端末管理装置、端末管理システム、これらにおける処理方法ならびに当該方法をコンピュータに実行させるプログラム
【課題】 無線通信の障害が多数存在する環境においても端末管理装置に通信端末の位置を把握させる。
【解決手段】 探索対象の通信端末２０Ｃが端末管理装置１０Ａの通信可能な範囲内にあるか否かを確認するため、端末管理装置１０Ａは、通信端末２０Ｃ宛に存在確認信号を送信する。通信端末２０Ｃから存在確認応答信号が返信されてこない場合は、通信端末２０Ｃが端末管理装置１０Ａの通信可能な範囲内にないと判断される。この場合、ケーブル３０を通じて端末管理装置１０Ａから端末管理装置１０Ｂに対して探索要求が送信される。この探索要求に応じて端末管理装置１０Ｂは、端末管理装置１０Ｂの通信可能な範囲内に通信端末２０Ｃが存在するか否かを上記と同様の過程を経て判断した後、通信端末２０Ｃの位置を検出してその結果を端末管理装置１０Ａに送信する。
【解決手段】 探索対象の通信端末２０Ｃが端末管理装置１０Ａの通信可能な範囲内にあるか否かを確認するため、端末管理装置１０Ａは、通信端末２０Ｃ宛に存在確認信号を送信する。通信端末２０Ｃから存在確認応答信号が返信されてこない場合は、通信端末２０Ｃが端末管理装置１０Ａの通信可能な範囲内にないと判断される。この場合、ケーブル３０を通じて端末管理装置１０Ａから端末管理装置１０Ｂに対して探索要求が送信される。この探索要求に応じて端末管理装置１０Ｂは、端末管理装置１０Ｂの通信可能な範囲内に通信端末２０Ｃが存在するか否かを上記と同様の過程を経て判断した後、通信端末２０Ｃの位置を検出してその結果を端末管理装置１０Ａに送信する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信端末を管理する端末管理装置に関し、特に通信可能な範囲外にある通信端末の位置をも把握する端末管理装置、端末管理システム、および、これらにおける処理方法ならびに当該方法をコンピュータに実行させるプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、家庭内の様々な機器が、その機器から離れた場所からその機器専用のリモートコントローラ（以下、リモコンと略す。）により制御されるようになっている。このリモコンは、ユーザーによる操作入力に応じて、赤外線や無線電波により所定のコマンドをその機器に対して送信するものである。今後は、ＷＰＡＮ（Wireless Personal Area Network）環境において家庭内機器の無線化が進み、リモコンによる制御対象が増加することが想定される。このような状況下においては、家庭内に複数存在する機器を１台のリモコンその他の通信装置で管理できれば便利である。
【０００３】
複数存在する機器を１台のリモコンその他の通信装置で管理する技術として、従来より、自身の通信可能な範囲に存在する機器の位置を検出してその検出結果を自身が備える表示画面にアイコン表示させる通信装置が提案されている。（例えば、特許文献１参照。）。この通信装置は、表示画面上のアイコン表示に対して操作を行うことによって位置を検出した機器の操作を行うものである。
【特許文献１】特開２００４−３２０２０９号公報（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の従来技術は、複数存在する機器を１台のリモコンその他の通信装置で操作することを想定している。しかしながら、現状においては、複数存在する機器を１台のリモコンその他の通信装置で管理するという状況が一般ユーザーに浸透したとは言えず、複数存在する機器のそれぞれに備えられたリモコンで各機器を操作することが主流である。このような状況下においては、複数存在する機器のそれぞれに備えられたリモコンを管理する必要が生じる。
【０００５】
また、上述の従来技術は、通信装置の通信可能な範囲においては機器の位置を把握できるが、通信装置の通信可能な範囲外に機器が位置するような場合は、機器の位置を把握できない。特に家庭内のように無線通信の障害となる壁などが数多くあるような環境においては通信装置の通信可能な範囲は狭くなり、家庭内にある全ての機器を管理することは難しい。この問題は、複数存在する機器のそれぞれに備えられたリモコンを１台の通信装置で管理する場合も同様に生じる。すなわち、家庭内のように無線通信の障害となる壁などが数多くあるような環境において、無線通信によって全てのリモコンを１台の通信装置で管理することは難しい。
【０００６】
そこで、本発明は、無線通信の障害が多数存在する環境においても通信端末の位置を把握する端末管理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その第１の側面は、第１の端末管理装置と第２の端末管理装置と通信端末とを具備する端末管理システムであって、上記第１の端末管理装置が、上記通信端末が当該第１の端末管理装置の通信可能な範囲に存在するか否かの存在確認を行う第１の存在確認手段と、上記通信端末の存在が確認されなかった場合に上記探索通信端末の位置検出を行うよう上記第２の端末管理装置に要求する探索要求手段と、上記要求に応じて上記第２の端末管理装置において検出された上記通信端末の位置を受信する受信手段と、上記受信した上記通信端末の位置を表示する表示手段とを備え、上記第２の端末管理装置が、上記要求を受けた後に上記通信端末が当該第２の端末管理装置の通信可能な範囲に存在するか否かの存在確認を行う第２の存在確認手段と、上記通信端末の存在が確認された場合に上記通信端末の位置検出を行う位置検出手段と、上記位置検出の結果を上記第１の端末管理装置に返信する探索要求元返信手段と
を備え、上記通信端末が、上記第１および第２の端末管理装置から送信された上記存在確認に応答する存在確認応答手段を備えることを特徴とする端末管理システム
である。これにより、当該端末管理装置の通信可能範囲にない通信端末の位置を把握しようという場合、その通信端末と通信可能な他の端末管理装置に位置検出させ、その位置検出結果を当該端末管理装置に送信させることによって、当該端末管理装置に通信端末の位置を把握させるという作用をもたらす。
【０００８】
また、本発明の第２の側面は、探索される対象である探索通信端末が当該端末管理装置の探索範囲において存在するか否かの存在確認を行う存在確認手段と、上記存在確認手段において上記探索通信端末の存在が確認された場合に所定の領域における上記探索通信端末の位置を検出する位置検出手段と、上記探索通信端末の存在が確認されなかった場合に上記探索通信端末の位置検出を行うよう他の端末管理装置に要求する探索要求手段と、上記要求に応じて上記他の端末管理装置において検出された上記探索通信端末の位置を受信する受信手段と、上記受信した上記探索通信端末の位置を表示する表示手段とを具備することを特徴とする端末管理装置である。これにより、当該端末管理装置の通信可能範囲にない通信端末の位置を当該端末管理装置に把握させるという作用をもたらす。
【０００９】
また、この第２の側面において、当該端末管理装置は、上記探索通信端末を選択する操作手段をさらに具備し、上記存在確認手段は、上記選択に応じて上記存在確認を行うことを特徴とするものである。これにより、選択された通信端末の位置を把握させるという作用をもたらす。すなわち、ユーザーが希望する通信端末の位置のみを把握できる。
【００１０】
また、この第２の側面において、上記存在確認手段は、通信端末から操作信号を受信した場合に上記存在確認を行うことを特徴とするものである。これにより、通信端末が当該端末管理装置に操作信号を送信するたびにその通信端末の位置を把握させるという作用をもたらす。
【００１１】
また、この第２の側面において、他の端末管理装置から上記位置検出の要求を受けた場合に上記位置検出手段における検出結果を上記位置検出の要求をした他の端末管理装置に返信する探索要求元返信手段をさらに具備することを特徴とするものである。これにより、通信端末の探索要求を発した端末管理装置にその通信端末の位置を把握させるという作用をもたらす。
【００１２】
また、この第２の側面において、上記位置検出手段は、当該測距手段と上記探索通信端末との距離を測定するための測距信号が上記探索通信端末に送信されてから上記測距信号に対する応答信号が返信されるまでの時間に基づいて上記探索通信端末と当該測距手段との距離を算出する２以上の測距手段と、上記探索通信端末と上記測距手段との距離に基づいて上記領域における上記探索通信端末の位置を決定する位置決定手段とを具備することを特徴とするものである。これにより、端末管理装置から測距信号が送信されてからその端末管理装置において測距応答信号を受信するまでの時間に基づいて、その端末管理装置と通信端末との位置関係を端末管理装置に把握させるという作用をもたらす。
【００１３】
また、当該端末管理装置は、上記領域の境界と上記２以上の測距手段との距離に基づいて上記領域の境界の位置を算出して上記領域を設定する領域設定手段をさらに具備し、上記２以上の測距手段の各々は、上記領域の境界において通信端末から送信される領域を決定すべき旨の要求に応じて上記領域の境界と当該測距手段との距離を算出することを特徴とするものである。これにより、端末管理装置と領域の境界との距離に基づいて通信端末の位置を表示させる領域を決定させるという作用をもたらす。
【００１４】
また、上記表示手段は、上記領域における上記探索通信端末の検出位置を表示させることを特徴とするものである。これにより、通信端末の具体的な位置を把握させるという作用をもたらす。すなわち、領域を家屋における所定の部屋全体とした場合、その部屋のどの位置に通信端末が位置するかを把握させることができる。
【００１５】
また、この第２の側面において、当該端末管理装置は、通信端末から送信された上記通信端末のバッテリの残量を受信して保持するバッテリ残量保持手段をさらに具備し、上記表示手段は、上記バッテリの残量を表示することを特徴とするものである。これにより、通信端末のバッテリ残量を端末管理装置に表示させるという作用をもたらす。
【００１６】
また、当該端末管理装置は、上記バッテリの残量が所定容量以下になったことを検出してその旨を上記表示手段に表示させるバッテリ残量管理手段をさらに具備することを特徴とするものである。これにより、通信端末のバッテリ残量が所定容量以下になった場合に端末管理装置にその旨を表示させるという作用をもたらす。
【００１７】
また、この第２の側面において、上記要求を指示する操作手段をさらに具備し、上記探索要求手段は、上記指示に応じて上記要求を行うことを特徴とするものである。これにより、当該端末管理装置の通信範囲内に通信端末が位置しない場合に他の端末管理装置にその通信端末の探索を要求させるという作用をもたらす。
【００１８】
また、本発明の第３の側面は、端末管理装置から送信された当該通信端末が存在するか否かの確認の問い合わせに対して応答する存在確認応答手段と、上記端末管理装置と当該通信端末との距離を測定するための測距信号に対して応答する測距信号応答手段とを具備することを特徴とする通信端末である。これにより、端末管理装置からの存在確認の問い合わせおよび測距信号に応答させるという作用をもたらす。
【００１９】
また、この第３の側面において、上記通信端末におけるバッテリの残量を検出して上記バッテリの残量を送信するバッテリ残量検出手段をさらに具備することを特徴とするものである。これにより、端末管理装置に通信端末のバッテリ残量を把握させるという作用をもたらす。
【００２０】
また、この第３の側面において、当該通信端末は、遠隔操作を行う通信端末であることを特徴とするものである。これにより、端末管理装置と当該通信端末との距離が離れていても当該通信端末に端末管理装置の操作をさせるという作用をもたらす。
【００２１】
また、本発明の第４の側面は、通信端末の位置を表示させる表示手段を備える端末管理装置における処理方法であって、上記通信端末が上記端末管理装置の通信可能な範囲に存在するか否かの存在確認を上記端末管理装置において行う存在確認手順と、上記通信端末の存在が確認された場合に上記通信端末の位置検出を行う位置検出手順と、上記通信端末の存在が確認されなかった場合に上記通信端末の位置検出を行うよう他の端末管理装置に要求する探索要求手順と、上記要求を受けた上記他の端末管理装置から送信された上記通信端末の位置を受信して上記表示手段に表示させる表示手順とを具備することを特徴とする処理方法である。これにより、端末管理装置の通信可能範囲にない通信端末の位置を端末管理装置に把握させるという作用をもたらす。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、無線通信の障害が多数存在する環境においても端末管理装置に通信端末の位置を把握させるという優れた効果を奏し得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
次に本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００２４】
図１は、本発明の実施の形態における端末管理システムの一例を示す図である。図１においては、一例として、２階建て家屋の２階に本発明の実施の形態における端末管理装置１０Ａが備えられ、１階に本発明の実施の形態における端末管理装置１０Ｂが備えられていることを想定している。端末管理装置１０Ａと端末管理装置１０Ｂとの間は、ケーブル３０により接続されている。本発明の実施の形態における通信端末２０Ａ乃至２０Ｃは、端末管理装置１０Ａまたは端末管理装置１０Ｂとの間で無線通信可能な機能を有している。そして、通信端末２０Ａおよび２０Ｂは２階に位置しており、端末管理装置１０Ａと通信可能な範囲に存在している。また、通信端末２０Ｃは１階に位置しており、端末管理装置１０Ｂと通信可能な範囲に存在している。
【００２５】
通信端末２０Ａ乃至２０Ｃの存在は端末管理装置１０Ａおよび端末管理装置１０Ｂにおいて予め登録されており、端末管理装置１０Ａおよび端末管理装置１０Ｂは、その登録された通信端末２０Ａ乃至２０Ｃの位置を管理するものである。端末管理装置１０Ａおよび端末管理装置１０Ｂにおいて把握されている通信端末２０Ａ乃至２０Ｃの位置は、端末管理装置１０Ａおよび端末管理装置１０Ｂに備えられたディスプレイ１３Ａおよび１３Ｂにおいて表示される。端末管理装置１０Ａおよび端末管理装置１０Ｂは、通信端末２０Ａ乃至２０Ｃの位置を把握しようとする場合、自身との距離を測定するための測距信号を通信端末２０Ａ乃至２０Ｃに対して送信する。測距信号を受信した通信端末２０Ａ乃至２０Ｃは、測距信号に応答する測距応答信号を返信する。端末管理装置１０Ａおよび端末管理装置１０Ｂは、測距信号を送信してから測距応答信号を受信するまでの時間に基づいて通信端末２０Ａ乃至２０Ｃの位置を把握する。なお、本発明の実施の形態において通信端末２０Ａ乃至２０Ｃとしては、リモコンが想定される。
【００２６】
図１のような２階建て家屋の場合、端末管理装置１０Ａが２階から送信した測距信号の電波強度が弱いと、１階の通信端末２０Ｃにおいて測距信号が受信されないことも想定される。また、端末管理装置１０Ａが２階から送信した測距信号が通信端末２０Ｃにおいて受信されたとしても、通信端末２０Ｃから送信される測距応答信号の電波強度が弱いと、２階にある端末管理装置１０Ａにおいて測距応答信号が受信されないことも想定される。同様のことが１階にある端末管理装置１０Ｂと２階にある通信端末２０Ａおよび通信端末２０Ｂとの間でも想定される。以上のような場合、端末管理装置から通信端末までの距離を測定できないため、端末管理装置において通信端末の位置を把握できない。
【００２７】
そこで、本発明の実施の形態においては、上記のように端末管理装置１０Ａと通信端末２０Ｃとの間の通信ができない場合には、端末管理装置１０Ａが、ケーブル３０を通じて端末管理装置１０Ｂに対して通信端末２０Ｃの位置を検出するよう要求する。この要求を受けた端末管理装置１０Ｂは、通信端末２０Ｃの位置を検出してその結果を端末管理装置１０Ａにケーブル３０を通じて送信する。この位置検出の結果を受信することによって端末管理装置１０Ａは、通信端末２０Ｃの位置を把握できる。
【００２８】
同様に、端末管理装置１０Ｂと通信端末２０Ａまたは通信端末２０Ｂとの間の通信ができない場合には、端末管理装置１０Ｂが、ケーブル３０を通じて端末管理装置１０Ａに対して通信端末２０Ａまたは通信端末Ｂの位置を検出するよう要求する。この要求を受けた端末管理装置１０Ａは、通信端末２０Ａまたは通信端末Ｂの位置を検出してその結果を端末管理装置１０Ｂにケーブル３０を通じて送信する。この位置検出の結果を受信することによって端末管理装置１０Ｂは、通信端末２０Ａまたは通信端末２０Ｂの位置を把握できる。
【００２９】
図２は、本発明の実施の形態における端末管理装置１０の機能構成の一例を示す図である。端末管理装置１０は、アンテナ１０１と、受信部１０２と、存在確認部１０３と、探索要求部１０４と、操作部１０５と、探索要求元返信部１０６と、送信部１０７と、バッテリ残量保持部１０８と、バッテリ残量管理部１０９と、位置検出部１１０と、表示部１２０とを備える。
【００３０】
アンテナ１０１は、空間に電波を放射したり、空間を伝わって来た電波をとらえる役割を果たすものである。受信部１０２は、アンテナ１０１から供給されてきた受信データに対して復調処理およびＤ／Ａ変換などの処理を行うものである。
【００３１】
存在確認部１０３は、探索される対象である通信端末（以下、探索通信端末と呼ぶ。）が端末管理装置１０の通信可能な範囲に存在するか否かの存在確認を行うものである。この存在確認部１０３における存在確認は、操作部１０５において探索通信端末を選択することによって行われる。また、存在確認部１０３における存在確認は、他の端末管理装置からの通信端末の探索要求を受信した後、探索要求元返信部１０６から探索要求された通信端末の存在確認を行うよう通知されてから行われる。また、存在確認部１０３における存在確認は、通信端末から、画像データの再生を要求する操作信号および端末管理装置１０に対するその他の操作信号を受けた場合にも行われ得る。
【００３２】
存在確認部１０３における存在確認の具体的な流れを以下に説明する。存在確認部１０３は、探索通信端末に対してその存在を確認するため存在確認信号を送信する。存在確認信号に応答する存在確認応答信号が通信端末から送信されて端末管理装置１０において受信された場合、存在確認部１０３において探索通信端末が端末管理装置１０の通信可能な範囲に存在していると判断される。存在確認部１０３において探索通信端末が端末管理装置１０の通信可能な範囲に存在していると判断されると、存在確認部１０３はその旨を位置検出部１１０に通知する。
【００３３】
一方、端末管理装置１０が存在確認応答信号を受信しなかった場合、存在確認部１０３において探索通信端末が端末管理装置１０の通信可能な範囲に存在していないと判断される。この場合、存在確認部１０３は探索要求部１０４にその旨を通知する。
【００３４】
探索要求部１０４は、他の端末管理装置に対して探索通信端末の探索を行うよう要求するものである。探索要求部１０４からの要求は、探索通信端末が端末管理装置１０の通信可能範囲に存在しない旨の通知を存在確認部１０３より受けた後、操作部１０５からの指示があった場合に出力される。なお、この探索要求部１０４からの要求は、存在確認部１０３から上記通知を受けた後に操作部１０５からの指示を待たずに速やかに出力されるようにしてもよい。
【００３５】
位置検出部１１０は、存在確認部１０３から探索通信端末が存在する旨の通知を受けた後に所定の領域における探索通信端末の位置を検出するものであり、測距部１１１と、領域設定部１１２と、領域保持部１１３と、位置決定部１１４と、位置保持部１１５とを備える。本発明の実施の形態においては、端末管理装置１０が設置された部屋における通信端末の位置を端末管理装置１０に管理させることが想定される。このため、上記所定の領域は、端末管理装置１０が設置された部屋全体が想定され、探索通信端末の位置は部屋における位置として把握される。
【００３６】
測距部１１１は、端末管理装置１０の所定箇所と通信端末との距離を測定するものである。この距離の測定は以下のような手順に従って行われる。まず、測距部１１１は、距離を測定するための測距信号を通信端末に送信する。この測距信号を受信した通信端末は、測距信号に対する応答である測距応答信号を端末管理装置１０に送信する。端末管理装置１０において測距応答信号が受信されると、測距応答信号は測距部１１１に供給される。測距部１１１から測距信号が出力されてから測距部１１１に測距応答信号が供給されるまでの時間に基づいて、端末管理装置１０の所定箇所と通信端末との距離が算出される。
【００３７】
領域設定部１１２は、測距部１１１において測定された端末管理装置１０の所定箇所と領域の境界点（例えば、部屋の角）との距離に基づいて、表示部１２０に通信端末の位置を表示させる領域を設定するものである。端末管理装置１０の所定箇所と領域の境界点との距離は、領域の境界点に通信端末を置いて上記測距部１１１で説明した過程を経て測定される。領域設定部１１２において設定された領域は、領域保持部１１３に保持される。
【００３８】
位置決定部１１４は、測距部１１１において算出された端末管理装置１０の所定箇所と通信端末との距離に基づいて表示部１２０に表示させる領域内における通信端末の位置を決定するものである。ここで決定された通信端末の位置は、位置保持部１１５に保持される。領域保持部１１３に保持された領域および位置保持部１１５に保持された通信端末の位置は、表示部１２０に供給されて表示される。
【００３９】
探索要求元返信部１０６は、他の端末管理装置から所定の通信端末の位置検出を行う旨の探索要求を受けた場合に、他の端末管理装置に所定の通信端末の位置を返信するものである。探索要求元返信部１０６が他の端末管理装置に所定の通信端末の位置を返信する流れを以下に説明する。
【００４０】
まず、探索要求元返信部１０６は探索要求を受けると、探索要求された通信端末の存在を確認するよう存在確認部１０３に通知する。探索要求された通信端末が端末管理装置１０の通信可能な範囲に存在すると存在確認部１０３において判断されると、位置検出部１１０においてその探索要求された通信端末の位置が検出される。この検出結果は探索要求元返信部１０６に供給される。探索要求元返信部１０６は、検出結果を探索要求元の端末管理装置に対して送信する。
【００４１】
送信部１０７は、データを符号化および変調等して送信するものである。バッテリ残量保持部１０８は、各通信端末から送信されるバッテリ残量を受信して保持するものである。バッテリ残量管理部１０９は、バッテリ残量保持部１０８に保持された各通信端末のバッテリ残量が所定の容量以下になった場合に表示部１２０にその旨を供給するものである。表示部１２０は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）などにより構成され、領域保持部１１３、位置保持部１１５およびバッテリ残量管理部１０９から供給されるデータを表示させるものである。
【００４２】
図３は、本発明の実施の形態における通信端末２０の機能構成の一例を示す図である。通信端末２０は、アンテナ２０１と、受信部２０２と、存在確認応答部２０３と、測距信号応答部２０４と、バッテリ２０５と、バッテリ残量検出部２０６と、操作部２０７と送信部２０８とを備える。アンテナ２０１は、空間に電波を放射したり、空間を伝わって来た電波をとらえる役割を果たすものである。受信部２０２は、アンテナ２０１から供給されてきた受信データに対して復調処理およびＤ／Ａ変換などの処理を行うものである。
【００４３】
存在確認応答部２０３は、端末管理装置１０から送信された所定の通信端末の存在を確認する旨の存在確認信号に対して応答するものである。すなわち、存在確認応答部２０３は、所定の通信端末が自分自身である場合は、存在確認信号に対して存在確認応答信号を送信する。所定の通信端末が自分自身であるか否かの判断は、存在確認信号中に含まれる所定の通信端末を示す識別子（例えばＭＡＣアドレス）が自分の識別子と一致するか否かで行われる。測距信号応答部２０４は、端末管理装置１０から測距信号を受信すると、測距信号に対する応答である測距応答信号を端末管理装置１０に送信するものである。
【００４４】
バッテリ２０５は、通信端末２０を作動させるための電源である。バッテリ残量検出部２０６は、バッテリ２０５の残量を検出して端末管理装置１０に供給するものである。操作部２０７は、端末管理装置１０に対して、例えば画像データの再生を要求する操作信号およびその他の端末管理装置１０に対する操作信号を供給するものである。具体的には端末管理装置１０に、例えばテレビ機能が備えられている場合、テレビのチャンネルを変更する操作に対応する信号がここでいう操作信号に該当する。
【００４５】
図４は、本発明の実施の形態における端末管理装置１０および通信端末２０の一例を示す図である。端末管理装置１０は、位置検出ユニット１１と、位置検出ユニット１２と、ディスプレイ部１３とを備える。位置検出ユニット１１および位置検出ユニット１２は、測距信号を送信して通信端末２０における後述する位置検出応答ユニット２１からの測距応答信号を受信するものである。測距信号を送信してから測距応答信号を受信するまでの時間に基づいてそれぞれ位置検出ユニット１１および位置検出ユニット１２から位置検出応答ユニット２１までの距離を測定して端末管理装置１０と通信端末２０の位置関係を算出するものである。なお、位置検出ユニット１１および位置検出ユニット１２は、図２における位置検出部１１０に対応するものである。また、ディスプレイ部１３は、図２における表示部１２０に対応するものである。また、位置検出応答ユニット２１は、図３における通信端末２０の測距信号応答部２０４に対応するものである。
【００４６】
この算出結果は、ディスプレイ部１３において表示される。通信端末２０は、端末管理装置１０における位置検出ユニット１１および位置検出ユニット１２から送信される測距信号を位置検出応答ユニット２１において受信して、位置検出ユニット１１および位置検出ユニット１２それぞれに測距応答信号を送信するものである。通信端末２０としては、例えば、リモコンが想定されるがこれに限るものでなく、その他パーソナルコンピュータ（Personal Computer）、デジタルカメラなどであってもよい。また、ここにいうリモコンは、専用機である必要はなく、例えばリモコン機能が搭載された携帯電話などでもよい。
【００４７】
図５は、本発明の別の実施の形態における端末管理装置５０を示す図である。図４においては、位置検出ユニット１１および１２は、端末管理装置１０に設置されていたが、図５における端末管理装置５０は、端末管理装置５０に設置されていない。端末管理装置５０においては、位置検出ユニット６１および７１は、それぞれ端末管理装置５０とは離れた位置にあるスピーカ６０および７０の上端に設置されている。位置検出ユニット６１および７１での検出結果は、無線通信方式によって端末管理装置５０に送信される。
【００４８】
図６は、本発明の実施の形態における端末管理装置１０および通信端末２０の距離測定のタイミング例を示す図である。まず、端末管理装置１０は、通信端末２０との間の距離を測定するために測距信号３１０を通信端末２０に対して送信する。通信端末２０は、端末管理装置１０から測距信号３１０を受信すると、測距応答信号３２０を返送する。端末管理装置１０は、測距信号３１０を送信してから測距応答信号３２０の受信を検出するまでの時間を計測する。
【００４９】
このとき、端末管理装置１０が測距信号３１０を送信してから通信端末２０において受信されるまでの時間ｔＡは、空間の伝搬時間（ｔＡＩＲ）に加えて、端末管理装置１０の送信部１０７における遅延時間（ｔＤＴ１）を含む。また、通信端末２０が測距信号３１０を受信してから測距応答信号３２０を送信するまでの時間ｔＢは、通信端末２０の処理時間（ｔＰ２）に加えて、通信端末２０の受信部２０２および送信部２０８における遅延時間（ｔＤＲ２）を含む。さらに、通信端末２０が測距応答信号３２０を送信してから端末管理装置１０において受信されるまでの時間ｔＣは、空間の伝搬時間（ｔＡＩＲ）に加えて、端末管理装置１０の処理時間（ｔＰ１）や端末管理装置１０の受信部１０２における遅延時間（ｔＤＲ１）を含む。
【００５０】
すなわち、端末管理装置１０が測距信号３１０を送出してから通信端末２０からの測距応答信号３２０を検出するまでの時間ｔは、
ｔ＝ｔＡ＋ｔＢ＋ｔＣ＝２×ｔＡＩＲ＋（ｔＰ１＋ｔＰ２＋ｔＤＴ１＋ｔＤＲ１＋ｔＤＲ２）
として表される。かっこ内の時間は端末管理装置１０および通信端末２０による固有時間であるため、測距信号３１０を送信してから測距応答信号３２０を受信するのに実際に要した時間からこれら固有時間を引いて、さらに２で割った値が空間の伝搬時間ｔＡＩＲとなる。
【００５１】
これにより、端末管理装置１０と通信端末２０との間の距離ｄは、
ｄ＝Ｖ×ｔＡＩＲ
として表される。但し、Ｖは電波の伝搬速度（＝３×１０８［ｍ／秒］）である。
【００５２】
ＵＷＢ（Ultra Wide Band）のような超広帯域信号では、受信パルス検出または相関検出において高い時間分解能が得られるので、例えば１ナノ秒の時間分解能であれば、上式により距離分解能は３０ｃｍとなる。
【００５３】
図７は、本発明の実施の形態における位置検出の内容の一例を示す図である。図７（ａ）は、本発明の実施の形態における端末管理装置１０における位置検出ユニット１１と位置検出応答ユニット２１と通信端末２０における位置検出応答ユニット２１との位置関係を示す平面図である。図７（ａ）において示すように位置検出ユニット１１と位置検出応答ユニット１２との距離は、Ｘｃａである。また、位置検出ユニット１２と位置検出応答ユニット２１との距離は、Ｘｂｃである。位置検出応答ユニット２１の位置は、位置検出ユニット１１を略中心とする半径のＸｃａの円と位置検出ユニット１２を略中心とする半径のＸｂｃの円の交点に相当する。
【００５４】
図７（ｂ）は、図７（ａ）に示す位置検出ユニット１１および位置検出ユニット１２と位置検出応答ユニット２１の位置関係をＸＹ座標で表した図である。位置検出ユニット１１に相当する点Ａ、位置検出ユニット１２に相当する点Ｂおよび位置検出応答ユニット２１に相当する点Ｃそれぞれの座標を（Ｘ１，Ｙ１）、（Ｘ２，Ｙ２）および（Ｘ３，Ｙ３）と定めると次式が成り立つ。
Ｘｃａ２＝（Ｘ３−Ｘ１）２＋（Ｙ１−Ｙ３）２
Ｘｂｃ２＝（Ｘ２−Ｘ３）２＋（Ｙ２−Ｙ３）２
【００５５】
これらのＸ１、Ｙ１、Ｘ２、Ｙ２、Ｘ３、Ｙ３、Ｘｃａ、ＸｂｃのうちＸ１、Ｙ１、Ｘ２、Ｙ２は、位置検出ユニット１１および位置検出ユニット１２の位置を示す座標であり、これは予め設定された値である。また、Ｘｃａ、Ｘｂｃは、図６で説明した方法で求めることができる。したがって、上記の式は、Ｘ３、Ｙ３を変数とする２次方程式になる。なお、この２次元方程式の解を満たす（Ｘ３，Ｙ３）の値は２組存在するが、図８において説明する領域内にある（Ｘ３，Ｙ３）の値が通信端末２０の存在する位置となる。
【００５６】
図８は、図２で説明した領域決定をする際の概略を示す図である。部屋４０に本発明の実施の形態における端末管理装置１０を図８に示す位置に設置したものとする。領域は、部屋４０全体とすることが想定される。領域を決定するには、端末管理装置１０における位置検出ユニット１１および位置検出ユニット１２と部屋の角４１乃至４３との距離を測定すればよい。図７（ｂ）で説明したように距離から角の座標を決定することができる。図８においては、部屋４０の角４１乃至角４３に通信端末２０を置いて角４１乃至角４３と位置検出ユニット１１および位置検出ユニット１２との距離を測定することにより、角４１乃至角４３の座標が求められる。
【００５７】
上記の場合、３点しか角の座標を求めていないが、部屋の形状の多くは４角形であるため、３点がわかれば領域を決定することができる。なお、部屋の形状が４角形でない場合は、さらに領域を決定できるだけの領域の境界における点の座標を求めることになる。
【００５８】
図９は、本発明の実施の形態における通信端末の探索表示画面の一例を示す図である。端末管理装置１０の表示画面４００中には、通信端末情報４１０と通信端末位置探索ボタン４２０とが表示されている。通信端末情報４１０は、名称４１１と種類４１２と前回位置４１３とが含まれている。
【００５９】
名称４１１は、端末管理装置１０において登録されている通信端末の名称を示すものである。名称４１１に表示させる通信端末の名称は、ユーザーが設定してもよいし、端末管理装置１０において自動的に決定されるようにしてもよい。種類４１２は、通信端末の用途を示すものである。例えば、通信端末Ａは、テレビのリモコンであれば、「テレビリモコン」と表示される。
【００６０】
前回位置４１３は、端末管理装置１０が現在把握している各通信端末の位置を示すものである。通信端末の最新の位置情報を得たい場合には、操作部１０５を介して所望の通信端末を通信端末情報４１０から選択した後に通信端末位置探索ボタン４２０を選択することによって、端末管理装置１０は選択された通信端末の位置の探索を行う。端末管理装置１０において選択された通信端末の位置が検出された場合には、その最新の情報が前回位置４１３に表示されることになる。
【００６１】
前回位置４１３においては、通信端末Ａの前回位置は「部屋Ａ」と示されており、これは、端末管理装置１０が現在把握している通信端末Ａが存在する部屋は部屋Ａであることを示している。通信端末Ａが部屋Ａのどの位置にあるかなどのさらに詳細な位置情報は、例えば操作部１０５を介して前回位置４１３の通信端末Ａに対応する「部屋Ａ」の部分を選択することにより得られる。これについては、図１０において説明する。前回位置４１３は、例えば通信端末のバッテリが切れて通信できる状態になくなった場合に通信端末を探す手がかりになる。
【００６２】
図１０は、図９に示した所定の通信端末の前回位置４１３を選択した場合に表示される通信端末の詳細な位置情報の表示画面の一例を示した図である。表示画面４００中においては、位置情報４３０と位置表示４４０が表示されている。位置情報４３０には、位置表示４４０において表示される通信端末の名称と部屋の名前が表示される。位置表示４４０には、領域の境界を外枠線とした時の端末管理装置１０と通信端末２０の位置が端末管理装置表示４４２および通信端末表示４４１として表示される。
【００６３】
図１１は、端末管理装置１０において所望の通信端末の位置検出に失敗した場合の表示画面を示す図である。図１１（ａ）においては、探索結果表示４５０において所望の通信端末の位置検出に失敗した旨および他の端末管理装置に対して所望の通信端末の探索要求を行うか否かが表示されている。他の端末管理装置に対して所望の通信端末の探索要求を行う場合は操作部１０５を介して「ＹＥＳ」ボタン４６１を選択し、他の端末管理装置に対して所望の通信端末の探索要求を行わない場合には、操作部１０５を介して「ＮＯ」ボタン４６２を選択する。
【００６４】
図１１（ｂ）においては、探索結果表示４７０において所望の通信端末の位置検出に失敗した旨および他の端末管理装置に対して所望の通信端末の探索要求を行う旨が表示されている。図１１（ｂ）の場合は図１１（ａ）の場合と違って、所望の通信端末の位置検出に失敗した場合は他の端末管理装置に対して所望の通信端末の探索要求を自動的に行う。
【００６５】
図１２は、通信端末のバッテリ残量が所定の容量以下になった場合に表示される表示画面の一例を示す図である。例えば表示画面４００に画像データが表示されている場合に、端末管理装置１０において通信端末Ａのバッテリ残量が所定の容量以下になったと判断されると、バッテリ残量表示４６０において、「通信端末Ａのバッテリ残量が少なくなりました」の表示と電池マークの表示が表示される。これにより、ユーザーは通信端末のバッテリ残量を用意に把握することが可能となる。
【００６６】
図１３は、図２における領域保持部１１３に保持されている情報を示す図である。領域保持部１１３に保持されている領域情報５００は、領域名称５０１と、領域５０２とを備える。領域名称５０１は、領域の名称である。本発明の実施の形態においては、上述のように領域として端末管理装置１０が設置された部屋全体が想定されるため、図１３において領域名称５０１は、「部屋Ａ」と表されている。領域５０２は、領域の境界の座標を示すものである。図８で説明したように、例えば領域が４角形状になっている場合３点の座標からその領域が特定できる。図１３において領域５０２は、３点の座標によって領域が特定されている。
【００６７】
図１４は、位置保持部１１５に保持されている通信端末の位置情報を示す図である。位置保持部１１５に保持されている位置情報５１０は、通信端末名称５１１と、領域名称５１２と、位置５１３とを備える。通信端末名称５１１は、通信端末の名称を示すものである。領域名称５１２は、通信端末が位置している領域の名称を示すものである。この領域名称５１２は、図１３における領域名称５０１に対応するものである。位置５１３は、通信端末が位置する領域名称５１２に対応する領域における座標を示すものである。この座標によって通信端末の位置が特定される。
【００６８】
図１５は、本発明の実施の形態における端末管理装置１０が他の端末管理装置に要求する探索要求に関するパケットのフォーマットを示す図である。図１５（ａ）は、端末管理装置１０が他の端末管理装置に要求する探索要求パケット６００のフォーマットを示す図である。探索要求パケット６００は、ヘッダ６１０と、探索要求コマンド６２１および探索通信端末識別子６２２を含むペイロードとを備える。ヘッダ６１０には、パケットの送信元アドレス、パケットの宛先アドレス、ペイロード長などパケットの制御情報が含まれる。探索要求コマンド６２１は、通信端末の探索を要求するコマンドである。この探索要求コマンド６２１が含まれたパケットを受信した端末管理装置１０は、通信端末の探索を開始する。探索通信端末識別子６２２は、探索すべき通信端末を一意に表すユニークな識別子である。この識別子としては、例えばＭＡＣアドレスが想定されるが、これに限るものではない。
【００６９】
図１５（ｂ）は、通信端末の探索を要求された本発明の実施の形態における端末管理装置が探索結果を返信する時に用いる探索結果パケット６３０のフォーマットを示す図である。探索結果パケット６３０は、ヘッダ６４０と、探索結果コマンド６５１、探索通信端末識別子６５２、測定装置識別子６５３、測定装置周辺属性情報６５４および探索通信端末位置情報６５５を含むペイロードとを備える。ヘッダ６４０および探索通信端末識別子６５２は、それぞれ図１５（ａ）で説明したヘッダ６１０および探索通信端末識別子６２２と同様の内容なので説明を省略する。
【００７０】
探索結果コマンド６５１は、送信したパケットが探索要求に対する探索結果であることを示すコマンドである。測定装置識別子６５３は、通信端末の探索を行った端末管理装置を一意に表すユニークな識別子である。この識別子としては、例えばＭＡＣアドレスが想定されるが、これに限るものではない。探索通信端末位置情報６５５は、探索通信端末の具体的な位置を含むものである。測定装置周辺属性情報６５４については、図１５（ｃ）において説明する。
【００７１】
測定装置周辺属性情報６５４には、測定装置名称６６１と、位置検出ユニット情報６６２と、領域情報６６３とが含まれる。測定装置名称６６１は、通信端末を探索して通信端末の位置を測定した端末管理装置の名称を示すものである。位置検出ユニット情報６６２は、位置検出ユニットに関する情報を示すものである。この位置検出ユニットに関する情報は、例えば位置検出ユニットの数や位置などの情報が含まれる。領域情報６６３は、通信端末が探索された領域に関する情報を示すものである。
【００７２】
次に本発明の実施の形態における端末管理システムの動作について図面を参照して説明する。
【００７３】
図１６は、本発明の実施の形態における端末管理装置１０Ａから他の端末管理装置１０Ｂに探索要求を送信してから探索結果が探索を要求した端末管理装置１０Ａに返信されるまでの流れを示す図である。なお、以下に説明するやりとりは、ユニキャスト通信またはブロードキャスト通信の何れによって実現してもよい。
【００７４】
まず、端末管理装置１０Ａの通信可能な範囲に通信端末２０が存在しない場合、端末管理装置１０Ａから探索要求７０１が端末管理装置１０Ｂに送信される。この探索要求７０１を受信した端末管理装置１０Ｂは、端末管理装置１０Ｂの通信可能な範囲に通信端末２０が存在するか否かを確認するため、存在確認信号７０２を通信端末２０宛に送信する。存在確認信号７０２を受信した通信端末２０は、その存在確認信号が自身の存在を確認する信号であると判断した場合、存在確認応答信号７０３を端末管理装置１０Ｂに送信する。
【００７５】
端末管理装置１０Ｂは、存在確認応答信号７０３を受信すると測距信号７０４を通信端末２０に送信する。測距信号７０４を受信した通信端末２０は、測距応答信号７０５を端末管理装置１０Ｂに送信する。端末管理装置１０Ｂは、測距応答信号７０５を受信すると測距信号７０４を送信してから測距応答信号７０５を受信するまでの時間に基づいて端末管理装置１０Ｂの所定箇所と通信端末２０の距離を算出する。同様に、端末管理装置１０Ｂは、測距信号７０６および測距応答信号７０７の送受信を行い、端末管理装置１０Ｂの別の所定箇所と通信端末２０の距離を算出する。
【００７６】
この算出結果を用いて、端末管理装置１０Ｂにおいて通信端末の位置が決定される。通信端末の位置が決定されると端末管理装置１０Ｂは、端末管理装置１０Ａに対して探索結果７０８を送信する。端末管理装置１０Ａにおいて探索結果７０８が受信され、端末管理装置１０Ａに通信端末２０の位置が表示される。
【００７７】
図１７は、端末管理装置１０Ａ、端末管理装置１０Ｂ（他の端末管理装置）および通信端末２０を含む端末管理システムの動作の流れを示す図である。まず、端末管理装置１０Ａにおいて探索すべき所望の通信端末２０を指定する（Ｓ９０１）。次に端末管理装置１０Ａから通信端末２０に対して確認存在信号を送信する（Ｓ９０２）。次に通信端末が端末管理装置１０Ａの通信可能な範囲に存在するか否かが判断される（Ｓ９０３）。
【００７８】
ステップＳ９０２における存在確認信号に対する応答である存在確認応答信号を端末管理装置１０Ａにおいて受信した場合は、通信端末２０が端末管理装置１０Ａの通信可能な範囲に存在すると判断される。この場合、通信端末２０の位置検出処理が行われる（Ｓ９０４）。通信端末２０の位置は、端末管理装置１０Ａから通信端末２０に測距信号を送信してから測距信号に対する応答である通信端末２０から測距応答信号が返信され、端末管理装置１０Ａにおいて受信するまでの時間に基づいて算出される。
【００７９】
存在確認応答信号を端末管理装置１０Ａにおいて受信しなかった場合は、通信端末２０が端末管理装置１０Ａの通信可能な範囲に存在しないと判断される。この場合は、端末管理装置１０Ｂ（他の端末管理装置）が存在するか否かが判断される（Ｓ９０５）。端末管理装置１０Ｂ（他の端末管理装置）が存在しないと判断されると、端末管理装置１０Ａが現時点で保持する通信端末２０の位置（以下、現時点保持位置と呼ぶ。）を表示させるか否か判断される（Ｓ９１１）。
【００８０】
ステップＳ９１１において表示させるか否かの判断基準は、操作部１０５を通じて現時点保持位置を表示させるべき旨の指示がされたか否かである。端末管理装置１０Ａにおいて現時点保持位置を表示させると判断されると、端末管理装置１０Ａの表示部に通信端末２０の位置が表示される（Ｓ９１２）。
【００８１】
ステップＳ９０５において端末管理装置１０Ｂ（他の端末管理装置）が存在すると判断されると、端末管理装置１０Ｂ（他の端末管理装置）に対して探索要求をするか否かが判断される（Ｓ９０６）。ステップＳ９０６において探索要求をするか否かの判断基準は、操作部１０５を通じて端末管理装置１０Ｂ（他の端末管理装置）に対して探索要求をする旨の指示がされか否かである。なお、ステップＳ９０６を省略してステップＳ９０５において、端末管理装置１０Ｂ（他の端末管理装置）が存在すると判断された場合は、探索要求を行うようにしてもよい。
【００８２】
ステップＳ９０６において探索要求しないと判断されると、上記説明したステップＳ９１１の処理が行われる。一方、ステップＳ９０６において探索要求すると判断されると、端末管理装置１０Ｂ（他の端末管理装置）に対して探索要求を行う（Ｓ９０７）。探索要求を受けた端末管理装置１０Ｂ（他の端末管理装置）は、通信端末２０に対して確認存在信号を送信する（Ｓ９０８）。次に、通信端末２０が端末管理装置１０Ｂ（他の端末管理装置）の通信可能な範囲に存在するか否かが、端末管理装置１０Ｂ（他の端末管理装置）において判断される（Ｓ９０９）。
【００８３】
ステップＳ９０９において、通信端末２０が端末管理装置１０Ｂ（他の端末管理装置）の通信可能な範囲に存在すると端末管理装置１０Ｂ（他の端末管理装置）において判断されると、端末管理装置１０Ｂ（他の端末管理装置）において通信端末２０の位置検出処理が行われる（Ｓ９１３）。端末管理装置１０Ｂ（他の端末管理装置）における位置検出処理の結果は、端末管理装置１０Ａに送信される（Ｓ９１４）。端末管理装置１０Ａは、位置検出処理の結果を受信すると、その位置検出処理の結果に基づいて表示部１２０に通信端末２０の位置を表示させる。
【００８４】
ステップＳ９０９において、通信端末２０が端末管理装置１０Ｂ（他の端末管理装置）の通信可能な範囲に存在しないと判断されると、端末管理装置１０Ｂ（他の端末管理装置）において、さらに他の端末管理装置が存在するか否かが判断される（Ｓ９１０）。端末管理装置１０Ｂ（他の端末管理装置）において、さらに他の端末管理装置が存在すると判断されるとステップＳ９０６の処理に戻る。一方、端末管理装置１０Ｂ（他の端末管理装置）において、さらに他の端末管理装置が存在しないと判断されるとステップＳ９１１の処理に進むことになる。
【００８５】
以上の説明では、２つの位置検出を想定したが、この位置検出ユニットは３つ以上設けてもよい。位置検出ユニットが２つの場合は通信端末の位置を２次元的に把握できるが、位置検出ユニットが３つあれば通信端末の位置を３次元的に把握することができる。
【００８６】
このように、本発明の実施の形態によれば、通信端末２０が端末管理装置１０の通信可能な範囲外にある場合は、探索要求部１０４から他の端末に通信端末２０の探索要求を出すことによって、その他の端末管理装置に通信端末２０の位置を検出させることができる。そして、他の端末管理装置が検出した通信端末２０の位置を端末管理装置１０に返信させることにより、端末管理装置１０は通信可能な範囲外にある通信端末２０の位置を把握することができる。また、通信端末２０からバッテリ残量を端末管理装置１０に対して送信させることによって、バッテリ残量管理部１０９において通信端末のバッテリ残量も把握することができる。
【００８７】
なお、本発明の実施の形態は本発明を具現化するための一例を示したものであり、以下に示すように特許請求の範囲における発明特定事項とそれぞれ対応関係を有するが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変形を施すことができる。
【００８８】
すなわち、請求項１において、第１の存在確認手段は、例えば、存在確認部１０３に対応する。また、探索要求手段は、例えば、探索要求部１０４に対応する。また、受信手段は、例えば、受信部１０２に対応する。また、表示手段は、例えば、表示部１２０に対応する。また、第２の存在確認手段は、例えば、存在確認部１０３に対応する。また、位置検出手段は、例えば、位置検出部１１０に対応する。また、探索要求元返信手段は、例えば、探索要求元返信部１０６に対応する。また、存在確認応答手段は、例えば、存在確認応答部２０３に対応する。
【００８９】
また、請求項２において、存在確認手段は、例えば、存在確認部１０３に対応する。また、位置検出手段は、例えば、位置検出部１１０に対応する。また、探索要求手段は、例えば、探索要求部１０４に対応する。また、受信手段は、例えば、受信部１０２に対応する。また、表示手段は、例えば、表示部１２０に対応する。
【００９０】
また、請求項３において、操作手段は、例えば、操作部１０５に対応する。
【００９１】
また、請求項５において、探索要求元返信手段は、例えば、探索要求元返信部１０６に対応する。
【００９２】
また、請求項６において、測距手段は、例えば、測距部１１１に対応する。また、位置決定手段は、例えば、位置決定部１１４に対応する。
【００９３】
また、請求項７において、領域設定手段は、例えば、領域設定部１１２に対応する。
【００９４】
また、請求項９において、バッテリ残量保持手段は、例えばバッテリ残量保持部１０８に対応する。
【００９５】
また、請求項１０において、バッテリ残量管理手段は、例えば、バッテリ残量管理部１０９に対応する。
【００９６】
また、請求項１１において、操作手段は、例えば、操作部１０５に対応する。
【００９７】
また、請求項１２において、存在確認応答手段は、例えば、存在確認応答部２０３に対応する。また、測距信号応答手段は、例えば測距信号応答部２０４に対応する。
【００９８】
また、請求項１３において、バッテリ残量検出手段は、例えば、バッテリ残量検出部２０６に対応する。
【００９９】
また、請求項１５において、表示手段は、例えば、表示部１２０に対応する。また、存在確認手順は、例えば、ステップＳ９０２に対応する。また、位置検出手順は、例えば、ステップＳ９０４に対応する。また、探索要求手順は、例えば、ステップＳ９０６およびステップＳ９０７に対応する。また、表示手順は、例えば、ステップＳ９１１およびステップＳ９１２に対応する。
【０１００】
なお、本発明の実施の形態において説明した処理手順は、これら一連の手順を有する方法として捉えてもよく、また、これら一連の手順をコンピュータに実行させるためのプログラム乃至そのプログラムを記憶する記録媒体として捉えてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】本発明の実施の形態における端末管理システムの一例を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態における端末管理装置１０の機能構成の一例を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態における通信端末２０の機能構成の一例を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態における端末管理装置１０および通信端末２０の一例を示す図である。
【図５】本発明の別の実施の形態における端末管理装置５０の一例を示す図である。
【図６】本発明の実施の形態における端末管理装置１０および通信端末２０の距離測定のタイミング例を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態における位置検出の内容の一例を示す図である。
【図８】図３で説明した領域決定をする際の概略を示す図である。
【図９】本発明の実施の形態における通信端末の探索表示画面の一例を示す図である。
【図１０】図９に示した所定の通信端末の前回位置４１３を選択した場合に表示される通信端末の詳細な位置情報の表示画面の一例を示した図である。
【図１１】端末管理装置１０において所望の通信端末の位置検出に失敗した場合の表示画面を示す図である。
【図１２】通信端末のバッテリ残量が所定の容量以下になったことを示す図である。
【図１３】図２における領域保持部１１３に保持されている情報を示すものである。
【図１４】図２における位置保持部１１５に保持されている情報を示すものである。
【図１５】本発明の実施の形態における端末管理装置１０が他の端末管理装置に要求する探索要求に関するパケットのフォーマットを示す図である。
【図１６】端末管理装置１０Ａ、端末管理装置１０Ｂおよび通信端末２０を含む端末管理システムの動作の流れを示す図である。
【図１７】本発明の実施の形態における端末管理装置１０Ａから他の端末管理装置１０Ｂに探索要求を送信してから探索結果が探索を要求した端末管理装置１０Ａに返信されるまでの流れを示す図である。
【符号の説明】
【０１０２】
１０、１０Ａ、１０Ｂ 端末管理装置
１１、１２ 位置検出ユニット
１３、１３Ａ、１３Ｂ ディスプレイ部
２０、２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ 通信端末
２１ 位置検出応答ユニット
３０ ケーブル
１０１ アンテナ
１０２ 受信部
１０３ 存在確認部
１０４ 探索要求部
１０５ 操作部
１０６ 探索要求元返信部
１０７ 送信部
１０８ バッテリ残量保持部
１０９ バッテリ残量管理部
１１０ 位置検出部
１１１ 測距部
１１２ 領域設定部
１１３ 領域保持部
１１４ 位置決定部
１１５ 位置保持部
１２０ 表示部
２０１ アンテナ
２０２ 受信部
２０３ 存在確認応答部
２０４ 測距信号応答部
２０５ バッテリ
２０６ バッテリ残量検出部
２０７ 操作部
２０８ 送信部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信端末を管理する端末管理装置に関し、特に通信可能な範囲外にある通信端末の位置をも把握する端末管理装置、端末管理システム、および、これらにおける処理方法ならびに当該方法をコンピュータに実行させるプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、家庭内の様々な機器が、その機器から離れた場所からその機器専用のリモートコントローラ（以下、リモコンと略す。）により制御されるようになっている。このリモコンは、ユーザーによる操作入力に応じて、赤外線や無線電波により所定のコマンドをその機器に対して送信するものである。今後は、ＷＰＡＮ（Wireless Personal Area Network）環境において家庭内機器の無線化が進み、リモコンによる制御対象が増加することが想定される。このような状況下においては、家庭内に複数存在する機器を１台のリモコンその他の通信装置で管理できれば便利である。
【０００３】
複数存在する機器を１台のリモコンその他の通信装置で管理する技術として、従来より、自身の通信可能な範囲に存在する機器の位置を検出してその検出結果を自身が備える表示画面にアイコン表示させる通信装置が提案されている。（例えば、特許文献１参照。）。この通信装置は、表示画面上のアイコン表示に対して操作を行うことによって位置を検出した機器の操作を行うものである。
【特許文献１】特開２００４−３２０２０９号公報（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の従来技術は、複数存在する機器を１台のリモコンその他の通信装置で操作することを想定している。しかしながら、現状においては、複数存在する機器を１台のリモコンその他の通信装置で管理するという状況が一般ユーザーに浸透したとは言えず、複数存在する機器のそれぞれに備えられたリモコンで各機器を操作することが主流である。このような状況下においては、複数存在する機器のそれぞれに備えられたリモコンを管理する必要が生じる。
【０００５】
また、上述の従来技術は、通信装置の通信可能な範囲においては機器の位置を把握できるが、通信装置の通信可能な範囲外に機器が位置するような場合は、機器の位置を把握できない。特に家庭内のように無線通信の障害となる壁などが数多くあるような環境においては通信装置の通信可能な範囲は狭くなり、家庭内にある全ての機器を管理することは難しい。この問題は、複数存在する機器のそれぞれに備えられたリモコンを１台の通信装置で管理する場合も同様に生じる。すなわち、家庭内のように無線通信の障害となる壁などが数多くあるような環境において、無線通信によって全てのリモコンを１台の通信装置で管理することは難しい。
【０００６】
そこで、本発明は、無線通信の障害が多数存在する環境においても通信端末の位置を把握する端末管理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その第１の側面は、第１の端末管理装置と第２の端末管理装置と通信端末とを具備する端末管理システムであって、上記第１の端末管理装置が、上記通信端末が当該第１の端末管理装置の通信可能な範囲に存在するか否かの存在確認を行う第１の存在確認手段と、上記通信端末の存在が確認されなかった場合に上記探索通信端末の位置検出を行うよう上記第２の端末管理装置に要求する探索要求手段と、上記要求に応じて上記第２の端末管理装置において検出された上記通信端末の位置を受信する受信手段と、上記受信した上記通信端末の位置を表示する表示手段とを備え、上記第２の端末管理装置が、上記要求を受けた後に上記通信端末が当該第２の端末管理装置の通信可能な範囲に存在するか否かの存在確認を行う第２の存在確認手段と、上記通信端末の存在が確認された場合に上記通信端末の位置検出を行う位置検出手段と、上記位置検出の結果を上記第１の端末管理装置に返信する探索要求元返信手段と
を備え、上記通信端末が、上記第１および第２の端末管理装置から送信された上記存在確認に応答する存在確認応答手段を備えることを特徴とする端末管理システム
である。これにより、当該端末管理装置の通信可能範囲にない通信端末の位置を把握しようという場合、その通信端末と通信可能な他の端末管理装置に位置検出させ、その位置検出結果を当該端末管理装置に送信させることによって、当該端末管理装置に通信端末の位置を把握させるという作用をもたらす。
【０００８】
また、本発明の第２の側面は、探索される対象である探索通信端末が当該端末管理装置の探索範囲において存在するか否かの存在確認を行う存在確認手段と、上記存在確認手段において上記探索通信端末の存在が確認された場合に所定の領域における上記探索通信端末の位置を検出する位置検出手段と、上記探索通信端末の存在が確認されなかった場合に上記探索通信端末の位置検出を行うよう他の端末管理装置に要求する探索要求手段と、上記要求に応じて上記他の端末管理装置において検出された上記探索通信端末の位置を受信する受信手段と、上記受信した上記探索通信端末の位置を表示する表示手段とを具備することを特徴とする端末管理装置である。これにより、当該端末管理装置の通信可能範囲にない通信端末の位置を当該端末管理装置に把握させるという作用をもたらす。
【０００９】
また、この第２の側面において、当該端末管理装置は、上記探索通信端末を選択する操作手段をさらに具備し、上記存在確認手段は、上記選択に応じて上記存在確認を行うことを特徴とするものである。これにより、選択された通信端末の位置を把握させるという作用をもたらす。すなわち、ユーザーが希望する通信端末の位置のみを把握できる。
【００１０】
また、この第２の側面において、上記存在確認手段は、通信端末から操作信号を受信した場合に上記存在確認を行うことを特徴とするものである。これにより、通信端末が当該端末管理装置に操作信号を送信するたびにその通信端末の位置を把握させるという作用をもたらす。
【００１１】
また、この第２の側面において、他の端末管理装置から上記位置検出の要求を受けた場合に上記位置検出手段における検出結果を上記位置検出の要求をした他の端末管理装置に返信する探索要求元返信手段をさらに具備することを特徴とするものである。これにより、通信端末の探索要求を発した端末管理装置にその通信端末の位置を把握させるという作用をもたらす。
【００１２】
また、この第２の側面において、上記位置検出手段は、当該測距手段と上記探索通信端末との距離を測定するための測距信号が上記探索通信端末に送信されてから上記測距信号に対する応答信号が返信されるまでの時間に基づいて上記探索通信端末と当該測距手段との距離を算出する２以上の測距手段と、上記探索通信端末と上記測距手段との距離に基づいて上記領域における上記探索通信端末の位置を決定する位置決定手段とを具備することを特徴とするものである。これにより、端末管理装置から測距信号が送信されてからその端末管理装置において測距応答信号を受信するまでの時間に基づいて、その端末管理装置と通信端末との位置関係を端末管理装置に把握させるという作用をもたらす。
【００１３】
また、当該端末管理装置は、上記領域の境界と上記２以上の測距手段との距離に基づいて上記領域の境界の位置を算出して上記領域を設定する領域設定手段をさらに具備し、上記２以上の測距手段の各々は、上記領域の境界において通信端末から送信される領域を決定すべき旨の要求に応じて上記領域の境界と当該測距手段との距離を算出することを特徴とするものである。これにより、端末管理装置と領域の境界との距離に基づいて通信端末の位置を表示させる領域を決定させるという作用をもたらす。
【００１４】
また、上記表示手段は、上記領域における上記探索通信端末の検出位置を表示させることを特徴とするものである。これにより、通信端末の具体的な位置を把握させるという作用をもたらす。すなわち、領域を家屋における所定の部屋全体とした場合、その部屋のどの位置に通信端末が位置するかを把握させることができる。
【００１５】
また、この第２の側面において、当該端末管理装置は、通信端末から送信された上記通信端末のバッテリの残量を受信して保持するバッテリ残量保持手段をさらに具備し、上記表示手段は、上記バッテリの残量を表示することを特徴とするものである。これにより、通信端末のバッテリ残量を端末管理装置に表示させるという作用をもたらす。
【００１６】
また、当該端末管理装置は、上記バッテリの残量が所定容量以下になったことを検出してその旨を上記表示手段に表示させるバッテリ残量管理手段をさらに具備することを特徴とするものである。これにより、通信端末のバッテリ残量が所定容量以下になった場合に端末管理装置にその旨を表示させるという作用をもたらす。
【００１７】
また、この第２の側面において、上記要求を指示する操作手段をさらに具備し、上記探索要求手段は、上記指示に応じて上記要求を行うことを特徴とするものである。これにより、当該端末管理装置の通信範囲内に通信端末が位置しない場合に他の端末管理装置にその通信端末の探索を要求させるという作用をもたらす。
【００１８】
また、本発明の第３の側面は、端末管理装置から送信された当該通信端末が存在するか否かの確認の問い合わせに対して応答する存在確認応答手段と、上記端末管理装置と当該通信端末との距離を測定するための測距信号に対して応答する測距信号応答手段とを具備することを特徴とする通信端末である。これにより、端末管理装置からの存在確認の問い合わせおよび測距信号に応答させるという作用をもたらす。
【００１９】
また、この第３の側面において、上記通信端末におけるバッテリの残量を検出して上記バッテリの残量を送信するバッテリ残量検出手段をさらに具備することを特徴とするものである。これにより、端末管理装置に通信端末のバッテリ残量を把握させるという作用をもたらす。
【００２０】
また、この第３の側面において、当該通信端末は、遠隔操作を行う通信端末であることを特徴とするものである。これにより、端末管理装置と当該通信端末との距離が離れていても当該通信端末に端末管理装置の操作をさせるという作用をもたらす。
【００２１】
また、本発明の第４の側面は、通信端末の位置を表示させる表示手段を備える端末管理装置における処理方法であって、上記通信端末が上記端末管理装置の通信可能な範囲に存在するか否かの存在確認を上記端末管理装置において行う存在確認手順と、上記通信端末の存在が確認された場合に上記通信端末の位置検出を行う位置検出手順と、上記通信端末の存在が確認されなかった場合に上記通信端末の位置検出を行うよう他の端末管理装置に要求する探索要求手順と、上記要求を受けた上記他の端末管理装置から送信された上記通信端末の位置を受信して上記表示手段に表示させる表示手順とを具備することを特徴とする処理方法である。これにより、端末管理装置の通信可能範囲にない通信端末の位置を端末管理装置に把握させるという作用をもたらす。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、無線通信の障害が多数存在する環境においても端末管理装置に通信端末の位置を把握させるという優れた効果を奏し得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
次に本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００２４】
図１は、本発明の実施の形態における端末管理システムの一例を示す図である。図１においては、一例として、２階建て家屋の２階に本発明の実施の形態における端末管理装置１０Ａが備えられ、１階に本発明の実施の形態における端末管理装置１０Ｂが備えられていることを想定している。端末管理装置１０Ａと端末管理装置１０Ｂとの間は、ケーブル３０により接続されている。本発明の実施の形態における通信端末２０Ａ乃至２０Ｃは、端末管理装置１０Ａまたは端末管理装置１０Ｂとの間で無線通信可能な機能を有している。そして、通信端末２０Ａおよび２０Ｂは２階に位置しており、端末管理装置１０Ａと通信可能な範囲に存在している。また、通信端末２０Ｃは１階に位置しており、端末管理装置１０Ｂと通信可能な範囲に存在している。
【００２５】
通信端末２０Ａ乃至２０Ｃの存在は端末管理装置１０Ａおよび端末管理装置１０Ｂにおいて予め登録されており、端末管理装置１０Ａおよび端末管理装置１０Ｂは、その登録された通信端末２０Ａ乃至２０Ｃの位置を管理するものである。端末管理装置１０Ａおよび端末管理装置１０Ｂにおいて把握されている通信端末２０Ａ乃至２０Ｃの位置は、端末管理装置１０Ａおよび端末管理装置１０Ｂに備えられたディスプレイ１３Ａおよび１３Ｂにおいて表示される。端末管理装置１０Ａおよび端末管理装置１０Ｂは、通信端末２０Ａ乃至２０Ｃの位置を把握しようとする場合、自身との距離を測定するための測距信号を通信端末２０Ａ乃至２０Ｃに対して送信する。測距信号を受信した通信端末２０Ａ乃至２０Ｃは、測距信号に応答する測距応答信号を返信する。端末管理装置１０Ａおよび端末管理装置１０Ｂは、測距信号を送信してから測距応答信号を受信するまでの時間に基づいて通信端末２０Ａ乃至２０Ｃの位置を把握する。なお、本発明の実施の形態において通信端末２０Ａ乃至２０Ｃとしては、リモコンが想定される。
【００２６】
図１のような２階建て家屋の場合、端末管理装置１０Ａが２階から送信した測距信号の電波強度が弱いと、１階の通信端末２０Ｃにおいて測距信号が受信されないことも想定される。また、端末管理装置１０Ａが２階から送信した測距信号が通信端末２０Ｃにおいて受信されたとしても、通信端末２０Ｃから送信される測距応答信号の電波強度が弱いと、２階にある端末管理装置１０Ａにおいて測距応答信号が受信されないことも想定される。同様のことが１階にある端末管理装置１０Ｂと２階にある通信端末２０Ａおよび通信端末２０Ｂとの間でも想定される。以上のような場合、端末管理装置から通信端末までの距離を測定できないため、端末管理装置において通信端末の位置を把握できない。
【００２７】
そこで、本発明の実施の形態においては、上記のように端末管理装置１０Ａと通信端末２０Ｃとの間の通信ができない場合には、端末管理装置１０Ａが、ケーブル３０を通じて端末管理装置１０Ｂに対して通信端末２０Ｃの位置を検出するよう要求する。この要求を受けた端末管理装置１０Ｂは、通信端末２０Ｃの位置を検出してその結果を端末管理装置１０Ａにケーブル３０を通じて送信する。この位置検出の結果を受信することによって端末管理装置１０Ａは、通信端末２０Ｃの位置を把握できる。
【００２８】
同様に、端末管理装置１０Ｂと通信端末２０Ａまたは通信端末２０Ｂとの間の通信ができない場合には、端末管理装置１０Ｂが、ケーブル３０を通じて端末管理装置１０Ａに対して通信端末２０Ａまたは通信端末Ｂの位置を検出するよう要求する。この要求を受けた端末管理装置１０Ａは、通信端末２０Ａまたは通信端末Ｂの位置を検出してその結果を端末管理装置１０Ｂにケーブル３０を通じて送信する。この位置検出の結果を受信することによって端末管理装置１０Ｂは、通信端末２０Ａまたは通信端末２０Ｂの位置を把握できる。
【００２９】
図２は、本発明の実施の形態における端末管理装置１０の機能構成の一例を示す図である。端末管理装置１０は、アンテナ１０１と、受信部１０２と、存在確認部１０３と、探索要求部１０４と、操作部１０５と、探索要求元返信部１０６と、送信部１０７と、バッテリ残量保持部１０８と、バッテリ残量管理部１０９と、位置検出部１１０と、表示部１２０とを備える。
【００３０】
アンテナ１０１は、空間に電波を放射したり、空間を伝わって来た電波をとらえる役割を果たすものである。受信部１０２は、アンテナ１０１から供給されてきた受信データに対して復調処理およびＤ／Ａ変換などの処理を行うものである。
【００３１】
存在確認部１０３は、探索される対象である通信端末（以下、探索通信端末と呼ぶ。）が端末管理装置１０の通信可能な範囲に存在するか否かの存在確認を行うものである。この存在確認部１０３における存在確認は、操作部１０５において探索通信端末を選択することによって行われる。また、存在確認部１０３における存在確認は、他の端末管理装置からの通信端末の探索要求を受信した後、探索要求元返信部１０６から探索要求された通信端末の存在確認を行うよう通知されてから行われる。また、存在確認部１０３における存在確認は、通信端末から、画像データの再生を要求する操作信号および端末管理装置１０に対するその他の操作信号を受けた場合にも行われ得る。
【００３２】
存在確認部１０３における存在確認の具体的な流れを以下に説明する。存在確認部１０３は、探索通信端末に対してその存在を確認するため存在確認信号を送信する。存在確認信号に応答する存在確認応答信号が通信端末から送信されて端末管理装置１０において受信された場合、存在確認部１０３において探索通信端末が端末管理装置１０の通信可能な範囲に存在していると判断される。存在確認部１０３において探索通信端末が端末管理装置１０の通信可能な範囲に存在していると判断されると、存在確認部１０３はその旨を位置検出部１１０に通知する。
【００３３】
一方、端末管理装置１０が存在確認応答信号を受信しなかった場合、存在確認部１０３において探索通信端末が端末管理装置１０の通信可能な範囲に存在していないと判断される。この場合、存在確認部１０３は探索要求部１０４にその旨を通知する。
【００３４】
探索要求部１０４は、他の端末管理装置に対して探索通信端末の探索を行うよう要求するものである。探索要求部１０４からの要求は、探索通信端末が端末管理装置１０の通信可能範囲に存在しない旨の通知を存在確認部１０３より受けた後、操作部１０５からの指示があった場合に出力される。なお、この探索要求部１０４からの要求は、存在確認部１０３から上記通知を受けた後に操作部１０５からの指示を待たずに速やかに出力されるようにしてもよい。
【００３５】
位置検出部１１０は、存在確認部１０３から探索通信端末が存在する旨の通知を受けた後に所定の領域における探索通信端末の位置を検出するものであり、測距部１１１と、領域設定部１１２と、領域保持部１１３と、位置決定部１１４と、位置保持部１１５とを備える。本発明の実施の形態においては、端末管理装置１０が設置された部屋における通信端末の位置を端末管理装置１０に管理させることが想定される。このため、上記所定の領域は、端末管理装置１０が設置された部屋全体が想定され、探索通信端末の位置は部屋における位置として把握される。
【００３６】
測距部１１１は、端末管理装置１０の所定箇所と通信端末との距離を測定するものである。この距離の測定は以下のような手順に従って行われる。まず、測距部１１１は、距離を測定するための測距信号を通信端末に送信する。この測距信号を受信した通信端末は、測距信号に対する応答である測距応答信号を端末管理装置１０に送信する。端末管理装置１０において測距応答信号が受信されると、測距応答信号は測距部１１１に供給される。測距部１１１から測距信号が出力されてから測距部１１１に測距応答信号が供給されるまでの時間に基づいて、端末管理装置１０の所定箇所と通信端末との距離が算出される。
【００３７】
領域設定部１１２は、測距部１１１において測定された端末管理装置１０の所定箇所と領域の境界点（例えば、部屋の角）との距離に基づいて、表示部１２０に通信端末の位置を表示させる領域を設定するものである。端末管理装置１０の所定箇所と領域の境界点との距離は、領域の境界点に通信端末を置いて上記測距部１１１で説明した過程を経て測定される。領域設定部１１２において設定された領域は、領域保持部１１３に保持される。
【００３８】
位置決定部１１４は、測距部１１１において算出された端末管理装置１０の所定箇所と通信端末との距離に基づいて表示部１２０に表示させる領域内における通信端末の位置を決定するものである。ここで決定された通信端末の位置は、位置保持部１１５に保持される。領域保持部１１３に保持された領域および位置保持部１１５に保持された通信端末の位置は、表示部１２０に供給されて表示される。
【００３９】
探索要求元返信部１０６は、他の端末管理装置から所定の通信端末の位置検出を行う旨の探索要求を受けた場合に、他の端末管理装置に所定の通信端末の位置を返信するものである。探索要求元返信部１０６が他の端末管理装置に所定の通信端末の位置を返信する流れを以下に説明する。
【００４０】
まず、探索要求元返信部１０６は探索要求を受けると、探索要求された通信端末の存在を確認するよう存在確認部１０３に通知する。探索要求された通信端末が端末管理装置１０の通信可能な範囲に存在すると存在確認部１０３において判断されると、位置検出部１１０においてその探索要求された通信端末の位置が検出される。この検出結果は探索要求元返信部１０６に供給される。探索要求元返信部１０６は、検出結果を探索要求元の端末管理装置に対して送信する。
【００４１】
送信部１０７は、データを符号化および変調等して送信するものである。バッテリ残量保持部１０８は、各通信端末から送信されるバッテリ残量を受信して保持するものである。バッテリ残量管理部１０９は、バッテリ残量保持部１０８に保持された各通信端末のバッテリ残量が所定の容量以下になった場合に表示部１２０にその旨を供給するものである。表示部１２０は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）などにより構成され、領域保持部１１３、位置保持部１１５およびバッテリ残量管理部１０９から供給されるデータを表示させるものである。
【００４２】
図３は、本発明の実施の形態における通信端末２０の機能構成の一例を示す図である。通信端末２０は、アンテナ２０１と、受信部２０２と、存在確認応答部２０３と、測距信号応答部２０４と、バッテリ２０５と、バッテリ残量検出部２０６と、操作部２０７と送信部２０８とを備える。アンテナ２０１は、空間に電波を放射したり、空間を伝わって来た電波をとらえる役割を果たすものである。受信部２０２は、アンテナ２０１から供給されてきた受信データに対して復調処理およびＤ／Ａ変換などの処理を行うものである。
【００４３】
存在確認応答部２０３は、端末管理装置１０から送信された所定の通信端末の存在を確認する旨の存在確認信号に対して応答するものである。すなわち、存在確認応答部２０３は、所定の通信端末が自分自身である場合は、存在確認信号に対して存在確認応答信号を送信する。所定の通信端末が自分自身であるか否かの判断は、存在確認信号中に含まれる所定の通信端末を示す識別子（例えばＭＡＣアドレス）が自分の識別子と一致するか否かで行われる。測距信号応答部２０４は、端末管理装置１０から測距信号を受信すると、測距信号に対する応答である測距応答信号を端末管理装置１０に送信するものである。
【００４４】
バッテリ２０５は、通信端末２０を作動させるための電源である。バッテリ残量検出部２０６は、バッテリ２０５の残量を検出して端末管理装置１０に供給するものである。操作部２０７は、端末管理装置１０に対して、例えば画像データの再生を要求する操作信号およびその他の端末管理装置１０に対する操作信号を供給するものである。具体的には端末管理装置１０に、例えばテレビ機能が備えられている場合、テレビのチャンネルを変更する操作に対応する信号がここでいう操作信号に該当する。
【００４５】
図４は、本発明の実施の形態における端末管理装置１０および通信端末２０の一例を示す図である。端末管理装置１０は、位置検出ユニット１１と、位置検出ユニット１２と、ディスプレイ部１３とを備える。位置検出ユニット１１および位置検出ユニット１２は、測距信号を送信して通信端末２０における後述する位置検出応答ユニット２１からの測距応答信号を受信するものである。測距信号を送信してから測距応答信号を受信するまでの時間に基づいてそれぞれ位置検出ユニット１１および位置検出ユニット１２から位置検出応答ユニット２１までの距離を測定して端末管理装置１０と通信端末２０の位置関係を算出するものである。なお、位置検出ユニット１１および位置検出ユニット１２は、図２における位置検出部１１０に対応するものである。また、ディスプレイ部１３は、図２における表示部１２０に対応するものである。また、位置検出応答ユニット２１は、図３における通信端末２０の測距信号応答部２０４に対応するものである。
【００４６】
この算出結果は、ディスプレイ部１３において表示される。通信端末２０は、端末管理装置１０における位置検出ユニット１１および位置検出ユニット１２から送信される測距信号を位置検出応答ユニット２１において受信して、位置検出ユニット１１および位置検出ユニット１２それぞれに測距応答信号を送信するものである。通信端末２０としては、例えば、リモコンが想定されるがこれに限るものでなく、その他パーソナルコンピュータ（Personal Computer）、デジタルカメラなどであってもよい。また、ここにいうリモコンは、専用機である必要はなく、例えばリモコン機能が搭載された携帯電話などでもよい。
【００４７】
図５は、本発明の別の実施の形態における端末管理装置５０を示す図である。図４においては、位置検出ユニット１１および１２は、端末管理装置１０に設置されていたが、図５における端末管理装置５０は、端末管理装置５０に設置されていない。端末管理装置５０においては、位置検出ユニット６１および７１は、それぞれ端末管理装置５０とは離れた位置にあるスピーカ６０および７０の上端に設置されている。位置検出ユニット６１および７１での検出結果は、無線通信方式によって端末管理装置５０に送信される。
【００４８】
図６は、本発明の実施の形態における端末管理装置１０および通信端末２０の距離測定のタイミング例を示す図である。まず、端末管理装置１０は、通信端末２０との間の距離を測定するために測距信号３１０を通信端末２０に対して送信する。通信端末２０は、端末管理装置１０から測距信号３１０を受信すると、測距応答信号３２０を返送する。端末管理装置１０は、測距信号３１０を送信してから測距応答信号３２０の受信を検出するまでの時間を計測する。
【００４９】
このとき、端末管理装置１０が測距信号３１０を送信してから通信端末２０において受信されるまでの時間ｔＡは、空間の伝搬時間（ｔＡＩＲ）に加えて、端末管理装置１０の送信部１０７における遅延時間（ｔＤＴ１）を含む。また、通信端末２０が測距信号３１０を受信してから測距応答信号３２０を送信するまでの時間ｔＢは、通信端末２０の処理時間（ｔＰ２）に加えて、通信端末２０の受信部２０２および送信部２０８における遅延時間（ｔＤＲ２）を含む。さらに、通信端末２０が測距応答信号３２０を送信してから端末管理装置１０において受信されるまでの時間ｔＣは、空間の伝搬時間（ｔＡＩＲ）に加えて、端末管理装置１０の処理時間（ｔＰ１）や端末管理装置１０の受信部１０２における遅延時間（ｔＤＲ１）を含む。
【００５０】
すなわち、端末管理装置１０が測距信号３１０を送出してから通信端末２０からの測距応答信号３２０を検出するまでの時間ｔは、
ｔ＝ｔＡ＋ｔＢ＋ｔＣ＝２×ｔＡＩＲ＋（ｔＰ１＋ｔＰ２＋ｔＤＴ１＋ｔＤＲ１＋ｔＤＲ２）
として表される。かっこ内の時間は端末管理装置１０および通信端末２０による固有時間であるため、測距信号３１０を送信してから測距応答信号３２０を受信するのに実際に要した時間からこれら固有時間を引いて、さらに２で割った値が空間の伝搬時間ｔＡＩＲとなる。
【００５１】
これにより、端末管理装置１０と通信端末２０との間の距離ｄは、
ｄ＝Ｖ×ｔＡＩＲ
として表される。但し、Ｖは電波の伝搬速度（＝３×１０８［ｍ／秒］）である。
【００５２】
ＵＷＢ（Ultra Wide Band）のような超広帯域信号では、受信パルス検出または相関検出において高い時間分解能が得られるので、例えば１ナノ秒の時間分解能であれば、上式により距離分解能は３０ｃｍとなる。
【００５３】
図７は、本発明の実施の形態における位置検出の内容の一例を示す図である。図７（ａ）は、本発明の実施の形態における端末管理装置１０における位置検出ユニット１１と位置検出応答ユニット２１と通信端末２０における位置検出応答ユニット２１との位置関係を示す平面図である。図７（ａ）において示すように位置検出ユニット１１と位置検出応答ユニット１２との距離は、Ｘｃａである。また、位置検出ユニット１２と位置検出応答ユニット２１との距離は、Ｘｂｃである。位置検出応答ユニット２１の位置は、位置検出ユニット１１を略中心とする半径のＸｃａの円と位置検出ユニット１２を略中心とする半径のＸｂｃの円の交点に相当する。
【００５４】
図７（ｂ）は、図７（ａ）に示す位置検出ユニット１１および位置検出ユニット１２と位置検出応答ユニット２１の位置関係をＸＹ座標で表した図である。位置検出ユニット１１に相当する点Ａ、位置検出ユニット１２に相当する点Ｂおよび位置検出応答ユニット２１に相当する点Ｃそれぞれの座標を（Ｘ１，Ｙ１）、（Ｘ２，Ｙ２）および（Ｘ３，Ｙ３）と定めると次式が成り立つ。
Ｘｃａ２＝（Ｘ３−Ｘ１）２＋（Ｙ１−Ｙ３）２
Ｘｂｃ２＝（Ｘ２−Ｘ３）２＋（Ｙ２−Ｙ３）２
【００５５】
これらのＸ１、Ｙ１、Ｘ２、Ｙ２、Ｘ３、Ｙ３、Ｘｃａ、ＸｂｃのうちＸ１、Ｙ１、Ｘ２、Ｙ２は、位置検出ユニット１１および位置検出ユニット１２の位置を示す座標であり、これは予め設定された値である。また、Ｘｃａ、Ｘｂｃは、図６で説明した方法で求めることができる。したがって、上記の式は、Ｘ３、Ｙ３を変数とする２次方程式になる。なお、この２次元方程式の解を満たす（Ｘ３，Ｙ３）の値は２組存在するが、図８において説明する領域内にある（Ｘ３，Ｙ３）の値が通信端末２０の存在する位置となる。
【００５６】
図８は、図２で説明した領域決定をする際の概略を示す図である。部屋４０に本発明の実施の形態における端末管理装置１０を図８に示す位置に設置したものとする。領域は、部屋４０全体とすることが想定される。領域を決定するには、端末管理装置１０における位置検出ユニット１１および位置検出ユニット１２と部屋の角４１乃至４３との距離を測定すればよい。図７（ｂ）で説明したように距離から角の座標を決定することができる。図８においては、部屋４０の角４１乃至角４３に通信端末２０を置いて角４１乃至角４３と位置検出ユニット１１および位置検出ユニット１２との距離を測定することにより、角４１乃至角４３の座標が求められる。
【００５７】
上記の場合、３点しか角の座標を求めていないが、部屋の形状の多くは４角形であるため、３点がわかれば領域を決定することができる。なお、部屋の形状が４角形でない場合は、さらに領域を決定できるだけの領域の境界における点の座標を求めることになる。
【００５８】
図９は、本発明の実施の形態における通信端末の探索表示画面の一例を示す図である。端末管理装置１０の表示画面４００中には、通信端末情報４１０と通信端末位置探索ボタン４２０とが表示されている。通信端末情報４１０は、名称４１１と種類４１２と前回位置４１３とが含まれている。
【００５９】
名称４１１は、端末管理装置１０において登録されている通信端末の名称を示すものである。名称４１１に表示させる通信端末の名称は、ユーザーが設定してもよいし、端末管理装置１０において自動的に決定されるようにしてもよい。種類４１２は、通信端末の用途を示すものである。例えば、通信端末Ａは、テレビのリモコンであれば、「テレビリモコン」と表示される。
【００６０】
前回位置４１３は、端末管理装置１０が現在把握している各通信端末の位置を示すものである。通信端末の最新の位置情報を得たい場合には、操作部１０５を介して所望の通信端末を通信端末情報４１０から選択した後に通信端末位置探索ボタン４２０を選択することによって、端末管理装置１０は選択された通信端末の位置の探索を行う。端末管理装置１０において選択された通信端末の位置が検出された場合には、その最新の情報が前回位置４１３に表示されることになる。
【００６１】
前回位置４１３においては、通信端末Ａの前回位置は「部屋Ａ」と示されており、これは、端末管理装置１０が現在把握している通信端末Ａが存在する部屋は部屋Ａであることを示している。通信端末Ａが部屋Ａのどの位置にあるかなどのさらに詳細な位置情報は、例えば操作部１０５を介して前回位置４１３の通信端末Ａに対応する「部屋Ａ」の部分を選択することにより得られる。これについては、図１０において説明する。前回位置４１３は、例えば通信端末のバッテリが切れて通信できる状態になくなった場合に通信端末を探す手がかりになる。
【００６２】
図１０は、図９に示した所定の通信端末の前回位置４１３を選択した場合に表示される通信端末の詳細な位置情報の表示画面の一例を示した図である。表示画面４００中においては、位置情報４３０と位置表示４４０が表示されている。位置情報４３０には、位置表示４４０において表示される通信端末の名称と部屋の名前が表示される。位置表示４４０には、領域の境界を外枠線とした時の端末管理装置１０と通信端末２０の位置が端末管理装置表示４４２および通信端末表示４４１として表示される。
【００６３】
図１１は、端末管理装置１０において所望の通信端末の位置検出に失敗した場合の表示画面を示す図である。図１１（ａ）においては、探索結果表示４５０において所望の通信端末の位置検出に失敗した旨および他の端末管理装置に対して所望の通信端末の探索要求を行うか否かが表示されている。他の端末管理装置に対して所望の通信端末の探索要求を行う場合は操作部１０５を介して「ＹＥＳ」ボタン４６１を選択し、他の端末管理装置に対して所望の通信端末の探索要求を行わない場合には、操作部１０５を介して「ＮＯ」ボタン４６２を選択する。
【００６４】
図１１（ｂ）においては、探索結果表示４７０において所望の通信端末の位置検出に失敗した旨および他の端末管理装置に対して所望の通信端末の探索要求を行う旨が表示されている。図１１（ｂ）の場合は図１１（ａ）の場合と違って、所望の通信端末の位置検出に失敗した場合は他の端末管理装置に対して所望の通信端末の探索要求を自動的に行う。
【００６５】
図１２は、通信端末のバッテリ残量が所定の容量以下になった場合に表示される表示画面の一例を示す図である。例えば表示画面４００に画像データが表示されている場合に、端末管理装置１０において通信端末Ａのバッテリ残量が所定の容量以下になったと判断されると、バッテリ残量表示４６０において、「通信端末Ａのバッテリ残量が少なくなりました」の表示と電池マークの表示が表示される。これにより、ユーザーは通信端末のバッテリ残量を用意に把握することが可能となる。
【００６６】
図１３は、図２における領域保持部１１３に保持されている情報を示す図である。領域保持部１１３に保持されている領域情報５００は、領域名称５０１と、領域５０２とを備える。領域名称５０１は、領域の名称である。本発明の実施の形態においては、上述のように領域として端末管理装置１０が設置された部屋全体が想定されるため、図１３において領域名称５０１は、「部屋Ａ」と表されている。領域５０２は、領域の境界の座標を示すものである。図８で説明したように、例えば領域が４角形状になっている場合３点の座標からその領域が特定できる。図１３において領域５０２は、３点の座標によって領域が特定されている。
【００６７】
図１４は、位置保持部１１５に保持されている通信端末の位置情報を示す図である。位置保持部１１５に保持されている位置情報５１０は、通信端末名称５１１と、領域名称５１２と、位置５１３とを備える。通信端末名称５１１は、通信端末の名称を示すものである。領域名称５１２は、通信端末が位置している領域の名称を示すものである。この領域名称５１２は、図１３における領域名称５０１に対応するものである。位置５１３は、通信端末が位置する領域名称５１２に対応する領域における座標を示すものである。この座標によって通信端末の位置が特定される。
【００６８】
図１５は、本発明の実施の形態における端末管理装置１０が他の端末管理装置に要求する探索要求に関するパケットのフォーマットを示す図である。図１５（ａ）は、端末管理装置１０が他の端末管理装置に要求する探索要求パケット６００のフォーマットを示す図である。探索要求パケット６００は、ヘッダ６１０と、探索要求コマンド６２１および探索通信端末識別子６２２を含むペイロードとを備える。ヘッダ６１０には、パケットの送信元アドレス、パケットの宛先アドレス、ペイロード長などパケットの制御情報が含まれる。探索要求コマンド６２１は、通信端末の探索を要求するコマンドである。この探索要求コマンド６２１が含まれたパケットを受信した端末管理装置１０は、通信端末の探索を開始する。探索通信端末識別子６２２は、探索すべき通信端末を一意に表すユニークな識別子である。この識別子としては、例えばＭＡＣアドレスが想定されるが、これに限るものではない。
【００６９】
図１５（ｂ）は、通信端末の探索を要求された本発明の実施の形態における端末管理装置が探索結果を返信する時に用いる探索結果パケット６３０のフォーマットを示す図である。探索結果パケット６３０は、ヘッダ６４０と、探索結果コマンド６５１、探索通信端末識別子６５２、測定装置識別子６５３、測定装置周辺属性情報６５４および探索通信端末位置情報６５５を含むペイロードとを備える。ヘッダ６４０および探索通信端末識別子６５２は、それぞれ図１５（ａ）で説明したヘッダ６１０および探索通信端末識別子６２２と同様の内容なので説明を省略する。
【００７０】
探索結果コマンド６５１は、送信したパケットが探索要求に対する探索結果であることを示すコマンドである。測定装置識別子６５３は、通信端末の探索を行った端末管理装置を一意に表すユニークな識別子である。この識別子としては、例えばＭＡＣアドレスが想定されるが、これに限るものではない。探索通信端末位置情報６５５は、探索通信端末の具体的な位置を含むものである。測定装置周辺属性情報６５４については、図１５（ｃ）において説明する。
【００７１】
測定装置周辺属性情報６５４には、測定装置名称６６１と、位置検出ユニット情報６６２と、領域情報６６３とが含まれる。測定装置名称６６１は、通信端末を探索して通信端末の位置を測定した端末管理装置の名称を示すものである。位置検出ユニット情報６６２は、位置検出ユニットに関する情報を示すものである。この位置検出ユニットに関する情報は、例えば位置検出ユニットの数や位置などの情報が含まれる。領域情報６６３は、通信端末が探索された領域に関する情報を示すものである。
【００７２】
次に本発明の実施の形態における端末管理システムの動作について図面を参照して説明する。
【００７３】
図１６は、本発明の実施の形態における端末管理装置１０Ａから他の端末管理装置１０Ｂに探索要求を送信してから探索結果が探索を要求した端末管理装置１０Ａに返信されるまでの流れを示す図である。なお、以下に説明するやりとりは、ユニキャスト通信またはブロードキャスト通信の何れによって実現してもよい。
【００７４】
まず、端末管理装置１０Ａの通信可能な範囲に通信端末２０が存在しない場合、端末管理装置１０Ａから探索要求７０１が端末管理装置１０Ｂに送信される。この探索要求７０１を受信した端末管理装置１０Ｂは、端末管理装置１０Ｂの通信可能な範囲に通信端末２０が存在するか否かを確認するため、存在確認信号７０２を通信端末２０宛に送信する。存在確認信号７０２を受信した通信端末２０は、その存在確認信号が自身の存在を確認する信号であると判断した場合、存在確認応答信号７０３を端末管理装置１０Ｂに送信する。
【００７５】
端末管理装置１０Ｂは、存在確認応答信号７０３を受信すると測距信号７０４を通信端末２０に送信する。測距信号７０４を受信した通信端末２０は、測距応答信号７０５を端末管理装置１０Ｂに送信する。端末管理装置１０Ｂは、測距応答信号７０５を受信すると測距信号７０４を送信してから測距応答信号７０５を受信するまでの時間に基づいて端末管理装置１０Ｂの所定箇所と通信端末２０の距離を算出する。同様に、端末管理装置１０Ｂは、測距信号７０６および測距応答信号７０７の送受信を行い、端末管理装置１０Ｂの別の所定箇所と通信端末２０の距離を算出する。
【００７６】
この算出結果を用いて、端末管理装置１０Ｂにおいて通信端末の位置が決定される。通信端末の位置が決定されると端末管理装置１０Ｂは、端末管理装置１０Ａに対して探索結果７０８を送信する。端末管理装置１０Ａにおいて探索結果７０８が受信され、端末管理装置１０Ａに通信端末２０の位置が表示される。
【００７７】
図１７は、端末管理装置１０Ａ、端末管理装置１０Ｂ（他の端末管理装置）および通信端末２０を含む端末管理システムの動作の流れを示す図である。まず、端末管理装置１０Ａにおいて探索すべき所望の通信端末２０を指定する（Ｓ９０１）。次に端末管理装置１０Ａから通信端末２０に対して確認存在信号を送信する（Ｓ９０２）。次に通信端末が端末管理装置１０Ａの通信可能な範囲に存在するか否かが判断される（Ｓ９０３）。
【００７８】
ステップＳ９０２における存在確認信号に対する応答である存在確認応答信号を端末管理装置１０Ａにおいて受信した場合は、通信端末２０が端末管理装置１０Ａの通信可能な範囲に存在すると判断される。この場合、通信端末２０の位置検出処理が行われる（Ｓ９０４）。通信端末２０の位置は、端末管理装置１０Ａから通信端末２０に測距信号を送信してから測距信号に対する応答である通信端末２０から測距応答信号が返信され、端末管理装置１０Ａにおいて受信するまでの時間に基づいて算出される。
【００７９】
存在確認応答信号を端末管理装置１０Ａにおいて受信しなかった場合は、通信端末２０が端末管理装置１０Ａの通信可能な範囲に存在しないと判断される。この場合は、端末管理装置１０Ｂ（他の端末管理装置）が存在するか否かが判断される（Ｓ９０５）。端末管理装置１０Ｂ（他の端末管理装置）が存在しないと判断されると、端末管理装置１０Ａが現時点で保持する通信端末２０の位置（以下、現時点保持位置と呼ぶ。）を表示させるか否か判断される（Ｓ９１１）。
【００８０】
ステップＳ９１１において表示させるか否かの判断基準は、操作部１０５を通じて現時点保持位置を表示させるべき旨の指示がされたか否かである。端末管理装置１０Ａにおいて現時点保持位置を表示させると判断されると、端末管理装置１０Ａの表示部に通信端末２０の位置が表示される（Ｓ９１２）。
【００８１】
ステップＳ９０５において端末管理装置１０Ｂ（他の端末管理装置）が存在すると判断されると、端末管理装置１０Ｂ（他の端末管理装置）に対して探索要求をするか否かが判断される（Ｓ９０６）。ステップＳ９０６において探索要求をするか否かの判断基準は、操作部１０５を通じて端末管理装置１０Ｂ（他の端末管理装置）に対して探索要求をする旨の指示がされか否かである。なお、ステップＳ９０６を省略してステップＳ９０５において、端末管理装置１０Ｂ（他の端末管理装置）が存在すると判断された場合は、探索要求を行うようにしてもよい。
【００８２】
ステップＳ９０６において探索要求しないと判断されると、上記説明したステップＳ９１１の処理が行われる。一方、ステップＳ９０６において探索要求すると判断されると、端末管理装置１０Ｂ（他の端末管理装置）に対して探索要求を行う（Ｓ９０７）。探索要求を受けた端末管理装置１０Ｂ（他の端末管理装置）は、通信端末２０に対して確認存在信号を送信する（Ｓ９０８）。次に、通信端末２０が端末管理装置１０Ｂ（他の端末管理装置）の通信可能な範囲に存在するか否かが、端末管理装置１０Ｂ（他の端末管理装置）において判断される（Ｓ９０９）。
【００８３】
ステップＳ９０９において、通信端末２０が端末管理装置１０Ｂ（他の端末管理装置）の通信可能な範囲に存在すると端末管理装置１０Ｂ（他の端末管理装置）において判断されると、端末管理装置１０Ｂ（他の端末管理装置）において通信端末２０の位置検出処理が行われる（Ｓ９１３）。端末管理装置１０Ｂ（他の端末管理装置）における位置検出処理の結果は、端末管理装置１０Ａに送信される（Ｓ９１４）。端末管理装置１０Ａは、位置検出処理の結果を受信すると、その位置検出処理の結果に基づいて表示部１２０に通信端末２０の位置を表示させる。
【００８４】
ステップＳ９０９において、通信端末２０が端末管理装置１０Ｂ（他の端末管理装置）の通信可能な範囲に存在しないと判断されると、端末管理装置１０Ｂ（他の端末管理装置）において、さらに他の端末管理装置が存在するか否かが判断される（Ｓ９１０）。端末管理装置１０Ｂ（他の端末管理装置）において、さらに他の端末管理装置が存在すると判断されるとステップＳ９０６の処理に戻る。一方、端末管理装置１０Ｂ（他の端末管理装置）において、さらに他の端末管理装置が存在しないと判断されるとステップＳ９１１の処理に進むことになる。
【００８５】
以上の説明では、２つの位置検出を想定したが、この位置検出ユニットは３つ以上設けてもよい。位置検出ユニットが２つの場合は通信端末の位置を２次元的に把握できるが、位置検出ユニットが３つあれば通信端末の位置を３次元的に把握することができる。
【００８６】
このように、本発明の実施の形態によれば、通信端末２０が端末管理装置１０の通信可能な範囲外にある場合は、探索要求部１０４から他の端末に通信端末２０の探索要求を出すことによって、その他の端末管理装置に通信端末２０の位置を検出させることができる。そして、他の端末管理装置が検出した通信端末２０の位置を端末管理装置１０に返信させることにより、端末管理装置１０は通信可能な範囲外にある通信端末２０の位置を把握することができる。また、通信端末２０からバッテリ残量を端末管理装置１０に対して送信させることによって、バッテリ残量管理部１０９において通信端末のバッテリ残量も把握することができる。
【００８７】
なお、本発明の実施の形態は本発明を具現化するための一例を示したものであり、以下に示すように特許請求の範囲における発明特定事項とそれぞれ対応関係を有するが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変形を施すことができる。
【００８８】
すなわち、請求項１において、第１の存在確認手段は、例えば、存在確認部１０３に対応する。また、探索要求手段は、例えば、探索要求部１０４に対応する。また、受信手段は、例えば、受信部１０２に対応する。また、表示手段は、例えば、表示部１２０に対応する。また、第２の存在確認手段は、例えば、存在確認部１０３に対応する。また、位置検出手段は、例えば、位置検出部１１０に対応する。また、探索要求元返信手段は、例えば、探索要求元返信部１０６に対応する。また、存在確認応答手段は、例えば、存在確認応答部２０３に対応する。
【００８９】
また、請求項２において、存在確認手段は、例えば、存在確認部１０３に対応する。また、位置検出手段は、例えば、位置検出部１１０に対応する。また、探索要求手段は、例えば、探索要求部１０４に対応する。また、受信手段は、例えば、受信部１０２に対応する。また、表示手段は、例えば、表示部１２０に対応する。
【００９０】
また、請求項３において、操作手段は、例えば、操作部１０５に対応する。
【００９１】
また、請求項５において、探索要求元返信手段は、例えば、探索要求元返信部１０６に対応する。
【００９２】
また、請求項６において、測距手段は、例えば、測距部１１１に対応する。また、位置決定手段は、例えば、位置決定部１１４に対応する。
【００９３】
また、請求項７において、領域設定手段は、例えば、領域設定部１１２に対応する。
【００９４】
また、請求項９において、バッテリ残量保持手段は、例えばバッテリ残量保持部１０８に対応する。
【００９５】
また、請求項１０において、バッテリ残量管理手段は、例えば、バッテリ残量管理部１０９に対応する。
【００９６】
また、請求項１１において、操作手段は、例えば、操作部１０５に対応する。
【００９７】
また、請求項１２において、存在確認応答手段は、例えば、存在確認応答部２０３に対応する。また、測距信号応答手段は、例えば測距信号応答部２０４に対応する。
【００９８】
また、請求項１３において、バッテリ残量検出手段は、例えば、バッテリ残量検出部２０６に対応する。
【００９９】
また、請求項１５において、表示手段は、例えば、表示部１２０に対応する。また、存在確認手順は、例えば、ステップＳ９０２に対応する。また、位置検出手順は、例えば、ステップＳ９０４に対応する。また、探索要求手順は、例えば、ステップＳ９０６およびステップＳ９０７に対応する。また、表示手順は、例えば、ステップＳ９１１およびステップＳ９１２に対応する。
【０１００】
なお、本発明の実施の形態において説明した処理手順は、これら一連の手順を有する方法として捉えてもよく、また、これら一連の手順をコンピュータに実行させるためのプログラム乃至そのプログラムを記憶する記録媒体として捉えてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】本発明の実施の形態における端末管理システムの一例を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態における端末管理装置１０の機能構成の一例を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態における通信端末２０の機能構成の一例を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態における端末管理装置１０および通信端末２０の一例を示す図である。
【図５】本発明の別の実施の形態における端末管理装置５０の一例を示す図である。
【図６】本発明の実施の形態における端末管理装置１０および通信端末２０の距離測定のタイミング例を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態における位置検出の内容の一例を示す図である。
【図８】図３で説明した領域決定をする際の概略を示す図である。
【図９】本発明の実施の形態における通信端末の探索表示画面の一例を示す図である。
【図１０】図９に示した所定の通信端末の前回位置４１３を選択した場合に表示される通信端末の詳細な位置情報の表示画面の一例を示した図である。
【図１１】端末管理装置１０において所望の通信端末の位置検出に失敗した場合の表示画面を示す図である。
【図１２】通信端末のバッテリ残量が所定の容量以下になったことを示す図である。
【図１３】図２における領域保持部１１３に保持されている情報を示すものである。
【図１４】図２における位置保持部１１５に保持されている情報を示すものである。
【図１５】本発明の実施の形態における端末管理装置１０が他の端末管理装置に要求する探索要求に関するパケットのフォーマットを示す図である。
【図１６】端末管理装置１０Ａ、端末管理装置１０Ｂおよび通信端末２０を含む端末管理システムの動作の流れを示す図である。
【図１７】本発明の実施の形態における端末管理装置１０Ａから他の端末管理装置１０Ｂに探索要求を送信してから探索結果が探索を要求した端末管理装置１０Ａに返信されるまでの流れを示す図である。
【符号の説明】
【０１０２】
１０、１０Ａ、１０Ｂ 端末管理装置
１１、１２ 位置検出ユニット
１３、１３Ａ、１３Ｂ ディスプレイ部
２０、２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ 通信端末
２１ 位置検出応答ユニット
３０ ケーブル
１０１ アンテナ
１０２ 受信部
１０３ 存在確認部
１０４ 探索要求部
１０５ 操作部
１０６ 探索要求元返信部
１０７ 送信部
１０８ バッテリ残量保持部
１０９ バッテリ残量管理部
１１０ 位置検出部
１１１ 測距部
１１２ 領域設定部
１１３ 領域保持部
１１４ 位置決定部
１１５ 位置保持部
１２０ 表示部
２０１ アンテナ
２０２ 受信部
２０３ 存在確認応答部
２０４ 測距信号応答部
２０５ バッテリ
２０６ バッテリ残量検出部
２０７ 操作部
２０８ 送信部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の端末管理装置と第２の端末管理装置と通信端末とを具備する端末管理システムであって、
前記第１の端末管理装置は、
前記通信端末が当該第１の端末管理装置の通信可能な範囲に存在するか否かの存在確認を行う第１の存在確認手段と、
前記通信端末の存在が確認されなかった場合に前記探索通信端末の位置検出を行うよう前記第２の端末管理装置に要求する探索要求手段と、
前記要求に応じて前記第２の端末管理装置において検出された前記通信端末の位置を受信する受信手段と、
前記受信した前記通信端末の位置を表示する表示手段と
を備え、
前記第２の端末管理装置は、
前記要求を受けた後に前記通信端末が当該第２の端末管理装置の通信可能な範囲に存在するか否かの存在確認を行う第２の存在確認手段と、
前記通信端末の存在が確認された場合に前記通信端末の位置検出を行う位置検出手段と、
前記位置検出の結果を前記第１の端末管理装置に返信する探索要求元返信手段と
を備え、
前記通信端末は、
前記第１および第２の端末管理装置から送信された前記存在確認に応答する存在確認応答手段を備えることを特徴とする端末管理システム。
【請求項２】
探索される対象である探索通信端末が当該端末管理装置の通信可能な範囲に存在するか否かの存在確認を行う存在確認手段と、
前記存在確認手段において前記探索通信端末の存在が確認された場合に所定の領域における前記探索通信端末の位置を検出する位置検出手段と、
前記探索通信端末の存在が確認されなかった場合に前記探索通信端末の位置検出を行うよう他の端末管理装置に要求する探索要求手段と、
前記要求に応じて前記他の端末管理装置において検出された前記探索通信端末の位置を受信する受信手段と、
前記受信した前記探索通信端末の位置を表示する表示手段と
を具備することを特徴とする端末管理装置。
【請求項３】
前記探索通信端末を選択する操作手段をさらに具備し、
前記存在確認手段は、前記選択に応じて前記存在確認を行うことを特徴とする請求項２記載の端末管理装置。
【請求項４】
前記存在確認手段は、通信端末から操作信号を受信した場合に前記存在確認を行うことを特徴とする請求項２記載の端末管理装置。
【請求項５】
他の端末管理装置から前記位置検出の要求を受けた場合に前記位置検出手段における検出結果を前記位置検出の要求をした他の端末管理装置に返信する探索要求元返信手段をさらに具備することを特徴とする請求項２記載の端末管理装置。
【請求項６】
前記位置検出手段は、
当該測距手段と前記探索通信端末との距離を測定するための測距信号が前記探索通信端末に送信されてから前記測距信号に対する応答信号が返信されるまでの時間に基づいて前記探索通信端末と当該測距手段との距離を算出する２以上の測距手段と、
前記探索通信端末と前記測距手段との距離に基づいて前記領域における前記探索通信端末の位置を決定する位置決定手段と
を具備することを特徴とする請求項２記載の端末管理装置。
【請求項７】
前記領域の境界と前記２以上の測距手段との距離に基づいて前記領域の境界の位置を算出して前記領域を設定する領域設定手段をさらに具備し、
前記２以上の測距手段の各々は、前記領域の境界において通信端末から送信される領域を決定すべき旨の要求に応じて前記領域の境界と当該測距手段との距離を算出することを特徴とする請求項６記載の端末管理装置。
【請求項８】
前記表示手段は、前記領域における前記探索通信端末の検出位置を表示させることを特徴とする請求項７記載の端末管理装置。
【請求項９】
通信端末から送信された前記通信端末のバッテリの残量を受信して保持するバッテリ残量保持手段をさらに具備し、
前記表示手段は、前記バッテリの残量を表示することを特徴とする請求項２記載の端末管理装置。
【請求項１０】
前記バッテリの残量が所定容量以下になったことを検出してその旨を前記表示手段に表示させるバッテリ残量管理手段をさらに具備することを特徴とする請求項９記載の端末管理装置。
【請求項１１】
前記要求を指示する操作手段をさらに具備し、
前記探索要求手段は、前記指示に応じて前記要求を行うことを特徴とする請求項２記載の端末管理装置。
【請求項１２】
端末管理装置から送信された当該通信端末が存在するか否かの確認の問い合わせに対して応答する存在確認応答手段と、
前記端末管理装置と当該通信端末との距離を測定するための測距信号に対して応答する測距信号応答手段と
を具備することを特徴とする通信端末。
【請求項１３】
前記通信端末におけるバッテリの残量を検出して前記バッテリの残量を送信するバッテリ残量検出手段をさらに具備することを特徴とする請求項１２記載の通信端末。
【請求項１４】
当該通信端末は、遠隔操作を行う通信端末であることを特徴とする請求項１２記載の通信端末。
【請求項１５】
通信端末の位置を表示させる表示手段を備える端末管理装置における処理方法であって、
前記通信端末が前記端末管理装置の通信可能な範囲に存在するか否かの存在確認を前記端末管理装置において行う存在確認手順と、
前記通信端末の存在が確認された場合に前記通信端末の位置検出を行う位置検出手順と、
前記通信端末の存在が確認されなかった場合に前記通信端末の位置検出を行うよう他の端末管理装置に要求する探索要求手順と、
前記要求を受けた前記他の端末管理装置から送信された前記通信端末の位置を受信して前記表示手段に表示させる表示手順と
を具備することを特徴とする処理方法。
【請求項１】
第１の端末管理装置と第２の端末管理装置と通信端末とを具備する端末管理システムであって、
前記第１の端末管理装置は、
前記通信端末が当該第１の端末管理装置の通信可能な範囲に存在するか否かの存在確認を行う第１の存在確認手段と、
前記通信端末の存在が確認されなかった場合に前記探索通信端末の位置検出を行うよう前記第２の端末管理装置に要求する探索要求手段と、
前記要求に応じて前記第２の端末管理装置において検出された前記通信端末の位置を受信する受信手段と、
前記受信した前記通信端末の位置を表示する表示手段と
を備え、
前記第２の端末管理装置は、
前記要求を受けた後に前記通信端末が当該第２の端末管理装置の通信可能な範囲に存在するか否かの存在確認を行う第２の存在確認手段と、
前記通信端末の存在が確認された場合に前記通信端末の位置検出を行う位置検出手段と、
前記位置検出の結果を前記第１の端末管理装置に返信する探索要求元返信手段と
を備え、
前記通信端末は、
前記第１および第２の端末管理装置から送信された前記存在確認に応答する存在確認応答手段を備えることを特徴とする端末管理システム。
【請求項２】
探索される対象である探索通信端末が当該端末管理装置の通信可能な範囲に存在するか否かの存在確認を行う存在確認手段と、
前記存在確認手段において前記探索通信端末の存在が確認された場合に所定の領域における前記探索通信端末の位置を検出する位置検出手段と、
前記探索通信端末の存在が確認されなかった場合に前記探索通信端末の位置検出を行うよう他の端末管理装置に要求する探索要求手段と、
前記要求に応じて前記他の端末管理装置において検出された前記探索通信端末の位置を受信する受信手段と、
前記受信した前記探索通信端末の位置を表示する表示手段と
を具備することを特徴とする端末管理装置。
【請求項３】
前記探索通信端末を選択する操作手段をさらに具備し、
前記存在確認手段は、前記選択に応じて前記存在確認を行うことを特徴とする請求項２記載の端末管理装置。
【請求項４】
前記存在確認手段は、通信端末から操作信号を受信した場合に前記存在確認を行うことを特徴とする請求項２記載の端末管理装置。
【請求項５】
他の端末管理装置から前記位置検出の要求を受けた場合に前記位置検出手段における検出結果を前記位置検出の要求をした他の端末管理装置に返信する探索要求元返信手段をさらに具備することを特徴とする請求項２記載の端末管理装置。
【請求項６】
前記位置検出手段は、
当該測距手段と前記探索通信端末との距離を測定するための測距信号が前記探索通信端末に送信されてから前記測距信号に対する応答信号が返信されるまでの時間に基づいて前記探索通信端末と当該測距手段との距離を算出する２以上の測距手段と、
前記探索通信端末と前記測距手段との距離に基づいて前記領域における前記探索通信端末の位置を決定する位置決定手段と
を具備することを特徴とする請求項２記載の端末管理装置。
【請求項７】
前記領域の境界と前記２以上の測距手段との距離に基づいて前記領域の境界の位置を算出して前記領域を設定する領域設定手段をさらに具備し、
前記２以上の測距手段の各々は、前記領域の境界において通信端末から送信される領域を決定すべき旨の要求に応じて前記領域の境界と当該測距手段との距離を算出することを特徴とする請求項６記載の端末管理装置。
【請求項８】
前記表示手段は、前記領域における前記探索通信端末の検出位置を表示させることを特徴とする請求項７記載の端末管理装置。
【請求項９】
通信端末から送信された前記通信端末のバッテリの残量を受信して保持するバッテリ残量保持手段をさらに具備し、
前記表示手段は、前記バッテリの残量を表示することを特徴とする請求項２記載の端末管理装置。
【請求項１０】
前記バッテリの残量が所定容量以下になったことを検出してその旨を前記表示手段に表示させるバッテリ残量管理手段をさらに具備することを特徴とする請求項９記載の端末管理装置。
【請求項１１】
前記要求を指示する操作手段をさらに具備し、
前記探索要求手段は、前記指示に応じて前記要求を行うことを特徴とする請求項２記載の端末管理装置。
【請求項１２】
端末管理装置から送信された当該通信端末が存在するか否かの確認の問い合わせに対して応答する存在確認応答手段と、
前記端末管理装置と当該通信端末との距離を測定するための測距信号に対して応答する測距信号応答手段と
を具備することを特徴とする通信端末。
【請求項１３】
前記通信端末におけるバッテリの残量を検出して前記バッテリの残量を送信するバッテリ残量検出手段をさらに具備することを特徴とする請求項１２記載の通信端末。
【請求項１４】
当該通信端末は、遠隔操作を行う通信端末であることを特徴とする請求項１２記載の通信端末。
【請求項１５】
通信端末の位置を表示させる表示手段を備える端末管理装置における処理方法であって、
前記通信端末が前記端末管理装置の通信可能な範囲に存在するか否かの存在確認を前記端末管理装置において行う存在確認手順と、
前記通信端末の存在が確認された場合に前記通信端末の位置検出を行う位置検出手順と、
前記通信端末の存在が確認されなかった場合に前記通信端末の位置検出を行うよう他の端末管理装置に要求する探索要求手順と、
前記要求を受けた前記他の端末管理装置から送信された前記通信端末の位置を受信して前記表示手段に表示させる表示手順と
を具備することを特徴とする処理方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２００７−１９５７５（Ｐ２００７−１９５７５Ａ）
【公開日】平成１９年１月２５日（２００７．１．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１９５７７８（Ｐ２００５−１９５７７８）
【出願日】平成１７年７月５日（２００５．７．５）
【出願人】（０００００２１８５）ソニー株式会社 (34,172)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１月２５日（２００７．１．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年７月５日（２００５．７．５）
【出願人】（０００００２１８５）ソニー株式会社 (34,172)
【Ｆターム（参考）】
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