自動ドア用取付装置
【課題】 部品点数を少なくし、組立が容易で自動ドアの取り付けが簡単な自動ドア取付装置を提供すること。
【解決手段】 堅枠を備えて構成する自動ドア用フロントに自動ドアを設置するための自動ドア取付装置であって，自動ドア用アルミフロントの上枠に固着する固着部分と、固着部分にＬ字状に屈折して形成されるレール上延部とを備えると共に、レール上延部に接続され縦設板部を介して下側に連続するレール部を設けてなるベース部材と，ベース部材の一端部とジョイントすると共に、ドアの開閉を行うダイレクトドライブ・モータからなる駆動モータを取り付けるモータ取付部材と、ベース部材の一端部を自動ドア用アルミフロントの堅枠に固定する堅枠側取付部材とからなる取付金具と，によって構成する。
【解決手段】 堅枠を備えて構成する自動ドア用フロントに自動ドアを設置するための自動ドア取付装置であって，自動ドア用アルミフロントの上枠に固着する固着部分と、固着部分にＬ字状に屈折して形成されるレール上延部とを備えると共に、レール上延部に接続され縦設板部を介して下側に連続するレール部を設けてなるベース部材と，ベース部材の一端部とジョイントすると共に、ドアの開閉を行うダイレクトドライブ・モータからなる駆動モータを取り付けるモータ取付部材と、ベース部材の一端部を自動ドア用アルミフロントの堅枠に固定する堅枠側取付部材とからなる取付金具と，によって構成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動ドア装置に係わり、自動ドアを設置する取付ベースと自動ドアを開閉移動するモータを自動ドア用アルミフロントに取り付ける自動ドア用取付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動ドア装置は、人体などの物体を検知する手段からの検知信号をマイクロコンピュータに入力させてモータを正逆転させ、この際、モータの回転数を計数することによってドアの開閉移動量を測知し、このドアの開閉移動量によってドアの位置を判断し、この判断結果に基づいて開扉減速点及び閉扉減速点の設定された高速開閉扉動によりドアを開閉制御するような構成及び構造になっている。
【０００３】
このような自動ドア装置の設置に当たっては、一般に、市販の自動ドア用アルミフロントを予め設置してあり、この市販の自動ドア用アルミフロントに自動ドアを設置する取付ベースと自動ドアを開閉移動するモータを取り付ける内蔵タイプのものと、市販の自動ドア用アルミフロントが設置されておらず、既設あるいは新設の鴨居やフロント無目に取付ベースを用いて取り付ける後付けタイプのものとがある。
【０００４】
従来の自動ドア装置１００は、図６に示す如く、ドア１１０と、ドア１１０を開閉するための駆動機構１２０とを備えて構成されている（例えば、特許文献１参照。）。
駆動機構１２０は、既知構成のものであり（特開２００２−１１５４４８号公報参照）、取付用横向ベース１３０に設けられており、駆動源としてのモータ１４０と、伝達機構１５０とを備えて構成されている。そして、モータ１４０からの駆動力が伝達機構１５０を介してドア１１０に伝達されてドア１１０の開閉が行われるようになっている。
【０００５】
前記モータ１４０は、本例ではブラシレスＤＣモータで構成されており、図７に示すように、前記取付用横向ベース１３０に取り付けられた取付部材１６０に取り付けられている。このモータ１４０には、該モータ１４０を回転駆動するためのホールＩＣ１４１が磁極位置センサとして内蔵されている（図８参照。なお、図８においては、説明の便宜上、モータ１４０とは別体のものとして図示されている。）。この磁極位置センサとしてのホールＩＣ１４１から発生するパルス信号はドア１１０の移動量に比例しており、モータ出力軸１４０ａとドア１１０間にすべりのない構造としているので、前記パルス信号を計数することによりドア１１０の位置、速度、方向を制御することができるようになっている。
【０００６】
前記伝達機構１５０は、第１ベルト機構１５１と第２ベルト機構１５２と減速機構１７０とを有し、第１ベルト機構１５１と第２ベルト機構１５２とが減速機構１７０を介して連結されて構成されている。
前記第１ベルト機構１５１は、モータ１４０のモータ出力軸１４０ａに軸着された第１歯付主動プーリ１４２と第１歯付従動プーリ１４３とを備え、これら第１歯付主動プーリ１４２と第１歯付従動プーリ１４３に、第１歯付ベルト１４４を巻き掛けて構成されている。
【０００７】
また、前記第２ベルト機構１５２は、第２歯付主動プーリ１４５と第２歯付従動プーリ１４６とを備え、これら第２歯付主動プーリ１４５と第２歯付従動プーリ１４６に、第２歯付ベルト１４７を巻き掛けて構成されている。
ドア１１０には、２つの連結具１８０ａ，１８０ｂを介してハンガーローラが取り付けられており、この２つの連結具の内、一方の連結具１８０ｂには、第２歯付ベルト１４７が連結されている。このようにして第２歯付きベルト１４７に連結されたドア１１０が、図示しない走行レール等を用いて、モータ１４０の駆動により開閉自在となっている。
【０００８】
前記減速機構１７０は、取付部材１６０に設けられ、減速機構入力軸１７１に軸着された小径ギア１７２と、この小径ギア１７２と噛み合い、減速機構出力軸１７３に軸着された大径ギア１７４とを備えて構成されている。前記減速機構入力軸１７１及び前記減速機構出力軸１７３は、回動自在に軸支されている。そして、前記減速機構入力軸１７１には、前記第１歯付従動プーリ１４３が軸着されており、また、前記減速機構出力軸１７３には、前記第２歯付主動プーリ１４５が軸着されている。これにより、前記モータ１４０が駆動してモータ出力軸１４０ａに軸着された第１歯付主動プーリ１４２が回転すると、この回転が第１歯付ベルト１４４を介して第１歯付従動プーリ１４３に伝達され、減速機構１７０で回転が減速されて前記第２歯付主動プーリ１４５に出力されて第２歯付主動プーリ１４５が回転し、第２歯付ベルトに取り付けられたドア１１０が移動するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００６−２２６１０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上記特許文献１に記載の自動ドア装置においては、ブラシレスＤＣモータで構成されるモータ１４０を用いており、このモータ１４０に回転数の低いモータを使用し、減速しないでドア１１０を開閉しようとすると、トルクが小さくて、ドア１１０を開閉することができない。
そこで、従来から、モータ１４０に回転数の高いモータを使用し、減速してトルクを高くして、ドア１１０を開閉することが行われている。そのため、従来の自動ドア装置においては、減速機構１７０が必要なものとなったいた。
【００１１】
このため、従来の自動ドア装置にあっては、ドア１１０を開閉するために、モータ１４０の他に、減速機構１７０を設ける必要があり、装置が大きくなるという問題点を有している。
また、従来の自動ドア装置にあっては、ドア１１０を開閉するために大きなトルクを必要とするため、モータ１４０に回転数の高いモータを使用する必要がある。このため、ドア１１０が開閉する際に駆動するモータ１４０の回転によって、回転振動生じ、この回転振動がベースに伝わり、異音を発している。そこで、従来の自動ドア装置にあっては、この異音の発生を抑えるため、モータ１４０と減速機構１７０が設けられた取付部材１６０を取り付けた取付用横向ベース１３０とフロントベースとの間にゴム等によって構成される防振材を介在させている。このため、装置そのものが大きくなり、部品点数も多いなるという問題点を有している。
【００１２】
本発明の目的は、部品点数を少なくし、組立が容易で自動ドアの取り付けが簡単な自動ドア取付装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するためになされた請求項１に記載の本発明の自動ドア取付装置は、堅枠を備えて構成する自動ドア用フロントに自動ドアを設置するための自動ドア取付装置であって，
前記自動ドア用アルミフロントの上枠に固着する固着部分と、前記固着部分にＬ字状に屈折して形成されるレール上延部とを備えると共に、前記レール上延部に接続され縦設板部を介して下側に連続するレール部を設けてなるベース部材と，
前記ベース部材の一端部とジョイントすると共に、ドアの開閉を行うダイレクトドライブ・モータからなる駆動モータを取り付けるモータ取付部材と、前記ベース部材の一端部を前記自動ドア用アルミフロントの堅枠に固定する堅枠側取付部材とからなる取付金具と，
によって構成してなり、前記ベース部材と前記駆動モータとを、前記取付金具によって共に前記自動ドア用アルミフロントの堅枠によって支持するようにしたことを特徴としている。
【００１４】
上記課題を解決するためになされた請求項２に記載の本発明の自動ドア取付装置は、請求項１に記載の自動ドア取付装置における取付金具の前記自動ドア用アルミフロントの堅枠への取付を、前記取付金具と前記自動ドア用アルミフロントの堅枠との間に、コーナーピースを介在させて行うものであることを特徴としている。
【００１５】
上記課題を解決するためになされた請求項３記載の本発明の自動ドア取付装置は、既設あるいは新設の鴨居やフロント無目に自動ドアを設置するための自動ドア取付装置であって，
前記既設あるいは新設の鴨居やフロント無目に直付けする縦設固定板部と、前記縦設固定板部にＬ字状に屈折して形成される上部カバー部材とを備えると共に、前記上部カバー部材に接続され縦設固定板部を介して下側に連続する下部レール部材を設けてなるベース部材と，
前記ベース部材の一端部とジョイントすると共に、ドアの開閉を行うダイレクトドライブ・モータからなる駆動モータを取り付けるモータ取付部材と、前記ベース部材の一端部を塞ぐサイドカバーを取り付けるサイドカバー取付部材とからなる取付金具と，
によって構成してなり、前記ベース部材の一端部に取り付けた前記取付金具に前記駆動モータを取り付けることによって、前記駆動モータと前記取付金具を共に前記ベース部材を介して前記既設あるいは新設の鴨居やフロント無目に直付けするようにしたことを特徴としている。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係る自動ドア取付装置の一実施の形態を示す全体正面図である。
【図２】図１に示す自動ドア取付装置に自動ドア駆動用モータの取付組立斜視図である。
【図３】本発明に係る自動ドア取付装置の他の実施の形態を示す全体正面図である。
【図４】図３に示す自動ドア取付装置のベースを既設・新設のフロント無目に取り付ける取付組立斜視図である。
【図５】図３に示す自動ドア取付装置に自動ドア駆動用モータの取付組立斜視図である。
【図６】従来の自動ドア装置の全体概略図である。
【図７】図７に示す従来の自動ドア装置のモータと減速機構部分の拡大図である。
【図８】モータと減速機構部分の伝達機構を図７に示す従来の自動ドア装置に設置した状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【実施例１】
【００１８】
図１、図２には、本発明に係る自動ドア取付装置の第１実施例が示されている。
図１に図示の自動ドア取付装置の第１実施例は、予め市販の自動ドア用アルミフロントＡが堅枠Ｂに設置されている場合で、この市販の自動ドア用アルミフロントＡに自動ドアを設置する取付ベースと自動ドアを開閉移動するモータを取り付ける内蔵タイプの自動ドア取付装置である。
図１は本発明に係る自動ドア取付装置の一実施の形態を示す全体正面図、図２は図１に示す自動ドア取付装置に自動ドア駆動用モータの取付組立斜視図である。
【００１９】
図１において、本例の自動ドア取付装置１は、ベース部材２と、ベース部材２を取り付けるための取付金具３と、堅枠Ｂに取り付け取付金具３を堅枠Ｂに固定するためのコーナーピース４とによって構成されている。
ベース部材２は、各アルミサッシメーカーが市販している自動ドア用アルミフロントに取り付けるドアを開閉するための駆動モータ５０を取り付けるための内蔵式中芯吊りベースである。そして、このベース部材２は、いわゆるハンガーレールであって、自動ドア用アルミフロントの上枠Ａ内に設けられるものである。
【００２０】
このベース部材２は、アルミニウム引き抜き材によるものであって、所定の長さで真っ直ぐにのびるように形成されており、上部レール部材５がこのベース部材２に一体に設けられている。
また、ベース部材２は、自動ドア用アルミフロントの上枠Ａに固着される固着部分６と、中空構造となる強度確保部分７とを有して、例えば図２のような断面形状となるように形成されている。
【００２１】
上部レール部材５は、逆Ｌ字状となる形状に形成されるレール上延部８を有している。そして、上部レール部材５には、縦設板部９を介して下側に連続するレール部１０を有して、例えば図２のような断面形状となるように形成されている。
そして、このレール上延部８は、ハンガーローラの上方への移動を規制するために形成されている。このレール上延部８とレール部１０は、ハンガーローラの直径に合わせて配置されている。このレール部１０は、水平方向に沿って形成されている。
レール部１０の上側には、凸条（ここでは断面視蒲鉾形状となる突条）となるレール１１がベース部材２の延在方向に真っ直ぐに形成されている。
【００２２】
ベース部材２の端部には、取付金具３が取り付けられるようになっている。
取付金具３は、ベース部材２と、ドアの開閉を行う駆動モータ５０とを一緒に自動ドア用アルミフロントの堅枠Ｂに固定する金具である。そして、この取付金具３は、ベース部材２の一端部とジョイントすると共に、ドアの開閉を行う駆動モータ５０を取り付けるモータ取付部材１２と、ベース部材２の一端部を自動ドア用アルミフロントの堅枠Ｂにコーナーピース４を介して固定するための堅枠側取付部材１３とによって構成されている。
【００２３】
モータ取付部材１２は、板状に形成され、モータ取付部材１２には、上部に段差部１４が設けられている。そして、ベース部材２は、モータ取付部材１２の下側に差し込むようなっており、この段差部１４の位置まで挿入するようになっている。
モータ取付部材１２には、一端にＵ字状のスリット１５が設けられており、このスリット１５には、ベース部材２の裏側から挿入されるボルト１６を通し、モータ取付部材１２の表面からナット１７で締め付け固定してベース部材２モータ取付部材１２とを連結固定するようになっている。
【００２４】
また、モータ取付部材１２には、ボルト１６を挿入するＵ字状のスリット１５の位置と対角位置にボルト穴１８が設けられている。このボルト穴１８には、ベース部材２の裏側から挿入されるボルト１９を通し、モータ取付部材１２の表面からナット２０で締め付け固定してベース部材２とモータ取付部材１２とを連結固定するようになっている。
このようにモータ取付部材１２は、２本のボルト１６、１９と、２本のナット１７、２０によってベース部材２と連結固定されている。
【００２５】
モータ取付部材１２には、４箇所にボルト穴２１，２２，２３，２４が設けられている。このボルト穴２１，２２，２３，２４は、ドアの開閉を行う駆動モータ５０を取り付けるためのものである。すなわち、駆動モータ５０は、ボルト２５，２６，２７，２８をボルト穴２１，２２，２３，２４に螺合させて、モータ取付部材１２に固定するようになっている。
また、モータ取付部材１２の略中央には、穴２９が設けられている。この穴２９は、貫通した穴である。
【００２６】
駆動モータ５０は、電動機（モーター）の回転力を間接的機構（ギアボックスなど）を介さずに直接、駆動対象に伝達するダイレクトドライブ・モータ（ＤＤモータ）を用いている。
このＤＤモータは、損失、特にフリクションロス（ベルト、チェーン、歯車、減速機（ギアボックス）の摩擦による損失）を最小限にすることができ、シンプルな機構で、接触部が従来機構よりも減って、接触や振動を起こす部品が減っており、騒音を小さくすることができ、動作機構部品を減らすことができメンテナンスや交換の頻度が減らすことができるといった優れた特性を有している。
【００２７】
また、駆動モータ５０は、ＤＤモータであるため、ベルトドライブのモータに比較して、小型のモータを用いることができ、モータの回転数をギアを使って低くする減速部を用いる必要が無く、部品点数を飛躍的に少なくすることができる。さらに、ＤＤモータで構成する駆動モータ５０は、簡単に取り付けることができる。
【００２８】
堅枠側取付部材１３は、板状に形成され、モータ取付部材１２にＬ字状となる形状にモータ取付部材１２と一体に形成されている。この堅枠側取付部材１３は、コーナーピース４を介して自動ドア用アルミフロントの堅枠Ｂに取り付けられるようになっている。
堅枠側取付部材１３には、側部上部に切欠孔３０が形成されている。この切欠孔３０は、自動ドア用アルミフロントの堅枠Ｂの外側から、コーナーピース４を通して、ボルト３１を嵌合し、このボルト３１にナット３２を螺嵌して自動ドア用アルミフロントの堅枠Ｂに固定するようになっている。
【００２９】
また、堅枠側取付部材１３には、側部下部に切欠孔３３が形成されている。この切欠孔３３は、自動ドア用アルミフロントの堅枠Ｂの外側から、コーナーピース４を通して、ボルト３４を嵌合し、このボルト３４にナット３５を螺嵌して自動ドア用アルミフロントの堅枠Ｂに固定するようになっている。
したがって、モータ取付部材１２と堅枠側取付部材１３とによって構成される取付金具３は、コーナーピース４と共に自動ドア用アルミフロント堅枠Ｂに固定されている。
【００３０】
コーナーピース４は、取付金具３と自動ドア用アルミフロントの堅枠Ｂとの間に介在させるもので、取付金具３を自動ドア用アルミフロントの堅枠Ｂに取り付ける際の連結材としての役割を果たすものである。このコーナーピース４は、取付金具３の堅枠側取付部材１３への取付に先立って、堅枠Ｂ側に形成される通し穴に通したボルト３３ａ，３６ｂにナット３３，３６を螺合し、ボルト３３ａ，３６ｂとナット３３，３６によって堅枠Ｂに固定されている。このように取付金具３は、堅枠Ｂに固定されるコーナーピース４を利用してボルト３１，３４とナット３２，３５によって自動ドア用アルミフロントの堅枠Ｂに締め付け固定される。
図中、３７は、堅枠側取付部材１３に設けられた駆動モータ５０に電源を供給するための電線挿入孔である。この堅枠側取付部材１３の電線挿入孔３７に対応して、コーナーピース４にも、電線挿入孔３８が設けられている。
【００３１】
また、図中、３９は、電源スイッチ金具で、駆動モータ５０に接続される電源スイッチコード（図示していない）を取り付けるためのものである。
したがって、ベース部材２と駆動モータ５０は、自動ドア用アルミフロントの両側の堅枠Ｂによって固定支持される。
【００３２】
このように、取付金具３のモータ取付部材１２にベース部材２と駆動モータ５０を一緒に取り付け、この取付金具３の堅枠側取付部材１３によってベース部材２と駆動モータ５０を同時に自動ドア用アルミフロントの堅枠Ｂに固定し、この自動ドア用アルミフロントの堅枠Ｂに支持することができるので、組立が簡単で、部品点数を従来よりも少なくすることができる。
また、駆動モータ５０に駆動対象に電動機（モーター）の回転力を間接的機構（ギアボックスなど）を介さずに直接伝達するダイレクトドライブ・モータ（ＤＤモータ）を用いているため、従来よりも小さなモータを使用することができ、また、モータと別個に減速機を設ける必要が無く、フリクションロスを最小限にすることができるので、振動、騒音を小さくすることができ、従来のような防振ゴムを用いる必要がない。
さらに、モータと別個に減速機を設ける必要が無いので、駆動モータ５０の取り付けを容易に行うことができる。
【実施例２】
【００３３】
図３〜図５には、本発明に係る自動ドア取付装置の第２実施例が示されている。
図３〜図５に図示の自動ドア取付装置の第２実施例は、市販の自動ドア用アルミフロントが設置されておらず、既設あるいは新設の鴨居やフロント無目に自動ドアを設置する取付ベースと自動ドアを開閉移動するモータを取り付ける後付けタイプの自動ドア取付装置である。
【００３４】
図３は本発明に係る自動ドア取付装置の他の実施の形態を示す全体正面図、図４は図３に示す取付ベースを既設・新設のフロント無目に取り付ける取付組立斜視図、図５は図３に示す自動ドア取付装置に駆動用モータの取付組立斜視図、図６は図４に示す自動ドア取付装置の取付ベースを既設・新設のフロント無目に取り付けた状態を示す図である。
【００３５】
図３において、本例の自動ドア取付装置６０は、ベース部材６１と、ベース部材６１を取り付けるための取付金具６２と、自動ドア装置の側部を蓋するためのサイドカバー６３とによって構成されている。
ベース部材６１は、各アルミサッシメーカーが市販している自動ドア用アルミフロントが取り付けられていない既設あるいは新設の鴨居や、フロント無目に自動ドアを設置する場合の後付けタイプのベースである。そして、このベース部材６１は、いわゆるハンガーレールである。
【００３６】
このベース部材６１は、アルミニウム引き抜き材によるものであって、所定の長さで真っ直ぐにのびるように形成されており、上部レール部材６４がこのベース部材６１に一体に設けられている。
また、ベース部材６１は、上部に逆Ｌ字状となる形状に形成される上部カバー部材６４が設けられている。この上部カバー部材６４は、自動ドア装置の上側を覆うためのものである。この上部カバー部材６４には、既設あるいは新設の鴨居や、フロント無目Ｃに固定するための縦設固定板部６５が設けられており、この縦設固定板部６５の下端部にＬ字状となる形状に形成される下部レール部材６６が設けられている。
【００３７】
この縦設固定板部６５には、既設・新設のフロント無目Ｃに固着される固着部分と、中空構造となる強度確保部分６７とを有して、例えば図４のような断面形状となるように形成されている。
このように、ベース部材６１は、上部カバー部材６４と、縦設固定板部６５と、下部レール部材６６によって断面コの字状に構成されている。
【００３８】
図４中、既設・新設のフロント無目Ｃに形成されているビス穴ｄ１，ｄ２，ｄ３，ｄ４は、ベース部材６１を既設又は新設のフロント無目Ｃに直付けするためのものである。このビス穴ｄ１，ｄ２，ｄ３，ｄ４は、取り付けるベース部材６１に応じて任意に設定される。
このビス穴ｄ１，ｄ２，ｄ３，ｄ４の位置に合わせて、ベース部材６１に、ビス６８ａ，６８ｂ，６８ｃ，６８ｄを穴明加工するようになっている。したがって、ベース部材６１は、ビス６８ａ，６８ｂ，６８ｃ，６８ｄによって既設又は新設のフロント無目Ｃの任意の位置に直付けされる。
【００３９】
断面コの字状に構成されるベース部材６１の内側には、縦設固定板部６５から開口側に突出してレール上延部６９が設けられている。このレール上延部６９は、ハンガーローラの上方への移動を規制するために形成されている。また、下部レール部材６６は、ハンガーローラの直径に合わせて配置されている。この下部レール部材６６は、水平方向に沿って形成されている。
下部レール部材６６の上側には、凸条（ここでは断面視蒲鉾形状となる突条）となるレール７０がベース部材６１の延在方向に真っ直ぐに形成されている。
【００４０】
このベース部材６１の端部には、取付金具６２が取り付けられるようになっている。
取付金具６２は、ベース部材６１と、ドアの開閉を行う駆動モータ５０とを一緒に固定する金具である。そして、この取付金具６２は、ベース部材６１の一端部とジョイントすると共に、ドアの開閉を行う駆動モータ５０を取り付けるモータ取付部材７１と、ベース部材６１の一端部を塞ぐサイドカバー６３を取り付けるサイドカバー取付部材７２とによって構成されている。
【００４１】
モータ取付部材７１は、板状に形成され、モータ取付部材７１には、上部に段差部７３が設けられている。そして、ベース部材６１は、モータ取付部材７１の下側に差し込むようなっており、この段差部７３の位置まで挿入するようになっている。
モータ取付部材７１には、一端にＵ字状のスリット７４が設けられており、このスリット７４には、ベース部材６１の裏側から挿入されるボルト７５を通し、モータ取付部材７１の表面からナット７６で締め付け固定してベース部材６１モータ取付部材７１とを連結固定するようになっている。
【００４２】
また、モータ取付部材７１には、ボルト７５を挿入するＵ字状のスリット７４の位置と対角位置にボルト穴７７が設けられている。このボルト穴７７には、ベース部材６１の裏側から挿入されるボルト７８を通し、モータ取付部材７１の表面からナット７９で締め付け固定してベース部材６１とモータ取付部材７１とを連結固定するようになっている。
このようにモータ取付部材７１は、２本のボルト７５、７８と、２本のナット７６、７９によってベース部材６１と連結固定されている。
【００４３】
モータ取付部材７１には、４箇所にボルト穴８０，８１，８２，８３が設けられている。このボルト穴８０，８１，８２，８３は、ドアの開閉を行う駆動モータ５０を取り付けるためのものである。すなわち、駆動モータ５０は、ボルト８４，８５，８６，８７をボルト穴８０，８１，８２，８３に螺合させて、モータ取付部材７１に固定するようになっている。
また、モータ取付部材７１の略中央には、穴８８が設けられている。この穴８８は、貫通した穴である。
【００４４】
サイドカバー取付部材７２は、板状に形成され、モータ取付部材７１にＬ字状となる形状にモータ取付部材７１と一体に形成されている。このサイドカバー取付部材７２には、サイドカバー６３を取り付けるようになっている。
サイドカバー取付部材７２には、穴８９が形成されており、この穴８９には、ボルト９０を嵌合し、このボルト９０にナット９１を螺嵌してサイドカバー６３をサイドカバー取付部材７２に固定するようになっている。
【００４５】
また、サイドカバー取付部材７２には、穴９２が形成されており、この穴９２には、ボルト９３を嵌合し、このボルト９３にナット９４を螺嵌してサイドカバー６３をサイドカバー取付部材７２に固定するようになっている。
このようにサイドカバー６３は、ボルト９０，９３と、ナット９１，９４によってサイドカバー取付部材７２に固定されている。
すなわち、サイドカバー６３は、取付金具６２のサイドカバー取付部材７２に固定してサイドカバー取付部材７２の外側を覆い、内部が見えないようにしている。
【００４６】
このサイドカバー６３は、取付金具６２のサイドカバー取付部材７２と一体に形成されるモータ取付部材７１を介してベース部材６１に固定され、このベース部材６１を既設又は新設のフロント無目Ｃの任意の位置に直付けすることによって、既設又は新設のフロント無目Ｃに固定するようになっている。
すなわち、サイドカバー６３は、既設又は新設のフロント無目Ｃの任意の位置に設けたビス穴ｄ１，ｄ２，ｄ３，ｄ４，ｄ５に、ベース部材６１を貫通してビス６８ａ，６８ｂ，６８ｃ，６８ｄを螺嵌して、ベース部材６１を既設又は新設のフロント無目Ｃに固定することによって、既設又は新設のフロント無目Ｃに固定している。
【００４７】
図中、９５は、電源スイッチ金具で、駆動モータ５０に接続される電源スイッチコード（図示していない）を取り付けるためのものである。
また、図中、９６は、ビス９７，９８によってモータ取付部材７１の上端に取り付けるモータ上部カバーである。
【００４８】
このように、取付金具６２のモータ取付部材６２にベース部材６１と駆動モータ５０を一緒に取り付け、ベース部材６１を既設又は新設のフロント無目Ｃに直付け固定して、ベース部材６１によって駆動モータ５０を固定するので、組立が簡単で、部品点数を従来よりも少なくすることができる。
また、駆動モータ５０に駆動対象に電動機（モーター）の回転力を間接的機構（ギアボックスなど）を介さずに直接伝達するダイレクトドライブ・モータ（ＤＤモータ）を用いているため、従来よりも小さなモータを使用することができ、また、モータと別個に減速機を設ける必要が無く、フリクションロスを最小限にすることができるので、振動、騒音を小さくすることができ、従来のような防振ゴムを用いる必要がない。
さらに、モータと別個に減速機を設ける必要が無いので、駆動モータ５０の取り付けを容易に行うことができる。
【符号の説明】
【００４９】
１，６０…………………自動ドア取付装置
２，６１…………………ベース部材
３，６２…………………取付金具
４…………………………コーナーピース
５…………………………上部レール部材
７…………………………レール上延部
１０………………………レール部
１２………………………モータ取付部材
１３，７１………………モータ取付部材
５０………………………駆動モータ
６３………………………サイドカバー
６４………………………上部カバー部材
６５………………………縦設固定板部
６６………………………下部レール部材
７２………………………サイドカバー取付部材
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動ドア装置に係わり、自動ドアを設置する取付ベースと自動ドアを開閉移動するモータを自動ドア用アルミフロントに取り付ける自動ドア用取付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動ドア装置は、人体などの物体を検知する手段からの検知信号をマイクロコンピュータに入力させてモータを正逆転させ、この際、モータの回転数を計数することによってドアの開閉移動量を測知し、このドアの開閉移動量によってドアの位置を判断し、この判断結果に基づいて開扉減速点及び閉扉減速点の設定された高速開閉扉動によりドアを開閉制御するような構成及び構造になっている。
【０００３】
このような自動ドア装置の設置に当たっては、一般に、市販の自動ドア用アルミフロントを予め設置してあり、この市販の自動ドア用アルミフロントに自動ドアを設置する取付ベースと自動ドアを開閉移動するモータを取り付ける内蔵タイプのものと、市販の自動ドア用アルミフロントが設置されておらず、既設あるいは新設の鴨居やフロント無目に取付ベースを用いて取り付ける後付けタイプのものとがある。
【０００４】
従来の自動ドア装置１００は、図６に示す如く、ドア１１０と、ドア１１０を開閉するための駆動機構１２０とを備えて構成されている（例えば、特許文献１参照。）。
駆動機構１２０は、既知構成のものであり（特開２００２−１１５４４８号公報参照）、取付用横向ベース１３０に設けられており、駆動源としてのモータ１４０と、伝達機構１５０とを備えて構成されている。そして、モータ１４０からの駆動力が伝達機構１５０を介してドア１１０に伝達されてドア１１０の開閉が行われるようになっている。
【０００５】
前記モータ１４０は、本例ではブラシレスＤＣモータで構成されており、図７に示すように、前記取付用横向ベース１３０に取り付けられた取付部材１６０に取り付けられている。このモータ１４０には、該モータ１４０を回転駆動するためのホールＩＣ１４１が磁極位置センサとして内蔵されている（図８参照。なお、図８においては、説明の便宜上、モータ１４０とは別体のものとして図示されている。）。この磁極位置センサとしてのホールＩＣ１４１から発生するパルス信号はドア１１０の移動量に比例しており、モータ出力軸１４０ａとドア１１０間にすべりのない構造としているので、前記パルス信号を計数することによりドア１１０の位置、速度、方向を制御することができるようになっている。
【０００６】
前記伝達機構１５０は、第１ベルト機構１５１と第２ベルト機構１５２と減速機構１７０とを有し、第１ベルト機構１５１と第２ベルト機構１５２とが減速機構１７０を介して連結されて構成されている。
前記第１ベルト機構１５１は、モータ１４０のモータ出力軸１４０ａに軸着された第１歯付主動プーリ１４２と第１歯付従動プーリ１４３とを備え、これら第１歯付主動プーリ１４２と第１歯付従動プーリ１４３に、第１歯付ベルト１４４を巻き掛けて構成されている。
【０００７】
また、前記第２ベルト機構１５２は、第２歯付主動プーリ１４５と第２歯付従動プーリ１４６とを備え、これら第２歯付主動プーリ１４５と第２歯付従動プーリ１４６に、第２歯付ベルト１４７を巻き掛けて構成されている。
ドア１１０には、２つの連結具１８０ａ，１８０ｂを介してハンガーローラが取り付けられており、この２つの連結具の内、一方の連結具１８０ｂには、第２歯付ベルト１４７が連結されている。このようにして第２歯付きベルト１４７に連結されたドア１１０が、図示しない走行レール等を用いて、モータ１４０の駆動により開閉自在となっている。
【０００８】
前記減速機構１７０は、取付部材１６０に設けられ、減速機構入力軸１７１に軸着された小径ギア１７２と、この小径ギア１７２と噛み合い、減速機構出力軸１７３に軸着された大径ギア１７４とを備えて構成されている。前記減速機構入力軸１７１及び前記減速機構出力軸１７３は、回動自在に軸支されている。そして、前記減速機構入力軸１７１には、前記第１歯付従動プーリ１４３が軸着されており、また、前記減速機構出力軸１７３には、前記第２歯付主動プーリ１４５が軸着されている。これにより、前記モータ１４０が駆動してモータ出力軸１４０ａに軸着された第１歯付主動プーリ１４２が回転すると、この回転が第１歯付ベルト１４４を介して第１歯付従動プーリ１４３に伝達され、減速機構１７０で回転が減速されて前記第２歯付主動プーリ１４５に出力されて第２歯付主動プーリ１４５が回転し、第２歯付ベルトに取り付けられたドア１１０が移動するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００６−２２６１０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上記特許文献１に記載の自動ドア装置においては、ブラシレスＤＣモータで構成されるモータ１４０を用いており、このモータ１４０に回転数の低いモータを使用し、減速しないでドア１１０を開閉しようとすると、トルクが小さくて、ドア１１０を開閉することができない。
そこで、従来から、モータ１４０に回転数の高いモータを使用し、減速してトルクを高くして、ドア１１０を開閉することが行われている。そのため、従来の自動ドア装置においては、減速機構１７０が必要なものとなったいた。
【００１１】
このため、従来の自動ドア装置にあっては、ドア１１０を開閉するために、モータ１４０の他に、減速機構１７０を設ける必要があり、装置が大きくなるという問題点を有している。
また、従来の自動ドア装置にあっては、ドア１１０を開閉するために大きなトルクを必要とするため、モータ１４０に回転数の高いモータを使用する必要がある。このため、ドア１１０が開閉する際に駆動するモータ１４０の回転によって、回転振動生じ、この回転振動がベースに伝わり、異音を発している。そこで、従来の自動ドア装置にあっては、この異音の発生を抑えるため、モータ１４０と減速機構１７０が設けられた取付部材１６０を取り付けた取付用横向ベース１３０とフロントベースとの間にゴム等によって構成される防振材を介在させている。このため、装置そのものが大きくなり、部品点数も多いなるという問題点を有している。
【００１２】
本発明の目的は、部品点数を少なくし、組立が容易で自動ドアの取り付けが簡単な自動ドア取付装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するためになされた請求項１に記載の本発明の自動ドア取付装置は、堅枠を備えて構成する自動ドア用フロントに自動ドアを設置するための自動ドア取付装置であって，
前記自動ドア用アルミフロントの上枠に固着する固着部分と、前記固着部分にＬ字状に屈折して形成されるレール上延部とを備えると共に、前記レール上延部に接続され縦設板部を介して下側に連続するレール部を設けてなるベース部材と，
前記ベース部材の一端部とジョイントすると共に、ドアの開閉を行うダイレクトドライブ・モータからなる駆動モータを取り付けるモータ取付部材と、前記ベース部材の一端部を前記自動ドア用アルミフロントの堅枠に固定する堅枠側取付部材とからなる取付金具と，
によって構成してなり、前記ベース部材と前記駆動モータとを、前記取付金具によって共に前記自動ドア用アルミフロントの堅枠によって支持するようにしたことを特徴としている。
【００１４】
上記課題を解決するためになされた請求項２に記載の本発明の自動ドア取付装置は、請求項１に記載の自動ドア取付装置における取付金具の前記自動ドア用アルミフロントの堅枠への取付を、前記取付金具と前記自動ドア用アルミフロントの堅枠との間に、コーナーピースを介在させて行うものであることを特徴としている。
【００１５】
上記課題を解決するためになされた請求項３記載の本発明の自動ドア取付装置は、既設あるいは新設の鴨居やフロント無目に自動ドアを設置するための自動ドア取付装置であって，
前記既設あるいは新設の鴨居やフロント無目に直付けする縦設固定板部と、前記縦設固定板部にＬ字状に屈折して形成される上部カバー部材とを備えると共に、前記上部カバー部材に接続され縦設固定板部を介して下側に連続する下部レール部材を設けてなるベース部材と，
前記ベース部材の一端部とジョイントすると共に、ドアの開閉を行うダイレクトドライブ・モータからなる駆動モータを取り付けるモータ取付部材と、前記ベース部材の一端部を塞ぐサイドカバーを取り付けるサイドカバー取付部材とからなる取付金具と，
によって構成してなり、前記ベース部材の一端部に取り付けた前記取付金具に前記駆動モータを取り付けることによって、前記駆動モータと前記取付金具を共に前記ベース部材を介して前記既設あるいは新設の鴨居やフロント無目に直付けするようにしたことを特徴としている。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係る自動ドア取付装置の一実施の形態を示す全体正面図である。
【図２】図１に示す自動ドア取付装置に自動ドア駆動用モータの取付組立斜視図である。
【図３】本発明に係る自動ドア取付装置の他の実施の形態を示す全体正面図である。
【図４】図３に示す自動ドア取付装置のベースを既設・新設のフロント無目に取り付ける取付組立斜視図である。
【図５】図３に示す自動ドア取付装置に自動ドア駆動用モータの取付組立斜視図である。
【図６】従来の自動ドア装置の全体概略図である。
【図７】図７に示す従来の自動ドア装置のモータと減速機構部分の拡大図である。
【図８】モータと減速機構部分の伝達機構を図７に示す従来の自動ドア装置に設置した状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【実施例１】
【００１８】
図１、図２には、本発明に係る自動ドア取付装置の第１実施例が示されている。
図１に図示の自動ドア取付装置の第１実施例は、予め市販の自動ドア用アルミフロントＡが堅枠Ｂに設置されている場合で、この市販の自動ドア用アルミフロントＡに自動ドアを設置する取付ベースと自動ドアを開閉移動するモータを取り付ける内蔵タイプの自動ドア取付装置である。
図１は本発明に係る自動ドア取付装置の一実施の形態を示す全体正面図、図２は図１に示す自動ドア取付装置に自動ドア駆動用モータの取付組立斜視図である。
【００１９】
図１において、本例の自動ドア取付装置１は、ベース部材２と、ベース部材２を取り付けるための取付金具３と、堅枠Ｂに取り付け取付金具３を堅枠Ｂに固定するためのコーナーピース４とによって構成されている。
ベース部材２は、各アルミサッシメーカーが市販している自動ドア用アルミフロントに取り付けるドアを開閉するための駆動モータ５０を取り付けるための内蔵式中芯吊りベースである。そして、このベース部材２は、いわゆるハンガーレールであって、自動ドア用アルミフロントの上枠Ａ内に設けられるものである。
【００２０】
このベース部材２は、アルミニウム引き抜き材によるものであって、所定の長さで真っ直ぐにのびるように形成されており、上部レール部材５がこのベース部材２に一体に設けられている。
また、ベース部材２は、自動ドア用アルミフロントの上枠Ａに固着される固着部分６と、中空構造となる強度確保部分７とを有して、例えば図２のような断面形状となるように形成されている。
【００２１】
上部レール部材５は、逆Ｌ字状となる形状に形成されるレール上延部８を有している。そして、上部レール部材５には、縦設板部９を介して下側に連続するレール部１０を有して、例えば図２のような断面形状となるように形成されている。
そして、このレール上延部８は、ハンガーローラの上方への移動を規制するために形成されている。このレール上延部８とレール部１０は、ハンガーローラの直径に合わせて配置されている。このレール部１０は、水平方向に沿って形成されている。
レール部１０の上側には、凸条（ここでは断面視蒲鉾形状となる突条）となるレール１１がベース部材２の延在方向に真っ直ぐに形成されている。
【００２２】
ベース部材２の端部には、取付金具３が取り付けられるようになっている。
取付金具３は、ベース部材２と、ドアの開閉を行う駆動モータ５０とを一緒に自動ドア用アルミフロントの堅枠Ｂに固定する金具である。そして、この取付金具３は、ベース部材２の一端部とジョイントすると共に、ドアの開閉を行う駆動モータ５０を取り付けるモータ取付部材１２と、ベース部材２の一端部を自動ドア用アルミフロントの堅枠Ｂにコーナーピース４を介して固定するための堅枠側取付部材１３とによって構成されている。
【００２３】
モータ取付部材１２は、板状に形成され、モータ取付部材１２には、上部に段差部１４が設けられている。そして、ベース部材２は、モータ取付部材１２の下側に差し込むようなっており、この段差部１４の位置まで挿入するようになっている。
モータ取付部材１２には、一端にＵ字状のスリット１５が設けられており、このスリット１５には、ベース部材２の裏側から挿入されるボルト１６を通し、モータ取付部材１２の表面からナット１７で締め付け固定してベース部材２モータ取付部材１２とを連結固定するようになっている。
【００２４】
また、モータ取付部材１２には、ボルト１６を挿入するＵ字状のスリット１５の位置と対角位置にボルト穴１８が設けられている。このボルト穴１８には、ベース部材２の裏側から挿入されるボルト１９を通し、モータ取付部材１２の表面からナット２０で締め付け固定してベース部材２とモータ取付部材１２とを連結固定するようになっている。
このようにモータ取付部材１２は、２本のボルト１６、１９と、２本のナット１７、２０によってベース部材２と連結固定されている。
【００２５】
モータ取付部材１２には、４箇所にボルト穴２１，２２，２３，２４が設けられている。このボルト穴２１，２２，２３，２４は、ドアの開閉を行う駆動モータ５０を取り付けるためのものである。すなわち、駆動モータ５０は、ボルト２５，２６，２７，２８をボルト穴２１，２２，２３，２４に螺合させて、モータ取付部材１２に固定するようになっている。
また、モータ取付部材１２の略中央には、穴２９が設けられている。この穴２９は、貫通した穴である。
【００２６】
駆動モータ５０は、電動機（モーター）の回転力を間接的機構（ギアボックスなど）を介さずに直接、駆動対象に伝達するダイレクトドライブ・モータ（ＤＤモータ）を用いている。
このＤＤモータは、損失、特にフリクションロス（ベルト、チェーン、歯車、減速機（ギアボックス）の摩擦による損失）を最小限にすることができ、シンプルな機構で、接触部が従来機構よりも減って、接触や振動を起こす部品が減っており、騒音を小さくすることができ、動作機構部品を減らすことができメンテナンスや交換の頻度が減らすことができるといった優れた特性を有している。
【００２７】
また、駆動モータ５０は、ＤＤモータであるため、ベルトドライブのモータに比較して、小型のモータを用いることができ、モータの回転数をギアを使って低くする減速部を用いる必要が無く、部品点数を飛躍的に少なくすることができる。さらに、ＤＤモータで構成する駆動モータ５０は、簡単に取り付けることができる。
【００２８】
堅枠側取付部材１３は、板状に形成され、モータ取付部材１２にＬ字状となる形状にモータ取付部材１２と一体に形成されている。この堅枠側取付部材１３は、コーナーピース４を介して自動ドア用アルミフロントの堅枠Ｂに取り付けられるようになっている。
堅枠側取付部材１３には、側部上部に切欠孔３０が形成されている。この切欠孔３０は、自動ドア用アルミフロントの堅枠Ｂの外側から、コーナーピース４を通して、ボルト３１を嵌合し、このボルト３１にナット３２を螺嵌して自動ドア用アルミフロントの堅枠Ｂに固定するようになっている。
【００２９】
また、堅枠側取付部材１３には、側部下部に切欠孔３３が形成されている。この切欠孔３３は、自動ドア用アルミフロントの堅枠Ｂの外側から、コーナーピース４を通して、ボルト３４を嵌合し、このボルト３４にナット３５を螺嵌して自動ドア用アルミフロントの堅枠Ｂに固定するようになっている。
したがって、モータ取付部材１２と堅枠側取付部材１３とによって構成される取付金具３は、コーナーピース４と共に自動ドア用アルミフロント堅枠Ｂに固定されている。
【００３０】
コーナーピース４は、取付金具３と自動ドア用アルミフロントの堅枠Ｂとの間に介在させるもので、取付金具３を自動ドア用アルミフロントの堅枠Ｂに取り付ける際の連結材としての役割を果たすものである。このコーナーピース４は、取付金具３の堅枠側取付部材１３への取付に先立って、堅枠Ｂ側に形成される通し穴に通したボルト３３ａ，３６ｂにナット３３，３６を螺合し、ボルト３３ａ，３６ｂとナット３３，３６によって堅枠Ｂに固定されている。このように取付金具３は、堅枠Ｂに固定されるコーナーピース４を利用してボルト３１，３４とナット３２，３５によって自動ドア用アルミフロントの堅枠Ｂに締め付け固定される。
図中、３７は、堅枠側取付部材１３に設けられた駆動モータ５０に電源を供給するための電線挿入孔である。この堅枠側取付部材１３の電線挿入孔３７に対応して、コーナーピース４にも、電線挿入孔３８が設けられている。
【００３１】
また、図中、３９は、電源スイッチ金具で、駆動モータ５０に接続される電源スイッチコード（図示していない）を取り付けるためのものである。
したがって、ベース部材２と駆動モータ５０は、自動ドア用アルミフロントの両側の堅枠Ｂによって固定支持される。
【００３２】
このように、取付金具３のモータ取付部材１２にベース部材２と駆動モータ５０を一緒に取り付け、この取付金具３の堅枠側取付部材１３によってベース部材２と駆動モータ５０を同時に自動ドア用アルミフロントの堅枠Ｂに固定し、この自動ドア用アルミフロントの堅枠Ｂに支持することができるので、組立が簡単で、部品点数を従来よりも少なくすることができる。
また、駆動モータ５０に駆動対象に電動機（モーター）の回転力を間接的機構（ギアボックスなど）を介さずに直接伝達するダイレクトドライブ・モータ（ＤＤモータ）を用いているため、従来よりも小さなモータを使用することができ、また、モータと別個に減速機を設ける必要が無く、フリクションロスを最小限にすることができるので、振動、騒音を小さくすることができ、従来のような防振ゴムを用いる必要がない。
さらに、モータと別個に減速機を設ける必要が無いので、駆動モータ５０の取り付けを容易に行うことができる。
【実施例２】
【００３３】
図３〜図５には、本発明に係る自動ドア取付装置の第２実施例が示されている。
図３〜図５に図示の自動ドア取付装置の第２実施例は、市販の自動ドア用アルミフロントが設置されておらず、既設あるいは新設の鴨居やフロント無目に自動ドアを設置する取付ベースと自動ドアを開閉移動するモータを取り付ける後付けタイプの自動ドア取付装置である。
【００３４】
図３は本発明に係る自動ドア取付装置の他の実施の形態を示す全体正面図、図４は図３に示す取付ベースを既設・新設のフロント無目に取り付ける取付組立斜視図、図５は図３に示す自動ドア取付装置に駆動用モータの取付組立斜視図、図６は図４に示す自動ドア取付装置の取付ベースを既設・新設のフロント無目に取り付けた状態を示す図である。
【００３５】
図３において、本例の自動ドア取付装置６０は、ベース部材６１と、ベース部材６１を取り付けるための取付金具６２と、自動ドア装置の側部を蓋するためのサイドカバー６３とによって構成されている。
ベース部材６１は、各アルミサッシメーカーが市販している自動ドア用アルミフロントが取り付けられていない既設あるいは新設の鴨居や、フロント無目に自動ドアを設置する場合の後付けタイプのベースである。そして、このベース部材６１は、いわゆるハンガーレールである。
【００３６】
このベース部材６１は、アルミニウム引き抜き材によるものであって、所定の長さで真っ直ぐにのびるように形成されており、上部レール部材６４がこのベース部材６１に一体に設けられている。
また、ベース部材６１は、上部に逆Ｌ字状となる形状に形成される上部カバー部材６４が設けられている。この上部カバー部材６４は、自動ドア装置の上側を覆うためのものである。この上部カバー部材６４には、既設あるいは新設の鴨居や、フロント無目Ｃに固定するための縦設固定板部６５が設けられており、この縦設固定板部６５の下端部にＬ字状となる形状に形成される下部レール部材６６が設けられている。
【００３７】
この縦設固定板部６５には、既設・新設のフロント無目Ｃに固着される固着部分と、中空構造となる強度確保部分６７とを有して、例えば図４のような断面形状となるように形成されている。
このように、ベース部材６１は、上部カバー部材６４と、縦設固定板部６５と、下部レール部材６６によって断面コの字状に構成されている。
【００３８】
図４中、既設・新設のフロント無目Ｃに形成されているビス穴ｄ１，ｄ２，ｄ３，ｄ４は、ベース部材６１を既設又は新設のフロント無目Ｃに直付けするためのものである。このビス穴ｄ１，ｄ２，ｄ３，ｄ４は、取り付けるベース部材６１に応じて任意に設定される。
このビス穴ｄ１，ｄ２，ｄ３，ｄ４の位置に合わせて、ベース部材６１に、ビス６８ａ，６８ｂ，６８ｃ，６８ｄを穴明加工するようになっている。したがって、ベース部材６１は、ビス６８ａ，６８ｂ，６８ｃ，６８ｄによって既設又は新設のフロント無目Ｃの任意の位置に直付けされる。
【００３９】
断面コの字状に構成されるベース部材６１の内側には、縦設固定板部６５から開口側に突出してレール上延部６９が設けられている。このレール上延部６９は、ハンガーローラの上方への移動を規制するために形成されている。また、下部レール部材６６は、ハンガーローラの直径に合わせて配置されている。この下部レール部材６６は、水平方向に沿って形成されている。
下部レール部材６６の上側には、凸条（ここでは断面視蒲鉾形状となる突条）となるレール７０がベース部材６１の延在方向に真っ直ぐに形成されている。
【００４０】
このベース部材６１の端部には、取付金具６２が取り付けられるようになっている。
取付金具６２は、ベース部材６１と、ドアの開閉を行う駆動モータ５０とを一緒に固定する金具である。そして、この取付金具６２は、ベース部材６１の一端部とジョイントすると共に、ドアの開閉を行う駆動モータ５０を取り付けるモータ取付部材７１と、ベース部材６１の一端部を塞ぐサイドカバー６３を取り付けるサイドカバー取付部材７２とによって構成されている。
【００４１】
モータ取付部材７１は、板状に形成され、モータ取付部材７１には、上部に段差部７３が設けられている。そして、ベース部材６１は、モータ取付部材７１の下側に差し込むようなっており、この段差部７３の位置まで挿入するようになっている。
モータ取付部材７１には、一端にＵ字状のスリット７４が設けられており、このスリット７４には、ベース部材６１の裏側から挿入されるボルト７５を通し、モータ取付部材７１の表面からナット７６で締め付け固定してベース部材６１モータ取付部材７１とを連結固定するようになっている。
【００４２】
また、モータ取付部材７１には、ボルト７５を挿入するＵ字状のスリット７４の位置と対角位置にボルト穴７７が設けられている。このボルト穴７７には、ベース部材６１の裏側から挿入されるボルト７８を通し、モータ取付部材７１の表面からナット７９で締め付け固定してベース部材６１とモータ取付部材７１とを連結固定するようになっている。
このようにモータ取付部材７１は、２本のボルト７５、７８と、２本のナット７６、７９によってベース部材６１と連結固定されている。
【００４３】
モータ取付部材７１には、４箇所にボルト穴８０，８１，８２，８３が設けられている。このボルト穴８０，８１，８２，８３は、ドアの開閉を行う駆動モータ５０を取り付けるためのものである。すなわち、駆動モータ５０は、ボルト８４，８５，８６，８７をボルト穴８０，８１，８２，８３に螺合させて、モータ取付部材７１に固定するようになっている。
また、モータ取付部材７１の略中央には、穴８８が設けられている。この穴８８は、貫通した穴である。
【００４４】
サイドカバー取付部材７２は、板状に形成され、モータ取付部材７１にＬ字状となる形状にモータ取付部材７１と一体に形成されている。このサイドカバー取付部材７２には、サイドカバー６３を取り付けるようになっている。
サイドカバー取付部材７２には、穴８９が形成されており、この穴８９には、ボルト９０を嵌合し、このボルト９０にナット９１を螺嵌してサイドカバー６３をサイドカバー取付部材７２に固定するようになっている。
【００４５】
また、サイドカバー取付部材７２には、穴９２が形成されており、この穴９２には、ボルト９３を嵌合し、このボルト９３にナット９４を螺嵌してサイドカバー６３をサイドカバー取付部材７２に固定するようになっている。
このようにサイドカバー６３は、ボルト９０，９３と、ナット９１，９４によってサイドカバー取付部材７２に固定されている。
すなわち、サイドカバー６３は、取付金具６２のサイドカバー取付部材７２に固定してサイドカバー取付部材７２の外側を覆い、内部が見えないようにしている。
【００４６】
このサイドカバー６３は、取付金具６２のサイドカバー取付部材７２と一体に形成されるモータ取付部材７１を介してベース部材６１に固定され、このベース部材６１を既設又は新設のフロント無目Ｃの任意の位置に直付けすることによって、既設又は新設のフロント無目Ｃに固定するようになっている。
すなわち、サイドカバー６３は、既設又は新設のフロント無目Ｃの任意の位置に設けたビス穴ｄ１，ｄ２，ｄ３，ｄ４，ｄ５に、ベース部材６１を貫通してビス６８ａ，６８ｂ，６８ｃ，６８ｄを螺嵌して、ベース部材６１を既設又は新設のフロント無目Ｃに固定することによって、既設又は新設のフロント無目Ｃに固定している。
【００４７】
図中、９５は、電源スイッチ金具で、駆動モータ５０に接続される電源スイッチコード（図示していない）を取り付けるためのものである。
また、図中、９６は、ビス９７，９８によってモータ取付部材７１の上端に取り付けるモータ上部カバーである。
【００４８】
このように、取付金具６２のモータ取付部材６２にベース部材６１と駆動モータ５０を一緒に取り付け、ベース部材６１を既設又は新設のフロント無目Ｃに直付け固定して、ベース部材６１によって駆動モータ５０を固定するので、組立が簡単で、部品点数を従来よりも少なくすることができる。
また、駆動モータ５０に駆動対象に電動機（モーター）の回転力を間接的機構（ギアボックスなど）を介さずに直接伝達するダイレクトドライブ・モータ（ＤＤモータ）を用いているため、従来よりも小さなモータを使用することができ、また、モータと別個に減速機を設ける必要が無く、フリクションロスを最小限にすることができるので、振動、騒音を小さくすることができ、従来のような防振ゴムを用いる必要がない。
さらに、モータと別個に減速機を設ける必要が無いので、駆動モータ５０の取り付けを容易に行うことができる。
【符号の説明】
【００４９】
１，６０…………………自動ドア取付装置
２，６１…………………ベース部材
３，６２…………………取付金具
４…………………………コーナーピース
５…………………………上部レール部材
７…………………………レール上延部
１０………………………レール部
１２………………………モータ取付部材
１３，７１………………モータ取付部材
５０………………………駆動モータ
６３………………………サイドカバー
６４………………………上部カバー部材
６５………………………縦設固定板部
６６………………………下部レール部材
７２………………………サイドカバー取付部材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
堅枠を備えて構成する自動ドア用フロントに自動ドアを設置するための自動ドア取付装置であって，
前記自動ドア用アルミフロントの上枠に固着する固着部分と、前記固着部分にＬ字状に屈折して形成されるレール上延部とを備えると共に、前記レール上延部に接続され縦設板部を介して下側に連続するレール部を設けてなるベース部材と，
前記ベース部材の一端部とジョイントすると共に、ドアの開閉を行うダイレクトドライブ・モータからなる駆動モータを取り付けるモータ取付部材と、前記ベース部材の一端部を前記自動ドア用アルミフロントの堅枠に固定する堅枠側取付部材とからなる取付金具と，
によって構成してなり、前記ベース部材と前記駆動モータとを、前記取付金具によって共に前記自動ドア用アルミフロントの堅枠によって支持するようにした
ことを特徴とする自動ドア取付装置。
【請求項２】
前記取付金具の前記自動ドア用アルミフロントの堅枠への取付は，
前記取付金具と前記自動ドア用アルミフロントの堅枠との間に、コーナーピースを介在させて行うものである請求項１に記載の自動ドア取付装置。
【請求項３】
既設あるいは新設の鴨居やフロント無目に自動ドアを設置するための自動ドア取付装置であって，
前記既設あるいは新設の鴨居やフロント無目に直付けする縦設固定板部と、前記縦設固定板部にＬ字状に屈折して形成される上部カバー部材とを備えると共に、前記上部カバー部材に接続され縦設固定板部を介して下側に連続する下部レール部材を設けてなるベース部材と，
前記ベース部材の一端部とジョイントすると共に、ドアの開閉を行うダイレクトドライブ・モータからなる駆動モータを取り付けるモータ取付部材と、前記ベース部材の一端部を塞ぐサイドカバーを取り付けるサイドカバー取付部材とからなる取付金具と，
によって構成してなり、前記ベース部材の一端部に取り付けた前記取付金具に前記駆動モータを取り付けることによって、前記駆動モータと前記取付金具を共に前記ベース部材を介して前記既設あるいは新設の鴨居やフロント無目に直付けするようにした
ことを特徴とする自動ドア取付装置。
【請求項１】
堅枠を備えて構成する自動ドア用フロントに自動ドアを設置するための自動ドア取付装置であって，
前記自動ドア用アルミフロントの上枠に固着する固着部分と、前記固着部分にＬ字状に屈折して形成されるレール上延部とを備えると共に、前記レール上延部に接続され縦設板部を介して下側に連続するレール部を設けてなるベース部材と，
前記ベース部材の一端部とジョイントすると共に、ドアの開閉を行うダイレクトドライブ・モータからなる駆動モータを取り付けるモータ取付部材と、前記ベース部材の一端部を前記自動ドア用アルミフロントの堅枠に固定する堅枠側取付部材とからなる取付金具と，
によって構成してなり、前記ベース部材と前記駆動モータとを、前記取付金具によって共に前記自動ドア用アルミフロントの堅枠によって支持するようにした
ことを特徴とする自動ドア取付装置。
【請求項２】
前記取付金具の前記自動ドア用アルミフロントの堅枠への取付は，
前記取付金具と前記自動ドア用アルミフロントの堅枠との間に、コーナーピースを介在させて行うものである請求項１に記載の自動ドア取付装置。
【請求項３】
既設あるいは新設の鴨居やフロント無目に自動ドアを設置するための自動ドア取付装置であって，
前記既設あるいは新設の鴨居やフロント無目に直付けする縦設固定板部と、前記縦設固定板部にＬ字状に屈折して形成される上部カバー部材とを備えると共に、前記上部カバー部材に接続され縦設固定板部を介して下側に連続する下部レール部材を設けてなるベース部材と，
前記ベース部材の一端部とジョイントすると共に、ドアの開閉を行うダイレクトドライブ・モータからなる駆動モータを取り付けるモータ取付部材と、前記ベース部材の一端部を塞ぐサイドカバーを取り付けるサイドカバー取付部材とからなる取付金具と，
によって構成してなり、前記ベース部材の一端部に取り付けた前記取付金具に前記駆動モータを取り付けることによって、前記駆動モータと前記取付金具を共に前記ベース部材を介して前記既設あるいは新設の鴨居やフロント無目に直付けするようにした
ことを特徴とする自動ドア取付装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１２−６２７２０（Ｐ２０１２−６２７２０Ａ）
【公開日】平成２４年３月２９日（２０１２．３．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２０９１５９（Ｐ２０１０−２０９１５９）
【出願日】平成２２年９月１７日（２０１０．９．１７）
【出願人】（０００１３２７５８）株式会社ソリック (18)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月２９日（２０１２．３．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月１７日（２０１０．９．１７）
【出願人】（０００１３２７５８）株式会社ソリック (18)
【Ｆターム（参考）】
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