬送コンベアの裏面側に配設されている制御レーン４を用いてその第２電磁部４ｃの着磁または消磁の時間を好適に制御することによって、中間搬送コンベア上の缶列に直接接触することなく且つ缶の外面に損傷を与えることなく又は缶同士を衝突させることなく缶列の進行方向を単列のまま中間搬送コンベアに対し斜行させる又は並行させることが可能になる。さらに、第２電磁部４ｃの下流には案内磁石レーン５が配設されているので、缶列は、第２電磁部４ｃが着磁される場合は、缶列は制御レーン４の下流端から第２中間搬送コンベア２ｂを介して第２下流搬送コンベア３ｂに移送される。一方、第２電磁部４ｃが消磁される場合は、缶列は列状態を整列してスムーズに第２中間搬送コンベア２ｂを介して第１下流搬送コンベア３ａに移行することが可能になる。これにより、従来のエアー搬送コンベアでの多列搬送によって缶同士が衝突して缶の外周面が損傷するという問題が解消される。また、第１および第２下流搬送コンベア３ａ,３ｂに移送された缶の数量は第１および第２計数センサ８ａ,８ｂによって正確に計数されるので、その計数結果に基づいて第２電磁部４ｃの着磁または消磁時間のデューティ比を好適に変えることにより、または第２電磁部４ｃおよび第２磁石部４ｄの長さの比を変えることにより缶を第１および第２下流搬送コンベア３ａ,３ｂに対し任意の数量比で正確に振り分けることが可能となる。さらに、第２電磁部４ｃが消磁される場合は、電力はほとんど消費されず、またブロワ等の送風機は不要となるので使用電力を大幅に節減することができる。そして、装置全体は簡略化され、保守メンテナンスの観点から好ましくなる。
【００２３】
図２から７は、電磁タイミング制御装置７を使用しての制御レーン４の第２電磁部４ｃのタイミング制御を示す説明図である。
先ず、図２に示すように、缶Ｃは上流搬送コンベア１によって第１中間搬送コンベア２ａに移送され、第１中間搬送コンベア２ａによって矢印方向に搬送される。
【００２４】
図３に示すように、缶Ｃは制御レーン４に近接すると、制御レーン４の磁力によって第１中間搬送コンベア２ａに対し斜行する。
【００２５】
図４に示すように、電磁タイミング制御装置７は第２電磁部４ｃをオンにし、その結果缶Ｃは制御レーン４の下流端に向かって斜行するが、制御レーン４の下流端に達すると、後続の缶Ｃに押し出されて第２中間搬送コンベア２ｂに並行して搬送される。そして、センターガイド６によって第２下流搬送コンベア３ｂへ移送される。
【００２６】
次に、図５に示すように、所定の数量の缶Ｃが第２下流搬送コンベア３ｂに移送されると、電磁タイミング制御装置７は第２電磁部４ｃをオフにする。その結果、第２電磁部４ｃ上の缶列は、磁力の影響を受けなくなり、いっせいに第２中間搬送コンベア２ｂに並行して下流側へ搬送されるが、案内磁石レーン５によって列が整列されてスムーズに一列の状態を維持したまま第２中間搬送コンベア２ｂに移行される。
【００２７】
図６に示すように、第２中間搬送コンベア２ｂに移送された缶は案内磁石レーン５の磁力の影響を受けるようになり、案内磁石レーン５に沿って搬送される。
【００２８】
そして、図７に示すように、センターガイド６によって第１下流搬送コンベア３ａに移送される。所定の数量の缶Ｃが第１下流搬送コンベア３ａに移送されると、電磁タイミング制御装置７は第２電磁部４ｃをオンにする。その結果、缶は制御レーン４に沿って第２中間搬送コンベア２ｂを斜行して、第２下流搬送コンベア３ｂに搬送される。
【００２９】
なお、第２電磁部４ｃは予め所定のデューティ比で電磁タイミング制御装置７によってオンまたはオンにされるが、電磁タイミング制御装置７は第１計数センサ８ａまたは第２計数センサ８ｂからの情報に基づいて所定の数量比で缶が第１下流搬送コンベア３ａまたは第２下流搬送コンベア３ｂに振り分けられていないと判断した場合は、所定の数量比に振り分けられるような最適なデューティ比に変更する。
【実施例２】
【００３０】
図８は、本発明の磁性物品振分け搬送装置を製缶ラインに適用した実施例２に係る缶振分け搬送装置２００を示す要部説明図である。
この缶振分け搬送装置２００が適用される本実施例における製缶ラインは、前工程、例えばフランジ加工・ネッキング加工の工程が終了した缶Ｃを１列の缶列にして中間搬送コンベアに移送する上流搬送コンベア１と、該缶列を制御レーン４上に移行する第１、第２、第３および第４中間搬送コンベア２ａ,２ｂ,２ｃ,２ｄと、次工程、例えば缶外面検査機へ缶Ｃを移送する第１、第２、第３および第４下流搬送コンベア３ａ,３ｂ,３ｃ,３ｄとから構成され、上流搬送コンベア１から単列で搬送されてくる缶Ｃを最終的に第１、第２、第３または第４下流搬送コンベア３ａ,３ｂ,３ｃ,３ｄの各状況に応じて４列に振り分け搬送するように構成されている。上記製缶ラインにおいて本実施例の缶振分け搬送装置２００は、第１、第２、第３および第４中間搬送コンベア２ａ,２ｂ,２ｃ,２ｄの裏面側に配設されている制御レーン４と、該制御レーン４の第２電磁部４ｃの下流に対向し第２中間搬送コンベア２ｂの進行方向に対して並行し且つ同じく裏面側に配設されている第１案内磁石レーン５ａと、同第３電磁部４ｃの下流に対向し第２中間搬送コンベア２ｂの進行方向に対して並行し且つ同じく裏面側に配設されている第２案内磁石レーン５ｂと、缶Ｃを第１下流搬送コンベア３ａまたは第２下流搬送コンベア３ｂに案内する第１センターガイド６ａと、缶Ｃを第３下流搬送コンベア３ｃまたは第４下流搬送コンベア３ｄに案内する第２センターガイド６ｂと、制御レーン４の第２、第３または第４電磁部４ｂ,４ｃ,４ｅのオンまたはオフのタイミングを制御する電磁タイミング制御装置７と、第１下流搬送コンベア３ａへ移送された缶Ｃの数量を計数する第１計数センサ８ａと,第２下流搬送コンベア３ｂへ移送された缶Ｃの数量を計数する第２計数センサ８ｂと、第３下流搬送コンベア３ｃへ移送された缶Ｃの数量を計数する第３計数センサ８ｃと、第４下流搬送コンベア３ｄへ移送された缶Ｃの数量を計数する第４計数センサ８ｄとを具備して構成される。
【００３１】
また、上記第１、第２、第３および第４中間搬送コンベア２ａ,２ｂ,２ｃ,２ｄは、いわゆる幅広ベルトコンベアを構成しているが、いずれか一方の中間搬送コンベアの幅を４倍以上に拡幅することにより一つの中間搬送コンベアによって上記製缶ラインを構成することが可能である。
【００３２】
制御レーン４は、第１、第２、第３および第４電磁部４ａ,４ｂ,４ｃ,４ｅと第１および第２磁石部４ｄ,４ｆとから構成されている。実施例１と同様に、電磁タイミング制御装置７によって第２、第３および第４電磁部４ｂ,４ｃ,４ｅのオンまたはオフのタイミングを制御することによって、上流搬送コンベア１によって搬送される缶Ｃを各下流搬送コンベア３ａ,３ｂ,３ｃ,３ｄに振り分けることが可能となる。
【００３３】
一般に、制御レーン４の電磁部および磁石部の長さの比および配置を適切に組み合わせることにより、上流から搬送される缶を複数の下流搬送コンベアに振り分けることが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
本発明は製缶システムの他、磁性物品の振り分けを行っている製造システムまたは物流システムに適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の磁性物品振分け搬送装置を製缶ラインに適用した実施例１に係る缶振分け搬送装置を示す要部説明図である。
【図２】缶が第１中間搬送コンベアによって下流へ搬送される状態を示す説明図である。
【図３】缶が制御レーンによって斜行される状態を示す説明図である。
【図４】缶が第２下流搬送コンベアに移送される状態を示す説明図である。
【図５】缶が案内磁石レーンによって整列される状態を示す説明図である。
【図６】缶が案内磁石レーンによって第２中間搬送コンベアに並行する状態を示す説明図である。
【図７】缶が第１下流搬送コンベアに移送される状態を示す説明図である。
【図８】本発明の磁性物品振分け搬送装置を製缶ラインに適用した実施例２に係る缶振分け搬送装置を示す要部説明図である。
【符号の説明】
【００３６】
１ 上流搬送コンベア
２ａ 第１中間搬送コンベア
２ｂ 第２中間搬送コンベア
３ａ 第１下流搬送コンベア
３ｂ 第２下流搬送コンベア
４ 制御レーン
５ 案内磁石レーン
６ センターガイド
７ 電磁タイミング制御装置
８ａ 第１計数センサ
８ｂ 第２計数センサ
１００ 缶振分け搬送装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁性物品振分け搬送装置、特に磁性物品を次工程に移行させる際に磁性物品を損傷させることなく複数の下流搬送コンベアの各々に高速かつ任意の数量比で振り分けることができる省電力性の磁性物品振分け搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、磁性物品、例えばスチール缶等の製缶ラインは多数の工程からなり、各工程間の缶の搬送は搬送コンベアによって行われているが、各工程の処理時間、処理装置の直列または並列等の配置形態あるいは処理個数の各相異等に対応するため、単列搬送、多列搬送あるいは集合状態搬送またはそれらを適宜組合せた搬送を行っている。そのため、例えば単列搬送から多列搬送に切替えるには、コンベア間に缶振分け手段を講じる必要がある。従来の製缶ラインにおいては、例えば１ラインの上流側に処理装置が１台配置され、下流側に処理装置が２台配置されている場合は、下流側の２台の処理装置への連続供給または間欠供給を行うために、上流側の処理装置から単列で搬送されてくる缶を一旦幅広ベルトコンベアに移載して密集状態または多列状態にしながら備蓄した後で、２列の下流側コンベアに振り分けることが行われている。その場合、幅広ベルトコンベアは缶の損傷を防ぐためにエア搬送コンベアを採用し、２列のコンベアへの振り分けは、一般に幅広ベルトコンベア上に配置された固定のセパレータによってガイドすることにより行われている。また、他の振り分け手段として、より振り分けを確実に行うために、例えば缶セパレータとして、各セパレータの先端部に缶の搬送方向と対向するエアを缶の斜め下方に吹き付けるノズルを設けて、セパレータにより缶が損傷を受けることを防止したものが提案されている（例えば、特許文献１を参照。）。
【特許文献１】特開平７−２９１４３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記従来のエア搬送方式のような幅広ベルトコンベア上で密集状態にする搬送は、缶同士が衝突して外周面に損傷を受けやすい。特に、フランジ加工・ネッキング加工後の缶は缶胴よりもフランジ径の方が大きく且つ口の縁にはバリ等が存在するので、上記密集状態での搬送は、フランジ縁が衝突することによって外周面が傷つきやすい。さらに、エア搬送コンベアあるいはエア振り分け装置の場合は、ブロワー等の送風機あるいはエアを容器に効率的に吹き付けるためのノズルプレート装置等の設備を必要とし、設備費用やエネルギーコストが嵩むなどの問題点がある。
本発明は、上記実情に鑑み創案されたものであって、磁性物品を次工程に移行させる際に磁性物品を損傷させることなく複数の下流搬送コンベアの各々に高速かつ任意の数量比で振り分けることができる省電力性の磁性物品振分け搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
前記目的を達成するため請求項１に記載の発明では、上流搬送コンベアから流入する磁性物品を中間搬送コンベアを介して各下流搬送コンベアに振り分ける振分手段を有する磁性物品振分け搬送装置であって、前記振分手段は、少なくとも１つの電磁部および少なくとも１つの磁石部の組み合わせから成る制御レーンと前記電磁部の下流に対向する位置に配設されている案内磁石レーンとを具備し、前記制御レーンの電磁部の着磁または消磁の時間を制御することによって該磁性物品を各下流搬送コンベアに振り分けることを特徴とする。
上記構成の磁性物品振分け搬送装置では、電磁部が着磁される時は、制御レーンは全周にわたり磁性を帯びるので、搬送される磁性物品に対して磁力が作用して磁性物品は制御レーン沿って偏向され制御レーン上を一列に移動するようになる、一方、電磁部が消磁される時は、制御レーンは電磁部で非磁性部分となるので、その電磁部上を移動していた磁性物品に対しては磁力が作用しなくなり、その磁性物品は列を乱されいっせいに中間搬送コンベアの搬送方向に移動するようになる。ところが、その電磁部の下流には案内磁石レーンが配設されているので、磁性物品は案内磁石レーンの磁力に導かれ整列して案内磁石レーンに沿って移動し、下流搬送コンベアに移行されるようになる。従って、電磁部の着磁または消磁の時間を好適に制御することによって、電磁部が着磁される場合は、磁性物品は制御レーン上を移動し下流搬送コンベアに移行される一方、電磁部が消磁される場合は、案内磁石レーンに沿って下流搬送コンベアに移行される。このように、制御レーンによって磁性物品は一例に整列されると共に制御レーンの電磁部の着磁または消磁の時間制御によって、その磁性物品列の移動する方向を変えることが可能となり、その結果、磁性物品を各下流搬送コンベアに振り分けることができるようになる。また、磁力によって缶が単列に搬送して振り分けられるので、缶同士の衝突は起こることはなく缶は損傷されない。
【０００５】
請求項２に記載の上記構成の発明では、前記中間搬送コンベアは幅広ベルトコンベアで構成され、前記制御レーンは前記幅広ベルトコンベアの裏面側に、前記上流搬送コンベアからの移載側から下流側に向けて前記幅広ベルトコンベアの幅方向に傾斜して配設され、且つ前記案内磁石レーンは前記制御レーンの電磁部の下流端近傍から前記幅広ベルトコンベアの搬送方向に沿って配設されている。
上記構成の磁性物品振分け搬送装置では、中間搬送コンベアは幅広ベルトコンベアで構成され、缶列を２列にするためのスペースを十分に確保することができる。また、電磁部が着磁される時は、磁性物品は制御レーンに沿って移動する一方、電磁石が消磁される時は案内磁石レーンに沿って移動する。ところで、制御レーンは幅広ベルトコンベアの裏面側に上流搬送コンベアからの移載側から下流側に向けて幅広ベルトコンベアの幅方向に傾斜して配設されており、一方、案内磁石レーンは電磁部の下流端近傍からその幅広ベルトコンベアの搬送方向に沿って配設されている。つまり、電磁部が着磁される時は、磁性物品は互いに接触することなく単列のまま制御レーンから一の下流搬送コンベアに移送され、電磁部が消磁される時は、磁性物品は互いに接触することなく単列のまま案内磁石レーンから他の下流搬送コンベアに移送される。これにより、電磁部の着磁または消磁の時間制御によって缶を損傷させることなく各下流搬送コンベアに振り分けることが可能になる。
【０００６】
請求項３に記載の上記構成の発明では、前記振分手段は、前記制御レーンの電磁部の着磁時間または消磁時間のデューティ比を変えることによって下流の各搬送コンベアに搬送される磁性物品の数量を制御する。
上記構成の磁性物品振分け搬送装置では、電磁部の着磁の時間を長くすると共に電磁部の消磁の時間を短くすると制御レーン上を介して移動する磁性物品の数量が増加すると共に案内磁石レーンを介して移動する磁性物品の数量が減少する。他方、電磁部の着磁の時間を短くすると共に電磁部の消磁の時間を長くすると制御レーン上を介して移動する磁性物品の数量が減少すると共に案内磁石レーンを介して移動する磁性物品の数量が増加する。このように、電磁部の着磁時間または消磁時間のデューティ比を好適に制御することによって、下流の各搬送コンベアに振り分けられる磁性物品の数量を制御することができる。
【０００７】
請求項４に記載の上記構成の発明では、前記振分手段は、前記下流搬送コンベアの入口近傍に配設された前記磁性物品の数量を計測する計量手段を有し、該計量手段からの情報に基づいて前記制御レーンの電磁部の着磁または消磁の時間制御を行う。
上記構成の磁性物品振分け搬送装置では、電磁部の着磁または消磁の時間制御は、磁性物品の量を検知する計数手段の情報に基づいて行われるので、磁性物品を正確に下流の各搬送コンベアに振り分けることができる。
【０００８】
請求項５に記載の上記構成の発明では、前記振分手段は、前記制御レーンの電磁部および磁石部の長さの比を変えることによって下流の各搬送コンベアに搬送される磁性物品の数量を制御する。
上記構成の磁性物品振分け搬送装置では、電磁部が長い場合は、電磁部が消磁される時に電磁部上に存在する磁性物品の数量は多くなるので、案内磁石レーンに沿って移動する磁性物品の数量は増加する。他方、電磁部が短い場合は、電磁部が消磁される時に電磁部上に存在する磁性物品の数量は少なくなるので、案内磁石レーンに沿って移動する磁性物品の数量は減少する。このように、電磁部および磁石部の長さの比を変えることによって、下流の各搬送コンベアに振り分けられる磁性物品の数量を制御することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の磁性物品振分け搬送装置によれば、電磁部と磁石部の組み合わせから成り、幅広ベルトコンベアの裏面側に配設されている制御レーンを用いてその電磁部の着磁または消磁の時間を好適に制御することによって、幅広ベルトコンベア上の磁性物品列に直接接触することなく且つ缶の外面に損傷を与えることなく単列のまま幅広ベルトコンベアに対し斜行させる又は並行させることが可能になる。さらに、電磁部の下流端近傍には案内磁石レーンが配設されているので、電磁部が消磁される場合は、磁性物品列は列状態を整列してスムーズに下流搬送コンベアに移行することができる。一方、電磁部が着磁される場合は、磁性物品列は制御レーンの下流端から幅広ベルトコンベアを介して下流搬送コンベアに移送される。これにより、単列のままで磁性物品を振り分けることが可能になり、磁性物品同士が衝突して磁性物品の外周面が損傷するという問題が解消される。また、下流搬送コンベアに移送された磁性物品の数量は計量手段によって正確に計数されるので、その計数情報に基づいて電磁部の着磁または消磁時間のデューティ比を好適に変えることにより、または電磁部および磁石部の長さの比を変えることにより磁性物品列を各下流搬送コンベアに対し任意の数量比で正確に振り分けることが可能となる。さらに、電磁部が消磁される場合は、電力はほとんど消費されず、またブロワ等の送風機は不要となるので使用電力を大幅に節減することができる。そして、装置全体は簡略化され、保守メンテナンスの観点から好ましくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図に示す実施の形態により本発明をさらに詳細に説明する。なお、これにより本発明が限定されるものではない。
【実施例１】
【００１１】
図１は、本発明の磁性物品振分け搬送装置を製缶ラインに適用した実施例１に係る缶振分け搬送装置１００を示す要部説明図である。
この缶振分け搬送装置１００が適用される本実施例における製缶ラインは、前工程、例えば缶のフランジ加工・ネッキング加工の工程が終了した缶Ｃを１列の缶列にして搬送する上流搬送コンベア１と、該缶列を制御レーン４上に移行させる第１中間搬送コンベア２ａと、制御レーン４上の缶列を第１下流搬送コンベア３ａまたは第２下流搬送コンベア３ｂに移送する第２中間搬送コンベア２ｂと、次工程、例えば缶外面検査機へ缶Ｃを移送する第１および第２下流搬送コンベア３ａ,３ｂとから構成され、上流搬送コンベア１から単列で搬送されてくる缶Ｃを最終的に第１下流搬送コンベア３ａ、第２下流搬送コンベア３ｂの搬送状況に応じて２列に振り分け搬送するように構成されている。上記製缶ラインにおいて本実施例の缶振分け搬送装置１００は、第１および第２中間搬送コンベア２ａ,２ｂの裏面側に配設されている制御レーン４と、該制御レーン４の第２電磁部４ｃの下流端に対向し第２中間搬送コンベア２ｂの進行方向に対して並行し且つ同裏面側に配設されている案内磁石レーン５と、缶Ｃを第１下流搬送コンベア３ａまたは第２下流搬送コンベア３ｂに案内するセンターガイド６と、制御レーン４の第２電磁部４ｃのオンまたはオフのタイミングを制御する電磁タイミング制御装置７と、第１下流搬送コンベア３ａへ移送された缶Ｃの数量を計数する第１計数センサ８ａと,第２下流搬送コンベア３ｂへ移送された缶Ｃの数量を計数する第２計数センサ８ｂとを具備して構成される。なお、電磁タイミング制御装置７を使用しての制御レーン４の電磁部４ｃのタイミング制御については図２から７を参照しながら後述する。
【００１２】
また、上記第１および第２中間搬送コンベア２ａ,２ｂは、いわゆる幅広ベルトコンベアを構成しているが、いずれか一方の中間搬送コンベアの幅を２倍以上に拡幅することにより一つの中間搬送コンベアによって上記製缶ラインを構成することが可能である。
【００１３】
第２中間搬送コンベア２ｂの終端部は、第１中間搬送コンベア２ａの終端部よりもより下流側に位置している。これは、第１中間搬送コンベア２ａにより移送される缶列が制御レーン４によって偏向されて第２中間搬送コンベア２ｂ上に移送されるためである。
【００１４】
制御レーン４は、第１電磁部４ａおよび第２電磁部４ｃと、第１磁石部４ｂおよび第２磁石部４ｄとから成り、上流から第１電磁部４ａ、第１磁石部４ｂ、第２電磁部４ｃ、第２磁石部４ｄの順に配設されている。なお、第１電磁部４ａおよび第２電磁部４ｃは、例えば純鉄，ケイ素鋼，パーマロイ，Ｍｎ−Ｚｎフェライト等の高透磁率の軟磁性材にコイルが巻かれてある、いわゆる電磁石である。一例を挙げると、定格電圧ＤＣ９０Ｖおよび定格電流１．３３Ａにおいて５０ｍＴ／１５ｍｍＧＡＰ以上の表面磁束を発生する。また、第１磁石部４ｂおよび磁石部４ｄは、例えば、炭素鋼，ＫＳ鋼，ＭＫ鋼，ＯＰ鋼，Ｂａフェライト等の硬磁性材料から成る永久磁石であるが、通常の非永久磁石を使用しても良い。
【００１５】
また、第１電磁部４ａは、運転時には通常、常時オンとし、振り分けの必要のない場合、又は運転停止時には、オフとする。なお、第１磁石部４ｂの磁力が強い場合は節電のためオフとする場合もある。あるいは、使用電力に余裕がない場合は、第１磁石部４ｂまたは第２磁石部４ｄのごとく永久磁石または非永久磁石としたり、ガイドを設けるようにしても良い。
【００１６】
第２電磁部４ｃは、詳細については後述されるが、電磁タイミング制御装置７によってオン（着磁）またはオフ（消磁）に制御される。第２電磁部４ｃがオンの場合は、制御レーン４の全体が磁性体となり、制御レーン４の磁力によって、第１中間搬送コンベア２ａ上を進行する缶Ｃは偏向されて制御レーン４に沿って進行し、第２中間搬送コンベア２ｂを介して第２下流搬送コンベア３ｂに移送される。一方、第２電磁部４ｃがオフの場合は、第２電磁部４ｃ上の缶Ｃは磁力の作用を受けなくなり、第２中間搬送コンベア２ｂによって過度的に乱列になろうとするが案内磁石レーン５によって第１下流搬送コンベア３ａに移送される。
【００１７】
制御レーン４の各部の長さの比は、一例を挙げると、第１電磁部４ａ：第１磁石部４ｂ：第２電磁部４ｃ：第２磁石部４ｄ＝１：２.４：１：１.１の比となっている。この場合、第２磁石部４ｄの長さが第２電磁部４ｃより若干長くなっているのは、第２電磁部４ｃがオフからオンに変化する際に、缶Ｃがほぼ空状態の第２電磁部４ｃおよび第２磁石部４ｄを充満するための遅れ時間が発生するために、第２磁石部４ｄの長さを第２電磁部４ｃよりも若干長く設定することで、オン時間中の第２磁石部４ｄ上に確保される缶Ｃの数量を増やし、第２電磁部４ｃがオンからオフに変化しても暫くの間、缶Ｃが第２下流搬送コンベア３ｂに移送されるようにして遅れ時間による数量の減少を好適に補償している。
【００１８】
一般に、第２電磁部４ｃおよび第２磁石部４ｄの長さの比は第１下流搬送コンベア３ａおよび第２下流搬送コンベア３ｂに振り分けられる缶Ｃの数量比に対応している。則ち、第２電磁部４ｃの長さの比が大きいと、第２電磁部４ｃ上に確保される缶Ｃの数量が多くなり、第２電磁部４ｃが消磁される際に、これらの缶Ｃが案内磁石レーン５を介して第１下流搬送コンベア３ａに移行されるので、第１下流搬送コンベア３ａに振り分けられる缶Ｃの数量は増加する。一方、第２磁石部４ｄの長さの比が大きいと、第２磁石部４ｄ上に確保される缶Ｃの数量が多くなり、第２電磁部４ｃが消磁される際に、これらの缶Ｃが第２中間搬送コンベアを介して第２下流搬送コンベア３ｂに移送されるので、第２下流搬送コンベア３ｂに振り分けられる缶Ｃの数量は増加する。
【００１９】
また、オン時間またはオフ時間のデューティ比も第１下流搬送コンベア３ａおよび第２下流搬送コンベア３ｂに振り分けられる缶Ｃの数量比に対応している。則ち、オン時間のデューティ比が大きい場合は、第１および第２中間搬送コンベア２ａ,２ｂを斜行して第２下流搬送コンベア３ｂに移送される缶Ｃの数量が増え、一方、オフ時間のデューティ比が大きい場合は、案内磁石レーン５を介して第１下流搬送コンベア３ａに移送される缶Ｃの数量が増加する。従って、第２電磁部４ｃおよび第２磁石部４ｄの長さが等しく（１：１）且つ第２電磁部４ｃのオン時間またはオフ時間のデューティ比が等しい（５０％）の場合は、理論上はほぼ均等に振り分けられることになるが、実際は、上記遅れ時間および過度特性等を考慮しなければならず、第２電磁部４ｃ：第２磁石部４ｄ＝１：１.１かつオン時間のデューティ比＝４４[％]（オフ時間のデューティ比＝５６[％]）の時に、缶Ｃは第１下流搬送コンベア３ａまたは第２下流搬送コンベア３ｂへ均等に振り分けられることが確認されている。
【００２０】
案内磁石レーン５は、第２電磁部４ｃが消磁される際に、第２電磁部４ｃ上に確保され過度状態にある缶Ｃをスムーズに第１下流搬送コンベア３ａに移行させる。また、案内磁石レーン５は、例えば、炭素鋼，ＫＳ鋼，ＭＫ鋼，ＯＰ鋼，Ｂａフェライト等の硬磁性材料から成る永久磁石または通常の非永久磁石であるが、使用電力に余裕がある場合は、第１電磁部４ａまたは第２電磁部４ｃのごとく電磁石でも良い。
【００２１】
第１および第２計数センサ８ａ,８ｂは、例えば発光部としてレーザダイオードを、受光部としてフォトトランジスタを有する光学式のカウンタ、または電磁式カウンタである。
【００２２】
上記缶振分け搬送装置１００によれば、第１および第２電磁部４ａ,４ｃと第１および第２磁石部４ｂ,４ｄの組み合わせから成る中間搬送コンベアの裏面側に配設されている制御レーン４を用いてその第２電磁部４ｃの着磁または消磁の時間を好適に制御することによって、中間搬送コンベア上の缶列に直接接触することなく且つ缶の外面に損傷を与えることなく又は缶同士を衝突させることなく缶列の進行方向を単列のまま中間搬送コンベアに対し斜行させる又は並行させることが可能になる。さらに、第２電磁部４ｃの下流には案内磁石レーン５が配設されているので、缶列は、第２電磁部４ｃが着磁される場合は、缶列は制御レーン４の下流端から第２中間搬送コンベア２ｂを介して第２下流搬送コンベア３ｂに移送される。一方、第２電磁部４ｃが消磁される場合は、缶列は列状態を整列してスムーズに第２中間搬送コンベア２ｂを介して第１下流搬送コンベア３ａに移行することが可能になる。これにより、従来のエアー搬送コンベアでの多列搬送によって缶同士が衝突して缶の外周面が損傷するという問題が解消される。また、第１および第２下流搬送コンベア３ａ,３ｂに移送された缶の数量は第１および第２計数センサ８ａ,８ｂによって正確に計数されるので、その計数結果に基づいて第２電磁部４ｃの着磁または消磁時間のデューティ比を好適に変えることにより、または第２電磁部４ｃおよび第２磁石部４ｄの長さの比を変えることにより缶を第１および第２下流搬送コンベア３ａ,３ｂに対し任意の数量比で正確に振り分けることが可能となる。さらに、第２電磁部４ｃが消磁される場合は、電力はほとんど消費されず、またブロワ等の送風機は不要となるので使用電力を大幅に節減することができる。そして、装置全体は簡略化され、保守メンテナンスの観点から好ましくなる。
【００２３】
図２から７は、電磁タイミング制御装置７を使用しての制御レーン４の第２電磁部４ｃのタイミング制御を示す説明図である。
先ず、図２に示すように、缶Ｃは上流搬送コンベア１によって第１中間搬送コンベア２ａに移送され、第１中間搬送コンベア２ａによって矢印方向に搬送される。
【００２４】
図３に示すように、缶Ｃは制御レーン４に近接すると、制御レーン４の磁力によって第１中間搬送コンベア２ａに対し斜行する。
【００２５】
図４に示すように、電磁タイミング制御装置７は第２電磁部４ｃをオンにし、その結果缶Ｃは制御レーン４の下流端に向かって斜行するが、制御レーン４の下流端に達すると、後続の缶Ｃに押し出されて第２中間搬送コンベア２ｂに並行して搬送される。そして、センターガイド６によって第２下流搬送コンベア３ｂへ移送される。
【００２６】
次に、図５に示すように、所定の数量の缶Ｃが第２下流搬送コンベア３ｂに移送されると、電磁タイミング制御装置７は第２電磁部４ｃをオフにする。その結果、第２電磁部４ｃ上の缶列は、磁力の影響を受けなくなり、いっせいに第２中間搬送コンベア２ｂに並行して下流側へ搬送されるが、案内磁石レーン５によって列が整列されてスムーズに一列の状態を維持したまま第２中間搬送コンベア２ｂに移行される。
【００２７】
図６に示すように、第２中間搬送コンベア２ｂに移送された缶は案内磁石レーン５の磁力の影響を受けるようになり、案内磁石レーン５に沿って搬送される。
【００２８】
そして、図７に示すように、センターガイド６によって第１下流搬送コンベア３ａに移送される。所定の数量の缶Ｃが第１下流搬送コンベア３ａに移送されると、電磁タイミング制御装置７は第２電磁部４ｃをオンにする。その結果、缶は制御レーン４に沿って第２中間搬送コンベア２ｂを斜行して、第２下流搬送コンベア３ｂに搬送される。
【００２９】
なお、第２電磁部４ｃは予め所定のデューティ比で電磁タイミング制御装置７によってオンまたはオンにされるが、電磁タイミング制御装置７は第１計数センサ８ａまたは第２計数センサ８ｂからの情報に基づいて所定の数量比で缶が第１下流搬送コンベア３ａまたは第２下流搬送コンベア３ｂに振り分けられていないと判断した場合は、所定の数量比に振り分けられるような最適なデューティ比に変更する。
【実施例２】
【００３０】
図８は、本発明の磁性物品振分け搬送装置を製缶ラインに適用した実施例２に係る缶振分け搬送装置２００を示す要部説明図である。
この缶振分け搬送装置２００が適用される本実施例における製缶ラインは、前工程、例えばフランジ加工・ネッキング加工の工程が終了した缶Ｃを１列の缶列にして中間搬送コンベアに移送する上流搬送コンベア１と、該缶列を制御レーン４上に移行する第１、第２、第３および第４中間搬送コンベア２ａ,２ｂ,２ｃ,２ｄと、次工程、例えば缶外面検査機へ缶Ｃを移送する第１、第２、第３および第４下流搬送コンベア３ａ,３ｂ,３ｃ,３ｄとから構成され、上流搬送コンベア１から単列で搬送されてくる缶Ｃを最終的に第１、第２、第３または第４下流搬送コンベア３ａ,３ｂ,３ｃ,３ｄの各状況に応じて４列に振り分け搬送するように構成されている。上記製缶ラインにおいて本実施例の缶振分け搬送装置２００は、第１、第２、第３および第４中間搬送コンベア２ａ,２ｂ,２ｃ,２ｄの裏面側に配設されている制御レーン４と、該制御レーン４の第２電磁部４ｃの下流に対向し第２中間搬送コンベア２ｂの進行方向に対して並行し且つ同じく裏面側に配設されている第１案内磁石レーン５ａと、同第３電磁部４ｃの下流に対向し第２中間搬送コンベア２ｂの進行方向に対して並行し且つ同じく裏面側に配設されている第２案内磁石レーン５ｂと、缶Ｃを第１下流搬送コンベア３ａまたは第２下流搬送コンベア３ｂに案内する第１センターガイド６ａと、缶Ｃを第３下流搬送コンベア３ｃまたは第４下流搬送コンベア３ｄに案内する第２センターガイド６ｂと、制御レーン４の第２、第３または第４電磁部４ｂ,４ｃ,４ｅのオンまたはオフのタイミングを制御する電磁タイミング制御装置７と、第１下流搬送コンベア３ａへ移送された缶Ｃの数量を計数する第１計数センサ８ａと,第２下流搬送コンベア３ｂへ移送された缶Ｃの数量を計数する第２計数センサ８ｂと、第３下流搬送コンベア３ｃへ移送された缶Ｃの数量を計数する第３計数センサ８ｃと、第４下流搬送コンベア３ｄへ移送された缶Ｃの数量を計数する第４計数センサ８ｄとを具備して構成される。
【００３１】
また、上記第１、第２、第３および第４中間搬送コンベア２ａ,２ｂ,２ｃ,２ｄは、いわゆる幅広ベルトコンベアを構成しているが、いずれか一方の中間搬送コンベアの幅を４倍以上に拡幅することにより一つの中間搬送コンベアによって上記製缶ラインを構成することが可能である。
【００３２】
制御レーン４は、第１、第２、第３および第４電磁部４ａ,４ｂ,４ｃ,４ｅと第１および第２磁石部４ｄ,４ｆとから構成されている。実施例１と同様に、電磁タイミング制御装置７によって第２、第３および第４電磁部４ｂ,４ｃ,４ｅのオンまたはオフのタイミングを制御することによって、上流搬送コンベア１によって搬送される缶Ｃを各下流搬送コンベア３ａ,３ｂ,３ｃ,３ｄに振り分けることが可能となる。
【００３３】
一般に、制御レーン４の電磁部および磁石部の長さの比および配置を適切に組み合わせることにより、上流から搬送される缶を複数の下流搬送コンベアに振り分けることが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
本発明は製缶システムの他、磁性物品の振り分けを行っている製造システムまたは物流システムに適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の磁性物品振分け搬送装置を製缶ラインに適用した実施例１に係る缶振分け搬送装置を示す要部説明図である。
【図２】缶が第１中間搬送コンベアによって下流へ搬送される状態を示す説明図である。
【図３】缶が制御レーンによって斜行される状態を示す説明図である。
【図４】缶が第２下流搬送コンベアに移送される状態を示す説明図である。
【図５】缶が案内磁石レーンによって整列される状態を示す説明図である。
【図６】缶が案内磁石レーンによって第２中間搬送コンベアに並行する状態を示す説明図である。
【図７】缶が第１下流搬送コンベアに移送される状態を示す説明図である。
【図８】本発明の磁性物品振分け搬送装置を製缶ラインに適用した実施例２に係る缶振分け搬送装置を示す要部説明図である。
【符号の説明】
【００３６】
１ 上流搬送コンベア
２ａ 第１中間搬送コンベア
２ｂ 第２中間搬送コンベア
３ａ 第１下流搬送コンベア
３ｂ 第２下流搬送コンベア
４ 制御レーン
５ 案内磁石レーン
６ センターガイド
７ 電磁タイミング制御装置
８ａ 第１計数センサ
８ｂ 第２計数センサ
１００ 缶振分け搬送装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上流搬送コンベアから流入する磁性物品を中間搬送コンベアを介して各下流搬送コンベアに振り分ける振分手段を有する磁性物品振分け搬送装置であって、前記振分手段は、少なくとも１つの電磁部および少なくとも１つの磁石部の組み合わせから成る制御レーンと前記電磁部の下流に対向する位置に配設されている案内磁石レーンとを具備し、前記制御レーンの電磁部の着磁または消磁の時間を制御することによって該磁性物品を各下流搬送コンベアに振り分けることを特徴とする磁性物品振分け搬送装置。
【請求項２】
前記中間搬送コンベアは幅広ベルトコンベアで構成され、前記制御レーンは前記幅広ベルトコンベアの裏面側に、前記上流搬送コンベアからの移載側から下流側に向けて前記幅広ベルトコンベアの幅方向に傾斜して配設され、且つ前記案内磁石レーンは前記制御レーンの電磁部の下流端近傍から前記幅広ベルトコンベアの搬送方向に沿って配設されている請求項１に記載の磁性物品振分け搬送装置。
【請求項３】
前記振分手段は、前記制御レーンの電磁部の着磁時間または消磁時間のデューティ比を変えることによって下流の各搬送コンベアに搬送される磁性物品の数量を制御する請求項１又は２に記載の磁性物品振分け搬送装置。
【請求項４】
前記振分手段は、前記下流搬送コンベアの入口近傍に配設された前記磁性物品の数量を計測する計量手段を有し、該計量手段からの情報に基づいて前記制御レーンの電磁部の着磁または消磁の時間制御を行う請求項１から３のいずれかに記載の磁性物品振分け搬送装置。
【請求項５】
前記振分手段は、前記制御レーンの電磁部および磁石部の長さの比を変えることによって下流の各搬送コンベアに搬送される磁性物品の数量を制御する請求項１から４のいずれかに記載の磁性物品振分け搬送装置。
【請求項１】
上流搬送コンベアから流入する磁性物品を中間搬送コンベアを介して各下流搬送コンベアに振り分ける振分手段を有する磁性物品振分け搬送装置であって、前記振分手段は、少なくとも１つの電磁部および少なくとも１つの磁石部の組み合わせから成る制御レーンと前記電磁部の下流に対向する位置に配設されている案内磁石レーンとを具備し、前記制御レーンの電磁部の着磁または消磁の時間を制御することによって該磁性物品を各下流搬送コンベアに振り分けることを特徴とする磁性物品振分け搬送装置。
【請求項２】
前記中間搬送コンベアは幅広ベルトコンベアで構成され、前記制御レーンは前記幅広ベルトコンベアの裏面側に、前記上流搬送コンベアからの移載側から下流側に向けて前記幅広ベルトコンベアの幅方向に傾斜して配設され、且つ前記案内磁石レーンは前記制御レーンの電磁部の下流端近傍から前記幅広ベルトコンベアの搬送方向に沿って配設されている請求項１に記載の磁性物品振分け搬送装置。
【請求項３】
前記振分手段は、前記制御レーンの電磁部の着磁時間または消磁時間のデューティ比を変えることによって下流の各搬送コンベアに搬送される磁性物品の数量を制御する請求項１又は２に記載の磁性物品振分け搬送装置。
【請求項４】
前記振分手段は、前記下流搬送コンベアの入口近傍に配設された前記磁性物品の数量を計測する計量手段を有し、該計量手段からの情報に基づいて前記制御レーンの電磁部の着磁または消磁の時間制御を行う請求項１から３のいずれかに記載の磁性物品振分け搬送装置。
【請求項５】
前記振分手段は、前記制御レーンの電磁部および磁石部の長さの比を変えることによって下流の各搬送コンベアに搬送される磁性物品の数量を制御する請求項１から４のいずれかに記載の磁性物品振分け搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００６−２０６２２９（Ｐ２００６−２０６２２９Ａ）
【公開日】平成１８年８月１０日（２００６．８．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１８８２６（Ｐ２００５−１８８２６）
【出願日】平成１７年１月２６日（２００５．１．２６）
【出願人】（０００００３７６８）東洋製罐株式会社 (1,150)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年８月１０日（２００６．８．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１月２６日（２００５．１．２６）
【出願人】（０００００３７６８）東洋製罐株式会社 (1,150)
【Ｆターム（参考）】
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