給紙装置、原稿搬送装置、画像形成装置
【課題】超音波で用紙の端部を検知しているとき、誤検知を生ずることなく正確に重送を検知し、搬送のできるだけ早い段階で重送を検知する。
【解決手段】給紙装置は、用紙が載置される載置部と、載置部に載置された用紙を送り出す給紙体と、超音波を発する発信部と、発信部が発した超音波を受信し超音波の受信量に応じて出力が変化する受信部を含む超音波検知部と、受信部の出力を処理して受信レベルを示す信号を出力する信号処理部と、先端部検知時間が経過するまでの間、予め定められた第１重送検知閾値に基づき重送発生を検知し、先端部検知時間が経過すると予め定められた第２重送検知閾値に基づき重送発生を検知する検知処理部と、第２重送検知閾値と、第２重送検知閾値よりも、受信部が超音波を受信していないときの信号の値に近づくように定められた第１重送検知閾値を記憶する記憶部を含む。
【解決手段】給紙装置は、用紙が載置される載置部と、載置部に載置された用紙を送り出す給紙体と、超音波を発する発信部と、発信部が発した超音波を受信し超音波の受信量に応じて出力が変化する受信部を含む超音波検知部と、受信部の出力を処理して受信レベルを示す信号を出力する信号処理部と、先端部検知時間が経過するまでの間、予め定められた第１重送検知閾値に基づき重送発生を検知し、先端部検知時間が経過すると予め定められた第２重送検知閾値に基づき重送発生を検知する検知処理部と、第２重送検知閾値と、第２重送検知閾値よりも、受信部が超音波を受信していないときの信号の値に近づくように定められた第１重送検知閾値を記憶する記憶部を含む。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿や印刷用の用紙を給紙する給紙装置に関する。又、この給紙装置を備えた原稿搬送装置、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置では、機内で搬送される用紙に対し画像形成がなされる。そして、用紙が正しく搬送されないとジャム（詰まり）等の原因となり、画像形成を適切に行えない。そこで、用紙の搬送路に沿って用紙を検知、検出するセンサーを設け、用紙の搬送状況を確認することがある。
【０００３】
このような搬送路にセンサーを設け、用紙を検出する画像形成装置の一例が特許文献１に記載されている。具体的に、特許文献１には、供給された印刷媒体に画像を印刷し、印刷媒体の有／無を検出する印刷媒体検出手段と、検出手段から出力される検出信号に矯正処理を施して出力する信号処理手段と、信号処理手段で矯正処理が施された検出信号に基づいて印刷動作を制御する制御手段とを備え、矯正処理が、入力した検出信号が印刷媒体の有を示す状態から無を示す状態に又はその逆に変化したとき、その変化時点から所定の不感時間の間、検出信号の状態の乱れに拘らず変化時点での変化後の状態を強制的に固定する不感処理を含む画像形成装置が記載されている。この構成により、印刷媒体検出手段からの検出信号の波形の乱れに関し、検出信号の読み取りを中止する時間を短縮し、画像形成装置のスループットを向上させようとする（特許文献１：請求項１、段落［０００６］、［０００７］等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２１２３８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
画像形成装置では、用紙の検知に超音波センサーを用いることがある。搬送される用紙に向けて超音波を発し、受信される超音波のレベルの大小により各種検知が行われる。例えば、受信される超音波のレベルが用紙の無いときよりも下がったことに基づき、用紙の超音波センサーへの到達が検知される。又、例えば、受信される超音波のレベルが、１枚の用紙検知中よりも更に下回っている（予め定められた閾値を下回っている）ことに基づき、重送発生が検知される。
【０００６】
ここで、搬送される用紙の端部（例えば、端から数センチの部分、先端部分）は、揺れたり、反ったりすることがある。そして、用紙の先端がばたつくと、受信部での超音波の受信量は、乱反射や拡散等により、用紙にばたつきが無く安定している状態の時に比べ、少なくなる。そのために、超音波センサーの発信部と受信部の間を用紙の先端部分が通過しているとき、受信される超音波のレベルが、重送発生時のレベルに近づくことがある。従って、用紙の端部（先端等）が超音波センサーの検知領域を通過中のときの受信部の出力に基づいて重送検知を行うと、重送を誤検知することがあるという問題がある。
【０００７】
特に、高地（例えば、メキシコなど）のような気圧の低い環境では、超音波を伝える空気の密度が薄い。そのため、全体的に、受信部が受信する超音波のレベルが低下し、重送発生時とばたついた用紙の端部分検知時の受信部の出力値の差が小さくなり、正確な検知が難しくなる。
【０００８】
一方で、超音波の受信レベルが小さいとき（用紙の端部を検知しているとき）の受信部の出力に対応するように重送検知の閾値を設定すると、誤検知の危険性は減る。しかし、重送発生時の受信部での超音波の受信レベル（用紙の超音波の透過量）は、場合により異なり、幅がある。そのため、超音波の受信レベルが小さいときの受信部の出力に対応するように閾値を設定すると、かえって重送未検知が発生してしまうという問題がある。
【０００９】
ここで、特許文献１記載の画像形成装置は、超音波センサーを用いていない。又、重送発生検知については記載されていない。従って、用紙の重送の発生に対応することができず、上記の問題に対処することはできない。又、特許文献１記載の発明の内容を応用すると、超音波センサーを用いたとき、用紙のばたつきがある段階（超音波センサーを用紙の端部部分が通過している状態）では、重送や用紙の検知を停止することになる。しかし、これでは、用紙の端部通過中は重送検知が停止され、重送発生を正確かつできるだけ早い段階で検知することはできない。
【００１０】
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、超音波で用紙の端部を検知しているとき、誤検知を生ずることなく正確に重送を検知し、搬送のできるだけ早い段階で重送を検知することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１に係る給紙装置は、１又は複数の用紙が載置される載置部と、前記載置部に載置された用紙を送り出す給紙体と、超音波を発する発信部と、前記発信部が発した超音波を受信し超音波の受信量に応じて出力が変化する受信部を含み、前記発信部と前記受信部は用紙搬送経路を挟むように配され、前記給紙体よりも用紙搬送方向下流側に設けられる超音波検知部と、前記受信部の出力を処理して受信レベルを示す信号を出力する信号処理部と、用紙の先端が前記超音波検知部に到達して予め定められた先端部検知時間が経過するまでの間、前記信号の値と予め定められた第１重送検知閾値に基づき重送発生を検知し、前記先端部検知時間が経過すると、前記信号の値と予め定められた第２重送検知閾値に基づき重送発生を検知する検知処理部と、前記第２重送検知閾値と、前記第２重送検知閾値よりも、前記受信部が超音波を受信していないときの前記信号の値に近づくように定められた前記第１重送検知閾値を記憶する記憶部、を含むこととした。
【００１２】
用紙のばたつきにより、受信部の超音波受信レベルは全体的に低下する。そこで、この構成によれば、検知処理部は、用紙の先端が超音波検知部に到達して予め定められた先端部検知時間が経過するまでの間、信号の値と予め定められた第１重送検知閾値に基づき重送発生を検知し、先端部検知時間が経過すると、信号の値と予め定められた第２重送検知閾値に基づき重送発生を検知する。そして、記憶部は、第２重送検知閾値と、第２重送検知閾値よりも、受信部が超音波を受信していないときの信号の値に近づくように定められた第１重送検知閾値を記憶する。これにより、用紙の先端部検知中の閾値は、安定した状態の用紙が超音波検知部の検知領域を通過している状態のときの閾値（第２重送検知閾値）と異なる。言い換えると、用紙の先端部分を検知して用紙のばたつきにより受信部の受信レベルが全体的に低下している間、重送検知用の閾値は、ばたつきによる受信部の受信レベル低下の影響を考慮した閾値（第１重送検知閾値）とされる。
【００１３】
従って、用紙のばたつきにより受信部の受信レベルが低下しても、重送と誤検知され難くなる。そして、超音波検知部が原稿の先端部を検知している段階（用紙が搬送されてから早い段階）で、重送の発生を確実に検知することができる。又、用紙の先端部での検知結果を無視せず、用紙の先端部を超音波検知部が検知している段階で、速やかに重送を検知することができる。従って、重送による用紙へのダメージを無くすことができる。一方、先端部検知時間が過ぎ、受信部の受信レベルの全体的な回復にあわせて、重送検知用の閾値は、第１重送検知閾値から第２重送検知閾値に変更される。従って、先端部検知時間が過ぎて、受信部の受信レベルが全体的に回復したとき、重送の未検知を防ぐことができ、正確に重送の発生を検知することができる。
【００１４】
又、請求項２に係る発明は、請求項１の発明において、前記記憶部は、前記受信部が超音波を受信していないときの前記信号の値と、１枚の用紙を通過させたときの前記先端部検知時間で検知された前記信号の値との範囲内で定められた前記第１重送検知閾値を記憶し、前記受信部が超音波を受信していないときの前記信号の値と、１枚の用紙を通過させたときの前記第２重送検知閾値を用いて重送発生を検知する予め定められた時間で検知された前記信号の値との範囲内で定められた前記第２重送検知閾値を記憶することとした。
【００１５】
この構成によれば、記憶部は、受信部が超音波を受信していないときの信号の値と、１枚の用紙を通過させたときの先端部検知時間で検知された信号の値との範囲内で定められた第１重送検知閾値を記憶し、受信部が超音波を受信していないときの信号の値と、１枚の用紙を通過させたときの第２重送検知閾値を用いて重送発生を検知する予め定められた時間で検知された信号の値との範囲内で定められた第２重送検知閾値を記憶する。これにより、信号処理部の出力値に基づき、適切な第１重送検知閾値、第２重送検知閾値を定めることができる。従って、用紙搬送の状況を問わず、正確に重送発生を検知することができる。
【００１６】
又、請求項３に係る発明は、請求項１又は２の発明において、前記検知処理部は、前記超音波検知部が用紙の後端部を検知するまでとして前記第２重送検知閾値を用いて重送発生を検知する予め定められた時間が経過するまで第２重送検知閾値を用いて重送発生を検知し、前記時間経過後、前記第１重送検知閾値を用いて重送発生を検知することとした。
【００１７】
用紙のばたつきは、用紙の後端部でも生じ得る。そこで、この構成によれば、検知処理部は、超音波検知部が用紙の後端部を検知するまでとして第２重送検知閾値を用いて重送発生を検知する予め定められた時間が経過するまで第２重送検知閾値を用いて重送発生を検知し、時間経過後、第１重送検知閾値を用いて重送発生を検知する。これにより、用紙の後端部のばたつきにより、受信部の受信レベルが全体的に再び低下しても、重送検知用の閾値は、ばたつきによる受信部の受信レベル低下の影響を考慮した閾値に変更される。従って、用紙の後端部を超音波検知部が検知しているとき（超音波検知部の検知領域を用紙の後端部が通過しているとき）でも、重送発生を正確に検知することができる。
【００１８】
又、請求項４に係る発明は、請求項１乃至３の発明において、前記第１重送検知閾値と前記第２重送検知閾値の設定指示を受け付ける操作部を含み、前記操作部が前記第１重送検知閾値と前記第２重送検知閾値の設定指示を受け付けると前記給紙体は、用紙を搬送し、前記検知処理部は、用紙の先端が到達してから前記予め定められた先端部検知時間が経過するまでの間に得られた前記信号の値に基づき前記第１重送検知閾値を定め、前記先端部検知時間が経過した後に得られた前記信号の値に基づき前記第２重送検知閾値を定め、前記記憶部は、記憶している前記第１重送検知閾値と前記第２重送検知閾値を前記検知処理部が定めた値に更新することとした。
【００１９】
この構成によれば、操作部は、第１重送検知閾値と第２重送検知閾値の設定指示を受け付ける。これにより、使用者は、所望の用紙を搬送させることにより、所望の用紙に適した第１重送検知閾値と第２重送検知閾値を設定することができる。
【００２０】
又、請求項５に係る発明は、請求項１乃至４の発明において、前記検知処理部が重送を検知したとき、前記給紙体は、給紙動作を停止することとした。
【００２１】
この構成によれば、検知処理部が重送を検知したとき、給紙体は給紙動作を停止する。これにより、重送によって用紙が破れたり、折れたりすることを防ぐことができ、又、複数の用紙にまたがって１ページを印刷するといった重送により生ずる不都合の発生を防ぐことができる。
【００２２】
又、請求項６に係る原稿搬送装置は、請求項１乃至５の何れか１項の給紙装置を含むこととした。
【００２３】
この構成によれば、原稿搬送装置から送り出される原稿での重送の発生を正確に検知することができる。又、超音波検知部が原稿の先端部を検知している段階でも、正確に重送の有無を検知することができる。又、用紙搬送が開始されてから早い段階で重送の発生を検知することができる。従って、ステープル針で止められた原稿や吸着している原稿を搬送しても、原稿の破れやシワを防ぐことができる。又、原稿重送による原稿搬送を行う部材の破損を防ぐことができる。
【００２４】
又、請求項７に係る画像形成装置は、請求項１乃至５の何れか１項の給紙装置を含むこととした。
【００２５】
この構成によれば、画像形成装置に設けられた給紙装置から送り出される用紙での重送の発生を正確に検知することができる。又、超音波検知部が用紙の先端部を検知している段階でも、正確に重送の有無を検知することができる。又、用紙搬送が開始されてから早い段階で重送の発生を検知することができる。従って、例えば、重送により、複数の用紙に跨った印刷や、用紙の詰まり、破れ、シワを防ぐことができる。また、用紙重送によって、搬送を行う部材を破損させてしまうこともない。
【発明の効果】
【００２６】
上述したように、本発明によれば、超音波検知部が用紙端部を検知していても、誤検知を生ずることなく正確に重送を検知できる。又、用紙の先端部分を検知していても、重送を正確に検知できるので、搬送のできるだけ早い段階で重送を検知できる。又、安定した状態の用紙が超音波検知部の検知領域を通過する状態になると、閾値を変更するので、超音波検知部の検知領域を、用紙のどの部分が通過していても、正確に重送の発生を検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】複合機の概略構成を示す模型的断面図である。
【図２】複合機の一例を示すブロック図である。
【図３】原稿搬送装置での給紙装置に関する部分を示すブロック図である。
【図４】超音波センサーを用いた検知を説明するための説明図である。
【図５】重送検知制御の流れの一例を示すフローチャートである。
【図６】給紙部での給紙装置に関する部分を示すブロック図である。
【図７】給紙部での重送検知制御の流れの一例を示すフローチャートである。
【図８】第１重送検知閾値と第２重送検知閾値の設定の流れの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の実施形態を図１〜図８を参照しつつ説明する。以下の説明では、本発明に係る給紙装置１や原稿搬送装置２を含む複合機１００（画像形成装置に相当）を例に挙げて説明する。但し、各実施の形態に記載されている構成、配置等の各要素は、発明の範囲を限定するものではなく単なる説明例にすぎない。
【００２９】
（複合機１００の概略構成）
まず、図１を用いて、実施形態に係る複合機１００の概略を説明する。図１は、複合機１００の概略構成を示す模型的断面図である。
【００３０】
本実施形態にかかる複合機１００は、図１に示すように最上部に原稿搬送装置２を有する。又、複合機１００は、画像読取部３ａ、給紙部４ａ、搬送路４ｂ、画像形成部５ａ、定着部５ｂなどを含む。又、複合機１００の正面前方には、複合機１００に対し入力、設定を行うための操作パネル３ｂ（操作部に相当）が設けられる（図１で破線で図示）。
【００３１】
まず、原稿搬送装置２は、読み取りを行う原稿Ｄ（用紙に相当）を１枚ずつ、自動的に連続して読み取り位置（後述の搬送読取用コンタクトガラス３１）に搬送する。原稿搬送装置２は、原稿搬送方向上流側から順に、原稿トレイ２１（載置部に相当）、ピックアップローラー２２（給紙体に相当）、原稿搬送路２３、原稿レジストローラー対２４、原稿搬送ローラー対２５、原稿排出ローラー対２６、原稿排出トレイ２７等を備える。又、原稿搬送装置２は、図２の紙面奥側を支点として画像読取部３ａに上下方向に開閉自在に取り付けられ、画像読取部３ａの各コンタクトガラスを上方から押さえるカバーとして機能する。
【００３２】
読み取りを行う複数枚の原稿Ｄは原稿トレイ２１に載置される。そして、ピックアップローラー２２は、原稿トレイ２１に載置された原稿Ｄのうち最上位の原稿Ｄに当接する。例えば、スタートキー３５の押下等、原稿読取を行う旨の入力が複合機１００に入力されると、ピックアップローラー２２は、原稿搬送路２３に原稿Ｄを１枚ずつ送り出す。そして、原稿レジストローラー対２４よりも上流側であって、ピックアップローラー２２の下流側近傍に、原稿Ｄの到達、通過や原稿Ｄの重送を検知するための超音波センサー６１（超音波検知部に相当）が設けられる（詳細は後述）。
【００３３】
原稿レジストローラー対２４は、原稿到達当初は回転していない。そして、送り出された原稿Ｄは、原稿レジストローラー対２４に突き当てられ、撓ませられる。原稿Ｄの用紙の弾性により、原稿Ｄの先端が原稿レジストローラー対２４の軸線方向に沿う。これにより、原稿Ｄの斜行が矯正される。そして、原稿レジストローラー対２４が回転し、原稿Ｄは、送り出される。
【００３４】
原稿レジストローラー対２４から送り出された原稿Ｄは、原稿搬送ローラー対２５対２４やガイドに導かれ、画像読取部３ａの上面に設けられた搬送読取用コンタクトガラス３１の上面を通過する。この通過の際、画像読取部３ａが原稿Ｄの読取を行う。そして、読取が完了した原稿Ｄは、原稿排出ローラー対２６によって原稿排出トレイ２７に排出される（原稿搬送経路を破線で図示）。
【００３５】
そして、原稿搬送装置２の下方の画像読取部３ａの内部には、露光ランプ、ミラー、レンズ、イメージセンサー等の光学系部材が設けられる（不図示）。又、画像読取部３ａの上面のコンタクトガラスは、本実施形態では、二つに大別でき、図１において、左側に搬送読取用コンタクトガラス３１が、右側に載置読取用コンタクトガラス３２が配される。そして、搬送読取用コンタクトガラス３１を通過する原稿Ｄや、載置読取用コンタクトガラス３２に載置された原稿Ｄに対し、露光ランプが光を照射し、原稿Ｄの反射光をミラー、レンズでイメージセンサーに導く。そして、イメージセンサーは、各画素について光信号を電気信号に変換し、原稿Ｄの画像データが得られる。
【００３６】
給紙部４ａは、複合機１００の最下部に設けられ、レジストローラー対４７や画像形成部５ａ等に向け、印刷に用いる用紙Ｐの供給を行う。給紙部４ａは、カセット４１、給紙ローラー４２（給紙体に相当）等を含む。尚、給紙部４ａを複数段積み重ね、用紙収容能力を高めることが可能である。
【００３７】
カセット４１は、各サイズ（例えば、Ａ４やレターサイズ等）、各種（例えば、普通紙、再生紙、厚紙、薄紙、コピー用紙、ＯＨＰ用紙、ラベル用紙等）の用紙Ｐを積載し収容する。そして、用紙載置台４３（載置部に相当）が、用紙Ｐを載置する部分としてカセット４１内に設けられる。そして、給紙ローラー４２は、用紙載置台４３上の最上位の用紙Ｐと接する。複合機１００に対して画像を形成する旨の入力がなされると、給紙ローラー４２は、所定の方向（図１では反時計方向）に回転駆動し、１枚ずつ用紙Ｐを搬送路４ｂに送り出す。そして、給紙ローラー４２の下流側近傍（搬送ローラー対４５よりも上流側）に、用紙Ｐの到達、通過や用紙Ｐの重送を検知するための超音波センサー６２（超音波検知部に相当）が設けられる（詳細は後述）。
【００３８】
搬送路４ｂは、給紙部４ａから供給された用紙Ｐを、排出トレイ４４まで搬送するための通路である。搬送路４ｂには、装置内部で用紙Ｐの搬送を行うために、複数の搬送ローラー対４５、４６（図１において、上流側から順に符号を付す）、レジストローラー対４７等が設けられ、又、搬送路４ｂの経路上に画像形成部５ａや定着部５ｂが設けられる。
【００３９】
印刷時、搬送ローラー対４５、４６は、回転して用紙Ｐを搬送する。又、レジストローラー対４７は、画像形成部５ａよりも用紙搬送方向上流側に設けられ、搬送されてきた用紙Ｐが突き当てられる。レジストローラー対４７は、用紙Ｐを撓ませた後、回転駆動して用紙を搬送する。
【００４０】
画像形成部５ａは、画像読取部３ａで得られた画像データやコンピューター２００から送信される画像データに基づきトナー像を形成し、用紙Ｐにトナー像の転写を行って画像を用紙Ｐに形成する。具体的に、画像形成部５ａは、感光体ドラム５１と、感光体ドラム５１の周囲に配設された帯電装置５２、現像装置５３、露光装置５４、転写ローラー５５、クリーニング装置５６等を備える。
【００４１】
感光体ドラム５１は、画像形成部５ａの略中心に設けられ、同図中に示す矢印方向に回転可能に支持される。帯電装置５２は、感光体ドラム５１の上方に設けられ、感光体ドラム５１の表面を所定電位に帯電させる。露光装置５４は、例えば、レーザ走査ユニットを含み、画像データに基づき、光を感光体ドラム５１表面に照射して、走査露光を行い、静電潜像を形成する。現像装置５３は、感光体ドラム５１の右方に設けられ、トナーを帯電させ、感光体ドラム５１上の静電潜像にトナーを供給して現像する。
【００４２】
そして、感光体ドラム５１の下方に設けられる転写ローラー５５は、感光体ドラム５１に圧接しニップが形成する。印刷のとき、感光体ドラム５１と転写ローラー５５は回転し、用紙Ｐを搬送する。又、レジストローラー対４７から送り出された用紙Ｐはニップに進入し通過するとき、転写ローラー５５に転写のための電圧が印加される。これにより、感光体ドラム５１上に形成されたトナー像が、用紙Ｐに転写される。クリーニング装置５６は、転写の終了後、次のトナー像形成のため、感光体ドラム５１の表面に残留するトナーを清掃する。
【００４３】
定着部５ｂは、画像形成部５ａよりも用紙搬送方向下流側に設けられる。そして、定着部５ｂは用紙Ｐに転写されたトナー像の定着を行う。本実施形態における定着部５ｂは、主として、発熱源が内蔵される加熱ローラー５７と加圧ローラー５８とで構成される。加圧ローラー５８と加熱ローラー５７は圧接する。そして、定着時、用紙Ｐは、加熱ローラー５７と加圧ローラー５８のニップに進入し、搬送される。ニップ通過時にトナー像が加熱・加圧されることで、トナーが溶融・加熱される。その結果、トナー像が用紙Ｐに定着する。尚、定着後の用紙Ｐは、排出トレイ４４に排出され、１枚の画像形成処理が完了する。
【００４４】
操作パネル３ｂ（操作部に相当）は、複合機１００に対し、指示、設定のための入力を行う部分である。図１に示すように、操作パネル３ｂは、設定用の各種キーが示される設定画面等を表示し、タッチパネル式であり、各種入力、設定を受け付ける液晶表示部３３を含む。又、設定用のハードキーとして、テンキー部３４や、コピーやスキャンを実行する際に押されるスタートキー３５などを備える。
【００４５】
（複合機１００のハードウェア構成）
次に、図２に基づき、実施形態に係る複合機１００のハードウェア構成を説明する。図２は、複合機１００の一例を示すブロック図である。
【００４６】
図２に示すように、本体内に、複合機１００全体の動作制御を行い、ＣＰＵ１０１ａや電子部品（不図示）等を含む主制御部１０１を有する。主制御部１０１は、例えば、通信制御やジョブ実行の管轄や画像処理等、各種処理を行う。主制御部１０１のＣＰＵ１０１ａは中央演算処理装置として機能し、本体記憶部１０２に記憶され、又は入力されるプログラム、データに基づき、各種処理、演算を行い、複合機１００の各部を制御する。
【００４７】
本体記憶部１０２は、主制御部１０１と通信可能に接続され、例えば、ＲＡＭ、ＨＤＤ、フラッシュＲＯＭ等の記憶装置で構成される。ＲＡＭは、揮発性のメモリであり制御用プログラムや制御用データを一時的に展開する場合や、画像データを一時的に保存しておく場合などに用いられる。ＨＤＤは、大容量の不揮発性の記憶装置であって、制御用プログラムや、画像データの保存や、使用者による複合機１００の設定情報を保存する場合などに使用される。フラッシュＲＯＭは、複合機１００の制御用プログラムや制御用データ等を記憶する。そして、ＣＰＵ１０１ａは、制御のため本体記憶部１０２からプログラムやデータを読み出して制御を行う。
【００４８】
そして、図２に示すように、主制御部１０１は、通信部１０３、原稿搬送装置２、画像読取部３ａ、操作パネル３ｂ、エンジン制御部７等と通信可能に接続される。そして、主制御部１０１は通信可能に接続される各部に対して動作指示を与える。
【００４９】
通信部１０３は、コンピューター２００（例えば、パーソナルコンピュータやサーバー）と直接又はネットワークを介して接続するためのコネクタ、ソケットを備える。又、相手方のＦＡＸ装置３００と通信するための回路等（例えば、モデム）などを備える。これにより、複合機１００は、コンピューター２００から送信された画像データを受け取り、印刷を行うことができる（プリンタ機能）。又、画像読取部３ａで読み取られた画像データをコンピューター２００に送信することもできる（スキャナ機能）。又、相手方ＦＡＸ装置３００と画像データを送受信することもできる（ＦＡＸ機能）。
【００５０】
エンジン制御部７（検知処理部に相当）は、印刷を実行する部分（印刷エンジン部分：給紙部４ａ、搬送路４ｂ、画像形成部５ａ、定着部５ｂ等）の動作を制御するコントローラーである。主制御部１０１は、エンジン制御部７に対して、印刷実行の指示を出す。印刷実行指示を受けると、エンジン制御部７は印刷エンジン部分を実際に制御して、印刷を行わせる。例えば、エンジン制御部７は、各種回転体（例えば、搬送ローラー対や感光体ドラム５１等）を回転させるモータのＯＮ、ＯＦＦやトナー像の形成、転写、定着等の制御を行う。
【００５１】
（原稿搬送装置２のハードウェア構成）
次に、図１、図３を用いて、実施形態に係る給紙装置１を含む原稿搬送装置２を説明する。図３は、原稿搬送装置２での給紙装置１に関する部分を示すブロック図である。
【００５２】
まず、原稿搬送装置２には、実際に原稿搬送装置２での原稿搬送の動作制御を行う原稿搬送制御部２０（検知処理部に相当）が設けられる。例えば、原稿搬送制御部２０は、ＣＰＵ等の制御用の素子、回路を含む基板や、ワンチップ化された回路である。そして、原稿搬送制御部２０には、原稿搬送に関するデータ、プログラム、設定値、パラメータを記憶する原稿搬送メモリー２０１（記憶部に相当）が設けられる。
【００５３】
主制御部１０１からの原稿読み取り指示を受けると、原稿搬送制御部２０は、原稿搬送メモリー２０１内のデータやプログラムを用いて、実際に原稿搬送を制御する。
【００５４】
例えば、原稿搬送制御部２０は、原稿サイズセンサー２８ａ、２８ｂ、２８ｃ、２８ｄに基づき、原稿トレイ２１に載置された原稿Ｄのサイズを認識する。例えば、原稿トレイ２１には、原稿Ｄを主走査方向から挟んで規制する１対の規制板２１ａが設けられる（図１参照。尚、図１では、手前側のもののみ可視）。１対の規制板２１ａは連動してスライドする。そして、例えば、一対の規制板２１ａのスライド機構に連動して抵抗値が切り替わる可変抵抗が、主走査方向の用紙サイズを検知するための原稿サイズセンサー２８ａとして設けられる。又、副走査方向での原稿サイズを検知するため、原稿トレイ２１の副走査方向に複数の光センサーが原稿サイズセンサー２８ｂ〜２８ｄとして設けられる。これらの複数の原稿サイズセンサー２８ａ〜２８ｄの出力は、原稿搬送制御部２０に入力される。
【００５５】
原稿搬送制御部２０は、各原稿サイズセンサー２８ａ〜２８ｄの出力に基づき、原稿Ｄのサイズを認識する。尚、操作パネル３ｂで受け付けられた原稿Ｄの読み取りサイズを定める入力に基づき、原稿搬送制御部２０は、原稿Ｄのサイズを認識してもよい。
【００５６】
又、原稿搬送装置２には、各種回転体を回転させる駆動力を供給する原稿搬送モーター２９が１又は複数設けられる（図３では便宜上１つのみ図示）。原稿搬送制御部２０は、原稿搬送モーター２９のＯＮ／ＯＦＦや回転速度を制御する。そして、原稿Ｄの給紙を開始するタイミングとなれば、原稿搬送制御部２０は、ピックアップ用クラッチ２２ｃを連結し、原稿搬送モーター２９の駆動を伝達し、ピックアップローラー２２を回転させる。そして、給紙完了やページ間の休止期間では、ピックアップ用クラッチ２２ｃを開放し、原稿搬送モーター２９の駆動のピックアップローラー２２への伝達を切り、ピックアップローラー２２を停止させる。又、原稿搬送制御部２０は、レジストクラッチ２４ｃの連結と開放を制御し、原稿搬送モーター２９からの駆動伝達を制御し、原稿レジストローラー対２４の回転を制御する。
【００５７】
そして、原稿レジストローラー対２４の上流側であって、ピックアップローラー２２の下流側近傍には、超音波センサー６１が設けられる。超音波センサー６１は、原稿Ｄが送り出されているか、重送が発生していないか等を検知するために用いられる。
【００５８】
そして、超音波センサーは、超音波を発信する発信部６Ｓと、発信部６Ｓからの音波を受信する受信部６Ｒで構成される。例えば、発信部６Ｓと受信部６Ｒは、それぞれ圧電体（例えば、圧電セラミック）を内蔵する。そして、発信部６Ｓは、超音波域の周波数で圧電体の電極間に電圧を加え、この電圧に対応した機械的な変形が圧電体で生じ、超音波が発信部６Ｓから放射される。そして、発信部６Ｓから放射された超音波の波動が、受信部６Ｒの圧電体に加わると、圧電体の電極間から波動に応じた電圧が取り出される。
【００５９】
そして、発信部６Ｓと受信部６Ｒは、図１に示すように、それぞれ検知面（超音波発信面と超音波受信面）が原稿搬送路２３（原稿Ｄ）を挟むように対向して配される。例えば、発信部６Ｓと受信部６Ｒは、原稿搬送方向に垂直な方向ではなく、若干角度をつけて（原稿搬送面に対して斜めに超音波が入射するように）取り付けられる。そして、発信部６Ｓは受信部６Ｒに向けて音波を発し、受信部６Ｒは、原稿Ｄを介して伝わる音波を受けて電圧を出力する。
【００６０】
そして、受信部６Ｒの出力電圧は、信号処理部８１で処理された後、原稿搬送制御部２０に入力される。信号処理部８１は、受信部６Ｒの出力電圧を処理して、受信部６Ｒの受信レベルを示す受信レベル信号Ｓ１を出力する。
【００６１】
信号処理部８１は、例えば、増幅回路８ａ、サンプルホールド回路８ｂ、Ａ／Ｄ変換部８ｃ等を含む。信号処理部８１は、受信部６Ｒの出力値（電圧）から、受信レベル信号Ｓ１を生成し、原稿搬送制御部２０に出力する。
【００６２】
増幅回路８ａは、受信部６Ｒの出力を増幅する。そして、サンプルホールド回路８ｂは、例えば、コンデンサを含む。そして、サンプルホールド回路８ｂは、増幅回路８ａの出力をコンデンサにチャージする。このように、サンプルホールド回路８ｂは、増幅回路８ａの出力信号をＤＣに変換し、一定時間レベルを保持する。そして、サンプルホールド回路８ｂの出力は、Ａ／Ｄ変換部８ｃに入力される。Ａ／Ｄ変換部８ｃは、サンプルホールド回路８ｂの出力値（電圧値）をディジタルデータ化し、受信部６Ｒの超音波の受信量（受信レベル）を示す受信レベル信号Ｓ１として原稿搬送制御部２０に入力する。
【００６３】
信号処理部８１は、受信部６Ｒが超音波を受信している量を示す信号である受信レベル信号Ｓ１を生成する。原稿Ｄが発信部６Ｓと受信部６Ｒの間に存在していれば、存在していないときよりも、受信部６Ｒが受信できる超音波の量は減る。又、重送があれば、複数枚の原稿Ｄと各原稿Ｄ間の空気層によって、原稿Ｄが１枚の時に比べ受信部６Ｒが受信する超音波の量は更に減る。そのため、超音波の受信レベル（受信量）に応じて受信部６Ｒの出力は変化し、受信レベル信号Ｓ１の大きさも合わせて変化する（本実施形態では、受信部６Ｒの出力値が小さくなれば、受信レベル信号Ｓ１の大きさも小さくなる）。そして、原稿搬送制御部２０は、閾値と比較し受信レベル信号Ｓ１の大きさを確認することにより、原稿Ｄの到達、通過、重送等の各種の検知を行える。
【００６４】
尚、重送が発生したとき、受信レベル信号Ｓ１が極端に小さくなることがある。そこで、受信レベル信号Ｓ１の大きさをある程度確保するため、別途増幅回路８ａを設け、重送検知用の受信レベル信号Ｓ１の増幅率を大きくし、重送検知用と原稿Ｄの到達、通過検知用の受信レベル信号Ｓ１の２種類の受信レベル信号Ｓ１を生成するようにしてもよい。又、本実施形態では、超音波センサー６１を用いて、原稿Ｄの到達、通過を検知する例を説明するが、別途、透過式の光センサー等の超音波センサー以外のセンサーを設け、超音波センサー６１の設置位置への原稿Ｄの到達、通過を超音波センサー以外のセンサーを用いて検知してもよい。
【００６５】
そして、原稿搬送制御部２０は、Ａ／Ｄ変換部８ｃが出力する受信レベル信号Ｓ１を任意のタイミングで（一定の周期で）取り込む。このように、原稿搬送制御部２０は、受信レベル信号Ｓ１に基づき、受信部６Ｒの受信レベル（超音波の到達量）を把握する。尚、原稿搬送制御部２０は、サンプルホールド回路８ｂに対して指示を与え、サンプルホールド回路８ｂ内の電荷のディスチャージを、任意の周期、タイミングで行わせることができる。
【００６６】
このように、図３に示される部分（原稿搬送制御部２０、本体記憶部１０２、超音波センサー６１、信号処理部８１、ピックアップローラー２２、操作パネル３ｂ等）が原稿搬送装置２での給紙装置１といえる部分である。
【００６７】
（超音波センサー６１を用いた原稿搬送装置２での重送検知の概要）
次に、図４に基づき、超音波センサー６１を用いた原稿搬送装置２での重送検知を説明する。図４は、超音波センサー６１を用いた検知を説明するための説明図である。
【００６８】
まず、図４を用いて、本実施形態の原稿搬送装置２（の給紙装置１）での原稿検知と重送検知を説明する。図４の縦軸は、受信レベル信号Ｓ１の大きさを示す。図４の横軸は、時間を示す。又、図４では、実線で、１枚の原稿搬送時の受信レベル信号Ｓ１の推移の一例を示し、破線で重送（複数枚の原稿Ｄの同時搬送）が生じているときの受信レベル信号Ｓ１の推移の一例を示す。
【００６９】
図４に示すように、発信部６Ｓが発信している状態で、超音波センサー６１の検知範囲に原稿Ｄが無ければ（発信部６Ｓと受信部６Ｒ間に原稿Ｄがなければ）、受信部６Ｒは最大限超音波を受信でき、受信レベル信号Ｓ１の大きさは最大となる（約１．５Ｖ程度）。
【００７０】
そして、発信部６Ｓと受信部６Ｒの間に原稿Ｄが進入すると、受信部６Ｒが受信できる超音波の量が減る。そのため、受信レベル信号Ｓ１の大きさは小さくなる。そこで、原稿Ｄの到達、通過、検知用の閾値である用紙検知用閾値ＴＨ０が設けられる（図４においては、用紙検知用閾値ＴＨ０を約１．０Ｖ程度として例示、一点鎖線で図示）。例えば、用紙検知用閾値ＴＨ０は、原稿搬送メモリー２０１（本体記憶部１０２でもよい）に記憶され、原稿搬送の際に読み出され、原稿Ｄの到達、通過検知に用いられる。
【００７１】
そして、図４に示すように、原稿Ｄの先端部（原稿Ｄの先頭から数センチ分）が超音波センサー６１の検知領域を通過しているとき、原稿Ｄのばたつきが無いときに比べて、全体的に、受信レベル信号Ｓ１の大きさは低下する。これは、ピックアップローラー２２から送り出された直後では、原稿Ｄの先端部は、原稿Ｄがカールしていたり、搬送により原稿端部が揺れたりするなどしてばたつき、搬送が安定しているときよりも、受信部６Ｒへの超音波の到達量を減らしてしまうためである。そして、原稿Ｄの搬送が続けられ、ある程度原稿Ｄが搬送されると、原稿Ｄのばたつきが無くなるため、受信レベル信号Ｓ１の大きさは全体的に回復する（大きくなる。）
【００７２】
このように、原稿Ｄの端部のばたつきにより、１枚の原稿Ｄが超音波センサー６１を通過している間、受信部６Ｒの出力（受信レベル信号Ｓ１の大きさ）が変動する。そこで本実施形態の原稿搬送装置２（給紙装置１）では、受信レベル信号Ｓ１の大きさに関し、２種類の重送検知用の閾値が用意される。図４では、二点鎖線で示すラインが重送検知用の閾値を示す。
【００７３】
具体的に、超音波センサー６１が原稿Ｄの先頭部を検知しているとき、原稿Ｄのばたつきによって、受信部６Ｒの超音波受信量が全体的に減る（受信レベル信号Ｓ１の大きさが全体的に小さくなる）。そこで、超音波センサー６１が原稿Ｄの先頭部を検知しているとき、重送検知に用いる閾値を第１重送検知閾値ＴＨ１とする。一方で、原稿Ｄのばたつきが解消され、安定した状態の原稿Ｄを超音波センサー６１が検知しているときに重送検知に用いる閾値を第２重送検知閾値ＴＨ２とする。
【００７４】
具体的に、原稿端部のばたつきにより受信レベル信号Ｓ１の大きさが低下することに応じて、第１重送検知閾値ＴＨ１は、第２重送検知閾値ＴＨ２よりも小さく設定される。例えば、第１重送検知閾値ＴＨ１は、受信レベル信号Ｓ１の最低値（図４の例では、ほぼ０Ｖ）と、原稿Ｄがばたついているときの受信レベル信号Ｓ１の値（例えば、平均値）の間の範囲で定められる。又、第１重送検知閾値ＴＨ１は、原稿Ｄのばたつきにより最も小さくなったときの受信レベル信号Ｓ１の値よりも小さい値に設定してもよい。そして、原稿Ｄの端部分では、原稿搬送制御部２０は、第１重送検知閾値ＴＨ１を受信レベル信号Ｓ１が下回ると、重送発生と検知、判断する。
【００７５】
これにより、原稿Ｄのばたつきによって受信レベル信号Ｓ１の大きさが小さくなっても、原稿搬送制御部２０が重送発生と誤検知することが無くなる。実際には、例えば、最低値と、原稿Ｄがばたついているときの受信レベル信号Ｓ１の値（例えば、平均値）の間の範囲のうち、どのあたりの値に第１重送検知閾値ＴＨ１を設定すれば、重送の誤検知を回避できるかを予めの実験により、求めておき、第１重送検知閾値ＴＨ１を定める。
【００７６】
一方、原稿Ｄのばたつきが収まり、安定した状態の原稿Ｄが超音波センサー６１の検知領域を通過する状態になると、受信部６Ｒの超音波の受信量は回復傾向（増加傾向）を示す。そのため、図４に示すように、安定した状態の原稿Ｄが超音波センサー６１の検知領域を通過する状態になると、重送が発生していても、受信レベル信号Ｓ１の大きさが、第１重送検知閾値ＴＨ１を上回ってしまうことがある。
【００７７】
そのため、重送検知用の閾値を固定し、１種類の閾値のみ用いていると、原稿Ｄのばたつきが少なく、安定した状態の原稿Ｄが超音波センサー６１の検知領域を通過する場合に重送を検知できない場合が生じ得る。
【００７８】
そこで、原稿Ｄのばたつきが収まり、安定した状態の原稿Ｄが超音波センサー６１の検知領域を通過する状態では受信レベル信号Ｓ１の大きさが回復することに応じ、第２重送検知閾値ＴＨ２は、第１重送検知閾値ＴＨ１よりも大きく設定される。例えば、第２重送検知閾値ＴＨ２は、１枚の原稿搬送時の受信レベル信号Ｓ１の値（図４の例では約０．６Ｖ程度）と、重送発生時の受信レベル信号Ｓ１の値（図４の例では、約０．２Ｖ程度）の間の範囲で定められる（例えば、平均値）。又、第２重送検知閾値ＴＨ２は、重送発生時の受信レベル信号Ｓ１の値（図４の例では、約０．２Ｖ程度）よりも大きい値に設定する。このように、原稿Ｄの端部ではなく、原稿Ｄの搬送が安定している間、原稿搬送制御部２０は、第２重送検知閾値ＴＨ２を受信レベル信号Ｓ１が下回ると、重送発生と検知、判断する。
【００７９】
これにより、原稿Ｄのばたつきが収まり、安定した状態の原稿Ｄが超音波センサー６１の検知領域を通過する状態で、原稿搬送制御部２０は、重送発生を確実に検知できる。例えば、１枚の原稿搬送時の受信レベル信号Ｓ１の値と、重送発生時の受信レベル信号Ｓ１の値の間の範囲のうち、どのあたりの値に第２重送検知閾値ＴＨ２を設定すれば、第２重送検知閾値適用時間で重送を確実に検知できるかを予めの実験により、求めておき、第２重送検知閾値ＴＨ２を定める。
【００８０】
そして、原稿Ｄの先頭部が超音波センサー６１の検知領域を通過しているとして第１重送検知閾値ＴＨ１を適用する区間（先端部検知時間）を示すデータが、例えば、原稿搬送メモリー２０１（本体記憶部１０２でもよい）に記憶される。例えば、第１重送検知閾値ＴＨ１を適用する区間を示すデータは、原稿Ｄの先頭到達を検知してから（例えば、受信レベル信号Ｓ１の値が用紙検知用閾値ＴＨ０を下回ってから）の時間を示すデータとして定められる。例えば、先端部検知時間は、原稿Ｄの先頭から数センチ分の原稿Ｄの搬送に要する時間とされる。尚、原稿Ｄを搬送する速度（ピックアップローラー２２の周速度）は予め定められているので、数センチを原稿搬送速度で除すことにより、先端部検知時間が求められる。
【００８１】
又、原稿Ｄの後端部も先端部と同様にばたつくことがある。そこで、本実施形態の原稿搬送装置２では、原稿Ｄの後端部が超音波センサー６１の検知領域を通過する状態となったとき、第１重送検知閾値ＴＨ１を用いて重送検知を行う。
【００８２】
そして、例えば、原稿Ｄの先頭部が過ぎ、第２重送検知閾値ＴＨ２を適用する区間（第２重送検知閾値適用時間）を示すデータが、例えば、原稿搬送メモリー２０１（本体記憶部１０２でもよい）に記憶される。例えば、第２重送検知閾値適用時間を示すデータは、原稿サイズごとに記憶される。尚、本実施形態の原稿搬送装置２は、上述のように原稿サイズを検知する。例えば、第２重送検知閾値ＴＨ２を適用する時間を示すデータは、原稿Ｄの先頭部を検知してから先端部検知時間が経過した後、再び第１重送検知閾値ＴＨ１を適用するまでの間の時間を示す。
【００８３】
更に、原稿搬送制御部２０は、第２重送検知閾値適用時間を示すデータに基づき、適用する閾値を第２重送検知閾値ＴＨ２から第１重送検知閾値ＴＨ１に切り替える。言い換えると、第２重送検知閾値適用時間は、原稿Ｄの先頭部が通過してから後端部までの間隔を示す。そして、原稿搬送制御部２０は、原稿Ｄの通過を検知するまで（受信レベル信号Ｓ１の大きさが用紙検知用閾値ＴＨ０を上回るまで）、超音波センサー６１の検知領域を後端部が通過している間、第１重送検知閾値ＴＨ１を用いて重送検知を行う。従って、原稿搬送制御部２０は、原稿Ｄを検知してから先端部検知時間と第２重送検知閾値適用時間の合計時間が経過した時点よりも後を後端部と扱う。
【００８４】
（原稿搬送装置２での重送検知の流れ）
次に、図５に基づき、本実施形態の原稿搬送装置２での重送検知の流れを説明する。図５は、重送検知制御の流れの一例を示すフローチャートである。
【００８５】
図５のスタートは、原稿搬送制御部２０が主制御部１０１の指示に基づき、ピックアップローラー２２を回転させ、原稿搬送制御部２０は、発信部６Ｓに超音波の発信を開始させた時点である。
【００８６】
まず、原稿搬送制御部２０は、信号処理部８１の出力（受信レベル信号Ｓ１）の大きさを確認し、超音波センサー６１に原稿Ｄが到達したか（原稿有りを検知できたか）を確認する（ステップ♯１）。もし、原稿到達が検知できなければ（ステップ♯１のＮｏ）、原稿搬送制御部２０は、ピックアップローラー２２を回転させてから予め定められた無給紙ジャム検知時間（例えば、０．５〜１秒程度）が経過したか否かを確認し、無給紙ジャムが発生したか否かを確認する（ステップ♯２）。例えば、無給紙ジャム検知時間を示すデータは、原稿搬送メモリー２０１に記憶される。
【００８７】
もし、無給紙ジャム検知時間が経過していれば（ステップ♯２のＹｅｓ）、無給紙ジャム発生として、本フローは中止となり、ステップ♯１１に移行する。一方、無給紙ジャム検知時間が経過していなければ（ステップ♯２のＮｏ）、フローは、ステップ♯１に戻る
【００８８】
一方、原稿到達を検知できれば（ステップ♯１のＹｅｓ）、原稿搬送制御部２０は、第１重送検知閾値ＴＨ１に基づき重送検知を行う（ステップ♯３）。そして、原稿搬送制御部２０は、第１重送検知閾値ＴＨ１と受信レベル信号Ｓ１に基づき、重送が発生したかを確認する（ステップ♯４）。もし、重送が生じたならば（ステップ♯４のＹｅｓ）、本フローは中止となり、ステップ♯１１に移行する。一方、重送が発生していなければ（ステップ♯４のＮｏ）、原稿搬送制御部２０は、原稿有り検知からの経過時間が先端部検知時間を越えた否かを確認する（ステップ♯５）。
【００８９】
もし、原稿有り検知からの経過時間が先端部検知時間を越えていなければ（ステップ♯５のＮｏ）、フローはステップ♯３に戻る。一方、先端部検知時間が経過していれば（ステップ♯５のＹｅｓ）、原稿搬送制御部２０は、第２重送検知閾値ＴＨ２に基づき重送検知を行う（ステップ♯６）。
【００９０】
そして、原稿搬送制御部２０は、第２重送検知閾値ＴＨ２と受信レベル信号Ｓ１に基づき、重送が発生したかを確認する（ステップ♯７）。もし、重送が生じたならば（ステップ♯７のＹｅｓ）、本フローは中止となり、ステップ♯１１に移行する。一方、重送が発生していなければ（ステップ♯７のＮｏ）、原稿搬送制御部２０は、先端部検知時間経過から第２重送検知閾値適用時間が経過したか否かを確認する（ステップ♯８）。
【００９１】
もし、第２重送検知閾値適用時間が経過していなければ（ステップ♯８のＮｏ）、フローはステップ♯６に戻る。一方、第２重送検知閾値適用時間が経過していれば（ステップ♯８のＹｅｓ）、原稿搬送制御部２０は、第１重送検知閾値ＴＨ１に基づき原稿Ｄの後端部の重送検知を行う（ステップ♯９）。
【００９２】
そして、原稿搬送制御部２０は、第２重送検知閾値ＴＨ２と受信レベル信号Ｓ１に基づき、重送が発生したかを確認する（ステップ♯１０）。もし、重送が生じたならば（ステップ♯１０のＹｅｓ）、本フローは中止となり、ステップ♯１１に移行する。
【００９３】
ステップ♯１１では、原稿搬送制御部２０は、原稿搬送動作（給紙動作）を停止させる（ステップ♯１１→エンド）。例えば、原稿搬送制御部２０は、超音波センサー６１を停止させる。又、原稿搬送制御部２０は、原稿搬送モーター２９を停止させ、ピックアップローラー２２等を停止させる。又、もし、無給紙ジャムが生じていれば、原稿搬送制御部２０は、操作パネル３ｂに無給紙ジャム発生を報知させる。
【００９４】
一方、重送が発生していなければ（ステップ♯１０のＮｏ）、原稿搬送制御部２０は、受信レベル信号Ｓ１と用紙検知用閾値ＴＨ０に基づき、原稿Ｄが通過したか否かを確認する（ステップ♯１２）。もし、原稿Ｄが通過していなければ（ステップ♯１２のＮｏ）、フローは、ステップ♯９に戻る。一方、原稿Ｄが通過すれば（ステップ♯１２のＹｅｓ）、本フローは終了する（エンド）
【００９５】
（超音波センサー６２を用いた給紙部４ａでの重送検知）
次に、図１、図６を用いて、実施形態に係る超音波センサー６２を用いた機内の給紙部４ａでの重送検知を説明する。図６は、給紙部４ａでの給紙装置１に関する部分を示すブロック図である。
【００９６】
まず、複合機１００内には、印刷エンジン部分の動作制御を行うエンジン制御部７が設けられる。例えば、エンジン制御部７は、エンジンＣＰＵ７１や印刷制御に関するデータ、プログラム、設定値、パラメータを記憶するエンジンメモリー７２（記憶部に相当）が設けられる。主制御部１０１からの印刷指示を受けると、エンジン制御部７は、エンジンメモリー７２内のデータやプログラムを用いて、給紙部４ａ内の用紙Ｐの供給、搬送を制御する。
【００９７】
例えば、エンジン制御部７は、用紙サイズセンサー４７ａ、４７ｂに基づき、給紙部４ａ内の用紙載置台４３に載置された用紙Ｐのサイズを認識する。例えば、用紙載置台４３には、用紙Ｐを主走査方向で挟んで規制する１対の規制板４３ａや後端を規制する後端規制板４３ｂが設けられる（図１参照。尚、図１では、手前側のもののみ可視）。各規制板はスライド可能である。そして、各規制板にはスライド量に連動して抵抗値が切り替わる可変抵抗を含み、用紙サイズを検知するための用紙サイズセンサー４７ａ、４７ｂがそれぞれ設けられる。これらの用紙サイズセンサー４７ａ、４７ｂの出力は、エンジン制御部７に入力される。エンジン制御部７は、各用紙サイズセンサー４７ａ、４７ｂの出力に基づき、給紙部４ａ内の用紙Ｐのサイズを認識する。尚、操作パネル３ｂでの給紙部４ａに収容した用紙サイズを定める入力に基づき、エンジン制御部７は、用紙サイズを認識してもよい。
【００９８】
又、エンジン制御部７は、給紙部４ａの給紙ローラー４２のＯＮ／ＯＦＦや回転速度を制御する。そして、給紙開始タイミングとなれば、エンジン制御部７は、給紙ローラー４２を回転させる。そして、エンジン制御部７は、給紙完了やページ間の休止期間では、給紙ローラー４２を停止させる。
【００９９】
そして、搬送ローラー対４５の上流側であって、給紙ローラー４２の下流側近傍には、超音波センサー６２が設けられる。超音波センサー６２は、用紙Ｐが給紙部４ａから送り出されているか、重送が発生していないか等を検知するために用いられる。そして、超音波センサー６２は、超音波センサー６１と同様、超音波を発信する発信部６Ｓと、発信部６Ｓからの音波を受信する受信部６Ｒで構成される。言い換えると、超音波センサー６２は、超音波センサー６１と同等のものを用いればよく。上述の超音波センサー６１の説明は超音波センサー６２にもあてはまる。そして、発信部６Ｓと受信部６Ｒは、それぞれ検出面が給紙部４ａの出口部分の搬送路４ｂを挟むように対向して配される（図１参照）。
【０１００】
そして、原稿搬送装置２と同様に、給紙部４ａに設けられた受信部６Ｒの出力電圧を処理する信号処理部８２が設けられる。信号処理部８２は、上述の原稿搬送装置２の信号処理部８１と同様でよい。上述の信号処理部８１の説明は信号処理部８２にもあてはまる。そこで、信号処理部８２については、信号処理部８１の説明を準用するものとして説明を省略し、信号処理部８２に含まれる部分（増幅回路８ａ、サンプルホールド回路８ｂ、Ａ／Ｄ変換部８ｃ）については、同様の符号を用いて、以下説明する。
【０１０１】
そして、信号処理部８２は、信号処理部８１と同様に、超音波センサー６２の受信部６Ｒの出力値（電圧）から、受信レベル信号Ｓ２を生成し、エンジン制御部７に出力する。そして、エンジン制御部７は、信号処理部８２が出力する受信レベル信号Ｓ２に基づき、原稿搬送装置２の場合と同様に、給紙部４ａから供給された用紙Ｐの到達、通過、重送等の各種の検知を行うことができる。
【０１０２】
そして、図４を用いた上述の説明は、給紙部４ａから給紙された用紙Ｐにも当てはまる。給紙部４ａから給紙された用紙Ｐの先端部がばたつくことにより、用紙Ｐの先端部（用紙Ｐの先頭から数センチ分）が超音波センサー６２の検知領域を通過しているとき、原稿のばたつきが無いときに比べて、全体的に、受信レベル信号Ｓ２の大きさは低下する。又、原稿の搬送が続けられ、ある程度用紙Ｐが搬送されて用紙Ｐのばたつきが無くなると、受信レベル信号Ｓ２の大きさは全体的に回復する（大きくなる）点も給紙部４ａから給紙された用紙Ｐに当てはまる。
【０１０３】
そこで、本実施形態のエンジン制御部７は、受信レベル信号Ｓ２の大きさに関し、原稿搬送制御部２０と同様に２種類の重送検知用の閾値（便宜上、以下では、「給紙部用の第１重送検知閾値ＴＨ１」と「給紙部用の第２重送検知閾値ＴＨ２」と称する）を用いて重送検知を行う。又、給紙部用の第１重送検知閾値ＴＨ１と第２重送検知閾値ＴＨ２の大小関係や定め方は、原稿搬送装置２の場合と同様でよい。
【０１０４】
具体的に、給紙部用の第１重送検知閾値ＴＨ１は、給紙部用の第２重送検知閾値ＴＨ２よりも小さく設定される。又、給紙部用の第１重送検知閾値ＴＨ１は、受信レベル信号Ｓ２の最低値（超音波を受信していないときの値）と、用紙Ｐがばたついているときの受信レベル信号Ｓ２の値（例えば、平均値）の間の範囲で定められる。又、給紙部用の第１重送検知閾値ＴＨ１は、用紙Ｐのばたつきにより受信レベル信号Ｓ２が最も小さくなったときの値よりも、小さい値に設定してもよい。
【０１０５】
一方、用紙Ｐのばたつきが収まり、安定した状態の用紙Ｐが超音波センサー６２の検知領域を通過する状態になると、エンジン制御部７は、給紙部用の第２重送検知閾値ＴＨ２を用いて重送検知を行う。原稿搬送装置２と同様に、給紙部用の第２重送検知閾値ＴＨ２は、給紙部用の第１重送検知閾値ＴＨ１よりも大きく設定される。又、例えば、給紙部用の第２重送検知閾値ＴＨ２は、第２重送検知閾値適用時間での１枚の用紙搬送時の受信レベル信号Ｓ２の値と、重送発生時の受信レベル信号Ｓ２の値の間の範囲で定められる。又、給紙部用の第２重送検知閾値ＴＨ２は、重送発生時の受信レベル信号Ｓ２の値よりも大きい値に設定してもよい。
【０１０６】
又、エンジンメモリー７２（本体記憶部１０２でもよい）に給紙部用の先端部検知時間や、給紙部用の第２重送検知閾値適用時間を示すデータを記憶させておき、給紙部用の先端部検知時間や給紙部用の第２重送検知閾値適用時間に基づき、先端部と後端部では、給紙部用の第１重送検知閾値ＴＨ１を用い、第２重送検知閾値適用時間では、給紙部用の第２重送検知閾値ＴＨ２を用いる点も同様である。
【０１０７】
このように、図６に示される部分（エンジン制御部７、本体記憶部１０２、超音波センサー６２、信号処理部８２、給紙ローラー４２、操作パネル３ｂ等）が画像形成装置内の給紙装置１といえる部分である。
【０１０８】
（給紙部４ａでの重送検知の流れ）
次に、図７に基づき、本実施形態の給紙部４ａでの重送検知の流れを説明する。図７は、給紙部４ａでの重送検知制御の流れの一例を示すフローチャートである。
【０１０９】
図７のスタートは、エンジン制御部７が主制御部１０１の指示に基づき、給紙ローラー４２を回転させ、エンジン制御部７は、発信部６Ｓに超音波の発信を開始させた時点である。
【０１１０】
まず、エンジン制御部７は、信号処理部８２の出力（受信レベル信号Ｓ２）の大きさを確認し、超音波センサー６２に用紙Ｐが到達したか（用紙有りを検知できたか）を確認する（ステップ♯２１）。もし、用紙到達が検知できなければ（ステップ♯２１のＮｏ）、エンジン制御部７は、給紙ローラー４２を回転させてから予め定められた無給紙ジャム検知時間が経過したため無給紙ジャムが発生したか否かを確認する（ステップ♯２２）。尚、無給紙ジャム検知時間を示すデータは、エンジンメモリー７２に記憶される。
【０１１１】
もし、無給紙ジャム検知時間が経過していれば（ステップ♯２２のＹｅｓ）、無給紙ジャム発生として、本フローは中止となり、ステップ♯３１に移行する。一方、無給紙ジャム検知時間が経過していなければ（ステップ♯２２のＮｏ）、フローは、ステップ♯２１に戻る
【０１１２】
一方、用紙到達を検知できれば（ステップ♯２１のＹｅｓ）、エンジン制御部７は、給紙部用の第１重送検知閾値ＴＨ１に基づき重送検知を行う（ステップ♯２３）。そして、エンジン制御部７は、給紙部用の第１重送検知閾値ＴＨ１と受信レベル信号Ｓ２に基づき、重送が発生したかを確認する（ステップ♯２４）。もし、重送が生じたならば（ステップ♯２４のＹｅｓ）、本フローは中止となり、ステップ♯３１に移行する。一方、重送が発生していなければ（ステップ♯２４のＮｏ）、エンジン制御部７は、用紙検知時点から先端部検知時間が経過したか否かを確認する（ステップ♯２５）。
【０１１３】
もし、先端部検知時間が経過していなければ（ステップ♯２５のＮｏ）、フローはステップ♯３に戻る。一方、先端部検知時間が経過していれば（ステップ♯２５のＹｅｓ）、エンジン制御部７は、給紙部用の第２重送検知閾値ＴＨ２に基づき重送検知を行う（ステップ♯２６）。
【０１１４】
そして、エンジン制御部７は、給紙部用の第２重送検知閾値ＴＨ２と受信レベル信号Ｓ２に基づき、重送が発生したかを確認する（ステップ♯２７）。もし、重送が生じたならば（ステップ♯２７のＹｅｓ）、本フローは中止となり、ステップ♯３１に移行する。一方、重送が発生していなければ（ステップ♯２７のＮｏ）、エンジン制御部７は、先端部検知時間が経過してから第２重送検知閾値適用時間が経過したか否かを確認する（ステップ♯２８）。
【０１１５】
もし、第２重送検知閾値適用時間が経過していなければ（ステップ♯２８のＮｏ）、フローはステップ♯２６に戻る。一方、第２重送検知閾値適用時間が経過していれば（ステップ♯２８のＹｅｓ）、エンジン制御部７は、給紙部用の第１重送検知閾値ＴＨ１に基づき用紙Ｐの後端部の重送検知を行う（ステップ♯２９）。
【０１１６】
そして、エンジン制御部７は、給紙部用の第１重送検知閾値ＴＨ１と受信レベル信号Ｓ２に基づき、重送が発生したかを確認する（ステップ♯３０）。もし、重送が生じたならば（ステップ♯３０のＹｅｓ）、本フローは中止となり、ステップ♯３１に移行する。
【０１１７】
ステップ♯３１では、エンジン制御部７は、給紙動作等の印刷動作を停止させる（ステップ♯３１→エンド）。例えば、エンジン制御部７は、画像形成部５ａでのトナー像形成を停止させ、給紙部４ａや搬送路４ｂでの用紙搬送を停止させる。もし、無給紙ジャムが生じていれば、エンジン制御部７は、操作パネル３ｂに無給紙ジャム発生を報知させる。
【０１１８】
一方、重送が発生していなければ（ステップ♯３０のＮｏ）、エンジン制御部７は、受信レベル信号Ｓ２と給紙部用の用紙検知用閾値ＴＨ０に基づき、用紙Ｐが通過したか否かを確認する（ステップ♯３２）。もし、用紙Ｐが通過していなければ（ステップ♯３２のＮｏ）、フローは、ステップ♯９に戻る。一方、用紙Ｐが通過すれば（ステップ♯３２のＹｅｓ）、本フローは終了する（エンド）
【０１１９】
（第１重送検知閾値ＴＨ１と第２重送検知閾値ＴＨ２の設定）
次に、図８を用いて、原稿搬送装置２や画像形成装置の給紙部４ａでの第１重送検知閾値ＴＨ１と第２重送検知閾値ＴＨ２の設定手法の一例を説明する。図８は、第１重送検知閾値ＴＨ１と第２重送検知閾値ＴＨ２の設定の流れの一例を示すフローチャートである。
【０１２０】
受信部６Ｒの超音波の受信レベルは、用紙（上述の原稿Ｄや用紙Ｐ、以下、同様）の厚さや設置環境（例えば、標高、平均湿度等）によって変化する。一般的に、薄い用紙よりも、厚い用紙の方が受信部６Ｒが受信する超音波の量は少なくなる。しかし、どのような用紙を用いるかは、使用者による。
【０１２１】
又、標高によって、超音波を伝える空気の密度に差が生ずる。メキシコの高地のような標高が高いところと、海抜数メートルでは、空気の密度の差により、同じ厚さの用紙を通過させても、受信レベル信号Ｓ１、Ｓ２の大きさに誤差とは言えないほどの差が生ずることがある。しかし、どのような環境に複合機１００を設置するかは、使用者による。
【０１２２】
そのため、複合機１００に用いる用紙の厚さや設置環境にあわせて重送検知のための閾値を設定したほうが、より正確に重送検知を行える場合がある。そこで、本実施形態の複合機１００では、使用者が主に使用する用紙や設置環境にあわせて、第１重送検知閾値ＴＨ１と第２重送検知閾値ＴＨ２を設定可能とする。これにより、使用する用紙や設置環境を問わず、正確な重送検知を行うことができる。以下、各重送検知閾値の設定の流れの一例を説明する。
【０１２３】
まず、使用者は、各重送検知閾値の設定を行うとき、操作パネル３ｂに入力を行って、複合機１００のモードを、各重送検知閾値を設定するための閾値設定モードとする。尚、複合機１００の設置時の設定や、メンテナンスの一環として、複合機１００の設置やメンテナンスを行うサービスマンが各重送検知閾値の設定を実行するようにしてもよい。又、閾値設定モードとする前に、使用者やサービスマンは、原稿トレイ２１や用紙載置台４３に頻繁に使用する用紙をセッティングしておく。
【０１２４】
そして、図８のスタートは、複合機１００のモードが閾値設定モードと設定された時点である。閾値設定モードとなった後、原稿搬送制御部２０はピックアップローラー２２を回転させて原稿トレイ２１から原稿Ｄの給紙を開始させる（ステップ♯４１）。
【０１２５】
そして、原稿搬送制御部２０は、原稿Ｄの先端部の通過中で最も小さい受信レベル信号Ｓ１の値を認識し、各受信レベル信号Ｓ１の最低値（例えば、ほぼ０Ｖ）と原稿Ｄの先端部の通過中で最も小さい受信レベル信号Ｓ１の値の範囲で、原稿搬送装置２用の第１重送検知閾値ＴＨ１を定める（ステップ♯４２）。尚、超音波センサー６１と超音波センサー６２が全く同様であり、信号処理部８１と信号処理部８２が全く同様であれば、原稿搬送制御部２０かエンジン制御部７の何れか一方が第１重送検知閾値ＴＨ１を求め、第１重送検知閾値ＴＨ１を共用してもよい（第２重送検知閾値ＴＨ２も同様）。
【０１２６】
次に、原稿搬送制御部２０は、第２重送検知閾値適用時間での受信レベル信号Ｓ１の値を取得し（例えば、複数点の平均値）、第２重送検知閾値適用時間での受信レベル信号Ｓ１の値と各受信レベル信号Ｓ１の最低値（例えば、ほぼ０Ｖ）の範囲で原稿搬送装置２用の第２重送検知閾値ＴＨ２を定める（ステップ♯４３）。そして、原稿搬送制御部２０は、求めた原稿搬送装置２用の第１重送検知閾値ＴＨ１や第２重送検知閾値ＴＨ２を原稿搬送メモリー２０１や本体記憶部１０２に記憶させる（ステップ♯４４）。これにより、使用する用紙や複合機１００の設置環境に応じた閾値への更新がなされる。
【０１２７】
続いて、エンジン制御部７は、給紙ローラー４２を回転させて用紙載置台４３から用紙の給紙を開始させる（ステップ♯４５）。
【０１２８】
そして、エンジン制御部７は、用紙の先端部の通過中で最も小さい受信レベル信号Ｓ２の値を認識し、各受信レベル信号Ｓ２の最低値（例えば、ほぼ０Ｖ）と用紙の先端部の通過中で最も小さい受信レベル信号Ｓ２の値の範囲で、給紙部用の第１重送検知閾値ＴＨ１を定める（ステップ♯４６）。
【０１２９】
次に、エンジン制御部７は、第２重送検知閾値適用時間での受信レベル信号Ｓ２の値を取得し（例えば、複数点の平均値）、第２重送検知閾値適用時間での受信レベル信号Ｓ２の値と各受信レベル信号Ｓ２の最低値（例えば、ほぼ０Ｖ）の範囲で、給紙部用の第２重送検知閾値ＴＨ２を定める（ステップ♯４７）。そして、エンジン制御部７は、求めた給紙部用の第１重送検知閾値ＴＨ１や第２重送検知閾値ＴＨ２をエンジンメモリー７２や本体記憶部１０２に記憶させる（ステップ♯４８）。そして、各重送検知閾値の設定処理が完了する（エンド）これにより、複合機１００の使用環境や設置環境に合わせた第１重送検知閾値ＴＨ１や第２重送検知閾値ＴＨ２を設定し、正確、適切な重送検知を行うことができる。
【０１３０】
このようにして、本実施形態の給紙装置１は、１又は複数の用紙（原稿Ｄや用紙Ｐ）が載置される載置部（原稿トレイ２１、用紙載置台４３）と、載置部に載置された用紙を送り出す給紙体（ピックアップローラー２２、給紙ローラー４２）と、超音波を発する発信部６Ｓと、発信部６Ｓが発した超音波を受信し超音波の受信量に応じて出力が変化する受信部６Ｒを含み、発信部６Ｓと受信部６Ｒは用紙搬送経路を挟むように配され、給紙体よりも用紙搬送方向下流側に設けられる超音波検知部（超音波センサー６１、超音波センサー６２）と、受信部６Ｒの出力を処理して受信レベルを示す信号（受信レベル信号Ｓ１、受信レベル信号Ｓ２）を出力する信号処理部（信号処理部８１、信号処理部８２）と、用紙の先端が超音波検知部に到達して予め定められた先端部検知時間が経過するまでの間、信号の値と予め定められた第１重送検知閾値ＴＨ１に基づき重送発生を検知し、先端部検知時間が経過すると、信号の値と予め定められた第２重送検知閾値ＴＨ２に基づき重送発生を検知する検知処理部（原稿搬送制御部２０、エンジン制御部７）と、第２重送検知閾値ＴＨ２と、第２重送検知閾値ＴＨ２よりも、受信部６Ｒが超音波を受信していないときの信号の値に近づくように定められた第１重送検知閾値ＴＨ１を記憶する本体記憶部１０２（本体記憶部１０２、原稿搬送メモリー２０１、エンジンメモリー７２）、を含む
【０１３１】
これにより、用紙の先端部検知中の閾値は、安定した状態の用紙が超音波検知部（超音波センサー６１、超音波センサー６２）の検知領域を通過している状態のときの閾値（第２重送検知閾値ＴＨ２）と異なる。言い換えると、用紙の先端部分を検知して用紙のばたつきにより受信部６Ｒの受信レベルが全体的に低下している間、重送検知用の閾値は、ばたつきによる受信部６Ｒの受信レベル低下の影響を考慮した閾値（第１重送検知閾値ＴＨ１）とされる。従って、用紙のばたつきにより受信部６Ｒの受信レベルが低下しても、重送と誤検知され難くなる。そして、超音波検知部が用紙の先端部を検知している段階で（用紙が搬送されてから早い段階で）、重送の発生を確実に検知することができる。又、用紙の先端部での検知結果を無視せず、用紙の先端部を超音波検知部が検知している段階で、速やかに重送を検知することができる。従って、重送による用紙へのダメージを無くすことができる。一方、先端部検知時間が過ぎ、受信部６Ｒの受信レベルの全体的な回復にあわせて、重送検知用の閾値は、第１重送検知閾値ＴＨ１から第２重送検知閾値ＴＨ２に変更される。従って、先端部検知時間が過ぎて、受信部６Ｒの受信レベルが全体的に回復したとき、重送の未検知を防ぐことができ、正確に重送の発生を検知することができる。
【０１３２】
又、本体記憶部１０２（本体記憶部１０２、原稿搬送メモリー２０１、エンジンメモリー７２）は、受信部６Ｒが超音波を受信していないときの信号（受信レベル信号Ｓ１、受信レベル信号Ｓ２）の値と、１枚の用紙を通過させたときの先端部検知時間で検知された信号の値との範囲内で定められた第１重送検知閾値ＴＨ１を記憶し、受信部６Ｒが超音波を受信していないときの信号の値と、１枚の用紙を通過させたときの第２重送検知閾値ＴＨ２を用いて重送発生を検知する予め定められた時間（第２重送検知閾値適用時間）で検知された信号の値との範囲内で定められた第２重送検知閾値ＴＨ２を記憶する。これにより、信号処理部（信号処理部８１、信号処理部８２）の出力値に基づき、適切な第１重送検知閾値ＴＨ１、第２重送検知閾値ＴＨ２を定めることができる。従って、用紙搬送の状況を問わず、正確に重送発生を検知することができる。
【０１３３】
用紙のばたつきは、用紙の後端部でも生じ得る。そこで、検知処理部（原稿搬送制御部２０、エンジン制御部７）は、超音波検知部（超音波センサー６１、超音波センサー６２）が用紙の後端部を検知するまでとして第２重送検知閾値ＴＨ２を用いて重送発生を検知する予め定められた時間（第２重送検知閾値適用時間）が経過するまで第２重送検知閾値ＴＨ２を用いて重送発生を検知し、時間経過後、第１重送検知閾値ＴＨ１を用いて重送発生を検知する。これにより、用紙の後端部のばたつきにより、受信部６Ｒの受信レベルが全体的に再び低下しても、重送検知用の閾値は、ばたつきによる受信部６Ｒの受信レベル低下の影響を考慮した閾値に変更される。従って、用紙の後端部を超音波検知部が検知しているとき（超音波検知部の検知領域を用紙の後端部が通過しているとき）でも、重送発生を正確に検知することができる。
【０１３４】
又、第１重送検知閾値ＴＨ１と第２重送検知閾値ＴＨ２の設定指示を受け付ける操作部（操作パネル３ｂ）を含み、操作部が第１重送検知閾値ＴＨ１と第２重送検知閾値ＴＨ２の設定指示を受け付けると給紙体（ピックアップローラー２２、給紙ローラー４２）は、用紙を搬送し、検知処理部（原稿搬送制御部２０、エンジン制御部７）は、用紙の先端が到達してから予め定められた先端部検知時間が経過するまでの間に得られた信号（受信レベル信号Ｓ１、受信レベル信号Ｓ２）の値に基づき第１重送検知閾値ＴＨ１を定め、先端部検知時間が経過した後に得られた信号の値に基づき第２重送検知閾値ＴＨ２を定め、本体記憶部１０２（本体記憶部１０２、原稿搬送メモリー２０１、エンジンメモリー７２）は、記憶している第１重送検知閾値ＴＨ１と第２重送検知閾値ＴＨ２を検知処理部が定めた値に更新する。これにより、使用者は、所望の用紙を搬送させることにより、所望の用紙に適した第１重送検知閾値ＴＨ１と第２重送検知閾値ＴＨ２を設定することができる。
【０１３５】
又、検知処理部（原稿搬送制御部２０、エンジン制御部７）が重送を検知したとき、給紙体（ピックアップローラー２２、給紙ローラー４２）は、給紙動作を停止する。これにより、重送によって用紙が破れたり、折れたりすることを防ぐことができ、又、複数の用紙にまたがって１ページを印刷するといった重送により生ずる不都合の発生を防ぐことができる。
【０１３６】
又、原稿搬送装置２は、本実施形態の給紙装置１を含む。これにより、原稿搬送装置２から送り出される原稿での重送の発生を正確に検知することができる。又、超音波検知部（超音波センサー６１）が原稿の先端部を検知している段階でも、正確に重送の有無を検知することができる。又、用紙搬送が開始されてから早い段階で重送の発生を検知することができる。従って、ステープル針で止められた原稿や吸着している原稿を搬送しても、原稿の破れやシワを防ぐことができる。又、原稿重送による原稿搬送を行う部材の破損を防ぐことができる。
【０１３７】
又、画像形成装置（例えば、複合機１００）は、本実施形態の給紙装置１を含む。これにより、画像形成装置に設けられた給紙装置１から送り出される用紙での重送の発生を正確に検知することができる。又、超音波検知部（超音波センサー６２）が用紙の先端部を検知している段階でも、正確に重送の有無を検知することができる。又、用紙搬送が開始されてから早い段階で重送の発生を検知することができる。従って、例えば、重送により、複数の用紙に跨った印刷や、用紙の詰まり、破れ、シワを防ぐことができる。また、用紙重送によって、搬送を行う部材を破損させてしまうこともない。
【０１３８】
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１３９】
本発明は、給紙装置、原稿搬送装置、画像形成装置などで利用可能である。
【符号の説明】
【０１４０】
１００ 複合機（画像形成装置） １ 給紙装置
２ 原稿搬送装置 ２０ 原稿搬送制御部（検知処理部）
２０１ 原稿搬送メモリー（記憶部） ２１ 原稿トレイ（載置部）
２２ ピックアップローラー（給紙体） ３ｂ 操作パネル（操作部）
４２ 給紙ローラー（給紙体） ４３ 用紙載置台（載置部）
６１ 超音波センサー（超音波検知部） ６２ 超音波センサー（超音波検知部）
６Ｓ 発信部 ６Ｒ 受信部
７ エンジン制御部（検知処理部） ７２ エンジンメモリー（記憶部）
８１ 信号処理部 ８２ 信号処理部
１０２ 本体記憶部 Ｄ 原稿（用紙の一種）
Ｐ 用紙 Ｓ１ 受信レベル信号
Ｓ２ 受信レベル信号
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿や印刷用の用紙を給紙する給紙装置に関する。又、この給紙装置を備えた原稿搬送装置、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置では、機内で搬送される用紙に対し画像形成がなされる。そして、用紙が正しく搬送されないとジャム（詰まり）等の原因となり、画像形成を適切に行えない。そこで、用紙の搬送路に沿って用紙を検知、検出するセンサーを設け、用紙の搬送状況を確認することがある。
【０００３】
このような搬送路にセンサーを設け、用紙を検出する画像形成装置の一例が特許文献１に記載されている。具体的に、特許文献１には、供給された印刷媒体に画像を印刷し、印刷媒体の有／無を検出する印刷媒体検出手段と、検出手段から出力される検出信号に矯正処理を施して出力する信号処理手段と、信号処理手段で矯正処理が施された検出信号に基づいて印刷動作を制御する制御手段とを備え、矯正処理が、入力した検出信号が印刷媒体の有を示す状態から無を示す状態に又はその逆に変化したとき、その変化時点から所定の不感時間の間、検出信号の状態の乱れに拘らず変化時点での変化後の状態を強制的に固定する不感処理を含む画像形成装置が記載されている。この構成により、印刷媒体検出手段からの検出信号の波形の乱れに関し、検出信号の読み取りを中止する時間を短縮し、画像形成装置のスループットを向上させようとする（特許文献１：請求項１、段落［０００６］、［０００７］等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２１２３８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
画像形成装置では、用紙の検知に超音波センサーを用いることがある。搬送される用紙に向けて超音波を発し、受信される超音波のレベルの大小により各種検知が行われる。例えば、受信される超音波のレベルが用紙の無いときよりも下がったことに基づき、用紙の超音波センサーへの到達が検知される。又、例えば、受信される超音波のレベルが、１枚の用紙検知中よりも更に下回っている（予め定められた閾値を下回っている）ことに基づき、重送発生が検知される。
【０００６】
ここで、搬送される用紙の端部（例えば、端から数センチの部分、先端部分）は、揺れたり、反ったりすることがある。そして、用紙の先端がばたつくと、受信部での超音波の受信量は、乱反射や拡散等により、用紙にばたつきが無く安定している状態の時に比べ、少なくなる。そのために、超音波センサーの発信部と受信部の間を用紙の先端部分が通過しているとき、受信される超音波のレベルが、重送発生時のレベルに近づくことがある。従って、用紙の端部（先端等）が超音波センサーの検知領域を通過中のときの受信部の出力に基づいて重送検知を行うと、重送を誤検知することがあるという問題がある。
【０００７】
特に、高地（例えば、メキシコなど）のような気圧の低い環境では、超音波を伝える空気の密度が薄い。そのため、全体的に、受信部が受信する超音波のレベルが低下し、重送発生時とばたついた用紙の端部分検知時の受信部の出力値の差が小さくなり、正確な検知が難しくなる。
【０００８】
一方で、超音波の受信レベルが小さいとき（用紙の端部を検知しているとき）の受信部の出力に対応するように重送検知の閾値を設定すると、誤検知の危険性は減る。しかし、重送発生時の受信部での超音波の受信レベル（用紙の超音波の透過量）は、場合により異なり、幅がある。そのため、超音波の受信レベルが小さいときの受信部の出力に対応するように閾値を設定すると、かえって重送未検知が発生してしまうという問題がある。
【０００９】
ここで、特許文献１記載の画像形成装置は、超音波センサーを用いていない。又、重送発生検知については記載されていない。従って、用紙の重送の発生に対応することができず、上記の問題に対処することはできない。又、特許文献１記載の発明の内容を応用すると、超音波センサーを用いたとき、用紙のばたつきがある段階（超音波センサーを用紙の端部部分が通過している状態）では、重送や用紙の検知を停止することになる。しかし、これでは、用紙の端部通過中は重送検知が停止され、重送発生を正確かつできるだけ早い段階で検知することはできない。
【００１０】
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、超音波で用紙の端部を検知しているとき、誤検知を生ずることなく正確に重送を検知し、搬送のできるだけ早い段階で重送を検知することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１に係る給紙装置は、１又は複数の用紙が載置される載置部と、前記載置部に載置された用紙を送り出す給紙体と、超音波を発する発信部と、前記発信部が発した超音波を受信し超音波の受信量に応じて出力が変化する受信部を含み、前記発信部と前記受信部は用紙搬送経路を挟むように配され、前記給紙体よりも用紙搬送方向下流側に設けられる超音波検知部と、前記受信部の出力を処理して受信レベルを示す信号を出力する信号処理部と、用紙の先端が前記超音波検知部に到達して予め定められた先端部検知時間が経過するまでの間、前記信号の値と予め定められた第１重送検知閾値に基づき重送発生を検知し、前記先端部検知時間が経過すると、前記信号の値と予め定められた第２重送検知閾値に基づき重送発生を検知する検知処理部と、前記第２重送検知閾値と、前記第２重送検知閾値よりも、前記受信部が超音波を受信していないときの前記信号の値に近づくように定められた前記第１重送検知閾値を記憶する記憶部、を含むこととした。
【００１２】
用紙のばたつきにより、受信部の超音波受信レベルは全体的に低下する。そこで、この構成によれば、検知処理部は、用紙の先端が超音波検知部に到達して予め定められた先端部検知時間が経過するまでの間、信号の値と予め定められた第１重送検知閾値に基づき重送発生を検知し、先端部検知時間が経過すると、信号の値と予め定められた第２重送検知閾値に基づき重送発生を検知する。そして、記憶部は、第２重送検知閾値と、第２重送検知閾値よりも、受信部が超音波を受信していないときの信号の値に近づくように定められた第１重送検知閾値を記憶する。これにより、用紙の先端部検知中の閾値は、安定した状態の用紙が超音波検知部の検知領域を通過している状態のときの閾値（第２重送検知閾値）と異なる。言い換えると、用紙の先端部分を検知して用紙のばたつきにより受信部の受信レベルが全体的に低下している間、重送検知用の閾値は、ばたつきによる受信部の受信レベル低下の影響を考慮した閾値（第１重送検知閾値）とされる。
【００１３】
従って、用紙のばたつきにより受信部の受信レベルが低下しても、重送と誤検知され難くなる。そして、超音波検知部が原稿の先端部を検知している段階（用紙が搬送されてから早い段階）で、重送の発生を確実に検知することができる。又、用紙の先端部での検知結果を無視せず、用紙の先端部を超音波検知部が検知している段階で、速やかに重送を検知することができる。従って、重送による用紙へのダメージを無くすことができる。一方、先端部検知時間が過ぎ、受信部の受信レベルの全体的な回復にあわせて、重送検知用の閾値は、第１重送検知閾値から第２重送検知閾値に変更される。従って、先端部検知時間が過ぎて、受信部の受信レベルが全体的に回復したとき、重送の未検知を防ぐことができ、正確に重送の発生を検知することができる。
【００１４】
又、請求項２に係る発明は、請求項１の発明において、前記記憶部は、前記受信部が超音波を受信していないときの前記信号の値と、１枚の用紙を通過させたときの前記先端部検知時間で検知された前記信号の値との範囲内で定められた前記第１重送検知閾値を記憶し、前記受信部が超音波を受信していないときの前記信号の値と、１枚の用紙を通過させたときの前記第２重送検知閾値を用いて重送発生を検知する予め定められた時間で検知された前記信号の値との範囲内で定められた前記第２重送検知閾値を記憶することとした。
【００１５】
この構成によれば、記憶部は、受信部が超音波を受信していないときの信号の値と、１枚の用紙を通過させたときの先端部検知時間で検知された信号の値との範囲内で定められた第１重送検知閾値を記憶し、受信部が超音波を受信していないときの信号の値と、１枚の用紙を通過させたときの第２重送検知閾値を用いて重送発生を検知する予め定められた時間で検知された信号の値との範囲内で定められた第２重送検知閾値を記憶する。これにより、信号処理部の出力値に基づき、適切な第１重送検知閾値、第２重送検知閾値を定めることができる。従って、用紙搬送の状況を問わず、正確に重送発生を検知することができる。
【００１６】
又、請求項３に係る発明は、請求項１又は２の発明において、前記検知処理部は、前記超音波検知部が用紙の後端部を検知するまでとして前記第２重送検知閾値を用いて重送発生を検知する予め定められた時間が経過するまで第２重送検知閾値を用いて重送発生を検知し、前記時間経過後、前記第１重送検知閾値を用いて重送発生を検知することとした。
【００１７】
用紙のばたつきは、用紙の後端部でも生じ得る。そこで、この構成によれば、検知処理部は、超音波検知部が用紙の後端部を検知するまでとして第２重送検知閾値を用いて重送発生を検知する予め定められた時間が経過するまで第２重送検知閾値を用いて重送発生を検知し、時間経過後、第１重送検知閾値を用いて重送発生を検知する。これにより、用紙の後端部のばたつきにより、受信部の受信レベルが全体的に再び低下しても、重送検知用の閾値は、ばたつきによる受信部の受信レベル低下の影響を考慮した閾値に変更される。従って、用紙の後端部を超音波検知部が検知しているとき（超音波検知部の検知領域を用紙の後端部が通過しているとき）でも、重送発生を正確に検知することができる。
【００１８】
又、請求項４に係る発明は、請求項１乃至３の発明において、前記第１重送検知閾値と前記第２重送検知閾値の設定指示を受け付ける操作部を含み、前記操作部が前記第１重送検知閾値と前記第２重送検知閾値の設定指示を受け付けると前記給紙体は、用紙を搬送し、前記検知処理部は、用紙の先端が到達してから前記予め定められた先端部検知時間が経過するまでの間に得られた前記信号の値に基づき前記第１重送検知閾値を定め、前記先端部検知時間が経過した後に得られた前記信号の値に基づき前記第２重送検知閾値を定め、前記記憶部は、記憶している前記第１重送検知閾値と前記第２重送検知閾値を前記検知処理部が定めた値に更新することとした。
【００１９】
この構成によれば、操作部は、第１重送検知閾値と第２重送検知閾値の設定指示を受け付ける。これにより、使用者は、所望の用紙を搬送させることにより、所望の用紙に適した第１重送検知閾値と第２重送検知閾値を設定することができる。
【００２０】
又、請求項５に係る発明は、請求項１乃至４の発明において、前記検知処理部が重送を検知したとき、前記給紙体は、給紙動作を停止することとした。
【００２１】
この構成によれば、検知処理部が重送を検知したとき、給紙体は給紙動作を停止する。これにより、重送によって用紙が破れたり、折れたりすることを防ぐことができ、又、複数の用紙にまたがって１ページを印刷するといった重送により生ずる不都合の発生を防ぐことができる。
【００２２】
又、請求項６に係る原稿搬送装置は、請求項１乃至５の何れか１項の給紙装置を含むこととした。
【００２３】
この構成によれば、原稿搬送装置から送り出される原稿での重送の発生を正確に検知することができる。又、超音波検知部が原稿の先端部を検知している段階でも、正確に重送の有無を検知することができる。又、用紙搬送が開始されてから早い段階で重送の発生を検知することができる。従って、ステープル針で止められた原稿や吸着している原稿を搬送しても、原稿の破れやシワを防ぐことができる。又、原稿重送による原稿搬送を行う部材の破損を防ぐことができる。
【００２４】
又、請求項７に係る画像形成装置は、請求項１乃至５の何れか１項の給紙装置を含むこととした。
【００２５】
この構成によれば、画像形成装置に設けられた給紙装置から送り出される用紙での重送の発生を正確に検知することができる。又、超音波検知部が用紙の先端部を検知している段階でも、正確に重送の有無を検知することができる。又、用紙搬送が開始されてから早い段階で重送の発生を検知することができる。従って、例えば、重送により、複数の用紙に跨った印刷や、用紙の詰まり、破れ、シワを防ぐことができる。また、用紙重送によって、搬送を行う部材を破損させてしまうこともない。
【発明の効果】
【００２６】
上述したように、本発明によれば、超音波検知部が用紙端部を検知していても、誤検知を生ずることなく正確に重送を検知できる。又、用紙の先端部分を検知していても、重送を正確に検知できるので、搬送のできるだけ早い段階で重送を検知できる。又、安定した状態の用紙が超音波検知部の検知領域を通過する状態になると、閾値を変更するので、超音波検知部の検知領域を、用紙のどの部分が通過していても、正確に重送の発生を検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】複合機の概略構成を示す模型的断面図である。
【図２】複合機の一例を示すブロック図である。
【図３】原稿搬送装置での給紙装置に関する部分を示すブロック図である。
【図４】超音波センサーを用いた検知を説明するための説明図である。
【図５】重送検知制御の流れの一例を示すフローチャートである。
【図６】給紙部での給紙装置に関する部分を示すブロック図である。
【図７】給紙部での重送検知制御の流れの一例を示すフローチャートである。
【図８】第１重送検知閾値と第２重送検知閾値の設定の流れの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の実施形態を図１〜図８を参照しつつ説明する。以下の説明では、本発明に係る給紙装置１や原稿搬送装置２を含む複合機１００（画像形成装置に相当）を例に挙げて説明する。但し、各実施の形態に記載されている構成、配置等の各要素は、発明の範囲を限定するものではなく単なる説明例にすぎない。
【００２９】
（複合機１００の概略構成）
まず、図１を用いて、実施形態に係る複合機１００の概略を説明する。図１は、複合機１００の概略構成を示す模型的断面図である。
【００３０】
本実施形態にかかる複合機１００は、図１に示すように最上部に原稿搬送装置２を有する。又、複合機１００は、画像読取部３ａ、給紙部４ａ、搬送路４ｂ、画像形成部５ａ、定着部５ｂなどを含む。又、複合機１００の正面前方には、複合機１００に対し入力、設定を行うための操作パネル３ｂ（操作部に相当）が設けられる（図１で破線で図示）。
【００３１】
まず、原稿搬送装置２は、読み取りを行う原稿Ｄ（用紙に相当）を１枚ずつ、自動的に連続して読み取り位置（後述の搬送読取用コンタクトガラス３１）に搬送する。原稿搬送装置２は、原稿搬送方向上流側から順に、原稿トレイ２１（載置部に相当）、ピックアップローラー２２（給紙体に相当）、原稿搬送路２３、原稿レジストローラー対２４、原稿搬送ローラー対２５、原稿排出ローラー対２６、原稿排出トレイ２７等を備える。又、原稿搬送装置２は、図２の紙面奥側を支点として画像読取部３ａに上下方向に開閉自在に取り付けられ、画像読取部３ａの各コンタクトガラスを上方から押さえるカバーとして機能する。
【００３２】
読み取りを行う複数枚の原稿Ｄは原稿トレイ２１に載置される。そして、ピックアップローラー２２は、原稿トレイ２１に載置された原稿Ｄのうち最上位の原稿Ｄに当接する。例えば、スタートキー３５の押下等、原稿読取を行う旨の入力が複合機１００に入力されると、ピックアップローラー２２は、原稿搬送路２３に原稿Ｄを１枚ずつ送り出す。そして、原稿レジストローラー対２４よりも上流側であって、ピックアップローラー２２の下流側近傍に、原稿Ｄの到達、通過や原稿Ｄの重送を検知するための超音波センサー６１（超音波検知部に相当）が設けられる（詳細は後述）。
【００３３】
原稿レジストローラー対２４は、原稿到達当初は回転していない。そして、送り出された原稿Ｄは、原稿レジストローラー対２４に突き当てられ、撓ませられる。原稿Ｄの用紙の弾性により、原稿Ｄの先端が原稿レジストローラー対２４の軸線方向に沿う。これにより、原稿Ｄの斜行が矯正される。そして、原稿レジストローラー対２４が回転し、原稿Ｄは、送り出される。
【００３４】
原稿レジストローラー対２４から送り出された原稿Ｄは、原稿搬送ローラー対２５対２４やガイドに導かれ、画像読取部３ａの上面に設けられた搬送読取用コンタクトガラス３１の上面を通過する。この通過の際、画像読取部３ａが原稿Ｄの読取を行う。そして、読取が完了した原稿Ｄは、原稿排出ローラー対２６によって原稿排出トレイ２７に排出される（原稿搬送経路を破線で図示）。
【００３５】
そして、原稿搬送装置２の下方の画像読取部３ａの内部には、露光ランプ、ミラー、レンズ、イメージセンサー等の光学系部材が設けられる（不図示）。又、画像読取部３ａの上面のコンタクトガラスは、本実施形態では、二つに大別でき、図１において、左側に搬送読取用コンタクトガラス３１が、右側に載置読取用コンタクトガラス３２が配される。そして、搬送読取用コンタクトガラス３１を通過する原稿Ｄや、載置読取用コンタクトガラス３２に載置された原稿Ｄに対し、露光ランプが光を照射し、原稿Ｄの反射光をミラー、レンズでイメージセンサーに導く。そして、イメージセンサーは、各画素について光信号を電気信号に変換し、原稿Ｄの画像データが得られる。
【００３６】
給紙部４ａは、複合機１００の最下部に設けられ、レジストローラー対４７や画像形成部５ａ等に向け、印刷に用いる用紙Ｐの供給を行う。給紙部４ａは、カセット４１、給紙ローラー４２（給紙体に相当）等を含む。尚、給紙部４ａを複数段積み重ね、用紙収容能力を高めることが可能である。
【００３７】
カセット４１は、各サイズ（例えば、Ａ４やレターサイズ等）、各種（例えば、普通紙、再生紙、厚紙、薄紙、コピー用紙、ＯＨＰ用紙、ラベル用紙等）の用紙Ｐを積載し収容する。そして、用紙載置台４３（載置部に相当）が、用紙Ｐを載置する部分としてカセット４１内に設けられる。そして、給紙ローラー４２は、用紙載置台４３上の最上位の用紙Ｐと接する。複合機１００に対して画像を形成する旨の入力がなされると、給紙ローラー４２は、所定の方向（図１では反時計方向）に回転駆動し、１枚ずつ用紙Ｐを搬送路４ｂに送り出す。そして、給紙ローラー４２の下流側近傍（搬送ローラー対４５よりも上流側）に、用紙Ｐの到達、通過や用紙Ｐの重送を検知するための超音波センサー６２（超音波検知部に相当）が設けられる（詳細は後述）。
【００３８】
搬送路４ｂは、給紙部４ａから供給された用紙Ｐを、排出トレイ４４まで搬送するための通路である。搬送路４ｂには、装置内部で用紙Ｐの搬送を行うために、複数の搬送ローラー対４５、４６（図１において、上流側から順に符号を付す）、レジストローラー対４７等が設けられ、又、搬送路４ｂの経路上に画像形成部５ａや定着部５ｂが設けられる。
【００３９】
印刷時、搬送ローラー対４５、４６は、回転して用紙Ｐを搬送する。又、レジストローラー対４７は、画像形成部５ａよりも用紙搬送方向上流側に設けられ、搬送されてきた用紙Ｐが突き当てられる。レジストローラー対４７は、用紙Ｐを撓ませた後、回転駆動して用紙を搬送する。
【００４０】
画像形成部５ａは、画像読取部３ａで得られた画像データやコンピューター２００から送信される画像データに基づきトナー像を形成し、用紙Ｐにトナー像の転写を行って画像を用紙Ｐに形成する。具体的に、画像形成部５ａは、感光体ドラム５１と、感光体ドラム５１の周囲に配設された帯電装置５２、現像装置５３、露光装置５４、転写ローラー５５、クリーニング装置５６等を備える。
【００４１】
感光体ドラム５１は、画像形成部５ａの略中心に設けられ、同図中に示す矢印方向に回転可能に支持される。帯電装置５２は、感光体ドラム５１の上方に設けられ、感光体ドラム５１の表面を所定電位に帯電させる。露光装置５４は、例えば、レーザ走査ユニットを含み、画像データに基づき、光を感光体ドラム５１表面に照射して、走査露光を行い、静電潜像を形成する。現像装置５３は、感光体ドラム５１の右方に設けられ、トナーを帯電させ、感光体ドラム５１上の静電潜像にトナーを供給して現像する。
【００４２】
そして、感光体ドラム５１の下方に設けられる転写ローラー５５は、感光体ドラム５１に圧接しニップが形成する。印刷のとき、感光体ドラム５１と転写ローラー５５は回転し、用紙Ｐを搬送する。又、レジストローラー対４７から送り出された用紙Ｐはニップに進入し通過するとき、転写ローラー５５に転写のための電圧が印加される。これにより、感光体ドラム５１上に形成されたトナー像が、用紙Ｐに転写される。クリーニング装置５６は、転写の終了後、次のトナー像形成のため、感光体ドラム５１の表面に残留するトナーを清掃する。
【００４３】
定着部５ｂは、画像形成部５ａよりも用紙搬送方向下流側に設けられる。そして、定着部５ｂは用紙Ｐに転写されたトナー像の定着を行う。本実施形態における定着部５ｂは、主として、発熱源が内蔵される加熱ローラー５７と加圧ローラー５８とで構成される。加圧ローラー５８と加熱ローラー５７は圧接する。そして、定着時、用紙Ｐは、加熱ローラー５７と加圧ローラー５８のニップに進入し、搬送される。ニップ通過時にトナー像が加熱・加圧されることで、トナーが溶融・加熱される。その結果、トナー像が用紙Ｐに定着する。尚、定着後の用紙Ｐは、排出トレイ４４に排出され、１枚の画像形成処理が完了する。
【００４４】
操作パネル３ｂ（操作部に相当）は、複合機１００に対し、指示、設定のための入力を行う部分である。図１に示すように、操作パネル３ｂは、設定用の各種キーが示される設定画面等を表示し、タッチパネル式であり、各種入力、設定を受け付ける液晶表示部３３を含む。又、設定用のハードキーとして、テンキー部３４や、コピーやスキャンを実行する際に押されるスタートキー３５などを備える。
【００４５】
（複合機１００のハードウェア構成）
次に、図２に基づき、実施形態に係る複合機１００のハードウェア構成を説明する。図２は、複合機１００の一例を示すブロック図である。
【００４６】
図２に示すように、本体内に、複合機１００全体の動作制御を行い、ＣＰＵ１０１ａや電子部品（不図示）等を含む主制御部１０１を有する。主制御部１０１は、例えば、通信制御やジョブ実行の管轄や画像処理等、各種処理を行う。主制御部１０１のＣＰＵ１０１ａは中央演算処理装置として機能し、本体記憶部１０２に記憶され、又は入力されるプログラム、データに基づき、各種処理、演算を行い、複合機１００の各部を制御する。
【００４７】
本体記憶部１０２は、主制御部１０１と通信可能に接続され、例えば、ＲＡＭ、ＨＤＤ、フラッシュＲＯＭ等の記憶装置で構成される。ＲＡＭは、揮発性のメモリであり制御用プログラムや制御用データを一時的に展開する場合や、画像データを一時的に保存しておく場合などに用いられる。ＨＤＤは、大容量の不揮発性の記憶装置であって、制御用プログラムや、画像データの保存や、使用者による複合機１００の設定情報を保存する場合などに使用される。フラッシュＲＯＭは、複合機１００の制御用プログラムや制御用データ等を記憶する。そして、ＣＰＵ１０１ａは、制御のため本体記憶部１０２からプログラムやデータを読み出して制御を行う。
【００４８】
そして、図２に示すように、主制御部１０１は、通信部１０３、原稿搬送装置２、画像読取部３ａ、操作パネル３ｂ、エンジン制御部７等と通信可能に接続される。そして、主制御部１０１は通信可能に接続される各部に対して動作指示を与える。
【００４９】
通信部１０３は、コンピューター２００（例えば、パーソナルコンピュータやサーバー）と直接又はネットワークを介して接続するためのコネクタ、ソケットを備える。又、相手方のＦＡＸ装置３００と通信するための回路等（例えば、モデム）などを備える。これにより、複合機１００は、コンピューター２００から送信された画像データを受け取り、印刷を行うことができる（プリンタ機能）。又、画像読取部３ａで読み取られた画像データをコンピューター２００に送信することもできる（スキャナ機能）。又、相手方ＦＡＸ装置３００と画像データを送受信することもできる（ＦＡＸ機能）。
【００５０】
エンジン制御部７（検知処理部に相当）は、印刷を実行する部分（印刷エンジン部分：給紙部４ａ、搬送路４ｂ、画像形成部５ａ、定着部５ｂ等）の動作を制御するコントローラーである。主制御部１０１は、エンジン制御部７に対して、印刷実行の指示を出す。印刷実行指示を受けると、エンジン制御部７は印刷エンジン部分を実際に制御して、印刷を行わせる。例えば、エンジン制御部７は、各種回転体（例えば、搬送ローラー対や感光体ドラム５１等）を回転させるモータのＯＮ、ＯＦＦやトナー像の形成、転写、定着等の制御を行う。
【００５１】
（原稿搬送装置２のハードウェア構成）
次に、図１、図３を用いて、実施形態に係る給紙装置１を含む原稿搬送装置２を説明する。図３は、原稿搬送装置２での給紙装置１に関する部分を示すブロック図である。
【００５２】
まず、原稿搬送装置２には、実際に原稿搬送装置２での原稿搬送の動作制御を行う原稿搬送制御部２０（検知処理部に相当）が設けられる。例えば、原稿搬送制御部２０は、ＣＰＵ等の制御用の素子、回路を含む基板や、ワンチップ化された回路である。そして、原稿搬送制御部２０には、原稿搬送に関するデータ、プログラム、設定値、パラメータを記憶する原稿搬送メモリー２０１（記憶部に相当）が設けられる。
【００５３】
主制御部１０１からの原稿読み取り指示を受けると、原稿搬送制御部２０は、原稿搬送メモリー２０１内のデータやプログラムを用いて、実際に原稿搬送を制御する。
【００５４】
例えば、原稿搬送制御部２０は、原稿サイズセンサー２８ａ、２８ｂ、２８ｃ、２８ｄに基づき、原稿トレイ２１に載置された原稿Ｄのサイズを認識する。例えば、原稿トレイ２１には、原稿Ｄを主走査方向から挟んで規制する１対の規制板２１ａが設けられる（図１参照。尚、図１では、手前側のもののみ可視）。１対の規制板２１ａは連動してスライドする。そして、例えば、一対の規制板２１ａのスライド機構に連動して抵抗値が切り替わる可変抵抗が、主走査方向の用紙サイズを検知するための原稿サイズセンサー２８ａとして設けられる。又、副走査方向での原稿サイズを検知するため、原稿トレイ２１の副走査方向に複数の光センサーが原稿サイズセンサー２８ｂ〜２８ｄとして設けられる。これらの複数の原稿サイズセンサー２８ａ〜２８ｄの出力は、原稿搬送制御部２０に入力される。
【００５５】
原稿搬送制御部２０は、各原稿サイズセンサー２８ａ〜２８ｄの出力に基づき、原稿Ｄのサイズを認識する。尚、操作パネル３ｂで受け付けられた原稿Ｄの読み取りサイズを定める入力に基づき、原稿搬送制御部２０は、原稿Ｄのサイズを認識してもよい。
【００５６】
又、原稿搬送装置２には、各種回転体を回転させる駆動力を供給する原稿搬送モーター２９が１又は複数設けられる（図３では便宜上１つのみ図示）。原稿搬送制御部２０は、原稿搬送モーター２９のＯＮ／ＯＦＦや回転速度を制御する。そして、原稿Ｄの給紙を開始するタイミングとなれば、原稿搬送制御部２０は、ピックアップ用クラッチ２２ｃを連結し、原稿搬送モーター２９の駆動を伝達し、ピックアップローラー２２を回転させる。そして、給紙完了やページ間の休止期間では、ピックアップ用クラッチ２２ｃを開放し、原稿搬送モーター２９の駆動のピックアップローラー２２への伝達を切り、ピックアップローラー２２を停止させる。又、原稿搬送制御部２０は、レジストクラッチ２４ｃの連結と開放を制御し、原稿搬送モーター２９からの駆動伝達を制御し、原稿レジストローラー対２４の回転を制御する。
【００５７】
そして、原稿レジストローラー対２４の上流側であって、ピックアップローラー２２の下流側近傍には、超音波センサー６１が設けられる。超音波センサー６１は、原稿Ｄが送り出されているか、重送が発生していないか等を検知するために用いられる。
【００５８】
そして、超音波センサーは、超音波を発信する発信部６Ｓと、発信部６Ｓからの音波を受信する受信部６Ｒで構成される。例えば、発信部６Ｓと受信部６Ｒは、それぞれ圧電体（例えば、圧電セラミック）を内蔵する。そして、発信部６Ｓは、超音波域の周波数で圧電体の電極間に電圧を加え、この電圧に対応した機械的な変形が圧電体で生じ、超音波が発信部６Ｓから放射される。そして、発信部６Ｓから放射された超音波の波動が、受信部６Ｒの圧電体に加わると、圧電体の電極間から波動に応じた電圧が取り出される。
【００５９】
そして、発信部６Ｓと受信部６Ｒは、図１に示すように、それぞれ検知面（超音波発信面と超音波受信面）が原稿搬送路２３（原稿Ｄ）を挟むように対向して配される。例えば、発信部６Ｓと受信部６Ｒは、原稿搬送方向に垂直な方向ではなく、若干角度をつけて（原稿搬送面に対して斜めに超音波が入射するように）取り付けられる。そして、発信部６Ｓは受信部６Ｒに向けて音波を発し、受信部６Ｒは、原稿Ｄを介して伝わる音波を受けて電圧を出力する。
【００６０】
そして、受信部６Ｒの出力電圧は、信号処理部８１で処理された後、原稿搬送制御部２０に入力される。信号処理部８１は、受信部６Ｒの出力電圧を処理して、受信部６Ｒの受信レベルを示す受信レベル信号Ｓ１を出力する。
【００６１】
信号処理部８１は、例えば、増幅回路８ａ、サンプルホールド回路８ｂ、Ａ／Ｄ変換部８ｃ等を含む。信号処理部８１は、受信部６Ｒの出力値（電圧）から、受信レベル信号Ｓ１を生成し、原稿搬送制御部２０に出力する。
【００６２】
増幅回路８ａは、受信部６Ｒの出力を増幅する。そして、サンプルホールド回路８ｂは、例えば、コンデンサを含む。そして、サンプルホールド回路８ｂは、増幅回路８ａの出力をコンデンサにチャージする。このように、サンプルホールド回路８ｂは、増幅回路８ａの出力信号をＤＣに変換し、一定時間レベルを保持する。そして、サンプルホールド回路８ｂの出力は、Ａ／Ｄ変換部８ｃに入力される。Ａ／Ｄ変換部８ｃは、サンプルホールド回路８ｂの出力値（電圧値）をディジタルデータ化し、受信部６Ｒの超音波の受信量（受信レベル）を示す受信レベル信号Ｓ１として原稿搬送制御部２０に入力する。
【００６３】
信号処理部８１は、受信部６Ｒが超音波を受信している量を示す信号である受信レベル信号Ｓ１を生成する。原稿Ｄが発信部６Ｓと受信部６Ｒの間に存在していれば、存在していないときよりも、受信部６Ｒが受信できる超音波の量は減る。又、重送があれば、複数枚の原稿Ｄと各原稿Ｄ間の空気層によって、原稿Ｄが１枚の時に比べ受信部６Ｒが受信する超音波の量は更に減る。そのため、超音波の受信レベル（受信量）に応じて受信部６Ｒの出力は変化し、受信レベル信号Ｓ１の大きさも合わせて変化する（本実施形態では、受信部６Ｒの出力値が小さくなれば、受信レベル信号Ｓ１の大きさも小さくなる）。そして、原稿搬送制御部２０は、閾値と比較し受信レベル信号Ｓ１の大きさを確認することにより、原稿Ｄの到達、通過、重送等の各種の検知を行える。
【００６４】
尚、重送が発生したとき、受信レベル信号Ｓ１が極端に小さくなることがある。そこで、受信レベル信号Ｓ１の大きさをある程度確保するため、別途増幅回路８ａを設け、重送検知用の受信レベル信号Ｓ１の増幅率を大きくし、重送検知用と原稿Ｄの到達、通過検知用の受信レベル信号Ｓ１の２種類の受信レベル信号Ｓ１を生成するようにしてもよい。又、本実施形態では、超音波センサー６１を用いて、原稿Ｄの到達、通過を検知する例を説明するが、別途、透過式の光センサー等の超音波センサー以外のセンサーを設け、超音波センサー６１の設置位置への原稿Ｄの到達、通過を超音波センサー以外のセンサーを用いて検知してもよい。
【００６５】
そして、原稿搬送制御部２０は、Ａ／Ｄ変換部８ｃが出力する受信レベル信号Ｓ１を任意のタイミングで（一定の周期で）取り込む。このように、原稿搬送制御部２０は、受信レベル信号Ｓ１に基づき、受信部６Ｒの受信レベル（超音波の到達量）を把握する。尚、原稿搬送制御部２０は、サンプルホールド回路８ｂに対して指示を与え、サンプルホールド回路８ｂ内の電荷のディスチャージを、任意の周期、タイミングで行わせることができる。
【００６６】
このように、図３に示される部分（原稿搬送制御部２０、本体記憶部１０２、超音波センサー６１、信号処理部８１、ピックアップローラー２２、操作パネル３ｂ等）が原稿搬送装置２での給紙装置１といえる部分である。
【００６７】
（超音波センサー６１を用いた原稿搬送装置２での重送検知の概要）
次に、図４に基づき、超音波センサー６１を用いた原稿搬送装置２での重送検知を説明する。図４は、超音波センサー６１を用いた検知を説明するための説明図である。
【００６８】
まず、図４を用いて、本実施形態の原稿搬送装置２（の給紙装置１）での原稿検知と重送検知を説明する。図４の縦軸は、受信レベル信号Ｓ１の大きさを示す。図４の横軸は、時間を示す。又、図４では、実線で、１枚の原稿搬送時の受信レベル信号Ｓ１の推移の一例を示し、破線で重送（複数枚の原稿Ｄの同時搬送）が生じているときの受信レベル信号Ｓ１の推移の一例を示す。
【００６９】
図４に示すように、発信部６Ｓが発信している状態で、超音波センサー６１の検知範囲に原稿Ｄが無ければ（発信部６Ｓと受信部６Ｒ間に原稿Ｄがなければ）、受信部６Ｒは最大限超音波を受信でき、受信レベル信号Ｓ１の大きさは最大となる（約１．５Ｖ程度）。
【００７０】
そして、発信部６Ｓと受信部６Ｒの間に原稿Ｄが進入すると、受信部６Ｒが受信できる超音波の量が減る。そのため、受信レベル信号Ｓ１の大きさは小さくなる。そこで、原稿Ｄの到達、通過、検知用の閾値である用紙検知用閾値ＴＨ０が設けられる（図４においては、用紙検知用閾値ＴＨ０を約１．０Ｖ程度として例示、一点鎖線で図示）。例えば、用紙検知用閾値ＴＨ０は、原稿搬送メモリー２０１（本体記憶部１０２でもよい）に記憶され、原稿搬送の際に読み出され、原稿Ｄの到達、通過検知に用いられる。
【００７１】
そして、図４に示すように、原稿Ｄの先端部（原稿Ｄの先頭から数センチ分）が超音波センサー６１の検知領域を通過しているとき、原稿Ｄのばたつきが無いときに比べて、全体的に、受信レベル信号Ｓ１の大きさは低下する。これは、ピックアップローラー２２から送り出された直後では、原稿Ｄの先端部は、原稿Ｄがカールしていたり、搬送により原稿端部が揺れたりするなどしてばたつき、搬送が安定しているときよりも、受信部６Ｒへの超音波の到達量を減らしてしまうためである。そして、原稿Ｄの搬送が続けられ、ある程度原稿Ｄが搬送されると、原稿Ｄのばたつきが無くなるため、受信レベル信号Ｓ１の大きさは全体的に回復する（大きくなる。）
【００７２】
このように、原稿Ｄの端部のばたつきにより、１枚の原稿Ｄが超音波センサー６１を通過している間、受信部６Ｒの出力（受信レベル信号Ｓ１の大きさ）が変動する。そこで本実施形態の原稿搬送装置２（給紙装置１）では、受信レベル信号Ｓ１の大きさに関し、２種類の重送検知用の閾値が用意される。図４では、二点鎖線で示すラインが重送検知用の閾値を示す。
【００７３】
具体的に、超音波センサー６１が原稿Ｄの先頭部を検知しているとき、原稿Ｄのばたつきによって、受信部６Ｒの超音波受信量が全体的に減る（受信レベル信号Ｓ１の大きさが全体的に小さくなる）。そこで、超音波センサー６１が原稿Ｄの先頭部を検知しているとき、重送検知に用いる閾値を第１重送検知閾値ＴＨ１とする。一方で、原稿Ｄのばたつきが解消され、安定した状態の原稿Ｄを超音波センサー６１が検知しているときに重送検知に用いる閾値を第２重送検知閾値ＴＨ２とする。
【００７４】
具体的に、原稿端部のばたつきにより受信レベル信号Ｓ１の大きさが低下することに応じて、第１重送検知閾値ＴＨ１は、第２重送検知閾値ＴＨ２よりも小さく設定される。例えば、第１重送検知閾値ＴＨ１は、受信レベル信号Ｓ１の最低値（図４の例では、ほぼ０Ｖ）と、原稿Ｄがばたついているときの受信レベル信号Ｓ１の値（例えば、平均値）の間の範囲で定められる。又、第１重送検知閾値ＴＨ１は、原稿Ｄのばたつきにより最も小さくなったときの受信レベル信号Ｓ１の値よりも小さい値に設定してもよい。そして、原稿Ｄの端部分では、原稿搬送制御部２０は、第１重送検知閾値ＴＨ１を受信レベル信号Ｓ１が下回ると、重送発生と検知、判断する。
【００７５】
これにより、原稿Ｄのばたつきによって受信レベル信号Ｓ１の大きさが小さくなっても、原稿搬送制御部２０が重送発生と誤検知することが無くなる。実際には、例えば、最低値と、原稿Ｄがばたついているときの受信レベル信号Ｓ１の値（例えば、平均値）の間の範囲のうち、どのあたりの値に第１重送検知閾値ＴＨ１を設定すれば、重送の誤検知を回避できるかを予めの実験により、求めておき、第１重送検知閾値ＴＨ１を定める。
【００７６】
一方、原稿Ｄのばたつきが収まり、安定した状態の原稿Ｄが超音波センサー６１の検知領域を通過する状態になると、受信部６Ｒの超音波の受信量は回復傾向（増加傾向）を示す。そのため、図４に示すように、安定した状態の原稿Ｄが超音波センサー６１の検知領域を通過する状態になると、重送が発生していても、受信レベル信号Ｓ１の大きさが、第１重送検知閾値ＴＨ１を上回ってしまうことがある。
【００７７】
そのため、重送検知用の閾値を固定し、１種類の閾値のみ用いていると、原稿Ｄのばたつきが少なく、安定した状態の原稿Ｄが超音波センサー６１の検知領域を通過する場合に重送を検知できない場合が生じ得る。
【００７８】
そこで、原稿Ｄのばたつきが収まり、安定した状態の原稿Ｄが超音波センサー６１の検知領域を通過する状態では受信レベル信号Ｓ１の大きさが回復することに応じ、第２重送検知閾値ＴＨ２は、第１重送検知閾値ＴＨ１よりも大きく設定される。例えば、第２重送検知閾値ＴＨ２は、１枚の原稿搬送時の受信レベル信号Ｓ１の値（図４の例では約０．６Ｖ程度）と、重送発生時の受信レベル信号Ｓ１の値（図４の例では、約０．２Ｖ程度）の間の範囲で定められる（例えば、平均値）。又、第２重送検知閾値ＴＨ２は、重送発生時の受信レベル信号Ｓ１の値（図４の例では、約０．２Ｖ程度）よりも大きい値に設定する。このように、原稿Ｄの端部ではなく、原稿Ｄの搬送が安定している間、原稿搬送制御部２０は、第２重送検知閾値ＴＨ２を受信レベル信号Ｓ１が下回ると、重送発生と検知、判断する。
【００７９】
これにより、原稿Ｄのばたつきが収まり、安定した状態の原稿Ｄが超音波センサー６１の検知領域を通過する状態で、原稿搬送制御部２０は、重送発生を確実に検知できる。例えば、１枚の原稿搬送時の受信レベル信号Ｓ１の値と、重送発生時の受信レベル信号Ｓ１の値の間の範囲のうち、どのあたりの値に第２重送検知閾値ＴＨ２を設定すれば、第２重送検知閾値適用時間で重送を確実に検知できるかを予めの実験により、求めておき、第２重送検知閾値ＴＨ２を定める。
【００８０】
そして、原稿Ｄの先頭部が超音波センサー６１の検知領域を通過しているとして第１重送検知閾値ＴＨ１を適用する区間（先端部検知時間）を示すデータが、例えば、原稿搬送メモリー２０１（本体記憶部１０２でもよい）に記憶される。例えば、第１重送検知閾値ＴＨ１を適用する区間を示すデータは、原稿Ｄの先頭到達を検知してから（例えば、受信レベル信号Ｓ１の値が用紙検知用閾値ＴＨ０を下回ってから）の時間を示すデータとして定められる。例えば、先端部検知時間は、原稿Ｄの先頭から数センチ分の原稿Ｄの搬送に要する時間とされる。尚、原稿Ｄを搬送する速度（ピックアップローラー２２の周速度）は予め定められているので、数センチを原稿搬送速度で除すことにより、先端部検知時間が求められる。
【００８１】
又、原稿Ｄの後端部も先端部と同様にばたつくことがある。そこで、本実施形態の原稿搬送装置２では、原稿Ｄの後端部が超音波センサー６１の検知領域を通過する状態となったとき、第１重送検知閾値ＴＨ１を用いて重送検知を行う。
【００８２】
そして、例えば、原稿Ｄの先頭部が過ぎ、第２重送検知閾値ＴＨ２を適用する区間（第２重送検知閾値適用時間）を示すデータが、例えば、原稿搬送メモリー２０１（本体記憶部１０２でもよい）に記憶される。例えば、第２重送検知閾値適用時間を示すデータは、原稿サイズごとに記憶される。尚、本実施形態の原稿搬送装置２は、上述のように原稿サイズを検知する。例えば、第２重送検知閾値ＴＨ２を適用する時間を示すデータは、原稿Ｄの先頭部を検知してから先端部検知時間が経過した後、再び第１重送検知閾値ＴＨ１を適用するまでの間の時間を示す。
【００８３】
更に、原稿搬送制御部２０は、第２重送検知閾値適用時間を示すデータに基づき、適用する閾値を第２重送検知閾値ＴＨ２から第１重送検知閾値ＴＨ１に切り替える。言い換えると、第２重送検知閾値適用時間は、原稿Ｄの先頭部が通過してから後端部までの間隔を示す。そして、原稿搬送制御部２０は、原稿Ｄの通過を検知するまで（受信レベル信号Ｓ１の大きさが用紙検知用閾値ＴＨ０を上回るまで）、超音波センサー６１の検知領域を後端部が通過している間、第１重送検知閾値ＴＨ１を用いて重送検知を行う。従って、原稿搬送制御部２０は、原稿Ｄを検知してから先端部検知時間と第２重送検知閾値適用時間の合計時間が経過した時点よりも後を後端部と扱う。
【００８４】
（原稿搬送装置２での重送検知の流れ）
次に、図５に基づき、本実施形態の原稿搬送装置２での重送検知の流れを説明する。図５は、重送検知制御の流れの一例を示すフローチャートである。
【００８５】
図５のスタートは、原稿搬送制御部２０が主制御部１０１の指示に基づき、ピックアップローラー２２を回転させ、原稿搬送制御部２０は、発信部６Ｓに超音波の発信を開始させた時点である。
【００８６】
まず、原稿搬送制御部２０は、信号処理部８１の出力（受信レベル信号Ｓ１）の大きさを確認し、超音波センサー６１に原稿Ｄが到達したか（原稿有りを検知できたか）を確認する（ステップ♯１）。もし、原稿到達が検知できなければ（ステップ♯１のＮｏ）、原稿搬送制御部２０は、ピックアップローラー２２を回転させてから予め定められた無給紙ジャム検知時間（例えば、０．５〜１秒程度）が経過したか否かを確認し、無給紙ジャムが発生したか否かを確認する（ステップ♯２）。例えば、無給紙ジャム検知時間を示すデータは、原稿搬送メモリー２０１に記憶される。
【００８７】
もし、無給紙ジャム検知時間が経過していれば（ステップ♯２のＹｅｓ）、無給紙ジャム発生として、本フローは中止となり、ステップ♯１１に移行する。一方、無給紙ジャム検知時間が経過していなければ（ステップ♯２のＮｏ）、フローは、ステップ♯１に戻る
【００８８】
一方、原稿到達を検知できれば（ステップ♯１のＹｅｓ）、原稿搬送制御部２０は、第１重送検知閾値ＴＨ１に基づき重送検知を行う（ステップ♯３）。そして、原稿搬送制御部２０は、第１重送検知閾値ＴＨ１と受信レベル信号Ｓ１に基づき、重送が発生したかを確認する（ステップ♯４）。もし、重送が生じたならば（ステップ♯４のＹｅｓ）、本フローは中止となり、ステップ♯１１に移行する。一方、重送が発生していなければ（ステップ♯４のＮｏ）、原稿搬送制御部２０は、原稿有り検知からの経過時間が先端部検知時間を越えた否かを確認する（ステップ♯５）。
【００８９】
もし、原稿有り検知からの経過時間が先端部検知時間を越えていなければ（ステップ♯５のＮｏ）、フローはステップ♯３に戻る。一方、先端部検知時間が経過していれば（ステップ♯５のＹｅｓ）、原稿搬送制御部２０は、第２重送検知閾値ＴＨ２に基づき重送検知を行う（ステップ♯６）。
【００９０】
そして、原稿搬送制御部２０は、第２重送検知閾値ＴＨ２と受信レベル信号Ｓ１に基づき、重送が発生したかを確認する（ステップ♯７）。もし、重送が生じたならば（ステップ♯７のＹｅｓ）、本フローは中止となり、ステップ♯１１に移行する。一方、重送が発生していなければ（ステップ♯７のＮｏ）、原稿搬送制御部２０は、先端部検知時間経過から第２重送検知閾値適用時間が経過したか否かを確認する（ステップ♯８）。
【００９１】
もし、第２重送検知閾値適用時間が経過していなければ（ステップ♯８のＮｏ）、フローはステップ♯６に戻る。一方、第２重送検知閾値適用時間が経過していれば（ステップ♯８のＹｅｓ）、原稿搬送制御部２０は、第１重送検知閾値ＴＨ１に基づき原稿Ｄの後端部の重送検知を行う（ステップ♯９）。
【００９２】
そして、原稿搬送制御部２０は、第２重送検知閾値ＴＨ２と受信レベル信号Ｓ１に基づき、重送が発生したかを確認する（ステップ♯１０）。もし、重送が生じたならば（ステップ♯１０のＹｅｓ）、本フローは中止となり、ステップ♯１１に移行する。
【００９３】
ステップ♯１１では、原稿搬送制御部２０は、原稿搬送動作（給紙動作）を停止させる（ステップ♯１１→エンド）。例えば、原稿搬送制御部２０は、超音波センサー６１を停止させる。又、原稿搬送制御部２０は、原稿搬送モーター２９を停止させ、ピックアップローラー２２等を停止させる。又、もし、無給紙ジャムが生じていれば、原稿搬送制御部２０は、操作パネル３ｂに無給紙ジャム発生を報知させる。
【００９４】
一方、重送が発生していなければ（ステップ♯１０のＮｏ）、原稿搬送制御部２０は、受信レベル信号Ｓ１と用紙検知用閾値ＴＨ０に基づき、原稿Ｄが通過したか否かを確認する（ステップ♯１２）。もし、原稿Ｄが通過していなければ（ステップ♯１２のＮｏ）、フローは、ステップ♯９に戻る。一方、原稿Ｄが通過すれば（ステップ♯１２のＹｅｓ）、本フローは終了する（エンド）
【００９５】
（超音波センサー６２を用いた給紙部４ａでの重送検知）
次に、図１、図６を用いて、実施形態に係る超音波センサー６２を用いた機内の給紙部４ａでの重送検知を説明する。図６は、給紙部４ａでの給紙装置１に関する部分を示すブロック図である。
【００９６】
まず、複合機１００内には、印刷エンジン部分の動作制御を行うエンジン制御部７が設けられる。例えば、エンジン制御部７は、エンジンＣＰＵ７１や印刷制御に関するデータ、プログラム、設定値、パラメータを記憶するエンジンメモリー７２（記憶部に相当）が設けられる。主制御部１０１からの印刷指示を受けると、エンジン制御部７は、エンジンメモリー７２内のデータやプログラムを用いて、給紙部４ａ内の用紙Ｐの供給、搬送を制御する。
【００９７】
例えば、エンジン制御部７は、用紙サイズセンサー４７ａ、４７ｂに基づき、給紙部４ａ内の用紙載置台４３に載置された用紙Ｐのサイズを認識する。例えば、用紙載置台４３には、用紙Ｐを主走査方向で挟んで規制する１対の規制板４３ａや後端を規制する後端規制板４３ｂが設けられる（図１参照。尚、図１では、手前側のもののみ可視）。各規制板はスライド可能である。そして、各規制板にはスライド量に連動して抵抗値が切り替わる可変抵抗を含み、用紙サイズを検知するための用紙サイズセンサー４７ａ、４７ｂがそれぞれ設けられる。これらの用紙サイズセンサー４７ａ、４７ｂの出力は、エンジン制御部７に入力される。エンジン制御部７は、各用紙サイズセンサー４７ａ、４７ｂの出力に基づき、給紙部４ａ内の用紙Ｐのサイズを認識する。尚、操作パネル３ｂでの給紙部４ａに収容した用紙サイズを定める入力に基づき、エンジン制御部７は、用紙サイズを認識してもよい。
【００９８】
又、エンジン制御部７は、給紙部４ａの給紙ローラー４２のＯＮ／ＯＦＦや回転速度を制御する。そして、給紙開始タイミングとなれば、エンジン制御部７は、給紙ローラー４２を回転させる。そして、エンジン制御部７は、給紙完了やページ間の休止期間では、給紙ローラー４２を停止させる。
【００９９】
そして、搬送ローラー対４５の上流側であって、給紙ローラー４２の下流側近傍には、超音波センサー６２が設けられる。超音波センサー６２は、用紙Ｐが給紙部４ａから送り出されているか、重送が発生していないか等を検知するために用いられる。そして、超音波センサー６２は、超音波センサー６１と同様、超音波を発信する発信部６Ｓと、発信部６Ｓからの音波を受信する受信部６Ｒで構成される。言い換えると、超音波センサー６２は、超音波センサー６１と同等のものを用いればよく。上述の超音波センサー６１の説明は超音波センサー６２にもあてはまる。そして、発信部６Ｓと受信部６Ｒは、それぞれ検出面が給紙部４ａの出口部分の搬送路４ｂを挟むように対向して配される（図１参照）。
【０１００】
そして、原稿搬送装置２と同様に、給紙部４ａに設けられた受信部６Ｒの出力電圧を処理する信号処理部８２が設けられる。信号処理部８２は、上述の原稿搬送装置２の信号処理部８１と同様でよい。上述の信号処理部８１の説明は信号処理部８２にもあてはまる。そこで、信号処理部８２については、信号処理部８１の説明を準用するものとして説明を省略し、信号処理部８２に含まれる部分（増幅回路８ａ、サンプルホールド回路８ｂ、Ａ／Ｄ変換部８ｃ）については、同様の符号を用いて、以下説明する。
【０１０１】
そして、信号処理部８２は、信号処理部８１と同様に、超音波センサー６２の受信部６Ｒの出力値（電圧）から、受信レベル信号Ｓ２を生成し、エンジン制御部７に出力する。そして、エンジン制御部７は、信号処理部８２が出力する受信レベル信号Ｓ２に基づき、原稿搬送装置２の場合と同様に、給紙部４ａから供給された用紙Ｐの到達、通過、重送等の各種の検知を行うことができる。
【０１０２】
そして、図４を用いた上述の説明は、給紙部４ａから給紙された用紙Ｐにも当てはまる。給紙部４ａから給紙された用紙Ｐの先端部がばたつくことにより、用紙Ｐの先端部（用紙Ｐの先頭から数センチ分）が超音波センサー６２の検知領域を通過しているとき、原稿のばたつきが無いときに比べて、全体的に、受信レベル信号Ｓ２の大きさは低下する。又、原稿の搬送が続けられ、ある程度用紙Ｐが搬送されて用紙Ｐのばたつきが無くなると、受信レベル信号Ｓ２の大きさは全体的に回復する（大きくなる）点も給紙部４ａから給紙された用紙Ｐに当てはまる。
【０１０３】
そこで、本実施形態のエンジン制御部７は、受信レベル信号Ｓ２の大きさに関し、原稿搬送制御部２０と同様に２種類の重送検知用の閾値（便宜上、以下では、「給紙部用の第１重送検知閾値ＴＨ１」と「給紙部用の第２重送検知閾値ＴＨ２」と称する）を用いて重送検知を行う。又、給紙部用の第１重送検知閾値ＴＨ１と第２重送検知閾値ＴＨ２の大小関係や定め方は、原稿搬送装置２の場合と同様でよい。
【０１０４】
具体的に、給紙部用の第１重送検知閾値ＴＨ１は、給紙部用の第２重送検知閾値ＴＨ２よりも小さく設定される。又、給紙部用の第１重送検知閾値ＴＨ１は、受信レベル信号Ｓ２の最低値（超音波を受信していないときの値）と、用紙Ｐがばたついているときの受信レベル信号Ｓ２の値（例えば、平均値）の間の範囲で定められる。又、給紙部用の第１重送検知閾値ＴＨ１は、用紙Ｐのばたつきにより受信レベル信号Ｓ２が最も小さくなったときの値よりも、小さい値に設定してもよい。
【０１０５】
一方、用紙Ｐのばたつきが収まり、安定した状態の用紙Ｐが超音波センサー６２の検知領域を通過する状態になると、エンジン制御部７は、給紙部用の第２重送検知閾値ＴＨ２を用いて重送検知を行う。原稿搬送装置２と同様に、給紙部用の第２重送検知閾値ＴＨ２は、給紙部用の第１重送検知閾値ＴＨ１よりも大きく設定される。又、例えば、給紙部用の第２重送検知閾値ＴＨ２は、第２重送検知閾値適用時間での１枚の用紙搬送時の受信レベル信号Ｓ２の値と、重送発生時の受信レベル信号Ｓ２の値の間の範囲で定められる。又、給紙部用の第２重送検知閾値ＴＨ２は、重送発生時の受信レベル信号Ｓ２の値よりも大きい値に設定してもよい。
【０１０６】
又、エンジンメモリー７２（本体記憶部１０２でもよい）に給紙部用の先端部検知時間や、給紙部用の第２重送検知閾値適用時間を示すデータを記憶させておき、給紙部用の先端部検知時間や給紙部用の第２重送検知閾値適用時間に基づき、先端部と後端部では、給紙部用の第１重送検知閾値ＴＨ１を用い、第２重送検知閾値適用時間では、給紙部用の第２重送検知閾値ＴＨ２を用いる点も同様である。
【０１０７】
このように、図６に示される部分（エンジン制御部７、本体記憶部１０２、超音波センサー６２、信号処理部８２、給紙ローラー４２、操作パネル３ｂ等）が画像形成装置内の給紙装置１といえる部分である。
【０１０８】
（給紙部４ａでの重送検知の流れ）
次に、図７に基づき、本実施形態の給紙部４ａでの重送検知の流れを説明する。図７は、給紙部４ａでの重送検知制御の流れの一例を示すフローチャートである。
【０１０９】
図７のスタートは、エンジン制御部７が主制御部１０１の指示に基づき、給紙ローラー４２を回転させ、エンジン制御部７は、発信部６Ｓに超音波の発信を開始させた時点である。
【０１１０】
まず、エンジン制御部７は、信号処理部８２の出力（受信レベル信号Ｓ２）の大きさを確認し、超音波センサー６２に用紙Ｐが到達したか（用紙有りを検知できたか）を確認する（ステップ♯２１）。もし、用紙到達が検知できなければ（ステップ♯２１のＮｏ）、エンジン制御部７は、給紙ローラー４２を回転させてから予め定められた無給紙ジャム検知時間が経過したため無給紙ジャムが発生したか否かを確認する（ステップ♯２２）。尚、無給紙ジャム検知時間を示すデータは、エンジンメモリー７２に記憶される。
【０１１１】
もし、無給紙ジャム検知時間が経過していれば（ステップ♯２２のＹｅｓ）、無給紙ジャム発生として、本フローは中止となり、ステップ♯３１に移行する。一方、無給紙ジャム検知時間が経過していなければ（ステップ♯２２のＮｏ）、フローは、ステップ♯２１に戻る
【０１１２】
一方、用紙到達を検知できれば（ステップ♯２１のＹｅｓ）、エンジン制御部７は、給紙部用の第１重送検知閾値ＴＨ１に基づき重送検知を行う（ステップ♯２３）。そして、エンジン制御部７は、給紙部用の第１重送検知閾値ＴＨ１と受信レベル信号Ｓ２に基づき、重送が発生したかを確認する（ステップ♯２４）。もし、重送が生じたならば（ステップ♯２４のＹｅｓ）、本フローは中止となり、ステップ♯３１に移行する。一方、重送が発生していなければ（ステップ♯２４のＮｏ）、エンジン制御部７は、用紙検知時点から先端部検知時間が経過したか否かを確認する（ステップ♯２５）。
【０１１３】
もし、先端部検知時間が経過していなければ（ステップ♯２５のＮｏ）、フローはステップ♯３に戻る。一方、先端部検知時間が経過していれば（ステップ♯２５のＹｅｓ）、エンジン制御部７は、給紙部用の第２重送検知閾値ＴＨ２に基づき重送検知を行う（ステップ♯２６）。
【０１１４】
そして、エンジン制御部７は、給紙部用の第２重送検知閾値ＴＨ２と受信レベル信号Ｓ２に基づき、重送が発生したかを確認する（ステップ♯２７）。もし、重送が生じたならば（ステップ♯２７のＹｅｓ）、本フローは中止となり、ステップ♯３１に移行する。一方、重送が発生していなければ（ステップ♯２７のＮｏ）、エンジン制御部７は、先端部検知時間が経過してから第２重送検知閾値適用時間が経過したか否かを確認する（ステップ♯２８）。
【０１１５】
もし、第２重送検知閾値適用時間が経過していなければ（ステップ♯２８のＮｏ）、フローはステップ♯２６に戻る。一方、第２重送検知閾値適用時間が経過していれば（ステップ♯２８のＹｅｓ）、エンジン制御部７は、給紙部用の第１重送検知閾値ＴＨ１に基づき用紙Ｐの後端部の重送検知を行う（ステップ♯２９）。
【０１１６】
そして、エンジン制御部７は、給紙部用の第１重送検知閾値ＴＨ１と受信レベル信号Ｓ２に基づき、重送が発生したかを確認する（ステップ♯３０）。もし、重送が生じたならば（ステップ♯３０のＹｅｓ）、本フローは中止となり、ステップ♯３１に移行する。
【０１１７】
ステップ♯３１では、エンジン制御部７は、給紙動作等の印刷動作を停止させる（ステップ♯３１→エンド）。例えば、エンジン制御部７は、画像形成部５ａでのトナー像形成を停止させ、給紙部４ａや搬送路４ｂでの用紙搬送を停止させる。もし、無給紙ジャムが生じていれば、エンジン制御部７は、操作パネル３ｂに無給紙ジャム発生を報知させる。
【０１１８】
一方、重送が発生していなければ（ステップ♯３０のＮｏ）、エンジン制御部７は、受信レベル信号Ｓ２と給紙部用の用紙検知用閾値ＴＨ０に基づき、用紙Ｐが通過したか否かを確認する（ステップ♯３２）。もし、用紙Ｐが通過していなければ（ステップ♯３２のＮｏ）、フローは、ステップ♯９に戻る。一方、用紙Ｐが通過すれば（ステップ♯３２のＹｅｓ）、本フローは終了する（エンド）
【０１１９】
（第１重送検知閾値ＴＨ１と第２重送検知閾値ＴＨ２の設定）
次に、図８を用いて、原稿搬送装置２や画像形成装置の給紙部４ａでの第１重送検知閾値ＴＨ１と第２重送検知閾値ＴＨ２の設定手法の一例を説明する。図８は、第１重送検知閾値ＴＨ１と第２重送検知閾値ＴＨ２の設定の流れの一例を示すフローチャートである。
【０１２０】
受信部６Ｒの超音波の受信レベルは、用紙（上述の原稿Ｄや用紙Ｐ、以下、同様）の厚さや設置環境（例えば、標高、平均湿度等）によって変化する。一般的に、薄い用紙よりも、厚い用紙の方が受信部６Ｒが受信する超音波の量は少なくなる。しかし、どのような用紙を用いるかは、使用者による。
【０１２１】
又、標高によって、超音波を伝える空気の密度に差が生ずる。メキシコの高地のような標高が高いところと、海抜数メートルでは、空気の密度の差により、同じ厚さの用紙を通過させても、受信レベル信号Ｓ１、Ｓ２の大きさに誤差とは言えないほどの差が生ずることがある。しかし、どのような環境に複合機１００を設置するかは、使用者による。
【０１２２】
そのため、複合機１００に用いる用紙の厚さや設置環境にあわせて重送検知のための閾値を設定したほうが、より正確に重送検知を行える場合がある。そこで、本実施形態の複合機１００では、使用者が主に使用する用紙や設置環境にあわせて、第１重送検知閾値ＴＨ１と第２重送検知閾値ＴＨ２を設定可能とする。これにより、使用する用紙や設置環境を問わず、正確な重送検知を行うことができる。以下、各重送検知閾値の設定の流れの一例を説明する。
【０１２３】
まず、使用者は、各重送検知閾値の設定を行うとき、操作パネル３ｂに入力を行って、複合機１００のモードを、各重送検知閾値を設定するための閾値設定モードとする。尚、複合機１００の設置時の設定や、メンテナンスの一環として、複合機１００の設置やメンテナンスを行うサービスマンが各重送検知閾値の設定を実行するようにしてもよい。又、閾値設定モードとする前に、使用者やサービスマンは、原稿トレイ２１や用紙載置台４３に頻繁に使用する用紙をセッティングしておく。
【０１２４】
そして、図８のスタートは、複合機１００のモードが閾値設定モードと設定された時点である。閾値設定モードとなった後、原稿搬送制御部２０はピックアップローラー２２を回転させて原稿トレイ２１から原稿Ｄの給紙を開始させる（ステップ♯４１）。
【０１２５】
そして、原稿搬送制御部２０は、原稿Ｄの先端部の通過中で最も小さい受信レベル信号Ｓ１の値を認識し、各受信レベル信号Ｓ１の最低値（例えば、ほぼ０Ｖ）と原稿Ｄの先端部の通過中で最も小さい受信レベル信号Ｓ１の値の範囲で、原稿搬送装置２用の第１重送検知閾値ＴＨ１を定める（ステップ♯４２）。尚、超音波センサー６１と超音波センサー６２が全く同様であり、信号処理部８１と信号処理部８２が全く同様であれば、原稿搬送制御部２０かエンジン制御部７の何れか一方が第１重送検知閾値ＴＨ１を求め、第１重送検知閾値ＴＨ１を共用してもよい（第２重送検知閾値ＴＨ２も同様）。
【０１２６】
次に、原稿搬送制御部２０は、第２重送検知閾値適用時間での受信レベル信号Ｓ１の値を取得し（例えば、複数点の平均値）、第２重送検知閾値適用時間での受信レベル信号Ｓ１の値と各受信レベル信号Ｓ１の最低値（例えば、ほぼ０Ｖ）の範囲で原稿搬送装置２用の第２重送検知閾値ＴＨ２を定める（ステップ♯４３）。そして、原稿搬送制御部２０は、求めた原稿搬送装置２用の第１重送検知閾値ＴＨ１や第２重送検知閾値ＴＨ２を原稿搬送メモリー２０１や本体記憶部１０２に記憶させる（ステップ♯４４）。これにより、使用する用紙や複合機１００の設置環境に応じた閾値への更新がなされる。
【０１２７】
続いて、エンジン制御部７は、給紙ローラー４２を回転させて用紙載置台４３から用紙の給紙を開始させる（ステップ♯４５）。
【０１２８】
そして、エンジン制御部７は、用紙の先端部の通過中で最も小さい受信レベル信号Ｓ２の値を認識し、各受信レベル信号Ｓ２の最低値（例えば、ほぼ０Ｖ）と用紙の先端部の通過中で最も小さい受信レベル信号Ｓ２の値の範囲で、給紙部用の第１重送検知閾値ＴＨ１を定める（ステップ♯４６）。
【０１２９】
次に、エンジン制御部７は、第２重送検知閾値適用時間での受信レベル信号Ｓ２の値を取得し（例えば、複数点の平均値）、第２重送検知閾値適用時間での受信レベル信号Ｓ２の値と各受信レベル信号Ｓ２の最低値（例えば、ほぼ０Ｖ）の範囲で、給紙部用の第２重送検知閾値ＴＨ２を定める（ステップ♯４７）。そして、エンジン制御部７は、求めた給紙部用の第１重送検知閾値ＴＨ１や第２重送検知閾値ＴＨ２をエンジンメモリー７２や本体記憶部１０２に記憶させる（ステップ♯４８）。そして、各重送検知閾値の設定処理が完了する（エンド）これにより、複合機１００の使用環境や設置環境に合わせた第１重送検知閾値ＴＨ１や第２重送検知閾値ＴＨ２を設定し、正確、適切な重送検知を行うことができる。
【０１３０】
このようにして、本実施形態の給紙装置１は、１又は複数の用紙（原稿Ｄや用紙Ｐ）が載置される載置部（原稿トレイ２１、用紙載置台４３）と、載置部に載置された用紙を送り出す給紙体（ピックアップローラー２２、給紙ローラー４２）と、超音波を発する発信部６Ｓと、発信部６Ｓが発した超音波を受信し超音波の受信量に応じて出力が変化する受信部６Ｒを含み、発信部６Ｓと受信部６Ｒは用紙搬送経路を挟むように配され、給紙体よりも用紙搬送方向下流側に設けられる超音波検知部（超音波センサー６１、超音波センサー６２）と、受信部６Ｒの出力を処理して受信レベルを示す信号（受信レベル信号Ｓ１、受信レベル信号Ｓ２）を出力する信号処理部（信号処理部８１、信号処理部８２）と、用紙の先端が超音波検知部に到達して予め定められた先端部検知時間が経過するまでの間、信号の値と予め定められた第１重送検知閾値ＴＨ１に基づき重送発生を検知し、先端部検知時間が経過すると、信号の値と予め定められた第２重送検知閾値ＴＨ２に基づき重送発生を検知する検知処理部（原稿搬送制御部２０、エンジン制御部７）と、第２重送検知閾値ＴＨ２と、第２重送検知閾値ＴＨ２よりも、受信部６Ｒが超音波を受信していないときの信号の値に近づくように定められた第１重送検知閾値ＴＨ１を記憶する本体記憶部１０２（本体記憶部１０２、原稿搬送メモリー２０１、エンジンメモリー７２）、を含む
【０１３１】
これにより、用紙の先端部検知中の閾値は、安定した状態の用紙が超音波検知部（超音波センサー６１、超音波センサー６２）の検知領域を通過している状態のときの閾値（第２重送検知閾値ＴＨ２）と異なる。言い換えると、用紙の先端部分を検知して用紙のばたつきにより受信部６Ｒの受信レベルが全体的に低下している間、重送検知用の閾値は、ばたつきによる受信部６Ｒの受信レベル低下の影響を考慮した閾値（第１重送検知閾値ＴＨ１）とされる。従って、用紙のばたつきにより受信部６Ｒの受信レベルが低下しても、重送と誤検知され難くなる。そして、超音波検知部が用紙の先端部を検知している段階で（用紙が搬送されてから早い段階で）、重送の発生を確実に検知することができる。又、用紙の先端部での検知結果を無視せず、用紙の先端部を超音波検知部が検知している段階で、速やかに重送を検知することができる。従って、重送による用紙へのダメージを無くすことができる。一方、先端部検知時間が過ぎ、受信部６Ｒの受信レベルの全体的な回復にあわせて、重送検知用の閾値は、第１重送検知閾値ＴＨ１から第２重送検知閾値ＴＨ２に変更される。従って、先端部検知時間が過ぎて、受信部６Ｒの受信レベルが全体的に回復したとき、重送の未検知を防ぐことができ、正確に重送の発生を検知することができる。
【０１３２】
又、本体記憶部１０２（本体記憶部１０２、原稿搬送メモリー２０１、エンジンメモリー７２）は、受信部６Ｒが超音波を受信していないときの信号（受信レベル信号Ｓ１、受信レベル信号Ｓ２）の値と、１枚の用紙を通過させたときの先端部検知時間で検知された信号の値との範囲内で定められた第１重送検知閾値ＴＨ１を記憶し、受信部６Ｒが超音波を受信していないときの信号の値と、１枚の用紙を通過させたときの第２重送検知閾値ＴＨ２を用いて重送発生を検知する予め定められた時間（第２重送検知閾値適用時間）で検知された信号の値との範囲内で定められた第２重送検知閾値ＴＨ２を記憶する。これにより、信号処理部（信号処理部８１、信号処理部８２）の出力値に基づき、適切な第１重送検知閾値ＴＨ１、第２重送検知閾値ＴＨ２を定めることができる。従って、用紙搬送の状況を問わず、正確に重送発生を検知することができる。
【０１３３】
用紙のばたつきは、用紙の後端部でも生じ得る。そこで、検知処理部（原稿搬送制御部２０、エンジン制御部７）は、超音波検知部（超音波センサー６１、超音波センサー６２）が用紙の後端部を検知するまでとして第２重送検知閾値ＴＨ２を用いて重送発生を検知する予め定められた時間（第２重送検知閾値適用時間）が経過するまで第２重送検知閾値ＴＨ２を用いて重送発生を検知し、時間経過後、第１重送検知閾値ＴＨ１を用いて重送発生を検知する。これにより、用紙の後端部のばたつきにより、受信部６Ｒの受信レベルが全体的に再び低下しても、重送検知用の閾値は、ばたつきによる受信部６Ｒの受信レベル低下の影響を考慮した閾値に変更される。従って、用紙の後端部を超音波検知部が検知しているとき（超音波検知部の検知領域を用紙の後端部が通過しているとき）でも、重送発生を正確に検知することができる。
【０１３４】
又、第１重送検知閾値ＴＨ１と第２重送検知閾値ＴＨ２の設定指示を受け付ける操作部（操作パネル３ｂ）を含み、操作部が第１重送検知閾値ＴＨ１と第２重送検知閾値ＴＨ２の設定指示を受け付けると給紙体（ピックアップローラー２２、給紙ローラー４２）は、用紙を搬送し、検知処理部（原稿搬送制御部２０、エンジン制御部７）は、用紙の先端が到達してから予め定められた先端部検知時間が経過するまでの間に得られた信号（受信レベル信号Ｓ１、受信レベル信号Ｓ２）の値に基づき第１重送検知閾値ＴＨ１を定め、先端部検知時間が経過した後に得られた信号の値に基づき第２重送検知閾値ＴＨ２を定め、本体記憶部１０２（本体記憶部１０２、原稿搬送メモリー２０１、エンジンメモリー７２）は、記憶している第１重送検知閾値ＴＨ１と第２重送検知閾値ＴＨ２を検知処理部が定めた値に更新する。これにより、使用者は、所望の用紙を搬送させることにより、所望の用紙に適した第１重送検知閾値ＴＨ１と第２重送検知閾値ＴＨ２を設定することができる。
【０１３５】
又、検知処理部（原稿搬送制御部２０、エンジン制御部７）が重送を検知したとき、給紙体（ピックアップローラー２２、給紙ローラー４２）は、給紙動作を停止する。これにより、重送によって用紙が破れたり、折れたりすることを防ぐことができ、又、複数の用紙にまたがって１ページを印刷するといった重送により生ずる不都合の発生を防ぐことができる。
【０１３６】
又、原稿搬送装置２は、本実施形態の給紙装置１を含む。これにより、原稿搬送装置２から送り出される原稿での重送の発生を正確に検知することができる。又、超音波検知部（超音波センサー６１）が原稿の先端部を検知している段階でも、正確に重送の有無を検知することができる。又、用紙搬送が開始されてから早い段階で重送の発生を検知することができる。従って、ステープル針で止められた原稿や吸着している原稿を搬送しても、原稿の破れやシワを防ぐことができる。又、原稿重送による原稿搬送を行う部材の破損を防ぐことができる。
【０１３７】
又、画像形成装置（例えば、複合機１００）は、本実施形態の給紙装置１を含む。これにより、画像形成装置に設けられた給紙装置１から送り出される用紙での重送の発生を正確に検知することができる。又、超音波検知部（超音波センサー６２）が用紙の先端部を検知している段階でも、正確に重送の有無を検知することができる。又、用紙搬送が開始されてから早い段階で重送の発生を検知することができる。従って、例えば、重送により、複数の用紙に跨った印刷や、用紙の詰まり、破れ、シワを防ぐことができる。また、用紙重送によって、搬送を行う部材を破損させてしまうこともない。
【０１３８】
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１３９】
本発明は、給紙装置、原稿搬送装置、画像形成装置などで利用可能である。
【符号の説明】
【０１４０】
１００ 複合機（画像形成装置） １ 給紙装置
２ 原稿搬送装置 ２０ 原稿搬送制御部（検知処理部）
２０１ 原稿搬送メモリー（記憶部） ２１ 原稿トレイ（載置部）
２２ ピックアップローラー（給紙体） ３ｂ 操作パネル（操作部）
４２ 給紙ローラー（給紙体） ４３ 用紙載置台（載置部）
６１ 超音波センサー（超音波検知部） ６２ 超音波センサー（超音波検知部）
６Ｓ 発信部 ６Ｒ 受信部
７ エンジン制御部（検知処理部） ７２ エンジンメモリー（記憶部）
８１ 信号処理部 ８２ 信号処理部
１０２ 本体記憶部 Ｄ 原稿（用紙の一種）
Ｐ 用紙 Ｓ１ 受信レベル信号
Ｓ２ 受信レベル信号
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１又は複数の用紙が載置される載置部と、
前記載置部に載置された用紙を送り出す給紙体と、
超音波を発する発信部と、前記発信部が発した超音波を受信し超音波の受信量に応じて出力が変化する受信部を含み、前記発信部と前記受信部は用紙搬送経路を挟むように配され、前記給紙体よりも用紙搬送方向下流側に設けられる超音波検知部と、
前記受信部の出力を処理して受信レベルを示す信号を出力する信号処理部と、
用紙の先端が前記超音波検知部に到達して予め定められた先端部検知時間が経過するまでの間、前記信号の値と予め定められた第１重送検知閾値に基づき重送発生を検知し、前記先端部検知時間が経過すると、前記信号の値と予め定められた第２重送検知閾値に基づき重送発生を検知する検知処理部と、
前記第２重送検知閾値と、前記第２重送検知閾値よりも、前記受信部が超音波を受信していないときの前記信号の値に近づくように定められた前記第１重送検知閾値を記憶する記憶部、を含むことを特徴とする給紙装置。
【請求項２】
前記記憶部は、前記受信部が超音波を受信していないときの前記信号の値と、１枚の用紙を通過させたときの前記先端部検知時間で検知された前記信号の値との範囲内で定められた前記第１重送検知閾値を記憶し、
前記受信部が超音波を受信していないときの前記信号の値と、１枚の用紙を通過させたときの前記第２重送検知閾値を用いて重送発生を検知する予め定められた時間で検知された前記信号の値との範囲内で定められた前記第２重送検知閾値を記憶することを特徴とする請求項１記載の給紙装置。
【請求項３】
前記検知処理部は、前記超音波検知部が用紙の後端部を検知するまでとして前記第２重送検知閾値を用いて重送発生を検知する予め定められた時間が経過するまで第２重送検知閾値を用いて重送発生を検知し、
前記時間経過後、前記第１重送検知閾値を用いて重送発生を検知することを特徴とする請求項１又は２に記載の給紙装置。
【請求項４】
前記第１重送検知閾値と前記第２重送検知閾値の設定指示を受け付ける操作部を含み、
前記操作部が前記第１重送検知閾値と前記第２重送検知閾値の設定指示を受け付けると前記給紙体は、用紙を搬送し、
前記検知処理部は、用紙の先端が到達してから前記予め定められた先端部検知時間が経過するまでの間に得られた前記信号の値に基づき前記第１重送検知閾値を定め、前記先端部検知時間が経過した後に得られた前記信号の値に基づき前記第２重送検知閾値を定め、
前記記憶部は、記憶している前記第１重送検知閾値と前記第２重送検知閾値を前記検知処理部が定めた値に更新することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の給紙装置。
【請求項５】
前記検知処理部が重送を検知したとき、前記給紙体は、給紙動作を停止することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の給紙装置。
【請求項６】
請求項１乃至５の何れか１項に記載の給紙装置を含むことを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項７】
請求項１乃至５の何れか１項に記載の給紙装置を含むことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１】
１又は複数の用紙が載置される載置部と、
前記載置部に載置された用紙を送り出す給紙体と、
超音波を発する発信部と、前記発信部が発した超音波を受信し超音波の受信量に応じて出力が変化する受信部を含み、前記発信部と前記受信部は用紙搬送経路を挟むように配され、前記給紙体よりも用紙搬送方向下流側に設けられる超音波検知部と、
前記受信部の出力を処理して受信レベルを示す信号を出力する信号処理部と、
用紙の先端が前記超音波検知部に到達して予め定められた先端部検知時間が経過するまでの間、前記信号の値と予め定められた第１重送検知閾値に基づき重送発生を検知し、前記先端部検知時間が経過すると、前記信号の値と予め定められた第２重送検知閾値に基づき重送発生を検知する検知処理部と、
前記第２重送検知閾値と、前記第２重送検知閾値よりも、前記受信部が超音波を受信していないときの前記信号の値に近づくように定められた前記第１重送検知閾値を記憶する記憶部、を含むことを特徴とする給紙装置。
【請求項２】
前記記憶部は、前記受信部が超音波を受信していないときの前記信号の値と、１枚の用紙を通過させたときの前記先端部検知時間で検知された前記信号の値との範囲内で定められた前記第１重送検知閾値を記憶し、
前記受信部が超音波を受信していないときの前記信号の値と、１枚の用紙を通過させたときの前記第２重送検知閾値を用いて重送発生を検知する予め定められた時間で検知された前記信号の値との範囲内で定められた前記第２重送検知閾値を記憶することを特徴とする請求項１記載の給紙装置。
【請求項３】
前記検知処理部は、前記超音波検知部が用紙の後端部を検知するまでとして前記第２重送検知閾値を用いて重送発生を検知する予め定められた時間が経過するまで第２重送検知閾値を用いて重送発生を検知し、
前記時間経過後、前記第１重送検知閾値を用いて重送発生を検知することを特徴とする請求項１又は２に記載の給紙装置。
【請求項４】
前記第１重送検知閾値と前記第２重送検知閾値の設定指示を受け付ける操作部を含み、
前記操作部が前記第１重送検知閾値と前記第２重送検知閾値の設定指示を受け付けると前記給紙体は、用紙を搬送し、
前記検知処理部は、用紙の先端が到達してから前記予め定められた先端部検知時間が経過するまでの間に得られた前記信号の値に基づき前記第１重送検知閾値を定め、前記先端部検知時間が経過した後に得られた前記信号の値に基づき前記第２重送検知閾値を定め、
前記記憶部は、記憶している前記第１重送検知閾値と前記第２重送検知閾値を前記検知処理部が定めた値に更新することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の給紙装置。
【請求項５】
前記検知処理部が重送を検知したとき、前記給紙体は、給紙動作を停止することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の給紙装置。
【請求項６】
請求項１乃至５の何れか１項に記載の給紙装置を含むことを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項７】
請求項１乃至５の何れか１項に記載の給紙装置を含むことを特徴とする画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１３−８２５３９（Ｐ２０１３−８２５３９Ａ）
【公開日】平成２５年５月９日（２０１３．５．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２２３８８０（Ｐ２０１１−２２３８８０）
【出願日】平成２３年１０月１１日（２０１１．１０．１１）
【出願人】（０００００６１５０）京セラドキュメントソリューションズ株式会社 (13,173)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月９日（２０１３．５．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月１１日（２０１１．１０．１１）
【出願人】（０００００６１５０）京セラドキュメントソリューションズ株式会社 (13,173)
【Ｆターム（参考）】
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