育苗箱移し換え装置
【課題】 育苗箱移し換え装置において、並んだ複数の育苗箱を育苗箱の並び方向と交差する方向に押し操作して台車の棚部に移すように構成する場合、複数の育苗箱が適切に台車の棚部に移されるように構成する。
【解決手段】 所定位置に並んだ複数の育苗箱１を育苗箱１の並び方向と交差する方向に押し操作して台車５の棚部５ｅに移す移し換え機構２２，２３を備え、並んだ育苗箱１の間を移し換え機構２２，２３により押し操作される方向に向かって開かせる開き機構２４，２５を備える。開き機構２４，２５により並んだ育苗箱１の間の開かれた部分に台車５の棚部５ｅの支柱５ｂが入り込んで、移し換え機構２２，２３により並んだ育苗箱１が台車５の棚部５ｅの支柱５ｂを通過して台車５の棚部５ｅに移されるように構成する。
【解決手段】 所定位置に並んだ複数の育苗箱１を育苗箱１の並び方向と交差する方向に押し操作して台車５の棚部５ｅに移す移し換え機構２２，２３を備え、並んだ育苗箱１の間を移し換え機構２２，２３により押し操作される方向に向かって開かせる開き機構２４，２５を備える。開き機構２４，２５により並んだ育苗箱１の間の開かれた部分に台車５の棚部５ｅの支柱５ｂが入り込んで、移し換え機構２２，２３により並んだ育苗箱１が台車５の棚部５ｅの支柱５ｂを通過して台車５の棚部５ｅに移されるように構成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、育苗箱（空の育苗箱や播種済みの育苗箱等）を台車の棚部に移す育苗箱移し換え装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
育苗箱移し換え装置として、例えば特許文献１に開示されているようなものがある。
特許文献１では、ベルトコンベア（特許文献１の第１図及び第２図の１１）により育苗箱が搬送されてきて、２列に並んだローラーコンベア（特許文献１の第１図及び第２図の１２）に育苗箱が送られて、育苗箱がローラコンベアに２列に並ぶような状態となる。２列の育苗箱の先頭の２個の育苗箱に対して横側に、棚入プッシャー（特許文献１の第１図及び第２図の１８）が配置されており、棚入プッシャーが先頭の２個の育苗箱を横外方（特許文献１の第１図の紙面上方）に押し操作して、先頭の２個の育苗箱が台車（特許文献１の第１図及び第２図の４５）の棚部に移される。
この場合、先頭の２個の育苗箱における棚入プッシャー側の育苗箱に棚入プッシャーが接当するのであり、棚入プッシャーの押し方向（特許文献１の第１図の紙面上下方向）に並ぶ２個の育苗箱が、棚入プッシャーにより押し操作されて台車の棚部に移される。
【０００３】
【特許文献１】特公平７−１１４６０８号公報（第１図及び第２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
複数の育苗箱を一度に台車の棚部に移す育苗箱移し換え装置として、特許文献１では棚入プッシャーの押し方向に並ぶ２個の育苗箱が、棚入プッシャーにより押し操作されて台車の棚部に移される。一般に、台車の１段の棚部に４個の育苗箱が載置可能なので、特許文献１のように、棚入プッシャーの押し方向に並ぶ２個の育苗箱が台車の棚部に移されると、育苗箱の横幅の分だけ台車の全体を移動させる必要があり、次に棚入プッシャーの押し方向に並ぶ２個の育苗箱が押し操作されて台車の棚部の残りの部分に移される。
【０００５】
これによって、特許文献１では台車の１段の棚部の全ての部分に育苗箱を載置するまでに、育苗箱を移動させる必要があるので、近年では例えば図１に示すように、所定位置の並んだ複数の育苗箱を、育苗箱の並び方向（例えば図１の紙面上下方向）と交差する方向（例えば図１の紙面左右方向）に押し操作して台車の棚部に移す育苗箱移し換え装置が提案されている。
本発明は、育苗箱移し換え装置において、所定位置に並んだ複数の育苗箱を、育苗箱の並び方向と交差する方向に押し操作して台車の棚部に移すように構成する場合、複数の育苗箱が適切に台車の棚部に移されるように構成することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、育苗箱移し換え装置において次のように構成することにある。
複数の育苗箱を所定位置に並ぶように移す搬送機構と、所定位置に並んだ複数の育苗箱を育苗箱の並び方向と交差する方向に押し操作して台車の棚部に移す移し換え機構とを備える。並んだ育苗箱の間を移し換え機構により押し操作される方向に向かって開かせる開き機構を備える。開き機構により並んだ育苗箱の間の開かれた部分に台車の棚部の支柱が入り込んで、移し換え機構により並んだ育苗箱が台車の棚部の支柱を通過して台車の棚部に移されるように構成する。
【０００７】
（作用）
台車では一般に、棚部を支持する支柱（例えば図３及び図６の５ｃ参照）が台車の４角に備えられているのに加えて、台車の横辺部の途中部分にも、支柱（例えば図３及び図６の５ｂ参照）が備えられている。この場合、所定位置に並んだ複数の育苗箱が、移し換え機構により育苗箱の並び方向と交差する方向に押し操作されて台車の棚部に移される際、並んだ育苗箱の間を台車の支柱（前述のように台車の横辺部の途中部分の支柱）が通過するように構成する必要がある。
【０００８】
本発明の第１特徴によると、所定位置に並んだ複数の育苗箱が、移し換え機構により育苗箱の並び方向と交差する方向に押し操作されて台車の棚部に移される際、開き機構によって、並んだ育苗箱の間が移し換え機構により押し操作される方向に向かって開かれるので、開き機構により並んだ育苗箱の間の開かれた部分に台車の棚部の支柱が無理なく入り込み、移し換え機構により並んだ育苗箱が台車の棚部の支柱を無理なく通過して台車の棚部に移される。
【０００９】
（発明の効果）
本発明の第１特徴によると、育苗箱移し換え装置において、所定位置に並んだ複数の育苗箱が、移し換え機構により育苗箱の並び方向と交差する方向に押し操作されて台車の棚部に移されるように構成する場合、台車の横辺部の途中部分に支柱が備えられていても、並んだ育苗箱が台車の棚部の支柱を無理なく通過して台車の棚部に移されるように構成することができて、育苗箱移し換え装置の作動の確実性を向上させることができた。
【００１０】
［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴の育苗箱移し換え装置において次のように構成することにある。
並んだ育苗箱の間の背面部を押し操作することにより並んだ育苗箱の間を移し換え機構により押し操作される方向に向かって開かせる押し部を備えて、開き機構を構成する。
【００１１】
（作用）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
本発明の第２特徴によると、例えば図９から図１０に示すように、並んだ育苗箱１の間の背面部を押し操作してやれば、並んだ育苗箱１の間から離れた部分を支点として、並んだ育苗箱１が回転（傾斜）するような状態となって、並んだ育苗箱１の背面部（押し部２５）とは反対側の間が開かれた状態となり、並んだ育苗箱１の間が移し換え機構２２，２３により押し操作される方向に向かって開かれる。
【００１２】
（発明の効果）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第２特徴によると、並んだ育苗箱を回転（傾斜）させるようにして、並んだ育苗箱の間を移し換え機構により押し操作される方向に向かって無理なく開くことができるようになり、育苗箱移し換え装置の作動の確実性を向上させることができた。
【００１３】
［ＩＩＩ］
（構成）
本発明の第３特徴は、本発明の第１又は第２特徴の育苗箱移し換え装置において次のように構成することにある。
開き機構によって並んだ育苗箱の間が移し換え機構により押し操作される方向に向かって開かれると並んだ育苗箱の背面部を押し操作するように、移し換え機構を構成する。
【００１４】
（作用）
本発明の第３特徴によると、本発明の第１又は第２特徴と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
開き機構によって、並んだ育苗箱の間が移し換え機構により押し操作される方向に向かって開かれると、並んだ育苗箱を押し操作して台車の棚部に移す方向に対して、並んだ育苗箱が少し傾斜したような状態となる（例えば図１０参照）。
【００１５】
本発明の第３特徴によると、並んだ育苗箱の背面部を移し換え機構が押し操作する際、前項［ＩＩ］に記載の状態とは逆の状態が生じて、並んだ育苗箱の間を支点として、並んだ育苗箱が前項［ＩＩ］に記載の状態とは逆方向に回転（傾斜）するような状態となり、並んだ育苗箱が移し換え機構の押し方向に沿う状態に戻るようにすることができる（例えば図１０から図１１参照）。
【００１６】
（発明の効果）
本発明の第３特徴によると、本発明の第１又は第２特徴と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第３特徴によると、並んだ育苗箱の間が移し換え機構により押し操作される方向に向かって開かれても、並んだ育苗箱が移し換え機構の押し方向に沿う状態に戻されながら台車の棚部に無理なく移されるように構成することができて、育苗箱移し換え装置の作動の確実性を向上させることができた。
【００１７】
［ＩＶ］
（構成）
本発明の第４特徴は、本発明の第１〜第３特徴の育苗箱移し換え装置のうちのいずれか一つにおいて次のように構成することにある。
開き機構によって、並んだ育苗箱の間が移し換え機構により押し操作される方向に向かって開かれると、開き機構により並んだ育苗箱の間の開かれた部分を開いた状態に維持するガイド部を備える。
【００１８】
（作用）
本発明の第４特徴によると、本発明の第１〜第３特徴のうちのいずれか一つと同様に前項［Ｉ］〜［ＩＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
本発明の第４特徴によると、開き機構によって、並んだ育苗箱の間が移し換え機構により押し操作される方向に向かって開かれた後、移し換え機構により育苗箱の並び方向と交差する方向に押し操作されて台車の棚部に移される際、開き機構により並んだ育苗箱の間の開かれた部分がガイド部により開いた状態に維持されるので、移し換え機構により並んだ育苗箱が台車の棚部の支柱を無理なく通過して台車の棚部に移される。
【００１９】
（発明の効果）
本発明の第４特徴によると、本発明の第１〜第３特徴のうちのいずれか一つと同様に前項［Ｉ］〜［ＩＩＩ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第４特徴によると、並んだ育苗箱の間の開かれた部分がガイド部により開いた状態に維持され、並んだ育苗箱が台車の棚部の支柱を無理なく通過して台車の棚部に移されるように構成することができて、育苗箱移し換え装置の作動の確実性を向上させることができた。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
［１］
図１は育苗箱処理施設の全体を示しており、搬送コンベア２、整列コンベア３（搬送機構に相当）、昇降自在に支持された育苗箱移し換え装置４、台車５を案内する案内レール６等を備えて、育苗箱処理施設の全体が構成されている。育苗箱処理施設に隣接する播種施設（図示せず）において、空の育苗箱１に床土の供給、灌水、播種及び覆土の供給が行われ、播種の終了した育苗箱１が搬送コンベア２により図１の紙面右方から整列コンベア３に搬送されてくる。
【００２１】
図１，２，４に示すように、整列コンベア３は複数の幅広の回転ローラー３ａに、幅広の搬送ベルト３ｂが巻回されて構成されており、回転ローラー３ａにより搬送ベルト３ｂが図１の紙面左方に回転駆動される。整列コンベア３の図１の紙面上側部の固定部にプッシャー７が固定されており、育苗箱１の２個分の長さを持つ横長の押し部８がプッシャー７に固定されている。
【００２２】
図１，２，４に示すように、整列コンベア３の図１の紙面左側部の固定部に、横長の板状の整列ストッパー９が横軸芯Ｐ１周りに上下に揺動自在に支持され、整列コンベア３における図１の紙面上及び下側部の固定部に亘って架橋部材１０が固定されており、整列ストッパー９と架橋部材１０とに亘って操作シリンダ１１が接続されている。これにより、操作シリンダ１１によって整列ストッパー９が下降位置及び上昇位置に操作される。
【００２３】
［２］
次に、育苗箱移し換え装置４について説明する。
図１，２，３，５に示すように、２本の支柱１２が所定間隔（育苗箱１の２個分の長さよりも少し広い）を置いて床部に固定されており、２個の支持部材１３がローラー１３ａを介して支柱１２に沿って移動自在に支持されて、２個の支持部材１３に亘って支持フレーム１４が連結されている。支柱１２の上部にモータ１５及びモータ１５により回転駆動されるスプロケット１６が備えられ、支柱１２の下部にスプロケット１６が備えられており、上部及び下部のスプロケット１６に亘ってチェーン１８が巻回されている。支持部材１３がチェーン１８に連結されており、モータ１５により上部のスプロケット１６が回転駆動されることにより、支持部材１３が支柱１２に沿って昇降駆動される。
【００２４】
図１，２，３，５に示すように、支持部材１３に枠状の支持フレーム１９が固定されており、複数の幅広の回転ローラー１７及び回転ローラー１７を回転駆動するモータ（図示せず）が支持フレーム１９に支持され、幅広の搬送ベルト２０が回転ローラー１７に巻回されて、回転ローラー１７により搬送ベルト２０が図１の紙面左方に回転駆動される。支持フレーム２１が支持フレーム１４に固定され図５の紙面左方（図１の紙面上方）に片持ち状に延出されており、支持フレーム２１の下面にレール２１ａが固定されている。支持フレーム２１のレール２１ａに沿って移動駆動される移動部２２（移し換え機構に相当）が備えられて、移動部２２から図１の紙面右及び左方に二股状に押し部２３（移し換え機構に相当）が延出されている。
【００２５】
図１，２，３，５に示すように、図１の紙面上側部の支持フレーム１９にプッシャー２４が固定されて、プッシャー２４の操作ロッドに固定された幅狭の押し部２５（開き機構に相当）が、二股状の押し部２３の間に配置されている。支持部材１３の下部に亘って幅広の案内板２６が固定されており、平面視でクサビ状の一対のガイド部２７が案内板２６の中央部に固定され、図６に示すように、平面視で斜めの平板状のガイド部３１が案内板２６の右及び左側部に固定されている。
【００２６】
図１及び図３に示すように、図１の紙面上側部の支持フレーム１９と支持フレーム１４とに亘って、横長の板状の整列ストッパー２８が横軸芯Ｐ２周りに上下に揺動自在に支持されており、図１の紙面上側部の支持フレーム１９と支持フレーム１４とに亘って架橋部材２９が固定されて、整列ストッパー２８と架橋部材２９とに亘って操作シリンダ３０が接続されている。これにより、操作シリンダ３０によって整列ストッパー２８が下降位置及び上昇位置に操作される。
【００２７】
［３］
次に、台車５について説明する。
図２，３，６に示すように、台車５は枠状に構成された底部５ａ、底部５ａの中央の横辺部に固定された２本の支柱５ｂ、底部５ａの一方及び他方の端部の４角に固定された４本の支柱５ｃ、支柱５ｂ，５ｃの上部に亘って連結された上部フレーム５ｄ、支柱５ｂ，５ｃに所定の上下間隔（育苗箱１の上下幅よりも充分に大きな間隔）で配置された棚部５ｅ、底部５ａに備えられた移動用の車輪５ｆ等を備えて構成されている。台車５において同じ高さの２個の棚部５ｅに２個の育苗箱１が載置可能であり、同じ高さの４個の棚部５ｅに４個の育苗箱１が載置可能である。
【００２８】
［４］
次に、育苗箱処理施設の全体の流れについて説明する。
図６に示すように、空の台車５が案内レール６に乗せられており、ガイド部２７の後方に台車５の支柱５ｂが位置し、ガイド部３１の後方に台車５の支柱５ｃが位置するように台車５が配置されている。播種の終了した育苗箱１が１個ずつ搬送コンベア２により図６の紙面右方から整列コンベア３に搬送されてきて、整列コンベア３の搬送ベルト３ｂが図６の紙面左方に回転駆動されることにより、整列コンベア３の搬送ベルト３ｂに乗った育苗箱１が図６の紙面左方に搬送されるのであり、下降位置に操作された整列ストッパー９の図６の紙面上側部に育苗箱１が接当することにより、育苗箱１が止まる（整列コンベア３の搬送ベルト３ｂと育苗箱１との間にスリップが発生する）。
【００２９】
図６から図７に示すように、次の育苗箱１が搬送コンベア２から整列コンベア３に搬送され、整列コンベア３の搬送ベルト３ｂに乗って図７の紙面左方に搬送されると、整列ストッパー９（下降位置）の図７の紙面上側部に接当して止められた育苗箱１に、次の育苗箱１が接当して止まるのであり、整列ストッパー９（下降位置）の図７の紙面上側部に２個の育苗箱１が並んで止められた状態となる。このような状態になると、図８に示すように、プッシャー７が突出作動して押し部８により、２個の並んだ育苗箱１が整列ストッパー９（下降位置）に沿って図８の紙面下方に押し操作されて、２個の並んだ育苗箱１が整列ストッパー９（下降位置）の図８の紙面下側部に接当して止められた状態となるのであり、この後にプッシャー７が収縮作動して押し部８が図６に示す元の位置に戻る。
【００３０】
図６に示すように、プッシャー７が収縮作動して押し部８が元の位置に戻ると、図６及び図７と同様に、次の育苗箱１が搬送コンベア２から整列コンベア３に搬送され、整列コンベア３の搬送ベルト３ｂに乗って図６及び図７の紙面左方に搬送されるのであり、整列ストッパー９（下降位置）の図６及び図７の紙面上側部に２個の育苗箱１が並んで止められた状態となる。これにより、２個の並んだ育苗箱１（２組の合計４個）が整列ストッパー９（下降位置）に接当して止められた状態となる。
【００３１】
図９に示すように、育苗箱移し換え装置４が整列コンベア３の位置に下降駆動されて停止しており、前述のように２個の並んだ育苗箱１が整列ストッパー９（下降位置）に２組（合計４個）接当して止められた状態になると、整列ストッパー９が上昇位置に操作されて、搬送ベルト２０が図９の紙面左方に回転駆動される。これにより、２個の並んだ育苗箱１（２組の合計４個）が整列コンベア３から整列ストッパー９（上昇位置）の下側を通って搬送ベルト２０に搬送されるのであり、下降位置に操作された整列ストッパー２８に２個の並んだ育苗箱１（２組の合計４個）が接当して止められると、搬送ベルト２０が停止する（所定位置に複数の育苗箱１を並ぶように移した状態に相当）。
【００３２】
図９に示すように、整列ストッパー２８（下降位置）に２個の並んだ育苗箱１（２組の合計４個）が接当して止められて、搬送ベルト２０が停止すると、育苗箱移し換え装置４が台車５の最下段の棚部５ｅの位置に下降駆動されて停止する。この間、図１０に示すように、整列ストッパー２８が上昇位置に操作されて、プッシャー２４が突出作動して押し部２５により、２個の並んだ育苗箱１（２組の合計４個）の間の背面部が図１０の紙面下方に押し操作される。これにより、並んだ育苗箱１（２組の合計４個）の間から離れた部分を支点として、並んだ育苗箱１（２組の合計４個）が回転（傾斜）するような状態となって、並んだ育苗箱１（２組の合計４個）が平面視（図１０参照）でＶ字状となり、並んだ育苗箱１（２組の合計４個）の背面部（押し部２５）とは反対側の間が図１０の紙面下方に向かって開かれた状態となる（並んだ育苗箱１の間を移動部２２及び押し部２３（移し換え機構に相当）により押し操作される方向に向かって開かせる状態に相当）。
【００３３】
図１０から図１１に示すように、プッシャー２４が収縮作動して押し部２５が元の位置に戻ると、移動部２２が支持フレーム２１のレール２１ａに沿って図５の紙面右方（図１１の紙面下方）に移動駆動されるのであり、押し部２３が並んだ育苗箱１（２組の合計４個）の背面部を図１１の紙面下方に押し操作する（所定位置に並んだ複数の育苗箱１を育苗箱１の並び方向と交差する方向に押し操作する状態に相当）。
【００３４】
この場合に、図１０に示すように、並んだ育苗箱１（２組の合計４個）が平面視（図１０参照）でＶ字状となっているので、図１１に示すように、押し部２３が並んだ育苗箱１（２組の合計４個）の間から離れた背面部に接当し、並んだ育苗箱１（２組の合計４個）の間の背面部を支点として、並んだ育苗箱１（２組の合計４個）が前述（図１０参照）とは逆方向に回転（傾斜）するような状態となるのであり、並んだ育苗箱１（２組の合計４個）の背面部とは反対側の間が図１１の紙面下方に向かって開かれた状態が維持されながら、並んだ育苗箱１（２組の合計４個）が押し部２３に沿う状態となる。
【００３５】
図１１から図１２に示すように、移動部２２が支持フレーム２１のレール２１ａに沿って図５の紙面右方（図１２の紙面下方）に移動駆動されて、並んだ育苗箱１（２組の合計４個）が図１２の紙面下方に押し操作されると、並んだ育苗箱１（２組の合計４個）の背面部とは反対側の間に、ガイド部２７及び台車５の支柱５ｂが入り込むのであり、並んだ育苗箱１（２組の合計４個）の背面部とは反対側の間が図１２の紙面下方に向かって開かれた状態が、ガイド部２７によって維持されながら、２個の並んだ育苗箱１（２組の合計４個）が台車５の最下段の棚部５ｅに移されるのであり、並んだ育苗箱１（２組の合計４個）の間から離れた端部が、ガイド部３１によって案内されながら台車５の最下段の棚部５ｅに移される。
【００３６】
この後、図１２から図６に示すように、移動部２２が支持フレーム２１のレール２１ａに沿って図５の紙面左方（図１２の紙面上方）に移動駆動されて、押し部２３が元の位置に戻り、整列ストッパー２８が下降位置に操作されるのであり、育苗箱移し換え装置４が整列コンベア３の位置に上昇駆動されて停止する。図９から図１２に示す間、整列コンベア３において前述の図６から図８に示す操作が行われており、前述のように育苗箱移し換え装置４が整列コンベア３の位置に上昇駆動されて停止すると、図９に示すように、２個の並んだ育苗箱１（２組の合計４個）が整列コンベア３から整列ストッパー９の下側を通って搬送ベルト２０に搬送される。
【００３７】
この後、育苗箱移し換え装置４が台車５の最下段の棚部５ｅから１段上側の棚部５ｅの位置に下降駆動されて停止し、図１０から図１２に示す操作が行われて、２個の並んだ育苗箱１（２組の合計４個）が台車５の最下段の棚部５ｅから１段上側の棚部５ｅに移される。このようにして以上の操作が繰り返されることにより、２個の並んだ育苗箱１（２組の合計４個）が台車５の最下段の棚部５ｅから順番に上側の棚部５ｅに移される。
【００３８】
［発明の実施の別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］においては、図９に示すように、２個の並んだ育苗箱１（２組の合計４個）が搬送ベルト２０に搬送されるように構成しているが、２個の並んだ育苗箱１（１組の合計２個）が搬送ベルト２０に搬送されるように構成してもよい。本発明は、空の育苗箱１に対する育苗箱処理施設にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】育苗箱処理施設の全体平面図
【図２】育苗箱処理施設の全体正面図
【図３】育苗箱処理施設の全体側面図
【図４】整列コンベアの側面図
【図５】育苗箱移し換え装置の正面図
【図６】播種の終了した育苗箱が搬送コンベアから整列コンベアに搬送されてきた状態を示す育苗箱処理施設の全体平面図
【図７】図６の次に整列コンベアにおいて、整列ストッパー（下降位置）の紙面上側部に２個の育苗箱が並んで止められた状態を示す育苗箱処理施設の全体平面図
【図８】図７の次に整列コンベアにおいて、２個の並んだ育苗箱が整列ストッパー（下降位置）に沿って紙面下方に押し操作された状態を示す育苗箱処理施設の全体平面図
【図９】図８の次に、２個の並んだ育苗箱（２組の合計４個）が整列コンベアから整列ストッパー（上昇位置）の下側を通って搬送ベルトに搬送された状態を示す育苗箱処理施設の全体平面図
【図１０】図９の次に、並んだ育苗箱（２組の合計４個）の背面部とは反対側の間が紙面下方に向かって開かれた状態を示す育苗箱処理施設の全体平面図
【図１１】図１０の次に、並んだ育苗箱（２組の合計４個）の背面部が紙面下方に押し操作され始めた状態を示す育苗箱処理施設の全体平面図
【図１２】図１１の次に、並んだ育苗箱（２組の合計４個）が台車の棚部に移された状態を示す育苗箱処理施設の全体平面図
【符号の説明】
【００４０】
１ 育苗箱
３ 搬送機構
５ 台車
５ｂ 台車の支柱
５ｅ 台車の棚部
２２，２３ 移し換え機構
２４，２５ 開き機構
２７ ガイド部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、育苗箱（空の育苗箱や播種済みの育苗箱等）を台車の棚部に移す育苗箱移し換え装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
育苗箱移し換え装置として、例えば特許文献１に開示されているようなものがある。
特許文献１では、ベルトコンベア（特許文献１の第１図及び第２図の１１）により育苗箱が搬送されてきて、２列に並んだローラーコンベア（特許文献１の第１図及び第２図の１２）に育苗箱が送られて、育苗箱がローラコンベアに２列に並ぶような状態となる。２列の育苗箱の先頭の２個の育苗箱に対して横側に、棚入プッシャー（特許文献１の第１図及び第２図の１８）が配置されており、棚入プッシャーが先頭の２個の育苗箱を横外方（特許文献１の第１図の紙面上方）に押し操作して、先頭の２個の育苗箱が台車（特許文献１の第１図及び第２図の４５）の棚部に移される。
この場合、先頭の２個の育苗箱における棚入プッシャー側の育苗箱に棚入プッシャーが接当するのであり、棚入プッシャーの押し方向（特許文献１の第１図の紙面上下方向）に並ぶ２個の育苗箱が、棚入プッシャーにより押し操作されて台車の棚部に移される。
【０００３】
【特許文献１】特公平７−１１４６０８号公報（第１図及び第２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
複数の育苗箱を一度に台車の棚部に移す育苗箱移し換え装置として、特許文献１では棚入プッシャーの押し方向に並ぶ２個の育苗箱が、棚入プッシャーにより押し操作されて台車の棚部に移される。一般に、台車の１段の棚部に４個の育苗箱が載置可能なので、特許文献１のように、棚入プッシャーの押し方向に並ぶ２個の育苗箱が台車の棚部に移されると、育苗箱の横幅の分だけ台車の全体を移動させる必要があり、次に棚入プッシャーの押し方向に並ぶ２個の育苗箱が押し操作されて台車の棚部の残りの部分に移される。
【０００５】
これによって、特許文献１では台車の１段の棚部の全ての部分に育苗箱を載置するまでに、育苗箱を移動させる必要があるので、近年では例えば図１に示すように、所定位置の並んだ複数の育苗箱を、育苗箱の並び方向（例えば図１の紙面上下方向）と交差する方向（例えば図１の紙面左右方向）に押し操作して台車の棚部に移す育苗箱移し換え装置が提案されている。
本発明は、育苗箱移し換え装置において、所定位置に並んだ複数の育苗箱を、育苗箱の並び方向と交差する方向に押し操作して台車の棚部に移すように構成する場合、複数の育苗箱が適切に台車の棚部に移されるように構成することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、育苗箱移し換え装置において次のように構成することにある。
複数の育苗箱を所定位置に並ぶように移す搬送機構と、所定位置に並んだ複数の育苗箱を育苗箱の並び方向と交差する方向に押し操作して台車の棚部に移す移し換え機構とを備える。並んだ育苗箱の間を移し換え機構により押し操作される方向に向かって開かせる開き機構を備える。開き機構により並んだ育苗箱の間の開かれた部分に台車の棚部の支柱が入り込んで、移し換え機構により並んだ育苗箱が台車の棚部の支柱を通過して台車の棚部に移されるように構成する。
【０００７】
（作用）
台車では一般に、棚部を支持する支柱（例えば図３及び図６の５ｃ参照）が台車の４角に備えられているのに加えて、台車の横辺部の途中部分にも、支柱（例えば図３及び図６の５ｂ参照）が備えられている。この場合、所定位置に並んだ複数の育苗箱が、移し換え機構により育苗箱の並び方向と交差する方向に押し操作されて台車の棚部に移される際、並んだ育苗箱の間を台車の支柱（前述のように台車の横辺部の途中部分の支柱）が通過するように構成する必要がある。
【０００８】
本発明の第１特徴によると、所定位置に並んだ複数の育苗箱が、移し換え機構により育苗箱の並び方向と交差する方向に押し操作されて台車の棚部に移される際、開き機構によって、並んだ育苗箱の間が移し換え機構により押し操作される方向に向かって開かれるので、開き機構により並んだ育苗箱の間の開かれた部分に台車の棚部の支柱が無理なく入り込み、移し換え機構により並んだ育苗箱が台車の棚部の支柱を無理なく通過して台車の棚部に移される。
【０００９】
（発明の効果）
本発明の第１特徴によると、育苗箱移し換え装置において、所定位置に並んだ複数の育苗箱が、移し換え機構により育苗箱の並び方向と交差する方向に押し操作されて台車の棚部に移されるように構成する場合、台車の横辺部の途中部分に支柱が備えられていても、並んだ育苗箱が台車の棚部の支柱を無理なく通過して台車の棚部に移されるように構成することができて、育苗箱移し換え装置の作動の確実性を向上させることができた。
【００１０】
［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴の育苗箱移し換え装置において次のように構成することにある。
並んだ育苗箱の間の背面部を押し操作することにより並んだ育苗箱の間を移し換え機構により押し操作される方向に向かって開かせる押し部を備えて、開き機構を構成する。
【００１１】
（作用）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
本発明の第２特徴によると、例えば図９から図１０に示すように、並んだ育苗箱１の間の背面部を押し操作してやれば、並んだ育苗箱１の間から離れた部分を支点として、並んだ育苗箱１が回転（傾斜）するような状態となって、並んだ育苗箱１の背面部（押し部２５）とは反対側の間が開かれた状態となり、並んだ育苗箱１の間が移し換え機構２２，２３により押し操作される方向に向かって開かれる。
【００１２】
（発明の効果）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第２特徴によると、並んだ育苗箱を回転（傾斜）させるようにして、並んだ育苗箱の間を移し換え機構により押し操作される方向に向かって無理なく開くことができるようになり、育苗箱移し換え装置の作動の確実性を向上させることができた。
【００１３】
［ＩＩＩ］
（構成）
本発明の第３特徴は、本発明の第１又は第２特徴の育苗箱移し換え装置において次のように構成することにある。
開き機構によって並んだ育苗箱の間が移し換え機構により押し操作される方向に向かって開かれると並んだ育苗箱の背面部を押し操作するように、移し換え機構を構成する。
【００１４】
（作用）
本発明の第３特徴によると、本発明の第１又は第２特徴と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
開き機構によって、並んだ育苗箱の間が移し換え機構により押し操作される方向に向かって開かれると、並んだ育苗箱を押し操作して台車の棚部に移す方向に対して、並んだ育苗箱が少し傾斜したような状態となる（例えば図１０参照）。
【００１５】
本発明の第３特徴によると、並んだ育苗箱の背面部を移し換え機構が押し操作する際、前項［ＩＩ］に記載の状態とは逆の状態が生じて、並んだ育苗箱の間を支点として、並んだ育苗箱が前項［ＩＩ］に記載の状態とは逆方向に回転（傾斜）するような状態となり、並んだ育苗箱が移し換え機構の押し方向に沿う状態に戻るようにすることができる（例えば図１０から図１１参照）。
【００１６】
（発明の効果）
本発明の第３特徴によると、本発明の第１又は第２特徴と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第３特徴によると、並んだ育苗箱の間が移し換え機構により押し操作される方向に向かって開かれても、並んだ育苗箱が移し換え機構の押し方向に沿う状態に戻されながら台車の棚部に無理なく移されるように構成することができて、育苗箱移し換え装置の作動の確実性を向上させることができた。
【００１７】
［ＩＶ］
（構成）
本発明の第４特徴は、本発明の第１〜第３特徴の育苗箱移し換え装置のうちのいずれか一つにおいて次のように構成することにある。
開き機構によって、並んだ育苗箱の間が移し換え機構により押し操作される方向に向かって開かれると、開き機構により並んだ育苗箱の間の開かれた部分を開いた状態に維持するガイド部を備える。
【００１８】
（作用）
本発明の第４特徴によると、本発明の第１〜第３特徴のうちのいずれか一つと同様に前項［Ｉ］〜［ＩＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
本発明の第４特徴によると、開き機構によって、並んだ育苗箱の間が移し換え機構により押し操作される方向に向かって開かれた後、移し換え機構により育苗箱の並び方向と交差する方向に押し操作されて台車の棚部に移される際、開き機構により並んだ育苗箱の間の開かれた部分がガイド部により開いた状態に維持されるので、移し換え機構により並んだ育苗箱が台車の棚部の支柱を無理なく通過して台車の棚部に移される。
【００１９】
（発明の効果）
本発明の第４特徴によると、本発明の第１〜第３特徴のうちのいずれか一つと同様に前項［Ｉ］〜［ＩＩＩ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第４特徴によると、並んだ育苗箱の間の開かれた部分がガイド部により開いた状態に維持され、並んだ育苗箱が台車の棚部の支柱を無理なく通過して台車の棚部に移されるように構成することができて、育苗箱移し換え装置の作動の確実性を向上させることができた。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
［１］
図１は育苗箱処理施設の全体を示しており、搬送コンベア２、整列コンベア３（搬送機構に相当）、昇降自在に支持された育苗箱移し換え装置４、台車５を案内する案内レール６等を備えて、育苗箱処理施設の全体が構成されている。育苗箱処理施設に隣接する播種施設（図示せず）において、空の育苗箱１に床土の供給、灌水、播種及び覆土の供給が行われ、播種の終了した育苗箱１が搬送コンベア２により図１の紙面右方から整列コンベア３に搬送されてくる。
【００２１】
図１，２，４に示すように、整列コンベア３は複数の幅広の回転ローラー３ａに、幅広の搬送ベルト３ｂが巻回されて構成されており、回転ローラー３ａにより搬送ベルト３ｂが図１の紙面左方に回転駆動される。整列コンベア３の図１の紙面上側部の固定部にプッシャー７が固定されており、育苗箱１の２個分の長さを持つ横長の押し部８がプッシャー７に固定されている。
【００２２】
図１，２，４に示すように、整列コンベア３の図１の紙面左側部の固定部に、横長の板状の整列ストッパー９が横軸芯Ｐ１周りに上下に揺動自在に支持され、整列コンベア３における図１の紙面上及び下側部の固定部に亘って架橋部材１０が固定されており、整列ストッパー９と架橋部材１０とに亘って操作シリンダ１１が接続されている。これにより、操作シリンダ１１によって整列ストッパー９が下降位置及び上昇位置に操作される。
【００２３】
［２］
次に、育苗箱移し換え装置４について説明する。
図１，２，３，５に示すように、２本の支柱１２が所定間隔（育苗箱１の２個分の長さよりも少し広い）を置いて床部に固定されており、２個の支持部材１３がローラー１３ａを介して支柱１２に沿って移動自在に支持されて、２個の支持部材１３に亘って支持フレーム１４が連結されている。支柱１２の上部にモータ１５及びモータ１５により回転駆動されるスプロケット１６が備えられ、支柱１２の下部にスプロケット１６が備えられており、上部及び下部のスプロケット１６に亘ってチェーン１８が巻回されている。支持部材１３がチェーン１８に連結されており、モータ１５により上部のスプロケット１６が回転駆動されることにより、支持部材１３が支柱１２に沿って昇降駆動される。
【００２４】
図１，２，３，５に示すように、支持部材１３に枠状の支持フレーム１９が固定されており、複数の幅広の回転ローラー１７及び回転ローラー１７を回転駆動するモータ（図示せず）が支持フレーム１９に支持され、幅広の搬送ベルト２０が回転ローラー１７に巻回されて、回転ローラー１７により搬送ベルト２０が図１の紙面左方に回転駆動される。支持フレーム２１が支持フレーム１４に固定され図５の紙面左方（図１の紙面上方）に片持ち状に延出されており、支持フレーム２１の下面にレール２１ａが固定されている。支持フレーム２１のレール２１ａに沿って移動駆動される移動部２２（移し換え機構に相当）が備えられて、移動部２２から図１の紙面右及び左方に二股状に押し部２３（移し換え機構に相当）が延出されている。
【００２５】
図１，２，３，５に示すように、図１の紙面上側部の支持フレーム１９にプッシャー２４が固定されて、プッシャー２４の操作ロッドに固定された幅狭の押し部２５（開き機構に相当）が、二股状の押し部２３の間に配置されている。支持部材１３の下部に亘って幅広の案内板２６が固定されており、平面視でクサビ状の一対のガイド部２７が案内板２６の中央部に固定され、図６に示すように、平面視で斜めの平板状のガイド部３１が案内板２６の右及び左側部に固定されている。
【００２６】
図１及び図３に示すように、図１の紙面上側部の支持フレーム１９と支持フレーム１４とに亘って、横長の板状の整列ストッパー２８が横軸芯Ｐ２周りに上下に揺動自在に支持されており、図１の紙面上側部の支持フレーム１９と支持フレーム１４とに亘って架橋部材２９が固定されて、整列ストッパー２８と架橋部材２９とに亘って操作シリンダ３０が接続されている。これにより、操作シリンダ３０によって整列ストッパー２８が下降位置及び上昇位置に操作される。
【００２７】
［３］
次に、台車５について説明する。
図２，３，６に示すように、台車５は枠状に構成された底部５ａ、底部５ａの中央の横辺部に固定された２本の支柱５ｂ、底部５ａの一方及び他方の端部の４角に固定された４本の支柱５ｃ、支柱５ｂ，５ｃの上部に亘って連結された上部フレーム５ｄ、支柱５ｂ，５ｃに所定の上下間隔（育苗箱１の上下幅よりも充分に大きな間隔）で配置された棚部５ｅ、底部５ａに備えられた移動用の車輪５ｆ等を備えて構成されている。台車５において同じ高さの２個の棚部５ｅに２個の育苗箱１が載置可能であり、同じ高さの４個の棚部５ｅに４個の育苗箱１が載置可能である。
【００２８】
［４］
次に、育苗箱処理施設の全体の流れについて説明する。
図６に示すように、空の台車５が案内レール６に乗せられており、ガイド部２７の後方に台車５の支柱５ｂが位置し、ガイド部３１の後方に台車５の支柱５ｃが位置するように台車５が配置されている。播種の終了した育苗箱１が１個ずつ搬送コンベア２により図６の紙面右方から整列コンベア３に搬送されてきて、整列コンベア３の搬送ベルト３ｂが図６の紙面左方に回転駆動されることにより、整列コンベア３の搬送ベルト３ｂに乗った育苗箱１が図６の紙面左方に搬送されるのであり、下降位置に操作された整列ストッパー９の図６の紙面上側部に育苗箱１が接当することにより、育苗箱１が止まる（整列コンベア３の搬送ベルト３ｂと育苗箱１との間にスリップが発生する）。
【００２９】
図６から図７に示すように、次の育苗箱１が搬送コンベア２から整列コンベア３に搬送され、整列コンベア３の搬送ベルト３ｂに乗って図７の紙面左方に搬送されると、整列ストッパー９（下降位置）の図７の紙面上側部に接当して止められた育苗箱１に、次の育苗箱１が接当して止まるのであり、整列ストッパー９（下降位置）の図７の紙面上側部に２個の育苗箱１が並んで止められた状態となる。このような状態になると、図８に示すように、プッシャー７が突出作動して押し部８により、２個の並んだ育苗箱１が整列ストッパー９（下降位置）に沿って図８の紙面下方に押し操作されて、２個の並んだ育苗箱１が整列ストッパー９（下降位置）の図８の紙面下側部に接当して止められた状態となるのであり、この後にプッシャー７が収縮作動して押し部８が図６に示す元の位置に戻る。
【００３０】
図６に示すように、プッシャー７が収縮作動して押し部８が元の位置に戻ると、図６及び図７と同様に、次の育苗箱１が搬送コンベア２から整列コンベア３に搬送され、整列コンベア３の搬送ベルト３ｂに乗って図６及び図７の紙面左方に搬送されるのであり、整列ストッパー９（下降位置）の図６及び図７の紙面上側部に２個の育苗箱１が並んで止められた状態となる。これにより、２個の並んだ育苗箱１（２組の合計４個）が整列ストッパー９（下降位置）に接当して止められた状態となる。
【００３１】
図９に示すように、育苗箱移し換え装置４が整列コンベア３の位置に下降駆動されて停止しており、前述のように２個の並んだ育苗箱１が整列ストッパー９（下降位置）に２組（合計４個）接当して止められた状態になると、整列ストッパー９が上昇位置に操作されて、搬送ベルト２０が図９の紙面左方に回転駆動される。これにより、２個の並んだ育苗箱１（２組の合計４個）が整列コンベア３から整列ストッパー９（上昇位置）の下側を通って搬送ベルト２０に搬送されるのであり、下降位置に操作された整列ストッパー２８に２個の並んだ育苗箱１（２組の合計４個）が接当して止められると、搬送ベルト２０が停止する（所定位置に複数の育苗箱１を並ぶように移した状態に相当）。
【００３２】
図９に示すように、整列ストッパー２８（下降位置）に２個の並んだ育苗箱１（２組の合計４個）が接当して止められて、搬送ベルト２０が停止すると、育苗箱移し換え装置４が台車５の最下段の棚部５ｅの位置に下降駆動されて停止する。この間、図１０に示すように、整列ストッパー２８が上昇位置に操作されて、プッシャー２４が突出作動して押し部２５により、２個の並んだ育苗箱１（２組の合計４個）の間の背面部が図１０の紙面下方に押し操作される。これにより、並んだ育苗箱１（２組の合計４個）の間から離れた部分を支点として、並んだ育苗箱１（２組の合計４個）が回転（傾斜）するような状態となって、並んだ育苗箱１（２組の合計４個）が平面視（図１０参照）でＶ字状となり、並んだ育苗箱１（２組の合計４個）の背面部（押し部２５）とは反対側の間が図１０の紙面下方に向かって開かれた状態となる（並んだ育苗箱１の間を移動部２２及び押し部２３（移し換え機構に相当）により押し操作される方向に向かって開かせる状態に相当）。
【００３３】
図１０から図１１に示すように、プッシャー２４が収縮作動して押し部２５が元の位置に戻ると、移動部２２が支持フレーム２１のレール２１ａに沿って図５の紙面右方（図１１の紙面下方）に移動駆動されるのであり、押し部２３が並んだ育苗箱１（２組の合計４個）の背面部を図１１の紙面下方に押し操作する（所定位置に並んだ複数の育苗箱１を育苗箱１の並び方向と交差する方向に押し操作する状態に相当）。
【００３４】
この場合に、図１０に示すように、並んだ育苗箱１（２組の合計４個）が平面視（図１０参照）でＶ字状となっているので、図１１に示すように、押し部２３が並んだ育苗箱１（２組の合計４個）の間から離れた背面部に接当し、並んだ育苗箱１（２組の合計４個）の間の背面部を支点として、並んだ育苗箱１（２組の合計４個）が前述（図１０参照）とは逆方向に回転（傾斜）するような状態となるのであり、並んだ育苗箱１（２組の合計４個）の背面部とは反対側の間が図１１の紙面下方に向かって開かれた状態が維持されながら、並んだ育苗箱１（２組の合計４個）が押し部２３に沿う状態となる。
【００３５】
図１１から図１２に示すように、移動部２２が支持フレーム２１のレール２１ａに沿って図５の紙面右方（図１２の紙面下方）に移動駆動されて、並んだ育苗箱１（２組の合計４個）が図１２の紙面下方に押し操作されると、並んだ育苗箱１（２組の合計４個）の背面部とは反対側の間に、ガイド部２７及び台車５の支柱５ｂが入り込むのであり、並んだ育苗箱１（２組の合計４個）の背面部とは反対側の間が図１２の紙面下方に向かって開かれた状態が、ガイド部２７によって維持されながら、２個の並んだ育苗箱１（２組の合計４個）が台車５の最下段の棚部５ｅに移されるのであり、並んだ育苗箱１（２組の合計４個）の間から離れた端部が、ガイド部３１によって案内されながら台車５の最下段の棚部５ｅに移される。
【００３６】
この後、図１２から図６に示すように、移動部２２が支持フレーム２１のレール２１ａに沿って図５の紙面左方（図１２の紙面上方）に移動駆動されて、押し部２３が元の位置に戻り、整列ストッパー２８が下降位置に操作されるのであり、育苗箱移し換え装置４が整列コンベア３の位置に上昇駆動されて停止する。図９から図１２に示す間、整列コンベア３において前述の図６から図８に示す操作が行われており、前述のように育苗箱移し換え装置４が整列コンベア３の位置に上昇駆動されて停止すると、図９に示すように、２個の並んだ育苗箱１（２組の合計４個）が整列コンベア３から整列ストッパー９の下側を通って搬送ベルト２０に搬送される。
【００３７】
この後、育苗箱移し換え装置４が台車５の最下段の棚部５ｅから１段上側の棚部５ｅの位置に下降駆動されて停止し、図１０から図１２に示す操作が行われて、２個の並んだ育苗箱１（２組の合計４個）が台車５の最下段の棚部５ｅから１段上側の棚部５ｅに移される。このようにして以上の操作が繰り返されることにより、２個の並んだ育苗箱１（２組の合計４個）が台車５の最下段の棚部５ｅから順番に上側の棚部５ｅに移される。
【００３８】
［発明の実施の別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］においては、図９に示すように、２個の並んだ育苗箱１（２組の合計４個）が搬送ベルト２０に搬送されるように構成しているが、２個の並んだ育苗箱１（１組の合計２個）が搬送ベルト２０に搬送されるように構成してもよい。本発明は、空の育苗箱１に対する育苗箱処理施設にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】育苗箱処理施設の全体平面図
【図２】育苗箱処理施設の全体正面図
【図３】育苗箱処理施設の全体側面図
【図４】整列コンベアの側面図
【図５】育苗箱移し換え装置の正面図
【図６】播種の終了した育苗箱が搬送コンベアから整列コンベアに搬送されてきた状態を示す育苗箱処理施設の全体平面図
【図７】図６の次に整列コンベアにおいて、整列ストッパー（下降位置）の紙面上側部に２個の育苗箱が並んで止められた状態を示す育苗箱処理施設の全体平面図
【図８】図７の次に整列コンベアにおいて、２個の並んだ育苗箱が整列ストッパー（下降位置）に沿って紙面下方に押し操作された状態を示す育苗箱処理施設の全体平面図
【図９】図８の次に、２個の並んだ育苗箱（２組の合計４個）が整列コンベアから整列ストッパー（上昇位置）の下側を通って搬送ベルトに搬送された状態を示す育苗箱処理施設の全体平面図
【図１０】図９の次に、並んだ育苗箱（２組の合計４個）の背面部とは反対側の間が紙面下方に向かって開かれた状態を示す育苗箱処理施設の全体平面図
【図１１】図１０の次に、並んだ育苗箱（２組の合計４個）の背面部が紙面下方に押し操作され始めた状態を示す育苗箱処理施設の全体平面図
【図１２】図１１の次に、並んだ育苗箱（２組の合計４個）が台車の棚部に移された状態を示す育苗箱処理施設の全体平面図
【符号の説明】
【００４０】
１ 育苗箱
３ 搬送機構
５ 台車
５ｂ 台車の支柱
５ｅ 台車の棚部
２２，２３ 移し換え機構
２４，２５ 開き機構
２７ ガイド部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の育苗箱を所定位置に並ぶように移す搬送機構と、
前記所定位置に並んだ複数の育苗箱を育苗箱の並び方向と交差する方向に押し操作して台車の棚部に移す移し換え機構とを備えると共に、
並んだ育苗箱の間を前記移し換え機構により押し操作される方向に向かって開かせる開き機構を備えて、
前記開き機構により並んだ育苗箱の間の開かれた部分に台車の棚部の支柱が入り込んで、前記移し換え機構により並んだ育苗箱が台車の棚部の支柱を通過して台車の棚部に移されるように構成してある育苗箱移し換え装置。
【請求項２】
並んだ育苗箱の間の背面部を押し操作することにより、並んだ育苗箱の間を前記移し換え機構により押し操作される方向に向かって開かせる押し部を備えて、前記開き機構を構成してある請求項１に記載の育苗箱移し換え装置。
【請求項３】
前記開き機構によって、並んだ育苗箱の間が移し換え機構により押し操作される方向に向かって開かれると、並んだ育苗箱の背面部を押し操作するように、前記移し換え機構を構成してある請求項１又は２に記載の育苗箱移し換え装置。
【請求項４】
前記開き機構によって、並んだ育苗箱の間が移し換え機構により押し操作される方向に向かって開かれると、前記開き機構により並んだ育苗箱の間の開かれた部分を開いた状態に維持するガイド部を備えてある請求項１〜３のうちのいずれか一つに記載の育苗箱移し換え装置。
【請求項１】
複数の育苗箱を所定位置に並ぶように移す搬送機構と、
前記所定位置に並んだ複数の育苗箱を育苗箱の並び方向と交差する方向に押し操作して台車の棚部に移す移し換え機構とを備えると共に、
並んだ育苗箱の間を前記移し換え機構により押し操作される方向に向かって開かせる開き機構を備えて、
前記開き機構により並んだ育苗箱の間の開かれた部分に台車の棚部の支柱が入り込んで、前記移し換え機構により並んだ育苗箱が台車の棚部の支柱を通過して台車の棚部に移されるように構成してある育苗箱移し換え装置。
【請求項２】
並んだ育苗箱の間の背面部を押し操作することにより、並んだ育苗箱の間を前記移し換え機構により押し操作される方向に向かって開かせる押し部を備えて、前記開き機構を構成してある請求項１に記載の育苗箱移し換え装置。
【請求項３】
前記開き機構によって、並んだ育苗箱の間が移し換え機構により押し操作される方向に向かって開かれると、並んだ育苗箱の背面部を押し操作するように、前記移し換え機構を構成してある請求項１又は２に記載の育苗箱移し換え装置。
【請求項４】
前記開き機構によって、並んだ育苗箱の間が移し換え機構により押し操作される方向に向かって開かれると、前記開き機構により並んだ育苗箱の間の開かれた部分を開いた状態に維持するガイド部を備えてある請求項１〜３のうちのいずれか一つに記載の育苗箱移し換え装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００６−２２３２５６（Ｐ２００６−２２３２５６Ａ）
【公開日】平成１８年８月３１日（２００６．８．３１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−４４０７１（Ｐ２００５−４４０７１）
【出願日】平成１７年２月２１日（２００５．２．２１）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年８月３１日（２００６．８．３１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年２月２１日（２００５．２．２１）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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