肥料・農薬散布器
【課題】肥料・農薬散布器を提供する。
【解決手段】肥料または農薬を収容するホッパーと、排出口を有してホッパーから流入される肥料または農薬を空気と混合された状態で排出口を通じて噴射させる送風機と、送風機の排出口を通じて噴射された肥料または農薬を案内して外部に散布する噴射管と、を備える肥料・農薬散布器において、送風機を支持するフレームと、噴射管を通じて散布される肥料または農薬の散布方向が連続的に変わるように、噴射管をフレームに対して往復回転させるための回転手段と、を備えることを特徴とする肥料・農薬散布器である。
【解決手段】肥料または農薬を収容するホッパーと、排出口を有してホッパーから流入される肥料または農薬を空気と混合された状態で排出口を通じて噴射させる送風機と、送風機の排出口を通じて噴射された肥料または農薬を案内して外部に散布する噴射管と、を備える肥料・農薬散布器において、送風機を支持するフレームと、噴射管を通じて散布される肥料または農薬の散布方向が連続的に変わるように、噴射管をフレームに対して往復回転させるための回転手段と、を備えることを特徴とする肥料・農薬散布器である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、肥料・農薬散布器に係り、特に肥料または農薬を前方側の左右方向に自動的に散布できる肥料・農薬散布器に関する。
【背景技術】
【０００２】
稲、大根や白菜などの農作物を野外及びビニルハウス内に裁培する過程で、農作物の成長を促進させ、農作物が各種の病虫害を勝ち抜くように農作物を丈夫に育てるために、肥料または農薬を適切に使用し、かかる肥料または農薬は、一般的に肥料・農薬散布器を通じて散布される。
【０００３】
図１は、従来の肥料・農薬散布器を示す図面である。
【０００４】
図１に示すように、従来の肥料・農薬散布器６０は、肥料または農薬を収容するホッパー１０と、前記ホッパー１０から流入される肥料または農薬が外部に噴射されるように、前記肥料または農薬に運動エネルギーを加えて、その肥料または農薬を排出口２１を通じて噴射させる送風機２０と、前記送風機の排出口２１を通じて噴射された肥料または農薬を案内して外部に散布する長いパイプ状の噴射管３０と、前記送風機２０を支持する本体４０と、を備える。作業者の両肩に前記肥料・農薬散布器６０を背負うように、前記本体４０には、肩ベルト４１が設けられている。
【０００５】
前記肥料・農薬散布器６０を利用して田や畑に肥料または農薬を散布するために、作業者は、前記肥料・農薬散布器６０を肩に背負って田や畑の全面積に直接散布せねばならない。前記ホッパー１０には、重い肥料または農薬が収容されており、前記送風機２０は、送風ファンと、その送風ファンを回すためのエンジンと、そのエンジンに燃料を供給する燃料供給筒と、を備え、前記肥料・農薬散布器６０を背負うのに多くの力が必要になる。したがって、老弱者など力の弱い人が前記肥料・農薬散布器６０を背負って肥料または農薬を散布するには適していないという問題点がある。
【０００６】
また、肥料または農薬を田や畑に均一に散布するために、作業者が直接噴射管を持って左右方向に往復して振りつつ肥料または農薬を散布せねばならない。長時間重い肥料・農薬散布器を背負って肥料または農薬を散布せねばならず、しかも、噴射管を左右方向に振りつつ肥料または農薬を散布せねばならないので、多くの体力が消耗されるという問題点がある。
【０００７】
このように、肥料・農薬散布器を直接背負ったままで肥料または農薬を散布する方式を改善するために、肥料・農薬散布器をトラクターなどの農機械に装着して使用する方法が提示された。しかし、肥料・農薬散布器が装着されたトラクターは、農作物が育っている耕作地では使われず、そのトラクターの行動半径が広くて狭い場所または傾斜した山岸では実用性が低下するという問題点がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の目的は、前述した問題点を解決するためのものであって、駆動源により左右方向に自動的に往復回転する噴射管を通じて肥料または農薬を散布することによって、容易に田や畑に均一に肥料または農薬を散布でき、作業者が直接肥料・農薬散布器を背負ったままで肥料または農薬を散布する必要なく駆動源により肥料・農薬散布器が移動可能に構造が改善された肥料・農薬散布器を提供するところにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するために、本発明の肥料・農薬散布器は、肥料または農薬を収容するホッパーと、空気排出口を有して前記ホッパーから流入される肥料または農薬を空気と混合された状態で前記空気排出口を通じて噴射させる送風機と、前記送風機の空気排出口を通じて噴射された肥料または農薬を案内して外部に散布する噴射管と、を備える肥料・農薬散布器において、前記送風機を支持するフレームと、前記噴射管を通じて散布される肥料または農薬の散布方向が連続的に変わるように、前記噴射管を前記フレームに対して往復回転させるための回転手段と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
また、前記目的を達成するために、本発明の肥料・農薬散布器は、液状の肥料または農薬を収容するホッパーと、外部の空気を吸入して加圧させた後、加圧された空気を噴射させる送風機と、前記ホッパーの内部の液状の肥料または農薬を前記ホッパーの外部に移送するための移送部と、前記送風機及び前記移送部に連結され、前記送風機からの空気を利用して前記移送部を通じて移送された液状の肥料または農薬を外部に散布する噴射管と、を備える肥料・農薬散布器において、前記送風機を支持するフレームと、前記噴射管を通じて散布される液状の肥料または農薬の散布方向が連続的に変わるように、前記噴射管を前記フレームに対して往復回転させるための回転手段と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
本発明による肥料・農薬散布器において、望ましくは、前記回転手段は、前記噴射管が結合され、前記フレームに回転可能に支持された回転部材と、前記フレームに設置された回転部材駆動用モーターと、前記回転部材駆動用モーターの回転力を前記回転部材に伝達してその回転部材を往復回転させる動力伝達ユニットと、を備える。
【００１２】
本発明による肥料・農薬散布器において、望ましくは、前記動力伝達ユニットは、前記回転部材駆動用モーターにより回転する駆動ギアと、前記回転部材に設けられ、前記駆動ギアに噛み合う従動ギア部と、を備える。
【００１３】
本発明による肥料・農薬散布器において、望ましくは、一端部は、前記送風機の排出口に接続され、他端部は、前記フレームに結合された移送管をさらに備え、前記回転部材には、前記移送管と前記噴射管とを連通させるための貫通孔が形成され、その貫通孔を通じて前記回転部材が前記移送管の他端部に回転可能に挟まれる。
【００１４】
本発明による肥料・農薬散布器において、望ましくは、前記回転部材が一方向に所望の角度範囲まで回転したかを感知する第１センサーと、前記回転部材が他方向に所望の角度範囲まで回転したかを感知する第２センサーと、を備える。
【００１５】
本発明による肥料・農薬散布器において、望ましくは、前記フレームには、曲率中心が前記回転部材の回転中心線上に位置する円弧形孔が形成され、前記第１センサー及び第２センサーは、前記円弧形孔に沿って位置変更可能に設置される。
【００１６】
本発明による肥料・農薬散布器において、望ましくは、その中心が前記回転部材の回転中心線上に位置するように前記フレームに設置されるセンサー支持板をさらに備え、前記第１センサー及び前記第２センサーは、円周方向に沿って前記センサー支持板上に一定角度ほど離隔されるように付着される。
【００１７】
本発明による肥料・農薬散布器において、望ましくは、前記噴射管は、パイプ状の本体部と、前記本体部の一端部に設けられて前記回転部材に結合される伸縮可能なしわ管部と、を備え、前記回転部材に結合されている第１支持部材と、前記回転部材の回転中心線と直交する仮想線を回転中心線として回転可能にその第１支持部材にピボット連結され、前記噴射管の本体部に結合される第２支持部材と、を備える。
【００１８】
本発明による肥料・農薬散布器において、望ましくは、前記フレームに結合された移動輪をさらに備える。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の肥料・農薬散布器は、労働力を低減し、作業性を向上させ、誰でも前記肥料・農薬散布器を利用して容易に肥料または農薬を散布できるので、過度な人件費の支払いを防止して農作物の生産コストを低減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明による肥料・農薬散布器の望ましい実施形態を、添付された図面を参照して詳細に説明する。
【００２１】
図２は、本発明の一実施形態による肥料・農薬散布器を示す図面であり、図３は、図２に示した肥料・農薬散布器のホッパーと送風機との縦方向への断面図であり、図４は、図２に示した肥料・農薬散布器の噴射管と回転部材とを備える部品の分解斜視図であり、図５は、図２に示した肥料・農薬散布器のモーター、駆動ギア及び従動ギア部を示す図面であり、図６は、図２に示した肥料・農薬散布器の噴射管、回転部材及び移送管が結合された状態を示す図面であり、図７は、図２に示した肥料・農薬散布器の第１センサーまたは第２センサーが回転支持部材に設置されていることを示す図面である。
【００２２】
図２ないし図７に示すように、本実施形態による肥料・農薬散布器１００は、肥料または農薬１が散布される方向を左右方向に連続的に変えるものであって、ホッパー１１０、送風機１２０、噴射管１３０、フレーム１４０及び回転手段を備える。
【００２３】
前記ホッパー１１０は、肥料または農薬、例えば肥料１を収容するものであって、上下端部にそれぞれ肥料の投入及び排出のための投入口１１１と排出口１１２とが形成されている漏斗状の部材である。前記ホッパーの投入口１１１は、カバーにより開閉可能になっており、前記ホッパーの排出口１１２は、後述する送風機１２０の投入口１２４と連結される。前記ホッパーの排出口１１２内には、ホッパー１１０に収容されている肥料の排出を許容及び遮断する弁１１３が設置されている。
【００２４】
前記送風機１２０は、ホッパー１１０から流入される肥料１が外部に噴射されるように、前記肥料１に運動エネルギーを加えてその肥料１を排出口１２１を通じて噴射させるものであって、支持フレーム１２６と、前記支持フレーム１２６内に設置されて回転する送風ファン１２５と、前記送風ファン１２５を回転させる動力を提供するエンジン１２２と、で形成される。前記エンジン１２２が駆動されれば、そのエンジン１２２と連結された送風ファン１２５が回転し、送風ファン１２５の中央領域で吸入された空気には、前記送風ファン１２５の回転による遠心力が加えられる。送風機の投入口１２４を通じて流入された肥料１は、自重により下側方向に落下するが、遠心力が加えられた空気と混合された肥料１は、送風機の排出口１２１を通じて噴射される。このように送風ファン１２５の回転により発生した遠心力により、肥料１は、外部に噴射される十分な運動エネルギーを確保する。
【００２５】
前記フレーム１４０は、前記ホッパー１１０と前記送風機１２０とを支持するためのものであって、前記フレーム１４０には、移動輪１９１、補助輪１９３及びハンドル１４２が設置されている。前記移動輪１９１を利用して、作業者は、本発明の肥料・農薬散布器１００を直接背負わず、地面上で前記肥料・農薬散布器１００を転がしつつ肥料を散布できる。前記移動輪１９１の回転中心軸には、移動輪駆動用モーター１９２が連結されており、前記移動輪駆動用モーター１９２の駆動力により前記肥料・農薬散布器１００は移動可能になる。前記補助輪１９３は、肥料・農薬散布器１００が倒れないように支持するためのものであって、フレーム１４０の後方に設置されている。前記補助輪１９３は、円周面に歯部が形成された形状であるので、本発明の肥料・農薬散布器１００を利用して狭い所や傾斜した地形で移動しつつ肥料散布作業を行うとき、前記補助輪１９３の歯部が地面に打ち込まれて肥料・農薬散布器１００を支持して倒れなくすることによって、安全に作業できる。
【００２６】
また、前記フレーム１４０には、前記肥料・農薬散布器１００を引きつつ移動可能にするハンドル１４２と、前記移動輪駆動用モーター１９２と後述する回転部材駆動用モーター１５１とに充電された電気エネルギーを提供するためのバッテリー１４４と、前記移動輪駆動用モーター１９２と前記回転部材駆動用モーター１５１とを制御するための操作パネル部１４３と、が設けられている。
【００２７】
前記噴射管１３０は、前記送風機の排出口１２１を通じて噴射された肥料を案内して外部に散布するものであって、本体部１３１としわ管部１３２とで形成されている。前記本体部１３１は、複数個のパイプ管が互いに長手方向に組み立てられて長く延びた形状であり、保管及び長距離移動時に便宜のために、前記複数個のパイプ管は分離及び再組み立てが可能な構造となっている。前方に向かって上下方向上の所望の角度で肥料を噴射できるように、前記本体部１３１と後述する回転部材１５０との間に前記しわ管部１３２が設置されている。前記しわ管部１３２は、その一端部は前記本体部１３１の一端部から延びるように結合され、その他端部は前記回転部材１５０に固定される。
【００２８】
前記回転手段は、前記噴射管１３０を通じて散布される肥料の散布方向が連続的に変わるように、前記噴射管１３０を前記フレーム１４０に対して往復回転させるものであって、回転部材１５０、回転部材駆動用モーター１５１及び動力伝達ユニットを備える。
【００２９】
前記回転部材１５０は、前記噴射管１３０が結合され、前記フレーム１４０に回転可能に支持されるものであって、その一面に前記噴射管のしわ管部１３２を挟むように突出部１５５が設けられている。前記しわ管部１３２と前記回転部材１５０とが相対的に回転しないように固定されて結合することによって、前記回転部材１５０が左右方向に往復回転すれば、前記噴射管１３０も左右方向に往復回転する。前記回転部材１５０の中央部には、前記送風機の排出口１２１から噴射される肥料が前記噴射管１３０側に移送されるように、前記送風機の排出口１２１と前記噴射管１３０とを連通させる貫通孔１５４が形成されている。
【００３０】
前記回転部材駆動用モーター１５１は、前記噴射管１３０が左右方向に往復回転可能に回転力を提供するものであって、本実施形態では、正方向または逆方向に回転可能なＤＣモーターを使用する。前記回転部材駆動用モーター１５１の軸には、減速器１５４が連結されており、前記減速器１５４により前記回転部材駆動用モーター１５１の回転速度は遅くなり、その回転力は増加する。
【００３１】
前記動力伝達ユニットは、前記回転部材駆動用モーター１５１の回転力を前記回転部材１５０に伝達してその回転部材１５０を往復回転させるものであって、駆動ギア１５２と従動ギア部１５３とで形成されている。前記駆動ギア１５２は、前記回転部材駆動用モーター１５１と減速器１５４とに軸連結されて、前記回転部材駆動用モーター１５１により回転する。前記従動ギア部１５３は、外周面及び内周面が設けられているドーナツ状の媒介部材１５６の外周面側に形成されているものであって、前記媒介部材１５６は、前記回転部材の突出部１５５に挟まれて前記回転部材１５０の外周面上に溶接などの方法により固着される。前記駆動ギア１５２と前記従動ギア部１５３とは互いに噛み合っているので、前記駆動ギア１５２の回転力は、前記従動ギア部１５３側にそのまま伝達されて前記回転部材１５０が回転する。
【００３２】
一方、前記送風機１２０から噴射される肥料を前記噴射管１３０側に移送させる移送管１７０が設けられている。前記移送管の一端部１７１は、前記送風機１２０の一端部に接続され、前記移送管の他端部１７２には、前記フレーム１４０に固定されて結合されるようにフレーム結合部１７２ａが設けられている。前記移送管の他端部１７２には、前記移送管のフレーム結合部１７２ａから延びて前記回転部材の貫通孔１５４に挟まれるパイプ管状の延長部１７２ｂが形成されている。前記移送管の延長部１７２ｂと前記回転部材の貫通孔１５４との間には、軸受が介在されている。したがって、前記フレーム１４０に固定された移送管１７０に対して前記回転部材１５０は回転可能になり、前記移送管１７０を通じて移送される肥料も、前記貫通孔１５４に挿入された移送管の延長部１７２ｂを通じて直ちに噴射管１３０側に伝達される。
【００３３】
前記フレーム１４０には、前記回転部材駆動用モーター１５１が設けられ、前記移送管のフレーム結合部１７２ａが結合する回転支持部材１４５が設けられている。前記回転支持部材１４５は、対向する上板１４５ａと下板１４５ｂとで形成されており、前記上板１４５ａと下板１４６ｂとをいずれも貫通する貫通孔１４６が形成されている。前記上板１４５ａには、前記回転部材駆動用モーター１５１及び前記減速器１５４が共に設置され、前記下板１４５ｂの下側から前記移送管のフレーム結合部１７２ａが前記回転支持部材の下板１４５ｂに結合される。前記回転支持部材の下板１４５ｂの貫通孔１４６の周囲に、曲率中心が前記回転部材の回転中心１５８上に位置する円弧形孔１４１が形成されている。
【００３４】
前記回転部材１５０が一方向または他方向に所望の角度範囲まで回転したかを感知するための第１センサー１７６と第２センサー１７７とが設けられている。前記第１センサー１７６は、前記回転支持部材の下板１４５ｂに固定されて設置されている一方、前記第２センサー１７７は、前記円弧形孔１４１に沿って位置変更可能に設置されている。前記第２センサー１７７の設置位置を変更することによって、前記噴射管１３０が往復回転する回転角度の範囲を調整できる。図７に示したように、前記第１センサー１７６及び第２センサー１７７は、ボルト１６１の端部に形成された孔を通じて挟まれており、前記回転支持部材１４５の下側には、前記第１センサー１７６及び第２センサー１７７の位置変更時にそれを移動するための移動レバー１６３と、前記回転支持部材１４５側に締められて前記第１センサー１７６及び第２センサー１７７の位置を固定させるナット１６２とが設けられている。本実施形態では、第１センサー１７６及び第２センサー１７７として磁力感知センサーを使用する。前記媒介部材１５６のエッジに９０°の間隔に形成された４個の挿入孔１５７のうち、所望の位置の挿入孔１５７に磁石（図示せず）をはめ込めて前記回転部材１５０を回転させれば、前記磁石と前記第１センサー１７６または第２センサー１７７とが交差する位置で前記第１センサー１７６または第２センサー１７７により磁力が感知される。
【００３５】
前記噴射管１３０の自重による落下を防止するために、その噴射管１３０を支持するための第１支持部材１８１と第２支持部材１８２とが設けられている。前記第１支持部材１８１は、前記回転部材１５０に結合されて前記回転部材１５０と共に回転する。前記第２支持部材１８２は、前記第１支持部材１８１に連結されており、前記噴射管の本体部１３１に結合されて前記噴射管１３０を支持する。前記第２支持部材１８２は、前記回転部材の回転中心線１５８と直交する仮想線を回転中心線１８３として前記第１支持部材１８１に対して回転可能に、その第１支持部材１８１にピボット連結されている。前記第２支持部材１８２の回転により、前記噴射管１３０は、上下方向への角度が調整される。
【００３６】
以下、前述したように構成された本実施形態の肥料・農薬散布器を通じて、肥料または農薬の散布方向が自動的に左右方向に変わりつつ肥料または農薬が散布される作動原理を、図２ないし図７を参照しつつ概略的に説明する。
【００３７】
まず、前記ホッパー１１０に収容されていた肥料または農薬、例えば肥料１は、前記弁１１３が開けられれば、自重により前記送風機１２０側に落下する。前記送風機の送風ファン１２５の回転により発生した遠心力が落下する肥料に加えられて、前記肥料は、外部に噴射される程度の運動エネルギーを確保した状態で前記送風機の排出口１２１側に送られる。前記送風機の排出口１２１を通じて噴射される肥料は、前記移送管１７０に沿って噴射管１３０に移送される。
【００３８】
前記操作パネル部１４３を通じて、前記回転部材駆動用モーター１５１を駆動させて前記回転部材１５０を一方向（図５の“Ａ”方向）に回転させる。前記回転部材１５０に設置された磁石（図示せず）と前記第１センサー１７６とが交差する位置で、前記第１センサー１７６が前記磁石の磁力を感知すれば、その信号により、前記回転部材駆動用モーター１５１は逆方向に回転し、前記回転部材１５０も前記一方向（“Ａ”方向）の逆方向である他方向（図５の“Ｂ”方向）に回転する。前記回転部材１５０が前記他方向（“Ｂ”方向）に回転していて、前記回転部材１５０に設置された磁石と前記第２センサー１７７とが交差する位置で、前記第２センサー１７７が前記磁石の磁力を感知すれば、その信号により、前記回転部材駆動用モーター１５１は逆方向に回転し、前記回転部材１５０も再び前記一方向（“Ａ”方向）に回転する。このように、前記回転部材１５０が左右方向に往復回転することによって、その回転部材１５０に結合された噴射管１３０も左右方向に往復回転可能になり、前記噴射管１５０を通じて噴射される肥料も自動的に左右方向にその散布方向が変更されて散布される。
【００３９】
また、図７を参照して、前記第２センサー１７７の位置を変更する作動原理を概略的に説明する。
【００４０】
前記第２センサー１７７の位置を変更しようとする時は、まず、前記ナット１６２が前記回転支持部材１４５の反対側に移動するように回転させて前記ナット１６２を解いた後、前記移動レバー１６３を利用して前記第２センサー１７７を所望の位置まで移動させる。前記第２センサー１７７を所望の位置に位置させた後、再び前記ナット１６２を前記回転支持部材１４５側に引き締めることによって、第２センサー１７７の位置を再び固定させる。
【００４１】
前述したように構成された本実施形態による肥料・農薬散布器を利用すれば、作業者が肥料・農薬散布器を直接背負って肥料または農薬の散布作業を行う必要もなく、肥料または農薬の散布作業時に散布方向も自動的に左右に変わりつつ肥料または農薬が散布されるので、作業者一人でも容易に広い面積の田や畑に肥料または農薬を均一に散布できる。したがって、肥料または農薬の散布作業にかかる労働力を低減でき、農耕地の単位面積当たり及び単位人力当たり作業性を向上させる効果が得られる。
【００４２】
また、本実施形態による肥料・農薬散布器を利用すれば、体力の弱い老人や未成年者誰でも容易に肥料または農薬を散布できる。したがって、若い男性に高い人件費を支払って肥料または農薬の散布作業に雇用する必要がなくなるので、過度な人件費の支出を防止して農作物の生産コストを低減できるという効果も得られる。
【００４３】
一方、図８は、本発明の他の実施形態による肥料・農薬散布器の斜視図である。
【００４４】
図８に示すように、本発明の他の実施形態による肥料・農薬散布器２００は、ホッパー２１０、送風機２２０、移送部２１１、噴射管２３０、フレーム１３０及び回転手段を備える。図８において、図２ないし図７に示した部材と同じ部材番号により指される部材は、同じ構成及び機能を有するものであって、それらそれぞれについての詳細な説明は省略する。
【００４５】
前記ホッパー２１０は、肥料または農薬を収容するものであって、特に本実施形態のホッパー２１０は、液状の肥料または農薬を収容する。前記ホッパー２１０の上端部には、液状の肥料または農薬を投入するための投入口２１１が形成されており、前記ホッパー２１０の背面の下端部には、液状の肥料または農薬を外部に排出するための排出口（図示せず）が形成されている。前記ホッパー２１０の排出口は、後述する移送部２４０と連結される。
【００４６】
前記送風機２２０は、外部の空気を吸入して加圧させた後、その加圧された空気を排出口を通じて噴射させる。ホッパー１１０と連結された図２の送風機１２０とは異なり、本実施形態の送風機２２０は、ホッパー２１０と連結されない。すなわち、液状の肥料または農薬は、送風機２２０を通過せず、空気のみが送風機２２０により加圧されて噴射管２３０側に移送される。
【００４７】
前記移送部２４０は、ホッパー２１０の内部の液状の肥料または農薬をホッパー２１０の外部に移送するためのものであって、一端はホッパー２１０の排出口に連結され、他端は噴射管２３０に連結されてホッパー２１０と噴射管２３０とを連通させる。本実施形態では、前記移送部２４０として移送ホースが利用される。前記移送部２４０により形成される移送経路の途中には、加圧ポンプ（図示せず）が設けられ、ホッパー２１０から排出される液状の肥料または農薬は、前記加圧ポンプにより加圧されて噴射管２３０まで到達可能である。
【００４８】
前記噴射管２３０は、送風機２２０及び移送部２４０と連結される。前記移送部２４０を通じて移送された液状の肥料または農薬は、噴射管２３０の終端で前記送風機２２０により加圧された空気と合流し、前記空気の圧力を利用して液状の肥料または農薬を外部に散布する。前記噴射管２３０の端部には、移送された液状の肥料または農薬を均一に分散させるための複数の孔（図示せず）が形成されている。
【００４９】
一方、図９は、本発明のさらに他の実施形態による肥料・農薬散布器の回転部材、センサー支持板部位の分解斜視図であり、図１０は、図９の肥料・農薬散布器のセンサー支持板の平面図である。
【００５０】
図９及び図１０に示すように、本発明のさらに他の実施形態による肥料・農薬散布器は、センサー支持板２７０をさらに備える。図９及び図１０において、図２ないし図７に示した部材と同じ部材番号により指される部材は、同じ構成及び機能を有するものであって、それらそれぞれについての詳細な説明は省略する。
【００５１】
前記センサー支持板２７０は、環状の部材であって、その中心が回転部材１５０の回転中心線上に位置するようにフレーム１４０の回転支持部材１４５に設置される。望ましくは、前記センサー支持板２７０は、媒介部材１５６の下側に位置し、回転支持部材１４５の下板１４５ｂの上面に固定される。
【００５２】
前記センサー支持板２７０には、５個のセンサー２７１が円周方向に沿って一定角度ほど離隔されるように設置されている。図１０に示したように、最左側に一つのセンサー２７１が設置され、そのセンサー２７１を基準として円周方向に沿って時計回り方向にそれぞれ６０°、９０°、１２０°、１８０°の位置に他の４個のセンサー２７１が設置される。本実施形態のセンサー２７１として、図２の実施形態のセンサーと同様に磁力感知センサーが使われる。媒介部材１５６に形成された挿入孔１５７には、磁石２７２が挟まれ、回転部材１５０と一体に回転する媒介部材１５６が回転するにつれて、磁石２７２とそれぞれのセンサー２７１とが交差する位置でセンサー２７１により磁力が感知される。
【００５３】
センサー支持板２７０上の異なる位置に設置されたセンサー２７１を組み合わせて、噴射管１３０を多様な角度の範囲内で回転させることが可能である。すなわち、１８０°の角度で離隔された二つのセンサー２７１を選択すれば（磁力を感知できるように電気的信号を印加すれば）、噴射管１３０は、１８０°の範囲内で回転可能になり、６０°の角度で離隔された二つのセンサー２７１を選択すれば、噴射管１３０は、６０°の範囲内で回転可能になる。前述したところと同じ原理により、噴射管１３０を９０°または１２０°の範囲内で回転させることもできる。前記のように選択された二つのセンサー２７１が第１センサー及び第２センサーを構成する。
【００５４】
図８及び図９に示した肥料・農薬散布器は、図２に示した肥料・農薬散布器と同じ効果を有するので、それ以上の詳細な記述は省略する。
【００５５】
本発明の実施形態において、前記動力伝達ユニットは、回転部材駆動用モーターにより回転する駆動ギアと、前記回転部材に設けられた従動ギア部と、で形成されているが、回転部材駆動用モーターの回転力を回転部材に伝達するための動力伝達ユニットは、前記回転部材駆動用モーターに連結された駆動プリーと、前記回転部材に設けられた従動プリー部と、前記駆動プリーと前記従動プリー部とに巻きかかるベルトと、で形成され、ベルトにより動力が伝達されてもよい。
【００５６】
本発明の実施形態において、前記回転手段は、本発明の肥料・農薬散布器にのみ装着されて利用されるものではなく、トラクター、乗用管理器または乗用田植え機のような多様な農機械に装着されて利用されてもよい。
【００５７】
以上、望ましい実施形態及び変形例について説明したが、本発明による肥料・農薬散布器は、前述した例に限定されるものではなく、その例の変形や組み合わせにより、本発明の技術的思想を逸脱しない範疇内で多様な形態の肥料・農薬散布器が具体化される。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明は、肥料・農薬散布器関連の技術分野に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】従来の肥料・農薬散布器を示す図面である。
【図２】本発明の一実施形態による肥料・農薬散布器を示す図面である。
【図３】図２に示した肥料・農薬散布器のホッパーと送風機との縦方向への断面図である。
【図４】図２に示した肥料・農薬散布器の噴射管と回転部材とを備える部品の分解斜視図である。
【図５】図２に示した肥料・農薬散布器のモーター、駆動ギア及び従動ギア部を示す図面である。
【図６】図２に示した肥料・農薬散布器の噴射管、回転部材及び移送管が結合された状態を示す図面である。
【図７】図２に示した肥料・農薬散布器の第１センサーまたは第２センサーが回転支持部材に設置されていることを示す図面である。
【図８】本発明の他の実施形態による肥料・農薬散布器を示す斜視図である。
【図９】本発明のさらに他の実施形態による肥料・農薬散布器の回転部材、センサー支持板部位の分解斜視図である。
【図１０】図９の肥料・農薬散布器のセンサー支持板の平面図である。
【符号の説明】
【００６０】
１００ 肥料・農薬散布器
１１０ ホッパー
１２０ 送風機
１２１ 排出口
１２２ エンジン
１３０ 噴射管
１３１ 本体部
１３２ しわ管部
１４０ フレーム
１４２ ハンドル
１４３ 操作パネル部
１４４ バッテリー
１４５ 回転支持部材
１５０ 回転部材
１５１ 回転部材駆動用モーター
１７０ 移送管
１８１ 第１支持部材
１８２ 第２支持部材
１９１ 移動輪
１９２ 移動輪駆動用モーター
１９３ 補助輪
【技術分野】
【０００１】
本発明は、肥料・農薬散布器に係り、特に肥料または農薬を前方側の左右方向に自動的に散布できる肥料・農薬散布器に関する。
【背景技術】
【０００２】
稲、大根や白菜などの農作物を野外及びビニルハウス内に裁培する過程で、農作物の成長を促進させ、農作物が各種の病虫害を勝ち抜くように農作物を丈夫に育てるために、肥料または農薬を適切に使用し、かかる肥料または農薬は、一般的に肥料・農薬散布器を通じて散布される。
【０００３】
図１は、従来の肥料・農薬散布器を示す図面である。
【０００４】
図１に示すように、従来の肥料・農薬散布器６０は、肥料または農薬を収容するホッパー１０と、前記ホッパー１０から流入される肥料または農薬が外部に噴射されるように、前記肥料または農薬に運動エネルギーを加えて、その肥料または農薬を排出口２１を通じて噴射させる送風機２０と、前記送風機の排出口２１を通じて噴射された肥料または農薬を案内して外部に散布する長いパイプ状の噴射管３０と、前記送風機２０を支持する本体４０と、を備える。作業者の両肩に前記肥料・農薬散布器６０を背負うように、前記本体４０には、肩ベルト４１が設けられている。
【０００５】
前記肥料・農薬散布器６０を利用して田や畑に肥料または農薬を散布するために、作業者は、前記肥料・農薬散布器６０を肩に背負って田や畑の全面積に直接散布せねばならない。前記ホッパー１０には、重い肥料または農薬が収容されており、前記送風機２０は、送風ファンと、その送風ファンを回すためのエンジンと、そのエンジンに燃料を供給する燃料供給筒と、を備え、前記肥料・農薬散布器６０を背負うのに多くの力が必要になる。したがって、老弱者など力の弱い人が前記肥料・農薬散布器６０を背負って肥料または農薬を散布するには適していないという問題点がある。
【０００６】
また、肥料または農薬を田や畑に均一に散布するために、作業者が直接噴射管を持って左右方向に往復して振りつつ肥料または農薬を散布せねばならない。長時間重い肥料・農薬散布器を背負って肥料または農薬を散布せねばならず、しかも、噴射管を左右方向に振りつつ肥料または農薬を散布せねばならないので、多くの体力が消耗されるという問題点がある。
【０００７】
このように、肥料・農薬散布器を直接背負ったままで肥料または農薬を散布する方式を改善するために、肥料・農薬散布器をトラクターなどの農機械に装着して使用する方法が提示された。しかし、肥料・農薬散布器が装着されたトラクターは、農作物が育っている耕作地では使われず、そのトラクターの行動半径が広くて狭い場所または傾斜した山岸では実用性が低下するという問題点がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の目的は、前述した問題点を解決するためのものであって、駆動源により左右方向に自動的に往復回転する噴射管を通じて肥料または農薬を散布することによって、容易に田や畑に均一に肥料または農薬を散布でき、作業者が直接肥料・農薬散布器を背負ったままで肥料または農薬を散布する必要なく駆動源により肥料・農薬散布器が移動可能に構造が改善された肥料・農薬散布器を提供するところにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するために、本発明の肥料・農薬散布器は、肥料または農薬を収容するホッパーと、空気排出口を有して前記ホッパーから流入される肥料または農薬を空気と混合された状態で前記空気排出口を通じて噴射させる送風機と、前記送風機の空気排出口を通じて噴射された肥料または農薬を案内して外部に散布する噴射管と、を備える肥料・農薬散布器において、前記送風機を支持するフレームと、前記噴射管を通じて散布される肥料または農薬の散布方向が連続的に変わるように、前記噴射管を前記フレームに対して往復回転させるための回転手段と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
また、前記目的を達成するために、本発明の肥料・農薬散布器は、液状の肥料または農薬を収容するホッパーと、外部の空気を吸入して加圧させた後、加圧された空気を噴射させる送風機と、前記ホッパーの内部の液状の肥料または農薬を前記ホッパーの外部に移送するための移送部と、前記送風機及び前記移送部に連結され、前記送風機からの空気を利用して前記移送部を通じて移送された液状の肥料または農薬を外部に散布する噴射管と、を備える肥料・農薬散布器において、前記送風機を支持するフレームと、前記噴射管を通じて散布される液状の肥料または農薬の散布方向が連続的に変わるように、前記噴射管を前記フレームに対して往復回転させるための回転手段と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
本発明による肥料・農薬散布器において、望ましくは、前記回転手段は、前記噴射管が結合され、前記フレームに回転可能に支持された回転部材と、前記フレームに設置された回転部材駆動用モーターと、前記回転部材駆動用モーターの回転力を前記回転部材に伝達してその回転部材を往復回転させる動力伝達ユニットと、を備える。
【００１２】
本発明による肥料・農薬散布器において、望ましくは、前記動力伝達ユニットは、前記回転部材駆動用モーターにより回転する駆動ギアと、前記回転部材に設けられ、前記駆動ギアに噛み合う従動ギア部と、を備える。
【００１３】
本発明による肥料・農薬散布器において、望ましくは、一端部は、前記送風機の排出口に接続され、他端部は、前記フレームに結合された移送管をさらに備え、前記回転部材には、前記移送管と前記噴射管とを連通させるための貫通孔が形成され、その貫通孔を通じて前記回転部材が前記移送管の他端部に回転可能に挟まれる。
【００１４】
本発明による肥料・農薬散布器において、望ましくは、前記回転部材が一方向に所望の角度範囲まで回転したかを感知する第１センサーと、前記回転部材が他方向に所望の角度範囲まで回転したかを感知する第２センサーと、を備える。
【００１５】
本発明による肥料・農薬散布器において、望ましくは、前記フレームには、曲率中心が前記回転部材の回転中心線上に位置する円弧形孔が形成され、前記第１センサー及び第２センサーは、前記円弧形孔に沿って位置変更可能に設置される。
【００１６】
本発明による肥料・農薬散布器において、望ましくは、その中心が前記回転部材の回転中心線上に位置するように前記フレームに設置されるセンサー支持板をさらに備え、前記第１センサー及び前記第２センサーは、円周方向に沿って前記センサー支持板上に一定角度ほど離隔されるように付着される。
【００１７】
本発明による肥料・農薬散布器において、望ましくは、前記噴射管は、パイプ状の本体部と、前記本体部の一端部に設けられて前記回転部材に結合される伸縮可能なしわ管部と、を備え、前記回転部材に結合されている第１支持部材と、前記回転部材の回転中心線と直交する仮想線を回転中心線として回転可能にその第１支持部材にピボット連結され、前記噴射管の本体部に結合される第２支持部材と、を備える。
【００１８】
本発明による肥料・農薬散布器において、望ましくは、前記フレームに結合された移動輪をさらに備える。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の肥料・農薬散布器は、労働力を低減し、作業性を向上させ、誰でも前記肥料・農薬散布器を利用して容易に肥料または農薬を散布できるので、過度な人件費の支払いを防止して農作物の生産コストを低減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明による肥料・農薬散布器の望ましい実施形態を、添付された図面を参照して詳細に説明する。
【００２１】
図２は、本発明の一実施形態による肥料・農薬散布器を示す図面であり、図３は、図２に示した肥料・農薬散布器のホッパーと送風機との縦方向への断面図であり、図４は、図２に示した肥料・農薬散布器の噴射管と回転部材とを備える部品の分解斜視図であり、図５は、図２に示した肥料・農薬散布器のモーター、駆動ギア及び従動ギア部を示す図面であり、図６は、図２に示した肥料・農薬散布器の噴射管、回転部材及び移送管が結合された状態を示す図面であり、図７は、図２に示した肥料・農薬散布器の第１センサーまたは第２センサーが回転支持部材に設置されていることを示す図面である。
【００２２】
図２ないし図７に示すように、本実施形態による肥料・農薬散布器１００は、肥料または農薬１が散布される方向を左右方向に連続的に変えるものであって、ホッパー１１０、送風機１２０、噴射管１３０、フレーム１４０及び回転手段を備える。
【００２３】
前記ホッパー１１０は、肥料または農薬、例えば肥料１を収容するものであって、上下端部にそれぞれ肥料の投入及び排出のための投入口１１１と排出口１１２とが形成されている漏斗状の部材である。前記ホッパーの投入口１１１は、カバーにより開閉可能になっており、前記ホッパーの排出口１１２は、後述する送風機１２０の投入口１２４と連結される。前記ホッパーの排出口１１２内には、ホッパー１１０に収容されている肥料の排出を許容及び遮断する弁１１３が設置されている。
【００２４】
前記送風機１２０は、ホッパー１１０から流入される肥料１が外部に噴射されるように、前記肥料１に運動エネルギーを加えてその肥料１を排出口１２１を通じて噴射させるものであって、支持フレーム１２６と、前記支持フレーム１２６内に設置されて回転する送風ファン１２５と、前記送風ファン１２５を回転させる動力を提供するエンジン１２２と、で形成される。前記エンジン１２２が駆動されれば、そのエンジン１２２と連結された送風ファン１２５が回転し、送風ファン１２５の中央領域で吸入された空気には、前記送風ファン１２５の回転による遠心力が加えられる。送風機の投入口１２４を通じて流入された肥料１は、自重により下側方向に落下するが、遠心力が加えられた空気と混合された肥料１は、送風機の排出口１２１を通じて噴射される。このように送風ファン１２５の回転により発生した遠心力により、肥料１は、外部に噴射される十分な運動エネルギーを確保する。
【００２５】
前記フレーム１４０は、前記ホッパー１１０と前記送風機１２０とを支持するためのものであって、前記フレーム１４０には、移動輪１９１、補助輪１９３及びハンドル１４２が設置されている。前記移動輪１９１を利用して、作業者は、本発明の肥料・農薬散布器１００を直接背負わず、地面上で前記肥料・農薬散布器１００を転がしつつ肥料を散布できる。前記移動輪１９１の回転中心軸には、移動輪駆動用モーター１９２が連結されており、前記移動輪駆動用モーター１９２の駆動力により前記肥料・農薬散布器１００は移動可能になる。前記補助輪１９３は、肥料・農薬散布器１００が倒れないように支持するためのものであって、フレーム１４０の後方に設置されている。前記補助輪１９３は、円周面に歯部が形成された形状であるので、本発明の肥料・農薬散布器１００を利用して狭い所や傾斜した地形で移動しつつ肥料散布作業を行うとき、前記補助輪１９３の歯部が地面に打ち込まれて肥料・農薬散布器１００を支持して倒れなくすることによって、安全に作業できる。
【００２６】
また、前記フレーム１４０には、前記肥料・農薬散布器１００を引きつつ移動可能にするハンドル１４２と、前記移動輪駆動用モーター１９２と後述する回転部材駆動用モーター１５１とに充電された電気エネルギーを提供するためのバッテリー１４４と、前記移動輪駆動用モーター１９２と前記回転部材駆動用モーター１５１とを制御するための操作パネル部１４３と、が設けられている。
【００２７】
前記噴射管１３０は、前記送風機の排出口１２１を通じて噴射された肥料を案内して外部に散布するものであって、本体部１３１としわ管部１３２とで形成されている。前記本体部１３１は、複数個のパイプ管が互いに長手方向に組み立てられて長く延びた形状であり、保管及び長距離移動時に便宜のために、前記複数個のパイプ管は分離及び再組み立てが可能な構造となっている。前方に向かって上下方向上の所望の角度で肥料を噴射できるように、前記本体部１３１と後述する回転部材１５０との間に前記しわ管部１３２が設置されている。前記しわ管部１３２は、その一端部は前記本体部１３１の一端部から延びるように結合され、その他端部は前記回転部材１５０に固定される。
【００２８】
前記回転手段は、前記噴射管１３０を通じて散布される肥料の散布方向が連続的に変わるように、前記噴射管１３０を前記フレーム１４０に対して往復回転させるものであって、回転部材１５０、回転部材駆動用モーター１５１及び動力伝達ユニットを備える。
【００２９】
前記回転部材１５０は、前記噴射管１３０が結合され、前記フレーム１４０に回転可能に支持されるものであって、その一面に前記噴射管のしわ管部１３２を挟むように突出部１５５が設けられている。前記しわ管部１３２と前記回転部材１５０とが相対的に回転しないように固定されて結合することによって、前記回転部材１５０が左右方向に往復回転すれば、前記噴射管１３０も左右方向に往復回転する。前記回転部材１５０の中央部には、前記送風機の排出口１２１から噴射される肥料が前記噴射管１３０側に移送されるように、前記送風機の排出口１２１と前記噴射管１３０とを連通させる貫通孔１５４が形成されている。
【００３０】
前記回転部材駆動用モーター１５１は、前記噴射管１３０が左右方向に往復回転可能に回転力を提供するものであって、本実施形態では、正方向または逆方向に回転可能なＤＣモーターを使用する。前記回転部材駆動用モーター１５１の軸には、減速器１５４が連結されており、前記減速器１５４により前記回転部材駆動用モーター１５１の回転速度は遅くなり、その回転力は増加する。
【００３１】
前記動力伝達ユニットは、前記回転部材駆動用モーター１５１の回転力を前記回転部材１５０に伝達してその回転部材１５０を往復回転させるものであって、駆動ギア１５２と従動ギア部１５３とで形成されている。前記駆動ギア１５２は、前記回転部材駆動用モーター１５１と減速器１５４とに軸連結されて、前記回転部材駆動用モーター１５１により回転する。前記従動ギア部１５３は、外周面及び内周面が設けられているドーナツ状の媒介部材１５６の外周面側に形成されているものであって、前記媒介部材１５６は、前記回転部材の突出部１５５に挟まれて前記回転部材１５０の外周面上に溶接などの方法により固着される。前記駆動ギア１５２と前記従動ギア部１５３とは互いに噛み合っているので、前記駆動ギア１５２の回転力は、前記従動ギア部１５３側にそのまま伝達されて前記回転部材１５０が回転する。
【００３２】
一方、前記送風機１２０から噴射される肥料を前記噴射管１３０側に移送させる移送管１７０が設けられている。前記移送管の一端部１７１は、前記送風機１２０の一端部に接続され、前記移送管の他端部１７２には、前記フレーム１４０に固定されて結合されるようにフレーム結合部１７２ａが設けられている。前記移送管の他端部１７２には、前記移送管のフレーム結合部１７２ａから延びて前記回転部材の貫通孔１５４に挟まれるパイプ管状の延長部１７２ｂが形成されている。前記移送管の延長部１７２ｂと前記回転部材の貫通孔１５４との間には、軸受が介在されている。したがって、前記フレーム１４０に固定された移送管１７０に対して前記回転部材１５０は回転可能になり、前記移送管１７０を通じて移送される肥料も、前記貫通孔１５４に挿入された移送管の延長部１７２ｂを通じて直ちに噴射管１３０側に伝達される。
【００３３】
前記フレーム１４０には、前記回転部材駆動用モーター１５１が設けられ、前記移送管のフレーム結合部１７２ａが結合する回転支持部材１４５が設けられている。前記回転支持部材１４５は、対向する上板１４５ａと下板１４５ｂとで形成されており、前記上板１４５ａと下板１４６ｂとをいずれも貫通する貫通孔１４６が形成されている。前記上板１４５ａには、前記回転部材駆動用モーター１５１及び前記減速器１５４が共に設置され、前記下板１４５ｂの下側から前記移送管のフレーム結合部１７２ａが前記回転支持部材の下板１４５ｂに結合される。前記回転支持部材の下板１４５ｂの貫通孔１４６の周囲に、曲率中心が前記回転部材の回転中心１５８上に位置する円弧形孔１４１が形成されている。
【００３４】
前記回転部材１５０が一方向または他方向に所望の角度範囲まで回転したかを感知するための第１センサー１７６と第２センサー１７７とが設けられている。前記第１センサー１７６は、前記回転支持部材の下板１４５ｂに固定されて設置されている一方、前記第２センサー１７７は、前記円弧形孔１４１に沿って位置変更可能に設置されている。前記第２センサー１７７の設置位置を変更することによって、前記噴射管１３０が往復回転する回転角度の範囲を調整できる。図７に示したように、前記第１センサー１７６及び第２センサー１７７は、ボルト１６１の端部に形成された孔を通じて挟まれており、前記回転支持部材１４５の下側には、前記第１センサー１７６及び第２センサー１７７の位置変更時にそれを移動するための移動レバー１６３と、前記回転支持部材１４５側に締められて前記第１センサー１７６及び第２センサー１７７の位置を固定させるナット１６２とが設けられている。本実施形態では、第１センサー１７６及び第２センサー１７７として磁力感知センサーを使用する。前記媒介部材１５６のエッジに９０°の間隔に形成された４個の挿入孔１５７のうち、所望の位置の挿入孔１５７に磁石（図示せず）をはめ込めて前記回転部材１５０を回転させれば、前記磁石と前記第１センサー１７６または第２センサー１７７とが交差する位置で前記第１センサー１７６または第２センサー１７７により磁力が感知される。
【００３５】
前記噴射管１３０の自重による落下を防止するために、その噴射管１３０を支持するための第１支持部材１８１と第２支持部材１８２とが設けられている。前記第１支持部材１８１は、前記回転部材１５０に結合されて前記回転部材１５０と共に回転する。前記第２支持部材１８２は、前記第１支持部材１８１に連結されており、前記噴射管の本体部１３１に結合されて前記噴射管１３０を支持する。前記第２支持部材１８２は、前記回転部材の回転中心線１５８と直交する仮想線を回転中心線１８３として前記第１支持部材１８１に対して回転可能に、その第１支持部材１８１にピボット連結されている。前記第２支持部材１８２の回転により、前記噴射管１３０は、上下方向への角度が調整される。
【００３６】
以下、前述したように構成された本実施形態の肥料・農薬散布器を通じて、肥料または農薬の散布方向が自動的に左右方向に変わりつつ肥料または農薬が散布される作動原理を、図２ないし図７を参照しつつ概略的に説明する。
【００３７】
まず、前記ホッパー１１０に収容されていた肥料または農薬、例えば肥料１は、前記弁１１３が開けられれば、自重により前記送風機１２０側に落下する。前記送風機の送風ファン１２５の回転により発生した遠心力が落下する肥料に加えられて、前記肥料は、外部に噴射される程度の運動エネルギーを確保した状態で前記送風機の排出口１２１側に送られる。前記送風機の排出口１２１を通じて噴射される肥料は、前記移送管１７０に沿って噴射管１３０に移送される。
【００３８】
前記操作パネル部１４３を通じて、前記回転部材駆動用モーター１５１を駆動させて前記回転部材１５０を一方向（図５の“Ａ”方向）に回転させる。前記回転部材１５０に設置された磁石（図示せず）と前記第１センサー１７６とが交差する位置で、前記第１センサー１７６が前記磁石の磁力を感知すれば、その信号により、前記回転部材駆動用モーター１５１は逆方向に回転し、前記回転部材１５０も前記一方向（“Ａ”方向）の逆方向である他方向（図５の“Ｂ”方向）に回転する。前記回転部材１５０が前記他方向（“Ｂ”方向）に回転していて、前記回転部材１５０に設置された磁石と前記第２センサー１７７とが交差する位置で、前記第２センサー１７７が前記磁石の磁力を感知すれば、その信号により、前記回転部材駆動用モーター１５１は逆方向に回転し、前記回転部材１５０も再び前記一方向（“Ａ”方向）に回転する。このように、前記回転部材１５０が左右方向に往復回転することによって、その回転部材１５０に結合された噴射管１３０も左右方向に往復回転可能になり、前記噴射管１５０を通じて噴射される肥料も自動的に左右方向にその散布方向が変更されて散布される。
【００３９】
また、図７を参照して、前記第２センサー１７７の位置を変更する作動原理を概略的に説明する。
【００４０】
前記第２センサー１７７の位置を変更しようとする時は、まず、前記ナット１６２が前記回転支持部材１４５の反対側に移動するように回転させて前記ナット１６２を解いた後、前記移動レバー１６３を利用して前記第２センサー１７７を所望の位置まで移動させる。前記第２センサー１７７を所望の位置に位置させた後、再び前記ナット１６２を前記回転支持部材１４５側に引き締めることによって、第２センサー１７７の位置を再び固定させる。
【００４１】
前述したように構成された本実施形態による肥料・農薬散布器を利用すれば、作業者が肥料・農薬散布器を直接背負って肥料または農薬の散布作業を行う必要もなく、肥料または農薬の散布作業時に散布方向も自動的に左右に変わりつつ肥料または農薬が散布されるので、作業者一人でも容易に広い面積の田や畑に肥料または農薬を均一に散布できる。したがって、肥料または農薬の散布作業にかかる労働力を低減でき、農耕地の単位面積当たり及び単位人力当たり作業性を向上させる効果が得られる。
【００４２】
また、本実施形態による肥料・農薬散布器を利用すれば、体力の弱い老人や未成年者誰でも容易に肥料または農薬を散布できる。したがって、若い男性に高い人件費を支払って肥料または農薬の散布作業に雇用する必要がなくなるので、過度な人件費の支出を防止して農作物の生産コストを低減できるという効果も得られる。
【００４３】
一方、図８は、本発明の他の実施形態による肥料・農薬散布器の斜視図である。
【００４４】
図８に示すように、本発明の他の実施形態による肥料・農薬散布器２００は、ホッパー２１０、送風機２２０、移送部２１１、噴射管２３０、フレーム１３０及び回転手段を備える。図８において、図２ないし図７に示した部材と同じ部材番号により指される部材は、同じ構成及び機能を有するものであって、それらそれぞれについての詳細な説明は省略する。
【００４５】
前記ホッパー２１０は、肥料または農薬を収容するものであって、特に本実施形態のホッパー２１０は、液状の肥料または農薬を収容する。前記ホッパー２１０の上端部には、液状の肥料または農薬を投入するための投入口２１１が形成されており、前記ホッパー２１０の背面の下端部には、液状の肥料または農薬を外部に排出するための排出口（図示せず）が形成されている。前記ホッパー２１０の排出口は、後述する移送部２４０と連結される。
【００４６】
前記送風機２２０は、外部の空気を吸入して加圧させた後、その加圧された空気を排出口を通じて噴射させる。ホッパー１１０と連結された図２の送風機１２０とは異なり、本実施形態の送風機２２０は、ホッパー２１０と連結されない。すなわち、液状の肥料または農薬は、送風機２２０を通過せず、空気のみが送風機２２０により加圧されて噴射管２３０側に移送される。
【００４７】
前記移送部２４０は、ホッパー２１０の内部の液状の肥料または農薬をホッパー２１０の外部に移送するためのものであって、一端はホッパー２１０の排出口に連結され、他端は噴射管２３０に連結されてホッパー２１０と噴射管２３０とを連通させる。本実施形態では、前記移送部２４０として移送ホースが利用される。前記移送部２４０により形成される移送経路の途中には、加圧ポンプ（図示せず）が設けられ、ホッパー２１０から排出される液状の肥料または農薬は、前記加圧ポンプにより加圧されて噴射管２３０まで到達可能である。
【００４８】
前記噴射管２３０は、送風機２２０及び移送部２４０と連結される。前記移送部２４０を通じて移送された液状の肥料または農薬は、噴射管２３０の終端で前記送風機２２０により加圧された空気と合流し、前記空気の圧力を利用して液状の肥料または農薬を外部に散布する。前記噴射管２３０の端部には、移送された液状の肥料または農薬を均一に分散させるための複数の孔（図示せず）が形成されている。
【００４９】
一方、図９は、本発明のさらに他の実施形態による肥料・農薬散布器の回転部材、センサー支持板部位の分解斜視図であり、図１０は、図９の肥料・農薬散布器のセンサー支持板の平面図である。
【００５０】
図９及び図１０に示すように、本発明のさらに他の実施形態による肥料・農薬散布器は、センサー支持板２７０をさらに備える。図９及び図１０において、図２ないし図７に示した部材と同じ部材番号により指される部材は、同じ構成及び機能を有するものであって、それらそれぞれについての詳細な説明は省略する。
【００５１】
前記センサー支持板２７０は、環状の部材であって、その中心が回転部材１５０の回転中心線上に位置するようにフレーム１４０の回転支持部材１４５に設置される。望ましくは、前記センサー支持板２７０は、媒介部材１５６の下側に位置し、回転支持部材１４５の下板１４５ｂの上面に固定される。
【００５２】
前記センサー支持板２７０には、５個のセンサー２７１が円周方向に沿って一定角度ほど離隔されるように設置されている。図１０に示したように、最左側に一つのセンサー２７１が設置され、そのセンサー２７１を基準として円周方向に沿って時計回り方向にそれぞれ６０°、９０°、１２０°、１８０°の位置に他の４個のセンサー２７１が設置される。本実施形態のセンサー２７１として、図２の実施形態のセンサーと同様に磁力感知センサーが使われる。媒介部材１５６に形成された挿入孔１５７には、磁石２７２が挟まれ、回転部材１５０と一体に回転する媒介部材１５６が回転するにつれて、磁石２７２とそれぞれのセンサー２７１とが交差する位置でセンサー２７１により磁力が感知される。
【００５３】
センサー支持板２７０上の異なる位置に設置されたセンサー２７１を組み合わせて、噴射管１３０を多様な角度の範囲内で回転させることが可能である。すなわち、１８０°の角度で離隔された二つのセンサー２７１を選択すれば（磁力を感知できるように電気的信号を印加すれば）、噴射管１３０は、１８０°の範囲内で回転可能になり、６０°の角度で離隔された二つのセンサー２７１を選択すれば、噴射管１３０は、６０°の範囲内で回転可能になる。前述したところと同じ原理により、噴射管１３０を９０°または１２０°の範囲内で回転させることもできる。前記のように選択された二つのセンサー２７１が第１センサー及び第２センサーを構成する。
【００５４】
図８及び図９に示した肥料・農薬散布器は、図２に示した肥料・農薬散布器と同じ効果を有するので、それ以上の詳細な記述は省略する。
【００５５】
本発明の実施形態において、前記動力伝達ユニットは、回転部材駆動用モーターにより回転する駆動ギアと、前記回転部材に設けられた従動ギア部と、で形成されているが、回転部材駆動用モーターの回転力を回転部材に伝達するための動力伝達ユニットは、前記回転部材駆動用モーターに連結された駆動プリーと、前記回転部材に設けられた従動プリー部と、前記駆動プリーと前記従動プリー部とに巻きかかるベルトと、で形成され、ベルトにより動力が伝達されてもよい。
【００５６】
本発明の実施形態において、前記回転手段は、本発明の肥料・農薬散布器にのみ装着されて利用されるものではなく、トラクター、乗用管理器または乗用田植え機のような多様な農機械に装着されて利用されてもよい。
【００５７】
以上、望ましい実施形態及び変形例について説明したが、本発明による肥料・農薬散布器は、前述した例に限定されるものではなく、その例の変形や組み合わせにより、本発明の技術的思想を逸脱しない範疇内で多様な形態の肥料・農薬散布器が具体化される。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明は、肥料・農薬散布器関連の技術分野に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】従来の肥料・農薬散布器を示す図面である。
【図２】本発明の一実施形態による肥料・農薬散布器を示す図面である。
【図３】図２に示した肥料・農薬散布器のホッパーと送風機との縦方向への断面図である。
【図４】図２に示した肥料・農薬散布器の噴射管と回転部材とを備える部品の分解斜視図である。
【図５】図２に示した肥料・農薬散布器のモーター、駆動ギア及び従動ギア部を示す図面である。
【図６】図２に示した肥料・農薬散布器の噴射管、回転部材及び移送管が結合された状態を示す図面である。
【図７】図２に示した肥料・農薬散布器の第１センサーまたは第２センサーが回転支持部材に設置されていることを示す図面である。
【図８】本発明の他の実施形態による肥料・農薬散布器を示す斜視図である。
【図９】本発明のさらに他の実施形態による肥料・農薬散布器の回転部材、センサー支持板部位の分解斜視図である。
【図１０】図９の肥料・農薬散布器のセンサー支持板の平面図である。
【符号の説明】
【００６０】
１００ 肥料・農薬散布器
１１０ ホッパー
１２０ 送風機
１２１ 排出口
１２２ エンジン
１３０ 噴射管
１３１ 本体部
１３２ しわ管部
１４０ フレーム
１４２ ハンドル
１４３ 操作パネル部
１４４ バッテリー
１４５ 回転支持部材
１５０ 回転部材
１５１ 回転部材駆動用モーター
１７０ 移送管
１８１ 第１支持部材
１８２ 第２支持部材
１９１ 移動輪
１９２ 移動輪駆動用モーター
１９３ 補助輪
【特許請求の範囲】
【請求項１】
肥料または農薬を収容するホッパーと、排出口を有し、前記ホッパーから流入される肥料または農薬を空気と混合された状態で前記排出口を通じて噴射させる送風機と、前記送風機の排出口を通じて噴射された肥料または農薬を案内して外部に散布する噴射管と、を備える肥料・農薬散布器において、
前記送風機を支持するフレームと、
前記噴射管を通じて散布される肥料または農薬の散布方向が連続的に変わるように、前記噴射管を前記フレームに対して往復回転させるための回転手段と、を備えることを特徴とする肥料・農薬散布器。
【請求項２】
液状の肥料または農薬を収容するホッパーと、外部の空気を吸入して加圧させた後、加圧された空気を噴射させる送風機と、前記ホッパーの内部の液状の肥料または農薬を前記ホッパーの外部に移送するための移送部と、前記送風機及び前記移送部に連結され、前記送風機からの空気を利用して前記移送部を通じて移送された液状の肥料または農薬を外部に散布する噴射管と、を備える肥料・農薬散布器において、
前記送風機を支持するフレームと、
前記噴射管を通じて散布される液状の肥料または農薬の散布方向が連続的に変わるように、前記噴射管を前記フレームに対して往復回転させるための回転手段と、を備えることを特徴とする肥料・農薬散布器。
【請求項３】
前記回転手段は、
前記噴射管が結合され、前記フレームに回転可能に支持された回転部材と、前記フレームに設置された回転部材駆動用モーターと、前記回転部材駆動用モーターの回転力を前記回転部材に伝達してその回転部材を往復回転させる動力伝達ユニットと、を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の肥料・農薬散布器。
【請求項４】
前記動力伝達ユニットは、前記回転部材駆動用モーターにより回転する駆動ギアと、前記回転部材に設けられ、前記駆動ギアに噛み合う従動ギア部と、を備えることを特徴とする請求項３に記載の肥料・農薬散布器。
【請求項５】
一端部は、前記送風機の排出口に接続され、他端部は、前記フレームに結合された移送管をさらに備え、
前記回転部材には、前記移送管と前記噴射管とを連通させるための貫通孔が形成され、その貫通孔を通じて前記回転部材が前記移送管の他端部に回転可能に挟まれることを特徴とする請求項３に記載の肥料・農薬散布器。
【請求項６】
前記回転部材が一方向に所望の角度範囲まで回転したかを感知する第１センサーと、前記回転部材が他方向に所望の角度範囲まで回転したかを感知する第２センサーと、を備えることを特徴とする請求項３に記載の肥料・農薬散布器。
【請求項７】
前記フレームには、曲率中心が前記回転部材の回転中心線上に位置する円弧形孔が形成され、
前記第１センサー及び第２センサーは、前記円弧形孔に沿って位置変更可能に設置されることを特徴とする請求項６に記載の肥料・農薬散布器。
【請求項８】
その中心が前記回転部材の回転中心線上に位置するように前記フレームに設置されるセンサー支持板をさらに備え、
前記第１センサー及び前記第２センサーは、円周方向に沿って前記センサー支持板上に一定角度ほど離隔されるように付着されることを特徴とする請求項６に記載の肥料・農薬散布器。
【請求項９】
前記噴射管は、パイプ状の本体部と、前記本体部の一端部に設けられ、前記回転部材に結合される伸縮可能なしわ管部と、を備え、
前記回転部材に結合されている第１支持部材と、前記回転部材の回転中心線と直交する仮想線を回転中心線として回転可能にその第１支持部材にピボット連結され、前記噴射管の本体部に結合される第２支持部材と、を備えることを特徴とする請求項３に記載の肥料・農薬散布器。
【請求項１０】
前記フレームに結合された移動輪をさらに備えることを特徴とする請求項１または２に記載の肥料・農薬散布器。
【請求項１】
肥料または農薬を収容するホッパーと、排出口を有し、前記ホッパーから流入される肥料または農薬を空気と混合された状態で前記排出口を通じて噴射させる送風機と、前記送風機の排出口を通じて噴射された肥料または農薬を案内して外部に散布する噴射管と、を備える肥料・農薬散布器において、
前記送風機を支持するフレームと、
前記噴射管を通じて散布される肥料または農薬の散布方向が連続的に変わるように、前記噴射管を前記フレームに対して往復回転させるための回転手段と、を備えることを特徴とする肥料・農薬散布器。
【請求項２】
液状の肥料または農薬を収容するホッパーと、外部の空気を吸入して加圧させた後、加圧された空気を噴射させる送風機と、前記ホッパーの内部の液状の肥料または農薬を前記ホッパーの外部に移送するための移送部と、前記送風機及び前記移送部に連結され、前記送風機からの空気を利用して前記移送部を通じて移送された液状の肥料または農薬を外部に散布する噴射管と、を備える肥料・農薬散布器において、
前記送風機を支持するフレームと、
前記噴射管を通じて散布される液状の肥料または農薬の散布方向が連続的に変わるように、前記噴射管を前記フレームに対して往復回転させるための回転手段と、を備えることを特徴とする肥料・農薬散布器。
【請求項３】
前記回転手段は、
前記噴射管が結合され、前記フレームに回転可能に支持された回転部材と、前記フレームに設置された回転部材駆動用モーターと、前記回転部材駆動用モーターの回転力を前記回転部材に伝達してその回転部材を往復回転させる動力伝達ユニットと、を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の肥料・農薬散布器。
【請求項４】
前記動力伝達ユニットは、前記回転部材駆動用モーターにより回転する駆動ギアと、前記回転部材に設けられ、前記駆動ギアに噛み合う従動ギア部と、を備えることを特徴とする請求項３に記載の肥料・農薬散布器。
【請求項５】
一端部は、前記送風機の排出口に接続され、他端部は、前記フレームに結合された移送管をさらに備え、
前記回転部材には、前記移送管と前記噴射管とを連通させるための貫通孔が形成され、その貫通孔を通じて前記回転部材が前記移送管の他端部に回転可能に挟まれることを特徴とする請求項３に記載の肥料・農薬散布器。
【請求項６】
前記回転部材が一方向に所望の角度範囲まで回転したかを感知する第１センサーと、前記回転部材が他方向に所望の角度範囲まで回転したかを感知する第２センサーと、を備えることを特徴とする請求項３に記載の肥料・農薬散布器。
【請求項７】
前記フレームには、曲率中心が前記回転部材の回転中心線上に位置する円弧形孔が形成され、
前記第１センサー及び第２センサーは、前記円弧形孔に沿って位置変更可能に設置されることを特徴とする請求項６に記載の肥料・農薬散布器。
【請求項８】
その中心が前記回転部材の回転中心線上に位置するように前記フレームに設置されるセンサー支持板をさらに備え、
前記第１センサー及び前記第２センサーは、円周方向に沿って前記センサー支持板上に一定角度ほど離隔されるように付着されることを特徴とする請求項６に記載の肥料・農薬散布器。
【請求項９】
前記噴射管は、パイプ状の本体部と、前記本体部の一端部に設けられ、前記回転部材に結合される伸縮可能なしわ管部と、を備え、
前記回転部材に結合されている第１支持部材と、前記回転部材の回転中心線と直交する仮想線を回転中心線として回転可能にその第１支持部材にピボット連結され、前記噴射管の本体部に結合される第２支持部材と、を備えることを特徴とする請求項３に記載の肥料・農薬散布器。
【請求項１０】
前記フレームに結合された移動輪をさらに備えることを特徴とする請求項１または２に記載の肥料・農薬散布器。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００８−１２５５１４（Ｐ２００８−１２５５１４Ａ）
【公開日】平成２０年６月５日（２００８．６．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２５９４５０（Ｐ２００７−２５９４５０）
【出願日】平成１９年１０月３日（２００７．１０．３）
【出願人】（５０７３２９４８０）
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年６月５日（２００８．６．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１０月３日（２００７．１０．３）
【出願人】（５０７３２９４８０）
【Ｆターム（参考）】
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