能動型物体検知装置
【課題】有効とする検知エリアの列を容易に設定できるようにして施工性の向上を図った能動型物体検知装置を提供する。
【解決手段】複数の検知エリアＡ１〜Ａ５に向けて物体検知用の検知波を送出する投光器１と、物体で反射した検知波を受けて受光信号を発生する受光器２とを備え、検知エリアＡ１〜Ａ５は投光器１に近い位置から遠い位置に向かって複数列に配置されており、受光器２は検知エリアＡ１〜Ａ５の各列ごとに受光する相異なる複数の受光素子８Ａ〜８Ｆを有し、さらに、検知エリアＡ１〜Ａ５の各列に対応した受光素子８Ａ〜８Ｆが受光信号を出力したときに、その検知エリアＡ１〜Ａ５の列ごとに相異なる色の光または相異なる音を発生する検出報知手段１９を備えている。
【解決手段】複数の検知エリアＡ１〜Ａ５に向けて物体検知用の検知波を送出する投光器１と、物体で反射した検知波を受けて受光信号を発生する受光器２とを備え、検知エリアＡ１〜Ａ５は投光器１に近い位置から遠い位置に向かって複数列に配置されており、受光器２は検知エリアＡ１〜Ａ５の各列ごとに受光する相異なる複数の受光素子８Ａ〜８Ｆを有し、さらに、検知エリアＡ１〜Ａ５の各列に対応した受光素子８Ａ〜８Ｆが受光信号を出力したときに、その検知エリアＡ１〜Ａ５の列ごとに相異なる色の光または相異なる音を発生する検出報知手段１９を備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の検知エリアに向けて物体検知用の検知波を送出して、物体で反射した検知波を受けたときに発生する受光信号が設定レベルを超えることにより人体のような物体を検知する能動型物体検知装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、近赤外線のような検知波を検知エリアに向けて送出する投光器と、物体で反射した検知波を受けて受光信号を発生する受光器とを備え、投光器に近い位置から遠い位置に向かって複数列の検知エリアを設定するために、投光器に、検知エリアの各列ごとに投光する１つの投光素子を割り当てるとともに、受光器に、検知エリアの各列ごとに受光する１つの受光素子を割り当てた能動型物体検知装置が知られている（特許文献１）。この能動型物体検知装置には、検知エリアの各列に対応した投光素子および受光素子を個々に作動または不作動のいずれかに切り換えるための手動のディップスイッチが設けられており、装置を取り付ける施工時には、その設置環境に応じて、物体を検知したくない検知エリアに対応する投光素子および受光素子をディップスイッチのオフにより不作動に設定している。このディップスイッチによる不要な検知エリアの設定に際しては、取扱説明書に記載された各列の検知エリアの装置からの離間距離に基づいて行っている。
【特許文献１】特開２００２−２８５７５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、装置の取扱説明書には代表的な取付高さおよび取付角度に基づく各列の検知エリアの装置からの離間距離が記載されているのみであり、取扱説明書の記載とは異なる取付高さや取付角度で取り付けた場合には、それに伴って各列の検知エリアの装置からの離間距離が変わり、取扱説明書の記載とは異なる。そのため、実際には、ディップスイッチの切換操作により、１列ずつ投光素子および受光素子を作動または不作動に設定しながら、施工者が実際に装置に向かって歩くことによって、装置が人体を検知する検知エリアの列を確認する作業を何回も繰り返して、装置からの離間距離である「踏み込み量」が最適となる検知エリアを見つけ出している。したがって、不要な検知エリアを除外して有効に機能させるための検知エリアの列を設定するのに多くの時間と労力を要しており、検知エリアの列数が多い場合には、さらに施工時間が長くなる。
【０００４】
本発明は、有効とする検知エリアの列を容易に設定できるようにして施工性の向上を図った能動型物体検知装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明に係る能動型物体検知装置は、複数の検知エリアに向けて物体検知用の検知波を送出する投光器と、物体で反射した前記検知波を受けて受光信号を発生する受光器とを備えた能動型物体検知装置であって、前記検知エリアは投光器に近い位置から遠い位置に向かって複数列に配置されており、前記受光器は前記検知エリアの各列ごとに受光する相異なる複数の受光素子を有し、さらに、前記検知エリアの各列に対応した前記受光素子が受光信号を出力したときに、その検知エリアの列ごとに相異なる色の光または相異なる音を発生する検出報知手段を備えている。
【０００６】
この構成によれば、装置の取り付けが終了したのちに、例えば、施工者が装置から離れた場所から装置に向かって歩いたときに、検知作動させたい場所に到達した時点で検知報知手段によって表示された色または発生された音により、検知作動させたい有効な検知エリアが何列目であるかを即座に正確に知ることができ、また、装置の施工に際して、検知エリアの「踏み込み量」を最適化すべく、取付高さや取付角度に注意を払う必要もないことから、施工性が向上する。
【０００７】
本発明において、さらに、前記検知エリアの複数の列に対応した複数の前記受光素子が受光信号を出力したときに、前記投光器に近い方の前記検知エリアの列に対応した色の光または音を検出報知手段に発生させる優先報知手段を備えていることが好ましい。これにより、取り付けた装置から離れた場所から装置に向かって歩いた際に、複数の検知エリアで検知される場合があっても、検出報知手段からは、装置から近い方の検知エリアの列、つまり、真の「踏み込み量」に対応した列の表示色または報知音が発生するので、有効に検知作動させたい検知エリアの列を正確に知ることができる。
【０００８】
本発明において、さらに、前記検出報知手段を作動させない通常の検知モードと前記検出報知手段を作動させるエリア列設定モードとの間で切り換えを行うモード切換手段を備えるのが好ましい。これにより、施工時にエリア列設定モードを設定して有効とする検知エリアの列を見つけて設定したのち、通常の検知モードに切り換えればよく、常時は検出報知手段に無駄な作動を行わせずにすむ。
【０００９】
本発明において、前記投光器は前記検知エリアの各列ごとに投光する相異なる複数の投光素子を有し、さらに、前記検知エリアの各列に対応した前記投光素子および受光素子ごとに作動および不作動の切り換えを行うオン・オフ設定手段を備えていることが好ましい。これにより、検出報知手段の表示色または報知音によって有効とする検知エリアの列を見つけたのちに、検知作動させたくない検知エリアの列に対応した投光素子および受光素子を、オン・オフ設定手段によりオフして不作動に設定すれば、不要な投光素子および受光素子を無駄に作動させずにすむ。
【００１０】
本発明において、前記複数の検知エリアを自動ドアの近傍に設定すれば、自動ドアに向かって近づいて来る人体が検知エリアの所要の列に到達した最も好ましい「踏み込み量」で自動ドアを開放させることができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の能動型物体検知によれば、検知エリアの各列に対応した受光素子が受光信号を出力したときに、その検知エリアの列ごとに相異なる色の光または相異なる音を発生する検出報知手段を備えているので、有効としたい検知エリアが何列目であるかを、表示色または報知音から即座に正確に知ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照しながら説明する。先ず、本発明の第１実施形態の能動型物体検知装置の構成の説明に先立って、検知エリアについて説明する。この第１実施形態では、自動開閉ドアの開閉制御装置の起動用に適用した場合を例示してあり、図４（ａ）は 自動開閉ドア１８のスライド方向から見た検知エリアの説明図、同図（ｂ）は検知エリアを示す平面図である。前記能動型物体検知装置１００は無目５０の側面に取り付けられ、（ａ）に示すように、検知エリアＡ１〜Ａ５は設置された能動型物体検知装置１００に近い位置から遠い位置に向かって５列に配置されており、各列の検知エリアＡ１〜Ａ５は、（ｂ）に示すように、それぞれ１２個のエリアからなる。そして、この能動型物体検知装置１００では、後述する検出報知手段において、各列の検知エリアＡ１〜Ａ５に存在する物体を検知したときに、その検知エリアＡ１〜Ａ５の列ごとに相異なる色の光を発生するようになっている。この実施形態では、（ｂ）に示すように、後述する検出報知手段１９が第１列目の検知エリアＡ１で検知したときに赤色、第２列目の検知エリアＡ２で黄色、第３列目の検知エリアＡ３で紫色、第４列目の検知エリアＡ４で水色、第５列目の検知エリアＡ５で橙色を，それぞれ発光するようになっている。
【００１３】
図１は本発明の第１実施形態に係る能動型物体検知装置１００の電気的構成を示すブロック図である。この能動型物体検知装置１００は、投光器１に近い位置から遠い位置に向かって５列に設定される検知エリアに向けて物体検知用の検知波の一種である近赤外線を投光する投光器１と、物体で反射した検知波を受けて受光信号を発生する受光器２とを備えている。検知器１は、検知波として近赤外線を送出する赤外線発光ダイオードからなる第１〜第５列目投光素子３Ａ〜３Ｅと、各投光素子３Ａ〜３Ｅから送出される近赤外線を、各列が１２個の検知エリアを有するように、所定パターンで投射する投光レンズからなる投光用光学系４とを有しており、各投光素子３Ａ〜３Ｅは、マイクロコンピュータからなる制御部１０の制御を受けて駆動回路７により個々に駆動制御される。
【００１４】
受光器２は、前記５列の各検知エリアの列ごとに受光する相異なる第１〜第５列目受光素子８Ａ〜８Ｅと、各列の検知エリアから反射した近赤外線を各受光素子８Ａ〜８Ｅに入射するよう集光する受光レンズからなる受光用光学系９とを有しており、各列の受光素子８Ａ〜８Ｅから出力される受光信号は、それぞれ個々に増幅回路１１で増幅されたのちにサンプルホールド回路１２でサンプリングされ、その各受光素子８Ａ〜８Ｅごとにサンプリングされたサンプリング信号が個々に制御部１０に対し出力される。
【００１５】
制御部１０は、各投光素子３Ａ〜３Ｅのうち、検知エリアオン・オフスイッチ１３によりオンに設定された検知エリアの列に対応するもののみを駆動するよう駆動回路７に対し指令する。また、制御部１０は、サンプルホールド回路１２から各列の受光素子８Ａ〜８Ｅごとに個々に入力するサンプリング信号が設定レベルを超えているか否かを受光レベル判別手段１０ａで判別して、設定レベルを超えていると判別したときに、自動開閉ドア１８の開閉制御装置１７に対し物体検知信号を出力する。さらに、制御部１０は、通常検知モードとエリア列設定モードとに切り換える手動のモード切換スイッチ１４によりエリア列設定モードが設定入力されているときに、設定レベルを超えたサンプリング信号を出力している受光素子が何列目であるかを判別して、その判別した検知エリアの列に設定されている固有の表示色の表示制御信号を検出報知手段１９に対し出力し、一方、設定レベルを超えたサンプリング信号を出力している受光素子が２つの列であると判別したときに、優先報知手段１０ｂが投光器１に近い方の検知エリアの列に設定されている固有の表示色の表示制御信号を検出報知手段１９に対し出力する。
【００１６】
前記検出報知手段１９は、赤色発光ＬＥＤ２１Ａ、緑色発光ＬＥＤ２１Ｂおよび青色発光ＬＥＤ２１Ｃを備えて所要の表示色を発光表示する発光表示器２１と、制御部１０から入力する表示制御信号により指示された表示色を表示するように各発光ＬＥＤ２１Ａ〜２１Ｃのうちの所要のものを発光制御するＬＥＤ発光制御回路２０とを有している。すなわち、詳細は後述するが、この実施形態では、検知エリアの各列ごとに相異なる表示色が設定されており、発光表示器２１は、制御部１０から入力した表示制御信号により指示された表示色を単色または混色により発生するように、ＬＥＤ２１Ａ〜２１Ｃの１つ以上を発光させる。
【００１７】
能動型物体検知装置１００の外部に設置された自動開閉ドア１８の開閉制御装置１７は、制御部１０から物体検知信号が入力したときにドア開信号を出力する起動回路２２と、自動開閉ドア１８を開閉作動させるドアエンジン２４と、起動回路２２からドア開信号を受けたときにドアエンジン２４を開動作させるドアエンジンコントローラ２３とを備えている。
【００１８】
なお、検出報知手段１９には、さらに、間隔がそれぞれ異なる数種類の間欠音または音声合成ＩＣから検知エリアの列の番号を合成音声信号で発生する音発生部２７および音発生部２７からの信号を受けて発声するスピーカのような発声部２８とを設けてもよい。これにより、設定する検知エリアの列数が多くなった場合に、例えば装置から遠い検知エリアの列を周期の異なる間欠音で報知することにより、施工者に正確に報知することができる。間欠音に代えて、「１列目です」、「２列目です」のような合成音声を発生させることもできる。また、ＬＥＤ発光制御回路２０および発光表示器２１を割愛して、音発生部２７および発声部２８を設けてもよい。
【００１９】
図２（ａ）は前記能動型物体検知装置１００の斜視図、同図（ｂ）は能動型物体検知装置１００の装置本体２９からカバー３０およびその内側のウィンドウ（図示せず）を取り外した状態を示す斜視図である。図２（ｂ）に示すように、能動型物体検知装置１００は、装置本体２９の下面側（図の手間側）に、図１の投光用光学系４を構成する第１および第２投光レンズ４Ａ，４Ｂが装置本体２９の無目５０（図４（ａ））への取付面２９ａと平行な水平方向である横方向Ｘに離間して配置され、その間に、図１の受光用光学系９を構成する第１および第２受光レンズ９Ａ，９Ｂが配置されている。図２（ｂ）の第１投光レンズ３Ａおよび第１受光レンズ９Ａは、図４の第１から第３の検知エリアＡ１〜Ａ３を設定し、図２（ｂ）の第２投光レンズレンズ３Ｂおよび第２受光レンズ９Ｂは、図４の第４および第５の検知エリアＡ４，Ａ５を設定する。
【００２０】
また、装置本体２９の前側外面には、検知エリアＡ１〜Ａ５の検知作動および不作動を選択するためのオン・オフ設定手段である検知エリア・オン・オフスイッチ１３と、モード切換スイッチ１４とが設けられている。検知エリア・オン・オフスイッチ１３は、５つの検知エリアＡ１〜Ａ５の各列に対応する５つの投光素子３Ａ〜３Ｅおよび受光素子８Ａ〜８Ｅを個々に作動および不作動に切り換える５個のスイッチを有している。各スイッチのそれぞれの近傍箇所には、検知エリアＡ１〜Ａ５の列に対応する表示色が印刷されたラベルＬ１〜Ｌ５が貼り付けられている。さらに、装置本体２９のレンズ３Ａ，３Ｂ，９Ａ，９Ｂの列の左側には、発光表示器２１が設けられており、図２（ａ）のカバー３０における発光表示器２１に対向する箇所には、表示窓３１が設けられている。
【００２１】
図３（ａ），（ｂ）は装置本体２９のウィンドウおよびカバー３０を取り外した状態の正面図および底面図である。図３（ａ）に示すように、装置本体２９におけるレンズ列４Ａ，４Ｂ，９Ａ，９Ｂの上方側にはプリント配線基板３２が配置されている。このプリント配線基板３２には、図３（ｂ）に示すように、第１投光レンズ４Ａに対応して各３個ずつが横方向Ｘに沿って一列に配列された第１〜第３列目投光素子３Ａ〜３Ｃが装着され、第２投光レンズ４Ｂに対応して各３個ずつが横方向Ｘに沿って一列に配列された第４および第５列目投光素子３Ｄ，３Ｅが装着され、第１受光レンズ９Ａに対応して各３個ずつが横方向Ｘに沿って一列に配列された第１〜第３列目受光素子８Ａ〜８Ｃが装着され、第２受光レンズ９Ｂに対応して各３個ずつが横方向Ｘに沿って一列に配列された第４および第５列目受光素子８Ｄ，８Ｅが装着されている。各レンズ４Ａ，４Ｂ，９Ａ，９Ｂはいずれも４分割されており、各１つの投光素子３Ａ〜３Ｅおよび受光素子８Ａ〜８Ｅに対して、４つの検知エリアを割り当てている。したがって、各列ごとに３個ずつ配列された第１〜第５列目の投光素子３Ａ〜３Ｅおよび第１〜第５列目の受光素子８Ａ〜８Ｅは、対応するレンズ４Ａ，４Ｂ，９Ａ，９Ｂによって、各列に１２（＝３×４）個の検知エリアを含む５列の検知エリアＡ１〜Ａ５を設定する。
【００２２】
図５は制御部１０の制御処理を示すフローチャートであり、図５を参照しながら前記能動型物体検知装置１００の作用について説明する。図１の制御部１０は、モード切換スイッチ１４から通常検知モードが設定入力されているか否かを判別する（図５のステップＳ１）。いま、能動型物体検知装置１００を自動開閉ドア１８の無目５０に取り付けたのちに有効な検知エリアを設定するためにエリア列設定モードが設定入力されているとする。その場合、制御部１０は、モード切換スイッチ１４によりエリア列設定モードが設定されていると判別して、エリア列設定モードを設定する（ステップＳ２）。続いて、制御部１０は、図１のサンプルホールド回路１２から設定レベル以上の受光信号（この場合はサンプリング信号）が入力するのを待つ（ステップＳ３）。
【００２３】
図４（ｂ）に示すように、施工者Ｈが取り付けた能動型物体検知装置１００、つまり自動開閉ドア１８から遠く離れた位置から矢印で示すように自動開閉ドア１８に向かって歩いていき、第５列目検知エリアＡ５に到達したときに、第５列目受光素子８Ｅから出力された受光信号のサンプリング信号が設定レベルを超えるので、これを判別した制御部１０は、設定レベルを超えるサンプリング信号が入力した入力端子の信号レベルに基づき、第５列目を含み複数列の受光素子８Ｄからの受光信号が設定レベルを超えているか否かを判別する（ステップＳ４）。
【００２４】
複数列の受光素子から受光信号が入力されていない場合、第５列目を示す橙色の表示制御信号を検出報知手段１９のＬＥＤ発光制御回路２０に対し出力する（ステップＳ５）。ＬＥＤ発光制御回路２０は、各発光ダイオード２１Ａ〜２１Ｃのうちの所要のものを発光させて発光表示器２１に橙色を表示する。ここで、施工者Ｈは第５検知エリアＡ５が有効としたい検知エリアである場合に、この発光表示器２１に表示された橙色を覚えるようにするが、第５検知エリアＡ５が所望の踏み込み位置の検知エリアでない場合に、さらに、自動開閉ドア１８に向かって歩を進める。
【００２５】
そして、施工者Ｈが、図４（ａ）に示すように、第４検知エリアＡ４に入ったときには、施工者Ｈの上半身から反射した近赤外線を受けた第５列目受光素子８Ｅと、施工者Ｈの下半身から反射した近赤外線を受けた第４列目受光素子８Ｄの両方から、設定レベルを超える受光信号が制御部１０に入力される。制御部１０は、複数列の受光素子８Ｅ，８Ｄの受光信号が設定レベルを超えたと判別したとき（ステップＳ４）、優先報知手段１０Ｂが二つの検知エリアＡ５，Ａ４のうちの投光器１に近い側の第４検知エリアＡ４を優先する処理を行い、第４列目受光素子８Ｄの受光を示す水色の表示御信号を検出報知手段１９のＬＥＤ発光制御回路２０に対し出力する（ステップＳ６）。ＬＥＤ発光制御回路２０は、各発光ダイオード２１Ａ〜２１Ｃのうちの所要のものを発光させて発光表示器２１に水色を表示する。ここで、施工者Ｈは第４検知エリアＡ５が有効としたい検知エリアである場合に、この発光表示器２１に表示された水色を覚えるようにするが、第４検知エリアＡ４が所望の踏み込み位置の検知エリアでない場合、さらに、自動開閉ドア１８に向かって歩を進める。こうして、施工者Ｈは、有効としたい検知エリアＡ１〜Ａ５に達したときに、発光表示器２１の表示色を覚えるようにする。
【００２６】
施工者Ｈは、有効としたい検知エリアＡ〜Ａ５に対応する表示色を覚えたならば、検知エリア・オン・オフスイッチ１３の近傍のラベルＬ１〜Ｌ５の表示色を見て、自身が覚えている表示色よりも装置１００から遠い検知エリアＡ１〜Ａ５に対応するスイッチをオフに設定する。制御部１０では、発光表示器２１に対し表示制御信号を出力したのちに、検知エリア・オン・オフスイッチ１３におけるいずれかのスイッチがオフに切り換えられたか否かを判別しており（ステップＳ７）、オフに切り換えられたスイッチに対応する列の投光素子３Ａ〜３Ｅおよび受光素子８Ａ〜８Ｅを不動作に設定する（ステップＳ８）。そののち、モード切換スイッチ１４が切換操作されたか否かを判別して（ステップＳ９）、モード切換スイッチ１４が通常モードに切換操作されたと判別するまで、検知エリア・オン・オフスイッチ１３のいずれかのスイッチが切換操作された否かを監視する（ステップＳ７）。
【００２７】
施工者Ｈは、検知エリア・オン・オフスイッチのオン操作により物体の検知が不要な検知エリアＡ１〜Ａ５を除外する操作をして物体を検知すべき有効な検知エリアＡ１〜Ａ５の設定を終えたときに、モード切換スイッチ１４を通常モードに切換操作するので、制御部１０は、モード切換スイッチ１４が切り換えられたと判別したとき（ステップＳ９）、通常検知モードに設定する（ステップＳ１０）。この通常検知モードにおいて、制御部１０はいずれかの受光素子３Ａ〜３Ｅから出力された受光信号のサンプリング信号が設定レベルを超えたか否かの判別を常時行い（ステップＳ１１）、設定レベルを超えたと判別したときに、開閉制御装置１７に対し物体検知信号を出力する。この物体検知信号を受けた開閉制御装置１７は自動開閉ドア１８を開放動作させる。
【００２８】
この能動型物体検知装置１００は、取り付けが終了したのちに不要の検知エリアＡ１〜Ａ５を検知不作動にして有効な検知エリアＡ１〜Ａ５のみを設定する場合、図４（ｂ）に示すように、例えば施工者が装置１００から離れた場所から装置１００に向かって歩いていき、検知作動させたい場所に到達した時点で検知報知手段１９の発光表示器２１の表示色を覚えておけば、その後に装置１００の検知エリア・オン・オフスイッチ１３の各スイッチの近傍にあるラレベルＬ１〜Ｌ５の表示色のうち、自身が覚えている表示色のスイッチよりも装置１００から離れる方向のスイッチをオフ操作するだけで、検知作動させたい有効な検知エリアを即座に正確に設定することができ、しかも、装置１００の施工に際しての取付高さや取付角度に左右されないので、装置を取付高さや取付角度に留意することなく取り付けできるので、施工性が向上する。ラベルＬ１〜Ｌ５はなくてもよく、その場合、発光表示器２１による表示色と検知エリアＡ〜Ａ５との関係を取扱説明書に記載しておく。
【００２９】
また、従来では、検知エリアＡ１〜Ａ５を一旦設定したのちに物体検知信号が頻繁に誤出力するような場合に、その誤動作の原因となっている検知エリアを見つけるのが容易でなかった。例えば、検知エリアＡ１〜Ａ５を設定した後に、或る検知エリアに植木鉢が置かれて、その植木鉢に植えられた花や木が風で揺れることによって物体として誤検知されるような場合がある。この第１実施形態の能動型物体検知装置１００では、上述のような誤検知が頻繁に発生する事態が生じた場合に、モード切換スイッチ１４をエリア列設定モードに切り換えると、検出報知手段１９の発光表示器２１に誤検知している検知エリアの列に対応する表示色が発光表示されるので、誤検知が発生している検知エリアの列を即座に確認することができ、その検知エリア内の誤検知の原因を迅速に見つけ出す用途にも好適に活用することができる。
【００３０】
また、施工者Ｈが複数の検知エリアＡ１〜Ａ５にまたがって検知されて、複数の受光素子８Ａ〜８Ｅの受光信号が同時に設定レベルを超えた場合には、制御部１０の優先報知手段１０Ｂが、投光器１に近い方の検知エリアＡ１〜Ａ５の列に対応した表示色の表示制御信号を出力するので、装置１００から近い方の検知エリアＡ１〜Ａ５の列、つまり真の「踏み込み量」（図４のＳＴ）に対応した列の表示色が表示され、または報知音が発声され、有効に検知作動させたい検知エリアＡ１〜Ａ５の列を正確に知ることができる。
【００３１】
また、通常検知モードとエリア列設定モードとの間で切り換えを行うモード切換手段１４を備えているので、施工時にエリア列設定モード１４を設定して有効とする検知エリアＡ１〜Ａ５の列を見つけて設定したのち、通常検知モードに切り換えれば、検出報知手段１９に無駄な作動を行わせずにすむ。さらに、オン・オフ設定手段によって、検知作動させたくない検知エリアＡ１〜Ａ５の列に対応した投光素子３Ａ〜３Ｅおよび受光素子８Ａ〜８Ｅを不作動に切り換え設定するので、不要な投光素子３Ａ〜３Ｅおよび受光素子８Ａ〜８Ｅを無駄に作動させずにすむ。
【００３２】
図６は本発明の第２実施形態に係る能動型物体検知装置１１０を示す下方から見た斜視図、図７はその物体検知装置１１０の底面図であり、いずれも装置本体３３からカバー（図示せず）を取り外した状態である。この第２実施形態の物体検知装置１１０は、天井などに下向きに取り付けるタイプであり、図６の装置本体３３の上面が取り付け面３３ａとなっている。装置本体３３には、単一の投光用光学系４および受光用光学９が下向きの配向で設けられて、取り付け位置の下方箇所に検知エリアが設定される。両光学系４，８は共に４分割されたレンズからなり、図７に示すように、装置本体３３における投光用光学系４の上方箇所（内側）には、各３個ずつが一列に配列された第１〜第６列目投光素子３Ａ〜３Ｆが６列配置で投光用光学系４に対向して装着され、受光用光学系９の上方箇所には、各３個ずつが一列に配列された第１〜第６列目受光素子８Ａ〜８Ｆが６列配置で投光用光学系４に対向して装着されている。したがって、この物体検知装置１１０では、１２個が一列配置された検知エリアが、６列に配列して設定される。
【００３３】
また、第１実施形態と同様のモード切換スイッチ１４および発光表示器２１が設けられ、検知エリア・オン・オフスイッチ１３は、それぞれ３個のスイッチが配列された二つのスイッチ群１３Ａ，１３Ｂに分かれて配設されている。この物体検知装置１１０は、第１実施形態と比べて投光素子３Ａ〜３Ｆおよび受光素子８Ａ〜８Ｆの列が１列多いだけで、図１のブロック図とほぼ同様の電気的構成になっている。したがって、この物体検知装置１１０においても、第１実施形態で説明したと同様に作用して、同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の第１実施形態に係る能動型物体検知装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図２】（ａ）同上の能動型物体検知装置の斜視図、（ｂ）はカバーおよびウィンドウを取り外した状態の能動型物体検知装置の斜視図である。
【図３】（ａ），（ｂ）は同上の能動型装置本体のウィンドおよびカバーを取り外した状態の正面図および底面図である。
【図４】（ａ）は同実施形態における自動開閉ドアのスライド方向側から見た検知エリアの説明図、（ｂ）は検知エリアを示す平面図である。
【図５】同上の能動型物体検知装置における制御部の制御処理を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第２実施形態に係る能動型物体検知装置を示す下方から見た斜視図である。
【図７】同上の物体検知装置の底面図である。
【符号の説明】
【００３５】
１ 投光器
２ 受光器
３Ａ〜３Ｆ 投光素子
８Ａ〜８Ｆ 受光素子
１０ｂ 優先報知手段
１４ モード設定スイッチ（モード設定手段）
１３ 検知エリア・オン・オフスイッチ（オン・オフ設定手段）
１８ 自動開閉ドア（自動ドア）
１９ 検出報知手段
２１ 発光表示器
１００，１１０ 能動型物体検知装置
Ａ１〜Ａ５ 検知エリア
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の検知エリアに向けて物体検知用の検知波を送出して、物体で反射した検知波を受けたときに発生する受光信号が設定レベルを超えることにより人体のような物体を検知する能動型物体検知装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、近赤外線のような検知波を検知エリアに向けて送出する投光器と、物体で反射した検知波を受けて受光信号を発生する受光器とを備え、投光器に近い位置から遠い位置に向かって複数列の検知エリアを設定するために、投光器に、検知エリアの各列ごとに投光する１つの投光素子を割り当てるとともに、受光器に、検知エリアの各列ごとに受光する１つの受光素子を割り当てた能動型物体検知装置が知られている（特許文献１）。この能動型物体検知装置には、検知エリアの各列に対応した投光素子および受光素子を個々に作動または不作動のいずれかに切り換えるための手動のディップスイッチが設けられており、装置を取り付ける施工時には、その設置環境に応じて、物体を検知したくない検知エリアに対応する投光素子および受光素子をディップスイッチのオフにより不作動に設定している。このディップスイッチによる不要な検知エリアの設定に際しては、取扱説明書に記載された各列の検知エリアの装置からの離間距離に基づいて行っている。
【特許文献１】特開２００２−２８５７５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、装置の取扱説明書には代表的な取付高さおよび取付角度に基づく各列の検知エリアの装置からの離間距離が記載されているのみであり、取扱説明書の記載とは異なる取付高さや取付角度で取り付けた場合には、それに伴って各列の検知エリアの装置からの離間距離が変わり、取扱説明書の記載とは異なる。そのため、実際には、ディップスイッチの切換操作により、１列ずつ投光素子および受光素子を作動または不作動に設定しながら、施工者が実際に装置に向かって歩くことによって、装置が人体を検知する検知エリアの列を確認する作業を何回も繰り返して、装置からの離間距離である「踏み込み量」が最適となる検知エリアを見つけ出している。したがって、不要な検知エリアを除外して有効に機能させるための検知エリアの列を設定するのに多くの時間と労力を要しており、検知エリアの列数が多い場合には、さらに施工時間が長くなる。
【０００４】
本発明は、有効とする検知エリアの列を容易に設定できるようにして施工性の向上を図った能動型物体検知装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明に係る能動型物体検知装置は、複数の検知エリアに向けて物体検知用の検知波を送出する投光器と、物体で反射した前記検知波を受けて受光信号を発生する受光器とを備えた能動型物体検知装置であって、前記検知エリアは投光器に近い位置から遠い位置に向かって複数列に配置されており、前記受光器は前記検知エリアの各列ごとに受光する相異なる複数の受光素子を有し、さらに、前記検知エリアの各列に対応した前記受光素子が受光信号を出力したときに、その検知エリアの列ごとに相異なる色の光または相異なる音を発生する検出報知手段を備えている。
【０００６】
この構成によれば、装置の取り付けが終了したのちに、例えば、施工者が装置から離れた場所から装置に向かって歩いたときに、検知作動させたい場所に到達した時点で検知報知手段によって表示された色または発生された音により、検知作動させたい有効な検知エリアが何列目であるかを即座に正確に知ることができ、また、装置の施工に際して、検知エリアの「踏み込み量」を最適化すべく、取付高さや取付角度に注意を払う必要もないことから、施工性が向上する。
【０００７】
本発明において、さらに、前記検知エリアの複数の列に対応した複数の前記受光素子が受光信号を出力したときに、前記投光器に近い方の前記検知エリアの列に対応した色の光または音を検出報知手段に発生させる優先報知手段を備えていることが好ましい。これにより、取り付けた装置から離れた場所から装置に向かって歩いた際に、複数の検知エリアで検知される場合があっても、検出報知手段からは、装置から近い方の検知エリアの列、つまり、真の「踏み込み量」に対応した列の表示色または報知音が発生するので、有効に検知作動させたい検知エリアの列を正確に知ることができる。
【０００８】
本発明において、さらに、前記検出報知手段を作動させない通常の検知モードと前記検出報知手段を作動させるエリア列設定モードとの間で切り換えを行うモード切換手段を備えるのが好ましい。これにより、施工時にエリア列設定モードを設定して有効とする検知エリアの列を見つけて設定したのち、通常の検知モードに切り換えればよく、常時は検出報知手段に無駄な作動を行わせずにすむ。
【０００９】
本発明において、前記投光器は前記検知エリアの各列ごとに投光する相異なる複数の投光素子を有し、さらに、前記検知エリアの各列に対応した前記投光素子および受光素子ごとに作動および不作動の切り換えを行うオン・オフ設定手段を備えていることが好ましい。これにより、検出報知手段の表示色または報知音によって有効とする検知エリアの列を見つけたのちに、検知作動させたくない検知エリアの列に対応した投光素子および受光素子を、オン・オフ設定手段によりオフして不作動に設定すれば、不要な投光素子および受光素子を無駄に作動させずにすむ。
【００１０】
本発明において、前記複数の検知エリアを自動ドアの近傍に設定すれば、自動ドアに向かって近づいて来る人体が検知エリアの所要の列に到達した最も好ましい「踏み込み量」で自動ドアを開放させることができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の能動型物体検知によれば、検知エリアの各列に対応した受光素子が受光信号を出力したときに、その検知エリアの列ごとに相異なる色の光または相異なる音を発生する検出報知手段を備えているので、有効としたい検知エリアが何列目であるかを、表示色または報知音から即座に正確に知ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照しながら説明する。先ず、本発明の第１実施形態の能動型物体検知装置の構成の説明に先立って、検知エリアについて説明する。この第１実施形態では、自動開閉ドアの開閉制御装置の起動用に適用した場合を例示してあり、図４（ａ）は 自動開閉ドア１８のスライド方向から見た検知エリアの説明図、同図（ｂ）は検知エリアを示す平面図である。前記能動型物体検知装置１００は無目５０の側面に取り付けられ、（ａ）に示すように、検知エリアＡ１〜Ａ５は設置された能動型物体検知装置１００に近い位置から遠い位置に向かって５列に配置されており、各列の検知エリアＡ１〜Ａ５は、（ｂ）に示すように、それぞれ１２個のエリアからなる。そして、この能動型物体検知装置１００では、後述する検出報知手段において、各列の検知エリアＡ１〜Ａ５に存在する物体を検知したときに、その検知エリアＡ１〜Ａ５の列ごとに相異なる色の光を発生するようになっている。この実施形態では、（ｂ）に示すように、後述する検出報知手段１９が第１列目の検知エリアＡ１で検知したときに赤色、第２列目の検知エリアＡ２で黄色、第３列目の検知エリアＡ３で紫色、第４列目の検知エリアＡ４で水色、第５列目の検知エリアＡ５で橙色を，それぞれ発光するようになっている。
【００１３】
図１は本発明の第１実施形態に係る能動型物体検知装置１００の電気的構成を示すブロック図である。この能動型物体検知装置１００は、投光器１に近い位置から遠い位置に向かって５列に設定される検知エリアに向けて物体検知用の検知波の一種である近赤外線を投光する投光器１と、物体で反射した検知波を受けて受光信号を発生する受光器２とを備えている。検知器１は、検知波として近赤外線を送出する赤外線発光ダイオードからなる第１〜第５列目投光素子３Ａ〜３Ｅと、各投光素子３Ａ〜３Ｅから送出される近赤外線を、各列が１２個の検知エリアを有するように、所定パターンで投射する投光レンズからなる投光用光学系４とを有しており、各投光素子３Ａ〜３Ｅは、マイクロコンピュータからなる制御部１０の制御を受けて駆動回路７により個々に駆動制御される。
【００１４】
受光器２は、前記５列の各検知エリアの列ごとに受光する相異なる第１〜第５列目受光素子８Ａ〜８Ｅと、各列の検知エリアから反射した近赤外線を各受光素子８Ａ〜８Ｅに入射するよう集光する受光レンズからなる受光用光学系９とを有しており、各列の受光素子８Ａ〜８Ｅから出力される受光信号は、それぞれ個々に増幅回路１１で増幅されたのちにサンプルホールド回路１２でサンプリングされ、その各受光素子８Ａ〜８Ｅごとにサンプリングされたサンプリング信号が個々に制御部１０に対し出力される。
【００１５】
制御部１０は、各投光素子３Ａ〜３Ｅのうち、検知エリアオン・オフスイッチ１３によりオンに設定された検知エリアの列に対応するもののみを駆動するよう駆動回路７に対し指令する。また、制御部１０は、サンプルホールド回路１２から各列の受光素子８Ａ〜８Ｅごとに個々に入力するサンプリング信号が設定レベルを超えているか否かを受光レベル判別手段１０ａで判別して、設定レベルを超えていると判別したときに、自動開閉ドア１８の開閉制御装置１７に対し物体検知信号を出力する。さらに、制御部１０は、通常検知モードとエリア列設定モードとに切り換える手動のモード切換スイッチ１４によりエリア列設定モードが設定入力されているときに、設定レベルを超えたサンプリング信号を出力している受光素子が何列目であるかを判別して、その判別した検知エリアの列に設定されている固有の表示色の表示制御信号を検出報知手段１９に対し出力し、一方、設定レベルを超えたサンプリング信号を出力している受光素子が２つの列であると判別したときに、優先報知手段１０ｂが投光器１に近い方の検知エリアの列に設定されている固有の表示色の表示制御信号を検出報知手段１９に対し出力する。
【００１６】
前記検出報知手段１９は、赤色発光ＬＥＤ２１Ａ、緑色発光ＬＥＤ２１Ｂおよび青色発光ＬＥＤ２１Ｃを備えて所要の表示色を発光表示する発光表示器２１と、制御部１０から入力する表示制御信号により指示された表示色を表示するように各発光ＬＥＤ２１Ａ〜２１Ｃのうちの所要のものを発光制御するＬＥＤ発光制御回路２０とを有している。すなわち、詳細は後述するが、この実施形態では、検知エリアの各列ごとに相異なる表示色が設定されており、発光表示器２１は、制御部１０から入力した表示制御信号により指示された表示色を単色または混色により発生するように、ＬＥＤ２１Ａ〜２１Ｃの１つ以上を発光させる。
【００１７】
能動型物体検知装置１００の外部に設置された自動開閉ドア１８の開閉制御装置１７は、制御部１０から物体検知信号が入力したときにドア開信号を出力する起動回路２２と、自動開閉ドア１８を開閉作動させるドアエンジン２４と、起動回路２２からドア開信号を受けたときにドアエンジン２４を開動作させるドアエンジンコントローラ２３とを備えている。
【００１８】
なお、検出報知手段１９には、さらに、間隔がそれぞれ異なる数種類の間欠音または音声合成ＩＣから検知エリアの列の番号を合成音声信号で発生する音発生部２７および音発生部２７からの信号を受けて発声するスピーカのような発声部２８とを設けてもよい。これにより、設定する検知エリアの列数が多くなった場合に、例えば装置から遠い検知エリアの列を周期の異なる間欠音で報知することにより、施工者に正確に報知することができる。間欠音に代えて、「１列目です」、「２列目です」のような合成音声を発生させることもできる。また、ＬＥＤ発光制御回路２０および発光表示器２１を割愛して、音発生部２７および発声部２８を設けてもよい。
【００１９】
図２（ａ）は前記能動型物体検知装置１００の斜視図、同図（ｂ）は能動型物体検知装置１００の装置本体２９からカバー３０およびその内側のウィンドウ（図示せず）を取り外した状態を示す斜視図である。図２（ｂ）に示すように、能動型物体検知装置１００は、装置本体２９の下面側（図の手間側）に、図１の投光用光学系４を構成する第１および第２投光レンズ４Ａ，４Ｂが装置本体２９の無目５０（図４（ａ））への取付面２９ａと平行な水平方向である横方向Ｘに離間して配置され、その間に、図１の受光用光学系９を構成する第１および第２受光レンズ９Ａ，９Ｂが配置されている。図２（ｂ）の第１投光レンズ３Ａおよび第１受光レンズ９Ａは、図４の第１から第３の検知エリアＡ１〜Ａ３を設定し、図２（ｂ）の第２投光レンズレンズ３Ｂおよび第２受光レンズ９Ｂは、図４の第４および第５の検知エリアＡ４，Ａ５を設定する。
【００２０】
また、装置本体２９の前側外面には、検知エリアＡ１〜Ａ５の検知作動および不作動を選択するためのオン・オフ設定手段である検知エリア・オン・オフスイッチ１３と、モード切換スイッチ１４とが設けられている。検知エリア・オン・オフスイッチ１３は、５つの検知エリアＡ１〜Ａ５の各列に対応する５つの投光素子３Ａ〜３Ｅおよび受光素子８Ａ〜８Ｅを個々に作動および不作動に切り換える５個のスイッチを有している。各スイッチのそれぞれの近傍箇所には、検知エリアＡ１〜Ａ５の列に対応する表示色が印刷されたラベルＬ１〜Ｌ５が貼り付けられている。さらに、装置本体２９のレンズ３Ａ，３Ｂ，９Ａ，９Ｂの列の左側には、発光表示器２１が設けられており、図２（ａ）のカバー３０における発光表示器２１に対向する箇所には、表示窓３１が設けられている。
【００２１】
図３（ａ），（ｂ）は装置本体２９のウィンドウおよびカバー３０を取り外した状態の正面図および底面図である。図３（ａ）に示すように、装置本体２９におけるレンズ列４Ａ，４Ｂ，９Ａ，９Ｂの上方側にはプリント配線基板３２が配置されている。このプリント配線基板３２には、図３（ｂ）に示すように、第１投光レンズ４Ａに対応して各３個ずつが横方向Ｘに沿って一列に配列された第１〜第３列目投光素子３Ａ〜３Ｃが装着され、第２投光レンズ４Ｂに対応して各３個ずつが横方向Ｘに沿って一列に配列された第４および第５列目投光素子３Ｄ，３Ｅが装着され、第１受光レンズ９Ａに対応して各３個ずつが横方向Ｘに沿って一列に配列された第１〜第３列目受光素子８Ａ〜８Ｃが装着され、第２受光レンズ９Ｂに対応して各３個ずつが横方向Ｘに沿って一列に配列された第４および第５列目受光素子８Ｄ，８Ｅが装着されている。各レンズ４Ａ，４Ｂ，９Ａ，９Ｂはいずれも４分割されており、各１つの投光素子３Ａ〜３Ｅおよび受光素子８Ａ〜８Ｅに対して、４つの検知エリアを割り当てている。したがって、各列ごとに３個ずつ配列された第１〜第５列目の投光素子３Ａ〜３Ｅおよび第１〜第５列目の受光素子８Ａ〜８Ｅは、対応するレンズ４Ａ，４Ｂ，９Ａ，９Ｂによって、各列に１２（＝３×４）個の検知エリアを含む５列の検知エリアＡ１〜Ａ５を設定する。
【００２２】
図５は制御部１０の制御処理を示すフローチャートであり、図５を参照しながら前記能動型物体検知装置１００の作用について説明する。図１の制御部１０は、モード切換スイッチ１４から通常検知モードが設定入力されているか否かを判別する（図５のステップＳ１）。いま、能動型物体検知装置１００を自動開閉ドア１８の無目５０に取り付けたのちに有効な検知エリアを設定するためにエリア列設定モードが設定入力されているとする。その場合、制御部１０は、モード切換スイッチ１４によりエリア列設定モードが設定されていると判別して、エリア列設定モードを設定する（ステップＳ２）。続いて、制御部１０は、図１のサンプルホールド回路１２から設定レベル以上の受光信号（この場合はサンプリング信号）が入力するのを待つ（ステップＳ３）。
【００２３】
図４（ｂ）に示すように、施工者Ｈが取り付けた能動型物体検知装置１００、つまり自動開閉ドア１８から遠く離れた位置から矢印で示すように自動開閉ドア１８に向かって歩いていき、第５列目検知エリアＡ５に到達したときに、第５列目受光素子８Ｅから出力された受光信号のサンプリング信号が設定レベルを超えるので、これを判別した制御部１０は、設定レベルを超えるサンプリング信号が入力した入力端子の信号レベルに基づき、第５列目を含み複数列の受光素子８Ｄからの受光信号が設定レベルを超えているか否かを判別する（ステップＳ４）。
【００２４】
複数列の受光素子から受光信号が入力されていない場合、第５列目を示す橙色の表示制御信号を検出報知手段１９のＬＥＤ発光制御回路２０に対し出力する（ステップＳ５）。ＬＥＤ発光制御回路２０は、各発光ダイオード２１Ａ〜２１Ｃのうちの所要のものを発光させて発光表示器２１に橙色を表示する。ここで、施工者Ｈは第５検知エリアＡ５が有効としたい検知エリアである場合に、この発光表示器２１に表示された橙色を覚えるようにするが、第５検知エリアＡ５が所望の踏み込み位置の検知エリアでない場合に、さらに、自動開閉ドア１８に向かって歩を進める。
【００２５】
そして、施工者Ｈが、図４（ａ）に示すように、第４検知エリアＡ４に入ったときには、施工者Ｈの上半身から反射した近赤外線を受けた第５列目受光素子８Ｅと、施工者Ｈの下半身から反射した近赤外線を受けた第４列目受光素子８Ｄの両方から、設定レベルを超える受光信号が制御部１０に入力される。制御部１０は、複数列の受光素子８Ｅ，８Ｄの受光信号が設定レベルを超えたと判別したとき（ステップＳ４）、優先報知手段１０Ｂが二つの検知エリアＡ５，Ａ４のうちの投光器１に近い側の第４検知エリアＡ４を優先する処理を行い、第４列目受光素子８Ｄの受光を示す水色の表示御信号を検出報知手段１９のＬＥＤ発光制御回路２０に対し出力する（ステップＳ６）。ＬＥＤ発光制御回路２０は、各発光ダイオード２１Ａ〜２１Ｃのうちの所要のものを発光させて発光表示器２１に水色を表示する。ここで、施工者Ｈは第４検知エリアＡ５が有効としたい検知エリアである場合に、この発光表示器２１に表示された水色を覚えるようにするが、第４検知エリアＡ４が所望の踏み込み位置の検知エリアでない場合、さらに、自動開閉ドア１８に向かって歩を進める。こうして、施工者Ｈは、有効としたい検知エリアＡ１〜Ａ５に達したときに、発光表示器２１の表示色を覚えるようにする。
【００２６】
施工者Ｈは、有効としたい検知エリアＡ〜Ａ５に対応する表示色を覚えたならば、検知エリア・オン・オフスイッチ１３の近傍のラベルＬ１〜Ｌ５の表示色を見て、自身が覚えている表示色よりも装置１００から遠い検知エリアＡ１〜Ａ５に対応するスイッチをオフに設定する。制御部１０では、発光表示器２１に対し表示制御信号を出力したのちに、検知エリア・オン・オフスイッチ１３におけるいずれかのスイッチがオフに切り換えられたか否かを判別しており（ステップＳ７）、オフに切り換えられたスイッチに対応する列の投光素子３Ａ〜３Ｅおよび受光素子８Ａ〜８Ｅを不動作に設定する（ステップＳ８）。そののち、モード切換スイッチ１４が切換操作されたか否かを判別して（ステップＳ９）、モード切換スイッチ１４が通常モードに切換操作されたと判別するまで、検知エリア・オン・オフスイッチ１３のいずれかのスイッチが切換操作された否かを監視する（ステップＳ７）。
【００２７】
施工者Ｈは、検知エリア・オン・オフスイッチのオン操作により物体の検知が不要な検知エリアＡ１〜Ａ５を除外する操作をして物体を検知すべき有効な検知エリアＡ１〜Ａ５の設定を終えたときに、モード切換スイッチ１４を通常モードに切換操作するので、制御部１０は、モード切換スイッチ１４が切り換えられたと判別したとき（ステップＳ９）、通常検知モードに設定する（ステップＳ１０）。この通常検知モードにおいて、制御部１０はいずれかの受光素子３Ａ〜３Ｅから出力された受光信号のサンプリング信号が設定レベルを超えたか否かの判別を常時行い（ステップＳ１１）、設定レベルを超えたと判別したときに、開閉制御装置１７に対し物体検知信号を出力する。この物体検知信号を受けた開閉制御装置１７は自動開閉ドア１８を開放動作させる。
【００２８】
この能動型物体検知装置１００は、取り付けが終了したのちに不要の検知エリアＡ１〜Ａ５を検知不作動にして有効な検知エリアＡ１〜Ａ５のみを設定する場合、図４（ｂ）に示すように、例えば施工者が装置１００から離れた場所から装置１００に向かって歩いていき、検知作動させたい場所に到達した時点で検知報知手段１９の発光表示器２１の表示色を覚えておけば、その後に装置１００の検知エリア・オン・オフスイッチ１３の各スイッチの近傍にあるラレベルＬ１〜Ｌ５の表示色のうち、自身が覚えている表示色のスイッチよりも装置１００から離れる方向のスイッチをオフ操作するだけで、検知作動させたい有効な検知エリアを即座に正確に設定することができ、しかも、装置１００の施工に際しての取付高さや取付角度に左右されないので、装置を取付高さや取付角度に留意することなく取り付けできるので、施工性が向上する。ラベルＬ１〜Ｌ５はなくてもよく、その場合、発光表示器２１による表示色と検知エリアＡ〜Ａ５との関係を取扱説明書に記載しておく。
【００２９】
また、従来では、検知エリアＡ１〜Ａ５を一旦設定したのちに物体検知信号が頻繁に誤出力するような場合に、その誤動作の原因となっている検知エリアを見つけるのが容易でなかった。例えば、検知エリアＡ１〜Ａ５を設定した後に、或る検知エリアに植木鉢が置かれて、その植木鉢に植えられた花や木が風で揺れることによって物体として誤検知されるような場合がある。この第１実施形態の能動型物体検知装置１００では、上述のような誤検知が頻繁に発生する事態が生じた場合に、モード切換スイッチ１４をエリア列設定モードに切り換えると、検出報知手段１９の発光表示器２１に誤検知している検知エリアの列に対応する表示色が発光表示されるので、誤検知が発生している検知エリアの列を即座に確認することができ、その検知エリア内の誤検知の原因を迅速に見つけ出す用途にも好適に活用することができる。
【００３０】
また、施工者Ｈが複数の検知エリアＡ１〜Ａ５にまたがって検知されて、複数の受光素子８Ａ〜８Ｅの受光信号が同時に設定レベルを超えた場合には、制御部１０の優先報知手段１０Ｂが、投光器１に近い方の検知エリアＡ１〜Ａ５の列に対応した表示色の表示制御信号を出力するので、装置１００から近い方の検知エリアＡ１〜Ａ５の列、つまり真の「踏み込み量」（図４のＳＴ）に対応した列の表示色が表示され、または報知音が発声され、有効に検知作動させたい検知エリアＡ１〜Ａ５の列を正確に知ることができる。
【００３１】
また、通常検知モードとエリア列設定モードとの間で切り換えを行うモード切換手段１４を備えているので、施工時にエリア列設定モード１４を設定して有効とする検知エリアＡ１〜Ａ５の列を見つけて設定したのち、通常検知モードに切り換えれば、検出報知手段１９に無駄な作動を行わせずにすむ。さらに、オン・オフ設定手段によって、検知作動させたくない検知エリアＡ１〜Ａ５の列に対応した投光素子３Ａ〜３Ｅおよび受光素子８Ａ〜８Ｅを不作動に切り換え設定するので、不要な投光素子３Ａ〜３Ｅおよび受光素子８Ａ〜８Ｅを無駄に作動させずにすむ。
【００３２】
図６は本発明の第２実施形態に係る能動型物体検知装置１１０を示す下方から見た斜視図、図７はその物体検知装置１１０の底面図であり、いずれも装置本体３３からカバー（図示せず）を取り外した状態である。この第２実施形態の物体検知装置１１０は、天井などに下向きに取り付けるタイプであり、図６の装置本体３３の上面が取り付け面３３ａとなっている。装置本体３３には、単一の投光用光学系４および受光用光学９が下向きの配向で設けられて、取り付け位置の下方箇所に検知エリアが設定される。両光学系４，８は共に４分割されたレンズからなり、図７に示すように、装置本体３３における投光用光学系４の上方箇所（内側）には、各３個ずつが一列に配列された第１〜第６列目投光素子３Ａ〜３Ｆが６列配置で投光用光学系４に対向して装着され、受光用光学系９の上方箇所には、各３個ずつが一列に配列された第１〜第６列目受光素子８Ａ〜８Ｆが６列配置で投光用光学系４に対向して装着されている。したがって、この物体検知装置１１０では、１２個が一列配置された検知エリアが、６列に配列して設定される。
【００３３】
また、第１実施形態と同様のモード切換スイッチ１４および発光表示器２１が設けられ、検知エリア・オン・オフスイッチ１３は、それぞれ３個のスイッチが配列された二つのスイッチ群１３Ａ，１３Ｂに分かれて配設されている。この物体検知装置１１０は、第１実施形態と比べて投光素子３Ａ〜３Ｆおよび受光素子８Ａ〜８Ｆの列が１列多いだけで、図１のブロック図とほぼ同様の電気的構成になっている。したがって、この物体検知装置１１０においても、第１実施形態で説明したと同様に作用して、同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の第１実施形態に係る能動型物体検知装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図２】（ａ）同上の能動型物体検知装置の斜視図、（ｂ）はカバーおよびウィンドウを取り外した状態の能動型物体検知装置の斜視図である。
【図３】（ａ），（ｂ）は同上の能動型装置本体のウィンドおよびカバーを取り外した状態の正面図および底面図である。
【図４】（ａ）は同実施形態における自動開閉ドアのスライド方向側から見た検知エリアの説明図、（ｂ）は検知エリアを示す平面図である。
【図５】同上の能動型物体検知装置における制御部の制御処理を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第２実施形態に係る能動型物体検知装置を示す下方から見た斜視図である。
【図７】同上の物体検知装置の底面図である。
【符号の説明】
【００３５】
１ 投光器
２ 受光器
３Ａ〜３Ｆ 投光素子
８Ａ〜８Ｆ 受光素子
１０ｂ 優先報知手段
１４ モード設定スイッチ（モード設定手段）
１３ 検知エリア・オン・オフスイッチ（オン・オフ設定手段）
１８ 自動開閉ドア（自動ドア）
１９ 検出報知手段
２１ 発光表示器
１００，１１０ 能動型物体検知装置
Ａ１〜Ａ５ 検知エリア
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の検知エリアに向けて物体検知用の検知波を送出する投光器と、物体で反射した前記検知波を受けて受光信号を発生する受光器とを備えた能動型物体検知装置であって、
前記検知エリアは投光器に近い位置から遠い位置に向かって複数列に配置されており、 前記受光器は前記検知エリアの各列ごとに受光する相異なる複数の受光素子を有し、
さらに、前記検知エリアの各列に対応した前記受光素子が受光信号を出力したときに、その検知エリアの列ごとに相異なる色の光または相異なる音を発生する検出報知手段を備えた能動型物体検知装置。
【請求項２】
請求項１において、さらに、前記検知エリアの複数の列に対応した複数の前記受光素子が受光信号を出力したときに、前記投光器に近い方の前記検知エリアの列に対応した色の光または音を検出報知手段に発生させる優先報知手段を備えた能動型物体検知装置。
【請求項３】
請求項１または２において、さらに、前記検出報知手段を作動させない通常の検知モードと前記検出報知手段を作動させるエリア列設定モードとの間で切り換えを行うモード切換手段を備えた能動型物体検知装置。
【請求項４】
請求項１，２または３において、前記投光器は前記検知エリアの各列ごとに投光する相異なる複数の投光素子を有し、さらに、前記検知エリアの各列に対応した前記投光素子および受光素子ごとに作動および不作動の切り換えを行うオン・オフ設定手段を備えた能動型物体検知装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項において、前記複数の検知エリアが自動ドアの近傍に設定されている能動型物体検知装置。
【請求項１】
複数の検知エリアに向けて物体検知用の検知波を送出する投光器と、物体で反射した前記検知波を受けて受光信号を発生する受光器とを備えた能動型物体検知装置であって、
前記検知エリアは投光器に近い位置から遠い位置に向かって複数列に配置されており、 前記受光器は前記検知エリアの各列ごとに受光する相異なる複数の受光素子を有し、
さらに、前記検知エリアの各列に対応した前記受光素子が受光信号を出力したときに、その検知エリアの列ごとに相異なる色の光または相異なる音を発生する検出報知手段を備えた能動型物体検知装置。
【請求項２】
請求項１において、さらに、前記検知エリアの複数の列に対応した複数の前記受光素子が受光信号を出力したときに、前記投光器に近い方の前記検知エリアの列に対応した色の光または音を検出報知手段に発生させる優先報知手段を備えた能動型物体検知装置。
【請求項３】
請求項１または２において、さらに、前記検出報知手段を作動させない通常の検知モードと前記検出報知手段を作動させるエリア列設定モードとの間で切り換えを行うモード切換手段を備えた能動型物体検知装置。
【請求項４】
請求項１，２または３において、前記投光器は前記検知エリアの各列ごとに投光する相異なる複数の投光素子を有し、さらに、前記検知エリアの各列に対応した前記投光素子および受光素子ごとに作動および不作動の切り換えを行うオン・オフ設定手段を備えた能動型物体検知装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項において、前記複数の検知エリアが自動ドアの近傍に設定されている能動型物体検知装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００９−９２５３６（Ｐ２００９−９２５３６Ａ）
【公開日】平成２１年４月３０日（２００９．４．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２６４１２３（Ｐ２００７−２６４１２３）
【出願日】平成１９年１０月１０日（２００７．１０．１０）
【出願人】（０００１０３７３６）オプテックス株式会社 (116)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年４月３０日（２００９．４．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１０月１０日（２００７．１０．１０）
【出願人】（０００１０３７３６）オプテックス株式会社 (116)
【Ｆターム（参考）】
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