紙葉類処理装置
【課題】方向が混在する紙葉類を処理する紙葉類処理装置において、方向変換時のダメージを防止するため、各方向に集積後に方向変換する方向変換装置を備えた紙葉類処理装置を提供する。
【解決手段】紙葉類Ｐの判別結果に基づいて、搬送方向を表面・正方向（ＦＦ方向）に揃える場合、集積庫７１ａに集積されたＢＲ方向の紙葉類が所定枚数（１００枚紙葉類）に到達すると、方向変換装置８１は、その１００枚紙葉類をＹ軸反転する。同様に、当該集積庫７２ａに集積されたＢＦ方向の紙葉類が１００枚紙葉類に達すると方向変換装置８２は、その１００枚紙葉類をＸ軸反転する。集積庫７３ａに集積されたＦＲ方向の紙葉類が１００枚紙葉類に到達すると、方向変換装置８３は、その１００枚紙葉類をＺ軸反転する。この結果、上記Ｙ軸反転、Ｘ軸反転又はＺ軸反転によって当該１００枚紙葉類は、ＦＦ方向に取り揃えられる。
【解決手段】紙葉類Ｐの判別結果に基づいて、搬送方向を表面・正方向（ＦＦ方向）に揃える場合、集積庫７１ａに集積されたＢＲ方向の紙葉類が所定枚数（１００枚紙葉類）に到達すると、方向変換装置８１は、その１００枚紙葉類をＹ軸反転する。同様に、当該集積庫７２ａに集積されたＢＦ方向の紙葉類が１００枚紙葉類に達すると方向変換装置８２は、その１００枚紙葉類をＸ軸反転する。集積庫７３ａに集積されたＦＲ方向の紙葉類が１００枚紙葉類に到達すると、方向変換装置８３は、その１００枚紙葉類をＺ軸反転する。この結果、上記Ｙ軸反転、Ｘ軸反転又はＺ軸反転によって当該１００枚紙葉類は、ＦＦ方向に取り揃えられる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、有価証券などの紙葉類束の種類及び搬送方向を判別して集積し、その後、当該集積紙葉類を指定方向に方向変換する方向変換装置を備えた紙葉類処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
有価証券などの紙葉類を処理する紙葉類処理装置は、処理単位に応じて一括して投入された紙葉類束から取出装置によって紙葉類を１枚ずつ取出して搬送し、紙葉類判別装置によって当該紙葉類の品質（形状、損傷、印刷など）を判別し、正常な券（以下、正券と称する。）、不良券（以下、損券と称する。）及び搬送異状券や２枚取り券などの排除券に区分して集積装置によって一次集積し、その一次集積された枚数が所定の枚数に達した場合には、紙帯などで施封する装置である。
【０００３】
この種の紙葉類処理装置で、一般的に低速機と言われる装置では、紙葉類判別装置の判別結果に基づいて搬送路の途中に設けた当該紙葉類の表裏（２方向）あるいは表裏・正逆（４方向）の取り揃えを搬送路の途中に設けた方向変換装置で行う方法が知られている。この方向変換装置としては、例えば、スイッチバック変換装置、方向変換装置又はこれらを複合した変換装置が知られている。
【０００４】
しかしながら、これらの方法は、紙葉類を高速に処理する場合、紙葉類に対して、搬送の駆動、停止又はねじれなどの変形を加えるために、紙葉類にダメージを与えやすいという課題があった。また、搬送路の途中に配置するために装置の大型化とその費用が別途必要になるという課題があり、中・高速機では、上述した紙葉類の方向変換装置が採用されていない。低速機と思われる方向変換装置の一例を示す（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００２−１３７８６２号公報 （第４頁、図６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１記載の装置は、紙葉類の短手搬送方法を採用しており、搬送時の抵抗が大きく、折れやすいために高速搬送装置には一般的に使用されておらず、高速搬送時に紙葉類にダメージを与えずに紙葉類を方向変換する装置として適さないという不具合がある。
【０００６】
なお、上述したスイッチバック変換装置又は方向変換装置は、紙葉類を高速に処理する場合、紙葉類に対して、搬送停止又はねじれなどの変形を加えるために、紙葉類に汚れ、傷などのダメージを与えやすいという課題があった。
【０００７】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたもので、紙葉類を処理する際に紙葉類に汚れ、傷などのダメージを与えずに処理できる方向変換装置と、それを搭載した紙葉類処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１記載の紙葉類処理装置は、紙葉類が積層された紙葉類束から前記紙葉類を１枚ずつ取り出して搬送し、前記紙葉類を判別して処理する紙葉類処理装置であって、前記紙葉類を判別する紙葉類判別手段と、この紙葉類判別手段の判別結果に基づいて前記紙葉類を集積する複数の集積庫と、この集積庫に集積する紙葉類の種類、表裏及び正逆からなる搬送方向を集積庫ごとに設定する集積庫設定手段と、この集積庫設定手段によって前記集積庫に集積された紙葉類の取り揃え方向を設定する取揃方向設定手段と、前記集積庫に集積された紙葉類が所定枚数に到達したとき、当該所定枚数の紙葉類を前記取揃方向設定手段で設定された取り揃え方向に一括して変換する方向変換手段と、この方向変換手段によって変換された前記所定枚数の紙葉類を結束する結束手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の請求項３記載の紙葉類処理装置は、紙葉類が積層された紙葉類束から前記紙葉類を１枚ずつ取り出して搬送し、前記紙葉類を判別して処理する紙葉類処理装置であって、前記紙葉類を判別する紙葉類判別手段と、この紙葉類判別手段の判別結果に基づいて前記紙葉類を集積する複数の集積庫と、この集積庫に集積する紙葉類の種類、表裏及び正逆からなる搬送方向を集積庫ごとに設定する集積庫設定手段と、この集積庫設定手段によって前記集積庫に集積された紙葉類の取り揃え方向を設定する取揃方向設定手段と、前記複数の集積庫に集積された紙葉類の合計枚数が設定枚数に到達した際、前記各集積庫に集積された紙葉類ごとに前記取揃方向設定手段で設定した方向に方向変換する方向変換手段と、この方向変換手段によって方向変換された前記紙葉類を積層し、当該積層された紙葉類を結束する結束手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
さらに、本発明の請求項４記載の紙葉類処理装置は、紙葉類が積層された紙葉類束から前記紙葉類を１枚ずつ取り出して搬送し、前記紙葉類を判別して処理する紙葉類処理装置であって、前記紙葉類を判別する紙葉類判別手段と、この紙葉類判別手段の判別結果に基づいて前記紙葉類を集積する複数の集積庫と、この集積庫に集積する紙葉類の種類、表裏及び正逆からなる搬送方向を集積庫ごとに設定する集積庫設定手段と、この集積庫設定手段によって前記集積庫に集積された紙葉類の取り揃え方向を設定する取揃方向設定手段と、前記集積庫に集積された紙葉類がそれぞれ所定枚数に到達したとき、当該所定枚数の紙葉類をそれぞれ結束して把を形成する結束手段と、この結束手段によって結束された把を、前記取揃方向設定手段によって設定された取り揃え方向にそれぞれ変換する方向変換手段と、この方向変換手段によって方向変換された把を排出する排出手段と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、紙葉類を処理する際に紙葉類に汚れ、傷などのダメージを与えずに紙葉類の方向変換できる方向変換装置、及びそれを搭載した紙葉類処理装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【実施例１】
【００１３】
図１は、本発明の実施例１による方向変換装置を搭載した紙葉類処理装置１００の概略構成図である。
【００１４】
紙葉類処理装置１００には、紙葉類供給部１、取出部４、搬送路５、紙葉類判別手段としての判別部６（紙葉類判別装置６ａ、６ｂの総称）、集積庫を備えた集積部７（集積装置７１〜７４の総称）、方向反転装置８１〜８４、結束装置８５などが備えられている。さらに、この紙葉類処理装置１００を操作又は動作モードを設定する操作表示部３３及び印字装置３１などが備えられている。
【００１５】
操作表示部３３は、また、紙葉類Ｐの種類、表裏及び正逆からなる搬送方向を集積庫ごとに設定する集積庫設定手段有する。
【００１６】
また、操作表示部３３は、上記集積庫設定手段によって集積庫７に集積された紙葉類Ｐの取り揃え方向を設定する取揃方向設定手段を有する。従って、例えば、処理した紙葉類Ｐの最終の把姿を表・正方向（ＦＦ方向）に設定することができる。
【００１７】
紙葉類供給部１には、例えば紙葉類束Ｐｓ1個を手動で供給する場合の他、紙葉類束Ｐｓを装填したカセットを複数個セットするカセット供給装置を用いる場合もある。
【００１８】
取出部４は、紙葉類束Ｐｓを一括して供給する供給部４ａ、及びこの供給部４ａに供給された紙葉類束Ｐｓから紙葉類Ｐを一定間隔で１枚ずつ取出す取出ロータ４ｂが備えられている。
【００１９】
供給部４ａには、紙葉類束Ｐｓを載置する供給台としてのバックアッププレート４ｃ、このバックアッププレート４ｃに載置された紙葉類束Ｐｓの最上面の紙葉類Ｐの取出位置を検知する取出位置検知装置（図示しない）が備えられている。この取出位置検知装置の検知結果に基づいて紙葉類束Ｐｓの最上面の紙葉類Ｐが取出位置になるようにバックアッププレート４ｃを上下方向に駆動する駆動装置（図示しない）が備えられている。
【００２０】
取出ロータ４ｂは、吸引孔４ｂ１を備えた円筒状回転体及びその駆動装置（図示しない）で構成される。この取出ロータ４ｂは、内部が負圧になるように構成されており、取出ロータ４ｂが１回転するごとに吸引孔４ｂ１によって紙葉類束Ｐｓの最上面にある紙葉類Ｐが１枚吸引される。この取出ロータ４ｂ１の回転に伴って１枚取り出されるため、一定の間隔で連続的に紙葉類Ｐが搬送路５に送出される。
【００２１】
搬送路５は、搬送ベルト、搬送ローラ及び駆動モータ（図示しない）で構成される。また、この搬送路５によって搬送された紙葉類Ｐの搬送先を決める分岐ゲートＧ１〜Ｇ４は搬送制御部２０によって制御される。
【００２２】
判別部６は、搬送される紙葉類Ｐの下面を判別する紙葉類判別装置６ａ及び上面を判別する紙葉類判別装置６ｂを備えている。この紙葉類判別装置６ｂは、紙葉類判別装置６ａ同様に構成されている。これら紙葉類判別装置６ａ、６ｂは、それぞれ搬送される紙葉類Ｐを検知するセンサ（図示しない）、紙葉類Ｐを照明する光源、及び紙葉類Ｐによる反射光を撮像するカメラを有し、これらセンサ及びこのカメラから得られた画像を読み取り、前もって設定された標準データと比較判別し下記判別を意行う。
【００２３】
すなわち、紙葉類判別装置６ａ及び６ｂによって読み取られたデータは、標準データと比較判別することにより、紙葉類判別装置６ａ及び６ｂ個別に又は総合的に判別されて、搬送される紙葉類Ｐの種類（以下、券種と称する。）及び搬送方向（表裏及び正逆）が判別される。
【００２４】
さらに、その券種及び搬送方向に基づいて当該紙葉類Ｐの真偽（本物の紙葉類又は偽物の紙葉類）、搬送異状（ピッチ、スキュー、位置ずれ）などが判別される。この判別結果は、主制御部３０に送信される。紙葉類処理装置１００の形態によっては、紙葉類判別装置６ａ、６ｂそれぞれ個別に判別した結果が主制御部３０に送信され、主制御部３０で総合判別する場合もあるがこの何れの場合にも本発明の構成範囲に含まれる。
【００２５】
主制御部３０は、紙葉類判別装置６ａ及び６ｂから受信した判別結果を搬送制御部２０に送信する。搬送制御部２０は、受信した判別結果に基づいて上記分岐ゲートＧ１〜Ｇ４を制御し、紙葉類Ｐの区分先を設定する。この設定に基づいて、当該紙葉類Ｐは集積部７又は排除券集積装置７５に搬送される。
【００２６】
集積部７には、紙葉類を集積する集積装置７１〜７４が備えられている。これら集積装置７１〜７４は、羽根車集積装置を有しており、高速に搬送される紙葉類Ｐの搬送速度を吸収しながら紙葉類Ｐを停止させ、集積庫７１ａ〜７４ａに集積させることができる。以上説明した構成部分は、実施例１から以下に示す実施例４まで共通に用いられている。
【００２７】
また、上記排除券は、排除券集積装置７５に集積される。
【００２８】
図２は、図１に示す方向変換装置８１〜８４によって方向変換する場合の流れを示すフローチャートである。図３は、本発明の実施例１による方向変換装置８１〜８４を用いた方向変換方法を説明する図である。図４は、本発明の実施例１による方向変換装置８１〜８４の動作を具体的に説明する図である。以下、図１、図３、図４も参照して説明する。
【００２９】
最初に紙葉類供給部１に紙葉類束Ｐｓが供給される（Ｓ１）。供給された紙葉類束Ｐｓは、紙葉類束Ｐｓの捌き、反転など、当該紙葉類束Ｐｓを取り出しやすくするための前処理装置２、３による前処理を必要とする場合がある。図はこの前処理を行った場合を示しているが、処理する紙葉類束Ｐｓの品質によってはこの処理を省くことができる。
【００３０】
このようにして、前処理が終了した紙葉類束Ｐｓは、取出部４に供給される。
【００３１】
この取出部４に供給された紙葉類束Ｐｓは、取出ロータ４ｂが１回転するごとに１枚取出ロータ４ｂに当接する最上面の紙葉類Ｐから順番に取り出される（Ｓ２）。
【００３２】
取り出された紙葉類Ｐは、判別部６によって紙葉類Ｐの搬送状態（搬送異状券、2枚取券、スキュー券など）、真偽、券種及び搬送方向、又は厚さなどが判別される（Ｓ３）。この判別結果は、主制御部３０に送信される。主制御部３０は、その判別結果を搬送制御２０に送信する。搬送制御部２０は、受信した判別結果に基づいて、分岐装置Ｇ１〜Ｇ４を駆動して当該紙葉類Ｐの区分先を設定する。
【００３３】
例えば、上記紙葉類Ｐの判別結果が排除券の場合、当該紙葉類Ｐは、分岐装置Ｇ１によって排除券集積装置７５に集積される（Ｓ４、Ｓ５）。
【００３４】
次に、上記紙葉類Ｐの判別結果に基づいて、例えば、搬送方向を表面・正方向（以下、表・正方向又はＦＦ方向（図４（１Ａ）参照）と称する。）に揃える場合に付いて説明する。
【００３５】
上記判別部６による当該紙葉類Ｐの判別の結果、紙葉類Ｐの搬送方向が裏面・逆方向（以下、裏・逆方向又はＢＲ方向と称する（図４（４Ａ）参照）。この場合には、分岐装置Ｇ２が駆動され、当該紙葉類Ｐは、集積装置７１の集積庫７１ａに集積される（Ｓ７）。
【００３６】
当該集積庫に集積された紙葉類Ｐが所定枚数（例えば、１００枚）に到達すると（Ｓ８）、方向変換装置８１に渡される。この集積された１００枚の紙葉類Ｐを１００枚紙葉類と称する。
【００３７】
方向変換装置８１は、上記ＢＲ方向に集積後形成された把ＨをＹ軸反転（Ｙ軸の周りに１８０°反転することをいう。）する。このY軸反転によって、当該１００枚紙葉類は、ＦＦ方向に取り揃えられる（Ｓ９）（図４（４Ｃ）、（４Ｄ）参照）。
【００３８】
このようにして取り揃えられた１００枚紙葉類は、紙帯によって結束され把Ｈが形成される（Ｓ１０）。
【００３９】
上記判別部６による当該紙葉類Ｐの判別の結果、紙葉類Ｐの搬送方向が裏面・正方向（以下、裏・正方向又はＢＦ方向（図４（３Ａ））と称する。）の場合には、分岐装置Ｇ３が駆動され（Ｓ１０）、当該紙葉類Ｐは、集積部７２の集積庫７２ａに集積される（Ｓ１１）。
【００４０】
当該集積庫７２ａに集積された紙葉類Ｐが所定枚数（例えば、１００枚紙葉類）に到達すると、方向変換装置８２に渡される（Ｓ１２）。方向変換装置８２は、上記ＢＦ方向に集積された１００枚紙葉類をＸ軸の周りに１８０°反転する（以下、Ｘ軸反転という。）。このＸ軸反転によって、当該１００枚紙葉類は、ＦＦ方向に取り揃えられる（Ｓ１３）（図４（３Ｃ）、（３Ｄ）参照）。
【００４１】
このようにして取り揃えられた所定枚数（例えば、１００枚紙葉類）からなる１００枚紙葉類は、結束手段としての結束装置８５により結束帯（例えば紙帯）によって結束され把Ｈが形成される（Ｓ２５）。なお、上記結束帯には、紙状テープ又はビニルテープなどが用いられる。
【００４２】
以上のようにして形成された把Ｈは、コンベア９などに載置されて次の工程に排出される（Ｓ３２）。
【００４３】
上記判別部６による当該紙葉類Ｐの判別の結果、紙葉類Ｐの搬送方向が表面・逆方向（以下、表・逆方向又はＦＲ方向と称する（図４（２Ａ）参照）。）の場合には、分岐装置Ｇ４が駆動され（Ｓ１４）、当該紙葉類Ｐは、集積部７３の集積庫７３ａに集積される（Ｓ１５）。
【００４４】
当該集積庫７３ａに集積された紙葉類Ｐが所定枚数（例えば、１００枚紙葉類）に到達すると、方向変換装置８３に渡される（Ｓ１６）。方向変換装置８３は、上記ＦＲ方向に集積された１００枚紙葉類をＺ軸の周りに１８０°反転する（以下、Ｚ軸反転という。）。このＺ軸反転によって、当該１００枚紙葉類は、ＦＦ方向に取り揃えられる（Ｓ１７）（図４（２Ｃ）、（２Ｄ）参照）。
【００４５】
このようにして取り揃えられた１００枚紙葉類は、紙帯によって結束され把Ｈが形成される（Ｓ２５）。
【００４６】
上記判別部６による当該紙葉類Ｐの判別の結果、紙葉類Ｐの搬送方向が表面・正方向（以下、表・正方向又はＦＦ方向と称する。）の場合には、分岐装置Ｇ１〜Ｇ４が駆動せず、当該紙葉類Ｐは、集積部７４の集積庫７４ａに集積される（Ｓ１８）。
【００４７】
当該集積庫７４ａに集積された紙葉類Ｐが所定枚数（例えば、１００枚紙葉類）に到達すると、当該１００枚紙葉類は、ＦＦ方向に取り揃えられているため、方向変換装置８４では方向変換を行わずに結束装置８５に渡される。
【００４８】
結束装置８５は、１００枚紙葉類を紙帯によって結束し、把Ｈを形成する（Ｓ２５）。このようにして結束された把Ｈは排出され（Ｓ３２）、次工程に渡される。
【００４９】
上述した実施例は、搬送方向が表・正方向（ＦＦ方向）の場合に付いて説明したが、これに限るものではなく、他の方向に取り揃えることができるのは当然である。
【００５０】
以上説明したように、本発明の実施例１によれば、紙葉類束Ｐｓを供給後、それを構成する紙葉類Ｐの処理の途中で紙葉類に対して搬送、停止又はねじれなどの変形を加えることによる紙葉類にたいするダメージを与えずに１００枚紙葉類の方向を設定した方向に揃えることができる。
【００５１】
紙葉類に対する搬送、停止又はねじれなどの方向変換を加えても低速の場合は、その運動エネルギーが小さいためにダメージが少ないが、高速の場合には、運動エネルギーが大きいために、ダメージが大きくなる。従って、本実施例で説明した方法は、中・高速の紙葉類処理装置に適用した場合にその効果が大きい。
【実施例２】
【００５２】
図５は、本発明の実施例２に基づき、集積後に方向変換装置によって方向変換する場合
の処理の流れ示すフローチャートである。図６は、方向変換装置による方向変換方法を具体的に説明する図である。以下、実施例１と同一処理の部分には同一符号を付しその部分の説明を省略し、異なる部分の説明を行う。すなわち、紙葉類供給部１に紙葉類束Ｐｓが供給されてから（Ｓ１）、当該紙葉類Ｐが紙葉類判別装置によって判別され、紙葉類Ｐの搬送方向によって集積庫７１ａ〜７４ａに集積されるまでは実施例１と同様である。
【００５３】
以上の処理によって集積庫７１ａ〜７４ａに集積された紙葉類Ｐの合計枚数が所定の枚数（例えば、１００枚）に達した場合を以下（１）〜（４）に示す（図６参照）。
集積庫７４ａ（ＦＦ方向）：５０枚（図６（１Ｂ）参照）・・・（１）
集積庫７３ａ（ＦＲ方向）：１５枚（図６（２Ｂ）参照）・・・（２）
集積庫７２ａ（ＢＦ方向）：２０枚（図６（３Ｂ）参照）・・・（３）
集積庫７１ａ（ＢＲ方向）：１５枚（図６（４Ｂ）参照）・・・（４）
合計：１００枚
集積庫７１ａ〜集積庫７４ａに集積された上記（１）〜（４）に示す紙葉類Ｐは、それぞれ、方向変換装置８１〜８４に送られ、実施例１同様に方向変換される。すなわち、上記（１）は反転を行わず（Ｓ２０、図６（１Ｃ））、（２）はＺ軸反転が行われ（Ｓ１６、図６（２Ｃ））、（３）はＸ軸反転がおこなわれ（Ｓ１３、図６（３Ｃ））、（４）はＹ軸反転が行われる（Ｓ８、図６（４Ｃ））。なお、上記ステップＳ２０においては、方向反転処理は行われないが、集積庫７４ａに集積された紙葉類を次のステップに受け渡す処理が行われる。
【００５４】
このようにして、取り揃えられた紙葉類Ｐ（図６（１Ｅ）〜（４Ｅ））は積層されて１００枚紙葉類が形成される（図６（Ｆ））。このようにして形成された１００枚紙葉類は、結束装置８５〜８８に渡される。
【００５５】
結束装置８５は、受け渡された１００枚紙葉類を紙帯で結束して把Ｈを形成する（Ｓ２５、図６（Ｇ））。
【００５６】
このようにして形成された把Ｈは、排出される（Ｓ３２）
以上説明したように、本発明の実施例２によれば実施例１と同様の効果が得られる。すなわち紙葉類束Ｐｓを供給後、それを構成する紙葉類Ｐの処理の途中で紙葉類Ｐに対して搬送、停止又はねじれなどの変形を加えることによる紙葉類Ｐにたいするダメージを与えずに紙葉類Ｐの方向を指定した方向に揃えて積層し、１００枚紙葉類とし、その１００枚紙葉類を結束して把Ｈを形成することができる。
【００５７】
また、本実施例２では、例えば１００の倍数からなる端数の紙葉類の場合であっても、集積庫に紙葉類が残留することなく、１００枚ごとに搬送方向の揃った把Ｈを形成することができるという効果がある。
【実施例３】
【００５８】
図７は、本発明の実施例３に基づき、集積後に方向変換装置によって方向変換する場合の処理の流れ示すフローチャートである。図８は、方向変換装置による方向変換方法を具体的に説明する図である。以下、実施例１と同一処理の部分には同一符号を付しその部分の説明を省略し、異なる部分の説明を行う。すなわち、紙葉類供給部１に紙葉類束Ｐｓが供給されてから（Ｓ１）、当該紙葉類Ｐが判別部６によって判別され（Ｓ３）、紙葉類Ｐの搬送方向によって集積庫７１ａ〜７４ａに集積されるまでは実施例１と同様である（Ｓ７、Ｓ１１、Ｓ１５、Ｓ１８）。
【００５９】
以上の処理によって集積庫７１ａ〜７４ａに集積された紙葉類Ｐがそれぞれ所定の枚数（例えば１００枚）に達した１００枚紙葉類は、結束装置８５〜８８に渡される。その際、その集積方向ごとに設定された結束位置が設定される（Ｓ８、Ｓ１２、Ｓ１６、Ｓ１９）。
【００６０】
結束装置８５〜８８は、受け渡された１００枚紙葉類を上記結束位置に基づいて結束し、把Ｈを形成する（Ｓ２５〜Ｓ２８）。
【００６１】
このようにして形成された把Ｈは、方向変換装置８１〜８３に受け渡される。方向変換装置８１〜８３は受け渡された把Ｈを指定された方向（例えばＦＦ方向）に方向変換する。この方向変換の動作は、実施例１同様であるため、その説明を省略する。なお、上記ステップＳ３２においては、方向反転処理は行われないが、結束装置において結束された把Ｈを次にステップに受け渡す処理が行われる。
【００６２】
以上の動作によって指定方向に揃えられた把Ｈは、排出される（Ｓ３２）。
【００６３】
以上説明したように本発明の実施例３によれば、実施例１と同様の効果が得られる。すなわち紙葉類束Ｐｓを供給後、それを構成する紙葉類Ｐの処理の途中で紙葉類に対して搬送、停止又はねじれなどの変形を加えることによる紙葉類にたいするダメージを与えずに１００枚紙葉類の方向を設定した方向に揃えることができる。
【００６４】
また、搬送方向ごとに設けられた集積庫７１ａ〜７４ａに所定枚数集積されると、搬送方向ごとに結束位置が設定され、その設定された結束位置に結束される。このようにして結束された把Ｈが、その後、方向変換装置によって方向変換されるために、方向変換の際に荷崩れなどの発生を防止することができる効果がある。
【実施例４】
【００６５】
図９は、本発明の実施例４に基づき、集積後に方向変換装置によって方向変換する方法を具体的に説明する図である。本実施例４は、紙葉類供給部１に紙葉類Ｐｓが供給されてから（Ｓ１）、当該紙葉類Ｐが判別部６によって判別され（Ｓ３）、紙葉類Ｐの搬送方向によって集積庫７１ａ〜７４ａに集積される（Ｓ７、Ｓ１１、Ｓ１５、Ｓ１８）。この集積された紙葉類が例えば１００枚に達すると（１００枚紙葉類）、その搬送方向により設定された結束位置で結束装置８５〜８８によって結束され（Ｓ２５〜Ｓ２８）把Ｈが形成される。ここまでの処理は実施例３同様であり、図７に示してあるのでその説明を省略する。
【００６６】
このようにして形成された把Ｈは、方向変換装置２９ａ、２９ｂ、２９ｃによって変換されるが、本実施例４では、この方向変換装置２９ａ、２９ｂ、２９ｃの動作が異なっているためその説明を行う。
【００６７】
搬送方向がＦＦ方向で結束された把ＨＦＦ及びＢＲ方向で結束された把ＨＢＲを一まとめにする。この際、ＨＦＦの下面側端部が底部になるように上部端面を手前に９０°回転する。また、把ＨＢＲの上面側端部が底部になるように下部端面を奥側に９０°回転する。すなわち立位状態で積層する（図１０（１Ｃ）参照）。すなわち９０°Ｙ軸反転をそれぞれ異なる方向に行うことになる。
【００６８】
さらに、搬送方向がＦＲ方向で結束された把ＨＦＲ及びＢＦ方向で結束された把ＢＦを一まとめにする。この際、方向変換装置把ＨＦＲの上面側端部が底部になるように下部端面を奥側に９０°回転する。また、把ＨＢＦの下面側端部が底部になるように上部端面を手前に９０°回転する。すなわち立位状態で積層する（図１０（３Ｃ）参照）。上述同様に９０°Ｙ軸反転をそれぞれ異なる方向に行うことになる。
【００６９】
次に、このようにして立位状態で積層された把の結束位置が設定された取揃方向設定手段によって設定された取揃方向（例えばＦＦ方向）と異なる把を立位状態のまま９０°Ｚ軸反転する。本実施例では、把ＨＦＲ及び把ＨＢＲがＺ軸反転される。従って、例えば取揃方向がＦＦ方向でない場合には、それに合わせてＺ軸反転する把も異なる場合がある。
【００７０】
このようにして各側端部を底部に積層された把ＨＦＦ、把ＨＢＲ、把ＨＦＲ、把ＨＢＦを一まとめにして１０把積層することにより束を形成することができる。
【００７１】
以上説明したように本発明の実施例４によれば、実施例１又は実施例３と同様の効果が得られる。すなわち紙葉類束Ｐｓを供給後、それを構成する紙葉類Ｐの処理の途中で紙葉類Ｐに対して搬送、停止又はねじれなどの変形を加えることによる紙葉類Ｐにたいするダメージを与えずに集積された１００枚紙葉類の方向を設定した方向に揃えることができる。
【００７２】
また、本実施例４によれば、把Ｈを立位状態で積層することにより、比較的簡単な機構で、１０把を形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明の実施例１による方向変換装置を搭載した紙葉類処理装置の概略断面図。
【図２】図１に示す方向変換装置によって方向変換する場合の流れを示すフローチャート。
【図３】本発明の実施例１による方向変換装置を用いた方向変換方法を説明する図。
【図４】本発明の実施例１による方向変換装置の動作を具体的に説明する図。
【図５】本発明の実施例２による方向変換装置を用いた方向変換方法を説明する図。
【図６】本発明の実施例２による方向変換装置の動作を具体的に説明する図。
【図７】本発明の実施例３による方向変換装置の動作を具体的に説明する図。
【図８】本発明の実施例３による方向変換装置の動作を具体的に説明する図。
【図９】本発明の実施例４による方向変換装置の動作を具体的に説明する図。
【図１０】本発明の実施例４による方向変換装置の動作を具体的に説明する図。
【符号の説明】
【００７４】
Ｈ 把
Ｐ 紙葉類
Ｐｓ 紙葉類束
Ｇ１〜Ｇ４ 分岐装置
１ 紙葉類供給部
４ 取出部
４ａ 供給部
４ｂ 取出ロータ
４ｃ バックアッププレート
５ 搬送路
６ 判別部
６ａ、６ｂ 紙葉類判別部
２０ 搬送制御装置
３０ 主制御部
７ 集積部
７１〜７３ 集積装置
８１〜８４ 方向変換装置
８５〜８８ 結束装置
１００ 紙葉類処理装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、有価証券などの紙葉類束の種類及び搬送方向を判別して集積し、その後、当該集積紙葉類を指定方向に方向変換する方向変換装置を備えた紙葉類処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
有価証券などの紙葉類を処理する紙葉類処理装置は、処理単位に応じて一括して投入された紙葉類束から取出装置によって紙葉類を１枚ずつ取出して搬送し、紙葉類判別装置によって当該紙葉類の品質（形状、損傷、印刷など）を判別し、正常な券（以下、正券と称する。）、不良券（以下、損券と称する。）及び搬送異状券や２枚取り券などの排除券に区分して集積装置によって一次集積し、その一次集積された枚数が所定の枚数に達した場合には、紙帯などで施封する装置である。
【０００３】
この種の紙葉類処理装置で、一般的に低速機と言われる装置では、紙葉類判別装置の判別結果に基づいて搬送路の途中に設けた当該紙葉類の表裏（２方向）あるいは表裏・正逆（４方向）の取り揃えを搬送路の途中に設けた方向変換装置で行う方法が知られている。この方向変換装置としては、例えば、スイッチバック変換装置、方向変換装置又はこれらを複合した変換装置が知られている。
【０００４】
しかしながら、これらの方法は、紙葉類を高速に処理する場合、紙葉類に対して、搬送の駆動、停止又はねじれなどの変形を加えるために、紙葉類にダメージを与えやすいという課題があった。また、搬送路の途中に配置するために装置の大型化とその費用が別途必要になるという課題があり、中・高速機では、上述した紙葉類の方向変換装置が採用されていない。低速機と思われる方向変換装置の一例を示す（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００２−１３７８６２号公報 （第４頁、図６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１記載の装置は、紙葉類の短手搬送方法を採用しており、搬送時の抵抗が大きく、折れやすいために高速搬送装置には一般的に使用されておらず、高速搬送時に紙葉類にダメージを与えずに紙葉類を方向変換する装置として適さないという不具合がある。
【０００６】
なお、上述したスイッチバック変換装置又は方向変換装置は、紙葉類を高速に処理する場合、紙葉類に対して、搬送停止又はねじれなどの変形を加えるために、紙葉類に汚れ、傷などのダメージを与えやすいという課題があった。
【０００７】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたもので、紙葉類を処理する際に紙葉類に汚れ、傷などのダメージを与えずに処理できる方向変換装置と、それを搭載した紙葉類処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１記載の紙葉類処理装置は、紙葉類が積層された紙葉類束から前記紙葉類を１枚ずつ取り出して搬送し、前記紙葉類を判別して処理する紙葉類処理装置であって、前記紙葉類を判別する紙葉類判別手段と、この紙葉類判別手段の判別結果に基づいて前記紙葉類を集積する複数の集積庫と、この集積庫に集積する紙葉類の種類、表裏及び正逆からなる搬送方向を集積庫ごとに設定する集積庫設定手段と、この集積庫設定手段によって前記集積庫に集積された紙葉類の取り揃え方向を設定する取揃方向設定手段と、前記集積庫に集積された紙葉類が所定枚数に到達したとき、当該所定枚数の紙葉類を前記取揃方向設定手段で設定された取り揃え方向に一括して変換する方向変換手段と、この方向変換手段によって変換された前記所定枚数の紙葉類を結束する結束手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の請求項３記載の紙葉類処理装置は、紙葉類が積層された紙葉類束から前記紙葉類を１枚ずつ取り出して搬送し、前記紙葉類を判別して処理する紙葉類処理装置であって、前記紙葉類を判別する紙葉類判別手段と、この紙葉類判別手段の判別結果に基づいて前記紙葉類を集積する複数の集積庫と、この集積庫に集積する紙葉類の種類、表裏及び正逆からなる搬送方向を集積庫ごとに設定する集積庫設定手段と、この集積庫設定手段によって前記集積庫に集積された紙葉類の取り揃え方向を設定する取揃方向設定手段と、前記複数の集積庫に集積された紙葉類の合計枚数が設定枚数に到達した際、前記各集積庫に集積された紙葉類ごとに前記取揃方向設定手段で設定した方向に方向変換する方向変換手段と、この方向変換手段によって方向変換された前記紙葉類を積層し、当該積層された紙葉類を結束する結束手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
さらに、本発明の請求項４記載の紙葉類処理装置は、紙葉類が積層された紙葉類束から前記紙葉類を１枚ずつ取り出して搬送し、前記紙葉類を判別して処理する紙葉類処理装置であって、前記紙葉類を判別する紙葉類判別手段と、この紙葉類判別手段の判別結果に基づいて前記紙葉類を集積する複数の集積庫と、この集積庫に集積する紙葉類の種類、表裏及び正逆からなる搬送方向を集積庫ごとに設定する集積庫設定手段と、この集積庫設定手段によって前記集積庫に集積された紙葉類の取り揃え方向を設定する取揃方向設定手段と、前記集積庫に集積された紙葉類がそれぞれ所定枚数に到達したとき、当該所定枚数の紙葉類をそれぞれ結束して把を形成する結束手段と、この結束手段によって結束された把を、前記取揃方向設定手段によって設定された取り揃え方向にそれぞれ変換する方向変換手段と、この方向変換手段によって方向変換された把を排出する排出手段と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、紙葉類を処理する際に紙葉類に汚れ、傷などのダメージを与えずに紙葉類の方向変換できる方向変換装置、及びそれを搭載した紙葉類処理装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【実施例１】
【００１３】
図１は、本発明の実施例１による方向変換装置を搭載した紙葉類処理装置１００の概略構成図である。
【００１４】
紙葉類処理装置１００には、紙葉類供給部１、取出部４、搬送路５、紙葉類判別手段としての判別部６（紙葉類判別装置６ａ、６ｂの総称）、集積庫を備えた集積部７（集積装置７１〜７４の総称）、方向反転装置８１〜８４、結束装置８５などが備えられている。さらに、この紙葉類処理装置１００を操作又は動作モードを設定する操作表示部３３及び印字装置３１などが備えられている。
【００１５】
操作表示部３３は、また、紙葉類Ｐの種類、表裏及び正逆からなる搬送方向を集積庫ごとに設定する集積庫設定手段有する。
【００１６】
また、操作表示部３３は、上記集積庫設定手段によって集積庫７に集積された紙葉類Ｐの取り揃え方向を設定する取揃方向設定手段を有する。従って、例えば、処理した紙葉類Ｐの最終の把姿を表・正方向（ＦＦ方向）に設定することができる。
【００１７】
紙葉類供給部１には、例えば紙葉類束Ｐｓ1個を手動で供給する場合の他、紙葉類束Ｐｓを装填したカセットを複数個セットするカセット供給装置を用いる場合もある。
【００１８】
取出部４は、紙葉類束Ｐｓを一括して供給する供給部４ａ、及びこの供給部４ａに供給された紙葉類束Ｐｓから紙葉類Ｐを一定間隔で１枚ずつ取出す取出ロータ４ｂが備えられている。
【００１９】
供給部４ａには、紙葉類束Ｐｓを載置する供給台としてのバックアッププレート４ｃ、このバックアッププレート４ｃに載置された紙葉類束Ｐｓの最上面の紙葉類Ｐの取出位置を検知する取出位置検知装置（図示しない）が備えられている。この取出位置検知装置の検知結果に基づいて紙葉類束Ｐｓの最上面の紙葉類Ｐが取出位置になるようにバックアッププレート４ｃを上下方向に駆動する駆動装置（図示しない）が備えられている。
【００２０】
取出ロータ４ｂは、吸引孔４ｂ１を備えた円筒状回転体及びその駆動装置（図示しない）で構成される。この取出ロータ４ｂは、内部が負圧になるように構成されており、取出ロータ４ｂが１回転するごとに吸引孔４ｂ１によって紙葉類束Ｐｓの最上面にある紙葉類Ｐが１枚吸引される。この取出ロータ４ｂ１の回転に伴って１枚取り出されるため、一定の間隔で連続的に紙葉類Ｐが搬送路５に送出される。
【００２１】
搬送路５は、搬送ベルト、搬送ローラ及び駆動モータ（図示しない）で構成される。また、この搬送路５によって搬送された紙葉類Ｐの搬送先を決める分岐ゲートＧ１〜Ｇ４は搬送制御部２０によって制御される。
【００２２】
判別部６は、搬送される紙葉類Ｐの下面を判別する紙葉類判別装置６ａ及び上面を判別する紙葉類判別装置６ｂを備えている。この紙葉類判別装置６ｂは、紙葉類判別装置６ａ同様に構成されている。これら紙葉類判別装置６ａ、６ｂは、それぞれ搬送される紙葉類Ｐを検知するセンサ（図示しない）、紙葉類Ｐを照明する光源、及び紙葉類Ｐによる反射光を撮像するカメラを有し、これらセンサ及びこのカメラから得られた画像を読み取り、前もって設定された標準データと比較判別し下記判別を意行う。
【００２３】
すなわち、紙葉類判別装置６ａ及び６ｂによって読み取られたデータは、標準データと比較判別することにより、紙葉類判別装置６ａ及び６ｂ個別に又は総合的に判別されて、搬送される紙葉類Ｐの種類（以下、券種と称する。）及び搬送方向（表裏及び正逆）が判別される。
【００２４】
さらに、その券種及び搬送方向に基づいて当該紙葉類Ｐの真偽（本物の紙葉類又は偽物の紙葉類）、搬送異状（ピッチ、スキュー、位置ずれ）などが判別される。この判別結果は、主制御部３０に送信される。紙葉類処理装置１００の形態によっては、紙葉類判別装置６ａ、６ｂそれぞれ個別に判別した結果が主制御部３０に送信され、主制御部３０で総合判別する場合もあるがこの何れの場合にも本発明の構成範囲に含まれる。
【００２５】
主制御部３０は、紙葉類判別装置６ａ及び６ｂから受信した判別結果を搬送制御部２０に送信する。搬送制御部２０は、受信した判別結果に基づいて上記分岐ゲートＧ１〜Ｇ４を制御し、紙葉類Ｐの区分先を設定する。この設定に基づいて、当該紙葉類Ｐは集積部７又は排除券集積装置７５に搬送される。
【００２６】
集積部７には、紙葉類を集積する集積装置７１〜７４が備えられている。これら集積装置７１〜７４は、羽根車集積装置を有しており、高速に搬送される紙葉類Ｐの搬送速度を吸収しながら紙葉類Ｐを停止させ、集積庫７１ａ〜７４ａに集積させることができる。以上説明した構成部分は、実施例１から以下に示す実施例４まで共通に用いられている。
【００２７】
また、上記排除券は、排除券集積装置７５に集積される。
【００２８】
図２は、図１に示す方向変換装置８１〜８４によって方向変換する場合の流れを示すフローチャートである。図３は、本発明の実施例１による方向変換装置８１〜８４を用いた方向変換方法を説明する図である。図４は、本発明の実施例１による方向変換装置８１〜８４の動作を具体的に説明する図である。以下、図１、図３、図４も参照して説明する。
【００２９】
最初に紙葉類供給部１に紙葉類束Ｐｓが供給される（Ｓ１）。供給された紙葉類束Ｐｓは、紙葉類束Ｐｓの捌き、反転など、当該紙葉類束Ｐｓを取り出しやすくするための前処理装置２、３による前処理を必要とする場合がある。図はこの前処理を行った場合を示しているが、処理する紙葉類束Ｐｓの品質によってはこの処理を省くことができる。
【００３０】
このようにして、前処理が終了した紙葉類束Ｐｓは、取出部４に供給される。
【００３１】
この取出部４に供給された紙葉類束Ｐｓは、取出ロータ４ｂが１回転するごとに１枚取出ロータ４ｂに当接する最上面の紙葉類Ｐから順番に取り出される（Ｓ２）。
【００３２】
取り出された紙葉類Ｐは、判別部６によって紙葉類Ｐの搬送状態（搬送異状券、2枚取券、スキュー券など）、真偽、券種及び搬送方向、又は厚さなどが判別される（Ｓ３）。この判別結果は、主制御部３０に送信される。主制御部３０は、その判別結果を搬送制御２０に送信する。搬送制御部２０は、受信した判別結果に基づいて、分岐装置Ｇ１〜Ｇ４を駆動して当該紙葉類Ｐの区分先を設定する。
【００３３】
例えば、上記紙葉類Ｐの判別結果が排除券の場合、当該紙葉類Ｐは、分岐装置Ｇ１によって排除券集積装置７５に集積される（Ｓ４、Ｓ５）。
【００３４】
次に、上記紙葉類Ｐの判別結果に基づいて、例えば、搬送方向を表面・正方向（以下、表・正方向又はＦＦ方向（図４（１Ａ）参照）と称する。）に揃える場合に付いて説明する。
【００３５】
上記判別部６による当該紙葉類Ｐの判別の結果、紙葉類Ｐの搬送方向が裏面・逆方向（以下、裏・逆方向又はＢＲ方向と称する（図４（４Ａ）参照）。この場合には、分岐装置Ｇ２が駆動され、当該紙葉類Ｐは、集積装置７１の集積庫７１ａに集積される（Ｓ７）。
【００３６】
当該集積庫に集積された紙葉類Ｐが所定枚数（例えば、１００枚）に到達すると（Ｓ８）、方向変換装置８１に渡される。この集積された１００枚の紙葉類Ｐを１００枚紙葉類と称する。
【００３７】
方向変換装置８１は、上記ＢＲ方向に集積後形成された把ＨをＹ軸反転（Ｙ軸の周りに１８０°反転することをいう。）する。このY軸反転によって、当該１００枚紙葉類は、ＦＦ方向に取り揃えられる（Ｓ９）（図４（４Ｃ）、（４Ｄ）参照）。
【００３８】
このようにして取り揃えられた１００枚紙葉類は、紙帯によって結束され把Ｈが形成される（Ｓ１０）。
【００３９】
上記判別部６による当該紙葉類Ｐの判別の結果、紙葉類Ｐの搬送方向が裏面・正方向（以下、裏・正方向又はＢＦ方向（図４（３Ａ））と称する。）の場合には、分岐装置Ｇ３が駆動され（Ｓ１０）、当該紙葉類Ｐは、集積部７２の集積庫７２ａに集積される（Ｓ１１）。
【００４０】
当該集積庫７２ａに集積された紙葉類Ｐが所定枚数（例えば、１００枚紙葉類）に到達すると、方向変換装置８２に渡される（Ｓ１２）。方向変換装置８２は、上記ＢＦ方向に集積された１００枚紙葉類をＸ軸の周りに１８０°反転する（以下、Ｘ軸反転という。）。このＸ軸反転によって、当該１００枚紙葉類は、ＦＦ方向に取り揃えられる（Ｓ１３）（図４（３Ｃ）、（３Ｄ）参照）。
【００４１】
このようにして取り揃えられた所定枚数（例えば、１００枚紙葉類）からなる１００枚紙葉類は、結束手段としての結束装置８５により結束帯（例えば紙帯）によって結束され把Ｈが形成される（Ｓ２５）。なお、上記結束帯には、紙状テープ又はビニルテープなどが用いられる。
【００４２】
以上のようにして形成された把Ｈは、コンベア９などに載置されて次の工程に排出される（Ｓ３２）。
【００４３】
上記判別部６による当該紙葉類Ｐの判別の結果、紙葉類Ｐの搬送方向が表面・逆方向（以下、表・逆方向又はＦＲ方向と称する（図４（２Ａ）参照）。）の場合には、分岐装置Ｇ４が駆動され（Ｓ１４）、当該紙葉類Ｐは、集積部７３の集積庫７３ａに集積される（Ｓ１５）。
【００４４】
当該集積庫７３ａに集積された紙葉類Ｐが所定枚数（例えば、１００枚紙葉類）に到達すると、方向変換装置８３に渡される（Ｓ１６）。方向変換装置８３は、上記ＦＲ方向に集積された１００枚紙葉類をＺ軸の周りに１８０°反転する（以下、Ｚ軸反転という。）。このＺ軸反転によって、当該１００枚紙葉類は、ＦＦ方向に取り揃えられる（Ｓ１７）（図４（２Ｃ）、（２Ｄ）参照）。
【００４５】
このようにして取り揃えられた１００枚紙葉類は、紙帯によって結束され把Ｈが形成される（Ｓ２５）。
【００４６】
上記判別部６による当該紙葉類Ｐの判別の結果、紙葉類Ｐの搬送方向が表面・正方向（以下、表・正方向又はＦＦ方向と称する。）の場合には、分岐装置Ｇ１〜Ｇ４が駆動せず、当該紙葉類Ｐは、集積部７４の集積庫７４ａに集積される（Ｓ１８）。
【００４７】
当該集積庫７４ａに集積された紙葉類Ｐが所定枚数（例えば、１００枚紙葉類）に到達すると、当該１００枚紙葉類は、ＦＦ方向に取り揃えられているため、方向変換装置８４では方向変換を行わずに結束装置８５に渡される。
【００４８】
結束装置８５は、１００枚紙葉類を紙帯によって結束し、把Ｈを形成する（Ｓ２５）。このようにして結束された把Ｈは排出され（Ｓ３２）、次工程に渡される。
【００４９】
上述した実施例は、搬送方向が表・正方向（ＦＦ方向）の場合に付いて説明したが、これに限るものではなく、他の方向に取り揃えることができるのは当然である。
【００５０】
以上説明したように、本発明の実施例１によれば、紙葉類束Ｐｓを供給後、それを構成する紙葉類Ｐの処理の途中で紙葉類に対して搬送、停止又はねじれなどの変形を加えることによる紙葉類にたいするダメージを与えずに１００枚紙葉類の方向を設定した方向に揃えることができる。
【００５１】
紙葉類に対する搬送、停止又はねじれなどの方向変換を加えても低速の場合は、その運動エネルギーが小さいためにダメージが少ないが、高速の場合には、運動エネルギーが大きいために、ダメージが大きくなる。従って、本実施例で説明した方法は、中・高速の紙葉類処理装置に適用した場合にその効果が大きい。
【実施例２】
【００５２】
図５は、本発明の実施例２に基づき、集積後に方向変換装置によって方向変換する場合
の処理の流れ示すフローチャートである。図６は、方向変換装置による方向変換方法を具体的に説明する図である。以下、実施例１と同一処理の部分には同一符号を付しその部分の説明を省略し、異なる部分の説明を行う。すなわち、紙葉類供給部１に紙葉類束Ｐｓが供給されてから（Ｓ１）、当該紙葉類Ｐが紙葉類判別装置によって判別され、紙葉類Ｐの搬送方向によって集積庫７１ａ〜７４ａに集積されるまでは実施例１と同様である。
【００５３】
以上の処理によって集積庫７１ａ〜７４ａに集積された紙葉類Ｐの合計枚数が所定の枚数（例えば、１００枚）に達した場合を以下（１）〜（４）に示す（図６参照）。
集積庫７４ａ（ＦＦ方向）：５０枚（図６（１Ｂ）参照）・・・（１）
集積庫７３ａ（ＦＲ方向）：１５枚（図６（２Ｂ）参照）・・・（２）
集積庫７２ａ（ＢＦ方向）：２０枚（図６（３Ｂ）参照）・・・（３）
集積庫７１ａ（ＢＲ方向）：１５枚（図６（４Ｂ）参照）・・・（４）
合計：１００枚
集積庫７１ａ〜集積庫７４ａに集積された上記（１）〜（４）に示す紙葉類Ｐは、それぞれ、方向変換装置８１〜８４に送られ、実施例１同様に方向変換される。すなわち、上記（１）は反転を行わず（Ｓ２０、図６（１Ｃ））、（２）はＺ軸反転が行われ（Ｓ１６、図６（２Ｃ））、（３）はＸ軸反転がおこなわれ（Ｓ１３、図６（３Ｃ））、（４）はＹ軸反転が行われる（Ｓ８、図６（４Ｃ））。なお、上記ステップＳ２０においては、方向反転処理は行われないが、集積庫７４ａに集積された紙葉類を次のステップに受け渡す処理が行われる。
【００５４】
このようにして、取り揃えられた紙葉類Ｐ（図６（１Ｅ）〜（４Ｅ））は積層されて１００枚紙葉類が形成される（図６（Ｆ））。このようにして形成された１００枚紙葉類は、結束装置８５〜８８に渡される。
【００５５】
結束装置８５は、受け渡された１００枚紙葉類を紙帯で結束して把Ｈを形成する（Ｓ２５、図６（Ｇ））。
【００５６】
このようにして形成された把Ｈは、排出される（Ｓ３２）
以上説明したように、本発明の実施例２によれば実施例１と同様の効果が得られる。すなわち紙葉類束Ｐｓを供給後、それを構成する紙葉類Ｐの処理の途中で紙葉類Ｐに対して搬送、停止又はねじれなどの変形を加えることによる紙葉類Ｐにたいするダメージを与えずに紙葉類Ｐの方向を指定した方向に揃えて積層し、１００枚紙葉類とし、その１００枚紙葉類を結束して把Ｈを形成することができる。
【００５７】
また、本実施例２では、例えば１００の倍数からなる端数の紙葉類の場合であっても、集積庫に紙葉類が残留することなく、１００枚ごとに搬送方向の揃った把Ｈを形成することができるという効果がある。
【実施例３】
【００５８】
図７は、本発明の実施例３に基づき、集積後に方向変換装置によって方向変換する場合の処理の流れ示すフローチャートである。図８は、方向変換装置による方向変換方法を具体的に説明する図である。以下、実施例１と同一処理の部分には同一符号を付しその部分の説明を省略し、異なる部分の説明を行う。すなわち、紙葉類供給部１に紙葉類束Ｐｓが供給されてから（Ｓ１）、当該紙葉類Ｐが判別部６によって判別され（Ｓ３）、紙葉類Ｐの搬送方向によって集積庫７１ａ〜７４ａに集積されるまでは実施例１と同様である（Ｓ７、Ｓ１１、Ｓ１５、Ｓ１８）。
【００５９】
以上の処理によって集積庫７１ａ〜７４ａに集積された紙葉類Ｐがそれぞれ所定の枚数（例えば１００枚）に達した１００枚紙葉類は、結束装置８５〜８８に渡される。その際、その集積方向ごとに設定された結束位置が設定される（Ｓ８、Ｓ１２、Ｓ１６、Ｓ１９）。
【００６０】
結束装置８５〜８８は、受け渡された１００枚紙葉類を上記結束位置に基づいて結束し、把Ｈを形成する（Ｓ２５〜Ｓ２８）。
【００６１】
このようにして形成された把Ｈは、方向変換装置８１〜８３に受け渡される。方向変換装置８１〜８３は受け渡された把Ｈを指定された方向（例えばＦＦ方向）に方向変換する。この方向変換の動作は、実施例１同様であるため、その説明を省略する。なお、上記ステップＳ３２においては、方向反転処理は行われないが、結束装置において結束された把Ｈを次にステップに受け渡す処理が行われる。
【００６２】
以上の動作によって指定方向に揃えられた把Ｈは、排出される（Ｓ３２）。
【００６３】
以上説明したように本発明の実施例３によれば、実施例１と同様の効果が得られる。すなわち紙葉類束Ｐｓを供給後、それを構成する紙葉類Ｐの処理の途中で紙葉類に対して搬送、停止又はねじれなどの変形を加えることによる紙葉類にたいするダメージを与えずに１００枚紙葉類の方向を設定した方向に揃えることができる。
【００６４】
また、搬送方向ごとに設けられた集積庫７１ａ〜７４ａに所定枚数集積されると、搬送方向ごとに結束位置が設定され、その設定された結束位置に結束される。このようにして結束された把Ｈが、その後、方向変換装置によって方向変換されるために、方向変換の際に荷崩れなどの発生を防止することができる効果がある。
【実施例４】
【００６５】
図９は、本発明の実施例４に基づき、集積後に方向変換装置によって方向変換する方法を具体的に説明する図である。本実施例４は、紙葉類供給部１に紙葉類Ｐｓが供給されてから（Ｓ１）、当該紙葉類Ｐが判別部６によって判別され（Ｓ３）、紙葉類Ｐの搬送方向によって集積庫７１ａ〜７４ａに集積される（Ｓ７、Ｓ１１、Ｓ１５、Ｓ１８）。この集積された紙葉類が例えば１００枚に達すると（１００枚紙葉類）、その搬送方向により設定された結束位置で結束装置８５〜８８によって結束され（Ｓ２５〜Ｓ２８）把Ｈが形成される。ここまでの処理は実施例３同様であり、図７に示してあるのでその説明を省略する。
【００６６】
このようにして形成された把Ｈは、方向変換装置２９ａ、２９ｂ、２９ｃによって変換されるが、本実施例４では、この方向変換装置２９ａ、２９ｂ、２９ｃの動作が異なっているためその説明を行う。
【００６７】
搬送方向がＦＦ方向で結束された把ＨＦＦ及びＢＲ方向で結束された把ＨＢＲを一まとめにする。この際、ＨＦＦの下面側端部が底部になるように上部端面を手前に９０°回転する。また、把ＨＢＲの上面側端部が底部になるように下部端面を奥側に９０°回転する。すなわち立位状態で積層する（図１０（１Ｃ）参照）。すなわち９０°Ｙ軸反転をそれぞれ異なる方向に行うことになる。
【００６８】
さらに、搬送方向がＦＲ方向で結束された把ＨＦＲ及びＢＦ方向で結束された把ＢＦを一まとめにする。この際、方向変換装置把ＨＦＲの上面側端部が底部になるように下部端面を奥側に９０°回転する。また、把ＨＢＦの下面側端部が底部になるように上部端面を手前に９０°回転する。すなわち立位状態で積層する（図１０（３Ｃ）参照）。上述同様に９０°Ｙ軸反転をそれぞれ異なる方向に行うことになる。
【００６９】
次に、このようにして立位状態で積層された把の結束位置が設定された取揃方向設定手段によって設定された取揃方向（例えばＦＦ方向）と異なる把を立位状態のまま９０°Ｚ軸反転する。本実施例では、把ＨＦＲ及び把ＨＢＲがＺ軸反転される。従って、例えば取揃方向がＦＦ方向でない場合には、それに合わせてＺ軸反転する把も異なる場合がある。
【００７０】
このようにして各側端部を底部に積層された把ＨＦＦ、把ＨＢＲ、把ＨＦＲ、把ＨＢＦを一まとめにして１０把積層することにより束を形成することができる。
【００７１】
以上説明したように本発明の実施例４によれば、実施例１又は実施例３と同様の効果が得られる。すなわち紙葉類束Ｐｓを供給後、それを構成する紙葉類Ｐの処理の途中で紙葉類Ｐに対して搬送、停止又はねじれなどの変形を加えることによる紙葉類Ｐにたいするダメージを与えずに集積された１００枚紙葉類の方向を設定した方向に揃えることができる。
【００７２】
また、本実施例４によれば、把Ｈを立位状態で積層することにより、比較的簡単な機構で、１０把を形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明の実施例１による方向変換装置を搭載した紙葉類処理装置の概略断面図。
【図２】図１に示す方向変換装置によって方向変換する場合の流れを示すフローチャート。
【図３】本発明の実施例１による方向変換装置を用いた方向変換方法を説明する図。
【図４】本発明の実施例１による方向変換装置の動作を具体的に説明する図。
【図５】本発明の実施例２による方向変換装置を用いた方向変換方法を説明する図。
【図６】本発明の実施例２による方向変換装置の動作を具体的に説明する図。
【図７】本発明の実施例３による方向変換装置の動作を具体的に説明する図。
【図８】本発明の実施例３による方向変換装置の動作を具体的に説明する図。
【図９】本発明の実施例４による方向変換装置の動作を具体的に説明する図。
【図１０】本発明の実施例４による方向変換装置の動作を具体的に説明する図。
【符号の説明】
【００７４】
Ｈ 把
Ｐ 紙葉類
Ｐｓ 紙葉類束
Ｇ１〜Ｇ４ 分岐装置
１ 紙葉類供給部
４ 取出部
４ａ 供給部
４ｂ 取出ロータ
４ｃ バックアッププレート
５ 搬送路
６ 判別部
６ａ、６ｂ 紙葉類判別部
２０ 搬送制御装置
３０ 主制御部
７ 集積部
７１〜７３ 集積装置
８１〜８４ 方向変換装置
８５〜８８ 結束装置
１００ 紙葉類処理装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類が積層された紙葉類束から前記紙葉類を１枚ずつ取り出して搬送し、前記紙葉類を判別して処理する紙葉類処理装置であって、
前記紙葉類を判別する紙葉類判別手段と、
この紙葉類判別手段の判別結果に基づいて前記紙葉類を集積する複数の集積庫と、
この集積庫に集積する紙葉類の種類、表裏及び正逆からなる搬送方向を集積庫ごとに設定する集積庫設定手段と、
この集積庫設定手段によって前記集積庫に集積された紙葉類の取り揃え方向を設定する取揃方向設定手段と、
前記集積庫に集積された紙葉類が所定枚数に到達したとき、当該所定枚数の紙葉類を前記取揃方向設定手段で設定された取り揃え方向に一括して変換する方向変換手段と、
この方向変換手段によって変換された前記所定枚数の紙葉類を結束する結束手段と、
を備えたことを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項２】
前記方向変換手段は、
前記集積庫に集積された前記所定枚数の紙葉類をＸ軸方向に変換するＸ軸反転手段と、
前記集積庫に集積された前記所定枚数の紙葉類をＹ軸方向に変換するＹ軸反転手段と、
前記集積庫に集積された前記所定枚数の紙葉類をＺ軸方向に変換するＺ軸反転手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１記載の紙葉類処理装置
【請求項３】
紙葉類が積層された紙葉類束から前記紙葉類を１枚ずつ取り出して搬送し、前記紙葉類を判別して処理する紙葉類処理装置であって、
前記紙葉類を判別する紙葉類判別手段と、
この紙葉類判別手段の判別結果に基づいて前記紙葉類を集積する複数の集積庫と、
この集積庫に集積する紙葉類の種類、表裏及び正逆からなる搬送方向を集積庫ごとに設定する集積庫設定手段と、
この集積庫設定手段によって前記集積庫に集積された紙葉類の取り揃え方向を設定する取揃方向設定手段と、
前記複数の集積庫に集積された紙葉類の合計枚数が設定枚数に到達した際、前記各集積庫に集積された紙葉類ごとに前記取揃方向設定手段で設定した方向に方向変換する方向変換手段と、
この方向変換手段によって方向変換された前記紙葉類を積層し、当該積層された紙葉類を結束する結束手段と、
を備えたことを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項４】
紙葉類が積層された紙葉類束から前記紙葉類を１枚ずつ取り出して搬送し、前記紙葉類を判別して処理する紙葉類処理装置であって、
前記紙葉類を判別する紙葉類判別手段と、
この紙葉類判別手段の判別結果に基づいて前記紙葉類を集積する複数の集積庫と、
この集積庫に集積する紙葉類の種類、表裏及び正逆からなる搬送方向を集積庫ごとに設定する集積庫設定手段と、
この集積庫設定手段によって前記集積庫に集積された紙葉類の取り揃え方向を設定する取揃方向設定手段と、
前記集積庫に集積された紙葉類がそれぞれ所定枚数に到達したとき、当該所定枚数の紙葉類をそれぞれ結束して把を形成する結束手段と、
この結束手段によって結束された把を、前記取揃方向設定手段によって設定された取り揃え方向にそれぞれ変換する方向変換手段と、
この方向変換手段によって方向変換された把を排出する排出手段と、
を備えたことを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項５】
紙葉類が積層された紙葉類束から前記紙葉類を１枚ずつ取り出して搬送し、前記紙葉類を判別して処理する紙葉類処理装置であって、
前記紙葉類を判別する紙葉類判別手段と、
この紙葉類判別手段の判別結果に基づいて前記紙葉類を集積する複数の集積庫と、
この集積庫に集積する紙葉類の種類、表裏及び正逆からなる搬送方向を集積庫ごとに設定する集積庫設定手段と、
この集積庫設定手段によって前記集積庫に集積された紙葉類の取り揃え方向を設定する取揃方向設定手段と、
前記集積庫に集積された紙葉類がそれぞれ所定枚数に到達したとき、当該所定枚数の紙葉類をそれぞれ結束して把を形成する結束手段と、
この結束手段によって結束された把を、当該把の結束帯位置が搬送方向前方又は搬送方向後方になる紙葉類把同士を、側端面を底部に立位状態で載置する第１の方向変換手段と、
この第１の方向変換手段によって載置された把の結束位置が前記取り揃え方向と異なる場合に当該異なる把の載置位置を方向変換する第２の方向変換手段と、
を備えたことを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項６】
前記第１の方向変換手段は、
側端面の一部が底部になるように９０°Ｙ軸反転するＹ軸反転手段と、
前記第２の方向変換手段は、
前記第１の方向変換手段によって立位状態になった把の結束帯位置が前記取揃方向設定手段によって設定された方向と異なる把を立位状態のまま９０°Ｚ軸反転するＺ軸反転手段と、
を備えたことを特徴とする請求項５記載の紙葉類処理装置。
【請求項１】
紙葉類が積層された紙葉類束から前記紙葉類を１枚ずつ取り出して搬送し、前記紙葉類を判別して処理する紙葉類処理装置であって、
前記紙葉類を判別する紙葉類判別手段と、
この紙葉類判別手段の判別結果に基づいて前記紙葉類を集積する複数の集積庫と、
この集積庫に集積する紙葉類の種類、表裏及び正逆からなる搬送方向を集積庫ごとに設定する集積庫設定手段と、
この集積庫設定手段によって前記集積庫に集積された紙葉類の取り揃え方向を設定する取揃方向設定手段と、
前記集積庫に集積された紙葉類が所定枚数に到達したとき、当該所定枚数の紙葉類を前記取揃方向設定手段で設定された取り揃え方向に一括して変換する方向変換手段と、
この方向変換手段によって変換された前記所定枚数の紙葉類を結束する結束手段と、
を備えたことを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項２】
前記方向変換手段は、
前記集積庫に集積された前記所定枚数の紙葉類をＸ軸方向に変換するＸ軸反転手段と、
前記集積庫に集積された前記所定枚数の紙葉類をＹ軸方向に変換するＹ軸反転手段と、
前記集積庫に集積された前記所定枚数の紙葉類をＺ軸方向に変換するＺ軸反転手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１記載の紙葉類処理装置
【請求項３】
紙葉類が積層された紙葉類束から前記紙葉類を１枚ずつ取り出して搬送し、前記紙葉類を判別して処理する紙葉類処理装置であって、
前記紙葉類を判別する紙葉類判別手段と、
この紙葉類判別手段の判別結果に基づいて前記紙葉類を集積する複数の集積庫と、
この集積庫に集積する紙葉類の種類、表裏及び正逆からなる搬送方向を集積庫ごとに設定する集積庫設定手段と、
この集積庫設定手段によって前記集積庫に集積された紙葉類の取り揃え方向を設定する取揃方向設定手段と、
前記複数の集積庫に集積された紙葉類の合計枚数が設定枚数に到達した際、前記各集積庫に集積された紙葉類ごとに前記取揃方向設定手段で設定した方向に方向変換する方向変換手段と、
この方向変換手段によって方向変換された前記紙葉類を積層し、当該積層された紙葉類を結束する結束手段と、
を備えたことを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項４】
紙葉類が積層された紙葉類束から前記紙葉類を１枚ずつ取り出して搬送し、前記紙葉類を判別して処理する紙葉類処理装置であって、
前記紙葉類を判別する紙葉類判別手段と、
この紙葉類判別手段の判別結果に基づいて前記紙葉類を集積する複数の集積庫と、
この集積庫に集積する紙葉類の種類、表裏及び正逆からなる搬送方向を集積庫ごとに設定する集積庫設定手段と、
この集積庫設定手段によって前記集積庫に集積された紙葉類の取り揃え方向を設定する取揃方向設定手段と、
前記集積庫に集積された紙葉類がそれぞれ所定枚数に到達したとき、当該所定枚数の紙葉類をそれぞれ結束して把を形成する結束手段と、
この結束手段によって結束された把を、前記取揃方向設定手段によって設定された取り揃え方向にそれぞれ変換する方向変換手段と、
この方向変換手段によって方向変換された把を排出する排出手段と、
を備えたことを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項５】
紙葉類が積層された紙葉類束から前記紙葉類を１枚ずつ取り出して搬送し、前記紙葉類を判別して処理する紙葉類処理装置であって、
前記紙葉類を判別する紙葉類判別手段と、
この紙葉類判別手段の判別結果に基づいて前記紙葉類を集積する複数の集積庫と、
この集積庫に集積する紙葉類の種類、表裏及び正逆からなる搬送方向を集積庫ごとに設定する集積庫設定手段と、
この集積庫設定手段によって前記集積庫に集積された紙葉類の取り揃え方向を設定する取揃方向設定手段と、
前記集積庫に集積された紙葉類がそれぞれ所定枚数に到達したとき、当該所定枚数の紙葉類をそれぞれ結束して把を形成する結束手段と、
この結束手段によって結束された把を、当該把の結束帯位置が搬送方向前方又は搬送方向後方になる紙葉類把同士を、側端面を底部に立位状態で載置する第１の方向変換手段と、
この第１の方向変換手段によって載置された把の結束位置が前記取り揃え方向と異なる場合に当該異なる把の載置位置を方向変換する第２の方向変換手段と、
を備えたことを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項６】
前記第１の方向変換手段は、
側端面の一部が底部になるように９０°Ｙ軸反転するＹ軸反転手段と、
前記第２の方向変換手段は、
前記第１の方向変換手段によって立位状態になった把の結束帯位置が前記取揃方向設定手段によって設定された方向と異なる把を立位状態のまま９０°Ｚ軸反転するＺ軸反転手段と、
を備えたことを特徴とする請求項５記載の紙葉類処理装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００９−１５５８８（Ｐ２００９−１５５８８Ａ）
【公開日】平成２１年１月２２日（２００９．１．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１７６５０４（Ｐ２００７−１７６５０４）
【出願日】平成１９年７月４日（２００７．７．４）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１月２２日（２００９．１．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年７月４日（２００７．７．４）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【Ｆターム（参考）】
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