紙幣処理装置
【課題】装置本体内への紙幣の取込み動作中に処理すべき紙幣を追加装填するときであっても、操作者が安心して追加装填でき、追加紙幣のセット不良を未然に防ぐことができる紙幣処理装置の提供。
【解決手段】紙幣検知手段５０が紙幣保持部１９と紙幣押圧部４との間に保持された紙幣を検知している状態での取込み動作中に、紙幣押圧部４が開方向に移動したことを開閉位置検知手段５１が検知すると、取込み動作を中断する制御手段を備える。
【解決手段】紙幣検知手段５０が紙幣保持部１９と紙幣押圧部４との間に保持された紙幣を検知している状態での取込み動作中に、紙幣押圧部４が開方向に移動したことを開閉位置検知手段５１が検知すると、取込み動作を中断する制御手段を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多量の紙幣を一枚ずつ分離して装置本体内に取込む処理を行う紙幣処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、受取部に受け入れた多量の紙幣を一枚ずつ分離して装置本体内に取込む処理を行う紙幣処理装置として、受取部に紙幣が無くなると、紙幣の有無を検知する紙幣検知センサからの検知信号の出力が停止され、これにより、制御手段が、紙幣を押圧する押圧部材を開閉両方向に駆動する開閉駆動手段を駆動して押圧部材を開方向に移動させ、待機位置に位置させる紙幣処理装置がある（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第２９０１４８２号公報（段落００３２−００３４、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来の紙幣処理装置によれば、紙幣がない状態においては、押圧部材は開方向の待機位置に位置され受取部は紙幣がそのまま装填できる状態となっているため、例えば両手で紙幣を持った状態での紙幣の装填時にも、押圧部材を開作動等させるために紙幣を一旦別の場所に置く必要等がなくなる。しかも、開閉駆動手段による押圧部材の閉方向移動中に、紙幣が抜き取られ紙幣検知センサからの検知信号の出力が停止された場合、押圧部材は停止されることになり、この状態で所定時間経過すると、押圧部材を開方向の待機位置に自動的に移動させるようになっている。
【０００５】
しかしながら、押圧部材の待機位置への自動移動は、紙幣検知センサからの検知信号が出力されない状態、つまり、受取部に紙幣がない状態に限られ、受取部に紙幣がある状態での紙幣の追加装填時においては対応できず、仮に、手動で押圧部材を開方向へ移動させたとしても、既に装填されている紙幣の装置本体内への取込み動作は継続されることになる。このため、紙幣の追加装填時における操作者に与える心理的プレッシャーや、それに基づく追加装填用の紙幣のセット不良が原因の取込み不良等を生じる可能性があった。
【０００６】
本発明は、上記問題に鑑みなされたもので、装置本体内への紙幣の取込み動作中に処理すべき紙幣を追加装填するときであっても、操作者が安心して追加装填でき、追加紙幣のセット不良を未然に防ぐことができる紙幣処理装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、紙幣押圧部を開閉可能に支持する開閉支持手段と、閉方向に移動した前記紙幣押圧部とで紙幣を保持する紙幣保持部と、該紙幣保持部の近傍に配置され、前記紙幣保持部側の紙幣から紙幣を一枚ずつ分離して装置本体内に繰り出す紙幣分離繰出部と、を備え、前記紙幣保持部と前記紙幣押圧部との間に保持された紙幣を、前記紙幣分離繰出部による繰り出しを含んで前記紙幣保持部側から一枚ずつ分離して前記装置本体内に取込む取込み動作を行う紙幣処理装置であって、前記紙幣保持部と前記紙幣押圧部との間に保持された紙幣を検知する紙幣検知手段と、前記紙幣押圧部の開閉方向における移動位置を検知する開閉位置検知手段と、を有し、前記紙幣検知手段が前記紙幣保持部と前記紙幣押圧部との間に保持された紙幣を検知している状態での前記取込み動作中に、前記紙幣押圧部が開方向に移動したことを前記開閉位置検知手段が検知すると、前記取込み動作を中断する制御手段を備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記紙幣分離繰出部は、前記紙幣保持部の一部を構成するとともに、最も該紙幣保持部側の紙幣と当接して該紙幣を蹴り出す蹴出ローラを有し、前記制御手段は、前記取込み動作を中断するときには、少なくとも前記蹴出ローラの回転を停止させることを特徴とする。
【０００９】
請求項３に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記紙幣分離繰出部は、最も前記紙幣保持部側の紙幣に当接可能な繰出ローラと、該繰出ローラと対向配置される分離ローラと、前記紙幣保持部の一部を構成するとともに、該紙幣保持部の紙幣保持面より前記紙幣押圧部側に突出することで、最も前記紙幣保持部側の紙幣と当接可能に設けられた蹴出ローラと、を有し、前記制御手段は、前記取込み動作を中断するときには、少なくとも前記蹴出ローラを、前記紙幣保持面から突出しない状態として回転を停止させることを特徴とする。
【００１０】
請求項４に係る発明は、請求項３に係る発明において、前記制御手段は、前記取込み動作を中断するときは、さらに前記繰出ローラの回転を停止させることを特徴とする。
【００１１】
請求項５に係る発明は、請求項１ないし４のいずれか一項に係る発明において、前記開閉位置検知手段は、前記紙幣押圧部の前記紙幣保持部に対する開閉角度を検知する角度検知手段であることを特徴とする。
【００１２】
請求項６に係る発明は、請求項１ないし５のいずれか一項に係る発明において、前記制御手段は、前記取込み動作を中断した後に、前記開閉位置検知手段が前記紙幣押圧部の閉方向への移動を検知し、前記紙幣押圧部が前記紙幣保持部との間に紙幣を再び保持したとみなせる状態になると、前記取込み動作を再開することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に係る発明によれば、紙幣保持部と紙幣押圧部との間に保持された紙幣を紙幣検知手段が検知している状態で、保持された紙幣を紙幣分離繰出部による繰り出しを含んで一枚ずつ装置本体内に取込む取込み動作を行っているときに、紙幣押圧部が開方向に移動したことを開閉位置検知手段が検知すると、制御手段が、取込み動作を中断する。よって、取込み動作中に、例えば紙幣を追加装填する場合には、紙幣押圧部が開方向に移動すると、自動的に取込み動作を停止させることになる。したがって、装置本体内への紙幣の取込み動作中に処理すべき紙幣を追加装填するときに、操作者が安心して追加装填でき、追加紙幣のセット不良を未然に防ぐことができる。
【００１４】
請求項２に係る発明によれば、制御手段は、取込み動作を中断するときに、蹴出ローラの回転を停止させるため、簡素な構造で、取込み動作を中断させることができる。
【００１５】
請求項３に係る発明によれば、制御手段は、取込み動作を中断するときに、蹴出ローラを、紙幣保持面から突出しない状態として回転を停止させるため、取込み動作を中断させた後の追加装填時に、集積状態を乱すことなく紙幣の追加が可能となる。つまり、蹴出ローラを紙幣保持部の紙幣保持面に対して紙幣押圧部側に突出させた状態で停止させてしまうと、紙幣保持部の紙幣保持面上にある紙幣の端部が紙幣押圧部側に持ち上がった状態になり、紙幣押圧部の開放位置によっては紙幣を追加装填するときに、装填済みの紙幣の集積状態を乱す可能性があるが、蹴出ローラを突出しない状態とすることで、装填済みの紙幣が安定状態となり、この状態での追加装填が可能になる。
【００１６】
請求項４に係る発明によれば、蹴出ローラに加え、繰出ローラの回転を停止させるため、より安定した状態での追加装填が可能となる。よって、操作者がより安心して追加装填でき、追加紙幣のセット不良を未然に防ぐことが確実にできる。
【００１７】
請求項５に係る発明によれば、開閉位置検知手段が、紙幣押圧部の紙幣保持部に対する開閉角度を検知する角度検知手段であるため、紙幣押圧部の紙幣保持部に対する開閉方向への移動が、紙幣保持部に対して直線移動ではなく旋回移動である場合に、良好に対応できる。
【００１８】
請求項６に係る発明によれば、制御手段は、取込み動作を中断した後に、開閉位置検知手段が紙幣押圧部の閉方向への移動を検知し、紙幣押圧部が紙幣保持部との間に紙幣を再び保持したとみなせる状態になると、取込み動作を再開するため、取込み動作を中断した後、紙幣を追加装填して、紙幣押圧部を閉方向へ移動させて紙幣保持部とで紙幣を再び保持させれば、取込み動作の中断状態から自動復旧することになり、作業効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１実施形態に係る紙幣処理装置の要部を示す断面図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る紙幣処理装置の要部を示す制御系ブロック図である。
【図３】本発明の第２実施形態に係る紙幣処理装置の要部を示す断面図である。
【図４】本発明の第２実施形態に係る紙幣処理装置の要部を示す制御系ブロック図である。
【図５】本発明の第３実施形態に係る紙幣処理装置の要部を示す断面図である。
【図６】本発明の第３実施形態に係る紙幣処理装置の要部を示す正面図である。
【図７】本発明の第３実施形態に係る紙幣処理装置の要部を示す制御系ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明の第１実施形態に係る紙幣処理装置を図１および図２を参照して以下に説明する。
【００２１】
図１は紙幣処理装置の受取部１の周辺を示すもので、受取部１は、装置本体２（図においてはその一部のみ図示している）の上面に設けられた段部３と、該段部３に対向配置された紙幣押圧板（紙幣押圧部）４と、水平延在する底板５とを有している。紙幣押圧板４は、装置外から装填された紙幣Ｓを、段部３との間に保持するもので、その段部３側の押圧面８は傾斜配置されている。この押圧面８と平行をなすように、これに対向する段部３の保持面（紙幣保持面）９も傾斜配置されている。
【００２２】
段部３の紙幣保持面９には、紙幣押圧板４との間に装填された紙幣Ｓの紙幣保持面９側のものに接触しこれを分離して下方に蹴り出す蹴出ローラ１１が、周面の一部を紙幣保持面９よりも紙幣押圧板４側に突出させて設けられており、この蹴出ローラ１１の下側には、該蹴出ローラ１１に連動して回転する繰出ローラ１２と、これに対向配置される分離ローラ１３とが設けられている。ここで、蹴出ローラ１１は、図示は略すが、その外周面が円周方向に摩擦係数の異なる複数の部材で構成されており、紙幣Ｓに振動を与え捌く作用を有する。蹴出ローラ１１については、これを同一部材で構成され偏心回転するタイプとすることも可能である。
【００２３】
繰出ローラ１２の回転軸１２ａにはアーム１５がその基端側において揺動可能に支持されており、蹴出ローラ１１は、その回転軸１１ａが、このアーム１５の先端側に支持されている。よって、アーム１５の揺動により、蹴出ローラ１１は、紙幣保持面９から紙幣押圧板４側に出没可能となっている。
【００２４】
アーム１５には、蹴出ローラ１１を紙幣保持面９から突出させる方向に付勢する圧縮コイルバネ等の押圧バネ１６の一端が連結されている。この押圧バネ１６の他端はバネベース１７に支持されており、このバネベース１７は、段部３と紙幣押圧板４とを結ぶ方向に水平移動可能となるように図示略のフレームに支持されている。バネベース１７には、押圧バネ１６およびバネベース１７を介して蹴出ローラ１１を紙幣保持面９から突出しない状態となるように退避させるソレノイド等の強制退避部１８が連結されている。蹴出ローラ１１は、紙幣保持面９とともに、紙幣押圧板４との間に紙幣Ｓを保持する紙幣保持部１９を構成している。
【００２５】
上記した繰出ローラ１２および分離ローラ１３は、蹴出ローラ１１で蹴り出された紙幣Ｓを、両側から挟みつつ、繰出ローラ１２が回転し分離ローラ１３が停止することで、一枚ずつに分離して装置本体２内に取込むものである。なお、分離ローラ１３は非回転または取込み方向とは逆方向のみに回転可能になっている。そして、これらの繰出ローラ１２および分離ローラ１３の紙幣取込み位置が、装置本体２の繰出口２２とされている。
【００２６】
ここで、図中符号２３は、繰出ローラ１２とこれに常に同期連動して回転する蹴出ローラ１１とを回転駆動および制動停止させる、モータ等を含む繰出駆動部を示している。蹴出ローラ１１、繰出ローラ１２、分離ローラ１３、アーム１５、押圧バネ１６、バネベース１７および繰出駆動部２３が、紙幣保持部１９の近傍に配置され、紙幣保持部１９側の紙幣Ｓから紙幣Ｓを一枚ずつ分離して装置本体２内に繰り出す紙幣分離繰出部２４を構成している。
【００２７】
そして、底板５の側方（図１紙面手前側）には、該底板５と同方向に水平延在するよう図示略のフレームに支持されたガイド軸２６が設けられており、該ガイド軸２６には、ガイドブロック２７が該ガイド軸２６に沿って水平摺動可能となるよう設けられている。該ガイドブロック２７の下部には、検知部２８および突出部２９が下方に突出するように形成されている。また、ガイドブロック２７には、その側面（図１紙面奥側面）に紙幣押圧板４が固定されている。ガイドブロック２７の上部には、これに一端が係合し、段部３側に図示略の他端が係合して、ガイドブロック２７を段部３側へ付勢する引張コイルバネ等からなる付勢バネ３０が設けられている。この付勢バネ３０は、紙幣押圧板４と紙幣保持部１９との間に装填された紙幣Ｓを紙幣押圧板４を介して所定の付勢力で付勢するようになっている。なお、付勢バネ３０および押圧バネ１６は、紙幣押圧板４と紙幣保持部１９との間に紙幣Ｓを保持した状態で蹴出ローラ１１が紙幣保持面９から突出し蹴り出しに適する接触圧で紙幣Ｓに接触するようにそれぞれの付勢力が設定されている。また、紙幣押圧板４の下部には、底板５上を円滑に走行するための走行ローラ３１が回転自在に設けられている。
【００２８】
上記したガイド軸２６、ガイドブロック２７、付勢バネ３０および走行ローラ３１が、紙幣押圧板４を、段部３および蹴出ローラ１１からなる紙幣保持部１９に対し離間・近接可能つまり開閉可能に支持する開閉支持機構（開閉支持手段）３２を構成している。紙幣押圧板４は、閉方向に移動して紙幣保持部１９とで紙幣Ｓを保持する。
【００２９】
そして、ガイド軸２６の段部３側の端部の下方には、プーリ３５，３６が設けられており、またガイド軸２６の段部３に対し反対側の端部の下方にも、プーリ３７が設けられている。これらプーリ３５〜３７には、無端ベルト３８が、ガイド軸２６に沿うようにかけられており、無端ベルト３８の水平延在する上辺部３８ａには、上方に突出するよう規制部材４０が固定されていて、さらに該規制部材４０に並列して検知板４１が上方に突出するよう固定されている。
【００３０】
規制部材４０は、ステッピングモータ等を含む開閉駆動部４５でプーリ３７を回転させて無端ベルト３８を正逆方向に駆動することにより、ガイド軸２６に沿って段部３に対し近接・離間するよう移動する。具体的に、規制部材４０は、無端ベルト３８の図１における時計回り回転で段部３から離間する方向に移動することにより、ガイドブロック２７の突出部２９に当接して、付勢バネ３０の付勢力に抗してガイドブロック２７および紙幣押圧板４を段部３から離間する開方向に移動させる。逆に、無端ベルト３８の図１における反時計回り回転で段部３に近接する方向に移動することにより、紙幣押圧板４が紙幣Ｓに当接するまで突出部２９に当接した状態でガイドブロック２７および紙幣押圧板４を付勢バネ３０の付勢力により段部３に近接する閉方向に移動させる。
【００３１】
加えて、ガイド軸２６の段部３側の端部近傍には、図示略のフレームに支持されるとともに検知板４１の近接を検知して検知信号を出力する閉限度位置検知センサ４６が設けられており、また、ガイド軸２６の段部３に対し反対側の端部近傍には、図示略のフレームに支持されるとともに検知板４１の近接を検知して検知信号を出力する開限度位置検知センサ４７が設けられている。なお、閉限度位置検知センサ４６は、検知板４１を検知することで規制部材４０が閉方向の限度位置にあることを検知し、開限度位置検知センサ４７は、検知板４１を検知することで規制部材４０が開方向の限度位置にあることを検知するものであり、これらの検知位置で図２に示す制御部（制御手段）４８が規制部材４０の移動を停止させることにより、紙幣押圧板４の移動範囲が限定されることになる。また、紙幣Ｓが装填されない状態においては、紙幣押圧板４は、検知板４１が開限度位置検知センサ４７で検知される位置にある状態で待機するか（この位置が紙幣押圧板４の開方向の待機位置となる）、検知板４１が閉限度位置検知センサ４６で検知される位置にある状態で待機するか（この位置が紙幣押圧板４の閉方向の待機位置となる）のいずれか一方を設定することができる。
【００３２】
上記したプーリ３５〜３７、無端ベルト３８、規制部材４０、検知板４１、開閉駆動部４５、閉限度位置検知センサ４６および開限度位置検知センサ４７が、紙幣押圧板４を開方向の待機位置に戻す開方向待機位置戻し機構４９を構成している。
【００３３】
ここで、受取部１には、発光・受光のいずれか一方の素子５０ａと発光・受光のいずれか他方の素子５０ｂとからなり発光側から発せられ受光側で受ける光の光路５０ｃが遮断されることで紙幣保持部１９と紙幣押圧板４との間に保持された紙幣Ｓを検知する紙幣検知センサ（紙幣検知手段）５０が、段部３の紙幣押圧板４に対し反対側に素子５０ａを、ガイド軸２６の段部３に対し反対側の端部よりさらに外側に素子５０ｂを、相互に水平をなすようそれぞれ配置している。ここで、素子５０ａ，５０ｂの光路５０ｃが、紙幣押圧板４と紙幣保持部１９との間に保持された紙幣Ｓにより必ず遮断される位置となりかつ紙幣押圧板４の移動方向に沿うよう、素子５０ａ，５０ｂは、配置されている。なお、該光路５０ｃ上に位置する紙幣押圧板４および段部３には、光路５０ｃを遮断せぬよう図示略の孔が形成されている。
【００３４】
加えて、ガイド軸２６の近傍には、ガイドブロック２７の検知部２８を検知可能な複数の開閉位置検知センサ（開閉位置検知手段）５１が紙幣押圧板４の開閉方向（スライド方向）に並んだ状態で図示略のフレームに支持されている。これら開閉位置検知センサ５１は、ガイドブロック２７つまりこれに固定された紙幣押圧板４の開閉方向における移動位置を検知する。
【００３５】
なお、これら開閉位置検知センサ５１のそれぞれの検知部２８つまり紙幣押圧板４の検知タイミングから、所定の時間内に行われる一連の検知において紙幣保持部１９側の開閉位置検知センサ５１が先に、紙幣保持部１９とは反対側の開閉位置検知センサ５１が後に検知部２８を検知すれば、紙幣押圧板４が紙幣保持部１９から離間する開方向に移動していることを検出する。逆に、所定の時間内に行われる一連の検知において紙幣保持部１９とは反対側の開閉位置検知センサ５１が先に、紙幣保持部１９側の開閉位置検知センサ５１が後に検知部２８を検知すれば、紙幣押圧板４が紙幣保持部１９に近接する閉方向に移動していることを検出する。さらに、開方向移動および閉方向移動のそれぞれの検知時において、最後に検知部２８を検知した開閉位置検知センサ５１の次の開閉位置検知センサ５１が所定時間内に検知部２８を検知しなければ紙幣押圧板４が停止したことを検出する。なお、開閉位置検知センサ５１は、紙幣押圧板４の開方向移動、閉方向移動および停止を検知できれば良いため、細かな位置検知は必要なく、例えば、ガイド軸２６の長さ方向に１ｃｍ間隔で配置すれば良い。
【００３６】
図２に示すように、上記した強制退避部１８、繰出駆動部２３、開閉駆動部４５、閉限度位置検知センサ４６、開限度位置検知センサ４７、紙幣検知センサ５０および複数の開閉位置検知センサ５１が、制御部４８に接続されている。なお、具体的な図示は略すが、装置本体２には、紙幣分離繰出部２４により繰り出された紙幣Ｓを、搬送しつつ、例えばその種類毎に分類計数して収納等の処理を行う内部処理機構５２が設けられており、これも制御部４８に接続されている。
【００３７】
以下に、第１実施形態における制御部４８の制御内容を説明する。
【００３８】
ここで、前回の取込み動作終了後、制御部４８は、検知板４１が開限度位置検知センサ４７で検知される状態で停止させており、よって、紙幣押圧板４は全開位置で停止している。この待機状態から、紙幣Ｓの処理を行うにあたって、操作者は、受取部１の紙幣保持部１９と紙幣押圧板４との間に紙幣Ｓを、これらを結ぶ方向に集積させた状態で装填することになる。紙幣Ｓの装填が行われると、この装填を制御部４８は、紙幣検知センサ５０の光路５０ｃの遮断により検知することになる。このようにして受取部１に紙幣Ｓの装填が行われたことを検知すると、制御部４８は、開閉駆動部４５を駆動して、無端ベルト３８を、その上辺部３８ａが段部３に近接する方向に走行するよう回転させる。これにより、規制部材４０が、段部３に近接する方向に移動し、突出部２９で係止しているガイドブロック２７および紙幣押圧板４を閉方向に、付勢バネ３０の付勢力で移動させる。規制部材４０の移動中、紙幣押圧板４が紙幣Ｓに当接し紙幣Ｓを紙幣保持部１９とで保持する状態となると、紙幣押圧板４は停止して規制部材４０のみが移動することになる。
【００３９】
そして、閉限度位置検知センサ４６が検知板４１を検知すると、制御部４８は、開閉駆動部４５の駆動つまり無端ベルト３８の駆動を停止させるとともに、紙幣保持部１９と紙幣押圧板４との間に紙幣Ｓが保持された状態となったと判断して、装置本体２内への紙幣Ｓの取込み動作をスタートさせるスタートボタン押圧等のスタート操作を受け付ける状態となる。操作者により、スタート操作が入力されると、繰出駆動部２３および内部処理機構５２を駆動する。これにより、紙幣保持部１９と紙幣押圧板４との間に保持された紙幣Ｓを、紙幣分離繰出部２４による繰り出しを含んで紙幣保持部１９側から一枚ずつ分離して装置本体２内に繰出口２２から取込む取込み動作を行う。
【００４０】
つまり、蹴出ローラ１１は押圧バネ１６の付勢力で紙幣保持面９から突出しており、よって、繰出駆動部２３が駆動されると、蹴出ローラ１１が紙幣保持部１９と紙幣押圧板４との間に保持された紙幣Ｓのうちの最も紙幣保持部１９側の紙幣Ｓと当接してこの紙幣Ｓを繰出口２２に向けて蹴り出すことになり、蹴り出された最も紙幣保持部１９側の紙幣Ｓが繰出ローラ１２に当接して繰出口２２から内部処理機構５２に受け渡される。このとき繰出ローラ１２と対向配置された分離ローラ１３は停止しており、最も紙幣保持部１９側の紙幣Ｓに引きずられて繰出ローラ１２側に移動するそれ以外の紙幣Ｓを停止させることになり、その結果、繰出ローラ１２に当接する最も紙幣保持部１９側の紙幣Ｓのみが繰出口２２から内部処理機構５２に受け渡され、内部処理機構５２で引き込まれる。
【００４１】
そして、上記の取込み動作中に、紙幣検知センサ５０が紙幣保持部１９と紙幣押圧板４との間に保持された紙幣Ｓを検知しなくなると、制御部４８は、繰出駆動部２３を停止させて取込み動作を終了するとともに、開方向の待機位置を設定した場合には、開閉駆動部４５を駆動して、無端ベルト３８を、その上辺部３８ａが段部３から離間する方向に走行するよう回転させる。これにより、規制部材４０が、段部３から離間する方向に移動し、突出部２９で当接するガイドブロック２７および押圧板４を開方向に移動させる。そして、制御部４８は、検知板４１が開限度位置検知センサ４７で検知されると、開閉駆動部４５を停止させて、紙幣押圧板４を全開位置で停止する待機状態とする。
【００４２】
ここで、操作者が、上記の取込み動作中に、受取部１内に紙幣Ｓを追加する場合には、付勢バネ３０の付勢力に抗して紙幣押圧板４を紙幣保持部１９から離間する開方向に手動により移動させる。このとき、取込み動作中であることから、紙幣保持部１９と紙幣押圧板４との間に紙幣Ｓが残存しており、制御部４８は、紙幣検知センサ５０が紙幣Ｓを検知している状態で、ガイドブロック２７の検知部２８を検知する各開閉位置検知センサ５１の検知信号から紙幣押圧板４が開方向に移動させられたことを検出する。
【００４３】
このように、紙幣検知センサ５０が紙幣Ｓを検知している状態での取込み動作中に、複数の開閉位置検知センサ５１が紙幣押圧板４が開方向に移動させられたことを検知すると、制御部４８は、取込み動作を中断する。つまり、制御部４８は、繰出駆動部２３つまり蹴出ローラ１１および繰出ローラ１２を停止させるとともに強制退避部１８を駆動して蹴出ローラ１１を紙幣保持面９から退避させる。これにより、装填済みの紙幣Ｓを平坦な紙幣保持面９のみで支持可能となり、装填済みの紙幣Ｓが安定状態となる。操作者は、この状態で紙幣Ｓを基本的にすでに装填済みの紙幣Ｓと紙幣押圧板４との間に追加装填することになる。なお、取込み動作の中断時、内部処理機構５２については、すでに取り込んだ紙幣Ｓについての処理が終了すると、動作が中断させられることになる。
【００４４】
操作者は、取込み動作の中断後、紙幣Ｓを追加装填すると、紙幣押圧板４を付勢バネ３０の付勢力で閉方向に移動させることになり、その後、紙幣押圧板４が紙幣保持面９との間に紙幣Ｓを保持して停止する状態となる。制御部４８は、このときに各開閉位置検知センサ５１の検知信号から紙幣押圧板４が閉方向に移動したこと、および停止したことを検出する。すると、制御部４８は、紙幣押圧板４が紙幣保持部１９との間に紙幣Ｓを再び保持する状態となったとみなして、強制退避部１８の駆動を停止させて蹴出ローラ１１を紙幣保持面９から突出させ、その後、内蔵タイマの計時により所定時間待ってから、繰出駆動部２３つまり蹴出ローラ１１および繰出ローラ１２を駆動するとともに、内部処理機構５２を駆動して、取込み動作を再開する。
【００４５】
なお、取込み動作の終了後、制御部４８は、紙幣処理装置を即座に動作可能な動作準備モードとし、その後、開方向の待機位置を設定した状態で所定時間にわたり紙幣検知センサ５０が紙幣Ｓを検知しない場合や、閉方向の待機位置を設定した状態で所定時間にわたり開閉位置検知センサ５１が紙幣押圧板４の開方向への移動を検知しない場合や、操作者による何れかの操作が行われない場合等に紙幣処理装置を、即座に動作不可であるものの動作準備モードよりも消費電力の少ない省エネモードに切り替えるようになっているが、この省エネモード中に、紙幣Ｓの処理を行うにあたっての操作である、紙幣検知センサ５０が紙幣Ｓを検知したこと、あるいは開閉位置検知センサ５１が紙幣押圧板４が閉方向へ移動したことを検出すると、省エネモードから動作準備モードに自動復帰させるようになっている。つまり、装置を使い慣れた操作者にとっては、スタート操作よりも先に、計数すべき紙幣を受取部１にセットすることを優先するため、スタート操作前に行われる紙幣装填に関連する操作を検知すると省エネモードから動作準備モードに自動復帰させる。
【００４６】
以上に述べた第１実施形態によれば、紙幣検知センサ５０が紙幣保持部１９と紙幣押圧板４との間に保持された紙幣Ｓを検知している状態で、保持された紙幣Ｓを紙幣分離繰出部２４による繰り出しを含んで一枚ずつ装置本体２内に取込む取込み動作を行っているときに、紙幣押圧板４が開方向に移動したことを開閉位置検知センサ５１が検知すると、制御部４８が、取込み動作を中断する。よって、取込み動作中に、例えば紙幣Ｓを追加装填する場合には、紙幣押圧板４が開方向に移動すると、自動的に取込み動作を停止させることになる。したがって、装置本体２内への紙幣Ｓの取込み動作中に処理すべき紙幣Ｓを追加装填するときには、取込み動作が中断した受取部１へ操作者が安心して追加装填でき、追加紙幣Ｓのセット不良を未然に防ぐことができる。
【００４７】
また、制御部４８は、取込み動作を中断するときに、装填紙幣Ｓに振動を与えて捌く作用を与える蹴出ローラ１１を、紙幣保持面９から突出しない状態として回転を停止させるため、取込み動作を中断させた後の追加装填時に、集積状態を乱すことなく紙幣Ｓの追加が可能になる。つまり、蹴出ローラ１１を紙幣保持部１９の紙幣保持面９に対して紙幣押圧板４側に突出させた状態で停止させてしまうと、紙幣保持部１９の紙幣保持面９上にある紙幣Ｓの端部が紙幣押圧板４側に持ち上がった状態になり、紙幣押圧板４の開放位置によっては紙幣Ｓを追加装填するときに、装填済みの紙幣Ｓの集積状態を乱す可能性があるが、蹴出ローラ１１が突出しない状態とすることで、装填済みの紙幣Ｓが安定状態となり、この状態での追加装填が可能になる。
【００４８】
また、取込み動作を中断するときに、蹴出ローラ１１に加え、繰出ローラ１２および分離ローラ１３の回転を停止させるため、より安定した状態での追加装填が可能となる。よって、操作者がより安心して追加装填でき、追加紙幣Ｓのセット不良を未然に防ぐことが確実にできる。
【００４９】
また、制御部４８は、取込み動作を中断した後に、開閉位置検知センサ５１が紙幣押圧板４の閉方向への移動を検知し、紙幣押圧板４が紙幣保持部１９との間に紙幣Ｓを再び保持したとみなせる状態になると、取込み動作を再開するため、取込み動作を中断した後、紙幣Ｓを追加装填して、紙幣押圧板４を閉方向へ移動させて紙幣保持部１９とで紙幣Ｓを再び保持させれば、取込み動作の中断状態から自動復旧することになり、作業効率を向上させることができる。
【００５０】
また、制御部４８は、取込み動作の中断後、開閉位置検知センサ５１が紙幣押圧板４の閉方向への移動を検知し、紙幣押圧板４が紙幣保持部１９との間に紙幣Ｓを再び保持したとみなせる状態になると、所定時間経過後に、取込み動作を再開するため、直ちに取込み処理を再開するのではなく、ワンテンポ遅れて再開することになり、再開動作までに一拍置くことになる。よって、操作者にさらに安心感を与えることができる。
【００５１】
なお、取込み動作を中断するときに、蹴出ローラ１１を紙幣保持面９から突出する状態のままとしても良い。この場合、強制退避部１８が不要となり構造の簡素化が図れる。
【００５２】
また、取込み動作を中断するときに、繰出ローラ１２を停止させずに、蹴出ローラ１１の回転のみを停止させても良い。この場合、繰出駆動部２３と蹴出ローラ１１との間に駆動力を切断するクラッチを設けるとともにクラッチ切断時に蹴出ローラ１１を制動するブレーキを設けたり、蹴出ローラ１１と繰出ローラ１２とを別々のモータ（駆動手段）で駆動することになる。
【００５３】
また、開閉位置検知センサ５１にかえて、ガイド軸２６と平行にラックギヤを設け、このラックギヤに噛み合うピニオンギヤを有するロータリエンコーダをガイドブロック２７に設けて紙幣押圧板４の開閉方向における移動位置を検知して、紙幣押圧板４の開方向移動、閉方向移動および停止を検出するようにしても良い。
【００５４】
また、上記した開方向待機位置戻し機構４９は設けなくても良い。この場合、紙幣押圧板４は最も紙幣保持部１９側に位置して蹴出ローラ１１に当接する状態が待機位置となり、紙幣Ｓの処理を行うにあたって、操作者が、付勢バネ３０の付勢力に抗して紙幣押圧板４を紙幣保持部１９から離間する開方向に手動で移動させて紙幣Ｓを装填し紙幣押圧板４を閉方向に移動させることになる。このため、制御部４８は、待機状態から、各開閉位置検知センサ５１の検知信号から紙幣押圧板４が開方向に移動させられたことを検出し、その後、紙幣検知センサ５０の光路５０ｃの遮断により紙幣Ｓの装填を検知し、各開閉位置検知センサ５１の検知信号から紙幣押圧板４が閉方向に移動したこと、および停止したことを検出すると、紙幣保持部１９と紙幣押圧板４との間に紙幣Ｓが保持された状態となったと判断して、装置本体２内への紙幣Ｓの取込み動作をスタートさせるスタート操作を受け付ける状態となる。また、紙幣検知センサ５０で紙幣Ｓが検知されない状態となり、取込み動作を終了すると、紙幣押圧板４が最も紙幣保持部１９側に位置して蹴出ローラ１１に当接する待機位置で待機することになる。よって、制御部４８は、省エネモード中に、紙幣押圧板４が開方向へ移動したことの検出を開閉位置検知センサ５１の検知信号に基づいて行うと、スタート操作を待たずに省エネモードから動作準備モードに自動復帰するようになる。
【００５５】
本発明の第２実施形態に係る紙幣処理装置を主に図３および図４を参照して説明する。
第２実施形態において、受取部６０は、装置本体６１の上面に設けられた略水平方向に沿って延在する載置部６２と、この載置部６２の紙幣取込み側の後端位置から略鉛直上方に立ち上がる当接部６３とを有している。載置部６２は若干後下がりに傾斜している。受取部６０は、載置部６２に対向可能となるように載置部６２の上方で旋回する紙幣押圧板（紙幣押圧部）６４を有しており、この紙幣押圧板６４は、装置外から上下方向に集積された状態で装填される紙幣を、載置部６２との間に保持する。
【００５６】
載置部６２の上面である紙幣保持面６９には、紙幣押圧板６４との間に装填された紙幣の紙幣保持面６９側のものに接触しこれを分離して後方に蹴り出す蹴出ローラ７１が、周面の一部を紙幣保持面６９よりも紙幣押圧板６４側に突出可能となるように設けられており、この蹴出ローラ７１の後側には、蹴出ローラ７１に連動して回転する繰出ローラ７２と、これに対向配置される分離ローラ７３とが設けられている。これら蹴出ローラ７１、繰出ローラ７２および分離ローラ７３は第１実施形態と同様のものであり、繰出ローラ７２および分離ローラ７３の紙幣取込み位置が、装置本体６１の繰出口７４とされている。繰出口７４には紙幣の取込みを検知する繰出センサ（紙幣検知手段）７４ａが設けられている。繰出センサ７４ａは、紙幣の繰り出しが、連続的に行われている状態にあるか、停止した状態にあるかによって、蹴出ローラ７１および載置部６２からなる紙幣保持部７９と紙幣押圧板６４との間に保持された紙幣の有無を検知する。
【００５７】
繰出ローラ７２の回転軸７２ａにはアーム７５がその基端側において揺動可能に支持されており、蹴出ローラ７１は、その回転軸７１ａが、このアーム７５の先端側に支持されている。よって、アーム７５の揺動により、蹴出ローラ７１は、紙幣保持面６９から紙幣押圧板４側に出没可能となっている。
【００５８】
アーム７５には、蹴出ローラ７１を紙幣保持面６９から突出させる方向に付勢する圧縮コイルバネ等の押圧バネ７６の一端が連結されている。この押圧バネ７６の他端はバネベース７７に支持されており、このバネベース７７は、載置部６２と紙幣押圧板６４とを結ぶ方向に鉛直移動可能となるように図示略のフレームに支持されている。バネベース７７には、押圧バネ７６およびバネベース７７を介して蹴出ローラ７１を紙幣保持面６９から突出しない状態となるように退避させるソレノイド等の強制退避部７８が連結されている。
【００５９】
ここで、図中符号８３は、繰出ローラ７２とこれに常に同期連動して回転する蹴出ローラ７１とを回転駆動および制動停止させる、モータ等を含む繰出駆動部を示している。蹴出ローラ７１、繰出ローラ７２、分離ローラ７３、アーム７５、押圧バネ７６、バネベース７７および繰出駆動部８３が、紙幣保持部７９の近傍に配置され、紙幣保持部７９側の紙幣から紙幣を一枚ずつ分離して装置本体６１内に繰り出す紙幣分離繰出部８４を構成している。
【００６０】
当接部６３の後方には、分離ローラ７３等と平行に水平延在するよう図示略のフレームに支持された支持軸８６が設けられており、該支持軸８６には、コ字状の連結アーム８７が固定されている。この連結アーム８７は、支持軸８６から径方向外側に延出する腕部８８を有しており、その先端に揺動軸８９が支持軸８６と平行に設けられ、この揺動軸８９に、紙幣押圧板６４が揺動可能に支持されている。これにより、紙幣押圧板６４は支持軸８６を中心に公転的に旋回し、揺動軸８９を中心に自転的に揺動する。その結果、紙幣押圧板６４は、上側に位置するとともに鉛直方向に沿う姿勢となって当接部６３に形成された凹部９１内に入り込む状態と、下側に位置するとともに略水平方向に沿う姿勢となって載置部６２に当接する状態との間で旋回および揺動する。
【００６１】
上記した支持軸８６、連結アーム８７および揺動軸８９が、紙幣押圧板６４を、載置部６２および蹴出ローラ７１からなる紙幣保持部７９に対し離間・近接可能つまり開閉可能に支持する開閉支持機構（開閉支持手段）９２を構成している。紙幣押圧板６４は、紙幣押圧板６４、連結アーム８７および揺動軸８９の重量のみによって閉方向に移動して紙幣を上方から押圧し紙幣保持部７９とで保持する。
【００６２】
そして、第２実施形態においては、支持軸８６にその回転角度を検知するロータリエンコーダ（紙幣検知手段，開閉位置検知手段，角度検知手段）９５が取り付けられている。このロータリエンコーダ９５は、紙幣押圧板６４の開閉方向における移動位置および開閉移動方向を検知する。
【００６３】
図４に示すように、上記した強制退避部７８、繰出駆動部８３、繰出センサ７４ａおよびロータリエンコーダ９５は、制御部９８に接続されている。なお、装置本体６１には、紙幣分離繰出部８４により繰り出された紙幣を、搬送しつつ、例えばその種類毎に分類計数して収納等の処理を行う内部処理機構９９が設けられており、これも制御部９８に接続されている。
【００６４】
以下に、第２実施形態における制御部９８の制御内容を説明する。
【００６５】
第２実施形態において、紙幣押圧板６４は、紙幣保持部７９側に位置する状態が待機位置となる。そして、紙幣の処理を行うにあたって、操作者が、自重に抗して紙幣押圧板６４を紙幣保持部７９から離間する開方向に手動で移動させて紙幣を上下方向に集積した状態で紙幣保持部７９上に載置して紙幣押圧板６４を閉方向に移動させることになる。このため、制御部９８は、ロータリエンコーダ９５の検知信号から、紙幣押圧板６４が開方向に移動させられたことを検出した後、閉方向に移動させられ、停止したことを検出する。すると、制御部９８は、紙幣保持部７９と紙幣押圧板６４との間に紙幣が保持された状態となったと判断して、装置本体６１内への紙幣の取込み動作をスタートさせるスタート操作を受け付ける状態となる。操作者により、スタート操作が入力されると、繰出駆動部８３および内部処理機構９９を駆動する。これにより、紙幣保持部７９と紙幣押圧板６４との間に保持された紙幣を、紙幣分離繰出部８４による繰り出しを含んで紙幣保持部７９側から一枚ずつ分離して装置本体６１内に繰出口７４から取込む取込み動作を行う。
【００６６】
つまり、蹴出ローラ７１は押圧バネ７６の付勢力で紙幣保持面６９から突出可能となっており、よって、繰出駆動部８３が駆動されると、蹴出ローラ７１が紙幣保持部７９と紙幣押圧板６４との間に保持された紙幣のうちの最も紙幣保持部７９側の紙幣を繰出口７４に向けて蹴り出すことになり、蹴り出された紙幣が繰出ローラ７２に当接し分離ローラ７３で分離されて一枚ずつ繰出口７４から内部処理機構９９に受け渡される。そして、制御部９８は、繰出センサ７４ａが紙幣の取込みを所定時間継続して検知しなくなると、受取部６０に紙幣がなくなったと判断して、繰出駆動部８３を停止させて、取込み動作を終了する。
【００６７】
ここで、操作者が、上記の取込み動作中に、受取部６０に紙幣を追加する場合には、紙幣押圧板６４を紙幣保持部７９から離間する開方向に手動により移動させる。このとき、取込み動作中であることから、紙幣保持部７９と紙幣押圧板６４との間に紙幣が残存しており、制御部９８は、繰出センサ７４ａが紙幣の繰り出しを検出していることから、受取部１に紙幣が残存している状態であることを検出するとともに、ロータリエンコーダ９５の検知信号から紙幣押圧板６４が開方向に移動させられたことを検出する。
【００６８】
このように、受取部６０の残存紙幣を検知している状態での取込み動作中に、ロータリエンコーダ９５が紙幣押圧板６４が開方向に移動させられたことを検知すると、制御部９８は、取込み動作を中断する。つまり、制御部９８は、繰出駆動部８３つまり蹴出ローラ７１および繰出ローラ７２を停止させるとともに強制退避部７８を駆動して蹴出ローラ７１を紙幣保持面６９から退避させる。これにより、装填済みの紙幣を平坦な紙幣保持面６９のみで支持可能となり、装填済みの紙幣が安定状態となる。操作者は、この状態で紙幣を基本的にすでに装填済みの紙幣と紙幣押圧板６４との間に追加装填することになる。なお、取込み動作の中断時、内部処理機構９９については、すでに取り込んだ紙幣についての処理が終了すると、動作が中断させられることになる。
【００６９】
操作者は、取込み動作の中断後、紙幣を追加装填すると、紙幣押圧板６４を閉方向に移動させることになり、その後、紙幣押圧板６４が紙幣保持面６９との間に紙幣を保持して停止する状態となる。制御部９８は、このときにロータリエンコーダ９５の検知信号から紙幣押圧板６４が閉方向に移動したこと、および停止したことを検出する。すると、制御部９８は、紙幣押圧板６４が紙幣保持部７９との間に紙幣を再び保持する状態となったとみなして、強制退避部７８の駆動を停止させて蹴出ローラ７１を紙幣保持面６９から突出させ、その後、内蔵タイマの計時により所定時間待ってから、繰出駆動部８３つまり蹴出ローラ７１および繰出ローラ７２を駆動するとともに、内部処理機構９９を駆動して、取込み動作を再開する。
【００７０】
なお、制御部９８は、第１実施形態と同様、取込み動作の終了後、紙幣処理装置を動作準備モードとし、その後、所定時間にわたり紙幣押圧板６４の開方向への移動がない場合や操作者による何れかの操作が行われない場合等に紙幣処理装置を省エネモードに切り替えるようになっているが、この省エネモード中に、紙幣の処理を行うにあたっての操作である、紙幣押圧板４が開方向へ移動したことの検出をロータリエンコーダ９５で行うと、省エネモードから動作準備モードに自動復帰するようになっている。
【００７１】
以上に述べた第２実施形態によれば、紙幣押圧板６４の紙幣保持部７９に対する開閉角度を検知するロータリエンコーダ９５で、紙幣押圧板６４の開閉方向における移動位置および開閉移動方向を検知するため、紙幣押圧板６４の紙幣保持部７９に対する開閉方向への移動が、紙幣保持部７９に対して直線移動ではなく上記のように旋回移動である場合に、良好に対応できる。
【００７２】
本発明の第３実施形態に係る紙幣処理装置を主に図５〜図７を参照して第２実施形態との相違部分を中心に説明する。
【００７３】
第３実施形態においては、図５に示すように、紙幣押圧板６４が支持部材１０３に固定されており、この支持部材１０３が連結アーム８７に揺動軸８９で支持されている。そして、支持部材１０３には、当接部６３の前面に沿って走行するガイドローラ１００が回転可能に取り付けられている。
【００７４】
また、図６に示すように、連結アーム８７を支持する支持軸８６のロータリエンコーダ９５とは反対側の端部に係合レバー１０１が固定されている。係合レバー１０１には、支持軸８６を所定方向に回転付勢する捻りバネからなる付勢バネ１０２が連結されており、この付勢バネ１０２は、紙幣押圧板６４が閉方向に旋回する方向に支持軸８６を付勢する。
【００７５】
また、係合レバー１０１を紙幣押圧板６４の開方向に回転させる開閉駆動部１０５が設けられている。この開閉駆動部１０５は、モータ１０６とモータ１０６の駆動力を伝達する一対のギヤ１０７，１０８とギヤ１０８に固定されて係合レバー１０１を回転させる作動ピン１０９と、ギヤ１０７の回転を検知するロータリエンコーダ１１０とを有している。
【００７６】
開閉駆動部１０５は、作動ピン１０９を正逆方向に駆動することにより、係合レバー１０１、支持軸８６および連結アーム８７を介して、紙幣押圧板６４を開閉方向に駆動する。具体的に、作動ピン１０９が上方向に移動すると、作動ピン１０９に上側で当接する係合レバー１０１と一体の連結アーム８７が紙幣押圧板６４を開方向に旋回させることになり、作動ピン１０９が下方向に移動すると、作動ピン１０９に上側で当接する係合レバー１０１と一体の連結アーム８７が紙幣押圧板６４を閉方向に旋回させることになる。
【００７７】
以下に、第３実施形態における制御部９８の制御内容を説明する。
【００７８】
前回の取込み動作終了後、制御部９８は、ロータリエンコーダ１１０の検知信号に基づいて開閉駆動部１０５を、作動ピン１０９を上方向の旋回限度位置に位置させ、紙幣押圧板６４を開方向の端部位置に位置させた待機状態で停止させており、紙幣押圧板４は全開位置で停止している。この待機状態から、紙幣の処理を行うにあたって、操作者は、紙幣保持部７９上に紙幣を上下方向に集積させた状態で装填し、図示略のスタートボタンを操作する。すると、制御部９８は、開閉駆動部１０５を駆動して作動ピン１０９を下方向に旋回させる。これにより、作動ピン１０９に当接する係合レバー１０１と、これに一体の支持軸８６および連結アーム８７が、付勢バネ１０２の付勢力等で、紙幣押圧板６４を閉方向に旋回させる。係合レバー１０１の回転中、紙幣押圧板６４が紙幣に当接し紙幣を紙幣保持部７９とで保持する状態となると、紙幣押圧板６４は停止して作動ピン１０９が係合レバー１０１から離間しつつ旋回することになる。
【００７９】
そして、制御部９８は、ロータリエンコーダ１１０の検知信号に基づいて、作動ピン１０９が閉方向の限度位置に位置したことを検知すると、開閉駆動部１０５の駆動つまり作動ピン１０９の旋回を停止させるとともに、紙幣保持部７９と紙幣押圧板６４との間に紙幣が保持された状態となったと判断して、繰出駆動部２３および内部処理機構９９を駆動する。これにより、紙幣保持部７９と紙幣押圧板６４との間に保持された紙幣を、紙幣分離繰出部８４による繰り出しを含んで紙幣保持部７９側から一枚ずつ分離して装置本体２内に繰出口２２から取込む取込み動作を行う。
【００８０】
そして、制御部９８は、繰出センサ７４ａが紙幣の取込みを所定時間継続して検知しなくなると、受取部６０に紙幣がなくなったと判断して、繰出駆動部８３を停止させ、開閉駆動部１０５を駆動して、作動ピン１０９を上方向に旋回させる。これにより、作動ピン１０９が、係合レバー１０１に当接して、係合レバー１０１と、これに一体の支持軸８６および連結アーム８７とを回転させ、紙幣押圧板６４を開方向に旋回させる。ロータリエンコーダ１１０の検知信号に基づいて開閉駆動部１０５が作動ピン１０９を上方向の旋回限度位置に位置させ、紙幣押圧板６４を開方向の端部位置に位置させた待機状態となると、制御部９８は、開閉駆動部１０５の駆動を停止させて、取込み動作を終了する。
【００８１】
ここで、操作者が、上記の取込み動作中に、受取部６０内に紙幣を追加する場合には、付勢バネ１０２の付勢力に抗して紙幣押圧板６４を紙幣保持部７９から離間する開方向に手動により移動させる。このとき、取込み動作中であることから、紙幣保持部７９と紙幣押圧板６４との間に紙幣が残存しており、制御部９８は、繰出センサ７４ａが紙幣の繰り出しを検知していることから、受取部６０の紙幣を検知している状態であると判定するとともに、ロータリエンコーダ９５の検知信号から紙幣押圧板６４が開方向に移動させられたことを検出する。
【００８２】
このように、受取部６０の残存紙幣を検知している状態での取込み動作中に、ロータリエンコーダ９５が紙幣押圧板６４が開方向に移動させられたことを検知すると、制御部９８は、取込み動作を中断する。つまり、制御部９８は、繰出駆動部８３つまり蹴出ローラ７１および繰出ローラ７２を停止させるとともに強制退避部７８を駆動して蹴出ローラ７１を紙幣保持面６９から退避させる。これにより、装填済みの紙幣を平坦な紙幣保持面６９のみで支持可能となり、装填済みの紙幣が安定状態となる。操作者は、この状態で紙幣を基本的にすでに装填済みの紙幣と紙幣押圧板６４との間に追加装填することになる。なお、取込み動作の中断時、内部処理機構９９については、すでに取り込んだ紙幣についての処理が終了すると、動作が中断させられることになる。
【００８３】
操作者は、取込み動作の中断後、紙幣を追加装填すると、紙幣押圧板６４を付勢バネ１０２の付勢力等で閉方向に移動させることになり、その後、紙幣押圧板６４が紙幣保持面６９との間に紙幣を保持して停止する状態となる。制御部９８は、このときにロータリエンコーダ９５の検知信号から紙幣押圧板６４が閉方向に移動したこと、および停止したことを検出する。すると、制御部９８は、紙幣押圧板６４が紙幣保持部７９との間に紙幣を再び保持する状態となったとみなして、強制退避部７８の駆動を停止させて蹴出ローラ７１を紙幣保持面６９から突出させ、その後、内蔵タイマの計時により所定時間待ってから、繰出駆動部８３つまり蹴出ローラ７１および繰出ローラ７２を駆動するとともに、内部処理機構９９を駆動して、取込み動作を再開する。
【００８４】
以上、本発明の第１実施形態に係る紙幣処理装置、第２実施形態に係る紙幣処理装置および第３実施形態に係る紙幣処理装置のいずれにおいても、蹴出ローラ１１，７１，７１は、揺動可能なアーム１５，７５，７５の先端に、その周面の一部を紙幣保持面９，６９，６９よりも紙幣押圧板４，６４，６４側に突出させて設けられ、これを強制退避部１８，７８，７８を駆動することで、紙幣保持面９，６９，６９から退避させるものとして説明したが、必ずしも、このような構成に限るものではない。すなわち、蹴出ローラ１１，７１，７１の回転軸１１ａ，７１ａ，７１ａを機体に位置固定に設けるとともに、蹴出ローラ１１，７１，７１を、蹴り出し作用をなす径大部と、紙幣保持面９，６９，６９よりも紙幣押圧板４，６４，６４側に突出することのない径小部で構成し、且つ、蹴出ローラ１１，７１，７１の回転位置を検出するセンサを設けることで、制御部４８，９８，９８によって取込み動作を中断させる際、蹴出ローラ１１，７１，７１の径小部が紙幣保持面９，６９，６９側に位置するように停止制御して、蹴出ローラ１１，７１，７１の径大部を紙幣保持面９，６９，６９から退避させるようにすることもできる。または、蹴出ローラ１１，７１，７１の回転軸１１ａ，７１ａ，７１ａを機体に位置固定に設けるとともに、蹴出ローラ１１，７１，７１を、偏心回転するローラ体で構成して、蹴り出し作用をなす径大部分と、紙幣保持面９，６９，６９よりも紙幣押圧板４，６４，６４側に突出することのない径小部分として構成し、且つ、蹴出ローラ１１，７１，７１の回転位置を検出するセンサを設けることで、制御部４８，９８，９８によって取込み動作を中断させる際、蹴出ローラ１１，７１，７１の径小部分が紙幣保持面９，６９，６９側に位置するように停止制御して、蹴出ローラ１１，７１，７１の径大部分を紙幣保持面９，６９，６９から退避させるようにすることもできる。これらの場合、蹴出ローラ１１，７１，７１の支持機構が簡略化され、また、強制退避部１８，７８，７８が不要となって、構造の簡素化が図れる。
【符号の説明】
【００８５】
２，６１ 装置本体
４，６４ 紙幣押圧板（紙幣押圧部）
９，６９ 紙幣保持面
１１，７１ 蹴出ローラ
１２，７２ 繰出ローラ
１３，７３ 分離ローラ
１９，７９ 紙幣保持部
２４，８４ 紙幣分離繰出部
３２，９２ 開閉支持機構（開閉支持手段）
４８，９８ 制御部（制御手段）
５０ 紙幣検知センサ（紙幣検知手段）
５１ 開閉位置検知センサ（開閉位置検知手段）
７４ａ 繰出センサ（紙幣検知手段）
９５ ロータリエンコーダ（紙幣検知手段，開閉位置検知手段，角度検知手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多量の紙幣を一枚ずつ分離して装置本体内に取込む処理を行う紙幣処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、受取部に受け入れた多量の紙幣を一枚ずつ分離して装置本体内に取込む処理を行う紙幣処理装置として、受取部に紙幣が無くなると、紙幣の有無を検知する紙幣検知センサからの検知信号の出力が停止され、これにより、制御手段が、紙幣を押圧する押圧部材を開閉両方向に駆動する開閉駆動手段を駆動して押圧部材を開方向に移動させ、待機位置に位置させる紙幣処理装置がある（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第２９０１４８２号公報（段落００３２−００３４、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来の紙幣処理装置によれば、紙幣がない状態においては、押圧部材は開方向の待機位置に位置され受取部は紙幣がそのまま装填できる状態となっているため、例えば両手で紙幣を持った状態での紙幣の装填時にも、押圧部材を開作動等させるために紙幣を一旦別の場所に置く必要等がなくなる。しかも、開閉駆動手段による押圧部材の閉方向移動中に、紙幣が抜き取られ紙幣検知センサからの検知信号の出力が停止された場合、押圧部材は停止されることになり、この状態で所定時間経過すると、押圧部材を開方向の待機位置に自動的に移動させるようになっている。
【０００５】
しかしながら、押圧部材の待機位置への自動移動は、紙幣検知センサからの検知信号が出力されない状態、つまり、受取部に紙幣がない状態に限られ、受取部に紙幣がある状態での紙幣の追加装填時においては対応できず、仮に、手動で押圧部材を開方向へ移動させたとしても、既に装填されている紙幣の装置本体内への取込み動作は継続されることになる。このため、紙幣の追加装填時における操作者に与える心理的プレッシャーや、それに基づく追加装填用の紙幣のセット不良が原因の取込み不良等を生じる可能性があった。
【０００６】
本発明は、上記問題に鑑みなされたもので、装置本体内への紙幣の取込み動作中に処理すべき紙幣を追加装填するときであっても、操作者が安心して追加装填でき、追加紙幣のセット不良を未然に防ぐことができる紙幣処理装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、紙幣押圧部を開閉可能に支持する開閉支持手段と、閉方向に移動した前記紙幣押圧部とで紙幣を保持する紙幣保持部と、該紙幣保持部の近傍に配置され、前記紙幣保持部側の紙幣から紙幣を一枚ずつ分離して装置本体内に繰り出す紙幣分離繰出部と、を備え、前記紙幣保持部と前記紙幣押圧部との間に保持された紙幣を、前記紙幣分離繰出部による繰り出しを含んで前記紙幣保持部側から一枚ずつ分離して前記装置本体内に取込む取込み動作を行う紙幣処理装置であって、前記紙幣保持部と前記紙幣押圧部との間に保持された紙幣を検知する紙幣検知手段と、前記紙幣押圧部の開閉方向における移動位置を検知する開閉位置検知手段と、を有し、前記紙幣検知手段が前記紙幣保持部と前記紙幣押圧部との間に保持された紙幣を検知している状態での前記取込み動作中に、前記紙幣押圧部が開方向に移動したことを前記開閉位置検知手段が検知すると、前記取込み動作を中断する制御手段を備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記紙幣分離繰出部は、前記紙幣保持部の一部を構成するとともに、最も該紙幣保持部側の紙幣と当接して該紙幣を蹴り出す蹴出ローラを有し、前記制御手段は、前記取込み動作を中断するときには、少なくとも前記蹴出ローラの回転を停止させることを特徴とする。
【０００９】
請求項３に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記紙幣分離繰出部は、最も前記紙幣保持部側の紙幣に当接可能な繰出ローラと、該繰出ローラと対向配置される分離ローラと、前記紙幣保持部の一部を構成するとともに、該紙幣保持部の紙幣保持面より前記紙幣押圧部側に突出することで、最も前記紙幣保持部側の紙幣と当接可能に設けられた蹴出ローラと、を有し、前記制御手段は、前記取込み動作を中断するときには、少なくとも前記蹴出ローラを、前記紙幣保持面から突出しない状態として回転を停止させることを特徴とする。
【００１０】
請求項４に係る発明は、請求項３に係る発明において、前記制御手段は、前記取込み動作を中断するときは、さらに前記繰出ローラの回転を停止させることを特徴とする。
【００１１】
請求項５に係る発明は、請求項１ないし４のいずれか一項に係る発明において、前記開閉位置検知手段は、前記紙幣押圧部の前記紙幣保持部に対する開閉角度を検知する角度検知手段であることを特徴とする。
【００１２】
請求項６に係る発明は、請求項１ないし５のいずれか一項に係る発明において、前記制御手段は、前記取込み動作を中断した後に、前記開閉位置検知手段が前記紙幣押圧部の閉方向への移動を検知し、前記紙幣押圧部が前記紙幣保持部との間に紙幣を再び保持したとみなせる状態になると、前記取込み動作を再開することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に係る発明によれば、紙幣保持部と紙幣押圧部との間に保持された紙幣を紙幣検知手段が検知している状態で、保持された紙幣を紙幣分離繰出部による繰り出しを含んで一枚ずつ装置本体内に取込む取込み動作を行っているときに、紙幣押圧部が開方向に移動したことを開閉位置検知手段が検知すると、制御手段が、取込み動作を中断する。よって、取込み動作中に、例えば紙幣を追加装填する場合には、紙幣押圧部が開方向に移動すると、自動的に取込み動作を停止させることになる。したがって、装置本体内への紙幣の取込み動作中に処理すべき紙幣を追加装填するときに、操作者が安心して追加装填でき、追加紙幣のセット不良を未然に防ぐことができる。
【００１４】
請求項２に係る発明によれば、制御手段は、取込み動作を中断するときに、蹴出ローラの回転を停止させるため、簡素な構造で、取込み動作を中断させることができる。
【００１５】
請求項３に係る発明によれば、制御手段は、取込み動作を中断するときに、蹴出ローラを、紙幣保持面から突出しない状態として回転を停止させるため、取込み動作を中断させた後の追加装填時に、集積状態を乱すことなく紙幣の追加が可能となる。つまり、蹴出ローラを紙幣保持部の紙幣保持面に対して紙幣押圧部側に突出させた状態で停止させてしまうと、紙幣保持部の紙幣保持面上にある紙幣の端部が紙幣押圧部側に持ち上がった状態になり、紙幣押圧部の開放位置によっては紙幣を追加装填するときに、装填済みの紙幣の集積状態を乱す可能性があるが、蹴出ローラを突出しない状態とすることで、装填済みの紙幣が安定状態となり、この状態での追加装填が可能になる。
【００１６】
請求項４に係る発明によれば、蹴出ローラに加え、繰出ローラの回転を停止させるため、より安定した状態での追加装填が可能となる。よって、操作者がより安心して追加装填でき、追加紙幣のセット不良を未然に防ぐことが確実にできる。
【００１７】
請求項５に係る発明によれば、開閉位置検知手段が、紙幣押圧部の紙幣保持部に対する開閉角度を検知する角度検知手段であるため、紙幣押圧部の紙幣保持部に対する開閉方向への移動が、紙幣保持部に対して直線移動ではなく旋回移動である場合に、良好に対応できる。
【００１８】
請求項６に係る発明によれば、制御手段は、取込み動作を中断した後に、開閉位置検知手段が紙幣押圧部の閉方向への移動を検知し、紙幣押圧部が紙幣保持部との間に紙幣を再び保持したとみなせる状態になると、取込み動作を再開するため、取込み動作を中断した後、紙幣を追加装填して、紙幣押圧部を閉方向へ移動させて紙幣保持部とで紙幣を再び保持させれば、取込み動作の中断状態から自動復旧することになり、作業効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１実施形態に係る紙幣処理装置の要部を示す断面図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る紙幣処理装置の要部を示す制御系ブロック図である。
【図３】本発明の第２実施形態に係る紙幣処理装置の要部を示す断面図である。
【図４】本発明の第２実施形態に係る紙幣処理装置の要部を示す制御系ブロック図である。
【図５】本発明の第３実施形態に係る紙幣処理装置の要部を示す断面図である。
【図６】本発明の第３実施形態に係る紙幣処理装置の要部を示す正面図である。
【図７】本発明の第３実施形態に係る紙幣処理装置の要部を示す制御系ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明の第１実施形態に係る紙幣処理装置を図１および図２を参照して以下に説明する。
【００２１】
図１は紙幣処理装置の受取部１の周辺を示すもので、受取部１は、装置本体２（図においてはその一部のみ図示している）の上面に設けられた段部３と、該段部３に対向配置された紙幣押圧板（紙幣押圧部）４と、水平延在する底板５とを有している。紙幣押圧板４は、装置外から装填された紙幣Ｓを、段部３との間に保持するもので、その段部３側の押圧面８は傾斜配置されている。この押圧面８と平行をなすように、これに対向する段部３の保持面（紙幣保持面）９も傾斜配置されている。
【００２２】
段部３の紙幣保持面９には、紙幣押圧板４との間に装填された紙幣Ｓの紙幣保持面９側のものに接触しこれを分離して下方に蹴り出す蹴出ローラ１１が、周面の一部を紙幣保持面９よりも紙幣押圧板４側に突出させて設けられており、この蹴出ローラ１１の下側には、該蹴出ローラ１１に連動して回転する繰出ローラ１２と、これに対向配置される分離ローラ１３とが設けられている。ここで、蹴出ローラ１１は、図示は略すが、その外周面が円周方向に摩擦係数の異なる複数の部材で構成されており、紙幣Ｓに振動を与え捌く作用を有する。蹴出ローラ１１については、これを同一部材で構成され偏心回転するタイプとすることも可能である。
【００２３】
繰出ローラ１２の回転軸１２ａにはアーム１５がその基端側において揺動可能に支持されており、蹴出ローラ１１は、その回転軸１１ａが、このアーム１５の先端側に支持されている。よって、アーム１５の揺動により、蹴出ローラ１１は、紙幣保持面９から紙幣押圧板４側に出没可能となっている。
【００２４】
アーム１５には、蹴出ローラ１１を紙幣保持面９から突出させる方向に付勢する圧縮コイルバネ等の押圧バネ１６の一端が連結されている。この押圧バネ１６の他端はバネベース１７に支持されており、このバネベース１７は、段部３と紙幣押圧板４とを結ぶ方向に水平移動可能となるように図示略のフレームに支持されている。バネベース１７には、押圧バネ１６およびバネベース１７を介して蹴出ローラ１１を紙幣保持面９から突出しない状態となるように退避させるソレノイド等の強制退避部１８が連結されている。蹴出ローラ１１は、紙幣保持面９とともに、紙幣押圧板４との間に紙幣Ｓを保持する紙幣保持部１９を構成している。
【００２５】
上記した繰出ローラ１２および分離ローラ１３は、蹴出ローラ１１で蹴り出された紙幣Ｓを、両側から挟みつつ、繰出ローラ１２が回転し分離ローラ１３が停止することで、一枚ずつに分離して装置本体２内に取込むものである。なお、分離ローラ１３は非回転または取込み方向とは逆方向のみに回転可能になっている。そして、これらの繰出ローラ１２および分離ローラ１３の紙幣取込み位置が、装置本体２の繰出口２２とされている。
【００２６】
ここで、図中符号２３は、繰出ローラ１２とこれに常に同期連動して回転する蹴出ローラ１１とを回転駆動および制動停止させる、モータ等を含む繰出駆動部を示している。蹴出ローラ１１、繰出ローラ１２、分離ローラ１３、アーム１５、押圧バネ１６、バネベース１７および繰出駆動部２３が、紙幣保持部１９の近傍に配置され、紙幣保持部１９側の紙幣Ｓから紙幣Ｓを一枚ずつ分離して装置本体２内に繰り出す紙幣分離繰出部２４を構成している。
【００２７】
そして、底板５の側方（図１紙面手前側）には、該底板５と同方向に水平延在するよう図示略のフレームに支持されたガイド軸２６が設けられており、該ガイド軸２６には、ガイドブロック２７が該ガイド軸２６に沿って水平摺動可能となるよう設けられている。該ガイドブロック２７の下部には、検知部２８および突出部２９が下方に突出するように形成されている。また、ガイドブロック２７には、その側面（図１紙面奥側面）に紙幣押圧板４が固定されている。ガイドブロック２７の上部には、これに一端が係合し、段部３側に図示略の他端が係合して、ガイドブロック２７を段部３側へ付勢する引張コイルバネ等からなる付勢バネ３０が設けられている。この付勢バネ３０は、紙幣押圧板４と紙幣保持部１９との間に装填された紙幣Ｓを紙幣押圧板４を介して所定の付勢力で付勢するようになっている。なお、付勢バネ３０および押圧バネ１６は、紙幣押圧板４と紙幣保持部１９との間に紙幣Ｓを保持した状態で蹴出ローラ１１が紙幣保持面９から突出し蹴り出しに適する接触圧で紙幣Ｓに接触するようにそれぞれの付勢力が設定されている。また、紙幣押圧板４の下部には、底板５上を円滑に走行するための走行ローラ３１が回転自在に設けられている。
【００２８】
上記したガイド軸２６、ガイドブロック２７、付勢バネ３０および走行ローラ３１が、紙幣押圧板４を、段部３および蹴出ローラ１１からなる紙幣保持部１９に対し離間・近接可能つまり開閉可能に支持する開閉支持機構（開閉支持手段）３２を構成している。紙幣押圧板４は、閉方向に移動して紙幣保持部１９とで紙幣Ｓを保持する。
【００２９】
そして、ガイド軸２６の段部３側の端部の下方には、プーリ３５，３６が設けられており、またガイド軸２６の段部３に対し反対側の端部の下方にも、プーリ３７が設けられている。これらプーリ３５〜３７には、無端ベルト３８が、ガイド軸２６に沿うようにかけられており、無端ベルト３８の水平延在する上辺部３８ａには、上方に突出するよう規制部材４０が固定されていて、さらに該規制部材４０に並列して検知板４１が上方に突出するよう固定されている。
【００３０】
規制部材４０は、ステッピングモータ等を含む開閉駆動部４５でプーリ３７を回転させて無端ベルト３８を正逆方向に駆動することにより、ガイド軸２６に沿って段部３に対し近接・離間するよう移動する。具体的に、規制部材４０は、無端ベルト３８の図１における時計回り回転で段部３から離間する方向に移動することにより、ガイドブロック２７の突出部２９に当接して、付勢バネ３０の付勢力に抗してガイドブロック２７および紙幣押圧板４を段部３から離間する開方向に移動させる。逆に、無端ベルト３８の図１における反時計回り回転で段部３に近接する方向に移動することにより、紙幣押圧板４が紙幣Ｓに当接するまで突出部２９に当接した状態でガイドブロック２７および紙幣押圧板４を付勢バネ３０の付勢力により段部３に近接する閉方向に移動させる。
【００３１】
加えて、ガイド軸２６の段部３側の端部近傍には、図示略のフレームに支持されるとともに検知板４１の近接を検知して検知信号を出力する閉限度位置検知センサ４６が設けられており、また、ガイド軸２６の段部３に対し反対側の端部近傍には、図示略のフレームに支持されるとともに検知板４１の近接を検知して検知信号を出力する開限度位置検知センサ４７が設けられている。なお、閉限度位置検知センサ４６は、検知板４１を検知することで規制部材４０が閉方向の限度位置にあることを検知し、開限度位置検知センサ４７は、検知板４１を検知することで規制部材４０が開方向の限度位置にあることを検知するものであり、これらの検知位置で図２に示す制御部（制御手段）４８が規制部材４０の移動を停止させることにより、紙幣押圧板４の移動範囲が限定されることになる。また、紙幣Ｓが装填されない状態においては、紙幣押圧板４は、検知板４１が開限度位置検知センサ４７で検知される位置にある状態で待機するか（この位置が紙幣押圧板４の開方向の待機位置となる）、検知板４１が閉限度位置検知センサ４６で検知される位置にある状態で待機するか（この位置が紙幣押圧板４の閉方向の待機位置となる）のいずれか一方を設定することができる。
【００３２】
上記したプーリ３５〜３７、無端ベルト３８、規制部材４０、検知板４１、開閉駆動部４５、閉限度位置検知センサ４６および開限度位置検知センサ４７が、紙幣押圧板４を開方向の待機位置に戻す開方向待機位置戻し機構４９を構成している。
【００３３】
ここで、受取部１には、発光・受光のいずれか一方の素子５０ａと発光・受光のいずれか他方の素子５０ｂとからなり発光側から発せられ受光側で受ける光の光路５０ｃが遮断されることで紙幣保持部１９と紙幣押圧板４との間に保持された紙幣Ｓを検知する紙幣検知センサ（紙幣検知手段）５０が、段部３の紙幣押圧板４に対し反対側に素子５０ａを、ガイド軸２６の段部３に対し反対側の端部よりさらに外側に素子５０ｂを、相互に水平をなすようそれぞれ配置している。ここで、素子５０ａ，５０ｂの光路５０ｃが、紙幣押圧板４と紙幣保持部１９との間に保持された紙幣Ｓにより必ず遮断される位置となりかつ紙幣押圧板４の移動方向に沿うよう、素子５０ａ，５０ｂは、配置されている。なお、該光路５０ｃ上に位置する紙幣押圧板４および段部３には、光路５０ｃを遮断せぬよう図示略の孔が形成されている。
【００３４】
加えて、ガイド軸２６の近傍には、ガイドブロック２７の検知部２８を検知可能な複数の開閉位置検知センサ（開閉位置検知手段）５１が紙幣押圧板４の開閉方向（スライド方向）に並んだ状態で図示略のフレームに支持されている。これら開閉位置検知センサ５１は、ガイドブロック２７つまりこれに固定された紙幣押圧板４の開閉方向における移動位置を検知する。
【００３５】
なお、これら開閉位置検知センサ５１のそれぞれの検知部２８つまり紙幣押圧板４の検知タイミングから、所定の時間内に行われる一連の検知において紙幣保持部１９側の開閉位置検知センサ５１が先に、紙幣保持部１９とは反対側の開閉位置検知センサ５１が後に検知部２８を検知すれば、紙幣押圧板４が紙幣保持部１９から離間する開方向に移動していることを検出する。逆に、所定の時間内に行われる一連の検知において紙幣保持部１９とは反対側の開閉位置検知センサ５１が先に、紙幣保持部１９側の開閉位置検知センサ５１が後に検知部２８を検知すれば、紙幣押圧板４が紙幣保持部１９に近接する閉方向に移動していることを検出する。さらに、開方向移動および閉方向移動のそれぞれの検知時において、最後に検知部２８を検知した開閉位置検知センサ５１の次の開閉位置検知センサ５１が所定時間内に検知部２８を検知しなければ紙幣押圧板４が停止したことを検出する。なお、開閉位置検知センサ５１は、紙幣押圧板４の開方向移動、閉方向移動および停止を検知できれば良いため、細かな位置検知は必要なく、例えば、ガイド軸２６の長さ方向に１ｃｍ間隔で配置すれば良い。
【００３６】
図２に示すように、上記した強制退避部１８、繰出駆動部２３、開閉駆動部４５、閉限度位置検知センサ４６、開限度位置検知センサ４７、紙幣検知センサ５０および複数の開閉位置検知センサ５１が、制御部４８に接続されている。なお、具体的な図示は略すが、装置本体２には、紙幣分離繰出部２４により繰り出された紙幣Ｓを、搬送しつつ、例えばその種類毎に分類計数して収納等の処理を行う内部処理機構５２が設けられており、これも制御部４８に接続されている。
【００３７】
以下に、第１実施形態における制御部４８の制御内容を説明する。
【００３８】
ここで、前回の取込み動作終了後、制御部４８は、検知板４１が開限度位置検知センサ４７で検知される状態で停止させており、よって、紙幣押圧板４は全開位置で停止している。この待機状態から、紙幣Ｓの処理を行うにあたって、操作者は、受取部１の紙幣保持部１９と紙幣押圧板４との間に紙幣Ｓを、これらを結ぶ方向に集積させた状態で装填することになる。紙幣Ｓの装填が行われると、この装填を制御部４８は、紙幣検知センサ５０の光路５０ｃの遮断により検知することになる。このようにして受取部１に紙幣Ｓの装填が行われたことを検知すると、制御部４８は、開閉駆動部４５を駆動して、無端ベルト３８を、その上辺部３８ａが段部３に近接する方向に走行するよう回転させる。これにより、規制部材４０が、段部３に近接する方向に移動し、突出部２９で係止しているガイドブロック２７および紙幣押圧板４を閉方向に、付勢バネ３０の付勢力で移動させる。規制部材４０の移動中、紙幣押圧板４が紙幣Ｓに当接し紙幣Ｓを紙幣保持部１９とで保持する状態となると、紙幣押圧板４は停止して規制部材４０のみが移動することになる。
【００３９】
そして、閉限度位置検知センサ４６が検知板４１を検知すると、制御部４８は、開閉駆動部４５の駆動つまり無端ベルト３８の駆動を停止させるとともに、紙幣保持部１９と紙幣押圧板４との間に紙幣Ｓが保持された状態となったと判断して、装置本体２内への紙幣Ｓの取込み動作をスタートさせるスタートボタン押圧等のスタート操作を受け付ける状態となる。操作者により、スタート操作が入力されると、繰出駆動部２３および内部処理機構５２を駆動する。これにより、紙幣保持部１９と紙幣押圧板４との間に保持された紙幣Ｓを、紙幣分離繰出部２４による繰り出しを含んで紙幣保持部１９側から一枚ずつ分離して装置本体２内に繰出口２２から取込む取込み動作を行う。
【００４０】
つまり、蹴出ローラ１１は押圧バネ１６の付勢力で紙幣保持面９から突出しており、よって、繰出駆動部２３が駆動されると、蹴出ローラ１１が紙幣保持部１９と紙幣押圧板４との間に保持された紙幣Ｓのうちの最も紙幣保持部１９側の紙幣Ｓと当接してこの紙幣Ｓを繰出口２２に向けて蹴り出すことになり、蹴り出された最も紙幣保持部１９側の紙幣Ｓが繰出ローラ１２に当接して繰出口２２から内部処理機構５２に受け渡される。このとき繰出ローラ１２と対向配置された分離ローラ１３は停止しており、最も紙幣保持部１９側の紙幣Ｓに引きずられて繰出ローラ１２側に移動するそれ以外の紙幣Ｓを停止させることになり、その結果、繰出ローラ１２に当接する最も紙幣保持部１９側の紙幣Ｓのみが繰出口２２から内部処理機構５２に受け渡され、内部処理機構５２で引き込まれる。
【００４１】
そして、上記の取込み動作中に、紙幣検知センサ５０が紙幣保持部１９と紙幣押圧板４との間に保持された紙幣Ｓを検知しなくなると、制御部４８は、繰出駆動部２３を停止させて取込み動作を終了するとともに、開方向の待機位置を設定した場合には、開閉駆動部４５を駆動して、無端ベルト３８を、その上辺部３８ａが段部３から離間する方向に走行するよう回転させる。これにより、規制部材４０が、段部３から離間する方向に移動し、突出部２９で当接するガイドブロック２７および押圧板４を開方向に移動させる。そして、制御部４８は、検知板４１が開限度位置検知センサ４７で検知されると、開閉駆動部４５を停止させて、紙幣押圧板４を全開位置で停止する待機状態とする。
【００４２】
ここで、操作者が、上記の取込み動作中に、受取部１内に紙幣Ｓを追加する場合には、付勢バネ３０の付勢力に抗して紙幣押圧板４を紙幣保持部１９から離間する開方向に手動により移動させる。このとき、取込み動作中であることから、紙幣保持部１９と紙幣押圧板４との間に紙幣Ｓが残存しており、制御部４８は、紙幣検知センサ５０が紙幣Ｓを検知している状態で、ガイドブロック２７の検知部２８を検知する各開閉位置検知センサ５１の検知信号から紙幣押圧板４が開方向に移動させられたことを検出する。
【００４３】
このように、紙幣検知センサ５０が紙幣Ｓを検知している状態での取込み動作中に、複数の開閉位置検知センサ５１が紙幣押圧板４が開方向に移動させられたことを検知すると、制御部４８は、取込み動作を中断する。つまり、制御部４８は、繰出駆動部２３つまり蹴出ローラ１１および繰出ローラ１２を停止させるとともに強制退避部１８を駆動して蹴出ローラ１１を紙幣保持面９から退避させる。これにより、装填済みの紙幣Ｓを平坦な紙幣保持面９のみで支持可能となり、装填済みの紙幣Ｓが安定状態となる。操作者は、この状態で紙幣Ｓを基本的にすでに装填済みの紙幣Ｓと紙幣押圧板４との間に追加装填することになる。なお、取込み動作の中断時、内部処理機構５２については、すでに取り込んだ紙幣Ｓについての処理が終了すると、動作が中断させられることになる。
【００４４】
操作者は、取込み動作の中断後、紙幣Ｓを追加装填すると、紙幣押圧板４を付勢バネ３０の付勢力で閉方向に移動させることになり、その後、紙幣押圧板４が紙幣保持面９との間に紙幣Ｓを保持して停止する状態となる。制御部４８は、このときに各開閉位置検知センサ５１の検知信号から紙幣押圧板４が閉方向に移動したこと、および停止したことを検出する。すると、制御部４８は、紙幣押圧板４が紙幣保持部１９との間に紙幣Ｓを再び保持する状態となったとみなして、強制退避部１８の駆動を停止させて蹴出ローラ１１を紙幣保持面９から突出させ、その後、内蔵タイマの計時により所定時間待ってから、繰出駆動部２３つまり蹴出ローラ１１および繰出ローラ１２を駆動するとともに、内部処理機構５２を駆動して、取込み動作を再開する。
【００４５】
なお、取込み動作の終了後、制御部４８は、紙幣処理装置を即座に動作可能な動作準備モードとし、その後、開方向の待機位置を設定した状態で所定時間にわたり紙幣検知センサ５０が紙幣Ｓを検知しない場合や、閉方向の待機位置を設定した状態で所定時間にわたり開閉位置検知センサ５１が紙幣押圧板４の開方向への移動を検知しない場合や、操作者による何れかの操作が行われない場合等に紙幣処理装置を、即座に動作不可であるものの動作準備モードよりも消費電力の少ない省エネモードに切り替えるようになっているが、この省エネモード中に、紙幣Ｓの処理を行うにあたっての操作である、紙幣検知センサ５０が紙幣Ｓを検知したこと、あるいは開閉位置検知センサ５１が紙幣押圧板４が閉方向へ移動したことを検出すると、省エネモードから動作準備モードに自動復帰させるようになっている。つまり、装置を使い慣れた操作者にとっては、スタート操作よりも先に、計数すべき紙幣を受取部１にセットすることを優先するため、スタート操作前に行われる紙幣装填に関連する操作を検知すると省エネモードから動作準備モードに自動復帰させる。
【００４６】
以上に述べた第１実施形態によれば、紙幣検知センサ５０が紙幣保持部１９と紙幣押圧板４との間に保持された紙幣Ｓを検知している状態で、保持された紙幣Ｓを紙幣分離繰出部２４による繰り出しを含んで一枚ずつ装置本体２内に取込む取込み動作を行っているときに、紙幣押圧板４が開方向に移動したことを開閉位置検知センサ５１が検知すると、制御部４８が、取込み動作を中断する。よって、取込み動作中に、例えば紙幣Ｓを追加装填する場合には、紙幣押圧板４が開方向に移動すると、自動的に取込み動作を停止させることになる。したがって、装置本体２内への紙幣Ｓの取込み動作中に処理すべき紙幣Ｓを追加装填するときには、取込み動作が中断した受取部１へ操作者が安心して追加装填でき、追加紙幣Ｓのセット不良を未然に防ぐことができる。
【００４７】
また、制御部４８は、取込み動作を中断するときに、装填紙幣Ｓに振動を与えて捌く作用を与える蹴出ローラ１１を、紙幣保持面９から突出しない状態として回転を停止させるため、取込み動作を中断させた後の追加装填時に、集積状態を乱すことなく紙幣Ｓの追加が可能になる。つまり、蹴出ローラ１１を紙幣保持部１９の紙幣保持面９に対して紙幣押圧板４側に突出させた状態で停止させてしまうと、紙幣保持部１９の紙幣保持面９上にある紙幣Ｓの端部が紙幣押圧板４側に持ち上がった状態になり、紙幣押圧板４の開放位置によっては紙幣Ｓを追加装填するときに、装填済みの紙幣Ｓの集積状態を乱す可能性があるが、蹴出ローラ１１が突出しない状態とすることで、装填済みの紙幣Ｓが安定状態となり、この状態での追加装填が可能になる。
【００４８】
また、取込み動作を中断するときに、蹴出ローラ１１に加え、繰出ローラ１２および分離ローラ１３の回転を停止させるため、より安定した状態での追加装填が可能となる。よって、操作者がより安心して追加装填でき、追加紙幣Ｓのセット不良を未然に防ぐことが確実にできる。
【００４９】
また、制御部４８は、取込み動作を中断した後に、開閉位置検知センサ５１が紙幣押圧板４の閉方向への移動を検知し、紙幣押圧板４が紙幣保持部１９との間に紙幣Ｓを再び保持したとみなせる状態になると、取込み動作を再開するため、取込み動作を中断した後、紙幣Ｓを追加装填して、紙幣押圧板４を閉方向へ移動させて紙幣保持部１９とで紙幣Ｓを再び保持させれば、取込み動作の中断状態から自動復旧することになり、作業効率を向上させることができる。
【００５０】
また、制御部４８は、取込み動作の中断後、開閉位置検知センサ５１が紙幣押圧板４の閉方向への移動を検知し、紙幣押圧板４が紙幣保持部１９との間に紙幣Ｓを再び保持したとみなせる状態になると、所定時間経過後に、取込み動作を再開するため、直ちに取込み処理を再開するのではなく、ワンテンポ遅れて再開することになり、再開動作までに一拍置くことになる。よって、操作者にさらに安心感を与えることができる。
【００５１】
なお、取込み動作を中断するときに、蹴出ローラ１１を紙幣保持面９から突出する状態のままとしても良い。この場合、強制退避部１８が不要となり構造の簡素化が図れる。
【００５２】
また、取込み動作を中断するときに、繰出ローラ１２を停止させずに、蹴出ローラ１１の回転のみを停止させても良い。この場合、繰出駆動部２３と蹴出ローラ１１との間に駆動力を切断するクラッチを設けるとともにクラッチ切断時に蹴出ローラ１１を制動するブレーキを設けたり、蹴出ローラ１１と繰出ローラ１２とを別々のモータ（駆動手段）で駆動することになる。
【００５３】
また、開閉位置検知センサ５１にかえて、ガイド軸２６と平行にラックギヤを設け、このラックギヤに噛み合うピニオンギヤを有するロータリエンコーダをガイドブロック２７に設けて紙幣押圧板４の開閉方向における移動位置を検知して、紙幣押圧板４の開方向移動、閉方向移動および停止を検出するようにしても良い。
【００５４】
また、上記した開方向待機位置戻し機構４９は設けなくても良い。この場合、紙幣押圧板４は最も紙幣保持部１９側に位置して蹴出ローラ１１に当接する状態が待機位置となり、紙幣Ｓの処理を行うにあたって、操作者が、付勢バネ３０の付勢力に抗して紙幣押圧板４を紙幣保持部１９から離間する開方向に手動で移動させて紙幣Ｓを装填し紙幣押圧板４を閉方向に移動させることになる。このため、制御部４８は、待機状態から、各開閉位置検知センサ５１の検知信号から紙幣押圧板４が開方向に移動させられたことを検出し、その後、紙幣検知センサ５０の光路５０ｃの遮断により紙幣Ｓの装填を検知し、各開閉位置検知センサ５１の検知信号から紙幣押圧板４が閉方向に移動したこと、および停止したことを検出すると、紙幣保持部１９と紙幣押圧板４との間に紙幣Ｓが保持された状態となったと判断して、装置本体２内への紙幣Ｓの取込み動作をスタートさせるスタート操作を受け付ける状態となる。また、紙幣検知センサ５０で紙幣Ｓが検知されない状態となり、取込み動作を終了すると、紙幣押圧板４が最も紙幣保持部１９側に位置して蹴出ローラ１１に当接する待機位置で待機することになる。よって、制御部４８は、省エネモード中に、紙幣押圧板４が開方向へ移動したことの検出を開閉位置検知センサ５１の検知信号に基づいて行うと、スタート操作を待たずに省エネモードから動作準備モードに自動復帰するようになる。
【００５５】
本発明の第２実施形態に係る紙幣処理装置を主に図３および図４を参照して説明する。
第２実施形態において、受取部６０は、装置本体６１の上面に設けられた略水平方向に沿って延在する載置部６２と、この載置部６２の紙幣取込み側の後端位置から略鉛直上方に立ち上がる当接部６３とを有している。載置部６２は若干後下がりに傾斜している。受取部６０は、載置部６２に対向可能となるように載置部６２の上方で旋回する紙幣押圧板（紙幣押圧部）６４を有しており、この紙幣押圧板６４は、装置外から上下方向に集積された状態で装填される紙幣を、載置部６２との間に保持する。
【００５６】
載置部６２の上面である紙幣保持面６９には、紙幣押圧板６４との間に装填された紙幣の紙幣保持面６９側のものに接触しこれを分離して後方に蹴り出す蹴出ローラ７１が、周面の一部を紙幣保持面６９よりも紙幣押圧板６４側に突出可能となるように設けられており、この蹴出ローラ７１の後側には、蹴出ローラ７１に連動して回転する繰出ローラ７２と、これに対向配置される分離ローラ７３とが設けられている。これら蹴出ローラ７１、繰出ローラ７２および分離ローラ７３は第１実施形態と同様のものであり、繰出ローラ７２および分離ローラ７３の紙幣取込み位置が、装置本体６１の繰出口７４とされている。繰出口７４には紙幣の取込みを検知する繰出センサ（紙幣検知手段）７４ａが設けられている。繰出センサ７４ａは、紙幣の繰り出しが、連続的に行われている状態にあるか、停止した状態にあるかによって、蹴出ローラ７１および載置部６２からなる紙幣保持部７９と紙幣押圧板６４との間に保持された紙幣の有無を検知する。
【００５７】
繰出ローラ７２の回転軸７２ａにはアーム７５がその基端側において揺動可能に支持されており、蹴出ローラ７１は、その回転軸７１ａが、このアーム７５の先端側に支持されている。よって、アーム７５の揺動により、蹴出ローラ７１は、紙幣保持面６９から紙幣押圧板４側に出没可能となっている。
【００５８】
アーム７５には、蹴出ローラ７１を紙幣保持面６９から突出させる方向に付勢する圧縮コイルバネ等の押圧バネ７６の一端が連結されている。この押圧バネ７６の他端はバネベース７７に支持されており、このバネベース７７は、載置部６２と紙幣押圧板６４とを結ぶ方向に鉛直移動可能となるように図示略のフレームに支持されている。バネベース７７には、押圧バネ７６およびバネベース７７を介して蹴出ローラ７１を紙幣保持面６９から突出しない状態となるように退避させるソレノイド等の強制退避部７８が連結されている。
【００５９】
ここで、図中符号８３は、繰出ローラ７２とこれに常に同期連動して回転する蹴出ローラ７１とを回転駆動および制動停止させる、モータ等を含む繰出駆動部を示している。蹴出ローラ７１、繰出ローラ７２、分離ローラ７３、アーム７５、押圧バネ７６、バネベース７７および繰出駆動部８３が、紙幣保持部７９の近傍に配置され、紙幣保持部７９側の紙幣から紙幣を一枚ずつ分離して装置本体６１内に繰り出す紙幣分離繰出部８４を構成している。
【００６０】
当接部６３の後方には、分離ローラ７３等と平行に水平延在するよう図示略のフレームに支持された支持軸８６が設けられており、該支持軸８６には、コ字状の連結アーム８７が固定されている。この連結アーム８７は、支持軸８６から径方向外側に延出する腕部８８を有しており、その先端に揺動軸８９が支持軸８６と平行に設けられ、この揺動軸８９に、紙幣押圧板６４が揺動可能に支持されている。これにより、紙幣押圧板６４は支持軸８６を中心に公転的に旋回し、揺動軸８９を中心に自転的に揺動する。その結果、紙幣押圧板６４は、上側に位置するとともに鉛直方向に沿う姿勢となって当接部６３に形成された凹部９１内に入り込む状態と、下側に位置するとともに略水平方向に沿う姿勢となって載置部６２に当接する状態との間で旋回および揺動する。
【００６１】
上記した支持軸８６、連結アーム８７および揺動軸８９が、紙幣押圧板６４を、載置部６２および蹴出ローラ７１からなる紙幣保持部７９に対し離間・近接可能つまり開閉可能に支持する開閉支持機構（開閉支持手段）９２を構成している。紙幣押圧板６４は、紙幣押圧板６４、連結アーム８７および揺動軸８９の重量のみによって閉方向に移動して紙幣を上方から押圧し紙幣保持部７９とで保持する。
【００６２】
そして、第２実施形態においては、支持軸８６にその回転角度を検知するロータリエンコーダ（紙幣検知手段，開閉位置検知手段，角度検知手段）９５が取り付けられている。このロータリエンコーダ９５は、紙幣押圧板６４の開閉方向における移動位置および開閉移動方向を検知する。
【００６３】
図４に示すように、上記した強制退避部７８、繰出駆動部８３、繰出センサ７４ａおよびロータリエンコーダ９５は、制御部９８に接続されている。なお、装置本体６１には、紙幣分離繰出部８４により繰り出された紙幣を、搬送しつつ、例えばその種類毎に分類計数して収納等の処理を行う内部処理機構９９が設けられており、これも制御部９８に接続されている。
【００６４】
以下に、第２実施形態における制御部９８の制御内容を説明する。
【００６５】
第２実施形態において、紙幣押圧板６４は、紙幣保持部７９側に位置する状態が待機位置となる。そして、紙幣の処理を行うにあたって、操作者が、自重に抗して紙幣押圧板６４を紙幣保持部７９から離間する開方向に手動で移動させて紙幣を上下方向に集積した状態で紙幣保持部７９上に載置して紙幣押圧板６４を閉方向に移動させることになる。このため、制御部９８は、ロータリエンコーダ９５の検知信号から、紙幣押圧板６４が開方向に移動させられたことを検出した後、閉方向に移動させられ、停止したことを検出する。すると、制御部９８は、紙幣保持部７９と紙幣押圧板６４との間に紙幣が保持された状態となったと判断して、装置本体６１内への紙幣の取込み動作をスタートさせるスタート操作を受け付ける状態となる。操作者により、スタート操作が入力されると、繰出駆動部８３および内部処理機構９９を駆動する。これにより、紙幣保持部７９と紙幣押圧板６４との間に保持された紙幣を、紙幣分離繰出部８４による繰り出しを含んで紙幣保持部７９側から一枚ずつ分離して装置本体６１内に繰出口７４から取込む取込み動作を行う。
【００６６】
つまり、蹴出ローラ７１は押圧バネ７６の付勢力で紙幣保持面６９から突出可能となっており、よって、繰出駆動部８３が駆動されると、蹴出ローラ７１が紙幣保持部７９と紙幣押圧板６４との間に保持された紙幣のうちの最も紙幣保持部７９側の紙幣を繰出口７４に向けて蹴り出すことになり、蹴り出された紙幣が繰出ローラ７２に当接し分離ローラ７３で分離されて一枚ずつ繰出口７４から内部処理機構９９に受け渡される。そして、制御部９８は、繰出センサ７４ａが紙幣の取込みを所定時間継続して検知しなくなると、受取部６０に紙幣がなくなったと判断して、繰出駆動部８３を停止させて、取込み動作を終了する。
【００６７】
ここで、操作者が、上記の取込み動作中に、受取部６０に紙幣を追加する場合には、紙幣押圧板６４を紙幣保持部７９から離間する開方向に手動により移動させる。このとき、取込み動作中であることから、紙幣保持部７９と紙幣押圧板６４との間に紙幣が残存しており、制御部９８は、繰出センサ７４ａが紙幣の繰り出しを検出していることから、受取部１に紙幣が残存している状態であることを検出するとともに、ロータリエンコーダ９５の検知信号から紙幣押圧板６４が開方向に移動させられたことを検出する。
【００６８】
このように、受取部６０の残存紙幣を検知している状態での取込み動作中に、ロータリエンコーダ９５が紙幣押圧板６４が開方向に移動させられたことを検知すると、制御部９８は、取込み動作を中断する。つまり、制御部９８は、繰出駆動部８３つまり蹴出ローラ７１および繰出ローラ７２を停止させるとともに強制退避部７８を駆動して蹴出ローラ７１を紙幣保持面６９から退避させる。これにより、装填済みの紙幣を平坦な紙幣保持面６９のみで支持可能となり、装填済みの紙幣が安定状態となる。操作者は、この状態で紙幣を基本的にすでに装填済みの紙幣と紙幣押圧板６４との間に追加装填することになる。なお、取込み動作の中断時、内部処理機構９９については、すでに取り込んだ紙幣についての処理が終了すると、動作が中断させられることになる。
【００６９】
操作者は、取込み動作の中断後、紙幣を追加装填すると、紙幣押圧板６４を閉方向に移動させることになり、その後、紙幣押圧板６４が紙幣保持面６９との間に紙幣を保持して停止する状態となる。制御部９８は、このときにロータリエンコーダ９５の検知信号から紙幣押圧板６４が閉方向に移動したこと、および停止したことを検出する。すると、制御部９８は、紙幣押圧板６４が紙幣保持部７９との間に紙幣を再び保持する状態となったとみなして、強制退避部７８の駆動を停止させて蹴出ローラ７１を紙幣保持面６９から突出させ、その後、内蔵タイマの計時により所定時間待ってから、繰出駆動部８３つまり蹴出ローラ７１および繰出ローラ７２を駆動するとともに、内部処理機構９９を駆動して、取込み動作を再開する。
【００７０】
なお、制御部９８は、第１実施形態と同様、取込み動作の終了後、紙幣処理装置を動作準備モードとし、その後、所定時間にわたり紙幣押圧板６４の開方向への移動がない場合や操作者による何れかの操作が行われない場合等に紙幣処理装置を省エネモードに切り替えるようになっているが、この省エネモード中に、紙幣の処理を行うにあたっての操作である、紙幣押圧板４が開方向へ移動したことの検出をロータリエンコーダ９５で行うと、省エネモードから動作準備モードに自動復帰するようになっている。
【００７１】
以上に述べた第２実施形態によれば、紙幣押圧板６４の紙幣保持部７９に対する開閉角度を検知するロータリエンコーダ９５で、紙幣押圧板６４の開閉方向における移動位置および開閉移動方向を検知するため、紙幣押圧板６４の紙幣保持部７９に対する開閉方向への移動が、紙幣保持部７９に対して直線移動ではなく上記のように旋回移動である場合に、良好に対応できる。
【００７２】
本発明の第３実施形態に係る紙幣処理装置を主に図５〜図７を参照して第２実施形態との相違部分を中心に説明する。
【００７３】
第３実施形態においては、図５に示すように、紙幣押圧板６４が支持部材１０３に固定されており、この支持部材１０３が連結アーム８７に揺動軸８９で支持されている。そして、支持部材１０３には、当接部６３の前面に沿って走行するガイドローラ１００が回転可能に取り付けられている。
【００７４】
また、図６に示すように、連結アーム８７を支持する支持軸８６のロータリエンコーダ９５とは反対側の端部に係合レバー１０１が固定されている。係合レバー１０１には、支持軸８６を所定方向に回転付勢する捻りバネからなる付勢バネ１０２が連結されており、この付勢バネ１０２は、紙幣押圧板６４が閉方向に旋回する方向に支持軸８６を付勢する。
【００７５】
また、係合レバー１０１を紙幣押圧板６４の開方向に回転させる開閉駆動部１０５が設けられている。この開閉駆動部１０５は、モータ１０６とモータ１０６の駆動力を伝達する一対のギヤ１０７，１０８とギヤ１０８に固定されて係合レバー１０１を回転させる作動ピン１０９と、ギヤ１０７の回転を検知するロータリエンコーダ１１０とを有している。
【００７６】
開閉駆動部１０５は、作動ピン１０９を正逆方向に駆動することにより、係合レバー１０１、支持軸８６および連結アーム８７を介して、紙幣押圧板６４を開閉方向に駆動する。具体的に、作動ピン１０９が上方向に移動すると、作動ピン１０９に上側で当接する係合レバー１０１と一体の連結アーム８７が紙幣押圧板６４を開方向に旋回させることになり、作動ピン１０９が下方向に移動すると、作動ピン１０９に上側で当接する係合レバー１０１と一体の連結アーム８７が紙幣押圧板６４を閉方向に旋回させることになる。
【００７７】
以下に、第３実施形態における制御部９８の制御内容を説明する。
【００７８】
前回の取込み動作終了後、制御部９８は、ロータリエンコーダ１１０の検知信号に基づいて開閉駆動部１０５を、作動ピン１０９を上方向の旋回限度位置に位置させ、紙幣押圧板６４を開方向の端部位置に位置させた待機状態で停止させており、紙幣押圧板４は全開位置で停止している。この待機状態から、紙幣の処理を行うにあたって、操作者は、紙幣保持部７９上に紙幣を上下方向に集積させた状態で装填し、図示略のスタートボタンを操作する。すると、制御部９８は、開閉駆動部１０５を駆動して作動ピン１０９を下方向に旋回させる。これにより、作動ピン１０９に当接する係合レバー１０１と、これに一体の支持軸８６および連結アーム８７が、付勢バネ１０２の付勢力等で、紙幣押圧板６４を閉方向に旋回させる。係合レバー１０１の回転中、紙幣押圧板６４が紙幣に当接し紙幣を紙幣保持部７９とで保持する状態となると、紙幣押圧板６４は停止して作動ピン１０９が係合レバー１０１から離間しつつ旋回することになる。
【００７９】
そして、制御部９８は、ロータリエンコーダ１１０の検知信号に基づいて、作動ピン１０９が閉方向の限度位置に位置したことを検知すると、開閉駆動部１０５の駆動つまり作動ピン１０９の旋回を停止させるとともに、紙幣保持部７９と紙幣押圧板６４との間に紙幣が保持された状態となったと判断して、繰出駆動部２３および内部処理機構９９を駆動する。これにより、紙幣保持部７９と紙幣押圧板６４との間に保持された紙幣を、紙幣分離繰出部８４による繰り出しを含んで紙幣保持部７９側から一枚ずつ分離して装置本体２内に繰出口２２から取込む取込み動作を行う。
【００８０】
そして、制御部９８は、繰出センサ７４ａが紙幣の取込みを所定時間継続して検知しなくなると、受取部６０に紙幣がなくなったと判断して、繰出駆動部８３を停止させ、開閉駆動部１０５を駆動して、作動ピン１０９を上方向に旋回させる。これにより、作動ピン１０９が、係合レバー１０１に当接して、係合レバー１０１と、これに一体の支持軸８６および連結アーム８７とを回転させ、紙幣押圧板６４を開方向に旋回させる。ロータリエンコーダ１１０の検知信号に基づいて開閉駆動部１０５が作動ピン１０９を上方向の旋回限度位置に位置させ、紙幣押圧板６４を開方向の端部位置に位置させた待機状態となると、制御部９８は、開閉駆動部１０５の駆動を停止させて、取込み動作を終了する。
【００８１】
ここで、操作者が、上記の取込み動作中に、受取部６０内に紙幣を追加する場合には、付勢バネ１０２の付勢力に抗して紙幣押圧板６４を紙幣保持部７９から離間する開方向に手動により移動させる。このとき、取込み動作中であることから、紙幣保持部７９と紙幣押圧板６４との間に紙幣が残存しており、制御部９８は、繰出センサ７４ａが紙幣の繰り出しを検知していることから、受取部６０の紙幣を検知している状態であると判定するとともに、ロータリエンコーダ９５の検知信号から紙幣押圧板６４が開方向に移動させられたことを検出する。
【００８２】
このように、受取部６０の残存紙幣を検知している状態での取込み動作中に、ロータリエンコーダ９５が紙幣押圧板６４が開方向に移動させられたことを検知すると、制御部９８は、取込み動作を中断する。つまり、制御部９８は、繰出駆動部８３つまり蹴出ローラ７１および繰出ローラ７２を停止させるとともに強制退避部７８を駆動して蹴出ローラ７１を紙幣保持面６９から退避させる。これにより、装填済みの紙幣を平坦な紙幣保持面６９のみで支持可能となり、装填済みの紙幣が安定状態となる。操作者は、この状態で紙幣を基本的にすでに装填済みの紙幣と紙幣押圧板６４との間に追加装填することになる。なお、取込み動作の中断時、内部処理機構９９については、すでに取り込んだ紙幣についての処理が終了すると、動作が中断させられることになる。
【００８３】
操作者は、取込み動作の中断後、紙幣を追加装填すると、紙幣押圧板６４を付勢バネ１０２の付勢力等で閉方向に移動させることになり、その後、紙幣押圧板６４が紙幣保持面６９との間に紙幣を保持して停止する状態となる。制御部９８は、このときにロータリエンコーダ９５の検知信号から紙幣押圧板６４が閉方向に移動したこと、および停止したことを検出する。すると、制御部９８は、紙幣押圧板６４が紙幣保持部７９との間に紙幣を再び保持する状態となったとみなして、強制退避部７８の駆動を停止させて蹴出ローラ７１を紙幣保持面６９から突出させ、その後、内蔵タイマの計時により所定時間待ってから、繰出駆動部８３つまり蹴出ローラ７１および繰出ローラ７２を駆動するとともに、内部処理機構９９を駆動して、取込み動作を再開する。
【００８４】
以上、本発明の第１実施形態に係る紙幣処理装置、第２実施形態に係る紙幣処理装置および第３実施形態に係る紙幣処理装置のいずれにおいても、蹴出ローラ１１，７１，７１は、揺動可能なアーム１５，７５，７５の先端に、その周面の一部を紙幣保持面９，６９，６９よりも紙幣押圧板４，６４，６４側に突出させて設けられ、これを強制退避部１８，７８，７８を駆動することで、紙幣保持面９，６９，６９から退避させるものとして説明したが、必ずしも、このような構成に限るものではない。すなわち、蹴出ローラ１１，７１，７１の回転軸１１ａ，７１ａ，７１ａを機体に位置固定に設けるとともに、蹴出ローラ１１，７１，７１を、蹴り出し作用をなす径大部と、紙幣保持面９，６９，６９よりも紙幣押圧板４，６４，６４側に突出することのない径小部で構成し、且つ、蹴出ローラ１１，７１，７１の回転位置を検出するセンサを設けることで、制御部４８，９８，９８によって取込み動作を中断させる際、蹴出ローラ１１，７１，７１の径小部が紙幣保持面９，６９，６９側に位置するように停止制御して、蹴出ローラ１１，７１，７１の径大部を紙幣保持面９，６９，６９から退避させるようにすることもできる。または、蹴出ローラ１１，７１，７１の回転軸１１ａ，７１ａ，７１ａを機体に位置固定に設けるとともに、蹴出ローラ１１，７１，７１を、偏心回転するローラ体で構成して、蹴り出し作用をなす径大部分と、紙幣保持面９，６９，６９よりも紙幣押圧板４，６４，６４側に突出することのない径小部分として構成し、且つ、蹴出ローラ１１，７１，７１の回転位置を検出するセンサを設けることで、制御部４８，９８，９８によって取込み動作を中断させる際、蹴出ローラ１１，７１，７１の径小部分が紙幣保持面９，６９，６９側に位置するように停止制御して、蹴出ローラ１１，７１，７１の径大部分を紙幣保持面９，６９，６９から退避させるようにすることもできる。これらの場合、蹴出ローラ１１，７１，７１の支持機構が簡略化され、また、強制退避部１８，７８，７８が不要となって、構造の簡素化が図れる。
【符号の説明】
【００８５】
２，６１ 装置本体
４，６４ 紙幣押圧板（紙幣押圧部）
９，６９ 紙幣保持面
１１，７１ 蹴出ローラ
１２，７２ 繰出ローラ
１３，７３ 分離ローラ
１９，７９ 紙幣保持部
２４，８４ 紙幣分離繰出部
３２，９２ 開閉支持機構（開閉支持手段）
４８，９８ 制御部（制御手段）
５０ 紙幣検知センサ（紙幣検知手段）
５１ 開閉位置検知センサ（開閉位置検知手段）
７４ａ 繰出センサ（紙幣検知手段）
９５ ロータリエンコーダ（紙幣検知手段，開閉位置検知手段，角度検知手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙幣押圧部を開閉可能に支持する開閉支持手段と、
閉方向に移動した前記紙幣押圧部とで紙幣を保持する紙幣保持部と、
該紙幣保持部の近傍に配置され、前記紙幣保持部側の紙幣から紙幣を一枚ずつ分離して装置本体内に繰り出す紙幣分離繰出部と、を備え、
前記紙幣保持部と前記紙幣押圧部との間に保持された紙幣を、前記紙幣分離繰出部による繰り出しを含んで前記紙幣保持部側から一枚ずつ分離して前記装置本体内に取込む取込み動作を行う紙幣処理装置であって、
前記紙幣保持部と前記紙幣押圧部との間に保持された紙幣を検知する紙幣検知手段と、
前記紙幣押圧部の開閉方向における移動位置を検知する開閉位置検知手段と、を有し、
前記紙幣検知手段が前記紙幣保持部と前記紙幣押圧部との間に保持された紙幣を検知している状態での前記取込み動作中に、前記紙幣押圧部が開方向に移動したことを前記開閉位置検知手段が検知すると、前記取込み動作を中断する制御手段を備えることを特徴とする紙幣処理装置。
【請求項２】
前記紙幣分離繰出部は、前記紙幣保持部の一部を構成するとともに、最も該紙幣保持部側の紙幣と当接して該紙幣を蹴り出す蹴出ローラを有し、
前記制御手段は、前記取込み動作を中断するときには、少なくとも前記蹴出ローラの回転を停止させることを特徴とする請求項１に記載の紙幣処理装置。
【請求項３】
前記紙幣分離繰出部は、最も前記紙幣保持部側の紙幣に当接可能な繰出ローラと、
該繰出ローラと対向配置される分離ローラと、
前記紙幣保持部の一部を構成するとともに、該紙幣保持部の紙幣保持面より前記紙幣押圧部側に突出することで、最も前記紙幣保持部側の紙幣と当接可能に設けられた蹴出ローラと、を有し、
前記制御手段は、前記取込み動作を中断するときには、少なくとも前記蹴出ローラを、前記紙幣保持面から突出しない状態として回転を停止させることを特徴とする請求項１に記載の紙幣処理装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記取込み動作を中断するときは、さらに前記繰出ローラの回転を停止させることを特徴とする請求項３に記載の紙幣処理装置。
【請求項５】
前記開閉位置検知手段は、前記紙幣押圧部の前記紙幣保持部に対する開閉角度を検知する角度検知手段であることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一項に記載の紙幣処理装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記取込み動作を中断した後に、前記開閉位置検知手段が前記紙幣押圧部の閉方向への移動を検知し、前記紙幣押圧部が前記紙幣保持部との間に紙幣を再び保持したとみなせる状態になると、前記取込み動作を再開することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか一項に記載の紙幣処理装置。
【請求項１】
紙幣押圧部を開閉可能に支持する開閉支持手段と、
閉方向に移動した前記紙幣押圧部とで紙幣を保持する紙幣保持部と、
該紙幣保持部の近傍に配置され、前記紙幣保持部側の紙幣から紙幣を一枚ずつ分離して装置本体内に繰り出す紙幣分離繰出部と、を備え、
前記紙幣保持部と前記紙幣押圧部との間に保持された紙幣を、前記紙幣分離繰出部による繰り出しを含んで前記紙幣保持部側から一枚ずつ分離して前記装置本体内に取込む取込み動作を行う紙幣処理装置であって、
前記紙幣保持部と前記紙幣押圧部との間に保持された紙幣を検知する紙幣検知手段と、
前記紙幣押圧部の開閉方向における移動位置を検知する開閉位置検知手段と、を有し、
前記紙幣検知手段が前記紙幣保持部と前記紙幣押圧部との間に保持された紙幣を検知している状態での前記取込み動作中に、前記紙幣押圧部が開方向に移動したことを前記開閉位置検知手段が検知すると、前記取込み動作を中断する制御手段を備えることを特徴とする紙幣処理装置。
【請求項２】
前記紙幣分離繰出部は、前記紙幣保持部の一部を構成するとともに、最も該紙幣保持部側の紙幣と当接して該紙幣を蹴り出す蹴出ローラを有し、
前記制御手段は、前記取込み動作を中断するときには、少なくとも前記蹴出ローラの回転を停止させることを特徴とする請求項１に記載の紙幣処理装置。
【請求項３】
前記紙幣分離繰出部は、最も前記紙幣保持部側の紙幣に当接可能な繰出ローラと、
該繰出ローラと対向配置される分離ローラと、
前記紙幣保持部の一部を構成するとともに、該紙幣保持部の紙幣保持面より前記紙幣押圧部側に突出することで、最も前記紙幣保持部側の紙幣と当接可能に設けられた蹴出ローラと、を有し、
前記制御手段は、前記取込み動作を中断するときには、少なくとも前記蹴出ローラを、前記紙幣保持面から突出しない状態として回転を停止させることを特徴とする請求項１に記載の紙幣処理装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記取込み動作を中断するときは、さらに前記繰出ローラの回転を停止させることを特徴とする請求項３に記載の紙幣処理装置。
【請求項５】
前記開閉位置検知手段は、前記紙幣押圧部の前記紙幣保持部に対する開閉角度を検知する角度検知手段であることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一項に記載の紙幣処理装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記取込み動作を中断した後に、前記開閉位置検知手段が前記紙幣押圧部の閉方向への移動を検知し、前記紙幣押圧部が前記紙幣保持部との間に紙幣を再び保持したとみなせる状態になると、前記取込み動作を再開することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか一項に記載の紙幣処理装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１１−１８０９９３（Ｐ２０１１−１８０９９３Ａ）
【公開日】平成２３年９月１５日（２０１１．９．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−４６８１５（Ｐ２０１０−４６８１５）
【出願日】平成２２年３月３日（２０１０．３．３）
【出願人】（５００２６７１７０）ローレル機械株式会社 (86)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年９月１５日（２０１１．９．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月３日（２０１０．３．３）
【出願人】（５００２６７１７０）ローレル機械株式会社 (86)
【Ｆターム（参考）】
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