空調システム
【課題】扉が開扉されたときに空気を高圧室から低圧室に向かって流動させることができる空調システムを提供する。
【解決手段】空調システムは、室１０，１１，１２の室内気圧を目標室内気圧に維持する第１室内気圧調節手段、人の存在を検出する人検出手段、室１０，１１，１２の間の目標室内気圧の差を拡大させる第２室内気圧調節手段、扉１８，１９，２０の開閉を識別しつつ扉１８，１９，２０の実際の開き度合いを複数の段階に区分して識別する扉開閉識別手段、扉１８，１９，２０の開扉中に高圧室から低圧室に向かって空気を流動させる気流方向規制手段を実行する。気流方向規制手段は、扉の実際の開き度合を仮想開き度合のいずれかに当て嵌め、当て嵌めた仮想開き度合に対応する扉開放空間空気通過量を決定し、決定した扉開放空間空気通過量に等しい空気量が開放空間を通過し得るように、室につながるダンパ４１，４２，４３の空気通過量を調節する。
【解決手段】空調システムは、室１０，１１，１２の室内気圧を目標室内気圧に維持する第１室内気圧調節手段、人の存在を検出する人検出手段、室１０，１１，１２の間の目標室内気圧の差を拡大させる第２室内気圧調節手段、扉１８，１９，２０の開閉を識別しつつ扉１８，１９，２０の実際の開き度合いを複数の段階に区分して識別する扉開閉識別手段、扉１８，１９，２０の開扉中に高圧室から低圧室に向かって空気を流動させる気流方向規制手段を実行する。気流方向規制手段は、扉の実際の開き度合を仮想開き度合のいずれかに当て嵌め、当て嵌めた仮想開き度合に対応する扉開放空間空気通過量を決定し、決定した扉開放空間空気通過量に等しい空気量が開放空間を通過し得るように、室につながるダンパ４１，４２，４３の空気通過量を調節する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、扉の閉扉中に室の室内気圧を目標室内気圧に維持するとともに、扉の開扉中に空気を高圧室から低圧室に向かって流動させる空調システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
扉を介して隣接する複数の室の室内気圧を検出する室内気圧測定手段と、扉の開閉を識別する扉開閉識別手段とを有し、気圧測定手段によって測定したそれら室の室内気圧に基づいて、それら室に連結された給気ダクトまたは排気ダクトに設置した室圧調整用ダンパを調節し、室の室内気圧をそれら室に個別に設定された初期目標室内気圧に維持する空調システムがある（特許文献１参照）。
【０００３】
このシステムは、扉開閉識別手段によって扉が開扉されたと判断すると、あらかじめ設定されたそれら室の初期目標室内気圧を変更し、開扉された扉を介してつながる室どうしを一室とみなしてそれら室の目標室内気圧を互いに一致させる。また、扉開閉識別手段によって扉が閉扉されたと判断すると、変更した目標室内気圧を初期目標室内気圧に戻し、室の室内気圧をそれら室に個別に設定された初期目標室内気圧に復帰させる。システムは、開扉された扉を閉めた後において、室内気圧の制御量が周期的に大きく変動することはなく、室圧調整用ダンパの定常状態（十分に時間が経過して一定になっているはずの状態）に対する振れ（ハンチング）を防止することができる。このシステムは、扉の開閉にともなって室の室内気圧が変動したとしても、扉を閉めた後にそれら室の室内気圧をあらかじめ設定された初期目標室内気圧に復帰させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−８３２２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記公報に開示の空調システムでは、開扉された扉を介してつながる室どうしの初期目標室内気圧を変更してそれら室の目標室内気圧を互いに一致させるから、室どうしにおける目標室内気圧の差がなくなり、扉を開けたときに、扉の開放空間を介してつながる室どうしのうちの初期目標室内気圧が低い低圧室から初期目標室内気圧が高い高圧室に向かって空気が流動する場合があり、扉の開扉中に空気を高圧室から低圧室に向かって常時一方向へ流動させることができない。このシステムは、たとえば、低圧室において空気汚染の危険が高い作業を行い、高圧室においてその他の作業を行う場合、扉の開扉中に汚染された空気が低圧室から高圧室に流入し、高圧室が汚染されてしまう場合があり、汚染された空気を所定の経路で安全に排気することができない。
【０００６】
本発明の目的は、扉の閉扉中に室の室内気圧を目標室内気圧に維持することができ、扉が開扉されたときに空気を高圧室から低圧室に向かって確実に流動させることができる空調システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するための本発明の前提は、扉を介して隣接する少なくとも２つの室と、それら各室に連結されて該各室に所定量の空気を供給する給気管と、それら各室に連結されて該各室から所定量の空気を排出する排気管と、給気管および排気管のいずれか一方に取り付けられた可変風量ユニットとから形成され、扉が閉扉状態にあるときに可変風量ユニットの空気通過量を調節して各室の室内気圧を目標室内気圧に維持する第１室内気圧調節手段を有する空調システムである。
【０００８】
前記前提における本発明の特徴は、それら各室が目標室内気圧が高い高圧室と該高圧室よりも目標室内気圧が低い低圧室とに区分され、空調システムが、扉の近傍に人が位置したときにその人の存在を検出する人検出手段と、人検出手段によって扉の近傍に人が存在すると判断したときに、人の存在が確認された扉を挟んで隣接する高低圧室間の目標室内気圧の差をその扉の開扉前に拡大させる第２室内気圧調節手段とを有することにある。
【０００９】
本発明の実施態様の一例としては、第２室内気圧調節手段が、高圧室の目標室内気圧を第１室内気圧調節手段によって維持されるべき該高圧室の目標室内気圧よりも上げる目標室内気圧上昇手段と、低圧室の目標室内気圧を第１室内気圧調節手段によって維持されるべき該低圧室の目標室内気圧よりも下げる目標室内気圧下降手段とのうちの少なくとも一方である。
【００１０】
本発明の実施態様の他の一例としては、可変風量ユニットが、回転機の駆動力を介して旋回する旋回羽根および前記羽根の旋回によって開閉される空気流路を有するモータダンパと、モータダンパを制御する制御器とから形成され、第１および第２室内気圧調節手段が羽根の旋回角度を変化させることで空気流路を通過する空気通過量を調節し、第１室内気圧調節手段では、旋回羽根が第１旋回速度で旋回し、第２室内気圧調節手段では、旋回羽根が第１旋回速度よりも速い第２旋回速度で旋回する。
【００１１】
本発明の実施態様の他の一例としては、空調システムが、扉が開扉されたと仮定したときの該扉の仮想開き度合を複数の段階に区分して記憶しつつ、複数の仮想開き度合に対応する複数の扉開放空間空気通過量を記憶する初期条件記憶手段と、扉の開閉を識別しつつ、開扉された扉の実際の開き度合を計測する扉開閉識別手段と、前記扉開閉識別手段によって扉が開扉されたと判断したときに、開扉された扉の開放空間を介してつながる室どうしのうちの目標室内気圧が高い高圧室から目標室内気圧が低い低圧室に向かって空気を流動させる気流方向規制手段とを有し、気流方向規制手段が、扉開閉識別手段によって計測された扉の実際の開き度合を複数の仮想開き度合のいずれかに当て嵌めるとともに、当て嵌めた仮想開き度合に対応する扉開放空間空気通過量を決定し、決定した扉開放空間空気通過量に等しい空気量が扉の開放空間を通過し得るように、高低圧室につながる可変風量ユニットの空気通過量を調節する。
【００１２】
本発明の実施態様の他の一例としては、空調システムが、扉開閉識別手段によって各室に施設されている扉の少なくとも１つが開扉されたと判断すると、開扉された扉の開放空間を介してつながるそれら室に対する第２室内気圧調節手段を中断してそれら室に気流方向規制手段を実行するとともに、扉開閉識別手段によって気流方向規制手段を実行中の室の扉の全てが閉扉されたと判断すると、それら室に対する気流方向規制手段を中断してそれら室に第１室内気圧調節手段を実行する。
【００１３】
本発明の実施態様の他の一例として、空調システムでは、給気管と排気管とが各室に個別に連結され、可変風量ユニットが給気管と排気管とのいずれか一方に１つだけ取り付けられ、１つの可変風量ユニットによって各室に第１および第２室内気圧調節手段と気流方向規制手段とが実行される。
【００１４】
本発明の実施態様の他の一例として、気流方向規制手段が、羽根の旋回角度を変化させることで空気流路を通過する空気通過量を調節し、気流方向規制手段では、旋回羽根が前記第２旋回速度で旋回する。
【００１５】
本発明の実施態様の他の一例としては、旋回羽根の第１旋回速度が０．０３〜０．１０［ｒａｄ／ｓｅｃ］の範囲にあり、旋回羽根の第２旋回速度が０．３０〜１．００［ｒａｄ／ｓｅｃ］の範囲にある。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係る空調システムによれば、扉の近傍に人が存在すると判断すると、人の存在が確認された扉を挟んで隣接する高低圧室間の目標室内気圧の差を拡大させるから、その扉が開扉されたときに、扉の解放空間を介して空気を目標室内気圧が高い高圧室から目標室内気圧が低い低圧室に向かって確実に流動させることができる。このシステムは、扉の閉扉中に第１室内気圧調節手段によって室の室内気圧を目標室内気圧に維持し得ることはもちろん、扉の開扉中に空気を高圧室から低圧室に向かって常時一方向へ流動させることができるから、低圧室の空気が汚染されていたとしても、汚染された空気が低圧室から高圧室に向かって流れ込むことはなく、汚染された空気を所定の経路で安全に排気することができ、空気汚染の全室への拡大を防ぐことができる。
【００１７】
第２室内気圧調節手段が高圧室の目標室内気圧を上げる目標室内気圧上昇手段と低圧室の目標室内気圧を下げる目標室内気圧下降手段とのうちの少なくとも一方である空調システムは、第２室内気圧調節手段によって高圧室と低圧室との間の目標室内気圧の差を確実に拡大させることができ、扉が開扉されたときに、扉の解放空間を介して空気を高圧室から低圧室に向かって確実に流動させることができる。
【００１８】
第１室内気圧調節手段ではモータダンパの旋回羽根が第１旋回速度で旋回し、第２室内気圧調節手段では旋回羽根が第１旋回速度よりも速い第２旋回速度で旋回する空調システムは、第２室内気圧調節手段においてダンパの旋回羽根を高速で旋回させて空気流路を通過する空気通過量を速やかに調節するから、高低圧室間の目標室内気圧に素早く差を付けることができ、人の存在をシステムが認識した直後に扉が開扉されたとしても、空気を高圧室から低圧室に向かって確実に流動させることができる。このシステムは、第１室内気圧調節手段においてダンパの旋回羽根を低速で旋回させて室内気圧を目標室内気圧に戻すから、第１室内気圧調節手段において羽根を高速で旋回させる場合と比較し、室内気圧の制御量が周期的に大きく変動することはなく、たとえば、開かれた扉を閉めた後にそれら室の室内気圧をあらかじめ設定された目標室内気圧の範囲内に速やかに復帰させることができる。
【００１９】
人検出手段と第１および第２室内気圧調節手段との他に、初期条件記憶手段と扉開閉識別手段と気流方向規制手段とを有する空調システムは、決定した扉開放空間空気通過量に等しい空気量が扉の開放空間を通過し得るように、高低圧室につながる可変風量ユニットの空気通過量を調節するから、扉の開扉中に気流方向規制手段によって開放空間を介してつながるそれら室の空気を高圧室から低圧室に向かって確実に流動させることができる。このシステムは、気流方向規制手段を実行する以前に第２室内気圧調節手段によって高低圧室間の目標室内気圧に差を付けるから、扉を開いた直後における空気の低圧室から高圧室への流動を防ぐことができる。
【００２０】
扉開閉識別手段によって扉が開扉されたと判断すると、開扉された扉の開放空間を介してつながるそれら室に対する第２室内気圧調節手段を中断してそれら室に気流方向規制手段を実行する空調システムは、第２室内気圧調節手段によって扉の閉扉中に高低圧室間の目標室内気圧に差を付けることで、扉を開いた直後における空気の低圧室から高圧室への流動を防ぎつつ、扉の開扉中に気流方向規制手段によって開放空間を介してつながるそれら室の空気を高圧室から低圧室に向かって確実に流動させることができる。このシステムは、気流方向規制手段を実行中のそれら室の扉の全てが閉扉されると、気流方向規制手段を中断してそれら室に第１室内気圧調節手段を実行するから、開扉された扉を閉めた後において、室内気圧の制御量が周期的に大きく変動することがなく、可変風量ユニットの定常状態（十分に時間が経過して一定になっているはずの状態）に対する振れ（ハンチング）を防ぐことができ、扉の開閉にともなって室の室内気圧が変動したとしても、扉を閉めた後にそれら室の室内気圧をあらかじめ設定された目標室内気圧の範囲内に速やかに戻すことができる。
【００２１】
各室に個別に連結された給気管と排気管とのいずれか一方に可変風量ユニットが１つだけ取り付けられた空調システムは、１つの可変風量ユニットを介して室に第１および第２室内気圧調節手段と気流方向規制手段とが実行されるから、それら手段の実行に複数の可変風量ユニットを必要とせず、システムの簡略化や低コスト化、省スペース化を図ることができる。
【００２２】
気流方向規制手段において旋回羽根が第２旋回速度で旋回する空調システムは、扉の開扉中にモータダンパの羽根を高速で旋回させて空気流路を通過する空気通過量を速やかに調節するから、空気を高圧室から低圧室に向かって確実かつ迅速に流動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】一例として示す空調システムの概念図。
【図２】一例として示す空調システムの概念図。
【図３】一例として示す空調システムの概念図。
【図４】一例として示す空調システムの概念図。
【図５】第３室を側方から示す概観図。
【図６】閉扉された状態で示す扉の斜視図。
【図７】開扉された状態で示す扉の斜視図。
【図８】システムが実行するプロセスの一例を示すフローチャート。
【図９】他の一例として示す空調システムの概念図。
【図１０】他の一例として示す空調システムの概念図。
【図１１】他の一例として示す空調システムの概念図。
【図１２】他の一例として示す空調システムの概念図。
【図１３】他の一例として示す空調システムの概念図。
【図１４】他の一例として示す空調システムの概念図。
【図１５】開扉された状態で示す扉の斜視図。
【図１６】システムが実行するプロセスの他の一例を示すフローチャート。
【図１７】図１６に続くフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
添付の図面を参照し、本発明に係る空調システムの詳細を説明すると、以下のとおりである。
【００２５】
図１〜４は、一例として示す空調システムの概念図である。図５は、側壁１３の側から示す第１室１０の概観図である。図１〜４は室１０，１１，１２を上方から示し、図５は、室１０を側方から示している。図１では、扉１８，１９，２０のすべてが閉じられ（閉扉状態）、扉１９の前に使用者５６（人）が立っている。図２では、扉１９のみが開かれている（開扉状態）。図３では、扉１８，１９，２０のすべてが閉じられ、扉１８の前に使用者５６が立っている。図４では、扉１８のみが開かれている。
【００２６】
本実施の形態では、互いに隣接する３つの室を例としてシステムを説明する。ただし、室を３つに限定するものではなく、室が２つまたは室が４つ以上であってもよい。室は、目標室内気圧が最も高い第１室１０と、第１室１０よりも目標室内気圧が低い第２室１１と、第２室１１よりも目標室内気圧が低い第３室１２とから形成されている。第１室１０と第２〜第３室１１，１２との関係では、第１室１０が高圧室となり、第２〜第３室１１，１２が低圧室となる。第２室１１と第３室１２との関係では、第２室１１が高圧室となり、第３室１２が低圧室となる。それら室１０，１１，１２の目標室内気圧は、室外の気圧よりも高い。第１〜第３室１０，１１，１２は、側壁１３，１４によって仕切られ、さらに、それら室１０，１１，１２の四方を囲む天井１５、床１６、周壁１７によって室外と仕切られている。側壁１４には、第１室１０と第２室１１とをつなぐ扉１８が設置され、第２室１１と第３室１２とをつなぐ扉１９が設置されている。周壁１７には、第３室１２と室外とをつなぐ扉２０が設置されている。
【００２７】
室１０，１１，１２には、それら室１０，１１，１２に所定量の空気を供給する給気ダクト２１（給気管）がつながり、それら室から所定量の空気を排出する排気ダクト２２（排気管）がつながっている。室１２には、コントローラ２３が設置されている。コントローラ２３は、第３室１２の内部に設置されているが、第１室１０や第２室１１または室外に設置されていてもよい。室１０，１１，１２には、それら室１０，１１，１２の室内気圧を時系列で連続的に測定する圧力センサ２４，２５，２６が設置されている。圧力センサ２４，２５，２６は、インターフェイス２７（無線または有線）を介してコントローラ２３に接続されている。なお、室１０，１１，１２の目標室内気圧に特に限定はなく、室１０，１１，１２の用途や室１０，１１，１２の容積等によって目標室内気圧を所定の範囲で適宜設定することができる。それら室１０，１１，１２の用途や容積についても特に限定はない。また、第３室１２の目標室内気圧が第２室１１のそれより高くてもよく、第２室１１の目標室内気圧が第１室１０のそれより高くてもよい。それら室１０，１１，１２の目標室内気圧が室外の気圧より低くてもよい。
【００２８】
給気ダクト２１は、基幹ダクト２８と、基幹ダクト２８から分岐して室１０，１１，１２に向かって延びる分岐ダクト２９とから形成されている。基幹ダクト２８には給気用送風機３０が取り付けられ、分岐ダクト２９には定風量ユニット３１，３２，３３が取り付けられている。それら分岐ダクト２９は、室１０，１１，１２の天井１５に施設された給気口（図示せず）につながり、それら室１０，１１，１２に個別に連結されている。定風量ユニット３１，３２，３３は、各分岐ダクト２９毎に一つだけ設置されている。定風量ユニット３１，３２，３３は、ダクト２１の内部気圧の変動に対してユニット３１，３２，３３内を通る空気通過量を調節し、室１０，１１，１２へ供給する空気量を常時一定に保持する。排気ダクト２２は、基幹ダクト３４と、基幹ダクト３４から分岐して室１０，１１，１２に向かって延びる分岐ダクト３５とから形成されている。基幹ダクト３４には排気用送風機３６が取り付けられ、分岐ダクト３５には可変風量ユニット３７，３８，３９が取り付けられている。それら分岐ダクト３５は、室１０，１１，１２の周壁１７に施設された排気口４０につながり、それら室１０，１１，１２に個別に連結されている。可変風量ユニット３７，３８，３９は、各分岐ダクト３５毎に１つだけ設置されている。
【００２９】
可変風量ユニット３７，３８，３９は、モータダンパ４１，４２，４３と制御器４４，４５，４６とから形成されている。ダンパ４１，４２，４３は、図示はしていないが、モジュトロールモータ（回転機）と、モータの駆動力を介して旋回する旋回羽根と、旋回羽根の旋回によって開閉される空気流路とから形成されている。制御器４４，４５，４６は、インターフェイス２７を介してコントローラ２３に接続されている。ユニット３７，３８，３９では、制御器４４，４５，４６からの制御信号によってモジュトロールモータが回転するとともに旋回羽根が所定角度に旋回し、空気流路に対する羽根の開度を調整して空気流路を通過する空気通過量を調節する。なお、モータダンパ４１，４２，４３には、平行翼ダンパまたは対向翼ダンパを使用することができる。
【００３０】
図６，７は、閉扉された状態で示す扉１８，１９，２０の斜視図と、開扉された状態で示す扉１８，１９の斜視図とである。扉１８，１９，２０は、一方の縦方向側部が蝶番を介して側壁１４や周壁１７に取り付けられている（図示せず）。扉１８，１９，２０は、縦方向側部を軸として旋回するスイング式片開き自在戸である。扉１８，１９，２０は、目標室内気圧の高い室から目標室内気圧の低い室に向かって旋回させることはできるが、目標室内気圧の低い室から目標室内気圧の高い室に向かって旋回させることはできない。すなわち、扉１８は第１室１０から第２室１１に向かって旋回し、扉１９は第２室１１から第３室１２に向かって旋回し、扉２０は第３室１２から室外に向かって旋回する。それら扉１８，１９，２０は、側壁１４や周壁１７に対して０〜１８０度の範囲で旋回する。扉１８を開けると、扉１８の解放空間４７を通って室１０と室１１とを行き来することができ、扉１９を開けると、扉１９の解放空間４８を通って室１１と室１２とを行き来することができる。扉２０を開けると、扉２０の解放空間を通って室１２と室外とを行き来することができる。
【００３１】
扉１８，１９，２０には、室１０，１１，１２の気密を保持するためにエアタイトのそれが使用されている。ドアノブ４９は、グレモンハンドルであり、扉１８，１９，２０の閉扉後にグレモンハンドルをロック（回転）することで扉１８，１９，２０の気密性を高めている。扉１８，１９，２０の上方には、扉１８，１９，２０の前（近傍）に人が位置したときにその人の存在を検出する赤外線センサ５０，５１，５２，５３，５４が取り付けられている。センサ５０，５１，５２，５３，５４は、扉１８，１９，２０と天井１５との間に延びる側壁１４や周壁１７に設置され、インターフェイス５５を介してコントローラ２３に接続されている。センサ５０は第１室１０の側に設置され、センサ５１は第２室１１の側に設置されている。センサ５２は第２室１１の側に設置され、センサ５３は第３室１２の側に設置されている。センサ５４は第３室１２の側に設置されている。扉２０の室外の側には赤外線センサは設置されていない。それらセンサ５０，５１，５２，５３，５４は、扉１８，１９，２０の前に人が立つと、その人の体温を感知して所定の電気信号（以下、人検出信号という）をコントローラ２３に出力する。なお、コントローラ２３や給気用送風機３０、排気用送風機３６、ユニット３７，３８，３９、センサ２４，２５，２６，５０，５１，５２，５３，５４には、図示はしていないが、配線を介して所定の電力が供給されている。
【００３２】
システムでは、矢印Ｌ１で示すように、給気用送風機３０の駆動力を介して給気ダクト２１から室１０，１１，１２へ所定量の空気が給気され、矢印Ｌ２で示すように、排気用送風機３６の駆動力を介して室１０，１１，１２から排気ダクト２２へ所定量の空気が排気されている。システムでは、給気用ダクト２１の内部を流れる空気に圧力変動が生じたとしても、定風量ユニット３１，３２，３３によって分岐ダクト２９の空気通過量が一定に保持され、常時一定量の空気が室１０，１１，１２に供給されている。室１０，１１，１２から排気ダクト２２に排出される空気量は、可変風量ユニット３７，３８，３９によって調節されている。扉１８，１９，２０の閉扉中はユニット３７，３８，３９を介して室１０，１１，１２の室内気圧が目標室内気圧に維持されており、第１〜第３室１０，１１，１２の室内気圧が室外の気圧（大気圧）よりも高く、第１室１０の室内気圧が第２室１１のそれよりも高くなり、第２室１１の室内気圧が第３室１２のそれよりも高くなっている。
【００３３】
コントローラ２３は、所定の制御、演算を行う中央処理装置と所定の条件を記憶可能な主記憶装置とを有するマイクロプロセッサ（図示せず）である。コントローラ２３には、図示はしていないが、キーボードやテンキーユニット等の入力装置、プリンタやＸ−Ｙプロッタ等の出力装置、液晶ディスプレイやＣＲＴ等の表示装置がインターフェイスを介して接続されている。入力装置と表示装置とは、各室１０，１１，１２毎に設置されている。コントローラ２３は、主記憶装置に格納されたアプリケーションプログラムを起動し、所定のオペレーティングシステムに従い、扉１８，１９，２０の閉扉中に室１０，１１，１２の室内気圧を目標室内気圧に維持する第１室内気圧調節手段と、人の存在を検出する人検出手段と、室１０，１１，１２どうしの間の目標室内気圧の差を拡大させる第２室内気圧調節手段とを実行する。システムの起動中、コントローラ２３には、圧力センサ２４，２５，２６から室１０，１１，１２の実測室内気圧が常時入力され、可変風量ユニット３７，３８，３９の制御器４４，４５，４６から羽根の旋回角度が常時入力されている。コントローラ２３は、センサ５０，５１，５２，５３，５４を介して扉１８，１９，２０の前に人が存在するかを常時監視している。
【００３４】
図８は、このシステムが実行するプロセスの一例を示すフローチャートである。図８に基づき、コントローラによって実行されるこのシステムのプロセスの詳細を説明すると、以下のとおりである。室１０，１１，１２の使用者５６（人）は、扉２０を開けて室１２に入り、扉２０を閉めた後、コントローラ２３のスイッチ（図示せず）をＯＮにしてシステムを起動させる。システムを起動させると、給気用送風機３０、排気用送風機３６、ユニット３７，３８，３９、センサ２４，２５，２６，５０，５１，５２，５３，５４が稼動する。なお、システムを起動させる際には、扉１８，１９，２０のすべてが閉じられているものとするとともに、扉１８，１９，２０の前（近傍）に使用者５６がいないものとする。システムを起動させた後、入力装置によって各室１０，１１，１２の目標室内気圧と後記する第２室内気圧調節手段の実行時間とが入力される（Ｓ−１）。コントローラ２３は、目標室内気圧や実行時間の変更の有無を表示装置を介して表示する（Ｓ−２）。目標室内気圧や実行時間に変更がある場合は、入力装置によって目標室内気圧や実行時間の変更を行う（Ｓ−３）。入力または変更された目標室内気圧と実行時間とは、コントローラ２３の主記憶装置に格納される（Ｓ−４）。目標室内気圧と実行時間とは、システムの起動中いつでも変更することができる。コントローラ２３は、目標室内気圧や実行時間に変更がない場合、各室１０，１１，１２に第１室内気圧調節手段を実行する（Ｓ−５）。第１室内気圧調節手段においてコントローラ２３は、ユニット３７，３８，３９の空気通過量を調節して各室１０，１１，１２の室内気圧を目標室内気圧に近づけて行き、室内気圧が目標室内気圧の範囲内に入ると、その時点の各室１０，１１，１２の室内気圧を維持する。コントローラ２３は、センサ２４，２５，２６が測定した室内気圧に基づいて室１０，１１，１２の室内気圧が目標室内気圧の範囲内にあるかを判断しているとともに（Ｓ−６）、センサ５０，５１，５２，５３，５４からの信号に基づいて扉１８，１９，２０の前に使用者５６が存在するかを判断している（Ｓ−７）。
【００３５】
第１室内気圧調節手段においてコントローラ２３は、室１０，１１，１２の目標室内気圧（目標値）を基準入力信号に変換し（設定）、偏差をもとに制御対象が所定の動作をするように制御信号を作る（調節）。さらに、制御信号を操作に必要な操作信号（操作量）に変換するとともに（操作）、外乱が加えられたときの制御量を検出してそれを基準入力信号と同種の物理量（主フィードバック量）に変換し（検出）、その物理量をフィードバックして基準入力信号と比較する。第１室内気圧調節手段においてコントローラ２３は、設定、調節、操作、検出の各要素が閉ループを形成するフィードバック制御を行う。ここで、操作量はモジュトロールモータの回転を制御する電圧や電流、周波数であり、制御対象は可変風量ユニット３７，３８，３９のモータダンパ４１，４２，４３であり、制御量はダンパ４１，４２，４３の羽根の旋回角度（羽根の開度によるダンパ４１，４２，４３の空気流路を通過する空気通過量）である。偏差とは、目標室内気圧と主フィードバック量との差で制御量を訂正動作させる動作信号である。なお、フィードバック制御の制御動作は、ＰＩＤ制御である。
【００３６】
第１室内気圧調節手段では、圧力センサ２４，２５，２６が測定した室１０，１１，１２の実測室内気圧がコントローラ２３に入力され、コントローラ２３が入力された実測室内気圧とあらかじめ設定された室１０，１１，１２の目標室内気圧とを比較して所定の第１角度制御量を作る。第１角度制御量は、コントローラ２３からユニット３７，３８，３９の制御器４４，４５，４６に出力される。制御器４４，４５，４６は、コントローラ２３から入力された第１角度制御量に基づき、モータによって羽根を旋回させて旋回角度を変更し、モータダンパ４１，４２，４３の空気流路を狭めたり広げたりすることで、ユニット３７，３８，３９を通過する空気通過量を調節する。コントローラ２３は、実測室内気圧が目標室内気圧の範囲に入ると、制御器４４，４５，４６を介してその時点における羽根の旋回角度（開度）を保持する。
【００３７】
外乱が加わって室１０，１１，１２の室内気圧が変動したり、室１０，１１，１２の目標室内気圧を変更すると、実測室内気圧が目標室内気圧の範囲から外れ、基準入力信号（目標室内気圧）と主フィードバック量との間に誤差が生じる。コントローラ２３は、ステップ（Ｓ−６）において室１０，１１，１２の室内気圧が目標室内気圧の範囲内にないと判断すると、室１０，１１，１２の室内気圧が目標室内気圧の範囲に入るように修正する（Ｓ−８）。具体的には、基準入力信号と主フィードバック量との間の誤差がゼロとなるように、コントローラ２３が新第１角度制御量を作り、新第１角度制御量をユニット３７，３８，３９の制御器４４，４５，４６に出力する。制御器４４，４５，４６は、コントローラ２３から入力された新第１角度制御量に基づき、モータによって羽根を旋回させて旋回角度を変更し、モータダンパ４１，４２，４３の空気流路を狭めたり広げたりすることで、ユニット３７，３８，３９を通過する空気通過量を調節する。コントローラ２３は、新第１角度制御量によって基準入力信号と主フィードバック量との間の誤差がゼロとなり、実測室内気圧が目標室内気圧の範囲に入ると、制御器４４，４５，４６を介してその時点における羽根の旋回角度を保持する。
【００３８】
図１に示すように、使用者５６が第３室１２から第２室１１に移動するため、扉１９の前に立つと、使用者５６の体温をセンサ５３が感知し、人検出信号がセンサ５３からコントローラ２３に出力される。人検出信号がコントローラ２３に入力されると、コントローラ２３は、扉１９の前に人が存在すると判断し、人の存在が検出された扉１９を特定する（Ｓ−９）。コントローラ２３は、人の存在が検出された扉１９を挟んで隣り合う第２室１１と第３室１２とに実行中の第１室内気圧調節手段を中断し、それら室１１，１２に第２室内気圧調節手段を実行する（Ｓ−１０）。コントローラ２３は、センサ５３から人検出信号が入力されると同時に、センサ５２，５３の測定機能を一時停止する。第２室内気圧調節手段においてコントローラ２３は、第２室１１の目標室内気圧を第１室内気圧調節手段によって維持されるべき目標室内気圧よりも上げる目標室内気圧上昇手段と、第３室１２の目標室内気圧を第１室内気圧調節手段によって維持されるべき目標室内気圧よりも下げる目標室内気圧下降手段とを実行する。
【００３９】
目標室内気圧上昇手段では、コントローラ２３がユニット３８の空気通過量を減少させる第２角度制御量を作り、第２角度制御量を制御器４５に出力する。制御器４５は、コントローラ２３から入力された第２角度制御量に基づき、室１１につながるユニット３８のダンパ４２の羽根の開度を小さくする。目標室内気圧下降手段では、コントローラ２３がユニット３９の空気通過量を増加させる第３角度制御量を作り、第３角度制御量を制御器４６に出力する。制御器４６は、コントローラ２３から入力された第３角度制御量に基づき、室１２につながるユニット３９のダンパ４３の羽根の開度を大きくする。目標室内気圧上昇手段と目標室内気圧下降手段とによって、それら室１１，１２の目標室内気圧の差が第１室内気圧調節手段によって維持されるべき目標室内気圧の差より大きくなり、室１１，１２の間の目標室内気圧の差が拡大する。
【００４０】
数値を例示して説明すると、以下のとおりである。第１室内気圧調節手段によって維持されるべき第１室１０の目標室内気圧が３５Ｐａ、第２室１１の目標室内気圧が２５Ｐａ、第３室１２の目標室内気圧が１５Ｐａとし、第１室内気圧調節手段によってそれら室１０，１１，１２の目標室内気圧が前記数値に保持されていたとする。この状態で、使用者５６が扉１９の前に位置して人の存在をセンサ５３が感知すると、コントローラ２３によって第２室内気圧調節手段が実行され、第２室１１の目標室内気圧が２５Ｐａから５Ｐａ上昇して３０Ｐａになり、第３室１２の目標室内気圧が１５Ｐａから５Ｐａ下降して１０Ｐａになる。第２室１１と第３室１２との目標室内気圧の差が第１室内気圧調節手段の実行中では１０Ｐａであるが、第２室内気圧調節手段の実行中では２０Ｐａであり、差が拡大する。使用者５６が扉１９を開けると、図２に矢印Ｌ３で示すように、空気が扉１９の解放空間４８を通って第２室１１（高圧室）から第３室１２（低圧室）に流入する。なお、目標室内気圧の上昇範囲や下降範囲について特に限定はないが、好ましくは、それらの範囲が２〜１５Ｐａ、より好ましくは、それらの範囲が４〜８Ｐａである。第１室１０には引き続き第１室内気圧調節手段が実行されている。
【００４１】
コントローラ２３は、センサ５３から出力された人検出信号をトリガとしてタイマを作動させ、第２室内気圧調節手段の実行時間を計数しつつ、第２室内気圧調節手段の実行時間内かを判断する（Ｓ−１１）。第２室内気圧調節手段の実行時間に特に限定はないが、実行時間の好ましい範囲は２秒〜１０秒であり、より好ましい範囲は４〜６秒である。コントローラ２３は、第２室内気圧調節手段の実行時間内においてセンサ５２，５３の測定機能を停止する。扉１９が開扉されて使用者が第３室１２から第２室１１に移動し、その後扉１９が閉扉されたとしても、実行時間が終了するまでは第２室内気圧調節手段が継続して実行される。コントローラ２３は、タイマによって第２室内気圧調節手段の実行時間が終了したと判断すると、室１１，１２に対する第２室内気圧調節手段を中止するとともに、センサ５２，５３の測定機能を回復させる。
【００４２】
コントローラ２３は、システムの中止の有無を表示装置を介して表示する（Ｓ−１２）。ステップ（Ｓ−１２）においてシステムの中止を選択すると、コントローラ２３のスイッチがＯＦＦとなり、起動中のシステムが停止する。ステップ（Ｓ−１２）においてシステムを中止しない場合（システムの続行）、コントローラ２３は、ステップＳ−５に戻り、それら室１０，１１，１２に第１室内気圧調節手段を実行する。システムを続行すると、コントローラ２３は、第１室内気圧調節手段を実行しつつ（Ｓ−５）、各室１０，１１，１２の室内気圧が目標室内気圧の範囲内にあるかを監視するとともに（Ｓ−６）、扉１８，１９，２０の前に人が存在するかを監視する（Ｓ−７）。なお、使用者５６が第３室１２から第２室１１に移動した後に扉１９が開扉されたままであっても、第２室内気圧調節手段の実行時間が終了すると、それら室１１，１２に第１室内気圧調節手段が再び実行される。扉１９を開けた状態でも、第１室内気圧調節手段によって維持されるべき第２室１１の目標室内気圧が第３室１２のそれよりも高いから、空気が扉１９の解放空間４８を通って第２室１１から第３室１２に流入する。
【００４３】
図３に示すように、第２室１１に移動した使用者５６が扉１８の前に立つと、使用者５６の体温をセンサ５１が感知し、人検出信号がセンサ５１からコントローラ２３に出力される。人検出信号がコントローラ２３に入力されると、コントローラ２３は、扉１８の前に人が存在すると判断し、人の存在が検出された扉１８を特定する（Ｓ−９）。コントローラ２３は、人の存在が検出された扉１８を挟んで隣り合う第１室１０と第２室１１とに実行中の第１室内気圧調節手段を中断し、それら室１０，１１に第２室内気圧調節手段を実行する（Ｓ−１０）。コントローラ２３は、センサ５１から人検出信号が入力されると同時に、センサ５０，５１の測定機能を一時停止する。第２室内気圧調節手段においてコントローラ２３は、第１室１０の目標室内気圧を第１室内気圧調節手段によって維持されるべき目標室内気圧よりも上げる目標室内気圧上昇手段と、第２室１１の目標室内気圧を第１室内気圧調節手段によって維持されるべき目標室内気圧よりも下げる目標室内気圧下降手段とを実行する。
【００４４】
目標室内気圧上昇手段では、コントローラ２３がユニット３７の空気通過量を減少させる第２角度制御量を作り、第２角度制御量を制御器４４に出力する。制御器４４は、コントローラ２３から入力された第２角度制御量に基づき、室１０につながるユニット３７のダンパ４１の羽根の開度を小さくする。目標室内気圧下降手段では、コントローラ２３がユニット３８の空気通過量を増加させる第３角度制御量を作り、第３角度制御量を制御器４５に出力する。制御器４５は、コントローラ２３から入力された第３角度制御量に基づき、室１１につながるユニット３８のダンパ４２の羽根の開度を大きくする。目標室内気圧上昇手段と目標室内気圧下降手段とによって、それら室１０，１１の目標室内気圧の差が第１室内気圧調節手段によって維持されるべき目標室内気圧の差より大きくなり、室１０，１１の間の目標室内気圧の差が拡大する。
【００４５】
数値を例示して説明すると、第１室１０の目標室内気圧が３５Ｐａから５Ｐａ上昇して４０Ｐａに、第２室１１の目標室内気圧が２５Ｐａから５Ｐａ下降して２０Ｐａになり、第１室１０と第２室１１との目標室内気圧の差が第１室内気圧調節手段の実行中では１０Ｐａであるが、第２室内気圧調節手段の実行中では２０Ｐａであり、差が拡大する。コントローラ２３は、第２室内気圧調節手段の実行時間内においてセンサ５０，５１の測定機能を停止する。使用者５６が扉１８を開けると、図４に矢印Ｌ３で示すように、空気が扉１８の解放空間４７を通って第１室１０から第２室１１に向かって流動する。第２室内気圧調節手段の実行時間が終了すると、それら室１０，１１に第１室内気圧調節手段が再び実行され、コントローラ２３がセンサ５０，５１の測定機能を回復させる。
【００４６】
使用者５６が室１２から室外に出るために扉２０の前に立つと、使用者５６の体温をセンサ５４が感知し、人検出信号がセンサ５４からコントローラ２３に出力される。人検出信号がコントローラ２３に入力されると、コントローラ２３は、扉２０の前に人が存在すると判断し、人の存在が検出された扉２０を特定する（Ｓ−９）。コントローラ２３は、第３室１２に実行中の第１室内気圧調節手段を中断し、室１２に第２室内気圧調節手段を実行する（Ｓ−１０）。第２室内気圧調節手段においてコントローラ２３は、第３室１２の目標室内気圧を第１室内気圧調節手段によって維持されるべき目標室内気圧よりも上げる目標室内気圧上昇手段を実行する。
【００４７】
目標室内気圧上昇手段では、コントローラ２３がユニット３９の空気通過量を減少させる第２角度制御量を作り、第２角度制御量を制御器４６に出力する。制御器４６は、コントローラ２３から入力された第２角度制御量に基づき、室１２につながるユニット３９のダンパ４３の羽根の開度を小さくする。目標室内気圧上昇手段によって、室１２と室外との気圧差（大気圧と目標室内気圧との差）が大きくなり、気圧差が拡大する。数値を例示して説明すると、第３室１２の目標室内気圧が１５Ｐａから５Ｐａ上昇して２０Ｐａになる。コントローラ２３は、第２室内気圧調節手段の実行時間内においてセンサ５４の測定機能を停止する。使用者５６が扉２０を開けると、空気が扉２０の解放空間を通って第３室１２から室外に流出する。第２室内気圧調節手段の実行時間が終了すると、室１２に第１室内気圧調節手段が再び実行され、コントローラ２３がセンサ５４の測定機能を回復させる。
【００４８】
システムでは、第２室内気圧調節手段におけるモータダンパ４１，４２，４３の旋回羽根の旋回速度（第２旋回速度）が第１室内気圧調節手段におけるモータダンパ４１，４２，４３の旋回羽根の旋回速度（第１旋回速度）よりも高速に設定されている。旋回速度は、第１室内気圧調節手段から第２室内気圧調節手段に移るときに第１旋回速度から第２旋回速度に切り替わり、第２室内気圧調節手段から第１室内気圧調節手段に移るときに第２旋回速度から第１旋回速度に切り替わる。ここで、第１室内気圧調節手段における旋回羽根の旋回速度は０．０３〜０．１０［ｒａｄ／ｓｅｃ］の範囲にあり、第２室内気圧調節手段における旋回羽根の旋回速度は０．３０〜１．００［ｒａｄ／ｓｅｃ］の範囲にある。第１室内気圧調節手段における羽根の旋回速度が０．１０［ｒａｄ／ｓｅｃ］を超過すると、開扉された扉１８，１９，２０を閉めた後において、室内気圧が目標室内気圧を挟んでプラスとマイナスとに大きく振れて安定せず、室１０，１１，１２の室内気圧が目標室内気圧に復帰しない。第２室内気圧調節手段における羽根の旋回速度が０．３０［ｒａｄ／ｓｅｃ］未満では、ユニット３７，３８の空気通過量を速やかに減少させることやユニット３８，３９の空気通過量を速やかに増加させることができず、室１０，１１，１２間における目標室内気圧に迅速に差を付けることができない。
【００４９】
システムは、第２室内気圧調節手段において羽根を高速で旋回させてユニット３７，３８，３９を通過する空気通過量を速やかに調節するから、室１０，１１，１２間における目標室内気圧に迅速に差を付けることができ、人の存在をシステムが認識した直後に扉１８，１９，２０が開扉されたとしても、空気を高圧室から低圧室に向かって確実に流動させることができる。システムは、第１室内気圧調節手段において羽根を低速で旋回させて室内気圧を初期設定された目標室内気圧の範囲に戻すから、第１室内気圧調節手段において羽根を高速で旋回させる場合と比較し、室内気圧の制御量が周期的に大きく変動することはなく、室１０，１１，１２の室内気圧をあらかじめ設定された目標室内気圧の範囲内に確実かつ迅速に復帰させることができる。
【００５０】
システムは、扉１８，１９の近傍に人が存在すると判断すると、人の存在が確認された扉１８，１９を挟んで隣接する室１０，１１，１２間の目標室内気圧の差を扉１８，１９が開扉される以前に拡大させるから、扉１８，１９が開扉されたときに、扉１８，１９の解放空間４７，４８を介して空気を目標室内気圧が高い高圧室から目標室内気圧が低い低圧室に向かって確実に流動させることができる。システムは、扉１８，１９，２０の閉扉中に第１室内気圧調節手段によって室１０，１１，１２の室内気圧を目標室内気圧に維持し得ることはもちろん、扉１８，１９の開扉中に空気を高圧室から低圧室に向かって常時一方向へ流動させることができるから、低圧室の空気が汚染されていたとしても、汚染された空気が低圧室から高圧室に向かって流れ込むことはなく、汚染された空気を所定の経路で安全に室外へ排気することができ、空気汚染の全室への拡大を防ぐことができる。
【００５１】
図９〜１４は、他の一例として示す空調システムの概念図である。図１５は、開扉された状態で示す扉１８，１９，２０の斜視図である。図９では、扉１８，１９，２０のすべてが閉じられ（閉扉状態）、扉２０の前に使用者５６（人）が立っている。図１０では、扉のみが開かれている（開扉状態）。図１１では、扉のすべてが閉じられ、扉の前に使用者が立っている。図１２では、扉のみが開かれている。図１３では、扉のすべてが閉じられ、扉の前に使用者が立っている。図１４では、扉のみが開かれている。
【００５２】
室は、図１に示すそれらと同様に、目標室内気圧が最も高い第１室１０と、第１室１０よりも目標室内気圧が低い第２室１１と、第２室１１よりも目標室内気圧が低い第３室１２とから形成されている。それら室１０，１１，１２の目標室内気圧は、室外の気圧よりも高い。側壁１４には、第１室１０と第２室１１とをつなぐ扉１８が設置され、第２室１１と第３室１２とをつなぐ扉１９が設置されている。周壁１７には、第３室１２と室外とをつなぐ扉２０が設置されている。室１０，１１，１２には、給気ダクト２１（給気管）と排気ダクト２２（排気管）とがつながっている。室外には、コントローラ２３が設置されている。室１０，１１，１２には、それら室１０，１１，１２の室内気圧を時系列で連続的に測定する圧力センサ２４，２５，２６が設置されている。圧力センサ２４，２５，２６は、インターフェイス２７を介してコントローラ２３に接続されている。
【００５３】
給気ダクト２１は、基幹ダクト２８と、各室１０，１１，１２に個別に連結された分岐ダクト２９とから形成されている。基幹ダクト２８には給気用送風機３０が取り付けられ、分岐ダクト２９には定風量ユニット３１，３２，３３が取り付けられている。定風量ユニット３１，３２，３３は、各分岐ダクト２９毎に一つだけ設置されている。排気ダクト２２は、基幹ダクト３４と、各室１０，１１，１２に個別に連結された分岐ダクト３５とから形成されている。基幹ダクト３４には排気用送風機３６が取り付けられ、分岐ダクト３５には可変風量ユニット３７，３８，３９が取り付けられている。可変風量ユニット３７，３８，３９は、各分岐ダクト３５毎に１つだけ設置されている。定風量ユニット３１，３２，３３や可変風量ユニット３７，３８，３９は、図１のシステムに使用されたそれらと同一である。可変風量ユニット３７，３８，３９は、モータダンパ４１，４２，４３と制御器４４，４５，４６とから形成されている。
【００５４】
扉１８，１９，２０は、図１のそれらと同様に、縦方向側部を軸として旋回するスイング式片開き自在戸であり、エアタイトが使用されている。扉１８，１９，２０は、目標室内気圧の高い室から目標室内気圧の低い室に向かって旋回させることはできるが、目標室内気圧の低い室から目標室内気圧の高い室に向かって旋回させることはできない。それら扉１８，１９，２０は、側壁１４や周壁１７に対して０〜１８０度の範囲で旋回する。ドアノブ４９は、グレモンハンドルである。扉１８，１９，２０の上方には、扉１８，１９，２０の前（近傍）に人が位置したときにその人の存在を検出する赤外線センサ５０，５１，５２，５３，５４，５７が取り付けられている。センサ５０，５１，５２，５３，５４，５７は、インターフェイス５５を介してコントローラ２３に接続されている。センサ５０は第１室１０の側に設置され、センサ５１は第２室１１の側に設置されている。センサ５２は第２室１１の側に設置され、センサ５３は第３室１２の側に設置されている。センサ５４は第３室１２の側に設置され、センサ５７は室外の側に設置されている。センサ５０，５１，５２，５３，５４，５７は、扉１８，１９，２０の前に人が立つと、その人の体温を感知して所定の人検出信号をコントローラ２３に出力する。
【００５５】
扉１８，１９，２０が収まる側壁１４や周壁１７の扉枠には、図１５に示すように、それら扉１８，１９，２０の開閉を識別するとともに、扉１８，１９，２０の実際の開き度合いを複数の段階に区分して検出する３個の開閉センサ５８，５９，６０が取り付けられている。それらセンサ５８，５９，６０は、インターフェイス６２を介してコントローラ２３に接続されている。センサ５８には、リミットスイッチ（トリガーセンサ）が使用されている。リミットスイッチは、扉１８，１９，２０のデッドボルトの動きを接点信号に変換し、ＯＮ／ＯＦＦ信号を出力する。センサ５８は、扉１８，１９，２０を開く前および閉じた後にドアノブ４９（グレモンハンドル）を回転させる動作を検出する。センサ５９，６０には、マグネットスイッチが使用されている。マグネットスイッチは、磁力で扉１８，１９，２０の開閉を検出する。センサ５８は、扉１８，１９，２０を閉めたときにドアノブ４９が対向する扉枠に取り付けられている。センサ５９は、扉１８，１９，２０を閉めたときの扉１８，１９，２０の先端の側に位置する扉枠に取り付けられている。センサ６０は、蝶番の側に位置する扉枠に取り付けられている。マグネットスイッチが反応するまでの遊び（ストローク）を利用することで、センサ５９，６０が反応する扉回転角度に差を設けることができるから、センサ５９，６０の種類および取り付け位置を適宜選択することで、センサ５９，６０が反応する扉開度を調節することができる。扉１８，１９，２０を開くときには、扉１８，１９，２０のエアタイトが解かれ、扉１８，１９，２０が僅かに開いた時点でセンサ５８が反応し、その後、センサ５９→センサ６０の順に反応する。これとは逆に、扉１８，１９，２０を閉めるときには、センサ６０→センサ５９→センサ５８の順に反応する。扉１８，１９，２０の近傍には２種類かつ３個のセンサ５８，５９，６０が取り付けられているが、これに限定するものではなく、扉１８，１９，２０の実際の開き度合いを識別可能な態様においてセンサの種類や個数、取り付け位置を決めることができる。なお、コントローラ２３や給気用送風機３０、排気用送風機３６、ユニット３１，３２，３３，３７，３８，３９、センサ２４，２５，２６，５０，５１，５２，５３，５４，５７，５８，５９，６０には、図示はしていないが、配線を介して所定の電力が供給されている。
【００５６】
システムでは、矢印Ｌ１で示すように、給気用送風機３０の駆動力を介して給気ダクト２１から室１０，１１，１２へ所定量の空気が給気され、矢印Ｌ２で示すように、排気用送風機３６の駆動力を介して室１０，１１，１２から排気ダクト２２へ所定量の空気が排気されている。システムでは、定風量ユニット３１，３２，３３によって分岐ダクト２９の空気通過量が一定に保持され、常時一定量の空気が室１０，１１，１２に供給されている。室１０，１１，１２から排気ダクトに排出される空気量は、可変風量ユニット３７，３８，３９によって調節されている。扉１８，１９，２０の閉扉中は、ユニット３７，３８，３９によって第１〜第３室１０，１１，１２の室内気圧が目標室内気圧に維持されている。
【００５７】
コントローラ２３は、図１のそれと同様に、中央処理装置と主記憶装置とを有するマイクロプロセッサ（図示せず）である。コントローラ２３は、所定の条件を記憶する初期条件記憶手段、扉１８，１９，２０の閉扉中に室１０，１１，１２の室内気圧を目標室内気圧に維持する第１室内気圧調節手段、人の存在を検出する人検出手段、室１０，１１，１２どうしの間の目標室内気圧の差を拡大させる第２室内気圧調節手段、扉１８，１９，２０の開閉を識別するとともに扉１８，１９，２０の実際の開き度合いを複数の段階に区分して識別する扉開閉識別手段、扉１８，１９，２０の開扉中に目標室内気圧の高い室から目標室内気圧の低い室に向かって空気を流動させる気流方向規制手段を実行する。コントローラ２３には、インターフェイスを介して入力装置や出力装置、表示装置が接続されている。入力装置や表示装置は、室１０，１１，１２毎に設置されている。
【００５８】
システムの起動中、コントローラ２３には、圧力センサ２４，２５，２６から室１０，１１，１２の実測室内気圧が常時入力され、可変風量ユニット３７，３８，３９の制御器４４，４５，４６から羽根の旋回角度が常時入力されている。コントローラ２３には、開閉センサ５８，５９，６０から扉１８，１９，２０の開閉情報が常時入力されている。コントローラ２３は、センサ５０，５１，５２，５３，５４，５７を介して扉１８，１９，２０の前に人が存在するかを常時監視している。扉１８，１９，２０の開閉情報には、扉１８，１９，２０が開扉状態にあるか閉扉状態にあるかの他に、開扉された扉１８，１９，２０の複数の段階に区分された実際の開き度合が含まれる。コントローラ２３は、扉１８，１９，２０が閉扉状態にあると判断すると、各室１０，１１，１２に対して第１室内気圧調節手段を継続して実行し、扉の前に人が存在すると判断すると、人の存在が検出された扉を介してつながる室に実行中の第１室内気圧調節手段を中断して室に第２室内気圧調節手段を実行する。コントローラ２３は、第２室内気圧調節手段を実行中の室をつなぐ扉が開扉されたと判断すると、第２室内気圧調節手段を中断して開扉された扉の開放空間を介してつながる室に気流方向規制手段を実行する。コントローラ２３は、気流方向規制手段を実行中の室をつなぐ扉が閉扉されたと判断すると、室に対する気流方向規制手段を中断して室に第１室内気圧調節手段を実行する。
【００５９】
図１６は、このシステムが実行するプロセスの他の一例を示すフローチャートである。図１７は、図１６に続くフローチャートである。図１６，１７に基づき、コントローラ２３によって実行されるこのシステムのプロセスの詳細を説明すると、以下のとおりである。室１０，１１，１２の使用者５６（人）は、コントローラ２３のスイッチ（図示せず）をＯＮにしてシステムを起動させる。システムを起動させると、ユニット３１，３２，３３，３７，３８，３９、給気用送風機３０、排気用送風機３６、各センサ２４，２５，２６，５０，５１，５２，５３，５４，５７，５８，５９，６０が稼動する。システムを起動させた後、入力装置によってこのシステムの各手段を実行するために必要な条件が入力される（Ｓ−１）。条件は、室１０，１１，１２の目標室内気圧、第２室内気圧調節手段の実行時間、扉１８，１９，２０が開扉されたと仮定したときの複数の段階に区分されたそれら扉１８，１９，２０の仮想開き度合（複数の段階に区分された扉１８，１９，２０の仮想旋回角度）、前記仮想開き度合に対応する複数の段階に区分された扉開放空間空気通過量ＶＤである。なお、室１０，１１，１２の目標室内気圧は、図１のシステムのそれらと同一とする。コントローラ２３は、条件変更の有無を表示装置を介して表示する（Ｓ−２）。それら条件に変更がある場合は、入力装置によって条件変更を行う（Ｓ−３）。入力された条件や変更された条件は、コントローラ２３の主記憶装置に格納される（初期条件記憶手段）（Ｓ−４）。それら条件は、システムの起動中いつでも変更することができる。
【００６０】
コントローラ２３の主記憶装置には、下記の表１に示す扉１８，１９，２０の実際の開き度合と扉１８，１９，２０の仮想開き度合との対応関係、扉１８，１９，２０の仮想開き度合と扉開放空間空気通過量ＶＤとの対応関係が格納されている。コントローラ２３は、表１に示すように、センサ５８，５９，６０のＯＮ／ＯＦＦ信号に基づいて扉１８，１９，２０の開閉を判断する。センサ５８，５９，６０のすべてがＯＮのときは、扉１８，１９，２０の実際の開き度合が０度で扉１８，１９，２０が閉められた状態にある。センサ５８がＯＦＦでセンサ５９とセンサ６０とがＯＮのときは、扉１８，１９，２０の実際の開き度合が０度を超え３度以下の範囲にあり、仮想開き度合の開１に対応する。仮想開き度合の開１では、扉１８の開放空間４７を通過する開放空間空気通過量ＶＤを１００［ｍ３／ｈ］、扉１９の開放空間４８を通過する開放空間空気通過量ＶＤを８０［ｍ３／ｈ］、扉２０の開放空間６１を通過する開放空間空気通過量ＶＤを５０［ｍ３／ｈ］としている。
【００６１】
センサ５８とセンサ５９とがＯＦＦでセンサ６０がＯＮのときは、扉１８，１９，２０の実際の開き度合が３度を超え１５度以下の範囲にあり、仮想開き度合の開２に対応する。仮想開き度合の開２では、扉１８の開放空間４７を通過する開放空間空気通過量ＶＤを３００［ｍ３／ｈ］、扉１９の開放空間４８を通過する開放空間空気通過量ＶＤを１５０［ｍ３／ｈ］、扉２０の開放空間６１を通過する開放空間空気通過量ＶＤを１００［ｍ３／ｈ］としている。センサ５８，５９，６０のすべてがＯＦＦのときは、扉１８，１９，２０の開閉角度が１５度を超え１８０以下の範囲にあり、仮想開き度合の開３に対応する。仮想開き度合の開３では、扉１８の開放空間４７を通過する開放空間空気通過量ＶＤを５００［ｍ３／ｈ］、扉１９の開放空間４８を通過する開放空間空気通過量ＶＤを４００［ｍ３／ｈ］、扉２０の開放空間６１を通過する開放空間空気通過量ＶＤを３００［ｍ３／ｈ］としている。ただし、開放空間空気通過量ＶＤを表１のそれらに限定するものではなく、センサ５８，５９，６０の反応時の扉１８，１９，２０の開き度合い（開閉角度）やそのときの扉１８，１９，２０の開放空間の投影面積、扉１８，１９，２０の種類、扉１８，１９，２０の縦横寸法、扉１８，１９，２０を介してつながる室１０，１１，１２の条件（室内温度、風量）等により、開放空間空気通過量ＶＤを適宜決定することができる。
【００６２】
【表１】
【００６３】
使用者５６が条件を入力した後、コントローラ２３は、各室１０，１１，１２に対して第１室内気圧調節手段を実行する（Ｓ−５）。第１室内気圧調節手段においてコントローラ２３は、図１のシステムと同様に、設定、調節、操作、検出の各要素が閉ループを形成するフィードバック制御を行う。第１室内気圧調節手段では、圧力センサ２４，２５，２６が測定した室１０，１１，１２の実測室内気圧がコントローラ２３に出力され、コントローラ２３が入力された実測室内気圧とあらかじめ設定された室１０，１１，１２の目標室内気圧とを常時比較して所定の第１角度制御量を作る。第１角度制御量は、コントローラ２３からユニット３７，３８，３９の制御器４４，４５，４６に出力される。制御器４４，４５，４６は、コントローラ２３から入力された第１角度制御量に基づき、モータによって羽根を旋回させて旋回角度を変更し、モータダンパ４１，４２，４３の空気流路を狭めたり広げたりすることで、ユニット３７，３８，３９を通過する空気通過量を調節する。コントローラ２３は、実測室内気圧が目標室内気圧の範囲に入ると、制御器４４，４５，４６を介してその時点における羽根の旋回角度を保持する。第１室内気圧調節手段においてコントローラ２３は、センサ２４，２５，２６が測定した室内気圧に基づいて室１０，１１，１２の室内気圧が目標室内気圧の範囲内にあるかを判断しているとともに（Ｓ−６）、センサ５０，５１，５２，５３，５４，５７からの信号に基づいて扉１８，１９，２０の前に人が存在するかを判断している（Ｓ−７）。
【００６４】
扉１８，１９，２０の閉扉中に室１０，１１，１２の室内気圧が変動したり、目標室内気圧が変更されると、実測室内気圧が目標室内気圧の範囲から外れ、基準入力信号と主フィードバック量との間に誤差が生じる。コントローラ２３は、室１０，１１，１２の室内気圧が目標室内気圧の範囲内にないと判断すると、室１０，１１，１２の室内気圧が目標室内気圧の範囲に入るように修正する（Ｓ−８）。具体的には、基準入力信号と主フィードバック量との間の誤差がゼロとなるように、コントローラ２３が新第１角度制御量を作り、新第１角度制御量をユニット３７，３８，３９の制御器４４，４５，４６に出力する。制御器４４，４５，４６は、コントローラ２３から入力された新第１角度制御量に基づき、モータによって羽根を旋回させて旋回角度を変更し、モータダンパ４１，４２，４３の空気流路を狭めたり広げたりすることで、ユニット３７，３８，３９を通過する空気通過量を調節する。コントローラ２３は、新第１角度制御量によって基準入力信号とフィードバック量との間の誤差がゼロとなり、実測室内気圧が目標室内気圧の範囲に入ると、制御器４４，４５，４６を介してその時点における羽根の旋回角度を保持する。
【００６５】
図９に示すように、使用者５６が室１２に入るために扉２０の前（近傍）に立つと、使用者５６の体温をセンサ５７が感知し、人検出信号がセンサ５７からコントローラ２３に出力される。人検出信号がコントローラ２３に入力されると、コントローラ２３は、扉２０の前に人が存在すると判断し、人の存在が検出された扉２０を特定する（Ｓ−９）。コントローラ２３は、人の存在が検出された扉２０が設置された第３室１２に実行中の第１室内気圧調節手段を中断し、室１２に第２室内気圧調節手段を実行する（Ｓ−１０）。コントローラ２３は、センサ５７から人検出信号が入力されると同時に、センサ５４，５７の測定機能を一時停止する。第２室内気圧調節手段においてコントローラ２３は、第３室１２の目標室内気圧を第１室内気圧調節手段によって維持されるべき目標室内気圧よりも上げる目標室内気圧上昇手段を実行する。目標室内気圧上昇手段では、コントローラ２３がユニット３９の空気通過量を減少させる第２角度制御量を作り、第２角度制御量を制御器４６に出力する。制御器４６は、コントローラ２３から入力された第２角度制御量に基づき、室１２につながるユニット３９のダンパ４３の羽根の開度を小さくする。目標室内気圧上昇手段によって、室外と室１２との間の気圧差（大気圧と室の目標室内気圧との差）が拡大する。数値を例示して説明すると、第３室１２の目標室内気圧が１５Ｐａから５Ｐａ上昇して２０Ｐａになる。
【００６６】
コントローラ２３は、センサ５７から出力された人検出信号をトリガとしてタイマを作動させ、第２室内気圧調節手段の実行時間を計数する。コントローラ２３は、人の存在が検出された扉２０が開扉されたかを開閉センサ５８，５９，６０によって判断するとともに（Ｓ−１１）、第２室内気圧調節手段の実行時間内かを判断する（Ｓ−１２）。第２室内気圧調節手段の実行中に、扉２０が開扉されることなく第２室内気圧調節手段の実行時間が終了すると、コントローラ２３は、室１２に対する第２室内気圧調節手段を中断し、室１２に第１室内気圧調節手段を実行するとともに、センサ５４，５７の測定機能を回復させる。
【００６７】
図１０に示すように、使用者５６が扉２０を開けると、コントローラ２３は、開閉センサ５８，５９，６０からの開閉情報に基づき、扉２０が開扉されたと判断し、室１２に対する第２室内気圧調節手段を中断し、室１２に気流方向規制手段を実行する（Ｓ−１３）。気流方向規制手段においてコントローラ２３は、センサ５８，５９，６０のＯＮ／ＯＦＦ信号に基づき、扉２０の実際の開き度合を複数の段階に区分して識別しつつ、実際の開き度合を仮想開き度合の開１〜開３のいずれかに当て嵌め、当て嵌めた仮想開き度合に対応する扉開放空間空気通過量ＶＤを決定する。気流方向規制手段においてコントローラ２３は、決定した扉開放空間空気通過量ＶＤに等しい空気量が扉２０の開放空間６１を通過し得るように、ユニット３９（モータダンパ４３の空気流路）を通過する空気通過量ＶＭＤを算出する。扉開放空間空気通過量ＶＤは、前記表１に基づいて決定される。ユニット３９を通過する空気通過量ＶＭＤは、以下の数１に基づいて算出される。
【００６８】
［数１］
ＶＭＤ＝ＶＭＤＳ−Ａ＊ＶＤ
ここで、ＶＭＤ，ＶＭＤＳ，ＶＤ，Ａは、以下の表２，３に示す行列である。ＶＭＤＳやＡ、数１はコントローラ２３の主記憶装置に格納されており、ＶＤは表１によって定められる。なお、Ａは、表３に示すように、扉１８，１９，２０と可変風量ユニット３７，３８，３９との関係を表す対応テーブルを行列として表示したものである。表３における１は扉に隣接する陽圧側の室を表し、−１は扉に隣接する陰圧側の室を表すとともに、０は扉に隣接しない室を表す。
【００６９】
【表２】
【００７０】
【表３】
【００７１】
気流方向規制手段においてコントローラ２３は、算出した空気通過量ＶＭＤがユニット３７，３８，３９を通過し得るように、モータダンパ４１，４２，４３の羽根の旋回角度に対する第４角度制御量を作り、第４角度制御量をユニット３７，３８，３９の制御器４４，４５，４６に出力する。制御器４４，４５，４６は、コントローラ２３から入力された第４角度制御量に基づき、モータによって羽根を旋回させて旋回角度を変更し、モータダンパ４１，４２，４３の空気流路を時系列で連続的に狭めたり広げたりすることで、ユニット３７，３８，３９を通過する空気量を空気通過量ＶＭＤに一致させる。
【００７２】
たとえば、扉２０が開閉いずれの状態でも、分岐ダクト２９から第３室１２に９００［ｍ３／ｈ］の空気量ＶＭＤＳ３９が供給されている（第３室１２から分岐ダクト３５へ９００［ｍ３／ｈ］の空気量ＶＭＤＳ３９が排出されている）と仮定し、扉２０が開扉状態にあるときに、コントローラ２３が仮想開き度合を表１の開３とするとともに、第３室１２から室外に向かって扉２０の開放空間６１を通過する算定空気量ＶＤ２０を３００［ｍ３／ｈ］と決定したとする。この場合、第３室１２につながるユニット３９の空気流路を通過する空気通過量がＶＭＤ３９＝９００−３００＝６００［ｍ３／ｈ］に変更される。ユニット３９の制御器４６は、コントローラ２３からの指令に基づいて、ダクト３５を６００［ｍ３／ｈ］の空気量が通過するように、モータダンパ４３の羽根の旋回角度を変更する。システムでは、第２室内気圧調節手段によって室外と室１２との気圧差が拡大するから、扉２０を開けた直後に拡大した気圧差によって空気が室１２から室外に流出する。また、扉２０の開扉中は、図１０に矢印Ｌ３で示すように、気流方向規制手段によって空気が扉２０の解放空間６１を通って室１２から室外に流出する。なお、扉１８，１９が閉扉状態にある第１室１０と第２室１１とには、室内気圧調節手段が継続して実行され、室内気圧が目標室内気圧に維持されている。コントローラ２３は、開閉センサ５８，５９，６０によって扉２０が閉扉されたかを判断する（Ｓ−１４）。使用者５６が第３室１２に入り、扉２０を閉めると、コントローラ２３は、扉２０が閉扉されたと判断し、室１２に対する気流方向規制手段を中断して室１２に第１室内気圧調節手段を実行する。さらに、扉２０の閉扉をトリガとしてタイマを作動させ、扉２０の閉扉から所定時間（２〜５秒）経過後にセンサ５４，５７の測定機能を回復させる。コントローラ２３は、ステップ（Ｓ−１４）において、扉２０が開扉されたままであると判断すると、室１２に対して引き続き気流方向規制手段を実行する。
【００７３】
コントローラ２３は、システムの中止の有無を表示装置を介して表示する（Ｓ−１５）。ステップ（Ｓ−１５）においてシステムの中止を選択すると、コントローラ２３のスイッチがＯＦＦとなり、起動中のシステムが停止する。ステップ（Ｓ−１５）においてシステムを中止しない場合（システムの続行）、コントローラ２３は、ステップＳ−５に戻り、それら室１０，１１，１２に第１室内気圧調節手段を実行する。システムを続行すると、コントローラ２３は、第１室内気圧調節手段を実行しつつ（Ｓ−５）、各室１０，１１，１２の室内気圧が目標室内気圧の範囲内にあるかを監視するとともに（Ｓ−６）、扉１８，１９，２０の前に人が存在するかを監視する（Ｓ−７）。
【００７４】
図１１に示すように、使用者５６が第３室１２から第２室１１に移動するため、扉１９の前に立つと、使用者５６の体温をセンサ５３が感知し、人検出信号がセンサ５３からコントローラ２３に出力される。人検出信号がコントローラ２３に入力されると、コントローラ２３は、扉１９の前に人が存在すると判断し、人の存在が検出された扉１９を特定する（Ｓ−９）。コントローラ２３は、人の存在が検出された扉１９を挟んで隣り合う第２室１１と第３室１２とに実行中の第１室内気圧調節手段を中断し、それら室１１，１２に第２室内気圧調節手段を実行する。コントローラ２３は、センサ５３から人検出信号が入力されると同時に、センサ５３，５２の測定機能を一時停止する。第２室内気圧調節手段においてコントローラ２３は、第２室１１の目標室内気圧を第１室内気圧調節手段によって維持されるべき目標室内気圧よりも上げる目標室内気圧上昇手段と、第３室１２の目標室内気圧を第１室内気圧調節手段によって維持されるべき目標室内気圧よりも下げる目標室内気圧下降手段とを実行する。
【００７５】
目標室内気圧上昇手段では、コントローラ２３がユニット３８の空気通過量を減少させる第２角度制御量を作り、第２角度制御量を制御器４５に出力する。制御器４５は、コントローラ２３から入力された第２角度制御量に基づき、室１１につながるユニット３８のダンパ４２の羽根の開度を小さくする。目標室内気圧下降手段では、コントローラ２３がユニット３９の空気通過量を増加させる第３角度制御量を作り、第３角度制御量を制御器４６に出力する。制御器４６は、コントローラ２３から入力された第３角度制御量に基づき、室１２につながるユニット３９のダンパ４３の羽根の開度を大きくする。目標室内気圧上昇手段と目標室内気圧下降手段とによって、それら室１１，１２の目標室内気圧の差が第１室内気圧調節手段によって維持されるべき目標室内気圧の差より大きくなり、室１１，１２の間の目標室内気圧の差が拡大する。
【００７６】
数値を例示して説明すると、第２室１１の目標室内気圧が２５Ｐａから５Ｐａ上昇して３０Ｐａになり、第３室１２の目標室内気圧が１５Ｐａから５Ｐａ下降して１０Ｐａになる。第２室１１と第３室１２との目標室内気圧の差が第１室内気圧調節手段の実行中では１０Ｐａであるが、第２室内気圧調節手段の実行中では２０Ｐａであり、差が拡大する。コントローラ２３は、センサ５３から出力された人検出信号をトリガとしてタイマを作動させ、第２室内気圧調節手段の実行時間を計数する。コントローラ２３は、人の存在が検出された扉１９が開扉されたかを開閉センサ５８，５９，６０によって判断するとともに（Ｓ−１１）、第２室内気圧調節手段の実行時間内かを判断する（Ｓ−１２）。第２室内気圧調節手段の実行中に、扉１９が開扉されることなく第２室内気圧調節手段の実行時間が終了すると、コントローラ２３は、室１１，１２に対する第２室内気圧調節手段を中断し、室１１，１２に第１室内気圧調節手段を実行するとともに、センサ５２，５３の測定機能を回復させる。
【００７７】
図１２に示すように、使用者５６が扉１９を開けると、コントローラ２３は、開閉センサ５８，５９，６０からの開閉情報に基づき、扉１９が開扉されたと判断し、開扉された扉１９の開放空間４８を介してつながる室１１，１２に対する第２室内気圧調節手段を中断し、それら室１１，１２に気流方向規制手段を実行する（Ｓ−１３）。気流方向規制手段においてコントローラ２３は、センサ５８，５９，６０のＯＮ／ＯＦＦ信号に基づき、扉１９の実際の開き度合を複数の段階に区分して識別しつつ、実際の開き度合を仮想開き度合の開１〜開３のいずれかに当て嵌め、当て嵌めた仮想開き度合に対応する扉開放空間空気通過量ＶＤを決定する。気流方向規制手段では、決定した扉開放空間空気通過量ＶＤに等しい空気量が扉１９の開放空間４８を通過し得るように、可変風量ユニット３８，３９（モータダンパ４２，４３の空気流路）を通過する空気通過量ＶＭＤ［ｍ３／ｈ］を算出する。ユニット３８，３９を通過する空気通過量ＶＭＤは、前記数１に基づいて算出される。気流方向規制手段においてコントローラ２３は、算出した空気通過量ＶＭＤがユニット３８，３９を通過し得るように、モータダンパ４２，４３の羽根の旋回角度に対する第４角度制御量を作り、第４角度制御量をユニット３８，３９の制御器４５，４６に出力する。制御器４５，４６は、コントローラ２３から入力された第４角度制御量に基づき、モータによって羽根を旋回させて旋回角度を変更し、モータダンパ４２，４３の空気流路を時系列で連続的に狭めたり広げたりすることで、ユニット３８，３９を通過する空気量を空気通過量ＶＭＤに一致させる。
【００７８】
たとえば、分岐ダクト２９から第２室１１に１３００［ｍ３／ｈ］の空気量ＶＭＤＳ３８が供給され（第２室１１から分岐ダクト３５へ１３００［ｍ３／ｈ］の空気量ＶＭＤＳ３８が排出され）、分岐ダクト２９から第３室１２に９００［ｍ３／ｈ］の空気量ＶＭＤＳ３９が供給されている（第３室１２から分岐ダクト３５へ９００［ｍ３／ｈ］の空気量ＶＭＤＳ３９が排出されている）と仮定する。また、扉１９が開扉状態にあるときに、コントローラ２３が仮想開き度合を表１の開３とするとともに、第２室１１から第３室１２に向かって開放空間４８を通過する扉開放空間空気通過量ＶＤ１９を４００［ｍ３／ｈ］と決定したとする。この場合、第２室１１につながるユニット３８を通過する空気通過流量がＶＭＤ３８＝１３００−４００＝９００［ｍ３／ｈ］に変更され、第３室１２につながるユニット３９を通過する空気通過流量がＶＭＤ３９＝９００＋４００＝１３００［ｍ３／ｈ］に変更される。ユニット３８，３９の制御器４５，４６は、コントローラ２３からの指令に基づいて、ダクト３５を９００［ｍ３／ｈ］の空気量が通過するように、ダンパ４２の羽根の旋回角度を変更するとともに、ダクト３５を１３００［ｍ３／ｈ］の空気量が通過するように、ダンパ４３の羽根の旋回角度を変更する。
【００７９】
システムでは、第２室内気圧調節手段によって第２室１１と第３室１２との目標室内気圧の差が拡大するから、扉１９を開けた直後に拡大した室内気圧の差によって空気が第２室１１（高圧室）から第３室１２（低圧室）に流入する。また、扉１９の開扉中は、図１２に矢印Ｌ３で示すように、気流方向規制手段によって空気が扉１９の解放空間４８を通って第２室１１から第３室１２に流入する。なお、扉１９が閉扉状態にある第１室１０には、室内気圧調節手段が継続して実行され、室内気圧が目標室内気圧に維持されている。コントローラ２３は、開閉センサ５８，５９，６０によって扉１９が閉扉されたかを判断する（Ｓ−１４）。使用者５６が第２室１１に入り、扉１９を閉めると、コントローラ２３は、扉１９が閉扉されたと判断し、室１１，１２に対する気流方向規制手段を中断して室１１，１２に第１室内気圧調節手段を実行する。さらに、扉１９の閉扉をトリガとしてタイマを作動させ、扉１９の閉扉から所定時間経過後にセンサ５２，５３の測定機能を回復させる。コントローラ２３は、ステップ（Ｓ−１４）において、扉１９が開扉されたままであると判断すると、室１１，１２に対して引き続き気流方向規制手段を実行する。コントローラ２３は、システムの中止の有無を表示装置を介して表示する（Ｓ−１５）。システムの中止を選択すると、起動中のシステムが停止する。システムを中止しない場合（システムの続行）、コントローラ２３は、ステップＳ−５に戻り、それら室１０，１１，１２に第１室内気圧調節手段を実行する。
【００８０】
図１３に示すように、使用者５６が第２室１１から第１室１０に移動するため、扉１８の前に立つと、使用者５６の体温をセンサ５１が感知し、人検出信号がセンサ５１からコントローラ２３に出力される。人検出信号がコントローラ２３に入力されると、コントローラ２３は、扉１８の前に人が存在すると判断し、人の存在が検出された扉１８を特定する（Ｓ−９）。コントローラ２３は、人の存在が検出された扉１８を挟んで隣り合う第１室１０と第２室１１とに実行中の第１室内気圧調節手段を中断し、それら室１０，１１に第２室内気圧調節手段を実行する（Ｓ−１０）。コントローラ２３は、センサ５１から人検出信号が入力されると同時に、センサ５０，５１の測定機能を一時停止する。第２室内気圧調節手段においてコントローラ２３は、第１室１０の目標室内気圧を第１室内気圧調節手段によって維持されるべき目標室内気圧よりも上げる目標室内気圧上昇手段と、第２室１１の目標室内気圧を第１室内気圧調節手段によって維持されるべき目標室内気圧よりも下げる目標室内気圧下降手段とを実行する。
【００８１】
目標室内気圧上昇手段では、コントローラ２３がユニット３７の空気通過量を減少させる第２角度制御量を作り、第２角度制御量を制御器４４に出力する。制御器４４は、コントローラ２３から入力された第２角度制御量に基づき、室１０につながるユニット３７のダンパ４１の羽根の開度を小さくする。目標室内気圧下降手段では、コントローラ２３がユニット３８の空気通過量を増加させる第３角度制御量を作り、第３角度制御量を制御器４５に出力する。制御器４５は、コントローラ２３から入力された第３角度制御量に基づき、室１１につながるユニット３８のダンパ４２の羽根の開度を大きくする。目標室内気圧上昇手段と目標室内気圧下降手段とによって、それら室１０，１１の目標室内気圧の差が第１室内気圧調節手段によって維持されるべき目標室内気圧の差より大きくなり、室１０，１１の間の目標室内気圧の差が拡大する。
【００８２】
数値を例示して説明すると、第１室１０の目標室内気圧が３５Ｐａから５Ｐａ上昇して４０Ｐａになり、第２室１１の目標室内気圧が２５Ｐａから５Ｐａ下降して２０Ｐａになる。第１室１０と第２室１１との目標室内気圧の差が第１室内気圧調節手段の実行中では１０Ｐａであるが、第２室内気圧調節手段の実行中では２０Ｐａであり、差が拡大する。コントローラ２３は、センサ５１から出力された人検出信号をトリガとしてタイマを作動させ、第２室内気圧調節手段の実行時間を計数する。コントローラ２３は、開閉センサ５８，５９，６０によって人の存在が検出された扉１８が開扉されたかを判断するとともに（Ｓ−１１）、第２室内気圧調節手段の実行時間内かを判断する（Ｓ−１２）。第２室内気圧調節手段の実行中に、扉１８が開扉されることなく第２室内気圧調節手段の実行時間が終了すると、コントローラ２３は、室１０，１１に対する第２室内気圧調節手段を中断し、室１０，１１に第１室内気圧調節手段を実行するとともに、センサ５０，５１の測定機能を回復させる。
【００８３】
図１４に示すように、使用者５６が扉１８を開けると、コントローラ２３は、開閉センサ５８，５９，６０からの開閉情報に基づき、扉１８が開扉されたと判断し、開扉された扉１８の開放空間４７を介してつながる室１０，１１に対する第２室内気圧調節手段を中断し、それら室１０，１１に気流方向規制手段を実行する（Ｓ−１３）。気流方向規制手段においてコントローラ２３は、センサ５８，５９，６０のＯＮ／ＯＦＦ信号に基づき、扉１８の実際の開き度合を複数の段階に区分して識別しつつ、実際の開き度合を仮想開き度合の開１〜開３のいずれかに当て嵌め、当て嵌めた仮想開き度合に対応する扉開放空間空気通過量ＶＤを決定する。気流方向規制手段では、決定した扉開放空間空気通過量ＶＤに等しい空気量が扉１８の開放空間４７を通過し得るように、可変風量ユニット３７，３８（モータダンパ４１，４２の空気流路）を通過する空気通過量ＶＭＤ［ｍ３／ｈ］を算出する。ユニット３７，３８を通過する空気通過量ＶＭＤは、前記数１に基づいて算出される。気流方向規制手段では、算出した空気通過量ＶＭＤがユニット３７，３８を通過し得るように、モータダンパ４１，４２の羽根の旋回角度に対する第４角度制御量を作り、第４角度制御量をユニット３７，３８の制御器４４，４５に出力する。制御器４４，４５は、コントローラ２３から入力された第４角度制御量に基づき、モータによって羽根を旋回させて旋回角度を変更し、モータダンパ４１，４２の空気流路を時系列で連続的に狭めたり広げたりすることで、ユニット３７，３８を通過する空気量を空気通過量ＶＭＤに一致させる。
【００８４】
たとえば、分岐ダクト２９から第１室１０に１８００［ｍ３／ｈ］の空気量ＶＭＤＳ３７が供給され（第１室１０から分岐ダクト３５へ１８００［ｍ３／ｈ］の空気量ＶＭＤＳ３７が排出され）、分岐ダクト２９から第２室１１に１３００［ｍ３／ｈ］の空気量ＶＭＤＳ３８が供給されている（第２室１１から分岐ダクト３５へ１３００［ｍ３／ｈ］の空気量ＶＭＤＳ３８が排出されている）と仮定する。また、扉１８が開扉状態にあるときに、コントローラ２３が仮想開き度合を表１の開３とするとともに、第１室１０から第２室１１に向かって開放空間４７を通過する扉開放空間空気通過量ＶＤ１８を５００［ｍ３／ｈ］と決定したとする。この場合、第１室１０につながるユニット３７を通過する空気通過流量がＶＭＤ３７＝１８００−５００＝１３００［ｍ３／ｈ］に変更され、第２室１１につながるユニット３８を通過する空気通過流量がＶＭＤ３８＝１３００＋５００＝１８００［ｍ３／ｈ］に変更される。ユニット３７，３８の制御器４４，４５は、コントローラ２３からの指令に基づいて、ダクト３５を１３００［ｍ３／ｈ］の空気量が通過するように、ダンパ４１の羽根の旋回角度を変更するとともに、ダクト３５を１８００［ｍ３／ｈ］の空気量が通過するように、ダンパ４２の羽根の旋回角度を変更する。
【００８５】
システムでは、第２室内気圧調節手段によって第１室１０と第２室１１との目標室内気圧の差が拡大するから、扉１８を開けた直後に拡大した室内気圧の差によって空気が第１室１０（高圧室）から第２室１１（低圧室）に流入する。また、扉１８の開扉中は、図１４に矢印Ｌ３で示すように、気流方向規制手段によって空気が扉１８の解放空間４７を通って第１室１０から第２室１１に流入する。なお、扉１９，２０が閉扉状態にある第３室１２には、室内気圧調節手段が継続して実行され、室内気圧が目標室内気圧に維持されている。コントローラ２３は、開閉センサ５８，５９，６０によって扉１８が閉扉されたかを判断する（Ｓ−１４）。使用者５６が第１室１０に入り、扉１８７を閉めると、コントローラ２３は、扉１８が閉扉されたと判断し、室１０，１１に対する気流方向規制手段を中断して室１０，１１に第１室内気圧調節手段を実行する。さらに、扉１８の閉扉をトリガとしてタイマを作動させ、扉１８の閉扉から所定時間経過後にセンサ５０，５１の測定機能を回復させる。コントローラ２３は、ステップ（Ｓ−１４）において、扉１８が開扉されたままであると判断すると、室１０，１１に対して引き続き気流方向規制手段を実行する。コントローラ２３は、システムの中止の有無を表示装置を介して表示する（Ｓ−１５）。システムの中止を選択すると、起動中のシステムが停止する。システムを中止しない場合（システムの続行）、コントローラ２３は、ステップＳ−５に戻り、それら室１０，１１，１２に第１室内気圧調節手段を実行する。
【００８６】
システムでは、第２室内気圧調節手段と気流方向規制手段とにおけるモータダンパ４１，４２，４３の旋回羽根の旋回速度（第２旋回速度）が第１室内気圧調節手段におけるモータダンパ４１，４２，４３の旋回羽根の旋回速度（第１旋回速度）よりも高速に設定されている。旋回速度は、第１室内気圧調節手段から第２室内気圧調節手段に移るときに第１旋回速度から第２旋回速度に切り替わり、気流方向規制手段から第１室内気圧調節手段に移るときに第２旋回速度から第１旋回速度に切り替わる。ここで、第１室内気圧調節手段における旋回羽根の旋回速度は０．０３〜０．１０［ｒａｄ／ｓｅｃ］の範囲にあり、第２室内気圧調節手段と気流方向規制手段とにおける旋回羽根の旋回速度は０．３０〜１．００［ｒａｄ／ｓｅｃ］の範囲にある。第１室内気圧調節手段における羽根の旋回速度が０．１０［ｒａｄ／ｓｅｃ］を超過すると、開扉された扉１８，１９，２０を閉めた後において、室内気圧が目標室内気圧を挟んでプラスとマイナスとに大きく振れて安定せず、室１０，１１，１２の室内気圧が目標室内気圧に復帰しない。第２室内気圧調節手段における羽根の旋回速度が０．３０［ｒａｄ／ｓｅｃ］未満では、ユニット３７，３８の空気通過量を速やかに減少させることやユニット３８，３９の空気通過量を速やかに増加させることができず、室１０，１１，１２間における目標室内気圧に迅速に差を付けることができない。また、気流方向規制手段における羽根の旋回速度が０．３０［ｒａｄ／ｓｅｃ］未満では、開放空間を通過する扉開放空間空気通過量に等しい空気量を可変風量ユニット３７，３８，３９を介して速やかに排気することができず、空気が開放空間４７，４８，６１を一方向へ通過しない場合があり、扉１８，１９，２０の開扉中に空気が低圧室から高圧室に向かって流入したり、空気が室外から室１２に向かって流入する場合がある。
【００８７】
システムは、第２室内気圧調節手段において羽根を高速で旋回させてユニット３７，３８，３９を通過する空気通過量を速やかに調節するから、室１０，１１，１２間における目標室内気圧に迅速に差を付けることができ、人の存在をシステムが認識した直後に扉１８，１９，２０が開扉されたとしても、空気を高圧室から低圧室に向かって確実に流動させることができる。システムは、扉の開扉中に羽根を高速で旋回させてユニットの空気流路を通過する空気通過量を速やかに調節するから、目標室内気圧が高い室から目標室内気圧が低い室に向かって空気を確実かつ迅速に流動させることができ、空気を第３室から室外に向かって確実かつ迅速に流動させることができる。システムは、第１室内気圧調節手段において羽根を低速で旋回させて室内気圧を初期設定された目標室内気圧の範囲に戻すから、第１室内気圧調節手段において羽根を高速で旋回させる場合と比較し、室内気圧の制御量が周期的に大きく変動することはなく、室１０，１１，１２の室内気圧をあらかじめ設定された目標室内気圧の範囲内に確実かつ迅速に復帰させることができる。
【００８８】
システムは、扉１８，１９，２０が閉扉状態にあると判断すると、各室１０，１１，１２に対して第１室内気圧調節手段を実行するから、扉１８，１９，２０の閉扉中に室１０，１１，１２の室内気圧を目標室内気圧に維持することができる。システムは、扉１８，１９，２０の近傍に人が存在すると判断すると、人の存在が確認された扉を挟んで隣接する室間の目標室内気圧の差をその扉が開扉される以前に拡大させるから、その扉が開扉された直後に、扉の解放空間４７，４８，６１を介して空気を目標室内気圧が高い高圧室から目標室内気圧が低い低圧室に向かって確実に流動させることができる。
【００８９】
システムでは、決定した扉開放空間空気通過量ＶＤ［ｍ３／ｈ］に等しい空気量が扉１８，１９，２０の開放空間４７，４８，６１を通過し得るように、室１０，１１，１２につながるユニット３７，３８，３９の空気通過量ＶＭＤ［ｍ３／ｈ］を調節するから、扉１８，１９，２０の開扉中に、目標室内気圧の高い室から目標室内気圧の低い室に向かって空気を確実に流動させることができる。システムは、扉１８，１９，２０の開扉中に、目標室内気圧の高い室から目標室内気圧の低い室に向かって空気を常時一方向へ流動させることができるから、目標室内気圧の低い室における空気が汚染されていたとしても、汚染された空気が目標室内気圧の低い室から目標室内気圧の高い室に向かって流動することはなく、汚染された空気を所定の経路で安全に室外へ排気することができ、空気汚染の全室への拡大を防ぐことができる。
【００９０】
システムは、開扉されていた扉１８，１９，２０が閉扉されると、気流方向規制手段を中断して室１０，１１，１２に第１室内気圧調節手段を実行するから、開扉された扉を閉めた後において、室内気圧の制御量が周期的に大きく変動することがなく、ユニット３７，３８，３９の定常状態（十分に時間が経過して一定になっているはずの状態）に対する振れ（ハンチング）を防止することができ、扉１８，１９，２０の開閉にともなって室１０，１１，１２の室内気圧が変動したとしても、扉１８，１９，２０を閉めた後にそれら室１０，１１，１２の室内気圧をあらかじめ設定された目標室内気圧の範囲内に速やかに復帰させることができる。システムは、１つの可変風量ユニットを介してそれら室１０，１１，１２に室内気圧調節手段と気流方向規制手段とが実行されるから、それら手段の実行に複数の可変風量ユニットを必要とせず、システムの簡略化や低コスト化、省スペース化を図ることができる。
【００９１】
図９に示すシステムでは、センサ５８，５９，６０の替わりに、扉１８，１９，２０の開閉を識別するとともに、扉１８，１９，２０の実測開度θ１（扉の実際の開き度合）を測定する開閉角度センサを使用することもできる。ここで、扉１８，１９，２０の実測開度θ１とは、扉１８，１９，２０を開けたときの側壁１４や周壁１７と扉１８，１９，２０とのなす角度（扉旋回角度０〜１８０度）をいう（図１５参照）。図９のシステムを援用し、扉１８，１９，２０の実測開度θ１を測定する開閉角度センサを使用する場合を説明すると、以下のとおりである。
【００９２】
開閉角度センサは、図示はしていないが、扉１８，１９，２０の蝶番の側に位置する扉枠に取り付けられ、インターフェイスを介してコントローラ２３に接続される。コントローラ２３は、所定の条件を記憶する初期条件記憶手段、扉１８，１９，２０の閉扉中に室１０，１１，１２の室内気圧を目標室内気圧に維持する第１室内気圧調節手段、人の存在を検出する人検出手段、室１０，１１，１２どうしの間の目標室内気圧の差を拡大させる第２室内気圧調節手段、扉１８，１９，２０の開閉を識別するとともに扉１８，１９，２０の実測開度θ１を計測する扉開閉識別手段、扉１８，１９，２０の開扉中に目標室内気圧の高い室から目標室内気圧の低い室に向かって空気を流動させる気流方向規制手段を実行する。コントローラ２３には、インターフェイスを介して入力装置や出力装置、表示装置が接続されている。なお、コントローラ２３が実行する第１室内気圧調節手段と第２室内気圧調節手段とは既述したシステムのそれらと同一であるから、その説明は省略する。
【００９３】
システムを起動させた後、コントローラ２３には、入力装置によって各手段を実行するために必要な条件が入力される。条件には、室１０，１１，１２の目標室内気圧、第２室内気圧調節手段の実行時間、扉１８，１９，２０の種類（扉１８，１９，２０の縦寸法と横寸法とを含む）、扉１８，１９，２０が開扉されたと仮定したときの複数の段階に区分された扉の仮想開度θ２（複数の段階に区分された扉１８，１９，２０の仮想開き度合）、前記仮想開度θ２に対応する複数の扉開放空間空気通過量ＶＤである。扉１８，１９，２０の種類には、スイング式片開き自在戸、スイング式両開き自在戸、スライド式片開き戸、スライド式引き込み戸、スライド式引き分け戸等がある。入力された条件は、コントローラ２３の主記憶装置に格納される（初期条件記憶手段）。
【００９４】
このシステムでは、扉１８，１９，２０の仮想開度θ２が１５度、３０度、４５度の３段階に分類され、それら仮想開度θ２と仮想開度θ２に対応する３つの扉開放空間空気通過量ＶＤとがコントローラ２３の主記憶装置に格納されている。扉１８，１９，２０の仮想開度θ２とは、扉１８，１９，２０の実測開度θ１と同様に、扉１８，１９，２０を開けたときの側壁１４や周壁１７と扉１８，１９，２０とのなす角度θ２（扉旋回角度）をいう。ただし、扉１８，１９，２０の仮想開度θ２を３段階に限定するものではなく、扉１８，１９，２０の仮想開度θ２が４段階以上に分類されてもよく、４段階以上の仮想開度θ２とそれら仮想開度θ２に対応する扉開放空間空気通過量ＶＤとが主記憶装置に格納されてもよい。ここで、扉１８，１９，２０の実測開度θ１と仮想開度θ２との対応関係の一例としては、実測開度θ１が０度を超え１５度以下の範囲を仮想開度θ２の１５度とみなし、実測開度θ１が１５度を超え３０度以下の範囲を仮想開度θ２の３０度とみなすとともに、実測開度θ１が３０度を超え１８０度以下の範囲を仮想開度θ２の４５度とみなすこととする。実測開度θ１のうちの３０度を超え１８０度以下を仮想開度θ２の４５度に対応させるのは、実測開度θ１が３０度を超え１８０度以下の範囲における扉開放空間空気通過量ＶＤが略同一となるから、３０度を超え１８０度以下を実質的に実測開度θ１の４５度とみなして差し支えないからである。
【００９５】
扉１８，１９，２０の仮想開度θ２に対する扉開放空間空気通過量ＶＤを求める一例としては、開放空間を通過する任意かつ一定速度に設定された空気の平均流速Ｖ［ｍ／ｓ］に開放空間４７，４８，６１の開口面積Ｓ［ｍ２］を乗じ、扉１８，１９，２０の開扉中に開放空間４７，４８，６１を通過する扉開放空間空気通過量ＶＤ［ｍ３／ｈ］を算出する。空気の平均流速Ｖが一定とは、扉１８，１９，２０の全開状態、扉１８，１９，２０の半開状態、扉１８，１９，２０がわずかに開いた状態等のいずれの開扉状態でも、扉１８，１９，２０の開放空間４７，４８，６１を通過する空気の流速が一定であることをいう。扉１８，１９，２０の開口面積Ｓは、図１５に斜線で示すように、扉１８，１９，２０の上方に形成される開放空間４７，４８，６１の上部表面積Ｓ１［ｍ２］と扉１８，１９，２０の側方に形成される開放空間４７，４８，６１の側部表面積Ｓ２［ｍ２］とを加え合わせた値である。なお、扉１８，１９，２０の開放空間４７，４８，６１を通過する扉開放空間空気通過量ＶＤは、扉１８，１９，２０の全開時が最も多く、扉１８，１９，２０がわずかに開いた時が最も少ない。扉１８，１９，２０の開口面積Ｓと扉開放空間空気通過量ＶＤとは以下の数２に基づいて算出される。
【００９６】
［数２］
Ｓ＝Ｓ１＋Ｓ２［ｍ２］
Ｓ１＝（Ｌ２／２）＊ｓｉｎθ２［ｍ２］
Ｓ２＝２Ｌ＊Ｈ＊ｓｉｎ（θ２／２）［ｍ２］
ＶＤ＝３６００＊Ｓ＊Ｖ［ｍ３／ｈ］
ただし、Ｓ≦Ｌ＊Ｈ［ｍ２］
ここで、Ｈは扉１８，１９，２０の縦寸法［ｍ］、Ｌは扉１８，１９，２０の横寸法［ｍ］であり（図１５参照）、θ２は扉１８，１９，２０の仮想開度［度］（１５度、３０度、４５度）である。なお、前記数２はコントローラ２３の主記憶装置に格納されており、入力装置によって扉１８，１９，２０の仮想開度θ２を入力すると、コントローラ２３が前記数２に基づいて扉開放空間空気通過量ＶＤを算出し、算出した空気通過量ＶＤを主記憶装置に格納する。
【００９７】
扉１８，１９，２０の仮想開度θ２に対する扉開放空間空気通過量ＶＤを求める他の一例としては、所定時間（たとえば、秒単位、分単位）に扉１８，１９，２０を通過する空気通過量ＶＣ［ｍ３／ｈ］をあらかじめ設定し、空気通過量ＶＣに扉１８，１９，２０の開放空間４７，４８，６１を出入りする所定時間の人間の出入りの平均頻度ε（整数）と扉１８，１９，２０の仮想開度θ２の割合η［％］とを乗じて算出する。この場合の扉開放空間空気通過量ＶＤは、以下の数３に基づいて算出される。
【００９８】
［数３］
ＶＤ＝（ＶＣ＊ε＊η）／１００［ｍ３／ｈ］
ここで、扉１８，１９，２０の仮想開度θ２の割合ηは、たとえば、扉１８，１９，２０の仮想開度θ２が１５度のときが１５％、扉１８，１９，２０の仮想開度θ２が３０度のときが３０％、扉１８，１９，２０の仮想開度θ２が４５度のときが１００％である。なお、前記数３はコントローラ２３の主記憶装置に格納されており、入力装置によって扉１８，１９，２０の仮想開度θ２（１５度、３０度、４５度）を入力すると、コントローラ２３が前記数３に基づいて扉開放空間空気通過量ＶＤを算出し、算出した空気通過量ＶＤを主記憶装置に格納する。
【００９９】
扉１８，１９，２０がスライド式引き戸の場合における仮想開度θ２は、たとえば、扉１８，１９，２０の全開時における開放空間４７，４８，６１の横寸法を１００％、全開時に対して横寸法を１５％、全開時に対して横寸法を３０％の３段階に分類する。扉１８，１９，２０がスライド式引き戸の場合における扉開放空間空気通過量ＶＤ［ｍ３／ｈ］を求める一例としては、扉１８，１９，２０の縦寸法Ｌ［ｍ］と横寸法Ｈ［ｍ］とを乗じて扉１８，１９，２０の全開時における開口面積Ｓ［ｍ２］を算出し、算出した開口面積Ｓに開放空間４７，４８，６１を通過する任意かつ一定速度に設定された空気の平均流速Ｖ［ｍ／ｓ］と扉１８，１９，２０の仮想開度θ２の割合η［％］とを乗じて算出する。この場合の扉開放空間空気通過量ＶＤは、以下の数４に基づいて算出される。
【０１００】
［数４］
Ｓ＝Ｌ＊Ｈ［ｍ２］
ＶＤ＝（Ｓ＊Ｖ＊η）／１００［ｍ３／ｈ］
ここで、扉１８，１９，２０の仮想開度θ２の割合ηは、扉１８，１９，２０の仮想開度θ２が１５％のときが１５％、扉１８，１９，２０の仮想開度θ２が３０％のときが３０％、扉１８，１９，２０が全開のときが１００％である。なお、前記数４はコントローラ２３の主記憶装置に格納されており、入力装置によって扉１８，１９，２０の仮想開度θ２（１５％、３０％、１００％）を入力すると、コントローラ２３が前記数４に基づいて扉開放空間空気通過量ＶＤを算出し、算出した空気通過量ＶＤを主記憶装置に格納する。扉１８，１９，２０がスライド式引き戸の場合における扉１８，１９，２０の実測開度θ１と仮想開度θ２との対応関係の一例としては、実測開度θ１が１〜１５％までを仮想開度θ２における１５％とみなし、実測開度θ１が１６〜３０％までを仮想開度θ２における３０％とみなすとともに、実測開度θ１が３１〜１００％までを仮想開度θ２における１００％とみなす。なお、扉１８，１９，２０の実測開度θ１は、開放空間４７，４８，６１の実際の横寸法であり、開閉角度センサを介して開放空間４７，４８，６１の横寸法を測定することによって求めることができる。
【０１０１】
扉１８，１９，２０が開扉されると、扉１８，１９，２０の開閉情報が開閉角度センサからコントローラ２３に入力される。ここで、開閉情報には、扉１８，１９，２０が開扉状態にあるか閉扉状態にあるかの他に、開扉された扉１８，１９，２０の実測開度θ１が含まれる。コントローラ２３は、扉開閉識別手段によって計測した扉１８，１９，２０の実測開度θ１（扉１８，１９，２０の実際の開き度合）を主記憶装置に格納された３つの仮想開度θ２（１５度、３０度、４５度）のいずれかに当て嵌める。既述のように、実測開度θ１が０度を超え１５度以下を仮想開度θ２の１５度とし、実測開度θ１が１５度を超え３０度以下を仮想開度θ２の３０度とするとともに、実測開度θ１が３０度を超え１８０度以下を仮想開度θ２の４５度とする。扉１８，１９，２０がスライド式引き戸の場合は、実測開度θ１が０％を超え１５％以下を仮想開度θ２の１５％とし、実測開度θ１が１５％を超え３０％以下を仮想開度θ２の３０％とするとともに、実測開度θ１が３０％を超え１００％以下を仮想開度θ２の１００％とする。気流方向規制手段では、実測開度θ１を仮想開度θ２に当て嵌めた後、仮想開度θ２に対応する扉開放空間空気通過量ＶＤを決定し、決定した扉開放空間空気通過量ＶＤに等しい空気量が扉１８，１９，２０の開放空間４７，４８，６１を通過し得るように、可変風量ユニット３７，３８，３９（モータダンパ４１，４２，４３の空気流路）を通過する空気通過量ＶＭＤ［ｍ３／ｈ］を算出する。ユニット３７，３８，３９を通過する空気通過量ＶＭＤは、コントローラ２３の主記憶装置に格納された上記数１に基づいて算出される。
【０１０２】
気流方向規制手段では、算出した空気通過量ＶＭＤがユニット３７，３８，３９を通過し得るように、コントローラ２３がモータダンパ４１，４２，４３の羽根の旋回角度に対する第４角度制御量を作り、第４角度制御量を制御器４４，４５，４６に出力する。制御器４４，４５，４６は、コントローラ２３から入力された第４角度制御量に基づき、モータによって羽根を旋回させて旋回角度を変更し、モータダンパ４１，４２，４３の空気流路を時系列で連続的に狭めたり広げたりすることで、ユニット３７，３８，３９を通過する空気量を空気通過量ＶＭＤに一致させる。
【０１０３】
開閉角度センサによって扉１８，１９，２０の実測開度θ１を測定するシステムは、図９に基づいて説明したシステムが有する効果に加え、扉１８，１９，２０の仮想開度θ２を入力すると、コントローラ２３が数２〜数４のいずれかに基づいて扉開放空間空気通過量ＶＤを算出しつつ算出した扉開放空間空気通過量ＶＤを格納するから、コントローラ２３を介して正確な扉開放空間空気通過量ＶＤを算出することができる。また、このシステムでは、気流方向規制手段が扉の開放空間４７，４８，６１を通過する空気の平均流速Ｖ［ｍ／ｓ］を一定速度に設定しつつ、開放空間４７，４８，６１を通過する扉開放空間空気通過量ＶＤ［ｍ３／ｈ］を決定する場合、開放空間４７，４８，６１を通過する空気の平均流速Ｖを常時一定に保持することができるから、扉１８，１９，２０が開け難くなることや扉１８，１９，２０が閉め難くなることはなく、扉１８，１９，２０の開閉を円滑に行うことができる。
【０１０４】
それらシステムにおいて、コントローラ２３の主記憶装置は、室１０，１１，１２の目標室内気圧やセンサ２４，２５，２６が測定した室１０，１１，１２の実測気圧、開放空間４７，４８，６１を通過する算定空気量ＶＤ、可変風量ユニット３７，３８，３９を通過する通過空気量ＶＭＤ等の数値を記憶することができる。また、それら数値を表示装置を介して画面に表示したり、出力装置を介して印字することもできる。
【０１０５】
それらシステムでは、定風量ユニット３１，３２，３３が給気ダクト２１から分岐するダクト２９に取り付けられ、可変風量ユニット３７，３８，３９が排気ダクト２２から分岐するダクト３５に取り付けられているが、定風量ユニット３１，３２，３３が排気ダクト２２から分岐するダクト３５に取り付けられていてもよく、可変風量ユニット３７，３８，３９が給気ダクト２１から分岐するダクト２９に取り付けられていてもよい。それらシステムでは、コントローラ２３が第１室内気圧調整手段を実行するが、制御器４４，４５，４６を介して可変風量ユニット３７，３８，３９が単独で第１室内気圧調整手段を実行することもできる。また、第２室内気圧調整手段では、目標室内気圧上昇手段と目標室内気圧下降手段とのうちのいずれか一方だけを実行することもできる。
【０１０６】
それらシステムでは、赤外線センサ５０，５１，５２，５３，５４，５７に替えて、圧電素子が設置された床マットを使用することもできる。床マットは、扉１８，１９，２０の前の床１６に置かれる。使用者５６（人）がマットの上に乗ると、使用者の体重が圧電素子に加わり、圧電素子の両端に所定の電圧が発生する。圧電素子からの電気信号（人検出信号）はコントローラ２３に入力され、人検出信号に基づいてコントローラ２３が扉の前（近傍）に人が存在すると判断する。また、それらシステムでは、赤外線センサ５０，５１，５２，５３，５４，５７に替えて、ボタンスイッチを使用することもできる。ボタンスイッチは、扉１８，１９，２０または扉枠に取り付けられる。使用者５６が扉１８，１９，２０を開ける前にボタンスイッチを押すと、電気信号（人検出信号）がコントローラ２３に入力され、人検出信号に基づいてコントローラ２３が扉の前（近傍）に人が存在すると判断する。
【符号の説明】
【０１０７】
１０ 第１室
１１ 第２室
１２ 第３室
１８ 扉
１９ 扉
２０ 扉
２１ 給気ダクト（吸気管）
２２ 排気ダクト（排気管）
２３ コントローラ
２４ 圧力センサ
２５ 圧力センサ
２６ 圧力センサ
３１ 定風量ユニット
３２ 定風量ユニット
３３ 定風量ユニット
３７ 可変風量ユニット
３８ 可変風量ユニット
３９ 可変風量ユニット
４１ モータダンパ
４２ モータダンパ
４３ モータダンパ
４４ 制御器
４５ 制御器
４６ 制御器
４７ 開放空間
４８ 開放空間
５０ 赤外線センサ
５１ 赤外線センサ
５２ 赤外線センサ
５３ 赤外線センサ
５４ 赤外線センサ
５６ 使用者（人）
５７ 赤外線センサ
５８ 開閉センサ
５９ 開閉センサ
６０ 開閉センサ
６１ 開放空間
【技術分野】
【０００１】
本発明は、扉の閉扉中に室の室内気圧を目標室内気圧に維持するとともに、扉の開扉中に空気を高圧室から低圧室に向かって流動させる空調システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
扉を介して隣接する複数の室の室内気圧を検出する室内気圧測定手段と、扉の開閉を識別する扉開閉識別手段とを有し、気圧測定手段によって測定したそれら室の室内気圧に基づいて、それら室に連結された給気ダクトまたは排気ダクトに設置した室圧調整用ダンパを調節し、室の室内気圧をそれら室に個別に設定された初期目標室内気圧に維持する空調システムがある（特許文献１参照）。
【０００３】
このシステムは、扉開閉識別手段によって扉が開扉されたと判断すると、あらかじめ設定されたそれら室の初期目標室内気圧を変更し、開扉された扉を介してつながる室どうしを一室とみなしてそれら室の目標室内気圧を互いに一致させる。また、扉開閉識別手段によって扉が閉扉されたと判断すると、変更した目標室内気圧を初期目標室内気圧に戻し、室の室内気圧をそれら室に個別に設定された初期目標室内気圧に復帰させる。システムは、開扉された扉を閉めた後において、室内気圧の制御量が周期的に大きく変動することはなく、室圧調整用ダンパの定常状態（十分に時間が経過して一定になっているはずの状態）に対する振れ（ハンチング）を防止することができる。このシステムは、扉の開閉にともなって室の室内気圧が変動したとしても、扉を閉めた後にそれら室の室内気圧をあらかじめ設定された初期目標室内気圧に復帰させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−８３２２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記公報に開示の空調システムでは、開扉された扉を介してつながる室どうしの初期目標室内気圧を変更してそれら室の目標室内気圧を互いに一致させるから、室どうしにおける目標室内気圧の差がなくなり、扉を開けたときに、扉の開放空間を介してつながる室どうしのうちの初期目標室内気圧が低い低圧室から初期目標室内気圧が高い高圧室に向かって空気が流動する場合があり、扉の開扉中に空気を高圧室から低圧室に向かって常時一方向へ流動させることができない。このシステムは、たとえば、低圧室において空気汚染の危険が高い作業を行い、高圧室においてその他の作業を行う場合、扉の開扉中に汚染された空気が低圧室から高圧室に流入し、高圧室が汚染されてしまう場合があり、汚染された空気を所定の経路で安全に排気することができない。
【０００６】
本発明の目的は、扉の閉扉中に室の室内気圧を目標室内気圧に維持することができ、扉が開扉されたときに空気を高圧室から低圧室に向かって確実に流動させることができる空調システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するための本発明の前提は、扉を介して隣接する少なくとも２つの室と、それら各室に連結されて該各室に所定量の空気を供給する給気管と、それら各室に連結されて該各室から所定量の空気を排出する排気管と、給気管および排気管のいずれか一方に取り付けられた可変風量ユニットとから形成され、扉が閉扉状態にあるときに可変風量ユニットの空気通過量を調節して各室の室内気圧を目標室内気圧に維持する第１室内気圧調節手段を有する空調システムである。
【０００８】
前記前提における本発明の特徴は、それら各室が目標室内気圧が高い高圧室と該高圧室よりも目標室内気圧が低い低圧室とに区分され、空調システムが、扉の近傍に人が位置したときにその人の存在を検出する人検出手段と、人検出手段によって扉の近傍に人が存在すると判断したときに、人の存在が確認された扉を挟んで隣接する高低圧室間の目標室内気圧の差をその扉の開扉前に拡大させる第２室内気圧調節手段とを有することにある。
【０００９】
本発明の実施態様の一例としては、第２室内気圧調節手段が、高圧室の目標室内気圧を第１室内気圧調節手段によって維持されるべき該高圧室の目標室内気圧よりも上げる目標室内気圧上昇手段と、低圧室の目標室内気圧を第１室内気圧調節手段によって維持されるべき該低圧室の目標室内気圧よりも下げる目標室内気圧下降手段とのうちの少なくとも一方である。
【００１０】
本発明の実施態様の他の一例としては、可変風量ユニットが、回転機の駆動力を介して旋回する旋回羽根および前記羽根の旋回によって開閉される空気流路を有するモータダンパと、モータダンパを制御する制御器とから形成され、第１および第２室内気圧調節手段が羽根の旋回角度を変化させることで空気流路を通過する空気通過量を調節し、第１室内気圧調節手段では、旋回羽根が第１旋回速度で旋回し、第２室内気圧調節手段では、旋回羽根が第１旋回速度よりも速い第２旋回速度で旋回する。
【００１１】
本発明の実施態様の他の一例としては、空調システムが、扉が開扉されたと仮定したときの該扉の仮想開き度合を複数の段階に区分して記憶しつつ、複数の仮想開き度合に対応する複数の扉開放空間空気通過量を記憶する初期条件記憶手段と、扉の開閉を識別しつつ、開扉された扉の実際の開き度合を計測する扉開閉識別手段と、前記扉開閉識別手段によって扉が開扉されたと判断したときに、開扉された扉の開放空間を介してつながる室どうしのうちの目標室内気圧が高い高圧室から目標室内気圧が低い低圧室に向かって空気を流動させる気流方向規制手段とを有し、気流方向規制手段が、扉開閉識別手段によって計測された扉の実際の開き度合を複数の仮想開き度合のいずれかに当て嵌めるとともに、当て嵌めた仮想開き度合に対応する扉開放空間空気通過量を決定し、決定した扉開放空間空気通過量に等しい空気量が扉の開放空間を通過し得るように、高低圧室につながる可変風量ユニットの空気通過量を調節する。
【００１２】
本発明の実施態様の他の一例としては、空調システムが、扉開閉識別手段によって各室に施設されている扉の少なくとも１つが開扉されたと判断すると、開扉された扉の開放空間を介してつながるそれら室に対する第２室内気圧調節手段を中断してそれら室に気流方向規制手段を実行するとともに、扉開閉識別手段によって気流方向規制手段を実行中の室の扉の全てが閉扉されたと判断すると、それら室に対する気流方向規制手段を中断してそれら室に第１室内気圧調節手段を実行する。
【００１３】
本発明の実施態様の他の一例として、空調システムでは、給気管と排気管とが各室に個別に連結され、可変風量ユニットが給気管と排気管とのいずれか一方に１つだけ取り付けられ、１つの可変風量ユニットによって各室に第１および第２室内気圧調節手段と気流方向規制手段とが実行される。
【００１４】
本発明の実施態様の他の一例として、気流方向規制手段が、羽根の旋回角度を変化させることで空気流路を通過する空気通過量を調節し、気流方向規制手段では、旋回羽根が前記第２旋回速度で旋回する。
【００１５】
本発明の実施態様の他の一例としては、旋回羽根の第１旋回速度が０．０３〜０．１０［ｒａｄ／ｓｅｃ］の範囲にあり、旋回羽根の第２旋回速度が０．３０〜１．００［ｒａｄ／ｓｅｃ］の範囲にある。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係る空調システムによれば、扉の近傍に人が存在すると判断すると、人の存在が確認された扉を挟んで隣接する高低圧室間の目標室内気圧の差を拡大させるから、その扉が開扉されたときに、扉の解放空間を介して空気を目標室内気圧が高い高圧室から目標室内気圧が低い低圧室に向かって確実に流動させることができる。このシステムは、扉の閉扉中に第１室内気圧調節手段によって室の室内気圧を目標室内気圧に維持し得ることはもちろん、扉の開扉中に空気を高圧室から低圧室に向かって常時一方向へ流動させることができるから、低圧室の空気が汚染されていたとしても、汚染された空気が低圧室から高圧室に向かって流れ込むことはなく、汚染された空気を所定の経路で安全に排気することができ、空気汚染の全室への拡大を防ぐことができる。
【００１７】
第２室内気圧調節手段が高圧室の目標室内気圧を上げる目標室内気圧上昇手段と低圧室の目標室内気圧を下げる目標室内気圧下降手段とのうちの少なくとも一方である空調システムは、第２室内気圧調節手段によって高圧室と低圧室との間の目標室内気圧の差を確実に拡大させることができ、扉が開扉されたときに、扉の解放空間を介して空気を高圧室から低圧室に向かって確実に流動させることができる。
【００１８】
第１室内気圧調節手段ではモータダンパの旋回羽根が第１旋回速度で旋回し、第２室内気圧調節手段では旋回羽根が第１旋回速度よりも速い第２旋回速度で旋回する空調システムは、第２室内気圧調節手段においてダンパの旋回羽根を高速で旋回させて空気流路を通過する空気通過量を速やかに調節するから、高低圧室間の目標室内気圧に素早く差を付けることができ、人の存在をシステムが認識した直後に扉が開扉されたとしても、空気を高圧室から低圧室に向かって確実に流動させることができる。このシステムは、第１室内気圧調節手段においてダンパの旋回羽根を低速で旋回させて室内気圧を目標室内気圧に戻すから、第１室内気圧調節手段において羽根を高速で旋回させる場合と比較し、室内気圧の制御量が周期的に大きく変動することはなく、たとえば、開かれた扉を閉めた後にそれら室の室内気圧をあらかじめ設定された目標室内気圧の範囲内に速やかに復帰させることができる。
【００１９】
人検出手段と第１および第２室内気圧調節手段との他に、初期条件記憶手段と扉開閉識別手段と気流方向規制手段とを有する空調システムは、決定した扉開放空間空気通過量に等しい空気量が扉の開放空間を通過し得るように、高低圧室につながる可変風量ユニットの空気通過量を調節するから、扉の開扉中に気流方向規制手段によって開放空間を介してつながるそれら室の空気を高圧室から低圧室に向かって確実に流動させることができる。このシステムは、気流方向規制手段を実行する以前に第２室内気圧調節手段によって高低圧室間の目標室内気圧に差を付けるから、扉を開いた直後における空気の低圧室から高圧室への流動を防ぐことができる。
【００２０】
扉開閉識別手段によって扉が開扉されたと判断すると、開扉された扉の開放空間を介してつながるそれら室に対する第２室内気圧調節手段を中断してそれら室に気流方向規制手段を実行する空調システムは、第２室内気圧調節手段によって扉の閉扉中に高低圧室間の目標室内気圧に差を付けることで、扉を開いた直後における空気の低圧室から高圧室への流動を防ぎつつ、扉の開扉中に気流方向規制手段によって開放空間を介してつながるそれら室の空気を高圧室から低圧室に向かって確実に流動させることができる。このシステムは、気流方向規制手段を実行中のそれら室の扉の全てが閉扉されると、気流方向規制手段を中断してそれら室に第１室内気圧調節手段を実行するから、開扉された扉を閉めた後において、室内気圧の制御量が周期的に大きく変動することがなく、可変風量ユニットの定常状態（十分に時間が経過して一定になっているはずの状態）に対する振れ（ハンチング）を防ぐことができ、扉の開閉にともなって室の室内気圧が変動したとしても、扉を閉めた後にそれら室の室内気圧をあらかじめ設定された目標室内気圧の範囲内に速やかに戻すことができる。
【００２１】
各室に個別に連結された給気管と排気管とのいずれか一方に可変風量ユニットが１つだけ取り付けられた空調システムは、１つの可変風量ユニットを介して室に第１および第２室内気圧調節手段と気流方向規制手段とが実行されるから、それら手段の実行に複数の可変風量ユニットを必要とせず、システムの簡略化や低コスト化、省スペース化を図ることができる。
【００２２】
気流方向規制手段において旋回羽根が第２旋回速度で旋回する空調システムは、扉の開扉中にモータダンパの羽根を高速で旋回させて空気流路を通過する空気通過量を速やかに調節するから、空気を高圧室から低圧室に向かって確実かつ迅速に流動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】一例として示す空調システムの概念図。
【図２】一例として示す空調システムの概念図。
【図３】一例として示す空調システムの概念図。
【図４】一例として示す空調システムの概念図。
【図５】第３室を側方から示す概観図。
【図６】閉扉された状態で示す扉の斜視図。
【図７】開扉された状態で示す扉の斜視図。
【図８】システムが実行するプロセスの一例を示すフローチャート。
【図９】他の一例として示す空調システムの概念図。
【図１０】他の一例として示す空調システムの概念図。
【図１１】他の一例として示す空調システムの概念図。
【図１２】他の一例として示す空調システムの概念図。
【図１３】他の一例として示す空調システムの概念図。
【図１４】他の一例として示す空調システムの概念図。
【図１５】開扉された状態で示す扉の斜視図。
【図１６】システムが実行するプロセスの他の一例を示すフローチャート。
【図１７】図１６に続くフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
添付の図面を参照し、本発明に係る空調システムの詳細を説明すると、以下のとおりである。
【００２５】
図１〜４は、一例として示す空調システムの概念図である。図５は、側壁１３の側から示す第１室１０の概観図である。図１〜４は室１０，１１，１２を上方から示し、図５は、室１０を側方から示している。図１では、扉１８，１９，２０のすべてが閉じられ（閉扉状態）、扉１９の前に使用者５６（人）が立っている。図２では、扉１９のみが開かれている（開扉状態）。図３では、扉１８，１９，２０のすべてが閉じられ、扉１８の前に使用者５６が立っている。図４では、扉１８のみが開かれている。
【００２６】
本実施の形態では、互いに隣接する３つの室を例としてシステムを説明する。ただし、室を３つに限定するものではなく、室が２つまたは室が４つ以上であってもよい。室は、目標室内気圧が最も高い第１室１０と、第１室１０よりも目標室内気圧が低い第２室１１と、第２室１１よりも目標室内気圧が低い第３室１２とから形成されている。第１室１０と第２〜第３室１１，１２との関係では、第１室１０が高圧室となり、第２〜第３室１１，１２が低圧室となる。第２室１１と第３室１２との関係では、第２室１１が高圧室となり、第３室１２が低圧室となる。それら室１０，１１，１２の目標室内気圧は、室外の気圧よりも高い。第１〜第３室１０，１１，１２は、側壁１３，１４によって仕切られ、さらに、それら室１０，１１，１２の四方を囲む天井１５、床１６、周壁１７によって室外と仕切られている。側壁１４には、第１室１０と第２室１１とをつなぐ扉１８が設置され、第２室１１と第３室１２とをつなぐ扉１９が設置されている。周壁１７には、第３室１２と室外とをつなぐ扉２０が設置されている。
【００２７】
室１０，１１，１２には、それら室１０，１１，１２に所定量の空気を供給する給気ダクト２１（給気管）がつながり、それら室から所定量の空気を排出する排気ダクト２２（排気管）がつながっている。室１２には、コントローラ２３が設置されている。コントローラ２３は、第３室１２の内部に設置されているが、第１室１０や第２室１１または室外に設置されていてもよい。室１０，１１，１２には、それら室１０，１１，１２の室内気圧を時系列で連続的に測定する圧力センサ２４，２５，２６が設置されている。圧力センサ２４，２５，２６は、インターフェイス２７（無線または有線）を介してコントローラ２３に接続されている。なお、室１０，１１，１２の目標室内気圧に特に限定はなく、室１０，１１，１２の用途や室１０，１１，１２の容積等によって目標室内気圧を所定の範囲で適宜設定することができる。それら室１０，１１，１２の用途や容積についても特に限定はない。また、第３室１２の目標室内気圧が第２室１１のそれより高くてもよく、第２室１１の目標室内気圧が第１室１０のそれより高くてもよい。それら室１０，１１，１２の目標室内気圧が室外の気圧より低くてもよい。
【００２８】
給気ダクト２１は、基幹ダクト２８と、基幹ダクト２８から分岐して室１０，１１，１２に向かって延びる分岐ダクト２９とから形成されている。基幹ダクト２８には給気用送風機３０が取り付けられ、分岐ダクト２９には定風量ユニット３１，３２，３３が取り付けられている。それら分岐ダクト２９は、室１０，１１，１２の天井１５に施設された給気口（図示せず）につながり、それら室１０，１１，１２に個別に連結されている。定風量ユニット３１，３２，３３は、各分岐ダクト２９毎に一つだけ設置されている。定風量ユニット３１，３２，３３は、ダクト２１の内部気圧の変動に対してユニット３１，３２，３３内を通る空気通過量を調節し、室１０，１１，１２へ供給する空気量を常時一定に保持する。排気ダクト２２は、基幹ダクト３４と、基幹ダクト３４から分岐して室１０，１１，１２に向かって延びる分岐ダクト３５とから形成されている。基幹ダクト３４には排気用送風機３６が取り付けられ、分岐ダクト３５には可変風量ユニット３７，３８，３９が取り付けられている。それら分岐ダクト３５は、室１０，１１，１２の周壁１７に施設された排気口４０につながり、それら室１０，１１，１２に個別に連結されている。可変風量ユニット３７，３８，３９は、各分岐ダクト３５毎に１つだけ設置されている。
【００２９】
可変風量ユニット３７，３８，３９は、モータダンパ４１，４２，４３と制御器４４，４５，４６とから形成されている。ダンパ４１，４２，４３は、図示はしていないが、モジュトロールモータ（回転機）と、モータの駆動力を介して旋回する旋回羽根と、旋回羽根の旋回によって開閉される空気流路とから形成されている。制御器４４，４５，４６は、インターフェイス２７を介してコントローラ２３に接続されている。ユニット３７，３８，３９では、制御器４４，４５，４６からの制御信号によってモジュトロールモータが回転するとともに旋回羽根が所定角度に旋回し、空気流路に対する羽根の開度を調整して空気流路を通過する空気通過量を調節する。なお、モータダンパ４１，４２，４３には、平行翼ダンパまたは対向翼ダンパを使用することができる。
【００３０】
図６，７は、閉扉された状態で示す扉１８，１９，２０の斜視図と、開扉された状態で示す扉１８，１９の斜視図とである。扉１８，１９，２０は、一方の縦方向側部が蝶番を介して側壁１４や周壁１７に取り付けられている（図示せず）。扉１８，１９，２０は、縦方向側部を軸として旋回するスイング式片開き自在戸である。扉１８，１９，２０は、目標室内気圧の高い室から目標室内気圧の低い室に向かって旋回させることはできるが、目標室内気圧の低い室から目標室内気圧の高い室に向かって旋回させることはできない。すなわち、扉１８は第１室１０から第２室１１に向かって旋回し、扉１９は第２室１１から第３室１２に向かって旋回し、扉２０は第３室１２から室外に向かって旋回する。それら扉１８，１９，２０は、側壁１４や周壁１７に対して０〜１８０度の範囲で旋回する。扉１８を開けると、扉１８の解放空間４７を通って室１０と室１１とを行き来することができ、扉１９を開けると、扉１９の解放空間４８を通って室１１と室１２とを行き来することができる。扉２０を開けると、扉２０の解放空間を通って室１２と室外とを行き来することができる。
【００３１】
扉１８，１９，２０には、室１０，１１，１２の気密を保持するためにエアタイトのそれが使用されている。ドアノブ４９は、グレモンハンドルであり、扉１８，１９，２０の閉扉後にグレモンハンドルをロック（回転）することで扉１８，１９，２０の気密性を高めている。扉１８，１９，２０の上方には、扉１８，１９，２０の前（近傍）に人が位置したときにその人の存在を検出する赤外線センサ５０，５１，５２，５３，５４が取り付けられている。センサ５０，５１，５２，５３，５４は、扉１８，１９，２０と天井１５との間に延びる側壁１４や周壁１７に設置され、インターフェイス５５を介してコントローラ２３に接続されている。センサ５０は第１室１０の側に設置され、センサ５１は第２室１１の側に設置されている。センサ５２は第２室１１の側に設置され、センサ５３は第３室１２の側に設置されている。センサ５４は第３室１２の側に設置されている。扉２０の室外の側には赤外線センサは設置されていない。それらセンサ５０，５１，５２，５３，５４は、扉１８，１９，２０の前に人が立つと、その人の体温を感知して所定の電気信号（以下、人検出信号という）をコントローラ２３に出力する。なお、コントローラ２３や給気用送風機３０、排気用送風機３６、ユニット３７，３８，３９、センサ２４，２５，２６，５０，５１，５２，５３，５４には、図示はしていないが、配線を介して所定の電力が供給されている。
【００３２】
システムでは、矢印Ｌ１で示すように、給気用送風機３０の駆動力を介して給気ダクト２１から室１０，１１，１２へ所定量の空気が給気され、矢印Ｌ２で示すように、排気用送風機３６の駆動力を介して室１０，１１，１２から排気ダクト２２へ所定量の空気が排気されている。システムでは、給気用ダクト２１の内部を流れる空気に圧力変動が生じたとしても、定風量ユニット３１，３２，３３によって分岐ダクト２９の空気通過量が一定に保持され、常時一定量の空気が室１０，１１，１２に供給されている。室１０，１１，１２から排気ダクト２２に排出される空気量は、可変風量ユニット３７，３８，３９によって調節されている。扉１８，１９，２０の閉扉中はユニット３７，３８，３９を介して室１０，１１，１２の室内気圧が目標室内気圧に維持されており、第１〜第３室１０，１１，１２の室内気圧が室外の気圧（大気圧）よりも高く、第１室１０の室内気圧が第２室１１のそれよりも高くなり、第２室１１の室内気圧が第３室１２のそれよりも高くなっている。
【００３３】
コントローラ２３は、所定の制御、演算を行う中央処理装置と所定の条件を記憶可能な主記憶装置とを有するマイクロプロセッサ（図示せず）である。コントローラ２３には、図示はしていないが、キーボードやテンキーユニット等の入力装置、プリンタやＸ−Ｙプロッタ等の出力装置、液晶ディスプレイやＣＲＴ等の表示装置がインターフェイスを介して接続されている。入力装置と表示装置とは、各室１０，１１，１２毎に設置されている。コントローラ２３は、主記憶装置に格納されたアプリケーションプログラムを起動し、所定のオペレーティングシステムに従い、扉１８，１９，２０の閉扉中に室１０，１１，１２の室内気圧を目標室内気圧に維持する第１室内気圧調節手段と、人の存在を検出する人検出手段と、室１０，１１，１２どうしの間の目標室内気圧の差を拡大させる第２室内気圧調節手段とを実行する。システムの起動中、コントローラ２３には、圧力センサ２４，２５，２６から室１０，１１，１２の実測室内気圧が常時入力され、可変風量ユニット３７，３８，３９の制御器４４，４５，４６から羽根の旋回角度が常時入力されている。コントローラ２３は、センサ５０，５１，５２，５３，５４を介して扉１８，１９，２０の前に人が存在するかを常時監視している。
【００３４】
図８は、このシステムが実行するプロセスの一例を示すフローチャートである。図８に基づき、コントローラによって実行されるこのシステムのプロセスの詳細を説明すると、以下のとおりである。室１０，１１，１２の使用者５６（人）は、扉２０を開けて室１２に入り、扉２０を閉めた後、コントローラ２３のスイッチ（図示せず）をＯＮにしてシステムを起動させる。システムを起動させると、給気用送風機３０、排気用送風機３６、ユニット３７，３８，３９、センサ２４，２５，２６，５０，５１，５２，５３，５４が稼動する。なお、システムを起動させる際には、扉１８，１９，２０のすべてが閉じられているものとするとともに、扉１８，１９，２０の前（近傍）に使用者５６がいないものとする。システムを起動させた後、入力装置によって各室１０，１１，１２の目標室内気圧と後記する第２室内気圧調節手段の実行時間とが入力される（Ｓ−１）。コントローラ２３は、目標室内気圧や実行時間の変更の有無を表示装置を介して表示する（Ｓ−２）。目標室内気圧や実行時間に変更がある場合は、入力装置によって目標室内気圧や実行時間の変更を行う（Ｓ−３）。入力または変更された目標室内気圧と実行時間とは、コントローラ２３の主記憶装置に格納される（Ｓ−４）。目標室内気圧と実行時間とは、システムの起動中いつでも変更することができる。コントローラ２３は、目標室内気圧や実行時間に変更がない場合、各室１０，１１，１２に第１室内気圧調節手段を実行する（Ｓ−５）。第１室内気圧調節手段においてコントローラ２３は、ユニット３７，３８，３９の空気通過量を調節して各室１０，１１，１２の室内気圧を目標室内気圧に近づけて行き、室内気圧が目標室内気圧の範囲内に入ると、その時点の各室１０，１１，１２の室内気圧を維持する。コントローラ２３は、センサ２４，２５，２６が測定した室内気圧に基づいて室１０，１１，１２の室内気圧が目標室内気圧の範囲内にあるかを判断しているとともに（Ｓ−６）、センサ５０，５１，５２，５３，５４からの信号に基づいて扉１８，１９，２０の前に使用者５６が存在するかを判断している（Ｓ−７）。
【００３５】
第１室内気圧調節手段においてコントローラ２３は、室１０，１１，１２の目標室内気圧（目標値）を基準入力信号に変換し（設定）、偏差をもとに制御対象が所定の動作をするように制御信号を作る（調節）。さらに、制御信号を操作に必要な操作信号（操作量）に変換するとともに（操作）、外乱が加えられたときの制御量を検出してそれを基準入力信号と同種の物理量（主フィードバック量）に変換し（検出）、その物理量をフィードバックして基準入力信号と比較する。第１室内気圧調節手段においてコントローラ２３は、設定、調節、操作、検出の各要素が閉ループを形成するフィードバック制御を行う。ここで、操作量はモジュトロールモータの回転を制御する電圧や電流、周波数であり、制御対象は可変風量ユニット３７，３８，３９のモータダンパ４１，４２，４３であり、制御量はダンパ４１，４２，４３の羽根の旋回角度（羽根の開度によるダンパ４１，４２，４３の空気流路を通過する空気通過量）である。偏差とは、目標室内気圧と主フィードバック量との差で制御量を訂正動作させる動作信号である。なお、フィードバック制御の制御動作は、ＰＩＤ制御である。
【００３６】
第１室内気圧調節手段では、圧力センサ２４，２５，２６が測定した室１０，１１，１２の実測室内気圧がコントローラ２３に入力され、コントローラ２３が入力された実測室内気圧とあらかじめ設定された室１０，１１，１２の目標室内気圧とを比較して所定の第１角度制御量を作る。第１角度制御量は、コントローラ２３からユニット３７，３８，３９の制御器４４，４５，４６に出力される。制御器４４，４５，４６は、コントローラ２３から入力された第１角度制御量に基づき、モータによって羽根を旋回させて旋回角度を変更し、モータダンパ４１，４２，４３の空気流路を狭めたり広げたりすることで、ユニット３７，３８，３９を通過する空気通過量を調節する。コントローラ２３は、実測室内気圧が目標室内気圧の範囲に入ると、制御器４４，４５，４６を介してその時点における羽根の旋回角度（開度）を保持する。
【００３７】
外乱が加わって室１０，１１，１２の室内気圧が変動したり、室１０，１１，１２の目標室内気圧を変更すると、実測室内気圧が目標室内気圧の範囲から外れ、基準入力信号（目標室内気圧）と主フィードバック量との間に誤差が生じる。コントローラ２３は、ステップ（Ｓ−６）において室１０，１１，１２の室内気圧が目標室内気圧の範囲内にないと判断すると、室１０，１１，１２の室内気圧が目標室内気圧の範囲に入るように修正する（Ｓ−８）。具体的には、基準入力信号と主フィードバック量との間の誤差がゼロとなるように、コントローラ２３が新第１角度制御量を作り、新第１角度制御量をユニット３７，３８，３９の制御器４４，４５，４６に出力する。制御器４４，４５，４６は、コントローラ２３から入力された新第１角度制御量に基づき、モータによって羽根を旋回させて旋回角度を変更し、モータダンパ４１，４２，４３の空気流路を狭めたり広げたりすることで、ユニット３７，３８，３９を通過する空気通過量を調節する。コントローラ２３は、新第１角度制御量によって基準入力信号と主フィードバック量との間の誤差がゼロとなり、実測室内気圧が目標室内気圧の範囲に入ると、制御器４４，４５，４６を介してその時点における羽根の旋回角度を保持する。
【００３８】
図１に示すように、使用者５６が第３室１２から第２室１１に移動するため、扉１９の前に立つと、使用者５６の体温をセンサ５３が感知し、人検出信号がセンサ５３からコントローラ２３に出力される。人検出信号がコントローラ２３に入力されると、コントローラ２３は、扉１９の前に人が存在すると判断し、人の存在が検出された扉１９を特定する（Ｓ−９）。コントローラ２３は、人の存在が検出された扉１９を挟んで隣り合う第２室１１と第３室１２とに実行中の第１室内気圧調節手段を中断し、それら室１１，１２に第２室内気圧調節手段を実行する（Ｓ−１０）。コントローラ２３は、センサ５３から人検出信号が入力されると同時に、センサ５２，５３の測定機能を一時停止する。第２室内気圧調節手段においてコントローラ２３は、第２室１１の目標室内気圧を第１室内気圧調節手段によって維持されるべき目標室内気圧よりも上げる目標室内気圧上昇手段と、第３室１２の目標室内気圧を第１室内気圧調節手段によって維持されるべき目標室内気圧よりも下げる目標室内気圧下降手段とを実行する。
【００３９】
目標室内気圧上昇手段では、コントローラ２３がユニット３８の空気通過量を減少させる第２角度制御量を作り、第２角度制御量を制御器４５に出力する。制御器４５は、コントローラ２３から入力された第２角度制御量に基づき、室１１につながるユニット３８のダンパ４２の羽根の開度を小さくする。目標室内気圧下降手段では、コントローラ２３がユニット３９の空気通過量を増加させる第３角度制御量を作り、第３角度制御量を制御器４６に出力する。制御器４６は、コントローラ２３から入力された第３角度制御量に基づき、室１２につながるユニット３９のダンパ４３の羽根の開度を大きくする。目標室内気圧上昇手段と目標室内気圧下降手段とによって、それら室１１，１２の目標室内気圧の差が第１室内気圧調節手段によって維持されるべき目標室内気圧の差より大きくなり、室１１，１２の間の目標室内気圧の差が拡大する。
【００４０】
数値を例示して説明すると、以下のとおりである。第１室内気圧調節手段によって維持されるべき第１室１０の目標室内気圧が３５Ｐａ、第２室１１の目標室内気圧が２５Ｐａ、第３室１２の目標室内気圧が１５Ｐａとし、第１室内気圧調節手段によってそれら室１０，１１，１２の目標室内気圧が前記数値に保持されていたとする。この状態で、使用者５６が扉１９の前に位置して人の存在をセンサ５３が感知すると、コントローラ２３によって第２室内気圧調節手段が実行され、第２室１１の目標室内気圧が２５Ｐａから５Ｐａ上昇して３０Ｐａになり、第３室１２の目標室内気圧が１５Ｐａから５Ｐａ下降して１０Ｐａになる。第２室１１と第３室１２との目標室内気圧の差が第１室内気圧調節手段の実行中では１０Ｐａであるが、第２室内気圧調節手段の実行中では２０Ｐａであり、差が拡大する。使用者５６が扉１９を開けると、図２に矢印Ｌ３で示すように、空気が扉１９の解放空間４８を通って第２室１１（高圧室）から第３室１２（低圧室）に流入する。なお、目標室内気圧の上昇範囲や下降範囲について特に限定はないが、好ましくは、それらの範囲が２〜１５Ｐａ、より好ましくは、それらの範囲が４〜８Ｐａである。第１室１０には引き続き第１室内気圧調節手段が実行されている。
【００４１】
コントローラ２３は、センサ５３から出力された人検出信号をトリガとしてタイマを作動させ、第２室内気圧調節手段の実行時間を計数しつつ、第２室内気圧調節手段の実行時間内かを判断する（Ｓ−１１）。第２室内気圧調節手段の実行時間に特に限定はないが、実行時間の好ましい範囲は２秒〜１０秒であり、より好ましい範囲は４〜６秒である。コントローラ２３は、第２室内気圧調節手段の実行時間内においてセンサ５２，５３の測定機能を停止する。扉１９が開扉されて使用者が第３室１２から第２室１１に移動し、その後扉１９が閉扉されたとしても、実行時間が終了するまでは第２室内気圧調節手段が継続して実行される。コントローラ２３は、タイマによって第２室内気圧調節手段の実行時間が終了したと判断すると、室１１，１２に対する第２室内気圧調節手段を中止するとともに、センサ５２，５３の測定機能を回復させる。
【００４２】
コントローラ２３は、システムの中止の有無を表示装置を介して表示する（Ｓ−１２）。ステップ（Ｓ−１２）においてシステムの中止を選択すると、コントローラ２３のスイッチがＯＦＦとなり、起動中のシステムが停止する。ステップ（Ｓ−１２）においてシステムを中止しない場合（システムの続行）、コントローラ２３は、ステップＳ−５に戻り、それら室１０，１１，１２に第１室内気圧調節手段を実行する。システムを続行すると、コントローラ２３は、第１室内気圧調節手段を実行しつつ（Ｓ−５）、各室１０，１１，１２の室内気圧が目標室内気圧の範囲内にあるかを監視するとともに（Ｓ−６）、扉１８，１９，２０の前に人が存在するかを監視する（Ｓ−７）。なお、使用者５６が第３室１２から第２室１１に移動した後に扉１９が開扉されたままであっても、第２室内気圧調節手段の実行時間が終了すると、それら室１１，１２に第１室内気圧調節手段が再び実行される。扉１９を開けた状態でも、第１室内気圧調節手段によって維持されるべき第２室１１の目標室内気圧が第３室１２のそれよりも高いから、空気が扉１９の解放空間４８を通って第２室１１から第３室１２に流入する。
【００４３】
図３に示すように、第２室１１に移動した使用者５６が扉１８の前に立つと、使用者５６の体温をセンサ５１が感知し、人検出信号がセンサ５１からコントローラ２３に出力される。人検出信号がコントローラ２３に入力されると、コントローラ２３は、扉１８の前に人が存在すると判断し、人の存在が検出された扉１８を特定する（Ｓ−９）。コントローラ２３は、人の存在が検出された扉１８を挟んで隣り合う第１室１０と第２室１１とに実行中の第１室内気圧調節手段を中断し、それら室１０，１１に第２室内気圧調節手段を実行する（Ｓ−１０）。コントローラ２３は、センサ５１から人検出信号が入力されると同時に、センサ５０，５１の測定機能を一時停止する。第２室内気圧調節手段においてコントローラ２３は、第１室１０の目標室内気圧を第１室内気圧調節手段によって維持されるべき目標室内気圧よりも上げる目標室内気圧上昇手段と、第２室１１の目標室内気圧を第１室内気圧調節手段によって維持されるべき目標室内気圧よりも下げる目標室内気圧下降手段とを実行する。
【００４４】
目標室内気圧上昇手段では、コントローラ２３がユニット３７の空気通過量を減少させる第２角度制御量を作り、第２角度制御量を制御器４４に出力する。制御器４４は、コントローラ２３から入力された第２角度制御量に基づき、室１０につながるユニット３７のダンパ４１の羽根の開度を小さくする。目標室内気圧下降手段では、コントローラ２３がユニット３８の空気通過量を増加させる第３角度制御量を作り、第３角度制御量を制御器４５に出力する。制御器４５は、コントローラ２３から入力された第３角度制御量に基づき、室１１につながるユニット３８のダンパ４２の羽根の開度を大きくする。目標室内気圧上昇手段と目標室内気圧下降手段とによって、それら室１０，１１の目標室内気圧の差が第１室内気圧調節手段によって維持されるべき目標室内気圧の差より大きくなり、室１０，１１の間の目標室内気圧の差が拡大する。
【００４５】
数値を例示して説明すると、第１室１０の目標室内気圧が３５Ｐａから５Ｐａ上昇して４０Ｐａに、第２室１１の目標室内気圧が２５Ｐａから５Ｐａ下降して２０Ｐａになり、第１室１０と第２室１１との目標室内気圧の差が第１室内気圧調節手段の実行中では１０Ｐａであるが、第２室内気圧調節手段の実行中では２０Ｐａであり、差が拡大する。コントローラ２３は、第２室内気圧調節手段の実行時間内においてセンサ５０，５１の測定機能を停止する。使用者５６が扉１８を開けると、図４に矢印Ｌ３で示すように、空気が扉１８の解放空間４７を通って第１室１０から第２室１１に向かって流動する。第２室内気圧調節手段の実行時間が終了すると、それら室１０，１１に第１室内気圧調節手段が再び実行され、コントローラ２３がセンサ５０，５１の測定機能を回復させる。
【００４６】
使用者５６が室１２から室外に出るために扉２０の前に立つと、使用者５６の体温をセンサ５４が感知し、人検出信号がセンサ５４からコントローラ２３に出力される。人検出信号がコントローラ２３に入力されると、コントローラ２３は、扉２０の前に人が存在すると判断し、人の存在が検出された扉２０を特定する（Ｓ−９）。コントローラ２３は、第３室１２に実行中の第１室内気圧調節手段を中断し、室１２に第２室内気圧調節手段を実行する（Ｓ−１０）。第２室内気圧調節手段においてコントローラ２３は、第３室１２の目標室内気圧を第１室内気圧調節手段によって維持されるべき目標室内気圧よりも上げる目標室内気圧上昇手段を実行する。
【００４７】
目標室内気圧上昇手段では、コントローラ２３がユニット３９の空気通過量を減少させる第２角度制御量を作り、第２角度制御量を制御器４６に出力する。制御器４６は、コントローラ２３から入力された第２角度制御量に基づき、室１２につながるユニット３９のダンパ４３の羽根の開度を小さくする。目標室内気圧上昇手段によって、室１２と室外との気圧差（大気圧と目標室内気圧との差）が大きくなり、気圧差が拡大する。数値を例示して説明すると、第３室１２の目標室内気圧が１５Ｐａから５Ｐａ上昇して２０Ｐａになる。コントローラ２３は、第２室内気圧調節手段の実行時間内においてセンサ５４の測定機能を停止する。使用者５６が扉２０を開けると、空気が扉２０の解放空間を通って第３室１２から室外に流出する。第２室内気圧調節手段の実行時間が終了すると、室１２に第１室内気圧調節手段が再び実行され、コントローラ２３がセンサ５４の測定機能を回復させる。
【００４８】
システムでは、第２室内気圧調節手段におけるモータダンパ４１，４２，４３の旋回羽根の旋回速度（第２旋回速度）が第１室内気圧調節手段におけるモータダンパ４１，４２，４３の旋回羽根の旋回速度（第１旋回速度）よりも高速に設定されている。旋回速度は、第１室内気圧調節手段から第２室内気圧調節手段に移るときに第１旋回速度から第２旋回速度に切り替わり、第２室内気圧調節手段から第１室内気圧調節手段に移るときに第２旋回速度から第１旋回速度に切り替わる。ここで、第１室内気圧調節手段における旋回羽根の旋回速度は０．０３〜０．１０［ｒａｄ／ｓｅｃ］の範囲にあり、第２室内気圧調節手段における旋回羽根の旋回速度は０．３０〜１．００［ｒａｄ／ｓｅｃ］の範囲にある。第１室内気圧調節手段における羽根の旋回速度が０．１０［ｒａｄ／ｓｅｃ］を超過すると、開扉された扉１８，１９，２０を閉めた後において、室内気圧が目標室内気圧を挟んでプラスとマイナスとに大きく振れて安定せず、室１０，１１，１２の室内気圧が目標室内気圧に復帰しない。第２室内気圧調節手段における羽根の旋回速度が０．３０［ｒａｄ／ｓｅｃ］未満では、ユニット３７，３８の空気通過量を速やかに減少させることやユニット３８，３９の空気通過量を速やかに増加させることができず、室１０，１１，１２間における目標室内気圧に迅速に差を付けることができない。
【００４９】
システムは、第２室内気圧調節手段において羽根を高速で旋回させてユニット３７，３８，３９を通過する空気通過量を速やかに調節するから、室１０，１１，１２間における目標室内気圧に迅速に差を付けることができ、人の存在をシステムが認識した直後に扉１８，１９，２０が開扉されたとしても、空気を高圧室から低圧室に向かって確実に流動させることができる。システムは、第１室内気圧調節手段において羽根を低速で旋回させて室内気圧を初期設定された目標室内気圧の範囲に戻すから、第１室内気圧調節手段において羽根を高速で旋回させる場合と比較し、室内気圧の制御量が周期的に大きく変動することはなく、室１０，１１，１２の室内気圧をあらかじめ設定された目標室内気圧の範囲内に確実かつ迅速に復帰させることができる。
【００５０】
システムは、扉１８，１９の近傍に人が存在すると判断すると、人の存在が確認された扉１８，１９を挟んで隣接する室１０，１１，１２間の目標室内気圧の差を扉１８，１９が開扉される以前に拡大させるから、扉１８，１９が開扉されたときに、扉１８，１９の解放空間４７，４８を介して空気を目標室内気圧が高い高圧室から目標室内気圧が低い低圧室に向かって確実に流動させることができる。システムは、扉１８，１９，２０の閉扉中に第１室内気圧調節手段によって室１０，１１，１２の室内気圧を目標室内気圧に維持し得ることはもちろん、扉１８，１９の開扉中に空気を高圧室から低圧室に向かって常時一方向へ流動させることができるから、低圧室の空気が汚染されていたとしても、汚染された空気が低圧室から高圧室に向かって流れ込むことはなく、汚染された空気を所定の経路で安全に室外へ排気することができ、空気汚染の全室への拡大を防ぐことができる。
【００５１】
図９〜１４は、他の一例として示す空調システムの概念図である。図１５は、開扉された状態で示す扉１８，１９，２０の斜視図である。図９では、扉１８，１９，２０のすべてが閉じられ（閉扉状態）、扉２０の前に使用者５６（人）が立っている。図１０では、扉のみが開かれている（開扉状態）。図１１では、扉のすべてが閉じられ、扉の前に使用者が立っている。図１２では、扉のみが開かれている。図１３では、扉のすべてが閉じられ、扉の前に使用者が立っている。図１４では、扉のみが開かれている。
【００５２】
室は、図１に示すそれらと同様に、目標室内気圧が最も高い第１室１０と、第１室１０よりも目標室内気圧が低い第２室１１と、第２室１１よりも目標室内気圧が低い第３室１２とから形成されている。それら室１０，１１，１２の目標室内気圧は、室外の気圧よりも高い。側壁１４には、第１室１０と第２室１１とをつなぐ扉１８が設置され、第２室１１と第３室１２とをつなぐ扉１９が設置されている。周壁１７には、第３室１２と室外とをつなぐ扉２０が設置されている。室１０，１１，１２には、給気ダクト２１（給気管）と排気ダクト２２（排気管）とがつながっている。室外には、コントローラ２３が設置されている。室１０，１１，１２には、それら室１０，１１，１２の室内気圧を時系列で連続的に測定する圧力センサ２４，２５，２６が設置されている。圧力センサ２４，２５，２６は、インターフェイス２７を介してコントローラ２３に接続されている。
【００５３】
給気ダクト２１は、基幹ダクト２８と、各室１０，１１，１２に個別に連結された分岐ダクト２９とから形成されている。基幹ダクト２８には給気用送風機３０が取り付けられ、分岐ダクト２９には定風量ユニット３１，３２，３３が取り付けられている。定風量ユニット３１，３２，３３は、各分岐ダクト２９毎に一つだけ設置されている。排気ダクト２２は、基幹ダクト３４と、各室１０，１１，１２に個別に連結された分岐ダクト３５とから形成されている。基幹ダクト３４には排気用送風機３６が取り付けられ、分岐ダクト３５には可変風量ユニット３７，３８，３９が取り付けられている。可変風量ユニット３７，３８，３９は、各分岐ダクト３５毎に１つだけ設置されている。定風量ユニット３１，３２，３３や可変風量ユニット３７，３８，３９は、図１のシステムに使用されたそれらと同一である。可変風量ユニット３７，３８，３９は、モータダンパ４１，４２，４３と制御器４４，４５，４６とから形成されている。
【００５４】
扉１８，１９，２０は、図１のそれらと同様に、縦方向側部を軸として旋回するスイング式片開き自在戸であり、エアタイトが使用されている。扉１８，１９，２０は、目標室内気圧の高い室から目標室内気圧の低い室に向かって旋回させることはできるが、目標室内気圧の低い室から目標室内気圧の高い室に向かって旋回させることはできない。それら扉１８，１９，２０は、側壁１４や周壁１７に対して０〜１８０度の範囲で旋回する。ドアノブ４９は、グレモンハンドルである。扉１８，１９，２０の上方には、扉１８，１９，２０の前（近傍）に人が位置したときにその人の存在を検出する赤外線センサ５０，５１，５２，５３，５４，５７が取り付けられている。センサ５０，５１，５２，５３，５４，５７は、インターフェイス５５を介してコントローラ２３に接続されている。センサ５０は第１室１０の側に設置され、センサ５１は第２室１１の側に設置されている。センサ５２は第２室１１の側に設置され、センサ５３は第３室１２の側に設置されている。センサ５４は第３室１２の側に設置され、センサ５７は室外の側に設置されている。センサ５０，５１，５２，５３，５４，５７は、扉１８，１９，２０の前に人が立つと、その人の体温を感知して所定の人検出信号をコントローラ２３に出力する。
【００５５】
扉１８，１９，２０が収まる側壁１４や周壁１７の扉枠には、図１５に示すように、それら扉１８，１９，２０の開閉を識別するとともに、扉１８，１９，２０の実際の開き度合いを複数の段階に区分して検出する３個の開閉センサ５８，５９，６０が取り付けられている。それらセンサ５８，５９，６０は、インターフェイス６２を介してコントローラ２３に接続されている。センサ５８には、リミットスイッチ（トリガーセンサ）が使用されている。リミットスイッチは、扉１８，１９，２０のデッドボルトの動きを接点信号に変換し、ＯＮ／ＯＦＦ信号を出力する。センサ５８は、扉１８，１９，２０を開く前および閉じた後にドアノブ４９（グレモンハンドル）を回転させる動作を検出する。センサ５９，６０には、マグネットスイッチが使用されている。マグネットスイッチは、磁力で扉１８，１９，２０の開閉を検出する。センサ５８は、扉１８，１９，２０を閉めたときにドアノブ４９が対向する扉枠に取り付けられている。センサ５９は、扉１８，１９，２０を閉めたときの扉１８，１９，２０の先端の側に位置する扉枠に取り付けられている。センサ６０は、蝶番の側に位置する扉枠に取り付けられている。マグネットスイッチが反応するまでの遊び（ストローク）を利用することで、センサ５９，６０が反応する扉回転角度に差を設けることができるから、センサ５９，６０の種類および取り付け位置を適宜選択することで、センサ５９，６０が反応する扉開度を調節することができる。扉１８，１９，２０を開くときには、扉１８，１９，２０のエアタイトが解かれ、扉１８，１９，２０が僅かに開いた時点でセンサ５８が反応し、その後、センサ５９→センサ６０の順に反応する。これとは逆に、扉１８，１９，２０を閉めるときには、センサ６０→センサ５９→センサ５８の順に反応する。扉１８，１９，２０の近傍には２種類かつ３個のセンサ５８，５９，６０が取り付けられているが、これに限定するものではなく、扉１８，１９，２０の実際の開き度合いを識別可能な態様においてセンサの種類や個数、取り付け位置を決めることができる。なお、コントローラ２３や給気用送風機３０、排気用送風機３６、ユニット３１，３２，３３，３７，３８，３９、センサ２４，２５，２６，５０，５１，５２，５３，５４，５７，５８，５９，６０には、図示はしていないが、配線を介して所定の電力が供給されている。
【００５６】
システムでは、矢印Ｌ１で示すように、給気用送風機３０の駆動力を介して給気ダクト２１から室１０，１１，１２へ所定量の空気が給気され、矢印Ｌ２で示すように、排気用送風機３６の駆動力を介して室１０，１１，１２から排気ダクト２２へ所定量の空気が排気されている。システムでは、定風量ユニット３１，３２，３３によって分岐ダクト２９の空気通過量が一定に保持され、常時一定量の空気が室１０，１１，１２に供給されている。室１０，１１，１２から排気ダクトに排出される空気量は、可変風量ユニット３７，３８，３９によって調節されている。扉１８，１９，２０の閉扉中は、ユニット３７，３８，３９によって第１〜第３室１０，１１，１２の室内気圧が目標室内気圧に維持されている。
【００５７】
コントローラ２３は、図１のそれと同様に、中央処理装置と主記憶装置とを有するマイクロプロセッサ（図示せず）である。コントローラ２３は、所定の条件を記憶する初期条件記憶手段、扉１８，１９，２０の閉扉中に室１０，１１，１２の室内気圧を目標室内気圧に維持する第１室内気圧調節手段、人の存在を検出する人検出手段、室１０，１１，１２どうしの間の目標室内気圧の差を拡大させる第２室内気圧調節手段、扉１８，１９，２０の開閉を識別するとともに扉１８，１９，２０の実際の開き度合いを複数の段階に区分して識別する扉開閉識別手段、扉１８，１９，２０の開扉中に目標室内気圧の高い室から目標室内気圧の低い室に向かって空気を流動させる気流方向規制手段を実行する。コントローラ２３には、インターフェイスを介して入力装置や出力装置、表示装置が接続されている。入力装置や表示装置は、室１０，１１，１２毎に設置されている。
【００５８】
システムの起動中、コントローラ２３には、圧力センサ２４，２５，２６から室１０，１１，１２の実測室内気圧が常時入力され、可変風量ユニット３７，３８，３９の制御器４４，４５，４６から羽根の旋回角度が常時入力されている。コントローラ２３には、開閉センサ５８，５９，６０から扉１８，１９，２０の開閉情報が常時入力されている。コントローラ２３は、センサ５０，５１，５２，５３，５４，５７を介して扉１８，１９，２０の前に人が存在するかを常時監視している。扉１８，１９，２０の開閉情報には、扉１８，１９，２０が開扉状態にあるか閉扉状態にあるかの他に、開扉された扉１８，１９，２０の複数の段階に区分された実際の開き度合が含まれる。コントローラ２３は、扉１８，１９，２０が閉扉状態にあると判断すると、各室１０，１１，１２に対して第１室内気圧調節手段を継続して実行し、扉の前に人が存在すると判断すると、人の存在が検出された扉を介してつながる室に実行中の第１室内気圧調節手段を中断して室に第２室内気圧調節手段を実行する。コントローラ２３は、第２室内気圧調節手段を実行中の室をつなぐ扉が開扉されたと判断すると、第２室内気圧調節手段を中断して開扉された扉の開放空間を介してつながる室に気流方向規制手段を実行する。コントローラ２３は、気流方向規制手段を実行中の室をつなぐ扉が閉扉されたと判断すると、室に対する気流方向規制手段を中断して室に第１室内気圧調節手段を実行する。
【００５９】
図１６は、このシステムが実行するプロセスの他の一例を示すフローチャートである。図１７は、図１６に続くフローチャートである。図１６，１７に基づき、コントローラ２３によって実行されるこのシステムのプロセスの詳細を説明すると、以下のとおりである。室１０，１１，１２の使用者５６（人）は、コントローラ２３のスイッチ（図示せず）をＯＮにしてシステムを起動させる。システムを起動させると、ユニット３１，３２，３３，３７，３８，３９、給気用送風機３０、排気用送風機３６、各センサ２４，２５，２６，５０，５１，５２，５３，５４，５７，５８，５９，６０が稼動する。システムを起動させた後、入力装置によってこのシステムの各手段を実行するために必要な条件が入力される（Ｓ−１）。条件は、室１０，１１，１２の目標室内気圧、第２室内気圧調節手段の実行時間、扉１８，１９，２０が開扉されたと仮定したときの複数の段階に区分されたそれら扉１８，１９，２０の仮想開き度合（複数の段階に区分された扉１８，１９，２０の仮想旋回角度）、前記仮想開き度合に対応する複数の段階に区分された扉開放空間空気通過量ＶＤである。なお、室１０，１１，１２の目標室内気圧は、図１のシステムのそれらと同一とする。コントローラ２３は、条件変更の有無を表示装置を介して表示する（Ｓ−２）。それら条件に変更がある場合は、入力装置によって条件変更を行う（Ｓ−３）。入力された条件や変更された条件は、コントローラ２３の主記憶装置に格納される（初期条件記憶手段）（Ｓ−４）。それら条件は、システムの起動中いつでも変更することができる。
【００６０】
コントローラ２３の主記憶装置には、下記の表１に示す扉１８，１９，２０の実際の開き度合と扉１８，１９，２０の仮想開き度合との対応関係、扉１８，１９，２０の仮想開き度合と扉開放空間空気通過量ＶＤとの対応関係が格納されている。コントローラ２３は、表１に示すように、センサ５８，５９，６０のＯＮ／ＯＦＦ信号に基づいて扉１８，１９，２０の開閉を判断する。センサ５８，５９，６０のすべてがＯＮのときは、扉１８，１９，２０の実際の開き度合が０度で扉１８，１９，２０が閉められた状態にある。センサ５８がＯＦＦでセンサ５９とセンサ６０とがＯＮのときは、扉１８，１９，２０の実際の開き度合が０度を超え３度以下の範囲にあり、仮想開き度合の開１に対応する。仮想開き度合の開１では、扉１８の開放空間４７を通過する開放空間空気通過量ＶＤを１００［ｍ３／ｈ］、扉１９の開放空間４８を通過する開放空間空気通過量ＶＤを８０［ｍ３／ｈ］、扉２０の開放空間６１を通過する開放空間空気通過量ＶＤを５０［ｍ３／ｈ］としている。
【００６１】
センサ５８とセンサ５９とがＯＦＦでセンサ６０がＯＮのときは、扉１８，１９，２０の実際の開き度合が３度を超え１５度以下の範囲にあり、仮想開き度合の開２に対応する。仮想開き度合の開２では、扉１８の開放空間４７を通過する開放空間空気通過量ＶＤを３００［ｍ３／ｈ］、扉１９の開放空間４８を通過する開放空間空気通過量ＶＤを１５０［ｍ３／ｈ］、扉２０の開放空間６１を通過する開放空間空気通過量ＶＤを１００［ｍ３／ｈ］としている。センサ５８，５９，６０のすべてがＯＦＦのときは、扉１８，１９，２０の開閉角度が１５度を超え１８０以下の範囲にあり、仮想開き度合の開３に対応する。仮想開き度合の開３では、扉１８の開放空間４７を通過する開放空間空気通過量ＶＤを５００［ｍ３／ｈ］、扉１９の開放空間４８を通過する開放空間空気通過量ＶＤを４００［ｍ３／ｈ］、扉２０の開放空間６１を通過する開放空間空気通過量ＶＤを３００［ｍ３／ｈ］としている。ただし、開放空間空気通過量ＶＤを表１のそれらに限定するものではなく、センサ５８，５９，６０の反応時の扉１８，１９，２０の開き度合い（開閉角度）やそのときの扉１８，１９，２０の開放空間の投影面積、扉１８，１９，２０の種類、扉１８，１９，２０の縦横寸法、扉１８，１９，２０を介してつながる室１０，１１，１２の条件（室内温度、風量）等により、開放空間空気通過量ＶＤを適宜決定することができる。
【００６２】
【表１】
【００６３】
使用者５６が条件を入力した後、コントローラ２３は、各室１０，１１，１２に対して第１室内気圧調節手段を実行する（Ｓ−５）。第１室内気圧調節手段においてコントローラ２３は、図１のシステムと同様に、設定、調節、操作、検出の各要素が閉ループを形成するフィードバック制御を行う。第１室内気圧調節手段では、圧力センサ２４，２５，２６が測定した室１０，１１，１２の実測室内気圧がコントローラ２３に出力され、コントローラ２３が入力された実測室内気圧とあらかじめ設定された室１０，１１，１２の目標室内気圧とを常時比較して所定の第１角度制御量を作る。第１角度制御量は、コントローラ２３からユニット３７，３８，３９の制御器４４，４５，４６に出力される。制御器４４，４５，４６は、コントローラ２３から入力された第１角度制御量に基づき、モータによって羽根を旋回させて旋回角度を変更し、モータダンパ４１，４２，４３の空気流路を狭めたり広げたりすることで、ユニット３７，３８，３９を通過する空気通過量を調節する。コントローラ２３は、実測室内気圧が目標室内気圧の範囲に入ると、制御器４４，４５，４６を介してその時点における羽根の旋回角度を保持する。第１室内気圧調節手段においてコントローラ２３は、センサ２４，２５，２６が測定した室内気圧に基づいて室１０，１１，１２の室内気圧が目標室内気圧の範囲内にあるかを判断しているとともに（Ｓ−６）、センサ５０，５１，５２，５３，５４，５７からの信号に基づいて扉１８，１９，２０の前に人が存在するかを判断している（Ｓ−７）。
【００６４】
扉１８，１９，２０の閉扉中に室１０，１１，１２の室内気圧が変動したり、目標室内気圧が変更されると、実測室内気圧が目標室内気圧の範囲から外れ、基準入力信号と主フィードバック量との間に誤差が生じる。コントローラ２３は、室１０，１１，１２の室内気圧が目標室内気圧の範囲内にないと判断すると、室１０，１１，１２の室内気圧が目標室内気圧の範囲に入るように修正する（Ｓ−８）。具体的には、基準入力信号と主フィードバック量との間の誤差がゼロとなるように、コントローラ２３が新第１角度制御量を作り、新第１角度制御量をユニット３７，３８，３９の制御器４４，４５，４６に出力する。制御器４４，４５，４６は、コントローラ２３から入力された新第１角度制御量に基づき、モータによって羽根を旋回させて旋回角度を変更し、モータダンパ４１，４２，４３の空気流路を狭めたり広げたりすることで、ユニット３７，３８，３９を通過する空気通過量を調節する。コントローラ２３は、新第１角度制御量によって基準入力信号とフィードバック量との間の誤差がゼロとなり、実測室内気圧が目標室内気圧の範囲に入ると、制御器４４，４５，４６を介してその時点における羽根の旋回角度を保持する。
【００６５】
図９に示すように、使用者５６が室１２に入るために扉２０の前（近傍）に立つと、使用者５６の体温をセンサ５７が感知し、人検出信号がセンサ５７からコントローラ２３に出力される。人検出信号がコントローラ２３に入力されると、コントローラ２３は、扉２０の前に人が存在すると判断し、人の存在が検出された扉２０を特定する（Ｓ−９）。コントローラ２３は、人の存在が検出された扉２０が設置された第３室１２に実行中の第１室内気圧調節手段を中断し、室１２に第２室内気圧調節手段を実行する（Ｓ−１０）。コントローラ２３は、センサ５７から人検出信号が入力されると同時に、センサ５４，５７の測定機能を一時停止する。第２室内気圧調節手段においてコントローラ２３は、第３室１２の目標室内気圧を第１室内気圧調節手段によって維持されるべき目標室内気圧よりも上げる目標室内気圧上昇手段を実行する。目標室内気圧上昇手段では、コントローラ２３がユニット３９の空気通過量を減少させる第２角度制御量を作り、第２角度制御量を制御器４６に出力する。制御器４６は、コントローラ２３から入力された第２角度制御量に基づき、室１２につながるユニット３９のダンパ４３の羽根の開度を小さくする。目標室内気圧上昇手段によって、室外と室１２との間の気圧差（大気圧と室の目標室内気圧との差）が拡大する。数値を例示して説明すると、第３室１２の目標室内気圧が１５Ｐａから５Ｐａ上昇して２０Ｐａになる。
【００６６】
コントローラ２３は、センサ５７から出力された人検出信号をトリガとしてタイマを作動させ、第２室内気圧調節手段の実行時間を計数する。コントローラ２３は、人の存在が検出された扉２０が開扉されたかを開閉センサ５８，５９，６０によって判断するとともに（Ｓ−１１）、第２室内気圧調節手段の実行時間内かを判断する（Ｓ−１２）。第２室内気圧調節手段の実行中に、扉２０が開扉されることなく第２室内気圧調節手段の実行時間が終了すると、コントローラ２３は、室１２に対する第２室内気圧調節手段を中断し、室１２に第１室内気圧調節手段を実行するとともに、センサ５４，５７の測定機能を回復させる。
【００６７】
図１０に示すように、使用者５６が扉２０を開けると、コントローラ２３は、開閉センサ５８，５９，６０からの開閉情報に基づき、扉２０が開扉されたと判断し、室１２に対する第２室内気圧調節手段を中断し、室１２に気流方向規制手段を実行する（Ｓ−１３）。気流方向規制手段においてコントローラ２３は、センサ５８，５９，６０のＯＮ／ＯＦＦ信号に基づき、扉２０の実際の開き度合を複数の段階に区分して識別しつつ、実際の開き度合を仮想開き度合の開１〜開３のいずれかに当て嵌め、当て嵌めた仮想開き度合に対応する扉開放空間空気通過量ＶＤを決定する。気流方向規制手段においてコントローラ２３は、決定した扉開放空間空気通過量ＶＤに等しい空気量が扉２０の開放空間６１を通過し得るように、ユニット３９（モータダンパ４３の空気流路）を通過する空気通過量ＶＭＤを算出する。扉開放空間空気通過量ＶＤは、前記表１に基づいて決定される。ユニット３９を通過する空気通過量ＶＭＤは、以下の数１に基づいて算出される。
【００６８】
［数１］
ＶＭＤ＝ＶＭＤＳ−Ａ＊ＶＤ
ここで、ＶＭＤ，ＶＭＤＳ，ＶＤ，Ａは、以下の表２，３に示す行列である。ＶＭＤＳやＡ、数１はコントローラ２３の主記憶装置に格納されており、ＶＤは表１によって定められる。なお、Ａは、表３に示すように、扉１８，１９，２０と可変風量ユニット３７，３８，３９との関係を表す対応テーブルを行列として表示したものである。表３における１は扉に隣接する陽圧側の室を表し、−１は扉に隣接する陰圧側の室を表すとともに、０は扉に隣接しない室を表す。
【００６９】
【表２】
【００７０】
【表３】
【００７１】
気流方向規制手段においてコントローラ２３は、算出した空気通過量ＶＭＤがユニット３７，３８，３９を通過し得るように、モータダンパ４１，４２，４３の羽根の旋回角度に対する第４角度制御量を作り、第４角度制御量をユニット３７，３８，３９の制御器４４，４５，４６に出力する。制御器４４，４５，４６は、コントローラ２３から入力された第４角度制御量に基づき、モータによって羽根を旋回させて旋回角度を変更し、モータダンパ４１，４２，４３の空気流路を時系列で連続的に狭めたり広げたりすることで、ユニット３７，３８，３９を通過する空気量を空気通過量ＶＭＤに一致させる。
【００７２】
たとえば、扉２０が開閉いずれの状態でも、分岐ダクト２９から第３室１２に９００［ｍ３／ｈ］の空気量ＶＭＤＳ３９が供給されている（第３室１２から分岐ダクト３５へ９００［ｍ３／ｈ］の空気量ＶＭＤＳ３９が排出されている）と仮定し、扉２０が開扉状態にあるときに、コントローラ２３が仮想開き度合を表１の開３とするとともに、第３室１２から室外に向かって扉２０の開放空間６１を通過する算定空気量ＶＤ２０を３００［ｍ３／ｈ］と決定したとする。この場合、第３室１２につながるユニット３９の空気流路を通過する空気通過量がＶＭＤ３９＝９００−３００＝６００［ｍ３／ｈ］に変更される。ユニット３９の制御器４６は、コントローラ２３からの指令に基づいて、ダクト３５を６００［ｍ３／ｈ］の空気量が通過するように、モータダンパ４３の羽根の旋回角度を変更する。システムでは、第２室内気圧調節手段によって室外と室１２との気圧差が拡大するから、扉２０を開けた直後に拡大した気圧差によって空気が室１２から室外に流出する。また、扉２０の開扉中は、図１０に矢印Ｌ３で示すように、気流方向規制手段によって空気が扉２０の解放空間６１を通って室１２から室外に流出する。なお、扉１８，１９が閉扉状態にある第１室１０と第２室１１とには、室内気圧調節手段が継続して実行され、室内気圧が目標室内気圧に維持されている。コントローラ２３は、開閉センサ５８，５９，６０によって扉２０が閉扉されたかを判断する（Ｓ−１４）。使用者５６が第３室１２に入り、扉２０を閉めると、コントローラ２３は、扉２０が閉扉されたと判断し、室１２に対する気流方向規制手段を中断して室１２に第１室内気圧調節手段を実行する。さらに、扉２０の閉扉をトリガとしてタイマを作動させ、扉２０の閉扉から所定時間（２〜５秒）経過後にセンサ５４，５７の測定機能を回復させる。コントローラ２３は、ステップ（Ｓ−１４）において、扉２０が開扉されたままであると判断すると、室１２に対して引き続き気流方向規制手段を実行する。
【００７３】
コントローラ２３は、システムの中止の有無を表示装置を介して表示する（Ｓ−１５）。ステップ（Ｓ−１５）においてシステムの中止を選択すると、コントローラ２３のスイッチがＯＦＦとなり、起動中のシステムが停止する。ステップ（Ｓ−１５）においてシステムを中止しない場合（システムの続行）、コントローラ２３は、ステップＳ−５に戻り、それら室１０，１１，１２に第１室内気圧調節手段を実行する。システムを続行すると、コントローラ２３は、第１室内気圧調節手段を実行しつつ（Ｓ−５）、各室１０，１１，１２の室内気圧が目標室内気圧の範囲内にあるかを監視するとともに（Ｓ−６）、扉１８，１９，２０の前に人が存在するかを監視する（Ｓ−７）。
【００７４】
図１１に示すように、使用者５６が第３室１２から第２室１１に移動するため、扉１９の前に立つと、使用者５６の体温をセンサ５３が感知し、人検出信号がセンサ５３からコントローラ２３に出力される。人検出信号がコントローラ２３に入力されると、コントローラ２３は、扉１９の前に人が存在すると判断し、人の存在が検出された扉１９を特定する（Ｓ−９）。コントローラ２３は、人の存在が検出された扉１９を挟んで隣り合う第２室１１と第３室１２とに実行中の第１室内気圧調節手段を中断し、それら室１１，１２に第２室内気圧調節手段を実行する。コントローラ２３は、センサ５３から人検出信号が入力されると同時に、センサ５３，５２の測定機能を一時停止する。第２室内気圧調節手段においてコントローラ２３は、第２室１１の目標室内気圧を第１室内気圧調節手段によって維持されるべき目標室内気圧よりも上げる目標室内気圧上昇手段と、第３室１２の目標室内気圧を第１室内気圧調節手段によって維持されるべき目標室内気圧よりも下げる目標室内気圧下降手段とを実行する。
【００７５】
目標室内気圧上昇手段では、コントローラ２３がユニット３８の空気通過量を減少させる第２角度制御量を作り、第２角度制御量を制御器４５に出力する。制御器４５は、コントローラ２３から入力された第２角度制御量に基づき、室１１につながるユニット３８のダンパ４２の羽根の開度を小さくする。目標室内気圧下降手段では、コントローラ２３がユニット３９の空気通過量を増加させる第３角度制御量を作り、第３角度制御量を制御器４６に出力する。制御器４６は、コントローラ２３から入力された第３角度制御量に基づき、室１２につながるユニット３９のダンパ４３の羽根の開度を大きくする。目標室内気圧上昇手段と目標室内気圧下降手段とによって、それら室１１，１２の目標室内気圧の差が第１室内気圧調節手段によって維持されるべき目標室内気圧の差より大きくなり、室１１，１２の間の目標室内気圧の差が拡大する。
【００７６】
数値を例示して説明すると、第２室１１の目標室内気圧が２５Ｐａから５Ｐａ上昇して３０Ｐａになり、第３室１２の目標室内気圧が１５Ｐａから５Ｐａ下降して１０Ｐａになる。第２室１１と第３室１２との目標室内気圧の差が第１室内気圧調節手段の実行中では１０Ｐａであるが、第２室内気圧調節手段の実行中では２０Ｐａであり、差が拡大する。コントローラ２３は、センサ５３から出力された人検出信号をトリガとしてタイマを作動させ、第２室内気圧調節手段の実行時間を計数する。コントローラ２３は、人の存在が検出された扉１９が開扉されたかを開閉センサ５８，５９，６０によって判断するとともに（Ｓ−１１）、第２室内気圧調節手段の実行時間内かを判断する（Ｓ−１２）。第２室内気圧調節手段の実行中に、扉１９が開扉されることなく第２室内気圧調節手段の実行時間が終了すると、コントローラ２３は、室１１，１２に対する第２室内気圧調節手段を中断し、室１１，１２に第１室内気圧調節手段を実行するとともに、センサ５２，５３の測定機能を回復させる。
【００７７】
図１２に示すように、使用者５６が扉１９を開けると、コントローラ２３は、開閉センサ５８，５９，６０からの開閉情報に基づき、扉１９が開扉されたと判断し、開扉された扉１９の開放空間４８を介してつながる室１１，１２に対する第２室内気圧調節手段を中断し、それら室１１，１２に気流方向規制手段を実行する（Ｓ−１３）。気流方向規制手段においてコントローラ２３は、センサ５８，５９，６０のＯＮ／ＯＦＦ信号に基づき、扉１９の実際の開き度合を複数の段階に区分して識別しつつ、実際の開き度合を仮想開き度合の開１〜開３のいずれかに当て嵌め、当て嵌めた仮想開き度合に対応する扉開放空間空気通過量ＶＤを決定する。気流方向規制手段では、決定した扉開放空間空気通過量ＶＤに等しい空気量が扉１９の開放空間４８を通過し得るように、可変風量ユニット３８，３９（モータダンパ４２，４３の空気流路）を通過する空気通過量ＶＭＤ［ｍ３／ｈ］を算出する。ユニット３８，３９を通過する空気通過量ＶＭＤは、前記数１に基づいて算出される。気流方向規制手段においてコントローラ２３は、算出した空気通過量ＶＭＤがユニット３８，３９を通過し得るように、モータダンパ４２，４３の羽根の旋回角度に対する第４角度制御量を作り、第４角度制御量をユニット３８，３９の制御器４５，４６に出力する。制御器４５，４６は、コントローラ２３から入力された第４角度制御量に基づき、モータによって羽根を旋回させて旋回角度を変更し、モータダンパ４２，４３の空気流路を時系列で連続的に狭めたり広げたりすることで、ユニット３８，３９を通過する空気量を空気通過量ＶＭＤに一致させる。
【００７８】
たとえば、分岐ダクト２９から第２室１１に１３００［ｍ３／ｈ］の空気量ＶＭＤＳ３８が供給され（第２室１１から分岐ダクト３５へ１３００［ｍ３／ｈ］の空気量ＶＭＤＳ３８が排出され）、分岐ダクト２９から第３室１２に９００［ｍ３／ｈ］の空気量ＶＭＤＳ３９が供給されている（第３室１２から分岐ダクト３５へ９００［ｍ３／ｈ］の空気量ＶＭＤＳ３９が排出されている）と仮定する。また、扉１９が開扉状態にあるときに、コントローラ２３が仮想開き度合を表１の開３とするとともに、第２室１１から第３室１２に向かって開放空間４８を通過する扉開放空間空気通過量ＶＤ１９を４００［ｍ３／ｈ］と決定したとする。この場合、第２室１１につながるユニット３８を通過する空気通過流量がＶＭＤ３８＝１３００−４００＝９００［ｍ３／ｈ］に変更され、第３室１２につながるユニット３９を通過する空気通過流量がＶＭＤ３９＝９００＋４００＝１３００［ｍ３／ｈ］に変更される。ユニット３８，３９の制御器４５，４６は、コントローラ２３からの指令に基づいて、ダクト３５を９００［ｍ３／ｈ］の空気量が通過するように、ダンパ４２の羽根の旋回角度を変更するとともに、ダクト３５を１３００［ｍ３／ｈ］の空気量が通過するように、ダンパ４３の羽根の旋回角度を変更する。
【００７９】
システムでは、第２室内気圧調節手段によって第２室１１と第３室１２との目標室内気圧の差が拡大するから、扉１９を開けた直後に拡大した室内気圧の差によって空気が第２室１１（高圧室）から第３室１２（低圧室）に流入する。また、扉１９の開扉中は、図１２に矢印Ｌ３で示すように、気流方向規制手段によって空気が扉１９の解放空間４８を通って第２室１１から第３室１２に流入する。なお、扉１９が閉扉状態にある第１室１０には、室内気圧調節手段が継続して実行され、室内気圧が目標室内気圧に維持されている。コントローラ２３は、開閉センサ５８，５９，６０によって扉１９が閉扉されたかを判断する（Ｓ−１４）。使用者５６が第２室１１に入り、扉１９を閉めると、コントローラ２３は、扉１９が閉扉されたと判断し、室１１，１２に対する気流方向規制手段を中断して室１１，１２に第１室内気圧調節手段を実行する。さらに、扉１９の閉扉をトリガとしてタイマを作動させ、扉１９の閉扉から所定時間経過後にセンサ５２，５３の測定機能を回復させる。コントローラ２３は、ステップ（Ｓ−１４）において、扉１９が開扉されたままであると判断すると、室１１，１２に対して引き続き気流方向規制手段を実行する。コントローラ２３は、システムの中止の有無を表示装置を介して表示する（Ｓ−１５）。システムの中止を選択すると、起動中のシステムが停止する。システムを中止しない場合（システムの続行）、コントローラ２３は、ステップＳ−５に戻り、それら室１０，１１，１２に第１室内気圧調節手段を実行する。
【００８０】
図１３に示すように、使用者５６が第２室１１から第１室１０に移動するため、扉１８の前に立つと、使用者５６の体温をセンサ５１が感知し、人検出信号がセンサ５１からコントローラ２３に出力される。人検出信号がコントローラ２３に入力されると、コントローラ２３は、扉１８の前に人が存在すると判断し、人の存在が検出された扉１８を特定する（Ｓ−９）。コントローラ２３は、人の存在が検出された扉１８を挟んで隣り合う第１室１０と第２室１１とに実行中の第１室内気圧調節手段を中断し、それら室１０，１１に第２室内気圧調節手段を実行する（Ｓ−１０）。コントローラ２３は、センサ５１から人検出信号が入力されると同時に、センサ５０，５１の測定機能を一時停止する。第２室内気圧調節手段においてコントローラ２３は、第１室１０の目標室内気圧を第１室内気圧調節手段によって維持されるべき目標室内気圧よりも上げる目標室内気圧上昇手段と、第２室１１の目標室内気圧を第１室内気圧調節手段によって維持されるべき目標室内気圧よりも下げる目標室内気圧下降手段とを実行する。
【００８１】
目標室内気圧上昇手段では、コントローラ２３がユニット３７の空気通過量を減少させる第２角度制御量を作り、第２角度制御量を制御器４４に出力する。制御器４４は、コントローラ２３から入力された第２角度制御量に基づき、室１０につながるユニット３７のダンパ４１の羽根の開度を小さくする。目標室内気圧下降手段では、コントローラ２３がユニット３８の空気通過量を増加させる第３角度制御量を作り、第３角度制御量を制御器４５に出力する。制御器４５は、コントローラ２３から入力された第３角度制御量に基づき、室１１につながるユニット３８のダンパ４２の羽根の開度を大きくする。目標室内気圧上昇手段と目標室内気圧下降手段とによって、それら室１０，１１の目標室内気圧の差が第１室内気圧調節手段によって維持されるべき目標室内気圧の差より大きくなり、室１０，１１の間の目標室内気圧の差が拡大する。
【００８２】
数値を例示して説明すると、第１室１０の目標室内気圧が３５Ｐａから５Ｐａ上昇して４０Ｐａになり、第２室１１の目標室内気圧が２５Ｐａから５Ｐａ下降して２０Ｐａになる。第１室１０と第２室１１との目標室内気圧の差が第１室内気圧調節手段の実行中では１０Ｐａであるが、第２室内気圧調節手段の実行中では２０Ｐａであり、差が拡大する。コントローラ２３は、センサ５１から出力された人検出信号をトリガとしてタイマを作動させ、第２室内気圧調節手段の実行時間を計数する。コントローラ２３は、開閉センサ５８，５９，６０によって人の存在が検出された扉１８が開扉されたかを判断するとともに（Ｓ−１１）、第２室内気圧調節手段の実行時間内かを判断する（Ｓ−１２）。第２室内気圧調節手段の実行中に、扉１８が開扉されることなく第２室内気圧調節手段の実行時間が終了すると、コントローラ２３は、室１０，１１に対する第２室内気圧調節手段を中断し、室１０，１１に第１室内気圧調節手段を実行するとともに、センサ５０，５１の測定機能を回復させる。
【００８３】
図１４に示すように、使用者５６が扉１８を開けると、コントローラ２３は、開閉センサ５８，５９，６０からの開閉情報に基づき、扉１８が開扉されたと判断し、開扉された扉１８の開放空間４７を介してつながる室１０，１１に対する第２室内気圧調節手段を中断し、それら室１０，１１に気流方向規制手段を実行する（Ｓ−１３）。気流方向規制手段においてコントローラ２３は、センサ５８，５９，６０のＯＮ／ＯＦＦ信号に基づき、扉１８の実際の開き度合を複数の段階に区分して識別しつつ、実際の開き度合を仮想開き度合の開１〜開３のいずれかに当て嵌め、当て嵌めた仮想開き度合に対応する扉開放空間空気通過量ＶＤを決定する。気流方向規制手段では、決定した扉開放空間空気通過量ＶＤに等しい空気量が扉１８の開放空間４７を通過し得るように、可変風量ユニット３７，３８（モータダンパ４１，４２の空気流路）を通過する空気通過量ＶＭＤ［ｍ３／ｈ］を算出する。ユニット３７，３８を通過する空気通過量ＶＭＤは、前記数１に基づいて算出される。気流方向規制手段では、算出した空気通過量ＶＭＤがユニット３７，３８を通過し得るように、モータダンパ４１，４２の羽根の旋回角度に対する第４角度制御量を作り、第４角度制御量をユニット３７，３８の制御器４４，４５に出力する。制御器４４，４５は、コントローラ２３から入力された第４角度制御量に基づき、モータによって羽根を旋回させて旋回角度を変更し、モータダンパ４１，４２の空気流路を時系列で連続的に狭めたり広げたりすることで、ユニット３７，３８を通過する空気量を空気通過量ＶＭＤに一致させる。
【００８４】
たとえば、分岐ダクト２９から第１室１０に１８００［ｍ３／ｈ］の空気量ＶＭＤＳ３７が供給され（第１室１０から分岐ダクト３５へ１８００［ｍ３／ｈ］の空気量ＶＭＤＳ３７が排出され）、分岐ダクト２９から第２室１１に１３００［ｍ３／ｈ］の空気量ＶＭＤＳ３８が供給されている（第２室１１から分岐ダクト３５へ１３００［ｍ３／ｈ］の空気量ＶＭＤＳ３８が排出されている）と仮定する。また、扉１８が開扉状態にあるときに、コントローラ２３が仮想開き度合を表１の開３とするとともに、第１室１０から第２室１１に向かって開放空間４７を通過する扉開放空間空気通過量ＶＤ１８を５００［ｍ３／ｈ］と決定したとする。この場合、第１室１０につながるユニット３７を通過する空気通過流量がＶＭＤ３７＝１８００−５００＝１３００［ｍ３／ｈ］に変更され、第２室１１につながるユニット３８を通過する空気通過流量がＶＭＤ３８＝１３００＋５００＝１８００［ｍ３／ｈ］に変更される。ユニット３７，３８の制御器４４，４５は、コントローラ２３からの指令に基づいて、ダクト３５を１３００［ｍ３／ｈ］の空気量が通過するように、ダンパ４１の羽根の旋回角度を変更するとともに、ダクト３５を１８００［ｍ３／ｈ］の空気量が通過するように、ダンパ４２の羽根の旋回角度を変更する。
【００８５】
システムでは、第２室内気圧調節手段によって第１室１０と第２室１１との目標室内気圧の差が拡大するから、扉１８を開けた直後に拡大した室内気圧の差によって空気が第１室１０（高圧室）から第２室１１（低圧室）に流入する。また、扉１８の開扉中は、図１４に矢印Ｌ３で示すように、気流方向規制手段によって空気が扉１８の解放空間４７を通って第１室１０から第２室１１に流入する。なお、扉１９，２０が閉扉状態にある第３室１２には、室内気圧調節手段が継続して実行され、室内気圧が目標室内気圧に維持されている。コントローラ２３は、開閉センサ５８，５９，６０によって扉１８が閉扉されたかを判断する（Ｓ−１４）。使用者５６が第１室１０に入り、扉１８７を閉めると、コントローラ２３は、扉１８が閉扉されたと判断し、室１０，１１に対する気流方向規制手段を中断して室１０，１１に第１室内気圧調節手段を実行する。さらに、扉１８の閉扉をトリガとしてタイマを作動させ、扉１８の閉扉から所定時間経過後にセンサ５０，５１の測定機能を回復させる。コントローラ２３は、ステップ（Ｓ−１４）において、扉１８が開扉されたままであると判断すると、室１０，１１に対して引き続き気流方向規制手段を実行する。コントローラ２３は、システムの中止の有無を表示装置を介して表示する（Ｓ−１５）。システムの中止を選択すると、起動中のシステムが停止する。システムを中止しない場合（システムの続行）、コントローラ２３は、ステップＳ−５に戻り、それら室１０，１１，１２に第１室内気圧調節手段を実行する。
【００８６】
システムでは、第２室内気圧調節手段と気流方向規制手段とにおけるモータダンパ４１，４２，４３の旋回羽根の旋回速度（第２旋回速度）が第１室内気圧調節手段におけるモータダンパ４１，４２，４３の旋回羽根の旋回速度（第１旋回速度）よりも高速に設定されている。旋回速度は、第１室内気圧調節手段から第２室内気圧調節手段に移るときに第１旋回速度から第２旋回速度に切り替わり、気流方向規制手段から第１室内気圧調節手段に移るときに第２旋回速度から第１旋回速度に切り替わる。ここで、第１室内気圧調節手段における旋回羽根の旋回速度は０．０３〜０．１０［ｒａｄ／ｓｅｃ］の範囲にあり、第２室内気圧調節手段と気流方向規制手段とにおける旋回羽根の旋回速度は０．３０〜１．００［ｒａｄ／ｓｅｃ］の範囲にある。第１室内気圧調節手段における羽根の旋回速度が０．１０［ｒａｄ／ｓｅｃ］を超過すると、開扉された扉１８，１９，２０を閉めた後において、室内気圧が目標室内気圧を挟んでプラスとマイナスとに大きく振れて安定せず、室１０，１１，１２の室内気圧が目標室内気圧に復帰しない。第２室内気圧調節手段における羽根の旋回速度が０．３０［ｒａｄ／ｓｅｃ］未満では、ユニット３７，３８の空気通過量を速やかに減少させることやユニット３８，３９の空気通過量を速やかに増加させることができず、室１０，１１，１２間における目標室内気圧に迅速に差を付けることができない。また、気流方向規制手段における羽根の旋回速度が０．３０［ｒａｄ／ｓｅｃ］未満では、開放空間を通過する扉開放空間空気通過量に等しい空気量を可変風量ユニット３７，３８，３９を介して速やかに排気することができず、空気が開放空間４７，４８，６１を一方向へ通過しない場合があり、扉１８，１９，２０の開扉中に空気が低圧室から高圧室に向かって流入したり、空気が室外から室１２に向かって流入する場合がある。
【００８７】
システムは、第２室内気圧調節手段において羽根を高速で旋回させてユニット３７，３８，３９を通過する空気通過量を速やかに調節するから、室１０，１１，１２間における目標室内気圧に迅速に差を付けることができ、人の存在をシステムが認識した直後に扉１８，１９，２０が開扉されたとしても、空気を高圧室から低圧室に向かって確実に流動させることができる。システムは、扉の開扉中に羽根を高速で旋回させてユニットの空気流路を通過する空気通過量を速やかに調節するから、目標室内気圧が高い室から目標室内気圧が低い室に向かって空気を確実かつ迅速に流動させることができ、空気を第３室から室外に向かって確実かつ迅速に流動させることができる。システムは、第１室内気圧調節手段において羽根を低速で旋回させて室内気圧を初期設定された目標室内気圧の範囲に戻すから、第１室内気圧調節手段において羽根を高速で旋回させる場合と比較し、室内気圧の制御量が周期的に大きく変動することはなく、室１０，１１，１２の室内気圧をあらかじめ設定された目標室内気圧の範囲内に確実かつ迅速に復帰させることができる。
【００８８】
システムは、扉１８，１９，２０が閉扉状態にあると判断すると、各室１０，１１，１２に対して第１室内気圧調節手段を実行するから、扉１８，１９，２０の閉扉中に室１０，１１，１２の室内気圧を目標室内気圧に維持することができる。システムは、扉１８，１９，２０の近傍に人が存在すると判断すると、人の存在が確認された扉を挟んで隣接する室間の目標室内気圧の差をその扉が開扉される以前に拡大させるから、その扉が開扉された直後に、扉の解放空間４７，４８，６１を介して空気を目標室内気圧が高い高圧室から目標室内気圧が低い低圧室に向かって確実に流動させることができる。
【００８９】
システムでは、決定した扉開放空間空気通過量ＶＤ［ｍ３／ｈ］に等しい空気量が扉１８，１９，２０の開放空間４７，４８，６１を通過し得るように、室１０，１１，１２につながるユニット３７，３８，３９の空気通過量ＶＭＤ［ｍ３／ｈ］を調節するから、扉１８，１９，２０の開扉中に、目標室内気圧の高い室から目標室内気圧の低い室に向かって空気を確実に流動させることができる。システムは、扉１８，１９，２０の開扉中に、目標室内気圧の高い室から目標室内気圧の低い室に向かって空気を常時一方向へ流動させることができるから、目標室内気圧の低い室における空気が汚染されていたとしても、汚染された空気が目標室内気圧の低い室から目標室内気圧の高い室に向かって流動することはなく、汚染された空気を所定の経路で安全に室外へ排気することができ、空気汚染の全室への拡大を防ぐことができる。
【００９０】
システムは、開扉されていた扉１８，１９，２０が閉扉されると、気流方向規制手段を中断して室１０，１１，１２に第１室内気圧調節手段を実行するから、開扉された扉を閉めた後において、室内気圧の制御量が周期的に大きく変動することがなく、ユニット３７，３８，３９の定常状態（十分に時間が経過して一定になっているはずの状態）に対する振れ（ハンチング）を防止することができ、扉１８，１９，２０の開閉にともなって室１０，１１，１２の室内気圧が変動したとしても、扉１８，１９，２０を閉めた後にそれら室１０，１１，１２の室内気圧をあらかじめ設定された目標室内気圧の範囲内に速やかに復帰させることができる。システムは、１つの可変風量ユニットを介してそれら室１０，１１，１２に室内気圧調節手段と気流方向規制手段とが実行されるから、それら手段の実行に複数の可変風量ユニットを必要とせず、システムの簡略化や低コスト化、省スペース化を図ることができる。
【００９１】
図９に示すシステムでは、センサ５８，５９，６０の替わりに、扉１８，１９，２０の開閉を識別するとともに、扉１８，１９，２０の実測開度θ１（扉の実際の開き度合）を測定する開閉角度センサを使用することもできる。ここで、扉１８，１９，２０の実測開度θ１とは、扉１８，１９，２０を開けたときの側壁１４や周壁１７と扉１８，１９，２０とのなす角度（扉旋回角度０〜１８０度）をいう（図１５参照）。図９のシステムを援用し、扉１８，１９，２０の実測開度θ１を測定する開閉角度センサを使用する場合を説明すると、以下のとおりである。
【００９２】
開閉角度センサは、図示はしていないが、扉１８，１９，２０の蝶番の側に位置する扉枠に取り付けられ、インターフェイスを介してコントローラ２３に接続される。コントローラ２３は、所定の条件を記憶する初期条件記憶手段、扉１８，１９，２０の閉扉中に室１０，１１，１２の室内気圧を目標室内気圧に維持する第１室内気圧調節手段、人の存在を検出する人検出手段、室１０，１１，１２どうしの間の目標室内気圧の差を拡大させる第２室内気圧調節手段、扉１８，１９，２０の開閉を識別するとともに扉１８，１９，２０の実測開度θ１を計測する扉開閉識別手段、扉１８，１９，２０の開扉中に目標室内気圧の高い室から目標室内気圧の低い室に向かって空気を流動させる気流方向規制手段を実行する。コントローラ２３には、インターフェイスを介して入力装置や出力装置、表示装置が接続されている。なお、コントローラ２３が実行する第１室内気圧調節手段と第２室内気圧調節手段とは既述したシステムのそれらと同一であるから、その説明は省略する。
【００９３】
システムを起動させた後、コントローラ２３には、入力装置によって各手段を実行するために必要な条件が入力される。条件には、室１０，１１，１２の目標室内気圧、第２室内気圧調節手段の実行時間、扉１８，１９，２０の種類（扉１８，１９，２０の縦寸法と横寸法とを含む）、扉１８，１９，２０が開扉されたと仮定したときの複数の段階に区分された扉の仮想開度θ２（複数の段階に区分された扉１８，１９，２０の仮想開き度合）、前記仮想開度θ２に対応する複数の扉開放空間空気通過量ＶＤである。扉１８，１９，２０の種類には、スイング式片開き自在戸、スイング式両開き自在戸、スライド式片開き戸、スライド式引き込み戸、スライド式引き分け戸等がある。入力された条件は、コントローラ２３の主記憶装置に格納される（初期条件記憶手段）。
【００９４】
このシステムでは、扉１８，１９，２０の仮想開度θ２が１５度、３０度、４５度の３段階に分類され、それら仮想開度θ２と仮想開度θ２に対応する３つの扉開放空間空気通過量ＶＤとがコントローラ２３の主記憶装置に格納されている。扉１８，１９，２０の仮想開度θ２とは、扉１８，１９，２０の実測開度θ１と同様に、扉１８，１９，２０を開けたときの側壁１４や周壁１７と扉１８，１９，２０とのなす角度θ２（扉旋回角度）をいう。ただし、扉１８，１９，２０の仮想開度θ２を３段階に限定するものではなく、扉１８，１９，２０の仮想開度θ２が４段階以上に分類されてもよく、４段階以上の仮想開度θ２とそれら仮想開度θ２に対応する扉開放空間空気通過量ＶＤとが主記憶装置に格納されてもよい。ここで、扉１８，１９，２０の実測開度θ１と仮想開度θ２との対応関係の一例としては、実測開度θ１が０度を超え１５度以下の範囲を仮想開度θ２の１５度とみなし、実測開度θ１が１５度を超え３０度以下の範囲を仮想開度θ２の３０度とみなすとともに、実測開度θ１が３０度を超え１８０度以下の範囲を仮想開度θ２の４５度とみなすこととする。実測開度θ１のうちの３０度を超え１８０度以下を仮想開度θ２の４５度に対応させるのは、実測開度θ１が３０度を超え１８０度以下の範囲における扉開放空間空気通過量ＶＤが略同一となるから、３０度を超え１８０度以下を実質的に実測開度θ１の４５度とみなして差し支えないからである。
【００９５】
扉１８，１９，２０の仮想開度θ２に対する扉開放空間空気通過量ＶＤを求める一例としては、開放空間を通過する任意かつ一定速度に設定された空気の平均流速Ｖ［ｍ／ｓ］に開放空間４７，４８，６１の開口面積Ｓ［ｍ２］を乗じ、扉１８，１９，２０の開扉中に開放空間４７，４８，６１を通過する扉開放空間空気通過量ＶＤ［ｍ３／ｈ］を算出する。空気の平均流速Ｖが一定とは、扉１８，１９，２０の全開状態、扉１８，１９，２０の半開状態、扉１８，１９，２０がわずかに開いた状態等のいずれの開扉状態でも、扉１８，１９，２０の開放空間４７，４８，６１を通過する空気の流速が一定であることをいう。扉１８，１９，２０の開口面積Ｓは、図１５に斜線で示すように、扉１８，１９，２０の上方に形成される開放空間４７，４８，６１の上部表面積Ｓ１［ｍ２］と扉１８，１９，２０の側方に形成される開放空間４７，４８，６１の側部表面積Ｓ２［ｍ２］とを加え合わせた値である。なお、扉１８，１９，２０の開放空間４７，４８，６１を通過する扉開放空間空気通過量ＶＤは、扉１８，１９，２０の全開時が最も多く、扉１８，１９，２０がわずかに開いた時が最も少ない。扉１８，１９，２０の開口面積Ｓと扉開放空間空気通過量ＶＤとは以下の数２に基づいて算出される。
【００９６】
［数２］
Ｓ＝Ｓ１＋Ｓ２［ｍ２］
Ｓ１＝（Ｌ２／２）＊ｓｉｎθ２［ｍ２］
Ｓ２＝２Ｌ＊Ｈ＊ｓｉｎ（θ２／２）［ｍ２］
ＶＤ＝３６００＊Ｓ＊Ｖ［ｍ３／ｈ］
ただし、Ｓ≦Ｌ＊Ｈ［ｍ２］
ここで、Ｈは扉１８，１９，２０の縦寸法［ｍ］、Ｌは扉１８，１９，２０の横寸法［ｍ］であり（図１５参照）、θ２は扉１８，１９，２０の仮想開度［度］（１５度、３０度、４５度）である。なお、前記数２はコントローラ２３の主記憶装置に格納されており、入力装置によって扉１８，１９，２０の仮想開度θ２を入力すると、コントローラ２３が前記数２に基づいて扉開放空間空気通過量ＶＤを算出し、算出した空気通過量ＶＤを主記憶装置に格納する。
【００９７】
扉１８，１９，２０の仮想開度θ２に対する扉開放空間空気通過量ＶＤを求める他の一例としては、所定時間（たとえば、秒単位、分単位）に扉１８，１９，２０を通過する空気通過量ＶＣ［ｍ３／ｈ］をあらかじめ設定し、空気通過量ＶＣに扉１８，１９，２０の開放空間４７，４８，６１を出入りする所定時間の人間の出入りの平均頻度ε（整数）と扉１８，１９，２０の仮想開度θ２の割合η［％］とを乗じて算出する。この場合の扉開放空間空気通過量ＶＤは、以下の数３に基づいて算出される。
【００９８】
［数３］
ＶＤ＝（ＶＣ＊ε＊η）／１００［ｍ３／ｈ］
ここで、扉１８，１９，２０の仮想開度θ２の割合ηは、たとえば、扉１８，１９，２０の仮想開度θ２が１５度のときが１５％、扉１８，１９，２０の仮想開度θ２が３０度のときが３０％、扉１８，１９，２０の仮想開度θ２が４５度のときが１００％である。なお、前記数３はコントローラ２３の主記憶装置に格納されており、入力装置によって扉１８，１９，２０の仮想開度θ２（１５度、３０度、４５度）を入力すると、コントローラ２３が前記数３に基づいて扉開放空間空気通過量ＶＤを算出し、算出した空気通過量ＶＤを主記憶装置に格納する。
【００９９】
扉１８，１９，２０がスライド式引き戸の場合における仮想開度θ２は、たとえば、扉１８，１９，２０の全開時における開放空間４７，４８，６１の横寸法を１００％、全開時に対して横寸法を１５％、全開時に対して横寸法を３０％の３段階に分類する。扉１８，１９，２０がスライド式引き戸の場合における扉開放空間空気通過量ＶＤ［ｍ３／ｈ］を求める一例としては、扉１８，１９，２０の縦寸法Ｌ［ｍ］と横寸法Ｈ［ｍ］とを乗じて扉１８，１９，２０の全開時における開口面積Ｓ［ｍ２］を算出し、算出した開口面積Ｓに開放空間４７，４８，６１を通過する任意かつ一定速度に設定された空気の平均流速Ｖ［ｍ／ｓ］と扉１８，１９，２０の仮想開度θ２の割合η［％］とを乗じて算出する。この場合の扉開放空間空気通過量ＶＤは、以下の数４に基づいて算出される。
【０１００】
［数４］
Ｓ＝Ｌ＊Ｈ［ｍ２］
ＶＤ＝（Ｓ＊Ｖ＊η）／１００［ｍ３／ｈ］
ここで、扉１８，１９，２０の仮想開度θ２の割合ηは、扉１８，１９，２０の仮想開度θ２が１５％のときが１５％、扉１８，１９，２０の仮想開度θ２が３０％のときが３０％、扉１８，１９，２０が全開のときが１００％である。なお、前記数４はコントローラ２３の主記憶装置に格納されており、入力装置によって扉１８，１９，２０の仮想開度θ２（１５％、３０％、１００％）を入力すると、コントローラ２３が前記数４に基づいて扉開放空間空気通過量ＶＤを算出し、算出した空気通過量ＶＤを主記憶装置に格納する。扉１８，１９，２０がスライド式引き戸の場合における扉１８，１９，２０の実測開度θ１と仮想開度θ２との対応関係の一例としては、実測開度θ１が１〜１５％までを仮想開度θ２における１５％とみなし、実測開度θ１が１６〜３０％までを仮想開度θ２における３０％とみなすとともに、実測開度θ１が３１〜１００％までを仮想開度θ２における１００％とみなす。なお、扉１８，１９，２０の実測開度θ１は、開放空間４７，４８，６１の実際の横寸法であり、開閉角度センサを介して開放空間４７，４８，６１の横寸法を測定することによって求めることができる。
【０１０１】
扉１８，１９，２０が開扉されると、扉１８，１９，２０の開閉情報が開閉角度センサからコントローラ２３に入力される。ここで、開閉情報には、扉１８，１９，２０が開扉状態にあるか閉扉状態にあるかの他に、開扉された扉１８，１９，２０の実測開度θ１が含まれる。コントローラ２３は、扉開閉識別手段によって計測した扉１８，１９，２０の実測開度θ１（扉１８，１９，２０の実際の開き度合）を主記憶装置に格納された３つの仮想開度θ２（１５度、３０度、４５度）のいずれかに当て嵌める。既述のように、実測開度θ１が０度を超え１５度以下を仮想開度θ２の１５度とし、実測開度θ１が１５度を超え３０度以下を仮想開度θ２の３０度とするとともに、実測開度θ１が３０度を超え１８０度以下を仮想開度θ２の４５度とする。扉１８，１９，２０がスライド式引き戸の場合は、実測開度θ１が０％を超え１５％以下を仮想開度θ２の１５％とし、実測開度θ１が１５％を超え３０％以下を仮想開度θ２の３０％とするとともに、実測開度θ１が３０％を超え１００％以下を仮想開度θ２の１００％とする。気流方向規制手段では、実測開度θ１を仮想開度θ２に当て嵌めた後、仮想開度θ２に対応する扉開放空間空気通過量ＶＤを決定し、決定した扉開放空間空気通過量ＶＤに等しい空気量が扉１８，１９，２０の開放空間４７，４８，６１を通過し得るように、可変風量ユニット３７，３８，３９（モータダンパ４１，４２，４３の空気流路）を通過する空気通過量ＶＭＤ［ｍ３／ｈ］を算出する。ユニット３７，３８，３９を通過する空気通過量ＶＭＤは、コントローラ２３の主記憶装置に格納された上記数１に基づいて算出される。
【０１０２】
気流方向規制手段では、算出した空気通過量ＶＭＤがユニット３７，３８，３９を通過し得るように、コントローラ２３がモータダンパ４１，４２，４３の羽根の旋回角度に対する第４角度制御量を作り、第４角度制御量を制御器４４，４５，４６に出力する。制御器４４，４５，４６は、コントローラ２３から入力された第４角度制御量に基づき、モータによって羽根を旋回させて旋回角度を変更し、モータダンパ４１，４２，４３の空気流路を時系列で連続的に狭めたり広げたりすることで、ユニット３７，３８，３９を通過する空気量を空気通過量ＶＭＤに一致させる。
【０１０３】
開閉角度センサによって扉１８，１９，２０の実測開度θ１を測定するシステムは、図９に基づいて説明したシステムが有する効果に加え、扉１８，１９，２０の仮想開度θ２を入力すると、コントローラ２３が数２〜数４のいずれかに基づいて扉開放空間空気通過量ＶＤを算出しつつ算出した扉開放空間空気通過量ＶＤを格納するから、コントローラ２３を介して正確な扉開放空間空気通過量ＶＤを算出することができる。また、このシステムでは、気流方向規制手段が扉の開放空間４７，４８，６１を通過する空気の平均流速Ｖ［ｍ／ｓ］を一定速度に設定しつつ、開放空間４７，４８，６１を通過する扉開放空間空気通過量ＶＤ［ｍ３／ｈ］を決定する場合、開放空間４７，４８，６１を通過する空気の平均流速Ｖを常時一定に保持することができるから、扉１８，１９，２０が開け難くなることや扉１８，１９，２０が閉め難くなることはなく、扉１８，１９，２０の開閉を円滑に行うことができる。
【０１０４】
それらシステムにおいて、コントローラ２３の主記憶装置は、室１０，１１，１２の目標室内気圧やセンサ２４，２５，２６が測定した室１０，１１，１２の実測気圧、開放空間４７，４８，６１を通過する算定空気量ＶＤ、可変風量ユニット３７，３８，３９を通過する通過空気量ＶＭＤ等の数値を記憶することができる。また、それら数値を表示装置を介して画面に表示したり、出力装置を介して印字することもできる。
【０１０５】
それらシステムでは、定風量ユニット３１，３２，３３が給気ダクト２１から分岐するダクト２９に取り付けられ、可変風量ユニット３７，３８，３９が排気ダクト２２から分岐するダクト３５に取り付けられているが、定風量ユニット３１，３２，３３が排気ダクト２２から分岐するダクト３５に取り付けられていてもよく、可変風量ユニット３７，３８，３９が給気ダクト２１から分岐するダクト２９に取り付けられていてもよい。それらシステムでは、コントローラ２３が第１室内気圧調整手段を実行するが、制御器４４，４５，４６を介して可変風量ユニット３７，３８，３９が単独で第１室内気圧調整手段を実行することもできる。また、第２室内気圧調整手段では、目標室内気圧上昇手段と目標室内気圧下降手段とのうちのいずれか一方だけを実行することもできる。
【０１０６】
それらシステムでは、赤外線センサ５０，５１，５２，５３，５４，５７に替えて、圧電素子が設置された床マットを使用することもできる。床マットは、扉１８，１９，２０の前の床１６に置かれる。使用者５６（人）がマットの上に乗ると、使用者の体重が圧電素子に加わり、圧電素子の両端に所定の電圧が発生する。圧電素子からの電気信号（人検出信号）はコントローラ２３に入力され、人検出信号に基づいてコントローラ２３が扉の前（近傍）に人が存在すると判断する。また、それらシステムでは、赤外線センサ５０，５１，５２，５３，５４，５７に替えて、ボタンスイッチを使用することもできる。ボタンスイッチは、扉１８，１９，２０または扉枠に取り付けられる。使用者５６が扉１８，１９，２０を開ける前にボタンスイッチを押すと、電気信号（人検出信号）がコントローラ２３に入力され、人検出信号に基づいてコントローラ２３が扉の前（近傍）に人が存在すると判断する。
【符号の説明】
【０１０７】
１０ 第１室
１１ 第２室
１２ 第３室
１８ 扉
１９ 扉
２０ 扉
２１ 給気ダクト（吸気管）
２２ 排気ダクト（排気管）
２３ コントローラ
２４ 圧力センサ
２５ 圧力センサ
２６ 圧力センサ
３１ 定風量ユニット
３２ 定風量ユニット
３３ 定風量ユニット
３７ 可変風量ユニット
３８ 可変風量ユニット
３９ 可変風量ユニット
４１ モータダンパ
４２ モータダンパ
４３ モータダンパ
４４ 制御器
４５ 制御器
４６ 制御器
４７ 開放空間
４８ 開放空間
５０ 赤外線センサ
５１ 赤外線センサ
５２ 赤外線センサ
５３ 赤外線センサ
５４ 赤外線センサ
５６ 使用者（人）
５７ 赤外線センサ
５８ 開閉センサ
５９ 開閉センサ
６０ 開閉センサ
６１ 開放空間
【特許請求の範囲】
【請求項１】
扉を介して隣接する少なくとも２つの室と、それら各室に連結されて該各室に所定量の空気を供給する給気管と、それら各室に連結されて該各室から所定量の空気を排出する排気管と、前記給気管および前記排気管のいずれか一方に取り付けられた可変風量ユニットとから形成され、前記扉が閉扉状態にあるときに前記可変風量ユニットの空気通過量を調節して前記各室の室内気圧を目標室内気圧に維持する第１室内気圧調節手段を有する空調システムにおいて、
それら各室が、前記目標室内気圧が高い高圧室と、前記高圧室よりも前記目標室内気圧が低い低圧室とに区分され、前記空調システムが、前記扉が開扉されたと仮定したときの該扉の仮想開き度合を複数の段階に区分して記憶しつつ、前記複数の仮想開き度合に対応する複数の扉開放空間空気通過量を記憶する初期条件記憶手段と、前記扉の近傍に人が位置したときにその人の存在を検出する人検出手段と、前記扉の開閉を識別しつつ、開扉された前記扉の実際の開き度合を計測する扉開閉識別手段と、前記人検出手段によって前記扉の近傍に人が存在すると判断したときに、前記人の存在が確認された扉を挟んで隣接する前記高低圧室間の目標室内気圧の差を拡大させる第２室内気圧調節手段と、前記扉開閉識別手段によって前記扉が開扉されたと判断したときに、開扉された前記扉の開放空間を介してつながる室どうしのうちの前記目標室内気圧が高い高圧室から前記目標室内気圧が低い低圧室に向かって空気を流動させる気流方向規制手段とを有し、
前記気流方向規制手段が、前記扉開閉識別手段によって計測された前記扉の実際の開き度合を前記複数の仮想開き度合のいずれかに当て嵌めるとともに、当て嵌めた前記仮想開き度合に対応する前記扉開放空間空気通過量を決定し、決定した前記扉開放空間空気通過量に等しい空気量が前記扉の開放空間を通過し得るように、前記高低圧室につながる前記可変風量ユニットの空気通過量を調節することを特徴とする前記空調システム。
【請求項２】
前記第２室内気圧調節手段が、前記高圧室の目標室内気圧を前記第１室内気圧調節手段によって維持されるべき該高圧室の目標室内気圧よりも上げる目標室内気圧上昇手段と、前記低圧室の目標室内気圧を前記第１室内気圧調節手段によって維持されるべき該低圧室の目標室内気圧よりも下げる目標室内気圧下降手段とのうちの少なくとも一方である請求項１記載の前記空調システム。
【請求項３】
前記可変風量ユニットが、回転機の駆動力を介して旋回する旋回羽根および前記羽根の旋回によって開閉される空気流路を有するモータダンパと、前記モータダンパを制御する制御器とから形成され、前記第１および第２室内気圧調節手段が、前記羽根の旋回角度を変化させることで前記空気流路を通過する空気通過量を調節し、
前記第１室内気圧調節手段では、前記旋回羽根が第１旋回速度で旋回し、前記第２室内気圧調節手段では、前記旋回羽根が前記第１旋回速度よりも速い第２旋回速度で旋回する請求項１または請求項２に記載の空調システム。
【請求項４】
前記空調システムが、前記扉開閉識別手段によって前記各室に施設されている扉の少なくとも１つが開扉されたと判断すると、開扉された扉の開放空間を介してつながるそれら室に対する前記第２室内気圧調節手段を中断してそれら室に前記気流方向規制手段を実行するとともに、前記扉開閉識別手段によって前記気流方向規制手段を実行中の室の扉の全てが閉扉されたと判断すると、それら室に対する前記気流方向規制手段を中断してそれら室に前記第１室内気圧調節手段を実行する請求項１ないし請求項３いずれかに記載の空調システム。
【請求項５】
前記空調システムでは、前記給気管と前記排気管とが前記各室に個別に連結され、前記可変風量ユニットが前記給気管と前記排気管とのいずれか一方に１つだけ取り付けられ、前記１つの可変風量ユニットによって前記各室に前記第１および第２室内気圧調節手段と前記気流方向規制手段とが実行される請求項１ないし請求項４いずれかに記載の空調システム。
【請求項６】
前記気流方向規制手段が、前記羽根の旋回角度を変化させることで前記空気流路を通過する空気通過量を調節し、前記気流方向規制手段では、前記旋回羽根が前記第２旋回速度で旋回する請求項３ないし請求項５いずれかに記載の空調システム。
【請求項７】
前記旋回羽根の第１旋回速度が、０．０３〜０．１０［ｒａｄ／ｓｅｃ］の範囲にあり、前記旋回羽根の第２旋回速度が、０．３０〜１．００［ｒａｄ／ｓｅｃ］の範囲にある請求項６記載の空調システム。
【請求項１】
扉を介して隣接する少なくとも２つの室と、それら各室に連結されて該各室に所定量の空気を供給する給気管と、それら各室に連結されて該各室から所定量の空気を排出する排気管と、前記給気管および前記排気管のいずれか一方に取り付けられた可変風量ユニットとから形成され、前記扉が閉扉状態にあるときに前記可変風量ユニットの空気通過量を調節して前記各室の室内気圧を目標室内気圧に維持する第１室内気圧調節手段を有する空調システムにおいて、
それら各室が、前記目標室内気圧が高い高圧室と、前記高圧室よりも前記目標室内気圧が低い低圧室とに区分され、前記空調システムが、前記扉が開扉されたと仮定したときの該扉の仮想開き度合を複数の段階に区分して記憶しつつ、前記複数の仮想開き度合に対応する複数の扉開放空間空気通過量を記憶する初期条件記憶手段と、前記扉の近傍に人が位置したときにその人の存在を検出する人検出手段と、前記扉の開閉を識別しつつ、開扉された前記扉の実際の開き度合を計測する扉開閉識別手段と、前記人検出手段によって前記扉の近傍に人が存在すると判断したときに、前記人の存在が確認された扉を挟んで隣接する前記高低圧室間の目標室内気圧の差を拡大させる第２室内気圧調節手段と、前記扉開閉識別手段によって前記扉が開扉されたと判断したときに、開扉された前記扉の開放空間を介してつながる室どうしのうちの前記目標室内気圧が高い高圧室から前記目標室内気圧が低い低圧室に向かって空気を流動させる気流方向規制手段とを有し、
前記気流方向規制手段が、前記扉開閉識別手段によって計測された前記扉の実際の開き度合を前記複数の仮想開き度合のいずれかに当て嵌めるとともに、当て嵌めた前記仮想開き度合に対応する前記扉開放空間空気通過量を決定し、決定した前記扉開放空間空気通過量に等しい空気量が前記扉の開放空間を通過し得るように、前記高低圧室につながる前記可変風量ユニットの空気通過量を調節することを特徴とする前記空調システム。
【請求項２】
前記第２室内気圧調節手段が、前記高圧室の目標室内気圧を前記第１室内気圧調節手段によって維持されるべき該高圧室の目標室内気圧よりも上げる目標室内気圧上昇手段と、前記低圧室の目標室内気圧を前記第１室内気圧調節手段によって維持されるべき該低圧室の目標室内気圧よりも下げる目標室内気圧下降手段とのうちの少なくとも一方である請求項１記載の前記空調システム。
【請求項３】
前記可変風量ユニットが、回転機の駆動力を介して旋回する旋回羽根および前記羽根の旋回によって開閉される空気流路を有するモータダンパと、前記モータダンパを制御する制御器とから形成され、前記第１および第２室内気圧調節手段が、前記羽根の旋回角度を変化させることで前記空気流路を通過する空気通過量を調節し、
前記第１室内気圧調節手段では、前記旋回羽根が第１旋回速度で旋回し、前記第２室内気圧調節手段では、前記旋回羽根が前記第１旋回速度よりも速い第２旋回速度で旋回する請求項１または請求項２に記載の空調システム。
【請求項４】
前記空調システムが、前記扉開閉識別手段によって前記各室に施設されている扉の少なくとも１つが開扉されたと判断すると、開扉された扉の開放空間を介してつながるそれら室に対する前記第２室内気圧調節手段を中断してそれら室に前記気流方向規制手段を実行するとともに、前記扉開閉識別手段によって前記気流方向規制手段を実行中の室の扉の全てが閉扉されたと判断すると、それら室に対する前記気流方向規制手段を中断してそれら室に前記第１室内気圧調節手段を実行する請求項１ないし請求項３いずれかに記載の空調システム。
【請求項５】
前記空調システムでは、前記給気管と前記排気管とが前記各室に個別に連結され、前記可変風量ユニットが前記給気管と前記排気管とのいずれか一方に１つだけ取り付けられ、前記１つの可変風量ユニットによって前記各室に前記第１および第２室内気圧調節手段と前記気流方向規制手段とが実行される請求項１ないし請求項４いずれかに記載の空調システム。
【請求項６】
前記気流方向規制手段が、前記羽根の旋回角度を変化させることで前記空気流路を通過する空気通過量を調節し、前記気流方向規制手段では、前記旋回羽根が前記第２旋回速度で旋回する請求項３ないし請求項５いずれかに記載の空調システム。
【請求項７】
前記旋回羽根の第１旋回速度が、０．０３〜０．１０［ｒａｄ／ｓｅｃ］の範囲にあり、前記旋回羽根の第２旋回速度が、０．３０〜１．００［ｒａｄ／ｓｅｃ］の範囲にある請求項６記載の空調システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２０１１−１３３２２１（Ｐ２０１１−１３３２２１Ａ）
【公開日】平成２３年７月７日（２０１１．７．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２６０９１（Ｐ２０１１−２６０９１）
【出願日】平成２３年２月９日（２０１１．２．９）
【分割の表示】特願２００５−２０２６８０（Ｐ２００５−２０２６８０）の分割
【原出願日】平成１７年７月１２日（２００５．７．１２）
【出願人】（５９１０２３４７９）ダイダン株式会社 (82)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年７月７日（２０１１．７．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月９日（２０１１．２．９）
【分割の表示】特願２００５−２０２６８０（Ｐ２００５−２０２６８０）の分割
【原出願日】平成１７年７月１２日（２００５．７．１２）
【出願人】（５９１０２３４７９）ダイダン株式会社 (82)
【Ｆターム（参考）】
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