耳落とし装置
【課題】パン片が置かれた搬送ベルトに耳落とし刃が食い込んで搬送ベルトを傷付けることを防ぎ、安全かつ衛生的に耳落としができる耳落とし装置を提供する。
【解決手段】耳落とし刃６２が第二ベルトコンベヤ５２の上方で待機する状態において、次のパン片１０１が第二ベルトコンベヤ５２で運ばれてくる（Ａ）。パン片１０１が弾性部材６７が設けられた領域に達すると、第二ベルトコンベヤ５２を停止させ、耳落とし刃６２を下降させる（Ｂ）。耳落とし刃６２の下限ストローク位置では、弾性部材６７は耳落とし刃６２がパン片１０１を押圧する力を第二ベルトコンベヤ５２の沈み込みを許容しつつ弾性的に支えることにより、耳落とし刃６２の先端が第二ベルトコンベヤ５２の搬送面５２ａにわずかに触れるまで下降して、パン片１０１の耳部１０２のみを切断する（Ｃ）。耳落とし刃６２を上昇させるとともに、第二ベルトコンベヤ５２による搬送を再開する（Ｄ）。
【解決手段】耳落とし刃６２が第二ベルトコンベヤ５２の上方で待機する状態において、次のパン片１０１が第二ベルトコンベヤ５２で運ばれてくる（Ａ）。パン片１０１が弾性部材６７が設けられた領域に達すると、第二ベルトコンベヤ５２を停止させ、耳落とし刃６２を下降させる（Ｂ）。耳落とし刃６２の下限ストローク位置では、弾性部材６７は耳落とし刃６２がパン片１０１を押圧する力を第二ベルトコンベヤ５２の沈み込みを許容しつつ弾性的に支えることにより、耳落とし刃６２の先端が第二ベルトコンベヤ５２の搬送面５２ａにわずかに触れるまで下降して、パン片１０１の耳部１０２のみを切断する（Ｃ）。耳落とし刃６２を上昇させるとともに、第二ベルトコンベヤ５２による搬送を再開する（Ｄ）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パン片の周縁部である耳部を切断する耳落とし装置に関し、例えば、コンビニエンスストア、スーパーマーケット等で販売するサンドイッチ等を作るために、塊状の食パンを所定のスライス厚の複数のパン片にスライスする業務用等のパンスライス装置に用いられる。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１のように、所定のスライス厚にスライスされたパン片が、スライサーと平行に配置された搬送コンベアの搬送面（水平面）に落下する場合、薄くスライスされ柔軟性を有するパン片は、全体が撓んで折れ曲がったり端部が垂れ下がったり、あるいは搬送面に対して大きく傾いた状態（例えば４５°以上の傾き）で落下したりして姿勢が不安定になりやすい。このような落下姿勢の乱れにより、落下位置にも乱れを生じやすくなるので、下流の工程（例えば耳落とし工程やパン片のカット工程等）に悪影響を及ぼし、サンドイッチ等の製品の品質や歩留りを低下させるおそれがある。また、特許文献１にはスライス後のパン片の耳部を切断する耳落とし装置（耳切断装置）も記載されているが、柔軟性を有するパン片に耳切断刃を押し当てることにより、パン片を受ける搬送ベルトまで傷付けるおそれがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２９０１６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の課題は、パン片が置かれた搬送ベルトに耳落とし刃が食い込んで搬送ベルトを傷付けることを防ぎ、安全かつ衛生的に耳落としができる耳落とし装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明は、
搬送ベルトの搬送面上に置かれたパン片の耳部を切断する耳落とし装置であって、
前記搬送ベルトの上側に配置された耳落とし刃と、該搬送ベルトの下側で前記耳落とし刃が当たる領域に配置された弾性部材とを有し、
耳落とし時において、前記弾性部材は前記耳落とし刃がパン片を押圧する力を前記搬送ベルトの沈み込みを許容しつつ弾性的に支え、前記耳落とし刃がパン片の耳部を切断することを特徴とする。
【０００６】
上記耳落とし装置では、弾性部材によって耳落とし刃が搬送ベルトに食い込まないように弾性的に支えることができ、耳落とし作業を安全かつスピーディに行える。なお、弾性部材としてゴム板、ウレタンシート等を用いることができる。
【０００７】
上記耳落とし刃は矩形の枠状に配置され、搬送ベルトを停止させた状態において、耳落とし刃を静止状態のパン片に押し当てることにより４辺の耳部が互いに分離した状態で同時に切断される。静止状態のパン片に耳落とし刃を押し当てることにより、耳落とし時において、耳部の切り落とし面がきれいになるとともに、搬送ベルトに食い込まない位置で耳落とし刃を停止させることが容易にできる。
【０００８】
上記耳落とし装置は、ブロック状のパン塊を所定のスライス厚の複数のパン片にスライスするパンスライス装置に用いられ、そのパンスライス装置は、
スライスされた複数のパン片を順次下流に搬送する搬送コンベアと、
その搬送コンベアの搬送面に対して板面が鋭角に傾斜した姿勢で設けられた円板状の回転スライサーと、
その回転スライサーを前記傾斜した姿勢と平行な鋭角傾斜方向へ往復駆動し、その往ストロークで前記回転スライサーにスライス動作を、復ストロークで退避動作をさせるスライサー往復駆動装置と、
上方からパン塊を前記回転スライサーの往復駆動の軌道と交差する向きに、前記スライス厚に対応する距離ずつ間欠的に送るパン塊送り装置と、
を備える場合がある。
【０００９】
上記パンスライス装置では、回転スライサーによってスライスされたパン片は搬送コンベアに対し鋭角に傾斜した姿勢（斜め姿勢）で搬送コンベア上に落下し、平行に保持されて下流へ搬送される。具体的には、例えば斜め姿勢で落下するパン片は、斜め方向の下方側端部にて搬送コンベアの搬送面に着地し、着地した下方側端部を支点として上方側端部が下向きに回動して搬送面に着地することにより、スライス面全体が円滑に搬送面に保持される。
【００１０】
このように、搬送面に対してパン片が落下するときには、パン片は全体が撓んで折れ曲がったり端部が垂れ下がったりせずに安定した斜め姿勢で落下する。すなわち、斜め姿勢の低い側の端部（下方側端部）から搬送面に着地し、すぐに高い側の端部（上方側端部）も着地するので、落下姿勢が乱れにくく落下位置の乱れも小さくなる。したがって、下流工程への悪影響を少なくして、製品の品質や歩留りの向上に寄与することができる。
【００１１】
回転スライサーによってスライスされたパン片が斜め姿勢で搬送コンベア上に落下するようにパン片をガイドする案内部材を設け、案内部材が回転スライサーの往復動と同期して一体的に移動する場合には、案内部材によってパン片を斜め姿勢にガイドし、最初に着地する側を定めることができるのでパン片の落下姿勢が一層安定し、落下位置の乱れをさらに小さくすることができる。
【００１２】
回転スライサーが往復駆動される鋭角傾斜方向（鋭角傾斜軌道）は、搬送コンベアの搬送面に対して５°〜３０°程度の傾きを有することによって、パン片の落下姿勢を安定させることが可能である。また、傾斜角度を例えば１０°±５°程度の範囲内で調節可能とすることにより、パン塊の焼き方、パン片の大きさ（特にスライス厚）等に応じてパン片の落下姿勢を微調整することができる。なお、搬送コンベアの搬送面は、一般的にほぼ水平方向（水平線に対して±５°程度以内）に延びる水平面に設定される。
【００１３】
上記した案内部材は回転スライサーの傾斜軌道に対し仰角となる案内角を形成して交差するように配置され、案内部材の案内角が傾斜軌道の傾斜角よりも大に設定されている場合には、回転スライサーによってスライスされるパン片をスライス開始側ほど下向きとなるような斜め姿勢にガイドすることができる。例えば傾斜軌道の傾斜角が５°〜３０°程度であれば、案内部材の案内角は１０°〜６０°程度とすることができる。
【００１４】
パン塊を送る向きは、回転スライサーの往復駆動の軌道（鋭角傾斜軌道）と交差する向きに設定すればよく、搬送面に対して直角の向き（例えば垂直方向）となる場合を含む。この場合には、垂直方向（下向き）に間欠送りされるパン塊は、傾斜姿勢の回転スライサーが鋭角傾斜軌道上を移動することによって斜め切りのパン片にスライスされる。
【００１５】
上記パン塊送り装置は、回転スライサーの往復駆動の軌道とほぼ直角に交差することにより搬送コンベアに対しては垂直に対して鋭角に傾斜する向きに、パン塊をスライス厚に対応する距離ずつ間欠的に送る。このようにパン塊を送る向きと回転スライサーの軌道とをほぼ直交（交差角は９０°±１０°程度）させて直角切りのパン片にスライスすることにより、パン塊から複数のパン片をスライスする際の無駄を少なくすることができる。
【００１６】
パン塊送り装置は、パン塊を挟持するために対向して設けられた送りベルトと、その送りベルトを間欠的に送る駆動装置とを含む。対向して配置された一対の送りベルトでパン塊を挟持し間欠的に送ることによって、パン片のスライス厚を一定に維持しつつ、スライス作業が効率的に行える。なお、送りベルトのパン塊挟持面に突起が形成されるときには、パン塊の表面に突起を押し付けることによりパン塊のずり落ち等を防ぎ、パン片のスライス厚を一定に維持することが容易になる。
【００１７】
パン塊送り装置の下方に、送りベルトがパン塊を送って停止したときに、次にスライスするスライス厚を保った状態でパン塊の下端部を保持する保持部材が配置される場合には、保持部材でパン塊を下側から支持することによってパン片のスライス厚の不揃いを防止することができる。また、パン塊から複数のパン片をスライスして最後に残った端部パン片が所定のスライス厚に満たない場合、送りベルトによる送りや保持ができなくなっても、保持部材によって端部パン片を保持することができる。
【００１８】
パン塊送り装置がパン塊をスライス厚分送って停止した状態で、回転スライサーが鋭角傾斜軌道に沿った往ストロークによりパン塊の下端部をスライスし、かつ復ストロークによりパン塊から退避した後、パン塊送り装置がパン塊を次のスライス厚分送る。パン塊送り装置によるパン塊の送り動作と回転スライサーによるスライス動作とを協調して行うことにより、スライス作業が一層効率的に行える。
【００１９】
上記した保持部材が、パン塊の下端部を下側から支持する支持部と、スライスされたパン片を通過させる窓孔とを有し、回転スライサーと一体的に移動する場合には、パン塊送り装置によるパン塊の送り動作時には送られたパン塊を支持部で支持し、回転スライサーによるスライス動作時にはスライスされたパン片を窓孔から通過させるように、パン塊送り装置及び回転スライサーと保持部材とを協調作動させることができる。
【００２０】
円板状の回転スライサーは搬送コンベアに対して鋭角に傾斜した姿勢でスライダーに支持され、かつそのスライダーに固定されたスライサーモータにより回転駆動され、そのスライダーは搬送コンベアに対して鋭角に傾斜した鋭角傾斜方向に沿って往復動するように位置固定のガイドフレームで案内され、スライサー往復駆動装置は、そのスライダーに連結され、スライダーと共に円板状の回転スライサーとスライサーモータとを一体的に鋭角傾斜方向においてガイドフレームに案内させつつ往復動させる。ガイドフレームで回転スライサーとスライサーモータとを一体的に案内して往復動させることにより、スライス時における回転スライサーの回転及び鋭角傾斜方向での往復動（鋭角傾斜軌道）が安定するので、パン片のスライス面が見た目にもきれいになる。
【００２１】
上記した案内部材が、回転スライサーの下方において、保持部材の窓孔と対向する状態でスライダーに固定される場合には、回転スライサーによってスライスされるパン片を、回転スライサーの回転軸等との干渉から保護しつつ保持部材の窓孔へ誘導することが容易となる。
【００２２】
耳落とし装置よりも上流側の搬送コンベアには、搬送面上のパン片の位置を搬送方向に対し一定の状態に揃える整列装置を設けることができる。耳落とし装置よりも上流側にてパン片の位置を一定の状態に揃えることによって、下流工程での耳落とし作業が効率よく行える。整列装置として、例えば搬送コンベアによって搬送されるパン片の左右両側に揺動板をそれぞれ設置し、各揺動板をワイパーのように往復揺動させてパン片の左右側面に接触させることによって、パン片が進行方向に対して真っ直ぐの状態に揃えることができる。なお、パン片との接触面にはゴム板、ウレタンシート等の緩衝材を設けてもよい。
【００２３】
搬送コンベアは、耳落し装置が設けられた上流側のコンベアと、その上流側のコンベアとパン片の受け渡し可能な隙間を介して接続された下流側のコンベアとを含み、パン片がコンベア間で受け渡されるとき、分離状態の耳部が隙間から落下して回収される。搬送コンベア（上流側及び下流側のコンベア）での搬送を停止させることなくパン片から耳部を脱落させることができるので、パン片と耳部との分離及び回収が能率よく行えるとともに、前後の工程での作業能率も向上する。
【００２４】
搬送コンベアには、回収した耳部を細片に砕き、あるいはパン粉に粉砕する破砕装置が設けられている。破砕装置により、廃棄部分である耳部を飼料や食料として再利用することが容易になる。
【００２５】
破砕装置には、細片あるいはパン粉を風力によって所定の位置に運ぶ風力搬送装置が設けられている。風力搬送装置により細片やパン粉を大量に遠くへ運べるので、パン片の生産量に応じて発生量が増える耳部の処理が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明に係る耳落とし装置を含むパンスライス装置の一実施例を示す概略正面図。
【図２】パンスライス装置の要部の概略構成を示す正面図及び底面図。
【図３】スライス動作時における要部の底面図。
【図４】パン塊からパン片をスライスする動作を示す説明図。
【図５】パン塊送り装置の概略構成を示す正面図。
【図６】スライスされたパン片の搬送状態を示す平面図。
【図７】整列装置の変形例の概略構成を示す平面図。
【図８】図６に続く搬送状態を示す平面図。
【図９】本発明に係る耳落とし装置の概略構成を示す正面図及び側面図。
【図１０】パン片から耳落としする動作を示す説明図。
【図１１】パン塊からパン片をスライスする動作の変形例を示す説明図。
【図１２】耳落とし刃の配置の変形例を示す平面図。
【図１３】パンスライス装置の他の実施例について、要部を示す概略正面図及び底面図。
【図１４】スライス動作時における要部の底面図。
【図１５】パン塊からパン片をスライスする動作を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態につき図面に示す実施例を参照して説明する。図１は本発明に係る耳落とし装置を含むパンスライス装置の一実施例を示す概略正面図である。図１に示すパンスライス装置１は、図示しないオーブン等でブロック状に焼き上げたパン塊１００を、例えばサンドイッチに適したスライス厚αの複数のパン片１０１にスライスするために用いられる。なお、ブロック状のパン塊１００は一般的には直方体に似た形状であり、そのスライス面は擬似的な矩形状となるが、以下の記載においてはパン塊１００を正四角柱形状、そのスライス面を正方形として扱う場合がある。
【００２８】
このパンスライス装置１は、パン塊１００を下方へ間欠的に送るパン塊送り装置２と、パン塊送り装置２で送られたパン塊１００の下端部をスライスする円板状の回転スライサー３と、回転スライサー３を往復駆動するスライサー往復駆動装置４と、回転スライサー３でスライスされた複数のパン片１０１を順次下流に搬送する搬送コンベア５とを備えている。搬送コンベア５は、回転スライサー３の下方に位置する第一ベルトコンベヤ５１と、その下流側に位置する第二ベルトコンベヤ５２と、さらにその下流側に位置する第三ベルトコンベヤ５３と、さらに下流側にてサンドイッチ工程へ向かう第四ベルトコンベヤ５４とを含む。
【００２９】
第二ベルトコンベヤ５２には、パン片１０１の耳部１０２を切断する耳落とし装置６が設けられている。第二ベルトコンベヤ５２（上流側のコンベヤ）の終端部（下流側端部）及び第三ベルトコンベヤ５３（下流側のコンベヤ）の始端部（上流側端部）に跨って、耳部１０２をパン粉１０４に粉砕する破砕装置７と、パン粉１０４を風力によって所定の位置に運ぶ風力搬送装置８とが設けられている。なお、パンスライス装置１には、パン塊１００を１個ずつパン塊送り装置２へ供給するパン塊供給装置９１と、耳落とし装置６による耳落とし前に第一ベルトコンベヤ５１上のパン片１０１の位置を一定の状態に揃える整列装置９２と、１個のパン塊１００から最初と最後にスライスされる端部パン片１０５（図６参照）を第一ベルトコンベヤ５１上から除去する除去装置９３も設けられている。
【００３０】
また、第三ベルトコンベヤ５３にはバター塗布装置９４が設けられ、ホッパー９４ａ内に貯留されたバター（例えばからしバター）を回転する転写ローラー９４ｂの表面に一時的に塗り、耳部１０２を切り落とされた耳なしパン片１０３のスライス面にそのバターを塗布する（一種の転写形態をとる）。補助ローラー９４ｃは、転写ローラー９４ｂの押し付けによる耳なしパン片１０３及び第三ベルトコンベヤ５３の下方への撓み量を所定範囲内に留めるために、転写ローラー９４ｂと対向する形で第三ベルトコンベヤ５３と下面側で接している。転写ローラー９４ｂはモータ等によって回転駆動されるが、補助ローラー９４ｃは非駆動の遊転状態であってもよい。
【００３１】
円板状の回転スライサー３は、第一ベルトコンベヤ５１の搬送面５１ａ（水平面）に対して、板面がスライス開始側ほど高くなるように、傾斜角θで鋭角（θ＝５°〜３０°程度）に傾斜した姿勢で設けられている。スライサー往復駆動装置４は、回転スライサー３を傾斜した姿勢と平行な鋭角傾斜方向へ往復駆動する。スライサー往復駆動装置４は、斜め下向きとなる往ストロークで回転スライサー３にスライス動作を行わせ、斜め上向きとなる復ストロークで退避動作を行わせる。パン塊送り装置２は、上方からパン塊１００を回転スライサー３の往復駆動の軌道と交差する向き（図では直交する向き）に、スライス厚αに対応する距離ずつ間欠的に送る。このようにパン塊１００を送る向きと回転スライサー３の傾斜軌道とが直交しているので、直角切りのパン片１０１にスライスされる。また、パン塊送り装置２の送り方向は、第一ベルトコンベヤ５１の搬送面５１ａに垂直な方向に対して、傾斜角θの傾きを有している。
【００３２】
パン塊供給装置９１は、複数の縦枠９１ｂで連結され、固定の案内枠９１ｃにガイドされて周回移動する垂直コンベヤ９１ａを有する。直方体形状あるいは正四角柱形状のパン塊１００を縦枠９１ｂ間に１個ずつ挿入し、垂直コンベヤ９１ａを周回させると、先頭のパン塊１００は案内枠９１ｃによってパン塊送り装置２の上方で斜め（傾斜角θ）に姿勢変更されて落下し、パン塊送り装置２へ供給される。
【００３３】
図５はパン塊送り装置の概略構成を示す正面図である。パン塊送り装置２は、パン塊１００を挟持するためのパン塊挟持面２１ａを対向して設けた一対の送りベルト２１と、その一対の送りベルト２１を同期させて間欠的に下向きに送るための歯車伝動装置２３（駆動装置）とを含む。送り用モータ２２の回転を各送りベルト２１へ同時に伝達するために、歯車伝動装置２３は１本の駆動軸２４上に３組の歯車（図ではかさ歯車）が配置され、送りベルト２１にはタイミングベルトが用いられている。また、送りベルト２１のパン塊挟持面２１ａには碁盤目状に複数の突起２１ｂが形成され、パン塊１００の表面に突起２１ｂを押し付けてパン塊１００のずり落ち等を防ぐことにより、パン片１０１のスライス厚αを一定に維持している。なお、送りベルト２１のパン塊挟持面２１ａは、パン塊１００の４つの側面のうち、対向するいずれか２面を挟持すればよい。
【００３４】
図２はパンスライス装置の要部（主として回転スライサー及びスライサー往復駆動装置）の概略構成を示す正面図及び底面図である。回転スライサー３は、第一ベルトコンベヤ５１（搬送面５１ａ）に対してスライス開始側ほど高くなるように鋭角に傾斜した姿勢（傾斜角θ）で往復移動枠３１（スライダー）に支持され、往復移動枠３１に固定されたスライサーモータ３２によりスライサー回転用ベルト３３を介して回転駆動される。往復移動枠３１は、第一ベルトコンベヤ５１に対してスライス開始側ほど高くなるように鋭角に傾斜した鋭角傾斜方向に沿って往復動するように、位置固定の固定枠４１（ガイドフレーム）で案内される。スライサー往復駆動装置４は、往復移動枠３１と固定枠４１とに連結されており、往復移動枠３１と共に回転スライサー３とスライサーモータ３２とを一体的に、鋭角傾斜方向において固定枠４１に案内させつつ往復動させる。
【００３５】
具体的には、固定枠４１に固定された往復駆動用モータ４２の回転は、ベルト４３により、固定枠４１に回転可能に支持された駆動軸４４及び駆動軸４４と一体の回転アーム４５に伝達される。往復移動枠３１には２本のアーム保持レール３１ｂが前後方向（第一ベルトコンベヤ５１の進行方向と直交する方向）に固定され、回転アーム４５の先端部４５ａはアーム保持レール３１ｂ，３１ｂの間（すなわち溝）に前後方向へスライド可能に挿入されている。往復移動枠３１には２つの直線レール３１ａが左右方向（第一ベルトコンベヤ５１の進行方向）に平行に固定され、これらの直線レール３１ａは固定枠４１に平行に固定された左右方向の２つの直線ガイド４１ａで各々案内される。移動側の直線レール３１ａと固定側の直線ガイド４１ａとによって直線状案内部材（通称リニアガイド）を形成しているが、固定側をレール、移動側をガイドとしてもよい。
【００３６】
したがって、回転アーム４５が図２（ｂ）の位置から図３の位置へと１８０°回転するとき、回転アーム４５の先端部４５ａがアーム保持レール３１ｂ，３１ｂ間を前後方向へ摺動するとともに、直線レール３１ａと直線ガイド４１ａとの摺動案内によって往復移動枠３１は固定枠４１に対して左右方向に直線移動する。このように、固定枠４１で回転スライサー３とスライサーモータ３２とを一体的に案内して往復動させることにより、スライス時における回転スライサー３の回転及び鋭角傾斜方向での往復動（鋭角傾斜軌道）が安定するので、パン片１０１のスライス面が見た目にもきれいになる。なお、回転アーム４５とアーム保持レール３１ｂ，３１ｂとは往復スライダクランク機構を構成しているが、アーム保持レール３１ｂ，３１ｂの間をカムの溝と考えた場合には、回転アーム４５の先端部４５ａをカムホロワとして捉えることもできる。
【００３７】
図２には長孔とねじによる傾斜角θの調節機構４６も記載されている。調節機構４６により回転スライサー３及びスライサー往復駆動装置４の傾斜角θを例えば±５°程度の範囲内で調節して、パン塊１００の焼き方、パン片１０１の大きさ（特にスライス厚α）等に応じてパン片１０１の落下姿勢を微調整することができる。
【００３８】
また、図２に示すように、往復移動枠３１の先端部（パン塊送り装置２側）には板状のパン片ガイド３４（案内部材）が固定され、回転スライサー３の往復動と同期して一体的に移動する。このパン片ガイド３４の先端は、パン塊１００に切り込む回転スライサー３の刃先の直後方かつ直下に位置する。パン片ガイド３４は、スライス時において回転スライサー３でスライスされるパン片１０１が斜め姿勢で第一ベルトコンベヤ５１上に落下するようにパン片１０１をガイドするとともに、回転スライサー３の下面側に位置するスライサー回転用ベルト３３、プーリ３３ａ、回転軸３３ｂ等がパン片１０１と干渉しないようにカバーする。パン片ガイド３４は、回転スライサー３の傾斜軌道に対し仰角となる案内角δを形成して交差する（δ＝１０°〜６０°程度）ように配置されている。
【００３９】
ここで、パン片ガイド３４の案内角δ（例えばδ≒３０°）は傾斜軌道の傾斜角θ（例えばθ≒１５°）よりも大に設定されているので、回転スライサー３によってスライスされるパン片１０１をスライス開始側（第一ベルトコンベヤ５１の搬送方向では下流側）ほど下向きとなるような斜め姿勢にガイドすることができる（図４（ａ）参照）。このように、パン片ガイド３４によってパン片１０１を斜め姿勢にガイドし、最初に着地する側を定めることができるのでパン片１０１の落下姿勢が安定し、落下位置の乱れを小さくすることができる。
【００４０】
さらに、往復移動枠３１の先端部には板状のパン塊ストッパ３５（保持部材）も延設され、回転スライサー３と一体的に移動する。このパン塊ストッパ３５は、パン塊１００の下端部を下側から支持する支持部３５ａと、回転スライサー３でスライスされたパン片１０１を通過させる矩形状の窓孔３５ｂとを有する。支持部３５ａでパン塊１００を下側から支持することによって、例えばパン片１０１が厚み方向に必要以上に圧縮されないように送りベルト２１の送り力を加減することができ、パン片１０１のスライス厚αの不揃いを防止することができる。ただし、パン塊送り装置２によるパン塊１００の間欠送り及び保持によってパン片１０１のスライス厚αが確保できる場合には、支持部３５ａを設けなくてもよい。
【００４１】
そして、窓孔３５ｂは回転スライサー３の下方においてパン片ガイド３４と対向して配置されている。窓孔３５ｂとパン片ガイド３４との対向配置により、回転スライサー３によってスライスされるパン片１０１を、回転スライサー３のプーリ３３ａ、回転軸３３ｂ等との干渉から保護しつつパン片ガイド３４で斜め下向きにガイドし、窓孔３５ｂへ誘導することが容易となる。
【００４２】
なお、図３に示すように、パン塊１００のスライス面を一辺の長さＬＳの正方形と考えたとき、切断に必要なスライサー直径ＤＭは、
ＤＭ＞２１／２×ＬＳ
と表される。また、切断に必要な回転スライサー３の移動ストロークＳＴ（すなわち回転アーム４５の旋回直径）は、
ＳＴ＞２１／２×ＬＳ
と表される。このように、この実施例ではパン片ガイド３４を有しているので、スライサー直径ＤＭは一辺の長さＬＳの２１／２≒１．４１倍より大きければよく、移動ストロークＳＴはスライサー直径ＤＭと同等又はそれ以上となる。
【００４３】
図４はパン塊からパン片をスライスする動作を示す説明図である。パン塊送り装置２がパン塊１００をスライス厚α分送って停止した状態で、回転スライサー３が鋭角傾斜軌道に沿った往ストロークによりパン塊１００の下端部からパン片１０１をスライスする（図４（ａ））。回転スライサー３のスライス動作時には、窓孔３５ｂは、回転スライサー３でスライスされパン片ガイド３４でガイドされるパン片１０１を通過（落下）させるとともに、支持部３５ａは、スライス動作を妨げないようにパン塊送り装置２の向こう側に退避している。
【００４４】
次に、回転スライサー３が復ストロークによりパン塊１００から退避するとともに、パン塊送り装置２がパン塊１００を次のスライス厚α分送る（図４（ｂ））。回転スライサー３の退避時には、支持部３５ａはパン塊送り装置２の下方に位置し、次にスライスするスライス厚αを保った状態でパン塊１００の下端部を保持するとともに、窓孔３５ｂ及びパン片ガイド３４は回転スライサー３とともに退避している。
【００４５】
パン塊送り装置２が停止した状態で、再び回転スライサー３が鋭角傾斜軌道に沿った往ストロークを移動してパン塊１００の下端部から次のパン片１０１をスライスする（図４（ｃ））。このように、パン塊送り装置２によるパン塊１００の送り動作と回転スライサー３によるスライス動作とを協調して行うことにより、スライス作業が効率的に行える。なお、パン塊１００から複数のパン片１０１をスライスして最後に残った端部パン片１０５（図６参照）が所定のスライス厚αに満たない場合、送りベルト２１による送りや保持ができなくなっても、支持部３５ａによって端部パン片１０５を支持することができる。このとき回転スライサー３の往ストローク移動によって端部パン片１０５をスライスすることはできないが、端部パン片１０５はパン片ガイド３４でガイドされ窓孔３５ｂを通過して、第一ベルトコンベヤ５１上に落下する。
【００４６】
そして、回転スライサー３によってスライスされたパン片１０１は搬送面５１ａに対し鋭角に傾いた姿勢（例えば１０°〜３０°程度の斜め姿勢）で第一ベルトコンベヤ５１上に落下し、平行に保持されて下流へ搬送される。具体的には、回転スライサー３によってスライスされるパン片１０１は、パン片ガイド３４によってスライス開始側（第一ベルトコンベヤ５１の搬送方向では下流側）ほど下向きとなるような斜め姿勢にガイドされる（図４（ａ））。斜め姿勢で落下するパン片１０１は、斜め方向の下方側端部１０１ａにて第一ベルトコンベヤ５１の搬送面５１ａ（の搬送下流側）に着地し（図４（ｂ））、着地した下方側端部１０１ａを支点として上方側端部１０１ｂが下向きに回動して搬送面５１ａ（の搬送上流側）に着地することにより、スライス面全体が円滑に搬送面５１ａに保持される（図４（ｃ））。
【００４７】
このように、搬送面５１ａに対してパン片１０１が落下するときには、パン片ガイド３４によってパン片１０１は斜め姿勢にガイドされ、パン片１０１は全体が撓んで折れ曲がったり端部が垂れ下がったりせずに安定した斜め姿勢で落下する。すなわち、斜め姿勢の低い側の端部（下方側端部１０１ａ）から搬送面５１ａに着地し、すぐに高い側の端部（上方側端部１０１ｂ）も着地するので、落下姿勢が乱れにくく落下位置の乱れも小さくなる。
【００４８】
図６はスライスされたパン片の搬送状態を示す平面図である。上記したように、第一ベルトコンベヤ５１の搬送面５１ａに対してパン片１０１が斜め姿勢で落下する場合、特に正面視におけるパン片１０１の落下姿勢が安定する。ただし、この場合においても平面視での落下位置（落下姿勢）が第一ベルトコンベヤ５１の進行方向から少しずれる（平行にならない）ときがある。そこで耳落とし処理をする前に第一ベルトコンベヤ５１上のパン片１０１の位置を第一ベルトコンベヤ５１の進行方向と平行な状態に揃えるために、整列装置９２が設けられている。
【００４９】
具体的には、図６に示す整列装置９２は、第一ベルトコンベヤ５１の進行方向において、パン片１０１の左右両側に各々配置された整列板９２ａと、各整列板９２ａを進退させるエアシリンダ９２ｃとを有している。また、図７に示す変形例の整列装置９２においては、第一ベルトコンベヤ５１の進行方向において、パン片１０１の左右両側に整列板９２ａをそれぞれ設置し、円形の回動板９２ｄと各整列板９２ａとを連結アーム９２ｅで接続する。各々の連結アーム９２ｅと回動板９２ｄとは回動板９２ｄの中心から偏心した対称位置で連結し、回動板９２ｄを所定の角度範囲（例えば±９０°）で正逆回転することにより、各整列板９２ａをワイパーのように往復揺動させる。図６及び図７に示す整列装置９２において、左右の整列板９２ａがパン片１０１の左右側面に同期して接触することによって、パン片１０１を進行方向に対して真っ直ぐの状態に素早く揃えることができる。なお、整列板９２ａには、パン片１０１との接触面にゴム板、ウレタンシート等の緩衝材９２ｂを設け、パン片１０１の変形等を防止してもよい。
【００５０】
図６に戻り、整列装置９２の搬送方向下流側には、端部パン片１０５の除去装置９３が設けられている。具体的には、除去装置９３は、端部パン片１０５を進行方向の一側方から押す押出板９３ａと、その押出板９３ａを進退させるエアシリンダ９３ｂとを有している。パン塊１００の大きさ（高さ）とパン片１０１のスライス厚から端部パン片１０５の発生時期（除去装置９３への到達時期）は予めわかっている（あるいはセンサによって到達を検知できる）ので、所定のタイミングでエアシリンダ９３ｂを伸長させれば、押出板９３ａによって端部パン片１０５を押し出して端部パン片回収容器９３ｃに取り出すことができる。
【００５１】
図８は図６に続く搬送状態を示す平面図である。図６に示す整列装置９２によって姿勢を整えられたパン片１０１は、第一ベルトコンベヤ５１（搬送面５１ａ）から後続の第二ベルトコンベヤ５２（搬送面５２ａ）へ移しかえられる。第二ベルトコンベヤ５２の途中には搬送面５２ａ上のパン片１０１の耳部を切断する耳落とし装置６が設けられている。耳落とし装置６は第二ベルトコンベヤ５２の上側に配置された耳落とし刃６２と、第二ベルトコンベヤ５２の下側で耳落とし刃６２が当たる領域に配置された弾性部材６７とを有する。図８に示すように、弾性部材６７はパン片１０１のスライス面よりも広い面積を有している。
【００５２】
耳落とし刃６２は矩形（図ではほぼ正方形）の枠状に配置される。具体的には、４枚の刃体６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｄを井桁状に組み合わせて配置し、そのうちの対向する２辺（図では６２ａ，６２ｃの２枚）についてはパン片１０１の外縁に達するまで、あるいは外縁を超えるまで長く形成されている。第二ベルトコンベヤ５２を停止させた状態において、耳落とし刃６２を構成する刃体６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｄを静止状態のパン片１０１に同時に押し当てることにより４辺の耳部１０２が互いに分離した状態で同時に切断される。また、弾性部材６７は第二ベルトコンベヤ５２のコンベヤガイド（図示せず）等に固定して配置され、ゴム板、ウレタンシート等を用いることができる。
【００５３】
図９は本発明に係る耳落とし装置の概略構成を示す正面図及び側面図である。防振部材６１ｂを介して耳落とし刃６２を一体的に支持する昇降フレーム６１は、上下方向に往復動するように位置固定の固定フレーム６６で案内される。
【００５４】
具体的には、固定フレーム６６に固定された耳落とし用モータ６３の回転は、モータ６３に直結された円形の回転板６４に伝達される。回転板６４と昇降フレーム６１とを揺動アーム６５で接続する。揺動アーム６５の一端部（下端部）は昇降フレーム６１に揺動可能に連結される。揺動アーム６５の他端部（上端部）は、回転板６４の中心から偏心した位置で回転板６４と回転可能に連結される。昇降フレーム６１には２つの直線レール６１ａが上下方向に平行に固定され、これらの直線レール６１ａは固定フレーム６６に平行に固定された上下方向の２つの直線ガイド６６ａで各々案内される。移動側の直線レール６１ａと固定側の直線ガイド６６ａとによって直線状案内部材（通称リニアガイド）を形成しているが、固定側をレール、移動側をガイドとしてもよい。
【００５５】
したがって、回転板６４が図９の実線の状態から（正逆いずれかに）半回転すると、直線レール６１ａと直線ガイド６６ａとの摺動案内によって、昇降フレーム６１は固定フレーム６６に対して下方（仮想線の位置）に直線移動する。さらに、（正逆いずれかに）半回転すると、直線レール６１ａと直線ガイド６６ａとの摺動案内によって、昇降フレーム６１は固定フレーム６６に対して上方（元の実線の位置）に直線移動する。
【００５６】
さらに図１０はパン片から耳落としする動作を示す説明図である。耳落とし刃６２が第二ベルトコンベヤ５２の上方で待機する状態において、次のパン片１０１が第二ベルトコンベヤ５２で運ばれてくる（図１０（Ａ））。パン片１０１が弾性部材６７が設けられた領域に達すると、第二ベルトコンベヤ５２を停止させ、耳落とし用モータ６３を駆動して耳落とし刃６２を下降させる（図１０（Ｂ））。耳落とし刃６２の下限ストローク位置では、弾性部材６７は耳落とし刃６２がパン片１０１を押圧する力を第二ベルトコンベヤ５２の沈み込みを許容しつつ弾性的に支えることにより、耳落とし刃６２の先端が第二ベルトコンベヤ５２の搬送面５２ａにわずかに触れるまで下降して、パン片１０１の耳部１０２のみを切断する（図１０（Ｃ））。耳落とし用モータ６３を駆動して耳落とし刃６２を上昇させるとともに、第二ベルトコンベヤ５２による搬送を再開する（図１０（Ｄ））。このように、弾性部材６７によって耳落とし刃６２が第二ベルトコンベヤ５２に食い込まないように弾性的に支えることができるから、安全かつ衛生的であり、第二ベルトコンベヤ５２の耐久性も損なわれない。
【００５７】
図８に戻り、第二ベルトコンベヤ５２の終端部（下流側端部）と第三ベルトコンベヤ５３の始端部（上流側端部）とは、耳なしパン片１０３の受け渡し可能な隙間βを介して接続されている。また、第三ベルトコンベヤ５３の搬送幅（ベルト幅）は耳なしパン片１０３の幅よりわずかに広い程度、言い換えればパン片１０１の幅と同じ程度に形成されている。
【００５８】
したがって、耳なしパン片１０３は第二ベルトコンベヤ５２から第三ベルトコンベヤ５３へ慣性によって乗り移ることができる。一方、耳落とし刃６２によってすでに切断されている耳部１０２は、耳なしパン片１０３が第三ベルトコンベヤ５３へ乗り移ったときの衝撃で耳なしパン片１０３から分離してばらばらとなり、隙間β、あるい第三ベルトコンベヤ５３の両側部から落下する。なお、落下した耳部１０２は破砕装置７の耳部回収容器７１に回収され、粉砕機７２でパン粉１０４に粉砕された後、風力搬送装置８のブロワ８１によって管路８２内を風力搬送されてパン粉回収容器８３に回収される（図１参照）。さらに、第三ベルトコンベヤ５３では、バター塗布装置９４の転写ローラー９４ｂによって耳なしパン片１０３のスライス面にバターが塗布され、サンドイッチ工程（図１参照）へ移行する。
【００５９】
（変形例１）
図１１はパン塊からパン片をスライスする動作の変形例を示す説明図である。この変形例では、パン塊１００を送る向きは、第一ベルトコンベヤ５１の搬送面５１ａに対して直角の向き（垂直方向）である。したがって、垂直方向（下向き）に間欠送りされるパン塊１００は、傾斜姿勢の回転スライサー３が鋭角傾斜軌道上を移動することによって斜め切りのパン片１０１にスライスされる。
【００６０】
（変形例２）
図１２は耳落とし刃の配置の変形例を示す平面図である。この変形例では、耳落とし刃６２の４枚の刃体６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｄは渦巻状に配置されているので、刃体６２ａ〜６２ｄの共用化が容易となる。
【００６１】
図１３はパンスライス装置の他の実施例について、要部を示す概略正面図及び底面図、図１４はスライス動作時における要部の底面図である。図１４に示すように、この実施例のスライサー直径ＤＭは、
ＤＭ＞５１／２×ＬＳ
で表される。このように、この実施例では、スライサー直径ＤＭがパン塊１００の一辺の長さＬＳの５１／２≒２．２４倍より大きい大径刃を用いているので、回転スライサー３の半分以下の面積でパン塊１００をスライスできる。したがって、この実施例では実施例１のパン片ガイド３４（案内部材）を省略できる。さらに、この実施例では実施例１のパン塊ストッパ３５（保持部材）も省略してある。なお、切断に必要な回転スライサー３の移動ストロークＳＴ（すなわち回転アーム４５の旋回直径）は、
ＳＴ＞（５１／２×ＬＳ）／２
と表され、回転スライサー３の半径と同等又はそれ以上となる。
【００６２】
図１５はパン塊からパン片をスライスする動作を示す説明図である。パン塊送り装置２がパン塊１００をスライス厚α分送って停止した状態で、回転スライサー３が鋭角傾斜軌道に沿った往ストロークによりパン塊１００の下端部からパン片１０１をスライスする（図１５（Ａ））。次に、回転スライサー３が復ストロークによりパン塊１００から退避するとともに、パン塊送り装置２がパン塊１００を次のスライス厚α分送る（図１５（Ｂ））。パン塊送り装置２が停止した状態で、再び回転スライサー３が鋭角傾斜軌道に沿った往ストロークを移動してパン塊１００の下端部から次のパン片１０１をスライスする（図１５（Ｃ））。このように、パン塊送り装置２によるパン塊１００の送り動作と回転スライサー３によるスライス動作とを協調して行うことにより、スライス作業が効率的に行える。
【００６３】
この実施例においても、回転スライサー３によってスライスされたパン片１０１は搬送面５１ａに対し鋭角に傾斜した姿勢（例えば１０°〜３０°程度の斜め姿勢）で第一ベルトコンベヤ５１上に落下し、平行に保持されて下流へ搬送される。具体的には、回転スライサー３によってスライスされるパン片１０１はそのまま斜め姿勢で落下する（図１５（Ａ））。斜め姿勢で落下するパン片１０１は、斜め方向の下方側端部１０１ａにて第一ベルトコンベヤ５１の搬送面５１ａ（の搬送上流側）に着地し（図１５（Ｂ））、着地した下方側端部１０１ａを支点として上方側端部１０１ｂが下向きに回動して搬送面５１ａ（の搬送下流側）に着地することにより、スライス面全体が円滑に搬送面５１ａに保持される（図１５（Ｃ））。
【００６４】
このように、搬送面５１ａに対してパン片１０１が落下するときには、パン片１０１は全体が撓んで折れ曲がったり端部が垂れ下がったりせずに安定した斜め姿勢で落下する。すなわち、斜め姿勢の低い側の端部（下方側端部１０１ａ）から搬送面５１ａに着地し、すぐに高い側の端部（上方側端部１０１ｂ）も着地するので、落下姿勢が乱れにくく落下位置の乱れも小さくなる。
【００６５】
なお、変形例１，２（図１１，図１２）及びパンスライス装置の他の実施例（図１３〜図１５）において、パンスライス装置の一実施例（図１〜図１０）と共通の機能を有する部位には同一符号を付して詳細な説明を省略した。
【符号の説明】
【００６６】
１ パンスライス装置
２ パン塊送り装置
２１ 送りベルト（タイミングベルト）
２１ａ パン塊挟持面
２１ｂ 突起
２２ 送り用モータ
２３ 歯車伝動装置（駆動装置）
２４ 駆動軸
３ 回転スライサー
３１ 往復移動枠（スライダー）
３１ａ 直線レール（直線状案内部材）
３１ｂ アーム保持レール（往復スライダクランク機構）
３２ スライサーモータ
３３ スライサー回転用ベルト
３３ａ プーリ
３３ｂ 回転軸
３４ パン片ガイド（案内部材）
３５ パン塊ストッパ（保持部材）
３５ａ 支持部
３５ｂ 窓孔
４ スライサー往復駆動装置
４１ 固定枠（ガイドフレーム）
４１ａ 直線ガイド（直線状案内部材）
４２ 往復駆動用モータ
４３ ベルト
４４ 駆動軸
４５ 回転アーム（往復スライダクランク機構）
４５ａ 先端部
４６ 傾斜角調節機構
５ 搬送コンベア
５１ 第一ベルトコンベヤ
５１ａ 搬送面
５２ 第二ベルトコンベヤ（上流側のコンベヤ）
５３ 第三ベルトコンベヤ（下流側のコンベヤ）
５４ 第四ベルトコンベヤ
６ 耳落とし装置
６１ 昇降フレーム
６１ａ 直線レール（直線状案内部材）
６１ｂ 防振部材
６２ 耳落とし刃
６３ 耳落とし用モータ
６４ 回転板
６５ 揺動アーム
６６ 固定フレーム
６６ａ 直線ガイド（直線状案内部材）
６７ 弾性部材
７ 破砕装置
８ 風力搬送装置
９１ パン塊供給装置
９２ 整列装置
９３ 除去装置
９４ バター塗布装置
１００ パン塊
１０１ パン片
１０２ 耳部
１０３ 耳なしパン片
１０４ パン粉
１０５ 端部パン片
ＬＳ 一辺の長さ
ＤＭ スライサー直径
ＳＴ 移動ストローク
α スライス厚
β 隙間
θ 傾斜角
δ 案内角
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パン片の周縁部である耳部を切断する耳落とし装置に関し、例えば、コンビニエンスストア、スーパーマーケット等で販売するサンドイッチ等を作るために、塊状の食パンを所定のスライス厚の複数のパン片にスライスする業務用等のパンスライス装置に用いられる。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１のように、所定のスライス厚にスライスされたパン片が、スライサーと平行に配置された搬送コンベアの搬送面（水平面）に落下する場合、薄くスライスされ柔軟性を有するパン片は、全体が撓んで折れ曲がったり端部が垂れ下がったり、あるいは搬送面に対して大きく傾いた状態（例えば４５°以上の傾き）で落下したりして姿勢が不安定になりやすい。このような落下姿勢の乱れにより、落下位置にも乱れを生じやすくなるので、下流の工程（例えば耳落とし工程やパン片のカット工程等）に悪影響を及ぼし、サンドイッチ等の製品の品質や歩留りを低下させるおそれがある。また、特許文献１にはスライス後のパン片の耳部を切断する耳落とし装置（耳切断装置）も記載されているが、柔軟性を有するパン片に耳切断刃を押し当てることにより、パン片を受ける搬送ベルトまで傷付けるおそれがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２９０１６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の課題は、パン片が置かれた搬送ベルトに耳落とし刃が食い込んで搬送ベルトを傷付けることを防ぎ、安全かつ衛生的に耳落としができる耳落とし装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明は、
搬送ベルトの搬送面上に置かれたパン片の耳部を切断する耳落とし装置であって、
前記搬送ベルトの上側に配置された耳落とし刃と、該搬送ベルトの下側で前記耳落とし刃が当たる領域に配置された弾性部材とを有し、
耳落とし時において、前記弾性部材は前記耳落とし刃がパン片を押圧する力を前記搬送ベルトの沈み込みを許容しつつ弾性的に支え、前記耳落とし刃がパン片の耳部を切断することを特徴とする。
【０００６】
上記耳落とし装置では、弾性部材によって耳落とし刃が搬送ベルトに食い込まないように弾性的に支えることができ、耳落とし作業を安全かつスピーディに行える。なお、弾性部材としてゴム板、ウレタンシート等を用いることができる。
【０００７】
上記耳落とし刃は矩形の枠状に配置され、搬送ベルトを停止させた状態において、耳落とし刃を静止状態のパン片に押し当てることにより４辺の耳部が互いに分離した状態で同時に切断される。静止状態のパン片に耳落とし刃を押し当てることにより、耳落とし時において、耳部の切り落とし面がきれいになるとともに、搬送ベルトに食い込まない位置で耳落とし刃を停止させることが容易にできる。
【０００８】
上記耳落とし装置は、ブロック状のパン塊を所定のスライス厚の複数のパン片にスライスするパンスライス装置に用いられ、そのパンスライス装置は、
スライスされた複数のパン片を順次下流に搬送する搬送コンベアと、
その搬送コンベアの搬送面に対して板面が鋭角に傾斜した姿勢で設けられた円板状の回転スライサーと、
その回転スライサーを前記傾斜した姿勢と平行な鋭角傾斜方向へ往復駆動し、その往ストロークで前記回転スライサーにスライス動作を、復ストロークで退避動作をさせるスライサー往復駆動装置と、
上方からパン塊を前記回転スライサーの往復駆動の軌道と交差する向きに、前記スライス厚に対応する距離ずつ間欠的に送るパン塊送り装置と、
を備える場合がある。
【０００９】
上記パンスライス装置では、回転スライサーによってスライスされたパン片は搬送コンベアに対し鋭角に傾斜した姿勢（斜め姿勢）で搬送コンベア上に落下し、平行に保持されて下流へ搬送される。具体的には、例えば斜め姿勢で落下するパン片は、斜め方向の下方側端部にて搬送コンベアの搬送面に着地し、着地した下方側端部を支点として上方側端部が下向きに回動して搬送面に着地することにより、スライス面全体が円滑に搬送面に保持される。
【００１０】
このように、搬送面に対してパン片が落下するときには、パン片は全体が撓んで折れ曲がったり端部が垂れ下がったりせずに安定した斜め姿勢で落下する。すなわち、斜め姿勢の低い側の端部（下方側端部）から搬送面に着地し、すぐに高い側の端部（上方側端部）も着地するので、落下姿勢が乱れにくく落下位置の乱れも小さくなる。したがって、下流工程への悪影響を少なくして、製品の品質や歩留りの向上に寄与することができる。
【００１１】
回転スライサーによってスライスされたパン片が斜め姿勢で搬送コンベア上に落下するようにパン片をガイドする案内部材を設け、案内部材が回転スライサーの往復動と同期して一体的に移動する場合には、案内部材によってパン片を斜め姿勢にガイドし、最初に着地する側を定めることができるのでパン片の落下姿勢が一層安定し、落下位置の乱れをさらに小さくすることができる。
【００１２】
回転スライサーが往復駆動される鋭角傾斜方向（鋭角傾斜軌道）は、搬送コンベアの搬送面に対して５°〜３０°程度の傾きを有することによって、パン片の落下姿勢を安定させることが可能である。また、傾斜角度を例えば１０°±５°程度の範囲内で調節可能とすることにより、パン塊の焼き方、パン片の大きさ（特にスライス厚）等に応じてパン片の落下姿勢を微調整することができる。なお、搬送コンベアの搬送面は、一般的にほぼ水平方向（水平線に対して±５°程度以内）に延びる水平面に設定される。
【００１３】
上記した案内部材は回転スライサーの傾斜軌道に対し仰角となる案内角を形成して交差するように配置され、案内部材の案内角が傾斜軌道の傾斜角よりも大に設定されている場合には、回転スライサーによってスライスされるパン片をスライス開始側ほど下向きとなるような斜め姿勢にガイドすることができる。例えば傾斜軌道の傾斜角が５°〜３０°程度であれば、案内部材の案内角は１０°〜６０°程度とすることができる。
【００１４】
パン塊を送る向きは、回転スライサーの往復駆動の軌道（鋭角傾斜軌道）と交差する向きに設定すればよく、搬送面に対して直角の向き（例えば垂直方向）となる場合を含む。この場合には、垂直方向（下向き）に間欠送りされるパン塊は、傾斜姿勢の回転スライサーが鋭角傾斜軌道上を移動することによって斜め切りのパン片にスライスされる。
【００１５】
上記パン塊送り装置は、回転スライサーの往復駆動の軌道とほぼ直角に交差することにより搬送コンベアに対しては垂直に対して鋭角に傾斜する向きに、パン塊をスライス厚に対応する距離ずつ間欠的に送る。このようにパン塊を送る向きと回転スライサーの軌道とをほぼ直交（交差角は９０°±１０°程度）させて直角切りのパン片にスライスすることにより、パン塊から複数のパン片をスライスする際の無駄を少なくすることができる。
【００１６】
パン塊送り装置は、パン塊を挟持するために対向して設けられた送りベルトと、その送りベルトを間欠的に送る駆動装置とを含む。対向して配置された一対の送りベルトでパン塊を挟持し間欠的に送ることによって、パン片のスライス厚を一定に維持しつつ、スライス作業が効率的に行える。なお、送りベルトのパン塊挟持面に突起が形成されるときには、パン塊の表面に突起を押し付けることによりパン塊のずり落ち等を防ぎ、パン片のスライス厚を一定に維持することが容易になる。
【００１７】
パン塊送り装置の下方に、送りベルトがパン塊を送って停止したときに、次にスライスするスライス厚を保った状態でパン塊の下端部を保持する保持部材が配置される場合には、保持部材でパン塊を下側から支持することによってパン片のスライス厚の不揃いを防止することができる。また、パン塊から複数のパン片をスライスして最後に残った端部パン片が所定のスライス厚に満たない場合、送りベルトによる送りや保持ができなくなっても、保持部材によって端部パン片を保持することができる。
【００１８】
パン塊送り装置がパン塊をスライス厚分送って停止した状態で、回転スライサーが鋭角傾斜軌道に沿った往ストロークによりパン塊の下端部をスライスし、かつ復ストロークによりパン塊から退避した後、パン塊送り装置がパン塊を次のスライス厚分送る。パン塊送り装置によるパン塊の送り動作と回転スライサーによるスライス動作とを協調して行うことにより、スライス作業が一層効率的に行える。
【００１９】
上記した保持部材が、パン塊の下端部を下側から支持する支持部と、スライスされたパン片を通過させる窓孔とを有し、回転スライサーと一体的に移動する場合には、パン塊送り装置によるパン塊の送り動作時には送られたパン塊を支持部で支持し、回転スライサーによるスライス動作時にはスライスされたパン片を窓孔から通過させるように、パン塊送り装置及び回転スライサーと保持部材とを協調作動させることができる。
【００２０】
円板状の回転スライサーは搬送コンベアに対して鋭角に傾斜した姿勢でスライダーに支持され、かつそのスライダーに固定されたスライサーモータにより回転駆動され、そのスライダーは搬送コンベアに対して鋭角に傾斜した鋭角傾斜方向に沿って往復動するように位置固定のガイドフレームで案内され、スライサー往復駆動装置は、そのスライダーに連結され、スライダーと共に円板状の回転スライサーとスライサーモータとを一体的に鋭角傾斜方向においてガイドフレームに案内させつつ往復動させる。ガイドフレームで回転スライサーとスライサーモータとを一体的に案内して往復動させることにより、スライス時における回転スライサーの回転及び鋭角傾斜方向での往復動（鋭角傾斜軌道）が安定するので、パン片のスライス面が見た目にもきれいになる。
【００２１】
上記した案内部材が、回転スライサーの下方において、保持部材の窓孔と対向する状態でスライダーに固定される場合には、回転スライサーによってスライスされるパン片を、回転スライサーの回転軸等との干渉から保護しつつ保持部材の窓孔へ誘導することが容易となる。
【００２２】
耳落とし装置よりも上流側の搬送コンベアには、搬送面上のパン片の位置を搬送方向に対し一定の状態に揃える整列装置を設けることができる。耳落とし装置よりも上流側にてパン片の位置を一定の状態に揃えることによって、下流工程での耳落とし作業が効率よく行える。整列装置として、例えば搬送コンベアによって搬送されるパン片の左右両側に揺動板をそれぞれ設置し、各揺動板をワイパーのように往復揺動させてパン片の左右側面に接触させることによって、パン片が進行方向に対して真っ直ぐの状態に揃えることができる。なお、パン片との接触面にはゴム板、ウレタンシート等の緩衝材を設けてもよい。
【００２３】
搬送コンベアは、耳落し装置が設けられた上流側のコンベアと、その上流側のコンベアとパン片の受け渡し可能な隙間を介して接続された下流側のコンベアとを含み、パン片がコンベア間で受け渡されるとき、分離状態の耳部が隙間から落下して回収される。搬送コンベア（上流側及び下流側のコンベア）での搬送を停止させることなくパン片から耳部を脱落させることができるので、パン片と耳部との分離及び回収が能率よく行えるとともに、前後の工程での作業能率も向上する。
【００２４】
搬送コンベアには、回収した耳部を細片に砕き、あるいはパン粉に粉砕する破砕装置が設けられている。破砕装置により、廃棄部分である耳部を飼料や食料として再利用することが容易になる。
【００２５】
破砕装置には、細片あるいはパン粉を風力によって所定の位置に運ぶ風力搬送装置が設けられている。風力搬送装置により細片やパン粉を大量に遠くへ運べるので、パン片の生産量に応じて発生量が増える耳部の処理が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明に係る耳落とし装置を含むパンスライス装置の一実施例を示す概略正面図。
【図２】パンスライス装置の要部の概略構成を示す正面図及び底面図。
【図３】スライス動作時における要部の底面図。
【図４】パン塊からパン片をスライスする動作を示す説明図。
【図５】パン塊送り装置の概略構成を示す正面図。
【図６】スライスされたパン片の搬送状態を示す平面図。
【図７】整列装置の変形例の概略構成を示す平面図。
【図８】図６に続く搬送状態を示す平面図。
【図９】本発明に係る耳落とし装置の概略構成を示す正面図及び側面図。
【図１０】パン片から耳落としする動作を示す説明図。
【図１１】パン塊からパン片をスライスする動作の変形例を示す説明図。
【図１２】耳落とし刃の配置の変形例を示す平面図。
【図１３】パンスライス装置の他の実施例について、要部を示す概略正面図及び底面図。
【図１４】スライス動作時における要部の底面図。
【図１５】パン塊からパン片をスライスする動作を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態につき図面に示す実施例を参照して説明する。図１は本発明に係る耳落とし装置を含むパンスライス装置の一実施例を示す概略正面図である。図１に示すパンスライス装置１は、図示しないオーブン等でブロック状に焼き上げたパン塊１００を、例えばサンドイッチに適したスライス厚αの複数のパン片１０１にスライスするために用いられる。なお、ブロック状のパン塊１００は一般的には直方体に似た形状であり、そのスライス面は擬似的な矩形状となるが、以下の記載においてはパン塊１００を正四角柱形状、そのスライス面を正方形として扱う場合がある。
【００２８】
このパンスライス装置１は、パン塊１００を下方へ間欠的に送るパン塊送り装置２と、パン塊送り装置２で送られたパン塊１００の下端部をスライスする円板状の回転スライサー３と、回転スライサー３を往復駆動するスライサー往復駆動装置４と、回転スライサー３でスライスされた複数のパン片１０１を順次下流に搬送する搬送コンベア５とを備えている。搬送コンベア５は、回転スライサー３の下方に位置する第一ベルトコンベヤ５１と、その下流側に位置する第二ベルトコンベヤ５２と、さらにその下流側に位置する第三ベルトコンベヤ５３と、さらに下流側にてサンドイッチ工程へ向かう第四ベルトコンベヤ５４とを含む。
【００２９】
第二ベルトコンベヤ５２には、パン片１０１の耳部１０２を切断する耳落とし装置６が設けられている。第二ベルトコンベヤ５２（上流側のコンベヤ）の終端部（下流側端部）及び第三ベルトコンベヤ５３（下流側のコンベヤ）の始端部（上流側端部）に跨って、耳部１０２をパン粉１０４に粉砕する破砕装置７と、パン粉１０４を風力によって所定の位置に運ぶ風力搬送装置８とが設けられている。なお、パンスライス装置１には、パン塊１００を１個ずつパン塊送り装置２へ供給するパン塊供給装置９１と、耳落とし装置６による耳落とし前に第一ベルトコンベヤ５１上のパン片１０１の位置を一定の状態に揃える整列装置９２と、１個のパン塊１００から最初と最後にスライスされる端部パン片１０５（図６参照）を第一ベルトコンベヤ５１上から除去する除去装置９３も設けられている。
【００３０】
また、第三ベルトコンベヤ５３にはバター塗布装置９４が設けられ、ホッパー９４ａ内に貯留されたバター（例えばからしバター）を回転する転写ローラー９４ｂの表面に一時的に塗り、耳部１０２を切り落とされた耳なしパン片１０３のスライス面にそのバターを塗布する（一種の転写形態をとる）。補助ローラー９４ｃは、転写ローラー９４ｂの押し付けによる耳なしパン片１０３及び第三ベルトコンベヤ５３の下方への撓み量を所定範囲内に留めるために、転写ローラー９４ｂと対向する形で第三ベルトコンベヤ５３と下面側で接している。転写ローラー９４ｂはモータ等によって回転駆動されるが、補助ローラー９４ｃは非駆動の遊転状態であってもよい。
【００３１】
円板状の回転スライサー３は、第一ベルトコンベヤ５１の搬送面５１ａ（水平面）に対して、板面がスライス開始側ほど高くなるように、傾斜角θで鋭角（θ＝５°〜３０°程度）に傾斜した姿勢で設けられている。スライサー往復駆動装置４は、回転スライサー３を傾斜した姿勢と平行な鋭角傾斜方向へ往復駆動する。スライサー往復駆動装置４は、斜め下向きとなる往ストロークで回転スライサー３にスライス動作を行わせ、斜め上向きとなる復ストロークで退避動作を行わせる。パン塊送り装置２は、上方からパン塊１００を回転スライサー３の往復駆動の軌道と交差する向き（図では直交する向き）に、スライス厚αに対応する距離ずつ間欠的に送る。このようにパン塊１００を送る向きと回転スライサー３の傾斜軌道とが直交しているので、直角切りのパン片１０１にスライスされる。また、パン塊送り装置２の送り方向は、第一ベルトコンベヤ５１の搬送面５１ａに垂直な方向に対して、傾斜角θの傾きを有している。
【００３２】
パン塊供給装置９１は、複数の縦枠９１ｂで連結され、固定の案内枠９１ｃにガイドされて周回移動する垂直コンベヤ９１ａを有する。直方体形状あるいは正四角柱形状のパン塊１００を縦枠９１ｂ間に１個ずつ挿入し、垂直コンベヤ９１ａを周回させると、先頭のパン塊１００は案内枠９１ｃによってパン塊送り装置２の上方で斜め（傾斜角θ）に姿勢変更されて落下し、パン塊送り装置２へ供給される。
【００３３】
図５はパン塊送り装置の概略構成を示す正面図である。パン塊送り装置２は、パン塊１００を挟持するためのパン塊挟持面２１ａを対向して設けた一対の送りベルト２１と、その一対の送りベルト２１を同期させて間欠的に下向きに送るための歯車伝動装置２３（駆動装置）とを含む。送り用モータ２２の回転を各送りベルト２１へ同時に伝達するために、歯車伝動装置２３は１本の駆動軸２４上に３組の歯車（図ではかさ歯車）が配置され、送りベルト２１にはタイミングベルトが用いられている。また、送りベルト２１のパン塊挟持面２１ａには碁盤目状に複数の突起２１ｂが形成され、パン塊１００の表面に突起２１ｂを押し付けてパン塊１００のずり落ち等を防ぐことにより、パン片１０１のスライス厚αを一定に維持している。なお、送りベルト２１のパン塊挟持面２１ａは、パン塊１００の４つの側面のうち、対向するいずれか２面を挟持すればよい。
【００３４】
図２はパンスライス装置の要部（主として回転スライサー及びスライサー往復駆動装置）の概略構成を示す正面図及び底面図である。回転スライサー３は、第一ベルトコンベヤ５１（搬送面５１ａ）に対してスライス開始側ほど高くなるように鋭角に傾斜した姿勢（傾斜角θ）で往復移動枠３１（スライダー）に支持され、往復移動枠３１に固定されたスライサーモータ３２によりスライサー回転用ベルト３３を介して回転駆動される。往復移動枠３１は、第一ベルトコンベヤ５１に対してスライス開始側ほど高くなるように鋭角に傾斜した鋭角傾斜方向に沿って往復動するように、位置固定の固定枠４１（ガイドフレーム）で案内される。スライサー往復駆動装置４は、往復移動枠３１と固定枠４１とに連結されており、往復移動枠３１と共に回転スライサー３とスライサーモータ３２とを一体的に、鋭角傾斜方向において固定枠４１に案内させつつ往復動させる。
【００３５】
具体的には、固定枠４１に固定された往復駆動用モータ４２の回転は、ベルト４３により、固定枠４１に回転可能に支持された駆動軸４４及び駆動軸４４と一体の回転アーム４５に伝達される。往復移動枠３１には２本のアーム保持レール３１ｂが前後方向（第一ベルトコンベヤ５１の進行方向と直交する方向）に固定され、回転アーム４５の先端部４５ａはアーム保持レール３１ｂ，３１ｂの間（すなわち溝）に前後方向へスライド可能に挿入されている。往復移動枠３１には２つの直線レール３１ａが左右方向（第一ベルトコンベヤ５１の進行方向）に平行に固定され、これらの直線レール３１ａは固定枠４１に平行に固定された左右方向の２つの直線ガイド４１ａで各々案内される。移動側の直線レール３１ａと固定側の直線ガイド４１ａとによって直線状案内部材（通称リニアガイド）を形成しているが、固定側をレール、移動側をガイドとしてもよい。
【００３６】
したがって、回転アーム４５が図２（ｂ）の位置から図３の位置へと１８０°回転するとき、回転アーム４５の先端部４５ａがアーム保持レール３１ｂ，３１ｂ間を前後方向へ摺動するとともに、直線レール３１ａと直線ガイド４１ａとの摺動案内によって往復移動枠３１は固定枠４１に対して左右方向に直線移動する。このように、固定枠４１で回転スライサー３とスライサーモータ３２とを一体的に案内して往復動させることにより、スライス時における回転スライサー３の回転及び鋭角傾斜方向での往復動（鋭角傾斜軌道）が安定するので、パン片１０１のスライス面が見た目にもきれいになる。なお、回転アーム４５とアーム保持レール３１ｂ，３１ｂとは往復スライダクランク機構を構成しているが、アーム保持レール３１ｂ，３１ｂの間をカムの溝と考えた場合には、回転アーム４５の先端部４５ａをカムホロワとして捉えることもできる。
【００３７】
図２には長孔とねじによる傾斜角θの調節機構４６も記載されている。調節機構４６により回転スライサー３及びスライサー往復駆動装置４の傾斜角θを例えば±５°程度の範囲内で調節して、パン塊１００の焼き方、パン片１０１の大きさ（特にスライス厚α）等に応じてパン片１０１の落下姿勢を微調整することができる。
【００３８】
また、図２に示すように、往復移動枠３１の先端部（パン塊送り装置２側）には板状のパン片ガイド３４（案内部材）が固定され、回転スライサー３の往復動と同期して一体的に移動する。このパン片ガイド３４の先端は、パン塊１００に切り込む回転スライサー３の刃先の直後方かつ直下に位置する。パン片ガイド３４は、スライス時において回転スライサー３でスライスされるパン片１０１が斜め姿勢で第一ベルトコンベヤ５１上に落下するようにパン片１０１をガイドするとともに、回転スライサー３の下面側に位置するスライサー回転用ベルト３３、プーリ３３ａ、回転軸３３ｂ等がパン片１０１と干渉しないようにカバーする。パン片ガイド３４は、回転スライサー３の傾斜軌道に対し仰角となる案内角δを形成して交差する（δ＝１０°〜６０°程度）ように配置されている。
【００３９】
ここで、パン片ガイド３４の案内角δ（例えばδ≒３０°）は傾斜軌道の傾斜角θ（例えばθ≒１５°）よりも大に設定されているので、回転スライサー３によってスライスされるパン片１０１をスライス開始側（第一ベルトコンベヤ５１の搬送方向では下流側）ほど下向きとなるような斜め姿勢にガイドすることができる（図４（ａ）参照）。このように、パン片ガイド３４によってパン片１０１を斜め姿勢にガイドし、最初に着地する側を定めることができるのでパン片１０１の落下姿勢が安定し、落下位置の乱れを小さくすることができる。
【００４０】
さらに、往復移動枠３１の先端部には板状のパン塊ストッパ３５（保持部材）も延設され、回転スライサー３と一体的に移動する。このパン塊ストッパ３５は、パン塊１００の下端部を下側から支持する支持部３５ａと、回転スライサー３でスライスされたパン片１０１を通過させる矩形状の窓孔３５ｂとを有する。支持部３５ａでパン塊１００を下側から支持することによって、例えばパン片１０１が厚み方向に必要以上に圧縮されないように送りベルト２１の送り力を加減することができ、パン片１０１のスライス厚αの不揃いを防止することができる。ただし、パン塊送り装置２によるパン塊１００の間欠送り及び保持によってパン片１０１のスライス厚αが確保できる場合には、支持部３５ａを設けなくてもよい。
【００４１】
そして、窓孔３５ｂは回転スライサー３の下方においてパン片ガイド３４と対向して配置されている。窓孔３５ｂとパン片ガイド３４との対向配置により、回転スライサー３によってスライスされるパン片１０１を、回転スライサー３のプーリ３３ａ、回転軸３３ｂ等との干渉から保護しつつパン片ガイド３４で斜め下向きにガイドし、窓孔３５ｂへ誘導することが容易となる。
【００４２】
なお、図３に示すように、パン塊１００のスライス面を一辺の長さＬＳの正方形と考えたとき、切断に必要なスライサー直径ＤＭは、
ＤＭ＞２１／２×ＬＳ
と表される。また、切断に必要な回転スライサー３の移動ストロークＳＴ（すなわち回転アーム４５の旋回直径）は、
ＳＴ＞２１／２×ＬＳ
と表される。このように、この実施例ではパン片ガイド３４を有しているので、スライサー直径ＤＭは一辺の長さＬＳの２１／２≒１．４１倍より大きければよく、移動ストロークＳＴはスライサー直径ＤＭと同等又はそれ以上となる。
【００４３】
図４はパン塊からパン片をスライスする動作を示す説明図である。パン塊送り装置２がパン塊１００をスライス厚α分送って停止した状態で、回転スライサー３が鋭角傾斜軌道に沿った往ストロークによりパン塊１００の下端部からパン片１０１をスライスする（図４（ａ））。回転スライサー３のスライス動作時には、窓孔３５ｂは、回転スライサー３でスライスされパン片ガイド３４でガイドされるパン片１０１を通過（落下）させるとともに、支持部３５ａは、スライス動作を妨げないようにパン塊送り装置２の向こう側に退避している。
【００４４】
次に、回転スライサー３が復ストロークによりパン塊１００から退避するとともに、パン塊送り装置２がパン塊１００を次のスライス厚α分送る（図４（ｂ））。回転スライサー３の退避時には、支持部３５ａはパン塊送り装置２の下方に位置し、次にスライスするスライス厚αを保った状態でパン塊１００の下端部を保持するとともに、窓孔３５ｂ及びパン片ガイド３４は回転スライサー３とともに退避している。
【００４５】
パン塊送り装置２が停止した状態で、再び回転スライサー３が鋭角傾斜軌道に沿った往ストロークを移動してパン塊１００の下端部から次のパン片１０１をスライスする（図４（ｃ））。このように、パン塊送り装置２によるパン塊１００の送り動作と回転スライサー３によるスライス動作とを協調して行うことにより、スライス作業が効率的に行える。なお、パン塊１００から複数のパン片１０１をスライスして最後に残った端部パン片１０５（図６参照）が所定のスライス厚αに満たない場合、送りベルト２１による送りや保持ができなくなっても、支持部３５ａによって端部パン片１０５を支持することができる。このとき回転スライサー３の往ストローク移動によって端部パン片１０５をスライスすることはできないが、端部パン片１０５はパン片ガイド３４でガイドされ窓孔３５ｂを通過して、第一ベルトコンベヤ５１上に落下する。
【００４６】
そして、回転スライサー３によってスライスされたパン片１０１は搬送面５１ａに対し鋭角に傾いた姿勢（例えば１０°〜３０°程度の斜め姿勢）で第一ベルトコンベヤ５１上に落下し、平行に保持されて下流へ搬送される。具体的には、回転スライサー３によってスライスされるパン片１０１は、パン片ガイド３４によってスライス開始側（第一ベルトコンベヤ５１の搬送方向では下流側）ほど下向きとなるような斜め姿勢にガイドされる（図４（ａ））。斜め姿勢で落下するパン片１０１は、斜め方向の下方側端部１０１ａにて第一ベルトコンベヤ５１の搬送面５１ａ（の搬送下流側）に着地し（図４（ｂ））、着地した下方側端部１０１ａを支点として上方側端部１０１ｂが下向きに回動して搬送面５１ａ（の搬送上流側）に着地することにより、スライス面全体が円滑に搬送面５１ａに保持される（図４（ｃ））。
【００４７】
このように、搬送面５１ａに対してパン片１０１が落下するときには、パン片ガイド３４によってパン片１０１は斜め姿勢にガイドされ、パン片１０１は全体が撓んで折れ曲がったり端部が垂れ下がったりせずに安定した斜め姿勢で落下する。すなわち、斜め姿勢の低い側の端部（下方側端部１０１ａ）から搬送面５１ａに着地し、すぐに高い側の端部（上方側端部１０１ｂ）も着地するので、落下姿勢が乱れにくく落下位置の乱れも小さくなる。
【００４８】
図６はスライスされたパン片の搬送状態を示す平面図である。上記したように、第一ベルトコンベヤ５１の搬送面５１ａに対してパン片１０１が斜め姿勢で落下する場合、特に正面視におけるパン片１０１の落下姿勢が安定する。ただし、この場合においても平面視での落下位置（落下姿勢）が第一ベルトコンベヤ５１の進行方向から少しずれる（平行にならない）ときがある。そこで耳落とし処理をする前に第一ベルトコンベヤ５１上のパン片１０１の位置を第一ベルトコンベヤ５１の進行方向と平行な状態に揃えるために、整列装置９２が設けられている。
【００４９】
具体的には、図６に示す整列装置９２は、第一ベルトコンベヤ５１の進行方向において、パン片１０１の左右両側に各々配置された整列板９２ａと、各整列板９２ａを進退させるエアシリンダ９２ｃとを有している。また、図７に示す変形例の整列装置９２においては、第一ベルトコンベヤ５１の進行方向において、パン片１０１の左右両側に整列板９２ａをそれぞれ設置し、円形の回動板９２ｄと各整列板９２ａとを連結アーム９２ｅで接続する。各々の連結アーム９２ｅと回動板９２ｄとは回動板９２ｄの中心から偏心した対称位置で連結し、回動板９２ｄを所定の角度範囲（例えば±９０°）で正逆回転することにより、各整列板９２ａをワイパーのように往復揺動させる。図６及び図７に示す整列装置９２において、左右の整列板９２ａがパン片１０１の左右側面に同期して接触することによって、パン片１０１を進行方向に対して真っ直ぐの状態に素早く揃えることができる。なお、整列板９２ａには、パン片１０１との接触面にゴム板、ウレタンシート等の緩衝材９２ｂを設け、パン片１０１の変形等を防止してもよい。
【００５０】
図６に戻り、整列装置９２の搬送方向下流側には、端部パン片１０５の除去装置９３が設けられている。具体的には、除去装置９３は、端部パン片１０５を進行方向の一側方から押す押出板９３ａと、その押出板９３ａを進退させるエアシリンダ９３ｂとを有している。パン塊１００の大きさ（高さ）とパン片１０１のスライス厚から端部パン片１０５の発生時期（除去装置９３への到達時期）は予めわかっている（あるいはセンサによって到達を検知できる）ので、所定のタイミングでエアシリンダ９３ｂを伸長させれば、押出板９３ａによって端部パン片１０５を押し出して端部パン片回収容器９３ｃに取り出すことができる。
【００５１】
図８は図６に続く搬送状態を示す平面図である。図６に示す整列装置９２によって姿勢を整えられたパン片１０１は、第一ベルトコンベヤ５１（搬送面５１ａ）から後続の第二ベルトコンベヤ５２（搬送面５２ａ）へ移しかえられる。第二ベルトコンベヤ５２の途中には搬送面５２ａ上のパン片１０１の耳部を切断する耳落とし装置６が設けられている。耳落とし装置６は第二ベルトコンベヤ５２の上側に配置された耳落とし刃６２と、第二ベルトコンベヤ５２の下側で耳落とし刃６２が当たる領域に配置された弾性部材６７とを有する。図８に示すように、弾性部材６７はパン片１０１のスライス面よりも広い面積を有している。
【００５２】
耳落とし刃６２は矩形（図ではほぼ正方形）の枠状に配置される。具体的には、４枚の刃体６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｄを井桁状に組み合わせて配置し、そのうちの対向する２辺（図では６２ａ，６２ｃの２枚）についてはパン片１０１の外縁に達するまで、あるいは外縁を超えるまで長く形成されている。第二ベルトコンベヤ５２を停止させた状態において、耳落とし刃６２を構成する刃体６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｄを静止状態のパン片１０１に同時に押し当てることにより４辺の耳部１０２が互いに分離した状態で同時に切断される。また、弾性部材６７は第二ベルトコンベヤ５２のコンベヤガイド（図示せず）等に固定して配置され、ゴム板、ウレタンシート等を用いることができる。
【００５３】
図９は本発明に係る耳落とし装置の概略構成を示す正面図及び側面図である。防振部材６１ｂを介して耳落とし刃６２を一体的に支持する昇降フレーム６１は、上下方向に往復動するように位置固定の固定フレーム６６で案内される。
【００５４】
具体的には、固定フレーム６６に固定された耳落とし用モータ６３の回転は、モータ６３に直結された円形の回転板６４に伝達される。回転板６４と昇降フレーム６１とを揺動アーム６５で接続する。揺動アーム６５の一端部（下端部）は昇降フレーム６１に揺動可能に連結される。揺動アーム６５の他端部（上端部）は、回転板６４の中心から偏心した位置で回転板６４と回転可能に連結される。昇降フレーム６１には２つの直線レール６１ａが上下方向に平行に固定され、これらの直線レール６１ａは固定フレーム６６に平行に固定された上下方向の２つの直線ガイド６６ａで各々案内される。移動側の直線レール６１ａと固定側の直線ガイド６６ａとによって直線状案内部材（通称リニアガイド）を形成しているが、固定側をレール、移動側をガイドとしてもよい。
【００５５】
したがって、回転板６４が図９の実線の状態から（正逆いずれかに）半回転すると、直線レール６１ａと直線ガイド６６ａとの摺動案内によって、昇降フレーム６１は固定フレーム６６に対して下方（仮想線の位置）に直線移動する。さらに、（正逆いずれかに）半回転すると、直線レール６１ａと直線ガイド６６ａとの摺動案内によって、昇降フレーム６１は固定フレーム６６に対して上方（元の実線の位置）に直線移動する。
【００５６】
さらに図１０はパン片から耳落としする動作を示す説明図である。耳落とし刃６２が第二ベルトコンベヤ５２の上方で待機する状態において、次のパン片１０１が第二ベルトコンベヤ５２で運ばれてくる（図１０（Ａ））。パン片１０１が弾性部材６７が設けられた領域に達すると、第二ベルトコンベヤ５２を停止させ、耳落とし用モータ６３を駆動して耳落とし刃６２を下降させる（図１０（Ｂ））。耳落とし刃６２の下限ストローク位置では、弾性部材６７は耳落とし刃６２がパン片１０１を押圧する力を第二ベルトコンベヤ５２の沈み込みを許容しつつ弾性的に支えることにより、耳落とし刃６２の先端が第二ベルトコンベヤ５２の搬送面５２ａにわずかに触れるまで下降して、パン片１０１の耳部１０２のみを切断する（図１０（Ｃ））。耳落とし用モータ６３を駆動して耳落とし刃６２を上昇させるとともに、第二ベルトコンベヤ５２による搬送を再開する（図１０（Ｄ））。このように、弾性部材６７によって耳落とし刃６２が第二ベルトコンベヤ５２に食い込まないように弾性的に支えることができるから、安全かつ衛生的であり、第二ベルトコンベヤ５２の耐久性も損なわれない。
【００５７】
図８に戻り、第二ベルトコンベヤ５２の終端部（下流側端部）と第三ベルトコンベヤ５３の始端部（上流側端部）とは、耳なしパン片１０３の受け渡し可能な隙間βを介して接続されている。また、第三ベルトコンベヤ５３の搬送幅（ベルト幅）は耳なしパン片１０３の幅よりわずかに広い程度、言い換えればパン片１０１の幅と同じ程度に形成されている。
【００５８】
したがって、耳なしパン片１０３は第二ベルトコンベヤ５２から第三ベルトコンベヤ５３へ慣性によって乗り移ることができる。一方、耳落とし刃６２によってすでに切断されている耳部１０２は、耳なしパン片１０３が第三ベルトコンベヤ５３へ乗り移ったときの衝撃で耳なしパン片１０３から分離してばらばらとなり、隙間β、あるい第三ベルトコンベヤ５３の両側部から落下する。なお、落下した耳部１０２は破砕装置７の耳部回収容器７１に回収され、粉砕機７２でパン粉１０４に粉砕された後、風力搬送装置８のブロワ８１によって管路８２内を風力搬送されてパン粉回収容器８３に回収される（図１参照）。さらに、第三ベルトコンベヤ５３では、バター塗布装置９４の転写ローラー９４ｂによって耳なしパン片１０３のスライス面にバターが塗布され、サンドイッチ工程（図１参照）へ移行する。
【００５９】
（変形例１）
図１１はパン塊からパン片をスライスする動作の変形例を示す説明図である。この変形例では、パン塊１００を送る向きは、第一ベルトコンベヤ５１の搬送面５１ａに対して直角の向き（垂直方向）である。したがって、垂直方向（下向き）に間欠送りされるパン塊１００は、傾斜姿勢の回転スライサー３が鋭角傾斜軌道上を移動することによって斜め切りのパン片１０１にスライスされる。
【００６０】
（変形例２）
図１２は耳落とし刃の配置の変形例を示す平面図である。この変形例では、耳落とし刃６２の４枚の刃体６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｄは渦巻状に配置されているので、刃体６２ａ〜６２ｄの共用化が容易となる。
【００６１】
図１３はパンスライス装置の他の実施例について、要部を示す概略正面図及び底面図、図１４はスライス動作時における要部の底面図である。図１４に示すように、この実施例のスライサー直径ＤＭは、
ＤＭ＞５１／２×ＬＳ
で表される。このように、この実施例では、スライサー直径ＤＭがパン塊１００の一辺の長さＬＳの５１／２≒２．２４倍より大きい大径刃を用いているので、回転スライサー３の半分以下の面積でパン塊１００をスライスできる。したがって、この実施例では実施例１のパン片ガイド３４（案内部材）を省略できる。さらに、この実施例では実施例１のパン塊ストッパ３５（保持部材）も省略してある。なお、切断に必要な回転スライサー３の移動ストロークＳＴ（すなわち回転アーム４５の旋回直径）は、
ＳＴ＞（５１／２×ＬＳ）／２
と表され、回転スライサー３の半径と同等又はそれ以上となる。
【００６２】
図１５はパン塊からパン片をスライスする動作を示す説明図である。パン塊送り装置２がパン塊１００をスライス厚α分送って停止した状態で、回転スライサー３が鋭角傾斜軌道に沿った往ストロークによりパン塊１００の下端部からパン片１０１をスライスする（図１５（Ａ））。次に、回転スライサー３が復ストロークによりパン塊１００から退避するとともに、パン塊送り装置２がパン塊１００を次のスライス厚α分送る（図１５（Ｂ））。パン塊送り装置２が停止した状態で、再び回転スライサー３が鋭角傾斜軌道に沿った往ストロークを移動してパン塊１００の下端部から次のパン片１０１をスライスする（図１５（Ｃ））。このように、パン塊送り装置２によるパン塊１００の送り動作と回転スライサー３によるスライス動作とを協調して行うことにより、スライス作業が効率的に行える。
【００６３】
この実施例においても、回転スライサー３によってスライスされたパン片１０１は搬送面５１ａに対し鋭角に傾斜した姿勢（例えば１０°〜３０°程度の斜め姿勢）で第一ベルトコンベヤ５１上に落下し、平行に保持されて下流へ搬送される。具体的には、回転スライサー３によってスライスされるパン片１０１はそのまま斜め姿勢で落下する（図１５（Ａ））。斜め姿勢で落下するパン片１０１は、斜め方向の下方側端部１０１ａにて第一ベルトコンベヤ５１の搬送面５１ａ（の搬送上流側）に着地し（図１５（Ｂ））、着地した下方側端部１０１ａを支点として上方側端部１０１ｂが下向きに回動して搬送面５１ａ（の搬送下流側）に着地することにより、スライス面全体が円滑に搬送面５１ａに保持される（図１５（Ｃ））。
【００６４】
このように、搬送面５１ａに対してパン片１０１が落下するときには、パン片１０１は全体が撓んで折れ曲がったり端部が垂れ下がったりせずに安定した斜め姿勢で落下する。すなわち、斜め姿勢の低い側の端部（下方側端部１０１ａ）から搬送面５１ａに着地し、すぐに高い側の端部（上方側端部１０１ｂ）も着地するので、落下姿勢が乱れにくく落下位置の乱れも小さくなる。
【００６５】
なお、変形例１，２（図１１，図１２）及びパンスライス装置の他の実施例（図１３〜図１５）において、パンスライス装置の一実施例（図１〜図１０）と共通の機能を有する部位には同一符号を付して詳細な説明を省略した。
【符号の説明】
【００６６】
１ パンスライス装置
２ パン塊送り装置
２１ 送りベルト（タイミングベルト）
２１ａ パン塊挟持面
２１ｂ 突起
２２ 送り用モータ
２３ 歯車伝動装置（駆動装置）
２４ 駆動軸
３ 回転スライサー
３１ 往復移動枠（スライダー）
３１ａ 直線レール（直線状案内部材）
３１ｂ アーム保持レール（往復スライダクランク機構）
３２ スライサーモータ
３３ スライサー回転用ベルト
３３ａ プーリ
３３ｂ 回転軸
３４ パン片ガイド（案内部材）
３５ パン塊ストッパ（保持部材）
３５ａ 支持部
３５ｂ 窓孔
４ スライサー往復駆動装置
４１ 固定枠（ガイドフレーム）
４１ａ 直線ガイド（直線状案内部材）
４２ 往復駆動用モータ
４３ ベルト
４４ 駆動軸
４５ 回転アーム（往復スライダクランク機構）
４５ａ 先端部
４６ 傾斜角調節機構
５ 搬送コンベア
５１ 第一ベルトコンベヤ
５１ａ 搬送面
５２ 第二ベルトコンベヤ（上流側のコンベヤ）
５３ 第三ベルトコンベヤ（下流側のコンベヤ）
５４ 第四ベルトコンベヤ
６ 耳落とし装置
６１ 昇降フレーム
６１ａ 直線レール（直線状案内部材）
６１ｂ 防振部材
６２ 耳落とし刃
６３ 耳落とし用モータ
６４ 回転板
６５ 揺動アーム
６６ 固定フレーム
６６ａ 直線ガイド（直線状案内部材）
６７ 弾性部材
７ 破砕装置
８ 風力搬送装置
９１ パン塊供給装置
９２ 整列装置
９３ 除去装置
９４ バター塗布装置
１００ パン塊
１０１ パン片
１０２ 耳部
１０３ 耳なしパン片
１０４ パン粉
１０５ 端部パン片
ＬＳ 一辺の長さ
ＤＭ スライサー直径
ＳＴ 移動ストローク
α スライス厚
β 隙間
θ 傾斜角
δ 案内角
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送ベルトの搬送面上に置かれたパン片の耳部を切断する耳落とし装置であって、
前記搬送ベルトの上側に配置された耳落とし刃と、該搬送ベルトの下側で前記耳落とし刃が当たる領域に配置された弾性部材とを有し、
耳落とし時において、前記弾性部材は前記耳落とし刃がパン片を押圧する力を前記搬送ベルトの沈み込みを許容しつつ弾性的に支え、前記耳落とし刃がパン片の耳部を切断することを特徴とする耳落とし装置。
【請求項２】
前記耳落とし刃は上下方向に往復動可能に支持され、前記耳落とし刃の下限ストローク位置において、前記弾性部材は前記耳落とし刃がパン片を押圧する力を前記搬送ベルトの沈み込みを許容しつつ弾性的に支えるとともに、前記耳落とし刃の先端は前記搬送ベルトの搬送面にわずかに触れるまで下降することによりパン片の耳部のみを切断する請求項１に記載の耳落とし装置。
【請求項３】
前記耳落とし刃は矩形の枠状に配置され、前記搬送ベルトを停止させ静止状態のパン片に押し当てられることにより、４辺の耳部を互いに分離した状態で同時に切断する請求項１又は２に記載の耳落とし装置。
【請求項１】
搬送ベルトの搬送面上に置かれたパン片の耳部を切断する耳落とし装置であって、
前記搬送ベルトの上側に配置された耳落とし刃と、該搬送ベルトの下側で前記耳落とし刃が当たる領域に配置された弾性部材とを有し、
耳落とし時において、前記弾性部材は前記耳落とし刃がパン片を押圧する力を前記搬送ベルトの沈み込みを許容しつつ弾性的に支え、前記耳落とし刃がパン片の耳部を切断することを特徴とする耳落とし装置。
【請求項２】
前記耳落とし刃は上下方向に往復動可能に支持され、前記耳落とし刃の下限ストローク位置において、前記弾性部材は前記耳落とし刃がパン片を押圧する力を前記搬送ベルトの沈み込みを許容しつつ弾性的に支えるとともに、前記耳落とし刃の先端は前記搬送ベルトの搬送面にわずかに触れるまで下降することによりパン片の耳部のみを切断する請求項１に記載の耳落とし装置。
【請求項３】
前記耳落とし刃は矩形の枠状に配置され、前記搬送ベルトを停止させ静止状態のパン片に押し当てられることにより、４辺の耳部を互いに分離した状態で同時に切断する請求項１又は２に記載の耳落とし装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１３−８７６（Ｐ２０１３−８７６Ａ）
【公開日】平成２５年１月７日（２０１３．１．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２７５６１０（Ｐ２０１１−２７５６１０）
【出願日】平成２３年１２月１６日（２０１１．１２．１６）
【分割の表示】特願２０１１−１３５５１３（Ｐ２０１１−１３５５１３）の分割
【原出願日】平成２３年６月１７日（２０１１．６．１７）
【特許番号】特許第５０８０６８４号（Ｐ５０８０６８４）
【特許公報発行日】平成２４年１１月２１日（２０１２．１１．２１）
【出願人】（５０７２９５０９３）株式会社ミヤザワ (7)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月７日（２０１３．１．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１２月１６日（２０１１．１２．１６）
【分割の表示】特願２０１１−１３５５１３（Ｐ２０１１−１３５５１３）の分割
【原出願日】平成２３年６月１７日（２０１１．６．１７）
【特許番号】特許第５０８０６８４号（Ｐ５０８０６８４）
【特許公報発行日】平成２４年１１月２１日（２０１２．１１．２１）
【出願人】（５０７２９５０９３）株式会社ミヤザワ (7)
【Ｆターム（参考）】
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