自動分析装置
【課題】検体ラックの搬送時間を短くし、ラック搬送を効率良く行うこと。
【解決手段】検体搬送部４４のレーン数より多い数のレーンからなり、搬送方向と直交する方向にシフトする橋渡し用レーン４６ａを有するレーンシフト部４６を備え、分析の優先度が高い検体を保有する後続の緊急用検体ラックを先に搬送したい場合に、レーンシフト部４６のシフト動作によって、橋渡し用レーン４６ａに存在する先行の検体ラック４１を搬送ラインから一時退避させて、後続の緊急用検体ラックを先に搬送する。
【解決手段】検体搬送部４４のレーン数より多い数のレーンからなり、搬送方向と直交する方向にシフトする橋渡し用レーン４６ａを有するレーンシフト部４６を備え、分析の優先度が高い検体を保有する後続の緊急用検体ラックを先に搬送したい場合に、レーンシフト部４６のシフト動作によって、橋渡し用レーン４６ａに存在する先行の検体ラック４１を搬送ラインから一時退避させて、後続の緊急用検体ラックを先に搬送する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生化学分析、免疫検査等の分析を自動で行う自動分析装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
生化学分析等の分析を自動で行う自動分析装置が広く知られている。自動分析装置は、検体供給部、分析部、データ処理部を有している。検体供給部は、検体容器を搭載した検体ラックを逐次供給するものである。この検体容器は、検体を収容している。分析部は、反応槽および試薬保冷庫を有している。反応槽は、内部にキュベットホイールと測定光学系を備え、試薬保冷庫には、検体と反応する試薬を収容した試薬ボトルが収納してある。また、キュベットホイールには、キュベット（反応容器）が収容してあり、試薬ボトルから試薬を分注する一方、検体容器から検体を分注する。そして、測定光学系を用いてキュベットにおいて反応させた検液（試薬と検体とからなる混合液）の吸光度を測定する。そして、測定した吸光度からデータ処理部が分析結果を取得する。そして、検体を分注する場合には、搬送ライン上に検体容器を搭載した検体ラックを停止させて、検体容器内の検体を分析部へ分注していた（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平５−２６８８２号公報
【特許文献２】特開平１１−３１６２３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１では、搬送ライン上に検体ラックを停止させたまま検体の分注を行うので、たとえば後から緊急に分析を要する検体や再検査を要する検体が発生した場合、この緊急用の検体を搭載した検体ラック（緊急用検体ラック）や再検査の検体を搭載した検体ラック（再検用検体ラック）が、先行する検体ラックの分注作業が終了するまで搬送ライン上で待たされることがあった。
【０００５】
そこで、分析部に分注処理エリアを設け、検体ラックを搬送ラインからこの分注処理エリアに引き込んで分注作業を行い、後続の検体ラックを搬送ラインで搬送して他の分析部で分注を行うものもあったが（たとえば特許文献２）、この場合には、検体ラックを全て分注エリアに引き込んで分注を行った後、再び搬送ラインに戻すので、検体ラックの搬送に時間がかかるという問題があった。
【０００６】
また、搬送ラインを複数持たせ、緊急用検体ラックや再検用検体ラックを通常の検査用の検体ラックの搬送ラインとは別の搬送ラインで搬送して、ラック搬送の効率化を図るものもあるが、分析装置自体が大型化してしまう。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、分析の優先度が高い検体を保有する後続の緊急用検体ラックを先に搬送したい場合に、先行の検体ラックを搬送ラインから一時退避させて、後続の緊急用検体ラックを先に搬送することで、検体ラックの搬送時間を短くし、ラック搬送を効率良く行うことができる自動分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる自動分析装置は、検体と試薬とを反応させた検液を分析する分析機を複数並設し、前記検体を保有する検体ラックを、主レーンを介して各分析機の吸引位置に搬送する自動分析装置において、前記主レーンの途中に設けられ、前記主レーンの搬送方向と直交する方向にシフトする少なくとも２本の橋渡し用レーンを有するレーンシフト部と、前記レーンシフト部を前記搬送方向と直交する方向にシフトし、前記橋渡し用レーンのうちの所望の橋渡し用レーンが前記主レーンと組み合わされて前記検体ラックの搬送ラインを形成するように駆動するレーン駆動部と、前記搬送ラインの橋渡し用レーンに検体ラックが存在し、かつ分析の優先度が高い検体を保有する緊急用検体ラックを前記搬送ラインに搬送する場合、前記橋渡し用レーンに存在する検体ラックを前記搬送ラインから退避し、また他方の橋渡し用レーンによって前記緊急用検体ラックを前記主レーンに橋渡すように、前記レーン駆動部を制御する移送制御部と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明の請求項２にかかる自動分析装置は、上記発明において、前記移送制御部は、前記緊急用検体ラックを前記主レーンに橋渡し後に、前記退避した他の検体ラックを前記搬送ラインに戻すように、前記レーン駆動部を制御することを特徴とする。
【００１０】
本発明の請求項３にかかる自動分析装置は、上記発明において、前記レーンシフト部は、前記搬送ラインに設定される分析機の吸引位置に設けられることを特徴とする。
【００１１】
本発明の請求項４にかかる自動分析装置は、上記発明において、前記レーンシフト部は、前記主レーンの本数に対して少なくとも１本多い橋渡し用レーンを有することを特徴とする。
【００１２】
本発明の請求項５にかかる自動分析装置は、検査されるべき検液を保持する検体ラックを、複数列設された分析機のうちの所定の分析機位置へ搬送レーンにより搬送する自動分析装置において、前記搬送レーンの途中に設けられ、前記搬送レーンの搬送方向と交差する方向にシフトする複数の橋渡し用レーンを有したレーンシフト部と、前記レーンシフト部を駆動し、前記複数の橋渡し用レーンのうちの所望の橋渡し用レーンを前記搬送レーンと組み合わせて前記検体ラックの搬送ラインを形成させるレーン駆動部と、分析の優先度が高い緊急用検体ラックを搬送する際には、先行して搬送されている前記検体ラックを前記橋渡し用レーンのシフトにより一時的に前記搬送ライン外へ退避させ、前記橋渡し用レーンとは異なる橋渡し用レーンを前記搬送ライン上に位置させるよう前記レーン駆動部を制御する移送制御部と、を備えることを特徴とする。
【００１３】
本発明の請求項６にかかる自動分析装置は、上記発明において、前記複数の橋渡し用レーンは、各々が前記搬送レーンと平行に並置されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明にかかる自動分析装置は、検体ラックを搬送する主レーンの途中に、前記主レーンの搬送方向と直交する方向にシフトする少なくとも２本の橋渡し用レーンを有するレーンシフト部を設け、搬送ラインの橋渡し用レーンに検体ラックが存在し、かつ分析の優先度が高い検体を保有する緊急用検体ラックを前記搬送ラインに搬送する場合、前記橋渡し用レーンに存在する検体ラックを前記搬送ラインから退避し、また他方の橋渡し用レーンによって前記緊急用検体ラックを前記主レーンに橋渡すように、レーンシフト部をシフトすることで、後続の検体ラックを先に搬送することができ、これにより検体ラックの搬送時間を短くし、ラック搬送を効率良く行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に添付図面を参照して、本発明の実施の形態にかかる自動分析装置、発注管理システムおよび発注管理方法を詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１６】
本発明にかかる自動分析装置は、生化学分析、免疫検査等の分析を自動で行う自動分析装置に適用可能であるが、ここでは、臨床検査等に用いられる生化学分析装置を例に説明する。
【００１７】
（実施の形態１）
図１〜図６を参照し、実施の形態１にかかる自動分析装置の構成を説明する。図１は本発明にかかる自動分析装置の概略構成を示す構成図、図２は本発明にかかる自動分析装置の構成を示す正面図、図３は図２に示す分析機の拡大平面図であり、図４は、図２に示す検体搬送部およびレーンシフト部の構成を示す拡大平面図である。
【００１８】
自動分析装置１は、図１に示すように、複数の分析機１Ａ〜１Ｃ、検体供給部である検体供給ユニット４、データ処理部７を有している。この実施の形態にかかる自動分析装置１は、図２に示すように３つの分析機１Ａ〜１Ｃを並設したものである。各分析機１Ａ〜１Ｃは、それぞれ試薬格納部２および反応部３を備えている。なお、図３では、代表して１つの分析機１Ｂを拡大して示している。
【００１９】
図３に示すように、試薬格納部２は、円形状のテーブル２１を有している。テーブル２１は、中心２１ａの周りに回転可能に設けてあり、駆動手段（図示せず）によって回転される。このテーブル２１には、試薬を収容された試薬容器２２が周方向に複数保持してある。試薬容器２２は、テーブル２１の回転に伴って中心２１ａの周りに移動する。また、試薬格納部２は、テーブル２１の周囲を覆うケース（図示せず）を有し、当該ケース内を所定の温度に冷却することで試薬容器２２内の試薬を冷却保存する。この試薬格納部２は、第一試薬と第二試薬とをそれぞれ格納するため、第一試薬格納部２Ａと第二試薬格納部２Ｂとを有している。第一試薬格納部２Ａは後述する反応部３の容器保持部３１内に配置してあり、第二試薬格納部２Ｂは反応部３の容器保持部３１外に配置してある。なお、試薬容器２２には、収納してある試薬の種類，量，ロット番号などの諸情報を有するバーコードラベルが貼付してある。一方、試薬格納部２（１Ａ，２Ｂ）には、試薬容器２２のバーコードを読み取るバーコードリーダ（図示せず）が設けてある。
【００２０】
ここで、試薬容器２２は、平面視で扇形状の外形を呈し、この扇形状を上下方向に連ねた合成樹脂製の容器であり、その上面に開口を有している。試薬容器２２の開口は、未使用時に栓で封止してあり、試薬格納部２に収容する際には栓が外される。
【００２１】
反応部３は、筒状の容器保持部（キュベットホイール）３１を有している。容器保持部３１は、中心３１ａの周りに回転可能に設けてあり、駆動手段（図示せず）によって回転される。容器保持部３１は、その周方向に沿って複数の凹部（図示せず）を有している。各凹部には、試薬と検体とを混合する反応容器（キュベット）３２がそれぞれ保持してある。容器保持部３１は、周方向で隣接する各凹部の間に遮光部材（図示せず）を有し、隣接する反応容器３２の間を遮光してある。さらに、容器保持部３１は、径方向に貫通する開口（図示せず）を各凹部に設けてあり、当該開口を介して反応容器３２を表出してある。この反応部３は、容器保持部３１の周囲を覆うケース（図示せず）を有し、当該ケース内を恒温槽として所定の温度（例えば３７℃）に保温することで反応容器３２内の試薬と検体とが反応した反応液を保温する。
【００２２】
ここで、反応容器３２は、上部が開口した有底の四角筒状の容器であり、後述する分析光に含まれる光の８０％以上を透過する素材（例えば耐熱ガラスを含むガラス，環状オレフィンやポリスチレンなどの合成樹脂）で形成してある。そして、反応容器３２は、その周壁下部が分析光を透過させる測光領域として用いられる。この測光領域は、周壁間によって反応液の光学的特性を測定する光が透過する方向における反応液の厚みを規定している。
【００２３】
また、反応部３には、分析光学系３３が設けてある。分析光学系３３は、光源３３１と分光部３３２と測光センサ３３３とで構成してある。光源３３１は、反応容器３２内の反応液を分析するための分析光（例えば３４０〜８００ｎｍ）を出射する。この分析光は、反応部３において容器保持部３１の開口を通過し、反応容器３２の測光領域にある反応液を透過する。分光部３３２は、光源３３１からの出射光の光軸上に位置し、反応液を透過した分析光を測光センサ３３３に向けて分光する。測光センサ３３３は、分光部３３２で分光された分析光（平行光）を測光するものである。
【００２４】
なお、図には明示しないが、反応部３には、攪拌部および反応容器用洗浄部が設けてある。攪拌部は、反応容器３２内の試薬と検体とを混合させるためのものであり、反応容器３２に攪拌棒を挿入するものや、超音波を用いた非接触のものがある。攪拌棒を用いる場合には、当該攪拌棒を洗浄する攪拌棒用洗浄部を要する。反応容器用洗浄部は、反応容器３２内を洗浄するためのものであり、例えば反応容器３２内の反応液を吸引して排出し、その後当該反応容器３２に洗浄液を繰り返し注入して排出し、さらにその後当該反応容器３２内を乾燥させて拭き取る。
【００２５】
ところで、反応部３の近傍には、試薬分注部５が設けてある。ここでの試薬分注部５は、隣の分析機１Ｃ側の反応部３の近傍に設けた第一試薬分注部５Ａと、第二試薬格納部２Ｂと反応部３との間に設けた第二試薬分注部５Ｂとがある。この試薬分注部５は、アーム５１とプローブ５２とを有している。アーム５１は、垂直方向に立設した中心軸５１ａの上端に基端部が取り付けてあって水平方向に延在して設けてある。このアーム５１は、駆動手段５３の駆動による中心軸５１ａの回転によって当該中心軸５１ａの周りに回転する。アーム５１は、回転によって先端部が試薬格納部２の所定位置や、反応部３の所定位置に移動する。また、アーム５１は、駆動手段５３の駆動による中心軸５１ａの上下移動によって上下方向に移動する。プローブ５２は、試薬を分注するものであり、先端を下方に向けてアーム５１の先端部に取り付けてある。すなわち、試薬分注部５は、アーム５１の先端部の位置移動および上下移動によってプローブ５２を移動させ、当該プローブ５２によって試薬格納部２にある試薬容器２２から試薬を吸引し、当該試薬を反応部３の反応容器３２に注入する。
【００２６】
なお、試薬格納部２の所定位置とは、図には明示しないが試薬格納部２のケースの上面に設けた開口孔の位置である。この試薬格納部２のケースの開口孔には、試薬格納部２のテーブル２１の回転を止めた状態において試薬容器２２の開口の位置が一致する。よって、アーム５１の先端部が試薬格納部２の所定位置に移動した場合には、試薬格納部２のケースの開口孔を通して試薬容器２２の開口の位置にプローブ５２があり、当該プローブ５２によって試薬容器２２から試薬を吸引できる。また、反応部３の所定位置とは、図には明示しないが反応部３のケースの上面に設けた開口孔の位置である。この反応部３のケースの開口孔には、反応部３の容器保持部３１の回転を止めた状態において反応容器３２の開口の位置が一致する。よって、アーム５１の先端部が反応部３の所定位置に移動した場合には、反応部３のケースの開口孔を通して反応容器３２の開口の位置にプローブ５２があり、当該プローブ５２によって反応容器３２に試薬を注入できる。さらに、試薬分注部５によってプローブ５２が移動する別の所定位置として、洗浄位置がある。この洗浄位置には、図には明示しないがプローブ５２を洗浄するために洗浄液の吸引と排出とを行う洗浄部が設けてある。
【００２７】
また、反応部３と後述する検体供給ユニット４（検体搬送部４４）との間には、検体分注部６が設けてある。この検体分注部６は、アーム６１とプローブ６２とを有している。アーム６１は、垂直方向に立設した中心軸６１ａの上端に基端部が取り付けてあって水平方向に延在して設けてある。このアーム６１は、駆動手段６３の駆動による中心軸６１ａの回転によって当該中心軸６１ａの周りに回転する。アーム６１は、回転によって先端部が反応部３の所定位置や、検体搬送部４４の所定位置に移動する。また、アーム６１は、駆動手段６３の駆動による中心軸６１ａの上下移動によって上下方向に移動する。プローブ６２は、検体を分注するものであり、先端を下方に向けてアーム６１の先端部に取り付けてある。すなわち、検体分注部６は、アーム６１の先端部の位置移動および上下移動によってプローブ６２を移動させ、当該プローブ６２によって検体搬送部４４にある検体容器（たとえば、採血管）４２から検体を吸引し、当該検体を反応部３の反応容器３２に注入する。
【００２８】
なお、検体搬送部４４の所定位置とは、図には明示しないが検体搬送部４４において検体ラック４１の搬送を停止した状態で当該検体ラック４１にある所定の検体容器４２の開口の位置である。よって、アーム６１の先端部が検体供給ユニット４の所定位置に移動した場合には、所定の検体容器４２の開口の位置にプローブ６２があり、当該プローブ６２によって検体容器４２から検体を吸引できる。また、反応部３の所定位置とは、上記と同様であって、アーム６１の先端部が反応部３の所定位置に移動した場合に、反応部３のケースの開口孔を通して反応容器３２の開口の位置にプローブ６２があり、当該プローブ６２によって反応容器３２に検体を注入できる。さらに、検体分注部６によってプローブ６２が移動する別の所定位置として、洗浄位置がある。この洗浄位置には、図には明示しないがプローブ６２を洗浄するために洗浄液の吸引と排出とを行う洗浄部が設けてある。
【００２９】
自動分析装置１は、各分析機１Ａ〜１Ｃに対して検体容器４２を搭載した検体ラック４１を逐次供給する検体供給ユニット４を備えている。検体ラック４１は、たとえば１０本の検体容器４２が搭載可能であり、その側面には、検体ラックを識別するバーコードラベル（図示せず）が貼付してある。このバーコードラベルは、検体ラック４１が緊急に検査を要する緊急用の検体を搭載した緊急用検体ラックか、通常に検査を行う通常用の検体を搭載した通常検査用検体ラックかの表示や検体に関する情報を表示している。検体供給ユニット４は、検体載置部４３と検体搬送部４４と検体回収部４５とを有している。検体載置部４３は、例えば搬送方向に対して直交するＬ字状のアタッチメント４３ａを複数備えたベルトコンベアなどからなり、載置された検体ラック４１を検体搬送部４４に搬送するためのものである。この実施の形態では、複数並設した分析機１Ａ〜１Ｃの並設方向の一端（分析機１Ａ側の一端）に配置してある。検体載置部４３は、複数の検体ラック４１を載置しており、当該検体ラック４１を１つずつ検体搬送部４４に送り出す。また、検査終了後再検査が必要と判断され検体搬送部４４から戻されてきた検体ラック４１を受け取る。
【００３０】
検体搬送部４４は、各分析機１Ａ〜１Ｃに対応して設けられた搬送レーンとしての主レーンである。この検体搬送部４４は、各分析機１Ａ〜１Ｃの並設方向に沿って連続して配置した、例えばベルトコンベア４４ａなどからなり、ベルトコンベア４４ａ上に置いた検体ラック４１を各分析機１Ａ〜１Ｃの並設方向に搬送する。なお、検体ラック４１は、複数の検体容器４２が搬送方向に沿って並んだ状態で、検体搬送部４４に置かれる。この検体搬送部４４は、ベルトコンベア４４ａを２列設けて搬送ラインを構成し、一方が検体載置部４３から検体ラック４１を受け取って各分析機１Ａ〜１Ｃに送って検体回収部４５に収納し、他方が再検査が必要な検体ラック４１を検体回収部４５から検体載置部４３に戻すものである。
【００３１】
検体回収部４５は、例えば搬送方向に対して直交するＬ字状のアタッチメント４５ａを複数備えたベルトコンベアなどからなり、載置された検体ラック４１を一方の検体搬送部４４から回収し、また回収した検体ラック４１のうち、再検査が必要と判断されたラックを他方の検体搬送部４４に搬送するためのものである。この実施の形態では、複数並設した分析機１Ａ〜１Ｃの並設方向の一端（分析機１Ｃ側の一端）に配置してある。検体回収部４５は、検体分注部６で分注の終了した検体ラック４１を回収する。この過程で分析結果として再検査が必要と判断された検体ラックは検体搬送部４４を経て検体載置部４３へ送り返す。
【００３２】
また、検体供給ユニット４は、レーンシフト部４６とレーン駆動部４７とを有している。レーンシフト部４６は、検体搬送部４４の途中に設けられ、レーンのシフトを行うためのものであり、検体搬送部４４と組み合わされて検体ラック４１の搬送ラインを形成している。この実施の形態では、レーンシフト部４６は、この搬送ライン上における検体分注部６での分注位置とそれ以外の搬送ライン上とに複数設けられ、検体搬送部４４によって搬送された検体ラック４１をこの搬送ライン上から分析機１Ａ〜１Ｃ方向に退避する機能を有する。レーンシフト部４６は、図３、図４に示すように、たとえば検体搬送部４４の途中に配設され、図中左右方向に回動可能な３本のベルトコンベアからなる橋渡し用レーン４６ａと、この橋渡し用レーン４６ａ間および橋渡し用レーン４６ａの外側を仕切る仕切板４６ｂとを有している。
【００３３】
橋渡し用レーン４６ａは、たとえば検体ラック４１よりも若干短く、すなわち搬送される検体ラック４１が橋渡し用レーン４６ａ上に位置する時に、この橋渡し用レーン４６ａの左右に配置する検体搬送部４４のベルトコンベア４４ａに両端部が架かる長さに構成されている（図４参照）。そして、橋渡し用レーン４６ａをベルトコンベア４４ａと連動させて駆動および停止することで、検体ラック４１を橋渡し用レーン４６ａ上に搬送し、停止することが可能となる。また、レーンシフト部４６は、図４の実線で示す初期状態、すなわち分析機の外側にシフトしている状態においては、分析機側および中央の橋渡し用レーン４６ａが検体搬送部４４と組み合わされて駆動し、図４の点線で示す状態、すなわち分析機の内側にシフトしている状態においては、中央および分析機外側の橋渡し用レーン４６ａが検体搬送部４４と組み合わされて駆動する。
【００３４】
仕切板４６ｂは、検体ラック４１の倒伏などを防止するためのもので、橋渡し用レーン４６ａよりも長い、たとえば検体ラック４１よりも若干長く構成され、検体ラック４１の搬送方向に沿って立設している。
【００３５】
レーン駆動部４７は、たとえばエアシリンダ、ソレノイド、ラックオピニオンなどの駆動手段やガイドからなり、レーンシフト部４６を図４中の矢印Ａ，Ｂで示す分析機の内または外方向に移動させて、橋渡し用レーン４６ａのシフトを行うものである。したがって、上述した初期状態の時に、橋渡し用レーン４６ａの位置に検体ラック４１が搬送されて停止し、レーン駆動部４７の矢印Ａ方向のシフト動作によって、レーンシフト部４６が図４の実線位置から点線の分析機の内側に移動すると、中央および分析機外側の橋渡し用レーン４６ａが検体搬送部４４と組み合わされて駆動する。また、分析機内側の橋渡し用レーン４６ａに位置する検体ラック４１は、搬送ライン上から分析機内に退避することが可能となる。また、レーン駆動部４７の矢印Ｂ方向のシフト動作によって、レーンシフト部４６が図４の点線の分析機内から実線位置に移動すると、分析機側および中央の橋渡し用レーン４６ａが検体搬送部４４と組み合わされて駆動し、分析機内側の橋渡し用レーン４６ａに位置する検体ラック４１は、搬送ラインに戻り、この搬送ライン上での搬送が可能となる。
【００３６】
また、検体供給ユニット４は、バーコードリーダ４８とラック位置及び有無検出部４９とを有している。バーコードリーダ４８は、検体搬送部４４の搬送方向手前側に配設してあり、検体供給位置に搬送する検体ラック４１の情報を取得可能である。この検体ラック４１の情報とは、上述したごとく検体ラックが緊急用検体ラックか通常検査用検体ラックかを識別するための情報である。
【００３７】
ラック位置及び有無検出部４９は、検体搬送部４４の分析機側の所定位置に複数配設してあり、検体搬送部４４によって搬送される各検体ラック４１の位置を検出するとともに搬送ライン上の検体ラックの有無を検出している。この実施の形態では、たとえばラック位置及び有無検出部４９をレーンシフト部４６の近傍に配設して、レーンシフト部４６に搬送される検体ラック４１を検出可能にする。
【００３８】
図５は、自動分析装置の制御系を示すブロック図である。図５に示すように、自動分析装置の制御系は、各分析機１Ａ〜１Ｃの制御系と、検体供給ユニット４の制御系と、データ処理部７の制御系とから構成している。各分析機１Ａ〜１Ｃの制御系においては、試薬格納部２、反応部３、試薬分注部５、試薬残量検出部１２が分析制御部１１に接続してあり、各部が分析制御部１１によって統括的に制御される。また、試薬格納部２（２Ａ，２Ｂ）に設けたバーコードリーダ（図示せず）で読み取った試薬容器２２の諸情報は、分析制御部１１内のメモリ（図示せず）に記憶される。また、分析制御部１１に接続された試薬残量検出部１２は、試薬格納部２に保持した各試薬容器２２における試薬残量を検出する。試薬残量は、たとえば試薬容器２２の諸情報と過去の試薬使用量とを比較して現在の試薬残量を算出することで検出できる。
【００３９】
検体供給ユニット４の制御系では、検体載置部４３、検体搬送部４４、検体回収部４５、レーンシフト部４６、レーン駆動部４７、バーコードリーダ４８、ラック位置及び有無検出部４９が移送制御部４０に接続してあり、各部が移送制御部４０によって統括的に制御される。すなわち、移送制御部４０は、検体載置部４３、検体搬送部４４および検体回収部４５の検体ラックの搬送制御において、検体載置部４３が検体ラック４１を１つずつ検体搬送部４４に移送する制御を行い、検体搬送部４４が検体ラック４１を該当する分析機１Ａ〜１Ｃの分注位置に搬送し、検体の分注後に検体回収部４５に移送する制御を行い、検体回収部４５が検体搬送部４４から検体ラック４１を回収する制御を行う。また、移送制御部４０は、回収した検体ラック４１を１つずつ検体搬送部４４に移送する制御を行い、検体搬送部４４が検体ラック４１を検体載置部４３に搬送する制御を行い、検体載置部４３が検体搬送部４４から検体ラック４１を受け取る制御を行う。
【００４０】
また、移送制御部４０は、検体ラック４１の搬送方向と直交する方向にレーンシフト部４６をシフト可能に、レーン駆動部４７を駆動制御する。すなわち、移送制御部４０は、搬送ラインの橋渡し用レーン４６ａに検体ラック４１が存在し、緊急の分析を要する検体を保有する緊急用ラックを搬送ラインに搬送する場合、分析機側の橋渡し用レーン４６ａに存在する検体ラック４１を搬送ラインから退避し、また中央の橋渡し用レーン４６ａによって搬送ライン上の緊急用検体ラックを搬送方向後方の検体搬送部４４に橋渡し可能にレーン駆動部４７を駆動制御する。
【００４１】
データ処理部７は、分析機１Ａ〜１Ｃが取得した各種データを処理する部分である。データ処理部７は、入力部７１と出力部７２とを備えている。入力部７１は、たとえばキーボードやマウスなどであり、検体数や分析項目などの各種情報を入力可能である。出力部７２は、たとえばディスプレイパネルやプリンタなどであり、分析結果を含む分析内容や警報などの各種情報が出力可能である。たとえば、データ処理部７は、各分析機１Ａ〜１Ｃで検出された試薬残量をもとに自動分析装置全体の試薬の残量を算出し、この算出結果を出力部７２から出力することができる。
【００４２】
次に、図６のフローチャートを参照して、自動分析装置の検体ラックの搬送動作を説明する。なお、検体の分析にあたっては、レーンシフト部４６を図４の実線で示す初期状態の位置にセットしておくものとする。図６において、まず分析にあたって、移送制御部４０の制御により、検体載置部４３から検体ラック４１を検体搬送部４４に供給する（ステップＳ１１）。この時に、バーコードリーダ４８によって検体ラック４１のバーコードを読み取り（ステップＳ１２）、検体搬送部４４がこの検体ラックをバーコード情報に応じてデータ処理部７の入力部７１で特定された分析ユニットに搬送する（ステップＳ１３）。
【００４３】
次に、移送制御部４０は、バーコードを読み込んだ検体ラック４１が緊急用検体ラックか通常検査用検体ラックか判断する（ステップＳ１４）。ここで、上記検体ラック４１が通常検査用検体ラックの場合（ステップＳ１４：Ｎｏ）、ラック位置及び有無検出部４９で検体ラック４１の位置及び有無検出を行い（ステップＳ１６）、検体ラック４１を特定の分析機の吸引位置、すなわち初期状態のレーンシフト部４６の橋渡し用レーン４６ａ上に停止させて（ステップＳ１７）、検体分注部６による検体ラック４１に搭載された検体の分注を可能にする。そして、上記検体の分注が終了すると（ステップＳ１８：Ｙｅｓ）、上記検体ラック４１を搬送ラインに搬送させ、検体回収部４５に回収させる（ステップＳ１９）。
【００４４】
また、ステップＳ１４において、バーコードを読み込んだ検体ラック４１が緊急用検体ラックの場合（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）、ラック位置及び有無検出部４９で検体ラック４１の位置及び有無検出を行い（ステップＳ２０）、搬送ラインのレーン上に他の検体ラックがあるかどうか判断する（ステップＳ２１）。なお、ラック位置及び有無検出部４９はレーンシフト部４６の近傍に設けてあるので、ここではレーンシフト部４６での検体ラック４１の存在を判断することも可能である。
【００４５】
ここで、搬送ラインのレーン上に他の検体ラックがない場合（ステップＳ２１：Ｎｏ）、移送制御部４０は、ステップＳ１７で緊急用検体ラックを特定の分析機の吸引位置に停止させて、検体分注部６による分注動作を可能にする。また、搬送ラインのレーン上に他の検体ラックがある場合（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）、この他の検体ラックを近傍のレーンシフト部４６の橋渡し用レーン４６ａ上に停止させる（ステップＳ２２）。そして、このレーンシフト部４６を初期状態（図４の実線）の位置から分析機の内側にシフトしている状態（図４の点線）の位置にシフトさせる（ステップＳ２３）。これにより、検体ラックを分析機内に退避することができ、中央および分析機外側の橋渡し用レーン４６ａが検体搬送部４４と組み合わされて駆動可能となる。なお、自動分析装置による検体の分析においては、搬送ライン上に複数の検体ラックが存在することがあるので、緊急用検体を分注する特定の分析機の手前の搬送ラインに存在する全ての検体ラックに対して上記退避動作を行う。
【００４６】
次に、緊急用検体ラックを特定の分析機の吸引位置、すなわちレーンシフト部４６の橋渡し用レーン４６ａ上に停止させて（ステップＳ２４）、検体分注部６による緊急用検体ラックに搭載された検体の分注を可能にする。そして、上記検体の分注が終了すると（ステップＳ２５：Ｙｅｓ）、上記緊急用検体ラックを搬送方向後方の検体搬送部４４に橋渡して、搬送ラインに搬送させ、さらに検体回収部４５に回収させる（ステップＳ２６）。
【００４７】
次に、移送制御部４０は、搬送ライン上の全てのレーンシフト部４６を初期状態にシフトし（ステップＳ２７）、検体ラックの搬送ラインに搬送させて（ステップＳ２８）、搬送中の検体ラックの位置及び有無をラック位置及び有無検出部４９に検出させ（ステップＳ１６）、特定の分析機における検体の分注および搬送を可能にする。
【００４８】
このように、この実施の形態では、緊急に分析を行いたい検体を保有する緊急用検体ラックを搬送ラインに搬送する場合、レーンシフト部の橋渡しレーンに存在する検体ラックを搬送ラインから一時退避し、後続の緊急用検体ラックを先に搬送して、特定の分析機の吸引位置への停止、検体の分注を可能にするので、検体ラックの搬送時間を短くし、ラック搬送を効率良く行うことができる。
【００４９】
また、この実施の形態では、レーンシフト部によって退避した検体ラックをシフトして迅速に搬送ラインに戻すように、レーン駆動部を制御するので、検体ラックを退避位置から直ちに特定の分析機の吸引位置へ搬送することができ、緊急用検体ラック以外の検体ラックに対しても、検体ラックの搬送時間を短くし、ラック搬送を効率良く行うことができる。
【００５０】
なお、実施の形態では、検体搬送部（主レーン）を２本のレーンで構成したが、本発明はこれに限らず１本でも３本以上でも構わない。また、実施の形態では、橋渡し用レーンを主レーンの本数よりも１本多い、３本で構成したが、本発明はこれに限らず主レーンの本数よりも２本以上多い橋渡し用レーンを有するレーンシフト部を備える構成にすることも可能である。この場合には、一度にレーンシフト部で退避することができる検体ラックの数が増え、さらにラック搬送を効率良く行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明にかかる自動分析装置の構成を示す概略構成図である。
【図２】本発明にかかる自動分析装置の構成を示す正面図である。
【図３】図２に示す分析機の拡大平面図である。
【図４】図２に示す検体搬送部およびレーンシフト部の構成を示す拡大平面図である。
【図５】本発明にかかる自動分析装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図６】本発明にかかる自動分析装置の検体ラックの搬送動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００５２】
１ 自動分析装置
１Ａ〜１Ｃ 分析機
２ 試薬格納部
３ 反応部
４ 検体供給ユニット
５ 試薬分注部
６ 検体分注部
７ データ処理部
３１ 容器保持部
３２ 反応容器
３３ 分析光学系
４０ 移送制御部
４１ 検体ラック
４２ 検体容器
４３ 検体載置部
４４ 検体搬送部
４５ 検体回収部
４６ レーンシフト部
４６ａ 橋渡し用レーン
４７ レーン駆動部
４８ バーコードリーダ
４９ ラック位置及び有無検出部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生化学分析、免疫検査等の分析を自動で行う自動分析装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
生化学分析等の分析を自動で行う自動分析装置が広く知られている。自動分析装置は、検体供給部、分析部、データ処理部を有している。検体供給部は、検体容器を搭載した検体ラックを逐次供給するものである。この検体容器は、検体を収容している。分析部は、反応槽および試薬保冷庫を有している。反応槽は、内部にキュベットホイールと測定光学系を備え、試薬保冷庫には、検体と反応する試薬を収容した試薬ボトルが収納してある。また、キュベットホイールには、キュベット（反応容器）が収容してあり、試薬ボトルから試薬を分注する一方、検体容器から検体を分注する。そして、測定光学系を用いてキュベットにおいて反応させた検液（試薬と検体とからなる混合液）の吸光度を測定する。そして、測定した吸光度からデータ処理部が分析結果を取得する。そして、検体を分注する場合には、搬送ライン上に検体容器を搭載した検体ラックを停止させて、検体容器内の検体を分析部へ分注していた（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平５−２６８８２号公報
【特許文献２】特開平１１−３１６２３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１では、搬送ライン上に検体ラックを停止させたまま検体の分注を行うので、たとえば後から緊急に分析を要する検体や再検査を要する検体が発生した場合、この緊急用の検体を搭載した検体ラック（緊急用検体ラック）や再検査の検体を搭載した検体ラック（再検用検体ラック）が、先行する検体ラックの分注作業が終了するまで搬送ライン上で待たされることがあった。
【０００５】
そこで、分析部に分注処理エリアを設け、検体ラックを搬送ラインからこの分注処理エリアに引き込んで分注作業を行い、後続の検体ラックを搬送ラインで搬送して他の分析部で分注を行うものもあったが（たとえば特許文献２）、この場合には、検体ラックを全て分注エリアに引き込んで分注を行った後、再び搬送ラインに戻すので、検体ラックの搬送に時間がかかるという問題があった。
【０００６】
また、搬送ラインを複数持たせ、緊急用検体ラックや再検用検体ラックを通常の検査用の検体ラックの搬送ラインとは別の搬送ラインで搬送して、ラック搬送の効率化を図るものもあるが、分析装置自体が大型化してしまう。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、分析の優先度が高い検体を保有する後続の緊急用検体ラックを先に搬送したい場合に、先行の検体ラックを搬送ラインから一時退避させて、後続の緊急用検体ラックを先に搬送することで、検体ラックの搬送時間を短くし、ラック搬送を効率良く行うことができる自動分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる自動分析装置は、検体と試薬とを反応させた検液を分析する分析機を複数並設し、前記検体を保有する検体ラックを、主レーンを介して各分析機の吸引位置に搬送する自動分析装置において、前記主レーンの途中に設けられ、前記主レーンの搬送方向と直交する方向にシフトする少なくとも２本の橋渡し用レーンを有するレーンシフト部と、前記レーンシフト部を前記搬送方向と直交する方向にシフトし、前記橋渡し用レーンのうちの所望の橋渡し用レーンが前記主レーンと組み合わされて前記検体ラックの搬送ラインを形成するように駆動するレーン駆動部と、前記搬送ラインの橋渡し用レーンに検体ラックが存在し、かつ分析の優先度が高い検体を保有する緊急用検体ラックを前記搬送ラインに搬送する場合、前記橋渡し用レーンに存在する検体ラックを前記搬送ラインから退避し、また他方の橋渡し用レーンによって前記緊急用検体ラックを前記主レーンに橋渡すように、前記レーン駆動部を制御する移送制御部と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明の請求項２にかかる自動分析装置は、上記発明において、前記移送制御部は、前記緊急用検体ラックを前記主レーンに橋渡し後に、前記退避した他の検体ラックを前記搬送ラインに戻すように、前記レーン駆動部を制御することを特徴とする。
【００１０】
本発明の請求項３にかかる自動分析装置は、上記発明において、前記レーンシフト部は、前記搬送ラインに設定される分析機の吸引位置に設けられることを特徴とする。
【００１１】
本発明の請求項４にかかる自動分析装置は、上記発明において、前記レーンシフト部は、前記主レーンの本数に対して少なくとも１本多い橋渡し用レーンを有することを特徴とする。
【００１２】
本発明の請求項５にかかる自動分析装置は、検査されるべき検液を保持する検体ラックを、複数列設された分析機のうちの所定の分析機位置へ搬送レーンにより搬送する自動分析装置において、前記搬送レーンの途中に設けられ、前記搬送レーンの搬送方向と交差する方向にシフトする複数の橋渡し用レーンを有したレーンシフト部と、前記レーンシフト部を駆動し、前記複数の橋渡し用レーンのうちの所望の橋渡し用レーンを前記搬送レーンと組み合わせて前記検体ラックの搬送ラインを形成させるレーン駆動部と、分析の優先度が高い緊急用検体ラックを搬送する際には、先行して搬送されている前記検体ラックを前記橋渡し用レーンのシフトにより一時的に前記搬送ライン外へ退避させ、前記橋渡し用レーンとは異なる橋渡し用レーンを前記搬送ライン上に位置させるよう前記レーン駆動部を制御する移送制御部と、を備えることを特徴とする。
【００１３】
本発明の請求項６にかかる自動分析装置は、上記発明において、前記複数の橋渡し用レーンは、各々が前記搬送レーンと平行に並置されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明にかかる自動分析装置は、検体ラックを搬送する主レーンの途中に、前記主レーンの搬送方向と直交する方向にシフトする少なくとも２本の橋渡し用レーンを有するレーンシフト部を設け、搬送ラインの橋渡し用レーンに検体ラックが存在し、かつ分析の優先度が高い検体を保有する緊急用検体ラックを前記搬送ラインに搬送する場合、前記橋渡し用レーンに存在する検体ラックを前記搬送ラインから退避し、また他方の橋渡し用レーンによって前記緊急用検体ラックを前記主レーンに橋渡すように、レーンシフト部をシフトすることで、後続の検体ラックを先に搬送することができ、これにより検体ラックの搬送時間を短くし、ラック搬送を効率良く行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に添付図面を参照して、本発明の実施の形態にかかる自動分析装置、発注管理システムおよび発注管理方法を詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１６】
本発明にかかる自動分析装置は、生化学分析、免疫検査等の分析を自動で行う自動分析装置に適用可能であるが、ここでは、臨床検査等に用いられる生化学分析装置を例に説明する。
【００１７】
（実施の形態１）
図１〜図６を参照し、実施の形態１にかかる自動分析装置の構成を説明する。図１は本発明にかかる自動分析装置の概略構成を示す構成図、図２は本発明にかかる自動分析装置の構成を示す正面図、図３は図２に示す分析機の拡大平面図であり、図４は、図２に示す検体搬送部およびレーンシフト部の構成を示す拡大平面図である。
【００１８】
自動分析装置１は、図１に示すように、複数の分析機１Ａ〜１Ｃ、検体供給部である検体供給ユニット４、データ処理部７を有している。この実施の形態にかかる自動分析装置１は、図２に示すように３つの分析機１Ａ〜１Ｃを並設したものである。各分析機１Ａ〜１Ｃは、それぞれ試薬格納部２および反応部３を備えている。なお、図３では、代表して１つの分析機１Ｂを拡大して示している。
【００１９】
図３に示すように、試薬格納部２は、円形状のテーブル２１を有している。テーブル２１は、中心２１ａの周りに回転可能に設けてあり、駆動手段（図示せず）によって回転される。このテーブル２１には、試薬を収容された試薬容器２２が周方向に複数保持してある。試薬容器２２は、テーブル２１の回転に伴って中心２１ａの周りに移動する。また、試薬格納部２は、テーブル２１の周囲を覆うケース（図示せず）を有し、当該ケース内を所定の温度に冷却することで試薬容器２２内の試薬を冷却保存する。この試薬格納部２は、第一試薬と第二試薬とをそれぞれ格納するため、第一試薬格納部２Ａと第二試薬格納部２Ｂとを有している。第一試薬格納部２Ａは後述する反応部３の容器保持部３１内に配置してあり、第二試薬格納部２Ｂは反応部３の容器保持部３１外に配置してある。なお、試薬容器２２には、収納してある試薬の種類，量，ロット番号などの諸情報を有するバーコードラベルが貼付してある。一方、試薬格納部２（１Ａ，２Ｂ）には、試薬容器２２のバーコードを読み取るバーコードリーダ（図示せず）が設けてある。
【００２０】
ここで、試薬容器２２は、平面視で扇形状の外形を呈し、この扇形状を上下方向に連ねた合成樹脂製の容器であり、その上面に開口を有している。試薬容器２２の開口は、未使用時に栓で封止してあり、試薬格納部２に収容する際には栓が外される。
【００２１】
反応部３は、筒状の容器保持部（キュベットホイール）３１を有している。容器保持部３１は、中心３１ａの周りに回転可能に設けてあり、駆動手段（図示せず）によって回転される。容器保持部３１は、その周方向に沿って複数の凹部（図示せず）を有している。各凹部には、試薬と検体とを混合する反応容器（キュベット）３２がそれぞれ保持してある。容器保持部３１は、周方向で隣接する各凹部の間に遮光部材（図示せず）を有し、隣接する反応容器３２の間を遮光してある。さらに、容器保持部３１は、径方向に貫通する開口（図示せず）を各凹部に設けてあり、当該開口を介して反応容器３２を表出してある。この反応部３は、容器保持部３１の周囲を覆うケース（図示せず）を有し、当該ケース内を恒温槽として所定の温度（例えば３７℃）に保温することで反応容器３２内の試薬と検体とが反応した反応液を保温する。
【００２２】
ここで、反応容器３２は、上部が開口した有底の四角筒状の容器であり、後述する分析光に含まれる光の８０％以上を透過する素材（例えば耐熱ガラスを含むガラス，環状オレフィンやポリスチレンなどの合成樹脂）で形成してある。そして、反応容器３２は、その周壁下部が分析光を透過させる測光領域として用いられる。この測光領域は、周壁間によって反応液の光学的特性を測定する光が透過する方向における反応液の厚みを規定している。
【００２３】
また、反応部３には、分析光学系３３が設けてある。分析光学系３３は、光源３３１と分光部３３２と測光センサ３３３とで構成してある。光源３３１は、反応容器３２内の反応液を分析するための分析光（例えば３４０〜８００ｎｍ）を出射する。この分析光は、反応部３において容器保持部３１の開口を通過し、反応容器３２の測光領域にある反応液を透過する。分光部３３２は、光源３３１からの出射光の光軸上に位置し、反応液を透過した分析光を測光センサ３３３に向けて分光する。測光センサ３３３は、分光部３３２で分光された分析光（平行光）を測光するものである。
【００２４】
なお、図には明示しないが、反応部３には、攪拌部および反応容器用洗浄部が設けてある。攪拌部は、反応容器３２内の試薬と検体とを混合させるためのものであり、反応容器３２に攪拌棒を挿入するものや、超音波を用いた非接触のものがある。攪拌棒を用いる場合には、当該攪拌棒を洗浄する攪拌棒用洗浄部を要する。反応容器用洗浄部は、反応容器３２内を洗浄するためのものであり、例えば反応容器３２内の反応液を吸引して排出し、その後当該反応容器３２に洗浄液を繰り返し注入して排出し、さらにその後当該反応容器３２内を乾燥させて拭き取る。
【００２５】
ところで、反応部３の近傍には、試薬分注部５が設けてある。ここでの試薬分注部５は、隣の分析機１Ｃ側の反応部３の近傍に設けた第一試薬分注部５Ａと、第二試薬格納部２Ｂと反応部３との間に設けた第二試薬分注部５Ｂとがある。この試薬分注部５は、アーム５１とプローブ５２とを有している。アーム５１は、垂直方向に立設した中心軸５１ａの上端に基端部が取り付けてあって水平方向に延在して設けてある。このアーム５１は、駆動手段５３の駆動による中心軸５１ａの回転によって当該中心軸５１ａの周りに回転する。アーム５１は、回転によって先端部が試薬格納部２の所定位置や、反応部３の所定位置に移動する。また、アーム５１は、駆動手段５３の駆動による中心軸５１ａの上下移動によって上下方向に移動する。プローブ５２は、試薬を分注するものであり、先端を下方に向けてアーム５１の先端部に取り付けてある。すなわち、試薬分注部５は、アーム５１の先端部の位置移動および上下移動によってプローブ５２を移動させ、当該プローブ５２によって試薬格納部２にある試薬容器２２から試薬を吸引し、当該試薬を反応部３の反応容器３２に注入する。
【００２６】
なお、試薬格納部２の所定位置とは、図には明示しないが試薬格納部２のケースの上面に設けた開口孔の位置である。この試薬格納部２のケースの開口孔には、試薬格納部２のテーブル２１の回転を止めた状態において試薬容器２２の開口の位置が一致する。よって、アーム５１の先端部が試薬格納部２の所定位置に移動した場合には、試薬格納部２のケースの開口孔を通して試薬容器２２の開口の位置にプローブ５２があり、当該プローブ５２によって試薬容器２２から試薬を吸引できる。また、反応部３の所定位置とは、図には明示しないが反応部３のケースの上面に設けた開口孔の位置である。この反応部３のケースの開口孔には、反応部３の容器保持部３１の回転を止めた状態において反応容器３２の開口の位置が一致する。よって、アーム５１の先端部が反応部３の所定位置に移動した場合には、反応部３のケースの開口孔を通して反応容器３２の開口の位置にプローブ５２があり、当該プローブ５２によって反応容器３２に試薬を注入できる。さらに、試薬分注部５によってプローブ５２が移動する別の所定位置として、洗浄位置がある。この洗浄位置には、図には明示しないがプローブ５２を洗浄するために洗浄液の吸引と排出とを行う洗浄部が設けてある。
【００２７】
また、反応部３と後述する検体供給ユニット４（検体搬送部４４）との間には、検体分注部６が設けてある。この検体分注部６は、アーム６１とプローブ６２とを有している。アーム６１は、垂直方向に立設した中心軸６１ａの上端に基端部が取り付けてあって水平方向に延在して設けてある。このアーム６１は、駆動手段６３の駆動による中心軸６１ａの回転によって当該中心軸６１ａの周りに回転する。アーム６１は、回転によって先端部が反応部３の所定位置や、検体搬送部４４の所定位置に移動する。また、アーム６１は、駆動手段６３の駆動による中心軸６１ａの上下移動によって上下方向に移動する。プローブ６２は、検体を分注するものであり、先端を下方に向けてアーム６１の先端部に取り付けてある。すなわち、検体分注部６は、アーム６１の先端部の位置移動および上下移動によってプローブ６２を移動させ、当該プローブ６２によって検体搬送部４４にある検体容器（たとえば、採血管）４２から検体を吸引し、当該検体を反応部３の反応容器３２に注入する。
【００２８】
なお、検体搬送部４４の所定位置とは、図には明示しないが検体搬送部４４において検体ラック４１の搬送を停止した状態で当該検体ラック４１にある所定の検体容器４２の開口の位置である。よって、アーム６１の先端部が検体供給ユニット４の所定位置に移動した場合には、所定の検体容器４２の開口の位置にプローブ６２があり、当該プローブ６２によって検体容器４２から検体を吸引できる。また、反応部３の所定位置とは、上記と同様であって、アーム６１の先端部が反応部３の所定位置に移動した場合に、反応部３のケースの開口孔を通して反応容器３２の開口の位置にプローブ６２があり、当該プローブ６２によって反応容器３２に検体を注入できる。さらに、検体分注部６によってプローブ６２が移動する別の所定位置として、洗浄位置がある。この洗浄位置には、図には明示しないがプローブ６２を洗浄するために洗浄液の吸引と排出とを行う洗浄部が設けてある。
【００２９】
自動分析装置１は、各分析機１Ａ〜１Ｃに対して検体容器４２を搭載した検体ラック４１を逐次供給する検体供給ユニット４を備えている。検体ラック４１は、たとえば１０本の検体容器４２が搭載可能であり、その側面には、検体ラックを識別するバーコードラベル（図示せず）が貼付してある。このバーコードラベルは、検体ラック４１が緊急に検査を要する緊急用の検体を搭載した緊急用検体ラックか、通常に検査を行う通常用の検体を搭載した通常検査用検体ラックかの表示や検体に関する情報を表示している。検体供給ユニット４は、検体載置部４３と検体搬送部４４と検体回収部４５とを有している。検体載置部４３は、例えば搬送方向に対して直交するＬ字状のアタッチメント４３ａを複数備えたベルトコンベアなどからなり、載置された検体ラック４１を検体搬送部４４に搬送するためのものである。この実施の形態では、複数並設した分析機１Ａ〜１Ｃの並設方向の一端（分析機１Ａ側の一端）に配置してある。検体載置部４３は、複数の検体ラック４１を載置しており、当該検体ラック４１を１つずつ検体搬送部４４に送り出す。また、検査終了後再検査が必要と判断され検体搬送部４４から戻されてきた検体ラック４１を受け取る。
【００３０】
検体搬送部４４は、各分析機１Ａ〜１Ｃに対応して設けられた搬送レーンとしての主レーンである。この検体搬送部４４は、各分析機１Ａ〜１Ｃの並設方向に沿って連続して配置した、例えばベルトコンベア４４ａなどからなり、ベルトコンベア４４ａ上に置いた検体ラック４１を各分析機１Ａ〜１Ｃの並設方向に搬送する。なお、検体ラック４１は、複数の検体容器４２が搬送方向に沿って並んだ状態で、検体搬送部４４に置かれる。この検体搬送部４４は、ベルトコンベア４４ａを２列設けて搬送ラインを構成し、一方が検体載置部４３から検体ラック４１を受け取って各分析機１Ａ〜１Ｃに送って検体回収部４５に収納し、他方が再検査が必要な検体ラック４１を検体回収部４５から検体載置部４３に戻すものである。
【００３１】
検体回収部４５は、例えば搬送方向に対して直交するＬ字状のアタッチメント４５ａを複数備えたベルトコンベアなどからなり、載置された検体ラック４１を一方の検体搬送部４４から回収し、また回収した検体ラック４１のうち、再検査が必要と判断されたラックを他方の検体搬送部４４に搬送するためのものである。この実施の形態では、複数並設した分析機１Ａ〜１Ｃの並設方向の一端（分析機１Ｃ側の一端）に配置してある。検体回収部４５は、検体分注部６で分注の終了した検体ラック４１を回収する。この過程で分析結果として再検査が必要と判断された検体ラックは検体搬送部４４を経て検体載置部４３へ送り返す。
【００３２】
また、検体供給ユニット４は、レーンシフト部４６とレーン駆動部４７とを有している。レーンシフト部４６は、検体搬送部４４の途中に設けられ、レーンのシフトを行うためのものであり、検体搬送部４４と組み合わされて検体ラック４１の搬送ラインを形成している。この実施の形態では、レーンシフト部４６は、この搬送ライン上における検体分注部６での分注位置とそれ以外の搬送ライン上とに複数設けられ、検体搬送部４４によって搬送された検体ラック４１をこの搬送ライン上から分析機１Ａ〜１Ｃ方向に退避する機能を有する。レーンシフト部４６は、図３、図４に示すように、たとえば検体搬送部４４の途中に配設され、図中左右方向に回動可能な３本のベルトコンベアからなる橋渡し用レーン４６ａと、この橋渡し用レーン４６ａ間および橋渡し用レーン４６ａの外側を仕切る仕切板４６ｂとを有している。
【００３３】
橋渡し用レーン４６ａは、たとえば検体ラック４１よりも若干短く、すなわち搬送される検体ラック４１が橋渡し用レーン４６ａ上に位置する時に、この橋渡し用レーン４６ａの左右に配置する検体搬送部４４のベルトコンベア４４ａに両端部が架かる長さに構成されている（図４参照）。そして、橋渡し用レーン４６ａをベルトコンベア４４ａと連動させて駆動および停止することで、検体ラック４１を橋渡し用レーン４６ａ上に搬送し、停止することが可能となる。また、レーンシフト部４６は、図４の実線で示す初期状態、すなわち分析機の外側にシフトしている状態においては、分析機側および中央の橋渡し用レーン４６ａが検体搬送部４４と組み合わされて駆動し、図４の点線で示す状態、すなわち分析機の内側にシフトしている状態においては、中央および分析機外側の橋渡し用レーン４６ａが検体搬送部４４と組み合わされて駆動する。
【００３４】
仕切板４６ｂは、検体ラック４１の倒伏などを防止するためのもので、橋渡し用レーン４６ａよりも長い、たとえば検体ラック４１よりも若干長く構成され、検体ラック４１の搬送方向に沿って立設している。
【００３５】
レーン駆動部４７は、たとえばエアシリンダ、ソレノイド、ラックオピニオンなどの駆動手段やガイドからなり、レーンシフト部４６を図４中の矢印Ａ，Ｂで示す分析機の内または外方向に移動させて、橋渡し用レーン４６ａのシフトを行うものである。したがって、上述した初期状態の時に、橋渡し用レーン４６ａの位置に検体ラック４１が搬送されて停止し、レーン駆動部４７の矢印Ａ方向のシフト動作によって、レーンシフト部４６が図４の実線位置から点線の分析機の内側に移動すると、中央および分析機外側の橋渡し用レーン４６ａが検体搬送部４４と組み合わされて駆動する。また、分析機内側の橋渡し用レーン４６ａに位置する検体ラック４１は、搬送ライン上から分析機内に退避することが可能となる。また、レーン駆動部４７の矢印Ｂ方向のシフト動作によって、レーンシフト部４６が図４の点線の分析機内から実線位置に移動すると、分析機側および中央の橋渡し用レーン４６ａが検体搬送部４４と組み合わされて駆動し、分析機内側の橋渡し用レーン４６ａに位置する検体ラック４１は、搬送ラインに戻り、この搬送ライン上での搬送が可能となる。
【００３６】
また、検体供給ユニット４は、バーコードリーダ４８とラック位置及び有無検出部４９とを有している。バーコードリーダ４８は、検体搬送部４４の搬送方向手前側に配設してあり、検体供給位置に搬送する検体ラック４１の情報を取得可能である。この検体ラック４１の情報とは、上述したごとく検体ラックが緊急用検体ラックか通常検査用検体ラックかを識別するための情報である。
【００３７】
ラック位置及び有無検出部４９は、検体搬送部４４の分析機側の所定位置に複数配設してあり、検体搬送部４４によって搬送される各検体ラック４１の位置を検出するとともに搬送ライン上の検体ラックの有無を検出している。この実施の形態では、たとえばラック位置及び有無検出部４９をレーンシフト部４６の近傍に配設して、レーンシフト部４６に搬送される検体ラック４１を検出可能にする。
【００３８】
図５は、自動分析装置の制御系を示すブロック図である。図５に示すように、自動分析装置の制御系は、各分析機１Ａ〜１Ｃの制御系と、検体供給ユニット４の制御系と、データ処理部７の制御系とから構成している。各分析機１Ａ〜１Ｃの制御系においては、試薬格納部２、反応部３、試薬分注部５、試薬残量検出部１２が分析制御部１１に接続してあり、各部が分析制御部１１によって統括的に制御される。また、試薬格納部２（２Ａ，２Ｂ）に設けたバーコードリーダ（図示せず）で読み取った試薬容器２２の諸情報は、分析制御部１１内のメモリ（図示せず）に記憶される。また、分析制御部１１に接続された試薬残量検出部１２は、試薬格納部２に保持した各試薬容器２２における試薬残量を検出する。試薬残量は、たとえば試薬容器２２の諸情報と過去の試薬使用量とを比較して現在の試薬残量を算出することで検出できる。
【００３９】
検体供給ユニット４の制御系では、検体載置部４３、検体搬送部４４、検体回収部４５、レーンシフト部４６、レーン駆動部４７、バーコードリーダ４８、ラック位置及び有無検出部４９が移送制御部４０に接続してあり、各部が移送制御部４０によって統括的に制御される。すなわち、移送制御部４０は、検体載置部４３、検体搬送部４４および検体回収部４５の検体ラックの搬送制御において、検体載置部４３が検体ラック４１を１つずつ検体搬送部４４に移送する制御を行い、検体搬送部４４が検体ラック４１を該当する分析機１Ａ〜１Ｃの分注位置に搬送し、検体の分注後に検体回収部４５に移送する制御を行い、検体回収部４５が検体搬送部４４から検体ラック４１を回収する制御を行う。また、移送制御部４０は、回収した検体ラック４１を１つずつ検体搬送部４４に移送する制御を行い、検体搬送部４４が検体ラック４１を検体載置部４３に搬送する制御を行い、検体載置部４３が検体搬送部４４から検体ラック４１を受け取る制御を行う。
【００４０】
また、移送制御部４０は、検体ラック４１の搬送方向と直交する方向にレーンシフト部４６をシフト可能に、レーン駆動部４７を駆動制御する。すなわち、移送制御部４０は、搬送ラインの橋渡し用レーン４６ａに検体ラック４１が存在し、緊急の分析を要する検体を保有する緊急用ラックを搬送ラインに搬送する場合、分析機側の橋渡し用レーン４６ａに存在する検体ラック４１を搬送ラインから退避し、また中央の橋渡し用レーン４６ａによって搬送ライン上の緊急用検体ラックを搬送方向後方の検体搬送部４４に橋渡し可能にレーン駆動部４７を駆動制御する。
【００４１】
データ処理部７は、分析機１Ａ〜１Ｃが取得した各種データを処理する部分である。データ処理部７は、入力部７１と出力部７２とを備えている。入力部７１は、たとえばキーボードやマウスなどであり、検体数や分析項目などの各種情報を入力可能である。出力部７２は、たとえばディスプレイパネルやプリンタなどであり、分析結果を含む分析内容や警報などの各種情報が出力可能である。たとえば、データ処理部７は、各分析機１Ａ〜１Ｃで検出された試薬残量をもとに自動分析装置全体の試薬の残量を算出し、この算出結果を出力部７２から出力することができる。
【００４２】
次に、図６のフローチャートを参照して、自動分析装置の検体ラックの搬送動作を説明する。なお、検体の分析にあたっては、レーンシフト部４６を図４の実線で示す初期状態の位置にセットしておくものとする。図６において、まず分析にあたって、移送制御部４０の制御により、検体載置部４３から検体ラック４１を検体搬送部４４に供給する（ステップＳ１１）。この時に、バーコードリーダ４８によって検体ラック４１のバーコードを読み取り（ステップＳ１２）、検体搬送部４４がこの検体ラックをバーコード情報に応じてデータ処理部７の入力部７１で特定された分析ユニットに搬送する（ステップＳ１３）。
【００４３】
次に、移送制御部４０は、バーコードを読み込んだ検体ラック４１が緊急用検体ラックか通常検査用検体ラックか判断する（ステップＳ１４）。ここで、上記検体ラック４１が通常検査用検体ラックの場合（ステップＳ１４：Ｎｏ）、ラック位置及び有無検出部４９で検体ラック４１の位置及び有無検出を行い（ステップＳ１６）、検体ラック４１を特定の分析機の吸引位置、すなわち初期状態のレーンシフト部４６の橋渡し用レーン４６ａ上に停止させて（ステップＳ１７）、検体分注部６による検体ラック４１に搭載された検体の分注を可能にする。そして、上記検体の分注が終了すると（ステップＳ１８：Ｙｅｓ）、上記検体ラック４１を搬送ラインに搬送させ、検体回収部４５に回収させる（ステップＳ１９）。
【００４４】
また、ステップＳ１４において、バーコードを読み込んだ検体ラック４１が緊急用検体ラックの場合（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）、ラック位置及び有無検出部４９で検体ラック４１の位置及び有無検出を行い（ステップＳ２０）、搬送ラインのレーン上に他の検体ラックがあるかどうか判断する（ステップＳ２１）。なお、ラック位置及び有無検出部４９はレーンシフト部４６の近傍に設けてあるので、ここではレーンシフト部４６での検体ラック４１の存在を判断することも可能である。
【００４５】
ここで、搬送ラインのレーン上に他の検体ラックがない場合（ステップＳ２１：Ｎｏ）、移送制御部４０は、ステップＳ１７で緊急用検体ラックを特定の分析機の吸引位置に停止させて、検体分注部６による分注動作を可能にする。また、搬送ラインのレーン上に他の検体ラックがある場合（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）、この他の検体ラックを近傍のレーンシフト部４６の橋渡し用レーン４６ａ上に停止させる（ステップＳ２２）。そして、このレーンシフト部４６を初期状態（図４の実線）の位置から分析機の内側にシフトしている状態（図４の点線）の位置にシフトさせる（ステップＳ２３）。これにより、検体ラックを分析機内に退避することができ、中央および分析機外側の橋渡し用レーン４６ａが検体搬送部４４と組み合わされて駆動可能となる。なお、自動分析装置による検体の分析においては、搬送ライン上に複数の検体ラックが存在することがあるので、緊急用検体を分注する特定の分析機の手前の搬送ラインに存在する全ての検体ラックに対して上記退避動作を行う。
【００４６】
次に、緊急用検体ラックを特定の分析機の吸引位置、すなわちレーンシフト部４６の橋渡し用レーン４６ａ上に停止させて（ステップＳ２４）、検体分注部６による緊急用検体ラックに搭載された検体の分注を可能にする。そして、上記検体の分注が終了すると（ステップＳ２５：Ｙｅｓ）、上記緊急用検体ラックを搬送方向後方の検体搬送部４４に橋渡して、搬送ラインに搬送させ、さらに検体回収部４５に回収させる（ステップＳ２６）。
【００４７】
次に、移送制御部４０は、搬送ライン上の全てのレーンシフト部４６を初期状態にシフトし（ステップＳ２７）、検体ラックの搬送ラインに搬送させて（ステップＳ２８）、搬送中の検体ラックの位置及び有無をラック位置及び有無検出部４９に検出させ（ステップＳ１６）、特定の分析機における検体の分注および搬送を可能にする。
【００４８】
このように、この実施の形態では、緊急に分析を行いたい検体を保有する緊急用検体ラックを搬送ラインに搬送する場合、レーンシフト部の橋渡しレーンに存在する検体ラックを搬送ラインから一時退避し、後続の緊急用検体ラックを先に搬送して、特定の分析機の吸引位置への停止、検体の分注を可能にするので、検体ラックの搬送時間を短くし、ラック搬送を効率良く行うことができる。
【００４９】
また、この実施の形態では、レーンシフト部によって退避した検体ラックをシフトして迅速に搬送ラインに戻すように、レーン駆動部を制御するので、検体ラックを退避位置から直ちに特定の分析機の吸引位置へ搬送することができ、緊急用検体ラック以外の検体ラックに対しても、検体ラックの搬送時間を短くし、ラック搬送を効率良く行うことができる。
【００５０】
なお、実施の形態では、検体搬送部（主レーン）を２本のレーンで構成したが、本発明はこれに限らず１本でも３本以上でも構わない。また、実施の形態では、橋渡し用レーンを主レーンの本数よりも１本多い、３本で構成したが、本発明はこれに限らず主レーンの本数よりも２本以上多い橋渡し用レーンを有するレーンシフト部を備える構成にすることも可能である。この場合には、一度にレーンシフト部で退避することができる検体ラックの数が増え、さらにラック搬送を効率良く行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明にかかる自動分析装置の構成を示す概略構成図である。
【図２】本発明にかかる自動分析装置の構成を示す正面図である。
【図３】図２に示す分析機の拡大平面図である。
【図４】図２に示す検体搬送部およびレーンシフト部の構成を示す拡大平面図である。
【図５】本発明にかかる自動分析装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図６】本発明にかかる自動分析装置の検体ラックの搬送動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００５２】
１ 自動分析装置
１Ａ〜１Ｃ 分析機
２ 試薬格納部
３ 反応部
４ 検体供給ユニット
５ 試薬分注部
６ 検体分注部
７ データ処理部
３１ 容器保持部
３２ 反応容器
３３ 分析光学系
４０ 移送制御部
４１ 検体ラック
４２ 検体容器
４３ 検体載置部
４４ 検体搬送部
４５ 検体回収部
４６ レーンシフト部
４６ａ 橋渡し用レーン
４７ レーン駆動部
４８ バーコードリーダ
４９ ラック位置及び有無検出部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検体と試薬とを反応させた検液を分析する分析機を複数並設し、前記検体を保有する検体ラックを、主レーンを介して各分析機の吸引位置に搬送する自動分析装置において、
前記主レーンの途中に設けられ、前記主レーンの搬送方向と直交する方向にシフトする少なくとも２本の橋渡し用レーンを有するレーンシフト部と、
前記レーンシフト部を前記搬送方向と直交する方向にシフトし、前記橋渡し用レーンのうちの所望の橋渡し用レーンが前記主レーンと組み合わされて前記検体ラックの搬送ラインを形成するように駆動するレーン駆動部と、
前記搬送ラインの橋渡し用レーンに検体ラックが存在し、かつ分析の優先度が高い検体を保有する緊急用検体ラックを前記搬送ラインに搬送する場合、前記橋渡し用レーンに存在する検体ラックを前記搬送ラインから退避し、また他方の橋渡し用レーンによって前記緊急用検体ラックを前記主レーンに橋渡すように、前記レーン駆動部を制御する移送制御部と、
を備えることを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
前記移送制御部は、前記緊急用検体ラックを前記主レーンに橋渡し後に、前記退避した他の検体ラックを前記搬送ラインに戻すように、前記レーン駆動部を制御することを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項３】
前記レーンシフト部は、前記搬送ラインに設定される分析機の吸引位置に設けられることを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項４】
前記レーンシフト部は、前記主レーンの本数に対して少なくとも１本多い橋渡し用レーンを有することを特徴とする請求項１または３に記載の自動分析装置。
【請求項５】
検査されるべき検液を保持する検体ラックを、複数列設された分析機のうちの所定の分析機位置へ搬送レーンにより搬送する自動分析装置において、
前記搬送レーンの途中に設けられ、前記搬送レーンの搬送方向と交差する方向にシフトする複数の橋渡し用レーンを有したレーンシフト部と、
前記レーンシフト部を駆動し、前記複数の橋渡し用レーンのうちの所望の橋渡し用レーンを前記搬送レーンと組み合わせて前記検体ラックの搬送ラインを形成させるレーン駆動部と、
分析の優先度が高い緊急用検体ラックを搬送する際には、先行して搬送されている前記検体ラックを前記橋渡し用レーンのシフトにより一時的に前記搬送ライン外へ退避させ、前記橋渡し用レーンとは異なる橋渡し用レーンを前記搬送ライン上に位置させるよう前記レーン駆動部を制御する移送制御部と、
を備えることを特徴とする自動分析装置。
【請求項６】
前記複数の橋渡し用レーンは、各々が前記搬送レーンと平行に並置されていることを特徴とする請求項５に記載の自動分析装置。
【請求項１】
検体と試薬とを反応させた検液を分析する分析機を複数並設し、前記検体を保有する検体ラックを、主レーンを介して各分析機の吸引位置に搬送する自動分析装置において、
前記主レーンの途中に設けられ、前記主レーンの搬送方向と直交する方向にシフトする少なくとも２本の橋渡し用レーンを有するレーンシフト部と、
前記レーンシフト部を前記搬送方向と直交する方向にシフトし、前記橋渡し用レーンのうちの所望の橋渡し用レーンが前記主レーンと組み合わされて前記検体ラックの搬送ラインを形成するように駆動するレーン駆動部と、
前記搬送ラインの橋渡し用レーンに検体ラックが存在し、かつ分析の優先度が高い検体を保有する緊急用検体ラックを前記搬送ラインに搬送する場合、前記橋渡し用レーンに存在する検体ラックを前記搬送ラインから退避し、また他方の橋渡し用レーンによって前記緊急用検体ラックを前記主レーンに橋渡すように、前記レーン駆動部を制御する移送制御部と、
を備えることを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
前記移送制御部は、前記緊急用検体ラックを前記主レーンに橋渡し後に、前記退避した他の検体ラックを前記搬送ラインに戻すように、前記レーン駆動部を制御することを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項３】
前記レーンシフト部は、前記搬送ラインに設定される分析機の吸引位置に設けられることを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項４】
前記レーンシフト部は、前記主レーンの本数に対して少なくとも１本多い橋渡し用レーンを有することを特徴とする請求項１または３に記載の自動分析装置。
【請求項５】
検査されるべき検液を保持する検体ラックを、複数列設された分析機のうちの所定の分析機位置へ搬送レーンにより搬送する自動分析装置において、
前記搬送レーンの途中に設けられ、前記搬送レーンの搬送方向と交差する方向にシフトする複数の橋渡し用レーンを有したレーンシフト部と、
前記レーンシフト部を駆動し、前記複数の橋渡し用レーンのうちの所望の橋渡し用レーンを前記搬送レーンと組み合わせて前記検体ラックの搬送ラインを形成させるレーン駆動部と、
分析の優先度が高い緊急用検体ラックを搬送する際には、先行して搬送されている前記検体ラックを前記橋渡し用レーンのシフトにより一時的に前記搬送ライン外へ退避させ、前記橋渡し用レーンとは異なる橋渡し用レーンを前記搬送ライン上に位置させるよう前記レーン駆動部を制御する移送制御部と、
を備えることを特徴とする自動分析装置。
【請求項６】
前記複数の橋渡し用レーンは、各々が前記搬送レーンと平行に並置されていることを特徴とする請求項５に記載の自動分析装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００７−３２２２８７（Ｐ２００７−３２２２８７Ａ）
【公開日】平成１９年１２月１３日（２００７．１２．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１５３９１９（Ｐ２００６−１５３９１９）
【出願日】平成１８年６月１日（２００６．６．１）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１２月１３日（２００７．１２．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年６月１日（２００６．６．１）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
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