紙葉類取扱装置
【課題】紙葉類の繰出しの安定性が改善された紙葉類取扱装置を提供する。
【解決手段】紙葉類取扱装置である紙幣処理ユニット１０は、検知手段２０により、最もピックローラ１４側に積層された紙幣１２の少なくとも一部が搬出口１６よりも高い位置にある状態である不良状態を検知する。検知手段２０が不良状態を検知すると、ピックローラ１４は回転を停止する。
【解決手段】紙葉類取扱装置である紙幣処理ユニット１０は、検知手段２０により、最もピックローラ１４側に積層された紙幣１２の少なくとも一部が搬出口１６よりも高い位置にある状態である不良状態を検知する。検知手段２０が不良状態を検知すると、ピックローラ１４は回転を停止する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＡＴＭ（Automated Teller Machine）の紙幣処理ユニットなどの紙葉類取扱装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
集積されて積層された紙葉類を一枚ずつ取り出す紙葉類取扱装置は、金融機関に設置されるＡＴＭの紙幣処理ユニットや、複写機やプリンタの給紙部など、さまざまな用途で利用されている。例えば、特許文献１及び特許文献２では、ＡＴＭの紙幣処理ユニットなどに関連する技術が開示されている。また、特許文献３では、複写機やプリンタの給紙部などに関連する技術が開示されている。
【０００３】
図１は、従来技術に係るＡＴＭの紙幣処理ユニットの概略構成図である。紙幣処理ユニットは、紙幣の識別処理や紙幣の入出金処理を行うユニットであり、図１では、そのうちの紙幣保留庫から紙幣を繰出すための構成が概略的に示されている。
【０００４】
図１に例示されるように、紙幣処理ユニット１００は、紙幣保留庫１０１内に集積された紙幣１０２を載せて昇降するステージ１０３と、一定の荷重が加わったときに回転するピックローラ１０４と、ピックローラ１０４より搬送された紙幣を搬出口１０６から繰出すフィードローラ１０５を備えている。
【０００５】
ＡＴＭの紙幣処理ユニット１００では、ステージ１０３を上昇させてピックローラ１０４に一定の荷重で紙幣１０２を押し付けることにより、ピックローラ１０４が回転して紙幣１０２を繰出す方式が採用されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開昭６１−２１７４３９号公報
【特許文献２】特開２０００−２１９３３３号公報
【特許文献３】特開平４−１２９９３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、ＡＴＭの紙幣処理ユニットでは、使用済みの紙幣が多数取り扱われる。使用済みの紙幣は、ステージに載せた状態で必ずしも平らではなく、折れや曲げなどが生じていることがあるが、紙幣の折れや曲げは、紙幣処理ユニットによる紙幣の安定した繰出しを妨げる要因となる。
【０００８】
以下、図２Ａ及び図２Ｂを参照しながら、紙幣の折れや曲げが紙幣処理ユニットの繰出しの安定性を劣化させ得ることについて具体的に説明する。図２Ａは、図１に例示される従来技術に係る紙幣処理ユニットの側面概略図である。図２Ｂは、図１に例示される従来技術に係る紙幣処理ユニットの正面概略図である。
【０００９】
従来の紙幣処理ユニット１００は、図２Ａ及び図２Ｂに例示されるように、回転時にピックローラ１０４の下面の高さが、搬出口１０６が形成されている高さの範囲（以下、単に、搬出口１０６の高さ範囲と記す。）内となるように、設計されている。
【００１０】
このため、紙幣１０２が平らな場合であれば、搬送時には紙幣１０２全体がピックローラ１０４の下面と同じ高さに位置することになるので、ピックローラ１０４により紙幣１０２を確実に搬出口１０６の内部へ搬送することができる。
【００１１】
一方、紙幣１０２が平らでない場合には、紙幣１０２全体が搬出口１０６の高さ範囲内に位置しているとは限らない。図２Ｂでは、ピックローラ１０４に接触していない部分である紙幣１０２の両端部分や中心部分が搬出口１０６の高さ範囲外に位置し、さらに、紙幣１０２の一端がガイド部材１０７に接触している例が示されている。
【００１２】
図２Ｂに例示される状態で、紙幣１０２をピックローラ１０４により搬送すると、紙幣１２のうちの搬出口１０６の高さ範囲外にある部分が、搬出口１０６の入り口で引っ掛かってしまう。または、仮に紙幣１０２を内部へ搬送することができた場合であっても、搬出口１０６の入り口やガイド部材１０７との接触（摩擦）により紙幣１０２の搬送姿勢が変化してしまう。このような入り口で引っ掛かった紙幣や搬送姿勢が変化した紙幣は、紙幣処理ユニット１００の正常な動作を阻害し、ある場合には、紙詰まり（ジャム）等の搬送不良を発生させ、ＡＴＭが休止となる。
【００１３】
このように、紙幣処理ユニット１００には、折れや曲げのある紙幣１０２によって、紙幣の繰出しの安定性が劣化してしまうという技術的な課題がある。なお、以上では、ＡＴＭの紙幣処理ユニットを例に説明したが、同様の課題は、折れや曲げのある紙葉類が取り扱われる紙葉類取扱装置全般で生じ得る。
【００１４】
以上のような実情を踏まえ、本発明は、紙葉類の繰出しの安定性が改善された紙葉類取扱装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明の一態様は、紙葉類を搬出するための搬出口が形成された、紙葉類を積層して収納する収納庫と、前記収納庫内で積層された紙葉類を前記紙葉類の積層方向に移動させるステージと、前記ステージによりローラ表面に押し付けられた前記紙葉類を前記搬出口へ搬送する搬送ローラと、前記収納庫内で最も搬送ローラ側に積層された前記紙葉類の少なくとも一部が、前記搬送ローラによる紙葉類の搬送方向から見て、前記搬出口よりも前記搬送ローラの回転軸側に位置する状態を検知する検知手段と、を含む紙葉類取扱装置を提供する。
【００１６】
本発明の別の一態様は、紙葉類を搬出するための搬出口が形成された、紙葉類を積層して収納する収納庫と、前記収納庫内で積層された紙葉類を前記紙葉類の積層方向に移動させるステージと、前記ステージによりローラ表面に押し付けられた前記紙葉類を前記搬出口へ搬送する搬送ローラと、前記ステージと対向して設けられたガイド部材と、前記収納庫内で最も搬送ローラ側に積層された前記紙葉類の少なくとも一部が、前記搬送ローラによる紙葉類の搬送方向から見て、前記搬出口と前記ガイド部材のうちの前記ステージに近い一方よりも前記搬送ローラの回転軸側に位置する状態を検知する検知手段と、を含む紙葉類取扱装置を提供する。
【００１７】
本発明のさらに別の態様は、紙葉類を搬出するための搬出口が形成された、紙葉類を積層して収納する収納庫と、前記収納庫内で積層された紙葉類を前記紙葉類の積層方向に移動するステージと、前記ステージによりローラ表面に押し付けられた前記紙葉類を前記搬出口へ搬送する搬送ローラと、前記収納庫内で最も搬送ローラ側に積層された前記紙葉類の少なくとも一部が、前記搬出口よりも高い位置にある状態を検知する検知手段と、を含む紙葉類取扱装置を提供する。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、紙葉類の繰出しの安定性が改善された紙葉類取扱装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】従来技術に係るＡＴＭの紙幣処理ユニットの概略構成図である。
【図２Ａ】図１に例示される紙幣処理ユニットの側面概略図である。
【図２Ｂ】図１に例示される紙幣処理ユニットの正面概略図である。
【図３Ａ】本発明の実施例に係る紙幣処理ユニットの基本構成を示す側面概略図である。
【図３Ｂ】図３Ａに例示される紙幣処理ユニットの基本構成を示す正面概略図である。
【図４Ａ】実施例１に係る紙幣処理ユニットの上面図である。
【図４Ｂ】図４Ａに示される矢印Ｃの方向から見たときの、図４Ａに例示される紙幣処理ユニットの側面図である。
【図４Ｃ】図４Ａに示される矢印Ｄの方向から見たときの、図４Ａに例示される紙幣処理ユニットの側面図である。
【図５】図４Ａに例示される紙幣処理ユニットに含まれるレバー部材とフォトインタラプタの関係について説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
まず、本発明の実施例について具体的に説明する前に、図３Ａ及び図３Ｂを参照しながら、本発明の実施例に係る紙幣処理ユニットの基本構成について説明する。図３Ａは、本発明の実施例に係る紙幣処理ユニットの基本構成を示す側面概略図である。図３Ｂは、図３Ａに例示される紙幣処理ユニットの基本構成を示す正面概略図である。
【００２１】
図３Ａ及び図３Ｂに例示される紙幣処理ユニット１０は、紙幣保留庫１１に収納された紙幣１２を取り出す紙葉類取扱装置である。紙幣処理ユニット１０は、紙幣１２を積層して収納する収納庫である紙幣保留庫１１を備えていて、紙幣保留庫１１の一側面には、紙幣１２を搬出するために設けられた搬出口１６が形成されている。
【００２２】
紙幣処理ユニット１０は、さらに、紙幣保留庫１１内で積層された紙幣１２を紙幣１２の積層方向（矢印Ａ（上下方向））に移動させるステージ１３と、ステージ１３によりローラ表面に押し付けられた紙幣１２を搬出口１６へ搬送する搬送ローラであるピックローラ１４と、ピックローラ１４により搬出口１６に搬送された紙幣１２を搬出口１６から外部へ送り出すフィードローラ１５と、搬出口１６への紙幣１２の搬送を補助するガイド部材１７と、紙幣保留庫１１からの紙幣１２の搬出を妨げる紙幣１２の折れや曲げを検知する検知手段２０とを備えている。
【００２３】
紙幣処理ユニット１０は、検知手段２０を含む点、及び、検知手段２０の検知結果によりピックローラ１４の動作が制限される点が、図２Ａ及び図２Ｂに例示される従来技術に係る紙幣処理ユニット１００と異なっている。
【００２４】
検知手段２０は、紙幣保留庫１１からの紙幣１２の搬出を妨げる紙幣１２の折れや曲げを検知する手段であるが、より具体的には、ピックローラ１４による紙幣１２の搬送方向（矢印Ｂ）から見て、紙幣保留庫１１内で最もピックローラ１４側に積層された紙幣１２の少なくとも一部が、搬出口１６よりも高い位置にある状態、つまり、搬出口１６よりもピックローラ１４の回転軸１４ａ側に位置する状態（以降、不良状態と記す。）を検知するように構成されている。
【００２５】
不良状態の検知は、検知手段２０が、例えば、紙幣保留庫１１内で最もピックローラ１４側に積層された紙幣１２との接触により移動するレバー部材１８と、その接触によるレバー部材１８の所定量以上の移動を検知するセンサ１９と、を含むことにより実現される。
【００２６】
ピックローラ１４は、基本的には、図２Ａ及び図２Ｂに例示されるピックローラ１０４と同様に、ステージ１３の移動によりローラ表面に紙幣１２が押し付けられてピックローラ１４に一定の荷重が加わったときに回転する。ただし、ピックローラ１４は、検知手段２０が不良状態を検知すると、ピックローラ１４に一定の荷重が加わっていた場合であっても回転せず、紙幣１２の搬送を停止するように構成されている点が、ピックローラ１０４と異なっている。
【００２７】
なお、ピックローラ１４は、回転時にピックローラ１４の下面の高さが、搬出口１６が形成されている高さの範囲内となるように設計されている点は、図２Ａ及び図２Ｂに例示される紙幣処理ユニット１００のピックローラ１０４と同様である。
【００２８】
紙幣処理ユニット１０によれば、不良状態を検知してピックローラ１４による紙幣１２の搬送を停止することで、ピックローラ１４により搬送された紙幣１２が搬出口１６の入り口で引っ掛かってしまう事態や、搬出口１６の入り口やガイド部材１７との接触（摩擦）により紙幣１２の搬送姿勢が変化してしまう事態を防止することができる。これにより、紙詰まり（ジャム）の発生を抑制して紙幣処理ユニット１０を正常に動作させることが可能となるため、紙幣１２の繰出しの安定性を改善することができる。
【００２９】
なお、図３Ａ及び図３Ｂでは、ガイド部材１７が搬出口１６よりも高い位置、つまり、搬出口１６よりもピックローラ１４の回転軸１４ａ側に設けられている例が示されているが、ガイド部材１７と搬出口１６の位置関係は、これに限られない。ガイド部材１７は、回転時のピックローラ１４の下面よりも回転軸１４ａ側に設けられていれば、搬出口１６の高さ範囲内に設けられていてもよい。
【００３０】
ただし、ガイド部材１７が搬出口１６の高さ範囲内に設けられている場合を考慮すると、検知手段２０は、紙幣保留庫１１内で最もピックローラ１４側に積層された紙葉類の少なくとも一部が、ピックローラ１４による紙幣１２の搬送方向から見て、搬出口１６またはガイド部材１７のうちのステージ１３に近い一方よりもピックローラ１４の回転軸１４ａ側に位置する状態を検知するように構成されていることが望ましい。
【００３１】
以下、本発明の実施例について具体的に説明する。
【実施例１】
【００３２】
図４Ａは、本実施例に係る紙幣処理ユニットの上面図である。図４Ｂ及び図４Ｃは、図４Ａに例示される紙幣処理ユニットの側面図であり、それぞれ、図４Ａに示される矢印Ｃ、矢印Ｄの方向から見たときの図である。図５は、図４Ａに例示される紙幣処理ユニットに含まれるレバー部材とフォトインタラプタの関係について説明するための図である。
【００３３】
本実施例に係る紙幣処理ユニット３０は、図４Ｃに例示されるように、紙幣３２を積層して収納する収納庫である紙幣保留庫３１を備え、その一側面に紙幣３２を搬出するために設けられた搬出口３６が形成されている。搬出口３６は、紙幣３２が複数枚（例えば、１０枚程度）通ることができる開口幅を有しているが、セパレータ４１によりピックローラ３４に接触している紙幣以外の紙幣の搬出口３６への進入が防止されている。
【００３４】
紙幣処理ユニット３０は、図示しないが、紙幣保留庫３１内で積層された紙幣３２を載せて、紙幣３２の積層方向に移動するステージを備えている。なお、ステージは図示しないモータ等により駆動される。
【００３５】
紙幣処理ユニット３０は、図４Ａに例示されるように、ステージの移動によりローラ表面に押し付けられた紙幣３２を搬出口３６へ搬送する４つのピックローラ３４と、ピックローラ３４により搬送された紙幣３２を搬出口３６から外部へ送り出す３つのフィードローラ３５と、フィードローラ３５と回転軸３５ａを共有する４つの金属ローラ４２と、を備えている。
【００３６】
なお、ピックローラ３４、フィードローラ３５は、それぞれ回転軸３４ａ、回転軸３５ａの回転により駆動する駆動ローラであるのに対して、金属ローラ４２は、回転軸３５ａに対して回転自在に取り付けられた従動ローラである。ピックローラ３４は、一定の荷重が加わったときに回転するが、後述する検知手段４０が不良状態を検知すると、加わっている荷重によらず停止するように構成されている。
【００３７】
また、図４Ａに例示されるように、ピックローラ３４とフィードローラ３５は、紙幣保留庫３１内の回転軸方向の比較的中心に近い領域に配置されている。一方、４つの金属ローラ４２のうちの２つは、ピックローラ３４とフィードローラ３５と同様に、回転軸方向の比較的中心に近い領域に配置されているが、残りの２つは、より外側の領域に配置されている。このように従動ローラである金属ローラ４２を比較的広範囲にわたって複数配置することで、紙幣３２の搬送姿勢の安定性を向上させることができる。
【００３８】
さらに、図４Ｃに例示されるように、ピックローラ３４は、回転時にピックローラ３４の下面の高さが、搬出口３６の高さ範囲内となるように設計されている。
紙幣処理ユニット３０は、図４Ａ及び図４Ｃに例示されるように、搬出口３６への紙幣３２の搬送を補助するガイド部材３７と、紙幣保留庫３１内で最もピックローラ３４側に積層された紙幣３２との接触により回転軸３８ａ周りに回転する４つのレバー部材３８と、レバー部材３８の移動による入射光量の変化を検知する光センサである３つのフォトインタラプタ３９と、を備えている。なお、レバー部材３８とフォトインタラプタ３９は、不良状態を検知する検知手段４０として機能している。
【００３９】
ガイド部材３７は、図４Ｃに例示されるように、搬出口３６よりも高い位置、つまり、ピックローラ３４による搬送方向から見て搬出口３６よりもピックローラ３４の回転軸３４ａ側に設けられている。レバー部材３８は、ガイド部材３７の隙間から、ガイド部材３７よりも図示しないステージ側に突出した状態で回転軸３８ａによって支持されている。フォトインタラプタ３９は、図示しないが、互いに対向する発光素子と受光素子とを有している。なお、フォトインタラプタ３９の代わりに、フォトリフレクタなどの他の光センサを用いてもよい。
【００４０】
以下、図５を参照しながら、紙幣３２の位置の変化に応じて、レバー部材とフォトインタラプタの関係がどのように変化するかについて、具体的に説明する。
まず、最もピックローラ側の紙幣３２が、例えば、図５の点線で示す位置にあり、紙幣３２がレバー部材３８と接触していない場合には、ガイド部材３７よりもステージ側に突出したレバー部材３８の部分（以降、突出部と記す。）が比較的低い位置にある。この状態では、回転軸３８ａに対して突出部と反対側にあるレバー部材３８の端部（以降、遮断部と記す。）は、フォトインタラプタ３９の光軸３９ａを跨っている。このため、フォトインタラプタ３９の発光部から射出された光は、レバー部材３８の遮断部で遮られて、フォトインタラプタ３９の受光部では検出されない。
【００４１】
紙幣３２がレバー部材３８に接触して、レバー部材３８の突出部が押し上げられると、レバー部材３８が回転軸３８ａを中心に時計周り方向に回転して、レバー部材３８の遮断部が低い位置に移動する。そして、紙幣３２が図５の実線で示す位置まで移動して、レバー部材３８の突出部が所定量以上の押し上げられると、レバー部材３８の遮断部は、フォトインタラプタ３９の光軸３９ａ上から外れた位置まで移動する。この状態では、フォトインタラプタ３９の発光部から射出された光は、受光部まで到達して受光部で検出されることになる。
【００４２】
このように、フォトインタラプタ３９は、光が検出されるか否かにより、つまり、入射光量の変化を検知することにより、レバー部材３８が所定量以上移動したか否かを検知することができる。
【００４３】
つまり、フォトインタラプタ３９が光を検出した場合は紙幣状態が不良と判断しピックローラ３４の回転を停止し、フォトインタラプタ３９が光を検出しない場合は紙幣状態が良好と判断しピップローラ３４の回転を駆動することとなる。
【００４４】
紙幣処理ユニット３０では、この所定量と、紙幣３２がレバー部材３８に接触してから紙幣３２が搬出口３６の高さ範囲を超えるまでにレバー部材３８が移動する移動量と、が一致するように、予めレバー部材３８とフォトインタラプタ３９の位置関係が調整されている。
【００４５】
これにより、検知手段４０は、不良状態、つまり、紙幣保留庫３１で最もピックローラ側に積層された紙幣３２の少なくとも一部が、ピックローラによる紙幣３２の搬送方向から見て、搬出口３６よりもピックローラ３４の回転軸３４ａ側に位置する状態、を検知することができる。
【００４６】
以上のように構成された紙幣処理ユニット３０によれば、不良状態を検知してピックローラ３４による紙幣３２の搬送を停止することで、ピックローラ３４により搬送された紙幣３２が搬出口３６の入り口で引っ掛かってしまう事態や、搬出口３６の入り口やガイド部材３７との接触（摩擦）により紙幣３２の搬送姿勢が変化してしまう事態を防止することができる。これにより、紙詰まり（ジャム）の発生を抑制して紙幣処理ユニット３０を正常に動作させることが可能となるため、紙幣３２の繰出しの安定性を改善することができる。
【００４７】
なお、本実施例では、レバー部材３８が４つ設けられた構成を例示したが、レバー部材３８の数は４つに限れず、少なくとも１つ以上あればよい。ただし、より多く設けることで、紙幣の安定した繰出しを妨げる紙幣の折れや曲げをより確実に検知することが可能となる。本実施例に係る紙幣処理ユニット３０では、一般に良く見られる折り方（例えば、４つ折や３つ折など）で折られた紙幣が搬出口３６よりも高く位置しやすいと考えられる両端部分と中心部分にそれぞれ２つずつ、レバー部材３８を配置している。これにより、少ない数のレバー部材３８でより確実に不良状態を検出することが可能となっている。
【００４８】
また、本実施例に係る紙幣処理ユニット３０では、４つのレバー部材３８のうち中心に近い２つのレバー部材３８は、互いに連結されていて、一方の回転に応じて他方も回転するように構成されている。このような構成は、図４Ａに例示されるように、レバー部材３８あたりのフォトインタラプタ３９の数を減らすことができるため、部品点数の削減、装置の小型化に寄与する点で望ましい。
【符号の説明】
【００４９】
１０、３０、１００ 紙幣処理ユニット
１１、３１、１０１ 紙幣保留庫
１２、３２、１０２ 紙幣
１３、１０３ ステージ
１４、３４、１０４ ピックローラ
１５、３５、１０５ フィードローラ
１６、３６、１０６ 搬出口
１７、３７、１０７ ガイド部材
１８、３８ バー部材
１９ センサ
２０、４０ 検知手段
１４ａ、３４ａ、３５ａ、３８ａ 回転軸
３９ａ 光軸
３９ フォトインタラプタ
４１ セパレータ
４２ 金属ローラ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＡＴＭ（Automated Teller Machine）の紙幣処理ユニットなどの紙葉類取扱装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
集積されて積層された紙葉類を一枚ずつ取り出す紙葉類取扱装置は、金融機関に設置されるＡＴＭの紙幣処理ユニットや、複写機やプリンタの給紙部など、さまざまな用途で利用されている。例えば、特許文献１及び特許文献２では、ＡＴＭの紙幣処理ユニットなどに関連する技術が開示されている。また、特許文献３では、複写機やプリンタの給紙部などに関連する技術が開示されている。
【０００３】
図１は、従来技術に係るＡＴＭの紙幣処理ユニットの概略構成図である。紙幣処理ユニットは、紙幣の識別処理や紙幣の入出金処理を行うユニットであり、図１では、そのうちの紙幣保留庫から紙幣を繰出すための構成が概略的に示されている。
【０００４】
図１に例示されるように、紙幣処理ユニット１００は、紙幣保留庫１０１内に集積された紙幣１０２を載せて昇降するステージ１０３と、一定の荷重が加わったときに回転するピックローラ１０４と、ピックローラ１０４より搬送された紙幣を搬出口１０６から繰出すフィードローラ１０５を備えている。
【０００５】
ＡＴＭの紙幣処理ユニット１００では、ステージ１０３を上昇させてピックローラ１０４に一定の荷重で紙幣１０２を押し付けることにより、ピックローラ１０４が回転して紙幣１０２を繰出す方式が採用されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開昭６１−２１７４３９号公報
【特許文献２】特開２０００−２１９３３３号公報
【特許文献３】特開平４−１２９９３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、ＡＴＭの紙幣処理ユニットでは、使用済みの紙幣が多数取り扱われる。使用済みの紙幣は、ステージに載せた状態で必ずしも平らではなく、折れや曲げなどが生じていることがあるが、紙幣の折れや曲げは、紙幣処理ユニットによる紙幣の安定した繰出しを妨げる要因となる。
【０００８】
以下、図２Ａ及び図２Ｂを参照しながら、紙幣の折れや曲げが紙幣処理ユニットの繰出しの安定性を劣化させ得ることについて具体的に説明する。図２Ａは、図１に例示される従来技術に係る紙幣処理ユニットの側面概略図である。図２Ｂは、図１に例示される従来技術に係る紙幣処理ユニットの正面概略図である。
【０００９】
従来の紙幣処理ユニット１００は、図２Ａ及び図２Ｂに例示されるように、回転時にピックローラ１０４の下面の高さが、搬出口１０６が形成されている高さの範囲（以下、単に、搬出口１０６の高さ範囲と記す。）内となるように、設計されている。
【００１０】
このため、紙幣１０２が平らな場合であれば、搬送時には紙幣１０２全体がピックローラ１０４の下面と同じ高さに位置することになるので、ピックローラ１０４により紙幣１０２を確実に搬出口１０６の内部へ搬送することができる。
【００１１】
一方、紙幣１０２が平らでない場合には、紙幣１０２全体が搬出口１０６の高さ範囲内に位置しているとは限らない。図２Ｂでは、ピックローラ１０４に接触していない部分である紙幣１０２の両端部分や中心部分が搬出口１０６の高さ範囲外に位置し、さらに、紙幣１０２の一端がガイド部材１０７に接触している例が示されている。
【００１２】
図２Ｂに例示される状態で、紙幣１０２をピックローラ１０４により搬送すると、紙幣１２のうちの搬出口１０６の高さ範囲外にある部分が、搬出口１０６の入り口で引っ掛かってしまう。または、仮に紙幣１０２を内部へ搬送することができた場合であっても、搬出口１０６の入り口やガイド部材１０７との接触（摩擦）により紙幣１０２の搬送姿勢が変化してしまう。このような入り口で引っ掛かった紙幣や搬送姿勢が変化した紙幣は、紙幣処理ユニット１００の正常な動作を阻害し、ある場合には、紙詰まり（ジャム）等の搬送不良を発生させ、ＡＴＭが休止となる。
【００１３】
このように、紙幣処理ユニット１００には、折れや曲げのある紙幣１０２によって、紙幣の繰出しの安定性が劣化してしまうという技術的な課題がある。なお、以上では、ＡＴＭの紙幣処理ユニットを例に説明したが、同様の課題は、折れや曲げのある紙葉類が取り扱われる紙葉類取扱装置全般で生じ得る。
【００１４】
以上のような実情を踏まえ、本発明は、紙葉類の繰出しの安定性が改善された紙葉類取扱装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明の一態様は、紙葉類を搬出するための搬出口が形成された、紙葉類を積層して収納する収納庫と、前記収納庫内で積層された紙葉類を前記紙葉類の積層方向に移動させるステージと、前記ステージによりローラ表面に押し付けられた前記紙葉類を前記搬出口へ搬送する搬送ローラと、前記収納庫内で最も搬送ローラ側に積層された前記紙葉類の少なくとも一部が、前記搬送ローラによる紙葉類の搬送方向から見て、前記搬出口よりも前記搬送ローラの回転軸側に位置する状態を検知する検知手段と、を含む紙葉類取扱装置を提供する。
【００１６】
本発明の別の一態様は、紙葉類を搬出するための搬出口が形成された、紙葉類を積層して収納する収納庫と、前記収納庫内で積層された紙葉類を前記紙葉類の積層方向に移動させるステージと、前記ステージによりローラ表面に押し付けられた前記紙葉類を前記搬出口へ搬送する搬送ローラと、前記ステージと対向して設けられたガイド部材と、前記収納庫内で最も搬送ローラ側に積層された前記紙葉類の少なくとも一部が、前記搬送ローラによる紙葉類の搬送方向から見て、前記搬出口と前記ガイド部材のうちの前記ステージに近い一方よりも前記搬送ローラの回転軸側に位置する状態を検知する検知手段と、を含む紙葉類取扱装置を提供する。
【００１７】
本発明のさらに別の態様は、紙葉類を搬出するための搬出口が形成された、紙葉類を積層して収納する収納庫と、前記収納庫内で積層された紙葉類を前記紙葉類の積層方向に移動するステージと、前記ステージによりローラ表面に押し付けられた前記紙葉類を前記搬出口へ搬送する搬送ローラと、前記収納庫内で最も搬送ローラ側に積層された前記紙葉類の少なくとも一部が、前記搬出口よりも高い位置にある状態を検知する検知手段と、を含む紙葉類取扱装置を提供する。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、紙葉類の繰出しの安定性が改善された紙葉類取扱装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】従来技術に係るＡＴＭの紙幣処理ユニットの概略構成図である。
【図２Ａ】図１に例示される紙幣処理ユニットの側面概略図である。
【図２Ｂ】図１に例示される紙幣処理ユニットの正面概略図である。
【図３Ａ】本発明の実施例に係る紙幣処理ユニットの基本構成を示す側面概略図である。
【図３Ｂ】図３Ａに例示される紙幣処理ユニットの基本構成を示す正面概略図である。
【図４Ａ】実施例１に係る紙幣処理ユニットの上面図である。
【図４Ｂ】図４Ａに示される矢印Ｃの方向から見たときの、図４Ａに例示される紙幣処理ユニットの側面図である。
【図４Ｃ】図４Ａに示される矢印Ｄの方向から見たときの、図４Ａに例示される紙幣処理ユニットの側面図である。
【図５】図４Ａに例示される紙幣処理ユニットに含まれるレバー部材とフォトインタラプタの関係について説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
まず、本発明の実施例について具体的に説明する前に、図３Ａ及び図３Ｂを参照しながら、本発明の実施例に係る紙幣処理ユニットの基本構成について説明する。図３Ａは、本発明の実施例に係る紙幣処理ユニットの基本構成を示す側面概略図である。図３Ｂは、図３Ａに例示される紙幣処理ユニットの基本構成を示す正面概略図である。
【００２１】
図３Ａ及び図３Ｂに例示される紙幣処理ユニット１０は、紙幣保留庫１１に収納された紙幣１２を取り出す紙葉類取扱装置である。紙幣処理ユニット１０は、紙幣１２を積層して収納する収納庫である紙幣保留庫１１を備えていて、紙幣保留庫１１の一側面には、紙幣１２を搬出するために設けられた搬出口１６が形成されている。
【００２２】
紙幣処理ユニット１０は、さらに、紙幣保留庫１１内で積層された紙幣１２を紙幣１２の積層方向（矢印Ａ（上下方向））に移動させるステージ１３と、ステージ１３によりローラ表面に押し付けられた紙幣１２を搬出口１６へ搬送する搬送ローラであるピックローラ１４と、ピックローラ１４により搬出口１６に搬送された紙幣１２を搬出口１６から外部へ送り出すフィードローラ１５と、搬出口１６への紙幣１２の搬送を補助するガイド部材１７と、紙幣保留庫１１からの紙幣１２の搬出を妨げる紙幣１２の折れや曲げを検知する検知手段２０とを備えている。
【００２３】
紙幣処理ユニット１０は、検知手段２０を含む点、及び、検知手段２０の検知結果によりピックローラ１４の動作が制限される点が、図２Ａ及び図２Ｂに例示される従来技術に係る紙幣処理ユニット１００と異なっている。
【００２４】
検知手段２０は、紙幣保留庫１１からの紙幣１２の搬出を妨げる紙幣１２の折れや曲げを検知する手段であるが、より具体的には、ピックローラ１４による紙幣１２の搬送方向（矢印Ｂ）から見て、紙幣保留庫１１内で最もピックローラ１４側に積層された紙幣１２の少なくとも一部が、搬出口１６よりも高い位置にある状態、つまり、搬出口１６よりもピックローラ１４の回転軸１４ａ側に位置する状態（以降、不良状態と記す。）を検知するように構成されている。
【００２５】
不良状態の検知は、検知手段２０が、例えば、紙幣保留庫１１内で最もピックローラ１４側に積層された紙幣１２との接触により移動するレバー部材１８と、その接触によるレバー部材１８の所定量以上の移動を検知するセンサ１９と、を含むことにより実現される。
【００２６】
ピックローラ１４は、基本的には、図２Ａ及び図２Ｂに例示されるピックローラ１０４と同様に、ステージ１３の移動によりローラ表面に紙幣１２が押し付けられてピックローラ１４に一定の荷重が加わったときに回転する。ただし、ピックローラ１４は、検知手段２０が不良状態を検知すると、ピックローラ１４に一定の荷重が加わっていた場合であっても回転せず、紙幣１２の搬送を停止するように構成されている点が、ピックローラ１０４と異なっている。
【００２７】
なお、ピックローラ１４は、回転時にピックローラ１４の下面の高さが、搬出口１６が形成されている高さの範囲内となるように設計されている点は、図２Ａ及び図２Ｂに例示される紙幣処理ユニット１００のピックローラ１０４と同様である。
【００２８】
紙幣処理ユニット１０によれば、不良状態を検知してピックローラ１４による紙幣１２の搬送を停止することで、ピックローラ１４により搬送された紙幣１２が搬出口１６の入り口で引っ掛かってしまう事態や、搬出口１６の入り口やガイド部材１７との接触（摩擦）により紙幣１２の搬送姿勢が変化してしまう事態を防止することができる。これにより、紙詰まり（ジャム）の発生を抑制して紙幣処理ユニット１０を正常に動作させることが可能となるため、紙幣１２の繰出しの安定性を改善することができる。
【００２９】
なお、図３Ａ及び図３Ｂでは、ガイド部材１７が搬出口１６よりも高い位置、つまり、搬出口１６よりもピックローラ１４の回転軸１４ａ側に設けられている例が示されているが、ガイド部材１７と搬出口１６の位置関係は、これに限られない。ガイド部材１７は、回転時のピックローラ１４の下面よりも回転軸１４ａ側に設けられていれば、搬出口１６の高さ範囲内に設けられていてもよい。
【００３０】
ただし、ガイド部材１７が搬出口１６の高さ範囲内に設けられている場合を考慮すると、検知手段２０は、紙幣保留庫１１内で最もピックローラ１４側に積層された紙葉類の少なくとも一部が、ピックローラ１４による紙幣１２の搬送方向から見て、搬出口１６またはガイド部材１７のうちのステージ１３に近い一方よりもピックローラ１４の回転軸１４ａ側に位置する状態を検知するように構成されていることが望ましい。
【００３１】
以下、本発明の実施例について具体的に説明する。
【実施例１】
【００３２】
図４Ａは、本実施例に係る紙幣処理ユニットの上面図である。図４Ｂ及び図４Ｃは、図４Ａに例示される紙幣処理ユニットの側面図であり、それぞれ、図４Ａに示される矢印Ｃ、矢印Ｄの方向から見たときの図である。図５は、図４Ａに例示される紙幣処理ユニットに含まれるレバー部材とフォトインタラプタの関係について説明するための図である。
【００３３】
本実施例に係る紙幣処理ユニット３０は、図４Ｃに例示されるように、紙幣３２を積層して収納する収納庫である紙幣保留庫３１を備え、その一側面に紙幣３２を搬出するために設けられた搬出口３６が形成されている。搬出口３６は、紙幣３２が複数枚（例えば、１０枚程度）通ることができる開口幅を有しているが、セパレータ４１によりピックローラ３４に接触している紙幣以外の紙幣の搬出口３６への進入が防止されている。
【００３４】
紙幣処理ユニット３０は、図示しないが、紙幣保留庫３１内で積層された紙幣３２を載せて、紙幣３２の積層方向に移動するステージを備えている。なお、ステージは図示しないモータ等により駆動される。
【００３５】
紙幣処理ユニット３０は、図４Ａに例示されるように、ステージの移動によりローラ表面に押し付けられた紙幣３２を搬出口３６へ搬送する４つのピックローラ３４と、ピックローラ３４により搬送された紙幣３２を搬出口３６から外部へ送り出す３つのフィードローラ３５と、フィードローラ３５と回転軸３５ａを共有する４つの金属ローラ４２と、を備えている。
【００３６】
なお、ピックローラ３４、フィードローラ３５は、それぞれ回転軸３４ａ、回転軸３５ａの回転により駆動する駆動ローラであるのに対して、金属ローラ４２は、回転軸３５ａに対して回転自在に取り付けられた従動ローラである。ピックローラ３４は、一定の荷重が加わったときに回転するが、後述する検知手段４０が不良状態を検知すると、加わっている荷重によらず停止するように構成されている。
【００３７】
また、図４Ａに例示されるように、ピックローラ３４とフィードローラ３５は、紙幣保留庫３１内の回転軸方向の比較的中心に近い領域に配置されている。一方、４つの金属ローラ４２のうちの２つは、ピックローラ３４とフィードローラ３５と同様に、回転軸方向の比較的中心に近い領域に配置されているが、残りの２つは、より外側の領域に配置されている。このように従動ローラである金属ローラ４２を比較的広範囲にわたって複数配置することで、紙幣３２の搬送姿勢の安定性を向上させることができる。
【００３８】
さらに、図４Ｃに例示されるように、ピックローラ３４は、回転時にピックローラ３４の下面の高さが、搬出口３６の高さ範囲内となるように設計されている。
紙幣処理ユニット３０は、図４Ａ及び図４Ｃに例示されるように、搬出口３６への紙幣３２の搬送を補助するガイド部材３７と、紙幣保留庫３１内で最もピックローラ３４側に積層された紙幣３２との接触により回転軸３８ａ周りに回転する４つのレバー部材３８と、レバー部材３８の移動による入射光量の変化を検知する光センサである３つのフォトインタラプタ３９と、を備えている。なお、レバー部材３８とフォトインタラプタ３９は、不良状態を検知する検知手段４０として機能している。
【００３９】
ガイド部材３７は、図４Ｃに例示されるように、搬出口３６よりも高い位置、つまり、ピックローラ３４による搬送方向から見て搬出口３６よりもピックローラ３４の回転軸３４ａ側に設けられている。レバー部材３８は、ガイド部材３７の隙間から、ガイド部材３７よりも図示しないステージ側に突出した状態で回転軸３８ａによって支持されている。フォトインタラプタ３９は、図示しないが、互いに対向する発光素子と受光素子とを有している。なお、フォトインタラプタ３９の代わりに、フォトリフレクタなどの他の光センサを用いてもよい。
【００４０】
以下、図５を参照しながら、紙幣３２の位置の変化に応じて、レバー部材とフォトインタラプタの関係がどのように変化するかについて、具体的に説明する。
まず、最もピックローラ側の紙幣３２が、例えば、図５の点線で示す位置にあり、紙幣３２がレバー部材３８と接触していない場合には、ガイド部材３７よりもステージ側に突出したレバー部材３８の部分（以降、突出部と記す。）が比較的低い位置にある。この状態では、回転軸３８ａに対して突出部と反対側にあるレバー部材３８の端部（以降、遮断部と記す。）は、フォトインタラプタ３９の光軸３９ａを跨っている。このため、フォトインタラプタ３９の発光部から射出された光は、レバー部材３８の遮断部で遮られて、フォトインタラプタ３９の受光部では検出されない。
【００４１】
紙幣３２がレバー部材３８に接触して、レバー部材３８の突出部が押し上げられると、レバー部材３８が回転軸３８ａを中心に時計周り方向に回転して、レバー部材３８の遮断部が低い位置に移動する。そして、紙幣３２が図５の実線で示す位置まで移動して、レバー部材３８の突出部が所定量以上の押し上げられると、レバー部材３８の遮断部は、フォトインタラプタ３９の光軸３９ａ上から外れた位置まで移動する。この状態では、フォトインタラプタ３９の発光部から射出された光は、受光部まで到達して受光部で検出されることになる。
【００４２】
このように、フォトインタラプタ３９は、光が検出されるか否かにより、つまり、入射光量の変化を検知することにより、レバー部材３８が所定量以上移動したか否かを検知することができる。
【００４３】
つまり、フォトインタラプタ３９が光を検出した場合は紙幣状態が不良と判断しピックローラ３４の回転を停止し、フォトインタラプタ３９が光を検出しない場合は紙幣状態が良好と判断しピップローラ３４の回転を駆動することとなる。
【００４４】
紙幣処理ユニット３０では、この所定量と、紙幣３２がレバー部材３８に接触してから紙幣３２が搬出口３６の高さ範囲を超えるまでにレバー部材３８が移動する移動量と、が一致するように、予めレバー部材３８とフォトインタラプタ３９の位置関係が調整されている。
【００４５】
これにより、検知手段４０は、不良状態、つまり、紙幣保留庫３１で最もピックローラ側に積層された紙幣３２の少なくとも一部が、ピックローラによる紙幣３２の搬送方向から見て、搬出口３６よりもピックローラ３４の回転軸３４ａ側に位置する状態、を検知することができる。
【００４６】
以上のように構成された紙幣処理ユニット３０によれば、不良状態を検知してピックローラ３４による紙幣３２の搬送を停止することで、ピックローラ３４により搬送された紙幣３２が搬出口３６の入り口で引っ掛かってしまう事態や、搬出口３６の入り口やガイド部材３７との接触（摩擦）により紙幣３２の搬送姿勢が変化してしまう事態を防止することができる。これにより、紙詰まり（ジャム）の発生を抑制して紙幣処理ユニット３０を正常に動作させることが可能となるため、紙幣３２の繰出しの安定性を改善することができる。
【００４７】
なお、本実施例では、レバー部材３８が４つ設けられた構成を例示したが、レバー部材３８の数は４つに限れず、少なくとも１つ以上あればよい。ただし、より多く設けることで、紙幣の安定した繰出しを妨げる紙幣の折れや曲げをより確実に検知することが可能となる。本実施例に係る紙幣処理ユニット３０では、一般に良く見られる折り方（例えば、４つ折や３つ折など）で折られた紙幣が搬出口３６よりも高く位置しやすいと考えられる両端部分と中心部分にそれぞれ２つずつ、レバー部材３８を配置している。これにより、少ない数のレバー部材３８でより確実に不良状態を検出することが可能となっている。
【００４８】
また、本実施例に係る紙幣処理ユニット３０では、４つのレバー部材３８のうち中心に近い２つのレバー部材３８は、互いに連結されていて、一方の回転に応じて他方も回転するように構成されている。このような構成は、図４Ａに例示されるように、レバー部材３８あたりのフォトインタラプタ３９の数を減らすことができるため、部品点数の削減、装置の小型化に寄与する点で望ましい。
【符号の説明】
【００４９】
１０、３０、１００ 紙幣処理ユニット
１１、３１、１０１ 紙幣保留庫
１２、３２、１０２ 紙幣
１３、１０３ ステージ
１４、３４、１０４ ピックローラ
１５、３５、１０５ フィードローラ
１６、３６、１０６ 搬出口
１７、３７、１０７ ガイド部材
１８、３８ バー部材
１９ センサ
２０、４０ 検知手段
１４ａ、３４ａ、３５ａ、３８ａ 回転軸
３９ａ 光軸
３９ フォトインタラプタ
４１ セパレータ
４２ 金属ローラ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類を搬出するための搬出口が形成された、紙葉類を積層して収納する収納庫と、
前記収納庫内で積層された紙葉類を前記紙葉類の積層方向に移動させるステージと、
前記ステージによりローラ表面に押し付けられた前記紙葉類を前記搬出口へ搬送する搬送ローラと、
前記収納庫内で最も搬送ローラ側に積層された前記紙葉類の少なくとも一部が、前記搬送ローラによる紙葉類の搬送方向から見て、前記搬出口よりも前記搬送ローラの回転軸側に位置する状態を検知する検知手段と、を含む
ことを特徴とする紙葉類取扱装置。
【請求項２】
請求項１に記載の紙葉類取扱装置において、
前記搬送ローラは、前記検知手段が前記状態を検知すると、前記ステージにより押し付けられた前記紙葉類の搬送を停止する
ことを特徴とする紙葉類取扱装置。
【請求項３】
請求項２に記載の紙葉類取扱装置において、
前記検知手段は、
前記収納庫内で最も搬送ローラ側に積層された前記紙葉類との接触により移動するレバー部材と、
前記接触による前記レバー部材の所定量以上の移動を検知するセンサと、を含む
ことを特徴とする紙葉類取扱装置。
【請求項４】
請求項３に記載の紙葉類取扱装置において、さらに、
前記搬送方向から見て、前記搬出口よりも前記搬送ローラの回転軸側に設けられたガイド部材を含み、
前記レバー部材は、前記ガイド部材よりも前記搬送方向から見て、前記ステージ側に突出している
ことを特徴とする紙葉類取扱装置。
【請求項５】
請求項３または請求項４に記載の紙葉類取扱装置において、
前記センサは、前記レバー部材の前記所定量以上の移動による入射光量の変化を検出する光センサである
ことを特徴とする紙葉類取扱装置。
【請求項６】
紙葉類を搬出するための搬出口が形成された、紙葉類を積層して収納する収納庫と、
前記収納庫内で積層された紙葉類を前記紙葉類の積層方向に移動させるステージと、
前記ステージによりローラ表面に押し付けられた前記紙葉類を前記搬出口へ搬送する搬送ローラと、
前記ステージと対向して設けられたガイド部材と、
前記収納庫内で最も搬送ローラ側に積層された前記紙葉類の少なくとも一部が、前記搬送ローラによる紙葉類の搬送方向から見て、前記搬出口と前記ガイド部材のうちの前記ステージに近い一方よりも前記搬送ローラの回転軸側に位置する状態を検知する検知手段と、を含む
ことを特徴とする紙葉類取扱装置。
【請求項７】
紙葉類を搬出するための搬出口が形成された、紙葉類を積層して収納する収納庫と、
前記収納庫内で積層された紙葉類を前記紙葉類の積層方向に移動させるステージと、
前記ステージによりローラ表面に押し付けられた前記紙葉類を前記搬出口へ搬送する搬送ローラと、
前記収納庫内で最も搬送ローラ側に積層された前記紙葉類の少なくとも一部が、前記搬出口よりも高い位置にある状態を検知する検知手段と、を含む
ことを特徴とする紙葉類取扱装置。
【請求項１】
紙葉類を搬出するための搬出口が形成された、紙葉類を積層して収納する収納庫と、
前記収納庫内で積層された紙葉類を前記紙葉類の積層方向に移動させるステージと、
前記ステージによりローラ表面に押し付けられた前記紙葉類を前記搬出口へ搬送する搬送ローラと、
前記収納庫内で最も搬送ローラ側に積層された前記紙葉類の少なくとも一部が、前記搬送ローラによる紙葉類の搬送方向から見て、前記搬出口よりも前記搬送ローラの回転軸側に位置する状態を検知する検知手段と、を含む
ことを特徴とする紙葉類取扱装置。
【請求項２】
請求項１に記載の紙葉類取扱装置において、
前記搬送ローラは、前記検知手段が前記状態を検知すると、前記ステージにより押し付けられた前記紙葉類の搬送を停止する
ことを特徴とする紙葉類取扱装置。
【請求項３】
請求項２に記載の紙葉類取扱装置において、
前記検知手段は、
前記収納庫内で最も搬送ローラ側に積層された前記紙葉類との接触により移動するレバー部材と、
前記接触による前記レバー部材の所定量以上の移動を検知するセンサと、を含む
ことを特徴とする紙葉類取扱装置。
【請求項４】
請求項３に記載の紙葉類取扱装置において、さらに、
前記搬送方向から見て、前記搬出口よりも前記搬送ローラの回転軸側に設けられたガイド部材を含み、
前記レバー部材は、前記ガイド部材よりも前記搬送方向から見て、前記ステージ側に突出している
ことを特徴とする紙葉類取扱装置。
【請求項５】
請求項３または請求項４に記載の紙葉類取扱装置において、
前記センサは、前記レバー部材の前記所定量以上の移動による入射光量の変化を検出する光センサである
ことを特徴とする紙葉類取扱装置。
【請求項６】
紙葉類を搬出するための搬出口が形成された、紙葉類を積層して収納する収納庫と、
前記収納庫内で積層された紙葉類を前記紙葉類の積層方向に移動させるステージと、
前記ステージによりローラ表面に押し付けられた前記紙葉類を前記搬出口へ搬送する搬送ローラと、
前記ステージと対向して設けられたガイド部材と、
前記収納庫内で最も搬送ローラ側に積層された前記紙葉類の少なくとも一部が、前記搬送ローラによる紙葉類の搬送方向から見て、前記搬出口と前記ガイド部材のうちの前記ステージに近い一方よりも前記搬送ローラの回転軸側に位置する状態を検知する検知手段と、を含む
ことを特徴とする紙葉類取扱装置。
【請求項７】
紙葉類を搬出するための搬出口が形成された、紙葉類を積層して収納する収納庫と、
前記収納庫内で積層された紙葉類を前記紙葉類の積層方向に移動させるステージと、
前記ステージによりローラ表面に押し付けられた前記紙葉類を前記搬出口へ搬送する搬送ローラと、
前記収納庫内で最も搬送ローラ側に積層された前記紙葉類の少なくとも一部が、前記搬出口よりも高い位置にある状態を検知する検知手段と、を含む
ことを特徴とする紙葉類取扱装置。
【図４Ａ】
【図４Ｂ】
【図４Ｃ】
【図１】
【図２Ａ】
【図２Ｂ】
【図３Ａ】
【図３Ｂ】
【図５】
【図４Ｂ】
【図４Ｃ】
【図１】
【図２Ａ】
【図２Ｂ】
【図３Ａ】
【図３Ｂ】
【図５】
【公開番号】特開２０１２−２０１４７０（Ｐ２０１２−２０１４７０Ａ）
【公開日】平成２４年１０月２２日（２０１２．１０．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−６８８３０（Ｐ２０１１−６８８３０）
【出願日】平成２３年３月２５日（２０１１．３．２５）
【出願人】（０００２３７６３９）富士通フロンテック株式会社 (667)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月２２日（２０１２．１０．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月２５日（２０１１．３．２５）
【出願人】（０００２３７６３９）富士通フロンテック株式会社 (667)
【Ｆターム（参考）】
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