自動分析装置
【課題】小型化を図る上で好適な構成を有する自動分析装置を提供する。
【解決手段】検体を吐出または吸引する検体ノズルと、検体ノズルの一端を取り付け、この取り付けた検体ノズルの長手方向と平行な軸に対して回転可能であり、検体ノズルを移送する検体ノズル移送手段とを有する検体分注機構と、試薬を吐出または吸引する試薬ノズルと、試薬ノズルの一端を取り付け、この取り付けた試薬ノズルの長手方向と平行な軸であって検体ノズル移送手段が有する回転軸と一致する軸に対して検体ノズル移送手段と独立に回転可能であり、試薬ノズルを移送する試薬ノズル移送手段とを有する試薬分注機構と、を備える。
【解決手段】検体を吐出または吸引する検体ノズルと、検体ノズルの一端を取り付け、この取り付けた検体ノズルの長手方向と平行な軸に対して回転可能であり、検体ノズルを移送する検体ノズル移送手段とを有する検体分注機構と、試薬を吐出または吸引する試薬ノズルと、試薬ノズルの一端を取り付け、この取り付けた試薬ノズルの長手方向と平行な軸であって検体ノズル移送手段が有する回転軸と一致する軸に対して検体ノズル移送手段と独立に回転可能であり、試薬ノズルを移送する試薬ノズル移送手段とを有する試薬分注機構と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検体と試薬とを反応させ、この反応の結果を光学的に測定することによって検体の成分を分析する自動分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、検体と試薬とを反応させ、この反応の結果を光学的に測定することによって検体の成分を分析する自動分析装置では、複数の反応容器が円周上に並べて配置され、この円周上の所定の位置で検体および試薬をそれぞれ分注する検体分注機構および試薬分注機構が設けられている（例えば、特許文献１を参照）。
【０００３】
【特許文献１】特許第３４３６０９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来の自動分析装置では、検体分注機構および試薬分注機構がそれぞれ別個に設けられるため、装置の小型化を図る上での障害となっていた。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、小型化を図る上で好適な構成を有する自動分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る自動分析装置は、検体と試薬とを反応させ、この反応の結果を光学的に測定することによって前記検体の成分を分析する自動分析装置であって、検体を吐出または吸引する検体ノズルと、前記検体ノズルの一端を取り付け、この取り付けた前記検体ノズルの長手方向と平行な軸に対して回転可能であり、前記検体ノズルを移送する検体ノズル移送手段とを有する検体分注機構と、試薬を吐出または吸引する試薬ノズルと、前記試薬ノズルの一端を取り付け、この取り付けた前記試薬ノズルの長手方向と平行な軸であって前記検体ノズル移送手段が有する回転軸と一致する軸に対して前記検体ノズル移送手段と独立に回転可能であり、前記試薬ノズルを移送する試薬ノズル移送手段とを有する試薬分注機構と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
また、本発明に係る自動分析装置は、上記発明において、前記検体ノズル移送手段は、前記検体ノズルを取り付ける検体ノズル取付アームを含む複数の検体分注用アームと、互いに隣接する前記検体分注用アームを回転可能に連結する複数の検体分注用アーム連結部とを有し、前記試薬ノズル移送手段は、前記試薬ノズルを取り付ける試薬ノズル取付アームを含む複数の試薬分注用アームと、互いに隣接する前記試薬分注用アームを回転可能に連結する複数の試薬分注用アーム連結部とを有することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係る自動分析装置は、上記発明において、前記検体ノズル移送手段および前記試薬ノズル移送手段は、前記回転軸と平行な方向に連動することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る自動分析装置は、上記発明において、前記検体ノズルの先端の高さと前記試薬ノズルの先端の高さは略一致することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係る自動分析装置は、上記発明において、前記検体ノズルの先端が最下点に達しても他の部材と接触しない領域であって、少なくとも前記試薬分注機構が試薬の吸引動作を行う間、前記検体ノズルが退避する領域である検体ノズル退避領域と、前記試薬ノズルの先端が最下点に達しても他の部材と接触しない領域であって、少なくとも前記検体分注機構が検体の吸引動作を行う間、前記試薬ノズルが退避する領域である試薬ノズル退避領域と、をさらに備えたことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係る自動分析装置は、上記発明において、前記試薬分注機構は、検体と試薬とを反応させる反応容器を洗浄する際、当該洗浄後の分析工程において最初に前記反応容器へ分注する試薬を洗浄液として前記反応容器に吐出することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、検体を吐出または吸引する検体ノズルと、検体ノズルの一端を取り付け、この取り付けた検体ノズルの長手方向と平行な軸に対して回転可能な検体ノズル移送手段とを有する検体分注機構と、試薬を吐出または吸引する試薬ノズルと、試薬ノズルの一端を取り付け、この取り付けた試薬ノズルの長手方向と平行な軸であって検体ノズル移送手段が有する回転軸と一致する軸に対して検体ノズル移送手段と独立に回転可能であり、試薬ノズルを移送する試薬ノズル移送手段とを有する試薬分注機構と、を備えたため、検体分注機構と試薬分注機構とを別個に設ける場合と比較してスペースを節約することができ、装置の小型化を実現することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態（以後、「実施の形態」と称する）を説明する。なお、以下の説明で参照する図面はあくまでも模式的なものであって、同じ物体を異なる図面で示す場合には、寸法や縮尺等が異なる場合もある。
【００１４】
図１は、本発明の一実施の形態に係る自動分析装置の構成を示す図である。同図に示す自動分析装置１は、血液や体液等の検体（試料）とその検体の検査項目に応じた試薬とを所定の反応容器へそれぞれ分注し、その反応容器内で反応した液体に対して光学的な測定を行う測定ユニット１０１と、測定ユニット１０１を含む自動分析装置１の制御を行うとともに測定ユニット１０１における測定結果の分析を行うデータ処理ユニット２０１とを有し、これら二つのユニットが連携することによって複数の検体の生化学的な分析を自動的かつ連続的に行う装置である。なお、ここでいう「液体」には、微量の固体成分を含有する液体も含まれる。
【００１５】
測定ユニット１０１は、検体を収容する検体容器４１を保持する検体容器ホルダ１１と、試薬を収容する試薬容器４３を複数個保持する試薬容器ホルダ１２と、検体と試薬とを反応させる反応容器４４を保持する反応容器ホルダ１３と、検体および試薬を反応容器４４へそれぞれ分注する分注装置１４と、反応容器４４の内部の液体を攪拌する攪拌部１５と、反応容器４４へ光を照射し、この照射した光のうち反応容器４４を透過した光を光学的に測定する測光部１６と、イオン交換水等から成る洗浄液を用いて反応容器ホルダ１３上の反応容器４４の洗浄を行う反応容器洗浄部１７と、を備える。
【００１６】
検体容器ホルダ１１は、複数の検体容器４１を長手方向に沿って一列に並べて保持するラック４２を、その長手方向と直交するラック４２の短手方向に沿って複数個並べて保持している。
【００１７】
試薬容器ホルダ１２は、複数の試薬容器４３をマトリックス状に並べて配置した状態で保持している。試薬容器ホルダ１２の内部は、試薬の劣化や変性を抑制するために室温よりも低温に設定される。
【００１８】
検体容器ホルダ１１および試薬容器ホルダ１２は、ラック４２および試薬容器４３をそれぞれ移送する機構を有しておらず、検体容器４１および試薬容器４３をそれぞれ静止した状態で保持している。
【００１９】
反応容器ホルダ１３は、複数の反応容器４４を円周に沿って並べて配置している。反応容器ホルダ１３は、反応容器４４を並べて配置している円周方向に回転可能であり、その内部の温度は３７℃程度で一定に保たれている。
【００２０】
図２は、分注装置１４の要部の構成を示す図である。分注装置１４は、検体容器ホルダ１１が保持する検体容器４１に収容された検体を反応容器４４へ分注する検体分注機構１８と、試薬容器ホルダ１２が保持する試薬容器４３に収容された試薬を反応容器４４へ分注する試薬分注機構１９とを備える。
【００２１】
検体分注機構１８は、検体容器４１が収容する検体の吸引および吐出を行う細管状の検体ノズル１８ｎと、先端部に検体ノズル１８ｎの端部を取り付ける検体ノズル取付アーム５０１と、検体ノズル取付アーム５０１の基端側に位置する基端側アーム５０２と、検体ノズル取付アーム５０１を基端側アーム５０２に対して回転可能に連結するアーム連結部５０３と、基端側アーム５０２の基端部を支持する支持部５０４と、支持部５０４の昇降および軸Ｏ１の回りの回転を行うことによって基端側アーム５０２を回転駆動するアーム駆動部５０５と、アーム連結部５０３の軸Ｏ２の回りの回転を行うことによって検体ノズル取付アーム５０１を基端側アーム５０２に対して回転駆動するアーム駆動部５０６と、を有する。アーム駆動部５０５、５０６は、データ処理ユニット２０１が有する制御部３４の制御のもと駆動する。
【００２２】
試薬分注機構１９は、検体分注機構１８と同様の構成を有している。すなわち、試薬分注機構１９は、試薬容器４３が収容する試薬の吸引および吐出を行う細管状の試薬ノズル１９ｎと、先端部に試薬ノズル１９ｎの端部を取り付ける試薬ノズル取付アーム６０１と、試薬ノズル取付アーム６０１の基端側に位置する基端側アーム６０２と、試薬ノズル取付アーム６０１を基端側アーム６０２に対して回転可能に連結するアーム連結部６０３と、基端側アーム６０２の基端部を支持する支持部６０４と、支持部６０４の昇降および軸Ｏ１の回りの回転を行うことによって基端側アーム６０２を回転駆動するアーム駆動部６０５と、アーム連結部６０３の軸Ｏ３の回りの回転を行うことによって試薬ノズル取付アーム６０１を基端側アーム６０２に対して回転駆動するアーム駆動部６０６と、を有する。支持部６０４は、検体分注機構１８の支持部５０４と上下方向に連動するが、軸Ｏ１の周りの回転は、支持部５０４とは独立に行うことができる。アーム駆動部６０５、６０６は、データ処理ユニット２０１が有する制御部３４の制御のもと駆動する。
【００２３】
試薬ノズル１９ｎの先端の高さは、検体ノズル１８ｎの先端の高さとほぼ同じである。換言すれば、試薬ノズル１９ｎの長さは、検体ノズル１８ｎの長さと異なる。
【００２４】
測定ユニット１０１には、検体ノズル１８ｎを洗浄する検体ノズル洗浄部２０と、試薬ノズル１９ｎを洗浄する試薬ノズル洗浄部２１とが設けられている。
【００２５】
図３は、検体分注機構１８のより詳細な構成を模式的に示す図である。検体ノズル１８ｎの上端には、吸引または吐出の際に検体ノズル１８ｎの先端（下端）に圧力を伝達する洗浄液Ｌｑの流路となる管状のチューブ５０７が接続されている。このチューブ５０７の他端は、吸引または吐出の際に洗浄液Ｌｑを介して伝達する圧力を発生するシリンジ５０８に接続される。シリンジ５０８は、シリンダ５０８ａとピストン５０８ｂとを備え、ピストン駆動部５０９の駆動によってピストン５０８ｂが移動する。シリンジ５０８は、チューブ５０７とは異なるチューブ５１０にも接続されている。チューブ５１０の他端には電磁弁５１１が接続されている。電磁弁５１１は、チューブ５１２を介してポンプ５１３に接続されており、ポンプ５１３はチューブ５１４を介して洗浄液Ｌｑを収容する洗浄液タンク５１５に接続されている。ピストン駆動部５０９、電磁弁５１１およびポンプ５１３は、データ処理ユニット２０１が有する制御部３４の制御のもと駆動する。
【００２６】
検体ノズル１８ｎ、シリンダ５０８ａ、チューブ５０７、５１０、５１２および５１４は、各々の内部が洗浄液Ｌｑで満たされており、検体Ｓｐの吸引または吐出を行う際には、ピストン駆動部５０９が駆動してピストン５０８ｂを移動させることにより、洗浄液Ｌｑを介して検体ノズル１８ｎの先端部に適当な吸引圧または吐出圧を印加する。検体ノズル１８ｎの先端部では、洗浄液Ｌｑと検体Ｓｐとの間に空気層が介在するため、検体Ｓｐを吸引したときに検体Ｓｐが洗浄液Ｌｑと混合することはない。
【００２７】
試薬分注機構１９も、以上説明した検体分注機構１８と同様、シリンジによる吸排機構を具備しており、データ処理ユニット２０１の制御部３４の制御のもと、試薬の分注動作を行う。
【００２８】
なお、検体分注機構１８および試薬分注機構１９に対して、検体ノズル１８ｎおよび試薬ノズル１９ｎの各下端で液面を検知するために、例えば静電容量方式の液面検知機構を設けることも可能である。
【００２９】
データ処理ユニット２０１は、キーボードやマウスなどを有し、検体の分析に必要な情報や自動分析装置１の操作情報が入力される入力部３１と、液晶等のディスプレイ装置やプリンタを有し、検体の分析に関する情報等を出力する出力部３２と、測定ユニット１０１における測定結果に基づいて検体の分析データを生成するデータ生成部３３と、自動分析装置１の制御を行う制御部３４と、測定ユニット１０１の測定結果に基づいた演算結果を含む各種情報を記憶する記憶部３５と、を備える。
【００３０】
データ生成部３３は、測光部１６から送られてくる測定結果に基づいて反応容器４４内部の液体の吸光度を算出したり、吸光度の算出結果と検量線や分析パラメータ等の各種情報とを用いて反応容器４４内部の液体の成分を算出したりする。
【００３１】
記憶部３５は、データ生成部３３が生成した分析データのほか、分析項目、検体情報、試薬の種類、検体や試薬の分注量、検体や試薬の有効期限、分析に使用する検量線に関する情報、分析に必要なパラメータなどを記憶する。
【００３２】
以上の構成を有するデータ処理ユニットは２０１は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を具備したコンピュータによって実現される。
【００３３】
図４および図５は、測定ユニット１０１が検体を分注する際の分注装置１４の動作を説明する図である。まず、検体分注機構１８は、分注対称の検体を収容する検体容器４１の上方に検体ノズル１８ｎを移送し、検体ノズル１８ｎの先端を検体容器４１の内部へ挿入して検体を吸引するために支持部５０４を下降させる。
【００３４】
支持部５０４が下降する際、試薬分注機構１９の支持部６０４も連動して下降するため、試薬ノズル１９ｎの先端が試薬容器ホルダ１２の上方に位置していたりすると、試薬ノズル１９ｎの先端が試薬容器４３などに接触して曲がってしまう恐れがある。そこで、測定ユニット１０１の表面に、試薬ノズル１９ｎの先端が到達可能な最下点まで下降しても他の部材と接触しない領域（試薬ノズル退避領域Ｄ１）を設けておき、検体分注機構１８が検体の分注を行う前に、試薬ノズル１９ｎの先端を試薬ノズル退避領域Ｄ１の上方へ移動する。試薬分注機構１９は、検体分注機構１８が検体を分注している間、試薬ノズル１９ｎを試薬ノズル退避領域Ｄ１内で静止させておく。
【００３５】
検体分注機構１８は、２つのアームから構成されているため、支持部５０４から検体ノズル１８ｎまでの腕の長さを変更可能である。このため、検体分注機構１８は、支持部５０４から検体ノズル１８ｎまでの腕の長さを調整することにより、検体容器ホルダ１１が保持する全ての検体容器４１に対して検体ノズル１８ｎを到達させることができる（図４を参照）。また、検体容器ホルダ１１とは離れた位置にある検体ノズル洗浄部２０に対しても検体ノズル１８ｎを到達させることができる。
【００３６】
この後、検体ノズル１８ｎによって所定量の検体を吸引した検体分注機構１８は、検体ノズル１８ｎを反応容器ホルダ１３上の検体分注位置Ａまで移送し、検体を反応容器４４へ吐出する（図１を参照）。本実施の形態において、検体分注機構１８は２本のアームによって構成されているため、図１に示す検体分注位置Ａ以外の場所で分注するように設定することも可能である。
【００３７】
なお、検体を吸引した状態で検体ノズル１８ｎを検体分注位置まで移送する際には、吸引した検体を収容する検体容器４１が搭載されているラック４２とこのラック４２に隣接するラック４２との間であり、かつ検体容器４１の上端よりも低い位置を通過するようにするとよい。このようにすると、検体ノズル１８ｎの先端から検体Ｓｐが落下したとしても、その落下した検体が飛散して他の検体容器４１の中に入ってしまうことがない。したがって、検体ノズル１８ｎの移動時における検体間のコンタミネーションを確実に防止することができる。
【００３８】
図６〜図８は、測定ユニット１０１が試薬を分注する際の分注装置１４の動作を説明する図である。まず、試薬分注機構１９は、分注対象の試薬を収容する試薬容器４３の上方に試薬ノズル１９ｎを移送し、試薬ノズル１９ｎの先端を試薬容器４３の内部へ挿入して試薬を吸引するために支持部６０４を下降させる。支持部６０４が下降する際、検体分注機構１８の支持部５０４も連動して下降するため、検体ノズル１８ｎの先端が検体容器ホルダ１１の上方に位置していたりすると、検体ノズル１８ｎの先端が検体容器４１などに接触して曲がってしまう恐れがある。そこで、測定ユニット１０１の表面に、検体ノズル１８ｎの先端が到達可能な最下点まで下降しても他の部材と接触しない領域（検体ノズル退避領域Ｄ２）を設けておき、試薬分注機構１９が試薬の分注を行う前に、検体ノズル１８ｎの先端を検体ノズル退避領域Ｄ２の上方へ移動する。検体分注機構１８は、試薬分注機構１９が試薬を分注している間、検体ノズル１８ｎを検体ノズル退避領域Ｄ２内で静止させておく。
【００３９】
試薬分注機構１９も検体分注機構１８と同様に２つのアームから構成されているため、支持部６０４から試薬ノズル１９ｎまでの腕の長さを変更可能である。このため、試薬分注機構１９は、支持部６０４から検体ノズル１８ｎまでの腕の長さを調整することにより、検体容器ホルダ１１が保持する全ての検体容器４１に対して検体ノズル１８ｎを到達させることができる（図６を参照）。また、検体容器ホルダ１１とは離れた位置にある試薬ノズル洗浄部２１に対しても試薬ノズル１９ｎを到達させることができる。
【００４０】
試薬ノズル１９ｎによって所定量の試薬を吸引した試薬分注機構１９は、その後、図８に示すように、試薬ノズル１９ｎを反応容器ホルダ１３上の試薬分注位置Ｂまで移送し、試薬を反応容器４４へ吐出する。なお、試薬分注位置Ｂ以外の場所で試薬を分注することも可能である。
【００４１】
試薬を吸引した状態で試薬ノズル１９ｎを試薬分注位置まで移送する際には、試薬容器４３の間を通過し、かつ試薬ノズル１９ｎの先端が試薬容器４３の上端よりも低い位置を通過するようにすれば、試薬ノズル１９ｎから試薬が落下したとしても、他の試薬容器４３に試薬が入ってしまうことがない。したがって、試薬ノズル１９ｎ移動時における試薬間のコンタミネーションを確実に防止することができる。
【００４２】
ところで、以上の説明では、検体分注時に試薬ノズル１９ｎを試薬ノズル退避領域Ｄ１に退避させたままの状態にしておく一方、試薬分注時に検体ノズル１８ｎを検体ノズル退避領域Ｄ２に退避させたままの状態にしておいたが、検体と試薬の分注方法はこれに限られるわけではない。例えば、検体ノズル１８ｎの先端の高さと試薬ノズル１９ｎの先端の高さはほぼ同じであり、かつ検体ノズル１８ｎと試薬ノズル１９ｎは上下方向に連動して動くことができることに鑑みて、検体ノズル１８ｎにおける検体の吸引と試薬ノズル１９ｎにおける試薬の吸引を順次行った後、図９に示すように、検体および試薬を異なる反応容器４４へ同時に吐出するようにしてもよい。これにより、分析時間を短縮化して、一段と効率がよい分析を行うことができる。
【００４３】
以上説明した本発明の一実施の形態によれば、検体を吐出または吸引する検体ノズルと、検体ノズルの一端を取り付け、この取り付けた検体ノズルの長手方向と平行な軸に対して回転可能な検体ノズル移送手段とを有する検体分注機構と、試薬を吐出または吸引する試薬ノズルと、試薬ノズルの一端を取り付け、この取り付けた試薬ノズルの長手方向と平行な軸であって検体ノズル移送手段が有する回転軸と一致する軸に対して検体ノズル移送手段と独立に回転可能であり、試薬ノズルを移送する試薬ノズル移送手段とを有する試薬分注機構と、を備えたため、検体分注機構と試薬分注機構とを別個に設ける場合と比較してスペースを節約することができ、装置の小型化を実現することが可能となる。
【００４４】
また、本実施の形態によれば、検体分注機構や試薬分注機構は連結部を介して二つのアームを用いて構成されるため、検体ノズルや試薬ノズルの移動可能範囲が広がり、検体や試薬を反応容器へ分注することができる位置の自由度が増加する。したがって、検体と試薬との多様な反応時間への対応が可能となる。
【００４５】
ここまで、本発明を実施するための最良の形態を説明してきたが、本発明は上述した一実施の形態によってのみ限定されるべきものではない。図１０は、本発明の別な実施の形態に係る自動分析装置が有する測定ユニットの構成を示す図である。同図に示す測定ユニット１０２は、上述した測定ユニット１０１の構成に加えて、検体分注機構１８が届く範囲に緊急用の検体や精度管理用の検体を収容する検体容器４１を搭載したラック４２を保持する検体容器ホルダ２２と、試薬分注機構１９が届く範囲に第２試薬用の試薬容器ホルダ２３とをさらに備える。
【００４６】
図１１は、本発明のさらに別な実施の形態に係る自動分析装置が有する測定ユニットの構成を示すとともにその動作を説明する図である。同図に示す測定ユニット１０３では、試薬分注機構１９における試薬分注位置の設定の自由度が高いことに鑑みて、反応容器４４の洗浄液として、洗浄後の分析工程で最初に分注する試薬Ｒｇを適用している。なお、図１１では、測光部の記載を省略している。
【００４７】
図１２は、測定ユニット１０３の反応容器洗浄部２４における反応容器４４の洗浄処理の概要を示す図である。図１２において、反応容器洗浄部２４は、まず吸引用ノズル２４１によって反応容器４４の内部にある検体と試薬の反応液Ｍを吸引する（工程（Ｉ））。
【００４８】
続いて、試薬分注機構１９の試薬ノズル１９ｎを反応容器４４の上方（図１１の位置Ｃ）へ移送して反応容器４４の内部へ先端を挿入し、試薬Ｒｇを吐出する（工程（II））。ここで使用する試薬Ｒｇは、洗浄が終了した反応容器４４を用いて行う分析工程において最初に分注する試薬である。
【００４９】
この後、反応容器洗浄部２４の吸引用ノズル２４２にて洗浄液としての試薬Ｒｇを吸引する（工程（III））。
【００５０】
このように、次の分析工程で分注する試薬を洗浄液として使用することにより、従来のように洗浄液を反応容器４４へ吐出するための洗浄液吐出機構が不要となり、装置構成が簡素化され、制御も単純化される。また、洗浄後の反応容器４４を乾燥させる工程も不要となる。したがって、装置を一段と小型化することができ、コストの削減を図ることができる。
【００５１】
なお、上述した実施の形態では、２つの分注機構を備えた場合を説明したが、３つ以上の分注機構を具備させてもよい。例えば試薬分注機構として、第１試薬用の試薬分注機構と第２試薬用の試薬分注機構を別に設けることも可能である。
【００５２】
また、検体分注機構を構成する検体分注用アームの数や試薬分注機構を構成する試薬分注用アームの数は任意であり、その数に応じて検体分注用アーム連結部や試薬分注用アーム連結部の数も変わる（各アーム連結部を有しない場合も含む）。
【００５３】
また、検体ノズルや試薬ノズルとして、着脱自在なディスポーザブル方式のノズルを適用してもよい。
【００５４】
また、本発明に係る自動分析装置は、検体の生化学的な分析のみならず、検体の免疫学的な分析を行う場合や、検体の遺伝学的な分析を行う場合にも適用することができる。
【００５５】
以上の説明からも明らかなように、本発明は、ここでは記載していない様々な実施の形態等を含みうるものであり、特許請求の範囲により特定される技術的思想を逸脱しない範囲内において種々の設計変更等を施すことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の一実施の形態に係る自動分析装置の構成を示す図である。
【図２】分注装置の要部の構成を示す図である。
【図３】検体分注機構の構成を示す図である。
【図４】検体を吸引する際の分注装置の状態を示す平面図である。
【図５】検体を吸引する際の分注装置の状態を示す側面図である。
【図６】試薬を吸引する際の分注装置の状態を示す平面図である。
【図７】試薬を吸引する際の分注装置の状態を示す側面図である。
【図８】試薬を反応容器へ吐出する際の分注装置の状態を示す平面図である。
【図９】検体と試薬を異なる反応容器へ同時に吐出する状態を示す平面図である。
【図１０】本発明の別な実施の形態に係る自動分析装置の要部の構成を示す図である。
【図１１】本発明のさらに別な実施の形態に係る自動分析装置の反応容器洗浄時の状態を示す図である。
【図１２】本発明のさらに別な実施の形態に係る自動分析装置の反応容器洗浄処理の概要を示す図である。
【符号の説明】
【００５７】
１ 自動分析装置
１１、２２ 検体容器ホルダ
１２、２３ 試薬容器ホルダ
１３ 反応容器ホルダ
１４ 分注装置
１５ 攪拌部
１６ 測光部
１７、２４ 反応容器洗浄部
１８ 検体分注機構
１８ｎ 検体ノズル
１９ 試薬分注機構
１９ｎ 試薬ノズル
２０ 検体ノズル洗浄部
２１ 試薬ノズル洗浄部
３１ 入力部
３２ 出力部
３３ データ生成部
３４ 制御部
３５ 記憶部
４１ 検体容器
４２ ラック
４３ 試薬容器
４４ 反応容器
１０１、１０２、１０３ 測定ユニット
２０１ データ処理ユニット
２４１、２４２ 吸引用ノズル
５０１ 検体ノズル取付アーム（検体分注用アームの例）
５０２ 基端側アーム（検体分注用アームの例）
５０３ アーム連結部（検体分注用アーム連結部）
５０４、６０４ 支持部
５０５、５０６、６０５、６０６ アーム駆動部
５０７、５１０、５１２、５１４ チューブ
５０８ シリンジ
５０８ａ シリンダ
５０８ｂ ピストン
５０９ ピストン駆動部
５１１ 電磁弁
５１３ ポンプ
５１５ 洗浄液タンク
６０１ 試薬ノズル取付アーム（試薬分注用アームの例）
６０２ 基端側アーム（試薬分注用アームの例）
６０３ アーム連結部（試薬分注用アーム連結部）
Ｄ１ 試薬ノズル退避領域
Ｄ２ 検体ノズル退避領域
Ｌｑ 洗浄液
Ｍ 反応液
Ｒｇ 試薬
Ｓｐ 検体
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検体と試薬とを反応させ、この反応の結果を光学的に測定することによって検体の成分を分析する自動分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、検体と試薬とを反応させ、この反応の結果を光学的に測定することによって検体の成分を分析する自動分析装置では、複数の反応容器が円周上に並べて配置され、この円周上の所定の位置で検体および試薬をそれぞれ分注する検体分注機構および試薬分注機構が設けられている（例えば、特許文献１を参照）。
【０００３】
【特許文献１】特許第３４３６０９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来の自動分析装置では、検体分注機構および試薬分注機構がそれぞれ別個に設けられるため、装置の小型化を図る上での障害となっていた。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、小型化を図る上で好適な構成を有する自動分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る自動分析装置は、検体と試薬とを反応させ、この反応の結果を光学的に測定することによって前記検体の成分を分析する自動分析装置であって、検体を吐出または吸引する検体ノズルと、前記検体ノズルの一端を取り付け、この取り付けた前記検体ノズルの長手方向と平行な軸に対して回転可能であり、前記検体ノズルを移送する検体ノズル移送手段とを有する検体分注機構と、試薬を吐出または吸引する試薬ノズルと、前記試薬ノズルの一端を取り付け、この取り付けた前記試薬ノズルの長手方向と平行な軸であって前記検体ノズル移送手段が有する回転軸と一致する軸に対して前記検体ノズル移送手段と独立に回転可能であり、前記試薬ノズルを移送する試薬ノズル移送手段とを有する試薬分注機構と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
また、本発明に係る自動分析装置は、上記発明において、前記検体ノズル移送手段は、前記検体ノズルを取り付ける検体ノズル取付アームを含む複数の検体分注用アームと、互いに隣接する前記検体分注用アームを回転可能に連結する複数の検体分注用アーム連結部とを有し、前記試薬ノズル移送手段は、前記試薬ノズルを取り付ける試薬ノズル取付アームを含む複数の試薬分注用アームと、互いに隣接する前記試薬分注用アームを回転可能に連結する複数の試薬分注用アーム連結部とを有することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係る自動分析装置は、上記発明において、前記検体ノズル移送手段および前記試薬ノズル移送手段は、前記回転軸と平行な方向に連動することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る自動分析装置は、上記発明において、前記検体ノズルの先端の高さと前記試薬ノズルの先端の高さは略一致することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係る自動分析装置は、上記発明において、前記検体ノズルの先端が最下点に達しても他の部材と接触しない領域であって、少なくとも前記試薬分注機構が試薬の吸引動作を行う間、前記検体ノズルが退避する領域である検体ノズル退避領域と、前記試薬ノズルの先端が最下点に達しても他の部材と接触しない領域であって、少なくとも前記検体分注機構が検体の吸引動作を行う間、前記試薬ノズルが退避する領域である試薬ノズル退避領域と、をさらに備えたことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係る自動分析装置は、上記発明において、前記試薬分注機構は、検体と試薬とを反応させる反応容器を洗浄する際、当該洗浄後の分析工程において最初に前記反応容器へ分注する試薬を洗浄液として前記反応容器に吐出することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、検体を吐出または吸引する検体ノズルと、検体ノズルの一端を取り付け、この取り付けた検体ノズルの長手方向と平行な軸に対して回転可能な検体ノズル移送手段とを有する検体分注機構と、試薬を吐出または吸引する試薬ノズルと、試薬ノズルの一端を取り付け、この取り付けた試薬ノズルの長手方向と平行な軸であって検体ノズル移送手段が有する回転軸と一致する軸に対して検体ノズル移送手段と独立に回転可能であり、試薬ノズルを移送する試薬ノズル移送手段とを有する試薬分注機構と、を備えたため、検体分注機構と試薬分注機構とを別個に設ける場合と比較してスペースを節約することができ、装置の小型化を実現することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態（以後、「実施の形態」と称する）を説明する。なお、以下の説明で参照する図面はあくまでも模式的なものであって、同じ物体を異なる図面で示す場合には、寸法や縮尺等が異なる場合もある。
【００１４】
図１は、本発明の一実施の形態に係る自動分析装置の構成を示す図である。同図に示す自動分析装置１は、血液や体液等の検体（試料）とその検体の検査項目に応じた試薬とを所定の反応容器へそれぞれ分注し、その反応容器内で反応した液体に対して光学的な測定を行う測定ユニット１０１と、測定ユニット１０１を含む自動分析装置１の制御を行うとともに測定ユニット１０１における測定結果の分析を行うデータ処理ユニット２０１とを有し、これら二つのユニットが連携することによって複数の検体の生化学的な分析を自動的かつ連続的に行う装置である。なお、ここでいう「液体」には、微量の固体成分を含有する液体も含まれる。
【００１５】
測定ユニット１０１は、検体を収容する検体容器４１を保持する検体容器ホルダ１１と、試薬を収容する試薬容器４３を複数個保持する試薬容器ホルダ１２と、検体と試薬とを反応させる反応容器４４を保持する反応容器ホルダ１３と、検体および試薬を反応容器４４へそれぞれ分注する分注装置１４と、反応容器４４の内部の液体を攪拌する攪拌部１５と、反応容器４４へ光を照射し、この照射した光のうち反応容器４４を透過した光を光学的に測定する測光部１６と、イオン交換水等から成る洗浄液を用いて反応容器ホルダ１３上の反応容器４４の洗浄を行う反応容器洗浄部１７と、を備える。
【００１６】
検体容器ホルダ１１は、複数の検体容器４１を長手方向に沿って一列に並べて保持するラック４２を、その長手方向と直交するラック４２の短手方向に沿って複数個並べて保持している。
【００１７】
試薬容器ホルダ１２は、複数の試薬容器４３をマトリックス状に並べて配置した状態で保持している。試薬容器ホルダ１２の内部は、試薬の劣化や変性を抑制するために室温よりも低温に設定される。
【００１８】
検体容器ホルダ１１および試薬容器ホルダ１２は、ラック４２および試薬容器４３をそれぞれ移送する機構を有しておらず、検体容器４１および試薬容器４３をそれぞれ静止した状態で保持している。
【００１９】
反応容器ホルダ１３は、複数の反応容器４４を円周に沿って並べて配置している。反応容器ホルダ１３は、反応容器４４を並べて配置している円周方向に回転可能であり、その内部の温度は３７℃程度で一定に保たれている。
【００２０】
図２は、分注装置１４の要部の構成を示す図である。分注装置１４は、検体容器ホルダ１１が保持する検体容器４１に収容された検体を反応容器４４へ分注する検体分注機構１８と、試薬容器ホルダ１２が保持する試薬容器４３に収容された試薬を反応容器４４へ分注する試薬分注機構１９とを備える。
【００２１】
検体分注機構１８は、検体容器４１が収容する検体の吸引および吐出を行う細管状の検体ノズル１８ｎと、先端部に検体ノズル１８ｎの端部を取り付ける検体ノズル取付アーム５０１と、検体ノズル取付アーム５０１の基端側に位置する基端側アーム５０２と、検体ノズル取付アーム５０１を基端側アーム５０２に対して回転可能に連結するアーム連結部５０３と、基端側アーム５０２の基端部を支持する支持部５０４と、支持部５０４の昇降および軸Ｏ１の回りの回転を行うことによって基端側アーム５０２を回転駆動するアーム駆動部５０５と、アーム連結部５０３の軸Ｏ２の回りの回転を行うことによって検体ノズル取付アーム５０１を基端側アーム５０２に対して回転駆動するアーム駆動部５０６と、を有する。アーム駆動部５０５、５０６は、データ処理ユニット２０１が有する制御部３４の制御のもと駆動する。
【００２２】
試薬分注機構１９は、検体分注機構１８と同様の構成を有している。すなわち、試薬分注機構１９は、試薬容器４３が収容する試薬の吸引および吐出を行う細管状の試薬ノズル１９ｎと、先端部に試薬ノズル１９ｎの端部を取り付ける試薬ノズル取付アーム６０１と、試薬ノズル取付アーム６０１の基端側に位置する基端側アーム６０２と、試薬ノズル取付アーム６０１を基端側アーム６０２に対して回転可能に連結するアーム連結部６０３と、基端側アーム６０２の基端部を支持する支持部６０４と、支持部６０４の昇降および軸Ｏ１の回りの回転を行うことによって基端側アーム６０２を回転駆動するアーム駆動部６０５と、アーム連結部６０３の軸Ｏ３の回りの回転を行うことによって試薬ノズル取付アーム６０１を基端側アーム６０２に対して回転駆動するアーム駆動部６０６と、を有する。支持部６０４は、検体分注機構１８の支持部５０４と上下方向に連動するが、軸Ｏ１の周りの回転は、支持部５０４とは独立に行うことができる。アーム駆動部６０５、６０６は、データ処理ユニット２０１が有する制御部３４の制御のもと駆動する。
【００２３】
試薬ノズル１９ｎの先端の高さは、検体ノズル１８ｎの先端の高さとほぼ同じである。換言すれば、試薬ノズル１９ｎの長さは、検体ノズル１８ｎの長さと異なる。
【００２４】
測定ユニット１０１には、検体ノズル１８ｎを洗浄する検体ノズル洗浄部２０と、試薬ノズル１９ｎを洗浄する試薬ノズル洗浄部２１とが設けられている。
【００２５】
図３は、検体分注機構１８のより詳細な構成を模式的に示す図である。検体ノズル１８ｎの上端には、吸引または吐出の際に検体ノズル１８ｎの先端（下端）に圧力を伝達する洗浄液Ｌｑの流路となる管状のチューブ５０７が接続されている。このチューブ５０７の他端は、吸引または吐出の際に洗浄液Ｌｑを介して伝達する圧力を発生するシリンジ５０８に接続される。シリンジ５０８は、シリンダ５０８ａとピストン５０８ｂとを備え、ピストン駆動部５０９の駆動によってピストン５０８ｂが移動する。シリンジ５０８は、チューブ５０７とは異なるチューブ５１０にも接続されている。チューブ５１０の他端には電磁弁５１１が接続されている。電磁弁５１１は、チューブ５１２を介してポンプ５１３に接続されており、ポンプ５１３はチューブ５１４を介して洗浄液Ｌｑを収容する洗浄液タンク５１５に接続されている。ピストン駆動部５０９、電磁弁５１１およびポンプ５１３は、データ処理ユニット２０１が有する制御部３４の制御のもと駆動する。
【００２６】
検体ノズル１８ｎ、シリンダ５０８ａ、チューブ５０７、５１０、５１２および５１４は、各々の内部が洗浄液Ｌｑで満たされており、検体Ｓｐの吸引または吐出を行う際には、ピストン駆動部５０９が駆動してピストン５０８ｂを移動させることにより、洗浄液Ｌｑを介して検体ノズル１８ｎの先端部に適当な吸引圧または吐出圧を印加する。検体ノズル１８ｎの先端部では、洗浄液Ｌｑと検体Ｓｐとの間に空気層が介在するため、検体Ｓｐを吸引したときに検体Ｓｐが洗浄液Ｌｑと混合することはない。
【００２７】
試薬分注機構１９も、以上説明した検体分注機構１８と同様、シリンジによる吸排機構を具備しており、データ処理ユニット２０１の制御部３４の制御のもと、試薬の分注動作を行う。
【００２８】
なお、検体分注機構１８および試薬分注機構１９に対して、検体ノズル１８ｎおよび試薬ノズル１９ｎの各下端で液面を検知するために、例えば静電容量方式の液面検知機構を設けることも可能である。
【００２９】
データ処理ユニット２０１は、キーボードやマウスなどを有し、検体の分析に必要な情報や自動分析装置１の操作情報が入力される入力部３１と、液晶等のディスプレイ装置やプリンタを有し、検体の分析に関する情報等を出力する出力部３２と、測定ユニット１０１における測定結果に基づいて検体の分析データを生成するデータ生成部３３と、自動分析装置１の制御を行う制御部３４と、測定ユニット１０１の測定結果に基づいた演算結果を含む各種情報を記憶する記憶部３５と、を備える。
【００３０】
データ生成部３３は、測光部１６から送られてくる測定結果に基づいて反応容器４４内部の液体の吸光度を算出したり、吸光度の算出結果と検量線や分析パラメータ等の各種情報とを用いて反応容器４４内部の液体の成分を算出したりする。
【００３１】
記憶部３５は、データ生成部３３が生成した分析データのほか、分析項目、検体情報、試薬の種類、検体や試薬の分注量、検体や試薬の有効期限、分析に使用する検量線に関する情報、分析に必要なパラメータなどを記憶する。
【００３２】
以上の構成を有するデータ処理ユニットは２０１は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を具備したコンピュータによって実現される。
【００３３】
図４および図５は、測定ユニット１０１が検体を分注する際の分注装置１４の動作を説明する図である。まず、検体分注機構１８は、分注対称の検体を収容する検体容器４１の上方に検体ノズル１８ｎを移送し、検体ノズル１８ｎの先端を検体容器４１の内部へ挿入して検体を吸引するために支持部５０４を下降させる。
【００３４】
支持部５０４が下降する際、試薬分注機構１９の支持部６０４も連動して下降するため、試薬ノズル１９ｎの先端が試薬容器ホルダ１２の上方に位置していたりすると、試薬ノズル１９ｎの先端が試薬容器４３などに接触して曲がってしまう恐れがある。そこで、測定ユニット１０１の表面に、試薬ノズル１９ｎの先端が到達可能な最下点まで下降しても他の部材と接触しない領域（試薬ノズル退避領域Ｄ１）を設けておき、検体分注機構１８が検体の分注を行う前に、試薬ノズル１９ｎの先端を試薬ノズル退避領域Ｄ１の上方へ移動する。試薬分注機構１９は、検体分注機構１８が検体を分注している間、試薬ノズル１９ｎを試薬ノズル退避領域Ｄ１内で静止させておく。
【００３５】
検体分注機構１８は、２つのアームから構成されているため、支持部５０４から検体ノズル１８ｎまでの腕の長さを変更可能である。このため、検体分注機構１８は、支持部５０４から検体ノズル１８ｎまでの腕の長さを調整することにより、検体容器ホルダ１１が保持する全ての検体容器４１に対して検体ノズル１８ｎを到達させることができる（図４を参照）。また、検体容器ホルダ１１とは離れた位置にある検体ノズル洗浄部２０に対しても検体ノズル１８ｎを到達させることができる。
【００３６】
この後、検体ノズル１８ｎによって所定量の検体を吸引した検体分注機構１８は、検体ノズル１８ｎを反応容器ホルダ１３上の検体分注位置Ａまで移送し、検体を反応容器４４へ吐出する（図１を参照）。本実施の形態において、検体分注機構１８は２本のアームによって構成されているため、図１に示す検体分注位置Ａ以外の場所で分注するように設定することも可能である。
【００３７】
なお、検体を吸引した状態で検体ノズル１８ｎを検体分注位置まで移送する際には、吸引した検体を収容する検体容器４１が搭載されているラック４２とこのラック４２に隣接するラック４２との間であり、かつ検体容器４１の上端よりも低い位置を通過するようにするとよい。このようにすると、検体ノズル１８ｎの先端から検体Ｓｐが落下したとしても、その落下した検体が飛散して他の検体容器４１の中に入ってしまうことがない。したがって、検体ノズル１８ｎの移動時における検体間のコンタミネーションを確実に防止することができる。
【００３８】
図６〜図８は、測定ユニット１０１が試薬を分注する際の分注装置１４の動作を説明する図である。まず、試薬分注機構１９は、分注対象の試薬を収容する試薬容器４３の上方に試薬ノズル１９ｎを移送し、試薬ノズル１９ｎの先端を試薬容器４３の内部へ挿入して試薬を吸引するために支持部６０４を下降させる。支持部６０４が下降する際、検体分注機構１８の支持部５０４も連動して下降するため、検体ノズル１８ｎの先端が検体容器ホルダ１１の上方に位置していたりすると、検体ノズル１８ｎの先端が検体容器４１などに接触して曲がってしまう恐れがある。そこで、測定ユニット１０１の表面に、検体ノズル１８ｎの先端が到達可能な最下点まで下降しても他の部材と接触しない領域（検体ノズル退避領域Ｄ２）を設けておき、試薬分注機構１９が試薬の分注を行う前に、検体ノズル１８ｎの先端を検体ノズル退避領域Ｄ２の上方へ移動する。検体分注機構１８は、試薬分注機構１９が試薬を分注している間、検体ノズル１８ｎを検体ノズル退避領域Ｄ２内で静止させておく。
【００３９】
試薬分注機構１９も検体分注機構１８と同様に２つのアームから構成されているため、支持部６０４から試薬ノズル１９ｎまでの腕の長さを変更可能である。このため、試薬分注機構１９は、支持部６０４から検体ノズル１８ｎまでの腕の長さを調整することにより、検体容器ホルダ１１が保持する全ての検体容器４１に対して検体ノズル１８ｎを到達させることができる（図６を参照）。また、検体容器ホルダ１１とは離れた位置にある試薬ノズル洗浄部２１に対しても試薬ノズル１９ｎを到達させることができる。
【００４０】
試薬ノズル１９ｎによって所定量の試薬を吸引した試薬分注機構１９は、その後、図８に示すように、試薬ノズル１９ｎを反応容器ホルダ１３上の試薬分注位置Ｂまで移送し、試薬を反応容器４４へ吐出する。なお、試薬分注位置Ｂ以外の場所で試薬を分注することも可能である。
【００４１】
試薬を吸引した状態で試薬ノズル１９ｎを試薬分注位置まで移送する際には、試薬容器４３の間を通過し、かつ試薬ノズル１９ｎの先端が試薬容器４３の上端よりも低い位置を通過するようにすれば、試薬ノズル１９ｎから試薬が落下したとしても、他の試薬容器４３に試薬が入ってしまうことがない。したがって、試薬ノズル１９ｎ移動時における試薬間のコンタミネーションを確実に防止することができる。
【００４２】
ところで、以上の説明では、検体分注時に試薬ノズル１９ｎを試薬ノズル退避領域Ｄ１に退避させたままの状態にしておく一方、試薬分注時に検体ノズル１８ｎを検体ノズル退避領域Ｄ２に退避させたままの状態にしておいたが、検体と試薬の分注方法はこれに限られるわけではない。例えば、検体ノズル１８ｎの先端の高さと試薬ノズル１９ｎの先端の高さはほぼ同じであり、かつ検体ノズル１８ｎと試薬ノズル１９ｎは上下方向に連動して動くことができることに鑑みて、検体ノズル１８ｎにおける検体の吸引と試薬ノズル１９ｎにおける試薬の吸引を順次行った後、図９に示すように、検体および試薬を異なる反応容器４４へ同時に吐出するようにしてもよい。これにより、分析時間を短縮化して、一段と効率がよい分析を行うことができる。
【００４３】
以上説明した本発明の一実施の形態によれば、検体を吐出または吸引する検体ノズルと、検体ノズルの一端を取り付け、この取り付けた検体ノズルの長手方向と平行な軸に対して回転可能な検体ノズル移送手段とを有する検体分注機構と、試薬を吐出または吸引する試薬ノズルと、試薬ノズルの一端を取り付け、この取り付けた試薬ノズルの長手方向と平行な軸であって検体ノズル移送手段が有する回転軸と一致する軸に対して検体ノズル移送手段と独立に回転可能であり、試薬ノズルを移送する試薬ノズル移送手段とを有する試薬分注機構と、を備えたため、検体分注機構と試薬分注機構とを別個に設ける場合と比較してスペースを節約することができ、装置の小型化を実現することが可能となる。
【００４４】
また、本実施の形態によれば、検体分注機構や試薬分注機構は連結部を介して二つのアームを用いて構成されるため、検体ノズルや試薬ノズルの移動可能範囲が広がり、検体や試薬を反応容器へ分注することができる位置の自由度が増加する。したがって、検体と試薬との多様な反応時間への対応が可能となる。
【００４５】
ここまで、本発明を実施するための最良の形態を説明してきたが、本発明は上述した一実施の形態によってのみ限定されるべきものではない。図１０は、本発明の別な実施の形態に係る自動分析装置が有する測定ユニットの構成を示す図である。同図に示す測定ユニット１０２は、上述した測定ユニット１０１の構成に加えて、検体分注機構１８が届く範囲に緊急用の検体や精度管理用の検体を収容する検体容器４１を搭載したラック４２を保持する検体容器ホルダ２２と、試薬分注機構１９が届く範囲に第２試薬用の試薬容器ホルダ２３とをさらに備える。
【００４６】
図１１は、本発明のさらに別な実施の形態に係る自動分析装置が有する測定ユニットの構成を示すとともにその動作を説明する図である。同図に示す測定ユニット１０３では、試薬分注機構１９における試薬分注位置の設定の自由度が高いことに鑑みて、反応容器４４の洗浄液として、洗浄後の分析工程で最初に分注する試薬Ｒｇを適用している。なお、図１１では、測光部の記載を省略している。
【００４７】
図１２は、測定ユニット１０３の反応容器洗浄部２４における反応容器４４の洗浄処理の概要を示す図である。図１２において、反応容器洗浄部２４は、まず吸引用ノズル２４１によって反応容器４４の内部にある検体と試薬の反応液Ｍを吸引する（工程（Ｉ））。
【００４８】
続いて、試薬分注機構１９の試薬ノズル１９ｎを反応容器４４の上方（図１１の位置Ｃ）へ移送して反応容器４４の内部へ先端を挿入し、試薬Ｒｇを吐出する（工程（II））。ここで使用する試薬Ｒｇは、洗浄が終了した反応容器４４を用いて行う分析工程において最初に分注する試薬である。
【００４９】
この後、反応容器洗浄部２４の吸引用ノズル２４２にて洗浄液としての試薬Ｒｇを吸引する（工程（III））。
【００５０】
このように、次の分析工程で分注する試薬を洗浄液として使用することにより、従来のように洗浄液を反応容器４４へ吐出するための洗浄液吐出機構が不要となり、装置構成が簡素化され、制御も単純化される。また、洗浄後の反応容器４４を乾燥させる工程も不要となる。したがって、装置を一段と小型化することができ、コストの削減を図ることができる。
【００５１】
なお、上述した実施の形態では、２つの分注機構を備えた場合を説明したが、３つ以上の分注機構を具備させてもよい。例えば試薬分注機構として、第１試薬用の試薬分注機構と第２試薬用の試薬分注機構を別に設けることも可能である。
【００５２】
また、検体分注機構を構成する検体分注用アームの数や試薬分注機構を構成する試薬分注用アームの数は任意であり、その数に応じて検体分注用アーム連結部や試薬分注用アーム連結部の数も変わる（各アーム連結部を有しない場合も含む）。
【００５３】
また、検体ノズルや試薬ノズルとして、着脱自在なディスポーザブル方式のノズルを適用してもよい。
【００５４】
また、本発明に係る自動分析装置は、検体の生化学的な分析のみならず、検体の免疫学的な分析を行う場合や、検体の遺伝学的な分析を行う場合にも適用することができる。
【００５５】
以上の説明からも明らかなように、本発明は、ここでは記載していない様々な実施の形態等を含みうるものであり、特許請求の範囲により特定される技術的思想を逸脱しない範囲内において種々の設計変更等を施すことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の一実施の形態に係る自動分析装置の構成を示す図である。
【図２】分注装置の要部の構成を示す図である。
【図３】検体分注機構の構成を示す図である。
【図４】検体を吸引する際の分注装置の状態を示す平面図である。
【図５】検体を吸引する際の分注装置の状態を示す側面図である。
【図６】試薬を吸引する際の分注装置の状態を示す平面図である。
【図７】試薬を吸引する際の分注装置の状態を示す側面図である。
【図８】試薬を反応容器へ吐出する際の分注装置の状態を示す平面図である。
【図９】検体と試薬を異なる反応容器へ同時に吐出する状態を示す平面図である。
【図１０】本発明の別な実施の形態に係る自動分析装置の要部の構成を示す図である。
【図１１】本発明のさらに別な実施の形態に係る自動分析装置の反応容器洗浄時の状態を示す図である。
【図１２】本発明のさらに別な実施の形態に係る自動分析装置の反応容器洗浄処理の概要を示す図である。
【符号の説明】
【００５７】
１ 自動分析装置
１１、２２ 検体容器ホルダ
１２、２３ 試薬容器ホルダ
１３ 反応容器ホルダ
１４ 分注装置
１５ 攪拌部
１６ 測光部
１７、２４ 反応容器洗浄部
１８ 検体分注機構
１８ｎ 検体ノズル
１９ 試薬分注機構
１９ｎ 試薬ノズル
２０ 検体ノズル洗浄部
２１ 試薬ノズル洗浄部
３１ 入力部
３２ 出力部
３３ データ生成部
３４ 制御部
３５ 記憶部
４１ 検体容器
４２ ラック
４３ 試薬容器
４４ 反応容器
１０１、１０２、１０３ 測定ユニット
２０１ データ処理ユニット
２４１、２４２ 吸引用ノズル
５０１ 検体ノズル取付アーム（検体分注用アームの例）
５０２ 基端側アーム（検体分注用アームの例）
５０３ アーム連結部（検体分注用アーム連結部）
５０４、６０４ 支持部
５０５、５０６、６０５、６０６ アーム駆動部
５０７、５１０、５１２、５１４ チューブ
５０８ シリンジ
５０８ａ シリンダ
５０８ｂ ピストン
５０９ ピストン駆動部
５１１ 電磁弁
５１３ ポンプ
５１５ 洗浄液タンク
６０１ 試薬ノズル取付アーム（試薬分注用アームの例）
６０２ 基端側アーム（試薬分注用アームの例）
６０３ アーム連結部（試薬分注用アーム連結部）
Ｄ１ 試薬ノズル退避領域
Ｄ２ 検体ノズル退避領域
Ｌｑ 洗浄液
Ｍ 反応液
Ｒｇ 試薬
Ｓｐ 検体
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検体と試薬とを反応させ、この反応の結果を光学的に測定することによって前記検体の成分を分析する自動分析装置であって、
検体を吐出または吸引する検体ノズルと、前記検体ノズルの一端を取り付け、この取り付けた前記検体ノズルの長手方向と平行な軸に対して回転可能であり、前記検体ノズルを移送する検体ノズル移送手段とを有する検体分注機構と、
試薬を吐出または吸引する試薬ノズルと、前記試薬ノズルの一端を取り付け、この取り付けた前記試薬ノズルの長手方向と平行な軸であって前記検体ノズル移送手段が有する回転軸と一致する軸に対して前記検体ノズル移送手段と独立に回転可能であり、前記試薬ノズルを移送する試薬ノズル移送手段とを有する試薬分注機構と、
を備えたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
前記検体ノズル移送手段は、
前記検体ノズルを取り付ける検体ノズル取付アームを含む複数の検体分注用アームと、互いに隣接する前記検体分注用アームを回転可能に連結する複数の検体分注用アーム連結部とを有し、
前記試薬ノズル移送手段は、
前記試薬ノズルを取り付ける試薬ノズル取付アームを含む複数の試薬分注用アームと、互いに隣接する前記試薬分注用アームを回転可能に連結する複数の試薬分注用アーム連結部とを有することを特徴とする請求項１記載の自動分析装置。
【請求項３】
前記検体ノズル移送手段および前記試薬ノズル移送手段は、前記回転軸と平行な方向に連動することを特徴とする請求項１または２記載の自動分析装置。
【請求項４】
前記検体ノズルの先端の高さと前記試薬ノズルの先端の高さは略一致することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項記載の自動分析装置。
【請求項５】
前記検体ノズルの先端が最下点に達しても他の部材と接触しない領域であって、少なくとも前記試薬分注機構が試薬の吸引動作を行う間、前記検体ノズルが退避する領域である検体ノズル退避領域と、
前記試薬ノズルの先端が最下点に達しても他の部材と接触しない領域であって、少なくとも前記検体分注機構が検体の吸引動作を行う間、前記試薬ノズルが退避する領域である試薬ノズル退避領域と、
をさらに備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項記載の自動分析装置。
【請求項６】
前記試薬分注機構は、
検体と試薬とを反応させる反応容器を洗浄する際、当該洗浄後の分析工程において最初に前記反応容器へ分注する試薬を洗浄液として前記反応容器に吐出することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項記載の自動分析装置。
【請求項１】
検体と試薬とを反応させ、この反応の結果を光学的に測定することによって前記検体の成分を分析する自動分析装置であって、
検体を吐出または吸引する検体ノズルと、前記検体ノズルの一端を取り付け、この取り付けた前記検体ノズルの長手方向と平行な軸に対して回転可能であり、前記検体ノズルを移送する検体ノズル移送手段とを有する検体分注機構と、
試薬を吐出または吸引する試薬ノズルと、前記試薬ノズルの一端を取り付け、この取り付けた前記試薬ノズルの長手方向と平行な軸であって前記検体ノズル移送手段が有する回転軸と一致する軸に対して前記検体ノズル移送手段と独立に回転可能であり、前記試薬ノズルを移送する試薬ノズル移送手段とを有する試薬分注機構と、
を備えたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
前記検体ノズル移送手段は、
前記検体ノズルを取り付ける検体ノズル取付アームを含む複数の検体分注用アームと、互いに隣接する前記検体分注用アームを回転可能に連結する複数の検体分注用アーム連結部とを有し、
前記試薬ノズル移送手段は、
前記試薬ノズルを取り付ける試薬ノズル取付アームを含む複数の試薬分注用アームと、互いに隣接する前記試薬分注用アームを回転可能に連結する複数の試薬分注用アーム連結部とを有することを特徴とする請求項１記載の自動分析装置。
【請求項３】
前記検体ノズル移送手段および前記試薬ノズル移送手段は、前記回転軸と平行な方向に連動することを特徴とする請求項１または２記載の自動分析装置。
【請求項４】
前記検体ノズルの先端の高さと前記試薬ノズルの先端の高さは略一致することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項記載の自動分析装置。
【請求項５】
前記検体ノズルの先端が最下点に達しても他の部材と接触しない領域であって、少なくとも前記試薬分注機構が試薬の吸引動作を行う間、前記検体ノズルが退避する領域である検体ノズル退避領域と、
前記試薬ノズルの先端が最下点に達しても他の部材と接触しない領域であって、少なくとも前記検体分注機構が検体の吸引動作を行う間、前記試薬ノズルが退避する領域である試薬ノズル退避領域と、
をさらに備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項記載の自動分析装置。
【請求項６】
前記試薬分注機構は、
検体と試薬とを反応させる反応容器を洗浄する際、当該洗浄後の分析工程において最初に前記反応容器へ分注する試薬を洗浄液として前記反応容器に吐出することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項記載の自動分析装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００９−６３４４８（Ｐ２００９−６３４４８Ａ）
【公開日】平成２１年３月２６日（２００９．３．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２３１９３８（Ｐ２００７−２３１９３８）
【出願日】平成１９年９月６日（２００７．９．６）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年３月２６日（２００９．３．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年９月６日（２００７．９．６）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
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