結線管理システム、その方法及びプログラム
【課題】電子機器間や機器内の構成部位を接続するケーブルの結線状態を容易に確認し、機器構成の管理を正確に行う。
【解決手段】ＧＰＳ衛星からの電波を受信する受信器、及びケーブルの端部に固定されたＩＣタグの識別情報を含む信号を取得するＩＣタグ通信手段を有する携帯端末と、受信器によって取得された携帯端末の三次元位置情報、ＩＣタグ通信手段によって取得された各ケーブルのＩＣタグの識別情報、及びＩＣタグ通信手段と各ＩＣタグとの距離情報を保管するＤＢと、このＤＢに保管された三次元位置情報と距離情報を用いてＩＣタグの絶対位置を計算するＩＣタグの絶対位置処理部と、この絶対位置処理部によって処理された、あるケーブルの端部に固定された第１のＩＣタグの絶対位置情報と、あるケーブルに接続されるべき他のケーブルの端部に固定された第２のＩＣタグの絶対位置情報とを比較して両者が一致した場合、両者のケーブルは接続状態にあると判断する結合判定処理部を有する。
【解決手段】ＧＰＳ衛星からの電波を受信する受信器、及びケーブルの端部に固定されたＩＣタグの識別情報を含む信号を取得するＩＣタグ通信手段を有する携帯端末と、受信器によって取得された携帯端末の三次元位置情報、ＩＣタグ通信手段によって取得された各ケーブルのＩＣタグの識別情報、及びＩＣタグ通信手段と各ＩＣタグとの距離情報を保管するＤＢと、このＤＢに保管された三次元位置情報と距離情報を用いてＩＣタグの絶対位置を計算するＩＣタグの絶対位置処理部と、この絶対位置処理部によって処理された、あるケーブルの端部に固定された第１のＩＣタグの絶対位置情報と、あるケーブルに接続されるべき他のケーブルの端部に固定された第２のＩＣタグの絶対位置情報とを比較して両者が一致した場合、両者のケーブルは接続状態にあると判断する結合判定処理部を有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、結線管理システム、その方法及びプログラムに係り、特に電子機器内或いは電子機器を接続するケーブルの接続状態を管理する結線管理に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ビル内やオフィスに配置された多数の電子機器の接続構成を管理するために、構成図が作成される。電子機器のレイアウト変更等による構成変更の度に、管理者は現地調査を行って電子機器の接続状態を目視で確認して、構成図を修正する。しかし、床下やサーバラック内等の見えない場所におけるケーブルの接続状態は目視で確認出来ないため、種々の技術が提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、通信ケーブルに取り付けられた複数の発信機から送出される識別番号から、発信器の位置情報を検出し、ネットワーク配線図を作成するネットワーク配線図作成システムが開示されている。
また、特許文献２には、ハブやケーブルのような通信設備に、接続構成情報やＩＤ情報を記憶したＩＣタグをあらかじめ取り付け、このＩＤタグを読み取ることにより配線経路を特定する配線経路管理システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２４４１５５公報
【特許文献２】特開２００４−３８５８３公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
然るに、特許文献１の技術では機器の接続順番は判断できるが、それらが結合状態にあるかどうか判断することは困難である。また、特許文献２の技術では配線経路は判断できるが、特許文献１の技術と同様に、結合状態にあるかどうかの判断することは困難である。
【０００６】
本発明は、電子機器間や機器内の構成部位を接続するケーブルの結線状態を容易に確認し、機器構成の管理を正確に行うことにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る結線管理システムは、好ましくは、ケーブルの接続状態を管理する結線管理システムにおいて、ケーブルの端部を識別する固有の識別情報が記憶されたＩＣタグを固定したケーブルは、お互いに接続された又は接続されるべき状態にあり、
ＧＰＳ衛星からの電波を受信する受信器、及び該ＩＣタグの識別情報を含む信号を取得するＩＣタグ通信手段を有する携帯端末と、
該受信器によって取得された該携帯端末の三次元位置情報、該ＩＣタグ通信手段によって取得された各ケーブルの該ＩＣタグの識別情報、及び該ＩＣタグ通信手段と各該ＩＣタグとの距離情報を保管する第１の記憶手段と、
該第１の記憶手段に保管された該三次元位置情報と該距離情報を用いて、該ＩＣタグの絶対位置を計算するＩＣタグの絶対位置処理部と、
該絶対位置処理部によって処理された、第１のケーブルの端部に固定された第１のＩＣタグの絶対位置情報と、該第１のケーブルに接続されるべき第２のケーブルの端部に固定された第２のＩＣタグの絶対位置情報とを比較して、それらの絶対位置情報が所定の関係にあるとき、該第１のケーブルと該第２のケーブルとは接続された状態にあると判断する結合判定処理部とを有することを特徴とする結線管理システムとして構成される。
【０００８】
好ましい例によれば、更に、前記絶対位置処理部によって処理された結果、該ＩＣタグの絶対位置情報を、該ＩＣタグの識別情報をキーとして記憶する第２の記憶手段と、
該結合処理部によって処理された結果、該ケーブルに付与された固有の識別情報と、該ケーブルに固定された該ＩＣタグの識別情報と、該ケーブルの結合状態を関係付けて記憶する第３の記憶手段とを有する結線管理システムとして構成される。
更に好ましくは、前記携帯端末と接続されるコンピュータを有し、該コンピュータは、前記第１乃至第３の記憶手段と、前記絶対位置処理部と、前記結合判定処理部とを有する。
【０００９】
本発明に係る結線管理方法は、好ましくは、ケーブルの接続状態を管理する結線管理方法において、対象とするケーブルの端部を識別する固有の識別情報が記憶されたＩＣタグを固定したケーブルは、お互いに接続された又は接続されるべき状態にあり、
ＧＰＳ衛星からの電波を受信する受信器及び該ＩＣタグの識別情報を含む信号を取得するＩＣタグ通信手段を有する携帯端末を用いて、該携帯端末の三次元位置情報、該ＩＣ各ケーブルの該ＩＣタグの識別情報、及び該ＩＣタグ通信手段と各該ＩＣタグとの距離情報を取得するステップと、
取得された該三次元位置情報、ＩＣタグの識別情報及びＩＣタグとの距離情報を記憶手段に保管するステップと、
該記憶手段に保管された該三次元位置情報と該距離情報を用いて、該ＩＣタグの絶対位置を計算するステップと、
該ＩＣタグの絶対位置の計算結果を用いて、第１のケーブルの端部に固定された第１のＩＣタグの絶対位置情報と、該第１のケーブルに接続されるべき第２のケーブルの端部に固定された第２のＩＣタグの絶対位置情報とを比較して、それらの絶対位置情報が所定の関係にあるとき、該第１のケーブルと該第２のケーブルとは接続された状態にあると判断するステップとを有することを特徴とする結線管理方法として構成される。
【００１０】
また、本発明に係る結線管理プログラムは、好ましくは、ケーブルの端部を識別する固有の識別情報が記憶されたＩＣタグを固定した、お互いに接続された又は接続されるべき状態にあるケーブルの接続状態を、コンピュータを用いて管理する結線管理用のプログラムであって、
ＧＰＳ衛星からの電波を受信する受信器及び該ＩＣタグの識別情報を含む信号を取得するＩＣタグ通信手段を有する携帯端末を用いて取得された、該携帯端末の三次元位置情報、該ＩＣ各ケーブルの該ＩＣタグの識別情報、及び該ＩＣタグ通信手段と各該ＩＣタグとの距離情報を記憶手段に保管するステップと、
該記憶手段に保管された該三次元位置情報と該距離情報を用いて、該ＩＣタグの絶対位置を計算するステップと、
該ＩＣタグの絶対位置の計算結果を用いて、第１のケーブルの端部に固定された第１のＩＣタグの絶対位置情報と、該第１のケーブルに接続されるべき第２のケーブルの端部に固定された第２のＩＣタグの絶対位置情報とを比較して、それらの絶対位置情報が所定の関係にあるとき、該第１のケーブルと該第２のケーブルとは接続された状態にあると判断するステップと、を実行することを特徴とする結線管理用プログラムとして構成される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、電子機器内や電子機器間を接続するケーブルの結線状態を容易に判断することが可能であり、機器構成を正確に管理することが可能である。また、電子機器の構成変更時や未使用機器やケーブルの撤去時に、現状の結線状態を判断できるため、事前調査の簡略化と作業の安全性を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】一実施形態による結線管理システムの全体構成を示す図である。
【図２】一実施形態による携帯端末１０２の構成を示す図である。
【図３】一実施形態によるコンピュータ１０３の機能構成ブロック図である。
【図４】一実施形態によるＩＣタグ距離ＤＢ３２の構成を示す図である。
【図５】一実施形態によるＩＣタグ絶対位置ＤＢ３４の構成を示す図である。
【図６】一実施形態による結線構成管理ＤＢ３６の構成を示す図である。
【図７】一実施形態による登録処理部３０２の処理フローチャートである。
【図８】一実施形態によるＩＣタグ絶対位置処理部３０４の処理フローチャートである。
【図９】一実施形態による結合判定処理部３０６の処理フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１は、結線管理システムの全体構成を示す。
この結線管理システムは、ＧＰＳ衛星を利用した位置測位システムを用いて、例えばサーバ装置等の電子機器内の配線されたケーブルの結線状態を管理するものである。そのために、ＧＰＳ衛星１０１、ケーブルの結線情報を検知する携帯端末１０２、及び結線に関する情報を処理するコンピュータ１０３を有する。管理の対象となる多数のケーブル１２２，１２４（総称して１２ということがある）の両端には、それぞれのケーブルの両端部を識別する固有の識別情報（タグＩＤ）を記憶したＩＣタグ１４１−１４３、１４４−１４５（総称して１４ということがある）が取り付けられている。
【００１４】
携帯端末１０２は、ケーブルの結線状態を調査する作業者がそれをサーバ装置内に入れて操作する機器であり、ＧＰＳ衛星１０１からの電波を受信してそれぞれとの距離を割り出すことにより、現在位置（緯度、経度、高度の三次元位置）を測定する機能と、ケーブル１２の両端のＩＣタグを検知して、当該携帯端末１０２と各ＩＣタグとの間の距離を検知する機能を備える。そのために、ＧＰＳ衛星１０１からの電波を受信するＧＰＳ受信手段、各ケーブル１２の両端のＩＣタグが持つタグＩＤを受信する無線通信手段、及びコンピュータ１０３との間で通信する通信手段、及び情報処理手段を有している。なお、携帯端末１０２の構成については、図２を参照して後述する。
【００１５】
コンピュータ１０３は、例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ）であり、プロセッサ（ＣＰＵ）、メモリ、ハードディスクのような外部記憶装置、入力器、表示器等を有し、本発明に特徴的なアプリケーションプログラムをＣＰＵで実行することで、ケーブルの結線状態を管理するための種々の機能を実現する。
【００１６】
図２は携帯端末１０２の構成を示す。
携帯端末１０２は、表示部２０１、入力部２０２、ＧＰＳ衛星からの電波を受信するＧＰＳ受信器２０３、各ＩＣタグ１４の間で無線通信してタグＩＤを取得するＩＣタグ通信部２０４、コンピュータ１０３との間で情報のやり取りを行うために所定のインタフェースで接続されるコンピュータ通信部２０５、取得されたＧＰＳ衛星１０１からの測位情報（即ち携帯端末の緯度、経度、高度の三次元座標）及びＩＣタグからのタグＩＤを用いて座標処理するプロセッサ（ＣＰＵ）２０６、メモリ２０７を有して構成される。
【００１７】
ここで、携帯端末１０２と、ケーブルの両端に固定された各ＩＣタグ１４との間の距離は、ＩＣタグ通信部２０４から各ＩＣタグ１４に対して発信される信号の発信時刻と、各ＩＣタグからの応答信号の受信時刻の差分をＣＰＵ２０６で計算して求める。ここで、携帯端末１０２とＩＣタグ１４間の距離は、実質的にＩＣタグ通信部２０４とＩＣタグ１４との間の距離を求めることになる。また、携帯端末１０２内に実装されるＧＰＳ受信器２０２とＩＣタグ通信部２０４の位置は実質的に同じ位置であるか、或いはその実装位置が異なる場合には、その間の三次元距離は予め分かっているものとする。
【００１８】
算出された距離情報、即ちＧＰＳ衛星１０１に対する三次元座標情報及び各ＩＣタグ１４との距離情報は、メモリ２０７に一時保管される。ＧＰＳ衛星１０１に対する座標情報及びＩＣタグ１４との距離情報の算出は４回繰り返される。メモリ２０７に保管された４回分の距離情報は、コンピュータ通信部２０５を介してコンピュータ１０３に送信される。
なお、距離情報を４回計算する理由は、ＧＰＳ衛星からの受信信号を用いて位置を特定する技術として知られているように、携帯端末１０２からＩＣタグまでの距離が分かったとしても、１回の測定ではＩＣタグの位置はＧＰＳ受信器２０３を中心とした球上の何処にあるか分からない。そこで、ＧＰＳ衛星からの２回目の受信信号の計算によって、２つの球が交差する円のいずれかにあることを特定し、３回目及び４回目の受信信号の計算によってさらにもう１つの円を規定して、これら２つの円の交差するいずれか一方の側の位置を特定する。
【００１９】
図３はコンピュータ１０３で実現される結線管理システムの諸機能を示す。
結線管理システムは、ＣＰＵにおいて結線管理プログラムの実行によって実現される処理機能（処理部）３０として、携帯端末１０２で取得された距離情報をコンピュータ１０３内に取り込む処理を行う登録処理部３０２、ケーブルの両端に固定されたＩＤタグの絶対位置を算出するＩＣタグ絶対位置処理部３０４、及びケーブル端に固定されたＩＣタグの絶対位置からケーブルどうしが接続状態にあるか否かを判定する結合判定処理部３０６と、外部記憶装置に形成される特徴的なデータベース（ＤＢ）として、ＩＣタグ距離ＤＢ３２、ＩＣタグ絶対位置ＤＢ３４、結線構成管理ＤＢ３５を有して構成される。
なお、図示していないが、前提として、外部記憶装置は、ケーブルどうしの本来あるべき結合状態を示した配線図、例えばケーブルＡの一端とケーブルＢの一端は結合状態にある旨を示した配線図を登録した配線ＤＢを有している。この結合状態にあるとは、ケーブルＡ，Ｂの一端に固定されたＩＣタグ「Ａ２」とＩＣタグ「Ｂ１」の絶対位置が合致していることを意味する。
【００２０】
以下、各処理部及び各ＤＢの構成について説明する。
登録処理部３０２は、図７に示すように、携帯端末１０２で取得された距離情報をコンピュータ１０３内に取り込む処理を行う。即ち、携帯端末１０２で取得された、自らの位置情報であるＧＰＳ情報、ＩＣタグＩＤ、携帯端末１０２と各ＩＣタグとの間の距離情報を１件ずつ読み込み（Ｓ７０２）、これらの情報をＩＣタグ距離ＤＢ３２に保管する（Ｓ７０４）。一連の距離情報は４件で１組を構成しているので、４件目の距離情報を取り込んで最終と判断する（Ｓ７０３、Yes）。なお、ＩＣタグ距離ＤＢ３２の構成については、図４を参照して後述する。
【００２１】
ＩＣタグ絶対位置処理部３０４は、図８の処理フローに従い、ケーブルの両端に固定されたＩＤタグの絶対位置を算出する処理を行う。
図８において、ＩＣタグ距離ＤＢ３２のＩＣタグＩＤ１の欄に保持された同じＩＤ毎にその距離１欄の情報及びその取得時のＧＰＳ情報を読み込む（Ｓ８０２）。例えば、同じＩＣタグＩＤ「Ａ１」に対応する４つの距離情報「５００ｍｍ」及び４つのＧＰＳ情報を読み込む。同じＩＣタグＩＤを持つ４つの情報を取得した後、周知の測位方程式を用いてＩＣタグ絶対位置計算処理を行う（Ｓ８０４）。この処理によって、各ＩＣタグの地球上での絶対位置（即ち三次元座標）情報が計算される。算出された絶対位置情報は、ＩＣタグＩＤごとにＩＣタグ絶対位置ＤＢ３４に保管される（Ｓ８０５）。なお、上記測位方程式は、例えば、ＧＰＳ衛星(座標(Ｘ,Ｙ,Ｚ))からの受信信号に重畳された航法メッセージ信号を復調して地球上の位置（受信器の位置（ｘ，ｙ，ｚ））を算出する、３変数３連立方程式である。
【００２２】
ＩＣタグＩＤ「Ａ１」の絶対位置の計算処理が終わると、次に、ＩＣタグＩＤ「Ａ２」、「Ｂ１」、「Ｂ２」に関連する距離情報及びＧＰＳ情報を順次読み込み（Ｓ８０２）、上記と同様の処理（Ｓ８０４−Ｓ８０５）を行う。この処理は、ＩＣタグ距離ＤＢ３２に保管された全ての距離情報及びＧＰＳ情報が読み込み終わるまで続けられる（Ｓ８０２）。
この処理の結果として、図５に示すような、ＩＣタグ絶対位置ＤＢ３４の情報が得られる。なお、ＩＣタグ絶対位置ＤＢ３４の構成については後述する。
【００２３】
結合判定処理部３０６は、図９の処理フローに従い、ケーブルの結合判定処理を行う。
まず、予め用意された配線ＤＢを検索して、対象となる配線図のケーブルの結線関係の情報を参照する。そして、ケーブルの結合関係にある２つのＩＣタグＩＤに対応した絶対位置情報を読み込む（Ｓ９０２）。配線ＤＢを参照した結果、例えば、ケーブルＡとケーブルＢは結合していなければならないので、ケーブルＡの一端に固定されたＩＣタグＩＤ「Ａ２」の絶対位置情報と、ケーブルＢの一端に固定されたＩＣタグＩＤ「Ｂ１」の絶対位置情報を読み込む。そして、読み込まれた、ＩＣタグＩＤ「Ａ２」の絶対位置情報（３５．４１，１３９．４６，１００）と、ＩＣタグＩＤ「Ｂ１」の絶対位置情報（３５．４１，１３９．４６，１００）を比較する（Ｓ９０３）。比較の結果、両者の情報が一致したかを判定する（Ｓ９０４）。
【００２４】
比較の結果が一致の場合、結線構成管理ＤＢ３６のケーブルＡのＩＣタグＩＤ「Ａ２」と、ケーブルＢのＩＣタグＩＤ「Ｂ１」の接続状態の欄に、接続状態を示す「１」を登録する（Ｓ９０６）。一方、比較の結果が不一致の場合、結線構成管理ＤＢ３６のケーブルＡのＩＣタグＩＤ「Ａ２」と、ケーブルＢのＩＣタグＩＤ「Ｂ１」の接続状態の欄に、接続状態を示す「０」を登録する（Ｓ９０５）。
このようにして、配線ＤＢに登録された配線図における全てのケーブルの全てのＩＣタグＩＤに対応する絶対位置情報を順次読み込んで、比較照合の処理を行い、全ての処理が完了すると（Ｓ９０７）、一連の処理を終了する。
この結果、図６に示すような、結線構成管理ＤＢ３６が形成される。なお、結線構成管理ＤＢ３６の構成については、図６を参照して後述する。
【００２５】
なお、上記の比較（Ｓ９０４）において、両者の絶対位置情報は必ずしも完全一致である必要はない。例えば、利用する絶対位置情報の桁数が長く、位置情報の精度がかなり高い場合には、その比較の結果、両者は不一致となる可能性がある。このような場合には、比較の結果が不一致であっても、両者の位置情報の差分が一定の誤差範囲内にあれば、両者は一致とみなしてよいであろう。
【００２６】
次に、図４〜図６を参照して、各ＤＢの構成について説明する。
図４において、ＩＣタグ距離ＤＢ３２は、携帯端末１０２で測定された距離情報を保管するＤＢである。このＤＢ３２には、ＧＰＳ受信器２０３の絶対位置情報（三次元（x, y, z）位置情報）（即ち携帯端末１０２の絶対位置情報）を示すＧＰＳ情報４０１、ケーブルの両端のＩＣタグの識別情報であるタグＩＤ１〜ＩＤ４（４０２，４０４，４０６，４０８）、ＩＣタグ通信部２０４と各ＩＣタグとの間の距離１〜距離４（４０３，４０５，４０７，４０９）の各情報を格納する。図１の例に従うと、ケーブル１及び２の名称がそれぞれ「ケーブルＡ」，「ケーブルＢ」であり、それらの両端に固定されたＩＣタグのタグＩＤ１〜ＩＤ４は、それぞれ「Ａ１」「Ａ２」「Ｂ１」「Ｂ２」であり、例えば、１回目に測定されたＧＰＳ情報（緯度、経度、高度）は（３５．４０，１３９．４６，１００）であり、測定されたＩＣタグ通信部２０４とＩＣタグ「Ａ１」と間の距離は、５００（ｍｍ）である、ことを示している。このように、携帯端末１０２をサーバ装置内で４回移動させて、ＧＰＳ情報及びＩＣタグＩＤ及び距離の情報を求められたそれぞれの情報は、４つのエントリ情報として格納される。
なお、図４のＤＢの情報は、携帯端末１０２のメモリ２０７内に一端格納された後に、携帯端末１０２からコンピュータ１０３へ送信されることになる。
また、図示の例では、ＩＣタグ距離ＤＢ３２は、タグＩＤ４及び距離４まで保管されているが、ケーブルの結線部が多い場合には、図の右方向及び下方向へ拡張してそれぞれの情報を記憶可能である。
【００２７】
図５を参照するに、ＩＣタグ絶対位置ＤＢ３４は、ケーブルの両端に固定された各ＩＣタグの絶対位置（地球上の三次元位置）情報を保管するＤＢであり、それぞれのＩＣタグＩＤ１〜４（５０１，５０３，５０５，５０７）に対応して、そのＩＣタグの絶対位置情報１〜４（５０２，５０４，５０６，５０８）が保管される。
これらの絶対位置情報は、図８に示す処理フローによる処理に従い、ＩＣタグ距離ＤＢ３２に保管された情報を用いて、プログラムがＣＰＵで実行されることで算出される。
【００２８】
図６を参照するに、結線構成管理ＤＢ３５は、結合判定処理部３０６でケーブルの接続状態を判定した結果を保管するＤＢである。このＤＢ３５には、ケーブルが敷設されている場所の名称６０１、ケーブルの敷設されたサーバ名６０２、ケーブル名称１（６０４）とその両端のＩＣタグＩＤ（６０３，６０５）、及びケーブル名称２（６０８）とその両端のＩＣタグＩＤ（６０７，６０９）、及びケーブル１のタグＩＤ２とケーブル２のタグＩＤ３の間の接続状態を示す情報６０６を保管する。接続状態６０６の情報で、「１」は接続状態、「０」は未接続状態を示す。
なお、ケーブル２の先に更にケーブル３、４・・と多数のケーブルが接続されることがあり、またその設置場所も多数あるので、この結線構成管理ＤＢ３６は図の右方向、及び下側へ拡張可能である。
【００２９】
上記のように、構築された結線構成管理ＤＢ３６の情報は、適宜読み出して、表示器やプリンタに出力することが可能である。とりわけ、結線状態情報として全ての情報を読み出す必要は無く、「接続状態」が「０」未接続のケーブルに関する情報のみを出力して、作業者に未接続ケーブルの目視確認を行わせることが可能である。
【００３０】
以上、本発明の一実施例について説明したが、本発明は上記実施例に限定されることなく、種々変形、応用して実施することができる。
例えば、上記実施例では、登録処理部３０２、ＩＣタグ絶対位置処理部３０４、結合判定処理部３０６、ＩＣタグ距離ＤＢ３２、ＩＣタグ絶対位置ＤＢ３４、結線構成管理ＤＢ３６の全てをコンピュータ１０３内に設けた。しかし、変形例によれば、その一部の機能又は全部を携帯端末１０２側に設けてもよい。例えば、全ての機能を携帯端末側に持たせた場合、サーバ装置内の結線状態をチェックしながら、未接続が検知される時に、携帯端末１０２に設けた音声出力手段にアラームを鳴らし、かつ表示部にその未接続のケーブル部分を表示することが可能である。この例の場合コンピュータ１０３は不要となる。
【符号の説明】
【００３１】
１０１：ＧＰＳ衛星 １０２：携帯端末 １０３：コンピュータ
１２、１２２，１２３：ケーブル １４，１４２、１４３，１４４，１４５：ＩＣタグ
２０１：表示部 ２０２：入力部 ２０３：ＧＰＳ受信器 ２０４：ＩＣタグ通信部 ２０５：コンピュータ通信部 ２０６：プロセッサ ２０７：メモリ
３０：処理部 ３０２：登録処理部 ３０４：ＩＣタグ絶対位置処理部 ３０６：結合判定処理部 ３２：ＩＣタグ距離ＤＢ ３４：ＩＣタグ絶対位置ＤＢ ３５：結線構成管理ＤＢ。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、結線管理システム、その方法及びプログラムに係り、特に電子機器内或いは電子機器を接続するケーブルの接続状態を管理する結線管理に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ビル内やオフィスに配置された多数の電子機器の接続構成を管理するために、構成図が作成される。電子機器のレイアウト変更等による構成変更の度に、管理者は現地調査を行って電子機器の接続状態を目視で確認して、構成図を修正する。しかし、床下やサーバラック内等の見えない場所におけるケーブルの接続状態は目視で確認出来ないため、種々の技術が提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、通信ケーブルに取り付けられた複数の発信機から送出される識別番号から、発信器の位置情報を検出し、ネットワーク配線図を作成するネットワーク配線図作成システムが開示されている。
また、特許文献２には、ハブやケーブルのような通信設備に、接続構成情報やＩＤ情報を記憶したＩＣタグをあらかじめ取り付け、このＩＤタグを読み取ることにより配線経路を特定する配線経路管理システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２４４１５５公報
【特許文献２】特開２００４−３８５８３公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
然るに、特許文献１の技術では機器の接続順番は判断できるが、それらが結合状態にあるかどうか判断することは困難である。また、特許文献２の技術では配線経路は判断できるが、特許文献１の技術と同様に、結合状態にあるかどうかの判断することは困難である。
【０００６】
本発明は、電子機器間や機器内の構成部位を接続するケーブルの結線状態を容易に確認し、機器構成の管理を正確に行うことにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る結線管理システムは、好ましくは、ケーブルの接続状態を管理する結線管理システムにおいて、ケーブルの端部を識別する固有の識別情報が記憶されたＩＣタグを固定したケーブルは、お互いに接続された又は接続されるべき状態にあり、
ＧＰＳ衛星からの電波を受信する受信器、及び該ＩＣタグの識別情報を含む信号を取得するＩＣタグ通信手段を有する携帯端末と、
該受信器によって取得された該携帯端末の三次元位置情報、該ＩＣタグ通信手段によって取得された各ケーブルの該ＩＣタグの識別情報、及び該ＩＣタグ通信手段と各該ＩＣタグとの距離情報を保管する第１の記憶手段と、
該第１の記憶手段に保管された該三次元位置情報と該距離情報を用いて、該ＩＣタグの絶対位置を計算するＩＣタグの絶対位置処理部と、
該絶対位置処理部によって処理された、第１のケーブルの端部に固定された第１のＩＣタグの絶対位置情報と、該第１のケーブルに接続されるべき第２のケーブルの端部に固定された第２のＩＣタグの絶対位置情報とを比較して、それらの絶対位置情報が所定の関係にあるとき、該第１のケーブルと該第２のケーブルとは接続された状態にあると判断する結合判定処理部とを有することを特徴とする結線管理システムとして構成される。
【０００８】
好ましい例によれば、更に、前記絶対位置処理部によって処理された結果、該ＩＣタグの絶対位置情報を、該ＩＣタグの識別情報をキーとして記憶する第２の記憶手段と、
該結合処理部によって処理された結果、該ケーブルに付与された固有の識別情報と、該ケーブルに固定された該ＩＣタグの識別情報と、該ケーブルの結合状態を関係付けて記憶する第３の記憶手段とを有する結線管理システムとして構成される。
更に好ましくは、前記携帯端末と接続されるコンピュータを有し、該コンピュータは、前記第１乃至第３の記憶手段と、前記絶対位置処理部と、前記結合判定処理部とを有する。
【０００９】
本発明に係る結線管理方法は、好ましくは、ケーブルの接続状態を管理する結線管理方法において、対象とするケーブルの端部を識別する固有の識別情報が記憶されたＩＣタグを固定したケーブルは、お互いに接続された又は接続されるべき状態にあり、
ＧＰＳ衛星からの電波を受信する受信器及び該ＩＣタグの識別情報を含む信号を取得するＩＣタグ通信手段を有する携帯端末を用いて、該携帯端末の三次元位置情報、該ＩＣ各ケーブルの該ＩＣタグの識別情報、及び該ＩＣタグ通信手段と各該ＩＣタグとの距離情報を取得するステップと、
取得された該三次元位置情報、ＩＣタグの識別情報及びＩＣタグとの距離情報を記憶手段に保管するステップと、
該記憶手段に保管された該三次元位置情報と該距離情報を用いて、該ＩＣタグの絶対位置を計算するステップと、
該ＩＣタグの絶対位置の計算結果を用いて、第１のケーブルの端部に固定された第１のＩＣタグの絶対位置情報と、該第１のケーブルに接続されるべき第２のケーブルの端部に固定された第２のＩＣタグの絶対位置情報とを比較して、それらの絶対位置情報が所定の関係にあるとき、該第１のケーブルと該第２のケーブルとは接続された状態にあると判断するステップとを有することを特徴とする結線管理方法として構成される。
【００１０】
また、本発明に係る結線管理プログラムは、好ましくは、ケーブルの端部を識別する固有の識別情報が記憶されたＩＣタグを固定した、お互いに接続された又は接続されるべき状態にあるケーブルの接続状態を、コンピュータを用いて管理する結線管理用のプログラムであって、
ＧＰＳ衛星からの電波を受信する受信器及び該ＩＣタグの識別情報を含む信号を取得するＩＣタグ通信手段を有する携帯端末を用いて取得された、該携帯端末の三次元位置情報、該ＩＣ各ケーブルの該ＩＣタグの識別情報、及び該ＩＣタグ通信手段と各該ＩＣタグとの距離情報を記憶手段に保管するステップと、
該記憶手段に保管された該三次元位置情報と該距離情報を用いて、該ＩＣタグの絶対位置を計算するステップと、
該ＩＣタグの絶対位置の計算結果を用いて、第１のケーブルの端部に固定された第１のＩＣタグの絶対位置情報と、該第１のケーブルに接続されるべき第２のケーブルの端部に固定された第２のＩＣタグの絶対位置情報とを比較して、それらの絶対位置情報が所定の関係にあるとき、該第１のケーブルと該第２のケーブルとは接続された状態にあると判断するステップと、を実行することを特徴とする結線管理用プログラムとして構成される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、電子機器内や電子機器間を接続するケーブルの結線状態を容易に判断することが可能であり、機器構成を正確に管理することが可能である。また、電子機器の構成変更時や未使用機器やケーブルの撤去時に、現状の結線状態を判断できるため、事前調査の簡略化と作業の安全性を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】一実施形態による結線管理システムの全体構成を示す図である。
【図２】一実施形態による携帯端末１０２の構成を示す図である。
【図３】一実施形態によるコンピュータ１０３の機能構成ブロック図である。
【図４】一実施形態によるＩＣタグ距離ＤＢ３２の構成を示す図である。
【図５】一実施形態によるＩＣタグ絶対位置ＤＢ３４の構成を示す図である。
【図６】一実施形態による結線構成管理ＤＢ３６の構成を示す図である。
【図７】一実施形態による登録処理部３０２の処理フローチャートである。
【図８】一実施形態によるＩＣタグ絶対位置処理部３０４の処理フローチャートである。
【図９】一実施形態による結合判定処理部３０６の処理フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１は、結線管理システムの全体構成を示す。
この結線管理システムは、ＧＰＳ衛星を利用した位置測位システムを用いて、例えばサーバ装置等の電子機器内の配線されたケーブルの結線状態を管理するものである。そのために、ＧＰＳ衛星１０１、ケーブルの結線情報を検知する携帯端末１０２、及び結線に関する情報を処理するコンピュータ１０３を有する。管理の対象となる多数のケーブル１２２，１２４（総称して１２ということがある）の両端には、それぞれのケーブルの両端部を識別する固有の識別情報（タグＩＤ）を記憶したＩＣタグ１４１−１４３、１４４−１４５（総称して１４ということがある）が取り付けられている。
【００１４】
携帯端末１０２は、ケーブルの結線状態を調査する作業者がそれをサーバ装置内に入れて操作する機器であり、ＧＰＳ衛星１０１からの電波を受信してそれぞれとの距離を割り出すことにより、現在位置（緯度、経度、高度の三次元位置）を測定する機能と、ケーブル１２の両端のＩＣタグを検知して、当該携帯端末１０２と各ＩＣタグとの間の距離を検知する機能を備える。そのために、ＧＰＳ衛星１０１からの電波を受信するＧＰＳ受信手段、各ケーブル１２の両端のＩＣタグが持つタグＩＤを受信する無線通信手段、及びコンピュータ１０３との間で通信する通信手段、及び情報処理手段を有している。なお、携帯端末１０２の構成については、図２を参照して後述する。
【００１５】
コンピュータ１０３は、例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ）であり、プロセッサ（ＣＰＵ）、メモリ、ハードディスクのような外部記憶装置、入力器、表示器等を有し、本発明に特徴的なアプリケーションプログラムをＣＰＵで実行することで、ケーブルの結線状態を管理するための種々の機能を実現する。
【００１６】
図２は携帯端末１０２の構成を示す。
携帯端末１０２は、表示部２０１、入力部２０２、ＧＰＳ衛星からの電波を受信するＧＰＳ受信器２０３、各ＩＣタグ１４の間で無線通信してタグＩＤを取得するＩＣタグ通信部２０４、コンピュータ１０３との間で情報のやり取りを行うために所定のインタフェースで接続されるコンピュータ通信部２０５、取得されたＧＰＳ衛星１０１からの測位情報（即ち携帯端末の緯度、経度、高度の三次元座標）及びＩＣタグからのタグＩＤを用いて座標処理するプロセッサ（ＣＰＵ）２０６、メモリ２０７を有して構成される。
【００１７】
ここで、携帯端末１０２と、ケーブルの両端に固定された各ＩＣタグ１４との間の距離は、ＩＣタグ通信部２０４から各ＩＣタグ１４に対して発信される信号の発信時刻と、各ＩＣタグからの応答信号の受信時刻の差分をＣＰＵ２０６で計算して求める。ここで、携帯端末１０２とＩＣタグ１４間の距離は、実質的にＩＣタグ通信部２０４とＩＣタグ１４との間の距離を求めることになる。また、携帯端末１０２内に実装されるＧＰＳ受信器２０２とＩＣタグ通信部２０４の位置は実質的に同じ位置であるか、或いはその実装位置が異なる場合には、その間の三次元距離は予め分かっているものとする。
【００１８】
算出された距離情報、即ちＧＰＳ衛星１０１に対する三次元座標情報及び各ＩＣタグ１４との距離情報は、メモリ２０７に一時保管される。ＧＰＳ衛星１０１に対する座標情報及びＩＣタグ１４との距離情報の算出は４回繰り返される。メモリ２０７に保管された４回分の距離情報は、コンピュータ通信部２０５を介してコンピュータ１０３に送信される。
なお、距離情報を４回計算する理由は、ＧＰＳ衛星からの受信信号を用いて位置を特定する技術として知られているように、携帯端末１０２からＩＣタグまでの距離が分かったとしても、１回の測定ではＩＣタグの位置はＧＰＳ受信器２０３を中心とした球上の何処にあるか分からない。そこで、ＧＰＳ衛星からの２回目の受信信号の計算によって、２つの球が交差する円のいずれかにあることを特定し、３回目及び４回目の受信信号の計算によってさらにもう１つの円を規定して、これら２つの円の交差するいずれか一方の側の位置を特定する。
【００１９】
図３はコンピュータ１０３で実現される結線管理システムの諸機能を示す。
結線管理システムは、ＣＰＵにおいて結線管理プログラムの実行によって実現される処理機能（処理部）３０として、携帯端末１０２で取得された距離情報をコンピュータ１０３内に取り込む処理を行う登録処理部３０２、ケーブルの両端に固定されたＩＤタグの絶対位置を算出するＩＣタグ絶対位置処理部３０４、及びケーブル端に固定されたＩＣタグの絶対位置からケーブルどうしが接続状態にあるか否かを判定する結合判定処理部３０６と、外部記憶装置に形成される特徴的なデータベース（ＤＢ）として、ＩＣタグ距離ＤＢ３２、ＩＣタグ絶対位置ＤＢ３４、結線構成管理ＤＢ３５を有して構成される。
なお、図示していないが、前提として、外部記憶装置は、ケーブルどうしの本来あるべき結合状態を示した配線図、例えばケーブルＡの一端とケーブルＢの一端は結合状態にある旨を示した配線図を登録した配線ＤＢを有している。この結合状態にあるとは、ケーブルＡ，Ｂの一端に固定されたＩＣタグ「Ａ２」とＩＣタグ「Ｂ１」の絶対位置が合致していることを意味する。
【００２０】
以下、各処理部及び各ＤＢの構成について説明する。
登録処理部３０２は、図７に示すように、携帯端末１０２で取得された距離情報をコンピュータ１０３内に取り込む処理を行う。即ち、携帯端末１０２で取得された、自らの位置情報であるＧＰＳ情報、ＩＣタグＩＤ、携帯端末１０２と各ＩＣタグとの間の距離情報を１件ずつ読み込み（Ｓ７０２）、これらの情報をＩＣタグ距離ＤＢ３２に保管する（Ｓ７０４）。一連の距離情報は４件で１組を構成しているので、４件目の距離情報を取り込んで最終と判断する（Ｓ７０３、Yes）。なお、ＩＣタグ距離ＤＢ３２の構成については、図４を参照して後述する。
【００２１】
ＩＣタグ絶対位置処理部３０４は、図８の処理フローに従い、ケーブルの両端に固定されたＩＤタグの絶対位置を算出する処理を行う。
図８において、ＩＣタグ距離ＤＢ３２のＩＣタグＩＤ１の欄に保持された同じＩＤ毎にその距離１欄の情報及びその取得時のＧＰＳ情報を読み込む（Ｓ８０２）。例えば、同じＩＣタグＩＤ「Ａ１」に対応する４つの距離情報「５００ｍｍ」及び４つのＧＰＳ情報を読み込む。同じＩＣタグＩＤを持つ４つの情報を取得した後、周知の測位方程式を用いてＩＣタグ絶対位置計算処理を行う（Ｓ８０４）。この処理によって、各ＩＣタグの地球上での絶対位置（即ち三次元座標）情報が計算される。算出された絶対位置情報は、ＩＣタグＩＤごとにＩＣタグ絶対位置ＤＢ３４に保管される（Ｓ８０５）。なお、上記測位方程式は、例えば、ＧＰＳ衛星(座標(Ｘ,Ｙ,Ｚ))からの受信信号に重畳された航法メッセージ信号を復調して地球上の位置（受信器の位置（ｘ，ｙ，ｚ））を算出する、３変数３連立方程式である。
【００２２】
ＩＣタグＩＤ「Ａ１」の絶対位置の計算処理が終わると、次に、ＩＣタグＩＤ「Ａ２」、「Ｂ１」、「Ｂ２」に関連する距離情報及びＧＰＳ情報を順次読み込み（Ｓ８０２）、上記と同様の処理（Ｓ８０４−Ｓ８０５）を行う。この処理は、ＩＣタグ距離ＤＢ３２に保管された全ての距離情報及びＧＰＳ情報が読み込み終わるまで続けられる（Ｓ８０２）。
この処理の結果として、図５に示すような、ＩＣタグ絶対位置ＤＢ３４の情報が得られる。なお、ＩＣタグ絶対位置ＤＢ３４の構成については後述する。
【００２３】
結合判定処理部３０６は、図９の処理フローに従い、ケーブルの結合判定処理を行う。
まず、予め用意された配線ＤＢを検索して、対象となる配線図のケーブルの結線関係の情報を参照する。そして、ケーブルの結合関係にある２つのＩＣタグＩＤに対応した絶対位置情報を読み込む（Ｓ９０２）。配線ＤＢを参照した結果、例えば、ケーブルＡとケーブルＢは結合していなければならないので、ケーブルＡの一端に固定されたＩＣタグＩＤ「Ａ２」の絶対位置情報と、ケーブルＢの一端に固定されたＩＣタグＩＤ「Ｂ１」の絶対位置情報を読み込む。そして、読み込まれた、ＩＣタグＩＤ「Ａ２」の絶対位置情報（３５．４１，１３９．４６，１００）と、ＩＣタグＩＤ「Ｂ１」の絶対位置情報（３５．４１，１３９．４６，１００）を比較する（Ｓ９０３）。比較の結果、両者の情報が一致したかを判定する（Ｓ９０４）。
【００２４】
比較の結果が一致の場合、結線構成管理ＤＢ３６のケーブルＡのＩＣタグＩＤ「Ａ２」と、ケーブルＢのＩＣタグＩＤ「Ｂ１」の接続状態の欄に、接続状態を示す「１」を登録する（Ｓ９０６）。一方、比較の結果が不一致の場合、結線構成管理ＤＢ３６のケーブルＡのＩＣタグＩＤ「Ａ２」と、ケーブルＢのＩＣタグＩＤ「Ｂ１」の接続状態の欄に、接続状態を示す「０」を登録する（Ｓ９０５）。
このようにして、配線ＤＢに登録された配線図における全てのケーブルの全てのＩＣタグＩＤに対応する絶対位置情報を順次読み込んで、比較照合の処理を行い、全ての処理が完了すると（Ｓ９０７）、一連の処理を終了する。
この結果、図６に示すような、結線構成管理ＤＢ３６が形成される。なお、結線構成管理ＤＢ３６の構成については、図６を参照して後述する。
【００２５】
なお、上記の比較（Ｓ９０４）において、両者の絶対位置情報は必ずしも完全一致である必要はない。例えば、利用する絶対位置情報の桁数が長く、位置情報の精度がかなり高い場合には、その比較の結果、両者は不一致となる可能性がある。このような場合には、比較の結果が不一致であっても、両者の位置情報の差分が一定の誤差範囲内にあれば、両者は一致とみなしてよいであろう。
【００２６】
次に、図４〜図６を参照して、各ＤＢの構成について説明する。
図４において、ＩＣタグ距離ＤＢ３２は、携帯端末１０２で測定された距離情報を保管するＤＢである。このＤＢ３２には、ＧＰＳ受信器２０３の絶対位置情報（三次元（x, y, z）位置情報）（即ち携帯端末１０２の絶対位置情報）を示すＧＰＳ情報４０１、ケーブルの両端のＩＣタグの識別情報であるタグＩＤ１〜ＩＤ４（４０２，４０４，４０６，４０８）、ＩＣタグ通信部２０４と各ＩＣタグとの間の距離１〜距離４（４０３，４０５，４０７，４０９）の各情報を格納する。図１の例に従うと、ケーブル１及び２の名称がそれぞれ「ケーブルＡ」，「ケーブルＢ」であり、それらの両端に固定されたＩＣタグのタグＩＤ１〜ＩＤ４は、それぞれ「Ａ１」「Ａ２」「Ｂ１」「Ｂ２」であり、例えば、１回目に測定されたＧＰＳ情報（緯度、経度、高度）は（３５．４０，１３９．４６，１００）であり、測定されたＩＣタグ通信部２０４とＩＣタグ「Ａ１」と間の距離は、５００（ｍｍ）である、ことを示している。このように、携帯端末１０２をサーバ装置内で４回移動させて、ＧＰＳ情報及びＩＣタグＩＤ及び距離の情報を求められたそれぞれの情報は、４つのエントリ情報として格納される。
なお、図４のＤＢの情報は、携帯端末１０２のメモリ２０７内に一端格納された後に、携帯端末１０２からコンピュータ１０３へ送信されることになる。
また、図示の例では、ＩＣタグ距離ＤＢ３２は、タグＩＤ４及び距離４まで保管されているが、ケーブルの結線部が多い場合には、図の右方向及び下方向へ拡張してそれぞれの情報を記憶可能である。
【００２７】
図５を参照するに、ＩＣタグ絶対位置ＤＢ３４は、ケーブルの両端に固定された各ＩＣタグの絶対位置（地球上の三次元位置）情報を保管するＤＢであり、それぞれのＩＣタグＩＤ１〜４（５０１，５０３，５０５，５０７）に対応して、そのＩＣタグの絶対位置情報１〜４（５０２，５０４，５０６，５０８）が保管される。
これらの絶対位置情報は、図８に示す処理フローによる処理に従い、ＩＣタグ距離ＤＢ３２に保管された情報を用いて、プログラムがＣＰＵで実行されることで算出される。
【００２８】
図６を参照するに、結線構成管理ＤＢ３５は、結合判定処理部３０６でケーブルの接続状態を判定した結果を保管するＤＢである。このＤＢ３５には、ケーブルが敷設されている場所の名称６０１、ケーブルの敷設されたサーバ名６０２、ケーブル名称１（６０４）とその両端のＩＣタグＩＤ（６０３，６０５）、及びケーブル名称２（６０８）とその両端のＩＣタグＩＤ（６０７，６０９）、及びケーブル１のタグＩＤ２とケーブル２のタグＩＤ３の間の接続状態を示す情報６０６を保管する。接続状態６０６の情報で、「１」は接続状態、「０」は未接続状態を示す。
なお、ケーブル２の先に更にケーブル３、４・・と多数のケーブルが接続されることがあり、またその設置場所も多数あるので、この結線構成管理ＤＢ３６は図の右方向、及び下側へ拡張可能である。
【００２９】
上記のように、構築された結線構成管理ＤＢ３６の情報は、適宜読み出して、表示器やプリンタに出力することが可能である。とりわけ、結線状態情報として全ての情報を読み出す必要は無く、「接続状態」が「０」未接続のケーブルに関する情報のみを出力して、作業者に未接続ケーブルの目視確認を行わせることが可能である。
【００３０】
以上、本発明の一実施例について説明したが、本発明は上記実施例に限定されることなく、種々変形、応用して実施することができる。
例えば、上記実施例では、登録処理部３０２、ＩＣタグ絶対位置処理部３０４、結合判定処理部３０６、ＩＣタグ距離ＤＢ３２、ＩＣタグ絶対位置ＤＢ３４、結線構成管理ＤＢ３６の全てをコンピュータ１０３内に設けた。しかし、変形例によれば、その一部の機能又は全部を携帯端末１０２側に設けてもよい。例えば、全ての機能を携帯端末側に持たせた場合、サーバ装置内の結線状態をチェックしながら、未接続が検知される時に、携帯端末１０２に設けた音声出力手段にアラームを鳴らし、かつ表示部にその未接続のケーブル部分を表示することが可能である。この例の場合コンピュータ１０３は不要となる。
【符号の説明】
【００３１】
１０１：ＧＰＳ衛星 １０２：携帯端末 １０３：コンピュータ
１２、１２２，１２３：ケーブル １４，１４２、１４３，１４４，１４５：ＩＣタグ
２０１：表示部 ２０２：入力部 ２０３：ＧＰＳ受信器 ２０４：ＩＣタグ通信部 ２０５：コンピュータ通信部 ２０６：プロセッサ ２０７：メモリ
３０：処理部 ３０２：登録処理部 ３０４：ＩＣタグ絶対位置処理部 ３０６：結合判定処理部 ３２：ＩＣタグ距離ＤＢ ３４：ＩＣタグ絶対位置ＤＢ ３５：結線構成管理ＤＢ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーブルの接続状態を管理する結線管理システムにおいて、
ケーブルの端部を識別する固有の識別情報が記憶されたＩＣタグを固定したケーブルは、お互いに接続された又は接続されるべき状態にあり、
ＧＰＳ衛星からの電波を受信する受信器、及び該ＩＣタグの識別情報を含む信号を取得するＩＣタグ通信手段を有する携帯端末と、
該受信器によって取得された該携帯端末の三次元位置情報、該ＩＣタグ通信手段によって取得された各ケーブルの該ＩＣタグの識別情報、及び該ＩＣタグ通信手段と各該ＩＣタグとの距離情報を保管する第１の記憶手段と、
該第１の記憶手段に保管された該三次元位置情報と該距離情報を用いて、該ＩＣタグの絶対位置を計算するＩＣタグの絶対位置処理部と、
該絶対位置処理部によって処理された、第１のケーブルの端部に固定された第１のＩＣタグの絶対位置情報と、該第１のケーブルに接続されるべき第２のケーブルの端部に固定された第２のＩＣタグの絶対位置情報とを比較して、それらの絶対位置情報が所定の関係にあるとき、該第１のケーブルと該第２のケーブルとは接続された状態にあると判断する結合判定処理部とを有することを特徴とする結線管理システム。
【請求項２】
更に、前記絶対位置処理部によって処理された結果、該ＩＣタグの絶対位置情報を、該ＩＣタグの識別情報をキーとして記憶する第２の記憶手段と、
該結合処理部によって処理された結果、該ケーブルに付与された固有の識別情報と、該ケーブルに固定された該ＩＣタグの識別情報と、該ケーブルの結合状態を関係付けて記憶する第３の記憶手段とを有することを特徴とする請求項１記載の結線管理システム。
【請求項３】
前記携帯端末と接続されるコンピュータを有し、該コンピュータは、前記第１乃至第３の記憶手段と、前記絶対位置処理部と、前記結合判定処理部とを有することを特徴とする請求項２記載の結線管理システム。
【請求項４】
前記結合判定処理部は、該第１のＩＣタグの絶対位置情報と該第２のＩＣタグの絶対位置情報の比較の結果、両者の差分が一定の範囲内にある場合、両者は一致していると判定して、該第１のケーブルの端部と該第２のケーブルの端部は結合状態にあるとみなすことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかの項記載の結線管理システム。
【請求項５】
前記コンピュータは、表示又は印刷による出力手段を有し、前記結合判定処理部による処理結果を該出力手段に出力することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかの項記載の結線管理システム。
【請求項６】
ケーブルの接続状態を管理する結線管理方法において、
対象とするケーブルの端部を識別する固有の識別情報が記憶されたＩＣタグを固定したケーブルは、お互いに接続された又は接続されるべき状態にあり、
ＧＰＳ衛星からの電波を受信する受信器及び該ＩＣタグの識別情報を含む信号を取得するＩＣタグ通信手段を有する携帯端末を用いて、該携帯端末の三次元位置情報、該ＩＣ各ケーブルの該ＩＣタグの識別情報、及び該ＩＣタグ通信手段と各該ＩＣタグとの距離情報を取得するステップと、
取得された該三次元位置情報、ＩＣタグの識別情報及びＩＣタグとの距離情報を記憶手段に保管するステップと、
該記憶手段に保管された該三次元位置情報と該距離情報を用いて、該ＩＣタグの絶対位置を計算するステップと、
該ＩＣタグの絶対位置の計算結果を用いて、第１のケーブルの端部に固定された第１のＩＣタグの絶対位置情報と、該第１のケーブルに接続されるべき第２のケーブルの端部に固定された第２のＩＣタグの絶対位置情報とを比較して、それらの絶対位置情報が所定の関係にあるとき、該第１のケーブルと該第２のケーブルとは接続された状態にあると判断するステップと、を有することを特徴とする結線管理方法。
【請求項７】
ケーブルの端部を識別する固有の識別情報が記憶されたＩＣタグを固定した、お互いに接続された又は接続されるべき状態にあるケーブルの接続状態を、コンピュータを用いて管理する結線管理用のプログラムであって、
ＧＰＳ衛星からの電波を受信する受信器及び該ＩＣタグの識別情報を含む信号を取得するＩＣタグ通信手段を有する携帯端末を用いて取得された、該携帯端末の三次元位置情報、該ＩＣ各ケーブルの該ＩＣタグの識別情報、及び該ＩＣタグ通信手段と各該ＩＣタグとの距離情報を記憶手段に保管するステップと、
該記憶手段に保管された該三次元位置情報と該距離情報を用いて、該ＩＣタグの絶対位置を計算するステップと、
該ＩＣタグの絶対位置の計算結果を用いて、第１のケーブルの端部に固定された第１のＩＣタグの絶対位置情報と、該第１のケーブルに接続されるべき第２のケーブルの端部に固定された第２のＩＣタグの絶対位置情報とを比較して、それらの絶対位置情報が所定の関係にあるとき、該第１のケーブルと該第２のケーブルとは接続された状態にあると判断するステップと、を実行することを特徴とする結線管理用プログラム。
【請求項１】
ケーブルの接続状態を管理する結線管理システムにおいて、
ケーブルの端部を識別する固有の識別情報が記憶されたＩＣタグを固定したケーブルは、お互いに接続された又は接続されるべき状態にあり、
ＧＰＳ衛星からの電波を受信する受信器、及び該ＩＣタグの識別情報を含む信号を取得するＩＣタグ通信手段を有する携帯端末と、
該受信器によって取得された該携帯端末の三次元位置情報、該ＩＣタグ通信手段によって取得された各ケーブルの該ＩＣタグの識別情報、及び該ＩＣタグ通信手段と各該ＩＣタグとの距離情報を保管する第１の記憶手段と、
該第１の記憶手段に保管された該三次元位置情報と該距離情報を用いて、該ＩＣタグの絶対位置を計算するＩＣタグの絶対位置処理部と、
該絶対位置処理部によって処理された、第１のケーブルの端部に固定された第１のＩＣタグの絶対位置情報と、該第１のケーブルに接続されるべき第２のケーブルの端部に固定された第２のＩＣタグの絶対位置情報とを比較して、それらの絶対位置情報が所定の関係にあるとき、該第１のケーブルと該第２のケーブルとは接続された状態にあると判断する結合判定処理部とを有することを特徴とする結線管理システム。
【請求項２】
更に、前記絶対位置処理部によって処理された結果、該ＩＣタグの絶対位置情報を、該ＩＣタグの識別情報をキーとして記憶する第２の記憶手段と、
該結合処理部によって処理された結果、該ケーブルに付与された固有の識別情報と、該ケーブルに固定された該ＩＣタグの識別情報と、該ケーブルの結合状態を関係付けて記憶する第３の記憶手段とを有することを特徴とする請求項１記載の結線管理システム。
【請求項３】
前記携帯端末と接続されるコンピュータを有し、該コンピュータは、前記第１乃至第３の記憶手段と、前記絶対位置処理部と、前記結合判定処理部とを有することを特徴とする請求項２記載の結線管理システム。
【請求項４】
前記結合判定処理部は、該第１のＩＣタグの絶対位置情報と該第２のＩＣタグの絶対位置情報の比較の結果、両者の差分が一定の範囲内にある場合、両者は一致していると判定して、該第１のケーブルの端部と該第２のケーブルの端部は結合状態にあるとみなすことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかの項記載の結線管理システム。
【請求項５】
前記コンピュータは、表示又は印刷による出力手段を有し、前記結合判定処理部による処理結果を該出力手段に出力することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかの項記載の結線管理システム。
【請求項６】
ケーブルの接続状態を管理する結線管理方法において、
対象とするケーブルの端部を識別する固有の識別情報が記憶されたＩＣタグを固定したケーブルは、お互いに接続された又は接続されるべき状態にあり、
ＧＰＳ衛星からの電波を受信する受信器及び該ＩＣタグの識別情報を含む信号を取得するＩＣタグ通信手段を有する携帯端末を用いて、該携帯端末の三次元位置情報、該ＩＣ各ケーブルの該ＩＣタグの識別情報、及び該ＩＣタグ通信手段と各該ＩＣタグとの距離情報を取得するステップと、
取得された該三次元位置情報、ＩＣタグの識別情報及びＩＣタグとの距離情報を記憶手段に保管するステップと、
該記憶手段に保管された該三次元位置情報と該距離情報を用いて、該ＩＣタグの絶対位置を計算するステップと、
該ＩＣタグの絶対位置の計算結果を用いて、第１のケーブルの端部に固定された第１のＩＣタグの絶対位置情報と、該第１のケーブルに接続されるべき第２のケーブルの端部に固定された第２のＩＣタグの絶対位置情報とを比較して、それらの絶対位置情報が所定の関係にあるとき、該第１のケーブルと該第２のケーブルとは接続された状態にあると判断するステップと、を有することを特徴とする結線管理方法。
【請求項７】
ケーブルの端部を識別する固有の識別情報が記憶されたＩＣタグを固定した、お互いに接続された又は接続されるべき状態にあるケーブルの接続状態を、コンピュータを用いて管理する結線管理用のプログラムであって、
ＧＰＳ衛星からの電波を受信する受信器及び該ＩＣタグの識別情報を含む信号を取得するＩＣタグ通信手段を有する携帯端末を用いて取得された、該携帯端末の三次元位置情報、該ＩＣ各ケーブルの該ＩＣタグの識別情報、及び該ＩＣタグ通信手段と各該ＩＣタグとの距離情報を記憶手段に保管するステップと、
該記憶手段に保管された該三次元位置情報と該距離情報を用いて、該ＩＣタグの絶対位置を計算するステップと、
該ＩＣタグの絶対位置の計算結果を用いて、第１のケーブルの端部に固定された第１のＩＣタグの絶対位置情報と、該第１のケーブルに接続されるべき第２のケーブルの端部に固定された第２のＩＣタグの絶対位置情報とを比較して、それらの絶対位置情報が所定の関係にあるとき、該第１のケーブルと該第２のケーブルとは接続された状態にあると判断するステップと、を実行することを特徴とする結線管理用プログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１０−２８３９９３（Ｐ２０１０−２８３９９３Ａ）
【公開日】平成２２年１２月１６日（２０１０．１２．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１３５２１５（Ｐ２００９−１３５２１５）
【出願日】平成２１年６月４日（２００９．６．４）
【出願人】（０００１５２９８５）株式会社日立情報システムズ (409)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１２月１６日（２０１０．１２．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年６月４日（２００９．６．４）
【出願人】（０００１５２９８５）株式会社日立情報システムズ (409)
【Ｆターム（参考）】
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