積荷の搬送装置
【課題】油圧シリンダの作動により、各床板群を順次後退させた後、全床板材群を一斉に前進させるとともに、該油圧シリンダの作動速度は車両の走行用エンジンの回転数に応じて変更される積荷の搬送装置において、状況に応じて車両の走行用エンジンの回転数を変更することにより、油圧シリンダの作動速度をコントロール可能な搬送装置を提供する。
【解決手段】床板材群が後退端部に位置付けられたことを検出するセンサＡ１，Ｂ１，Ｃ１と、一の床板材群の後退端部への移動が完了した後に、次に後退すべき床板材群の後退が開始され、さらに全床板材群の後退が完了した後に全床板材群が前進を開始するように、センサＡ１，Ｂ１，Ｃ１による検出信号に基づいて各床板材群の油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃの作動の切り替えを制御する制御手段とを有する。
【解決手段】床板材群が後退端部に位置付けられたことを検出するセンサＡ１，Ｂ１，Ｃ１と、一の床板材群の後退端部への移動が完了した後に、次に後退すべき床板材群の後退が開始され、さらに全床板材群の後退が完了した後に全床板材群が前進を開始するように、センサＡ１，Ｂ１，Ｃ１による検出信号に基づいて各床板材群の油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃの作動の切り替えを制御する制御手段とを有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、積荷の搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、積荷が載置される複数の床板材を分割することにより複数の床板材群を構成するとともに、各床板材群を前後に動かすことにより、積荷を前方へ搬送する積荷の搬送装置がある。このような搬送装置では、床板材上に載置された積荷を前方に搬送するために、各床板材群を順次後退端部へ後退させた後、全床板材群を一斉に前進させるサイクルが、所定回数繰り返される。
【０００３】
搬送装置には、各床板材群を前後に進退させるための油圧シリンダが配置され、該油圧シリンダの作動方向が切り替えられることによって、各床板材群の進退方向が変更される。油圧シリンダが接続された油圧回路には、油圧タンクに貯留した油を油圧シリンダに圧送するための油圧ポンプと、油圧シリンダの作動方向を変更するために、油圧シリンダに油を供給する位置を切り替えるコントロールバルブとが配置されている。油圧ポンプは、動力取出装置（ＰＴＯ）が取り出す走行用エンジンの駆動力によって駆動するものであり、エンジン回転数の増加に伴い油圧ポンプの回転数は増加し、さらに油圧ポンプの回転数の増加に伴い油圧ポンプから油圧シリンダに供給される油の流量は増加する。油圧シリンダは、油圧ポンプから供給される油の流量に応じた速度で作動するが、該油圧ポンプから供給される油の流量とエンジンの回転数とは上述の関係にあることから、油圧シリンダの作動速度は、エンジンの回転数に比例するものとなっている。
【０００４】
また、油圧ポンプとコントロールバルブとの間には、リリーフ弁が配置されており、リリーフ弁は設定圧力まで油圧が上昇したときに作動する。
【０００５】
ここで、床板材群が前進端部又は後退端部に到達した直後に、次の床板材群の動作が実行されるように、コントロールバルブの切り替えの制御をタイマにより行うものがある（特許文献１）。タイマは、床板材群の前進端部又は後退端部への到達予定時に、コントロールバルブを切り替えて、油圧シリンダの作動方向を変更するものであり、該到達予定時は、エンジンが一定の回転数で回転する状況下で、油圧シリンダが作動する速度に基づいて算出されている。
【特許文献１】特開２００１−３９２０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述したタイマによる制御では、エンジンの回転数が変化した場合、油圧シリンダの実際の作動速度と上述した到達予定時の算出根拠とした作動速度とが一致せず、床板材群が前進端部又は後退端部に到達する実際の時刻と、上述した到達予定時とにずれが生じる。よって、アクセルを吹かして、油圧シリンダの作動速度を上げた場合には、一の床板材群が後退端部に到達しているにもかかわらず、油圧シリンダの動作が切り替わらずに、次に後退すべき床板材群の移動が開始されないため、積荷の搬送効率が低下するという問題が生じる。
【０００７】
また、この場合には、後退を完了した床板材群にかかる油圧シリンダでは、ピストンロッドがシリンダストロークエンドまで到達しているにも関わらず、油圧シリンダの動作が切り替わらないため、油圧回路の油の流れが変更されずに油圧が上昇する現象が生じる。この結果、油圧回路の油圧がリリーフ弁の設定圧力まで頻繁に上昇した場合には、リリーフ弁が頻繁に作動して、騒音が発生するという問題が生じる。
【０００８】
また、リリーフ弁の作動時には、リリーフ弁の弁体は負荷がかかった状態で開いている。このため、リリーフ弁が頻繁に作動した場合には、リリーフ弁を通過する油の温度が上昇し、この温度の上昇した油が、油圧回路にダメージを与えるという問題が生じる。
【０００９】
従って、上述したタイマによる制御では、積荷の搬送時に、搬送効率を向上させるべくアクセルを吹かしてエンジンの回転速度を変化させることはできない。
【００１０】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、油圧シリンダの作動により、各床板群を順次後退させた後、全床板材群を一斉に前進させるとともに、該油圧シリンダの作動速度は車両の走行用エンジンの回転数に応じて変更される積荷の搬送装置において、状況に応じて車両の走行用エンジンの回転数を変更することにより、油圧シリンダの作動速度をコントロール可能な搬送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１に記載の発明は、一の床板材群の後退端部への移動が完了した後に、次に後退すべき床板材群の後退が開始され、さらに全床板材群の後退が完了した後に全床板材群が前進を開始するように、前記各床板材群が前進端部または後退端部に位置づけられたことを検出する位置センサの検出信号に基づいて、各床板材群の油圧シリンダの作動を切り替えるようにしたものである。
【００１２】
具体的には、請求項１に記載の発明は、積荷が載置される並行に配置された複数の床板材が複数の床板材群に且つ相隣る床板材は互いに異なる群に属するように分割され、各床板材群を構成する複数の床板材は一つの横板材によって連結され、各床板材群を長手方向に進退させるために、各床板材群の横板材には、車両の走行用エンジンの回転数に応じて作動速度が変更される油圧シリンダが接続され、該油圧シリンダの作動により、各床板材群を順次後退端部に移動させた後、全床板材群を一斉に前進させることにより、前記積荷を前進させる貨物自動車の積荷の搬送装置であって、各床板材群毎に設けられ、各床板材群が前進端部または後退端部に位置付けられたことを検出する位置センサと、一の床板材群の後退端部への移動が完了した後に、次に後退すべき床板材群の後退が開始され、さらに全床板材群の後退が完了した後に全床板材群が前進を開始するように、前記位置センサによる検出信号に基づいて各床板材群の油圧シリンダの作動の切り換えを制御する制御手段とを有する。
【００１３】
本発明によれば、一の床板材群が後退端部に移動するときに、一の床板材群が後退端部に位置付けられたことを位置センサにより検出し、その検出信号に基づいて一の床板材群が後退端部への移動を完了したと識別された場合に、次に後退すべき床板材群の後退が開始されるように油圧シリンダの作動の切り替えが制御される。またさらに、前記位置センサの検出信号に基づいて、最後に後退すべき床板材群が後退端部への移動を完了したか否かが識別された場合に、全床板材群の前進が開始されるように油圧シリンダの作動の切り替えが制御される。すなわち、本発明によれば、位置センサにより実際の床板材群の位置が検出され、その検出信号に基づいて、油圧シリンダの作動の切り替えが制御される。これにより、走行用エンジンの回転数の変更に伴い油圧シリンダの作動速度が速くなったり、遅くなったりした場合であっても、床板材群の動きに合わせて、油圧シリンダの作動が切り替えられることになる。このため、例えば、積荷の搬送速度を速めるために、アクセルを吹かしてエンジンの回転数を上げて油圧シリンダの作動速度を速める等、状況に応じて車両の走行用エンジンの回転数を変更することにより、油圧シリンダの作動速度をコントロール可能になり、積荷の搬送効率が向上する。また、後退を完了した床板材群にかかる油圧シリンダに対して、油の供給の停止や油の供給位置の変更が正確に行われるため、油圧回路の油圧が過度に上昇して油圧回路が破壊するのを防ぎ得る。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、前記油圧シリンダが接続される油圧回路に、該油圧回路の油圧の設定値以上の圧力上昇を防止するためのリリーフ弁がさらに配置されているものである。
【００１５】
本発明によれば、位置センサが故障した場合にも油圧回路の油圧が過度に上昇するのを防ぐことができるので、より安全性の高い搬送装置にできる。また、リリーフ弁の弁体が頻繁に開くことがなく、騒音の発生や、油の温度が上昇して油圧回路にダメージが与えられることもない。
【００１６】
請求項３の発明は、被検出体が往復運動する間、該被検出体を覆うカバー部材を配置したものである。
【００１７】
具体的には、前記油圧シリンダに連動して往復運動する補助軸と、筒状を呈し、前記補助軸が内部に挿入されるカバー部材と、前記補助軸の外面に取り付けられることで前記補助軸に連動して往復運動するとともに、その往復運動中に、前記カバー部材の内部から露出しない前記補助軸の外面上の位置に配置される被検出体とをさらに有し、前記位置センサは、床板材群が前進端部または後退端部となる位置で前記被検出体を検出するように、前記カバー部材に取り付けられるようにしたものである。
【００１８】
本発明によれば、上述の簡易な構成により、被検出体は、その往復運動中に、カバー部材に覆われた状態となるため、被検出体にゴミが付着するのが防止され、位置センサの誤作動がさらに防止される。
【００１９】
請求項４の発明は、各床板材群の後退端部への移動完了時間を算出するとともに、一の床板材群の後退端部への移動が完了した後に、次に後退すべき床板材群の後退が開始され、さらに全床板材群の後退が完了した後に全床板材群が前進を開始するように、前記算出した移動完了時に基づいて、各床板材群の油圧シリンダの作動を切り替えるようにしたものである。
【００２０】
具体的には、積荷が載置される並行に配置された複数の床板材が複数の床板材群に且つ相隣る床板材は互いに異なる群に属するように分割され、各床板材群を構成する複数の床板材は一つの横板材によって連結され、各床板材群の横板材には、該床板材群を長手方向に進退させるために、車両の走行用エンジンの回転数に応じて作動速度が変更される油圧シリンダが接続され、該油圧シリンダの作動により、各床板材群を順次後退端部に移動させた後、全床板材群を一斉に前進させることにより、前記積荷を前進させる貨物自動車の積荷の搬送装置であって、各床板材群毎に設けられ、前記各床板材群の後退端部への移動途中で、その後退速度を検出するための速度算出用センサと、一の床板材群の後退端部への移動が完了した後に、次に後退すべき床板材群の後退が開始され、さらに全床板材群の後退が完了した後に全床板材群が前進を開始するように、前記速度算出用センサによる検出信号に基づいて各床板材群が後退端部への移動を完了するまでに要する移動完了時間を算出するとともに、該算出した移動完了時間に基づいて、各床板材群の油圧シリンダの作動の切り替えを制御する制御手段とを有する。
【００２１】
本発明によれば、一の床板材群の後退端部への移動途中で、実際の後退速度が速度算出用センサにより検出されるとともに、速度算出用センサによる検出信号に基づいて、一の床板材群が後退端部への移動を完了するまでに要する移動完了時間が算出される。そうして、該移動完了時間が経過したと判断された場合に、次に後退すべき床板材群の後退が開始されるように油圧シリンダの作動が制御される。またさらに、最後に後退すべき床板材群の後退端部への移動途中で、その後退速度が速度算出用センサにより検出されるとともに、速度算出用センサによる検出信号に基づいて、該最後に後退すべき床板材群が後退端部への移動を完了するまでの要する時間が算出される。そうして、該移動完了時間が経過したと判断された場合に、全床板材群の前進が開始されるように油圧シリンダの作動が制御される。すなわち、本発明によれば、速度算出用センサにより実際の床板材群の後退速度が検出され、その検出信号に基づいて、油圧シリンダの作動の切り替えが制御される。これにより、床板材群の動きに合わせて、油圧シリンダの作動が切り替えられることになる。このため、状況に応じて車両の走行用エンジンの回転数を変更することにより、油圧シリンダの作動速度をコントロール可能になり、積荷の搬送効率が向上する。
【発明の効果】
【００２２】
上記請求項１に記載の発明によれば、位置センサにより実際の床板材群の位置が検出され、その検出信号に基づいて、油圧シリンダの作動の切り替えが制御される。これにより、走行用エンジンの回転数の変更に伴い油圧シリンダの作動速度が速くなったり、遅くなったりした場合であっても、床板材群の動きに合わせて、油圧シリンダの作動が切り替えられることになる。このため、状況に応じて車両の走行用エンジンの回転数を変更することにより、油圧シリンダの作動速度をコントロールすることが可能となることから、積荷の搬送効率が向上する。また、油圧シリンダに対して、油の供給の停止や油の供給位置の変更が正確に行われるため、油圧回路の油圧が過度に上昇して油圧回路が破壊するのを防ぎ得る。
【００２３】
上記請求項２に記載の発明によれば、位置センサが故障した場合にも、油圧回路の油圧が過度に上昇するのを防ぐことができて安全性に優れる。また、リリーフ弁の弁体が頻繁に開くことがなく、騒音の発生や、油の温度が上昇して油圧回路にダメージが与えられることが防止される。
【００２４】
上記請求項３に記載の発明によれば、被検出体は、その往復運動中にカバー部材に覆われた状態となるため、被検出体にゴミが付着するのが防止される。これにより、位置センサの誤動作が防止される。
【００２５】
上記請求項４に記載の発明によれば、一の床板材群の後退端部への移動途中で、実際の後退速度が速度センサにより検出されるとともに、速度センサによる検出信号に基づいて、一の床板材群が後退端部へ移動を完了するまでに要する移動完了時間が算出される。そうして、該移動完了時間が経過したと判断された場合に、全床板材群の前進が開始されるように油圧シリンダの作動が制御される。すなわち、本発明によれば、速度センサにより実際の床板材群の後退速度が検出され、その検出信号に基づいて、油圧シリンダの作動が切り替えられることになる。このため、状況に応じて油圧シリンダの作動速度をコントロールすることができ、積荷の搬送効率が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の第１の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２７】
図１は、第１の実施形態における積荷の搬送装置の概略平面図である。
【００２８】
第１の実施形態における積荷の搬送装置（以下、単に搬送装置）は、貨物自動車を対象とするものであり、貨物自動車の荷受け部の床面上を樹脂製の支持部材やローラ等にてスライド可能とされた複数の床板材１０を備え、床板材１０は、３つの床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃに分割されている。
【００２９】
床板材群１１Ａを構成する複数の床板材１０は横板材１２Ａに連結され、床板材群１１Ｂを構成する複数の床板材１０は横板材１２Ｂに連結され、床板材群１１Ｃを構成する複数の床板材１０は横板材１２Ｃに連結されている。
【００３０】
横板材１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃには、それぞれ油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃが連結されており、各床板材群の床板材１０は、油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃの往復動に伴い同時にスライドする。例えば、横板材１２Ａに連結された床板材群１１Ａの床板材１０は全て、油圧シリンダ１３Ａの往復動に伴って同時にスライドする。
【００３１】
図２は、油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃが横板材１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃに連結されている状態を示す拡大平面図である。
【００３２】
油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃにおいて、ピストンロッド１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０Ｃの先端部は、それぞれ横板材１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃに接続されている。
【００３３】
また、油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃのシリンダケース１３１Ａ，１３１Ｂ，１３１Ｃは、貨物自動車の荷受け部の床面下に配置されたシャーシフレーム１４に固定されている。
【００３４】
ここで、積荷搬送時における搬送装置の動作の概要について、搬送装置が図１に示す状態にあるときに、積荷の搬入が開始される場合を例に説明する。
【００３５】
なお、以下で、前方とは荷を進める方向をいい、後方とはその反対をいう。従って、搬入時には、運転席側（図１に示す左側）が前方となり、運転席の反対側（図１に示す右側）が後方となる。またこれとは逆に、搬出時には、運転席側が後方となり、その反対側が前方となる。図１に示す搬送装置では、床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃは全て前進端部に位置付けられており、ピストンロッド１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０Ｃは最伸長状態にある。
【００３６】
まず、床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃを、図１に示す状態から床板材群１１Ａ、床板材群１１Ｂ、床板材群１１Ｃの順に後退端部へと後退すべく、ピストンロッド１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０Ｃは収縮する（図３，４，５参照）。この際には、後退中の床板材群と積荷との間に生じる摩擦力が、停止中の床板材群と積荷との間に生じる摩擦力よりも小さくなるため、積荷は停止したままである。
【００３７】
次いで、床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃのそれぞれが後退を完了した後に、床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃを一斉に前進すべく、ピストンロッド１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０Ｃは一斉に伸長する（図６参照）。この際には、全床板材群の前進に伴って、積荷が前進する。
【００３８】
そうして本実施形態では、積荷を徐々に前方へ搬送させるべく、上述した床板材群の後退と前進とのサイクルが所定回数繰り返される。なお、本実施形態では、各床板材群がそれぞれ後退する際に、積荷が確実に停止すべく各床板材群への負荷重量の分散を図るために、搬送装置に配置された床板材１０は、相隣る床板材が互いに異なる床板材群に属するように分割されている。
【００３９】
次に、上述した床板材群の動きをもたらす為の機構について説明する。
【００４０】
図７は、第１の実施形態の搬送装置における油圧回路の回路図である。
【００４１】
油圧回路には、上述の油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃに加えて、バルブ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ、油圧タンク１６、油圧ポンプ１７、リリーフ弁１８、ストレーナ１９が接続されている。
【００４２】
油圧ポンプ１７は、図示しない動力取出装置によって取り出された貨物自動車の走行用エンジンの駆動力によって、油圧タンク１６に貯留した油を圧送するものであり、油圧ポンプ１７が圧送する油の量は、該走行用エンジンの回転数に応じて変更される。
【００４３】
バルブ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃは、ソレノイド式の３位置６ポートバルブであり、入口ポートが油圧ポンプ１７からの供給路に接続され、出口ポートが油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃへの供給路に接続されている。
【００４４】
バルブ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃのスプールが一方の伸び側位置にシフトしたときには、油が油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃの伸び側油室に供給される。この際には、ピストンロッド１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０Ｃに、伸長方向への動力が伝達される。
【００４５】
また、バルブ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃのスプールが他方の収縮側位置にシフトしたときには、油が油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃの縮み側油室に供給される。この際には、ピストンロッド１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０Ｃに収縮方向への動力が伝達される。
【００４６】
また、バルブ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃのスプールが中立位置にシフトしたときには、油はバルブ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃを通過して、油圧タンク１６へと復帰する。この際には、ピストンロッド１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０Ｃに動力は伝達されない。
【００４７】
リリーフ弁１８は、油圧回路の油圧の過度の上昇を防止するためのものであり、油圧ポンプ１７とバルブ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃとの間に介設され、油圧回路の油圧が設定圧力まで上昇したときに開く弁体を備えている。
【００４８】
上述した油圧回路において、油圧ポンプ１７の駆動中に、バルブ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃのスプールの位置が変更された場合には、ピストンロッド１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０Ｃの動きが切り替えられ、これに伴い、床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃの動きも切り替えられることになる。よって、一の床板材群の後退端部への移動が完了した時点で、バルブ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃのスプールの位置を変更して、次に後退すべき床板材群の後退を開始させ、さらに全床板材群の後退が完了した時点で、バルブ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃのスプールの位置を変更して、全床板材群の前進を開始させることで、上述した床板材群の動きが実現されることになる。
【００４９】
ここで、上述したように、油圧ポンプ１７が圧送する油の流量は、貨物自動車の走行用エンジンの回転数に応じて変更される。このため、油圧ポンプ１７が駆動中であり、バルブ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃのスプールが伸び側位置又は縮み側位置にあり、油圧ポンプ１７から油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃに油が供給されている場合に、走行用エンジンの回転数が変更されたときには、この時点から、油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃに供給される油の流量は変更される。そうして、この油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃに供給される油の流量の変更に伴い、同時点から、ピストンロッド１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０Ｃの伸縮速度が変更され、さらに、床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃの移動速度が変更されることになる。
【００５０】
このため、本実施形態では、上述のように移動速度が変更し得る床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃが前進端部または後退端部に到達した時点を特定するために、本実施形態の搬送装置には、床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃの位置を検出するためのセンサＡ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２，Ｃ１，Ｃ２（位置センサ）が配置されている。以下、センサＡ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２，Ｃ１，Ｃ２を、センサＡ１〜Ｃ２と適宜示す。
【００５１】
センサＡ１，Ｂ１，Ｃ１は、それぞれ床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃが後退端部に位置付けられたことを検出するものであり、ピストンロッド１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０Ｃが最収縮状態にある場合にそれぞれ反応する。
【００５２】
また、センサＡ２，Ｂ２，Ｃ２は、それぞれ床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃが前進端部に位置付けられたことを検出するものであり、ピストンロッド１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０Ｃが最伸長状態にある場合にそれぞれ反応する。
【００５３】
次に、センサＡ１〜Ｃ２とその被検出体とが、搬送装置に取り付けられている状態についてセンサＡ１，Ａ２を例に説明する。なお、以下に示す事項は、センサＢ１，Ｂ２，Ｃ１，Ｃ２に関しても同様に適用される。
【００５４】
図８は、油圧シリンダ１３Ａとその下方に配置される部材の側面図であり、図９は、油圧シリンダ１３Ａとその下方に配置される部材の正面図である。なお、図８では、説明の便宜のため、後述する連結部材２１及びカバー部材２２の一部を、図に示すＡ−Ａ線に沿って切り除いて示している。
【００５５】
油圧シリンダ１３Ａの下方には、油圧シリンダ１３Ａのピストンロッド１３０Ａに連結され、ピストンロッド１３０Ａに連動して往復運動する補助軸２０と、筒状を呈し、油圧シリンダ１３Ａのシリンダケース１３１Ａに、連結部材２１を介して連結されるカバー部材２２とが配置され、補助軸２０は、カバー部材２２の内部に挿入されている。
【００５６】
補助軸２０の外径はカバー部材２２の内径よりも小さく、このため、補助軸２０の外面２０ａとカバー部材２２の内面２２ａとは離隔し、外面２０ａと内面２２ａとの間に隙間が存在している。そうして、この隙間内に、センサＡ１，Ａ２の金属製の被検出体２３が、補助軸２０の外面２０ａ上に取り付けられている。
【００５７】
被検出体２３は、筒状を呈し、その内部を補助軸２０が挿通することにより、補助軸２０の外面２０ａ上に取り付けられている。これにより、被検出体２３は、補助軸２０と共にピストンロッド１３０Ａに連動して往復運動を行うものとなっている。またさらに、被検出体２３は、その往復運動中にカバー部材２２の内部から露出しない補助軸２０の外面２０ａ上の位置に配置されている。
【００５８】
センサＡ１，Ａ２は、被検出体２３との離隔距離が所定値以下となったときに、それぞれ被検出体２３に対して反応するものである。即ち、センサＡ１，Ａ２は、いわゆる近接センサであって、カバー部材２２の内面２２ａ上に取り付けられている。
【００５９】
センサＡ１は、ピストンロッド１３０Ａが最収縮状態になったとき、すなわち床板材群１１Ａが後退端部に位置付けられたときに、被検出体２３との離隔距離が上記所定値となるように配置されている。
【００６０】
また、センサＡ２は、ピストンロッド１３０Ａが最伸長状態になったとき、すなわち床板材群１１Ａが前進端部に位置付けられたときに、被検出体２３との離隔距離が上記所定値となるように配置されている。
【００６１】
これにより、床板材群１１Ａが後退端部に位置付けられたときには、センサＡ１は補助軸２０の径方向に位置する被検出体２３に対して反応し、床板材群１１Ａが前進端部に位置付けられたときに、センサＡ２は前記径方向に位置する被検出体２３に対して反応する。
【００６２】
そうして、本実施形態の搬送装置には、センサＡ１〜Ｃ２の検出信号に基づいて床板材群の移動を制御するために、センサＡ１〜Ｃ２に接続され、センサＡ３，Ｂ３，Ｃ３から受信した検出信号に基づいて、油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃの作動を制御する制御手段が配置されている。具体的には、制御手段は、センサＡ３，Ｂ３，Ｃ３から受信した検出信号に基づいて、バルブ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃのスプールの位置を制御する。
【００６３】
図１０は、第１の実施形態の積荷搬入時における制御手段による処理の流れを示すフローである。図に示す処理は、運転者により搬入開始ボタンが押されること等によって開始される。なお、図１０に示す処理の開始前においては、バルブ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃのスプールは中立位置に保たれている。
【００６４】
まず、床板材群１１Ａが後退端部に位置付けられているか否かを識別すべく、センサＡ１が反応したか否かが判断される（ステップＳ１０１）。
【００６５】
床板材群１１Ａが後退端部へ位置付けられていないことから、センサＡ１が反応していないと判断された場合には（ステップＳ１０１でＮＯ）、バルブ１５Ａが中立位置から縮み側位置に切り替えられる（ステップＳ１０２）。この切り替えにより、ピストンロッド１３０Ａは収縮方向への作動を開始し、床板群１１Ａに後方への動力が伝達される。なお、ステップＳ１０１でＹＥＳの場合については後述する。
【００６６】
次に、センサＡ１が反応したか否かが再度判断され（ステップＳ１０３）、センサＡ１が反応したと判断された場合には（ステップＳ１０３でＹＥＳ）、後方への動力を伝達されている床板材群１１Ａが、図３に示すように後退端部への移動を完了したことから、バルブ１５Ｂが中立位置から縮み側位置に切り替えられる（ステップＳ１０４）。この切り替えにより、ピストンロッド１３０Ｂは収縮方向への作動を開始し、床板群１１Ｂに後方への動力が伝達される。
【００６７】
次に、センサＢ１が反応したか否かが判断され（ステップＳ１０５）、センサＢ１が反応したと判断された場合には（ステップＳ１０５でＹＥＳ）、後方への動力が伝達されている床板材群１１Ｂが、図４に示すように後退端部への移動を完了したことから、バルブ１５Ｃが中立位置から縮み側位置に切り替えられる（ステップＳ１０６）。この切り替えにより、ピストンロッド１３０Ｃは収縮方向への作動を開始し、床板群１１Ｃに後方への動力が伝達される。
【００６８】
次に、センサＣ１が反応したか否かが判断され（ステップＳ１０７）、センサＣ１が反応したと判断された場合には（ステップＳ１０７でＹＥＳ）、床板材群１１Ｃが図５に示すように後退端部への移動を完了したことから、バルブ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃが、縮み側位置から伸び側位置に切り替えられる（ステップＳ１０８）。この切り替えにより、ピストンロッド１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０Ｃは伸長方向への作動を開始し、後退端部への移動が完了した床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃに、前方への動力が伝達される。
【００６９】
次に、センサＡ２，Ｂ２，Ｃ２が反応したか否かが判断され（ステップ１０９）、センサＡ２，Ｂ２，Ｃ２が反応したと判断された場合には（ステップＳ１０９でＹＥＳ）、前進を開始した床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃが図６に示すように前進端部への移動を完了したことから、バルブ１５Ｂ，１５Ｃは伸び側位置から中立位置に切り替えられ、またバルブ１５Ａは伸び側位置から縮み側位置に切り替えられる（ステップＳ１１０）。この切り替えにより、ピストンロッド１３０Ａは収縮方向への作動を開始して、前進端部に位置付けられている床板材群１１Ａに、後方への動力が伝達される。また、バルブ１５Ｂ，１５Ｃは中立位置に切り替えられることにより、床板材群１１Ｂ，１１Ｃへの動力の伝達が停止される。
【００７０】
そうして、ステップＳ１１０が実行された場合には、再びステップＳ１０３に戻り、これ以降、ステップＳ１０３からステップＳ１１０の処理が、処理の停止指示がなされるまで繰り返され、この間において、床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃは、上述した後退端部への移動と前進端部への移動のサイクルを所定回数繰り返すことになる。なお、上述した処理の停止指示は、運転者により搬入停止ボタンが押されること等によって実行される。
【００７１】
次に、ステップ１０１で、床板材群１１Ａが図３に示すように後退端部に位置付けられていることから、センサＡ１が反応したと判断された場合（ステップＳ１０１でＹＥＳ）について説明する。
【００７２】
この場合には、続くステップＳ１１１で、センサＢ１が反応したか否かが判断される（ステップＳ１１１）。この処理は、床板材群１１Ｂが、図４に示すように後退端部に位置付けられているか否かを識別すべく実行される。
【００７３】
次いで、床板材群１１Ｂが後退端部に位置付けられていないことから、センサＢ１が反応していないと判断された場合には（ステップＳ１１１でＮＯ）、バルブ１５Ｂが、中立位置から縮み側位置に切り替えられる（ステップＳ１１２）。この切り替えにより、ピストンロッド１３０Ｂは収縮方向への作動を開始し、床板材群１１Ｂに後方への動力が伝達される。
【００７４】
このステップＳ１１２の処理が実行された場合には、ステップＳ１０４が実行された場合と同様に、床板材群１１Ａは後退端部に位置付けられ、床板材群１１Ｂへは後方への動力が伝達されている状態になることから、ステップＳ１０５の処理へと移行する。そうして、ステップＳ１０５からステップＳ１１０を経た後は、ステップＳ１０３からステップＳ１１０までの処理が、処理の停止指示がなされるまで繰り返され、この間において、床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃは、上述した後退端部への移動と前進端部への移動のサイクルを所定回数繰り返す。
【００７５】
一方、ステップＳ１１１で、床板材群１１Ｂが後退端部に位置付けられていたことから、センサＢ１が反応したと判断された場合には（ステップＳ１１１でＹＥＳ）、センサＣ１が反応したか否かが判断され（ステップＳ１１３）、さらに、床板材群１１Ｃが図５に示すように後退端部に位置付けられていないことから、センサＣ１が反応していないと判断された場合には（ステップＳ１１３でＮＯ）、バルブ１５Ｃが中立位置から縮み側位置に切り替えられる（ステップＳ１１４）。この切り替えにより、ピストンロッド１３０Ｃは収縮方向への作動を開始し、床板材群１１Ｃに後方への動力が伝達される。
【００７６】
このステップＳ１１４が実行された場合には、ステップＳ１０６が実行された場合と同様に、床板材群１１Ａ，１１Ｂは後退端部に位置付けられ、床板材群１１Ｃには後方への動力が伝達されている状態になることから、ステップＳ１０７の処理に移行する。そうして、ステップＳ１０８〜１１０を経た後は、ステップＳ１０３からステップＳ１１０までの処理が、処理の停止指示がなされるまで所定回数繰り返され、この間において、床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃは、上述した後退端部への移動と前進端部への移動のサイクルを所定回数繰り返す。
【００７７】
一方、ステップＳ１１３で、床板材群１１Ｃが後退端部に位置付けられていることから、センサＣ１が反応したと判断された場合には（ステップＳ１１３でＹＥＳ）、バルブ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃの全てが中立位置から伸び側位置に切り替えられる（ステップＳ１１５）。この切り替えにより、ピストンロッド１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０Ｃは伸長方向への作動を開始し、後退端部に位置付けられていた床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃに、前方への動力が伝達される。
【００７８】
このステップＳ１１５の処理が実行された場合には、ステップＳ１０８が実行された場合と同様に、後退端部に位置付けられている床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃへ、前方への動力が伝達される状態になることから、ステップＳ１０９の処理に移行する。そうして、ステップＳ１１０を経た後は、ステップＳ１０３からステップＳ１１０までの処理が、処理の停止指示がなされるまで所定回数繰り返され、この間において、床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃは、上述した後退端部への移動と前進端部への移動のサイクルを所定回数繰り返す。
【００７９】
以上のように、本実施形態の搬送装置では、一の床板材群が後退端部に移動するときに、一の床板材群が後退端部に位置づけられたことをセンサＡ１，Ｂ１，Ｃ１により検出され、その検出信号に基づいて一の床板材群が後退端部への移動を完了したと識別された場合に、次に後退すべき床板材群の後退が開始されるように油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃの作動の切り替えが制御される。またさらに、センサＡ１，Ｂ１，Ｃ１の検出信号に基づいて、最後に後退すべき床板材群が後退端部への移動を完了したか否かが識別された場合に、全床板材群の前進が開始されるように油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃの作動は切り替えられる。すなわち、本発明によれば、位置センサにより実際の床板材群の位置が検出され、その検出信号に基づいて、油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃの作動の切り替えが制御される。これにより、走行用エンジンの回転数の変更に伴い油圧シリンダに供給される油の流量が変更されて、油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃの作動速度が速くなったり、遅くなったりした場合であっても、床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃの動きに合わせて、油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃの作動が切り替えられる。このため、例えば、積荷の搬送速度を速めるために、アクセルを吹かしてエンジンの回転数を上げて油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃの作動速度を速める等、状況に応じて車両の走行用エンジンの回転数を変更することにより、油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃの作動速度がコントロール可能になることから、積荷の搬送効率が向上する。
【００８０】
また、床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃの動きに合わせて、油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃの作動が切り替えられることになるから、全床板材群の前進時には、全床板材群は確実に後退端部に位置付けられた状態で前進を開始することになり、全床板材群の前方への移動量が充分確保され、積荷の搬送効率が向上する。
【００８１】
また、一の床板材群の後退端部への移動が完了した後には、次に後退すべき床板材群の後退が開始され、さらに全床板材群の後退が完了した後には、全床板材群の前進を開始するように、バルブ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃのスプール位置が制御される。このため、後退を完了した床板材群にかかる油圧シリンダに対して、油の供給の停止や、油の供給位置の変更が正確に行われるため、油圧回路の油圧が過度に上昇して油圧回路が破壊するのを防ぎ得る。また、位置センサが故障した場合に、リリーフ弁１８があるので安全である。また、油圧回路の油圧が、リリーフ弁１８の弁体が開く設定圧力にまで頻繁に上昇することがなく、弁体が頻繁に開くことがない。このため、騒音の発生や、油の温度が上昇して油圧回路にダメージが与えられることが防止される。
【００８２】
ここで、センサＡ１〜Ｃ２は、金属製の被検出体２３に対して反応するセンサであるため、被検出体２３の周辺に配置される部材について、センサＡ１〜Ｃ２には反応し難いような被検出体２３とは異なる材料から形成された部材を使用することで、センサＡ１〜Ｃ２の誤作動が防止される。例えば、被検出体２３には鉄が使用され、その周辺に配置される部材には、ステンレスが使用される。
【００８３】
また、被検出体２３は、その往復運動中に、カバー部材２２から露出しない補助軸２０の外面２０ａ上の位置に配置されているため、常にカバー部材２２に覆われた状態となる。これにより、被検出体２３にゴミが付着するのが防止され、センサＡ１〜Ｃ２の誤作動がさらに防止される。
【００８４】
次に、第１の実施形態の積荷搬出時における制御手段の処理について説明する。
【００８５】
図１１は、第１の実施形態の積荷搬出時における制御手段による処理の流れを示すフローである。
【００８６】
積荷搬出時は、上述した積荷搬入時と比較して、床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃをスライドさせる順序と方向とが反対になるように、油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃは、制御手段により制御される。
【００８７】
これに関連して、図１１に示す処理は、図１０に示す処理の各ステップに対応するステップを有しているが、図１０に示す処理と比較して、バルブの切り替えに関するステップで、切り替えの対象となるバルブと、そのバルブが切り替えられる位置とが異なる。
【００８８】
まず、図１０に示す処理で、切り替えの対象がバルブ１５Ａであるステップに関しては、そのステップに対応する図１１に示すステップで、切り替えの対象はバルブ１５Ｃとなり、図１０に示す処理で、切り替えの対象がバルブ１５Ｃであるステップに関しては、そのステップに対応する図１１に示すステップで、切り替えの対象はバルブ１５Ａになる。
【００８９】
また、図１０に示す処理で、バルブが縮み側位置に切り替えられるステップに関しては、そのステップに対応する図１１に示すステップで、バルブは伸び側位置へ切り替えられ、図１０に示す処理でバルブが伸び側位置に切り替えられるステップに関しては、そのステップに対応する図１１に示すステップで、バルブは縮み側位置へ切り替えられる。
【００９０】
さらに、図１１に示す処理は、図１０に示す処理と比較して、センサの反応の有無を判断するステップで、判断の対象となるセンサが異なる。すなわち、図１０に示す処理で、判断の対象となるセンサがセンサＡ１又はセンサＡ２であるステップに関しては、そのステップに対応する図１１に示すステップで、判断の対象となるセンサはセンサＣ２又はセンサＣ１となり、すなわち、図１０に示す処理で、判断の対象となるセンサがセンサＢ１又はセンサＢ２であるステップに関しては、そのステップに対応する図１１に示すステップで、判断の対象となるセンサはセンサＢ２又はセンサＢ１となり、図１０に示す処理で、判断の対象となるセンサがセンサＣ１又はＣ２であるステップに関しては、そのステップに対応する図１１に示すステップで、判断の対象となるセンサはセンサＡ２又はセンサＡ１となる。
【００９１】
図１１に示す処理は、図１０に示す処理と上述した関係を有するものであるため詳細な説明は省略するが、積荷搬出時においても、積荷搬入時と同様にセンサＡ１〜Ｃ２の検出信号に基づいて、油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃの作動及び床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃの移動が制御されるために、搬入時と同様の作用効果が発揮され得る。
【００９２】
なお、第１の実施形態では、ピストンロッド１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０Ｃの位置を検出して、その検出結果に基づき油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃの作動の制御することとしたが、ピストンロッド１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０Ｃの位置を検出する代わりに、床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃの位置を検出して、その検出結果に基づき油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃの制御を行うこととしてもよい。
【００９３】
この場合には、上述したセンサＡ１〜Ｃ２と制御手段に代えて、床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃの位置を検出するためのセンサと、該センサから受信した検出信号に基づいて、油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃの作動を制御する制御手段とが、油圧制御システムに配置される。
【００９４】
具体的には、床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃのそれぞれに対しては、床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃの各々が後退端部に位置付けられた場合に反応するセンサと、床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃの各々が前進端部に位置付けられた場合に反応するセンサと、該センサの検出信号に基づいて、バルブ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃの位置を制御する制御手段とが油圧制御システムに配置される。
【００９５】
次に、本発明の第２の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００９６】
なお、第２の実施形態の搬送装置は、上述したセンサＡ１〜Ｃ２と制御手段とを除き、第１の実施形態の搬送装置と同様の構成を有する。そのため、以下では、第１の実施形態との相違点を中心に説明し、また第１の実施形態と共通する点については、第１の実施形態と同一の符号を図に付してその説明を省略する。
【００９７】
また、第２の実施形態の搬送装置においても、第１の実施形態の搬送装置と同様に、積荷を徐々に前方へ搬送させるべく、上述した床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃの後退と前進とが所定回数繰り返される。
【００９８】
図１２は、第２の実施形態の搬送装置における油圧回路の回路図である。第２の実施形態における油圧回路には、床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃの後退速度を検出するための速度算出用センサとして、ピストンロッド１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０Ｃの所定部分が検出領域を通過する間にそれぞれ反応するセンサＡ３，Ｂ３，Ｃ３が配置されている。なお、ピストンロッド１３０Ａの所定部分がセンサＡ３の検出領域よりも伸長側に位置づけられた場合には、ピストンロッド１３０Ｂ，１３０Ｃの所定部分も、センサＢ３，Ｃ３の検出領域よりも伸長側に位置づけられている。また、センサＡ３，Ｂ３，Ｃ３やその被検出体が搬送装置に取り付けられている状態等は、第１の実施形態で示した事項と同様である。よって、これに関する説明は省略する。
【００９９】
そうして第２の実施形態における油圧回路には、センサＡ３，Ｂ３，Ｃ３に接続され、センサＡ３，Ｂ３，Ｃ３から受信した検出信号に基づいて、油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃの作動を制御する制御手段が配置されている。具体的には、制御手段は、センサＡ３，Ｂ３，Ｃ３から受信した検出信号に基づいて、バルブ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃのスプールの位置を制御する。
【０１００】
図１３は、第２の実施形態の積荷搬入時における制御手段による処理の流れを示すフローである。図に示すフローは、図１０に示すフローと同様、運転者により搬入開始ボタンが押されること等によって開始される。
【０１０１】
ここで図１３に示す処理は、大きく２つの処理に大別される。
【０１０２】
まず、第１の処理は、ステップＳ３０１からステップＳ３０６又はステップＳ３０８に至る処理であり、これは、床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃを後退開始前の初期位置に位置づけるための処理である。ここで、上記初期位置とは、ピストンロッド１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０Ｃの所定部分がセンサＡ３，Ｂ３，Ｃ３の検出領域よりも伸長側にある場合の位置、すなわち床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃの後退開始後に、収縮中のピストンロッド１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０Ｃの所定部分がセンサＡ３，Ｂ３，Ｃ３の検出領域を通過することになる場合の位置である。
【０１０３】
そうして、第２の処理は、ステップＳ３０９からステップＳ３３６に至る処理であり、これは、床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃに上述した後退と前進とを所定回数繰り返させるための処理である。なお、第２の処理の初回実行時においては、床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃは、第１の処理により上記初期位置に位置づけられた状態で後退を開始する。以下、第１の処理から順に説明する。
【０１０４】
まず、ピストンロッド１３０Ａの所定部分がセンサＡ３の検出領域に位置していないことにより、センサＡ３が反応していないか否かが判断される（ステップＳ３０１）。
【０１０５】
ピストンロッド１３０Ａの所定部分がセンサＡ３の検出領域に位置していないことから、センサＡ３が反応していないと判断された場合には（ステップＳ３０１でＹＥＳ）、バルブ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃが、伸び側位置に切り替えられる（ステップＳ３０２）。この切り替えにより、ピストンロッド１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０Ｃは伸長方向への作動を開始して、床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃに前方への動力が伝達される。また、このステップＳ３０２の処理が実行された場合には、これ以降の経過時間ｔの計測がタイマーにより開始される。なお、ステップＳ３０１でＮＯの場合については後述する。
【０１０６】
ステップＳ３０２に続き、タイマーにより計測された経過時間ｔが、５秒未満であるか否かが判断される（ステップＳ３０３）。
【０１０７】
ここで、本実施形態では、ピストンロッド１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０Ｃに伸長方向への動力の伝達が開始されてから５秒を経過した場合には、ピストンロッド１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０Ｃの所定部分は、その初期位置にかかわらず、センサＡ３，Ｂ３，Ｃ３の検出領域よりも伸長側に到達している。これに基づき、ステップＳ３０３の処理では、ピストンロッド１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０Ｃの所定部分が、センサＡ３，Ｂ３，Ｃ３の検出領域よりも伸長側に到達したか否かを識別すべく、ステップＳ３０２の実行後から５秒が経過したか否かが判断される。
【０１０８】
タイマーにより計測された経過時間ｔが５秒以上であると判断された場合には（ステップＳ３０３でＮＯ）、ピストンロッド１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０Ｃの所定部分が、センサＡ３，Ｂ３，Ｃ３の検出領域よりも伸長側に到達したことに基づき、バルブ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃが伸び側位置から中立位置に切り替えられる（ステップＳ３０８）。この切り替えにより、ピストンロッド１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０Ｃは伸長方向への作動を停止して、床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃに前方への動力の伝達が停止される。
【０１０９】
一方、ステップＳ３０３で、タイマーにより計測された経過時間ｔが５秒未満であると判断された場合には（ステップＳ３０３でＹＥＳ）、センサＡ３が反応しているか否かが判断される。これは、ピストンロッド１３０Ａが伸長することにより、ピストンロッド１３０Ａの所定部分がセンサＡ３の検出領域に入ったか否かを識別するために実行される。
【０１１０】
センサＡ３が反応していないと判断された場合には（ステップＳ３０４でＮＯ）、再びステップＳ３０３の処理へ戻る。
【０１１１】
一方、センサＡ３が反応していると判断された場合には（ステップＳ３０４でＹＥＳ）、続くステップＳ３０５で、センサＡ３が反応を停止したか否かが判断される。これは、ピストンロッド１３０Ａの所定部分がセンサＡ３の検出領域よりも伸長側に到達したか否かを識別するために実行される。ここで、ステップＳ３０５でピストンロッド１３０Ａに着目するのは、ピストンロッド１３０Ａの所定部分がセンサＡ３の検出領域よりも伸長側に到達した場合には、ピストンロッド１３０Ｂ，１３０Ｃの所定部分についてもセンサＢ３，Ｃ３の検出領域よりも伸長側に到達していることに基づく。
【０１１２】
そうして、ピストンロッド１３０Ａが上記伸長側に到達したことから、センサＡ３が反応を停止したと判断された場合には（ステップＳ３０５でＹＥＳ）、バルブ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃが、伸び側位置から中立位置に切り替えられる（ステップＳ３０６）。この切り替えにより、ピストンロッド１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０Ｃは伸長方向への作動を停止して、床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃに前方への動力の伝達が停止される。このステップＳ３０６が実行される場合には、ピストンロッド１３０Ｂ，１３０Ｃも、センサＢ３，Ｃ３の検出領域よりも伸長側に到達している。
【０１１３】
次に、ステップＳ３０１でセンサＡ３が反応中にあると判断された場合（ステップＳ３０１でＮＯ）について説明する。
【０１１４】
この場合には、続くステップＳ３０７で、バルブ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃが伸び側位置に切り替えられる。この切り替えにより、ピストンロッド１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０Ｃは伸長方向への作動を開始して、床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃに前方への動力が伝達される。
【０１１５】
そうして、続くステップＳ３０５で、センサＡ３が反応を停止したか否かが判断される。この処理も、先のステップＳ３０５の説明で述べたのと同様の目的で実行される。
【０１１６】
そうして、上記と同様に、センサＡ３が反応を停止していないと判断された場合には（ステップＳ３０５でＮＯ）、センサＡ３が反応を停止したと判断されるまで待機され、一方、センサＡ３が反応を停止したと判断された場合には（ステップＳ３０５でＹＥＳ）、ピストンロッド１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０ＣがセンサＡ３，Ｂ３，Ｃ３の検出領域よりも伸長側に到達していることに基づき、バルブ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃが、伸び側位置から中立位置に切り替えられる。この切り替えにより、床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃに動力の伝達が停止される。
【０１１７】
以上述べたように、ステップＳ３０６又はステップＳ３０８が実行された場合には、ピストンロッド１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０ＣはセンサＡ３，Ｂ３，Ｃ３の検出領域よりも伸長側に到達している。これにより、床板材群を後退すべく、ピストンロッド１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０Ｃが収縮を開始した場合に、その後において、ピストンロッド１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０Ｃの検出部分がセンサＡ３，Ｂ３，Ｃ３の検出領域を通過することが可能になる。
【０１１８】
そうして、ステップＳ３０６又はステップＳ３０８が実行されることにより、第１の処理は終了し、この際には、床板材群は、上記初期位置に位置づけられている。そうして、第１の処理が終了した後は、ステップＳ３０９からの第２の処理に移行する。以下、第２の処理について説明する。
【０１１９】
まず、バルブ１５Ａが中立位置から縮み側位置に切り替えられて（ステップＳ３０９）、ピストンロッド１３０Ａに収縮方向への作動を開始し、床板材群１１Ａに後退方向への動力が伝達される。なお、バルブ１５Ｂとバルブ１５Ｃとは中立位置が維持されており、これにより、床板材群１１Ｂ，１１Ｃは、ステップＳ３０６又はステップＳ３０８の実行時における位置が維持される。
【０１２０】
次に、センサＡ３が反応したか否かが判断され（ステップＳ３１０）、ピストンロッド１３０Ａの検出部分がセンサＡ３の検出領域に入ったことから、センサＡ３が反応したと判断された場合には（ステップＳ３１０でＹＥＳ）、ピストンロッド１３０Ａの収縮速度Ｖ１（床板材群１１Ａの後退速度）を計測するための処理が開始される（ステップＳ３１１）。具体的には、センサＡ３の反応時間の計測が開始される。
【０１２１】
次に、センサＡ３が反応を停止したか否かが判断され（ステップＳ３１２）、ピストンロッド１３０Ａの検出部分がセンサＡ３の検出領域を出たことから、センサＡ３が反応を停止したと判断された場合には（ステップＳ３１２でＹＥＳ）、ステップＳ３１１から開始された計測処理が終了される（ステップＳ３１３）。具体的には、センサＡ３の反応時間の計測が終了される。
【０１２２】
次に、センサＡ３の検出領域の長さを、ステップＳ３１１からステップＳ３１３に至る過程で計測されたセンサＡ３の反応時間で除することにより、ピストンロッド１３０Ａの収縮速度Ｖ１が計算されるとともに、計算された収縮速度Ｖ１に基づき、ピストンロッド１３０Ａが最収縮状態に至るまでのｔ１時間、すなわち床板材群１１Ａが図３に示すように後退端部への移動を完了するまでのｔ１時間が計算される（ステップＳ３１４）。
【０１２３】
次に、ステップＳ３１４の実行後からの経過時間Ｔが、ｔ１時間を越えたか否かが判断される（ステップＳ３１５）。この処理は、ピストンロッド１３０Ａが最収縮状態に至ったことにより、床板材群１１Ａが後退端部への移動を完了したか否かを識別するために実行される。
【０１２４】
経過時間Ｔがｔ１時間を越えたと判断された場合には（ステップＳ３１５でＹＥＳ）、床板材群１１Ａが後退端部への移動を完了したことに基づき、バルブ１５Ｂが中立位置から縮み側位置に切り替えられる（ステップＳ３１６）。この切り替えにより、ピストンロッド１３０Ｂは収縮方向への作動を開始して、前進端部に位置付けられている床板材群１１Ｂに後方への動力が伝達される。なお、バルブ１５Ｃは、中立位置が維持されており、床板材群１１Ｃは、ステップＳ３０６又はステップＳ３０８の実行時における位置が引き続き維持される。また、バルブ１５Ａは継続して縮み側位置が維持されており、床板材群１１Ａは後退端部に位置付けられた状態が維持される。
【０１２５】
次に、センサＢ３が反応したか否かが判断され（ステップＳ３１７）、ピストンロッド１３０Ｂの検出部分がセンサＢ３の検出領域に入ったことから、センサＢ３が反応したと判断された場合には（ステップＳ３１７でＹＥＳ）、ピストンロッド１３０Ｂの収縮速度Ｖ２（床板材群１１Ｂの後退速度）を計測するための処理が開始される（ステップＳ３１８）。具体的には、センサＢ３の反応時間の計測が開始される。
【０１２６】
次に、センサＢ３が反応を停止したか否かが判断され（ステップＳ３１９）、ピストンロッド１３０Ｂの検出部分がセンサＢ３の検出領域を出たことから、センサＢ３が反応を停止したと判断された場合には（ステップＳ３１９でＹＥＳ）、ステップＳ３１８から開始された計測処理が終了される（ステップＳ３２０）。具体的には、センサＢ３の反応時間の計測が終了される。
【０１２７】
次に、センサＢ３の検出領域の長さを、ステップＳ３１８からステップＳ３２０に至る過程で計測されたセンサＢ３の反応時間で除することにより、ピストンロッド１３０Ｂの収縮速度Ｖ２が計算されるとともに、計算された収縮速度Ｖ２に基づき、ピストンロッド１３０Ｂが最収縮状態に至るまでのｔ２時間、すなわち床板材群１１Ｂが図４に示すように後退端部への移動を完了するまでのｔ２時間が計算される（ステップＳ３２１）。
【０１２８】
次に、ステップＳ３２１の実行後からの経過時間Ｔが、ｔ２時間を越えたか否かが判断される（ステップＳ３２２）。この処理は、ピストンロッド１３０Ｂが最収縮状態に至ったことにより、床板材群１１Ｂが後退端部への移動を完了したか否かを識別するために実行される。
【０１２９】
経過時間Ｔがｔ２時間を越えたと判断された場合には（ステップＳ３２２でＹＥＳ）、床板材群１１Ｂが後退端部への移動を完了したことに基づき、バルブ１５Ｃが中立から縮みに切り替えられる（ステップＳ３２３）。この切り替えにより、ピストンロッド１３０Ｃは収縮方向への作動を開始して、前進端部に位置付けられている床板材群１１Ｃに後方への動力が伝達される。
【０１３０】
次に、センサＣ３が反応したか否かが判断され（ステップＳ３２４）、ピストンロッド１３０Ｃの検出部分がセンサＣ３の検出領域に入ったことから、センサＣ３が反応したと判断された場合には（ステップＳ３２４でＹＥＳ）、ピストンロッド１３０Ｃの収縮速度Ｖ３（床板材群１１Ｃの後退速度）を計算するための計測処理が開始される（ステップＳ３２５）。具体的には、センサＣ３の反応時間の計測が開始される。
【０１３１】
次に、センサＣ３が反応を停止したか否かが判断され（ステップＳ３２６）、ピストンロッド１３０Ｃの検出部分がセンサＣ３の検出領域を出たことから、センサＣ３が反応を停止したと判断された場合には（ステップＳ３２６でＹＥＳ）、ステップＳ３２５から開始された計測処理が終了される（ステップＳ３２７）。具体的には、センサＣ３の反応時間の計測が終了される。
【０１３２】
次に、センサＣ３の検出領域の長さを、ステップＳ３２５からステップＳ３２７に至る過程で計測されたセンサＣ３の反応時間で除することにより、ピストンロッド１３０Ｃの収縮速度Ｖ３が計算されるとともに、計算された収縮速度Ｖ３に基づき、ピストンロッド１３０Ｃが最収縮状態に至るまでのｔ３時間、すなわち床板材群１１Ｃが図５に示すように後退端部への移動を完了するまでのｔ３時間が計算される（ステップＳ３２８）。
【０１３３】
次に、ステップＳ３２８の終了後からの経過時間Ｔが、ｔ３時間を越えたか否かが判断される（ステップＳ３２９）。この処理は、ピストンロッド１３０Ｃが最収縮状態に至ったことにより、床板材群１１Ｃが後退端部への移動を完了したか否かを識別するために実行される。なお、このｔ３時間が経過した場合には、床板材群１１Ｃを含め、床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃの全てが後退端部への移動を完了していることになる。
【０１３４】
経過時間Ｔがｔ３時間を越えたと判断された場合には（ステップＳ３２９でＹＥＳ）、床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃの全てが後退端部への移動を完了していることに基づき、バルブ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃが縮み側位置から伸長側位置に同時に切り替えられる（ステップＳ３３０）。このステップＳ３３０の実行時には、ピストンロッド１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０Ｃは全て最収縮状態にあるが、上記のバルブの切り替えにより、最収縮状態にあるピストンロッド１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０Ｃは伸長方向に作動して、後退端部へ位置付けられている床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃに前方への動力が伝達される。
【０１３５】
次に、センサＡ３が反応しているか否かが判断され（ステップＳ３３１）、ピストンロッド１３０Ａの検出部分がセンサＡ３の検出領域に入ったことから、センサＡ３が反応したと判断された場合には（ステップＳ３３１でＹＥＳ）、ピストンロッド１３０Ａの伸長速度Ｖ４（床板材群１１Ａの前進速度）を計算するための計測処理が開始される（ステップＳ３３２）。具体的には、センサＡ３の反応時間の計測が開始される。
【０１３６】
次に、センサＡ３が反応を停止したか否かが判断され（ステップＳ３３３）、ピストンロッド１３０Ａの検出部分がセンサＡ３の検出領域を出たことから、センサＡ３が反応を停止したと判断された場合には（ステップＳ３３３でＹＥＳ）、ステップＳ３３２から開始された計測処理が終了される（ステップＳ３３４）。具体的には、センサＡ３の反応時間の計測が終了される。
【０１３７】
次に、センサＡ３の検出領域の長さを、ステップＳ３３２からステップＳ３３４に至る過程で計測されたセンサＡ３の反応時間で除することにより、ピストンロッド１３０Ａの伸長速度Ｖ４が計算されるとともに、計算された伸長速度Ｖ４に基づき、ピストンロッド１３０Ａが最伸長状態に至るまでのｔ４時間、すなわち床板材群１１Ａが図６に示すように前進端部への移動を完了するまでのｔ４時間が計算される（ステップＳ３３５）。
【０１３８】
次に、ステップＳ３３５の終了後からの経過時間Ｔが、ｔ４時間を越えたか否かが判断される（ステップＳ３３６）。この処理は、ピストンロッド１３０Ａが最伸長状態に至ったことにより、床板材群１１Ａが前進端部への移動を完了したか否かを識別するために実行される。
【０１３９】
なお、床板材１１Ａが前進端部に移動を完了した際には、床板材群１１Ｂ，１１Ｃも前進端部への移動を完了している。このことから、上述したステップＳ３３１からステップＳ３３６に至る処理は、床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃのすべてが前進端部に移動を完了したか否かを識別すべく、床板材群１１Ａの前進端部への移動完了時が経過したか否かを判断するために実行されるものである。
【０１４０】
経過時間Ｔがｔ４時間を越えたと判断される場合には（ステップＳ３３６でＹＥＳ）、床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃが前進端部への移動を完了しており、再び、床板材群１１Ａの後退を開始すべく、ステップＳ３０９の処理に移行する。すなわち、バルブ１５Ａを伸長側位置から縮み側位置に、バルブ１５Ｂ，１５Ｃを伸長側位置から中立位置に切り替える。
【０１４１】
そうして、この移行後、ステップＳ３０９からステップＳ３３６までの処理が、図１３に示す処理の停止指示がなされるまで繰り返され、この間において、床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃは、上述した後退端部への移動と前進端部への移動のサイクルを所定回数繰り返すことになる。
【０１４２】
以上のように、本実施形態の搬送装置では、一の床板材群の後退端部への移動途中で、速度算出用センサによる検出信号に基づいて、該一の床板材群の後退速度が算出され、さらに、この後退速度に基づいて、該一の床板材群の後退端部への移動完了時間が算出される。そうして、当該移動完了時間が経過したと判断された場合に、次に後退すべき床板材群の後退が開始されるように油圧シリンダの作動が制御される。またさらに、最後に後退すべき床板材群の後退端部への移動途中で、速度算出用センサによる検出信号に基づいて、その後退速度と後退端部への移動完了時間とが算出される。そうして、該移動完了時間が経過したと判断された場合に、全床板材群の前進が開始されるように油圧シリンダの作動が制御される。すなわち、本発明によれば、速度算出用センサにより実際の床板材群の後退速度が検出され、その検出信号に基づいて、油圧シリンダの作動の切り替えが制御される。これにより、床板材群の動きに合わせて、油圧シリンダの作動が切り替えられることになる。このため、第１の実施形態と同様に、状況に応じて車両の走行用エンジンの回転数を変更することにより、油圧シリンダの作動速度をコントロール可能になり、積荷の搬送効率が向上する。
【０１４３】
図１４は、第２の実施形態の積荷搬出時における制御手段による処理の流れを示すフローである。
【０１４４】
積荷の搬出時は、積荷の搬入時と比較して、床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃをスライドさせる順序と方向とが反対になるように、油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃは制御手段により制御される。
【０１４５】
これに関連して、図１４に示す処理も、図１３に示す処理の各ステップに対応するステップを有しており、また、図１３に示す処理とのバルブの切り替えに関するステップについての関係は、第１の実施形態における図１０に示す処理と図１１に示す処理との関係と同様になる。
【０１４６】
また、図１４に示す処理は、図１３に示す処理と比較して、センサの反応の有無を判断するステップにおいて、判断の対象となるセンサが異なる。すなわち、図１３に示す処理で、判断の対象となるセンサがセンサＡ３であるステップに関しては、そのステップに対応する図１４に示すステップにおいて、判断の対象となるセンサはセンサＣ３となり、図１３に示す処理で、判断の対象となるセンサがセンサＣ３であるステップに関しては、そのステップに対応する図１４に示すステップにおいて、判断の対象となるセンサはセンサＡ３となる。
【０１４７】
また、図１３に示すステップＳ３０３では、ステップＳ３０２でピストンロッド１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０Ｃが伸長方向への作動を始めてからの経過時間が、５秒と設定されているのに対して、図１４に示すステップＳ４０３では、ステップＳ４０２でピストンロッド１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０Ｃが収縮方向への作動を始めてからの経過時間が、３秒と設定されている。これは、本実施形態の油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃでは、縮み側油室は伸び側油室よりも、容積が小さく形成されており、このことから、ピストンロッド１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０Ｃの収縮速度が、伸長速度よりも速くなることに基づく。
【０１４８】
図１４に示す処理は、図１３に示す処理と上述したような関係を有するものであることから、詳細な説明は省略するが、積荷搬出時においても、積荷搬入時と同様に、センサＡ３，Ｂ３，Ｃ３の検出信号に基づいて、油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃの作動及び床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃの移動が制御されるために、搬入時と同様の作用効果が発揮され得る。
【０１４９】
なお、第２の実施形態では、床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃの後退速度を検出すべく、上述したセンサＡ３，Ｂ３，Ｃ３と制御手段に代えて、横板材１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ又は床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃの検出部分が、検出領域を通過する際に反応するセンサと、当該センサによる検出結果に基づき、油圧シリンダの作動を制御するための制御手段とが配置されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１５０】
【図１】第１及び第２の実施形態における積荷の搬送装置の概略平面図である。
【図２】油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃが横板材１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃに連結されている状態を示す拡大平面図である。
【図３】床板材群１１Ａが後退端部への移動を完了した状態を示す概略平面図である。
【図４】床板材群１１Ｂが後退端部への移動を完了した状態を示す概略平面図である。
【図５】床板材群１１Ｃが後退端部への移動を完了した状態を示す概略平面図である。
【図６】床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃが前進端部への移動を完了した状態を示す概略平面図である。
【図７】第１の実施形態の搬送装置における油圧回路の回路図である。
【図８】油圧シリンダ１３Ａとその下方に配置される部材の側面図である。
【図９】油圧シリンダ１３Ａとその下方に配置される部材の正面図である。
【図１０】第１の実施形態の積荷搬入時における制御手段による処理の流れを示すフローである。
【図１１】第１の実施形態の積荷搬出時における制御手段による処理の流れを示すフローである。
【図１２】第２の実施形態の搬送装置における油圧回路の回路図である。
【図１３】第２の実施形態の積荷搬入時における制御手段による処理の流れを示すフローである。
【図１４】第２の実施形態の積荷搬出時における制御手段による処理の流れを示すフローである。
【符号の説明】
【０１５１】
１０ 床板材、
１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ 床板材群、
１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ 横板材、
１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ 油圧シリンダ、
１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０Ｃ ピストンロッド、
Ａ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２，Ｃ１，Ｃ２ 位置センサ、
Ａ３，Ｂ３，Ｃ３ 速度センサ。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、積荷の搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、積荷が載置される複数の床板材を分割することにより複数の床板材群を構成するとともに、各床板材群を前後に動かすことにより、積荷を前方へ搬送する積荷の搬送装置がある。このような搬送装置では、床板材上に載置された積荷を前方に搬送するために、各床板材群を順次後退端部へ後退させた後、全床板材群を一斉に前進させるサイクルが、所定回数繰り返される。
【０００３】
搬送装置には、各床板材群を前後に進退させるための油圧シリンダが配置され、該油圧シリンダの作動方向が切り替えられることによって、各床板材群の進退方向が変更される。油圧シリンダが接続された油圧回路には、油圧タンクに貯留した油を油圧シリンダに圧送するための油圧ポンプと、油圧シリンダの作動方向を変更するために、油圧シリンダに油を供給する位置を切り替えるコントロールバルブとが配置されている。油圧ポンプは、動力取出装置（ＰＴＯ）が取り出す走行用エンジンの駆動力によって駆動するものであり、エンジン回転数の増加に伴い油圧ポンプの回転数は増加し、さらに油圧ポンプの回転数の増加に伴い油圧ポンプから油圧シリンダに供給される油の流量は増加する。油圧シリンダは、油圧ポンプから供給される油の流量に応じた速度で作動するが、該油圧ポンプから供給される油の流量とエンジンの回転数とは上述の関係にあることから、油圧シリンダの作動速度は、エンジンの回転数に比例するものとなっている。
【０００４】
また、油圧ポンプとコントロールバルブとの間には、リリーフ弁が配置されており、リリーフ弁は設定圧力まで油圧が上昇したときに作動する。
【０００５】
ここで、床板材群が前進端部又は後退端部に到達した直後に、次の床板材群の動作が実行されるように、コントロールバルブの切り替えの制御をタイマにより行うものがある（特許文献１）。タイマは、床板材群の前進端部又は後退端部への到達予定時に、コントロールバルブを切り替えて、油圧シリンダの作動方向を変更するものであり、該到達予定時は、エンジンが一定の回転数で回転する状況下で、油圧シリンダが作動する速度に基づいて算出されている。
【特許文献１】特開２００１−３９２０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述したタイマによる制御では、エンジンの回転数が変化した場合、油圧シリンダの実際の作動速度と上述した到達予定時の算出根拠とした作動速度とが一致せず、床板材群が前進端部又は後退端部に到達する実際の時刻と、上述した到達予定時とにずれが生じる。よって、アクセルを吹かして、油圧シリンダの作動速度を上げた場合には、一の床板材群が後退端部に到達しているにもかかわらず、油圧シリンダの動作が切り替わらずに、次に後退すべき床板材群の移動が開始されないため、積荷の搬送効率が低下するという問題が生じる。
【０００７】
また、この場合には、後退を完了した床板材群にかかる油圧シリンダでは、ピストンロッドがシリンダストロークエンドまで到達しているにも関わらず、油圧シリンダの動作が切り替わらないため、油圧回路の油の流れが変更されずに油圧が上昇する現象が生じる。この結果、油圧回路の油圧がリリーフ弁の設定圧力まで頻繁に上昇した場合には、リリーフ弁が頻繁に作動して、騒音が発生するという問題が生じる。
【０００８】
また、リリーフ弁の作動時には、リリーフ弁の弁体は負荷がかかった状態で開いている。このため、リリーフ弁が頻繁に作動した場合には、リリーフ弁を通過する油の温度が上昇し、この温度の上昇した油が、油圧回路にダメージを与えるという問題が生じる。
【０００９】
従って、上述したタイマによる制御では、積荷の搬送時に、搬送効率を向上させるべくアクセルを吹かしてエンジンの回転速度を変化させることはできない。
【００１０】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、油圧シリンダの作動により、各床板群を順次後退させた後、全床板材群を一斉に前進させるとともに、該油圧シリンダの作動速度は車両の走行用エンジンの回転数に応じて変更される積荷の搬送装置において、状況に応じて車両の走行用エンジンの回転数を変更することにより、油圧シリンダの作動速度をコントロール可能な搬送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１に記載の発明は、一の床板材群の後退端部への移動が完了した後に、次に後退すべき床板材群の後退が開始され、さらに全床板材群の後退が完了した後に全床板材群が前進を開始するように、前記各床板材群が前進端部または後退端部に位置づけられたことを検出する位置センサの検出信号に基づいて、各床板材群の油圧シリンダの作動を切り替えるようにしたものである。
【００１２】
具体的には、請求項１に記載の発明は、積荷が載置される並行に配置された複数の床板材が複数の床板材群に且つ相隣る床板材は互いに異なる群に属するように分割され、各床板材群を構成する複数の床板材は一つの横板材によって連結され、各床板材群を長手方向に進退させるために、各床板材群の横板材には、車両の走行用エンジンの回転数に応じて作動速度が変更される油圧シリンダが接続され、該油圧シリンダの作動により、各床板材群を順次後退端部に移動させた後、全床板材群を一斉に前進させることにより、前記積荷を前進させる貨物自動車の積荷の搬送装置であって、各床板材群毎に設けられ、各床板材群が前進端部または後退端部に位置付けられたことを検出する位置センサと、一の床板材群の後退端部への移動が完了した後に、次に後退すべき床板材群の後退が開始され、さらに全床板材群の後退が完了した後に全床板材群が前進を開始するように、前記位置センサによる検出信号に基づいて各床板材群の油圧シリンダの作動の切り換えを制御する制御手段とを有する。
【００１３】
本発明によれば、一の床板材群が後退端部に移動するときに、一の床板材群が後退端部に位置付けられたことを位置センサにより検出し、その検出信号に基づいて一の床板材群が後退端部への移動を完了したと識別された場合に、次に後退すべき床板材群の後退が開始されるように油圧シリンダの作動の切り替えが制御される。またさらに、前記位置センサの検出信号に基づいて、最後に後退すべき床板材群が後退端部への移動を完了したか否かが識別された場合に、全床板材群の前進が開始されるように油圧シリンダの作動の切り替えが制御される。すなわち、本発明によれば、位置センサにより実際の床板材群の位置が検出され、その検出信号に基づいて、油圧シリンダの作動の切り替えが制御される。これにより、走行用エンジンの回転数の変更に伴い油圧シリンダの作動速度が速くなったり、遅くなったりした場合であっても、床板材群の動きに合わせて、油圧シリンダの作動が切り替えられることになる。このため、例えば、積荷の搬送速度を速めるために、アクセルを吹かしてエンジンの回転数を上げて油圧シリンダの作動速度を速める等、状況に応じて車両の走行用エンジンの回転数を変更することにより、油圧シリンダの作動速度をコントロール可能になり、積荷の搬送効率が向上する。また、後退を完了した床板材群にかかる油圧シリンダに対して、油の供給の停止や油の供給位置の変更が正確に行われるため、油圧回路の油圧が過度に上昇して油圧回路が破壊するのを防ぎ得る。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、前記油圧シリンダが接続される油圧回路に、該油圧回路の油圧の設定値以上の圧力上昇を防止するためのリリーフ弁がさらに配置されているものである。
【００１５】
本発明によれば、位置センサが故障した場合にも油圧回路の油圧が過度に上昇するのを防ぐことができるので、より安全性の高い搬送装置にできる。また、リリーフ弁の弁体が頻繁に開くことがなく、騒音の発生や、油の温度が上昇して油圧回路にダメージが与えられることもない。
【００１６】
請求項３の発明は、被検出体が往復運動する間、該被検出体を覆うカバー部材を配置したものである。
【００１７】
具体的には、前記油圧シリンダに連動して往復運動する補助軸と、筒状を呈し、前記補助軸が内部に挿入されるカバー部材と、前記補助軸の外面に取り付けられることで前記補助軸に連動して往復運動するとともに、その往復運動中に、前記カバー部材の内部から露出しない前記補助軸の外面上の位置に配置される被検出体とをさらに有し、前記位置センサは、床板材群が前進端部または後退端部となる位置で前記被検出体を検出するように、前記カバー部材に取り付けられるようにしたものである。
【００１８】
本発明によれば、上述の簡易な構成により、被検出体は、その往復運動中に、カバー部材に覆われた状態となるため、被検出体にゴミが付着するのが防止され、位置センサの誤作動がさらに防止される。
【００１９】
請求項４の発明は、各床板材群の後退端部への移動完了時間を算出するとともに、一の床板材群の後退端部への移動が完了した後に、次に後退すべき床板材群の後退が開始され、さらに全床板材群の後退が完了した後に全床板材群が前進を開始するように、前記算出した移動完了時に基づいて、各床板材群の油圧シリンダの作動を切り替えるようにしたものである。
【００２０】
具体的には、積荷が載置される並行に配置された複数の床板材が複数の床板材群に且つ相隣る床板材は互いに異なる群に属するように分割され、各床板材群を構成する複数の床板材は一つの横板材によって連結され、各床板材群の横板材には、該床板材群を長手方向に進退させるために、車両の走行用エンジンの回転数に応じて作動速度が変更される油圧シリンダが接続され、該油圧シリンダの作動により、各床板材群を順次後退端部に移動させた後、全床板材群を一斉に前進させることにより、前記積荷を前進させる貨物自動車の積荷の搬送装置であって、各床板材群毎に設けられ、前記各床板材群の後退端部への移動途中で、その後退速度を検出するための速度算出用センサと、一の床板材群の後退端部への移動が完了した後に、次に後退すべき床板材群の後退が開始され、さらに全床板材群の後退が完了した後に全床板材群が前進を開始するように、前記速度算出用センサによる検出信号に基づいて各床板材群が後退端部への移動を完了するまでに要する移動完了時間を算出するとともに、該算出した移動完了時間に基づいて、各床板材群の油圧シリンダの作動の切り替えを制御する制御手段とを有する。
【００２１】
本発明によれば、一の床板材群の後退端部への移動途中で、実際の後退速度が速度算出用センサにより検出されるとともに、速度算出用センサによる検出信号に基づいて、一の床板材群が後退端部への移動を完了するまでに要する移動完了時間が算出される。そうして、該移動完了時間が経過したと判断された場合に、次に後退すべき床板材群の後退が開始されるように油圧シリンダの作動が制御される。またさらに、最後に後退すべき床板材群の後退端部への移動途中で、その後退速度が速度算出用センサにより検出されるとともに、速度算出用センサによる検出信号に基づいて、該最後に後退すべき床板材群が後退端部への移動を完了するまでの要する時間が算出される。そうして、該移動完了時間が経過したと判断された場合に、全床板材群の前進が開始されるように油圧シリンダの作動が制御される。すなわち、本発明によれば、速度算出用センサにより実際の床板材群の後退速度が検出され、その検出信号に基づいて、油圧シリンダの作動の切り替えが制御される。これにより、床板材群の動きに合わせて、油圧シリンダの作動が切り替えられることになる。このため、状況に応じて車両の走行用エンジンの回転数を変更することにより、油圧シリンダの作動速度をコントロール可能になり、積荷の搬送効率が向上する。
【発明の効果】
【００２２】
上記請求項１に記載の発明によれば、位置センサにより実際の床板材群の位置が検出され、その検出信号に基づいて、油圧シリンダの作動の切り替えが制御される。これにより、走行用エンジンの回転数の変更に伴い油圧シリンダの作動速度が速くなったり、遅くなったりした場合であっても、床板材群の動きに合わせて、油圧シリンダの作動が切り替えられることになる。このため、状況に応じて車両の走行用エンジンの回転数を変更することにより、油圧シリンダの作動速度をコントロールすることが可能となることから、積荷の搬送効率が向上する。また、油圧シリンダに対して、油の供給の停止や油の供給位置の変更が正確に行われるため、油圧回路の油圧が過度に上昇して油圧回路が破壊するのを防ぎ得る。
【００２３】
上記請求項２に記載の発明によれば、位置センサが故障した場合にも、油圧回路の油圧が過度に上昇するのを防ぐことができて安全性に優れる。また、リリーフ弁の弁体が頻繁に開くことがなく、騒音の発生や、油の温度が上昇して油圧回路にダメージが与えられることが防止される。
【００２４】
上記請求項３に記載の発明によれば、被検出体は、その往復運動中にカバー部材に覆われた状態となるため、被検出体にゴミが付着するのが防止される。これにより、位置センサの誤動作が防止される。
【００２５】
上記請求項４に記載の発明によれば、一の床板材群の後退端部への移動途中で、実際の後退速度が速度センサにより検出されるとともに、速度センサによる検出信号に基づいて、一の床板材群が後退端部へ移動を完了するまでに要する移動完了時間が算出される。そうして、該移動完了時間が経過したと判断された場合に、全床板材群の前進が開始されるように油圧シリンダの作動が制御される。すなわち、本発明によれば、速度センサにより実際の床板材群の後退速度が検出され、その検出信号に基づいて、油圧シリンダの作動が切り替えられることになる。このため、状況に応じて油圧シリンダの作動速度をコントロールすることができ、積荷の搬送効率が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の第１の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２７】
図１は、第１の実施形態における積荷の搬送装置の概略平面図である。
【００２８】
第１の実施形態における積荷の搬送装置（以下、単に搬送装置）は、貨物自動車を対象とするものであり、貨物自動車の荷受け部の床面上を樹脂製の支持部材やローラ等にてスライド可能とされた複数の床板材１０を備え、床板材１０は、３つの床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃに分割されている。
【００２９】
床板材群１１Ａを構成する複数の床板材１０は横板材１２Ａに連結され、床板材群１１Ｂを構成する複数の床板材１０は横板材１２Ｂに連結され、床板材群１１Ｃを構成する複数の床板材１０は横板材１２Ｃに連結されている。
【００３０】
横板材１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃには、それぞれ油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃが連結されており、各床板材群の床板材１０は、油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃの往復動に伴い同時にスライドする。例えば、横板材１２Ａに連結された床板材群１１Ａの床板材１０は全て、油圧シリンダ１３Ａの往復動に伴って同時にスライドする。
【００３１】
図２は、油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃが横板材１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃに連結されている状態を示す拡大平面図である。
【００３２】
油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃにおいて、ピストンロッド１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０Ｃの先端部は、それぞれ横板材１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃに接続されている。
【００３３】
また、油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃのシリンダケース１３１Ａ，１３１Ｂ，１３１Ｃは、貨物自動車の荷受け部の床面下に配置されたシャーシフレーム１４に固定されている。
【００３４】
ここで、積荷搬送時における搬送装置の動作の概要について、搬送装置が図１に示す状態にあるときに、積荷の搬入が開始される場合を例に説明する。
【００３５】
なお、以下で、前方とは荷を進める方向をいい、後方とはその反対をいう。従って、搬入時には、運転席側（図１に示す左側）が前方となり、運転席の反対側（図１に示す右側）が後方となる。またこれとは逆に、搬出時には、運転席側が後方となり、その反対側が前方となる。図１に示す搬送装置では、床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃは全て前進端部に位置付けられており、ピストンロッド１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０Ｃは最伸長状態にある。
【００３６】
まず、床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃを、図１に示す状態から床板材群１１Ａ、床板材群１１Ｂ、床板材群１１Ｃの順に後退端部へと後退すべく、ピストンロッド１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０Ｃは収縮する（図３，４，５参照）。この際には、後退中の床板材群と積荷との間に生じる摩擦力が、停止中の床板材群と積荷との間に生じる摩擦力よりも小さくなるため、積荷は停止したままである。
【００３７】
次いで、床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃのそれぞれが後退を完了した後に、床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃを一斉に前進すべく、ピストンロッド１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０Ｃは一斉に伸長する（図６参照）。この際には、全床板材群の前進に伴って、積荷が前進する。
【００３８】
そうして本実施形態では、積荷を徐々に前方へ搬送させるべく、上述した床板材群の後退と前進とのサイクルが所定回数繰り返される。なお、本実施形態では、各床板材群がそれぞれ後退する際に、積荷が確実に停止すべく各床板材群への負荷重量の分散を図るために、搬送装置に配置された床板材１０は、相隣る床板材が互いに異なる床板材群に属するように分割されている。
【００３９】
次に、上述した床板材群の動きをもたらす為の機構について説明する。
【００４０】
図７は、第１の実施形態の搬送装置における油圧回路の回路図である。
【００４１】
油圧回路には、上述の油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃに加えて、バルブ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ、油圧タンク１６、油圧ポンプ１７、リリーフ弁１８、ストレーナ１９が接続されている。
【００４２】
油圧ポンプ１７は、図示しない動力取出装置によって取り出された貨物自動車の走行用エンジンの駆動力によって、油圧タンク１６に貯留した油を圧送するものであり、油圧ポンプ１７が圧送する油の量は、該走行用エンジンの回転数に応じて変更される。
【００４３】
バルブ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃは、ソレノイド式の３位置６ポートバルブであり、入口ポートが油圧ポンプ１７からの供給路に接続され、出口ポートが油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃへの供給路に接続されている。
【００４４】
バルブ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃのスプールが一方の伸び側位置にシフトしたときには、油が油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃの伸び側油室に供給される。この際には、ピストンロッド１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０Ｃに、伸長方向への動力が伝達される。
【００４５】
また、バルブ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃのスプールが他方の収縮側位置にシフトしたときには、油が油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃの縮み側油室に供給される。この際には、ピストンロッド１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０Ｃに収縮方向への動力が伝達される。
【００４６】
また、バルブ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃのスプールが中立位置にシフトしたときには、油はバルブ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃを通過して、油圧タンク１６へと復帰する。この際には、ピストンロッド１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０Ｃに動力は伝達されない。
【００４７】
リリーフ弁１８は、油圧回路の油圧の過度の上昇を防止するためのものであり、油圧ポンプ１７とバルブ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃとの間に介設され、油圧回路の油圧が設定圧力まで上昇したときに開く弁体を備えている。
【００４８】
上述した油圧回路において、油圧ポンプ１７の駆動中に、バルブ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃのスプールの位置が変更された場合には、ピストンロッド１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０Ｃの動きが切り替えられ、これに伴い、床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃの動きも切り替えられることになる。よって、一の床板材群の後退端部への移動が完了した時点で、バルブ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃのスプールの位置を変更して、次に後退すべき床板材群の後退を開始させ、さらに全床板材群の後退が完了した時点で、バルブ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃのスプールの位置を変更して、全床板材群の前進を開始させることで、上述した床板材群の動きが実現されることになる。
【００４９】
ここで、上述したように、油圧ポンプ１７が圧送する油の流量は、貨物自動車の走行用エンジンの回転数に応じて変更される。このため、油圧ポンプ１７が駆動中であり、バルブ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃのスプールが伸び側位置又は縮み側位置にあり、油圧ポンプ１７から油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃに油が供給されている場合に、走行用エンジンの回転数が変更されたときには、この時点から、油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃに供給される油の流量は変更される。そうして、この油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃに供給される油の流量の変更に伴い、同時点から、ピストンロッド１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０Ｃの伸縮速度が変更され、さらに、床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃの移動速度が変更されることになる。
【００５０】
このため、本実施形態では、上述のように移動速度が変更し得る床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃが前進端部または後退端部に到達した時点を特定するために、本実施形態の搬送装置には、床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃの位置を検出するためのセンサＡ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２，Ｃ１，Ｃ２（位置センサ）が配置されている。以下、センサＡ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２，Ｃ１，Ｃ２を、センサＡ１〜Ｃ２と適宜示す。
【００５１】
センサＡ１，Ｂ１，Ｃ１は、それぞれ床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃが後退端部に位置付けられたことを検出するものであり、ピストンロッド１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０Ｃが最収縮状態にある場合にそれぞれ反応する。
【００５２】
また、センサＡ２，Ｂ２，Ｃ２は、それぞれ床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃが前進端部に位置付けられたことを検出するものであり、ピストンロッド１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０Ｃが最伸長状態にある場合にそれぞれ反応する。
【００５３】
次に、センサＡ１〜Ｃ２とその被検出体とが、搬送装置に取り付けられている状態についてセンサＡ１，Ａ２を例に説明する。なお、以下に示す事項は、センサＢ１，Ｂ２，Ｃ１，Ｃ２に関しても同様に適用される。
【００５４】
図８は、油圧シリンダ１３Ａとその下方に配置される部材の側面図であり、図９は、油圧シリンダ１３Ａとその下方に配置される部材の正面図である。なお、図８では、説明の便宜のため、後述する連結部材２１及びカバー部材２２の一部を、図に示すＡ−Ａ線に沿って切り除いて示している。
【００５５】
油圧シリンダ１３Ａの下方には、油圧シリンダ１３Ａのピストンロッド１３０Ａに連結され、ピストンロッド１３０Ａに連動して往復運動する補助軸２０と、筒状を呈し、油圧シリンダ１３Ａのシリンダケース１３１Ａに、連結部材２１を介して連結されるカバー部材２２とが配置され、補助軸２０は、カバー部材２２の内部に挿入されている。
【００５６】
補助軸２０の外径はカバー部材２２の内径よりも小さく、このため、補助軸２０の外面２０ａとカバー部材２２の内面２２ａとは離隔し、外面２０ａと内面２２ａとの間に隙間が存在している。そうして、この隙間内に、センサＡ１，Ａ２の金属製の被検出体２３が、補助軸２０の外面２０ａ上に取り付けられている。
【００５７】
被検出体２３は、筒状を呈し、その内部を補助軸２０が挿通することにより、補助軸２０の外面２０ａ上に取り付けられている。これにより、被検出体２３は、補助軸２０と共にピストンロッド１３０Ａに連動して往復運動を行うものとなっている。またさらに、被検出体２３は、その往復運動中にカバー部材２２の内部から露出しない補助軸２０の外面２０ａ上の位置に配置されている。
【００５８】
センサＡ１，Ａ２は、被検出体２３との離隔距離が所定値以下となったときに、それぞれ被検出体２３に対して反応するものである。即ち、センサＡ１，Ａ２は、いわゆる近接センサであって、カバー部材２２の内面２２ａ上に取り付けられている。
【００５９】
センサＡ１は、ピストンロッド１３０Ａが最収縮状態になったとき、すなわち床板材群１１Ａが後退端部に位置付けられたときに、被検出体２３との離隔距離が上記所定値となるように配置されている。
【００６０】
また、センサＡ２は、ピストンロッド１３０Ａが最伸長状態になったとき、すなわち床板材群１１Ａが前進端部に位置付けられたときに、被検出体２３との離隔距離が上記所定値となるように配置されている。
【００６１】
これにより、床板材群１１Ａが後退端部に位置付けられたときには、センサＡ１は補助軸２０の径方向に位置する被検出体２３に対して反応し、床板材群１１Ａが前進端部に位置付けられたときに、センサＡ２は前記径方向に位置する被検出体２３に対して反応する。
【００６２】
そうして、本実施形態の搬送装置には、センサＡ１〜Ｃ２の検出信号に基づいて床板材群の移動を制御するために、センサＡ１〜Ｃ２に接続され、センサＡ３，Ｂ３，Ｃ３から受信した検出信号に基づいて、油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃの作動を制御する制御手段が配置されている。具体的には、制御手段は、センサＡ３，Ｂ３，Ｃ３から受信した検出信号に基づいて、バルブ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃのスプールの位置を制御する。
【００６３】
図１０は、第１の実施形態の積荷搬入時における制御手段による処理の流れを示すフローである。図に示す処理は、運転者により搬入開始ボタンが押されること等によって開始される。なお、図１０に示す処理の開始前においては、バルブ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃのスプールは中立位置に保たれている。
【００６４】
まず、床板材群１１Ａが後退端部に位置付けられているか否かを識別すべく、センサＡ１が反応したか否かが判断される（ステップＳ１０１）。
【００６５】
床板材群１１Ａが後退端部へ位置付けられていないことから、センサＡ１が反応していないと判断された場合には（ステップＳ１０１でＮＯ）、バルブ１５Ａが中立位置から縮み側位置に切り替えられる（ステップＳ１０２）。この切り替えにより、ピストンロッド１３０Ａは収縮方向への作動を開始し、床板群１１Ａに後方への動力が伝達される。なお、ステップＳ１０１でＹＥＳの場合については後述する。
【００６６】
次に、センサＡ１が反応したか否かが再度判断され（ステップＳ１０３）、センサＡ１が反応したと判断された場合には（ステップＳ１０３でＹＥＳ）、後方への動力を伝達されている床板材群１１Ａが、図３に示すように後退端部への移動を完了したことから、バルブ１５Ｂが中立位置から縮み側位置に切り替えられる（ステップＳ１０４）。この切り替えにより、ピストンロッド１３０Ｂは収縮方向への作動を開始し、床板群１１Ｂに後方への動力が伝達される。
【００６７】
次に、センサＢ１が反応したか否かが判断され（ステップＳ１０５）、センサＢ１が反応したと判断された場合には（ステップＳ１０５でＹＥＳ）、後方への動力が伝達されている床板材群１１Ｂが、図４に示すように後退端部への移動を完了したことから、バルブ１５Ｃが中立位置から縮み側位置に切り替えられる（ステップＳ１０６）。この切り替えにより、ピストンロッド１３０Ｃは収縮方向への作動を開始し、床板群１１Ｃに後方への動力が伝達される。
【００６８】
次に、センサＣ１が反応したか否かが判断され（ステップＳ１０７）、センサＣ１が反応したと判断された場合には（ステップＳ１０７でＹＥＳ）、床板材群１１Ｃが図５に示すように後退端部への移動を完了したことから、バルブ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃが、縮み側位置から伸び側位置に切り替えられる（ステップＳ１０８）。この切り替えにより、ピストンロッド１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０Ｃは伸長方向への作動を開始し、後退端部への移動が完了した床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃに、前方への動力が伝達される。
【００６９】
次に、センサＡ２，Ｂ２，Ｃ２が反応したか否かが判断され（ステップ１０９）、センサＡ２，Ｂ２，Ｃ２が反応したと判断された場合には（ステップＳ１０９でＹＥＳ）、前進を開始した床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃが図６に示すように前進端部への移動を完了したことから、バルブ１５Ｂ，１５Ｃは伸び側位置から中立位置に切り替えられ、またバルブ１５Ａは伸び側位置から縮み側位置に切り替えられる（ステップＳ１１０）。この切り替えにより、ピストンロッド１３０Ａは収縮方向への作動を開始して、前進端部に位置付けられている床板材群１１Ａに、後方への動力が伝達される。また、バルブ１５Ｂ，１５Ｃは中立位置に切り替えられることにより、床板材群１１Ｂ，１１Ｃへの動力の伝達が停止される。
【００７０】
そうして、ステップＳ１１０が実行された場合には、再びステップＳ１０３に戻り、これ以降、ステップＳ１０３からステップＳ１１０の処理が、処理の停止指示がなされるまで繰り返され、この間において、床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃは、上述した後退端部への移動と前進端部への移動のサイクルを所定回数繰り返すことになる。なお、上述した処理の停止指示は、運転者により搬入停止ボタンが押されること等によって実行される。
【００７１】
次に、ステップ１０１で、床板材群１１Ａが図３に示すように後退端部に位置付けられていることから、センサＡ１が反応したと判断された場合（ステップＳ１０１でＹＥＳ）について説明する。
【００７２】
この場合には、続くステップＳ１１１で、センサＢ１が反応したか否かが判断される（ステップＳ１１１）。この処理は、床板材群１１Ｂが、図４に示すように後退端部に位置付けられているか否かを識別すべく実行される。
【００７３】
次いで、床板材群１１Ｂが後退端部に位置付けられていないことから、センサＢ１が反応していないと判断された場合には（ステップＳ１１１でＮＯ）、バルブ１５Ｂが、中立位置から縮み側位置に切り替えられる（ステップＳ１１２）。この切り替えにより、ピストンロッド１３０Ｂは収縮方向への作動を開始し、床板材群１１Ｂに後方への動力が伝達される。
【００７４】
このステップＳ１１２の処理が実行された場合には、ステップＳ１０４が実行された場合と同様に、床板材群１１Ａは後退端部に位置付けられ、床板材群１１Ｂへは後方への動力が伝達されている状態になることから、ステップＳ１０５の処理へと移行する。そうして、ステップＳ１０５からステップＳ１１０を経た後は、ステップＳ１０３からステップＳ１１０までの処理が、処理の停止指示がなされるまで繰り返され、この間において、床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃは、上述した後退端部への移動と前進端部への移動のサイクルを所定回数繰り返す。
【００７５】
一方、ステップＳ１１１で、床板材群１１Ｂが後退端部に位置付けられていたことから、センサＢ１が反応したと判断された場合には（ステップＳ１１１でＹＥＳ）、センサＣ１が反応したか否かが判断され（ステップＳ１１３）、さらに、床板材群１１Ｃが図５に示すように後退端部に位置付けられていないことから、センサＣ１が反応していないと判断された場合には（ステップＳ１１３でＮＯ）、バルブ１５Ｃが中立位置から縮み側位置に切り替えられる（ステップＳ１１４）。この切り替えにより、ピストンロッド１３０Ｃは収縮方向への作動を開始し、床板材群１１Ｃに後方への動力が伝達される。
【００７６】
このステップＳ１１４が実行された場合には、ステップＳ１０６が実行された場合と同様に、床板材群１１Ａ，１１Ｂは後退端部に位置付けられ、床板材群１１Ｃには後方への動力が伝達されている状態になることから、ステップＳ１０７の処理に移行する。そうして、ステップＳ１０８〜１１０を経た後は、ステップＳ１０３からステップＳ１１０までの処理が、処理の停止指示がなされるまで所定回数繰り返され、この間において、床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃは、上述した後退端部への移動と前進端部への移動のサイクルを所定回数繰り返す。
【００７７】
一方、ステップＳ１１３で、床板材群１１Ｃが後退端部に位置付けられていることから、センサＣ１が反応したと判断された場合には（ステップＳ１１３でＹＥＳ）、バルブ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃの全てが中立位置から伸び側位置に切り替えられる（ステップＳ１１５）。この切り替えにより、ピストンロッド１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０Ｃは伸長方向への作動を開始し、後退端部に位置付けられていた床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃに、前方への動力が伝達される。
【００７８】
このステップＳ１１５の処理が実行された場合には、ステップＳ１０８が実行された場合と同様に、後退端部に位置付けられている床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃへ、前方への動力が伝達される状態になることから、ステップＳ１０９の処理に移行する。そうして、ステップＳ１１０を経た後は、ステップＳ１０３からステップＳ１１０までの処理が、処理の停止指示がなされるまで所定回数繰り返され、この間において、床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃは、上述した後退端部への移動と前進端部への移動のサイクルを所定回数繰り返す。
【００７９】
以上のように、本実施形態の搬送装置では、一の床板材群が後退端部に移動するときに、一の床板材群が後退端部に位置づけられたことをセンサＡ１，Ｂ１，Ｃ１により検出され、その検出信号に基づいて一の床板材群が後退端部への移動を完了したと識別された場合に、次に後退すべき床板材群の後退が開始されるように油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃの作動の切り替えが制御される。またさらに、センサＡ１，Ｂ１，Ｃ１の検出信号に基づいて、最後に後退すべき床板材群が後退端部への移動を完了したか否かが識別された場合に、全床板材群の前進が開始されるように油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃの作動は切り替えられる。すなわち、本発明によれば、位置センサにより実際の床板材群の位置が検出され、その検出信号に基づいて、油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃの作動の切り替えが制御される。これにより、走行用エンジンの回転数の変更に伴い油圧シリンダに供給される油の流量が変更されて、油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃの作動速度が速くなったり、遅くなったりした場合であっても、床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃの動きに合わせて、油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃの作動が切り替えられる。このため、例えば、積荷の搬送速度を速めるために、アクセルを吹かしてエンジンの回転数を上げて油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃの作動速度を速める等、状況に応じて車両の走行用エンジンの回転数を変更することにより、油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃの作動速度がコントロール可能になることから、積荷の搬送効率が向上する。
【００８０】
また、床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃの動きに合わせて、油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃの作動が切り替えられることになるから、全床板材群の前進時には、全床板材群は確実に後退端部に位置付けられた状態で前進を開始することになり、全床板材群の前方への移動量が充分確保され、積荷の搬送効率が向上する。
【００８１】
また、一の床板材群の後退端部への移動が完了した後には、次に後退すべき床板材群の後退が開始され、さらに全床板材群の後退が完了した後には、全床板材群の前進を開始するように、バルブ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃのスプール位置が制御される。このため、後退を完了した床板材群にかかる油圧シリンダに対して、油の供給の停止や、油の供給位置の変更が正確に行われるため、油圧回路の油圧が過度に上昇して油圧回路が破壊するのを防ぎ得る。また、位置センサが故障した場合に、リリーフ弁１８があるので安全である。また、油圧回路の油圧が、リリーフ弁１８の弁体が開く設定圧力にまで頻繁に上昇することがなく、弁体が頻繁に開くことがない。このため、騒音の発生や、油の温度が上昇して油圧回路にダメージが与えられることが防止される。
【００８２】
ここで、センサＡ１〜Ｃ２は、金属製の被検出体２３に対して反応するセンサであるため、被検出体２３の周辺に配置される部材について、センサＡ１〜Ｃ２には反応し難いような被検出体２３とは異なる材料から形成された部材を使用することで、センサＡ１〜Ｃ２の誤作動が防止される。例えば、被検出体２３には鉄が使用され、その周辺に配置される部材には、ステンレスが使用される。
【００８３】
また、被検出体２３は、その往復運動中に、カバー部材２２から露出しない補助軸２０の外面２０ａ上の位置に配置されているため、常にカバー部材２２に覆われた状態となる。これにより、被検出体２３にゴミが付着するのが防止され、センサＡ１〜Ｃ２の誤作動がさらに防止される。
【００８４】
次に、第１の実施形態の積荷搬出時における制御手段の処理について説明する。
【００８５】
図１１は、第１の実施形態の積荷搬出時における制御手段による処理の流れを示すフローである。
【００８６】
積荷搬出時は、上述した積荷搬入時と比較して、床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃをスライドさせる順序と方向とが反対になるように、油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃは、制御手段により制御される。
【００８７】
これに関連して、図１１に示す処理は、図１０に示す処理の各ステップに対応するステップを有しているが、図１０に示す処理と比較して、バルブの切り替えに関するステップで、切り替えの対象となるバルブと、そのバルブが切り替えられる位置とが異なる。
【００８８】
まず、図１０に示す処理で、切り替えの対象がバルブ１５Ａであるステップに関しては、そのステップに対応する図１１に示すステップで、切り替えの対象はバルブ１５Ｃとなり、図１０に示す処理で、切り替えの対象がバルブ１５Ｃであるステップに関しては、そのステップに対応する図１１に示すステップで、切り替えの対象はバルブ１５Ａになる。
【００８９】
また、図１０に示す処理で、バルブが縮み側位置に切り替えられるステップに関しては、そのステップに対応する図１１に示すステップで、バルブは伸び側位置へ切り替えられ、図１０に示す処理でバルブが伸び側位置に切り替えられるステップに関しては、そのステップに対応する図１１に示すステップで、バルブは縮み側位置へ切り替えられる。
【００９０】
さらに、図１１に示す処理は、図１０に示す処理と比較して、センサの反応の有無を判断するステップで、判断の対象となるセンサが異なる。すなわち、図１０に示す処理で、判断の対象となるセンサがセンサＡ１又はセンサＡ２であるステップに関しては、そのステップに対応する図１１に示すステップで、判断の対象となるセンサはセンサＣ２又はセンサＣ１となり、すなわち、図１０に示す処理で、判断の対象となるセンサがセンサＢ１又はセンサＢ２であるステップに関しては、そのステップに対応する図１１に示すステップで、判断の対象となるセンサはセンサＢ２又はセンサＢ１となり、図１０に示す処理で、判断の対象となるセンサがセンサＣ１又はＣ２であるステップに関しては、そのステップに対応する図１１に示すステップで、判断の対象となるセンサはセンサＡ２又はセンサＡ１となる。
【００９１】
図１１に示す処理は、図１０に示す処理と上述した関係を有するものであるため詳細な説明は省略するが、積荷搬出時においても、積荷搬入時と同様にセンサＡ１〜Ｃ２の検出信号に基づいて、油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃの作動及び床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃの移動が制御されるために、搬入時と同様の作用効果が発揮され得る。
【００９２】
なお、第１の実施形態では、ピストンロッド１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０Ｃの位置を検出して、その検出結果に基づき油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃの作動の制御することとしたが、ピストンロッド１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０Ｃの位置を検出する代わりに、床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃの位置を検出して、その検出結果に基づき油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃの制御を行うこととしてもよい。
【００９３】
この場合には、上述したセンサＡ１〜Ｃ２と制御手段に代えて、床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃの位置を検出するためのセンサと、該センサから受信した検出信号に基づいて、油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃの作動を制御する制御手段とが、油圧制御システムに配置される。
【００９４】
具体的には、床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃのそれぞれに対しては、床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃの各々が後退端部に位置付けられた場合に反応するセンサと、床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃの各々が前進端部に位置付けられた場合に反応するセンサと、該センサの検出信号に基づいて、バルブ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃの位置を制御する制御手段とが油圧制御システムに配置される。
【００９５】
次に、本発明の第２の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００９６】
なお、第２の実施形態の搬送装置は、上述したセンサＡ１〜Ｃ２と制御手段とを除き、第１の実施形態の搬送装置と同様の構成を有する。そのため、以下では、第１の実施形態との相違点を中心に説明し、また第１の実施形態と共通する点については、第１の実施形態と同一の符号を図に付してその説明を省略する。
【００９７】
また、第２の実施形態の搬送装置においても、第１の実施形態の搬送装置と同様に、積荷を徐々に前方へ搬送させるべく、上述した床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃの後退と前進とが所定回数繰り返される。
【００９８】
図１２は、第２の実施形態の搬送装置における油圧回路の回路図である。第２の実施形態における油圧回路には、床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃの後退速度を検出するための速度算出用センサとして、ピストンロッド１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０Ｃの所定部分が検出領域を通過する間にそれぞれ反応するセンサＡ３，Ｂ３，Ｃ３が配置されている。なお、ピストンロッド１３０Ａの所定部分がセンサＡ３の検出領域よりも伸長側に位置づけられた場合には、ピストンロッド１３０Ｂ，１３０Ｃの所定部分も、センサＢ３，Ｃ３の検出領域よりも伸長側に位置づけられている。また、センサＡ３，Ｂ３，Ｃ３やその被検出体が搬送装置に取り付けられている状態等は、第１の実施形態で示した事項と同様である。よって、これに関する説明は省略する。
【００９９】
そうして第２の実施形態における油圧回路には、センサＡ３，Ｂ３，Ｃ３に接続され、センサＡ３，Ｂ３，Ｃ３から受信した検出信号に基づいて、油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃの作動を制御する制御手段が配置されている。具体的には、制御手段は、センサＡ３，Ｂ３，Ｃ３から受信した検出信号に基づいて、バルブ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃのスプールの位置を制御する。
【０１００】
図１３は、第２の実施形態の積荷搬入時における制御手段による処理の流れを示すフローである。図に示すフローは、図１０に示すフローと同様、運転者により搬入開始ボタンが押されること等によって開始される。
【０１０１】
ここで図１３に示す処理は、大きく２つの処理に大別される。
【０１０２】
まず、第１の処理は、ステップＳ３０１からステップＳ３０６又はステップＳ３０８に至る処理であり、これは、床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃを後退開始前の初期位置に位置づけるための処理である。ここで、上記初期位置とは、ピストンロッド１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０Ｃの所定部分がセンサＡ３，Ｂ３，Ｃ３の検出領域よりも伸長側にある場合の位置、すなわち床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃの後退開始後に、収縮中のピストンロッド１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０Ｃの所定部分がセンサＡ３，Ｂ３，Ｃ３の検出領域を通過することになる場合の位置である。
【０１０３】
そうして、第２の処理は、ステップＳ３０９からステップＳ３３６に至る処理であり、これは、床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃに上述した後退と前進とを所定回数繰り返させるための処理である。なお、第２の処理の初回実行時においては、床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃは、第１の処理により上記初期位置に位置づけられた状態で後退を開始する。以下、第１の処理から順に説明する。
【０１０４】
まず、ピストンロッド１３０Ａの所定部分がセンサＡ３の検出領域に位置していないことにより、センサＡ３が反応していないか否かが判断される（ステップＳ３０１）。
【０１０５】
ピストンロッド１３０Ａの所定部分がセンサＡ３の検出領域に位置していないことから、センサＡ３が反応していないと判断された場合には（ステップＳ３０１でＹＥＳ）、バルブ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃが、伸び側位置に切り替えられる（ステップＳ３０２）。この切り替えにより、ピストンロッド１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０Ｃは伸長方向への作動を開始して、床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃに前方への動力が伝達される。また、このステップＳ３０２の処理が実行された場合には、これ以降の経過時間ｔの計測がタイマーにより開始される。なお、ステップＳ３０１でＮＯの場合については後述する。
【０１０６】
ステップＳ３０２に続き、タイマーにより計測された経過時間ｔが、５秒未満であるか否かが判断される（ステップＳ３０３）。
【０１０７】
ここで、本実施形態では、ピストンロッド１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０Ｃに伸長方向への動力の伝達が開始されてから５秒を経過した場合には、ピストンロッド１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０Ｃの所定部分は、その初期位置にかかわらず、センサＡ３，Ｂ３，Ｃ３の検出領域よりも伸長側に到達している。これに基づき、ステップＳ３０３の処理では、ピストンロッド１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０Ｃの所定部分が、センサＡ３，Ｂ３，Ｃ３の検出領域よりも伸長側に到達したか否かを識別すべく、ステップＳ３０２の実行後から５秒が経過したか否かが判断される。
【０１０８】
タイマーにより計測された経過時間ｔが５秒以上であると判断された場合には（ステップＳ３０３でＮＯ）、ピストンロッド１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０Ｃの所定部分が、センサＡ３，Ｂ３，Ｃ３の検出領域よりも伸長側に到達したことに基づき、バルブ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃが伸び側位置から中立位置に切り替えられる（ステップＳ３０８）。この切り替えにより、ピストンロッド１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０Ｃは伸長方向への作動を停止して、床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃに前方への動力の伝達が停止される。
【０１０９】
一方、ステップＳ３０３で、タイマーにより計測された経過時間ｔが５秒未満であると判断された場合には（ステップＳ３０３でＹＥＳ）、センサＡ３が反応しているか否かが判断される。これは、ピストンロッド１３０Ａが伸長することにより、ピストンロッド１３０Ａの所定部分がセンサＡ３の検出領域に入ったか否かを識別するために実行される。
【０１１０】
センサＡ３が反応していないと判断された場合には（ステップＳ３０４でＮＯ）、再びステップＳ３０３の処理へ戻る。
【０１１１】
一方、センサＡ３が反応していると判断された場合には（ステップＳ３０４でＹＥＳ）、続くステップＳ３０５で、センサＡ３が反応を停止したか否かが判断される。これは、ピストンロッド１３０Ａの所定部分がセンサＡ３の検出領域よりも伸長側に到達したか否かを識別するために実行される。ここで、ステップＳ３０５でピストンロッド１３０Ａに着目するのは、ピストンロッド１３０Ａの所定部分がセンサＡ３の検出領域よりも伸長側に到達した場合には、ピストンロッド１３０Ｂ，１３０Ｃの所定部分についてもセンサＢ３，Ｃ３の検出領域よりも伸長側に到達していることに基づく。
【０１１２】
そうして、ピストンロッド１３０Ａが上記伸長側に到達したことから、センサＡ３が反応を停止したと判断された場合には（ステップＳ３０５でＹＥＳ）、バルブ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃが、伸び側位置から中立位置に切り替えられる（ステップＳ３０６）。この切り替えにより、ピストンロッド１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０Ｃは伸長方向への作動を停止して、床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃに前方への動力の伝達が停止される。このステップＳ３０６が実行される場合には、ピストンロッド１３０Ｂ，１３０Ｃも、センサＢ３，Ｃ３の検出領域よりも伸長側に到達している。
【０１１３】
次に、ステップＳ３０１でセンサＡ３が反応中にあると判断された場合（ステップＳ３０１でＮＯ）について説明する。
【０１１４】
この場合には、続くステップＳ３０７で、バルブ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃが伸び側位置に切り替えられる。この切り替えにより、ピストンロッド１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０Ｃは伸長方向への作動を開始して、床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃに前方への動力が伝達される。
【０１１５】
そうして、続くステップＳ３０５で、センサＡ３が反応を停止したか否かが判断される。この処理も、先のステップＳ３０５の説明で述べたのと同様の目的で実行される。
【０１１６】
そうして、上記と同様に、センサＡ３が反応を停止していないと判断された場合には（ステップＳ３０５でＮＯ）、センサＡ３が反応を停止したと判断されるまで待機され、一方、センサＡ３が反応を停止したと判断された場合には（ステップＳ３０５でＹＥＳ）、ピストンロッド１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０ＣがセンサＡ３，Ｂ３，Ｃ３の検出領域よりも伸長側に到達していることに基づき、バルブ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃが、伸び側位置から中立位置に切り替えられる。この切り替えにより、床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃに動力の伝達が停止される。
【０１１７】
以上述べたように、ステップＳ３０６又はステップＳ３０８が実行された場合には、ピストンロッド１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０ＣはセンサＡ３，Ｂ３，Ｃ３の検出領域よりも伸長側に到達している。これにより、床板材群を後退すべく、ピストンロッド１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０Ｃが収縮を開始した場合に、その後において、ピストンロッド１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０Ｃの検出部分がセンサＡ３，Ｂ３，Ｃ３の検出領域を通過することが可能になる。
【０１１８】
そうして、ステップＳ３０６又はステップＳ３０８が実行されることにより、第１の処理は終了し、この際には、床板材群は、上記初期位置に位置づけられている。そうして、第１の処理が終了した後は、ステップＳ３０９からの第２の処理に移行する。以下、第２の処理について説明する。
【０１１９】
まず、バルブ１５Ａが中立位置から縮み側位置に切り替えられて（ステップＳ３０９）、ピストンロッド１３０Ａに収縮方向への作動を開始し、床板材群１１Ａに後退方向への動力が伝達される。なお、バルブ１５Ｂとバルブ１５Ｃとは中立位置が維持されており、これにより、床板材群１１Ｂ，１１Ｃは、ステップＳ３０６又はステップＳ３０８の実行時における位置が維持される。
【０１２０】
次に、センサＡ３が反応したか否かが判断され（ステップＳ３１０）、ピストンロッド１３０Ａの検出部分がセンサＡ３の検出領域に入ったことから、センサＡ３が反応したと判断された場合には（ステップＳ３１０でＹＥＳ）、ピストンロッド１３０Ａの収縮速度Ｖ１（床板材群１１Ａの後退速度）を計測するための処理が開始される（ステップＳ３１１）。具体的には、センサＡ３の反応時間の計測が開始される。
【０１２１】
次に、センサＡ３が反応を停止したか否かが判断され（ステップＳ３１２）、ピストンロッド１３０Ａの検出部分がセンサＡ３の検出領域を出たことから、センサＡ３が反応を停止したと判断された場合には（ステップＳ３１２でＹＥＳ）、ステップＳ３１１から開始された計測処理が終了される（ステップＳ３１３）。具体的には、センサＡ３の反応時間の計測が終了される。
【０１２２】
次に、センサＡ３の検出領域の長さを、ステップＳ３１１からステップＳ３１３に至る過程で計測されたセンサＡ３の反応時間で除することにより、ピストンロッド１３０Ａの収縮速度Ｖ１が計算されるとともに、計算された収縮速度Ｖ１に基づき、ピストンロッド１３０Ａが最収縮状態に至るまでのｔ１時間、すなわち床板材群１１Ａが図３に示すように後退端部への移動を完了するまでのｔ１時間が計算される（ステップＳ３１４）。
【０１２３】
次に、ステップＳ３１４の実行後からの経過時間Ｔが、ｔ１時間を越えたか否かが判断される（ステップＳ３１５）。この処理は、ピストンロッド１３０Ａが最収縮状態に至ったことにより、床板材群１１Ａが後退端部への移動を完了したか否かを識別するために実行される。
【０１２４】
経過時間Ｔがｔ１時間を越えたと判断された場合には（ステップＳ３１５でＹＥＳ）、床板材群１１Ａが後退端部への移動を完了したことに基づき、バルブ１５Ｂが中立位置から縮み側位置に切り替えられる（ステップＳ３１６）。この切り替えにより、ピストンロッド１３０Ｂは収縮方向への作動を開始して、前進端部に位置付けられている床板材群１１Ｂに後方への動力が伝達される。なお、バルブ１５Ｃは、中立位置が維持されており、床板材群１１Ｃは、ステップＳ３０６又はステップＳ３０８の実行時における位置が引き続き維持される。また、バルブ１５Ａは継続して縮み側位置が維持されており、床板材群１１Ａは後退端部に位置付けられた状態が維持される。
【０１２５】
次に、センサＢ３が反応したか否かが判断され（ステップＳ３１７）、ピストンロッド１３０Ｂの検出部分がセンサＢ３の検出領域に入ったことから、センサＢ３が反応したと判断された場合には（ステップＳ３１７でＹＥＳ）、ピストンロッド１３０Ｂの収縮速度Ｖ２（床板材群１１Ｂの後退速度）を計測するための処理が開始される（ステップＳ３１８）。具体的には、センサＢ３の反応時間の計測が開始される。
【０１２６】
次に、センサＢ３が反応を停止したか否かが判断され（ステップＳ３１９）、ピストンロッド１３０Ｂの検出部分がセンサＢ３の検出領域を出たことから、センサＢ３が反応を停止したと判断された場合には（ステップＳ３１９でＹＥＳ）、ステップＳ３１８から開始された計測処理が終了される（ステップＳ３２０）。具体的には、センサＢ３の反応時間の計測が終了される。
【０１２７】
次に、センサＢ３の検出領域の長さを、ステップＳ３１８からステップＳ３２０に至る過程で計測されたセンサＢ３の反応時間で除することにより、ピストンロッド１３０Ｂの収縮速度Ｖ２が計算されるとともに、計算された収縮速度Ｖ２に基づき、ピストンロッド１３０Ｂが最収縮状態に至るまでのｔ２時間、すなわち床板材群１１Ｂが図４に示すように後退端部への移動を完了するまでのｔ２時間が計算される（ステップＳ３２１）。
【０１２８】
次に、ステップＳ３２１の実行後からの経過時間Ｔが、ｔ２時間を越えたか否かが判断される（ステップＳ３２２）。この処理は、ピストンロッド１３０Ｂが最収縮状態に至ったことにより、床板材群１１Ｂが後退端部への移動を完了したか否かを識別するために実行される。
【０１２９】
経過時間Ｔがｔ２時間を越えたと判断された場合には（ステップＳ３２２でＹＥＳ）、床板材群１１Ｂが後退端部への移動を完了したことに基づき、バルブ１５Ｃが中立から縮みに切り替えられる（ステップＳ３２３）。この切り替えにより、ピストンロッド１３０Ｃは収縮方向への作動を開始して、前進端部に位置付けられている床板材群１１Ｃに後方への動力が伝達される。
【０１３０】
次に、センサＣ３が反応したか否かが判断され（ステップＳ３２４）、ピストンロッド１３０Ｃの検出部分がセンサＣ３の検出領域に入ったことから、センサＣ３が反応したと判断された場合には（ステップＳ３２４でＹＥＳ）、ピストンロッド１３０Ｃの収縮速度Ｖ３（床板材群１１Ｃの後退速度）を計算するための計測処理が開始される（ステップＳ３２５）。具体的には、センサＣ３の反応時間の計測が開始される。
【０１３１】
次に、センサＣ３が反応を停止したか否かが判断され（ステップＳ３２６）、ピストンロッド１３０Ｃの検出部分がセンサＣ３の検出領域を出たことから、センサＣ３が反応を停止したと判断された場合には（ステップＳ３２６でＹＥＳ）、ステップＳ３２５から開始された計測処理が終了される（ステップＳ３２７）。具体的には、センサＣ３の反応時間の計測が終了される。
【０１３２】
次に、センサＣ３の検出領域の長さを、ステップＳ３２５からステップＳ３２７に至る過程で計測されたセンサＣ３の反応時間で除することにより、ピストンロッド１３０Ｃの収縮速度Ｖ３が計算されるとともに、計算された収縮速度Ｖ３に基づき、ピストンロッド１３０Ｃが最収縮状態に至るまでのｔ３時間、すなわち床板材群１１Ｃが図５に示すように後退端部への移動を完了するまでのｔ３時間が計算される（ステップＳ３２８）。
【０１３３】
次に、ステップＳ３２８の終了後からの経過時間Ｔが、ｔ３時間を越えたか否かが判断される（ステップＳ３２９）。この処理は、ピストンロッド１３０Ｃが最収縮状態に至ったことにより、床板材群１１Ｃが後退端部への移動を完了したか否かを識別するために実行される。なお、このｔ３時間が経過した場合には、床板材群１１Ｃを含め、床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃの全てが後退端部への移動を完了していることになる。
【０１３４】
経過時間Ｔがｔ３時間を越えたと判断された場合には（ステップＳ３２９でＹＥＳ）、床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃの全てが後退端部への移動を完了していることに基づき、バルブ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃが縮み側位置から伸長側位置に同時に切り替えられる（ステップＳ３３０）。このステップＳ３３０の実行時には、ピストンロッド１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０Ｃは全て最収縮状態にあるが、上記のバルブの切り替えにより、最収縮状態にあるピストンロッド１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０Ｃは伸長方向に作動して、後退端部へ位置付けられている床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃに前方への動力が伝達される。
【０１３５】
次に、センサＡ３が反応しているか否かが判断され（ステップＳ３３１）、ピストンロッド１３０Ａの検出部分がセンサＡ３の検出領域に入ったことから、センサＡ３が反応したと判断された場合には（ステップＳ３３１でＹＥＳ）、ピストンロッド１３０Ａの伸長速度Ｖ４（床板材群１１Ａの前進速度）を計算するための計測処理が開始される（ステップＳ３３２）。具体的には、センサＡ３の反応時間の計測が開始される。
【０１３６】
次に、センサＡ３が反応を停止したか否かが判断され（ステップＳ３３３）、ピストンロッド１３０Ａの検出部分がセンサＡ３の検出領域を出たことから、センサＡ３が反応を停止したと判断された場合には（ステップＳ３３３でＹＥＳ）、ステップＳ３３２から開始された計測処理が終了される（ステップＳ３３４）。具体的には、センサＡ３の反応時間の計測が終了される。
【０１３７】
次に、センサＡ３の検出領域の長さを、ステップＳ３３２からステップＳ３３４に至る過程で計測されたセンサＡ３の反応時間で除することにより、ピストンロッド１３０Ａの伸長速度Ｖ４が計算されるとともに、計算された伸長速度Ｖ４に基づき、ピストンロッド１３０Ａが最伸長状態に至るまでのｔ４時間、すなわち床板材群１１Ａが図６に示すように前進端部への移動を完了するまでのｔ４時間が計算される（ステップＳ３３５）。
【０１３８】
次に、ステップＳ３３５の終了後からの経過時間Ｔが、ｔ４時間を越えたか否かが判断される（ステップＳ３３６）。この処理は、ピストンロッド１３０Ａが最伸長状態に至ったことにより、床板材群１１Ａが前進端部への移動を完了したか否かを識別するために実行される。
【０１３９】
なお、床板材１１Ａが前進端部に移動を完了した際には、床板材群１１Ｂ，１１Ｃも前進端部への移動を完了している。このことから、上述したステップＳ３３１からステップＳ３３６に至る処理は、床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃのすべてが前進端部に移動を完了したか否かを識別すべく、床板材群１１Ａの前進端部への移動完了時が経過したか否かを判断するために実行されるものである。
【０１４０】
経過時間Ｔがｔ４時間を越えたと判断される場合には（ステップＳ３３６でＹＥＳ）、床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃが前進端部への移動を完了しており、再び、床板材群１１Ａの後退を開始すべく、ステップＳ３０９の処理に移行する。すなわち、バルブ１５Ａを伸長側位置から縮み側位置に、バルブ１５Ｂ，１５Ｃを伸長側位置から中立位置に切り替える。
【０１４１】
そうして、この移行後、ステップＳ３０９からステップＳ３３６までの処理が、図１３に示す処理の停止指示がなされるまで繰り返され、この間において、床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃは、上述した後退端部への移動と前進端部への移動のサイクルを所定回数繰り返すことになる。
【０１４２】
以上のように、本実施形態の搬送装置では、一の床板材群の後退端部への移動途中で、速度算出用センサによる検出信号に基づいて、該一の床板材群の後退速度が算出され、さらに、この後退速度に基づいて、該一の床板材群の後退端部への移動完了時間が算出される。そうして、当該移動完了時間が経過したと判断された場合に、次に後退すべき床板材群の後退が開始されるように油圧シリンダの作動が制御される。またさらに、最後に後退すべき床板材群の後退端部への移動途中で、速度算出用センサによる検出信号に基づいて、その後退速度と後退端部への移動完了時間とが算出される。そうして、該移動完了時間が経過したと判断された場合に、全床板材群の前進が開始されるように油圧シリンダの作動が制御される。すなわち、本発明によれば、速度算出用センサにより実際の床板材群の後退速度が検出され、その検出信号に基づいて、油圧シリンダの作動の切り替えが制御される。これにより、床板材群の動きに合わせて、油圧シリンダの作動が切り替えられることになる。このため、第１の実施形態と同様に、状況に応じて車両の走行用エンジンの回転数を変更することにより、油圧シリンダの作動速度をコントロール可能になり、積荷の搬送効率が向上する。
【０１４３】
図１４は、第２の実施形態の積荷搬出時における制御手段による処理の流れを示すフローである。
【０１４４】
積荷の搬出時は、積荷の搬入時と比較して、床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃをスライドさせる順序と方向とが反対になるように、油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃは制御手段により制御される。
【０１４５】
これに関連して、図１４に示す処理も、図１３に示す処理の各ステップに対応するステップを有しており、また、図１３に示す処理とのバルブの切り替えに関するステップについての関係は、第１の実施形態における図１０に示す処理と図１１に示す処理との関係と同様になる。
【０１４６】
また、図１４に示す処理は、図１３に示す処理と比較して、センサの反応の有無を判断するステップにおいて、判断の対象となるセンサが異なる。すなわち、図１３に示す処理で、判断の対象となるセンサがセンサＡ３であるステップに関しては、そのステップに対応する図１４に示すステップにおいて、判断の対象となるセンサはセンサＣ３となり、図１３に示す処理で、判断の対象となるセンサがセンサＣ３であるステップに関しては、そのステップに対応する図１４に示すステップにおいて、判断の対象となるセンサはセンサＡ３となる。
【０１４７】
また、図１３に示すステップＳ３０３では、ステップＳ３０２でピストンロッド１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０Ｃが伸長方向への作動を始めてからの経過時間が、５秒と設定されているのに対して、図１４に示すステップＳ４０３では、ステップＳ４０２でピストンロッド１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０Ｃが収縮方向への作動を始めてからの経過時間が、３秒と設定されている。これは、本実施形態の油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃでは、縮み側油室は伸び側油室よりも、容積が小さく形成されており、このことから、ピストンロッド１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０Ｃの収縮速度が、伸長速度よりも速くなることに基づく。
【０１４８】
図１４に示す処理は、図１３に示す処理と上述したような関係を有するものであることから、詳細な説明は省略するが、積荷搬出時においても、積荷搬入時と同様に、センサＡ３，Ｂ３，Ｃ３の検出信号に基づいて、油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃの作動及び床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃの移動が制御されるために、搬入時と同様の作用効果が発揮され得る。
【０１４９】
なお、第２の実施形態では、床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃの後退速度を検出すべく、上述したセンサＡ３，Ｂ３，Ｃ３と制御手段に代えて、横板材１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ又は床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃの検出部分が、検出領域を通過する際に反応するセンサと、当該センサによる検出結果に基づき、油圧シリンダの作動を制御するための制御手段とが配置されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１５０】
【図１】第１及び第２の実施形態における積荷の搬送装置の概略平面図である。
【図２】油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃが横板材１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃに連結されている状態を示す拡大平面図である。
【図３】床板材群１１Ａが後退端部への移動を完了した状態を示す概略平面図である。
【図４】床板材群１１Ｂが後退端部への移動を完了した状態を示す概略平面図である。
【図５】床板材群１１Ｃが後退端部への移動を完了した状態を示す概略平面図である。
【図６】床板材群１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃが前進端部への移動を完了した状態を示す概略平面図である。
【図７】第１の実施形態の搬送装置における油圧回路の回路図である。
【図８】油圧シリンダ１３Ａとその下方に配置される部材の側面図である。
【図９】油圧シリンダ１３Ａとその下方に配置される部材の正面図である。
【図１０】第１の実施形態の積荷搬入時における制御手段による処理の流れを示すフローである。
【図１１】第１の実施形態の積荷搬出時における制御手段による処理の流れを示すフローである。
【図１２】第２の実施形態の搬送装置における油圧回路の回路図である。
【図１３】第２の実施形態の積荷搬入時における制御手段による処理の流れを示すフローである。
【図１４】第２の実施形態の積荷搬出時における制御手段による処理の流れを示すフローである。
【符号の説明】
【０１５１】
１０ 床板材、
１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ 床板材群、
１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ 横板材、
１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ 油圧シリンダ、
１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０Ｃ ピストンロッド、
Ａ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２，Ｃ１，Ｃ２ 位置センサ、
Ａ３，Ｂ３，Ｃ３ 速度センサ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
積荷が載置される並行に配置された複数の床板材が複数の床板材群に且つ相隣る床板材は互いに異なる群に属するように分割され、各床板材群を構成する複数の床板材は一つの横板材によって連結され、各床板材群を長手方向に進退させるために、各床板材群の横板材には、車両の走行用エンジンの回転数に応じて作動速度が変更される油圧シリンダが接続され、該油圧シリンダの作動により、各床板材群を順次後退端部に移動させた後、全床板材群を一斉に前進させることにより、前記積荷を前進させる貨物自動車の積荷の搬送装置であって、
各床板材群毎に設けられ、各床板材群が前進端部または後退端部に位置付けられたことを検出する位置センサと、
一の床板材群の後退端部への移動が完了した後に、次に後退すべき床板材群の後退が開始され、さらに全床板材群の後退が完了した後に全床板材群が前進を開始するように、前記位置センサによる検出信号に基づいて各床板材群の油圧シリンダの作動の切り換えを制御する制御手段とを有することを特徴とする貨物自動車の積荷の搬送装置。
【請求項２】
前記油圧シリンダが接続されている油圧回路には、該油圧回路の油圧の設定値以上の圧力上昇を防止するためのリリーフ弁がさらに配置されていることを特徴とする請求項１に記載の積荷の搬送装置。
【請求項３】
前記油圧シリンダに連動して往復運動する補助軸と、
筒状を呈し、前記補助軸が内部に挿入されるカバー部材と、
前記補助軸の外面に取り付けられることで前記補助軸に連動して往復運動するとともに、その往復運動中に、前記カバー部材の内部から露出しない前記補助軸の外面上の位置に配置される被検出体と、をさらに有し、
前記位置センサは、床板材群が前進端部または後退端部となる位置で前記被検出体を検出するように、前記カバー部材に取り付けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の積荷の搬送装置。
【請求項４】
積荷が載置される並行に配置された複数の床板材が複数の床板材群に且つ相隣る床板材は互いに異なる群に属するように分割され、各床板材群を構成する複数の床板材は一つの横板材によって連結され、各床板材群の横板材には、該床板材群を長手方向に進退させるために、車両の走行用エンジンの回転数に応じて作動速度が変更される油圧シリンダが接続され、該油圧シリンダの作動により、各床板材群を順次後退端部に移動させた後、全床板材群を一斉に前進させることにより、前記積荷を前進させる貨物自動車の積荷の搬送装置であって、
各床板材群毎に設けられ、前記各床板材群の後退端部への移動途中で、その後退速度を検出するための速度算出用センサと、
一の床板材群の後退端部への移動が完了した後に、次に後退すべき床板材群の後退が開始され、さらに全床板材群の後退が完了した後に全床板材群が前進を開始するように、前記速度算出用センサによる検出信号に基づいて各床板材群が後退端部への移動を完了するまでに要する移動完了時間を算出するとともに、該算出した移動完了時間に基づいて、各床板材群の油圧シリンダの作動の切り替えを制御する制御手段とを有することを特徴とする積荷の搬送装置。
【請求項１】
積荷が載置される並行に配置された複数の床板材が複数の床板材群に且つ相隣る床板材は互いに異なる群に属するように分割され、各床板材群を構成する複数の床板材は一つの横板材によって連結され、各床板材群を長手方向に進退させるために、各床板材群の横板材には、車両の走行用エンジンの回転数に応じて作動速度が変更される油圧シリンダが接続され、該油圧シリンダの作動により、各床板材群を順次後退端部に移動させた後、全床板材群を一斉に前進させることにより、前記積荷を前進させる貨物自動車の積荷の搬送装置であって、
各床板材群毎に設けられ、各床板材群が前進端部または後退端部に位置付けられたことを検出する位置センサと、
一の床板材群の後退端部への移動が完了した後に、次に後退すべき床板材群の後退が開始され、さらに全床板材群の後退が完了した後に全床板材群が前進を開始するように、前記位置センサによる検出信号に基づいて各床板材群の油圧シリンダの作動の切り換えを制御する制御手段とを有することを特徴とする貨物自動車の積荷の搬送装置。
【請求項２】
前記油圧シリンダが接続されている油圧回路には、該油圧回路の油圧の設定値以上の圧力上昇を防止するためのリリーフ弁がさらに配置されていることを特徴とする請求項１に記載の積荷の搬送装置。
【請求項３】
前記油圧シリンダに連動して往復運動する補助軸と、
筒状を呈し、前記補助軸が内部に挿入されるカバー部材と、
前記補助軸の外面に取り付けられることで前記補助軸に連動して往復運動するとともに、その往復運動中に、前記カバー部材の内部から露出しない前記補助軸の外面上の位置に配置される被検出体と、をさらに有し、
前記位置センサは、床板材群が前進端部または後退端部となる位置で前記被検出体を検出するように、前記カバー部材に取り付けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の積荷の搬送装置。
【請求項４】
積荷が載置される並行に配置された複数の床板材が複数の床板材群に且つ相隣る床板材は互いに異なる群に属するように分割され、各床板材群を構成する複数の床板材は一つの横板材によって連結され、各床板材群の横板材には、該床板材群を長手方向に進退させるために、車両の走行用エンジンの回転数に応じて作動速度が変更される油圧シリンダが接続され、該油圧シリンダの作動により、各床板材群を順次後退端部に移動させた後、全床板材群を一斉に前進させることにより、前記積荷を前進させる貨物自動車の積荷の搬送装置であって、
各床板材群毎に設けられ、前記各床板材群の後退端部への移動途中で、その後退速度を検出するための速度算出用センサと、
一の床板材群の後退端部への移動が完了した後に、次に後退すべき床板材群の後退が開始され、さらに全床板材群の後退が完了した後に全床板材群が前進を開始するように、前記速度算出用センサによる検出信号に基づいて各床板材群が後退端部への移動を完了するまでに要する移動完了時間を算出するとともに、該算出した移動完了時間に基づいて、各床板材群の油圧シリンダの作動の切り替えを制御する制御手段とを有することを特徴とする積荷の搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００８−１９５１１１（Ｐ２００８−１９５１１１Ａ）
【公開日】平成２０年８月２８日（２００８．８．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２９６７６（Ｐ２００７−２９６７６）
【出願日】平成１９年２月８日（２００７．２．８）
【出願人】（０００００２３５８）新明和工業株式会社 (919)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年８月２８日（２００８．８．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年２月８日（２００７．２．８）
【出願人】（０００００２３５８）新明和工業株式会社 (919)
【Ｆターム（参考）】
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